前処理電着塗装装置及び前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法
【課題】 従来に比べて稼働効率の高い前処理電着塗装装置及び稼働効率を従来よりも高めることができる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を提供する。
【解決手段】 直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備え、タクト式搬送装置の制御装置は、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠が搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜するように、ホイストを制御する。
【解決手段】 直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備え、タクト式搬送装置の制御装置は、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠が搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜するように、ホイストを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理電着塗装装置及び前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本願の出願人は、特許文献１において、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置であって、タクト式搬送装置のハンガーが、昇降鎖が繰り出された状態で走行・発停し、昇降し、搬送方向の前方又は後方に傾斜し又は前方と後方とに揺動し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に、ハンガーの不要な揺れを防止できる揺れ防止対策が講じられた前処理電着塗装装置を提案した。
特許文献１にも記載されているように、一般に前処理電着塗装装置のタクト式搬送装置においては、直列に配列された複数の処理槽から成る処理槽配列の始点から終点へ向けて、被処理物を搬送する際、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とに揺動させている。また、処理槽から処理槽へ被処理部を搬送する際には、被処理物を水平に保持している。
【０００３】
特許文献２等に、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを有する連続式搬送装置を備える電着塗装装置が開示されている。
特許文献１等の連続式搬送装置を備える電着塗装装置や前処理電着塗装装置においては、従来、ハンガーは搬送レールに平行に保持されており、従って搬送レールが水平に延在する処理槽間の搬送行程、処理槽中央部の搬送行程においてはハンガーは水平に保持されている。
【特許文献１】特許第３５３９６３７号公報
【特許文献２】特開平７−１１３１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置には、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とに揺動させ、また処理槽から処理槽への移動時にはハンガー枠を水平に保持していたので、搬送方向の前後に隣接する被処理物同士の干渉を防止するために、ハンガー枠の配設ピッチを広く設定する必要があり、前処理電着塗装装置の稼働効率を高められないという問題があり、従来の前処理電着塗装装置が備える連続式搬送装置には、ハンガーが搬送レールに対して平行に保持されていたので、搬送方向の前後に隣接する被処理物同士の干渉を防止するために、ハンガー枠の配設ピッチを広く設定する必要があり、前処理電着塗装装置の稼働効率を高められないという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、従来に比べて稼働効率の高いタクト式搬送装置や連続式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の稼働効率を従来よりも高めることができるタクト式搬送装置や連続式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備え、タクト式搬送装置の制御装置は、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠が搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜するように、ホイストを制御することを特徴とする前処理電着塗装装置を提供する。
また本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを備えるタクト式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を提供する。
本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させるので、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とへ揺動させ、処理槽と処理槽の間でハンガー枠を水平に保持する場合に比べて、ハンガー枠の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。
【０００６】
本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを有する連続式搬送装置を備え、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーが搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜することを特徴とする前処理電着塗装装置を提供する。
また本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを備える連続式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を提供する。
本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させるので、ハンガーを搬送レールに対して平行に保持する場合に比べて、ハンガーの配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させるので、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とへ揺動させ、処理槽と処理槽の間でハンガー枠を水平に保持する場合に比べて、ハンガー枠の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。従って、本発明により、従来に比べて稼働効率の高いタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の稼働効率を従来よりも高めることができるタクト式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法が提供される。
また本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させるので、ハンガーを搬送レールに対して平行に保持する場合に比べて、ハンガーの配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。従って、本発明により、従来に比べて稼働効率の高い連続式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の稼働効率を従来よりも高めることができる連続式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
