印刷機ユニット用吊具装置、及び同吊具装置を備えた印刷ユニット又は輪転印刷機
【課題】 人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを版胴又はブランケット胴に取り付け、又は取り外すための吊具装置において、重量の大きなカウンタウエイト等を排して、構造の簡素化及び重量の軽減を図り、装置の操作性と取り扱いを向上させる。
【解決手段】 印刷機ユニット１１上に設置される支柱２と、同支柱に回動可能に設けられ、リンク機構を有する水平面内で揺動可能なアーム５と、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド１と、同ガイドの下方部分に水平面内で旋回可能で、スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダ８と、ボールスプライン１に負荷する荷重を検知する荷重センサ３と、荷重センサ３の荷重検出値を相殺する反力を前記荷重負荷位置に付加するバランス用エアシリンダ９とを備える。
【解決手段】 印刷機ユニット１１上に設置される支柱２と、同支柱に回動可能に設けられ、リンク機構を有する水平面内で揺動可能なアーム５と、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド１と、同ガイドの下方部分に水平面内で旋回可能で、スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダ８と、ボールスプライン１に負荷する荷重を検知する荷重センサ３と、荷重センサ３の荷重検出値を相殺する反力を前記荷重負荷位置に付加するバランス用エアシリンダ９とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外すために用いられる吊具装置の改良に関し、従来装置に比べて大幅な構造の軽量化及び簡素化を達成するとともに、取り扱いを格段に向上させたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来人が操作して人力により荷物を簡単に移動させることができる荷役装置は、たとえば特許文献１（特開平８−１４３３００号公報）に開示されている。この荷役装置は、立設された支持支柱に平行四辺形のリンク機構を有し、３次元方向に揺動可能なアームを有し、アームの一端に取り付けられる吊下げ具に荷物を吊り下げると、この荷物の荷重を相殺する反力を発生させるためのシリンダが設けられ、またアームの先端に荷物を吊り下げると同時にシリンダを作動させる減圧弁等が設けられ、荷物が吊り上げ状態になると、前記シリンダによって荷物の荷重を相殺する反力が発生して、両者がバランスして、人のわずかの力で吊下げ具を上下に動かすことができるようになっている。また、アームの他端にカウンタウエイトが取り付けられ、アーム自重による前記シリンダへの負荷を軽減できるようになっている。
【０００３】
印刷機械において、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴に装着されているスリーブを取り外すために用いられる吊具装置にも、前述の荷役装置と類似した機構が採用されている。
この装置を図４に基づいて説明する。図４は従来の吊具装置の立面図である。図４において、０２は、印刷機ユニット０１１が設置されている近傍の天井０１に本吊具装置本体を取り付けるため、天井０１に固定された取付けブラケットで、同取付けブラケットには旋回座０３を介してワーク重量バランス装置０４が旋回可能に接続されている。
【０００４】
ワーク重量バランス装置０４には、平行四辺形のリンク機構を有して２次元方向に揺動可能なアーム０５が取り付けられ、ワーク重量バランス装置０４を中心としてアーム０５の反対側には、アーム０５の重量とバランスさせ、後述のバランス用シリンダ０９の負荷を軽減し、軽量化するためのカウンタウエイト０６が取り付けられている。アーム０５の先端には、旋回具０７を介してスリーブホルダ０８が水平面内で旋回可能に取り付けられている。
０９は、重量バランス装置０４に取り付けられたバランス用シリンダで、アーム０５に加わる下向きの荷重を相殺する上向きの力をアーム０５に付加する機能を有する。
【０００５】
０１２及び０１３は、印刷機ユニット０１１に組み込まれている版胴及びブランケット胴で、それらの外表面にスリーブｓが装着されている。０１４は印刷機ユニットのカバー、０１５は印刷機フレーム、０１６は、印刷機ユニット０１１の近傍に置かれたスリーブ置き台、０１７は印刷機ユニット０１１及びスリーブ置き台０１６等が置かれた床面である。
【０００６】
かかる従来の装置において、スリーブ置き台０１６に置かれたスリーブｓを印刷機ユニット０１１の版胴０１２又はブランケット胴０１３に装着する場合には、作業者ｈが旋回具０７に設けられた取っ手０１０を持ってスリーブホルダ０８移動させ、スリーブ置き台０１６に置かれたスリーブｓにスリーブホルダ０８を挿入した後、スリーブ差し込み位置ｓ１までスリーブｓを搬送し、その後版胴０１２又はブランケット胴０１３に装着する。
【０００７】
