加熱炉装入時のスラブ照合方法
【課題】装入する実スラブとこれに対応するスラブ情報とを確実に照合するとともに、装入オペレーションの合理化を可能とする。
【解決手段】この加熱炉装入時のスラブ照合方法は、コンピュータによる一次判定工程（Ｓ１４）と、オペレータの目視による二次判定のための仮照合スラブ情報をコンピュータによる処理で生成する工程（Ｓ１５）とを含み、一次判定工程（Ｓ１４）は、スラブ情報に基づいて計算される重量と実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、この実スラブの炉内への装入を許容し（Ｓ１４でのＹｅｓ）、仮照合スラブ情報の生成工程（Ｓ１５）は、一次判定工程（Ｓ１４）を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号Ａと当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成する。
【解決手段】この加熱炉装入時のスラブ照合方法は、コンピュータによる一次判定工程（Ｓ１４）と、オペレータの目視による二次判定のための仮照合スラブ情報をコンピュータによる処理で生成する工程（Ｓ１５）とを含み、一次判定工程（Ｓ１４）は、スラブ情報に基づいて計算される重量と実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、この実スラブの炉内への装入を許容し（Ｓ１４でのＹｅｓ）、仮照合スラブ情報の生成工程（Ｓ１５）は、一次判定工程（Ｓ１４）を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号Ａと当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼製品を熱間圧延により製造するための加熱炉設備において、加熱炉への装入時に行われる異材装入防止のためのスラブ照合の作業性を向上させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱炉設備におけるスラブ照合の目的は、熱間圧延設備の長期生産停止の要因となる異材スラブの圧延防止や異材製品の需要家への出荷防止をすることにある。そのため、従来は、加熱炉への装入時にオペレータにより圧延予定のスラブか否かを１本毎に目視で確認し、オペレータの判断に基づいて、加熱炉への装入やスラブヤードへの返却を行っていた。
【０００３】
加熱炉装入スラブの照合作業自体はスラブ１本につき３０秒未満で照合可能なものの、加熱炉内へのスラブ装入は、加熱炉に装入可能スペースがなければ装入できない。そのため、スラブ装入は圧延ピッチに左右されることとなり、スラブ１本の照合作業が圧延ピッチに応じて２〜５分毎に発生する。しかし、２〜５分程度の空き時間があっても、この程度の空き時間では装入オペレータは持ち場を離れて他の作業を行なうことができない。そのため、結局、装入オペレータは加熱炉設備に張り付き作業となり作業性が悪かった。
【０００４】
ここで、装入オペレーションを自動化する先行技術として、例えば特許文献１には、棒鋼や線材を熱間圧延で製造するに際し、ビレットを加熱炉に装入する前に、ビレットの端面にマーキングされた文字や記号を読み取り、この読み取りデータを、トラッキングを実行しているコンピュータに伝達して現品照合を行い、コンピュータ内の装入順番と整合を取りながら、ビレットを加熱炉に装入する鋼片異材発生防止システムが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、スラブＮｏ．がマーキングされたスラブを加熱炉に装入する際に、スラブＮｏ．をカメラで撮影して実スラブＮｏ．を判読するとともに、スラブをカメラで撮影し画像処理して実スラブ寸法を求め、この実スラブ寸法および実スラブＮｏ．を、搬送制御装置内のスラブ情報と照合することで、加熱炉前で異材発生を防止するスラブの照合方法が開示されている。
また、特許文献３には、圧延コイルにマーキングされた文字を確実に検出するために、マーキング文字を複数の異なる方向から順次に照明して撮影し、得られた画像信号の一つで文字認識を行い、文字認識ができないときは順次に他の画像信号で文字認識を行う文字検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６４４０７号公報
【特許文献２】特開平１１−１２４６３０号公報
【特許文献３】特開平５−２９０２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１ないし３等に開示されるように、マーキングの読み取り装置を用いたスラブ番号による自動照合方法も考えられるものの、読み取り装置の精度やマーキング自体の鮮明度等の技術上の問題は、加熱炉装入時のスラブ照合方法としては実用レベルで解決されているとはいえない。
つまり、特許文献３に開示されるような、圧延コイルにマーキングされた文字に比して、加熱炉装入時のスラブにマーキングされた文字を確実に自動検出する技術は開発途上であって、加熱炉装入時のスラブ照合方法として画像処理のみによる完全な照合は実際には困難である。そのため、仮に異材が加熱炉からの抽出時に見逃された場合は、熱間圧延設備の長時間に亘る生産停止や、客先に全く異なる性質の製品が出荷されることになり、加熱炉装入側にオペレータを配置しスラブ一本毎を確実に照合確認する必要がある。結局、装入側にはオペレータの配置が不可欠であり、装入作業の合理化のネックとなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、熱間圧延設備への装入前に加熱炉設備で行われる異材装入防止のためのスラブの照合作業において、実スラブとこれに対応するスラブ情報とを確実に照合するとともに、装入オペレーションの合理化を可能とする加熱炉装入時のスラブ照合方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、重量を計算可能なスラブ情報に関連付けされたスラブ番号が表面にマーキングされた実スラブを加熱炉へ装入する処理を行なう搬送制御装置を備える加熱炉設備に用いられ、前記スラブ情報とこれに対応する実スラブとを照合する方法であって、前記搬送制御装置の処理による一次判定工程と、オペレータの目視判断による二次判定のための仮照合スラブ情報を前記搬送制御装置による処理で生成する工程とを含み、前記一次判定工程は、前記スラブ情報に基づいて計算される計算重量と実スラブを実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、当該実スラブの加熱炉内への装入を許容し、前記仮照合スラブ情報を生成する工程は、前記一次判定工程を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号と当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報とを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、スラブ情報から計算される計算重量と実スラブを実測した重量との差が所定の許容値以内のときに限って、当該実スラブを加熱炉内に自動装入するので、オペレータは、重量に基づいて搬送制御装置で自動的に行なわれる一次判定により、監視負担がその分軽減される。そして、この一次判定の基礎となる重量に係るデータは、画像処理ではなく重量に基づくものなので、スラブのマーキング状態によらず確実に実施できる。そのため、加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用してもその信頼性が高い。