本発明の第１実施例に係る前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を説明する。
【００１０】
以下の説明において、図１乃至３の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
図１に示すように、前処理電着塗装装置Ａは、後方から前方へ向けて順次直列に配列された、予備湯洗槽１、脱脂槽２、第１水洗槽３、表面調整槽４、化成槽５、第２水洗槽６、第３水洗槽７、第１純水水洗槽８、作業台９、電着塗装槽１０、第１ＵＦ水洗槽１１、第２ＵＦ水洗槽１２、３ＵＦ水洗槽１３、第２純水水洗槽１４を備えている。予備湯洗槽１の後方に載貨ステージ１５が配設され、第２純水水洗槽１４の前方に降貨ステージ１６が配設されている。
脱脂槽２、表面調整槽４、化成槽５、第２水洗槽６、第１純水水洗槽８、電着塗装槽１０、第２ＵＦ水洗槽１２、第２純水水洗槽１４は浸漬槽として構成されている。
予備湯洗槽１、第１水洗槽３、第３水洗槽７、第１ＵＦ水洗槽１１、第３ＵＦ水洗槽１３は、スプレー処理された使用済の処理液の貯蔵循環槽として構成されている。
スキッドＢに乗せられた自動車ボデーαは、図示しない台車に乗せられて図示しない溶接工場から前処理電着塗装装置Ａまで搬送され、載貨ステージ１５において台車から降ろされ、タクト式搬送装置Ｃのハンガー５０に載貨される。自動車ボデーαは、タクト式搬送装置Ｃにより各槽に順次運ばれて処理された後、降貨ステージ１６においてタクト式搬送装置Ｃのハンガー５０から降貨され、図示しない台車に載せられて図示しない焼き付け乾燥装置へ搬送される。
【００１１】
タクト式搬送装置Ｃの構成を、図２、３に基づいて説明する。
処理槽の上方に前後に水平に延在する１本の搬送レール２０が配設されている。搬送レール２０の左右両側に、搬送レール２０と平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂが配設されている。一対のトローリー２２ａ、２２ｂが、前後に互いに間隔を隔てて搬送レール２０に係合している。
上下方向に見て矩形の枠組から成る台車枠２３がトローリー２２ａ、２２ｂに懸吊されている。搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂがそれぞれガイドレール２１ａ、２１ｂに係合している。ロッド部材を介してトローリー２２ａ、２２ｂに連結された衝突防止用のフロントトローリー２２ｃ、リアトローリー２２ｄが、それぞれトローリー２２ａの前方、トローリー２２ｂの後方で搬送レール２０に係合している。一対のホイスト２５ａ、２５ｂが、前後に互いに間隔を隔てて台車枠２３に取り付けられている。トローリー２２ａ、２２ｂ、ホイスト２５ａ、２５ｂを制御するシーケンスコントローラ２６が台車枠２３に取り付けられている。
【００１２】
搬送レール２０の右側で台車枠２３の下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ａ、３０ｂが配設され、ビーム３０ａ、３０ｂの下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ｃ、３０ｄが配設されている。
左右に延在するシャフト３１、３２の右端が、それぞれビーム３０ａと３０ｂの交差部、ビーム３０ｃと３０ｄの交差部、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３３、３４の右端が、それぞれビーム３０ａの下端とビーム３０ｄの上端、ビーム３０ｂの下端とビーム３０ｃの上端、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３５の右端近傍部がビーム３０ａの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３５の右端は、台車枠２３の前方下部に、所定領域内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３６の右端近傍部がビーム３０ｂの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３６の右端は、台車枠２３の後端下部に連結されている。左右に延在するシャフト３７の右端近傍部がビーム３０ｄの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３７の右端は、上下方向に見て矩形の枠組から成り、台車枠２３と平行に配設された下端枠３９の前方上部に、所定領域内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３８の右端近傍部がビーム３０ｃの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３８の右端は、下端枠３９の後端上部に連結されている。
【００１３】
搬送レール２０の左側で台車枠２３の下方に、ビーム３０ａ〜３０ｄと面対称にビーム４０ａ〜４０ｄが配設されている。ビーム４０ａ〜４０ｄは、シャフト３１〜３８の左端部分によりビーム３０ａ〜３０ｄと同様に貫通され、ビーム３０ａ〜３０ｄと同様に台車枠２３と下端枠３９とに連結されている。
【００１４】
上記説明から分かるごとく、ビーム３０ａ〜３０ｄ、４０ａ〜４０ｄは、関節継手を有し、左右方向に見て上部に菱形の下半分、中央に菱形、下部に菱形の上半分を形成する伸縮可能な一対の枠組、すなわち上下に伸縮可能な一対のパンタグラフ３０、４０を構成している。パンタグラフ３０、４０の上端は関節継手を介して台車枠２３に連結され、パンタグラフ３０、４０の下端は関節継手を介して台車枠２３に平行に配設された下端枠３９に連結されている。パンタグラフ３０、４０の関節継手と、パンタグラフ３０、４０の上端と下端とをそれぞれ台車枠２３と下端枠３９とに連結する関節継手とは、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する。パンタグラフ３０と４０の対峙する関節継手は、相対変位を規制する態様でシャフト３１〜３４によって連結されている。
【００１５】
上下方向に見て矩形の枠組から成る第１傾斜ハンガー枠４１の後端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、下端枠３９の後方下部に連結されている。上下方向に見て矩形の枠組から成る第２傾斜ハンガー枠４２の前端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、第１傾斜ハンガー枠４１の前端下部に連結されている。ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’の下端は、第２傾斜ハンガー枠４２の前方部に、ホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ’の下端は第２傾斜ハンガー枠４２の後方部に、それぞれ連結されている。
【００１６】
前後に間隔を隔てて配設された一対の門形のビーム５０ａ、５０ｂと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの右側の足元と門形ビーム５０ｂの右側の足元に連結されたビーム５０ｃと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの左側の足元と門形ビーム５０ｂの左側の足元に連結されたビーム５０ｄとから成るハンガー５０が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、第２傾斜ハンガー枠４２に懸吊されている。
【００１７】
一対のトローリー２２ａ、２２ｂ乃至ハンガー５０により構成される多数の搬送ユニットが、所定のピッチで搬送レール２０に係合している。
【００１８】
