印刷装置、記録部材、及び印刷方法
【課題】 点字を用いて多様でリアルタイム性のある情報を提供すること。
【解決手段】 点字とＵＲＬ情報を印刷した点字印刷物を媒介として、視覚障害を持つユーザに音声などによる情報提供を行う。点字印刷物には、ＩＤ画像２０を背景として点字列２１が打刻されている。ユーザがこれを携帯電話で撮影すると、点字列２１と共に周囲のＩＤ画像２０も撮影される。携帯電話は、その撮影画像データをＵＲＬサーバに送信する。ＵＲＬサーバは、ＩＤ画像２０をフーリエ変換してＩＤパターンを得る。ＵＲＬサーバは、ＩＤパターンとＵＲＬを対応づけて記憶しており、フーリエ変換したＩＤパターンに対応づけられているＵＲＬを携帯電話に送信する。携帯電話は、ＵＲＬサーバからＵＲＬを受信し、これを用いて音声サーバに接続する。音声サーバは携帯電話に音声データを送信し、携帯電話は、この音声データを再生してユーザに音声による情報提供を行う。
【解決手段】 点字とＵＲＬ情報を印刷した点字印刷物を媒介として、視覚障害を持つユーザに音声などによる情報提供を行う。点字印刷物には、ＩＤ画像２０を背景として点字列２１が打刻されている。ユーザがこれを携帯電話で撮影すると、点字列２１と共に周囲のＩＤ画像２０も撮影される。携帯電話は、その撮影画像データをＵＲＬサーバに送信する。ＵＲＬサーバは、ＩＤ画像２０をフーリエ変換してＩＤパターンを得る。ＵＲＬサーバは、ＩＤパターンとＵＲＬを対応づけて記憶しており、フーリエ変換したＩＤパターンに対応づけられているＵＲＬを携帯電話に送信する。携帯電話は、ＵＲＬサーバからＵＲＬを受信し、これを用いて音声サーバに接続する。音声サーバは携帯電話に音声データを送信し、携帯電話は、この音声データを再生してユーザに音声による情報提供を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、記録部材、及び印刷方法に関し、例えば、周波数領域でＩＤ情報を埋め込んだ画像を背景として点字を刻印するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者にとって点字は重要な情報源である。日々のニュースを点字により印刷した点字新聞や点字により記された点字書籍などが広く利用されている。また、電車の切符の自動販売機などに点字を打刻したシールを貼り付け、視覚障害者が切符の購入を容易に行うことができるような試みも行われている。
【０００３】
点字では、点（ドット）を縦３個、横２個に矩形状に配置し、その配置パターンにより点字コードが定義されており、各点字コードには、「あ」、「い」、「う」、・・・などの文字が対応づけられている。
点字は点字プリンタなどの特殊な印刷装置を用いて印刷用紙や樹脂、あるいは金属などの記録部材上に凸状の突起点として刻印して印刷される。
【０００４】
視覚障害者は、用紙に刻印された点字コードを指先の触覚により読み取り、これに文字を対応させて内容を読み取っている。
このように印刷媒体に点字を印刷する技術として次の文献がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３３５３１公報
【０００６】
この技術は、点字印刷と墨字印刷を用紙の両面に同時に行うことができるものである。
点字は、用紙上で１文字が占有する面積が大きいため、両面印刷を行うことにより記録密度を向上させることができる。また、墨字印刷も行うことにより、健常者や弱視者に墨字による情報を提供することができる。
また、視覚障害者に音声による情報提供を行う技術として次の２次元コード音声化装置がある。
【０００７】
【特許文献２】特開２００２−２９７１７３公報
【０００８】
この技術は、２次元コード化されたテキスト文書を音声出力するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、情報を点字に点訳する作業は仕事量が膨大であり、また、作業者も限られているためボランティアなどに頼ることも多い。
そのため、点字で利用できる情報は、他のメディアで利用できる情報に比べて極めて少なく、また、リアルタイム性に欠けるという問題があった。
また、２次元コードを音声化する場合も、リアルタイム性に欠けると共に、提供できる情報の情報量に限りがある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、点字を用いて多様でリアルタイム性のある情報を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得手段と、点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得手段と、前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷手段と、前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成手段と、を具備したことを特徴とする印刷装置を提供する（第１の構成）。
第１の構成において、前記取得したＩＤ画像情報と、前記取得した点字情報との組を、識別情報を付与して記憶する記憶手段と、識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記取得した識別情報に対応付けられているＩＤ画像情報と点字情報の組を前記記憶手段から取得する組取得手段と、を具備し、前記ＩＤ画像印刷手段は、前記取得した組のＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を印刷し、前記点字形成手段は、前記取得した組の点字情報を用いて点字を形成するように構成することもできる（第２の構成）。
また、本発明は、前記目的を達成するために、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像が印刷された所定領域と、前記所定領域の一部に形成された点字と、を有する記録部材を提供する（第３の構成）。
第３の構成において、前記ＩＤ画像の位置を触覚によって示すＩＤ画像位置指示手段を具備するように構成することもできる（第４の構成）。
第４の構成において、前記ＩＤ画像位置指示手段は、前記形成された点字のうちの少なくとも一部であるように構成することもできる（第５の構成）。
更に、本発明は、前記目的を達成するために、ＩＤ画像取得手段と、点字情報取得手段と、ＩＤ画像印刷手段と、点字形成手段と、を備えた印刷装置において、前記ＩＤ画像取得手段によって、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得ステップと、前記点字情報取得手段によって、点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得ステップと、前記ＩＤ画像印刷手段によって、前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷ステップと、前記点字形成手段によって、前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成ステップと、から構成されたことを特徴とする印刷方法を提供する（第６の構成）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、点字を用いて多様でリアルタイム性のある情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（１）実施の形態の概要
本実施の形態は、点字とＵＲＬ情報を印刷した点字印刷物を媒介として、視覚障害を持つユーザ（以下、ユーザ）にサーバ経由で音声などによる情報提供を行うものである。以下に図２と図４（ａ）を用いて本実施の形態の概要について説明する。
【００１４】
図４（ａ）は、ユーザに提供される点字印刷物の一例を示したものである。点字印刷物４にはＩＤ画像２０を背景として点字列２１が打刻されている。
点字列２１では、点字列２１を携帯電話で撮影するように指示する内容などが記されている。
【００１５】
図２は、本実施の形態の情報提供システム１のシステム構成を示している。
ユーザは、点字列２１を指先の触覚を用いて認識し、記されている内容を理解する。そして、点字列２１の指示に従って、これを図２に示した携帯電話５で撮影すると、点字列２１と共に周囲のＩＤ画像２０も撮影される。そして、携帯電話５は、その撮影画像データをＵＲＬサーバ２に送信する。
【００１６】
ＵＲＬサーバ２は、撮影画像データに含まれるＩＤ画像２０をフーリエ変換する。すると、後述するように、予め定義しておいたＩＤパターンが得られる。
ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンと各種サーバのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒｓ）を対応づけて記憶しており、フーリエ変換したＩＤパターンに対応づけられているＵＲＬを携帯電話５に送信する。本実施の形態では、このＵＲＬは音声サーバ６のＵＲＬとなっている。
【００１７】
携帯電話５は、ＵＲＬサーバ２からＵＲＬを受信し、これを用いて音声サーバ６に接続する。
すると、音声サーバ６は携帯電話５に音声データを送信し、携帯電話５は、この音声データを再生してユーザに音声による情報提供を行う。
【００１８】
このように、ＩＤ画像２０上に点字列２１が打刻されているため、ユーザは点字列２１を撮影すると、ＩＤ画像２０を撮影することができる。そして、点字列２１に対応する音声サービスを利用することができる。
即ち、ユーザは、点字列２１の指示に従って携帯電話５で点字列２１を撮影するだけで、携帯電話５から音声による情報提供を受けることができる。
【００１９】
（２）実施の形態詳細
まず、点字列の背景として印刷されるＩＤ画像の生成方法や利用方法について説明する。
本実施の形態では、ＩＤパターンを周波数領域にて定義し、これを逆フーリエ変換してＩＤ画像を生成する。ＩＤパターンとＩＤ画像は１対１に対応しており、ＩＤ画像をフーリエ変換するとＩＤパターンが得られる。
本実施の形態では、ＩＤ画像がプリンタでの印刷に適するように、逆フーリエ変換して得られたＩＤ画像を２値化し、更に濃淡を調節して印刷する。
【００２０】
図１を用いて以上の手順について説明する。
ＩＤパターン１０は、周波数領域にて定義されたＩＤ情報であり、内周円と外周円の周上に点で構成されたＩＤパターン成分１６を分散させて構成されている。
垂直方向の軸と水平方向の軸の原点が低周波数側で、原点から離れるほど高周波数側となっている。
【００２１】
ＩＤパターン１０を逆フーリエ変換すると実空間でのＩＤ画像１１が得られる。ＩＤ画像１１は、画像全体に模様が拡散したものとなる。
ＩＤパターン１０とＩＤ画像１１は、１対１の関係にあり、ＩＤ画像１１をフーリエ変換するとＩＤパターン１０が復元される。
【００２２】
一般にＩＤパターンを定義する場合、このように逆フーリエ変換後の画像が画像全体に分散するようなものを選択するのが望ましい。即ち、ＩＤパターンを復元するための情報が画像全体に拡散するため、その一部が失われても残りの部分からＩＤパターンを復元できるからである。
【００２３】
実験では、ＩＤ画像が５０％程度まで失われてもＩＤパターンが復元できることが確認されている。即ち、印刷状態や印刷面の状態に読取精度があまり依存しない。
そのため、点字の打刻、圧縮、切り取りなどによって、ＩＤ画像の一部が失われたり、ゆがめられたりしてもＩＤパターンが復元でき、加工に対して耐性が生じる。
【００２４】
