印刷装置及び印刷方法
【課題】シリアルプリンタ式の印刷装置において、印刷媒体の搬送方向に直交する横幅方向の大きさを小さくすることが可能な印刷装置及び印刷方法を提供する。
【解決手段】レーベルプリンタ４０は、キャリッジ５０に搭載されたインクジェットヘッド５１が往復移動して、メディアトレイ４３により前後方向に搬送されるメディアＭのレーベル面に対して印刷処理を行う装置であって、インクジェットヘッド５１の往復移動方向が、水平面内方向で、メディアＭの搬送方向に対して所定角度θだけ傾斜している。
【解決手段】レーベルプリンタ４０は、キャリッジ５０に搭載されたインクジェットヘッド５１が往復移動して、メディアトレイ４３により前後方向に搬送されるメディアＭのレーベル面に対して印刷処理を行う装置であって、インクジェットヘッド５１の往復移動方向が、水平面内方向で、メディアＭの搬送方向に対して所定角度θだけ傾斜している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドが往復移動して、搬送される印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドが往復移動して印刷媒体に印刷処理を行うシリアルプリンタ式の印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに搭載された印刷ヘッドが複数のノズルからインク液滴を印刷媒体の所望の位置に吐出することによって印刷を行うものである。そして、インクジェットプリンタに設けられたキャリッジは、搬送される用紙や円板状のメディア等の印刷媒体に対して、その搬送方向に直交する方向（横幅方向）に往復移動しながら印刷処理を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５６０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されているような従来のシリアルプリンタ式の印刷装置では、装置の奥行きに相当する媒体搬送方向の長さを小さくしているが、印刷ヘッドの待機位置は印刷可能範囲外に設けられるため、印刷ヘッドを搭載したキャリッジの往復移動範囲が媒体搬送方向に直交する横幅方向に大きく設けられ、装置の横幅が媒体の横幅よりも大幅に大きくなっている。このような印刷装置を設置するためには、奥行きが狭くても横方向に幅広なスペースが要求されることとなる。
【０００５】
しかしながら、印刷装置を設置するためのスペースには様々な制約があることが考えられる他、印刷装置を他の情報機器に内蔵するような場合には、印刷装置の幅方向の大きさを小さく抑えることが望まれることもある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シリアルプリンタ式の印刷装置において、印刷媒体の搬送方向に直交する横幅方向の大きさを小さくすることが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷装置は、印刷ヘッドが往復移動して、搬送される印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドの往復移動方向が、前記被印刷面と平行な平面内方向で、前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【０００８】
この構成の印刷装置によれば、印刷ヘッドの往復移動方向（走査方向）が、従来の印刷装置とは異なり印刷媒体の搬送方向に対して傾斜しているため、印刷媒体の幅方向における印刷ヘッドの往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、印刷装置の横幅を従来と比較して小さくすることが可能であり、幅の狭いスペースへの設置が行ないやすくなり、他の情報機器等への内蔵も容易となる。
【０００９】
本発明に係る印刷装置において、前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることが好ましい。
この構成の印刷装置によれば、印刷ヘッドの往復移動方向が、印刷媒体の幅方向よりも印刷媒体の搬送方向に沿った配置となる。そのため、印刷可能範囲外に設けられる印刷ヘッドの待機位置等のスペースを、印刷媒体の幅方向において小さくすることができる。したがって、印刷装置の横幅をさらに小さくすることができる。
【００１０】
本発明に係る印刷装置において、前記印刷ヘッドがインクジェットヘッドであることが好ましい。
印刷ヘッドがインクジェットヘッドである場合、印刷ヘッドの待機位置にはヘッドメンテナンス装置等を設けることになるため、待機位置のスペースが大型化しやすいが、本発明のように印刷ヘッドの往復移動方向を傾斜させることにより、印刷媒体の幅方向に必要なスペースを小さくすることができる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置において、前記印刷媒体が円板状のメディアであり、前記メディアを保持した状態で前記搬送方向に沿って移動するメディアトレイを備え、前記印刷ヘッドの往復移動範囲が、前記搬送方向と直交する方向において前記メディアトレイの幅と同等であることが好ましい。
この構成の印刷装置によれば、メディアを保持して搬送するメディアトレイと同等の幅に印刷ヘッドの往復移動範囲が収められているため、印刷装置の横幅をメディアトレイの横幅と同等程度まで小さくすることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷方法は、印刷ヘッドを往復移動させて、搬送する印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷方法であって、前記印刷ヘッドを、前記被印刷面と平行な平面内方向で前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させて、印刷処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
