削孔装置
【課題】 シャンクロッドおよび削孔ロッドに対する打撃力のロスを少なく抑えながら、垂直方向に打撃、推進可能にする。
【解決手段】 ウエイトハンマ７、８は複数が存在し、それぞれが被打撃体１１の被打撃面に対し、その被打撃体の中心線の周りに略均等に打撃力を付与する形態を有し、ウエイトハンマ７、８を駆動させる回転体９、１０は、１つの回転体９の係止爪９ａが１つのウエイトハンマ７を係止して駆動し、ウエイトハンマ７の係止が外れる時に、駆動している他の回転体１０の係止爪１０ａが他のウエイトハンマ８を係止する位置関係で同一の回転軸２２に設けられて同一の駆動手段２６で駆動される。
【解決手段】 ウエイトハンマ７、８は複数が存在し、それぞれが被打撃体１１の被打撃面に対し、その被打撃体の中心線の周りに略均等に打撃力を付与する形態を有し、ウエイトハンマ７、８を駆動させる回転体９、１０は、１つの回転体９の係止爪９ａが１つのウエイトハンマ７を係止して駆動し、ウエイトハンマ７の係止が外れる時に、駆動している他の回転体１０の係止爪１０ａが他のウエイトハンマ８を係止する位置関係で同一の回転軸２２に設けられて同一の駆動手段２６で駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢する圧縮ばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃して削孔する削孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢する圧縮ばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力で被打撃体を打撃する装置は提供されている。この装置によればウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力が発生するので、短い落下距離であっても大きな打撃力を得ることができる。
この発明者は、このような削孔装置として、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与する圧縮ばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止して圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力と圧縮ばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体（シャンクロッド）を打撃する削孔装置を提供している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる削孔装置は、回転体により下方より上方に持ち上げ、落下させる構成となっているために、回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、係止部が上死点を通過するとウエイトハンマから外れ、ウエイトハンマが落下する。この時の回転体の駆動手段（例えば、モータ）にはウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げた時に大きな負荷がかかり、ウエイトハンマが外れるとこの負荷が一瞬に無くなる現象、およびこの負荷が一瞬にして無くなる時に生ずる回転体による慣性力、が繰り返し駆動手段にかかるため駆動手段に悪影響を与え、駆動手段の耐久性が低下する。
【０００４】
また、回転体を回転させることにより回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、上死点付近において係止から外れ落下させ被打撃体（シャンクロッド）を打撃する構成であるため、単位時間当りの打撃数をあまり増加させることができない。例えば、係止部が回転体に１つ設けられている場合は、回転体の１回転で１回の打撃であり、係止部が回転体に１８０度の間隔で２つ設けられている場合は、回転体の半回転で１回（１回転で２回）の打撃となるように、単位時間当りの打撃数は、回転体に設けられる係止部の数と、回転体の回転速度によって決定されるが、従来の構成では回転体に設ける係止部の数や回転体の回転速度にも自ずと制限が生ずるために単位時間当りの打撃数を増加させるにも制限があり、あまり増加させることはできない。
【０００５】
これに対して、ウエイトハンマを複数設け、各ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設け、各回転体を、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪を他のウエイトハンマに係止する位置関係に設けて同一の駆動手段で駆動する削孔装置を、本出願人は特許文献２において提案している。
【０００６】
これによれば、１つの回転体の係止爪がウエイトハンマを係止して駆動してウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動される。
【０００７】
このため、１つの回転体が駆動され１つのウエイトハンマを係止して移動させ所定位置でこの回転体の係止爪からウエイトハンマが外れても、他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止するため、回転体の駆動手段には常にウエイトハンマを移動（駆動）させる一定の負荷がかかり、駆動手段（例えば、モータ）に負荷の急激な変化による過激な負担をかけることなく耐久性が向上する。
また、ウエイトハンマは複数が存在するので、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することが可能となる。
【特許文献１】特開２００５−０２３５５１号公報
【特許文献２】特開２００７−２３９３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、かかる従来の削孔装置にあっては、各ウエイトハンマが被打撃体であるシャンクロッドの上面を、例えば左右２つの領域に分けて別々に打撃する構成であるため、打撃力がシャンクロッドに対して偏り、シャンクロッドへの打撃力が軸方向に正確かつ効率的に伝わり難いという不都合があった。
例えば、ウエイトハンマが２個ある場合には、これらはシャンクロッドの上面を左右の２領域に分けて別々に打撃することとなり、シャンクロッドから削孔ロッドに対し削孔に有効な軸方向力が効果的に伝わらないという不都合があった。