ＩＤ画像１１をそのまま背景画像として点字列を打刻することもでるが、小規模な印刷装置にも対応できるようにするために、ＩＤ画像１１を２値化してＩＤ画像１２を生成し、更にＩＤ画像１２の濃淡を調節してＩＤ画像２０を生成する。
ＩＤ画像２０の上に点字列２１を打刻すると点字印刷物４（図４（ａ））が得られる。
【００２５】
カメラで点字印刷物４を撮影した撮影画像をフーリエ変換すると、ＩＤパターン１５が得られる。
ＩＤパターン１５では、ＩＤパターン成分１６が復元されるほか、点字列２１などによる周波数成分１７が形成される。
点字列２１の周波数成分１７は、低周波側に偏って分布する傾向があるため、周波数成分１７からＩＤパターン成分１６を識別して抽出することができる。
【００２６】
ＩＤパターン成分１６とＵＲＬをデータベースで対応づけておけば、復元したＩＤパターン成分１６からＵＲＬが得られる。
このように、点字印刷物４では、ＵＲＬ情報（ＩＤ画像２０）と点字列２１が対応づけて印刷されており、視覚障害を持つユーザであっても点字列２１を介してＵＲＬ情報を利用することができる。
【００２７】
図２は、本実施の形態の情報提供システム１の構成を示したブロック図である。
情報提供システム１は、ＵＲＬサーバ２、点字プリンタ３、点字印刷物４、携帯電話５、音声サーバ６などにより構成されている。
また、図２では、点字プリンタ３と携帯電話５を１台のみ示してあるが、点字プリンタ３は各プリンタユーザごとに、携帯電話５は各携帯電話ユーザことに存在している。
【００２８】
ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンとＵＲＬを対応づけたＩＤデータベースを備えており、これを用いて点字プリンタ３へＩＤ画像データを提供したり、携帯電話５へＵＲＬを提供したりするサーバ装置である。なお、ＩＤ画像データとは、ＩＤ画像を形成（表示、印刷など）するためのデジタルデータであり、ＩＤ画像を形成するための
ＩＤ画像情報を構成している。
【００２９】
図３にＩＤデータベースの論理的な構成の一例を示す。
ＩＤデータベース１９は、「ＩＤ登録番号」、「ＩＤパターン」、「ＵＲＬ」などの項目から構成されている。
「ＩＤ登録番号」は、ＩＤパターンやＵＲＬを管理するための管理番号であり、ＩＤパターンとＵＲＬの各組に一意に付与されている。
【００３０】
「ＩＤパターン」には、ＩＤパターンを定義した画像データ（図１のＩＤパターン１０に対応）が格納されている。
「ＵＲＬ」には、所定のウェブサイトへ接続するための接続情報であるＵＲＬが格納されている。
【００３１】
ＩＤデータベース１９では、ＩＤパターンとＵＲＬが対応づけられて記憶されており、ＩＤパターンを特定するとこれに対応するＵＲＬが得られるようになっている。
【００３２】
ＵＲＬサーバ２と点字プリンタ３は、例えば、インターネットなどのネットワークを介して接続可能に配設されている。
そして、ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンを逆フーリエ変換してＩＤ画像生成し、２値化、及び濃淡調整を行って点字プリンタ３に送信するＩＤ画像データを生成する。ＵＲＬサーバ２は、生成したＩＤ画像データを点字プリンタ３に送信する。
【００３３】
本実施の形態では、ＵＲＬサーバ２がＩＤ画像データを生成するように構成したが、これに限定するものではなく、点字プリンタ３がＵＲＬサーバ２からＩＤパターン画像データを受信してこれを逆フーリエ変換するよう構成することもできる。
【００３４】
また、逆フーリエ変換をＵＲＬサーバ２で行い、２値化や濃淡調整を点字プリンタ３で行うように構成することもできる。なお、２値化してから点字プリンタ３に送信すると、ＵＲＬサーバ２から点字プリンタ３に送信されるデータのデータ量を少なくすることができる。
【００３５】
次に、点字印刷物４について説明する。点字印刷物４は、ＩＤ画像と点字を印刷する記録部材を構成している。
図４（ａ）に、点字印刷物４の外観の一例を示す。点字印刷物４には、ＩＤ画像２０と視覚情報２３がインクなどにより印刷され（以下、墨字印刷）、ＩＤ画像２０の上には点字列２１が打刻されている（以下、点字印刷）。
【００３６】
点字印刷物４には、点字列２１のほかに視覚情報２３が印刷されているため、弱視者、及び健常者は、視覚情報２３から情報を得ることができる。
なお、図４（ａ）の例では、伊豆温泉旅館が１２月中に半額キャンペーンを行う旨が墨字印刷、及び点字印刷にて印刷してある。また、点字列２１では、携帯電話５で撮影すると音声による詳細な説明が受けられる旨が記載されている。
【００３７】
ユーザが、点字列２１を指先の触覚を使って読んで、内容に興味を持った場合は、ＩＤ画像２０を携帯電話５で撮影して音声サーバ６から詳細な情報を得ることができる。
また、点字列２１のうち、左端の点字パターンは、ユーザに携帯電話５で撮影する部位を指示するための撮影位置指示点字２２が打刻されている。撮影位置指示点字２２は、ＩＤ画像位置指示手段を構成している。
【００３８】
例えば、ユーザは左手の指先で撮影位置指示点字２２を押さえ、指先の位置から撮影位置、即ちＩＤ画像２０の位置を認識し、これを右手に保持した携帯電話５で撮影する。
ＩＤ画像２０の一部は撮影位置指示点字２２を抑える指先の陰となって撮影されないが、陰となっていない部分からＩＤパターンを復元することができる。
【００３９】
なお、点字印刷物４では、点字列２１の内の左端の点字が撮影位置を指定しているが、この他に、ＩＤ画像２０が指先の陰とならないように撮影位置指示点字２２をＩＤ画像２０の左端の外側に打刻したり、あるいは次に示すように点字印刷物４の一端に切り欠きを形成するなど、各種の方法で形成することができる。
【００４０】
図４（ｂ）は、点字印刷物４の一端に形成された切り欠き部分の一例を示した図である。
この例では、点字印刷物４の用紙の、点字列２１の左端に位置するに部分に矩形状の切り欠き２２ａが形成されている。
例えば、ユーザは左手の人差し指で切り欠き２２を認識しながら右手で保持した携帯電話５で点字列２１を撮影する。これによって点字列２１と共にＩＤ画像２０が撮影される。
【００４１】
このように、切り欠き２２ａを設けた場合、撮影位置指示点字２２を刻印する必要はない。
図示した切り欠き２２ａは一例であって、形状、形成位置などを限定するものではない。
形状としては、例えば、三角形状、半円形状、半楕円形状など各種のものが可能である。また、形成位置としては、点字列２１の上側、右側などの点字列２１の近辺が望ましい。また、切り欠き２２ａと点字列２１の撮影位置の関係は、予めユーザに通知されているものとする。
【００４２】
次に、ＵＲＬサーバ２（図２）が有する携帯電話５へのＵＲＬ提供機能について説明する。
ＵＲＬサーバ２は、インターネットなどのネットワークを介して携帯電話５からＩＤ画像２０を撮影した撮影画像データを受信する。
【００４３】
ＵＲＬサーバ２は、携帯電話５から撮影画像データを受信してこれをフーリエ変換し、ＩＤパターンを復元する。
そして、ＵＲＬサーバ２は、復元したＩＤパターンをＩＤデータベース１９に記憶してあるＩＤパターンと照合する。
ＵＲＬサーバ２は、このようにして照合されたＩＤパターンに対応づけられているＵＲＬを携帯電話５に送信する。
【００４４】
なお、本実施の形態では、音声サーバ６で撮影画像データのフーリエ変換を行ったが、これは、携帯電話５で行うように構成することもできる。この場合、ＵＲＬサーバ２は、フーリエ変換後のＩＤパターンを携帯電話５から受信し、これをＩＤデータベース１９で照合する。
【００４５】
ＵＲＬサーバ２でＩＤパターンの抽出を行う場合は、携帯電話５にＩＤパターン抽出のための画像処理機能を備える必要がなく、携帯電話５の負荷を低減することができる。
一方、携帯電話５でＩＤパターンの抽出を行う場合は、携帯電話５での撮影ミスによる撮影画像データの送信を受けずに済み、また、ＵＲＬサーバ２で画像処理を行う必要がないため、ＵＲＬサーバ２の負荷を低減することができる。
【００４６】
次に、点字プリンタ３（図２）について説明する。点字プリンタ３は、点字ヘッドと墨字ヘッドを備えており、記録部材（ここでは、印刷用紙）に点字と墨字を印刷することができる。なお、墨字印刷の概念は、文字・数字・記号などの印刷のほか、画像の印刷も含むものとする。
【００４７】
図５は、点字プリンタ３の機能的な構成の一例を示したブロック図である。
点字プリンタ３は、ＩＤ画像データ受信部２５、ＩＤ・点字データ記憶部２６、組識別番号選択部２７、印刷打刻情報生成部２８、墨字印刷部２９、点字打刻部３０、点字情報入力部３１、視覚情報入力部３２などから構成されている。
【００４８】
ＩＤ画像データ受信部２５は、ＵＲＬサーバ２への接続情報（ＵＲＬなど）を有しており、ネットワークを介してＵＲＬサーバ２に接続してＵＲＬサーバ２からＩＤ画像データを受信する。ＩＤ画像データ受信部２５は、ＩＤ画像取得手段を構成している。
【００４９】
なお、点字プリンタ３には、ＩＤ画像データと共に当該ＩＤ画像データと対応づけられているＵＲＬも点字プリンタ３に通知され、点字プリンタ３で作業者がＩＤ画像データとＵＲＬの対応、及びＵＲＬで指定されるウェブサイトを確認できるようになっている。
また、ＵＲＬサーバ２から点字プリンタ３に送信されるＩＤ画像データの選択は、点字プリンタ３側で行ってもよいし、ＵＲＬサーバ２側で行ってもよい。
【００５０】
ＩＤ・点字データ記憶部２６は、例えば、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体を用いて構成されており、ＩＤ画像データ受信部２５がＵＲＬサーバ２から受信したＩＤ画像データを複数記憶することができる。
ＩＤ・点字データ記憶部２６に記憶されたＩＤ画像は、後ほど入力される点字情報と対応づけられて記憶され、組識別番号により識別できるようになっている。ＩＤ・点字データ記憶部２６は、ＩＤ画像データと点字情報を組として記憶する記憶手段を構成している。
【００５１】
点字情報入力部３１は、点字列２１の内容を規定する点字情報を生成する機能部である。
点字情報入力部３１は、キーボードやテンキーなどの入力手段を備えており、例えば、作業者が「ふじさん」と文字情報を入力すると、入力された文字情報、即ち「ふじさん」に対応する点字列を打刻するための点字情報を生成する。点字情報入力部３１は、点字情報取得手段を構成している。
【００５２】
更に、点字情報入力部３１は、生成した点字情報と組にするＩＤ画像データを作業者が指定できるようになっている。
点字情報入力部３１で生成された点字情報は、作業者が指定したＩＤ画像データと組にしてＩＤ・点字データ記憶部２６に記憶される。
【００５３】
図６にＩＤ・点字データ記憶部２６で記憶されているＩＤ・点字データベースの論理的な構成の一例を示す。
ＩＤ・点字データベース１８では、ＩＤ画像データと点字情報が組として対応づけられて記憶されている。そして、各組にはこれら組を識別するための組識別番号が付与されている。
組識別番号を指定すると、この組識別番号が付与されているＩＤ画像データと点字情報をＩＤ・点字データ記憶部２６から読み出すことができる。
【００５４】
図５に戻り、組識別番号選択部２７は、ＩＤ・点字データベース１８の組識別番号の指定を作業者などから受け付ける機能部である。
組識別番号選択部２７は、作業者などから組識別番号を受け付けると、この組識別番号に対応づけられているＩＤ画像データと点字情報をＩＤ・点字データ記憶部２６から検索して取得する。組識別番号選択部２７は、識別情報取得手段と組取得手段を構成している。
【００５５】
視覚情報入力部３２は、点字印刷物４の視覚情報２３に印刷する文字や画像を入力・編集する機能部である。