【００１１】
そして、続く二次判定自体はオペレータの目視判断によって実施されるが、この際にオペレータが監視する二次判定のための仮照合スラブ情報は、一次判定工程を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号と当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報とを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報として生成されるので、加熱炉内に装入後において、前記仮照合スラブ情報が設定された複数枚の実スラブを順次に画像表示し、これを目視によってオペレータが照合し、適正であるものは加熱炉からそのまま抽出して熱間圧延設備にて熱間圧延を実施し、そうでないものは異材と判断して熱間圧延設備での圧延をさせないようにすることができる。
【００１２】
すなわち、加熱炉のオペレータは、複数本のスラブの照合作業を二次判定工程でまとめて実施できる。そのため、例えば３０分以上のまとまった作業時間をオペレータは確保可能となる。したがって、従来に比べて加熱炉装入作業の作業時間を大幅に短縮可能であり、これにより、装入オペレーションの合理化を可能とし、この合理化による空き時間でオペレータは他の作業を実施することができる。
【００１３】
また、上記先行技術に記載のマーキングの読み取り方式においては、読み取り率はマーキングの表示状態に左右されてしまうが、この二次判定ではオペレータが目視にて判断するため、マーキングの表示状態が悪くとも照合可能であり、スラブの切断面にマーキングがされる場合であっても問題なく加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用することができる。
【００１４】
ここで、本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法において、前記搬送制御装置の処理による仮照合スラブ振り分け工程を更に含み、当該仮照合スラブ振り分け工程は、前記一次判定工程を経て加熱炉に装入された実スラブのスラブ番号とこれに装入時に紐付けられたスラブ情報とを照合した結果の情報が入力されない場合には、当該実スラブが圧延可能な状況になったときであっても、未照合であるとして熱間圧延設備への抽出を許可しないことが好ましい。このような構成であれば、オペレータの監視漏れによる異材の熱間圧延設備への抽出が防止される。
また、前記仮照合スラブ振り分け工程は、前記結果の情報が入力されない場合に、対応する実スラブが所定のトラッキング位置に達したときに、アラームを出すことが好ましい。このような構成であれば、オペレータに監視の注意を促すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、熱間圧延設備への装入前に加熱炉設備で行われる異材装入防止のためのスラブの照合作業において、実スラブとこれに対応するスラブ情報とを確実に照合するとともに、装入オペレーションの合理化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法のプログラムを実行する搬送制御装置を備える加熱炉設備の一実施形態を説明する図である。
【図２】図１に示す加熱炉設備が備える搬送制御装置を説明するブロック図である。
【図３】搬送制御装置で実行される一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理を説明するフローチャートである。
【図４】搬送制御装置で実行される仮照合スラブ振り分け処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この加熱炉設備は、スラブの払出しクレーン（不図示）が隣接配置されたスラブヤード１と、払出しクレーンによって払出されたスラブが載置される払出しテーブル２と、払出しテーブル２で搬送されたスラブの重量を実測する秤量器３と、秤量器３上のスラブを撮像可能に配置されたカメラ６と、スラブを加熱するための複数列（この例では４列）の加熱炉７と、秤量器３でスラブ重量が実測されたスラブのうち、加熱炉７に装入させるスラブが載置される装入テーブル４と、加熱炉７に装入させないスラブを返却するための返却テーブル５と、加熱炉７を経て加熱されたスラブを続く熱間圧延設備に搬送するための抽出テーブル８と、加熱炉７へ装入するスラブのトラッキング処理等、この加熱炉設備で行われる一連の処理を実行する搬送制御装置１０とを備えている。
【００１８】
この搬送制御装置１０は、図２に示すように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納している記憶装置４２およびＲＯＭ３２と、この記憶装置４２およびＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、秤量器３、カメラ６、入力装置４０、記憶装置４２、表示装置４４等に対してデータの入出力を媒介するインターフェース３８とを備えて構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。そして、ＣＰＵ３０、上記記憶装置４２やＲＯＭ３２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って以下の一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理、並びに仮照合スラブ振り分け処理を実行するようになっている。
【００１９】
以下、一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理、並びに仮照合スラブ振り分け処理について説明する。一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理、並びに仮照合スラブ振り分け処理は、この加熱炉設備が稼働中に常時割り込み処理として実行される。
図３に示すように、上記一次判定処理（一次判定工程）および仮照合スラブ情報生成処理（仮照合スラブ情報生成工程）は、まず、ステップＳ１１に移行して、秤量器３上のスラブ（Ｓｂ）の実測重量を秤量情報として取得してステップＳ１２に移行し、ステップＳ１２では、カメラ６によって撮像された実スラブ（Ｓｂ）のスラブ番号Ａを撮像情報として取得する。続くステップＳ１３では、重量を計算可能なスラブ情報（スラブ厚さ、幅、長さおよび比重）を記憶装置４２から参照して計算重量を算出してステップＳ１４に移行する。
【００２０】