この構成の印刷方法によれば、印刷処理を行う際に、印刷ヘッドを印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させるため、印刷媒体の幅方向における印刷ヘッドの往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、印刷装置の横幅を従来と比較して小さくすることが可能であり、幅の狭いスペースへの設置が行ないやすくなり、他の情報機器等への内蔵も容易となる。
【００１４】
本発明に係る印刷方法において、前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることが好ましい。
この構成の印刷方法によれば、印刷ヘッドの往復移動方向が、印刷媒体の幅方向よりも印刷媒体の搬送方向に沿った配置となる。そのため、印刷可能範囲外に設けられる印刷ヘッドの待機位置等のスペースを、印刷媒体の幅方向において小さくすることができる。したがって、印刷装置の横幅をさらに小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の実施形態の例について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを例示し、印刷媒体としてＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアを例示して説明する。
【００１６】
図１は本実施形態のインクジェットプリンタを内蔵したメディア処理装置のケースを外した状態の斜視図である。
メディア処理装置１０は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、使用時にはほぼ直方体形状のケース（図示省略）により覆われている。
【００１７】
図１に示すように、メディア処理装置１０は、装置の底板であるベース部１２と、このベース部１２に垂直に立設された支持フレーム１４とを備えている。装置前方側におけるベース部１２の上面には、円盤状のターンテーブル１６が回転可能に設置され、さらにターンテーブル１６上には３つのメディア収容部１８，２０，２２が固定されて設けられている。
【００１８】
メディア収容部１８，２０，２２は、それぞれ円弧状の枠板を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能とされている。３つのディスク収容部１８，２０，２２のうち、一つはブランクメディアを収容するものであり、もう一つは印刷処理やデータ書き込み等が行われた作成済みのメディアを装置外から取り出すためのものであり、残りの一つはデータ書き込み失敗などにより使用に供されない不良メディアを収容するためのものである。
【００１９】
ターンテーブル１６は、ターンテーブル１６の真下でベース部１２との間に設けられた無端ベルトを介して、ベース部１２上に設けられたステッピングモータ（あるいはサーボモータ）１９により回転制御される。ステッピングモータ１９は、制御部１５からの指令に応じてターンテーブル１６を３つの回転停止位置の何れかに配置させることができる。また、ターンテーブル１６にはその円周上の１箇所に切り欠き部１７が形成され、光学式センサ（図示省略）等により回転方向の基準位置を検出することができる。
【００２０】
メディア処理装置１０内でメディアＭを各部に搬送するためのメディア搬送機構２４は、ベース部１２上に垂直に立設されたガイド軸２６によりベース部１２に設置されている。メディア搬送機構２４は、ガイド部２９を介してガイド軸２６に沿って上下に移動可能な搬送アーム２８を備えている。搬送アーム２８は、支持フレーム１４に沿って上下に架け渡された無端ベルト２５にベルト固定部２７を介して接続されており、制御部１５からの指令に応じて無端ベルト２５を駆動するステッピングモータ（あるいはサーボモータ）により移動される。搬送アーム２８は、ターンテーブル１６に近接した下限位置からメディア処理装置１０の上端近傍に位置するガイド軸２６の上端位置に相当する上限位置までの間を垂直方向に移動可能である。なお、搬送アーム２８の上限位置は、待機位置となっている。また、支持フレーム１４の上端近傍位置には、搬送アーム２８が待機位置にあるか否かを検出する光学式センサ２３が設けられている。
【００２１】
メディア処理装置１０における中段位置には、上下に積層された複数（本実施形態では４つ）のメディアドライブ３０が配置されている。メディアドライブ３０は、メディアＭへのデータ書き込みを行なうものであり、メディアＭへのデータ書き込み位置と、メディア搬送機構２４によるメディアＭの受け取りまたは受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能な、メディアトレイ３１をそれぞれ有している。また、複数設けられたメディアドライブ３０のうち何れかを、メディアＭに書き込まれたデータの良否を判定するための判定用ドライブとしても良い。
【００２２】
各メディアトレイ３１のメディア受け渡し位置は、垂直方向で同軸位置であり、メディア収容部１８，２０，２２における回転停止位置の一つとも同軸位置である。また、後述するレーベルプリンタ４０のメディアトレイ４３のメディア受け渡し位置とも同軸位置である。すなわち、メディア搬送機構２４の搬送アーム２８は、その昇降動作により、メディア収容部１８，２０，２２の何れかと、メディアトレイ３１、メディアトレイ４３の間でメディアＭを搬送して受け渡しを行うことができる。
【００２３】
メディア処理装置１０における上段位置には、メディアＭの被印刷面であるレーベル面に印刷処理を行うためのレーベルプリンタ４０が設置されている。レーベルプリンタ４０は、メディア処理装置１０の前後方向を長辺とする略直方体形状のフレーム４２によって覆われたインクジェットプリンタである。フレーム４２の前面には、メディアトレイ４３をメディア受け渡し位置に移動させる際のスペースとなる開口部４１が形成されている。
【００２４】
図２に、レーベルプリンタ４０の内部の概略構成を示す。図２は、レーベルプリンタ４０の上視概略断面図である。