視覚情報入力部３２は、キーボード、テンキー、スキャナなどのデバイスから作業者が入力した視覚情報を直接受け付けるほか、光ディスクなどの記録部材に記録された視覚情報を読み込むこともできる。
【００５６】
印刷打刻情報生成部２８は、組識別番号選択部２７からＩＤ画像データと点字情報を取得し、視覚情報入力部３２から印刷情報を取得し、これらを用いて印刷打刻情報を生成する。
【００５７】
印刷打刻情報は、ＩＤ画像の印刷位置、大きさ、濃淡などを制御する情報、打刻する点字列、点字列の打刻位置、点字パターンのサイズなどを制御する情報、及び視覚情報の印刷位置、大きさ、濃淡などを制御する情報などから構成されている。
【００５８】
また、印刷打刻情報生成部２８は、作業者がＩＤ画像、点字列、墨字印刷部分のレイアウトなどを編集する編集機能も備えており、編集された場合は、編集結果に応じて印刷打刻情報を更新する。
なお、ＩＤ画像は点字の打刻により、面積で５０％程度まで失われてもＩＤパターンが復元可能であるので、印刷打刻情報生成部２８は、点字列が打刻される所定領域の面積がＩＤ画像の５０％以下になるように編集内容を制限することもできる。
【００５９】
墨字印刷部２９は、印刷ヘッドを備えており、印刷打刻情報に従って印刷用紙にＩＤ画像と視覚情報を印刷する。墨字印刷部２９は、ＩＤ画像印刷手段を構成している。
墨字印刷部２９が行う印刷方式としては、インパクト方式、及びノンインパクト方式のものを各種利用することができる。
【００６０】
インパクト方式のものとしては、例えば、印刷ヘッドのピンを記録部材に打ち付けることによりインク・リボンのインクを転写するものがある。
この方式では、印刷情報に従って記録部材上にインクのドットを分布させることによりＩＤ画像と視覚内容を印刷する。
【００６１】
また、ノンインパクト方式のものとしては、例えば、熱転写方式がある。これは、記録部材に含まれる感熱紙インクをサーマルヘッドの通電により発生したジュール熱で発色させるものである。
この他のノンインパクト方式のものとしては、インクジェットを用いたものやレーザを用いたものなどがある。
【００６２】
また、画像の濃淡度を調節する方式として印刷単位である面素（セル）内の濃度を変化させる濃度階調方式と、面素内のドット面積比率を変化させる面積階調方式がある。これらの方式の何れを用いてもよい。
一般にデジタル方式で面積階調を行う場合は、画素を２値ドットで形成することが一般に行われているが、これによってＩＤ画像を階調することができる。
【００６３】
点字打刻部３０は、印刷用紙に凸状の点を打刻する点字ヘッドを備えており、印刷打刻情報に従って点字列を打刻する。点字打刻部３０は、点字形成手段を構成している。
このように本実施の形態では、点字列を打刻することにより形成したが、この他に、樹脂やインクなどを印刷用紙上に凸上に形成することにより点字列を形成することもできる。
なお、打刻された点字列の上にＩＤ画像を墨字印刷すると、印刷用紙に凹凸があるため墨字印刷が良好に行えない場合があるので、本実施の形態では、墨字印刷を行ってから点字印刷を行うように構成した。
【００６４】
図７は、点字プリンタ３のハードウェア的な構成の一例を示したブロック図である。
点字プリンタ３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、入力部５４、表示部５５、墨字印刷部２９、通信制御部５７、記憶部５８、記憶媒体駆動部５９、点字打刻部３０などの各機能部がバスライン５０で接続されて構成されている。
【００６５】
ＣＰＵ５１は、所定のプログラムに従って、各種の演算処理、及び情報処理や点字プリンタ３を構成する各構成要素の制御を行ったりする中央処理装置である。
ＣＰＵ５１は、例えば、ＵＲＬサーバ２からＩＤ画像データを受信して、点字情報と組にしてＩＤ・点字データベース１８に蓄積したり、ＩＤ画像や視覚情報を墨字印刷したり点字列を打刻する際の制御を行ったりする。
【００６６】
ＲＯＭ５３は、点字プリンタ３を動作させるための基本的なプログラムやデータなどを記憶した読み出し専用のメモリである。
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１が動作するためのワーキングエリアを提供する読み書き可能なメモリである。
【００６７】
入力部５４は、点字情報入力部３１や視覚情報入力部３２などに入力手段を提供するハードウェアであって、キーボード、テンキー、機能キー、スキャナ、その他の入力装置を備えている。
【００６８】
表示部５５は、文字情報や画像情報を表示する表示装置を備えており、作業者が点字情報や視覚情報を作成したり、印刷内容のレイアウトを編集したりする際に必要な情報を表示する。
表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、その他のディスプレイ装置で構成されている。
【００６９】
通信制御部５７は、点字プリンタ３をインターネットに接続する機能部である。点字プリンタ３は、通信制御部５７を介して、ＵＲＬサーバ２やその他のサーバ装置と通信を行うことができる。
【００７０】
墨字印刷部２９は、印刷ヘッドを備えており、記録部材上にＩＤ画像と視覚情報による内容を墨字印刷する。
点字打刻部３０は、点字ヘッドを備えており、記録部材上に点字列を打刻する。
【００７１】
記憶媒体駆動部５９は、装着された着脱可能な記憶媒体を駆動し、データの読み書きを行う機能部である。
読み書き可能な記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、半導体記憶装置、磁気テープ、紙テープがある。
また、読み取り専用の記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク類がある。
【００７２】
点字プリンタ３は、記憶媒体駆動部５９に装着した記憶媒体からプログラムのインストールなどを行うことができるほか、記憶媒体に記憶されたＩＤ画像データを読み込んでＩＤ・点字データ記憶部２６に蓄積したり、視覚情報を読み込んだりすることができる。
【００７３】
記憶部５８は、例えば、ハードディスクなどで構成された大容量で読み書き可能な記憶装置である。
記憶部５８には、プログラム類を格納したプログラム格納部６１とデータ類を記憶したデータ格納部６２が形成されている。
【００７４】
プログラム格納部６１には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、通信プログラム、印刷プログラム、・・・などの各種プログラムがＣＰＵ５１で実行可能に記憶されている。
【００７５】
ＯＳは、ファイル入出力の管理や各種機能部を制御するなど、点字プリンタ３を運営する基本的な機能をＣＰＵ５１に発揮させるためのプログラムである。
通信プログラムは、通信制御部５７を制御し、インターネットを介した通信を行うための機能をＣＰＵ５１に発揮させるためのプログラムである。
【００７６】
印刷プログラムは、ＩＤ・点字データベース１８の管理、点字情報の作成支援、視覚情報の作成支援、墨字印刷部２９と点字打刻部３０の制御などを行うプログラムである。
ＣＰＵ５１で印刷プログラムを実行することにより、ＩＤ画像データ受信部２５〜印刷打刻情報生成部２８（図５）がソフトウェア的に構成され、印刷用紙に点字印刷と墨字印刷を行うことができる。
【００７７】
データ格納部６２には、ＵＲＬサーバ２からダウンロードしたＩＤ画像データや印刷情報などが格納されている。
【００７８】
図８は、点字プリンタ３が墨字印刷と点字印刷を行う手順を説明するためのフローチャートである。
なお、点字情報は既に作成されており、ＩＤ画像データと共にＩＤ・点字データベース１８に格納されているものとする。
【００７９】
まず、視覚情報入力部３２（図５）が視覚情報の入力を受け付ける（ステップ５）。
次に、組識別番号選択部２７が、作業者から組識別番号の指定を受け付け（ステップ１０）、この組識別番号に対応づけられているＩＤ画像データと点字情報の組をＩＤ・点字データベース１８から検索して取得する（ステップ１５）。
なお、ステップ１０、１５を行ってからステップ５を行ってもよい。
【００８０】
次に、印刷打刻情報生成部２８が、組識別番号選択部２７よりＩＤ画像データと点字情報を取得し、更に、印刷打刻情報生成部２８から視覚情報２３の入力を受け付けて印刷打刻情報を生成する（ステップ２０）。
【００８１】
次に、墨印刷部２９が印刷打刻情報を用いて印刷用紙に墨字印刷を行う（ステップ２２）。これにより、ＩＤ画像と視覚情報が印刷用紙に印刷される。
次に、点字打刻部３０が印刷打刻情報を用いてＩＤ画像上に点字列を打刻する（ステップ２５）。
以上のようにして点字プリンタ３は、印刷用紙上に、ＵＲＬが関連づけられたＩＤ画像を背景として点字列を打刻することができ、点字印刷物４が完成する。
【００８２】
次に、携帯電話５（図２）について説明する。携帯電話５は、カメラ機能とインターネット接続機能を備えた携帯電話である。図９に、携帯電話５の外観の一例を示す。
携帯電話５は、カメラ７７、表示部７２、操作キー７８、入力キー７４、スピーカ（図示せず）などを備えている。
【００８３】
また、図示しないが、携帯電話５の内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される情報処理部と、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）で構成され、各種プログラムやデータを記憶する読み書き可能な記憶媒体を内蔵している。
【００８４】
携帯電話５のＣＰＵは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に記憶されたプログラムに従って各種の情報処理を行う。
ＲＡＭは、例えば、ＣＰＵがＩＤ画像の撮影画像データを取得したり、取得した撮影画像データをＵＲＬサーバ２に送信したり、更にＵＲＬサーバ２からＵＲＬを受信して音声サーバ６に接続したりする際のワーキングメモリを提供する。
【００８５】
記憶媒体には、ＵＲＬサーバ２や音声サーバ６が提供するサービスを利用するためのアプリケーションプログラムが記憶されている。
ＣＰＵは、このアプリケーションプログラムを実行することにより、ＵＲＬサーバ２に接続してＩＤ画像の撮影画像データを送信する機能、送信した撮影画像データに応じてＵＲＬサーバ２が送信してくるＵＲＬを受信する機能、受信したＵＲＬを用いて当該ＵＲＬで指定されるウェブサイトに接続する機能、を実現することができる。
また、記憶媒体にはブラウザプログラムも記憶されており、ＣＰＵはこのブラウザプログラムを用いてブラウザ機能を発揮することもできる。
【００８６】
カメラ７７は、レンズなどからなる光学系と、光学系により投影された被写体の画像をデジタルデータに変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えている。顧客が、カメラ７７でＩＤ画像を撮影すると、ＩＤ画像の撮影画像データがＣＰＵにより生成される。
【００８７】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイなどにより構成されており、電話番号など、通話に関する情報を表示するほか、インターネットを介してウェブサイトから送信されてきた各種の画面をブラウザによって表示することができる。
【００８８】
操作キー７８は、例えば、表示部７２に表示されたアイコンを選択したり、あるいはリンクを選択したりなど、表示部７２に表示された画面で顧客が各種の画面操作を行うためのキーである。