【０００９】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、各ウエイトハンマがシャンクロッド上面において偏った位置を打撃することを回避し、シャンクロッドの中心線の周りに均等に打撃力を及ぼすことができ、これによってシャンクロッドを軸方向に効率的に打撃、推進させることができる削孔装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的達成のために、この発明にかかる削孔装置は、ドリルへッドが、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与する圧縮ばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止して圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力と圧縮ばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、それぞれが被打撃体の被打撃面に対し、その被打撃体の中心線を中心とする領域に略均等に打撃力を交互に付与する形態を有し、前記ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係で同一の回転軸に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、いずれのウエイトハンマであっても、シャンクロッド上面の中心線の周りに均等に打撃力を印加することができ、この打撃力をシャンクロッドの軸方向へ効率的に伝達できる。従って、削孔ロッドに対しこの削孔ロッドの軸方向に打撃力を効率的に及ぼすことができる。
【００１２】
また、この発明にかかる削孔装置は、前記各ウエイトハンマが、少なくとも下端部において、一方のウエイトハンマに形成された筒状部内に、他方のウエイトハンマに形成された軸部が摺動可能に貫通する形態をなすことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、一方のウエイトハンマがシャンクロッド上面の中心部付近の所定領域を打撃し、他方のウエイトハンマがその中心線付近に隣接する環状の領域を打撃することとなる。従って、シャンクロッドの上面の全領域に、常に均等の垂直打撃力が作用する。この結果、このシャンクロッドが受けた打撃力を削孔ロッドの全体に偏りなく伝達でき、削孔効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ウエイトハンマが複数存在しても、各ウエイトハンマがシャンクロッド上面において偏った位置を打撃することを回避し、シャンクロッド上面の中心線の周りに均等に打撃力を及ぼすことができ、これによってシャンクロッドおよび削孔ロッドに対する打撃力のロスを少なく抑えながら、垂直方向に効率的に打撃、推進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、この発明の実施形態による削孔装置を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この実施形態による削孔装置の全体を概念的に示す側面図、図２は、この実施形態における削孔装置の要部を示す斜視図、図３は、この実施形態における削孔装置の要部を示す分解斜視図、図４（ａ）（ｂ）は、この実施形態における削孔装置の要部を、作動の前後に分けて示す縦断面図、図５は、この発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図、図６は、図５に示すドリルヘッドの中央縦断面図である。
【００１６】
この削孔装置は、図１に示すようにベースマシンＢにリーダ１が起倒自在に立設され、このリーダ１にドリルヘッド２が摺動自在に設けられている。通常、ベースマシンＢにはパワーユニット３やコントロールボックス４およびブームシリンダ５、スライドシリンダ６等が設けられ、リーダ１は、このベースマシンＢにブームシリンダ５やスライドシリンダ６等のシリンダを介して、起倒自在に立設されている。
【００１７】
前記リーダ１には、スライドケース１Ａがリーダに沿って摺動自在に設けられ、このスライドケース１Ａにはドリルヘッド２が固設され、駆動手段によってリーダ１に沿って進退される。この駆動手段は、従来公知の手段でよく、本例においてはシリンダ６が採用されており、シリンダ６のシリンダロッドの先端がスライドケース１Ａに連結されている。
【００１８】
前記ドリルヘッド２内には、図２に示すように、互いに垂直方向に摺動自在に設けられた一対のウエイトハンマ７、８と、これらのウエイトハンマ７、８を交互に持ち上げ、落下させる回転体９、１０と、ウエイトハンマ７、８の落下線上に設けられ、ウエイトハンマ７、８の落下により打撃されるシャンクロッド１１と、ウエイトハンマ７、８に設けけられたばね挿入孔１２に収納されて、ウエイトハンマ７、８をシャンクロッド１１の打撃方向へ付勢する圧縮ばね１３と、シャンクロッド１１を回転させる後述のモータ２４の伝動機構、などが内蔵されている。
スライドケース１Ａは、直方体の箱状であって、前記駆動手段としてのシリンダ６のシリンダロッド先端がスライドケース１Ａに固着されている。
【００１９】
ウエイトハンマ７は、上部の半円柱部１４と、この半円柱部１４より小径の下部の円筒部１５と、この円筒部１５と半円柱部１４とを連結する回転体受部１６と、を有する。半円柱部１４および円筒部１５より上方の回転体受部１６を含む部分には、円筒部１５の内周と同一径で、この内周に連続する半円状切欠１７がこれらの全長に亘って設けられている。
【００２０】
また、ウエイトハンマ８は、上部の半円柱部１８とこの半円柱部１８より小径の下部の円柱部（軸部）１９と、これらを連結する回転体受部２０とを有する。この回転体受部２０の内面側には、円柱部１９に連続するように、これと同一径の半円柱部２１が一体に突設されている。
【００２１】
ウエイトハンマ７、８はそれぞれ前述のように異なった構成を持ち、ウエイトハンマ８の円柱部１９および半円柱部２１は、ウエイトハンマ７の円筒部１５内および半円状切欠１７に挿入および嵌合されている。これらはその挿入部および嵌合部において軸方向摺動自在となっている。
【００２２】
従って、ウエイトハンマ７、８を前記挿入および嵌合によって、図２および図４に示すようにこれらの平らな垂直面で重ね合わせたとき、円筒部１５の下端面は、シャンクロッド１１上面の中心線を中心として所定の環状領域を均等に打撃可能に対向（図４（ａ））し、円柱部１９の下面は、シャンクロッド１１上面の中心線を中心とする所定の円形領域を均等に打撃可能に対向（図４（ｂ））する。
【００２３】
前記回転体受部１６、２０はそれぞれ突起１６ａ、２０ａを有し、これらの各突起１６ａ、２０ａに対向する位置に、一つの回転軸２２に直交する方向に取り付けられた２個の回転体９、１０が臨んでいる。これらの回転体９、１０は全体としてプロペラ状をなし、先端部の係止爪９ａ、１０ａは回転することによって回転体受部１６、２０の各突起１６ａ、２０ａを下から持ち上げ、各回転体受部１６、２０の上死点位置で各突起１６ａ、２０ａから離れる。
【００２４】
従って、回転体９、１０の回転によって回転体受部１６、２０の各突起１６ａ、２０ａを係止し、各圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向に上昇させ、所定位置（上死点位置）でその係止を解除することによって元の位置に下降させることができる。この結果、ウエイトハンマ７、８の重力と圧縮ばね１３の反発力（付勢力）とが加わった打撃力によって、シャンクロッド１１の頭を打撃することができる。