また印刷機ユニット０１１の版胴０１２又はブランケット胴０１３に装着されたスリーブｓを取り外す場合には、作業者ｈがスリーブホルダ０８をスリーブ差し込み位置ｓ１まで移動した後、版胴０１２又はブランケット胴０１３からスリーブｓを移動させて、スリーブホルダ０８に移し替え、その後作業者ｈがアーム０５をスリーブ置き台０１６まで移動して、スリーブ置き台０１６にスリーブｓを載置する。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１４３３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかるに前記従来の吊具装置は、印刷工場などの高い天井に取付けブラケット０２を介して取り付けられ、そのため取付けブラケット０２は非常に長くなり、大型で重いブラケットとなる。
またバランス用シリンダ０９等のワーク重量バランス装置０４がアーム０５の支点近くにあるため、スリーブｓの重量によるモーメント荷重が大きく、ワーク重量バランス装置０４の負荷が大きくなるので、装置も大型化する。
【００１０】
またアーム０５も２次元方向に移動可能とするため、平行四辺形のリンク機構を具備しており、このため構造が全体的に複雑かつ大型化するとともに、アーム自重とバランスさせるためにカウンタウエイトを取り付けるため、全体重量が巨大化している。仮にアーム重量が１００ｋｇのスリーブｓを吊り下げた場合で、重量バランス装置０４を支点にして、アーム０５の先端までの水平方向の長さが２ｍで、カウンタウエイト０６の重量を２００ｋｇとすると、重量バランス装置０４の支持支点からカウンタウエイト０６までの距離が１ｍなければ、バランスしないことになり、カウンタウエイト０６が重量バランス装置から１ｍ突出した状態になり、アーム０５を移動あるいは旋回させると、カウンタウエイト０６も旋回するため、本吊具装置の操作に広いスペースを要し、さらに重量の大きなカウンタウエイト０６が旋回して、作業者に当たる危険性もあり、本吊具装置の操作には大きな注意を払う必要があった。
【００１１】
また同様に重量が５０ｋｇのスリーブｓを吊り下げ、重量バランス装置０４の支持支点からスリーブまでの長さが２ｍで、取付けブラケット０２からバランス用シリンダ０９までの距離が１０ｃｍであると仮定すると、スリーブｓの荷重を相殺するための反力として１０００ｋｇの反力をバランス用シリンダ０９が発生させる必要があり、バランス用シリンダとして、巨大なシリンダが必要になる。
なお本装置を天井に取り付け可能な建屋は少なく、その場合、印刷機ユニットから離れたところに支柱を立ててこれに設置することが考えられるが、これも支柱がじゃまになることが多く、またコストもかかるという問題がある。
【００１２】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外すために用いられる吊具装置において、構造の簡素化及び重量の軽減を図り、これによって装置の操作性及び取り扱いを従来の装置に比べて格段に向上させた前記吊具装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明装置は、かかる目的を達成するもので、印刷機ユニットのスリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴に設置するか、又は印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴から取り外すために用いられる印刷機ユニット用吊具装置において、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に回動可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに、前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値に対して相殺する反力を前記荷重負荷点の近傍に付加するアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明装置においては、支持部を印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置することによって、支持部自体の構造の簡素化及び重量軽減を図るとともに、前記揺動アームの機能を水平面内の動きを可能とする機能のみに限定して、前記スリーブホルダに上下方向の動きを与える機能を前記ガイド部材に転嫁させることにより、揺動アームにおける従来の平行四辺形のリンク機構を排し、これによって揺動アームの構造を簡素化し、重量軽減を図ったものである。
【００１５】
本発明の揺動アームの揺動機構を図１の基本構成図に基づいて説明すると、図１において、本発明の吊具装置は、印刷機ユニットｉ又はその周辺に設けられた固定台に支持部ａを設置し、同支持部ａに、複数のリンクを有するリンク機構ｂでアームを構成し、アームを水平面内でのみ揺動可能として、アームの先端ｂ１を水平面内において任意の位置に移動可能にしている。またアーム先端ｂ１近傍で下方向に加わるスリーブその他の荷重ｃに対して、アクチュエータによって荷重ｃの負荷地点の近傍位置で向きが反対でかつ荷重ｃを相殺する反力ｄを付加するようにしている。さらに、スリーブその他の荷重ｅ及びアクチュエータの反力ｄの作用点のズレにより生じるモーメント荷重ｅは、ガイド部材ｆが受けるようにしている。
【００１６】