上記構成を有するタクト式搬送装置Ｃにおいては、台車枠２３を懸吊するトローリー２２ａ、２２ｂがシーケンスコントローラ２６によって制御されることにより、台車枠２３に連結されて下方に延びる一対のパンタグラフ３０、４０と、パンタグラフの下端に連結された下端枠３９と、下端枠３９に連結された第１傾斜ハンガー枠４１と、第１傾斜ハンガー枠４１に連結された第２傾斜ハンガー枠４２とから構成される立体トラスが搬送レール２０に沿って走行し、発停し、これに伴って第２傾斜ハンガー枠４２に連結されたハンガー５０が搬送レール２０に沿って走行し、発停する。
【００１９】
ホイスト２５ａ、２５ｂがシーケンスコントローラ２６によって同時且つ同一に制御され、昇降鎖２５ａ’、２５ｂ’が同時に繰り出され或いは引き上げられることにより、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最小となる収縮位置と、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最大となる最大伸長位置との間で、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、パンタグラフ３０、４０が上下に伸縮し、これに伴って、ハンガー５０が水平状態を維持しつつ昇降する。
【００２０】
シーケンスコントローラ２６によってホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’のみが繰り出されると、図２に実線で示すように、第２傾斜ハンガー枠４２が第１傾斜ハンガー枠４１と一体となって、第１傾斜ハンガー枠４１と下端枠３９とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜ハンガー枠４２の前端が下降する。他方、シーケンスコントローラ２６によってホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ’のみが繰り出されると、図２に二点鎖線で示すように、第２傾斜ハンガー枠４２のみが、第１傾斜ハンガー枠４１と第２傾斜ハンガー枠４２とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜ハンガー枠４２の後端が下降する。従って、ホイスト２５ａと２５ｂとがシーケンスコントローラ２６によって個別に制御され、昇降鎖２５ａ’と２５ｂ’とが個別に繰り出されることにより、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０が前後に傾斜する。
【００２１】
前処理電着塗装装置Ａの作動を説明する。
台車枠２３に取り付けられたシーケンスコントローラ２６により、各ハンガー５０は単独に自動走行、昇降する。
図１に示すように、載貨ステージ１５において、パンタグラフ３０、４０は、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、最大伸長位置まで伸びており、ハンガー５０は前後何れにも傾斜しておらず水平に位置決めされている。水平に位置決めされたハンガー５０に、図示しない台車に乗せられて図示しない溶接工場から前処理電着塗装装置Ａまで搬送された、自動車ボデーαを乗せたスキッドＢが載貨される。
ハンガー５０に自動車ボデーαを乗せたスキッドＢが載貨された後、パンタグラフ３０、４０は、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、収縮位置まで縮む。ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’のみが所定量繰り出され、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０が前方に傾斜する。第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０は、浸漬槽内の処理液に浸漬された自動車ボデーαにエアポケットができず、また処理槽から出槽する際に自動車ボデーαの表面に付着して持ち出される処理液が最少となる所定角度で、傾斜する。
前記所定角度で前方に傾斜した状態で、ハンガー５０は、前方への走行を開始する。
【００２２】
浸漬槽として構成された脱脂槽２、表面調整槽４、化成槽５、第２水洗槽６、第１純水水洗槽８、電着塗装槽１０、第２ＵＦ水洗槽１２、第２純水水洗槽１４の上方でハンガー５０は走行を停止し、前記所定角度で前方に傾斜したまま槽内に下降し、自動車ボデーαが処理液中に浸漬されて処理される。長い浸漬処理時間を要求される脱脂槽２、電着塗装槽１０では、自動車ボデーαを浸漬させた状態で且つ前記所定角度で前方に傾斜した状態でハンガー５０は前進する。次いでハンガー５０は、前記所定角度で前方に傾斜したまま上昇し、浸漬槽から出槽する。
【００２３】
予備湯洗槽１、第１水洗槽３、第３水洗槽７、第１ＵＦ水洗槽１１、第３ＵＦ水洗槽１３の上方でハンガー５０は走行を停止し、前記所定角度で前方に傾斜したまま槽内に下降し、自動車ボデーαにスプレーを介して処理液が吹き付けられる。使用済の処理液は下方の処理液槽に流入し循環再使用される。尚これらの処理液には前段の処理用に順送りされるものもある。
【００２４】
各処理槽の間では、ハンガー５０は前記所定角度で前方へ傾斜したまま移動する。
ハンガー５０が第２純水水洗槽１４から出槽し、降貨ステージ１６に到達すると、ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’のみが所定量引き上げられ、前方に傾斜していたハンガー５０が、水平状態に復帰する。
パンタグラフ３０、４０は、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、最大伸長位置まで伸びる。水平に位置決めされたハンガー５０から自動車ボデーαを乗せたスキッドＢが降貨される。自動車ボデーαを乗せたスキッドＢは、図示しない台車に乗せられて、図示しない焼き付け乾燥装置へ搬送される。スキッドＢが取り除かれたハンガー５０は、載貨ステージ１５へ回送され、該位置で自動車ボデーαを乗せたスキッドＢがハンガー５０に載貨される。
【００２５】
タクト式搬送装置Ｃにおいては、処理槽配列の始点である載貨ステージ１５と処理槽配列の終点である降貨ステージ１６との間で、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０を、搬送方向前方に所定角度で常時傾斜させているので、処理槽内で第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０を搬送方向前方と後方とへ揺動させ、処理槽と処理槽の間で第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０を水平に保持する場合に比べて、第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりに搬送される自動車ボデーαの数が増加し、前処理電着塗装装置Ａの稼働効率が向上する。また前記所定角度は処理槽から出槽する際に自動車ボデーαの表面に付着して持ち出される処理液を最少とする角度なので、各処理槽で液切れ時間が短縮され、前処理電着塗装装置Ａの稼働効率が更に向上する。
【００２６】
タクト式搬送装置Ｃにおいては、浸漬槽内の処理液に浸漬された自動車ボデーαにエアポケットができない角度で、第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０を傾斜させているので、自動車ボデーαの表面には未処理箇所は残らない。
【００２７】
第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０を、搬送方向前方に常時傾斜させるのに代えて、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０を、搬送方向後方に、浸漬槽内の処理液に浸漬された自動車ボデーαにエアポケットができず、また処理槽から出槽する際に自動車ボデーαの表面に付着して持ち出される処理液が最少となる所定角度で常時傾斜させても良い。
【００２８】
処理槽を、図１に示す直線状に配列するのに代えて、環状に配列しても良い。