図２に示すように、レーベルプリンタ４０は印刷ヘッドであるインクジェットヘッド５１を有するキャリッジ５０を備えており、このキャリッジ５０は、平面視（水平面内方向）においてメディアトレイ４３の搬送方向（図２では上下方向）に対して傾斜して設けられたキャリッジガイド軸５４，５５に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジガイド軸５４，５５は、相互に平行である。そして、このキャリッジ５０は、キャリッジガイド軸５４，５５に沿って水平に架け渡したキャリッジベルト５６と、これを駆動するためのキャリッジモータ５２とを備えている。キャリッジモータ５２は、キャリッジガイド軸５４，５５と平行に配設された支持フレーム５３に固定されている。なお、キャリッジベルト５６も、支持フレーム５３に支持されたプーリ（図示省略）に架け渡されて支持されている。また、レーベルプリンタ４０のキャリッジ５０には、メディア処理装置１０内に設けられたインク供給機構（図示省略）と接続された可撓性を有するインク供給チューブ（図示省略）が接続されている。
【００２５】
キャリッジ５０に搭載されているインクジェットヘッド５１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド５１の下側位置を、レーベルプリンタ４０の前後方向に沿って水平にメディアトレイ４３が往復移動可能となっている。メディアトレイ４３は、その左側の端に複数設けられた軸受部４５が、前後方向に水平に延びて設けられたガイド軸４６によって支持され、その右側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール４８によって支持されている。このメディアトレイ４３の駆動機構は、前後方向に水平に架け渡したトレイベルト（図示省略）と、これを駆動するためのトレイモータ（図示省略）とを備えた構成となっている。
【００２６】
メディアトレイ４３は、矩形の板の上面に、メディアＭの外周端面と当接してメディアＭの平面方向の移動を規制する円形のメディア載置部４４が設けられている。また、このメディア載置部４４の中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された３本の垂直爪（図示省略）を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ４３がメディア受け渡し位置に移動するとカム機構（図示省略）により半径方向内側に移動する構造となっている。
【００２７】
メディア受け渡し位置において、メディアＭを、そのレーベル面を上向きにして、上からメディア載置部４４内に落とすと、メディアＭのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、前記トレイモータを駆動して、メディアトレイ４３をガイド軸４６に沿って後側（図２の上側）に移動させると、前記カムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアＭのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアＭがメディアトレイ４３に保持される。メディアトレイ４３をインクジェットヘッド５１の印刷領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド５１によって、メディアＭのレーベル面に所定の印刷処理を施すことができる。
【００２８】
また、図２に示したインクジェットヘッド５１の位置は、ヘッド待機位置であり、その下側にヘッドメンテナンス装置（図示省略）が設けられている。このヘッド待機位置より装置手前側（図２の下側）に印刷可能範囲が形成され、その範囲内においてメディアＭに対する印刷処理が行われる。一方、メディアトレイ４３は、実線で示した装置前方位置（図２の最下部）が前方側の移動限界位置であるメディア受け渡し位置であり、破線で示した装置奥側（図２の上側）の位置が奥側の移動限界位置である。
【００２９】
また、本実施形態においては、キャリッジガイド軸５４，５５が平面視においてメディアトレイ４３の搬送方向（すなわちガイド軸４６）に対して所定の角度θで傾斜して設けられているため、インクジェットヘッド５１の往復移動方向も、平面視においてメディアＭの搬送方向に対して所定の角度θで傾斜している。そのため、インクジェットヘッドの往復移動方向が印刷媒体の搬送方向と直交している（すなわち装置横幅方向である）従来の印刷装置と比較して、レーベルプリンタ４０の横幅方向におけるインクジェットヘッド５１の往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、レーベルプリンタ４０の横幅を従来と比較して小さくすることができる。
【００３０】
また、本実施形態では、メディアＭの搬送方向に対するインクジェットヘッド５１の往復移動方向の傾斜角度θを、３０°程度としている。傾斜角度θが４５°以下であると、インクジェットヘッド５１の往復移動方向が、レーベルプリンタ４０の横幅方向よりも奥行き方向（メディアＭの搬送方向）に沿った配置となる。そのため、印刷可能範囲外に設けられるインクジェットヘッド５１の待機位置等のスペースを、奥行き方向に配置することができる。したがって、印刷可能範囲から横幅方向へ突出する領域が小さくなりやすく、レーベルプリンタ４０の横幅をさらに小さくすることができる。
【００３１】
特に、レーベルプリンタ４０は印刷ヘッドとしてインクジェットヘッド５１を用いているインクジェットプリンタであるため、印刷ヘッドの待機位置にはヘッドメンテナンス装置等を設けることになり、待機位置周辺に要するスペースが大型化しやすいが、インクジェットヘッド５１の往復移動方向が傾斜していることにより、印刷装置の横幅方向に必要なスペースを小さくすることができる。
【００３２】
このような構成により、レーベルプリンタ４０の横幅方向におけるインクジェットヘッド５１の往復移動範囲は、メディアトレイ４３の幅Ｗと同等となっている。そのため、レーベルプリンタ４０の横幅をメディアトレイ４３の横幅Ｗと同等程度まで小さくすることができる。
【００３３】