入力キー７４は、数字、文字、記号などを携帯電話５に入力するためのキーである。
【００８９】
また、図示しないスピーカは、視覚障害者のユーザに対して音声にて操作案内を出力するほか、音声サーバ６が送信してきた音声情報を出力する。なお、このスピーカは通話の際に耳に当てて使用するものでもよいし、あるいは、通話用のスピーカとは別の大音量（耳に当てなくても音声が聞き取れる程度）のものでもよい。または、携帯電話５の接続端子に接続した外部スピーカでもよい。
【００９０】
ユーザは、以上のように構成された携帯電話５によって、点字印刷物４を撮影するとＩＤ画像で指定されるウェブサイトに自動的にアクセスすることができる。
【００９１】
なお、撮影画像データのフーリエ変換を携帯電話５で行うように構成する場合、アプリケーションプログラムには、撮影画像データをフーリエ変換するための処理と、フーリエ変換後のデータをＵＲＬサーバ２に送信するための処理をＣＰＵで行うための情報が記述されている。
【００９２】
次に、図１０を用いて携帯電話５の表示部７２に表示される画面について説明する。
まず、ユーザは、点字印刷物４（図４（ａ））の点字列２１を指先でなぞって読み取り、この点字印刷物４が音声サーバ６による音声サービスに対応していることを知る。そしてユーザは、携帯電話５にてアプリケーションを起動する。
【００９３】
図１０（ａ）は、携帯電話５でアプリケーションを起動した際に表示部７２に表示される画面の一例を示している。
図１０（ａ）の例では、表示部７２に「点字を撮影してください」などと、ユーザにＩＤ画像の撮影を促す表示がなされている。それと同時に音声にて「点字を撮影してください」といった案内が出力される。
【００９４】
ユーザは、この指示に従って、点字印刷物４に打刻された撮影位置指示点字２２を指先の触覚で認識し、これを用いて撮影位置を認識する。そして、携帯電話５のカメラ７７で点字列２１を撮影すると、その背景であるＩＤ画像２０が撮影される。
【００９５】
図１０（ｂ）は、携帯電話５を音声サーバ６で運営されるウェブサイトに接続した際に表示部７２に表示される画面の一例を示している。
ユーザが点字印刷物４を撮影すると自動的に図１０（ｂ）の画面が表示部７２に表示されると共に音声が出力される。
【００９６】
図１０（ｂ）の画面では、「伊豆温泉旅館からのお知らせ」などと案内が表示されているが、これと共に「伊豆温泉旅館からのお知らせです。１２月は３泊以上お泊まりのお客様に限り、半額でご利用できます。」といったように表示内容と同等の音声案内がスピーカより出力される。
【００９７】
このように、情報提供システム１では、画面の表示だけではなく、音声による案内も行うため、視覚障害者であっても音声サーバ６から提供される最新の情報を知ることができる。
【００９８】
次に、音声サーバ６（図２）について説明する。音声サーバ６は、ウェブサーバであり、ＵＲＬによって指定されるウェブサイトを運営している。
ウェブサイトの運営者は、当該ウェブサイト上で、文字、静止画、動画、音声、リンク情報などを端末装置に提供することができる。
【００９９】
図１１は、携帯電話５が音声サーバ６に接続する手順を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザは、点字印刷物４を何らかの方法により入手する。そして、携帯電話５のアプリケーションを起動して、携帯電話５にて点字印刷物４のＩＤ画像を撮影する。
【０１００】
これによって、携帯電話５は、ＩＤ画像の撮影画像データを取得する（ステップ３０）。
そして、携帯電話５は、ＵＲＬサーバ２に接続し、取得した撮影画像データをＵＲＬサーバ２に送信する（ステップ３５）。
【０１０１】
ＵＲＬサーバ２は、携帯電話５から撮影画像データを受信する（ステップ４０）。
そして、ＵＲＬサーバ２は、撮影画像データをフーリエ変換し、フーリエ変換後のデータからＩＤパターンを抽出する（ステップ４５）。
【０１０２】
更に、ＵＲＬサーバ２は、抽出したＩＤパターンと、予めＩＤデータベースに登録してあるＩＤパターンを照合することにより検索し、撮影画像データに含まれていたＩＤパターンを特定する（ステップ５０）。
【０１０３】
ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンを特定すると、ＩＤデータベースにおいて当該ＩＤパターンと対応づけられているＵＲＬを取得し、携帯電話５に送信する（ステップ５５）。
【０１０４】
携帯電話５は、ＵＲＬサーバ２よりＵＲＬを受信し（ステップ６０）、これを用いて音声サーバ６に接続する（ステップ６５）。
音声サーバ６は、携帯電話５からの接続を受け付けて、画面データと音声データを携帯電話５に送信し、引き続き携帯電話５にサービスを提供する（ステップ７０）。
【０１０５】
以上に説明した本実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）周波数領域にてＩＤパターンを規定し、これを背景として点字列を印刷することができる。
（２）点字列にウェブサイトを連携させることにより、点字を介して多様な最新情報をリアルタイムに提供することができる。
（３）点字列は、手の感覚にて読み込みを行う不便さがあるが、ウェブサイトと連携させることにより音声で情報を提供することができる。
【０１０６】
（４）ＩＤパターンは周波数領域で定義してあるため、ＩＤ画像が印刷精度などの関係により劣化したとしても、ＩＤパターンを照合可能な程度に復元することができる。そのため、印刷精度の低い、小型・軽量で簡易な印刷装置にて印刷することができる。
【０１０７】
（５）ＩＤ画像に点字列を上書きするため、印刷用紙の印刷面を節約することができ、印刷用紙が小さな紙片であっても適切にＩＤパターンを持たせることができる。
（６）携帯電話は、ＩＤ画像を撮影することにより、ＩＤパターンに対応づけられたウェブサイトに自動接続することができる。
（７）自動接続したウェブサイトからは音声による情報提供を受けることができるため、視覚障害者であってもサービスを受けることができる。
【０１０８】
以上に説明した本実施の形態は一例であって各種の変形が可能である。
例えば、本実施の形態では、印刷用紙にＩＤ画像と点字列を印刷したが、これらの情報を記録する記録部材は印刷用紙に限定せず、プラスチック、金属などを用いることも可能である。また、雑誌、新聞、ポスターなどの各種点字印刷物に適用することもできる。
更に、本実施の形態では、ＩＤ画像の上に点字列を上書きしたが、ＩＤ画像に近接して、ＩＤ画像の外部に点字列の少なくとも一部を打刻することもできる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、周波数領域を用いたＩＤパターンの埋め込みとして、フーリエ変換を採用したが、これは一例であって、この他の変換としては、例えばＤＣＴ（離散コサイン変換：Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）やウェーブレット変換などがある。
【０１１０】
加えて、ユーザの端末は携帯電話５に限定せず、カメラと当該アプリケーションを実装したＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯端末や、ゲーム機、パーソナルコンピュータなどの端末で構成することもできる。
【０１１１】
音声サーバ６が提供する情報としては、上記の案内のほかに各種のものが考えられる。
例えば、名所の案内板にＩＤ画像データと点字列を貼付しておき、音声による名所案内を行ったり、博物館で展示品にＩＤ画像と展示列を添えておき、展示品の案内を行うことができる。
【０１１２】
更に、道順を順次ガイドするように音声データを提供することもできる。例えば、目的地までの道順を案内する場合、案内板にＩＤ画像と点字列を貼付しておく。ユーザがＩＤ画像を撮影すると、音声による道案内サービスが開始される。まず、「右に１０メートル進んでください」などと案内音声が提供される。ユーザが右に１０メートル進んだ地点で次の音声情報を要求すると「まっすぐ２０メートル進んでください。」と次の音声案内が提供される。このようにユーザが目的地に到着するまで音声案内を逐次提供する。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】ＩＤ画像の生成方法や利用方法について説明するための図である。
【図２】本実施の形態の情報提供システムの構成を示したブロック図である。
【図３】ＩＤデータベースの論理的な構成の一例を示した図である。
【図４】点字印刷物の外観の一例を示した図である。
【図５】点字プリンタの機能的な構成の一例を示したブロック図である。
【図６】ＩＤ・点字データベースの論理的な構成の一例を示した図である。
【図７】点字プリンタのハードウェア的な構成の一例を示したブロック図である。
【図８】点字プリンタが墨字印刷と点字印刷を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】携帯電話の外観の一例を示した図である。
【図１０】携帯電話に表示される画面の一例を説明するための図である。
【図１１】携帯電話が音声サーバに接続する手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 情報提供システム
２ ＵＲＬサーバ
３ 点字プリンタ
４ 点字印刷物
５ 携帯電話
６ 音声サーバ
１８ ＩＤ・点字データベース
１９ ＩＤデータベース
２０ ＩＤ画像
２１ 点字列
２２ 撮影位置指示点字
２３ 視覚情報
２５ ＩＤ画像データ受信部
２６ ＩＤ・点字データ記憶部
２７ 組識別番号選択部
２８ 印刷打刻情報生成部
２９ 墨字印刷部
３０ 点字打刻部
３１ 点字情報入力部
３２ 視覚情報入力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、記録部材、及び印刷方法に関し、例えば、周波数領域でＩＤ情報を埋め込んだ画像を背景として点字を刻印するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者にとって点字は重要な情報源である。日々のニュースを点字により印刷した点字新聞や点字により記された点字書籍などが広く利用されている。また、電車の切符の自動販売機などに点字を打刻したシールを貼り付け、視覚障害者が切符の購入を容易に行うことができるような試みも行われている。
【０００３】
点字では、点（ドット）を縦３個、横２個に矩形状に配置し、その配置パターンにより点字コードが定義されており、各点字コードには、「あ」、「い」、「う」、・・・などの文字が対応づけられている。
点字は点字プリンタなどの特殊な印刷装置を用いて印刷用紙や樹脂、あるいは金属などの記録部材上に凸状の突起点として刻印して印刷される。
【０００４】
視覚障害者は、用紙に刻印された点字コードを指先の触覚により読み取り、これに文字を対応させて内容を読み取っている。
このように印刷媒体に点字を印刷する技術として次の文献がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３３５３１公報
【０００６】
この技術は、点字印刷と墨字印刷を用紙の両面に同時に行うことができるものである。
点字は、用紙上で１文字が占有する面積が大きいため、両面印刷を行うことにより記録密度を向上させることができる。また、墨字印刷も行うことにより、健常者や弱視者に墨字による情報を提供することができる。
また、視覚障害者に音声による情報提供を行う技術として次の２次元コード音声化装置がある。