【００２５】
このときの各ウエイトハンマ７、８による打撃力は、図４（ａ）（ｂ）に示すようにシャンクロッド１１の中心線を中心とする各領域に均等に作用する。従って、シャンクロッド１１の中心線の片側にのみ偏って打撃力を加える従来方法に比べて、軸方向打撃力の削孔への有効利用が図られる。つまり、打撃力を効率的に削孔ロッドに印加することができる。
【００２６】
従って、モータ２６を駆動すると、一方の回転体９の係止爪９ａが図２に示すように一方のウエイトハンマ７を係止して、図２および図４（ａ）（ｂ）に示すように、圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置（例えば、ウエイトハンマ７の上死点付近）で係止を解除する時に、回転する他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止し、他方のウエイトハンマ８を圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向に移動させる。
【００２７】
この動作は回転によって一方と他方の回転体９、１０で交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ７、８は、各圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向への移動と、打撃方向への移動を交互に行うことになる。そして、回転体９、１０は互いに直交する関係にあるため、一方の回転体９の１回転で一方のウエイトハンマ７は２回の打撃を行い、他方の回転体１０の１回転で他方のウエイトハンマ８も２回の打撃を行う。一方と他方の回転体９、１０は回転軸２２に固設され、両方のウエイトハンマ７、８は同じシャンクロッド（被打撃体）１１を打撃するので、回転軸２２の１回転でシャンクロッド１１を４回打撃する。即ち、モータ（駆動手段）２６での回転軸２２の１回転で削孔ロッドを４回打撃することができる。
【００２８】
このように、駆動手段（モータ）２６には、常にいずれかのウエイトハンマ７、８を係止する負荷がかかることになり、繰り返しの急激な負荷の変化を与えることがない。また、打撃数も回転軸２２（回転体９、１０）の１回転で４回打撃できるので、打撃数も大幅に増大させることができる。
【実施例１】
【００２９】
次に実施例を挙げて更に詳細に説明する。図５はこの発明の実施例を示すドリルヘッド２の断面図、図６は図５の中央縦断面図であり、前記実施の形態と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
【００３０】
同図において、ドリルヘッド２は、ケース１Ａ内に上下方向に摺動自在に設けられた２個のウエイトハンマ７、８と、各ウエイトハンマ７、８に付勢力を付与する圧縮ばね１３と、各ウエイトハンマ７、８毎に各々設けられて、回転することによって原位置からウエイトハンマ７、８を係止して圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動させると共に上死点付近で係止を解除する回転体９、１０と、回転体９、１０の回転でウエイトハンマ７、８を係止して各圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動させ、上死点付近で係止を解除することによってウエイトハンマ７、８が原位置方向に落下し、ウエイトハンマ７、８の重力と各圧縮ばね１３の付勢力との加重された打撃力により打撃される被打撃体としてのシャンクロッド１１と、該シャンクロッド１１を回転させるモータ２４の伝動機構２５などを内蔵する。即ち、このドリルヘッド２は、ウエイトハンマ７、８とシャンクロッド１１と、該シャンクロッド１１を回転させるモータ２４の伝動機構２５を内蔵し、打撃力と回転力を付与できるものとなっている。
【００３１】
２個のウエイトハンマ７、８は、ケース１Ａ内に上下動可能にかつ並列して設けられている。この各ウエイトハンマ７、８には、各ウエイトハンマ７、８を被打撃体としてのシャンクロッド１１の方向に付勢する各圧縮ばね１３が設けられている。本例では各ウエイトハンマ７、８は上方にばね挿入孔１２を持ち、圧縮ばね１３は下方側がウエイトハンマ７、８のばね挿入孔１２に嵌入され、上端がケース１Ａの天板２３に当接して設けられ、ウエイトハンマ７、８には圧縮ばね１３の付勢力がシャンクロッド１１に向かって作用するようになっている。
【００３２】
本例では圧縮ばね１３は、各ウエイトハンマ７、８に３本ずつが設けられている。前記各ウエイトハンマ７、８は、シャンクロッド１１を打撃することによってシャンクロッド１１に連結される削孔ロッドに打撃力を付与する。従って、各圧縮ばね１３が設けられていると、ウエイトハンマ７、８の自由落下の打撃力に、圧縮ばね１３の付勢力が加重される。
【００３３】
前記ウエイトハンマ７、８は、ケース１Ａ内に回転不可であって上下方向に摺動自在に装着されるので、ウエイトハンマ７、８を持ち上げ、落下時に回動しないので好ましい。本例では、ケース１Ａは形状が横断面非円形（矩形状）であり、ウエイトハンマ７、８もこのケース２３の非円形断面に対応する非円形断面形状部を具備する。
【００３４】
前記ウエイトハンマ７、８は、回転体９、１０の回転によって圧縮ばね１３を圧縮しつつ上動され、続いて落下される。即ち、回転体９、１０は、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ７、８を係止して圧縮ばね１３を圧縮しつつ上動させると共に、上死点付近で係止を解除する。ウエイトハンマ７、８は、回転体９、１０の回転で原位置から圧縮ばね１３を圧縮しつつ上動され、上死点付近で係止が解除されることによって自由落下の重力と圧縮ばね１３の付勢力との加重された打撃力によりシャンクロッド１１を打撃する。
【００３５】
前記回転体９、１０は同じモータ２６の同じ回転軸２２に固設されており、この回転体９、１０にはそれぞれ１８０度の間隔で係止爪９ａ、１０ａが設けられており、一方の回転体９の係止爪９ａ、９ａを結ぶ線と他方の回転体１０の係止爪１０ａ、１０ａを結ぶ線が直交する位置関係で並列して固設されている。
従って、回転体９、１０をモータ２６で回転させると、一方の回転体９の係止爪９ａが一方のウエイトハンマ７を係止して圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動して、上死点付近で係止を解除する時に、回転する他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止して圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動させる。
【００３６】