次に、レーベルプリンタ４０による印刷処理について、図３を参照して説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、メディアトレイ４３を開口部４１より前方のメディア受け渡し位置（二点鎖線で示す）に配置して、メディア搬送機構２４によりメディアＭを搬送してきてメディアトレイ４３上に載置する。そして、メディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０のフレーム４２内に収まるように後退させ、印刷可能範囲ＲとメディアＭが重なる位置まで移動させる。そして、メディアＭの上でキャリッジ５０を往復移動させて、インクジェットヘッド５１からメディアＭのレーベル面に対してインク滴を吐出して印刷する。これにより、レーベル面には図３（ａ）に示す印刷済み領域ＰＡが形成される。
【００３４】
続いて、図３（ｂ）に示すように、メディアトレイ４３を適当な距離だけ後退させ、その位置のメディアＭの上でキャリッジ５０を往復移動させて、インクジェットヘッド５１からメディアＭのレーベル面に対してインク滴を吐出して印刷する。これにより、レーベル面には図３（ｂ）に示す印刷済み領域ＰＡが形成される。
【００３５】
さらに、必要に応じてメディアトレイ４３を適当な距離づつ後退させ、レーベル面に対する印刷を繰り返し行っていき、最終的には図３（ｃ）に示すようにメディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０の後端寄りの位置まで移動させ、印刷を行う。これにより、図３（ｃ）に示すようにレーベル面の全域に亘って印刷済み領域ＰＡが形成される。印刷が終了したら、図３（ａ）に破線で示したメディア受け渡し位置までメディアトレイ４３を移動させ、メディアトレイ４３上の印刷済みメディアＭをメディア搬送機構２４によりピックアップし、適宜メディア収容部２０等へ搬送する。
【００３６】
なお、図３に示した形態では、メディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０の前端寄りの位置から後方へ向けて移動させつつ印刷を行うようにしているが、これとは逆に、一旦メディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０の後端寄りの位置まで移動させ、そこから印刷を開始してメディアトレイ４３を前方へ向けて移動させつつ印刷を行うようにしても良い。
【００３７】
このように、本実施形態の印刷方法は、インクジェットヘッド５１をメディアＭの搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させて、印刷処理を行うため、レーベルプリンタ４０の横幅方向におけるインクジェットヘッド５１の往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、レーベルプリンタ４０の横幅を従来と比較して小さくすることが可能である。
【００３８】
以上説明したように、上記実施形態のレーベルプリンタ４０及びレーベルプリンタ４０の印刷方法によれば、レーベルプリンタ４０の横幅を従来と比較して小さくすることができるため、レーベルプリンタ４０を幅の狭いスペースへ設置することが可能であり、幅の狭いメディア処理装置１０内に設置することも容易である。
【００３９】
なお、上記レーベルプリンタ４０は、円板状のメディアＭに印刷を行うインクジェットプリンタであるが、印刷ヘッドを印刷媒体搬送方向に対して傾斜させる本発明に係る構成は、単票紙や連続紙に印刷を行うプリンタにも適用可能である。また、インクジェットプリンタ以外でも、ドットインパクトプリンタ等にも適用可能である。
また、上記メディア処理装置１０の構成は適宜変更でき、例えば、レーベルプリンタ４０とメディアドライブ３０の位置関係を上下逆にしても良い。
また、上記レーベルプリンタ４０を、上記メディア処理装置１０以外の情報機器（パーソナルコンピュータ等）に内蔵することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る実施形態の例としてのインクジェットプリンタを内蔵したメディア処理装置のケースを外した状態の斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタの上視概略断面図である。
【図３】本発明に係る印刷方法の実施形態の例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…メディア処理装置、４０…レーベルプリンタ（印刷装置）、４３…メディアトレイ、５０…キャリッジ、５１…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、Ｍ…メディア（印刷媒体）、ＰＡ…印刷済み領域、Ｒ…印刷可能範囲、θ…傾斜角度。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドが往復移動して、搬送される印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドが往復移動して印刷媒体に印刷処理を行うシリアルプリンタ式の印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに搭載された印刷ヘッドが複数のノズルからインク液滴を印刷媒体の所望の位置に吐出することによって印刷を行うものである。そして、インクジェットプリンタに設けられたキャリッジは、搬送される用紙や円板状のメディア等の印刷媒体に対して、その搬送方向に直交する方向（横幅方向）に往復移動しながら印刷処理を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５６０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されているような従来のシリアルプリンタ式の印刷装置では、装置の奥行きに相当する媒体搬送方向の長さを小さくしているが、印刷ヘッドの待機位置は印刷可能範囲外に設けられるため、印刷ヘッドを搭載したキャリッジの往復移動範囲が媒体搬送方向に直交する横幅方向に大きく設けられ、装置の横幅が媒体の横幅よりも大幅に大きくなっている。このような印刷装置を設置するためには、奥行きが狭くても横方向に幅広なスペースが要求されることとなる。