揺動アームｂは、水平面内でのみ揺動可能として上下方向の動きを不要とし、このため平行四辺形のリンク機構が不要となり、また前記ガイド部材を介して負荷される上下方向の荷重に対しては、前記構成のアクチュエータによりスリーブの荷重が負荷される地点の近傍でスリーブの荷重を相殺する反力を付加することにより、スリーブの重量による大きなモーメント荷重が負荷されることがなくなり、また、このモーメント荷重ｅをガイド部材ｆで負荷するため、アクチュエータはスリーブその他荷重ｃのみを支えればよく、アクチュエータ（バランス用シリンダ）の大きさを小さくできる。また、揺動アームの自重によるモーメント荷重が、アクチュエータ（バランス用シリンダ）に作用しないため、同アクチュエータへの荷重を軽減するカウンタウエイトの設置を不要とすることができる。
【００１７】
なお本発明装置において、好ましくは、前記アクチュエータがたとえばエアシリンダなどの流体圧シリンダとする。また好ましくは、前記ガイド部材に本発明装置を操作するための把持部を備え、この把持部を作業者が把持することで本発明装置を操作しやすくする。
また前記支持部は、印刷機ユニットに固定するほか、印刷機ユニット周辺に作業のじゃまにならない固定台を適宜設置して、そこに固定してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に回動可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに、前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値を相殺する反力を前記荷重負荷点の近傍に付加するアクチュエータとを備えたことにより、前記支持部及び前記揺動アームの構造を、従来の装置に比べて格段に構造の簡素化及び軽量化を達成することができる。
【００１９】
また前記構成のアクチュエータによりスリーブの荷重が負荷される地点と同一地点でスリーブの荷重を相殺する反力を付加することにより、アクチュエータにスリーブの重量による大きなモーメント荷重が負荷されることがなくなったので、アクチュエータを小さくでき、また、揺動アームに単にスリーブの荷重そのものを支持可能な剛性を付与すれば足り、揺動アーム揺動時のスリーブホルダ部水平維持のための複雑なリンク機構が必要なくなる。また、揺動アームの自重によるモーメント荷重が、アクチュエータ（バランス用シリンダ）に作用しないため、同アクチュエータへの荷重を軽減するカウンタウエイト等が不要となるため、前記支持部及び前記揺動アームの構造の簡素化及び軽量化と合わせ、装置全体の構造の大幅な簡素化及び軽量化を達成できる。
これによって作業者による装置の操作性が格段に向上し、作業の能率が向上するとともに、カウンタウエイト等を排したことにより、作業者の危険度も低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図２は、本発明装置の第１実施例に係る立面図、図３は、前記第１実施例の揺動アームを示す平面図である。
【実施例１】
【００２１】
本発明の第１実施例を示す図２〜３において、２は、印刷機ユニット１１の上部に固定された支柱で、揺動アーム５が同支柱に水平面内で旋回自在に取り付けられている。揺動アーム５は、特に図３からわかるように、２個のリンクをもつリンク機構からなり、たとえば１個のリンクの長さが１ｍで、２個合わせて２ｍの長さを有し、水平面内で旋回自在であり、アーム先端部を水平面内において任意の位置に移動可能である。
揺動アーム５の先端には、垂直方向にボールスプライン１が垂直方向に摺動可能に取り付けられており、ボールスプライン１の下端部には、図示しないボールベアリングを具備した旋回具７を介してスリーブホルダ８が水平面内で旋回可能に取り付けられている。
【００２２】
１０は旋回具７に取り付けられた一対の取っ手であり、作業者はこの取っ手１０を握ってスリーブホルダ８を所望位置に移動させる。尚、取手１０の取付は、詳細図示していないが、旋回具７に上下方向自由に取付けられており、かつ、バランス用シリンダ９の先端部に接続されており、取手１０でスリーブホルダ８を上下方向に動かす力は荷重検知センサ３に作用しない様になっている。３は、ボールスプライン１に接続され、ボールスプライン１に負荷する荷重を検知するセンサ、９は、荷重センサ３で検知した値に基づいて、前記荷重検知点と同一位置に、前記荷重を相殺するため前記荷重値と同一の反力を反対方向に付加するバランス用エアシリンダである。
１２及び１３は、本実施例装置により、スリーブｓが装着されるか、あるいはすでに装着されたスリーブｓが取り外される版胴及びブランケット胴、１４は印刷機ユニット１１のカバー、１５は印刷機ユニット１１のフレームである。１６は、印刷機ユニット１１の近傍に置かれたスリーブ置き台、１７は印刷機ユニット１１及びスリーブ置き台１６等が置かれた床面である。
【００２３】
かかる第１実施例の装置において、スリーブホルダ８は、水平面内に旋回自由な揺動アーム５と、垂直方向に摺動自在なボールスプラインにガイドされ、荷重センサとバランス用エアシリンダ９によってバランスされた状態になっているため、作業者が取っ手１０を把持してスリーブホルダ８を自由に移動可能である。また、旋回具７によりスリーブホルダ８を水平面内で任意の方向に向けることが可能である。