ステップＳ１４では、上記スラブ情報に基づいて計算される計算重量と実スラブを実測した実測重量との差が所定の許容値（±７％）以内か否かを判定する（一次判定処理）。つまり、所定の許容値（例えば±７％）以内であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ１５に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１５では、仮照合スラブ情報を生成する（仮照合スラブ情報生成処理）。ここで、この仮照合スラブ情報生成処理は、上記一次判定を経て加熱炉７に自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号Ａと当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを同時に画像表示（図３参照）するように保存した仮照合スラブ情報を生成するものである。ステップＳ１６では、一次判定に不合格の実スラブを異材と判定して返却テーブル５にて搬送し加熱炉７に装入させないようにして処理を戻す。一方、ステップＳ１５に続くステップＳ１７では、一次判定に合格した実スラブを加熱炉７内に装入して処理を戻す。
【００２１】
次に、仮照合スラブ振り分け処理は、図４に示すように、まず、ステップＳ２１に移行して、オペレータにより入力装置４０から、上記一次判定工程を経て加熱炉７に装入された実スラブのスラブ番号Ａとこれに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを照合した結果の情報（照合結果情報）の有無を取得する。なお、上記表示装置４４には、仮照合スラブ（Ｓｄ）の装入時間に紐付けられたスラブ情報Ｂが、スラブ（Ｓｄ）の実スラブ番号Ａと同時に、複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）全てについて逐次表示できるようになっており、オペレータは、スラブ番号Ａとスラブ情報Ｂのスラブ番号とが相互に一致した場合は、照合済み（合格）であることを入力装置４０から照合結果情報として入力し、相互が一致しない場合は、入力装置４０から異材であるとの異材情報を入力する。
【００２２】
続くステップＳ２２では、前記ステップＳ２１で取得した照合結果情報の有無を参照する。そして、所定のトラッキング位置として、加熱炉７の出口側から二列目のスラブ（Ｓｆ）が、照合結果情報の有るスラブ（照合スラブ）か否かを監視する。このスラブ（Ｓｆ）が照合スラブであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２４に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、表示装置４４による表示や音声等によりオペレータに向けて照合要求のアラームを表示することで未照合スラブまたは異材が残されている旨の警告がなされ、処理をステップＳ２１に戻す。
【００２３】
ステップＳ２４では、前記ステップＳ２１で取得した照合結果情報の有無を参照し、加熱炉７の出口側から一列目のスラブ（Ｓｇ）が、照合結果情報の有るスラブ（照合スラブ）か否かを監視する。そして、このスラブ（Ｓｇ）が照合スラブであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２５に移行し、抽出指定を受け付け可能として処理を戻す。一方、スラブ（Ｓｇ）が照合スラブでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２６に移行し、スラブ（Ｓｇ）の熱間圧延設備への抽出を許可しないという異材判定を行なって、処理を戻す。なお、このとき、照合結果情報が未入力な仮照合状態であることを加熱炉のオペレータおよび圧延オペレータのそれぞれにアラームを出すことが好ましい。
【００２４】
次に、この加熱炉設備の動作、並びにこの加熱炉設備における、加熱炉装入時のスラブ照合方法の作用・効果について説明する。
この加熱炉設備では、スラブヤード１内のスラブは上位計算器でスラブ１枚毎に識別されており、熱間圧延計画に基づいて設定されたスラブの装入順に、該当するスラブ（Ｓａ）をクレーンでスラブヤード１から払出す。払出しテーブル２上に払出されたスラブ（Ｓａ）の情報は、搬送制御装置１０（プロセスコンピュータ）へ伝送される。搬送制御装置１０は、スラブの搬送位置（Ｓａ〜Ｓｇ）をトラッキングする。
秤量器３まで搬送されたスラブ（Ｓｂ）は、秤量器３上で一旦停止して重量を実測（ステップＳ１１）されるとともに、カメラ６によって実スラブ（Ｓｂ）のスラブ番号Ａが撮像される（ステップＳ１２）。また、搬送制御装置１０の持つスラブ情報（スラブ厚さ、幅、長さおよび比重）に基づいて計算重量が算出される（ステップＳ１３）。
【００２５】
次いで、搬送制御装置１０は、スラブ（Ｓｂ）が異材か否かの一時判定をする（ステップＳ１４）。つまり、上記計算されたスラブ計算重量と実スラブを実測した重量とが比較され、計算重量と実測した重量との差が許容値（例えば±７％）以内であれば一次判定合格となる。一次判定に合格したスラブ（Ｓｂ）は、仮照合スラブ情報が設定され（ステップＳ１５）、加熱炉７内への装入が許可される（ステップＳ１７）。装入テーブル４に空きがある場合は、秤量器３上のスラブ（Ｓｂ）を仮照合スラブ（Ｓｄ）として装入テーブル４へ自動的に送り出し、加熱炉７内へ自動的に装入される。一方、スラブ（Ｓｂ）が異材であれば返却テーブル５でスラブ（Ｓｃ）を搬送し加熱炉７に装入させない（ステップＳ１６）。
【００２６】
このように、この加熱炉設備における加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、スラブ情報から計算される計算重量と実スラブ（Ｓｂ）を実測した重量との差が所定の許容値（例えば±７％）以内のときに限って、当該実スラブ（Ｓｂ）を加熱炉７内に自動装入するので、オペレータは、重量に基づいて搬送制御装置１０で自動的に行なわれる一次判定（ステップＳ１４）により、監視負担がその分軽減される。そして、この一次判定の基礎となる重量に係るデータは、画像処理ではなく重量に基づくものなので、スラブのマーキング状態によらず確実に実施できる。そのため、加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用してもその信頼性が高い。
【００２７】
ここで、上記設定される仮照合スラブ情報は、実スラブを照合用のカメラ６で撮像して取得されたマーキング面のスラブ番号Ａと当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを同時に画像表示（図３参照）する合成画像として記憶装置４２に保存される。なお、本実施形態では、一つの合成画像データが保存される例であるが、撮像画像とスラブ情報とが同時に画像表示されるように構成されていれば、データの格納自体は別個であってもよい。
【００２８】