【０００５】
しかしながら、印刷装置を設置するためのスペースには様々な制約があることが考えられる他、印刷装置を他の情報機器に内蔵するような場合には、印刷装置の幅方向の大きさを小さく抑えることが望まれることもある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シリアルプリンタ式の印刷装置において、印刷媒体の搬送方向に直交する横幅方向の大きさを小さくすることが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷装置は、印刷ヘッドが往復移動して、搬送される印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷装置であって、前記印刷ヘッドの往復移動方向が、前記被印刷面と平行な平面内方向で、前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする。
【０００８】
この構成の印刷装置によれば、印刷ヘッドの往復移動方向（走査方向）が、従来の印刷装置とは異なり印刷媒体の搬送方向に対して傾斜しているため、印刷媒体の幅方向における印刷ヘッドの往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、印刷装置の横幅を従来と比較して小さくすることが可能であり、幅の狭いスペースへの設置が行ないやすくなり、他の情報機器等への内蔵も容易となる。
【０００９】
本発明に係る印刷装置において、前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることが好ましい。
この構成の印刷装置によれば、印刷ヘッドの往復移動方向が、印刷媒体の幅方向よりも印刷媒体の搬送方向に沿った配置となる。そのため、印刷可能範囲外に設けられる印刷ヘッドの待機位置等のスペースを、印刷媒体の幅方向において小さくすることができる。したがって、印刷装置の横幅をさらに小さくすることができる。
【００１０】
本発明に係る印刷装置において、前記印刷ヘッドがインクジェットヘッドであることが好ましい。
印刷ヘッドがインクジェットヘッドである場合、印刷ヘッドの待機位置にはヘッドメンテナンス装置等を設けることになるため、待機位置のスペースが大型化しやすいが、本発明のように印刷ヘッドの往復移動方向を傾斜させることにより、印刷媒体の幅方向に必要なスペースを小さくすることができる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置において、前記印刷媒体が円板状のメディアであり、前記メディアを保持した状態で前記搬送方向に沿って移動するメディアトレイを備え、前記印刷ヘッドの往復移動範囲が、前記搬送方向と直交する方向において前記メディアトレイの幅と同等であることが好ましい。
この構成の印刷装置によれば、メディアを保持して搬送するメディアトレイと同等の幅に印刷ヘッドの往復移動範囲が収められているため、印刷装置の横幅をメディアトレイの横幅と同等程度まで小さくすることができる。
【００１２】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷方法は、印刷ヘッドを往復移動させて、搬送する印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷方法であって、前記印刷ヘッドを、前記被印刷面と平行な平面内方向で前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させて、印刷処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
この構成の印刷方法によれば、印刷処理を行う際に、印刷ヘッドを印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させるため、印刷媒体の幅方向における印刷ヘッドの往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、印刷装置の横幅を従来と比較して小さくすることが可能であり、幅の狭いスペースへの設置が行ないやすくなり、他の情報機器等への内蔵も容易となる。
【００１４】
本発明に係る印刷方法において、前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることが好ましい。
この構成の印刷方法によれば、印刷ヘッドの往復移動方向が、印刷媒体の幅方向よりも印刷媒体の搬送方向に沿った配置となる。そのため、印刷可能範囲外に設けられる印刷ヘッドの待機位置等のスペースを、印刷媒体の幅方向において小さくすることができる。したがって、印刷装置の横幅をさらに小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の実施形態の例について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを例示し、印刷媒体としてＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアを例示して説明する。
【００１６】
図１は本実施形態のインクジェットプリンタを内蔵したメディア処理装置のケースを外した状態の斜視図である。
メディア処理装置１０は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、使用時にはほぼ直方体形状のケース（図示省略）により覆われている。
【００１７】
図１に示すように、メディア処理装置１０は、装置の底板であるベース部１２と、このベース部１２に垂直に立設された支持フレーム１４とを備えている。装置前方側におけるベース部１２の上面には、円盤状のターンテーブル１６が回転可能に設置され、さらにターンテーブル１６上には３つのメディア収容部１８，２０，２２が固定されて設けられている。
【００１８】