この動作は、回転することによって一方と他方の回転体９、１０で交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ７、８は、上動と落下打撃を交互に行うことになる。この一方と他方のウエイトハンマ７、８による交互の打撃は、各回転体９、１０に１８０度の間隔で係止爪９ａ、１０ａが設けられているので、回転体９、１０の１回転でそれぞれ２回打撃することになる。従って、一方と他方の回転体９、１０は、同じ回転軸２２に固設され、両方のウエイトハンマ７、８は同じシャンクロッド１１を打撃するので、回転体９、１０の両方の１回転（回転軸２２の１回転）でシャンクロッド１１を４回打撃することができる。
なお、回転軸２２に設ける回転体９、１０を、該回転体９、１０でウエイトハンマ７、８の互いに当接する方向に両側から挟持する格好に設けると、ウエイトハンマ７、８が離間するのを防止できると共に、ウエイトハンマ７、８が回転するのを防止できるので好ましい。
【００３７】
また、前記シャンクロッド１１は回転可能となっており、モータ２４に伝動機構２５を介して連結され回転される。本例では図５http://www6.ipdl.inpit.go.jp/Tokujitu/tjitemdrw.ipdl?N0000=231&N0500=4E_N/;>6=<6<=<///&N0001=8&N0552=9&N0553=000007および図６に示すようにシャンクロッド１１の外周にスピンドルギア２７がスプライン結合により相対移動自在に設けられ、このスピンドルギア２７にモータ２４の駆動軸に連結されたギア２８が噛合されている。従って、シャンクロッド１１は、モータ２４の駆動による回転力が、ギア２８、スピンドルギア２７を介して伝達され回転される。
【００３８】
しかして、この実施例のドリルヘッド２を備える削孔装置によれば、次のように作用する。シャンクロッド１１に削孔ロッドを連結すると、削孔ロッドには、ウエイトハンマ７、８で交互に付与される自由落下の打撃力に各圧縮ばね１３の付勢力が加重された打撃力と、モータ２４による回転力と、駆動源で回動するチェーンまたはシリンダによる給進力が伝達される。従って、この削孔装置によれば、削孔ロッドに打撃力、回転力および給進力を付与して削孔することができる。
【００３９】
また、モータ２４の駆動を停止してシャンクロッド１１の回転を止め、モータ２６よる回転体９、１０だけの駆動でウエイトハンマ７、８だけを作動させ、ウエイトハンマ７、８の打撃力と給進力だけを付与することも、また、モータ２６の駆動を停止してウエイトハンマ７、８の作動を止め、モータ２４の駆動によりシャンクロッド１１だけを回転させ、回転力と給進力だけを付与することも、選択的に施工することが可能となる。
【００４０】
しかも、回転体９、１０は、一方の回転体９の係止爪９ａが一方のウエイトハンマ７を係止して駆動し、この一方のウエイトハンマ７の係止が外れる時に、駆動している他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止し、また、他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止して駆動し、この他方のウエイトハンマ８の係止が外れる時に、駆動している一方の回転体９の係止爪９ａが一方のウエイトハンマ７を係止するようになっており、この回転体９、１０は同じモータ２６の同じ回転軸２２に固設され、各ウエイトハンマ７、８は、同じシャンクロッド１１を打撃する。
【００４１】
また、この実施例では、特に、ウエイトハンマ７、８が２個存在し、図４（ａ）（ｂ）に示すように、それぞれがシャンクロッド１１の被打撃面に対し、中心線の周りの円形状領域およびその周りの環状領域に対し交互に略均等（中心線に対し一方に偏らない領域）に打撃力を加える形態を持つ。
これによって、各ウエイトハンマ７、８がシャンクロッド１１上面において偏った位置を打撃することを回避し、シャンクロッド１１の中心線の周りに均等に打撃力を及ぼすことができ、これによってシャンクロッド１１および削孔ロッドを垂直面内で効率的に打撃、推進させることができる
【００４２】
また、モータ２６には、駆動中ウエイトハンマ７、８の内の、いずれか一方の一定の負荷が常に掛かるので、モータ２６には負荷の急激な変化の繰り返しによる過激な負担をかけることがなくなり、モータ２６の耐久性も向上するし、モータ２６は油圧モータだけでなくエアモータおよび電動モータも使用できる。
さらに、２個のウエイトハンマ７、８で交互にシャンクロッド１１を打撃するし、それも回転体９、１０の１回転で、それぞれのウエイトハンマ７、８が２回打撃するので、シャンクロッド１１は回転軸２２の１回転で４回打撃されることとなり、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することができる。打撃数を増大することができるので、削孔効率も大幅に向上することができる。
なお、前記削孔装置は、図１のクローラタイプのほか、ベースマシン載置タイプやバックホウタイプ等にも広く適用できることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態を示す削孔装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す要部の斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す要部の分解斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す要部の作動前後の状態（ａ）（ｂ）を示す縦断面図である。
【図５】この発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図である。
【図６】この発明の実施例を示す図５の中央縦断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ リーダ
１Ａ スライドケース
２ ドリルヘッド
７、８ ウエイトハンマ
９、１０ 回転体
９ａ、１０ａ 係止爪
１１ シャンクロッド
１３ 圧縮ばね
１４、１８ 半円柱部
１５ 円筒部
１６、２０ 回転体受部
１７ 半円状切欠
１９ 円柱部
２１ 半円柱部
２２ 回転軸
２６ モータ（駆動手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢する圧縮ばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力で被打撃体（シャンクロッド又はハンマサブ）を打撃して削孔する削孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウエイトハンマに該ウエイトハンマを付勢する圧縮ばねを設け、ウエイトハンマの落下による打撃力で被打撃体を打撃する装置は提供されている。この装置によればウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力が発生するので、短い落下距離であっても大きな打撃力を得ることができる。