搬送レール２０は、処理槽配列の終点である降貨ステージ１６まで移動したトローリー２２ａ、２２ｂを処理槽配列の始点である載貨ステージ１５まで戻すために、環状に形成される。従って、環状の搬送レール２０に沿って処理槽を環状に配列すれば、処理槽建屋の長さを短縮でき、前処理電着塗装装置Ａを小型化できる。
【００２９】
タクト式搬送装置は、タクト式搬送装置Ｃに限定されない。図４、５に示すような、処理槽の上方に配設された１本の搬送レール１００と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レール１００に係合する一対のトローリー１０１と、トローリー１０１に懸吊された台車桁１０２と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁１０２に取り付けられた一対のホイスト１０３と、一対のホイスト１０３の昇降鎖１０４の下端に懸吊されたハンガー枠１０５と、ハンガー枠１０５に取り付けられたハンガー１０６と、トローリー１０１とホイスト１０３とを制御する図示しない制御装置とを備える一般的なタクト式搬送装置でも良い。
【００３０】
トローリー１０１とホイスト１０３とが制御されて、自動車ボデーαを乗せたスキッドＢを載貨したハンガー１０６が搬送レール１００に沿って走行し、発停する。一対のホイスト１０３を同時に作動させて一対の昇降鎖１０４を同時に繰り出し或いは引き上げると、ハンガー１０６が水平状態を保ちつつ昇降する。何れか一方のホイスト１０３を作動させて何れか一方の昇降鎖１０４を繰り出すと、ハンガー１０６が進行方向前方又は後方に傾斜する。
【００３１】
処理槽配列の始点である載貨ステージ１５と処理槽配列の終点である降貨ステージ１６との間で、ハンガー１０６を、搬送方向前方又は後方に常時傾斜させることにより、ハンガー１０６の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりに搬送される自動車ボデーαの数が増加し、前処理電着塗装装置Ａの稼働効率が向上する。
【実施例２】
【００３２】
本発明の第２実施例に係る前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を説明する。
【００３３】
以下の説明において、図６の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶの方向をそれぞれ前方、後方、上方、下方と呼ぶ。
図６に示すように、前処理電着塗装装置Ａ’は、後方から前方へ向けて順次直列に配列された、予備湯洗槽６１、脱脂槽６２、第１水洗槽６３、表面調整槽６４、化成槽６５、第２水洗槽６６、第１純水水洗槽６７、作業台６８、電着塗槽６９、ＵＦ水洗槽７０、第２純水水洗槽７１を備えている。予備湯洗槽６１の後方に図示しない載貨ステージが配設され、第２純水水洗槽７１の前方に図示しない降貨ステージが配設されている。各処理槽は浸漬槽として構成されている。
処理槽の上方に前後に延在する１本の搬送レール８０が配設されている。搬送レール８０は、処理槽間では水平に延在し、処理槽上方では下方の処理槽へ向けて下方へ湾曲している。搬送レール８０の延在方向に互いに間隔を隔てて配設され図示しない無端チェーンにより駆動される多数のトローリーが搬送レール８０に係合し、各トローリーにハンガー８１が懸吊されている。ハンガー８１は、搬送レール８０に対して搬送方向後方に常時傾斜した状態で、トローリーに懸吊されている。搬送レール８０と、トローリーと、無端チェーンと、無端チェーンの駆動装置と、ハンガー８１とにより、連続式搬送装置Ｃ’が構成されている。
【００３４】
スキッドＢ’に乗せられた自動車ボデーαは、図示しない台車に乗せられて図示しない溶接工場から前処理電着塗装装置Ａ’まで搬送され、載貨ステージで台車から降ろされて連続式搬送装置Ｃ’のハンガー８１に載貨される。自動車ボデーαは、連続式搬送装置Ｃ’により各処理槽へ順次運ばれて浸漬処理或いはスプレー処理された後、降貨ステージにおいて連続式搬送装置Ｃ’のハンガー８１から降貨され、図示しない台車に載せられて図示しない焼き付け乾燥装置へ搬送される。
前処理電着塗装装置Ａ’においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー８１を、搬送レール８０に対して搬送方向後方に常時傾斜させるので、ハンガーを搬送レールに対して平行に保持する場合に比べて、ハンガーの配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。
ハンガー８１を、搬送レール８０に対して搬送方向後方に常時傾斜させるのに代えて、ハンガー５１を、搬送レール８０に対して搬送方向前方に常時傾斜させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、タクト式搬送装置や連続式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びにタクト式搬送装置や連続式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施例に係る前処理電着塗装装置の全体配置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例に前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置の側面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】タクト式搬送装置の変形例の側面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ矢視図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る前処理電着塗装装置の全体配置を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ Ａ’前処理電着塗装装置
Ｃ タクト式搬送装置
Ｃ’連続式搬送装置
２０、１００、８０ 搬送レール
２１ａ、２１ｂ ガイドレール
２２ａ、２２ｂ、１０１ トローリー
２３、１０２ 台車枠
２４ａ、２４ｂ ガイドローラー
２５ａ、２５ｂ、１０３ ホイスト
２５ａ’、２５ｂ’、１０４ 昇降鎖
２６ シーケンスコントローラ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ ビーム
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ ビーム
３０、４０ パンタグラフ
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８ シャフト
３９ 下端枠
４１ 第１傾斜ハンガー枠
４２ 第２傾斜ハンガー枠
５０、１０６、８１ ハンガー
１０５ ハンガー枠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理電着塗装装置及び前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本願の出願人は、特許文献１において、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置であって、タクト式搬送装置のハンガーが、昇降鎖が繰り出された状態で走行・発停し、昇降し、搬送方向の前方又は後方に傾斜し又は前方と後方とに揺動し、或いはこれらの組み合わせ動作をする際に、ハンガーの不要な揺れを防止できる揺れ防止対策が講じられた前処理電着塗装装置を提案した。
特許文献１にも記載されているように、一般に前処理電着塗装装置のタクト式搬送装置においては、直列に配列された複数の処理槽から成る処理槽配列の始点から終点へ向けて、被処理物を搬送する際、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とに揺動させている。また、処理槽から処理槽へ被処理部を搬送する際には、被処理物を水平に保持している。
【０００３】