メディア収容部１８，２０，２２は、それぞれ円弧状の枠板を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能とされている。３つのディスク収容部１８，２０，２２のうち、一つはブランクメディアを収容するものであり、もう一つは印刷処理やデータ書き込み等が行われた作成済みのメディアを装置外から取り出すためのものであり、残りの一つはデータ書き込み失敗などにより使用に供されない不良メディアを収容するためのものである。
【００１９】
ターンテーブル１６は、ターンテーブル１６の真下でベース部１２との間に設けられた無端ベルトを介して、ベース部１２上に設けられたステッピングモータ（あるいはサーボモータ）１９により回転制御される。ステッピングモータ１９は、制御部１５からの指令に応じてターンテーブル１６を３つの回転停止位置の何れかに配置させることができる。また、ターンテーブル１６にはその円周上の１箇所に切り欠き部１７が形成され、光学式センサ（図示省略）等により回転方向の基準位置を検出することができる。
【００２０】
メディア処理装置１０内でメディアＭを各部に搬送するためのメディア搬送機構２４は、ベース部１２上に垂直に立設されたガイド軸２６によりベース部１２に設置されている。メディア搬送機構２４は、ガイド部２９を介してガイド軸２６に沿って上下に移動可能な搬送アーム２８を備えている。搬送アーム２８は、支持フレーム１４に沿って上下に架け渡された無端ベルト２５にベルト固定部２７を介して接続されており、制御部１５からの指令に応じて無端ベルト２５を駆動するステッピングモータ（あるいはサーボモータ）により移動される。搬送アーム２８は、ターンテーブル１６に近接した下限位置からメディア処理装置１０の上端近傍に位置するガイド軸２６の上端位置に相当する上限位置までの間を垂直方向に移動可能である。なお、搬送アーム２８の上限位置は、待機位置となっている。また、支持フレーム１４の上端近傍位置には、搬送アーム２８が待機位置にあるか否かを検出する光学式センサ２３が設けられている。
【００２１】
メディア処理装置１０における中段位置には、上下に積層された複数（本実施形態では４つ）のメディアドライブ３０が配置されている。メディアドライブ３０は、メディアＭへのデータ書き込みを行なうものであり、メディアＭへのデータ書き込み位置と、メディア搬送機構２４によるメディアＭの受け取りまたは受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能な、メディアトレイ３１をそれぞれ有している。また、複数設けられたメディアドライブ３０のうち何れかを、メディアＭに書き込まれたデータの良否を判定するための判定用ドライブとしても良い。
【００２２】
各メディアトレイ３１のメディア受け渡し位置は、垂直方向で同軸位置であり、メディア収容部１８，２０，２２における回転停止位置の一つとも同軸位置である。また、後述するレーベルプリンタ４０のメディアトレイ４３のメディア受け渡し位置とも同軸位置である。すなわち、メディア搬送機構２４の搬送アーム２８は、その昇降動作により、メディア収容部１８，２０，２２の何れかと、メディアトレイ３１、メディアトレイ４３の間でメディアＭを搬送して受け渡しを行うことができる。
【００２３】
メディア処理装置１０における上段位置には、メディアＭの被印刷面であるレーベル面に印刷処理を行うためのレーベルプリンタ４０が設置されている。レーベルプリンタ４０は、メディア処理装置１０の前後方向を長辺とする略直方体形状のフレーム４２によって覆われたインクジェットプリンタである。フレーム４２の前面には、メディアトレイ４３をメディア受け渡し位置に移動させる際のスペースとなる開口部４１が形成されている。
【００２４】
図２に、レーベルプリンタ４０の内部の概略構成を示す。図２は、レーベルプリンタ４０の上視概略断面図である。
図２に示すように、レーベルプリンタ４０は印刷ヘッドであるインクジェットヘッド５１を有するキャリッジ５０を備えており、このキャリッジ５０は、平面視（水平面内方向）においてメディアトレイ４３の搬送方向（図２では上下方向）に対して傾斜して設けられたキャリッジガイド軸５４，５５に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジガイド軸５４，５５は、相互に平行である。そして、このキャリッジ５０は、キャリッジガイド軸５４，５５に沿って水平に架け渡したキャリッジベルト５６と、これを駆動するためのキャリッジモータ５２とを備えている。キャリッジモータ５２は、キャリッジガイド軸５４，５５と平行に配設された支持フレーム５３に固定されている。なお、キャリッジベルト５６も、支持フレーム５３に支持されたプーリ（図示省略）に架け渡されて支持されている。また、レーベルプリンタ４０のキャリッジ５０には、メディア処理装置１０内に設けられたインク供給機構（図示省略）と接続された可撓性を有するインク供給チューブ（図示省略）が接続されている。
【００２５】
キャリッジ５０に搭載されているインクジェットヘッド５１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド５１の下側位置を、レーベルプリンタ４０の前後方向に沿って水平にメディアトレイ４３が往復移動可能となっている。メディアトレイ４３は、その左側の端に複数設けられた軸受部４５が、前後方向に水平に延びて設けられたガイド軸４６によって支持され、その右側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール４８によって支持されている。このメディアトレイ４３の駆動機構は、前後方向に水平に架け渡したトレイベルト（図示省略）と、これを駆動するためのトレイモータ（図示省略）とを備えた構成となっている。
【００２６】
メディアトレイ４３は、矩形の板の上面に、メディアＭの外周端面と当接してメディアＭの平面方向の移動を規制する円形のメディア載置部４４が設けられている。また、このメディア載置部４４の中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された３本の垂直爪（図示省略）を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ４３がメディア受け渡し位置に移動するとカム機構（図示省略）により半径方向内側に移動する構造となっている。