【０００７】
【特許文献２】特開２００２−２９７１７３公報
【０００８】
この技術は、２次元コード化されたテキスト文書を音声出力するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、情報を点字に点訳する作業は仕事量が膨大であり、また、作業者も限られているためボランティアなどに頼ることも多い。
そのため、点字で利用できる情報は、他のメディアで利用できる情報に比べて極めて少なく、また、リアルタイム性に欠けるという問題があった。
また、２次元コードを音声化する場合も、リアルタイム性に欠けると共に、提供できる情報の情報量に限りがある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、点字を用いて多様でリアルタイム性のある情報を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得手段と、点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得手段と、前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷手段と、前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成手段と、を具備したことを特徴とする印刷装置を提供する（第１の構成）。
第１の構成において、前記取得したＩＤ画像情報と、前記取得した点字情報との組を、識別情報を付与して記憶する記憶手段と、識別情報を取得する識別情報取得手段と、前記取得した識別情報に対応付けられているＩＤ画像情報と点字情報の組を前記記憶手段から取得する組取得手段と、を具備し、前記ＩＤ画像印刷手段は、前記取得した組のＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を印刷し、前記点字形成手段は、前記取得した組の点字情報を用いて点字を形成するように構成することもできる（第２の構成）。
また、本発明は、前記目的を達成するために、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像が印刷された所定領域と、前記所定領域の一部に形成された点字と、を有する記録部材を提供する（第３の構成）。
第３の構成において、前記ＩＤ画像の位置を触覚によって示すＩＤ画像位置指示手段を具備するように構成することもできる（第４の構成）。
第４の構成において、前記ＩＤ画像位置指示手段は、前記形成された点字のうちの少なくとも一部であるように構成することもできる（第５の構成）。
更に、本発明は、前記目的を達成するために、ＩＤ画像取得手段と、点字情報取得手段と、ＩＤ画像印刷手段と、点字形成手段と、を備えた印刷装置において、前記ＩＤ画像取得手段によって、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得ステップと、前記点字情報取得手段によって、点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得ステップと、前記ＩＤ画像印刷手段によって、前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷ステップと、前記点字形成手段によって、前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成ステップと、から構成されたことを特徴とする印刷方法を提供する（第６の構成）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、点字を用いて多様でリアルタイム性のある情報を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（１）実施の形態の概要
本実施の形態は、点字とＵＲＬ情報を印刷した点字印刷物を媒介として、視覚障害を持つユーザ（以下、ユーザ）にサーバ経由で音声などによる情報提供を行うものである。以下に図２と図４（ａ）を用いて本実施の形態の概要について説明する。
【００１４】
図４（ａ）は、ユーザに提供される点字印刷物の一例を示したものである。点字印刷物４にはＩＤ画像２０を背景として点字列２１が打刻されている。
点字列２１では、点字列２１を携帯電話で撮影するように指示する内容などが記されている。
【００１５】
図２は、本実施の形態の情報提供システム１のシステム構成を示している。
ユーザは、点字列２１を指先の触覚を用いて認識し、記されている内容を理解する。そして、点字列２１の指示に従って、これを図２に示した携帯電話５で撮影すると、点字列２１と共に周囲のＩＤ画像２０も撮影される。そして、携帯電話５は、その撮影画像データをＵＲＬサーバ２に送信する。
【００１６】
ＵＲＬサーバ２は、撮影画像データに含まれるＩＤ画像２０をフーリエ変換する。すると、後述するように、予め定義しておいたＩＤパターンが得られる。
ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンと各種サーバのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒｓ）を対応づけて記憶しており、フーリエ変換したＩＤパターンに対応づけられているＵＲＬを携帯電話５に送信する。本実施の形態では、このＵＲＬは音声サーバ６のＵＲＬとなっている。
【００１７】
携帯電話５は、ＵＲＬサーバ２からＵＲＬを受信し、これを用いて音声サーバ６に接続する。
すると、音声サーバ６は携帯電話５に音声データを送信し、携帯電話５は、この音声データを再生してユーザに音声による情報提供を行う。
【００１８】
このように、ＩＤ画像２０上に点字列２１が打刻されているため、ユーザは点字列２１を撮影すると、ＩＤ画像２０を撮影することができる。そして、点字列２１に対応する音声サービスを利用することができる。
即ち、ユーザは、点字列２１の指示に従って携帯電話５で点字列２１を撮影するだけで、携帯電話５から音声による情報提供を受けることができる。
【００１９】
（２）実施の形態詳細
まず、点字列の背景として印刷されるＩＤ画像の生成方法や利用方法について説明する。
本実施の形態では、ＩＤパターンを周波数領域にて定義し、これを逆フーリエ変換してＩＤ画像を生成する。ＩＤパターンとＩＤ画像は１対１に対応しており、ＩＤ画像をフーリエ変換するとＩＤパターンが得られる。
本実施の形態では、ＩＤ画像がプリンタでの印刷に適するように、逆フーリエ変換して得られたＩＤ画像を２値化し、更に濃淡を調節して印刷する。
【００２０】
図１を用いて以上の手順について説明する。
ＩＤパターン１０は、周波数領域にて定義されたＩＤ情報であり、内周円と外周円の周上に点で構成されたＩＤパターン成分１６を分散させて構成されている。
垂直方向の軸と水平方向の軸の原点が低周波数側で、原点から離れるほど高周波数側となっている。
【００２１】
ＩＤパターン１０を逆フーリエ変換すると実空間でのＩＤ画像１１が得られる。ＩＤ画像１１は、画像全体に模様が拡散したものとなる。
ＩＤパターン１０とＩＤ画像１１は、１対１の関係にあり、ＩＤ画像１１をフーリエ変換するとＩＤパターン１０が復元される。
【００２２】
一般にＩＤパターンを定義する場合、このように逆フーリエ変換後の画像が画像全体に分散するようなものを選択するのが望ましい。即ち、ＩＤパターンを復元するための情報が画像全体に拡散するため、その一部が失われても残りの部分からＩＤパターンを復元できるからである。
【００２３】
実験では、ＩＤ画像が５０％程度まで失われてもＩＤパターンが復元できることが確認されている。即ち、印刷状態や印刷面の状態に読取精度があまり依存しない。
そのため、点字の打刻、圧縮、切り取りなどによって、ＩＤ画像の一部が失われたり、ゆがめられたりしてもＩＤパターンが復元でき、加工に対して耐性が生じる。
【００２４】
ＩＤ画像１１をそのまま背景画像として点字列を打刻することもでるが、小規模な印刷装置にも対応できるようにするために、ＩＤ画像１１を２値化してＩＤ画像１２を生成し、更にＩＤ画像１２の濃淡を調節してＩＤ画像２０を生成する。
ＩＤ画像２０の上に点字列２１を打刻すると点字印刷物４（図４（ａ））が得られる。
【００２５】
カメラで点字印刷物４を撮影した撮影画像をフーリエ変換すると、ＩＤパターン１５が得られる。
ＩＤパターン１５では、ＩＤパターン成分１６が復元されるほか、点字列２１などによる周波数成分１７が形成される。
点字列２１の周波数成分１７は、低周波側に偏って分布する傾向があるため、周波数成分１７からＩＤパターン成分１６を識別して抽出することができる。
【００２６】
ＩＤパターン成分１６とＵＲＬをデータベースで対応づけておけば、復元したＩＤパターン成分１６からＵＲＬが得られる。
このように、点字印刷物４では、ＵＲＬ情報（ＩＤ画像２０）と点字列２１が対応づけて印刷されており、視覚障害を持つユーザであっても点字列２１を介してＵＲＬ情報を利用することができる。
【００２７】
図２は、本実施の形態の情報提供システム１の構成を示したブロック図である。
情報提供システム１は、ＵＲＬサーバ２、点字プリンタ３、点字印刷物４、携帯電話５、音声サーバ６などにより構成されている。
また、図２では、点字プリンタ３と携帯電話５を１台のみ示してあるが、点字プリンタ３は各プリンタユーザごとに、携帯電話５は各携帯電話ユーザことに存在している。
【００２８】
ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンとＵＲＬを対応づけたＩＤデータベースを備えており、これを用いて点字プリンタ３へＩＤ画像データを提供したり、携帯電話５へＵＲＬを提供したりするサーバ装置である。なお、ＩＤ画像データとは、ＩＤ画像を形成（表示、印刷など）するためのデジタルデータであり、ＩＤ画像を形成するための
ＩＤ画像情報を構成している。
【００２９】
図３にＩＤデータベースの論理的な構成の一例を示す。
ＩＤデータベース１９は、「ＩＤ登録番号」、「ＩＤパターン」、「ＵＲＬ」などの項目から構成されている。
「ＩＤ登録番号」は、ＩＤパターンやＵＲＬを管理するための管理番号であり、ＩＤパターンとＵＲＬの各組に一意に付与されている。
【００３０】
「ＩＤパターン」には、ＩＤパターンを定義した画像データ（図１のＩＤパターン１０に対応）が格納されている。
「ＵＲＬ」には、所定のウェブサイトへ接続するための接続情報であるＵＲＬが格納されている。
【００３１】
ＩＤデータベース１９では、ＩＤパターンとＵＲＬが対応づけられて記憶されており、ＩＤパターンを特定するとこれに対応するＵＲＬが得られるようになっている。
【００３２】
ＵＲＬサーバ２と点字プリンタ３は、例えば、インターネットなどのネットワークを介して接続可能に配設されている。
そして、ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンを逆フーリエ変換してＩＤ画像生成し、２値化、及び濃淡調整を行って点字プリンタ３に送信するＩＤ画像データを生成する。ＵＲＬサーバ２は、生成したＩＤ画像データを点字プリンタ３に送信する。
【００３３】
本実施の形態では、ＵＲＬサーバ２がＩＤ画像データを生成するように構成したが、これに限定するものではなく、点字プリンタ３がＵＲＬサーバ２からＩＤパターン画像データを受信してこれを逆フーリエ変換するよう構成することもできる。
【００３４】