印刷機ユニット１１に装着してある版胴１２又はブランケット胴１３の外層部を構成する円筒形のスリーブｓを取り外す場合においては、版胴１２又はブランケット胴１３からある程度抜き出したスリーブｓ２の位置に、作業者が取っ手１０を把持して、スリーブホルダ８を移動させ、スリーブｓにスリーブホルダ８を挿入し、その後スリーブｓを版胴１２又はブランケット胴１３から完全に抜き出し、スリーブホルダ８に載せる。
次にスリーブホルダ８を移動させて、スリーブｓをスリーブホルダ８に挿入したままスリーブ置き台１６の所定の位置に載せ、スリーブｓからスリーブホルダ８を抜き出す。
【００２４】
次にスリーブｓをスリーブ置き台１６から印刷機ユニット１１の版胴１２又はブランケット胴１３に装着する場合は、まずスリーブ置き台１６上の待機位置ｓ３にあるスリーブｓにスリーブホルダ８を挿入する。次にスリーブホルダ８を移動させて、待機位置ｓ１に到達したら、版胴１２又はブランケット胴１３の軸心にスリーブｓの軸心を合わせ、スリーブｓを版胴１２又はブランケット胴１３の外表面に挿入する。ある程度挿入できたら、スリーブホルダ８を引き抜き、スリーブを胴に押込む。その後、スリーブホルダ８は待機位置ｓ１に移動させる。
【００２５】
かかる第１実施例の装置によれば、本実施例の装置の支持部を構成する支柱２が印刷機ユニット１１の上部に固定された構造となっているので、工場建屋の天井部分に固定した従来の装置に比べてコンパクトにまとめられ、重量を軽減できる。
また揺動アーム５も水平面内のみで揺動する機能を有すればよく、従来の装置のように揺動時にスリーブホルダを水平に維持するための平行四辺形のリンク機構が不要となり、そのため構造の簡素化及び重量軽減が可能となっている。
【００２６】
また揺動アーム５の先端にはボールスプライン１が上下に摺動可能に取り付けられてるとともに、ボールスプライン１の下端にはスリーブホルダ８が水平面内で旋回可能に取り付けられているので、ボールスプライン１がスリーブホルダ８を上下方向に移動させる機能を有し、ボールスプライン１に負荷するスリーブｓの重量を含めた荷重は、荷重検知センサ３により検知され、同検知値に基づいて、バランス用シリンダ９に前記検知値にバランスするエア圧が供給され、スリーブｓの重量がキャンセルされるため、スリーブホルダ８は作業者によって上下方向に軽い力で動くようになっている。また、ボールスプラインがスリーブ重量、バランス用シリンダ９の出力によるモーメント荷重を負担するため、重量バランス機構はモーメント荷重を受けない。さらに、スリーブ重量等の負荷重心とボールスプラインの水平方向位置が近いため、ボールスプラインに作用するモーメント荷重も小さい。
【００２７】
このように本装置の重量バランス機構はスリーブｓの重量によるモーメント荷重を受けないので、前記重量バランス機構の小型軽量化を達成することができる。また、アーム自重によるモーメント荷重も受けないので、従来装置のようなカウンタウエイトを取り付ける必要がなくなり、なお一層の軽量化を図ることができる。
【００２８】
カウンタウエイトを不要にできるため、カウンタウエイトが揺動して作業者に当たる心配がなくなり、作業の安全が図れるという利点もある。
なお前記第１実施例において、スリーブホルダ８をスリーブｓに挿入した後、スリーブｓの抜け落ちを防止するため、スリーブホルダ８にスリーブｓの抜け落ち防止部材を取り付けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外す作業を行なう際に、前記スリーブを搬送する吊具装置の構造を従来と比べて格段に簡素化及び軽量化を可能とし、これによって装置の取り扱い及び作業能率を飛躍的に向上させたものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の揺動アームの揺動機構を説明する基本構成図である。
【図２】本発明の第１実施例の立面図である。
【図３】前記第１実施例の揺動アームを示す平面図である。
【図４】従来の吊具装置を示す立面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ ボールスプライン
２ 支柱
３ 荷重検知センサ
５ 揺動アーム
７ 旋回具
８ スリーブホルダ
９ バランス用エアシリンダ
１０ 取っ手
１１ 印刷機ユニット
１２ 版胴
１３ ブランケット胴
１４ 印刷機カバー
１５ 印刷機フレーム
１６ スリーブ置き台
１７ 床
ｓ スリーブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外すために用いられる吊具装置の改良に関し、従来装置に比べて大幅な構造の軽量化及び簡素化を達成するとともに、取り扱いを格段に向上させたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来人が操作して人力により荷物を簡単に移動させることができる荷役装置は、たとえば特許文献１（特開平８−１４３３００号公報）に開示されている。この荷役装置は、立設された支持支柱に平行四辺形のリンク機構を有し、３次元方向に揺動可能なアームを有し、アームの一端に取り付けられる吊下げ具に荷物を吊り下げると、この荷物の荷重を相殺する反力を発生させるためのシリンダが設けられ、またアームの先端に荷物を吊り下げると同時にシリンダを作動させる減圧弁等が設けられ、荷物が吊り上げ状態になると、前記シリンダによって荷物の荷重を相殺する反力が発生して、両者がバランスして、人のわずかの力で吊下げ具を上下に動かすことができるようになっている。また、アームの他端にカウンタウエイトが取り付けられ、アーム自重による前記シリンダへの負荷を軽減できるようになっている。