特許文献２等に、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを有する連続式搬送装置を備える電着塗装装置が開示されている。
特許文献１等の連続式搬送装置を備える電着塗装装置や前処理電着塗装装置においては、従来、ハンガーは搬送レールに平行に保持されており、従って搬送レールが水平に延在する処理槽間の搬送行程、処理槽中央部の搬送行程においてはハンガーは水平に保持されている。
【特許文献１】特許第３５３９６３７号公報
【特許文献２】特開平７−１１３１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置には、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とに揺動させ、また処理槽から処理槽への移動時にはハンガー枠を水平に保持していたので、搬送方向の前後に隣接する被処理物同士の干渉を防止するために、ハンガー枠の配設ピッチを広く設定する必要があり、前処理電着塗装装置の稼働効率を高められないという問題があり、従来の前処理電着塗装装置が備える連続式搬送装置には、ハンガーが搬送レールに対して平行に保持されていたので、搬送方向の前後に隣接する被処理物同士の干渉を防止するために、ハンガー枠の配設ピッチを広く設定する必要があり、前処理電着塗装装置の稼働効率を高められないという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、従来に比べて稼働効率の高いタクト式搬送装置や連続式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の稼働効率を従来よりも高めることができるタクト式搬送装置や連続式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備え、タクト式搬送装置の制御装置は、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠が搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜するように、ホイストを制御することを特徴とする前処理電着塗装装置を提供する。
また本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを備えるタクト式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を提供する。
本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させるので、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とへ揺動させ、処理槽と処理槽の間でハンガー枠を水平に保持する場合に比べて、ハンガー枠の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。
【０００６】
本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを有する連続式搬送装置を備え、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーが搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜することを特徴とする前処理電着塗装装置を提供する。
また本発明においては、直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを備える連続式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を提供する。
本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させるので、ハンガーを搬送レールに対して平行に保持する場合に比べて、ハンガーの配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させるので、処理槽内でハンガー枠を搬送方向の前方と後方とへ揺動させ、処理槽と処理槽の間でハンガー枠を水平に保持する場合に比べて、ハンガー枠の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。従って、本発明により、従来に比べて稼働効率の高いタクト式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の稼働効率を従来よりも高めることができるタクト式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法が提供される。
また本発明においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させるので、ハンガーを搬送レールに対して平行に保持する場合に比べて、ハンガーの配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。従って、本発明により、従来に比べて稼働効率の高い連続式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の稼働効率を従来よりも高めることができる連続式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
本発明の第１実施例に係る前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を説明する。
【００１０】
以下の説明において、図１乃至３の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。
図１に示すように、前処理電着塗装装置Ａは、後方から前方へ向けて順次直列に配列された、予備湯洗槽１、脱脂槽２、第１水洗槽３、表面調整槽４、化成槽５、第２水洗槽６、第３水洗槽７、第１純水水洗槽８、作業台９、電着塗装槽１０、第１ＵＦ水洗槽１１、第２ＵＦ水洗槽１２、３ＵＦ水洗槽１３、第２純水水洗槽１４を備えている。予備湯洗槽１の後方に載貨ステージ１５が配設され、第２純水水洗槽１４の前方に降貨ステージ１６が配設されている。
脱脂槽２、表面調整槽４、化成槽５、第２水洗槽６、第１純水水洗槽８、電着塗装槽１０、第２ＵＦ水洗槽１２、第２純水水洗槽１４は浸漬槽として構成されている。
予備湯洗槽１、第１水洗槽３、第３水洗槽７、第１ＵＦ水洗槽１１、第３ＵＦ水洗槽１３は、スプレー処理された使用済の処理液の貯蔵循環槽として構成されている。
スキッドＢに乗せられた自動車ボデーαは、図示しない台車に乗せられて図示しない溶接工場から前処理電着塗装装置Ａまで搬送され、載貨ステージ１５において台車から降ろされ、タクト式搬送装置Ｃのハンガー５０に載貨される。自動車ボデーαは、タクト式搬送装置Ｃにより各槽に順次運ばれて処理された後、降貨ステージ１６においてタクト式搬送装置Ｃのハンガー５０から降貨され、図示しない台車に載せられて図示しない焼き付け乾燥装置へ搬送される。
【００１１】
タクト式搬送装置Ｃの構成を、図２、３に基づいて説明する。
処理槽の上方に前後に水平に延在する１本の搬送レール２０が配設されている。搬送レール２０の左右両側に、搬送レール２０と平行に延在する１対のガイドレール２１ａ、２１ｂが配設されている。一対のトローリー２２ａ、２２ｂが、前後に互いに間隔を隔てて搬送レール２０に係合している。
上下方向に見て矩形の枠組から成る台車枠２３がトローリー２２ａ、２２ｂに懸吊されている。搬送レール２０の左右両側で台車枠２３に取り付けられた一対のガイドローラー２４ａ、２４ｂがそれぞれガイドレール２１ａ、２１ｂに係合している。ロッド部材を介してトローリー２２ａ、２２ｂに連結された衝突防止用のフロントトローリー２２ｃ、リアトローリー２２ｄが、それぞれトローリー２２ａの前方、トローリー２２ｂの後方で搬送レール２０に係合している。一対のホイスト２５ａ、２５ｂが、前後に互いに間隔を隔てて台車枠２３に取り付けられている。トローリー２２ａ、２２ｂ、ホイスト２５ａ、２５ｂを制御するシーケンスコントローラ２６が台車枠２３に取り付けられている。