また、逆フーリエ変換をＵＲＬサーバ２で行い、２値化や濃淡調整を点字プリンタ３で行うように構成することもできる。なお、２値化してから点字プリンタ３に送信すると、ＵＲＬサーバ２から点字プリンタ３に送信されるデータのデータ量を少なくすることができる。
【００３５】
次に、点字印刷物４について説明する。点字印刷物４は、ＩＤ画像と点字を印刷する記録部材を構成している。
図４（ａ）に、点字印刷物４の外観の一例を示す。点字印刷物４には、ＩＤ画像２０と視覚情報２３がインクなどにより印刷され（以下、墨字印刷）、ＩＤ画像２０の上には点字列２１が打刻されている（以下、点字印刷）。
【００３６】
点字印刷物４には、点字列２１のほかに視覚情報２３が印刷されているため、弱視者、及び健常者は、視覚情報２３から情報を得ることができる。
なお、図４（ａ）の例では、伊豆温泉旅館が１２月中に半額キャンペーンを行う旨が墨字印刷、及び点字印刷にて印刷してある。また、点字列２１では、携帯電話５で撮影すると音声による詳細な説明が受けられる旨が記載されている。
【００３７】
ユーザが、点字列２１を指先の触覚を使って読んで、内容に興味を持った場合は、ＩＤ画像２０を携帯電話５で撮影して音声サーバ６から詳細な情報を得ることができる。
また、点字列２１のうち、左端の点字パターンは、ユーザに携帯電話５で撮影する部位を指示するための撮影位置指示点字２２が打刻されている。撮影位置指示点字２２は、ＩＤ画像位置指示手段を構成している。
【００３８】
例えば、ユーザは左手の指先で撮影位置指示点字２２を押さえ、指先の位置から撮影位置、即ちＩＤ画像２０の位置を認識し、これを右手に保持した携帯電話５で撮影する。
ＩＤ画像２０の一部は撮影位置指示点字２２を抑える指先の陰となって撮影されないが、陰となっていない部分からＩＤパターンを復元することができる。
【００３９】
なお、点字印刷物４では、点字列２１の内の左端の点字が撮影位置を指定しているが、この他に、ＩＤ画像２０が指先の陰とならないように撮影位置指示点字２２をＩＤ画像２０の左端の外側に打刻したり、あるいは次に示すように点字印刷物４の一端に切り欠きを形成するなど、各種の方法で形成することができる。
【００４０】
図４（ｂ）は、点字印刷物４の一端に形成された切り欠き部分の一例を示した図である。
この例では、点字印刷物４の用紙の、点字列２１の左端に位置するに部分に矩形状の切り欠き２２ａが形成されている。
例えば、ユーザは左手の人差し指で切り欠き２２を認識しながら右手で保持した携帯電話５で点字列２１を撮影する。これによって点字列２１と共にＩＤ画像２０が撮影される。
【００４１】
このように、切り欠き２２ａを設けた場合、撮影位置指示点字２２を刻印する必要はない。
図示した切り欠き２２ａは一例であって、形状、形成位置などを限定するものではない。
形状としては、例えば、三角形状、半円形状、半楕円形状など各種のものが可能である。また、形成位置としては、点字列２１の上側、右側などの点字列２１の近辺が望ましい。また、切り欠き２２ａと点字列２１の撮影位置の関係は、予めユーザに通知されているものとする。
【００４２】
次に、ＵＲＬサーバ２（図２）が有する携帯電話５へのＵＲＬ提供機能について説明する。
ＵＲＬサーバ２は、インターネットなどのネットワークを介して携帯電話５からＩＤ画像２０を撮影した撮影画像データを受信する。
【００４３】
ＵＲＬサーバ２は、携帯電話５から撮影画像データを受信してこれをフーリエ変換し、ＩＤパターンを復元する。
そして、ＵＲＬサーバ２は、復元したＩＤパターンをＩＤデータベース１９に記憶してあるＩＤパターンと照合する。
ＵＲＬサーバ２は、このようにして照合されたＩＤパターンに対応づけられているＵＲＬを携帯電話５に送信する。
【００４４】
なお、本実施の形態では、音声サーバ６で撮影画像データのフーリエ変換を行ったが、これは、携帯電話５で行うように構成することもできる。この場合、ＵＲＬサーバ２は、フーリエ変換後のＩＤパターンを携帯電話５から受信し、これをＩＤデータベース１９で照合する。
【００４５】
ＵＲＬサーバ２でＩＤパターンの抽出を行う場合は、携帯電話５にＩＤパターン抽出のための画像処理機能を備える必要がなく、携帯電話５の負荷を低減することができる。
一方、携帯電話５でＩＤパターンの抽出を行う場合は、携帯電話５での撮影ミスによる撮影画像データの送信を受けずに済み、また、ＵＲＬサーバ２で画像処理を行う必要がないため、ＵＲＬサーバ２の負荷を低減することができる。
【００４６】
次に、点字プリンタ３（図２）について説明する。点字プリンタ３は、点字ヘッドと墨字ヘッドを備えており、記録部材（ここでは、印刷用紙）に点字と墨字を印刷することができる。なお、墨字印刷の概念は、文字・数字・記号などの印刷のほか、画像の印刷も含むものとする。
【００４７】
図５は、点字プリンタ３の機能的な構成の一例を示したブロック図である。
点字プリンタ３は、ＩＤ画像データ受信部２５、ＩＤ・点字データ記憶部２６、組識別番号選択部２７、印刷打刻情報生成部２８、墨字印刷部２９、点字打刻部３０、点字情報入力部３１、視覚情報入力部３２などから構成されている。
【００４８】
ＩＤ画像データ受信部２５は、ＵＲＬサーバ２への接続情報（ＵＲＬなど）を有しており、ネットワークを介してＵＲＬサーバ２に接続してＵＲＬサーバ２からＩＤ画像データを受信する。ＩＤ画像データ受信部２５は、ＩＤ画像取得手段を構成している。
【００４９】
なお、点字プリンタ３には、ＩＤ画像データと共に当該ＩＤ画像データと対応づけられているＵＲＬも点字プリンタ３に通知され、点字プリンタ３で作業者がＩＤ画像データとＵＲＬの対応、及びＵＲＬで指定されるウェブサイトを確認できるようになっている。
また、ＵＲＬサーバ２から点字プリンタ３に送信されるＩＤ画像データの選択は、点字プリンタ３側で行ってもよいし、ＵＲＬサーバ２側で行ってもよい。
【００５０】
ＩＤ・点字データ記憶部２６は、例えば、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体を用いて構成されており、ＩＤ画像データ受信部２５がＵＲＬサーバ２から受信したＩＤ画像データを複数記憶することができる。
ＩＤ・点字データ記憶部２６に記憶されたＩＤ画像は、後ほど入力される点字情報と対応づけられて記憶され、組識別番号により識別できるようになっている。ＩＤ・点字データ記憶部２６は、ＩＤ画像データと点字情報を組として記憶する記憶手段を構成している。
【００５１】
点字情報入力部３１は、点字列２１の内容を規定する点字情報を生成する機能部である。
点字情報入力部３１は、キーボードやテンキーなどの入力手段を備えており、例えば、作業者が「ふじさん」と文字情報を入力すると、入力された文字情報、即ち「ふじさん」に対応する点字列を打刻するための点字情報を生成する。点字情報入力部３１は、点字情報取得手段を構成している。
【００５２】
更に、点字情報入力部３１は、生成した点字情報と組にするＩＤ画像データを作業者が指定できるようになっている。
点字情報入力部３１で生成された点字情報は、作業者が指定したＩＤ画像データと組にしてＩＤ・点字データ記憶部２６に記憶される。
【００５３】
図６にＩＤ・点字データ記憶部２６で記憶されているＩＤ・点字データベースの論理的な構成の一例を示す。
ＩＤ・点字データベース１８では、ＩＤ画像データと点字情報が組として対応づけられて記憶されている。そして、各組にはこれら組を識別するための組識別番号が付与されている。
組識別番号を指定すると、この組識別番号が付与されているＩＤ画像データと点字情報をＩＤ・点字データ記憶部２６から読み出すことができる。
【００５４】
図５に戻り、組識別番号選択部２７は、ＩＤ・点字データベース１８の組識別番号の指定を作業者などから受け付ける機能部である。
組識別番号選択部２７は、作業者などから組識別番号を受け付けると、この組識別番号に対応づけられているＩＤ画像データと点字情報をＩＤ・点字データ記憶部２６から検索して取得する。組識別番号選択部２７は、識別情報取得手段と組取得手段を構成している。
【００５５】
視覚情報入力部３２は、点字印刷物４の視覚情報２３に印刷する文字や画像を入力・編集する機能部である。
視覚情報入力部３２は、キーボード、テンキー、スキャナなどのデバイスから作業者が入力した視覚情報を直接受け付けるほか、光ディスクなどの記録部材に記録された視覚情報を読み込むこともできる。
【００５６】
印刷打刻情報生成部２８は、組識別番号選択部２７からＩＤ画像データと点字情報を取得し、視覚情報入力部３２から印刷情報を取得し、これらを用いて印刷打刻情報を生成する。
【００５７】
印刷打刻情報は、ＩＤ画像の印刷位置、大きさ、濃淡などを制御する情報、打刻する点字列、点字列の打刻位置、点字パターンのサイズなどを制御する情報、及び視覚情報の印刷位置、大きさ、濃淡などを制御する情報などから構成されている。
【００５８】
また、印刷打刻情報生成部２８は、作業者がＩＤ画像、点字列、墨字印刷部分のレイアウトなどを編集する編集機能も備えており、編集された場合は、編集結果に応じて印刷打刻情報を更新する。
なお、ＩＤ画像は点字の打刻により、面積で５０％程度まで失われてもＩＤパターンが復元可能であるので、印刷打刻情報生成部２８は、点字列が打刻される所定領域の面積がＩＤ画像の５０％以下になるように編集内容を制限することもできる。
【００５９】
墨字印刷部２９は、印刷ヘッドを備えており、印刷打刻情報に従って印刷用紙にＩＤ画像と視覚情報を印刷する。墨字印刷部２９は、ＩＤ画像印刷手段を構成している。
墨字印刷部２９が行う印刷方式としては、インパクト方式、及びノンインパクト方式のものを各種利用することができる。
【００６０】
インパクト方式のものとしては、例えば、印刷ヘッドのピンを記録部材に打ち付けることによりインク・リボンのインクを転写するものがある。
この方式では、印刷情報に従って記録部材上にインクのドットを分布させることによりＩＤ画像と視覚内容を印刷する。
【００６１】
また、ノンインパクト方式のものとしては、例えば、熱転写方式がある。これは、記録部材に含まれる感熱紙インクをサーマルヘッドの通電により発生したジュール熱で発色させるものである。
この他のノンインパクト方式のものとしては、インクジェットを用いたものやレーザを用いたものなどがある。
【００６２】
また、画像の濃淡度を調節する方式として印刷単位である面素（セル）内の濃度を変化させる濃度階調方式と、面素内のドット面積比率を変化させる面積階調方式がある。これらの方式の何れを用いてもよい。
一般にデジタル方式で面積階調を行う場合は、画素を２値ドットで形成することが一般に行われているが、これによってＩＤ画像を階調することができる。
【００６３】
点字打刻部３０は、印刷用紙に凸状の点を打刻する点字ヘッドを備えており、印刷打刻情報に従って点字列を打刻する。点字打刻部３０は、点字形成手段を構成している。
このように本実施の形態では、点字列を打刻することにより形成したが、この他に、樹脂やインクなどを印刷用紙上に凸上に形成することにより点字列を形成することもできる。
なお、打刻された点字列の上にＩＤ画像を墨字印刷すると、印刷用紙に凹凸があるため墨字印刷が良好に行えない場合があるので、本実施の形態では、墨字印刷を行ってから点字印刷を行うように構成した。
【００６４】
図７は、点字プリンタ３のハードウェア的な構成の一例を示したブロック図である。
点字プリンタ３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、入力部５４、表示部５５、墨字印刷部２９、通信制御部５７、記憶部５８、記憶媒体駆動部５９、点字打刻部３０などの各機能部がバスライン５０で接続されて構成されている。
【００６５】