【０００３】
印刷機械において、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴に装着されているスリーブを取り外すために用いられる吊具装置にも、前述の荷役装置と類似した機構が採用されている。
この装置を図４に基づいて説明する。図４は従来の吊具装置の立面図である。図４において、０２は、印刷機ユニット０１１が設置されている近傍の天井０１に本吊具装置本体を取り付けるため、天井０１に固定された取付けブラケットで、同取付けブラケットには旋回座０３を介してワーク重量バランス装置０４が旋回可能に接続されている。
【０００４】
ワーク重量バランス装置０４には、平行四辺形のリンク機構を有して２次元方向に揺動可能なアーム０５が取り付けられ、ワーク重量バランス装置０４を中心としてアーム０５の反対側には、アーム０５の重量とバランスさせ、後述のバランス用シリンダ０９の負荷を軽減し、軽量化するためのカウンタウエイト０６が取り付けられている。アーム０５の先端には、旋回具０７を介してスリーブホルダ０８が水平面内で旋回可能に取り付けられている。
０９は、重量バランス装置０４に取り付けられたバランス用シリンダで、アーム０５に加わる下向きの荷重を相殺する上向きの力をアーム０５に付加する機能を有する。
【０００５】
０１２及び０１３は、印刷機ユニット０１１に組み込まれている版胴及びブランケット胴で、それらの外表面にスリーブｓが装着されている。０１４は印刷機ユニットのカバー、０１５は印刷機フレーム、０１６は、印刷機ユニット０１１の近傍に置かれたスリーブ置き台、０１７は印刷機ユニット０１１及びスリーブ置き台０１６等が置かれた床面である。
【０００６】
かかる従来の装置において、スリーブ置き台０１６に置かれたスリーブｓを印刷機ユニット０１１の版胴０１２又はブランケット胴０１３に装着する場合には、作業者ｈが旋回具０７に設けられた取っ手０１０を持ってスリーブホルダ０８移動させ、スリーブ置き台０１６に置かれたスリーブｓにスリーブホルダ０８を挿入した後、スリーブ差し込み位置ｓ１までスリーブｓを搬送し、その後版胴０１２又はブランケット胴０１３に装着する。
【０００７】
また印刷機ユニット０１１の版胴０１２又はブランケット胴０１３に装着されたスリーブｓを取り外す場合には、作業者ｈがスリーブホルダ０８をスリーブ差し込み位置ｓ１まで移動した後、版胴０１２又はブランケット胴０１３からスリーブｓを移動させて、スリーブホルダ０８に移し替え、その後作業者ｈがアーム０５をスリーブ置き台０１６まで移動して、スリーブ置き台０１６にスリーブｓを載置する。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１４３３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかるに前記従来の吊具装置は、印刷工場などの高い天井に取付けブラケット０２を介して取り付けられ、そのため取付けブラケット０２は非常に長くなり、大型で重いブラケットとなる。
またバランス用シリンダ０９等のワーク重量バランス装置０４がアーム０５の支点近くにあるため、スリーブｓの重量によるモーメント荷重が大きく、ワーク重量バランス装置０４の負荷が大きくなるので、装置も大型化する。
【００１０】
またアーム０５も２次元方向に移動可能とするため、平行四辺形のリンク機構を具備しており、このため構造が全体的に複雑かつ大型化するとともに、アーム自重とバランスさせるためにカウンタウエイトを取り付けるため、全体重量が巨大化している。仮にアーム重量が１００ｋｇのスリーブｓを吊り下げた場合で、重量バランス装置０４を支点にして、アーム０５の先端までの水平方向の長さが２ｍで、カウンタウエイト０６の重量を２００ｋｇとすると、重量バランス装置０４の支持支点からカウンタウエイト０６までの距離が１ｍなければ、バランスしないことになり、カウンタウエイト０６が重量バランス装置から１ｍ突出した状態になり、アーム０５を移動あるいは旋回させると、カウンタウエイト０６も旋回するため、本吊具装置の操作に広いスペースを要し、さらに重量の大きなカウンタウエイト０６が旋回して、作業者に当たる危険性もあり、本吊具装置の操作には大きな注意を払う必要があった。
【００１１】
また同様に重量が５０ｋｇのスリーブｓを吊り下げ、重量バランス装置０４の支持支点からスリーブまでの長さが２ｍで、取付けブラケット０２からバランス用シリンダ０９までの距離が１０ｃｍであると仮定すると、スリーブｓの荷重を相殺するための反力として１０００ｋｇの反力をバランス用シリンダ０９が発生させる必要があり、バランス用シリンダとして、巨大なシリンダが必要になる。
なお本装置を天井に取り付け可能な建屋は少なく、その場合、印刷機ユニットから離れたところに支柱を立ててこれに設置することが考えられるが、これも支柱がじゃまになることが多く、またコストもかかるという問題がある。
