印刷装置
【課題】印刷装置本体に対して着脱自在な複数の印刷ドラムユニットを構成しているか否かに拘わらず多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、天地移動手段を有していて、相隣る各印刷ドラム間の位相が変わっても隣の印刷ドラムが紙くわえ胴に干渉したり、クランパ同士が接触したりすることのない印刷装置を実現する。
【解決手段】紙くわえ胴６の周囲に各印刷ドラム１ａ，１ｂを配置した多色孔版印刷装置１００において、紙くわえ胴６の回転方向の位相に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を調整可能とする天地移動機構を有し、紙くわえ胴６の回転中心軸を中心として凹部８の範囲に対応して形成される凹部切欠角度θ２は、クランパ幅角度θ３と、マスタ先端余白角度θ４と、天地移動量の片側分角度θ５とを加算した値以上に設定されている。
【解決手段】紙くわえ胴６の周囲に各印刷ドラム１ａ，１ｂを配置した多色孔版印刷装置１００において、紙くわえ胴６の回転方向の位相に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を調整可能とする天地移動機構を有し、紙くわえ胴６の回転中心軸を中心として凹部８の範囲に対応して形成される凹部切欠角度θ２は、クランパ幅角度θ３と、マスタ先端余白角度θ４と、天地移動量の片側分角度θ５とを加算した値以上に設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関し、さらに詳しくは複数の印刷ドラムおよび圧胴を有して多色印刷等を行える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より簡便な印刷方式として、印刷装置の一例としての感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子にマスタを接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴（以下、「印刷ドラム」というときがある）の外周面に巻き付け、印刷ドラム内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラや圧胴等の押圧手段で製版済みのマスタを介して印刷ドラムに連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
このような孔版印刷方式を使用する印刷技術として、次の２つのものが知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
（１）特許文献１には、２つ（またはそれ以上）の印刷ドラムを用紙搬送方向に略水平状態に並べて配置し、印刷用紙（以下、単に「用紙」という）を２つの印刷ドラム（またはそれ以上）の印刷部に給送し、印刷部において押圧手段として用いたプレスローラで印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を押し付けることにより、２色（または多色）印刷を行う多色孔版印刷装置が開示されている。この印刷技術では、印刷部がプレスローラによるものなので、構成が簡略化でき低コストになるという利点がある（以下、「第１の印刷技術」という）。
【０００４】
（２）特許文献２には、印刷ドラムの外径と略同径の裏押しローラ（圧胴）とを用いた多色孔版印刷装置が開示されている。特に、前記公報の第７図に示されているような単一の裏押しローラ１０２の周囲に、複数（前記同公報の第７図では３つ）の印刷ドラム１０１を配置した多色孔版印刷装置の場合では、印刷装置全体の用紙搬送方向の幅を狭くできること、および他の紙くわえ胴への用紙の受け渡しがないので用紙搬送性に優れていて、小サイズの用紙を使用しても、各印刷ドラム１０１との同期が取りやすく、印刷しやすいという利点がある。
そして、前記公報の第７図に示されているように、第２の印刷技術における各印刷ドラム１０１は、横木１０５に対して開閉自在な、製版済みの孔版原紙Ｔ（以下、「マスタ」という）の先端部を保持するマスタ保持手段としての孔版原紙前縁取付装置１０５ａ（以下、「クランパ」という）を有している。また、第２の印刷技術における裏押しローラ１０２（圧胴または紙くわえ胴とも呼ばれ、以下、「紙くわえ胴」という）は、各印刷ドラム１０１の横木１０５の部分およびそのクランパ（孔版原紙前縁取付装置１０５ａ）との接触・干渉を避けるための切り欠き状の凹部としての溝１１４（以下、「凹部」という）および用紙Ｓの先端部を保持する保持手段としての吸引ノズル１３０を有している（以下、「第２の印刷技術」という）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０８０８５号公報
【特許文献２】特開平４−１０５９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第１の印刷技術では、小サイズの用紙（用紙搬送方向に短い用紙）を使用する場合、相隣る印刷ドラムの配置間隔に制限があるために、例えば１色目印刷ドラムから２色目印刷ドラムヘの進入同期が取りにくく、２色目での印刷画像位置精度が得にくいという問題点がある。
【０００７】
一方、第２の印刷技術では、以下の問題点がある。すなわち、前記公報の第７図に示されているように、単一の紙くわえ胴（裏押しローラ）を中心として、その回転方向の周りに複数の印刷ドラムを配置し、紙くわえ胴および各印刷ドラムを印刷時等の回転状態で見た場合、紙くわえ胴の凹部に対応する各印刷ドラムのクランパの位置が、各印刷ドラムの回転中心に対して回転方向で様々な位置になる。
そして、このような多色孔版印刷装置では、用紙のジャム処理や色替えのために印刷ドラムが印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットを構成しているものが多く、印刷ドラムユニットを介して印刷ドラムの着脱動作が頻繁に行われる。それ故に、前記したような印刷ドラムユニットを使用した多色孔版印刷方法および多色孔版印刷装置によると、印刷ドラムユニットを介して印刷ドラムを印刷装置本体に挿入（装着）したり、印刷装置本体から（引き出し）離脱したりする際には、各印刷ドラムユニットにおいては適正位置にて印刷ドラムを着脱操作できるようにして、誤操作が生じないようにし、印刷装置本体や印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷がないようにする必要がある。しかし、第２の印刷技術ではそのような点についての配慮等が全くなされていないという問題点がある。
【０００８】
また、第２の印刷技術では、紙くわえ胴の凹部に対する、各印刷ドラムのクランパの位置が上述したようにある範囲内にあるように定まってくるので、相隣る印刷ドラムでは、一方の印刷ドラムでの印刷中に、他方の印刷ドラムのクランパ等で紙くわえ胴やクランパ自身を損傷しないようにする必要が生じてくるが、第２の印刷技術ではそのような点についての配慮等も全くなされていないという問題点がある。
【０００９】
また、複数の印刷ドラムを有するため、印刷装置全体が大型化する傾向にあり、そのコンパクト化のためには各印刷ドラム同士を近接して配置する必要がある。そうすると、各色間の印刷画像位置の天地調整のために天地移動を行うことが必ず必要であるので、これにより相隣る各印刷ドラム間の位相が変わると隣の印刷ドラムが紙くわえ胴に干渉したり、クランパ同士が接触したりするという問題点もある。
【００１０】
したがって、本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の第１の目的は、印刷ドラムを備え、印刷装置本体に対して着脱自在な複数の印刷ドラムユニットを有して多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、印刷装置本体に対する複数の印刷ドラムユニットの着脱時に、印刷装置本体や紙くわえ胴や印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷を防止できる印刷装置を実現することにある。
本発明の第２の目的は、印刷ドラムを備え、印刷装置本体に対して着脱自在な複数の印刷ドラムユニットを構成しているか否かに拘わらず多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、紙くわえ胴や印刷ドラム、あるいは印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷を防止できる印刷装置を実現することにある。
【００１１】
本発明の第３の目的は、印刷装置本体に対して着脱自在な複数の印刷ドラムユニットを構成しているか否かに拘わらず多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、天地移動手段を有していて、相隣る各印刷ドラム間の位相が変わっても隣の印刷ドラムが紙くわえ胴に干渉したり、クランパ同士が接触したりすることのない印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した課題を解決すると共に前述した目的を達成するために、各請求項記載の発明では、以下の特徴ある構成を採っている。
請求項１記載の発明は、印刷装置本体に対して着脱自在に構成され、製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた印刷ドラムを有する複数の印刷ドラムユニットと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記印刷装置本体に装着された前記各印刷ドラムユニットにおける前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムユニットを配置した印刷装置において、前記各印刷ドラムユニットは、該印刷ドラムが回転方向の離脱位置で停止したとき離脱可能であり、前記離脱位置は、前記各印刷ドラムユニットの前記マスタ保持手段が前記圧胴の前記凹部に対応した範囲内にあるときに設定されており、前記印刷装置本体内から離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、前記離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置で停止するように前記ドラム駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
ここで、ドラム駆動手段の具体例としては、後述する実施形態のように、圧胴と各印刷ドラムとの同期を取りやすくし、かつ、駆動時の制御を容易にするために、圧胴、各印刷ドラムを回転伝達部材を介して連結した単一のメインモータを挙げることができる。このような利点を望まなくてもよいのであれば、単一のメインモータに限らず、印刷装置本体内から離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを回転駆動する、複数の印刷ドラムに対応して配設された複数のモータであってもよい。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムユニットに対応してそれぞれ配設され、離脱すべき前記印刷ドラムユニットを離脱可能な状態に設定するための個別ドラム離脱設定手段と、離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムの回転位置を検知するドラム回転位置検知手段とを有し、前記制御手段は、前記個別ドラム離脱設定手段および前記ドラム回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置で停止するように前記ドラム駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置に停止したときに、前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置にあることを報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の印刷装置において、印刷動作終了時に、前記各印刷ドラムユニットのうちの特定の印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを優先的に前記離脱位置に停止させる優先停止制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた複数の印刷ドラムと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを有し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、前記圧胴の回転方向の位相に対して前記各印刷ドラムの回転方向の位相を調整可能とする天地移動手段を有し、前記圧胴の回転中心軸を中心として前記凹部の範囲に対応して形成される凹部切欠角度は、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸を中心として前記マスタ保持手段の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度と、前記マスタ保持手段に保持された製版済みのマスタの製版画像先端までの範囲に対応して形成されるマスタ先端余白角度と、前記天地移動手段による位相調整可能な角度のうち製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度とを加算した値以上に設定されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた複数の印刷ドラムと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを有し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、前記各印刷ドラムの前記マスタ保持手段または前記各印刷ドラムの最外周部と前記圧胴の外周面とは、非印刷時に、接触しない隙間を設けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムは、インキ通過性の網材で形成され前記圧胴の外周面に接離可能な多孔性円筒体と、各印刷ドラム内に配置され前記多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、前記圧胴の外周面に押圧すべく前記多孔性円筒体を前記圧胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有し、前記隙間が、非印刷時に設けられることを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項５ないし７の何れか一つに記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムは、前記印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項６記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムは、少なくともインキ通過性の金属薄板層を有し、前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記印刷装置本体に装着された前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段とを有し、前記隙間が、非印刷時に設けられることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０記載の発明は、請求項５ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、相隣る前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタ装着面からの前記マスタ保持手段の高さまたは前記マスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る前記各印刷ドラムの前記マスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足することを特徴とする。
【００２２】
請求項１，５，６における「各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける」方式としては、製版済みのマスタを介して圧胴に対して各印刷ドラムを押し付けて印刷を行う印刷ドラム接離方式と、製版済みのマスタを介して各印刷ドラムに対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、それらの併用方式とがある。
印刷ドラム接離方式には、後述する第１の実施形態における接離手段が挙げられる他、各印刷ドラムの多孔性円筒部が圧胴側へ移動（印刷ドラム内部のインキ供給ローラ等が圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものがある。この例としては、例えば、特開平１−２０４７８１号や、特開平３−１９７０７８号あるいは特開平３−２５４９８４号公報等に開示されているような金属製スクリーンを内側から外側に向けて膨出させる、いわゆる中押しローラ方式（インキ供給ローラを兼ねるものも含む）のものが挙げられる。
「印刷ドラムの外径と略同径の圧胴」とは、圧胴の外径寸法が印刷ドラムの外径寸法と同じであるものの他、設計上の許容寸法公差範囲内にある場合も含む。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、前述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、小サイズの用紙にも対応できることはもとより、制御手段が離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置で停止するようにドラム駆動手段を制御するので、印刷装置本体に対する複数の印刷ドラムユニットの着脱時に、圧胴や印刷装置本体や印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷を防止できる。
【００２４】
請求項２記載の発明によれば、個別ドラム離脱設定手段を操作すると、後は制御手段が自動的に、個別ドラム離脱設定手段およびドラム回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置で停止するようにドラム駆動手段を制御するので、複数の印刷ドラムを順次交換する際に作業性が向上するとともに、どの印刷ドラムユニットにおける印刷ドラムでも、請求項１記載の発明における効果と同様に損傷を与えない状態で、印刷ドラムの交換作業を確実に行うことができる。
【００２５】
請求項３記載の発明によれば、離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置に停止したときに、報知手段によって印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置にあることを報知されるので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置にあることが容易に分かり、離脱位置への停止前に印刷ドラムユニットを離脱しようとして、印刷装置本体側の着脱駆動部などに損傷を与えるのを防止できる。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、優先停止制御手段は、印刷動作終了時に、各印刷ドラムユニットのうちの特定の印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを優先的に離脱位置に停止させるので、請求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、操作上必要な印刷ドラムを常に優先的に最初に交換できるようにすることができる。
【００２７】
請求項５記載の発明によれば、圧胴の回転中心軸を中心として凹部の範囲に対応して形成される凹部切欠角度は、相隣る各印刷ドラムの回転中心軸を中心としてマスタ保持手段の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度と、マスタ保持手段に保持された製版済みのマスタの製版画像先端までの範囲に対応して形成されるマスタ先端余白角度と、天地移動手段による位相調整可能な角度のうち製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度とを加算した値以上に設定されているので、小サイズの用紙にも対応できることはもとより、圧胴に対する各印刷ドラムの位相を調整して天地移動を行うようにしても、相隣る印刷ドラムの表面から突出したマスタ保持手段などの部分が圧胴に接触したり、マスタ保持手段同士が接触したりすることがなくなり、圧胴や各印刷ドラムを損傷しないようにすることが可能になる。
【００２８】
請求項６記載の発明によれば、各印刷ドラムのマスタ保持手段または各印刷ドラムの最外周部と圧胴の外周面とは、非印刷時に、接触しない隙間を設けられるので、小サイズの用紙にも対応できることはもとより、圧胴の凹部の凹部切欠角度が小さくても、相隣る印刷ドラムの表面から突出したマスタ保持手段などの部分が圧胴に接触しないので、印刷ドラムと圧胴との直径を小さくでき、印刷装置全体を小型化できる。
【００２９】
請求項７記載の発明によれば、各印刷ドラムは、インキ通過性の網材で形成され圧胴の外周面に接離可能な多孔性円筒体と、各印刷ドラム内に配置され多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、圧胴の外周面に押圧すべく多孔性円筒体を圧胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有することにより、各印刷ドラムのマスタ保持手段または各印刷ドラムの最外周部と圧胴の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けられるので、特別な接離手段を設けることなく比較的簡単な構成によって、請求項６記載の発明の効果を奏する。
【００３０】
請求項８記載の発明によれば、各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されているので、請求項５ないし７の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、印刷ドラムの交換作業を行うことができる。
【００３１】
請求項９記載の発明によれば、接離手段によって、各保持部材に対応して印刷装置本体に配設された、各保持部材ごと各印刷ドラムユニットの印刷ドラムが圧胴に対して接離動作され、これにより各印刷ドラムのマスタ保持手段または各印刷ドラムの最外周部と圧胴の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けられるので、請求項６記載の発明の効果を確実に奏する。
【００３２】
請求項１０記載の発明によれば、相隣る各印刷ドラム上の製版済みのマスタ装着面からのマスタ保持手段の高さまたはマスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る各印刷ドラムのマスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る各印刷ドラムの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足するので、請求項５ないし９の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、相隣る印刷ドラムは、マスタ保持手段形成角度や天地移動量の程度等により、相隣る各印刷ドラムの回転中心軸間を結ぶ最近接部で互いのマスタ保持手段が通過する場合があるので、マスタ保持手段同士の接触を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した多色孔版印刷装置の要部の正面図である。
【図２】図１の要部の拡大正面図である。
【図３】第１の実施形態における駆動機構および各印刷ドラムの天地移動機構を示す図であって、図１の背面側から視た背面図である。
【図４】第１の実施形態において、クランパ中心を基準として紙くわえ胴の凹部切欠角度を求めるための説明図である。
【図５】第１の実施形態において、クランパ片側端面を基準として紙くわえ胴の凹部切欠角度を求めるための説明図である。
【図６】第１の実施形態における印刷ドラムユニットの印刷ドラム着脱可否ランプの配置例を示す要部の簡略的な斜視図である。
【図７】第１の実施形態における操作パネルの要部の平面図である。
【図８】第１の実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態における保持フレームおよび接離手段を示す要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
（第１の実施形態）
図１ないし図８に、本発明の第１の実施形態を示す。図１において、符号１００は、本発明を適用した印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置を示す。符号１０１は多色孔版印刷装置１００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム１０１は、後述する各装置・ユニットを覆うように配置された外装パネルおよび内部に配設された不動部材である各種側板を連結固定していて、その外側形状が略筐体状をなしている。以下、前記外装パネルおよび前記各種側板を総称して、単に本体フレーム１０１というときがある。
多色孔版印刷装置１００は、図１に示すように、本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、１色目印刷ドラム１ａ（以下、単に「印刷ドラム１ａ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ａと、同じく本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、２色目印刷ドラム１ｂ（以下、単に「印刷ドラム１ｂ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ｂ’と、給送されて来た用紙３２の先端部を保持する保持手段としての用紙クランパ７を備え、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’における各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに用紙３２を相対的に押し付ける、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外径と略同径の圧胴６（以下、「紙くわえ胴６」と言い替える）とを有する。
【００３５】
多色孔版印刷装置１００は、紙くわえ胴６の周囲に各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を配置した配置構成により、各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂに巻き付け、各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂにインキを供給して、各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに、紙くわえ胴６で用紙３２を順次相対的に押し付けることにより連続的に印刷を行って、同時多色印刷（第１の実施形態では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
したがって、第１の実施形態によれば、上述した構成を有することにより、従来の第２の印刷技術と同様の利点、すなわち多色孔版印刷装置１００全体の用紙搬送方向Ｘの幅を狭くできること、および他の紙くわえ胴等の押圧手段への用紙の受け渡しがないので用紙搬送性に優れていて、用紙搬送方向Ｘに長さの短い小サイズの用紙３２を使用しても、各印刷ドラム１ａ，１ｂとの同期が取りやすく、印刷しやすいという利点がある。
【００３６】
多色孔版印刷装置１００は、前記した各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’および紙くわえ胴６の他に、図１に示すように、前記各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’に対応して本体フレーム１０１側にそれぞれ配設され、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を各印刷ドラム１ａ，１ｂの軸線方向に移動可能に案内・保持する案内保持手段としての本体側レール６９ａ，６９ｂ’と、本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’における相隣る印刷ドラム１ａ，１ｂの略中間位置に配置され、マスタ１２を製版し各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂに給版する１つの製版・給版装置としての製版・給版ユニット１０と、印刷ドラム１ａの右下方に配置され給紙台３１上に積載された用紙３２を紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて給送する給紙装置３０と、本体フレーム１０１に装着される印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を排紙台（図示せず）上に排出・排紙する排紙装置４０と、製版・給版ユニット１０の両側に配置され本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の各使用済みのマスタ１２ａ，１２ｂを剥離し収納する排版装置としての排版ユニット５０ａ，５０ｂと、製版・給版ユニット１０の上方に配置され原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット（図示せず）等とを具備する。
【００３７】
本体側レール６９ａと本体側レール６９ｂ’と、印刷ドラムユニット７０ａと印刷ドラムユニット７０ｂ’とは、一部の構成を除き、略同一の機能および構成を有しているため、以下、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００３８】
本体側レール６９ａ，６９ｂ’は、例えば板金でできていて、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。本体側レール６９ａと本体側レール６９ｂ’の断面形状とを比較すると、本体側レール６９ｂ’の方が、本体側レール６９ａの断面形状に対して、図１および図２における左右方向に小さくかつ上下方向に大きいことのみ相違する。
【００３９】
各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’は、本体フレーム１０１に装着されたとき、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に沿って並んで配置される。印刷ドラムユニット７０ａと印刷ドラムユニット７０ｂ’とは、後述する一部分を除き、それぞれ同一の機能および構成を具備している。
印刷ドラムユニット７０ａは、図１および図２に示すように、印刷ドラム１ａと、本体側レール６９ａに係合して本体フレーム１０１内の所定位置に案内される移動可能な被係合レール部７１ａと、この被係合レール部７１ａに一体的に形成され、印刷ドラムユニット７０ａの重心７３ａよりも略鉛直方向の印刷ドラムユニット７０ａの上部に設けられ、印刷ドラムユニット７０ａの着脱操作時に用いる把手手段としての取っ手７２ａと、印刷ドラム１ａの両側の端板（図示せず）を挟んで被係合レール部７１ａの図１および図２の紙面の手前側に垂設された前フレーム７４ａおよび図１および図２の紙面の奥側に垂設された後フレーム（図示せず）とから主に構成されている。
印刷ドラムユニット７０ｂ’は、図１および図２に示すように、印刷ドラム１ｂと、本体側レール６９ｂ’に係合して本体フレーム１０１内の所定位置に案内される移動可能な被係合レール部７１ｂ’と、この被係合レール部７１ｂ’に一体的に形成され、印刷ドラムユニット７０ｂ’の重心７３ｂよりも略鉛直方向の印刷ドラムユニット７０ｂの上部に設けられ、印刷ドラムユニット７０ｂの着脱操作時に用いる把手手段としての取っ手７２ｂ’と、印刷ドラム１ｂの両側の端板（図示せず）を挟んで被係合レール部７１ｂ’の図１および図２の紙面の手前側に垂設された前フレーム７４ｂおよび図１および図２の紙面の奥側に垂設された後フレーム（図示せず）とから主に構成されている。
【００４０】
１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとは、インキの色や動作タイミング等を除き、それぞれ同一の機能および構成を有し、直径を始めとする各部位の寸法形状も同じである。これと同様に、印刷ドラム１ａの内外周りに配設された後述するクランパ５ａ、インキ供給手段および排版ユニット５０ａと、印刷ドラム１ｂの内外周りに配設された後述するクランパ５ｂ、インキ供給手段および排版ユニット５０ｂとは、配置位置を除き略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
また、マスタ１２については、印刷ドラム１ａ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ａとし、印刷ドラム１ｂ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ｂとして区別して説明することとする。
【００４１】
各印刷ドラム１ａ，１ｂは、後で詳述するように、印刷ドラムユニット７０ａ、７０ｂ’を介して、各本体側レール６９ａ，６９ｂ’に案内・保持されて本体フレーム１０１内に装着され印刷可能となる印刷位置と、本体フレーム１０１から離脱される離脱位置との間に移動可能となっている。
【００４２】
印刷ドラム１ａは、印刷ドラムユニット７０ａにおいて、ドラム軸２ａおよびこのドラム軸２ａに装着された図示しない軸受を介して、前フレーム７４ａおよび前記後フレームに回転可能に支持されている。
被係合レール部７１ａは、図２に拡大して示すように、例えば板金でできていて、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。取っ手７２ａは、被係合レール部７１ａの図１および図２における紙面手前側で折り曲げ形成されていて、その断面が側面視で倒立したＬ字状をなす。取っ手７２ａは、本体側レール６９ａと係合して印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム１ａの軸線方向に移動可能にする機能を有する。この第１の実施形態例では、印刷ドラムユニット７０ａの取っ手７２ａを把持・操作して、印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム軸線方向にスライドさせて前記印刷位置と前記離脱位置とを占めることができる。