そして、加熱炉のオペレータは、所定の装入時間に対応しつつ適当なときに、仮照合スラブ情報を表示装置４４により照合する。つまり、加熱炉７内に装入された仮照合スラブ（Ｓｄ）は、加熱炉７装入から抽出までの間に、オペレータによって、図３に示す実スラブ番号Ａと搬送制御装置１０に記憶されたスラブ番号（スラブ情報Ｂ）とが目視で照合（二次判定）される。仮照合スラブ（Ｓｄ）のスラブ番号（スラブ情報Ｂ）は、スラブ（Ｓｄ）の装入時間に紐付けて表示装置４４に実スラブ番号Ａと同時に画像表示され、複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）について表示されているので、加熱炉のオペレータは、表示装置４４に表示されている、加熱炉７に装入された複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）表面のスラブ番号Ａとこれにトラッキングされたスラブ情報Ｂとを目視によって順次に確認していくことができる。そして、装入された複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）が異材でなければ、照合した結果の情報として、抽出テーブル８への送り出し許可の指示を入力装置４０から搬送制御装置１０に出す。搬送制御装置１０は、加熱炉のオペレータからの照合結果情報を取得していれば（ステップＳ２１〜Ｓ２４）、抽出指定を待って加熱炉７内にスラブ（Ｓｇ）を装入する（ステップＳ２５）。
【００２９】
上記二次判定においては、オペレータは、表示装置４４に表示された一覧表示画面を参照して、スラブ番号Ａとスラブ情報Ｂのスラブ番号とが相互に一致した場合は、照合済み（合格）であることを入力装置４０から照合結果情報として入力する。これにより、搬送制御装置１０は、一覧画面から対応するスラブの表示を削除する。オペレータは、この照合作業を複数本（例えば最大２０本）の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）に対して実施することができる。
【００３０】
一方、二次判定において、表示装置４４に表示された一覧表示画面をオペレータが参照した結果、一次判定を経て装入された実スラブのスラブ番号Ａと搬送制御装置１０の記憶するスラブ情報Ｂのスラブ番号とが相互に一致せず、異材が装入されていたとオペレータが判断した場合は、オペレータは、入力装置４０から異材情報を入力する。これにより、表示装置４４の一覧表示画面には該当スラブが異材（不合格）であるフラグが表示される。搬送制御装置１０は、当該異材スラブが加熱炉７の抽出扉から１本目（Ｓｇ）に到達時に、オペレータに対して焼き出しの指示をアラームにて知らせる（ステップＳ２６）。その後、当該スラブは焼き出される（Ｓｈ）。
【００３１】
このように、この加熱炉設備における加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、一次判定に合格した実スラブに対して、該当スラブのマーキング面の映像（実スラブ番号Ａ）に対応するスラブ情報Ｂを重ね合わせて画像表示できるように生成し、これを装入時間に紐付けた画像として記憶装置４２に保存しておき、仮照合スラブ（Ｓｄ）として順次に加熱炉７に装入後、前記装入時間でソートされた複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）について、対応する装入時間に保存された画像をオペレータが表示装置４４により参照し、この画像中の実スラブのスラブ番号Ａとスラブ情報Ｂを目視にて照合し、炉内で仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）の振り分け作業を実施するので、加熱炉のオペレータは、複数本のスラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）の照合作業を二次判定においてまとめて実施できる。そのため、例えば３０分以上のまとまった作業時間をオペレータは確保可能となる。したがって、従来に比べて加熱炉装入作業の作業時間を大幅に短縮可能であり、これにより、装入オペレーションの合理化を可能とし、この合理化による空き時間でオペレータは他の作業を実施することができる。
【００３２】
また、上記先行技術に記載のマーキングの読み取り方式においては、読み取り率はマーキングの表示状態に左右されてしまうが、この二次判定ではオペレータが目視にて判断するため、マーキングの表示状態が悪くとも照合可能であり、スラブの切断面にマーキングがされる場合であっても問題なく加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用することができる。
【００３３】
また、上述の搬送制御装置１０の加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、加熱炉７の抽出扉（出口側）から２本目（Ｓｆ）まで仮照合のままで照合結果情報が入力されないスラブ（Ｓｆ）がある場合は（ステップＳ２２でのＮｏ）、オペレータに照合要求のアラームを出す（ステップＳ２３）ので、オペレータに監視の注意を促すことができる。さらに、その後も、照合結果情報が入力されないスラブが加熱炉７の最前列（Ｓｇ）に到達し、当該スラブ（Ｓｇ）が抽出指定された場合に（ステップＳ２４）、照合結果情報が未だ入力されないときには（ステップＳ２４でのＮｏ）、当該実スラブが圧延可能な状況になったときであっても、照合結果情報が未入力な仮照合状態であることを加熱炉のオペレータおよび圧延オペレータのそれぞれにアラームを出すとともに、未照合であるとして熱間圧延設備への抽出を許可しない、というロック機能を有するので（ステップＳ２６）、オペレータの監視漏れによる異材の抽出が防止される。
【００３４】
以上説明したように、この加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、装入する実スラブとこれに対応するスラブ情報とを確実に照合するとともに、装入オペレーションの合理化が可能である。
なお、本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１ スラブヤード
２ 払出しテーブル
３ 秤量器
４ 装入テーブル
５ 返却テーブル
６ カメラ
７ 加熱炉
８ 抽出テーブル
１０ 搬送制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄鋼製品を熱間圧延により製造するための加熱炉設備において、加熱炉への装入時に行われる異材装入防止のためのスラブ照合の作業性を向上させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱炉設備におけるスラブ照合の目的は、熱間圧延設備の長期生産停止の要因となる異材スラブの圧延防止や異材製品の需要家への出荷防止をすることにある。そのため、従来は、加熱炉への装入時にオペレータにより圧延予定のスラブか否かを１本毎に目視で確認し、オペレータの判断に基づいて、加熱炉への装入やスラブヤードへの返却を行っていた。
【０００３】
加熱炉装入スラブの照合作業自体はスラブ１本につき３０秒未満で照合可能なものの、加熱炉内へのスラブ装入は、加熱炉に装入可能スペースがなければ装入できない。そのため、スラブ装入は圧延ピッチに左右されることとなり、スラブ１本の照合作業が圧延ピッチに応じて２〜５分毎に発生する。しかし、２〜５分程度の空き時間があっても、この程度の空き時間では装入オペレータは持ち場を離れて他の作業を行なうことができない。そのため、結局、装入オペレータは加熱炉設備に張り付き作業となり作業性が悪かった。