ＣＰＵ５１は、所定のプログラムに従って、各種の演算処理、及び情報処理や点字プリンタ３を構成する各構成要素の制御を行ったりする中央処理装置である。
ＣＰＵ５１は、例えば、ＵＲＬサーバ２からＩＤ画像データを受信して、点字情報と組にしてＩＤ・点字データベース１８に蓄積したり、ＩＤ画像や視覚情報を墨字印刷したり点字列を打刻する際の制御を行ったりする。
【００６６】
ＲＯＭ５３は、点字プリンタ３を動作させるための基本的なプログラムやデータなどを記憶した読み出し専用のメモリである。
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１が動作するためのワーキングエリアを提供する読み書き可能なメモリである。
【００６７】
入力部５４は、点字情報入力部３１や視覚情報入力部３２などに入力手段を提供するハードウェアであって、キーボード、テンキー、機能キー、スキャナ、その他の入力装置を備えている。
【００６８】
表示部５５は、文字情報や画像情報を表示する表示装置を備えており、作業者が点字情報や視覚情報を作成したり、印刷内容のレイアウトを編集したりする際に必要な情報を表示する。
表示部５５は、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、その他のディスプレイ装置で構成されている。
【００６９】
通信制御部５７は、点字プリンタ３をインターネットに接続する機能部である。点字プリンタ３は、通信制御部５７を介して、ＵＲＬサーバ２やその他のサーバ装置と通信を行うことができる。
【００７０】
墨字印刷部２９は、印刷ヘッドを備えており、記録部材上にＩＤ画像と視覚情報による内容を墨字印刷する。
点字打刻部３０は、点字ヘッドを備えており、記録部材上に点字列を打刻する。
【００７１】
記憶媒体駆動部５９は、装着された着脱可能な記憶媒体を駆動し、データの読み書きを行う機能部である。
読み書き可能な記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、半導体記憶装置、磁気テープ、紙テープがある。
また、読み取り専用の記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク類がある。
【００７２】
点字プリンタ３は、記憶媒体駆動部５９に装着した記憶媒体からプログラムのインストールなどを行うことができるほか、記憶媒体に記憶されたＩＤ画像データを読み込んでＩＤ・点字データ記憶部２６に蓄積したり、視覚情報を読み込んだりすることができる。
【００７３】
記憶部５８は、例えば、ハードディスクなどで構成された大容量で読み書き可能な記憶装置である。
記憶部５８には、プログラム類を格納したプログラム格納部６１とデータ類を記憶したデータ格納部６２が形成されている。
【００７４】
プログラム格納部６１には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、通信プログラム、印刷プログラム、・・・などの各種プログラムがＣＰＵ５１で実行可能に記憶されている。
【００７５】
ＯＳは、ファイル入出力の管理や各種機能部を制御するなど、点字プリンタ３を運営する基本的な機能をＣＰＵ５１に発揮させるためのプログラムである。
通信プログラムは、通信制御部５７を制御し、インターネットを介した通信を行うための機能をＣＰＵ５１に発揮させるためのプログラムである。
【００７６】
印刷プログラムは、ＩＤ・点字データベース１８の管理、点字情報の作成支援、視覚情報の作成支援、墨字印刷部２９と点字打刻部３０の制御などを行うプログラムである。
ＣＰＵ５１で印刷プログラムを実行することにより、ＩＤ画像データ受信部２５〜印刷打刻情報生成部２８（図５）がソフトウェア的に構成され、印刷用紙に点字印刷と墨字印刷を行うことができる。
【００７７】
データ格納部６２には、ＵＲＬサーバ２からダウンロードしたＩＤ画像データや印刷情報などが格納されている。
【００７８】
図８は、点字プリンタ３が墨字印刷と点字印刷を行う手順を説明するためのフローチャートである。
なお、点字情報は既に作成されており、ＩＤ画像データと共にＩＤ・点字データベース１８に格納されているものとする。
【００７９】
まず、視覚情報入力部３２（図５）が視覚情報の入力を受け付ける（ステップ５）。
次に、組識別番号選択部２７が、作業者から組識別番号の指定を受け付け（ステップ１０）、この組識別番号に対応づけられているＩＤ画像データと点字情報の組をＩＤ・点字データベース１８から検索して取得する（ステップ１５）。
なお、ステップ１０、１５を行ってからステップ５を行ってもよい。
【００８０】
次に、印刷打刻情報生成部２８が、組識別番号選択部２７よりＩＤ画像データと点字情報を取得し、更に、印刷打刻情報生成部２８から視覚情報２３の入力を受け付けて印刷打刻情報を生成する（ステップ２０）。
【００８１】
次に、墨印刷部２９が印刷打刻情報を用いて印刷用紙に墨字印刷を行う（ステップ２２）。これにより、ＩＤ画像と視覚情報が印刷用紙に印刷される。
次に、点字打刻部３０が印刷打刻情報を用いてＩＤ画像上に点字列を打刻する（ステップ２５）。
以上のようにして点字プリンタ３は、印刷用紙上に、ＵＲＬが関連づけられたＩＤ画像を背景として点字列を打刻することができ、点字印刷物４が完成する。
【００８２】
次に、携帯電話５（図２）について説明する。携帯電話５は、カメラ機能とインターネット接続機能を備えた携帯電話である。図９に、携帯電話５の外観の一例を示す。
携帯電話５は、カメラ７７、表示部７２、操作キー７８、入力キー７４、スピーカ（図示せず）などを備えている。
【００８３】
また、図示しないが、携帯電話５の内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される情報処理部と、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）で構成され、各種プログラムやデータを記憶する読み書き可能な記憶媒体を内蔵している。
【００８４】
携帯電話５のＣＰＵは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に記憶されたプログラムに従って各種の情報処理を行う。
ＲＡＭは、例えば、ＣＰＵがＩＤ画像の撮影画像データを取得したり、取得した撮影画像データをＵＲＬサーバ２に送信したり、更にＵＲＬサーバ２からＵＲＬを受信して音声サーバ６に接続したりする際のワーキングメモリを提供する。
【００８５】
記憶媒体には、ＵＲＬサーバ２や音声サーバ６が提供するサービスを利用するためのアプリケーションプログラムが記憶されている。
ＣＰＵは、このアプリケーションプログラムを実行することにより、ＵＲＬサーバ２に接続してＩＤ画像の撮影画像データを送信する機能、送信した撮影画像データに応じてＵＲＬサーバ２が送信してくるＵＲＬを受信する機能、受信したＵＲＬを用いて当該ＵＲＬで指定されるウェブサイトに接続する機能、を実現することができる。
また、記憶媒体にはブラウザプログラムも記憶されており、ＣＰＵはこのブラウザプログラムを用いてブラウザ機能を発揮することもできる。
【００８６】
カメラ７７は、レンズなどからなる光学系と、光学系により投影された被写体の画像をデジタルデータに変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えている。顧客が、カメラ７７でＩＤ画像を撮影すると、ＩＤ画像の撮影画像データがＣＰＵにより生成される。
【００８７】
表示部７２は、例えば液晶ディスプレイなどにより構成されており、電話番号など、通話に関する情報を表示するほか、インターネットを介してウェブサイトから送信されてきた各種の画面をブラウザによって表示することができる。
【００８８】
操作キー７８は、例えば、表示部７２に表示されたアイコンを選択したり、あるいはリンクを選択したりなど、表示部７２に表示された画面で顧客が各種の画面操作を行うためのキーである。
入力キー７４は、数字、文字、記号などを携帯電話５に入力するためのキーである。
【００８９】
また、図示しないスピーカは、視覚障害者のユーザに対して音声にて操作案内を出力するほか、音声サーバ６が送信してきた音声情報を出力する。なお、このスピーカは通話の際に耳に当てて使用するものでもよいし、あるいは、通話用のスピーカとは別の大音量（耳に当てなくても音声が聞き取れる程度）のものでもよい。または、携帯電話５の接続端子に接続した外部スピーカでもよい。
【００９０】
ユーザは、以上のように構成された携帯電話５によって、点字印刷物４を撮影するとＩＤ画像で指定されるウェブサイトに自動的にアクセスすることができる。
【００９１】
なお、撮影画像データのフーリエ変換を携帯電話５で行うように構成する場合、アプリケーションプログラムには、撮影画像データをフーリエ変換するための処理と、フーリエ変換後のデータをＵＲＬサーバ２に送信するための処理をＣＰＵで行うための情報が記述されている。
【００９２】
次に、図１０を用いて携帯電話５の表示部７２に表示される画面について説明する。
まず、ユーザは、点字印刷物４（図４（ａ））の点字列２１を指先でなぞって読み取り、この点字印刷物４が音声サーバ６による音声サービスに対応していることを知る。そしてユーザは、携帯電話５にてアプリケーションを起動する。
【００９３】
図１０（ａ）は、携帯電話５でアプリケーションを起動した際に表示部７２に表示される画面の一例を示している。
図１０（ａ）の例では、表示部７２に「点字を撮影してください」などと、ユーザにＩＤ画像の撮影を促す表示がなされている。それと同時に音声にて「点字を撮影してください」といった案内が出力される。
【００９４】
ユーザは、この指示に従って、点字印刷物４に打刻された撮影位置指示点字２２を指先の触覚で認識し、これを用いて撮影位置を認識する。そして、携帯電話５のカメラ７７で点字列２１を撮影すると、その背景であるＩＤ画像２０が撮影される。
【００９５】
図１０（ｂ）は、携帯電話５を音声サーバ６で運営されるウェブサイトに接続した際に表示部７２に表示される画面の一例を示している。
ユーザが点字印刷物４を撮影すると自動的に図１０（ｂ）の画面が表示部７２に表示されると共に音声が出力される。
【００９６】
図１０（ｂ）の画面では、「伊豆温泉旅館からのお知らせ」などと案内が表示されているが、これと共に「伊豆温泉旅館からのお知らせです。１２月は３泊以上お泊まりのお客様に限り、半額でご利用できます。」といったように表示内容と同等の音声案内がスピーカより出力される。
【００９７】
このように、情報提供システム１では、画面の表示だけではなく、音声による案内も行うため、視覚障害者であっても音声サーバ６から提供される最新の情報を知ることができる。
【００９８】
次に、音声サーバ６（図２）について説明する。音声サーバ６は、ウェブサーバであり、ＵＲＬによって指定されるウェブサイトを運営している。
ウェブサイトの運営者は、当該ウェブサイト上で、文字、静止画、動画、音声、リンク情報などを端末装置に提供することができる。
【００９９】
図１１は、携帯電話５が音声サーバ６に接続する手順を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザは、点字印刷物４を何らかの方法により入手する。そして、携帯電話５のアプリケーションを起動して、携帯電話５にて点字印刷物４のＩＤ画像を撮影する。
【０１００】
これによって、携帯電話５は、ＩＤ画像の撮影画像データを取得する（ステップ３０）。
そして、携帯電話５は、ＵＲＬサーバ２に接続し、取得した撮影画像データをＵＲＬサーバ２に送信する（ステップ３５）。
【０１０１】