被係合レール部７１ｂ’および取っ手７２ｂ’ の各断面形状は、被係合レール部７１および取っ手７２ａの断面形状と比較すると、被係合レール部７１ｂ’および取っ手７２ｂ’の方が、被係合レール部７１ａおよび取っ手７２ａの断面形状に対して、図１および図２における左右方向に小さくかつ上下方向に大きいことのみ相違する。
【００４３】
このように、第１の実施形態では、図１および図２に示すように、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が本体フレーム１０１内の前記印刷位置に装着されたとき、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の各印刷ドラム１ａ，１ｂは紙くわえ胴６に対して傾斜をもって装着されているが、各取っ手７２ａ，７２ｂは、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の重心７３ａ，７３ｂの鉛直方向上側に設置されているので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の重心７３ａ，７３ｂを下にして各取っ手７２ａ，７２ｂを安定して操作できるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱操作を行いやすくなっている。
また、各取っ手７２ａ，７２ｂは、前フレーム７４ａの上端部および被係合レール部７１ａの前端部に一体的に形成、換言すれば固定して設けられているので、印刷ドラムユニット７０ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’を片手で保持し、かつ、着脱操作をできるから、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱操作が行いやすくなると共に、離脱させた場合の印刷ドラムユニット７０ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’をハンドリングする際にも操作性を向上することができる。
【００４４】
印刷ドラム１ａは、周知の多孔性円筒状部（この部分を版胴と呼ぶこともある）を有し、ドラム軸２ａの周りに図示しない端板を介して回動自在に支持されている。印刷ドラム１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図４に示されている版胴１ａ，１ｂと同様の、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部（図示せず）が形成された金属製の支持円筒体（図示せず）と、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２層構造となっている。前記支持円筒体には、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり前記開孔部が形成された印刷可能領域と、前記開孔部が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。
第１の実施形態における印刷ドラム１ａは、少なくともインキ通過性の金属薄板層（前記支持円筒体に同じ）を有していればよく、メッシュスクリーン層は無くても、あるいは複数層有していても構わない。
【００４５】
印刷ドラム１ａ外周部の一母線上には、図１および図２に示すように、製版済みのマスタ１２ａの先端部をクランプ（挟持）・保持するマスタ保持手段としての開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸で印刷ドラム１ａ上に枢着されている。
クランパ５ａは、それ自身が図１において略真上に位置する給版位置に印刷ドラム１ａが停止したときや、印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。同様に、クランパ５ｂは、それ自身が図１および図２において右斜め上方に位置する給版位置に印刷ドラム１ｂが停止したときや、印刷ドラム１ｂ上の使用済みのマスタ１２ｂを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。
【００４６】
各印刷ドラム１ａ，１ｂが本体フレーム１０１内にあるとき、図１および図２に示すように、各クランパ５ａ，５ｂの位置（位相）が異なるように、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとの間には予め初期位相差が設けられている。この初期位相差を設けた理由は、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の明細書の段落番号（０１０５）〜（０１０６）に記載されていることに基づく。
【００４７】
印刷ドラム１ａの内部には、図１に示すように、インキを保持するインキ貯容部としてのインキ溜まりＩａを形成しながら印刷ドラム１ａの内周面にインキを供給するインキ供給手段が配設されている。１色目印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、２色目印刷ドラム１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【００４８】
印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段は、印刷ドラム１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキ供給ローラ３ａと、このインキ供給ローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキ供給ローラ３ａとの間にインキ溜まりＩａを形成するドクターローラ４ａと、インキ溜まりＩａへインキを供給する図示しないインキディストリビュータ等とから構成されている。
インキは、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’に設けられたインキ容器（図示せず）からインキポンプ（図示せず）により圧送され、前記インキディストリビュータを介してインキ溜まりＩａへ供給される。インキ溜まりＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段としてのインキセンサ（図示せず）やインキ検知回路（図示せず）によって検知・測定され、前記インキポンプによってインキ圧送量をコントロールされる。インキとしては、例えばＷ/Ｏ型のエマルションインキが良好な印刷画像品質を得る上から好ましく用いられる。
【００４９】
インキ供給ローラ３ａは、例えばアルミニウム、ステンレススチールなどの金属またはゴム等で形成されている。インキ供給ローラ３ａは、ドラム軸２ａに垂設されたインキ側板（図示せず）に、軸を持って回転自在に支持されている。インキ供給ローラ３ａは、図示しないギヤ列により印刷ドラム１ａと共に時計回り方向に回転する。インキ供給ローラ３ａと印刷ドラム１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。
【００５０】
ドクターローラ４ａは、例えば鉄やステンレススチールなどの金属で形成されている。ドクターローラ４ａは、前記インキ側板に軸を持って回転不能に固定されている。ドクターローラ４ａは、インキ供給ローラ３ａ上のインキ膜の厚さを所定の厚さに規制・計量する機能を有する。
なお、ドクターローラは、前記したような回転不能に固定されているものに限らず、例えば前記インキ側板に軸を持って回転可能（間欠的に回転するもの含む）に支持されていて、図示しないギヤ列等により反時計回り方向に回転するものであってもよい。このような場合、ドクターローラと印刷ドラム１ａとの回転速度の比も所定の値に設定される。
【００５１】
この第１の実施形態では、前記したように用紙搬送方向Ｘに沿って短い小サイズの用紙３２を使用可能にすること、用紙３２に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化等を図る目的で押圧手段として紙くわえ胴６を用いている。紙くわえ胴６は、図１にその概略を示すように、その外径寸法（直径）が印刷ドラム１ａの外径寸法（直径）と略等しく形成されている。印刷ドラム１ａが１回転したとき、紙くわえ胴６も１回転する。このため、給送されて来た用紙３２の先端部をクランプ（挟持）する用紙クランパ７を紙くわえ胴６上に設けることができ、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てながら給紙することで、用紙３２に対する印刷レジスト精度を向上することができる。
【００５２】
図１に示すように、紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」というときがある）で、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てた後、用紙クランパ７が閉じることで、用紙３２の先端部が用紙クランパ７によりクランプ・保持される。次いで、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７が印刷ドラム１ｂのインキ供給ローラ３ｂと対向する位置から若干進んだ回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用紙クランパ７が開き、インキが用紙３２に転写される各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部（ニップ部）よりすぎた位置で用紙３２の先端部が排出されるので、用紙３２がインキの粘着力により各印刷ドラム１ａ，１ｂに巻き上がらないという利点もある。
【００５３】
紙くわえ胴６の外周部には、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外周面に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを介して接触する円筒部と、各印刷ドラム１ａ，１ｂにおけるクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避けるためにくぼんだ凹部８とが形成されている。紙くわえ胴６は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、前記円筒部の外周には例えばニトリルゴムが巻着されていて紙くわえ胴６の回転ムラを低減している。紙くわえ胴６は、自身の中心に配設された軸９の周りに回転自在に支持されている。
【００５４】
紙くわえ胴６の凹部８には、用紙３２の先端部をクランプ・保持する開閉自在な用紙クランパ７が設けられている。用紙クランパ７にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ７は、凹部８に配置された用紙クランパ軸にその基端部を固定されていて、図示しないスプリングにより常に閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ７は、本体フレーム１０１側に配置された図示しないカムにより所定のタイミングで開き、用紙３２の先端部をくわえた後閉じることで、紙くわえ胴６の外周面上に用紙３２を保持する。
用紙クランパ７周りの細部の構造は、例えば本願出願人が提案した特開平１１−９９７３５号公報の図１ないし図６および図８ないし図１０や、特開平１１−１４７３５８号公報の図２３ないし図２５、あるいは特開２０００−３３７６４公報の図１、図２、図２２および図２６等に開示されているものと同様である。
【００５５】
紙くわえ胴６の凹部８の形成範囲は、後述するように、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避ける特有の範囲および位相関係をもって設定されている。紙くわえ胴６のホームポジションは、図２に二点鎖線で示すように、凹部８の中央部が略真上に位置するときに設定されている。
【００５６】
紙くわえ胴６を用いた印刷装置では、紙くわえ胴６を用いた前記理由から当然にその解除量が小さく設定されるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を引き出し・離脱する際には、各クランパ５ａ，５ｂを含めて各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６に接触しないようにする必要がある。
このようなことから、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’は、各印刷ドラム１ａ，１ｂが回転方向の離脱位置で停止したとき離脱可能に構成されている。そして、前記離脱位置は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，４ｂが紙くわえ胴６の凹部８に対応した範囲内にあるときに設定されている。換言すれば、前記離脱位置は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，４ｂが用紙クランパ７を含めた紙くわえ胴６に接触することなく紙くわえ胴６の凹部８の中に入るように予め設定されている。印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａの前記離脱位置は、例えば図４および図５に示されている位置に設定されている。印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂの前記離脱位置は、例えば図１、図２および図３に示されている位置に設定されている。
【００５７】
したがって、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の印刷ドラム１ａ，１ｂが前記離脱位置を占めたとき、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を引き出し・離脱するようにすれば、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂなどの突出部材によって、紙くわえ胴６や各印刷ドラム１ａ，１ｂを含む印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’あるいはクランパ５ａ，５ｂ自身の損傷を防止できることとなる。
【００５８】
製版・給版ユニット１０は、マスタ１２を繰り出し可能に貯容するマスタ貯容手段としてのマスタ支持部材１１と、マスタロール１３から繰り出されたマスタ１２の搬送方向を図１における左斜め下方から右斜め下方に変える回転自在なガイドローラ１４と、マスタ１２を画像情報に応じて加熱穿孔・製版するための多数の発熱素子を備えた製版手段としてのサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５によりマスタ１２を押圧されながらマスタ搬送経路Ｍの下流側にマスタ１２を搬送する回転自在なプラテンローラ１６と、プラテンローラ１６よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂまたは未製版のマスタ１２を所定の長さに切断するカッタ１７と、カッタ１７よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂをマスタ搬送経路Ｍの下流側に搬送し、切断時等のために製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに張力を与える回転自在なテンションローラ対１８と、テンションローラ対１８よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され、各印刷ドラム１ａ，１ｂの何れか一方に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを給送する回転自在な給版ローラ対１９と、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂや未製版のマスタ１２を給版ローラ対１９へ案内するための、可動ガイド板２３ａと共にマスタ搬送経路Ｍを形成する固定ガイド板２３ｂと、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、排版動作中に、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを略水平方向に延ばして貯容する製版済マスタ貯容手段としてのマスタストック装置２０等とを具備している。
多色孔版印刷装置１００における製版・給版ユニット１０の配置構成は、新規であって特有の効果を有するが、これについては本願出願人が先に提案した特願２０００−２３１１４２号に詳細に記載されているのでそれを参照されたい。製版・給版ユニット１０の各構成要素は、何れも周知であるため、その説明を省略し、後述する動作で補足説明する。
【００５９】
マスタ１２は、連続シート状をなし、合成樹脂製の芯管１３Ａに巻き付けられてマスタロール１３が形成される。マスタ１２としては、例えばポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタロール１３は、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を内側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる内巻きの例を示す。
マスタ１２は、前記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、前記マスタ１２（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。また、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を外側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる外巻きのマスタロールも使用可能である。
【００６０】
図１における右側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ａの先端を１色目印刷ドラム１ａへ給送するための１色目給送経路を形成する図示しない１色目給版ガイド板が配置されている。一方、図１における左側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ｂの先端を２色目印刷ドラム１ｂへ給送するための２色目給送経路を形成する図示しない２色目給版ガイド板が配置されている。
【００６１】
給版ローラ対１９よりもさらに給送経路の下流側には、前記１色目給送経路および前記２色目給送経路のうちの何れか一方に切り替えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂヘ製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを供給するマスタ給送経路切替手段としての給版切替ガイド（図示せず）が配設されている。
前記給版切替ガイドは、ソレノイド等のアクチュエータおよびバネ等の付勢手段の組み合わせ駆動機構（図示せず）によって、図示しないガイド軸を中心として、時計回り方向または反時計回り方向に揺動するように駆動される。
【００６２】
排版ユニット５０ａは、製版・給版ユニット１０の図１において右側に近接して配置されている。排版ユニット５０ｂは、製版・給版ユニット１０の図１において左側に近接して配置されている。以下、排版ユニット５０ａ側の構成についてのみ説明する。
排版ユニット５０ａは、１色目印刷ドラム１ａの外周面に近接自在に配置され、１色目印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａの先端部を剥離し案内するマスタ剥がし爪５１ａと、このマスタ剥がし爪５１ａにより剥離・案内された使用済みのマスタ１２ａを排版ボックス５３ａ内に搬送する排版搬送ローラ対５２ａと、この排版搬送ローラ対５２ａにより搬送されてきた使用済みのマスタ１２ａを収納する排版ボックス５３ａとから主に構成されている。
【００６３】
なお、各排版ユニット５０ａ，５０ｂは、前述したものに限らず、例えば実公平２−２７４号公報の第１図ないし第５図に示されているものや、特開平５−２８６２２３号公報の図１ないし図６等に示されている自動排版装置や、特開平８−１４２４８４号公報記載の排版装置でもよい。
【００６４】
給紙装置３０は、エレベータ方式の昇降自在な給紙台３１と、給紙側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しコロ３３および分離コロ３４と、分離コロ３４に圧接し用紙３２の重送を防止するための分離パッド３５と、紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて所定のタイミングで用紙３２の先端を送り出すレジストローラ対３６とから主に構成されている。
【００６５】
給紙台３１は、その上に用紙３２を積載され、本体フレーム１０１に昇降自在に支持されている。給紙台３１は、用紙３２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。呼出しコロ３３は、給紙台３１上の最上位の用紙３２と当接するように設けられており、分離コロ３４および分離パッド３５は、その協働作用により呼出しコロ３３によって送り出されてきた用紙３２を１枚に分離する機能を有する。用紙３２を１枚ずつ分離してレジストローラ対３６に向けて用紙３２の先端を給送する給紙手段は、前記した呼出しコロ３３、分離コロ３４および分離パッド３５から構成されている。
呼出しコロ３３と分離コロ３４とは、プーリおよびベルト等の回転伝達部材を介して回転伝達関係にあり、前記メインモータとは独立して配設された給紙モータ（図示せず）により回転駆動される。レジストローラ対３６は、前記メインモータとは独立して配設されたレジストモータ（図示せず）により回転駆動される。前記給紙モータおよび前記レジストモータは、例えばステッピングモータからなる。
【００６６】
排紙装置４０は、印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を受渡・排紙される図示しない排紙爪と、この排紙爪に受け渡された印刷済みの用紙３２を多孔性の搬送ベルトで強制的に吸着・搬送して排紙台（図示せず）上に排出する周知の排紙搬送ユニット４１と、前記排紙台とから主に構成されている。
排紙搬送ユニット４１は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図１等に示されているものと同様の構成を有し、周知の動作を行う。
【００６７】
前記スキャナユニットは、例えば特開平４−１８９５４４号公報の第２図等に記載されている構成と同様のものであり、原稿の表面からミラー群および結像レンズ等を介して結像された反射光に対応して光電変換を行うＣＣＤ（電荷結合素子）等からなる画像センサおよびスキャナモータ（図示せず）等を備えた周知の原稿走査用光学系を有する。
また、前記スキャナユニットには、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能および構成を有するものが、スキャナユニット４５のミラー群と結像レンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と略同様の自動製版等の動作を行えるようになっているものでもよいし、色分解機能のない単色のスキャナでもよい。
【００６８】
図３を参照して、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の各印刷ドラム１ａ，１ｂおよび紙くわえ胴６を回転駆動する駆動機構１１０および紙くわえ胴６の回転方向の位相に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を調整するための天地移動手段としての天地移動機構について説明する。
【００６９】
図３は、図１および図２に示されている多色孔版印刷装置１００の要部を図１および図２の紙面の背面側から視た状態を示しており、駆動機構１１０および前記天地移動機構は、図１および図２では紙面の奥側に配設されている。図３では、駆動機構１１０および前記天地移動機構を明確に表すために、前記後フレームの図示を省略している。
【００７０】
駆動機構１１０は、本体フレーム１０１側に固設された単一のメインモータ１１１と、メインモータ１１１の出力軸に固設された駆動プーリ小１１２と紙くわえ胴６の端板に固設された駆動プーリ大１１３との間に掛け渡された駆動ベルト１１４と、駆動プーリ大１１３と同軸に設けられたドラム駆動ギヤ１１６と、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い１色目印刷ドラム１ａを回転駆動するための１色目駆動機構１１５ａと、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動するための２色目駆動機構１１５ｂとから主に構成される。
１色目駆動機構１１５ａと２色目駆動機構１１５ｂとは、配置位置を除き略同一の機能および同じ構成要素を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００７１】
１色目駆動機構１１５ａは、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａと、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａと、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目駆動ギヤ１１９ａとから主に構成される。
同様に、２色目駆動機構１１５ｂは、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂと、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂと、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目駆動ギヤ１１９ｂとから主に構成される。
【００７２】
メインモータ１１１は、本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動するドラム駆動手段としての機能を有する。メインモータ１１１としては、駆動トルクを十分に確保する上からＤＣモータが好ましく用いられ、このＤＣモータには周知の制動手段が付設されている。１色目駆動ギヤ１１９ａは、本体フレーム１０１側に回動自在に設けられていて、図示しないオルダム継手を介して１色目印刷ドラム１ａの前記端板に対して係脱自在に連結されている。同様に、２色目駆動ギヤ１１９ｂは、本体フレーム１０１側に回動自在に設けられていて、図示しないオルダム継手を介して２色目印刷ドラム１ｂの前記端板に対して係脱自在に連結されている。
なお、メインモータ１１１は、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータなどのパルス駆動可能なものでもよい。
【００７３】
上述した駆動機構１１０により、紙くわえ胴６は、メインモータ１１１の駆動によって駆動ベルト１１４を介して時計回り方向に回転駆動される。また、メインモータ１１１の駆動により、紙くわえ胴６の回転と同期して、１色目駆動機構１１５ａによって１色目印刷ドラム１ａが、２色目駆動機構１１５ｂによって２色目印刷ドラム１ｂがそれぞれ反時計回り方向に回転駆動される。
【００７４】
次に、天地移動機構について説明する。
この天地移動機構を設けた理由は、以下のとおりである。すなわち、多色孔版印刷装置１００は、複数の印刷ドラム１ａ，１ｂを有するため、各印刷ドラム１ａ，１ｂに製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを巻き付ける際に、マスタ搬送方向での着版位置にバラツキが生じることで、各色間での製版画像位置、すなわち印刷画像位置にバラツキが生じ、１つの印刷ドラムに対する用紙給送タイミングを調整しただけでは各色間での印刷画像位置ずれを補正できないため、各色間の印刷画像位置の天地調整のために天地移動を行うことが必然的となるからである。
【００７５】
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａと、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａと、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目駆動ギヤ１１９ａと、第１リンク１２０ａに植設されたピン１２３ａと、このピン１２３ａに係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない１色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００７６】
同様に、２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂと、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂと、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目駆動ギヤ１１９ｂと、第１リンク１２０ｂに植設されたピン１２３ｂと、このピン１２３ｂに係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない２色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００７７】
前記確動カムは、例えば溝を備えた拘束カムからなる。これにより、各第１リンク１２０ａ，１２０ｂは、１色目確動カム駆動モータや２色目確動カム駆動モータにより変位・駆動された所定位置で保持されることとなる。１色目駆動ギヤ１１９ａおよび２色目駆動ギヤ１１９ｂの各軸心は、本体フレーム１０１側に固定されている。
【００７８】
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動動作を説明する。前記１色目カム駆動モータの駆動により、ピン１２３ａが前記確動カムとの摺接・係合によって移動されると、第１リンク１２０ａは紙くわえ胴６を中心に所定の角度分回動し、それにつれて第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａが第１リンク１２０ａ、第２リンク１２１ａ、第３リンク１２２ａで連結されているので、第１天地ギヤ１１７ａが自転しながらドラム駆動ギヤ１１６の周りを、第２天地ギヤ１１８ａが自転しながら１色目駆動ギヤ１１９ａの周りを移動する。このとき、ドラム駆動ギヤ１１６は、メインモータ１１１の停止時の負荷により１色目印刷ドラム１ａの回転負荷よりも相対的に大きいために回転せず、第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａおよび１色目駆動ギヤ１１９ａのみが回転することとなる。この動作によって、第１天地ギヤ１１７ａおよび第２天地ギヤ１１８ａは遊星ギヤ機構をなし、１色目駆動ギヤ１１９ａはドラム駆動ギヤ１１６に対して所定の位相差が生じる。これにより、１色目印刷ドラム１ａは、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を生じて、１色目印刷ドラム１ａに巻装された製版済みのマスタ１２ａの製版画像の回転方向の位置、すなわち用紙３２の天地方向における印刷画像位置を移動させることができる。
２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動動作も、上述したと同様にして、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を作ることができて、天地移動が可能になっている。
【００７９】
ここで、図４および図５を参照して、請求項５に係る技術事項を説明する。
図４および図５において、各印刷ドラム１ａ，１ｂおよび紙くわえ胴６の外径（直径）を共に、例えば１８０ｍｍ（φ１８０）とし、各印刷ドラム１ａ，１ｂのドラム配置角度θ１＝６６．６６°（θ１/２＝３３．３３°）とし、紙くわえ胴６の凹部８の凹部切欠角度をθ２とし、クランパ幅角度θ３＝３１．８°（θ３/２＝１５．９°）（但し、各クランパ５ａ，５ｂの各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向におけるクランパ幅を５０ｍｍとしたとき）とし、マスタ先端余白角度θ４＝３１．８°（但し、１色目印刷ドラム１ａ上の製版済みのマスタ１２ａの製版画像における先端余白＝５０ｍｍとしたとき）とし、２色目印刷ドラム１ｂによる天地移動量の片側分角度θ５＝１９．１°（但し、印刷画像位置が天（前）方向へ進む側で、用紙３２における天地移動量を±３０ｍｍとしたとき）、２色目印刷ドラム１ｂの余裕回転角度θ６＝３１．６６°としたとき、従来の技術で説明したような問題点を生じない紙くわえ胴６の適正な凹部切欠角度θ２を求める。なお、図５の符号θ８は、θ３＋θ５を表している。符号Ｐａ，Ｐｂは、製版済みのマスタ１２ａおよび用紙３２を介して、１色目印刷ドラム１ａの外周面と紙くわえ胴６の外周面とが印圧開始時に互いに接触し始める接触開始位置をそれぞれ表している。
【００８０】
ドラム配置角度θ１は、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの一方の印刷ドラム１ａの回転中心軸と紙くわえ胴６の回転中心軸とを結ぶ線分と、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの他方の印刷ドラム１ｂの回転中心軸と紙くわえ胴６の回転中心軸とを結ぶ線分とのなす角度をいう。凹部切欠角度θ２は、紙くわえ胴６の回転中心軸を中心として凹部８の範囲に対応して形成される角度をいう。クランパ幅角度θ３は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転中心軸を中心として各クランパ５ａ，５ｂ（マスタ保持手段）の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度をいう。
マスタ先端余白角度θ４は、クランパ５ａ（マスタ保持手段）に保持された製版済みのマスタ１２ａの製版画像先端までの範囲に対応して形成される角度をいう。マスタ先端余白角度θ４は、１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａが紙くわえ胴６の凹部８に対向・離間してから１色目印刷ドラム１ａの外周面上の製版済みのマスタ１２ａと紙くわえ胴６の外周面とが接触するまでの１色目印刷ドラム１ａの回転角で決まり、その接触までの助走距離（角度）でもある。天地移動量の片側分角度θ５は、前記天地移動手段による位相調整可能な角度のうち２色目印刷ドラム１ｂ上の製版済みのマスタ１２ｂの製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度をいう。２色目印刷ドラム１ｂの余裕回転角度θ６は、２色目印刷ドラム１ｂの外周面が紙くわえ胴６の外周面と接触するまで回転可能な角度をいう。
【００８１】
まず、図４において、各クランパ５ａ，５ｂの中心を基準にした場合の紙くわえ胴６の好ましい凹部切欠角度θ２を求める。図４の幾何学的関係より、
θ６＝θ１−θ３/２−θ５…（１）
θ２＝θ１＋θ３/２＋θ４−θ６…（２）
（１）式と（２）式との関係から、θ２＝θ１＋θ３/２＋θ４−（θ１−θ３/２−θ５）＝θ３＋θ４＋θ５が得られる。