この発明者は、このような削孔装置として、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与する圧縮ばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止して圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力と圧縮ばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体（シャンクロッド）を打撃する削孔装置を提供している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる削孔装置は、回転体により下方より上方に持ち上げ、落下させる構成となっているために、回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、係止部が上死点を通過するとウエイトハンマから外れ、ウエイトハンマが落下する。この時の回転体の駆動手段（例えば、モータ）にはウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げた時に大きな負荷がかかり、ウエイトハンマが外れるとこの負荷が一瞬に無くなる現象、およびこの負荷が一瞬にして無くなる時に生ずる回転体による慣性力、が繰り返し駆動手段にかかるため駆動手段に悪影響を与え、駆動手段の耐久性が低下する。
【０００４】
また、回転体を回転させることにより回転体の係止部でウエイトハンマを係止して下方より上方に持ち上げ、上死点付近において係止から外れ落下させ被打撃体（シャンクロッド）を打撃する構成であるため、単位時間当りの打撃数をあまり増加させることができない。例えば、係止部が回転体に１つ設けられている場合は、回転体の１回転で１回の打撃であり、係止部が回転体に１８０度の間隔で２つ設けられている場合は、回転体の半回転で１回（１回転で２回）の打撃となるように、単位時間当りの打撃数は、回転体に設けられる係止部の数と、回転体の回転速度によって決定されるが、従来の構成では回転体に設ける係止部の数や回転体の回転速度にも自ずと制限が生ずるために単位時間当りの打撃数を増加させるにも制限があり、あまり増加させることはできない。
【０００５】
これに対して、ウエイトハンマを複数設け、各ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設け、各回転体を、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪を他のウエイトハンマに係止する位置関係に設けて同一の駆動手段で駆動する削孔装置を、本出願人は特許文献２において提案している。
【０００６】
これによれば、１つの回転体の係止爪がウエイトハンマを係止して駆動してウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係に設けられて同一の駆動手段で駆動される。
【０００７】
このため、１つの回転体が駆動され１つのウエイトハンマを係止して移動させ所定位置でこの回転体の係止爪からウエイトハンマが外れても、他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止するため、回転体の駆動手段には常にウエイトハンマを移動（駆動）させる一定の負荷がかかり、駆動手段（例えば、モータ）に負荷の急激な変化による過激な負担をかけることなく耐久性が向上する。
また、ウエイトハンマは複数が存在するので、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することが可能となる。
【特許文献１】特開２００５−０２３５５１号公報
【特許文献２】特開２００７−２３９３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、かかる従来の削孔装置にあっては、各ウエイトハンマが被打撃体であるシャンクロッドの上面を、例えば左右２つの領域に分けて別々に打撃する構成であるため、打撃力がシャンクロッドに対して偏り、シャンクロッドへの打撃力が軸方向に正確かつ効率的に伝わり難いという不都合があった。
例えば、ウエイトハンマが２個ある場合には、これらはシャンクロッドの上面を左右の２領域に分けて別々に打撃することとなり、シャンクロッドから削孔ロッドに対し削孔に有効な軸方向力が効果的に伝わらないという不都合があった。
【０００９】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、各ウエイトハンマがシャンクロッド上面において偏った位置を打撃することを回避し、シャンクロッドの中心線の周りに均等に打撃力を及ぼすことができ、これによってシャンクロッドを軸方向に効率的に打撃、推進させることができる削孔装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的達成のために、この発明にかかる削孔装置は、ドリルへッドが、摺動自在に設けられたウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与する圧縮ばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止して圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力と圧縮ばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、それぞれが被打撃体の被打撃面に対し、その被打撃体の中心線を中心とする領域に略均等に打撃力を交互に付与する形態を有し、前記ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係で同一の回転軸に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、いずれのウエイトハンマであっても、シャンクロッド上面の中心線の周りに均等に打撃力を印加することができ、この打撃力をシャンクロッドの軸方向へ効率的に伝達できる。従って、削孔ロッドに対しこの削孔ロッドの軸方向に打撃力を効率的に及ぼすことができる。
【００１２】
また、この発明にかかる削孔装置は、前記各ウエイトハンマが、少なくとも下端部において、一方のウエイトハンマに形成された筒状部内に、他方のウエイトハンマに形成された軸部が摺動可能に貫通する形態をなすことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、一方のウエイトハンマがシャンクロッド上面の中心部付近の所定領域を打撃し、他方のウエイトハンマがその中心線付近に隣接する環状の領域を打撃することとなる。従って、シャンクロッドの上面の全領域に、常に均等の垂直打撃力が作用する。この結果、このシャンクロッドが受けた打撃力を削孔ロッドの全体に偏りなく伝達でき、削孔効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ウエイトハンマが複数存在しても、各ウエイトハンマがシャンクロッド上面において偏った位置を打撃することを回避し、シャンクロッド上面の中心線の周りに均等に打撃力を及ぼすことができ、これによってシャンクロッドおよび削孔ロッドに対する打撃力のロスを少なく抑えながら、垂直方向に効率的に打撃、推進させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、この発明の実施形態による削孔装置を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この実施形態による削孔装置の全体を概念的に示す側面図、図２は、この実施形態における削孔装置の要部を示す斜視図、図３は、この実施形態における削孔装置の要部を示す分解斜視図、図４（ａ）（ｂ）は、この実施形態における削孔装置の要部を、作動の前後に分けて示す縦断面図、図５は、この発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図、図６は、図５に示すドリルヘッドの中央縦断面図である。