【００１２】
搬送レール２０の右側で台車枠２３の下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ａ、３０ｂが配設され、ビーム３０ａ、３０ｂの下方に、左右方向に見てＸ字状に交差する２本の同一長さのビーム３０ｃ、３０ｄが配設されている。
左右に延在するシャフト３１、３２の右端が、それぞれビーム３０ａと３０ｂの交差部、ビーム３０ｃと３０ｄの交差部、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３３、３４の右端が、それぞれビーム３０ａの下端とビーム３０ｄの上端、ビーム３０ｂの下端とビーム３０ｃの上端、を摺動回転のみ可能に貫通している。左右に延在するシャフト３５の右端近傍部がビーム３０ａの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３５の右端は、台車枠２３の前方下部に、所定領域内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３６の右端近傍部がビーム３０ｂの上端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３６の右端は、台車枠２３の後端下部に連結されている。左右に延在するシャフト３７の右端近傍部がビーム３０ｄの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３７の右端は、上下方向に見て矩形の枠組から成り、台車枠２３と平行に配設された下端枠３９の前方上部に、所定領域内でのみ前後に移動可能に連結されている。左右に延在するシャフト３８の右端近傍部がビーム３０ｃの下端を摺動回転のみ可能に貫通している。シャフト３８の右端は、下端枠３９の後端上部に連結されている。
【００１３】
搬送レール２０の左側で台車枠２３の下方に、ビーム３０ａ〜３０ｄと面対称にビーム４０ａ〜４０ｄが配設されている。ビーム４０ａ〜４０ｄは、シャフト３１〜３８の左端部分によりビーム３０ａ〜３０ｄと同様に貫通され、ビーム３０ａ〜３０ｄと同様に台車枠２３と下端枠３９とに連結されている。
【００１４】
上記説明から分かるごとく、ビーム３０ａ〜３０ｄ、４０ａ〜４０ｄは、関節継手を有し、左右方向に見て上部に菱形の下半分、中央に菱形、下部に菱形の上半分を形成する伸縮可能な一対の枠組、すなわち上下に伸縮可能な一対のパンタグラフ３０、４０を構成している。パンタグラフ３０、４０の上端は関節継手を介して台車枠２３に連結され、パンタグラフ３０、４０の下端は関節継手を介して台車枠２３に平行に配設された下端枠３９に連結されている。パンタグラフ３０、４０の関節継手と、パンタグラフ３０、４０の上端と下端とをそれぞれ台車枠２３と下端枠３９とに連結する関節継手とは、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する。パンタグラフ３０と４０の対峙する関節継手は、相対変位を規制する態様でシャフト３１〜３４によって連結されている。
【００１５】
上下方向に見て矩形の枠組から成る第１傾斜ハンガー枠４１の後端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、下端枠３９の後方下部に連結されている。上下方向に見て矩形の枠組から成る第２傾斜ハンガー枠４２の前端が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、第１傾斜ハンガー枠４１の前端下部に連結されている。ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’の下端は、第２傾斜ハンガー枠４２の前方部に、ホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ’の下端は第２傾斜ハンガー枠４２の後方部に、それぞれ連結されている。
【００１６】
前後に間隔を隔てて配設された一対の門形のビーム５０ａ、５０ｂと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの右側の足元と門形ビーム５０ｂの右側の足元に連結されたビーム５０ｃと、前端と後端がそれぞれ左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して門形ビーム５０ａの左側の足元と門形ビーム５０ｂの左側の足元に連結されたビーム５０ｄとから成るハンガー５０が、左右に延在する軸線回りの回動のみを許容する関節継手を介して、第２傾斜ハンガー枠４２に懸吊されている。
【００１７】
一対のトローリー２２ａ、２２ｂ乃至ハンガー５０により構成される多数の搬送ユニットが、所定のピッチで搬送レール２０に係合している。
【００１８】
上記構成を有するタクト式搬送装置Ｃにおいては、台車枠２３を懸吊するトローリー２２ａ、２２ｂがシーケンスコントローラ２６によって制御されることにより、台車枠２３に連結されて下方に延びる一対のパンタグラフ３０、４０と、パンタグラフの下端に連結された下端枠３９と、下端枠３９に連結された第１傾斜ハンガー枠４１と、第１傾斜ハンガー枠４１に連結された第２傾斜ハンガー枠４２とから構成される立体トラスが搬送レール２０に沿って走行し、発停し、これに伴って第２傾斜ハンガー枠４２に連結されたハンガー５０が搬送レール２０に沿って走行し、発停する。
【００１９】
ホイスト２５ａ、２５ｂがシーケンスコントローラ２６によって同時且つ同一に制御され、昇降鎖２５ａ’、２５ｂ’が同時に繰り出され或いは引き上げられることにより、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最小となる収縮位置と、台車枠２３と下端枠３９との間の垂直距離が最大となる最大伸長位置との間で、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、パンタグラフ３０、４０が上下に伸縮し、これに伴って、ハンガー５０が水平状態を維持しつつ昇降する。
【００２０】
シーケンスコントローラ２６によってホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’のみが繰り出されると、図２に実線で示すように、第２傾斜ハンガー枠４２が第１傾斜ハンガー枠４１と一体となって、第１傾斜ハンガー枠４１と下端枠３９とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜ハンガー枠４２の前端が下降する。他方、シーケンスコントローラ２６によってホイスト２５ｂの昇降鎖２５ｂ’のみが繰り出されると、図２に二点鎖線で示すように、第２傾斜ハンガー枠４２のみが、第１傾斜ハンガー枠４１と第２傾斜ハンガー枠４２とを連結する関節継手の回りに回動し、第２傾斜ハンガー枠４２の後端が下降する。従って、ホイスト２５ａと２５ｂとがシーケンスコントローラ２６によって個別に制御され、昇降鎖２５ａ’と２５ｂ’とが個別に繰り出されることにより、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０が前後に傾斜する。
【００２１】
前処理電着塗装装置Ａの作動を説明する。
台車枠２３に取り付けられたシーケンスコントローラ２６により、各ハンガー５０は単独に自動走行、昇降する。
図１に示すように、載貨ステージ１５において、パンタグラフ３０、４０は、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、最大伸長位置まで伸びており、ハンガー５０は前後何れにも傾斜しておらず水平に位置決めされている。水平に位置決めされたハンガー５０に、図示しない台車に乗せられて図示しない溶接工場から前処理電着塗装装置Ａまで搬送された、自動車ボデーαを乗せたスキッドＢが載貨される。