【００１２】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外すために用いられる吊具装置において、構造の簡素化及び重量の軽減を図り、これによって装置の操作性及び取り扱いを従来の装置に比べて格段に向上させた前記吊具装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明装置は、かかる目的を達成するもので、印刷機ユニットのスリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴に設置するか、又は印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴から取り外すために用いられる印刷機ユニット用吊具装置において、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に回動可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに、前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値に対して相殺する反力を前記荷重負荷点の近傍に付加するアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明装置においては、支持部を印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置することによって、支持部自体の構造の簡素化及び重量軽減を図るとともに、前記揺動アームの機能を水平面内の動きを可能とする機能のみに限定して、前記スリーブホルダに上下方向の動きを与える機能を前記ガイド部材に転嫁させることにより、揺動アームにおける従来の平行四辺形のリンク機構を排し、これによって揺動アームの構造を簡素化し、重量軽減を図ったものである。
【００１５】
本発明の揺動アームの揺動機構を図１の基本構成図に基づいて説明すると、図１において、本発明の吊具装置は、印刷機ユニットｉ又はその周辺に設けられた固定台に支持部ａを設置し、同支持部ａに、複数のリンクを有するリンク機構ｂでアームを構成し、アームを水平面内でのみ揺動可能として、アームの先端ｂ１を水平面内において任意の位置に移動可能にしている。またアーム先端ｂ１近傍で下方向に加わるスリーブその他の荷重ｃに対して、アクチュエータによって荷重ｃの負荷地点の近傍位置で向きが反対でかつ荷重ｃを相殺する反力ｄを付加するようにしている。さらに、スリーブその他の荷重ｅ及びアクチュエータの反力ｄの作用点のズレにより生じるモーメント荷重ｅは、ガイド部材ｆが受けるようにしている。
【００１６】
揺動アームｂは、水平面内でのみ揺動可能として上下方向の動きを不要とし、このため平行四辺形のリンク機構が不要となり、また前記ガイド部材を介して負荷される上下方向の荷重に対しては、前記構成のアクチュエータによりスリーブの荷重が負荷される地点の近傍でスリーブの荷重を相殺する反力を付加することにより、スリーブの重量による大きなモーメント荷重が負荷されることがなくなり、また、このモーメント荷重ｅをガイド部材ｆで負荷するため、アクチュエータはスリーブその他荷重ｃのみを支えればよく、アクチュエータ（バランス用シリンダ）の大きさを小さくできる。また、揺動アームの自重によるモーメント荷重が、アクチュエータ（バランス用シリンダ）に作用しないため、同アクチュエータへの荷重を軽減するカウンタウエイトの設置を不要とすることができる。
【００１７】
なお本発明装置において、好ましくは、前記アクチュエータがたとえばエアシリンダなどの流体圧シリンダとする。また好ましくは、前記ガイド部材に本発明装置を操作するための把持部を備え、この把持部を作業者が把持することで本発明装置を操作しやすくする。
また前記支持部は、印刷機ユニットに固定するほか、印刷機ユニット周辺に作業のじゃまにならない固定台を適宜設置して、そこに固定してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に回動可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに、前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値を相殺する反力を前記荷重負荷点の近傍に付加するアクチュエータとを備えたことにより、前記支持部及び前記揺動アームの構造を、従来の装置に比べて格段に構造の簡素化及び軽量化を達成することができる。
【００１９】
また前記構成のアクチュエータによりスリーブの荷重が負荷される地点と同一地点でスリーブの荷重を相殺する反力を付加することにより、アクチュエータにスリーブの重量による大きなモーメント荷重が負荷されることがなくなったので、アクチュエータを小さくでき、また、揺動アームに単にスリーブの荷重そのものを支持可能な剛性を付与すれば足り、揺動アーム揺動時のスリーブホルダ部水平維持のための複雑なリンク機構が必要なくなる。また、揺動アームの自重によるモーメント荷重が、アクチュエータ（バランス用シリンダ）に作用しないため、同アクチュエータへの荷重を軽減するカウンタウエイト等が不要となるため、前記支持部及び前記揺動アームの構造の簡素化及び軽量化と合わせ、装置全体の構造の大幅な簡素化及び軽量化を達成できる。