【００８２】
次に、図５において、各クランパ５ａ，５ｂの片側端面を基準にした場合の紙くわえ胴６の好ましい凹部切欠角度θ２を求める。図５の幾何学的関係より、
θ２＝θ１−θ６＋θ４…（３）
θ６＝θ１−θ３−θ５…（４）
（３）式と（４）式との関係から、θ２＝θ１−（θ１−θ３−θ５）＋θ４
＝θ３＋θ４＋θ５となって、図４において求めた凹部切欠角度θ２と同様の結果が得られる。
【００８３】
以上から、好ましい凹部切欠角度θ２は、クランパ幅角度θ３と、マスタ先端余白角度θ４と、天地移動量の片側分角度θ５とを加算した値以上に設定されていればよいことが分かる（請求項５参照）。そして、さらに好ましい凹部切欠角度θ２は、紙くわえ胴６の用紙クランパ７が配置されているスペース分に対応する用紙クランパ角度θ７を考慮して、θ２＝θ３＋θ４＋θ５＋θ７以上に設定されていればよいと言える。
【００８４】
次に、図４を参照して、請求項１０に係る技術事項について説明する。
２色目印刷ドラム１ｂのクランパ５ｂ配置部は、紙くわえ胴６の外周面との接触点より、さらに２色目印刷ドラム１ｂの回転方向の上流側にドラム配置角度θ１だけ戻った位置になる。２色目印刷ドラム１ｂが天地移動調整されて図４において二点鎖線で示すクランパ５ｂ配置部が２色目印刷ドラム１ｂの回転方向の下流側に進んだときでも、図４において実線で示す位置ではクランパ５ｂ配置部が紙くわえ胴６の外周面に接触しないで凹部内に入り、２色目印刷ドラム１ｂおよび紙くわえ胴６が共に余裕回転角度θ６だけ回転したときにも、二点鎖線で示すクランパ５ｂ配置部が回転移動してきた紙くわえ胴６の凹部８と外周面との境界部分に接触しないようになっている。
しかし、例えば２色目印刷ドラム１ｂの天地移動方向が逆方向に移動されると、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとのクランパ５ａ，５ｂは、丁度２つの印刷ドラム１ａ，１ｂの回転中心軸を結ぶ線分上付近で交差することがあり、２つのクランパ５ａ，５ｂ同士の接触を防止する必要がある。これは、ドラム間隔を狭め装置全体を小型化する上で重要となってくる。
【００８５】
これらの天地移動調整量を考慮して、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂ装着面からのクランパ５ａ，５ｂの高さまたは前記マスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの前記マスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足しなければならないことは、明らかである（請求項１０参照）。
【００８６】
なお、駆動機構１１０および前記天地移動機構は、これに限らず、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図９や図１０等に示されているようなベルト方式によっても構成することが可能である。
【００８７】
本体フレーム１０１には、図６に示すように、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を着脱する際の出入口である着脱口９０ａ，９０ｂがそれぞれ形成されている。本体フレーム１０１の前面側には、着脱口９０ａ，９０ｂを覆う開閉自在な開閉部材としてのドアカバー９１が設けられている。ドアカバー９１は、合成樹脂等で一体成形されていて、本体フレーム１０１に対してドアヒンジ９２を介して開閉可能となっている。ドアカバー９１の図において右下部には、遮光片９３が本体フレーム１０１の着脱口９０ａ，９０ｂに対向可能にドアカバー９１から突出して取り付けられている。なお、ドアカバー９１に対する遮光片９３の取り付け位置の図示は、図の簡明化を図るため、スケールアウトしている。
【００８８】
一方、本体フレーム１０１の図において左下部には、ドアカバー９１の開閉状態を検知する開閉検知手段としてのドアカバー開閉センサ９４が設けられている。ドアカバー開閉センサ９４の配置部近傍の本体フレーム１０１の前面パネルには、遮光片９３を挿通可能とする検知口９５が形成されている。ドアカバー開閉センサ９４は、透過型の光学センサからなり、ドアカバー９１が閉じられたときに、遮光片９３が検知口９５に嵌入しドアカバー開閉センサ９４と係合することによりドアカバー９１の閉じ状態をオン検知するものである。本体フレーム１０１の図において右側壁には、多色孔版印刷装置１００への電力の供給をオン／オフする電源スイッチ８９が配置されている。
【００８９】
本体フレーム１０１における各着脱口９０ａ，９０ｂの上方近傍には、多色孔版印刷装置１００の動作状態を表示するための各種表示器が配置されている。すなわち、本体フレーム１０１における着脱口９０ａの上方近傍には、印刷ドラムユニット７０ａが着脱可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱可ランプ９６および印刷ドラムユニット７０ａが着脱不可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱不可ランプ９７が配置されている。本体フレーム１０１における着脱口９０ｂの上方近傍には、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱可ランプ９８および印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱不可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱不可ランプ９９が配置されている。
【００９０】
上記したとおり、１色目ドラム着脱可ランプ９６および２色目ドラム着脱可ランプ９８は、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置に停止したときに、印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置にあることを報知する報知手段としての機能を有する（請求項３参照）。
また、１色目ドラム着脱可ランプ９６、１色目ドラム着脱不可ランプ９７、２色目ドラム着脱可ランプ９８および２色目ドラム着脱不可ランプ９９は、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可否状態を表示するためのドラム着脱可否表示手段としての機能を有する。
これらの各ランプ９６，９７，９８，９９は、それぞれ発光素子としての発光ダイオードからなり、該発光ダイオードには各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可および着脱不可状態に対応した色別表示がなされている。１色目ドラム着脱可ランプ９６および２色目ドラム着脱可ランプ９８は、例えば緑色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。１色目ドラム着脱不可ランプ９７および２色目ドラム着脱不可ランプ９９は、例えば赤色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。
【００９１】
図６に示されている着脱口９０ａ，９０ｂの奥側の本体フレーム１０１には、特開平１１−１３８９６１号公報の図４に示されていると同様の、この第１の実施形態１では図示しない本体着脱コネクタが配置され、一方、ドラムユニット７０ａの前記後フレーム外壁には前記本体着脱コネクタと係合する着脱コネクタが配置されている。前記本体着脱コネクタは外部電源や図８に示す制御装置８０等に接続されており、一方、前記着脱コネクタは、前記インキ検知手段および前記インキポンプ等に接続されている。ドラムユニット７０ａが、本体側レール６９ａを介して本体フレーム１０１内に装着されたとき、前記着脱コネクタが前記本体着脱コネクタと結合して、前記電力の授受あるいは前記各信号の送受信が行われると共に、本体フレーム１０１におけるドラムユニット７０ａの有り状態が電気的に検知される。これは、ドラムユニット７０ｂ’でも同様であり、前記各着脱コネクタおよび前記各本体着脱コネクタは、図８のみに示す１色目ドラム有無センサ６６、２色目ドラム有無センサ６７の機能・構成を有している。
【００９２】
各ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’には、本体フレーム１０１内から離脱したとき、各クランパ５ａ，５ｂが紙くわえ胴６の凹部に対応した離脱位置にある位置で固定される周知の装置（図示せず）が付いており、各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を変えずに離脱したときと同じ状態で装着できるようになっている。
【００９３】
次に、図７を参照して多色孔版印刷装置１００を操作するための操作パネル５５を説明する。
操作パネル５５は、前記スキャナの上部の一側部に配設されている。操作パネル５５には、図７に示すように、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための動作起動設定手段としてのスタートキー５６と、印刷枚数等を入力・設定するためのテンキー５８と、このテンキー５８で置数（入力・設定）された印刷枚数分の印刷動作の起動を行うためのプリントキー５７と、本体フレーム１０１内から離脱すべき１色目印刷ドラム１ａを備えた印刷ドラムユニット７０ａを離脱可能な状態に設定するための個別ドラム離脱設定手段としての１色目ドラム離脱キー６０、および本体フレーム１０１内から離脱すべき２色目印刷ドラム１ｂを備えた印刷ドラムユニット７０ｂ’を離脱可能な状態に設定するための個別ドラム離脱設定手段としての２色目ドラム離脱キー６１等の各種キーが配置されている。
１色目ドラム離脱キー６０は、本体フレーム１０１内へ装着すべき１色目印刷ドラム１ａを備えた印刷ドラムユニット７０ａを装着可能な状態に設定するための個別ドラム装着設定手段としての機能も有する。同じく、２色目ドラム離脱キー６１は、本体フレーム１０１内へ装着すべき２色目印刷ドラム１ｂを備えた印刷ドラムユニット７０ｂ’を装着可能な状態に設定するための個別ドラム装着設定手段としての機能も有する。
【００９４】
操作パネル５５上には、印刷ドラムユニット７０ａが着脱可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱可ランプ６２、印刷ドラムユニット７０ａが着脱不可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱不可ランプ６３、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱可ランプ６４、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱不可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱不可ランプ６５および各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可否状態を表示するための液晶表示部５９が配置されている。
上述したとおり、１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９は、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置に停止したときに、印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置にあることを報知する報知手段としての機能を有する（請求項３参照）。
また、液晶表示部５９、１色目ドラム着脱可ランプ６２、１色目ドラム着脱不可ランプ６３、２色目ドラム着脱可ランプ６４および２色目ドラム着脱不可ランプ６５は、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可否状態を表示するためのドラム着脱可否表示手段としての機能を有する。
【００９５】
これらの各ランプ６２，６３，６４，６５は、それぞれ発光素子としての発光ダイオードからなり、該発光ダイオードには各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可および着脱不可状態に対応した色別表示がなされている。１色目ドラム着脱可ランプ６２および２色目ドラム着脱可ランプ６４は、例えば緑色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。１色目ドラム着脱不可ランプ６３および２色目ドラム着脱不可ランプ６５は、例えば赤色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。
【００９６】
なお、操作パネル５５においては、上述したものに限らず、印刷ドラムユニット７０ａが着脱可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱可ランプ６２と、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱可ランプ６４とだけを配設して、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が着脱可能な状態にあるときに発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯したりし、着脱位置でないときには消灯として状態表示することもできる。また、着脱可能表示を点灯としたとき、着脱位置への回転移動中は点滅とし、回転移動待機中の状態表示とすることもできる。
【００９７】
液晶表示部５９は、液晶表示装置からなり、液晶駆動回路を介して各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱位置への回転位置状態を絵表示したり、文字表示したり、あるいは必要な操作内容を表示したりする。液晶表示部５９は、図示しない排紙検知センサからの排紙不良信号に基づいて、該排紙不良を生じた印刷ドラムユニット７０ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’を報知・表示したりもする。
【００９８】
次に、図８を参照して、上述しなかった一部の制御構成要素を含め、制御装置８０の要部の制御構成について説明する。
図３および図８において、メインモータ１１１は、図示しないモータ駆動回路を介して制御装置８０を構成しているＣＰＵ８１に接続されており、前記モータ駆動回路を介してＣＰＵ８１との間でオン／オフ信号やデータ信号あるいは指令信号の送受信を行っている。
【００９９】
図３において、本体フレーム１０１の所定位置には、本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａの回転位置を検知するドラム回転位置検知手段としての１色目ドラム着脱位置検知センサ８７（図８のみに示す）が固設されている。同様に、本体フレーム１０１の所定位置には、本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂの回転位置を検知するドラム回転位置検知手段としての２色目ドラム着脱位置検知センサ８８（図８のみに示す）が固設されている。
【０１００】
各ドラム着脱位置検知センサ８７，８８は、特開平１１−１３８９６１号公報の図７や特開平１１−１５１８５２号公報の図７に示されているものと同様の発光素子および受光素子を具備した光透過型フォトセンサからなる。
各印刷ドラム１ａ，１ｂの奥側の端板（図示せず）には、各ドラム着脱位置検知センサ８７，８８と選択的に係合する図示しない遮光板が外側に突出して設けられている。前記遮光板は、特開平１１−１３８９６１号公報の図７や特開平１１−１５１８５２号公報の図７に示されていると同様のものを用いている。
【０１０１】
本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置に来たときに、１色目印刷ドラム１ａの前記遮光板が１色目ドラム着脱位置検知センサ８７を遮蔽することにより、前記離脱位置を占めたことを検知する。これは、印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂ側の２色目ドラム着脱位置検知センサ８８による前記離脱位置の検知動作でも同様である。
【０１０２】
なお、ドラム回転位置検知手段における前記遮光板は、上述したように各印刷ドラム１ａ，１ｂ側に配置したものに限らず、例えば本体フレーム１０１側の１色目駆動ギヤ１１９ａや２色目駆動ギヤ１１９ｂ側に配置してもよい。また、１色目印刷ドラム１ａおよび２色目印刷ドラム１ｂ側は、前記のような遊星ギヤ連結にて従動関係にあるため、ドラム回転位置検知手段は各印刷ドラム１ａ，１ｂの何れか一方側に配設してもよい。また、適宜エンコーダセンサ等を付設しても構わない。
【０１０３】
制御装置８０は、図８に示すように、例えば信号バス（図示せず）によって互いに接続された、ＣＰＵ８１（中央演算処理装置）、ＲＡＭ８２（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ８３（読み出し専用記憶装置）およびＩ／Ｏ（入出力）ポート（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータを具備している。
【０１０４】
１色目ドラム有無センサ６６、２色目ドラム有無センサ６７、１色目ドラム着脱位置検知センサ８７、２色目ドラム着脱位置検知センサ８８、電源スイッチ８９およびドアカバー開閉センサ９４からのオン／オフ信号やデータ信号は、制御装置８０のＣＰＵ８１に送信される。操作パネル５５の各種キー、すなわち１色目ドラム離脱キー６０および２色目ドラム離脱キー６１からのオン／オフ信号は、制御装置８０のＣＰＵ８１に送信される。制御装置８０のＣＰＵ８１からは、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２、１色目ドラム着脱不可ランプ６３、２色目ドラム着脱可ランプ６４、２色目ドラム着脱不可ランプ６５および液晶表示部５９に各種指令信号が送信される。また、制御装置８０のＣＰＵ８１からは、１色目ドラム着脱可ランプ９６、１色目ドラム着脱不可ランプ９７、２色目ドラム着脱可ランプ９８および２色目ドラム着脱不可ランプ９９に各種指令信号が送信される。そして、制御装置８０のＣＰＵ８１からは、メインモータ１１１に各種指令信号が送信される。
【０１０５】
制御装置８０のＣＰＵ８１（以下、単に「制御装置８０」というときがある）は、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂが前記離脱位置で停止するように駆動機構１１０のメインモータ１１１を制御する制御手段としての基本的な制御機能を有する。
さらに具体的には、制御装置８０は、１色目ドラム離脱キー６０または２色目ドラム離脱キー６１、１色目ドラム着脱位置検知センサ８７または２色目ドラム着脱位置検知センサ８８からの各信号に基づいて、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂが前記離脱位置で停止するようにメインモータ１１１を制御する制御手段としての制御機能を有する。
【０１０６】
また、制御装置８０は、印刷動作終了時に、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のうちの特定の印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂを優先的に前記離脱位置に停止させる優先停止制御手段としての制御機能を有する。
【０１０７】
制御装置８０は、各ドラム有無センサ６６，６７からの各信号に基づいて、操作パネル５５の各ランプ６２，６３，６４，６５や着脱口９０ａ、９０ｂ近傍に配置された各ランプ９６，９７，９８，９９あるいは液晶表示部５９を制御する制御機能を有する。
【０１０８】
ＲＯＭ８３には、メインモータ１１１、操作パネル５５の各ランプ６２，６３，６４，６５や着脱口９０ａ、９０ｂ近傍に配置された各ランプ９６，９７，９８，９９あるいは液晶表示部５９を駆動制御するためのデータあるいは後述する動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ８２では、前記各センサ等からのデータ信号を一時記憶したりする。
【０１０９】
説明の都合上から、多色孔版印刷装置１００の上述した制御構成に係る部分の動作を説明する。
各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のうちの特定の印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’において、インキの色替えやマスタ１２の交換あるいは清掃・保守整備等のために、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を本体フレーム１０１から離脱する場合について説明する。
【０１１０】
先ず、使用者により１色目ドラム離脱キー６０が押されオンすると、制御装置８０からの指令に基づきメインモータ１１１が回転駆動され、これにより１色目印刷ドラム１ａは駆動機構１１０の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点滅すると共に、２色目ドラム着脱不可ランプ６５が赤色点灯する。これにより、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を着脱できないことを知らせ、使用者は１色目印刷ドラム１ａの回転動作中待機状態になる。
【０１１１】
次いで、制御装置８０は１色目ドラム離脱キー６０および１色目ドラム着脱位置検知センサ８７からの各信号に基づいて、１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置を占めるようにメインモータ１１１を制御する。制御装置８０は、１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置を占めたと判断したとき、メインモータ１１１の回転駆動を停止させ、これにより１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置に停止すると共に、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯状態となる。
【０１１２】
次いで、印刷ドラムユニット７０ａの離脱動作が行われる。使用者は、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯していて１色目印刷ドラム１ａが離脱可能な前記離脱位置を占めていることを視認した後、印刷ドラムユニット７０ａを引き出して離脱させるためにドアカバー９１を開けると、制御装置８０はドアカバー開閉センサ９４からの信号に基づき１色目ドラム着脱可ランプ９６を緑色点灯させると共に、２色目ドラム着脱不可ランプ９９を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者は印刷ドラムユニット７０ａを引き出すこととなる。
１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置に停止した状態で、印刷ドラムユニット７０ａの本体フレーム１０１からの離脱操作が行われる。この離脱操作は、取っ手７２ａを把持してドラムユニット７０ａを本体フレーム１０１の着脱口９０ａから引き出すことにより行われる。そして、１色目印刷ドラム１ａ側のインキの色替えやマスタ１２の交換あるいは清掃等を実施した後、ドアカバー９１を閉める。印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂ側の離脱動作も前記と同様に行われるので、以下この動作説明を省略する。
【０１１３】
次いで、使用者により、２色目ドラム離脱キー６１が押されオンすると、制御装置８０からの指令に基づきメインモータ１１１が回転駆動され、これにより２色目印刷ドラム１ｂは駆動機構１１０の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル５５の２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色点滅すると共に、１色目ドラム着脱可ランプ６２が消灯し、１色目ドラム着脱不可ランプ６３が点灯する。これにより、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を着脱できないことを知らせ、使用者は２色目印刷ドラム１ｂの回転動作中待機状態になる。
【０１１４】
次いで、制御装置８０は２色目ドラム離脱キー６１および２色目ドラム着脱位置検知センサ８８からの各信号に基づいて、２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置を占めるようにメインモータ１１１を制御する。制御装置８０は、２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置を占めたと判断したとき、メインモータ１１１の回転駆動を停止させ、これにより２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置に停止すると共に、操作パネル５５の２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色点灯状態となる。
【０１１５】
次いで、印刷ドラムユニット７０ｂ’の離脱動作が行われる。使用者は、操作パネル５５の２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色点灯していて２色目印刷ドラム１ｂが離脱可能な前記離脱位置を占めていることを視認した後、印刷ドラムユニット７０ｂ’を引き出し・離脱するためにドアカバー９１を開けると、制御装置８０はドアカバー開閉センサ９４からの信号に基づき２色目ドラム着脱可ランプ９８を緑色点灯させると共に、１色目ドラム着脱不可ランプ９７を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者は印刷ドラムユニット７０ｂ’を引き出すこととなる。そして、１色目印刷ドラム１ａ側のインキの色替えやマスタ１２の交換あるいは清掃等を実施した後、ドアカバー９１を閉める。
【０１１６】
次に、印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を本体フレーム１０１に装着・セットする動作例について説明する。
例えば、両印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のマスタ１２の交換が終わり、両印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が本体フレーム１０１内に装着されていない状態で、一方の印刷ドラムユニット７０ｂ’を装着するときについて述べる。このときは、両印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を離脱したときに、後から一方の印刷ドラムユニット７０ｂ’を離脱しているので、着脱口９０ｂ側の２色目ドラム着脱可ランプ９８が緑色で、着脱口９０ａ側の１色目ドラム着脱不可ランプ９７が赤色でそれぞれ点灯している。操作パネル５５側でも同様に、２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色で、１色目ドラム着脱不可ランプ６３が赤色でそれぞれ点灯しているので、２色目印刷ドラム１ｂ側に対応した駆動機構１１０の着脱駆動部が前記離脱位置（離脱位置すなわち装着位置でもある）を占めていて、印刷ドラムユニット７０ｂ’を装着可能な状態にあることが分かる。
【０１１７】
まず、一方の印刷ドラムユニット７０ｂ’を着脱口９０ｂに挿入すると、２色目印刷ドラム１ｂ側に対応した駆動機構１１０の着脱駆動部が前記離脱位置を占めているので、容易に装着・セットを行うことができる。
次いで、ドアカバー９１を閉める。このとき、制御装置８０は、２色目ドラム有無センサ６７からの印刷ドラム有り信号、ドアカバー開閉センサ９４からの閉信号、２色目着脱位置検知センサ８８からの各信号に基づいて、未だ装着されていない他方の印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めるようにメインモータ１１１を制御する。これにより、１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置に自動的に回転駆動され、停止する。このとき、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯状態となる。
【０１１８】
次いで、使用者は操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯していて１色目印刷ドラム１ａが装着可能な前記離脱位置を占めていることを視認した後、印刷ドラムユニット７０ａを装着するためにドアカバー９１を開けると、制御装置８０はドアカバー開閉センサ９４からの信号に基づき１色目ドラム着脱可ランプ９６を緑色点灯させると共に、２色目ドラム着脱不可ランプ９９を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者は印刷ドラムユニット７０ａを挿入・装着する。
使用者は印刷ドラムユニット７０ａを着脱口９０ａに挿入すると、１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めているので、容易に装着・セットを行うことができる。そして、ドアカバー９１を閉める。またこのとき、制御装置８０は、ドアカバー開閉センサ９４からの閉信号および各ドラム有無センサ６６，６７からの印刷ドラム有り信号に基づいて、印刷動作可能状態と判断することとなる。
【０１１９】
なお、印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’装着時の動作は、前記動作例に限らず、次の動作例であってもよい。すなわち、例えば前記動作例とは逆に印刷ドラムユニット７０ａ側から挿入するために、１色目ドラム離脱キー６０を押し、１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めるように制御した後、ドアカバー９１を閉める。すると、前記動作例と略同様に自動モードが働き、未だ装着されていない他方の印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めるように自動的に回転駆動されて停止し、印刷ドラムユニット７０ｂ’の装着可能な状態となる。
【０１２０】
印刷終了時には、制御装置８０からの指令により、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のうちの特定の印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂを優先的に前記離脱位置に停止させるようにメインモータ１１１が制御される。
これにより、例えば、一方の印刷ドラム１ａはインキの色を固定して、他方の印刷ドラム１ｂは色替えを行うような場合、色替えを行う方の印刷ドラム１ｂを常に前記離脱位置に停上させるようにすると、色替えの際に、交換する側の印刷ドラム１ｂを前述のように２色目ドラム離脱キー６１で位置決め設定する必要がなくなるので、印刷ドラムの交換作業が迅速に行える。また、最初に離脱すべき位置決めする印刷ドラムを選択できるようにすることで、前記のような利点を得る印刷ドラムの離脱位置を選択できるようになる。
【０１２１】
なお、報知手段は、上述した１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９等に限らず、上述した１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９のうちの何れか一つ、あるいは二つであってもよく、また例えばブザー等の音声で報知する手段に置き換えたり、上述した１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９等にに加えてブザー等で二重に警告を行うようにしても勿論構わない。
【０１２２】
次に、上述した制御構成に係る部分以外の多色孔版印刷装置１００の一般的な動作を説明する。
先ず、使用者により前記スキャナユニットに配設されている図示しないＡＤＦの原稿載置台あるいはコンタクトガラス上に原稿がセットされ、操作パネル５５のスタートキー５５が押されると製版スタート信号が生成され、これが図示しない制御装置（前記した制御装置８０でもよい）に入力されることによって、排版動作、原稿読み取り動作および製版動作が同時的にスタートする。またこのとき、給紙台３１上に積載された最上位面の用紙３２を呼出しコロ３３に接触させて給紙可能な状態になるまで、給紙台３１が上昇される。
【０１２３】
メインモータ１１１が駆動されることにより、図１において各印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に回転し、まず、１色目印刷ドラム１ａがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この１色目印刷ドラム１ａの排版位置は、排版ユニット５０ａのマスタ剥がし爪５１ａの先端が図１に示すように略左真横に揺動して１色目印刷ドラム１ａの外周面近傍にあるときに、１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａがマスタ剥がし爪５１ａの先端近傍にまで回転したときに設定されている。１色目印刷ドラム１ａが排版位置を占めると、前記開閉装置によりクランパ５ａが開放される。次いで、１色目印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に徐々に回転することにより、マスタ剥がし爪５１ａの先端部が、クランプが開放された使用済み（印刷済み）のマスタ１２ａの先端部と１色目印刷ドラム１ａの外周面との間に差し込まれることで、マスタ剥がし爪５１ａにより使用済みのマスタ１２ａの先端部が剥離され排版搬送ローラ対５２ａに案内される。そして、排版搬送ローラ対５２ａの回転により、使用済みのマスタ１２ａの先端部が排版搬送ローラ対５２ａのニップ部に挟持されつつ排版ボックス５３ａ内に搬送され、排版ボックス５３ａ内に収納される。
【０１２４】
次いで、２色目印刷ドラム１ｂがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この２色目印刷ドラム１ｂの排版位置は、排版ユニット５０ｂのマスタ剥がし爪５１ｂの先端が図１に示すように略真下に揺動して２色目印刷ドラム１ｂの外周面近傍にあるときに、２色目印刷ドラム１ｂのクランパ５ｂがマスタ剥がし爪５１ｂの先端近傍にまで回転したときに設定されている。以降の排版ユニット５０ｂによる排版動作は、排版ユニット５０ａと同様に行われるため、その説明を省略する。
【０１２５】
次いで、１色目印刷ドラム１ａが、前記給版位置で停止され、クランパ５ａが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。同様に、２色目印刷ドラム１ｂに給版するときには、２色目印刷ドラム１ｂが前記給版位置で停止され、クランパ５ｂが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。
【０１２６】