【００１６】
この削孔装置は、図１に示すようにベースマシンＢにリーダ１が起倒自在に立設され、このリーダ１にドリルヘッド２が摺動自在に設けられている。通常、ベースマシンＢにはパワーユニット３やコントロールボックス４およびブームシリンダ５、スライドシリンダ６等が設けられ、リーダ１は、このベースマシンＢにブームシリンダ５やスライドシリンダ６等のシリンダを介して、起倒自在に立設されている。
【００１７】
前記リーダ１には、スライドケース１Ａがリーダに沿って摺動自在に設けられ、このスライドケース１Ａにはドリルヘッド２が固設され、駆動手段によってリーダ１に沿って進退される。この駆動手段は、従来公知の手段でよく、本例においてはシリンダ６が採用されており、シリンダ６のシリンダロッドの先端がスライドケース１Ａに連結されている。
【００１８】
前記ドリルヘッド２内には、図２に示すように、互いに垂直方向に摺動自在に設けられた一対のウエイトハンマ７、８と、これらのウエイトハンマ７、８を交互に持ち上げ、落下させる回転体９、１０と、ウエイトハンマ７、８の落下線上に設けられ、ウエイトハンマ７、８の落下により打撃されるシャンクロッド１１と、ウエイトハンマ７、８に設けけられたばね挿入孔１２に収納されて、ウエイトハンマ７、８をシャンクロッド１１の打撃方向へ付勢する圧縮ばね１３と、シャンクロッド１１を回転させる後述のモータ２４の伝動機構、などが内蔵されている。
スライドケース１Ａは、直方体の箱状であって、前記駆動手段としてのシリンダ６のシリンダロッド先端がスライドケース１Ａに固着されている。
【００１９】
ウエイトハンマ７は、上部の半円柱部１４と、この半円柱部１４より小径の下部の円筒部１５と、この円筒部１５と半円柱部１４とを連結する回転体受部１６と、を有する。半円柱部１４および円筒部１５より上方の回転体受部１６を含む部分には、円筒部１５の内周と同一径で、この内周に連続する半円状切欠１７がこれらの全長に亘って設けられている。
【００２０】
また、ウエイトハンマ８は、上部の半円柱部１８とこの半円柱部１８より小径の下部の円柱部（軸部）１９と、これらを連結する回転体受部２０とを有する。この回転体受部２０の内面側には、円柱部１９に連続するように、これと同一径の半円柱部２１が一体に突設されている。
【００２１】
ウエイトハンマ７、８はそれぞれ前述のように異なった構成を持ち、ウエイトハンマ８の円柱部１９および半円柱部２１は、ウエイトハンマ７の円筒部１５内および半円状切欠１７に挿入および嵌合されている。これらはその挿入部および嵌合部において軸方向摺動自在となっている。
【００２２】
従って、ウエイトハンマ７、８を前記挿入および嵌合によって、図２および図４に示すようにこれらの平らな垂直面で重ね合わせたとき、円筒部１５の下端面は、シャンクロッド１１上面の中心線を中心として所定の環状領域を均等に打撃可能に対向（図４（ａ））し、円柱部１９の下面は、シャンクロッド１１上面の中心線を中心とする所定の円形領域を均等に打撃可能に対向（図４（ｂ））する。
【００２３】
前記回転体受部１６、２０はそれぞれ突起１６ａ、２０ａを有し、これらの各突起１６ａ、２０ａに対向する位置に、一つの回転軸２２に直交する方向に取り付けられた２個の回転体９、１０が臨んでいる。これらの回転体９、１０は全体としてプロペラ状をなし、先端部の係止爪９ａ、１０ａは回転することによって回転体受部１６、２０の各突起１６ａ、２０ａを下から持ち上げ、各回転体受部１６、２０の上死点位置で各突起１６ａ、２０ａから離れる。
【００２４】
従って、回転体９、１０の回転によって回転体受部１６、２０の各突起１６ａ、２０ａを係止し、各圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向に上昇させ、所定位置（上死点位置）でその係止を解除することによって元の位置に下降させることができる。この結果、ウエイトハンマ７、８の重力と圧縮ばね１３の反発力（付勢力）とが加わった打撃力によって、シャンクロッド１１の頭を打撃することができる。
【００２５】
このときの各ウエイトハンマ７、８による打撃力は、図４（ａ）（ｂ）に示すようにシャンクロッド１１の中心線を中心とする各領域に均等に作用する。従って、シャンクロッド１１の中心線の片側にのみ偏って打撃力を加える従来方法に比べて、軸方向打撃力の削孔への有効利用が図られる。つまり、打撃力を効率的に削孔ロッドに印加することができる。
【００２６】
従って、モータ２６を駆動すると、一方の回転体９の係止爪９ａが図２に示すように一方のウエイトハンマ７を係止して、図２および図４（ａ）（ｂ）に示すように、圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置（例えば、ウエイトハンマ７の上死点付近）で係止を解除する時に、回転する他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止し、他方のウエイトハンマ８を圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向に移動させる。
【００２７】
この動作は回転によって一方と他方の回転体９、１０で交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ７、８は、各圧縮ばね１３の付勢力が増大する方向への移動と、打撃方向への移動を交互に行うことになる。そして、回転体９、１０は互いに直交する関係にあるため、一方の回転体９の１回転で一方のウエイトハンマ７は２回の打撃を行い、他方の回転体１０の１回転で他方のウエイトハンマ８も２回の打撃を行う。一方と他方の回転体９、１０は回転軸２２に固設され、両方のウエイトハンマ７、８は同じシャンクロッド（被打撃体）１１を打撃するので、回転軸２２の１回転でシャンクロッド１１を４回打撃する。即ち、モータ（駆動手段）２６での回転軸２２の１回転で削孔ロッドを４回打撃することができる。
【００２８】
このように、駆動手段（モータ）２６には、常にいずれかのウエイトハンマ７、８を係止する負荷がかかることになり、繰り返しの急激な負荷の変化を与えることがない。また、打撃数も回転軸２２（回転体９、１０）の１回転で４回打撃できるので、打撃数も大幅に増大させることができる。