これによって作業者による装置の操作性が格段に向上し、作業の能率が向上するとともに、カウンタウエイト等を排したことにより、作業者の危険度も低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図２は、本発明装置の第１実施例に係る立面図、図３は、前記第１実施例の揺動アームを示す平面図である。
【実施例１】
【００２１】
本発明の第１実施例を示す図２〜３において、２は、印刷機ユニット１１の上部に固定された支柱で、揺動アーム５が同支柱に水平面内で旋回自在に取り付けられている。揺動アーム５は、特に図３からわかるように、２個のリンクをもつリンク機構からなり、たとえば１個のリンクの長さが１ｍで、２個合わせて２ｍの長さを有し、水平面内で旋回自在であり、アーム先端部を水平面内において任意の位置に移動可能である。
揺動アーム５の先端には、垂直方向にボールスプライン１が垂直方向に摺動可能に取り付けられており、ボールスプライン１の下端部には、図示しないボールベアリングを具備した旋回具７を介してスリーブホルダ８が水平面内で旋回可能に取り付けられている。
【００２２】
１０は旋回具７に取り付けられた一対の取っ手であり、作業者はこの取っ手１０を握ってスリーブホルダ８を所望位置に移動させる。尚、取手１０の取付は、詳細図示していないが、旋回具７に上下方向自由に取付けられており、かつ、バランス用シリンダ９の先端部に接続されており、取手１０でスリーブホルダ８を上下方向に動かす力は荷重検知センサ３に作用しない様になっている。３は、ボールスプライン１に接続され、ボールスプライン１に負荷する荷重を検知するセンサ、９は、荷重センサ３で検知した値に基づいて、前記荷重検知点と同一位置に、前記荷重を相殺するため前記荷重値と同一の反力を反対方向に付加するバランス用エアシリンダである。
１２及び１３は、本実施例装置により、スリーブｓが装着されるか、あるいはすでに装着されたスリーブｓが取り外される版胴及びブランケット胴、１４は印刷機ユニット１１のカバー、１５は印刷機ユニット１１のフレームである。１６は、印刷機ユニット１１の近傍に置かれたスリーブ置き台、１７は印刷機ユニット１１及びスリーブ置き台１６等が置かれた床面である。
【００２３】
かかる第１実施例の装置において、スリーブホルダ８は、水平面内に旋回自由な揺動アーム５と、垂直方向に摺動自在なボールスプラインにガイドされ、荷重センサとバランス用エアシリンダ９によってバランスされた状態になっているため、作業者が取っ手１０を把持してスリーブホルダ８を自由に移動可能である。また、旋回具７によりスリーブホルダ８を水平面内で任意の方向に向けることが可能である。
印刷機ユニット１１に装着してある版胴１２又はブランケット胴１３の外層部を構成する円筒形のスリーブｓを取り外す場合においては、版胴１２又はブランケット胴１３からある程度抜き出したスリーブｓ２の位置に、作業者が取っ手１０を把持して、スリーブホルダ８を移動させ、スリーブｓにスリーブホルダ８を挿入し、その後スリーブｓを版胴１２又はブランケット胴１３から完全に抜き出し、スリーブホルダ８に載せる。
次にスリーブホルダ８を移動させて、スリーブｓをスリーブホルダ８に挿入したままスリーブ置き台１６の所定の位置に載せ、スリーブｓからスリーブホルダ８を抜き出す。
【００２４】
次にスリーブｓをスリーブ置き台１６から印刷機ユニット１１の版胴１２又はブランケット胴１３に装着する場合は、まずスリーブ置き台１６上の待機位置ｓ３にあるスリーブｓにスリーブホルダ８を挿入する。次にスリーブホルダ８を移動させて、待機位置ｓ１に到達したら、版胴１２又はブランケット胴１３の軸心にスリーブｓの軸心を合わせ、スリーブｓを版胴１２又はブランケット胴１３の外表面に挿入する。ある程度挿入できたら、スリーブホルダ８を引き抜き、スリーブを胴に押込む。その後、スリーブホルダ８は待機位置ｓ１に移動させる。
【００２５】
かかる第１実施例の装置によれば、本実施例の装置の支持部を構成する支柱２が印刷機ユニット１１の上部に固定された構造となっているので、工場建屋の天井部分に固定した従来の装置に比べてコンパクトにまとめられ、重量を軽減できる。
また揺動アーム５も水平面内のみで揺動する機能を有すればよく、従来の装置のように揺動時にスリーブホルダを水平に維持するための平行四辺形のリンク機構が不要となり、そのため構造の簡素化及び重量軽減が可能となっている。
【００２６】
また揺動アーム５の先端にはボールスプライン１が上下に摺動可能に取り付けられてるとともに、ボールスプライン１の下端にはスリーブホルダ８が水平面内で旋回可能に取り付けられているので、ボールスプライン１がスリーブホルダ８を上下方向に移動させる機能を有し、ボールスプライン１に負荷するスリーブｓの重量を含めた荷重は、荷重検知センサ３により検知され、同検知値に基づいて、バランス用シリンダ９に前記検知値にバランスするエア圧が供給され、スリーブｓの重量がキャンセルされるため、スリーブホルダ８は作業者によって上下方向に軽い力で動くようになっている。また、ボールスプラインがスリーブ重量、バランス用シリンダ９の出力によるモーメント荷重を負担するため、重量バランス機構はモーメント荷重を受けない。さらに、スリーブ重量等の負荷重心とボールスプラインの水平方向位置が近いため、ボールスプラインに作用するモーメント荷重も小さい。
【００２７】