１色目印刷ドラム１ａが前記給版待機状態となったとき、前記ソレノイド等の前記アクチュエータがオンすることにより、前記１色目給送経路が形成される。このとき、マスタ１２の先端は、給版ローラ対１９のニップ部を少し出た初期位置にある。
【０１２７】
前記した排版動作における１色目印刷ドラム１ａおよび２色目印刷ドラム１ｂの回転と並行して、原稿読み取り動作および製版動作が開始される。
この原稿読み取りに係る詳細な動作は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報明細書の段落番号（００６４）に記載されている内容と略同じであり、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換された電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換装置に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。スキャナが前述の色分解機能付きの場合には、次いで、デジタル画像信号は図示しない画像処理装置で、例えば１色目印刷ドラム１ａで黒、２色目印刷ドラム１ｂで赤印刷する場合、黒画像に対応したデジタル画像信号および赤画像に対応したデジタル画像信号に分類されて、赤画像に対応したデジタル画像信号は図示しない画像メモリに一度格納される。
【０１２８】
一方、前記原稿読み取り動作と並行して、先ず１色目印刷ドラム１ａで印刷するための黒画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が行われる。
すなわち、第１ステッピングモータが駆動されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を開始して、マスタロール１３からマスタ１２が引き出されつつ搬送されると共に、図示しないソレノイド等を備えた可動ガイド板駆動手段がオンすることにより、可動ガイド板２３ａは、図１に仮想線で示すように、製版済みのマスタ１２ａを受け入れ貯容するタワミ形成位置を占め、これにより吸引ボックス２１の左方が開放されて、製版済みのマスタ１２ａを導入するための吸引口が形成される。
【０１２９】
一方、説明が前後するが、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転開始と同じ頃に、黒画像に対応したデジタル画像信号は図示しない製版制御装置を経由して処理されて送出される黒画像に対応したデジタルの画像データ信号に基づいて、サーマルヘッド１５の発熱素子がパルス的に通電されて位置選択的に発熱され、マスタ１２が画像情報に応じて位置選択的に加熱溶融され穿孔・製版される。
【０１３０】
マスタストック装置２０の図示しない吸引ファンモータが駆動されることにより吸引ファン２２が回転し、これにより図１において吸引ボックス２１の内部における左側から右側へと向かう空気流が生じることで、静止状態にある給版ローラ対１９と回転・搬送状態にあるテンションローラ対１８との間の製版済みのマスタ１２ａの部分が吸引ボックス２１の内部に引き込まれながら貯留されていく。吸引ファン２２の継続的な回転により、製版済みのマスタ１２ａは次々に吸引ボックス２１内に引き込まれる形で吸引ボックス２１に収納されながら製版が行われる。
【０１３１】
一方、第１ステッピングモータの所定ステップ数の駆動により、黒画像に対応したデジタルの画像データ信号の所定分についての製版動作が行われたと前記制御装置により判断されると、第２ステッピングモータが駆動されることにより、給版ローラ対１９が回転を開始する。
このときには、前述したように、前記給版切替ガイドは反時計回り方向に揺動していて、１色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ａの先端部が１色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ａとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージと拡開したクランパ５ａとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ａが閉じられ、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージとクランパ５ａとの間に挟持される。
【０１３２】
製版済みのマスタ１２ａの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により１色目印刷ドラム１ａが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて１色目印刷ドラム１ａの外周面へ給版されるが、この１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装時には巻装シワを発生させることなく行われる。
【０１３３】
第１ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動および第２ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動により、１版のマスタ１２への製版および設定量の製版済みのマスタ１２ａの搬送が終了したと判断されると、第１ステッピングモータの駆動が停止されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転が停止する。これと同時に、第２ステッピングモータの駆動が停止されることにより、給版ローラ対１９の回転が停止する。
これと同時的に、カッタ１７が作動して製版済みのマスタ１２ａの後端が切断される。このとき、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より完全に引き出される前にカッタ１７による製版済みのマスタ１２ａの切断が終了するようになっていて、製版済みのマスタ１２ａの後端部が引きちぎれたりしないような設定になっている。
そして、切断された製版済みのマスタ１２ａの後端が、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版・給版ユニット１０内から引き出され、１色目印刷ドラム１ａの外周面に完全に巻き取られた段階で１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が終了すると共に、吸引ボックス２１の前記吸引口近傍に設けられた図示しないセンサ等により、製版済みのマスタ１２ａの残り等が判断される。
【０１３４】
１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が完了すると、直ちに、可動ガイド板２３ａは次の製版に備えてタワミ形成位置から時計回り方向に揺動変位してガイド搬送位置を占める。これと同時に、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動して、２色目給送経路を形成する。次いで、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を再開して、切断された次に製版されるべきマスタ１２の先端が可動ガイド板２３ａと固定ガイド板２３ｂとに案内されつつ給版ローラ対１９のニップ部に向けて送り込まれる。
次いで、給版ローラ対１９が回転して、次に製版されるべきマスタ１２の先端が給版ローラ対１９のニップ部で挟持され前記初期位置を占める。そして、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータへ供給したパルス数（または所定のステップ数）から、次に製版されるべきマスタ１２の先端が前記初期位置を占めたと判断されると、可動ガイド板２３ａは反時計回り方向へ揺動変位してタワミ形成位置に復帰すると共に、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータの駆動が一時停止される。
【０１３５】
次いで、前記画像メモリに格納されている２色目印刷ドラム１ｂで印刷するための赤画像に対応したデジタル画像信号を呼出しながら、赤画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が前述したと同様に行われる。
赤画像に対応した製版・給版動作は、前述した黒画像に対応した製版・給版動作と比較して、「製版済みのマスタ１２ａ」を「製版済みのマスタ１２ｂ」と、「黒画像に対応したデジタルの画像データ信号」を「赤画像に対応したデジタルの画像データ信号」と、「１色目印刷ドラム１ａ」を「２色目印刷ドラム１ｂと、「クランパ５ａ」を「クランパ５ｂ」とそれぞれ読み替えるだけで容易に理解し実施することができるので、以下相違する給版時の動作のみについて説明する。
すなわち、給版時においては、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動していて、前記２色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ｂの先端部が前記２色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ｂとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージと拡開したクランパ５ｂとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ｂが閉じられ、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージとクランパ５ｂとの間に挟持される。
【０１３６】
製版済みのマスタ１２ｂの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により２色目印刷ドラム１ｂが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ｂが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて、２色目印刷ドラム１ｂの外周面への巻装動作が前述した１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装動作と略同様に行われる。
【０１３７】
２色目印刷ドラム１ｂへの製版済みのマスタ１２ｂの巻装中に、給紙動作が行われる。呼出しコロ３３に接触している最上位面の用紙３２が、前記給紙モータの駆動により分離コロ３４と共に呼出しコロ３３が回転動作されることによって送り出されると共に、分離コロ３４および分離パッド３５の協働作用により１枚に分離され、図示しない上下一対のガイド板に案内されつつレジストローラ対３６に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、給送された用紙３２の先端は、レジストローラ対３６のニップ部直前の部位に当接し、前記上部のガイド板に沿って撓んだ状態で停止している。
【０１３８】
一方、１色目印刷ドラム１ａは、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。印刷ドラム１ａの内周側では、前記インキディストリビュータからインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとの間に形成されたインキ溜まりＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキ供給ローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、前記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには前記インキディストリビュータから補給される。こうして印刷ドラム１ａの回転方向と同一方向に、かつ、１色目印刷ドラム１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ａにより、黒色のインキが１色目印刷ドラム１ａの内周側に供給される。このとき、２色目の印刷ドラム１ｂ側でも、前記と略同様にして２色目印刷ドラム１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ｂにより、赤色のインキが２色目印刷ドラム１ｂの内周側に供給される。
【０１３９】
各印刷ドラム１ａ，１ｂへの製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂの巻装が完了すると、給紙・印刷動作が開始される。前記レジストモータの駆動により、用紙３２は、レジストローラ対３６により１色目印刷ドラム１ａの回転と同期した所定のタイミングをとられた後給送され、これとタイミングを合わせて紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転して用紙くわえ位置を占める。紙くわえ胴６が用紙くわえ位置を占めると、紙くわえ胴６の用紙クランパ７が開かれ、用紙３２の先端を突き当てた後、用紙３２の先端部をくわえる。次いで、用紙クランパ７が閉じられ、紙くわえ胴６の外周面に用紙３２が保持されたまま紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転され、１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に用紙３２が送り込まれる。１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧バネ（図示せず）の付勢力によって加圧されており、これにより用紙３２は１色目印刷ドラム１ａの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ａに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ａにより１色目印刷ドラム１ａの内周面に供給された黒色のインキは、１色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ａの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出たインキが用紙３２の表面に転移されて、黒色の印刷画像が形成される。
【０１４０】
黒色の印刷画像が形成された用紙３２を保持した紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転されることで、黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に回転・搬送される。２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧バネ（図示せず）の付勢力によって加圧されており、これにより黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ｂに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ｂにより２色目印刷ドラム１ｂの内周面に供給された赤色のインキは、２色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ｂの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出た赤色インキが黒色の印刷画像が形成された用紙３２の表面に転移されて、黒色および赤色の２色の印刷画像が形成される。
【０１４１】
２色の印刷画像が形成された印刷済みの用紙３２は、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転して用紙排出位置を占めることにより、前記した図示しない排紙爪の手前で用紙クランパ７が開くことにより、前記排紙爪に乗り上げて剥離され、排紙搬送ユニット４１の吸引ファンにより吸引されつつ、下方に位置する搬送ベルト上に排出される。搬送ベルト上の印刷済みの用紙３２は、吸引ファンで搬送ベルト上に吸引されつつ吸着排紙出口ローラの回転によって搬送され、図示しない排紙台上に排出されていわゆる版付け印刷が終了する。この版付け印刷により排出された印刷物は正規の印刷物として通常はカウントされない。
【０１４２】
版付け印刷終了後、使用者は排出された印刷物を適宜目視して、通常の正規の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、画像品質の確認や画像位置の確認等を適宜行う。そして、これらがオーケーであれば、使用者が操作パネル５５に配設されているテンキー５８で印刷枚数を設定し、プリントキー５７を押すことにより、正規の印刷動作（工程）が始まり、前記版付けと同様の給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷速度で設定した印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１４３】
第１の実施形態では、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’における各印刷ドラム１ａ，１ｂはインキ供給ローラ３ａ，３ｂ等の配置により各位置が定まっているので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が所定の印刷位置にセットされないと印刷に不具合を生じる。また、誤って本体フレーム１０１内に装着されると、駆動されるか否かにかかわらず、紙くわえ胴６を傷付けたりすることがある。そこで、第１の実施形態によれば、上述した利点および後述する効果の他に、以下の利点を得ることができる。
すなわち、印刷ドラムユニット７０ａを誤った本体フレーム１０１内の本体側レール６９ｂ’を介して装着しようとしても、本体側レール６９ｂ’の断面形状と被係合レール部７１ａおよび取っ手７２ａ の各断面形状とが異なることにより、被係合レール部７１ａおよび取っ手７２ａが本体側レール６９ｂ’に入らず（係合することができず）印刷ドラムユニット７０ａを本体フレーム１０１内に挿入・装着できないので、誤った印刷ドラムユニット７０ａ自体を挿入することが回避できて、これにより誤った印刷ドラムユニット７０ａを装着してしまって、紙くわえ胴６や駆動機構１１０の印刷ドラム着脱部などを損傷させたり、インキ溜まりにインキを保持できなくなって正常な印刷ができなくなったり、インキが漏れてきたりすることを未然に防止することができる。
（第２の実施形態）
第１の実施形態のような紙くわえ胴６を用いた多色孔版印刷装置１００では、上述したように、紙くわえ胴６の解除量が小さく設定されるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を引き出し・離脱する際には、各クランパ５ａ，５ｂを含めて各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６に接触しないようにする必要があった。また、第１の実施形態のような天地移動手段による天地移動調整を行う場合には、上述したように、凹部切欠角度θ２を比較的大きく設定する必要もあった。
そこで、凹部切欠角度θ２を比較的大きく設定することが困難な場合には、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂ配置部と紙くわえ胴６とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けることで、これを回避できる。このような考えの下に、第２の実施形態を創作した。
【０１４４】
図９に、第２の実施形態を適用した多色孔版印刷装置２００を示す。この第２の実施形態の多色孔版印刷装置２００は、第１の実施形態の多色孔版印刷装置１００と比較すると、印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’に代えて、印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂを有すること、これらの印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂを保持する保持部材としての１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂを新たに設けたこと、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂごと各印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂを紙くわえ胴６に対して接離動作させる接離手段１３０ａ，１３０ｂを新たに設けたこと、これらの接離手段１３０ａ，１３０ｂにより、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂまたは各印刷ドラム１ａ，１ｂの最外周部と紙くわえ胴６の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間１０７を設けられることが主に相違する（請求項６および請求項９参照）。
前記相違点に加えて、第２の実施形態における紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２が、第１の実施形態における紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２と比べて、小さくなっていることを付記しておく。
【０１４５】
印刷ドラムユニット７６ａと印刷ドラムユニット７６ｂと、１色目保持フレーム１０４ａ（以下、単に「保持フレーム１０４ａ」という）と２色目保持フレーム１０４ｂ（以下、単に「保持フレーム１０４ｂ」という）と、接離手段１３０ａと接離手段１３０ｂと、はそれぞれ配置位置を除き略同一の機能および同じ構成要素をもって構成されているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【０１４６】
印刷ドラムユニット７６ａは、第１の実施形態の印刷ドラムユニット７０ａと比較して、保持フレーム１０４ａに位置決めされる図９において左右一対の被位置決め部７５ａ，７５ａを前フレーム７４ａおよび図示しない後フレームの両側部に一体的に形成されていることのみ相違する。これと同様に、印刷ドラムユニット７６ｂにも、保持フレーム１０４ｂに位置決めされる図９において左右一対の被位置決め部７５ｂ，７ｂを前フレーム７４ａおよび図示しない後フレームの両側部に一体的に形成されている。各被位置決め部７５ａ，７５ｂは、外方に突出した凸形状をなす。
【０１４７】
保持フレーム１０４ａは、例えば板金等で形成されている。保持フレーム１０４ａは、本体側レール６９ａを図９の紙面の手前側において固定している手前側側板（図９に表されている保持フレーム１０４ａの部分）と、本体側レール６９ａを図９の紙面の奥側において固定している図示されていない奥側側板と、図９の紙面の奥側においてドラム軸２ａを保持する図示しない奥側位置決め部とを含み、これらが一体化されたユニットをなしている。
【０１４８】
保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板には、印刷ドラムユニット７６ａを着脱する際に干渉することなく逃がすための保持フレーム窓１０５ａが形成されている。また、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板には、印刷ドラムユニット７６ａの両側の被位置決め部７５ａと摺接・係合して印刷ドラムユニット７６ａを保持フレーム１０４ａの所定位置に位置決めする凹部状の位置決め部１０６ａ，１０６ａが形成されている。
【０１４９】
一方、本体フレーム１０１側には、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部、ならびに保持フレーム１０４ｂの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部と接触することなく各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂを逃す本体フレーム窓１０２が形成されている。本体フレーム窓１０２側の本体フレーム１０１には、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂの外周端面側に突出した態様で複数の支持コロ１０３が転動自在に取り付けられている。
これらの構成により、保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された１色目印刷ドラム１ａのドラム軸２ａの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。同様に、保持フレーム１０４ｂは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された２色目印刷ドラム１ｂのドラム軸２ｂの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。また、保持フレーム１０４ａには、前記直線近傍の位置に、印圧支点部１３１ａが設けられている。
【０１５０】
接離手段１３０ａは、レバー支点ピン１３２ａ、印圧レバー１３３ａ、印圧スプリング１３４ａ、印圧カム１３５ａ、カム駆動モータ１３６ａから主に構成されている。
レバー支点ピン１３２ａは、本体フレーム１０１に植設されていて、棒板状の印圧レバー１３３ａの略中央部に緩く嵌入されている。印圧レバー１３３ａの一端部は、印圧支点部１３１ａにおいてピンを介して所定角度回動自在、かつ、摺動自在に取り付けられ、印圧レバー１３３ａの他端部は、印圧カム１４５ａの輪郭周面に選択的に摺接されるようになっている。印圧レバー１３３ａにおけるレバー支点ピン１３２ａの支持部と印圧レバー１３３ａの他端との間には、保持フレーム１０４ａを紙くわえ胴６の外周面に接近させる方向（図示矢印方向）に常に付勢する印圧スプリング１３４ａ（引張コイルバネ）が設けられている。印圧カム１３５ａの軸には、カム駆動モータ１３６ａの出力軸が連結されている。カム駆動モータ１３６ａの駆動により、印圧カム１３５ａが回転される。
【０１５１】
接離手段１３０ａの動作を簡単に説明する。
図９に示す接離手段１３０ａは、非印刷時の動作状態を示している。図９において、印圧スプリング１３４ａの付勢力に抗して、カム駆動モータ１３６ａが駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの大径部が図９に示すように印圧レバー１３３ａの他端部に摺接しているとき、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７６ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図９に破線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７６ａにおける１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａ等が紙くわえ胴６に接触しない隙間１０７が確保され、１色目印刷ドラム１ａは非印刷位置を占める。
印刷ドラムユニット７６ａにおける１色目印刷ドラム１ａが非印刷位置を占めたとき、１色目印刷ドラム１ａを含む印刷ドラムユニット７６ａの如何なる部分も紙くわえ胴６に接触させることなく、保持フレーム１０４ａから印刷ドラムユニット７６ａを引き出し・離脱することができる。
【０１５２】
図９において、カム駆動モータ１３６ａがさらに駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの小径部が印圧レバー１３３ａの他端部に接触することなく対向したとき、印圧スプリング１３４ａの付勢力によって、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として反時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７６ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図９に実線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７６ａにおける１色目印刷ドラム１ａの外周面（マスタ装着面）が紙くわえ胴６の外周面に図示しない用紙３２を介して押圧して印圧を加える印刷位置を占めることとなる。
なお、カム駆動モータ１３６ａに代えて、紙くわえ胴６のドラム駆動ギヤ１１６から駆動力伝達を行って適切なタイミングによって２つの印圧カム１３５ａ，１３５ｂを回転駆動してもよい。
【０１５３】
上述したと同様の接離手段１３０ｂの動作によって、印刷ドラムユニット７６ｂを保持している保持フレーム１０４ｂ側においても、印刷ドラムユニット７６ｂにおける２色目印刷ドラム１ｂが、前記非印刷位置と前記印刷位置とを選択的に占めることができることは言うまでもない。
【０１５４】
したがって、第２の実施形態によれば、接離手段１３０ａ，１３０ｂにより、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂに保持された印刷ドラムユニット７６ａ、７６ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂまたは各印刷ドラム１ａ，１ｂの最外周部と紙くわえ胴６の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間１０７を設けられるので、紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２が小さくても、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの外表面から突出したクランパ５ａ，５ｂなどの突出部分が、紙くわえ胴６に接触しないので、各印刷ドラム１ａ，１ｂと紙くわえ胴６との直径を小さくでき、装置全体を小型化できる。
（第３の実施形態）
この第３の実施形態は、第２の実施形態と比較して、第２の実施形態における少なくともインキ通過性の金属薄板層（前記支持円筒体）を有して構成された各印刷ドラム１ａ，１ｂに代えて、インキ通過性の網材で形成され紙くわえ胴の外周面に接離可能な多孔性円筒体（図示せず）と、各印刷ドラム内に配置され前記多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、紙くわえ胴の外周面に押圧すべく前記多孔性円筒体を紙くわえ胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラ（図示せず）とを有する各印刷ドラム（図示せず）であること、および前記各印刷ドラムによって、隙間（図９に示した接触しない隙間１０７に相当する）が非印刷時に設けられることが主に相違する（請求項６および請求項７参照）。
【０１５５】
第３の実施形態における前記各印刷ドラムは、例えば、特開平１−２０４７８１号および特開平３−１９７０７８号公報に記載されているものを挙げることができる。これらに開示されている印刷ドラムは、例えばステンレススチール製ワイヤ等の金属製スクリーン等からなるインキ通過性の網材で形成され裏押しローラ（紙くわえ胴）に接離可能な前記多孔性円筒体と、印刷ドラム内に配置され多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、紙くわえ胴の外周面に押圧すべく多孔性円筒体を紙くわえ胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有しているものである。
【０１５６】
前記中押しローラを有する印刷ドラムでの印刷は、印刷時において、中押しローラを印刷ドラムの外に向けて押し出すことにより多孔性円筒体を半径方向外方へ膨出させ、金属製スクリーン上に保持された製版済みのマスタを、紙くわえ胴に保持された用紙に接触させてインキ転写を行い、印刷を行う印刷方式である。
【０１５７】
第３の実施形態によれば、第２の実施形態のような接離手段１３０ａ，１３０ｂを設けることなく、各印刷ドラムのクランパまたは各印刷ドラムの最外周部と紙くわえ胴の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けることができるので、図９に示すような紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２が小さくても、相隣る前記各印刷ドラムの外表面から突出したクランパなどの突出部分が、紙くわえ胴６に接触しないので、前記各印刷ドラムと紙くわえ胴６との直径を小さくでき、装置全体をより一層小型化できる。
【０１５８】
そして、第３の実施形態における前記各印刷ドラムを、第１の実施形態と同様に、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成できることは言うまでもない（請求項８参照）。
【０１５９】
第１ないし第３の実施形態に示した多色孔版印刷装置１００、２００を構成する前記各ユニット・各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の全ての均等な公知のユニット・装置を種々の配置状態をもって構成したり、公知のユニット・装置を付加してもよいことは言うまでもない。
第１ないし第３の実施形態では、説明の簡明化のために、２つの各印刷ドラム１ａ，１ｂや２つの印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂあるいは２つの印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂを具備したものとして説明したが、本発明の実施形態は、上述した各実施形態例に限定されるものでなく、３つ以上の印刷ドラムや３つ以上の印刷ドラムユニットを具備して構成できることは勿論、後述する効果を得られるものであることを付記しておく。
【０１６０】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、前述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【符号の説明】
【０１６１】
１ａ （１色目）印刷ドラム
１ｂ （２色目）印刷ドラム
５ａ，５ｂ マスタ保持手段としてのクランパ
６ 圧胴としての紙くわえ胴
７ 保持手段としての用紙クランパ
８ 凹部
１０ 製版・給版装置としての製版・給版ユニット
３２ 用紙
５９ 報知手段としての液晶表示部
６２ 報知手段としての１色目ドラム着脱可ランプ
６４ 報知手段としての２色目ドラム着脱可ランプ
６０ 個別ドラム離脱設定手段としての１色目ドラム離脱キー
６１ 個別ドラム離脱設定手段としての２色目ドラム離脱キー
７０ａ，７０ｂ’，７６ａ，７６ｂ 印刷ドラムユニット
８０ 制御手段および優先停止制御手段としての制御装置
８７ ドラム回転位置検知手段としての１色目ドラム着脱位置検知センサ
８８ ドラム回転位置検知手段としての２色目ドラム着脱位置検知センサ
９６ 報知手段としての１色目ドラム着脱可ランプ
９８ 報知手段としての２色目ドラム着脱可ランプ
１００，２００ 印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置
１０１ 印刷装置本体としての本体フレーム
１０４ａ 保持部材としての１色目保持フレーム
１０４ｂ 保持部材としての２色目保持フレーム
１０７ 隙間
１１０ 駆動機構
１１１ ドラム駆動手段としてのメインモータ
１３０ａ，１３０ｂ 接離手段