【００２７】
メディア受け渡し位置において、メディアＭを、そのレーベル面を上向きにして、上からメディア載置部４４内に落とすと、メディアＭのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、前記トレイモータを駆動して、メディアトレイ４３をガイド軸４６に沿って後側（図２の上側）に移動させると、前記カムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアＭのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアＭがメディアトレイ４３に保持される。メディアトレイ４３をインクジェットヘッド５１の印刷領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド５１によって、メディアＭのレーベル面に所定の印刷処理を施すことができる。
【００２８】
また、図２に示したインクジェットヘッド５１の位置は、ヘッド待機位置であり、その下側にヘッドメンテナンス装置（図示省略）が設けられている。このヘッド待機位置より装置手前側（図２の下側）に印刷可能範囲が形成され、その範囲内においてメディアＭに対する印刷処理が行われる。一方、メディアトレイ４３は、実線で示した装置前方位置（図２の最下部）が前方側の移動限界位置であるメディア受け渡し位置であり、破線で示した装置奥側（図２の上側）の位置が奥側の移動限界位置である。
【００２９】
また、本実施形態においては、キャリッジガイド軸５４，５５が平面視においてメディアトレイ４３の搬送方向（すなわちガイド軸４６）に対して所定の角度θで傾斜して設けられているため、インクジェットヘッド５１の往復移動方向も、平面視においてメディアＭの搬送方向に対して所定の角度θで傾斜している。そのため、インクジェットヘッドの往復移動方向が印刷媒体の搬送方向と直交している（すなわち装置横幅方向である）従来の印刷装置と比較して、レーベルプリンタ４０の横幅方向におけるインクジェットヘッド５１の往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、レーベルプリンタ４０の横幅を従来と比較して小さくすることができる。
【００３０】
また、本実施形態では、メディアＭの搬送方向に対するインクジェットヘッド５１の往復移動方向の傾斜角度θを、３０°程度としている。傾斜角度θが４５°以下であると、インクジェットヘッド５１の往復移動方向が、レーベルプリンタ４０の横幅方向よりも奥行き方向（メディアＭの搬送方向）に沿った配置となる。そのため、印刷可能範囲外に設けられるインクジェットヘッド５１の待機位置等のスペースを、奥行き方向に配置することができる。したがって、印刷可能範囲から横幅方向へ突出する領域が小さくなりやすく、レーベルプリンタ４０の横幅をさらに小さくすることができる。
【００３１】
特に、レーベルプリンタ４０は印刷ヘッドとしてインクジェットヘッド５１を用いているインクジェットプリンタであるため、印刷ヘッドの待機位置にはヘッドメンテナンス装置等を設けることになり、待機位置周辺に要するスペースが大型化しやすいが、インクジェットヘッド５１の往復移動方向が傾斜していることにより、印刷装置の横幅方向に必要なスペースを小さくすることができる。
【００３２】
このような構成により、レーベルプリンタ４０の横幅方向におけるインクジェットヘッド５１の往復移動範囲は、メディアトレイ４３の幅Ｗと同等となっている。そのため、レーベルプリンタ４０の横幅をメディアトレイ４３の横幅Ｗと同等程度まで小さくすることができる。
【００３３】
次に、レーベルプリンタ４０による印刷処理について、図３を参照して説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、メディアトレイ４３を開口部４１より前方のメディア受け渡し位置（二点鎖線で示す）に配置して、メディア搬送機構２４によりメディアＭを搬送してきてメディアトレイ４３上に載置する。そして、メディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０のフレーム４２内に収まるように後退させ、印刷可能範囲ＲとメディアＭが重なる位置まで移動させる。そして、メディアＭの上でキャリッジ５０を往復移動させて、インクジェットヘッド５１からメディアＭのレーベル面に対してインク滴を吐出して印刷する。これにより、レーベル面には図３（ａ）に示す印刷済み領域ＰＡが形成される。
【００３４】
続いて、図３（ｂ）に示すように、メディアトレイ４３を適当な距離だけ後退させ、その位置のメディアＭの上でキャリッジ５０を往復移動させて、インクジェットヘッド５１からメディアＭのレーベル面に対してインク滴を吐出して印刷する。これにより、レーベル面には図３（ｂ）に示す印刷済み領域ＰＡが形成される。
【００３５】
さらに、必要に応じてメディアトレイ４３を適当な距離づつ後退させ、レーベル面に対する印刷を繰り返し行っていき、最終的には図３（ｃ）に示すようにメディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０の後端寄りの位置まで移動させ、印刷を行う。これにより、図３（ｃ）に示すようにレーベル面の全域に亘って印刷済み領域ＰＡが形成される。印刷が終了したら、図３（ａ）に破線で示したメディア受け渡し位置までメディアトレイ４３を移動させ、メディアトレイ４３上の印刷済みメディアＭをメディア搬送機構２４によりピックアップし、適宜メディア収容部２０等へ搬送する。
【００３６】
なお、図３に示した形態では、メディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０の前端寄りの位置から後方へ向けて移動させつつ印刷を行うようにしているが、これとは逆に、一旦メディアトレイ４３をレーベルプリンタ４０の後端寄りの位置まで移動させ、そこから印刷を開始してメディアトレイ４３を前方へ向けて移動させつつ印刷を行うようにしても良い。