【０００４】
ここで、装入オペレーションを自動化する先行技術として、例えば特許文献１には、棒鋼や線材を熱間圧延で製造するに際し、ビレットを加熱炉に装入する前に、ビレットの端面にマーキングされた文字や記号を読み取り、この読み取りデータを、トラッキングを実行しているコンピュータに伝達して現品照合を行い、コンピュータ内の装入順番と整合を取りながら、ビレットを加熱炉に装入する鋼片異材発生防止システムが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、スラブＮｏ．がマーキングされたスラブを加熱炉に装入する際に、スラブＮｏ．をカメラで撮影して実スラブＮｏ．を判読するとともに、スラブをカメラで撮影し画像処理して実スラブ寸法を求め、この実スラブ寸法および実スラブＮｏ．を、搬送制御装置内のスラブ情報と照合することで、加熱炉前で異材発生を防止するスラブの照合方法が開示されている。
また、特許文献３には、圧延コイルにマーキングされた文字を確実に検出するために、マーキング文字を複数の異なる方向から順次に照明して撮影し、得られた画像信号の一つで文字認識を行い、文字認識ができないときは順次に他の画像信号で文字認識を行う文字検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１６４４０７号公報
【特許文献２】特開平１１−１２４６３０号公報
【特許文献３】特開平５−２９０２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１ないし３等に開示されるように、マーキングの読み取り装置を用いたスラブ番号による自動照合方法も考えられるものの、読み取り装置の精度やマーキング自体の鮮明度等の技術上の問題は、加熱炉装入時のスラブ照合方法としては実用レベルで解決されているとはいえない。
つまり、特許文献３に開示されるような、圧延コイルにマーキングされた文字に比して、加熱炉装入時のスラブにマーキングされた文字を確実に自動検出する技術は開発途上であって、加熱炉装入時のスラブ照合方法として画像処理のみによる完全な照合は実際には困難である。そのため、仮に異材が加熱炉からの抽出時に見逃された場合は、熱間圧延設備の長時間に亘る生産停止や、客先に全く異なる性質の製品が出荷されることになり、加熱炉装入側にオペレータを配置しスラブ一本毎を確実に照合確認する必要がある。結局、装入側にはオペレータの配置が不可欠であり、装入作業の合理化のネックとなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、熱間圧延設備への装入前に加熱炉設備で行われる異材装入防止のためのスラブの照合作業において、実スラブとこれに対応するスラブ情報とを確実に照合するとともに、装入オペレーションの合理化を可能とする加熱炉装入時のスラブ照合方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、重量を計算可能なスラブ情報に関連付けされたスラブ番号が表面にマーキングされた実スラブを加熱炉へ装入する処理を行なう搬送制御装置を備える加熱炉設備に用いられ、前記スラブ情報とこれに対応する実スラブとを照合する方法であって、前記搬送制御装置の処理による一次判定工程と、オペレータの目視判断による二次判定のための仮照合スラブ情報を前記搬送制御装置による処理で生成する工程とを含み、前記一次判定工程は、前記スラブ情報に基づいて計算される計算重量と実スラブを実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、当該実スラブの加熱炉内への装入を許容し、前記仮照合スラブ情報を生成する工程は、前記一次判定工程を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号と当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報とを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、スラブ情報から計算される計算重量と実スラブを実測した重量との差が所定の許容値以内のときに限って、当該実スラブを加熱炉内に自動装入するので、オペレータは、重量に基づいて搬送制御装置で自動的に行なわれる一次判定により、監視負担がその分軽減される。そして、この一次判定の基礎となる重量に係るデータは、画像処理ではなく重量に基づくものなので、スラブのマーキング状態によらず確実に実施できる。そのため、加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用してもその信頼性が高い。
【００１１】
そして、続く二次判定自体はオペレータの目視判断によって実施されるが、この際にオペレータが監視する二次判定のための仮照合スラブ情報は、一次判定工程を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号と当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報とを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報として生成されるので、加熱炉内に装入後において、前記仮照合スラブ情報が設定された複数枚の実スラブを順次に画像表示し、これを目視によってオペレータが照合し、適正であるものは加熱炉からそのまま抽出して熱間圧延設備にて熱間圧延を実施し、そうでないものは異材と判断して熱間圧延設備での圧延をさせないようにすることができる。
【００１２】
すなわち、加熱炉のオペレータは、複数本のスラブの照合作業を二次判定工程でまとめて実施できる。そのため、例えば３０分以上のまとまった作業時間をオペレータは確保可能となる。したがって、従来に比べて加熱炉装入作業の作業時間を大幅に短縮可能であり、これにより、装入オペレーションの合理化を可能とし、この合理化による空き時間でオペレータは他の作業を実施することができる。
【００１３】
また、上記先行技術に記載のマーキングの読み取り方式においては、読み取り率はマーキングの表示状態に左右されてしまうが、この二次判定ではオペレータが目視にて判断するため、マーキングの表示状態が悪くとも照合可能であり、スラブの切断面にマーキングがされる場合であっても問題なく加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用することができる。
【００１４】
ここで、本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法において、前記搬送制御装置の処理による仮照合スラブ振り分け工程を更に含み、当該仮照合スラブ振り分け工程は、前記一次判定工程を経て加熱炉に装入された実スラブのスラブ番号とこれに装入時に紐付けられたスラブ情報とを照合した結果の情報が入力されない場合には、当該実スラブが圧延可能な状況になったときであっても、未照合であるとして熱間圧延設備への抽出を許可しないことが好ましい。このような構成であれば、オペレータの監視漏れによる異材の熱間圧延設備への抽出が防止される。