θ２ 凹部切欠角度
θ３ マスタ保持手段形成角度としてのクランパ幅角度
θ４ マスタ先端余白角度
θ５ 位相調整角度としての天地移動量の片側分角度
Ｌ 相隣る各印刷ドラムの回転中心軸間の距離
Ｘ 用紙搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置に関し、さらに詳しくは複数の印刷ドラムおよび圧胴を有して多色印刷等を行える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より簡便な印刷方式として、印刷装置の一例としての感熱デジタル製版式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、サーマルヘッドの微細な発熱素子にマスタを接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像信号に応じてマスタを溶融穿孔・製版し、この製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴（以下、「印刷ドラム」というときがある）の外周面に巻き付け、印刷ドラム内部のインキ供給手段よりインキを供給し、給送されてくる印刷用紙をプレスローラや圧胴等の押圧手段で製版済みのマスタを介して印刷ドラムに連続的に押し付けることにより、印刷ドラムの開孔部分、さらにはマスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ、そのインキを印刷用紙に転移させることによって印刷画像を形成するものである。
【０００３】
このような孔版印刷方式を使用する印刷技術として、次の２つのものが知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
（１）特許文献１には、２つ（またはそれ以上）の印刷ドラムを用紙搬送方向に略水平状態に並べて配置し、印刷用紙（以下、単に「用紙」という）を２つの印刷ドラム（またはそれ以上）の印刷部に給送し、印刷部において押圧手段として用いたプレスローラで印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を押し付けることにより、２色（または多色）印刷を行う多色孔版印刷装置が開示されている。この印刷技術では、印刷部がプレスローラによるものなので、構成が簡略化でき低コストになるという利点がある（以下、「第１の印刷技術」という）。
【０００４】
（２）特許文献２には、印刷ドラムの外径と略同径の裏押しローラ（圧胴）とを用いた多色孔版印刷装置が開示されている。特に、前記公報の第７図に示されているような単一の裏押しローラ１０２の周囲に、複数（前記同公報の第７図では３つ）の印刷ドラム１０１を配置した多色孔版印刷装置の場合では、印刷装置全体の用紙搬送方向の幅を狭くできること、および他の紙くわえ胴への用紙の受け渡しがないので用紙搬送性に優れていて、小サイズの用紙を使用しても、各印刷ドラム１０１との同期が取りやすく、印刷しやすいという利点がある。
そして、前記公報の第７図に示されているように、第２の印刷技術における各印刷ドラム１０１は、横木１０５に対して開閉自在な、製版済みの孔版原紙Ｔ（以下、「マスタ」という）の先端部を保持するマスタ保持手段としての孔版原紙前縁取付装置１０５ａ（以下、「クランパ」という）を有している。また、第２の印刷技術における裏押しローラ１０２（圧胴または紙くわえ胴とも呼ばれ、以下、「紙くわえ胴」という）は、各印刷ドラム１０１の横木１０５の部分およびそのクランパ（孔版原紙前縁取付装置１０５ａ）との接触・干渉を避けるための切り欠き状の凹部としての溝１１４（以下、「凹部」という）および用紙Ｓの先端部を保持する保持手段としての吸引ノズル１３０を有している（以下、「第２の印刷技術」という）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０８０８５号公報
【特許文献２】特開平４−１０５９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、第１の印刷技術では、小サイズの用紙（用紙搬送方向に短い用紙）を使用する場合、相隣る印刷ドラムの配置間隔に制限があるために、例えば１色目印刷ドラムから２色目印刷ドラムヘの進入同期が取りにくく、２色目での印刷画像位置精度が得にくいという問題点がある。
【０００７】
一方、第２の印刷技術では、以下の問題点がある。すなわち、前記公報の第７図に示されているように、単一の紙くわえ胴（裏押しローラ）を中心として、その回転方向の周りに複数の印刷ドラムを配置し、紙くわえ胴および各印刷ドラムを印刷時等の回転状態で見た場合、紙くわえ胴の凹部に対応する各印刷ドラムのクランパの位置が、各印刷ドラムの回転中心に対して回転方向で様々な位置になる。
そして、このような多色孔版印刷装置では、用紙のジャム処理や色替えのために印刷ドラムが印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットを構成しているものが多く、印刷ドラムユニットを介して印刷ドラムの着脱動作が頻繁に行われる。それ故に、前記したような印刷ドラムユニットを使用した多色孔版印刷方法および多色孔版印刷装置によると、印刷ドラムユニットを介して印刷ドラムを印刷装置本体に挿入（装着）したり、印刷装置本体から（引き出し）離脱したりする際には、各印刷ドラムユニットにおいては適正位置にて印刷ドラムを着脱操作できるようにして、誤操作が生じないようにし、印刷装置本体や印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷がないようにする必要がある。しかし、第２の印刷技術ではそのような点についての配慮等が全くなされていないという問題点がある。
【０００８】
また、第２の印刷技術では、紙くわえ胴の凹部に対する、各印刷ドラムのクランパの位置が上述したようにある範囲内にあるように定まってくるので、相隣る印刷ドラムでは、一方の印刷ドラムでの印刷中に、他方の印刷ドラムのクランパ等で紙くわえ胴やクランパ自身を損傷しないようにする必要が生じてくるが、第２の印刷技術ではそのような点についての配慮等も全くなされていないという問題点がある。
【０００９】
また、複数の印刷ドラムを有するため、印刷装置全体が大型化する傾向にあり、そのコンパクト化のためには各印刷ドラム同士を近接して配置する必要がある。そうすると、各色間の印刷画像位置の天地調整のために天地移動を行うことが必ず必要であるので、これにより相隣る各印刷ドラム間の位相が変わると隣の印刷ドラムが紙くわえ胴に干渉したり、クランパ同士が接触したりするという問題点もある。
【００１０】
したがって、本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の第１の目的は、印刷ドラムを備え、印刷装置本体に対して着脱自在な複数の印刷ドラムユニットを有して多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、印刷装置本体に対する複数の印刷ドラムユニットの着脱時に、印刷装置本体や紙くわえ胴や印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷を防止できる印刷装置を実現することにある。
本発明の第２の目的は、印刷ドラムを備え、印刷装置本体に対して着脱自在な複数の印刷ドラムユニットを構成しているか否かに拘わらず多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、紙くわえ胴や印刷ドラム、あるいは印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷を防止できる印刷装置を実現することにある。
【００１１】
本発明の第３の目的は、印刷装置本体に対して着脱自在な複数の印刷ドラムユニットを構成しているか否かに拘わらず多色印刷等を行える印刷装置において、小サイズの用紙にも対応でき、天地移動手段を有していて、相隣る各印刷ドラム間の位相が変わっても隣の印刷ドラムが紙くわえ胴に干渉したり、クランパ同士が接触したりすることのない印刷装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した課題を解決すると共に前述した目的を達成するために、各請求項記載の発明では、以下の特徴ある構成を採っている。
請求項１記載の発明は、印刷装置本体に対して着脱自在に構成され、製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた印刷ドラムを有する複数の印刷ドラムユニットと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記印刷装置本体に装着された前記各印刷ドラムユニットにおける前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを具備し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムユニットを配置した印刷装置において、前記各印刷ドラムユニットは、該印刷ドラムが回転方向の離脱位置で停止したとき離脱可能であり、前記離脱位置は、前記各印刷ドラムユニットの前記マスタ保持手段が前記圧胴の前記凹部に対応した範囲内にあるときに設定されており、前記印刷装置本体内から離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを回転駆動するドラム駆動手段と、前記離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置で停止するように前記ドラム駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
ここで、ドラム駆動手段の具体例としては、後述する実施形態のように、圧胴と各印刷ドラムとの同期を取りやすくし、かつ、駆動時の制御を容易にするために、圧胴、各印刷ドラムを回転伝達部材を介して連結した単一のメインモータを挙げることができる。このような利点を望まなくてもよいのであれば、単一のメインモータに限らず、印刷装置本体内から離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを回転駆動する、複数の印刷ドラムに対応して配設された複数のモータであってもよい。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムユニットに対応してそれぞれ配設され、離脱すべき前記印刷ドラムユニットを離脱可能な状態に設定するための個別ドラム離脱設定手段と、離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムの回転位置を検知するドラム回転位置検知手段とを有し、前記制御手段は、前記個別ドラム離脱設定手段および前記ドラム回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置で停止するように前記ドラム駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、離脱すべき前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置に停止したときに、前記印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが前記離脱位置にあることを報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の印刷装置において、印刷動作終了時に、前記各印刷ドラムユニットのうちの特定の印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを優先的に前記離脱位置に停止させる優先停止制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた複数の印刷ドラムと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを有し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、前記圧胴の回転方向の位相に対して前記各印刷ドラムの回転方向の位相を調整可能とする天地移動手段を有し、前記圧胴の回転中心軸を中心として前記凹部の範囲に対応して形成される凹部切欠角度は、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸を中心として前記マスタ保持手段の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度と、前記マスタ保持手段に保持された製版済みのマスタの製版画像先端までの範囲に対応して形成されるマスタ先端余白角度と、前記天地移動手段による位相調整可能な角度のうち製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度とを加算した値以上に設定されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた複数の印刷ドラムと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを有し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、前記各印刷ドラムの前記マスタ保持手段または前記各印刷ドラムの最外周部と前記圧胴の外周面とは、非印刷時に、接触しない隙間を設けられることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムは、インキ通過性の網材で形成され前記圧胴の外周面に接離可能な多孔性円筒体と、各印刷ドラム内に配置され前記多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、前記圧胴の外周面に押圧すべく前記多孔性円筒体を前記圧胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有し、前記隙間が、非印刷時に設けられることを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項５ないし７の何れか一つに記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムは、前記印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項６記載の印刷装置において、前記各印刷ドラムは、少なくともインキ通過性の金属薄板層を有し、前記各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されており、前記各印刷ドラムユニットに対応して前記印刷装置本体に配設され、前記印刷装置本体に装着された前記各印刷ドラムユニットを保持する保持部材と、前記各保持部材に対応して前記印刷装置本体に配設され、前記各保持部材ごと前記各印刷ドラムユニットの前記印刷ドラムを前記圧胴に対して接離動作させる接離手段とを有し、前記隙間が、非印刷時に設けられることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０記載の発明は、請求項５ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、相隣る前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタ装着面からの前記マスタ保持手段の高さまたは前記マスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る前記各印刷ドラムの前記マスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足することを特徴とする。
【００２２】
請求項１，５，６における「各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける」方式としては、製版済みのマスタを介して圧胴に対して各印刷ドラムを押し付けて印刷を行う印刷ドラム接離方式と、製版済みのマスタを介して各印刷ドラムに対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、それらの併用方式とがある。
印刷ドラム接離方式には、後述する第１の実施形態における接離手段が挙げられる他、各印刷ドラムの多孔性円筒部が圧胴側へ移動（印刷ドラム内部のインキ供給ローラ等が圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものがある。この例としては、例えば、特開平１−２０４７８１号や、特開平３−１９７０７８号あるいは特開平３−２５４９８４号公報等に開示されているような金属製スクリーンを内側から外側に向けて膨出させる、いわゆる中押しローラ方式（インキ供給ローラを兼ねるものも含む）のものが挙げられる。
「印刷ドラムの外径と略同径の圧胴」とは、圧胴の外径寸法が印刷ドラムの外径寸法と同じであるものの他、設計上の許容寸法公差範囲内にある場合も含む。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、前述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、小サイズの用紙にも対応できることはもとより、制御手段が離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置で停止するようにドラム駆動手段を制御するので、印刷装置本体に対する複数の印刷ドラムユニットの着脱時に、圧胴や印刷装置本体や印刷ドラムを含む印刷ドラムユニットの損傷を防止できる。
【００２４】
請求項２記載の発明によれば、個別ドラム離脱設定手段を操作すると、後は制御手段が自動的に、個別ドラム離脱設定手段およびドラム回転位置検知手段からの各信号に基づいて、離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置で停止するようにドラム駆動手段を制御するので、複数の印刷ドラムを順次交換する際に作業性が向上するとともに、どの印刷ドラムユニットにおける印刷ドラムでも、請求項１記載の発明における効果と同様に損傷を与えない状態で、印刷ドラムの交換作業を確実に行うことができる。
【００２５】
請求項３記載の発明によれば、離脱すべき印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置に停止したときに、報知手段によって印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置にあることを報知されるので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、印刷ドラムユニットの該印刷ドラムが離脱位置にあることが容易に分かり、離脱位置への停止前に印刷ドラムユニットを離脱しようとして、印刷装置本体側の着脱駆動部などに損傷を与えるのを防止できる。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、優先停止制御手段は、印刷動作終了時に、各印刷ドラムユニットのうちの特定の印刷ドラムユニットの該印刷ドラムを優先的に離脱位置に停止させるので、請求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、操作上必要な印刷ドラムを常に優先的に最初に交換できるようにすることができる。
【００２７】
請求項５記載の発明によれば、圧胴の回転中心軸を中心として凹部の範囲に対応して形成される凹部切欠角度は、相隣る各印刷ドラムの回転中心軸を中心としてマスタ保持手段の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度と、マスタ保持手段に保持された製版済みのマスタの製版画像先端までの範囲に対応して形成されるマスタ先端余白角度と、天地移動手段による位相調整可能な角度のうち製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度とを加算した値以上に設定されているので、小サイズの用紙にも対応できることはもとより、圧胴に対する各印刷ドラムの位相を調整して天地移動を行うようにしても、相隣る印刷ドラムの表面から突出したマスタ保持手段などの部分が圧胴に接触したり、マスタ保持手段同士が接触したりすることがなくなり、圧胴や各印刷ドラムを損傷しないようにすることが可能になる。
【００２８】
請求項６記載の発明によれば、各印刷ドラムのマスタ保持手段または各印刷ドラムの最外周部と圧胴の外周面とは、非印刷時に、接触しない隙間を設けられるので、小サイズの用紙にも対応できることはもとより、圧胴の凹部の凹部切欠角度が小さくても、相隣る印刷ドラムの表面から突出したマスタ保持手段などの部分が圧胴に接触しないので、印刷ドラムと圧胴との直径を小さくでき、印刷装置全体を小型化できる。
【００２９】
請求項７記載の発明によれば、各印刷ドラムは、インキ通過性の網材で形成され圧胴の外周面に接離可能な多孔性円筒体と、各印刷ドラム内に配置され多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、圧胴の外周面に押圧すべく多孔性円筒体を圧胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有することにより、各印刷ドラムのマスタ保持手段または各印刷ドラムの最外周部と圧胴の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けられるので、特別な接離手段を設けることなく比較的簡単な構成によって、請求項６記載の発明の効果を奏する。
【００３０】
請求項８記載の発明によれば、各印刷ドラムは、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されているので、請求項５ないし７の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、印刷ドラムの交換作業を行うことができる。
【００３１】
請求項９記載の発明によれば、接離手段によって、各保持部材に対応して印刷装置本体に配設された、各保持部材ごと各印刷ドラムユニットの印刷ドラムが圧胴に対して接離動作され、これにより各印刷ドラムのマスタ保持手段または各印刷ドラムの最外周部と圧胴の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けられるので、請求項６記載の発明の効果を確実に奏する。
【００３２】
請求項１０記載の発明によれば、相隣る各印刷ドラム上の製版済みのマスタ装着面からのマスタ保持手段の高さまたはマスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る各印刷ドラムのマスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る各印刷ドラムの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足するので、請求項５ないし９の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、相隣る印刷ドラムは、マスタ保持手段形成角度や天地移動量の程度等により、相隣る各印刷ドラムの回転中心軸間を結ぶ最近接部で互いのマスタ保持手段が通過する場合があるので、マスタ保持手段同士の接触を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した多色孔版印刷装置の要部の正面図である。
【図２】図１の要部の拡大正面図である。
【図３】第１の実施形態における駆動機構および各印刷ドラムの天地移動機構を示す図であって、図１の背面側から視た背面図である。
【図４】第１の実施形態において、クランパ中心を基準として紙くわえ胴の凹部切欠角度を求めるための説明図である。
【図５】第１の実施形態において、クランパ片側端面を基準として紙くわえ胴の凹部切欠角度を求めるための説明図である。
【図６】第１の実施形態における印刷ドラムユニットの印刷ドラム着脱可否ランプの配置例を示す要部の簡略的な斜視図である。
【図７】第１の実施形態における操作パネルの要部の平面図である。
【図８】第１の実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態における保持フレームおよび接離手段を示す要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
（第１の実施形態）
図１ないし図８に、本発明の第１の実施形態を示す。図１において、符号１００は、本発明を適用した印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置を示す。符号１０１は多色孔版印刷装置１００の装置本体としての本体フレームを示す。本体フレーム１０１は、後述する各装置・ユニットを覆うように配置された外装パネルおよび内部に配設された不動部材である各種側板を連結固定していて、その外側形状が略筐体状をなしている。以下、前記外装パネルおよび前記各種側板を総称して、単に本体フレーム１０１というときがある。
多色孔版印刷装置１００は、図１に示すように、本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、１色目印刷ドラム１ａ（以下、単に「印刷ドラム１ａ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ａと、同じく本体フレーム１０１に対して着脱自在に構成され、２色目印刷ドラム１ｂ（以下、単に「印刷ドラム１ｂ」というときがある）を有する印刷ドラムユニット７０ｂ’と、給送されて来た用紙３２の先端部を保持する保持手段としての用紙クランパ７を備え、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’における各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに用紙３２を相対的に押し付ける、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外径と略同径の圧胴６（以下、「紙くわえ胴６」と言い替える）とを有する。
【００３５】
多色孔版印刷装置１００は、紙くわえ胴６の周囲に各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を配置した配置構成により、各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂに巻き付け、各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂにインキを供給して、各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに、紙くわえ胴６で用紙３２を順次相対的に押し付けることにより連続的に印刷を行って、同時多色印刷（第１の実施形態では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。
したがって、第１の実施形態によれば、上述した構成を有することにより、従来の第２の印刷技術と同様の利点、すなわち多色孔版印刷装置１００全体の用紙搬送方向Ｘの幅を狭くできること、および他の紙くわえ胴等の押圧手段への用紙の受け渡しがないので用紙搬送性に優れていて、用紙搬送方向Ｘに長さの短い小サイズの用紙３２を使用しても、各印刷ドラム１ａ，１ｂとの同期が取りやすく、印刷しやすいという利点がある。
【００３６】
多色孔版印刷装置１００は、前記した各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’および紙くわえ胴６の他に、図１に示すように、前記各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’に対応して本体フレーム１０１側にそれぞれ配設され、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を各印刷ドラム１ａ，１ｂの軸線方向に移動可能に案内・保持する案内保持手段としての本体側レール６９ａ，６９ｂ’と、本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’における相隣る印刷ドラム１ａ，１ｂの略中間位置に配置され、マスタ１２を製版し各製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを各印刷ドラム１ａ，１ｂに給版する１つの製版・給版装置としての製版・給版ユニット１０と、印刷ドラム１ａの右下方に配置され給紙台３１上に積載された用紙３２を紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて給送する給紙装置３０と、本体フレーム１０１に装着される印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を排紙台（図示せず）上に排出・排紙する排紙装置４０と、製版・給版ユニット１０の両側に配置され本体フレーム１０１に装着される各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の各使用済みのマスタ１２ａ，１２ｂを剥離し収納する排版装置としての排版ユニット５０ａ，５０ｂと、製版・給版ユニット１０の上方に配置され原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット（図示せず）等とを具備する。
【００３７】
本体側レール６９ａと本体側レール６９ｂ’と、印刷ドラムユニット７０ａと印刷ドラムユニット７０ｂ’とは、一部の構成を除き、略同一の機能および構成を有しているため、以下、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００３８】
本体側レール６９ａ，６９ｂ’は、例えば板金でできていて、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。本体側レール６９ａと本体側レール６９ｂ’の断面形状とを比較すると、本体側レール６９ｂ’の方が、本体側レール６９ａの断面形状に対して、図１および図２における左右方向に小さくかつ上下方向に大きいことのみ相違する。
【００３９】
各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’は、本体フレーム１０１に装着されたとき、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に沿って並んで配置される。印刷ドラムユニット７０ａと印刷ドラムユニット７０ｂ’とは、後述する一部分を除き、それぞれ同一の機能および構成を具備している。
印刷ドラムユニット７０ａは、図１および図２に示すように、印刷ドラム１ａと、本体側レール６９ａに係合して本体フレーム１０１内の所定位置に案内される移動可能な被係合レール部７１ａと、この被係合レール部７１ａに一体的に形成され、印刷ドラムユニット７０ａの重心７３ａよりも略鉛直方向の印刷ドラムユニット７０ａの上部に設けられ、印刷ドラムユニット７０ａの着脱操作時に用いる把手手段としての取っ手７２ａと、印刷ドラム１ａの両側の端板（図示せず）を挟んで被係合レール部７１ａの図１および図２の紙面の手前側に垂設された前フレーム７４ａおよび図１および図２の紙面の奥側に垂設された後フレーム（図示せず）とから主に構成されている。
印刷ドラムユニット７０ｂ’は、図１および図２に示すように、印刷ドラム１ｂと、本体側レール６９ｂ’に係合して本体フレーム１０１内の所定位置に案内される移動可能な被係合レール部７１ｂ’と、この被係合レール部７１ｂ’に一体的に形成され、印刷ドラムユニット７０ｂ’の重心７３ｂよりも略鉛直方向の印刷ドラムユニット７０ｂの上部に設けられ、印刷ドラムユニット７０ｂの着脱操作時に用いる把手手段としての取っ手７２ｂ’と、印刷ドラム１ｂの両側の端板（図示せず）を挟んで被係合レール部７１ｂ’の図１および図２の紙面の手前側に垂設された前フレーム７４ｂおよび図１および図２の紙面の奥側に垂設された後フレーム（図示せず）とから主に構成されている。
【００４０】
１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとは、インキの色や動作タイミング等を除き、それぞれ同一の機能および構成を有し、直径を始めとする各部位の寸法形状も同じである。これと同様に、印刷ドラム１ａの内外周りに配設された後述するクランパ５ａ、インキ供給手段および排版ユニット５０ａと、印刷ドラム１ｂの内外周りに配設された後述するクランパ５ｂ、インキ供給手段および排版ユニット５０ｂとは、配置位置を除き略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
また、マスタ１２については、印刷ドラム１ａ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ａとし、印刷ドラム１ｂ側へ給版するものを製版済みのマスタ１２ｂとして区別して説明することとする。
【００４１】
各印刷ドラム１ａ，１ｂは、後で詳述するように、印刷ドラムユニット７０ａ、７０ｂ’を介して、各本体側レール６９ａ，６９ｂ’に案内・保持されて本体フレーム１０１内に装着され印刷可能となる印刷位置と、本体フレーム１０１から離脱される離脱位置との間に移動可能となっている。
【００４２】
印刷ドラム１ａは、印刷ドラムユニット７０ａにおいて、ドラム軸２ａおよびこのドラム軸２ａに装着された図示しない軸受を介して、前フレーム７４ａおよび前記後フレームに回転可能に支持されている。
被係合レール部７１ａは、図２に拡大して示すように、例えば板金でできていて、断面が正面視でチャンネル状に形成されている。取っ手７２ａは、被係合レール部７１ａの図１および図２における紙面手前側で折り曲げ形成されていて、その断面が側面視で倒立したＬ字状をなす。取っ手７２ａは、本体側レール６９ａと係合して印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム１ａの軸線方向に移動可能にする機能を有する。この第１の実施形態例では、印刷ドラムユニット７０ａの取っ手７２ａを把持・操作して、印刷ドラムユニット７０ａを印刷ドラム軸線方向にスライドさせて前記印刷位置と前記離脱位置とを占めることができる。
被係合レール部７１ｂ’および取っ手７２ｂ’ の各断面形状は、被係合レール部７１および取っ手７２ａの断面形状と比較すると、被係合レール部７１ｂ’および取っ手７２ｂ’の方が、被係合レール部７１ａおよび取っ手７２ａの断面形状に対して、図１および図２における左右方向に小さくかつ上下方向に大きいことのみ相違する。
【００４３】
このように、第１の実施形態では、図１および図２に示すように、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が本体フレーム１０１内の前記印刷位置に装着されたとき、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の各印刷ドラム１ａ，１ｂは紙くわえ胴６に対して傾斜をもって装着されているが、各取っ手７２ａ，７２ｂは、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の重心７３ａ，７３ｂの鉛直方向上側に設置されているので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の重心７３ａ，７３ｂを下にして各取っ手７２ａ，７２ｂを安定して操作できるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱操作を行いやすくなっている。