【００３７】
このように、本実施形態の印刷方法は、インクジェットヘッド５１をメディアＭの搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させて、印刷処理を行うため、レーベルプリンタ４０の横幅方向におけるインクジェットヘッド５１の往復移動範囲を狭くすることができる。それに伴って、レーベルプリンタ４０の横幅を従来と比較して小さくすることが可能である。
【００３８】
以上説明したように、上記実施形態のレーベルプリンタ４０及びレーベルプリンタ４０の印刷方法によれば、レーベルプリンタ４０の横幅を従来と比較して小さくすることができるため、レーベルプリンタ４０を幅の狭いスペースへ設置することが可能であり、幅の狭いメディア処理装置１０内に設置することも容易である。
【００３９】
なお、上記レーベルプリンタ４０は、円板状のメディアＭに印刷を行うインクジェットプリンタであるが、印刷ヘッドを印刷媒体搬送方向に対して傾斜させる本発明に係る構成は、単票紙や連続紙に印刷を行うプリンタにも適用可能である。また、インクジェットプリンタ以外でも、ドットインパクトプリンタ等にも適用可能である。
また、上記メディア処理装置１０の構成は適宜変更でき、例えば、レーベルプリンタ４０とメディアドライブ３０の位置関係を上下逆にしても良い。
また、上記レーベルプリンタ４０を、上記メディア処理装置１０以外の情報機器（パーソナルコンピュータ等）に内蔵することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る実施形態の例としてのインクジェットプリンタを内蔵したメディア処理装置のケースを外した状態の斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタの上視概略断面図である。
【図３】本発明に係る印刷方法の実施形態の例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…メディア処理装置、４０…レーベルプリンタ（印刷装置）、４３…メディアトレイ、５０…キャリッジ、５１…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、Ｍ…メディア（印刷媒体）、ＰＡ…印刷済み領域、Ｒ…印刷可能範囲、θ…傾斜角度。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドが往復移動して、搬送される印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドの往復移動方向が、前記被印刷面と平行な平面内方向で、前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドがインクジェットヘッドであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の印刷装置であって、
前記印刷媒体が円板状のメディアであり、
前記メディアを保持した状態で前記搬送方向に沿って移動するメディアトレイを備え、
前記印刷ヘッドの往復移動範囲が、前記搬送方向と直交する方向において前記メディアトレイの幅と同等であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
印刷ヘッドを往復移動させて、搬送する印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷方法であって、
前記印刷ヘッドを、前記被印刷面と平行な平面内方向で前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させて、印刷処理を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷方法であって、
前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることを特徴とする印刷方法。
【請求項１】
印刷ヘッドが往復移動して、搬送される印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷装置であって、
前記印刷ヘッドの往復移動方向が、前記被印刷面と平行な平面内方向で、前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜していることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記印刷ヘッドがインクジェットヘッドであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の印刷装置であって、
前記印刷媒体が円板状のメディアであり、
前記メディアを保持した状態で前記搬送方向に沿って移動するメディアトレイを備え、
前記印刷ヘッドの往復移動範囲が、前記搬送方向と直交する方向において前記メディアトレイの幅と同等であることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
印刷ヘッドを往復移動させて、搬送する印刷媒体の被印刷面に対して印刷処理を行う印刷方法であって、
前記印刷ヘッドを、前記被印刷面と平行な平面内方向で前記印刷媒体の搬送方向に対して傾斜した方向に往復移動させて、印刷処理を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷方法であって、
前記搬送方向と前記往復移動方向のなす角度が４５°以下であることを特徴とする印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２２１７９７（Ｐ２００８−２２１７９７Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７５８３（Ｐ２００７−６７５８３）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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