また、前記仮照合スラブ振り分け工程は、前記結果の情報が入力されない場合に、対応する実スラブが所定のトラッキング位置に達したときに、アラームを出すことが好ましい。このような構成であれば、オペレータに監視の注意を促すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、熱間圧延設備への装入前に加熱炉設備で行われる異材装入防止のためのスラブの照合作業において、実スラブとこれに対応するスラブ情報とを確実に照合するとともに、装入オペレーションの合理化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法のプログラムを実行する搬送制御装置を備える加熱炉設備の一実施形態を説明する図である。
【図２】図１に示す加熱炉設備が備える搬送制御装置を説明するブロック図である。
【図３】搬送制御装置で実行される一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理を説明するフローチャートである。
【図４】搬送制御装置で実行される仮照合スラブ振り分け処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この加熱炉設備は、スラブの払出しクレーン（不図示）が隣接配置されたスラブヤード１と、払出しクレーンによって払出されたスラブが載置される払出しテーブル２と、払出しテーブル２で搬送されたスラブの重量を実測する秤量器３と、秤量器３上のスラブを撮像可能に配置されたカメラ６と、スラブを加熱するための複数列（この例では４列）の加熱炉７と、秤量器３でスラブ重量が実測されたスラブのうち、加熱炉７に装入させるスラブが載置される装入テーブル４と、加熱炉７に装入させないスラブを返却するための返却テーブル５と、加熱炉７を経て加熱されたスラブを続く熱間圧延設備に搬送するための抽出テーブル８と、加熱炉７へ装入するスラブのトラッキング処理等、この加熱炉設備で行われる一連の処理を実行する搬送制御装置１０とを備えている。
【００１８】
この搬送制御装置１０は、図２に示すように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納している記憶装置４２およびＲＯＭ３２と、この記憶装置４２およびＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、秤量器３、カメラ６、入力装置４０、記憶装置４２、表示装置４４等に対してデータの入出力を媒介するインターフェース３８とを備えて構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。そして、ＣＰＵ３０、上記記憶装置４２やＲＯＭ３２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って以下の一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理、並びに仮照合スラブ振り分け処理を実行するようになっている。
【００１９】
以下、一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理、並びに仮照合スラブ振り分け処理について説明する。一次判定処理および仮照合スラブ情報生成処理、並びに仮照合スラブ振り分け処理は、この加熱炉設備が稼働中に常時割り込み処理として実行される。
図３に示すように、上記一次判定処理（一次判定工程）および仮照合スラブ情報生成処理（仮照合スラブ情報生成工程）は、まず、ステップＳ１１に移行して、秤量器３上のスラブ（Ｓｂ）の実測重量を秤量情報として取得してステップＳ１２に移行し、ステップＳ１２では、カメラ６によって撮像された実スラブ（Ｓｂ）のスラブ番号Ａを撮像情報として取得する。続くステップＳ１３では、重量を計算可能なスラブ情報（スラブ厚さ、幅、長さおよび比重）を記憶装置４２から参照して計算重量を算出してステップＳ１４に移行する。
【００２０】
ステップＳ１４では、上記スラブ情報に基づいて計算される計算重量と実スラブを実測した実測重量との差が所定の許容値（±７％）以内か否かを判定する（一次判定処理）。つまり、所定の許容値（例えば±７％）以内であれば（Ｙｅｓ）ステップＳ１５に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１５では、仮照合スラブ情報を生成する（仮照合スラブ情報生成処理）。ここで、この仮照合スラブ情報生成処理は、上記一次判定を経て加熱炉７に自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号Ａと当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを同時に画像表示（図３参照）するように保存した仮照合スラブ情報を生成するものである。ステップＳ１６では、一次判定に不合格の実スラブを異材と判定して返却テーブル５にて搬送し加熱炉７に装入させないようにして処理を戻す。一方、ステップＳ１５に続くステップＳ１７では、一次判定に合格した実スラブを加熱炉７内に装入して処理を戻す。
【００２１】
次に、仮照合スラブ振り分け処理は、図４に示すように、まず、ステップＳ２１に移行して、オペレータにより入力装置４０から、上記一次判定工程を経て加熱炉７に装入された実スラブのスラブ番号Ａとこれに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを照合した結果の情報（照合結果情報）の有無を取得する。なお、上記表示装置４４には、仮照合スラブ（Ｓｄ）の装入時間に紐付けられたスラブ情報Ｂが、スラブ（Ｓｄ）の実スラブ番号Ａと同時に、複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）全てについて逐次表示できるようになっており、オペレータは、スラブ番号Ａとスラブ情報Ｂのスラブ番号とが相互に一致した場合は、照合済み（合格）であることを入力装置４０から照合結果情報として入力し、相互が一致しない場合は、入力装置４０から異材であるとの異材情報を入力する。
【００２２】
続くステップＳ２２では、前記ステップＳ２１で取得した照合結果情報の有無を参照する。そして、所定のトラッキング位置として、加熱炉７の出口側から二列目のスラブ（Ｓｆ）が、照合結果情報の有るスラブ（照合スラブ）か否かを監視する。このスラブ（Ｓｆ）が照合スラブであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２４に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、表示装置４４による表示や音声等によりオペレータに向けて照合要求のアラームを表示することで未照合スラブまたは異材が残されている旨の警告がなされ、処理をステップＳ２１に戻す。
【００２３】