また、各取っ手７２ａ，７２ｂは、前フレーム７４ａの上端部および被係合レール部７１ａの前端部に一体的に形成、換言すれば固定して設けられているので、印刷ドラムユニット７０ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’を片手で保持し、かつ、着脱操作をできるから、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱操作が行いやすくなると共に、離脱させた場合の印刷ドラムユニット７０ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’をハンドリングする際にも操作性を向上することができる。
【００４４】
印刷ドラム１ａは、周知の多孔性円筒状部（この部分を版胴と呼ぶこともある）を有し、ドラム軸２ａの周りに図示しない端板を介して回動自在に支持されている。印刷ドラム１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けられていて、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図４に示されている版胴１ａ，１ｂと同様の、インキ通過性の多数かつ微細な開孔部（図示せず）が形成された金属製の支持円筒体（図示せず）と、その外周面に巻き付けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２層構造となっている。前記支持円筒体には、クランパ５ａの周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり前記開孔部が形成された印刷可能領域と、前記開孔部が形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。
第１の実施形態における印刷ドラム１ａは、少なくともインキ通過性の金属薄板層（前記支持円筒体に同じ）を有していればよく、メッシュスクリーン層は無くても、あるいは複数層有していても構わない。
【００４５】
印刷ドラム１ａ外周部の一母線上には、図１および図２に示すように、製版済みのマスタ１２ａの先端部をクランプ（挟持）・保持するマスタ保持手段としての開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸で印刷ドラム１ａ上に枢着されている。
クランパ５ａは、それ自身が図１において略真上に位置する給版位置に印刷ドラム１ａが停止したときや、印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。同様に、クランパ５ｂは、それ自身が図１および図２において右斜め上方に位置する給版位置に印刷ドラム１ｂが停止したときや、印刷ドラム１ｂ上の使用済みのマスタ１２ｂを排版すべく排版位置に停止したとき、図示しない開閉装置により開閉される。
【００４６】
各印刷ドラム１ａ，１ｂが本体フレーム１０１内にあるとき、図１および図２に示すように、各クランパ５ａ，５ｂの位置（位相）が異なるように、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとの間には予め初期位相差が設けられている。この初期位相差を設けた理由は、例えば特開平１１−１３８９６１号公報の明細書の段落番号（０１０５）〜（０１０６）に記載されていることに基づく。
【００４７】
印刷ドラム１ａの内部には、図１に示すように、インキを保持するインキ貯容部としてのインキ溜まりＩａを形成しながら印刷ドラム１ａの内周面にインキを供給するインキ供給手段が配設されている。１色目印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばブラック（Ｂｋ）色（以下、「黒色」と言い替える）のインキが、２色目印刷ドラム１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばマゼンタ（Ｍ）色（以下、「赤色」と言い替える）のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【００４８】
印刷ドラム１ａにおけるインキ供給手段は、印刷ドラム１ａの内周面に黒色のインキを供給するインキ供給ローラ３ａと、このインキ供給ローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキ供給ローラ３ａとの間にインキ溜まりＩａを形成するドクターローラ４ａと、インキ溜まりＩａへインキを供給する図示しないインキディストリビュータ等とから構成されている。
インキは、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’に設けられたインキ容器（図示せず）からインキポンプ（図示せず）により圧送され、前記インキディストリビュータを介してインキ溜まりＩａへ供給される。インキ溜まりＩａに供給されるインキの量は、インキ検知手段としてのインキセンサ（図示せず）やインキ検知回路（図示せず）によって検知・測定され、前記インキポンプによってインキ圧送量をコントロールされる。インキとしては、例えばＷ/Ｏ型のエマルションインキが良好な印刷画像品質を得る上から好ましく用いられる。
【００４９】
インキ供給ローラ３ａは、例えばアルミニウム、ステンレススチールなどの金属またはゴム等で形成されている。インキ供給ローラ３ａは、ドラム軸２ａに垂設されたインキ側板（図示せず）に、軸を持って回転自在に支持されている。インキ供給ローラ３ａは、図示しないギヤ列により印刷ドラム１ａと共に時計回り方向に回転する。インキ供給ローラ３ａと印刷ドラム１ａとの回転速度の比は、所定の値に設定されている。
【００５０】
ドクターローラ４ａは、例えば鉄やステンレススチールなどの金属で形成されている。ドクターローラ４ａは、前記インキ側板に軸を持って回転不能に固定されている。ドクターローラ４ａは、インキ供給ローラ３ａ上のインキ膜の厚さを所定の厚さに規制・計量する機能を有する。
なお、ドクターローラは、前記したような回転不能に固定されているものに限らず、例えば前記インキ側板に軸を持って回転可能（間欠的に回転するもの含む）に支持されていて、図示しないギヤ列等により反時計回り方向に回転するものであってもよい。このような場合、ドクターローラと印刷ドラム１ａとの回転速度の比も所定の値に設定される。
【００５１】
この第１の実施形態では、前記したように用紙搬送方向Ｘに沿って短い小サイズの用紙３２を使用可能にすること、用紙３２に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化等を図る目的で押圧手段として紙くわえ胴６を用いている。紙くわえ胴６は、図１にその概略を示すように、その外径寸法（直径）が印刷ドラム１ａの外径寸法（直径）と略等しく形成されている。印刷ドラム１ａが１回転したとき、紙くわえ胴６も１回転する。このため、給送されて来た用紙３２の先端部をクランプ（挟持）する用紙クランパ７を紙くわえ胴６上に設けることができ、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てながら給紙することで、用紙３２に対する印刷レジスト精度を向上することができる。
【００５２】
図１に示すように、紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」というときがある）で、用紙３２の先端を用紙クランパ７に突き当てた後、用紙クランパ７が閉じることで、用紙３２の先端部が用紙クランパ７によりクランプ・保持される。次いで、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転し、紙くわえ胴６における用紙クランパ７が印刷ドラム１ｂのインキ供給ローラ３ｂと対向する位置から若干進んだ回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用紙クランパ７が開き、インキが用紙３２に転写される各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部（ニップ部）よりすぎた位置で用紙３２の先端部が排出されるので、用紙３２がインキの粘着力により各印刷ドラム１ａ，１ｂに巻き上がらないという利点もある。
【００５３】
紙くわえ胴６の外周部には、各印刷ドラム１ａ，１ｂの外周面に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを介して接触する円筒部と、各印刷ドラム１ａ，１ｂにおけるクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避けるためにくぼんだ凹部８とが形成されている。紙くわえ胴６は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、前記円筒部の外周には例えばニトリルゴムが巻着されていて紙くわえ胴６の回転ムラを低減している。紙くわえ胴６は、自身の中心に配設された軸９の周りに回転自在に支持されている。
【００５４】
紙くわえ胴６の凹部８には、用紙３２の先端部をクランプ・保持する開閉自在な用紙クランパ７が設けられている。用紙クランパ７にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ７は、凹部８に配置された用紙クランパ軸にその基端部を固定されていて、図示しないスプリングにより常に閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ７は、本体フレーム１０１側に配置された図示しないカムにより所定のタイミングで開き、用紙３２の先端部をくわえた後閉じることで、紙くわえ胴６の外周面上に用紙３２を保持する。
用紙クランパ７周りの細部の構造は、例えば本願出願人が提案した特開平１１−９９７３５号公報の図１ないし図６および図８ないし図１０や、特開平１１−１４７３５８号公報の図２３ないし図２５、あるいは特開２０００−３３７６４公報の図１、図２、図２２および図２６等に開示されているものと同様である。
【００５５】
紙くわえ胴６の凹部８の形成範囲は、後述するように、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂとの接触・衝突を避ける特有の範囲および位相関係をもって設定されている。紙くわえ胴６のホームポジションは、図２に二点鎖線で示すように、凹部８の中央部が略真上に位置するときに設定されている。
【００５６】
紙くわえ胴６を用いた印刷装置では、紙くわえ胴６を用いた前記理由から当然にその解除量が小さく設定されるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を引き出し・離脱する際には、各クランパ５ａ，５ｂを含めて各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６に接触しないようにする必要がある。
このようなことから、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’は、各印刷ドラム１ａ，１ｂが回転方向の離脱位置で停止したとき離脱可能に構成されている。そして、前記離脱位置は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，４ｂが紙くわえ胴６の凹部８に対応した範囲内にあるときに設定されている。換言すれば、前記離脱位置は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，４ｂが用紙クランパ７を含めた紙くわえ胴６に接触することなく紙くわえ胴６の凹部８の中に入るように予め設定されている。印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａの前記離脱位置は、例えば図４および図５に示されている位置に設定されている。印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂの前記離脱位置は、例えば図１、図２および図３に示されている位置に設定されている。
【００５７】
したがって、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の印刷ドラム１ａ，１ｂが前記離脱位置を占めたとき、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を引き出し・離脱するようにすれば、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂなどの突出部材によって、紙くわえ胴６や各印刷ドラム１ａ，１ｂを含む印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’あるいはクランパ５ａ，５ｂ自身の損傷を防止できることとなる。
【００５８】
製版・給版ユニット１０は、マスタ１２を繰り出し可能に貯容するマスタ貯容手段としてのマスタ支持部材１１と、マスタロール１３から繰り出されたマスタ１２の搬送方向を図１における左斜め下方から右斜め下方に変える回転自在なガイドローラ１４と、マスタ１２を画像情報に応じて加熱穿孔・製版するための多数の発熱素子を備えた製版手段としてのサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５によりマスタ１２を押圧されながらマスタ搬送経路Ｍの下流側にマスタ１２を搬送する回転自在なプラテンローラ１６と、プラテンローラ１６よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂまたは未製版のマスタ１２を所定の長さに切断するカッタ１７と、カッタ１７よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂをマスタ搬送経路Ｍの下流側に搬送し、切断時等のために製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂに張力を与える回転自在なテンションローラ対１８と、テンションローラ対１８よりもマスタ搬送経路Ｍの下流側に配設され、各印刷ドラム１ａ，１ｂの何れか一方に製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを給送する回転自在な給版ローラ対１９と、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂや未製版のマスタ１２を給版ローラ対１９へ案内するための、可動ガイド板２３ａと共にマスタ搬送経路Ｍを形成する固定ガイド板２３ｂと、テンションローラ対１８と給版ローラ対１９との間に配設され、排版動作中に、製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを略水平方向に延ばして貯容する製版済マスタ貯容手段としてのマスタストック装置２０等とを具備している。
多色孔版印刷装置１００における製版・給版ユニット１０の配置構成は、新規であって特有の効果を有するが、これについては本願出願人が先に提案した特願２０００−２３１１４２号に詳細に記載されているのでそれを参照されたい。製版・給版ユニット１０の各構成要素は、何れも周知であるため、その説明を省略し、後述する動作で補足説明する。
【００５９】
マスタ１２は、連続シート状をなし、合成樹脂製の芯管１３Ａに巻き付けられてマスタロール１３が形成される。マスタ１２としては、例えばポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタロール１３は、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を内側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる内巻きの例を示す。
マスタ１２は、前記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ（その厚さが約１〜８μｍ）程ではないが、前記マスタ１２（その厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％からなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いることも可能である。また、マスタ１２の熱可塑性樹脂フィルム面を外側にして芯管１３Ａの周りに巻き付けられた前記フィルム面がいわゆる外巻きのマスタロールも使用可能である。
【００６０】
図１における右側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ａの先端を１色目印刷ドラム１ａへ給送するための１色目給送経路を形成する図示しない１色目給版ガイド板が配置されている。一方、図１における左側の給版ローラ１９近傍には、製版済みのマスタ１２ｂの先端を２色目印刷ドラム１ｂへ給送するための２色目給送経路を形成する図示しない２色目給版ガイド板が配置されている。
【００６１】
給版ローラ対１９よりもさらに給送経路の下流側には、前記１色目給送経路および前記２色目給送経路のうちの何れか一方に切り替えて、各印刷ドラム１ａ，１ｂヘ製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを供給するマスタ給送経路切替手段としての給版切替ガイド（図示せず）が配設されている。
前記給版切替ガイドは、ソレノイド等のアクチュエータおよびバネ等の付勢手段の組み合わせ駆動機構（図示せず）によって、図示しないガイド軸を中心として、時計回り方向または反時計回り方向に揺動するように駆動される。
【００６２】
排版ユニット５０ａは、製版・給版ユニット１０の図１において右側に近接して配置されている。排版ユニット５０ｂは、製版・給版ユニット１０の図１において左側に近接して配置されている。以下、排版ユニット５０ａ側の構成についてのみ説明する。
排版ユニット５０ａは、１色目印刷ドラム１ａの外周面に近接自在に配置され、１色目印刷ドラム１ａ上の使用済みのマスタ１２ａの先端部を剥離し案内するマスタ剥がし爪５１ａと、このマスタ剥がし爪５１ａにより剥離・案内された使用済みのマスタ１２ａを排版ボックス５３ａ内に搬送する排版搬送ローラ対５２ａと、この排版搬送ローラ対５２ａにより搬送されてきた使用済みのマスタ１２ａを収納する排版ボックス５３ａとから主に構成されている。
【００６３】
なお、各排版ユニット５０ａ，５０ｂは、前述したものに限らず、例えば実公平２−２７４号公報の第１図ないし第５図に示されているものや、特開平５−２８６２２３号公報の図１ないし図６等に示されている自動排版装置や、特開平８−１４２４８４号公報記載の排版装置でもよい。
【００６４】
給紙装置３０は、エレベータ方式の昇降自在な給紙台３１と、給紙側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しコロ３３および分離コロ３４と、分離コロ３４に圧接し用紙３２の重送を防止するための分離パッド３５と、紙くわえ胴６の用紙クランパ７に向けて所定のタイミングで用紙３２の先端を送り出すレジストローラ対３６とから主に構成されている。
【００６５】
給紙台３１は、その上に用紙３２を積載され、本体フレーム１０１に昇降自在に支持されている。給紙台３１は、用紙３２の増減に連動して図示しないモータ装置により上下動される。呼出しコロ３３は、給紙台３１上の最上位の用紙３２と当接するように設けられており、分離コロ３４および分離パッド３５は、その協働作用により呼出しコロ３３によって送り出されてきた用紙３２を１枚に分離する機能を有する。用紙３２を１枚ずつ分離してレジストローラ対３６に向けて用紙３２の先端を給送する給紙手段は、前記した呼出しコロ３３、分離コロ３４および分離パッド３５から構成されている。
呼出しコロ３３と分離コロ３４とは、プーリおよびベルト等の回転伝達部材を介して回転伝達関係にあり、前記メインモータとは独立して配設された給紙モータ（図示せず）により回転駆動される。レジストローラ対３６は、前記メインモータとは独立して配設されたレジストモータ（図示せず）により回転駆動される。前記給紙モータおよび前記レジストモータは、例えばステッピングモータからなる。
【００６６】
排紙装置４０は、印刷ドラム１ｂの左下方に配置され各印刷ドラム１ａ，１ｂの印刷部で多色印刷された印刷済みの用紙３２を受渡・排紙される図示しない排紙爪と、この排紙爪に受け渡された印刷済みの用紙３２を多孔性の搬送ベルトで強制的に吸着・搬送して排紙台（図示せず）上に排出する周知の排紙搬送ユニット４１と、前記排紙台とから主に構成されている。
排紙搬送ユニット４１は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図１等に示されているものと同様の構成を有し、周知の動作を行う。
【００６７】
前記スキャナユニットは、例えば特開平４−１８９５４４号公報の第２図等に記載されている構成と同様のものであり、原稿の表面からミラー群および結像レンズ等を介して結像された反射光に対応して光電変換を行うＣＣＤ（電荷結合素子）等からなる画像センサおよびスキャナモータ（図示せず）等を備えた周知の原稿走査用光学系を有する。
また、前記スキャナユニットには、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能および構成を有するものが、スキャナユニット４５のミラー群と結像レンズとの間の光路上に配設されていて、同公報記載と略同様の自動製版等の動作を行えるようになっているものでもよいし、色分解機能のない単色のスキャナでもよい。
【００６８】
図３を参照して、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の各印刷ドラム１ａ，１ｂおよび紙くわえ胴６を回転駆動する駆動機構１１０および紙くわえ胴６の回転方向の位相に対して各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を調整するための天地移動手段としての天地移動機構について説明する。
【００６９】
図３は、図１および図２に示されている多色孔版印刷装置１００の要部を図１および図２の紙面の背面側から視た状態を示しており、駆動機構１１０および前記天地移動機構は、図１および図２では紙面の奥側に配設されている。図３では、駆動機構１１０および前記天地移動機構を明確に表すために、前記後フレームの図示を省略している。
【００７０】
駆動機構１１０は、本体フレーム１０１側に固設された単一のメインモータ１１１と、メインモータ１１１の出力軸に固設された駆動プーリ小１１２と紙くわえ胴６の端板に固設された駆動プーリ大１１３との間に掛け渡された駆動ベルト１１４と、駆動プーリ大１１３と同軸に設けられたドラム駆動ギヤ１１６と、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い１色目印刷ドラム１ａを回転駆動するための１色目駆動機構１１５ａと、ドラム駆動ギヤ１１６と噛み合い２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動するための２色目駆動機構１１５ｂとから主に構成される。
１色目駆動機構１１５ａと２色目駆動機構１１５ｂとは、配置位置を除き略同一の機能および同じ構成要素を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【００７１】
１色目駆動機構１１５ａは、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａと、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａと、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目駆動ギヤ１１９ａとから主に構成される。
同様に、２色目駆動機構１１５ｂは、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂと、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂと、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目駆動ギヤ１１９ｂとから主に構成される。
【００７２】
メインモータ１１１は、本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂを回転駆動するドラム駆動手段としての機能を有する。メインモータ１１１としては、駆動トルクを十分に確保する上からＤＣモータが好ましく用いられ、このＤＣモータには周知の制動手段が付設されている。１色目駆動ギヤ１１９ａは、本体フレーム１０１側に回動自在に設けられていて、図示しないオルダム継手を介して１色目印刷ドラム１ａの前記端板に対して係脱自在に連結されている。同様に、２色目駆動ギヤ１１９ｂは、本体フレーム１０１側に回動自在に設けられていて、図示しないオルダム継手を介して２色目印刷ドラム１ｂの前記端板に対して係脱自在に連結されている。
なお、メインモータ１１１は、ＤＣモータに限らず、ステッピングモータなどのパルス駆動可能なものでもよい。
【００７３】
上述した駆動機構１１０により、紙くわえ胴６は、メインモータ１１１の駆動によって駆動ベルト１１４を介して時計回り方向に回転駆動される。また、メインモータ１１１の駆動により、紙くわえ胴６の回転と同期して、１色目駆動機構１１５ａによって１色目印刷ドラム１ａが、２色目駆動機構１１５ｂによって２色目印刷ドラム１ｂがそれぞれ反時計回り方向に回転駆動される。
【００７４】
次に、天地移動機構について説明する。
この天地移動機構を設けた理由は、以下のとおりである。すなわち、多色孔版印刷装置１００は、複数の印刷ドラム１ａ，１ｂを有するため、各印刷ドラム１ａ，１ｂに製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂを巻き付ける際に、マスタ搬送方向での着版位置にバラツキが生じることで、各色間での製版画像位置、すなわち印刷画像位置にバラツキが生じ、１つの印刷ドラムに対する用紙給送タイミングを調整しただけでは各色間での印刷画像位置ずれを補正できないため、各色間の印刷画像位置の天地調整のために天地移動を行うことが必然的となるからである。
【００７５】
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ａによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ａと、第２リンク１２１ａにより第１天地ギヤ１１７ａに連結され、第１天地ギヤ１１７ａに噛み合う第２天地ギヤ１１８ａと、第３リンク１２２ａにより第２天地ギヤ１１８ａに連結され、第２天地ギヤ１１８ａに噛み合う１色目駆動ギヤ１１９ａと、第１リンク１２０ａに植設されたピン１２３ａと、このピン１２３ａに係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない１色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００７６】
同様に、２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動機構は、前記した、第１リンク１２０ｂによりドラム駆動ギヤ１１６に連結され、ドラム駆動ギヤ１１６に噛み合う第１天地ギヤ１１７ｂと、第２リンク１２１ｂにより第１天地ギヤ１１７ｂに連結され、第１天地ギヤ１１７ｂに噛み合う第２天地ギヤ１１８ｂと、第３リンク１２２ｂにより第２天地ギヤ１１８ｂに連結され、第２天地ギヤ１１８ｂに噛み合う２色目駆動ギヤ１１９ｂと、第１リンク１２０ｂに植設されたピン１２３ｂと、このピン１２３ｂに係合可能に本体フレーム１０１側に設けられた図示しない確動カムと、この確動カムを回転駆動する、本体フレーム１０１側に設けられた図示しない２色目カム駆動モータとから主に構成される。
【００７７】
前記確動カムは、例えば溝を備えた拘束カムからなる。これにより、各第１リンク１２０ａ，１２０ｂは、１色目確動カム駆動モータや２色目確動カム駆動モータにより変位・駆動された所定位置で保持されることとなる。１色目駆動ギヤ１１９ａおよび２色目駆動ギヤ１１９ｂの各軸心は、本体フレーム１０１側に固定されている。
【００７８】
１色目印刷ドラム１ａ側の天地移動動作を説明する。前記１色目カム駆動モータの駆動により、ピン１２３ａが前記確動カムとの摺接・係合によって移動されると、第１リンク１２０ａは紙くわえ胴６を中心に所定の角度分回動し、それにつれて第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａが第１リンク１２０ａ、第２リンク１２１ａ、第３リンク１２２ａで連結されているので、第１天地ギヤ１１７ａが自転しながらドラム駆動ギヤ１１６の周りを、第２天地ギヤ１１８ａが自転しながら１色目駆動ギヤ１１９ａの周りを移動する。このとき、ドラム駆動ギヤ１１６は、メインモータ１１１の停止時の負荷により１色目印刷ドラム１ａの回転負荷よりも相対的に大きいために回転せず、第１天地ギヤ１１７ａ、第２天地ギヤ１１８ａおよび１色目駆動ギヤ１１９ａのみが回転することとなる。この動作によって、第１天地ギヤ１１７ａおよび第２天地ギヤ１１８ａは遊星ギヤ機構をなし、１色目駆動ギヤ１１９ａはドラム駆動ギヤ１１６に対して所定の位相差が生じる。これにより、１色目印刷ドラム１ａは、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を生じて、１色目印刷ドラム１ａに巻装された製版済みのマスタ１２ａの製版画像の回転方向の位置、すなわち用紙３２の天地方向における印刷画像位置を移動させることができる。
２色目印刷ドラム１ｂ側の天地移動動作も、上述したと同様にして、紙くわえ胴６に対して所定の位相差を作ることができて、天地移動が可能になっている。
【００７９】
ここで、図４および図５を参照して、請求項５に係る技術事項を説明する。
図４および図５において、各印刷ドラム１ａ，１ｂおよび紙くわえ胴６の外径（直径）を共に、例えば１８０ｍｍ（φ１８０）とし、各印刷ドラム１ａ，１ｂのドラム配置角度θ１＝６６．６６°（θ１/２＝３３．３３°）とし、紙くわえ胴６の凹部８の凹部切欠角度をθ２とし、クランパ幅角度θ３＝３１．８°（θ３/２＝１５．９°）（但し、各クランパ５ａ，５ｂの各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向におけるクランパ幅を５０ｍｍとしたとき）とし、マスタ先端余白角度θ４＝３１．８°（但し、１色目印刷ドラム１ａ上の製版済みのマスタ１２ａの製版画像における先端余白＝５０ｍｍとしたとき）とし、２色目印刷ドラム１ｂによる天地移動量の片側分角度θ５＝１９．１°（但し、印刷画像位置が天（前）方向へ進む側で、用紙３２における天地移動量を±３０ｍｍとしたとき）、２色目印刷ドラム１ｂの余裕回転角度θ６＝３１．６６°としたとき、従来の技術で説明したような問題点を生じない紙くわえ胴６の適正な凹部切欠角度θ２を求める。なお、図５の符号θ８は、θ３＋θ５を表している。符号Ｐａ，Ｐｂは、製版済みのマスタ１２ａおよび用紙３２を介して、１色目印刷ドラム１ａの外周面と紙くわえ胴６の外周面とが印圧開始時に互いに接触し始める接触開始位置をそれぞれ表している。
【００８０】
ドラム配置角度θ１は、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの一方の印刷ドラム１ａの回転中心軸と紙くわえ胴６の回転中心軸とを結ぶ線分と、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの他方の印刷ドラム１ｂの回転中心軸と紙くわえ胴６の回転中心軸とを結ぶ線分とのなす角度をいう。凹部切欠角度θ２は、紙くわえ胴６の回転中心軸を中心として凹部８の範囲に対応して形成される角度をいう。クランパ幅角度θ３は、各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転中心軸を中心として各クランパ５ａ，５ｂ（マスタ保持手段）の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度をいう。
マスタ先端余白角度θ４は、クランパ５ａ（マスタ保持手段）に保持された製版済みのマスタ１２ａの製版画像先端までの範囲に対応して形成される角度をいう。マスタ先端余白角度θ４は、１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａが紙くわえ胴６の凹部８に対向・離間してから１色目印刷ドラム１ａの外周面上の製版済みのマスタ１２ａと紙くわえ胴６の外周面とが接触するまでの１色目印刷ドラム１ａの回転角で決まり、その接触までの助走距離（角度）でもある。天地移動量の片側分角度θ５は、前記天地移動手段による位相調整可能な角度のうち２色目印刷ドラム１ｂ上の製版済みのマスタ１２ｂの製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度をいう。２色目印刷ドラム１ｂの余裕回転角度θ６は、２色目印刷ドラム１ｂの外周面が紙くわえ胴６の外周面と接触するまで回転可能な角度をいう。
【００８１】
まず、図４において、各クランパ５ａ，５ｂの中心を基準にした場合の紙くわえ胴６の好ましい凹部切欠角度θ２を求める。図４の幾何学的関係より、
θ６＝θ１−θ３/２−θ５…（１）
θ２＝θ１＋θ３/２＋θ４−θ６…（２）
（１）式と（２）式との関係から、θ２＝θ１＋θ３/２＋θ４−（θ１−θ３/２−θ５）＝θ３＋θ４＋θ５が得られる。
【００８２】
次に、図５において、各クランパ５ａ，５ｂの片側端面を基準にした場合の紙くわえ胴６の好ましい凹部切欠角度θ２を求める。図５の幾何学的関係より、
θ２＝θ１−θ６＋θ４…（３）
θ６＝θ１−θ３−θ５…（４）
（３）式と（４）式との関係から、θ２＝θ１−（θ１−θ３−θ５）＋θ４
＝θ３＋θ４＋θ５となって、図４において求めた凹部切欠角度θ２と同様の結果が得られる。
【００８３】
以上から、好ましい凹部切欠角度θ２は、クランパ幅角度θ３と、マスタ先端余白角度θ４と、天地移動量の片側分角度θ５とを加算した値以上に設定されていればよいことが分かる（請求項５参照）。そして、さらに好ましい凹部切欠角度θ２は、紙くわえ胴６の用紙クランパ７が配置されているスペース分に対応する用紙クランパ角度θ７を考慮して、θ２＝θ３＋θ４＋θ５＋θ７以上に設定されていればよいと言える。
【００８４】
次に、図４を参照して、請求項１０に係る技術事項について説明する。
２色目印刷ドラム１ｂのクランパ５ｂ配置部は、紙くわえ胴６の外周面との接触点より、さらに２色目印刷ドラム１ｂの回転方向の上流側にドラム配置角度θ１だけ戻った位置になる。２色目印刷ドラム１ｂが天地移動調整されて図４において二点鎖線で示すクランパ５ｂ配置部が２色目印刷ドラム１ｂの回転方向の下流側に進んだときでも、図４において実線で示す位置ではクランパ５ｂ配置部が紙くわえ胴６の外周面に接触しないで凹部内に入り、２色目印刷ドラム１ｂおよび紙くわえ胴６が共に余裕回転角度θ６だけ回転したときにも、二点鎖線で示すクランパ５ｂ配置部が回転移動してきた紙くわえ胴６の凹部８と外周面との境界部分に接触しないようになっている。