このように本装置の重量バランス機構はスリーブｓの重量によるモーメント荷重を受けないので、前記重量バランス機構の小型軽量化を達成することができる。また、アーム自重によるモーメント荷重も受けないので、従来装置のようなカウンタウエイトを取り付ける必要がなくなり、なお一層の軽量化を図ることができる。
【００２８】
カウンタウエイトを不要にできるため、カウンタウエイトが揺動して作業者に当たる心配がなくなり、作業の安全が図れるという利点もある。
なお前記第１実施例において、スリーブホルダ８をスリーブｓに挿入した後、スリーブｓの抜け落ちを防止するため、スリーブホルダ８にスリーブｓの抜け落ち防止部材を取り付けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、人が操作して、印刷機ユニットの版胴又はブランケット胴の外層部を構成する円筒形のスリーブを印刷機ユニットの前記版胴又はブランケット胴に取り付けたり、あるいは印刷機ユニットに取り付けられている版胴又はブランケット胴から同スリーブを取り外す作業を行なう際に、前記スリーブを搬送する吊具装置の構造を従来と比べて格段に簡素化及び軽量化を可能とし、これによって装置の取り扱い及び作業能率を飛躍的に向上させたものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の揺動アームの揺動機構を説明する基本構成図である。
【図２】本発明の第１実施例の立面図である。
【図３】前記第１実施例の揺動アームを示す平面図である。
【図４】従来の吊具装置を示す立面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ ボールスプライン
２ 支柱
３ 荷重検知センサ
５ 揺動アーム
７ 旋回具
８ スリーブホルダ
９ バランス用エアシリンダ
１０ 取っ手
１１ 印刷機ユニット
１２ 版胴
１３ ブランケット胴
１４ 印刷機カバー
１５ 印刷機フレーム
１６ スリーブ置き台
１７ 床
ｓ スリーブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機ユニットのスリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴に装着するか、又は同スリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴から取り外すために用いられる印刷機ユニット用吊具装置において、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に旋回可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値に対して相殺する反力を前記荷重負荷点又はその近傍に付加するアクチュエータとを備えたことを特徴とする印刷機ユニット用吊具装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１記載の印刷機ユニット用吊具装置。
【請求項３】
前記ガイド部材に操作するための把持部を備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷機ユニット用吊具装置。
【請求項４】
請求項１記載の印刷機ユニット用吊具装置を備えたことを特徴とする印刷ユニット又は輪転印刷機。
【請求項１】
印刷機ユニットのスリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴に装着するか、又は同スリーブを印刷機ユニットの同版胴又はブランケット胴から取り外すために用いられる印刷機ユニット用吊具装置において、印刷機ユニット又は同印刷機ユニット周辺に設けられた固定台に設置される支持部と、同支持部に旋回可能に設けられ、複数のリンクからなるリンク機構を有する水平面内で揺動可能なアームと、同アームの先端に上下方向に摺動可能に取り付けられたガイド部材と、同ガイド部材の下方部分に水平面内で旋回可能に取り付けられるとともに前記スリーブの内部に挿入されるスリーブホルダと、前記ガイド部材に負荷する荷重を検知する荷重センサと、同荷重センサが検出した荷重検出値に対して相殺する反力を前記荷重負荷点又はその近傍に付加するアクチュエータとを備えたことを特徴とする印刷機ユニット用吊具装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１記載の印刷機ユニット用吊具装置。
【請求項３】
前記ガイド部材に操作するための把持部を備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷機ユニット用吊具装置。
【請求項４】
請求項１記載の印刷機ユニット用吊具装置を備えたことを特徴とする印刷ユニット又は輪転印刷機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−９６５１８（Ｐ２００６−９６５１８Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８４６８３（Ｐ２００４−２８４６８３）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
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