ステップＳ２４では、前記ステップＳ２１で取得した照合結果情報の有無を参照し、加熱炉７の出口側から一列目のスラブ（Ｓｇ）が、照合結果情報の有るスラブ（照合スラブ）か否かを監視する。そして、このスラブ（Ｓｇ）が照合スラブであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２５に移行し、抽出指定を受け付け可能として処理を戻す。一方、スラブ（Ｓｇ）が照合スラブでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２６に移行し、スラブ（Ｓｇ）の熱間圧延設備への抽出を許可しないという異材判定を行なって、処理を戻す。なお、このとき、照合結果情報が未入力な仮照合状態であることを加熱炉のオペレータおよび圧延オペレータのそれぞれにアラームを出すことが好ましい。
【００２４】
次に、この加熱炉設備の動作、並びにこの加熱炉設備における、加熱炉装入時のスラブ照合方法の作用・効果について説明する。
この加熱炉設備では、スラブヤード１内のスラブは上位計算器でスラブ１枚毎に識別されており、熱間圧延計画に基づいて設定されたスラブの装入順に、該当するスラブ（Ｓａ）をクレーンでスラブヤード１から払出す。払出しテーブル２上に払出されたスラブ（Ｓａ）の情報は、搬送制御装置１０（プロセスコンピュータ）へ伝送される。搬送制御装置１０は、スラブの搬送位置（Ｓａ〜Ｓｇ）をトラッキングする。
秤量器３まで搬送されたスラブ（Ｓｂ）は、秤量器３上で一旦停止して重量を実測（ステップＳ１１）されるとともに、カメラ６によって実スラブ（Ｓｂ）のスラブ番号Ａが撮像される（ステップＳ１２）。また、搬送制御装置１０の持つスラブ情報（スラブ厚さ、幅、長さおよび比重）に基づいて計算重量が算出される（ステップＳ１３）。
【００２５】
次いで、搬送制御装置１０は、スラブ（Ｓｂ）が異材か否かの一時判定をする（ステップＳ１４）。つまり、上記計算されたスラブ計算重量と実スラブを実測した重量とが比較され、計算重量と実測した重量との差が許容値（例えば±７％）以内であれば一次判定合格となる。一次判定に合格したスラブ（Ｓｂ）は、仮照合スラブ情報が設定され（ステップＳ１５）、加熱炉７内への装入が許可される（ステップＳ１７）。装入テーブル４に空きがある場合は、秤量器３上のスラブ（Ｓｂ）を仮照合スラブ（Ｓｄ）として装入テーブル４へ自動的に送り出し、加熱炉７内へ自動的に装入される。一方、スラブ（Ｓｂ）が異材であれば返却テーブル５でスラブ（Ｓｃ）を搬送し加熱炉７に装入させない（ステップＳ１６）。
【００２６】
このように、この加熱炉設備における加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、スラブ情報から計算される計算重量と実スラブ（Ｓｂ）を実測した重量との差が所定の許容値（例えば±７％）以内のときに限って、当該実スラブ（Ｓｂ）を加熱炉７内に自動装入するので、オペレータは、重量に基づいて搬送制御装置１０で自動的に行なわれる一次判定（ステップＳ１４）により、監視負担がその分軽減される。そして、この一次判定の基礎となる重量に係るデータは、画像処理ではなく重量に基づくものなので、スラブのマーキング状態によらず確実に実施できる。そのため、加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用してもその信頼性が高い。
【００２７】
ここで、上記設定される仮照合スラブ情報は、実スラブを照合用のカメラ６で撮像して取得されたマーキング面のスラブ番号Ａと当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報Ｂとを同時に画像表示（図３参照）する合成画像として記憶装置４２に保存される。なお、本実施形態では、一つの合成画像データが保存される例であるが、撮像画像とスラブ情報とが同時に画像表示されるように構成されていれば、データの格納自体は別個であってもよい。
【００２８】
そして、加熱炉のオペレータは、所定の装入時間に対応しつつ適当なときに、仮照合スラブ情報を表示装置４４により照合する。つまり、加熱炉７内に装入された仮照合スラブ（Ｓｄ）は、加熱炉７装入から抽出までの間に、オペレータによって、図３に示す実スラブ番号Ａと搬送制御装置１０に記憶されたスラブ番号（スラブ情報Ｂ）とが目視で照合（二次判定）される。仮照合スラブ（Ｓｄ）のスラブ番号（スラブ情報Ｂ）は、スラブ（Ｓｄ）の装入時間に紐付けて表示装置４４に実スラブ番号Ａと同時に画像表示され、複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）について表示されているので、加熱炉のオペレータは、表示装置４４に表示されている、加熱炉７に装入された複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）表面のスラブ番号Ａとこれにトラッキングされたスラブ情報Ｂとを目視によって順次に確認していくことができる。そして、装入された複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）が異材でなければ、照合した結果の情報として、抽出テーブル８への送り出し許可の指示を入力装置４０から搬送制御装置１０に出す。搬送制御装置１０は、加熱炉のオペレータからの照合結果情報を取得していれば（ステップＳ２１〜Ｓ２４）、抽出指定を待って加熱炉７内にスラブ（Ｓｇ）を装入する（ステップＳ２５）。
【００２９】
上記二次判定においては、オペレータは、表示装置４４に表示された一覧表示画面を参照して、スラブ番号Ａとスラブ情報Ｂのスラブ番号とが相互に一致した場合は、照合済み（合格）であることを入力装置４０から照合結果情報として入力する。これにより、搬送制御装置１０は、一覧画面から対応するスラブの表示を削除する。オペレータは、この照合作業を複数本（例えば最大２０本）の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）に対して実施することができる。
【００３０】
一方、二次判定において、表示装置４４に表示された一覧表示画面をオペレータが参照した結果、一次判定を経て装入された実スラブのスラブ番号Ａと搬送制御装置１０の記憶するスラブ情報Ｂのスラブ番号とが相互に一致せず、異材が装入されていたとオペレータが判断した場合は、オペレータは、入力装置４０から異材情報を入力する。これにより、表示装置４４の一覧表示画面には該当スラブが異材（不合格）であるフラグが表示される。搬送制御装置１０は、当該異材スラブが加熱炉７の抽出扉から１本目（Ｓｇ）に到達時に、オペレータに対して焼き出しの指示をアラームにて知らせる（ステップＳ２６）。その後、当該スラブは焼き出される（Ｓｈ）。
【００３１】