しかし、例えば２色目印刷ドラム１ｂの天地移動方向が逆方向に移動されると、１色目印刷ドラム１ａと２色目印刷ドラム１ｂとのクランパ５ａ，５ｂは、丁度２つの印刷ドラム１ａ，１ｂの回転中心軸を結ぶ線分上付近で交差することがあり、２つのクランパ５ａ，５ｂ同士の接触を防止する必要がある。これは、ドラム間隔を狭め装置全体を小型化する上で重要となってくる。
【００８５】
これらの天地移動調整量を考慮して、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂ上の製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂ装着面からのクランパ５ａ，５ｂの高さまたは前記マスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの前記マスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足しなければならないことは、明らかである（請求項１０参照）。
【００８６】
なお、駆動機構１１０および前記天地移動機構は、これに限らず、例えば特開平１０−２９７０７４号公報の図９や図１０等に示されているようなベルト方式によっても構成することが可能である。
【００８７】
本体フレーム１０１には、図６に示すように、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を着脱する際の出入口である着脱口９０ａ，９０ｂがそれぞれ形成されている。本体フレーム１０１の前面側には、着脱口９０ａ，９０ｂを覆う開閉自在な開閉部材としてのドアカバー９１が設けられている。ドアカバー９１は、合成樹脂等で一体成形されていて、本体フレーム１０１に対してドアヒンジ９２を介して開閉可能となっている。ドアカバー９１の図において右下部には、遮光片９３が本体フレーム１０１の着脱口９０ａ，９０ｂに対向可能にドアカバー９１から突出して取り付けられている。なお、ドアカバー９１に対する遮光片９３の取り付け位置の図示は、図の簡明化を図るため、スケールアウトしている。
【００８８】
一方、本体フレーム１０１の図において左下部には、ドアカバー９１の開閉状態を検知する開閉検知手段としてのドアカバー開閉センサ９４が設けられている。ドアカバー開閉センサ９４の配置部近傍の本体フレーム１０１の前面パネルには、遮光片９３を挿通可能とする検知口９５が形成されている。ドアカバー開閉センサ９４は、透過型の光学センサからなり、ドアカバー９１が閉じられたときに、遮光片９３が検知口９５に嵌入しドアカバー開閉センサ９４と係合することによりドアカバー９１の閉じ状態をオン検知するものである。本体フレーム１０１の図において右側壁には、多色孔版印刷装置１００への電力の供給をオン／オフする電源スイッチ８９が配置されている。
【００８９】
本体フレーム１０１における各着脱口９０ａ，９０ｂの上方近傍には、多色孔版印刷装置１００の動作状態を表示するための各種表示器が配置されている。すなわち、本体フレーム１０１における着脱口９０ａの上方近傍には、印刷ドラムユニット７０ａが着脱可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱可ランプ９６および印刷ドラムユニット７０ａが着脱不可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱不可ランプ９７が配置されている。本体フレーム１０１における着脱口９０ｂの上方近傍には、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱可ランプ９８および印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱不可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱不可ランプ９９が配置されている。
【００９０】
上記したとおり、１色目ドラム着脱可ランプ９６および２色目ドラム着脱可ランプ９８は、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置に停止したときに、印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置にあることを報知する報知手段としての機能を有する（請求項３参照）。
また、１色目ドラム着脱可ランプ９６、１色目ドラム着脱不可ランプ９７、２色目ドラム着脱可ランプ９８および２色目ドラム着脱不可ランプ９９は、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可否状態を表示するためのドラム着脱可否表示手段としての機能を有する。
これらの各ランプ９６，９７，９８，９９は、それぞれ発光素子としての発光ダイオードからなり、該発光ダイオードには各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可および着脱不可状態に対応した色別表示がなされている。１色目ドラム着脱可ランプ９６および２色目ドラム着脱可ランプ９８は、例えば緑色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。１色目ドラム着脱不可ランプ９７および２色目ドラム着脱不可ランプ９９は、例えば赤色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。
【００９１】
図６に示されている着脱口９０ａ，９０ｂの奥側の本体フレーム１０１には、特開平１１−１３８９６１号公報の図４に示されていると同様の、この第１の実施形態１では図示しない本体着脱コネクタが配置され、一方、ドラムユニット７０ａの前記後フレーム外壁には前記本体着脱コネクタと係合する着脱コネクタが配置されている。前記本体着脱コネクタは外部電源や図８に示す制御装置８０等に接続されており、一方、前記着脱コネクタは、前記インキ検知手段および前記インキポンプ等に接続されている。ドラムユニット７０ａが、本体側レール６９ａを介して本体フレーム１０１内に装着されたとき、前記着脱コネクタが前記本体着脱コネクタと結合して、前記電力の授受あるいは前記各信号の送受信が行われると共に、本体フレーム１０１におけるドラムユニット７０ａの有り状態が電気的に検知される。これは、ドラムユニット７０ｂ’でも同様であり、前記各着脱コネクタおよび前記各本体着脱コネクタは、図８のみに示す１色目ドラム有無センサ６６、２色目ドラム有無センサ６７の機能・構成を有している。
【００９２】
各ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’には、本体フレーム１０１内から離脱したとき、各クランパ５ａ，５ｂが紙くわえ胴６の凹部に対応した離脱位置にある位置で固定される周知の装置（図示せず）が付いており、各印刷ドラム１ａ，１ｂの回転方向の位相を変えずに離脱したときと同じ状態で装着できるようになっている。
【００９３】
次に、図７を参照して多色孔版印刷装置１００を操作するための操作パネル５５を説明する。
操作パネル５５は、前記スキャナの上部の一側部に配設されている。操作パネル５５には、図７に示すように、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための動作起動設定手段としてのスタートキー５６と、印刷枚数等を入力・設定するためのテンキー５８と、このテンキー５８で置数（入力・設定）された印刷枚数分の印刷動作の起動を行うためのプリントキー５７と、本体フレーム１０１内から離脱すべき１色目印刷ドラム１ａを備えた印刷ドラムユニット７０ａを離脱可能な状態に設定するための個別ドラム離脱設定手段としての１色目ドラム離脱キー６０、および本体フレーム１０１内から離脱すべき２色目印刷ドラム１ｂを備えた印刷ドラムユニット７０ｂ’を離脱可能な状態に設定するための個別ドラム離脱設定手段としての２色目ドラム離脱キー６１等の各種キーが配置されている。
１色目ドラム離脱キー６０は、本体フレーム１０１内へ装着すべき１色目印刷ドラム１ａを備えた印刷ドラムユニット７０ａを装着可能な状態に設定するための個別ドラム装着設定手段としての機能も有する。同じく、２色目ドラム離脱キー６１は、本体フレーム１０１内へ装着すべき２色目印刷ドラム１ｂを備えた印刷ドラムユニット７０ｂ’を装着可能な状態に設定するための個別ドラム装着設定手段としての機能も有する。
【００９４】
操作パネル５５上には、印刷ドラムユニット７０ａが着脱可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱可ランプ６２、印刷ドラムユニット７０ａが着脱不可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱不可ランプ６３、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱可ランプ６４、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱不可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱不可ランプ６５および各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可否状態を表示するための液晶表示部５９が配置されている。
上述したとおり、１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９は、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置に停止したときに、印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置にあることを報知する報知手段としての機能を有する（請求項３参照）。
また、液晶表示部５９、１色目ドラム着脱可ランプ６２、１色目ドラム着脱不可ランプ６３、２色目ドラム着脱可ランプ６４および２色目ドラム着脱不可ランプ６５は、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可否状態を表示するためのドラム着脱可否表示手段としての機能を有する。
【００９５】
これらの各ランプ６２，６３，６４，６５は、それぞれ発光素子としての発光ダイオードからなり、該発光ダイオードには各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱可および着脱不可状態に対応した色別表示がなされている。１色目ドラム着脱可ランプ６２および２色目ドラム着脱可ランプ６４は、例えば緑色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。１色目ドラム着脱不可ランプ６３および２色目ドラム着脱不可ランプ６５は、例えば赤色の発光ダイオードを用いていて、発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯表示したりする。
【００９６】
なお、操作パネル５５においては、上述したものに限らず、印刷ドラムユニット７０ａが着脱可能な状態にあることを表示するための１色目ドラム着脱可ランプ６２と、印刷ドラムユニット７０ｂ’が着脱可能な状態にあることを表示するための２色目ドラム着脱可ランプ６４とだけを配設して、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が着脱可能な状態にあるときに発光ダイオード駆動回路を介して点滅したり点灯したりし、着脱位置でないときには消灯として状態表示することもできる。また、着脱可能表示を点灯としたとき、着脱位置への回転移動中は点滅とし、回転移動待機中の状態表示とすることもできる。
【００９７】
液晶表示部５９は、液晶表示装置からなり、液晶駆動回路を介して各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’の着脱位置への回転位置状態を絵表示したり、文字表示したり、あるいは必要な操作内容を表示したりする。液晶表示部５９は、図示しない排紙検知センサからの排紙不良信号に基づいて、該排紙不良を生じた印刷ドラムユニット７０ａまたは印刷ドラムユニット７０ｂ’を報知・表示したりもする。
【００９８】
次に、図８を参照して、上述しなかった一部の制御構成要素を含め、制御装置８０の要部の制御構成について説明する。
図３および図８において、メインモータ１１１は、図示しないモータ駆動回路を介して制御装置８０を構成しているＣＰＵ８１に接続されており、前記モータ駆動回路を介してＣＰＵ８１との間でオン／オフ信号やデータ信号あるいは指令信号の送受信を行っている。
【００９９】
図３において、本体フレーム１０１の所定位置には、本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａの回転位置を検知するドラム回転位置検知手段としての１色目ドラム着脱位置検知センサ８７（図８のみに示す）が固設されている。同様に、本体フレーム１０１の所定位置には、本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂの回転位置を検知するドラム回転位置検知手段としての２色目ドラム着脱位置検知センサ８８（図８のみに示す）が固設されている。
【０１００】
各ドラム着脱位置検知センサ８７，８８は、特開平１１−１３８９６１号公報の図７や特開平１１−１５１８５２号公報の図７に示されているものと同様の発光素子および受光素子を具備した光透過型フォトセンサからなる。
各印刷ドラム１ａ，１ｂの奥側の端板（図示せず）には、各ドラム着脱位置検知センサ８７，８８と選択的に係合する図示しない遮光板が外側に突出して設けられている。前記遮光板は、特開平１１−１３８９６１号公報の図７や特開平１１−１５１８５２号公報の図７に示されていると同様のものを用いている。
【０１０１】
本体フレーム１０１内から離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置に来たときに、１色目印刷ドラム１ａの前記遮光板が１色目ドラム着脱位置検知センサ８７を遮蔽することにより、前記離脱位置を占めたことを検知する。これは、印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂ側の２色目ドラム着脱位置検知センサ８８による前記離脱位置の検知動作でも同様である。
【０１０２】
なお、ドラム回転位置検知手段における前記遮光板は、上述したように各印刷ドラム１ａ，１ｂ側に配置したものに限らず、例えば本体フレーム１０１側の１色目駆動ギヤ１１９ａや２色目駆動ギヤ１１９ｂ側に配置してもよい。また、１色目印刷ドラム１ａおよび２色目印刷ドラム１ｂ側は、前記のような遊星ギヤ連結にて従動関係にあるため、ドラム回転位置検知手段は各印刷ドラム１ａ，１ｂの何れか一方側に配設してもよい。また、適宜エンコーダセンサ等を付設しても構わない。
【０１０３】
制御装置８０は、図８に示すように、例えば信号バス（図示せず）によって互いに接続された、ＣＰＵ８１（中央演算処理装置）、ＲＡＭ８２（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ８３（読み出し専用記憶装置）およびＩ／Ｏ（入出力）ポート（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータを具備している。
【０１０４】
１色目ドラム有無センサ６６、２色目ドラム有無センサ６７、１色目ドラム着脱位置検知センサ８７、２色目ドラム着脱位置検知センサ８８、電源スイッチ８９およびドアカバー開閉センサ９４からのオン／オフ信号やデータ信号は、制御装置８０のＣＰＵ８１に送信される。操作パネル５５の各種キー、すなわち１色目ドラム離脱キー６０および２色目ドラム離脱キー６１からのオン／オフ信号は、制御装置８０のＣＰＵ８１に送信される。制御装置８０のＣＰＵ８１からは、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２、１色目ドラム着脱不可ランプ６３、２色目ドラム着脱可ランプ６４、２色目ドラム着脱不可ランプ６５および液晶表示部５９に各種指令信号が送信される。また、制御装置８０のＣＰＵ８１からは、１色目ドラム着脱可ランプ９６、１色目ドラム着脱不可ランプ９７、２色目ドラム着脱可ランプ９８および２色目ドラム着脱不可ランプ９９に各種指令信号が送信される。そして、制御装置８０のＣＰＵ８１からは、メインモータ１１１に各種指令信号が送信される。
【０１０５】
制御装置８０のＣＰＵ８１（以下、単に「制御装置８０」というときがある）は、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂが前記離脱位置で停止するように駆動機構１１０のメインモータ１１１を制御する制御手段としての基本的な制御機能を有する。
さらに具体的には、制御装置８０は、１色目ドラム離脱キー６０または２色目ドラム離脱キー６１、１色目ドラム着脱位置検知センサ８７または２色目ドラム着脱位置検知センサ８８からの各信号に基づいて、離脱すべき印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂが前記離脱位置で停止するようにメインモータ１１１を制御する制御手段としての制御機能を有する。
【０１０６】
また、制御装置８０は、印刷動作終了時に、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のうちの特定の印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂを優先的に前記離脱位置に停止させる優先停止制御手段としての制御機能を有する。
【０１０７】
制御装置８０は、各ドラム有無センサ６６，６７からの各信号に基づいて、操作パネル５５の各ランプ６２，６３，６４，６５や着脱口９０ａ、９０ｂ近傍に配置された各ランプ９６，９７，９８，９９あるいは液晶表示部５９を制御する制御機能を有する。
【０１０８】
ＲＯＭ８３には、メインモータ１１１、操作パネル５５の各ランプ６２，６３，６４，６５や着脱口９０ａ、９０ｂ近傍に配置された各ランプ９６，９７，９８，９９あるいは液晶表示部５９を駆動制御するためのデータあるいは後述する動作を行うためのプログラムが予め記憶されている。ＲＡＭ８２では、前記各センサ等からのデータ信号を一時記憶したりする。
【０１０９】
説明の都合上から、多色孔版印刷装置１００の上述した制御構成に係る部分の動作を説明する。
各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のうちの特定の印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’において、インキの色替えやマスタ１２の交換あるいは清掃・保守整備等のために、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を本体フレーム１０１から離脱する場合について説明する。
【０１１０】
先ず、使用者により１色目ドラム離脱キー６０が押されオンすると、制御装置８０からの指令に基づきメインモータ１１１が回転駆動され、これにより１色目印刷ドラム１ａは駆動機構１１０の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点滅すると共に、２色目ドラム着脱不可ランプ６５が赤色点灯する。これにより、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を着脱できないことを知らせ、使用者は１色目印刷ドラム１ａの回転動作中待機状態になる。
【０１１１】
次いで、制御装置８０は１色目ドラム離脱キー６０および１色目ドラム着脱位置検知センサ８７からの各信号に基づいて、１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置を占めるようにメインモータ１１１を制御する。制御装置８０は、１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置を占めたと判断したとき、メインモータ１１１の回転駆動を停止させ、これにより１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置に停止すると共に、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯状態となる。
【０１１２】
次いで、印刷ドラムユニット７０ａの離脱動作が行われる。使用者は、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯していて１色目印刷ドラム１ａが離脱可能な前記離脱位置を占めていることを視認した後、印刷ドラムユニット７０ａを引き出して離脱させるためにドアカバー９１を開けると、制御装置８０はドアカバー開閉センサ９４からの信号に基づき１色目ドラム着脱可ランプ９６を緑色点灯させると共に、２色目ドラム着脱不可ランプ９９を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者は印刷ドラムユニット７０ａを引き出すこととなる。
１色目印刷ドラム１ａが前記離脱位置に停止した状態で、印刷ドラムユニット７０ａの本体フレーム１０１からの離脱操作が行われる。この離脱操作は、取っ手７２ａを把持してドラムユニット７０ａを本体フレーム１０１の着脱口９０ａから引き出すことにより行われる。そして、１色目印刷ドラム１ａ側のインキの色替えやマスタ１２の交換あるいは清掃等を実施した後、ドアカバー９１を閉める。印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂ側の離脱動作も前記と同様に行われるので、以下この動作説明を省略する。
【０１１３】
次いで、使用者により、２色目ドラム離脱キー６１が押されオンすると、制御装置８０からの指令に基づきメインモータ１１１が回転駆動され、これにより２色目印刷ドラム１ｂは駆動機構１１０の動作を介して回転され始める。このとき同時に、操作パネル５５の２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色点滅すると共に、１色目ドラム着脱可ランプ６２が消灯し、１色目ドラム着脱不可ランプ６３が点灯する。これにより、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を着脱できないことを知らせ、使用者は２色目印刷ドラム１ｂの回転動作中待機状態になる。
【０１１４】
次いで、制御装置８０は２色目ドラム離脱キー６１および２色目ドラム着脱位置検知センサ８８からの各信号に基づいて、２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置を占めるようにメインモータ１１１を制御する。制御装置８０は、２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置を占めたと判断したとき、メインモータ１１１の回転駆動を停止させ、これにより２色目印刷ドラム１ｂが前記離脱位置に停止すると共に、操作パネル５５の２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色点灯状態となる。
【０１１５】
次いで、印刷ドラムユニット７０ｂ’の離脱動作が行われる。使用者は、操作パネル５５の２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色点灯していて２色目印刷ドラム１ｂが離脱可能な前記離脱位置を占めていることを視認した後、印刷ドラムユニット７０ｂ’を引き出し・離脱するためにドアカバー９１を開けると、制御装置８０はドアカバー開閉センサ９４からの信号に基づき２色目ドラム着脱可ランプ９８を緑色点灯させると共に、１色目ドラム着脱不可ランプ９７を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者は印刷ドラムユニット７０ｂ’を引き出すこととなる。そして、１色目印刷ドラム１ａ側のインキの色替えやマスタ１２の交換あるいは清掃等を実施した後、ドアカバー９１を閉める。
【０１１６】
次に、印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を本体フレーム１０１に装着・セットする動作例について説明する。
例えば、両印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のマスタ１２の交換が終わり、両印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が本体フレーム１０１内に装着されていない状態で、一方の印刷ドラムユニット７０ｂ’を装着するときについて述べる。このときは、両印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を離脱したときに、後から一方の印刷ドラムユニット７０ｂ’を離脱しているので、着脱口９０ｂ側の２色目ドラム着脱可ランプ９８が緑色で、着脱口９０ａ側の１色目ドラム着脱不可ランプ９７が赤色でそれぞれ点灯している。操作パネル５５側でも同様に、２色目ドラム着脱可ランプ６４が緑色で、１色目ドラム着脱不可ランプ６３が赤色でそれぞれ点灯しているので、２色目印刷ドラム１ｂ側に対応した駆動機構１１０の着脱駆動部が前記離脱位置（離脱位置すなわち装着位置でもある）を占めていて、印刷ドラムユニット７０ｂ’を装着可能な状態にあることが分かる。
【０１１７】
まず、一方の印刷ドラムユニット７０ｂ’を着脱口９０ｂに挿入すると、２色目印刷ドラム１ｂ側に対応した駆動機構１１０の着脱駆動部が前記離脱位置を占めているので、容易に装着・セットを行うことができる。
次いで、ドアカバー９１を閉める。このとき、制御装置８０は、２色目ドラム有無センサ６７からの印刷ドラム有り信号、ドアカバー開閉センサ９４からの閉信号、２色目着脱位置検知センサ８８からの各信号に基づいて、未だ装着されていない他方の印刷ドラムユニット７０ａの１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めるようにメインモータ１１１を制御する。これにより、１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置に自動的に回転駆動され、停止する。このとき、操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯状態となる。
【０１１８】
次いで、使用者は操作パネル５５の１色目ドラム着脱可ランプ６２が緑色点灯していて１色目印刷ドラム１ａが装着可能な前記離脱位置を占めていることを視認した後、印刷ドラムユニット７０ａを装着するためにドアカバー９１を開けると、制御装置８０はドアカバー開閉センサ９４からの信号に基づき１色目ドラム着脱可ランプ９６を緑色点灯させると共に、２色目ドラム着脱不可ランプ９９を赤色点灯させているので、これを視認した後、使用者は印刷ドラムユニット７０ａを挿入・装着する。
使用者は印刷ドラムユニット７０ａを着脱口９０ａに挿入すると、１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めているので、容易に装着・セットを行うことができる。そして、ドアカバー９１を閉める。またこのとき、制御装置８０は、ドアカバー開閉センサ９４からの閉信号および各ドラム有無センサ６６，６７からの印刷ドラム有り信号に基づいて、印刷動作可能状態と判断することとなる。
【０１１９】
なお、印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’装着時の動作は、前記動作例に限らず、次の動作例であってもよい。すなわち、例えば前記動作例とは逆に印刷ドラムユニット７０ａ側から挿入するために、１色目ドラム離脱キー６０を押し、１色目印刷ドラム１ａ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めるように制御した後、ドアカバー９１を閉める。すると、前記動作例と略同様に自動モードが働き、未だ装着されていない他方の印刷ドラムユニット７０ｂ’の２色目印刷ドラム１ｂ側の着脱駆動部が前記離脱位置を占めるように自動的に回転駆動されて停止し、印刷ドラムユニット７０ｂ’の装着可能な状態となる。
【０１２０】
印刷終了時には、制御装置８０からの指令により、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’のうちの特定の印刷ドラムユニット７０ａまたは７０ｂ’の印刷ドラム１ａまたは１ｂを優先的に前記離脱位置に停止させるようにメインモータ１１１が制御される。
これにより、例えば、一方の印刷ドラム１ａはインキの色を固定して、他方の印刷ドラム１ｂは色替えを行うような場合、色替えを行う方の印刷ドラム１ｂを常に前記離脱位置に停上させるようにすると、色替えの際に、交換する側の印刷ドラム１ｂを前述のように２色目ドラム離脱キー６１で位置決め設定する必要がなくなるので、印刷ドラムの交換作業が迅速に行える。また、最初に離脱すべき位置決めする印刷ドラムを選択できるようにすることで、前記のような利点を得る印刷ドラムの離脱位置を選択できるようになる。
【０１２１】
なお、報知手段は、上述した１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９等に限らず、上述した１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９のうちの何れか一つ、あるいは二つであってもよく、また例えばブザー等の音声で報知する手段に置き換えたり、上述した１色目ドラム着脱可ランプ６２、２色目ドラム着脱可ランプ６４および液晶表示部５９等にに加えてブザー等で二重に警告を行うようにしても勿論構わない。
【０１２２】
次に、上述した制御構成に係る部分以外の多色孔版印刷装置１００の一般的な動作を説明する。
先ず、使用者により前記スキャナユニットに配設されている図示しないＡＤＦの原稿載置台あるいはコンタクトガラス上に原稿がセットされ、操作パネル５５のスタートキー５５が押されると製版スタート信号が生成され、これが図示しない制御装置（前記した制御装置８０でもよい）に入力されることによって、排版動作、原稿読み取り動作および製版動作が同時的にスタートする。またこのとき、給紙台３１上に積載された最上位面の用紙３２を呼出しコロ３３に接触させて給紙可能な状態になるまで、給紙台３１が上昇される。
【０１２３】
メインモータ１１１が駆動されることにより、図１において各印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に回転し、まず、１色目印刷ドラム１ａがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この１色目印刷ドラム１ａの排版位置は、排版ユニット５０ａのマスタ剥がし爪５１ａの先端が図１に示すように略左真横に揺動して１色目印刷ドラム１ａの外周面近傍にあるときに、１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａがマスタ剥がし爪５１ａの先端近傍にまで回転したときに設定されている。１色目印刷ドラム１ａが排版位置を占めると、前記開閉装置によりクランパ５ａが開放される。次いで、１色目印刷ドラム１ａ，１ｂが時計回り方向に徐々に回転することにより、マスタ剥がし爪５１ａの先端部が、クランプが開放された使用済み（印刷済み）のマスタ１２ａの先端部と１色目印刷ドラム１ａの外周面との間に差し込まれることで、マスタ剥がし爪５１ａにより使用済みのマスタ１２ａの先端部が剥離され排版搬送ローラ対５２ａに案内される。そして、排版搬送ローラ対５２ａの回転により、使用済みのマスタ１２ａの先端部が排版搬送ローラ対５２ａのニップ部に挟持されつつ排版ボックス５３ａ内に搬送され、排版ボックス５３ａ内に収納される。
【０１２４】
次いで、２色目印刷ドラム１ｂがその排版動作を行われるべき排版位置に回転して停止する。この２色目印刷ドラム１ｂの排版位置は、排版ユニット５０ｂのマスタ剥がし爪５１ｂの先端が図１に示すように略真下に揺動して２色目印刷ドラム１ｂの外周面近傍にあるときに、２色目印刷ドラム１ｂのクランパ５ｂがマスタ剥がし爪５１ｂの先端近傍にまで回転したときに設定されている。以降の排版ユニット５０ｂによる排版動作は、排版ユニット５０ａと同様に行われるため、その説明を省略する。
【０１２５】
次いで、１色目印刷ドラム１ａが、前記給版位置で停止され、クランパ５ａが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。同様に、２色目印刷ドラム１ｂに給版するときには、２色目印刷ドラム１ｂが前記給版位置で停止され、クランパ５ｂが図示しない開閉装置により開放されて給版待機状態となる。
【０１２６】
１色目印刷ドラム１ａが前記給版待機状態となったとき、前記ソレノイド等の前記アクチュエータがオンすることにより、前記１色目給送経路が形成される。このとき、マスタ１２の先端は、給版ローラ対１９のニップ部を少し出た初期位置にある。
【０１２７】
前記した排版動作における１色目印刷ドラム１ａおよび２色目印刷ドラム１ｂの回転と並行して、原稿読み取り動作および製版動作が開始される。
この原稿読み取りに係る詳細な動作は、例えば特開平１０−２９７０７４号公報明細書の段落番号（００６４）に記載されている内容と略同じであり、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換された電気信号は、図示しないＡ／Ｄ変換装置に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。スキャナが前述の色分解機能付きの場合には、次いで、デジタル画像信号は図示しない画像処理装置で、例えば１色目印刷ドラム１ａで黒、２色目印刷ドラム１ｂで赤印刷する場合、黒画像に対応したデジタル画像信号および赤画像に対応したデジタル画像信号に分類されて、赤画像に対応したデジタル画像信号は図示しない画像メモリに一度格納される。
【０１２８】
一方、前記原稿読み取り動作と並行して、先ず１色目印刷ドラム１ａで印刷するための黒画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が行われる。
すなわち、第１ステッピングモータが駆動されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を開始して、マスタロール１３からマスタ１２が引き出されつつ搬送されると共に、図示しないソレノイド等を備えた可動ガイド板駆動手段がオンすることにより、可動ガイド板２３ａは、図１に仮想線で示すように、製版済みのマスタ１２ａを受け入れ貯容するタワミ形成位置を占め、これにより吸引ボックス２１の左方が開放されて、製版済みのマスタ１２ａを導入するための吸引口が形成される。
【０１２９】
一方、説明が前後するが、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転開始と同じ頃に、黒画像に対応したデジタル画像信号は図示しない製版制御装置を経由して処理されて送出される黒画像に対応したデジタルの画像データ信号に基づいて、サーマルヘッド１５の発熱素子がパルス的に通電されて位置選択的に発熱され、マスタ１２が画像情報に応じて位置選択的に加熱溶融され穿孔・製版される。
【０１３０】
マスタストック装置２０の図示しない吸引ファンモータが駆動されることにより吸引ファン２２が回転し、これにより図１において吸引ボックス２１の内部における左側から右側へと向かう空気流が生じることで、静止状態にある給版ローラ対１９と回転・搬送状態にあるテンションローラ対１８との間の製版済みのマスタ１２ａの部分が吸引ボックス２１の内部に引き込まれながら貯留されていく。吸引ファン２２の継続的な回転により、製版済みのマスタ１２ａは次々に吸引ボックス２１内に引き込まれる形で吸引ボックス２１に収納されながら製版が行われる。