ハンガー５０に自動車ボデーαを乗せたスキッドＢが載貨された後、パンタグラフ３０、４０は、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、収縮位置まで縮む。ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’のみが所定量繰り出され、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０が前方に傾斜する。第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０は、浸漬槽内の処理液に浸漬された自動車ボデーαにエアポケットができず、また処理槽から出槽する際に自動車ボデーαの表面に付着して持ち出される処理液が最少となる所定角度で、傾斜する。
前記所定角度で前方に傾斜した状態で、ハンガー５０は、前方への走行を開始する。
【００２２】
浸漬槽として構成された脱脂槽２、表面調整槽４、化成槽５、第２水洗槽６、第１純水水洗槽８、電着塗装槽１０、第２ＵＦ水洗槽１２、第２純水水洗槽１４の上方でハンガー５０は走行を停止し、前記所定角度で前方に傾斜したまま槽内に下降し、自動車ボデーαが処理液中に浸漬されて処理される。長い浸漬処理時間を要求される脱脂槽２、電着塗装槽１０では、自動車ボデーαを浸漬させた状態で且つ前記所定角度で前方に傾斜した状態でハンガー５０は前進する。次いでハンガー５０は、前記所定角度で前方に傾斜したまま上昇し、浸漬槽から出槽する。
【００２３】
予備湯洗槽１、第１水洗槽３、第３水洗槽７、第１ＵＦ水洗槽１１、第３ＵＦ水洗槽１３の上方でハンガー５０は走行を停止し、前記所定角度で前方に傾斜したまま槽内に下降し、自動車ボデーαにスプレーを介して処理液が吹き付けられる。使用済の処理液は下方の処理液槽に流入し循環再使用される。尚これらの処理液には前段の処理用に順送りされるものもある。
【００２４】
各処理槽の間では、ハンガー５０は前記所定角度で前方へ傾斜したまま移動する。
ハンガー５０が第２純水水洗槽１４から出槽し、降貨ステージ１６に到達すると、ホイスト２５ａの昇降鎖２５ａ’のみが所定量引き上げられ、前方に傾斜していたハンガー５０が、水平状態に復帰する。
パンタグラフ３０、４０は、下端枠３９を台車枠２３に対して平行に保ちつつ、最大伸長位置まで伸びる。水平に位置決めされたハンガー５０から自動車ボデーαを乗せたスキッドＢが降貨される。自動車ボデーαを乗せたスキッドＢは、図示しない台車に乗せられて、図示しない焼き付け乾燥装置へ搬送される。スキッドＢが取り除かれたハンガー５０は、載貨ステージ１５へ回送され、該位置で自動車ボデーαを乗せたスキッドＢがハンガー５０に載貨される。
【００２５】
タクト式搬送装置Ｃにおいては、処理槽配列の始点である載貨ステージ１５と処理槽配列の終点である降貨ステージ１６との間で、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０を、搬送方向前方に所定角度で常時傾斜させているので、処理槽内で第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０を搬送方向前方と後方とへ揺動させ、処理槽と処理槽の間で第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０を水平に保持する場合に比べて、第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりに搬送される自動車ボデーαの数が増加し、前処理電着塗装装置Ａの稼働効率が向上する。また前記所定角度は処理槽から出槽する際に自動車ボデーαの表面に付着して持ち出される処理液を最少とする角度なので、各処理槽で液切れ時間が短縮され、前処理電着塗装装置Ａの稼働効率が更に向上する。
【００２６】
タクト式搬送装置Ｃにおいては、浸漬槽内の処理液に浸漬された自動車ボデーαにエアポケットができない角度で、第２傾斜ハンガー枠４２ひいてはハンガー５０を傾斜させているので、自動車ボデーαの表面には未処理箇所は残らない。
【００２７】
第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０を、搬送方向前方に常時傾斜させるのに代えて、第２傾斜ハンガー枠４２、ひいてはハンガー５０を、搬送方向後方に、浸漬槽内の処理液に浸漬された自動車ボデーαにエアポケットができず、また処理槽から出槽する際に自動車ボデーαの表面に付着して持ち出される処理液が最少となる所定角度で常時傾斜させても良い。
【００２８】
処理槽を、図１に示す直線状に配列するのに代えて、環状に配列しても良い。
搬送レール２０は、処理槽配列の終点である降貨ステージ１６まで移動したトローリー２２ａ、２２ｂを処理槽配列の始点である載貨ステージ１５まで戻すために、環状に形成される。従って、環状の搬送レール２０に沿って処理槽を環状に配列すれば、処理槽建屋の長さを短縮でき、前処理電着塗装装置Ａを小型化できる。
【００２９】
タクト式搬送装置は、タクト式搬送装置Ｃに限定されない。図４、５に示すような、処理槽の上方に配設された１本の搬送レール１００と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レール１００に係合する一対のトローリー１０１と、トローリー１０１に懸吊された台車桁１０２と、搬送レール１００の延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁１０２に取り付けられた一対のホイスト１０３と、一対のホイスト１０３の昇降鎖１０４の下端に懸吊されたハンガー枠１０５と、ハンガー枠１０５に取り付けられたハンガー１０６と、トローリー１０１とホイスト１０３とを制御する図示しない制御装置とを備える一般的なタクト式搬送装置でも良い。
【００３０】
トローリー１０１とホイスト１０３とが制御されて、自動車ボデーαを乗せたスキッドＢを載貨したハンガー１０６が搬送レール１００に沿って走行し、発停する。一対のホイスト１０３を同時に作動させて一対の昇降鎖１０４を同時に繰り出し或いは引き上げると、ハンガー１０６が水平状態を保ちつつ昇降する。何れか一方のホイスト１０３を作動させて何れか一方の昇降鎖１０４を繰り出すと、ハンガー１０６が進行方向前方又は後方に傾斜する。
【００３１】
処理槽配列の始点である載貨ステージ１５と処理槽配列の終点である降貨ステージ１６との間で、ハンガー１０６を、搬送方向前方又は後方に常時傾斜させることにより、ハンガー１０６の配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりに搬送される自動車ボデーαの数が増加し、前処理電着塗装装置Ａの稼働効率が向上する。
【実施例２】
【００３２】
本発明の第２実施例に係る前処理電着塗装装置、並びに前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法を説明する。
【００３３】
以下の説明において、図６の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶの方向をそれぞれ前方、後方、上方、下方と呼ぶ。
図６に示すように、前処理電着塗装装置Ａ’は、後方から前方へ向けて順次直列に配列された、予備湯洗槽６１、脱脂槽６２、第１水洗槽６３、表面調整槽６４、化成槽６５、第２水洗槽６６、第１純水水洗槽６７、作業台６８、電着塗槽６９、ＵＦ水洗槽７０、第２純水水洗槽７１を備えている。予備湯洗槽６１の後方に図示しない載貨ステージが配設され、第２純水水洗槽７１の前方に図示しない降貨ステージが配設されている。各処理槽は浸漬槽として構成されている。
処理槽の上方に前後に延在する１本の搬送レール８０が配設されている。搬送レール８０は、処理槽間では水平に延在し、処理槽上方では下方の処理槽へ向けて下方へ湾曲している。搬送レール８０の延在方向に互いに間隔を隔てて配設され図示しない無端チェーンにより駆動される多数のトローリーが搬送レール８０に係合し、各トローリーにハンガー８１が懸吊されている。ハンガー８１は、搬送レール８０に対して搬送方向後方に常時傾斜した状態で、トローリーに懸吊されている。搬送レール８０と、トローリーと、無端チェーンと、無端チェーンの駆動装置と、ハンガー８１とにより、連続式搬送装置Ｃ’が構成されている。