このように、この加熱炉設備における加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、一次判定に合格した実スラブに対して、該当スラブのマーキング面の映像（実スラブ番号Ａ）に対応するスラブ情報Ｂを重ね合わせて画像表示できるように生成し、これを装入時間に紐付けた画像として記憶装置４２に保存しておき、仮照合スラブ（Ｓｄ）として順次に加熱炉７に装入後、前記装入時間でソートされた複数の仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）について、対応する装入時間に保存された画像をオペレータが表示装置４４により参照し、この画像中の実スラブのスラブ番号Ａとスラブ情報Ｂを目視にて照合し、炉内で仮照合スラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）の振り分け作業を実施するので、加熱炉のオペレータは、複数本のスラブ（Ｓｇ、Ｓｆ、Ｓｅ・・・）の照合作業を二次判定においてまとめて実施できる。そのため、例えば３０分以上のまとまった作業時間をオペレータは確保可能となる。したがって、従来に比べて加熱炉装入作業の作業時間を大幅に短縮可能であり、これにより、装入オペレーションの合理化を可能とし、この合理化による空き時間でオペレータは他の作業を実施することができる。
【００３２】
また、上記先行技術に記載のマーキングの読み取り方式においては、読み取り率はマーキングの表示状態に左右されてしまうが、この二次判定ではオペレータが目視にて判断するため、マーキングの表示状態が悪くとも照合可能であり、スラブの切断面にマーキングがされる場合であっても問題なく加熱炉装入時のスラブ照合方法として採用することができる。
【００３３】
また、上述の搬送制御装置１０の加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、加熱炉７の抽出扉（出口側）から２本目（Ｓｆ）まで仮照合のままで照合結果情報が入力されないスラブ（Ｓｆ）がある場合は（ステップＳ２２でのＮｏ）、オペレータに照合要求のアラームを出す（ステップＳ２３）ので、オペレータに監視の注意を促すことができる。さらに、その後も、照合結果情報が入力されないスラブが加熱炉７の最前列（Ｓｇ）に到達し、当該スラブ（Ｓｇ）が抽出指定された場合に（ステップＳ２４）、照合結果情報が未だ入力されないときには（ステップＳ２４でのＮｏ）、当該実スラブが圧延可能な状況になったときであっても、照合結果情報が未入力な仮照合状態であることを加熱炉のオペレータおよび圧延オペレータのそれぞれにアラームを出すとともに、未照合であるとして熱間圧延設備への抽出を許可しない、というロック機能を有するので（ステップＳ２６）、オペレータの監視漏れによる異材の抽出が防止される。
【００３４】
以上説明したように、この加熱炉装入時のスラブ照合方法によれば、装入する実スラブとこれに対応するスラブ情報とを確実に照合するとともに、装入オペレーションの合理化が可能である。
なお、本発明に係る加熱炉装入時のスラブ照合方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１ スラブヤード
２ 払出しテーブル
３ 秤量器
４ 装入テーブル
５ 返却テーブル
６ カメラ
７ 加熱炉
８ 抽出テーブル
１０ 搬送制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量を計算可能なスラブ情報に関連付けされたスラブ番号が表面にマーキングされた実スラブを加熱炉へ装入する処理を行なう搬送制御装置を備える加熱炉設備に用いられ、前記スラブ情報とこれに対応する実スラブとを照合する方法であって、
前記搬送制御装置の処理による一次判定工程と、オペレータの目視判断による二次判定のための仮照合スラブ情報を前記搬送制御装置による処理で生成する工程とを含み、
前記一次判定工程は、前記スラブ情報に基づいて計算される計算重量と実スラブを実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、当該実スラブの加熱炉内への装入を許容し、
前記仮照合スラブ情報を生成する工程は、前記一次判定工程を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号と当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報とを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成することを特徴とする加熱炉装入時のスラブ照合方法。
【請求項２】
前記搬送制御装置の処理による仮照合スラブ振り分け工程を更に含み、当該仮照合スラブ振り分け工程は、前記一次判定工程を経て加熱炉に装入された実スラブのスラブ番号とこれに装入時に紐付けられたスラブ情報とを照合した結果の情報が入力されない場合には、当該実スラブが圧延可能な状況になったときであっても、未照合であるとして熱間圧延設備への抽出を許可しないことを特徴とする請求項１に記載の加熱炉装入時のスラブ照合方法。
【請求項３】
前記仮照合スラブ振り分け工程は、前記結果の情報が入力されない場合に、対応する実スラブが所定のトラッキング位置に達したときに、アラームを出すことを特徴とする請求項２に記載の加熱炉装入時のスラブ照合方法。
【請求項１】
重量を計算可能なスラブ情報に関連付けされたスラブ番号が表面にマーキングされた実スラブを加熱炉へ装入する処理を行なう搬送制御装置を備える加熱炉設備に用いられ、前記スラブ情報とこれに対応する実スラブとを照合する方法であって、
前記搬送制御装置の処理による一次判定工程と、オペレータの目視判断による二次判定のための仮照合スラブ情報を前記搬送制御装置による処理で生成する工程とを含み、
前記一次判定工程は、前記スラブ情報に基づいて計算される計算重量と実スラブを実測した重量との差が所定の許容値以内か否かを判定し、所定の許容値以内のときに限って、当該実スラブの加熱炉内への装入を許容し、
前記仮照合スラブ情報を生成する工程は、前記一次判定工程を経て自動装入される実スラブを撮像して取得されたスラブ番号と当該実スラブに装入時に紐付けられたスラブ情報とを同時に画像表示するように保存した仮照合スラブ情報を生成することを特徴とする加熱炉装入時のスラブ照合方法。
【請求項２】
前記搬送制御装置の処理による仮照合スラブ振り分け工程を更に含み、当該仮照合スラブ振り分け工程は、前記一次判定工程を経て加熱炉に装入された実スラブのスラブ番号とこれに装入時に紐付けられたスラブ情報とを照合した結果の情報が入力されない場合には、当該実スラブが圧延可能な状況になったときであっても、未照合であるとして熱間圧延設備への抽出を許可しないことを特徴とする請求項１に記載の加熱炉装入時のスラブ照合方法。
【請求項３】
前記仮照合スラブ振り分け工程は、前記結果の情報が入力されない場合に、対応する実スラブが所定のトラッキング位置に達したときに、アラームを出すことを特徴とする請求項２に記載の加熱炉装入時のスラブ照合方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１６７３５６（Ｐ２０１２−１６７３５６Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３１３８５（Ｐ２０１１−３１３８５）
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
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