【実施例１】
【００２９】
次に実施例を挙げて更に詳細に説明する。図５はこの発明の実施例を示すドリルヘッド２の断面図、図６は図５の中央縦断面図であり、前記実施の形態と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
【００３０】
同図において、ドリルヘッド２は、ケース１Ａ内に上下方向に摺動自在に設けられた２個のウエイトハンマ７、８と、各ウエイトハンマ７、８に付勢力を付与する圧縮ばね１３と、各ウエイトハンマ７、８毎に各々設けられて、回転することによって原位置からウエイトハンマ７、８を係止して圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動させると共に上死点付近で係止を解除する回転体９、１０と、回転体９、１０の回転でウエイトハンマ７、８を係止して各圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動させ、上死点付近で係止を解除することによってウエイトハンマ７、８が原位置方向に落下し、ウエイトハンマ７、８の重力と各圧縮ばね１３の付勢力との加重された打撃力により打撃される被打撃体としてのシャンクロッド１１と、該シャンクロッド１１を回転させるモータ２４の伝動機構２５などを内蔵する。即ち、このドリルヘッド２は、ウエイトハンマ７、８とシャンクロッド１１と、該シャンクロッド１１を回転させるモータ２４の伝動機構２５を内蔵し、打撃力と回転力を付与できるものとなっている。
【００３１】
２個のウエイトハンマ７、８は、ケース１Ａ内に上下動可能にかつ並列して設けられている。この各ウエイトハンマ７、８には、各ウエイトハンマ７、８を被打撃体としてのシャンクロッド１１の方向に付勢する各圧縮ばね１３が設けられている。本例では各ウエイトハンマ７、８は上方にばね挿入孔１２を持ち、圧縮ばね１３は下方側がウエイトハンマ７、８のばね挿入孔１２に嵌入され、上端がケース１Ａの天板２３に当接して設けられ、ウエイトハンマ７、８には圧縮ばね１３の付勢力がシャンクロッド１１に向かって作用するようになっている。
【００３２】
本例では圧縮ばね１３は、各ウエイトハンマ７、８に３本ずつが設けられている。前記各ウエイトハンマ７、８は、シャンクロッド１１を打撃することによってシャンクロッド１１に連結される削孔ロッドに打撃力を付与する。従って、各圧縮ばね１３が設けられていると、ウエイトハンマ７、８の自由落下の打撃力に、圧縮ばね１３の付勢力が加重される。
【００３３】
前記ウエイトハンマ７、８は、ケース１Ａ内に回転不可であって上下方向に摺動自在に装着されるので、ウエイトハンマ７、８を持ち上げ、落下時に回動しないので好ましい。本例では、ケース１Ａは形状が横断面非円形（矩形状）であり、ウエイトハンマ７、８もこのケース２３の非円形断面に対応する非円形断面形状部を具備する。
【００３４】
前記ウエイトハンマ７、８は、回転体９、１０の回転によって圧縮ばね１３を圧縮しつつ上動され、続いて落下される。即ち、回転体９、１０は、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマ７、８を係止して圧縮ばね１３を圧縮しつつ上動させると共に、上死点付近で係止を解除する。ウエイトハンマ７、８は、回転体９、１０の回転で原位置から圧縮ばね１３を圧縮しつつ上動され、上死点付近で係止が解除されることによって自由落下の重力と圧縮ばね１３の付勢力との加重された打撃力によりシャンクロッド１１を打撃する。
【００３５】
前記回転体９、１０は同じモータ２６の同じ回転軸２２に固設されており、この回転体９、１０にはそれぞれ１８０度の間隔で係止爪９ａ、１０ａが設けられており、一方の回転体９の係止爪９ａ、９ａを結ぶ線と他方の回転体１０の係止爪１０ａ、１０ａを結ぶ線が直交する位置関係で並列して固設されている。
従って、回転体９、１０をモータ２６で回転させると、一方の回転体９の係止爪９ａが一方のウエイトハンマ７を係止して圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動して、上死点付近で係止を解除する時に、回転する他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止して圧縮ばね１３の付勢力を増大させつつ上動させる。
【００３６】
この動作は、回転することによって一方と他方の回転体９、１０で交互に行われるので、一方と他方のウエイトハンマ７、８は、上動と落下打撃を交互に行うことになる。この一方と他方のウエイトハンマ７、８による交互の打撃は、各回転体９、１０に１８０度の間隔で係止爪９ａ、１０ａが設けられているので、回転体９、１０の１回転でそれぞれ２回打撃することになる。従って、一方と他方の回転体９、１０は、同じ回転軸２２に固設され、両方のウエイトハンマ７、８は同じシャンクロッド１１を打撃するので、回転体９、１０の両方の１回転（回転軸２２の１回転）でシャンクロッド１１を４回打撃することができる。
なお、回転軸２２に設ける回転体９、１０を、該回転体９、１０でウエイトハンマ７、８の互いに当接する方向に両側から挟持する格好に設けると、ウエイトハンマ７、８が離間するのを防止できると共に、ウエイトハンマ７、８が回転するのを防止できるので好ましい。
【００３７】
また、前記シャンクロッド１１は回転可能となっており、モータ２４に伝動機構２５を介して連結され回転される。本例では図５http://www6.ipdl.inpit.go.jp/Tokujitu/tjitemdrw.ipdl?N0000=231&N0500=4E_N/;>6=<6<=<///&N0001=8&N0552=9&N0553=000007および図６に示すようにシャンクロッド１１の外周にスピンドルギア２７がスプライン結合により相対移動自在に設けられ、このスピンドルギア２７にモータ２４の駆動軸に連結されたギア２８が噛合されている。従って、シャンクロッド１１は、モータ２４の駆動による回転力が、ギア２８、スピンドルギア２７を介して伝達され回転される。
【００３８】
しかして、この実施例のドリルヘッド２を備える削孔装置によれば、次のように作用する。シャンクロッド１１に削孔ロッドを連結すると、削孔ロッドには、ウエイトハンマ７、８で交互に付与される自由落下の打撃力に各圧縮ばね１３の付勢力が加重された打撃力と、モータ２４による回転力と、駆動源で回動するチェーンまたはシリンダによる給進力が伝達される。従って、この削孔装置によれば、削孔ロッドに打撃力、回転力および給進力を付与して削孔することができる。
【００３９】
また、モータ２４の駆動を停止してシャンクロッド１１の回転を止め、モータ２６よる回転体９、１０だけの駆動でウエイトハンマ７、８だけを作動させ、ウエイトハンマ７、８の打撃力と給進力だけを付与することも、また、モータ２６の駆動を停止してウエイトハンマ７、８の作動を止め、モータ２４の駆動によりシャンクロッド１１だけを回転させ、回転力と給進力だけを付与することも、選択的に施工することが可能となる。