【０１３１】
一方、第１ステッピングモータの所定ステップ数の駆動により、黒画像に対応したデジタルの画像データ信号の所定分についての製版動作が行われたと前記制御装置により判断されると、第２ステッピングモータが駆動されることにより、給版ローラ対１９が回転を開始する。
このときには、前述したように、前記給版切替ガイドは反時計回り方向に揺動していて、１色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ａの先端部が１色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ａとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージと拡開したクランパ５ａとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ａが閉じられ、製版済みのマスタ１２ａの先端部がステージとクランパ５ａとの間に挟持される。
【０１３２】
製版済みのマスタ１２ａの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により１色目印刷ドラム１ａが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて１色目印刷ドラム１ａの外周面へ給版されるが、この１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装時には巻装シワを発生させることなく行われる。
【０１３３】
第１ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動および第２ステッピングモータの所定ステップ数の回転駆動により、１版のマスタ１２への製版および設定量の製版済みのマスタ１２ａの搬送が終了したと判断されると、第１ステッピングモータの駆動が停止されることにより、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８の回転が停止する。これと同時に、第２ステッピングモータの駆動が停止されることにより、給版ローラ対１９の回転が停止する。
これと同時的に、カッタ１７が作動して製版済みのマスタ１２ａの後端が切断される。このとき、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版済みのマスタ１２ａが吸引ボックス２１より完全に引き出される前にカッタ１７による製版済みのマスタ１２ａの切断が終了するようになっていて、製版済みのマスタ１２ａの後端部が引きちぎれたりしないような設定になっている。
そして、切断された製版済みのマスタ１２ａの後端が、１色目印刷ドラム１ａの回転によって製版・給版ユニット１０内から引き出され、１色目印刷ドラム１ａの外周面に完全に巻き取られた段階で１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が終了すると共に、吸引ボックス２１の前記吸引口近傍に設けられた図示しないセンサ等により、製版済みのマスタ１２ａの残り等が判断される。
【０１３４】
１色目印刷ドラム１ａへの製版済みのマスタ１２ａの巻装が完了すると、直ちに、可動ガイド板２３ａは次の製版に備えてタワミ形成位置から時計回り方向に揺動変位してガイド搬送位置を占める。これと同時に、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動して、２色目給送経路を形成する。次いで、プラテンローラ１６およびテンションローラ対１８が回転を再開して、切断された次に製版されるべきマスタ１２の先端が可動ガイド板２３ａと固定ガイド板２３ｂとに案内されつつ給版ローラ対１９のニップ部に向けて送り込まれる。
次いで、給版ローラ対１９が回転して、次に製版されるべきマスタ１２の先端が給版ローラ対１９のニップ部で挟持され前記初期位置を占める。そして、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータへ供給したパルス数（または所定のステップ数）から、次に製版されるべきマスタ１２の先端が前記初期位置を占めたと判断されると、可動ガイド板２３ａは反時計回り方向へ揺動変位してタワミ形成位置に復帰すると共に、第１ステッピングモータおよび第２ステッピングモータの駆動が一時停止される。
【０１３５】
次いで、前記画像メモリに格納されている２色目印刷ドラム１ｂで印刷するための赤画像に対応したデジタル画像信号を呼出しながら、赤画像に対応したデジタル信号化された画像信号に基づき、製版・給版ユニット１０において製版・給版動作が前述したと同様に行われる。
赤画像に対応した製版・給版動作は、前述した黒画像に対応した製版・給版動作と比較して、「製版済みのマスタ１２ａ」を「製版済みのマスタ１２ｂ」と、「黒画像に対応したデジタルの画像データ信号」を「赤画像に対応したデジタルの画像データ信号」と、「１色目印刷ドラム１ａ」を「２色目印刷ドラム１ｂと、「クランパ５ａ」を「クランパ５ｂ」とそれぞれ読み替えるだけで容易に理解し実施することができるので、以下相違する給版時の動作のみについて説明する。
すなわち、給版時においては、前記給版切替ガイドは時計回り方向に揺動していて、前記２色目給送経路が既に形成されているので、製版済みのマスタ１２ｂの先端部が前記２色目給送経路に案内されてステージと拡開したクランパ５ｂとの間に挿入される。給版ローラ対１９が所定の角度回転して、これに対応して第２ステッピングモータのステップ数がある設定値に達し、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージと拡開したクランパ５ｂとの間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ５ｂが閉じられ、製版済みのマスタ１２ｂの先端部がステージとクランパ５ｂとの間に挟持される。
【０１３６】
製版済みのマスタ１２ｂの先端部のクランプ後、メインモータ１１１の駆動により２色目印刷ドラム１ｂが時計回り方向に回転を再開して、製版済みのマスタ１２ｂが吸引ボックス２１より引き出されながら給版ローラ対１９により搬送されて、２色目印刷ドラム１ｂの外周面への巻装動作が前述した１色目印刷ドラム１ａの外周面への巻装動作と略同様に行われる。
【０１３７】
２色目印刷ドラム１ｂへの製版済みのマスタ１２ｂの巻装中に、給紙動作が行われる。呼出しコロ３３に接触している最上位面の用紙３２が、前記給紙モータの駆動により分離コロ３４と共に呼出しコロ３３が回転動作されることによって送り出されると共に、分離コロ３４および分離パッド３５の協働作用により１枚に分離され、図示しない上下一対のガイド板に案内されつつレジストローラ対３６に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、給送された用紙３２の先端は、レジストローラ対３６のニップ部直前の部位に当接し、前記上部のガイド板に沿って撓んだ状態で停止している。
【０１３８】
一方、１色目印刷ドラム１ａは、印刷動作が始まると印刷の回転速度で回転され始める。印刷ドラム１ａの内周側では、前記インキディストリビュータからインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとの間に形成されたインキ溜まりＩａに黒色のインキが供給され、その黒色のインキはインキ供給ローラ３ａとドクターローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキ供給ローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、前記したインキ検知手段によって検知され、インキが少なくなったときには前記インキディストリビュータから補給される。こうして印刷ドラム１ａの回転方向と同一方向に、かつ、１色目印刷ドラム１ａの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ａにより、黒色のインキが１色目印刷ドラム１ａの内周側に供給される。このとき、２色目の印刷ドラム１ｂ側でも、前記と略同様にして２色目印刷ドラム１ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキ供給ローラ３ｂにより、赤色のインキが２色目印刷ドラム１ｂの内周側に供給される。
【０１３９】
各印刷ドラム１ａ，１ｂへの製版済みのマスタ１２ａ，１２ｂの巻装が完了すると、給紙・印刷動作が開始される。前記レジストモータの駆動により、用紙３２は、レジストローラ対３６により１色目印刷ドラム１ａの回転と同期した所定のタイミングをとられた後給送され、これとタイミングを合わせて紙くわえ胴６が反時計回り方向に回転して用紙くわえ位置を占める。紙くわえ胴６が用紙くわえ位置を占めると、紙くわえ胴６の用紙クランパ７が開かれ、用紙３２の先端を突き当てた後、用紙３２の先端部をくわえる。次いで、用紙クランパ７が閉じられ、紙くわえ胴６の外周面に用紙３２が保持されたまま紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転され、１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に用紙３２が送り込まれる。１色目印刷ドラム１ａと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧バネ（図示せず）の付勢力によって加圧されており、これにより用紙３２は１色目印刷ドラム１ａの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ａに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ａにより１色目印刷ドラム１ａの内周面に供給された黒色のインキは、１色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ａの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出たインキが用紙３２の表面に転移されて、黒色の印刷画像が形成される。
【０１４０】
黒色の印刷画像が形成された用紙３２を保持した紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転されることで、黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との間の印刷部（ニップ部）に回転・搬送される。２色目印刷ドラム１ｂと紙くわえ胴６との前記ニップ部は、緊縮性の印圧バネ（図示せず）の付勢力によって加圧されており、これにより黒色の印刷画像が形成された用紙３２は２色目印刷ドラム１ｂの外周面上に巻装されている製版済みのマスタ１２ｂに押圧される。この押圧の際に、インキ供給ローラ３ｂにより２色目印刷ドラム１ｂの内周面に供給された赤色のインキは、２色目の製版画像が形成された製版済みのマスタ１２ｂの穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出た赤色インキが黒色の印刷画像が形成された用紙３２の表面に転移されて、黒色および赤色の２色の印刷画像が形成される。
【０１４１】
２色の印刷画像が形成された印刷済みの用紙３２は、紙くわえ胴６がさらに反時計回り方向に回転して用紙排出位置を占めることにより、前記した図示しない排紙爪の手前で用紙クランパ７が開くことにより、前記排紙爪に乗り上げて剥離され、排紙搬送ユニット４１の吸引ファンにより吸引されつつ、下方に位置する搬送ベルト上に排出される。搬送ベルト上の印刷済みの用紙３２は、吸引ファンで搬送ベルト上に吸引されつつ吸着排紙出口ローラの回転によって搬送され、図示しない排紙台上に排出されていわゆる版付け印刷が終了する。この版付け印刷により排出された印刷物は正規の印刷物として通常はカウントされない。
【０１４２】
版付け印刷終了後、使用者は排出された印刷物を適宜目視して、通常の正規の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、画像品質の確認や画像位置の確認等を適宜行う。そして、これらがオーケーであれば、使用者が操作パネル５５に配設されているテンキー５８で印刷枚数を設定し、プリントキー５７を押すことにより、正規の印刷動作（工程）が始まり、前記版付けと同様の給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷速度で設定した印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１４３】
第１の実施形態では、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’における各印刷ドラム１ａ，１ｂはインキ供給ローラ３ａ，３ｂ等の配置により各位置が定まっているので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’が所定の印刷位置にセットされないと印刷に不具合を生じる。また、誤って本体フレーム１０１内に装着されると、駆動されるか否かにかかわらず、紙くわえ胴６を傷付けたりすることがある。そこで、第１の実施形態によれば、上述した利点および後述する効果の他に、以下の利点を得ることができる。
すなわち、印刷ドラムユニット７０ａを誤った本体フレーム１０１内の本体側レール６９ｂ’を介して装着しようとしても、本体側レール６９ｂ’の断面形状と被係合レール部７１ａおよび取っ手７２ａ の各断面形状とが異なることにより、被係合レール部７１ａおよび取っ手７２ａが本体側レール６９ｂ’に入らず（係合することができず）印刷ドラムユニット７０ａを本体フレーム１０１内に挿入・装着できないので、誤った印刷ドラムユニット７０ａ自体を挿入することが回避できて、これにより誤った印刷ドラムユニット７０ａを装着してしまって、紙くわえ胴６や駆動機構１１０の印刷ドラム着脱部などを損傷させたり、インキ溜まりにインキを保持できなくなって正常な印刷ができなくなったり、インキが漏れてきたりすることを未然に防止することができる。
（第２の実施形態）
第１の実施形態のような紙くわえ胴６を用いた多色孔版印刷装置１００では、上述したように、紙くわえ胴６の解除量が小さく設定されるので、各印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’を引き出し・離脱する際には、各クランパ５ａ，５ｂを含めて各印刷ドラム１ａ，１ｂが紙くわえ胴６に接触しないようにする必要があった。また、第１の実施形態のような天地移動手段による天地移動調整を行う場合には、上述したように、凹部切欠角度θ２を比較的大きく設定する必要もあった。
そこで、凹部切欠角度θ２を比較的大きく設定することが困難な場合には、各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂ配置部と紙くわえ胴６とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けることで、これを回避できる。このような考えの下に、第２の実施形態を創作した。
【０１４４】
図９に、第２の実施形態を適用した多色孔版印刷装置２００を示す。この第２の実施形態の多色孔版印刷装置２００は、第１の実施形態の多色孔版印刷装置１００と比較すると、印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂ’に代えて、印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂを有すること、これらの印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂを保持する保持部材としての１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂを新たに設けたこと、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂに対応して本体フレーム１０１に配設され、１色目保持フレーム１０４ａ、２色目保持フレーム１０４ｂごと各印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂを紙くわえ胴６に対して接離動作させる接離手段１３０ａ，１３０ｂを新たに設けたこと、これらの接離手段１３０ａ，１３０ｂにより、本体フレーム１０１に装着された各印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂまたは各印刷ドラム１ａ，１ｂの最外周部と紙くわえ胴６の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間１０７を設けられることが主に相違する（請求項６および請求項９参照）。
前記相違点に加えて、第２の実施形態における紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２が、第１の実施形態における紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２と比べて、小さくなっていることを付記しておく。
【０１４５】
印刷ドラムユニット７６ａと印刷ドラムユニット７６ｂと、１色目保持フレーム１０４ａ（以下、単に「保持フレーム１０４ａ」という）と２色目保持フレーム１０４ｂ（以下、単に「保持フレーム１０４ｂ」という）と、接離手段１３０ａと接離手段１３０ｂと、はそれぞれ配置位置を除き略同一の機能および同じ構成要素をもって構成されているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。
【０１４６】
印刷ドラムユニット７６ａは、第１の実施形態の印刷ドラムユニット７０ａと比較して、保持フレーム１０４ａに位置決めされる図９において左右一対の被位置決め部７５ａ，７５ａを前フレーム７４ａおよび図示しない後フレームの両側部に一体的に形成されていることのみ相違する。これと同様に、印刷ドラムユニット７６ｂにも、保持フレーム１０４ｂに位置決めされる図９において左右一対の被位置決め部７５ｂ，７ｂを前フレーム７４ａおよび図示しない後フレームの両側部に一体的に形成されている。各被位置決め部７５ａ，７５ｂは、外方に突出した凸形状をなす。
【０１４７】
保持フレーム１０４ａは、例えば板金等で形成されている。保持フレーム１０４ａは、本体側レール６９ａを図９の紙面の手前側において固定している手前側側板（図９に表されている保持フレーム１０４ａの部分）と、本体側レール６９ａを図９の紙面の奥側において固定している図示されていない奥側側板と、図９の紙面の奥側においてドラム軸２ａを保持する図示しない奥側位置決め部とを含み、これらが一体化されたユニットをなしている。
【０１４８】
保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板には、印刷ドラムユニット７６ａを着脱する際に干渉することなく逃がすための保持フレーム窓１０５ａが形成されている。また、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板には、印刷ドラムユニット７６ａの両側の被位置決め部７５ａと摺接・係合して印刷ドラムユニット７６ａを保持フレーム１０４ａの所定位置に位置決めする凹部状の位置決め部１０６ａ，１０６ａが形成されている。
【０１４９】
一方、本体フレーム１０１側には、保持フレーム１０４ａの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部、ならびに保持フレーム１０４ｂの前記手前側側板および前記奥側側板の外周輪郭部と接触することなく各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂを逃す本体フレーム窓１０２が形成されている。本体フレーム窓１０２側の本体フレーム１０１には、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂの外周端面側に突出した態様で複数の支持コロ１０３が転動自在に取り付けられている。
これらの構成により、保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された１色目印刷ドラム１ａのドラム軸２ａの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。同様に、保持フレーム１０４ｂは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、紙くわえ胴６の軸９の中心と本体フレーム１０１に装着された２色目印刷ドラム１ｂのドラム軸２ｂの回転中心とを通る直線に沿ってこれと平行に、紙くわえ胴６の外周面に対して進退自在になされている。また、保持フレーム１０４ａには、前記直線近傍の位置に、印圧支点部１３１ａが設けられている。
【０１５０】
接離手段１３０ａは、レバー支点ピン１３２ａ、印圧レバー１３３ａ、印圧スプリング１３４ａ、印圧カム１３５ａ、カム駆動モータ１３６ａから主に構成されている。
レバー支点ピン１３２ａは、本体フレーム１０１に植設されていて、棒板状の印圧レバー１３３ａの略中央部に緩く嵌入されている。印圧レバー１３３ａの一端部は、印圧支点部１３１ａにおいてピンを介して所定角度回動自在、かつ、摺動自在に取り付けられ、印圧レバー１３３ａの他端部は、印圧カム１４５ａの輪郭周面に選択的に摺接されるようになっている。印圧レバー１３３ａにおけるレバー支点ピン１３２ａの支持部と印圧レバー１３３ａの他端との間には、保持フレーム１０４ａを紙くわえ胴６の外周面に接近させる方向（図示矢印方向）に常に付勢する印圧スプリング１３４ａ（引張コイルバネ）が設けられている。印圧カム１３５ａの軸には、カム駆動モータ１３６ａの出力軸が連結されている。カム駆動モータ１３６ａの駆動により、印圧カム１３５ａが回転される。
【０１５１】
接離手段１３０ａの動作を簡単に説明する。
図９に示す接離手段１３０ａは、非印刷時の動作状態を示している。図９において、印圧スプリング１３４ａの付勢力に抗して、カム駆動モータ１３６ａが駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの大径部が図９に示すように印圧レバー１３３ａの他端部に摺接しているとき、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７６ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図９に破線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７６ａにおける１色目印刷ドラム１ａのクランパ５ａ等が紙くわえ胴６に接触しない隙間１０７が確保され、１色目印刷ドラム１ａは非印刷位置を占める。
印刷ドラムユニット７６ａにおける１色目印刷ドラム１ａが非印刷位置を占めたとき、１色目印刷ドラム１ａを含む印刷ドラムユニット７６ａの如何なる部分も紙くわえ胴６に接触させることなく、保持フレーム１０４ａから印刷ドラムユニット７６ａを引き出し・離脱することができる。
【０１５２】
図９において、カム駆動モータ１３６ａがさらに駆動されることにより、印圧カム１３５ａが回転され、印圧カム１３５ａの小径部が印圧レバー１３３ａの他端部に接触することなく対向したとき、印圧スプリング１３４ａの付勢力によって、印圧レバー１３３ａの一端部はレバー支点ピン１３２ａを中心として反時計回りに揺動する。これにより、印刷ドラムユニット７６ａを保持している保持フレーム１０４ａは、複数の支持コロ１０３の転動動作を介して、図９に実線矢印で示す方向に移動して、印刷ドラムユニット７６ａにおける１色目印刷ドラム１ａの外周面（マスタ装着面）が紙くわえ胴６の外周面に図示しない用紙３２を介して押圧して印圧を加える印刷位置を占めることとなる。
なお、カム駆動モータ１３６ａに代えて、紙くわえ胴６のドラム駆動ギヤ１１６から駆動力伝達を行って適切なタイミングによって２つの印圧カム１３５ａ，１３５ｂを回転駆動してもよい。
【０１５３】
上述したと同様の接離手段１３０ｂの動作によって、印刷ドラムユニット７６ｂを保持している保持フレーム１０４ｂ側においても、印刷ドラムユニット７６ｂにおける２色目印刷ドラム１ｂが、前記非印刷位置と前記印刷位置とを選択的に占めることができることは言うまでもない。
【０１５４】
したがって、第２の実施形態によれば、接離手段１３０ａ，１３０ｂにより、各保持フレーム１０４ａ，１０４ｂに保持された印刷ドラムユニット７６ａ、７６ｂの印刷ドラム１ａ，１ｂのクランパ５ａ，５ｂまたは各印刷ドラム１ａ，１ｂの最外周部と紙くわえ胴６の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間１０７を設けられるので、紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２が小さくても、相隣る各印刷ドラム１ａ，１ｂの外表面から突出したクランパ５ａ，５ｂなどの突出部分が、紙くわえ胴６に接触しないので、各印刷ドラム１ａ，１ｂと紙くわえ胴６との直径を小さくでき、装置全体を小型化できる。
（第３の実施形態）
この第３の実施形態は、第２の実施形態と比較して、第２の実施形態における少なくともインキ通過性の金属薄板層（前記支持円筒体）を有して構成された各印刷ドラム１ａ，１ｂに代えて、インキ通過性の網材で形成され紙くわえ胴の外周面に接離可能な多孔性円筒体（図示せず）と、各印刷ドラム内に配置され前記多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、紙くわえ胴の外周面に押圧すべく前記多孔性円筒体を紙くわえ胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラ（図示せず）とを有する各印刷ドラム（図示せず）であること、および前記各印刷ドラムによって、隙間（図９に示した接触しない隙間１０７に相当する）が非印刷時に設けられることが主に相違する（請求項６および請求項７参照）。
【０１５５】
第３の実施形態における前記各印刷ドラムは、例えば、特開平１−２０４７８１号および特開平３−１９７０７８号公報に記載されているものを挙げることができる。これらに開示されている印刷ドラムは、例えばステンレススチール製ワイヤ等の金属製スクリーン等からなるインキ通過性の網材で形成され裏押しローラ（紙くわえ胴）に接離可能な前記多孔性円筒体と、印刷ドラム内に配置され多孔性円筒体の内周面に一つの母線に沿って接触し、印刷時に、紙くわえ胴の外周面に押圧すべく多孔性円筒体を紙くわえ胴に向けて半径方向外方へ押し出す中押しローラとを有しているものである。
【０１５６】
前記中押しローラを有する印刷ドラムでの印刷は、印刷時において、中押しローラを印刷ドラムの外に向けて押し出すことにより多孔性円筒体を半径方向外方へ膨出させ、金属製スクリーン上に保持された製版済みのマスタを、紙くわえ胴に保持された用紙に接触させてインキ転写を行い、印刷を行う印刷方式である。
【０１５７】
第３の実施形態によれば、第２の実施形態のような接離手段１３０ａ，１３０ｂを設けることなく、各印刷ドラムのクランパまたは各印刷ドラムの最外周部と紙くわえ胴の外周面とが、非印刷時に、接触しない隙間を設けることができるので、図９に示すような紙くわえ胴６の凹部切欠角度θ２が小さくても、相隣る前記各印刷ドラムの外表面から突出したクランパなどの突出部分が、紙くわえ胴６に接触しないので、前記各印刷ドラムと紙くわえ胴６との直径を小さくでき、装置全体をより一層小型化できる。
【０１５８】
そして、第３の実施形態における前記各印刷ドラムを、第１の実施形態と同様に、印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成できることは言うまでもない（請求項８参照）。
【０１５９】
第１ないし第３の実施形態に示した多色孔版印刷装置１００、２００を構成する前記各ユニット・各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の全ての均等な公知のユニット・装置を種々の配置状態をもって構成したり、公知のユニット・装置を付加してもよいことは言うまでもない。
第１ないし第３の実施形態では、説明の簡明化のために、２つの各印刷ドラム１ａ，１ｂや２つの印刷ドラムユニット７０ａ，７０ｂあるいは２つの印刷ドラムユニット７６ａ，７６ｂを具備したものとして説明したが、本発明の実施形態は、上述した各実施形態例に限定されるものでなく、３つ以上の印刷ドラムや３つ以上の印刷ドラムユニットを具備して構成できることは勿論、後述する効果を得られるものであることを付記しておく。
【０１６０】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、前述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【符号の説明】
【０１６１】
１ａ （１色目）印刷ドラム
１ｂ （２色目）印刷ドラム
５ａ，５ｂ マスタ保持手段としてのクランパ
６ 圧胴としての紙くわえ胴
７ 保持手段としての用紙クランパ
８ 凹部
１０ 製版・給版装置としての製版・給版ユニット
３２ 用紙
５９ 報知手段としての液晶表示部
６２ 報知手段としての１色目ドラム着脱可ランプ
６４ 報知手段としての２色目ドラム着脱可ランプ
６０ 個別ドラム離脱設定手段としての１色目ドラム離脱キー
６１ 個別ドラム離脱設定手段としての２色目ドラム離脱キー
７０ａ，７０ｂ’，７６ａ，７６ｂ 印刷ドラムユニット
８０ 制御手段および優先停止制御手段としての制御装置
８７ ドラム回転位置検知手段としての１色目ドラム着脱位置検知センサ
８８ ドラム回転位置検知手段としての２色目ドラム着脱位置検知センサ
９６ 報知手段としての１色目ドラム着脱可ランプ
９８ 報知手段としての２色目ドラム着脱可ランプ
１００，２００ 印刷装置の一例としての多色孔版印刷装置
１０１ 印刷装置本体としての本体フレーム
１０４ａ 保持部材としての１色目保持フレーム
１０４ｂ 保持部材としての２色目保持フレーム
１０７ 隙間
１１０ 駆動機構
１１１ ドラム駆動手段としてのメインモータ
１３０ａ，１３０ｂ 接離手段
θ２ 凹部切欠角度
θ３ マスタ保持手段形成角度としてのクランパ幅角度
θ４ マスタ先端余白角度
θ５ 位相調整角度としての天地移動量の片側分角度
Ｌ 相隣る各印刷ドラムの回転中心軸間の距離
Ｘ 用紙搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた複数の印刷ドラムと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを有し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、
前記圧胴の回転方向の位相に対して前記各印刷ドラムの回転方向の位相を調整可能とする天地移動手段を有し、
前記圧胴の回転中心軸を中心として前記凹部の範囲に対応して形成される凹部切欠角度は、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸を中心として前記マスタ保持手段の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度と、前記マスタ保持手段に保持された製版済みのマスタの製版画像先端までの範囲に対応して形成されるマスタ先端余白角度と、前記天地移動手段による位相調整可能な角度のうち製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度とを加算した値以上に設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記各印刷ドラムは、前記印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置において、
相隣る前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタ装着面からの前記マスタ保持手段の高さまたは前記マスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る前記各印刷ドラムの前記マスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足することを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
製版済みのマスタの先端部を保持するマスタ保持手段を備えた複数の印刷ドラムと、前記マスタ保持手段との接触を避けるための凹部を備え、前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を相対的に押し付ける、前記印刷ドラムの外径と略同径の圧胴とを有し、前記圧胴の周囲に前記複数の印刷ドラムを配置した印刷装置において、
前記圧胴の回転方向の位相に対して前記各印刷ドラムの回転方向の位相を調整可能とする天地移動手段を有し、
前記圧胴の回転中心軸を中心として前記凹部の範囲に対応して形成される凹部切欠角度は、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸を中心として前記マスタ保持手段の範囲に対応して形成されるマスタ保持手段形成角度と、前記マスタ保持手段に保持された製版済みのマスタの製版画像先端までの範囲に対応して形成されるマスタ先端余白角度と、前記天地移動手段による位相調整可能な角度のうち製版画像がホームポジションから回転方向の進み側へ偏倚した位相調整角度とを加算した値以上に設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記各印刷ドラムは、前記印刷装置本体に対して着脱自在な印刷ドラムユニットとして構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の印刷装置において、
相隣る前記各印刷ドラム上の製版済みのマスタ装着面からの前記マスタ保持手段の高さまたは前記マスタ装着面から最外周部までの高さをＨとし、相隣る前記各印刷ドラムの前記マスタ装着面までの半径をＲとしたとき、相隣る前記各印刷ドラムの回転中心軸間の距離Ｌは、Ｌ≧２Ｒ＋２Ｈを満足することを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２６４７６４（Ｐ２０１０−２６４７６４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７２４３２（Ｐ２０１０−１７２４３２）
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【分割の表示】特願２０００−２７２６５３（Ｐ２０００−２７２６５３）の分割
【原出願日】平成１２年９月８日（２０００．９．８）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３０日（２０１０．７．３０）
【分割の表示】特願２０００−２７２６５３（Ｐ２０００−２７２６５３）の分割
【原出願日】平成１２年９月８日（２０００．９．８）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
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