【００３４】
スキッドＢ’に乗せられた自動車ボデーαは、図示しない台車に乗せられて図示しない溶接工場から前処理電着塗装装置Ａ’まで搬送され、載貨ステージで台車から降ろされて連続式搬送装置Ｃ’のハンガー８１に載貨される。自動車ボデーαは、連続式搬送装置Ｃ’により各処理槽へ順次運ばれて浸漬処理或いはスプレー処理された後、降貨ステージにおいて連続式搬送装置Ｃ’のハンガー８１から降貨され、図示しない台車に載せられて図示しない焼き付け乾燥装置へ搬送される。
前処理電着塗装装置Ａ’においては、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー８１を、搬送レール８０に対して搬送方向後方に常時傾斜させるので、ハンガーを搬送レールに対して平行に保持する場合に比べて、ハンガーの配設ピッチを狭くすることができる。この結果、単位時間当たりの処理数が増加し、前処理電着塗装装置の稼働効率が向上する。
ハンガー８１を、搬送レール８０に対して搬送方向後方に常時傾斜させるのに代えて、ハンガー５１を、搬送レール８０に対して搬送方向前方に常時傾斜させても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、タクト式搬送装置や連続式搬送装置を備える前処理電着塗装装置、並びにタクト式搬送装置や連続式搬送装置を用いる前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施例に係る前処理電着塗装装置の全体配置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例に前処理電着塗装装置が備えるタクト式搬送装置の側面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】タクト式搬送装置の変形例の側面図である。
【図５】図４のＹ−Ｙ矢視図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る前処理電着塗装装置の全体配置を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ Ａ’前処理電着塗装装置
Ｃ タクト式搬送装置
Ｃ’連続式搬送装置
２０、１００、８０ 搬送レール
２１ａ、２１ｂ ガイドレール
２２ａ、２２ｂ、１０１ トローリー
２３、１０２ 台車枠
２４ａ、２４ｂ ガイドローラー
２５ａ、２５ｂ、１０３ ホイスト
２５ａ’、２５ｂ’、１０４ 昇降鎖
２６ シーケンスコントローラ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ ビーム
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ ビーム
３０、４０ パンタグラフ
３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８ シャフト
３９ 下端枠
４１ 第１傾斜ハンガー枠
４２ 第２傾斜ハンガー枠
５０、１０６、８１ ハンガー
１０５ ハンガー枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備え、タクト式搬送装置の制御装置は、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠が搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜するように、ホイストを制御することを特徴とする前処理電着塗装装置。
【請求項２】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを備えるタクト式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法。
【請求項３】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを有する連続式搬送装置を備え、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーが搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜することを特徴とする前処理電着塗装装置。
【請求項４】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを備える連続式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法。
【請求項１】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを有するタクト式搬送装置を備え、タクト式搬送装置の制御装置は、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠が搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜するように、ホイストを制御することを特徴とする前処理電着塗装装置。
【請求項２】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合する一対のトローリーと、トローリーに懸吊された台車桁と、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて台車桁に取り付けられた一対のホイストと、一対のホイストの昇降鎖の下端に懸吊されたハンガー枠と、ハンガー枠に取り付けられたハンガーと、トローリーとホイストとを制御する制御装置とを備えるタクト式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガー枠を、搬送方向の前方又は後方の何れか一方に所定角度で常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法。
【請求項３】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを有する連続式搬送装置を備え、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーが搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜することを特徴とする前処理電着塗装装置。
【請求項４】
直列に配列された複数の処理槽の上方で処理槽配列の始点から終点へ向けて延在する１本の搬送レールと、搬送レールの延在方向に互いに間隔を隔てて搬送レールに係合するトローリーと、トローリーに懸吊されたハンガーとを備える連続式搬送装置を用いて、直列に配列された複数の処理槽に被処理物を順次浸漬する前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法であって、処理槽配列の始点と終点の間で、各処理槽内及び各処理槽間を移動するハンガーを、搬送レールに対して搬送方向の前方又は後方の何れか一方に常時傾斜させることを特徴とする前処理電着塗装装置の被処理物搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−７７４７７（Ｐ２００７−７７４７７Ａ）
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６９５２５（Ｐ２００５−２６９５２５）
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（３９１０２２６５８）パーカーエンジニアリング株式会社 (21)
【公開日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月１６日（２００５．９．１６）
【出願人】（３９１０２２６５８）パーカーエンジニアリング株式会社 (21)
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