【００４０】
しかも、回転体９、１０は、一方の回転体９の係止爪９ａが一方のウエイトハンマ７を係止して駆動し、この一方のウエイトハンマ７の係止が外れる時に、駆動している他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止し、また、他方の回転体１０の係止爪１０ａが他方のウエイトハンマ８を係止して駆動し、この他方のウエイトハンマ８の係止が外れる時に、駆動している一方の回転体９の係止爪９ａが一方のウエイトハンマ７を係止するようになっており、この回転体９、１０は同じモータ２６の同じ回転軸２２に固設され、各ウエイトハンマ７、８は、同じシャンクロッド１１を打撃する。
【００４１】
また、この実施例では、特に、ウエイトハンマ７、８が２個存在し、図４（ａ）（ｂ）に示すように、それぞれがシャンクロッド１１の被打撃面に対し、中心線の周りの円形状領域およびその周りの環状領域に対し交互に略均等（中心線に対し一方に偏らない領域）に打撃力を加える形態を持つ。
これによって、各ウエイトハンマ７、８がシャンクロッド１１上面において偏った位置を打撃することを回避し、シャンクロッド１１の中心線の周りに均等に打撃力を及ぼすことができ、これによってシャンクロッド１１および削孔ロッドを垂直面内で効率的に打撃、推進させることができる
【００４２】
また、モータ２６には、駆動中ウエイトハンマ７、８の内の、いずれか一方の一定の負荷が常に掛かるので、モータ２６には負荷の急激な変化の繰り返しによる過激な負担をかけることがなくなり、モータ２６の耐久性も向上するし、モータ２６は油圧モータだけでなくエアモータおよび電動モータも使用できる。
さらに、２個のウエイトハンマ７、８で交互にシャンクロッド１１を打撃するし、それも回転体９、１０の１回転で、それぞれのウエイトハンマ７、８が２回打撃するので、シャンクロッド１１は回転軸２２の１回転で４回打撃されることとなり、単位時間当りの打撃数を大幅に増大することができる。打撃数を増大することができるので、削孔効率も大幅に向上することができる。
なお、前記削孔装置は、図１のクローラタイプのほか、ベースマシン載置タイプやバックホウタイプ等にも広く適用できることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態を示す削孔装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態を示す要部の斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態を示す要部の分解斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態を示す要部の作動前後の状態（ａ）（ｂ）を示す縦断面図である。
【図５】この発明の実施例を示すドリルヘッドの断面図である。
【図６】この発明の実施例を示す図５の中央縦断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ リーダ
１Ａ スライドケース
２ ドリルヘッド
７、８ ウエイトハンマ
９、１０ 回転体
９ａ、１０ａ 係止爪
１１ シャンクロッド
１３ 圧縮ばね
１４、１８ 半円柱部
１５ 円筒部
１６、２０ 回転体受部
１７ 半円状切欠
１９ 円柱部
２１ 半円柱部
２２ 回転軸
２６ モータ（駆動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリルへッドが、ウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与する圧縮ばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止して圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力と圧縮ばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、それぞれが被打撃体の被打撃面に対し、その被打撃体の中心線を中心とする領域に略均等に打撃力を交互に付与する形態を有し、
前記ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係で同一の回転軸に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする削孔装置。
【請求項２】
前記各ウエイトハンマは、少なくとも下端部において、一方のウエイトハンマに形成された筒状部内に、他方のウエイトハンマに形成された軸部が摺動可能に貫通する形態をなすことを特徴とする請求項１記載の削孔装置。
【請求項１】
ドリルへッドが、ウエイトハンマと、このウエイトハンマに付勢力を付与する圧縮ばねと、回転することによって原位置から前記ウエイトハンマを係止して前記圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させると共に所定位置で係止を解除する係止爪が設けられた回転体とを具備し、回転体の回転でウエイトハンマを係止して圧縮ばねの付勢力が増大する方向に移動させ、所定位置で係止を解除することによってウエイトハンマがその重力と圧縮ばねの付勢力とによって原位置方向に移動し、ウエイトハンマの重力と圧縮ばねの付勢力との加重された打撃力により被打撃体を打撃する打撃装置を内蔵する削孔装置であって、
前記ウエイトハンマは複数が存在し、それぞれが被打撃体の被打撃面に対し、その被打撃体の中心線を中心とする領域に略均等に打撃力を交互に付与する形態を有し、
前記ウエイトハンマを駆動させる回転体は、各ウエイトハンマに対応して設けられ、該各回転体は、１つの回転体の係止爪が１つのウエイトハンマを係止して駆動し、該ウエイトハンマの係止が外れる時に、駆動している他の回転体の係止爪が他のウエイトハンマを係止する位置関係で同一の回転軸に設けられて同一の駆動手段で駆動されることを特徴とする削孔装置。
【請求項２】
前記各ウエイトハンマは、少なくとも下端部において、一方のウエイトハンマに形成された筒状部内に、他方のウエイトハンマに形成された軸部が摺動可能に貫通する形態をなすことを特徴とする請求項１記載の削孔装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１０８５８２（Ｐ２００９−１０８５８２Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８１６７９（Ｐ２００７−２８１６７９）
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（５０５０４００５１）株式会社エムズ (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３０日（２００７．１０．３０）
【出願人】（５０５０４００５１）株式会社エムズ (4)
【Ｆターム（参考）】
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