ＵＲＬサーバ２は、携帯電話５から撮影画像データを受信する（ステップ４０）。
そして、ＵＲＬサーバ２は、撮影画像データをフーリエ変換し、フーリエ変換後のデータからＩＤパターンを抽出する（ステップ４５）。
【０１０２】
更に、ＵＲＬサーバ２は、抽出したＩＤパターンと、予めＩＤデータベースに登録してあるＩＤパターンを照合することにより検索し、撮影画像データに含まれていたＩＤパターンを特定する（ステップ５０）。
【０１０３】
ＵＲＬサーバ２は、ＩＤパターンを特定すると、ＩＤデータベースにおいて当該ＩＤパターンと対応づけられているＵＲＬを取得し、携帯電話５に送信する（ステップ５５）。
【０１０４】
携帯電話５は、ＵＲＬサーバ２よりＵＲＬを受信し（ステップ６０）、これを用いて音声サーバ６に接続する（ステップ６５）。
音声サーバ６は、携帯電話５からの接続を受け付けて、画面データと音声データを携帯電話５に送信し、引き続き携帯電話５にサービスを提供する（ステップ７０）。
【０１０５】
以上に説明した本実施の形態により次のような効果を得ることができる。
（１）周波数領域にてＩＤパターンを規定し、これを背景として点字列を印刷することができる。
（２）点字列にウェブサイトを連携させることにより、点字を介して多様な最新情報をリアルタイムに提供することができる。
（３）点字列は、手の感覚にて読み込みを行う不便さがあるが、ウェブサイトと連携させることにより音声で情報を提供することができる。
【０１０６】
（４）ＩＤパターンは周波数領域で定義してあるため、ＩＤ画像が印刷精度などの関係により劣化したとしても、ＩＤパターンを照合可能な程度に復元することができる。そのため、印刷精度の低い、小型・軽量で簡易な印刷装置にて印刷することができる。
【０１０７】
（５）ＩＤ画像に点字列を上書きするため、印刷用紙の印刷面を節約することができ、印刷用紙が小さな紙片であっても適切にＩＤパターンを持たせることができる。
（６）携帯電話は、ＩＤ画像を撮影することにより、ＩＤパターンに対応づけられたウェブサイトに自動接続することができる。
（７）自動接続したウェブサイトからは音声による情報提供を受けることができるため、視覚障害者であってもサービスを受けることができる。
【０１０８】
以上に説明した本実施の形態は一例であって各種の変形が可能である。
例えば、本実施の形態では、印刷用紙にＩＤ画像と点字列を印刷したが、これらの情報を記録する記録部材は印刷用紙に限定せず、プラスチック、金属などを用いることも可能である。また、雑誌、新聞、ポスターなどの各種点字印刷物に適用することもできる。
更に、本実施の形態では、ＩＤ画像の上に点字列を上書きしたが、ＩＤ画像に近接して、ＩＤ画像の外部に点字列の少なくとも一部を打刻することもできる。
【０１０９】
また、本実施の形態では、周波数領域を用いたＩＤパターンの埋め込みとして、フーリエ変換を採用したが、これは一例であって、この他の変換としては、例えばＤＣＴ（離散コサイン変換：Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｃｏｓｉｎｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）やウェーブレット変換などがある。
【０１１０】
加えて、ユーザの端末は携帯電話５に限定せず、カメラと当該アプリケーションを実装したＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの携帯端末や、ゲーム機、パーソナルコンピュータなどの端末で構成することもできる。
【０１１１】
音声サーバ６が提供する情報としては、上記の案内のほかに各種のものが考えられる。
例えば、名所の案内板にＩＤ画像データと点字列を貼付しておき、音声による名所案内を行ったり、博物館で展示品にＩＤ画像と展示列を添えておき、展示品の案内を行うことができる。
【０１１２】
更に、道順を順次ガイドするように音声データを提供することもできる。例えば、目的地までの道順を案内する場合、案内板にＩＤ画像と点字列を貼付しておく。ユーザがＩＤ画像を撮影すると、音声による道案内サービスが開始される。まず、「右に１０メートル進んでください」などと案内音声が提供される。ユーザが右に１０メートル進んだ地点で次の音声情報を要求すると「まっすぐ２０メートル進んでください。」と次の音声案内が提供される。このようにユーザが目的地に到着するまで音声案内を逐次提供する。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】ＩＤ画像の生成方法や利用方法について説明するための図である。
【図２】本実施の形態の情報提供システムの構成を示したブロック図である。
【図３】ＩＤデータベースの論理的な構成の一例を示した図である。
【図４】点字印刷物の外観の一例を示した図である。
【図５】点字プリンタの機能的な構成の一例を示したブロック図である。
【図６】ＩＤ・点字データベースの論理的な構成の一例を示した図である。
【図７】点字プリンタのハードウェア的な構成の一例を示したブロック図である。
【図８】点字プリンタが墨字印刷と点字印刷を行う手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】携帯電話の外観の一例を示した図である。
【図１０】携帯電話に表示される画面の一例を説明するための図である。
【図１１】携帯電話が音声サーバに接続する手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１ 情報提供システム
２ ＵＲＬサーバ
３ 点字プリンタ
４ 点字印刷物
５ 携帯電話
６ 音声サーバ
１８ ＩＤ・点字データベース
１９ ＩＤデータベース
２０ ＩＤ画像
２１ 点字列
２２ 撮影位置指示点字
２３ 視覚情報
２５ ＩＤ画像データ受信部
２６ ＩＤ・点字データ記憶部
２７ 組識別番号選択部
２８ 印刷打刻情報生成部
２９ 墨字印刷部
３０ 点字打刻部
３１ 点字情報入力部
３２ 視覚情報入力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得手段と、
点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得手段と、
前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷手段と、
前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成手段と、
を具備したことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記取得したＩＤ画像情報と、前記取得した点字情報との組を、識別情報を付与して記憶する記憶手段と、
識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得した識別情報に対応付けられているＩＤ画像情報と点字情報の組を前記記憶手段から取得する組取得手段と、
を具備し、
前記ＩＤ画像印刷手段は、前記取得した組のＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を印刷し、前記点字形成手段は、前記取得した組の点字情報を用いて点字を形成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像が印刷された所定領域と、
前記所定領域の一部に形成された点字と、
を有する記録部材。
【請求項４】
前記ＩＤ画像の位置を触覚によって示すＩＤ画像位置指示手段を具備したことを特徴とする請求項３に記載の記録部材。
【請求項５】
前記ＩＤ画像位置指示手段は、前記形成された点字のうちの少なくとも一部であることを特徴とする請求項４に記載の記録部材。
【請求項６】
ＩＤ画像取得手段と、点字情報取得手段と、ＩＤ画像印刷手段と、点字形成手段と、を備えた印刷装置において、
前記ＩＤ画像取得手段によって、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得ステップと、
前記点字情報取得手段によって、点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得ステップと、
前記ＩＤ画像印刷手段によって、前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷ステップと、
前記点字形成手段によって、前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成ステップと、
から構成されたことを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得手段と、
点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得手段と、
前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷手段と、
前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成手段と、
を具備したことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記取得したＩＤ画像情報と、前記取得した点字情報との組を、識別情報を付与して記憶する記憶手段と、
識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得した識別情報に対応付けられているＩＤ画像情報と点字情報の組を前記記憶手段から取得する組取得手段と、
を具備し、
前記ＩＤ画像印刷手段は、前記取得した組のＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を印刷し、前記点字形成手段は、前記取得した組の点字情報を用いて点字を形成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像が印刷された所定領域と、
前記所定領域の一部に形成された点字と、
を有する記録部材。
【請求項４】
前記ＩＤ画像の位置を触覚によって示すＩＤ画像位置指示手段を具備したことを特徴とする請求項３に記載の記録部材。
【請求項５】
前記ＩＤ画像位置指示手段は、前記形成された点字のうちの少なくとも一部であることを特徴とする請求項４に記載の記録部材。
【請求項６】
ＩＤ画像取得手段と、点字情報取得手段と、ＩＤ画像印刷手段と、点字形成手段と、を備えた印刷装置において、
前記ＩＤ画像取得手段によって、周波数領域にてＩＤ情報を規定したＩＤ画像情報を取得するＩＤ画像取得ステップと、
前記点字情報取得手段によって、点字を形成するための点字情報を取得する点字情報取得ステップと、
前記ＩＤ画像印刷手段によって、前記取得したＩＤ画像情報を用いてＩＤ画像を記録部材の所定領域に印刷するＩＤ画像印刷ステップと、
前記点字形成手段によって、前記所定領域の一部の領域に前記取得した点字情報を用いて点字を形成する点字形成ステップと、
から構成されたことを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１８１９９０（Ｐ２００６−１８１９９０Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３８１３０４（Ｐ２００４−３８１３０４）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]