印字式記録カード読書装置
【課題】印字機能を持つ場合であっても、記録ヘッドにより行われる記録カードのデータ処理精度を確保することができる印字式記録カード読書装置を提供する。
【解決手段】印字式磁気カードリーダライタ６は、磁気カードのカード搬送経路１１に沿って磁気ヘッド２５と印字ヘッド２９とを持つ。また、印字式磁気カードリーダライタ６は、カード搬送経路１１の途中に印字ヘッド２９が位置する関係上、搬送経路１１が印字ヘッド２９の前後で分断されることから、上流カード搬送部１２と下流カード搬送部１３とを持つ。本例は、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３のカード巻込口３５との間隔を、印字ヘッド２９が磁気カードのデータ読み取りを完了する前に磁気カードの先端が下流カード搬送部１３のカード巻込口３５に至らない長さに設定する。
【解決手段】印字式磁気カードリーダライタ６は、磁気カードのカード搬送経路１１に沿って磁気ヘッド２５と印字ヘッド２９とを持つ。また、印字式磁気カードリーダライタ６は、カード搬送経路１１の途中に印字ヘッド２９が位置する関係上、搬送経路１１が印字ヘッド２９の前後で分断されることから、上流カード搬送部１２と下流カード搬送部１３とを持つ。本例は、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３のカード巻込口３５との間隔を、印字ヘッド２９が磁気カードのデータ読み取りを完了する前に磁気カードの先端が下流カード搬送部１３のカード巻込口３５に至らない長さに設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録カードに書き込まれた各種データを読み取りつつ、新たなデータを記録カードに書き込み可能で、しかもこの記録カードに文字や記号等を印字可能な印字式記録カード読書装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、路線バスやワンマン鉄道等の車両には、運賃の投入先として運賃箱が設置されている。この種の運賃箱は、硬貨や紙幣などの実金銭を受け付けて運賃精算を行うものだけでなく、例えばプリペイドカードでの運賃支払いも可能となっている機種が広く普及している。なお、プリペイドカードとは、一定金額の価値を持つカード型の金券のことをいい、残金等の記録データを磁気によって保持する磁気カードが今日においては広く使用されている。
【０００３】
この種の運賃箱には、磁気カードの記録データを読み取りつつ新たなデータを磁気カードに書き込む装置として磁気カードリーダライタが搭載されている。磁気カードリーダライタは、磁気カードが挿し込まれると、内部の搬送ベルトで下流に磁気カードを搬送するとともに、磁気カードに書き込まれた残金を磁気ヘッドで読み取りつつ、カード挿し込み前の残金から運賃を差し引いた後に残る金額を磁気ヘッドにより磁気カードに新たに書き込む。そして、磁気カードの端に残金に対応したパンチ孔を開けて、磁気カードを装置外部に排出する。
【０００４】
この種の磁気カードリーダライタでは、装置サイズの小型化が要望されている。小型化した磁気カードリーダライタの一例は、例えば特許文献１に開示されている。図８にこのような小型型磁気カードリーダライタ７９を図示すると、この磁気カードリーダライタ７９は、搬送ベルト８０の下流側を上方に持ち上げることにより、装置長さ方向においてベルト部材に必要となる配置スペースが省略されるので、磁気カードリーダライタ７９を装置長さ方向において小型化することが可能となる。
【０００５】
ところで、この種の磁気カードリーダライタには、磁気カードに残金や使用日付等の文字や数字を印刷する印字式のものもある。この種の印字式磁気カードリーダライタの一例は、例えば特許文献２に開示されている。このような印字式磁気カードリーダライタは、装置内部に印字ヘッドを備え、磁気カードのカード処理時に、この印字ヘッドによって磁気カードに残金や使用日時などが印刷する。よって、磁気カードの印字を見れば今までの磁気カードの使用履歴を確認することが可能となるので、残金や使用履歴を直ぐに確認したいというユーザのニーズを満たすことができ、この利点から今日においては広く普及している。
【０００６】
図９にこの種の印字式磁気カードリーダライタ８１を図示すると、印字式磁気カードリーダライタ８１には、外部から挿し込まれた磁気カード８２を装置内部に引き込んで下流に流す搬送ベルト８３が搬送モータ８４を駆動源に回動可能に架設されている。この搬送ベルト８３のカード搬送経路の途中には、装置内部に引き込んだ磁気カード８２に対してデータ読み書きを行う磁気ヘッド８５が配設されている。また、カード搬送経路の途中において磁気ヘッド８５の下流側には、各種文字を磁気カード８２に印字可能な印字ヘッド８６が配設されている。
【０００７】
ここで、印字ヘッド８６（関連部品も含む）は、図１０に示すように、磁気カード８２の裏面のカード幅略全域を印刷領域として印刷するものであることから、磁気カード８２のカード幅のほぼ全域に亘る部品サイズをとっている。このため、印字式磁気カードリーダライタ８１では、磁気カード８２の搬送経路途中に印字ヘッド８６を配置させる関係上、印字ヘッド８６の上流と下流とで搬送ベルト８３を分断する必要がでてくる。よって、印字式磁気カードリーダライタ８１は、磁気カード８２の搬送方向においてその上流側に位置する上流側搬送ベルト８３ａと、その下流側に位置する下流側搬送ベルト８３ｂとを持つことになる。
【特許文献１】特開２００６−６５６５２号公報
【特許文献２】実公平０６−０２４９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この種の印字式磁気カードリーダライタ８１において、磁気カードリーダライタ８１を装置長さ方向（図９の矢印Ａ１方向）において小型化する場合、例えば図１１に示すように、下流側搬送ベルト８３ｂの下流側を上方に持ち上げて、下流側搬送ベルト８３ｂを上流側搬送ベルト８３ａに対して立たせた配置状態にする構造を持たせることが想定される。このように、下流側搬送ベルト８３ｂを立たせた配置向きとすれば、その分だけ装置長さ方向においてベルト部材に必要となる配置スペースが省略されるので、磁気カードリーダライタ８１を装置長さ方向において小型化することが可能となる。
【０００９】
ところが、印字式磁気カードリーダの場合、搬送ベルト８３が印字ヘッド８６の上流と下流とで分断されるため、磁気カード８２は印字ヘッド８６を通過する際、この通過領域には搬送ベルト８３が存在しないので、搬送ベルト８３でカード長さ方向の全てが押さえ付けられた状態をとらず、一時的とは言え不安定な状態をとる。よって、図１１に示すように下流側搬送ベルト８３ｂを立たせた配置向きとした場合、印字ヘッド８６を通過した後の磁気カード８２は、図１２に示すように、この不安定状態を以て、下流側搬送ベルト８３ｂのカード入口８７、つまりこの入口８７に位置する搬送ベルト８３及びそのローラ８８に衝突する搬送過程を経ることになる。
【００１０】
このため、磁気カード８２は不安定な状態を以てカード入口８７で下流側搬送ベルト８３ｂに接触することになるので、この衝突時に発生する衝撃がそのまま磁気カード８２に伝達される。よって、磁気カード８２がこの衝撃で位置が動く（揺れる）ことから、例えば磁気ヘッド８５が磁気カード８２の磁気データを読んでいる最中にこの現象が発生すると、磁気ヘッド８５に対する磁気カード８２の位置がずれて、磁気ヘッド８５が磁気カード８２のデータ読み取りを正常に行うことができない懸念に繋がる。
【００１１】
特に、例えば印字式磁気カードリーダライタ８１を装置長さ方向（図９の矢印Ａ１方向）において小型化すると、この場合は磁気ヘッド８５と下流側搬送ベルト８３ｂとの間の間隔Ｗｈ（図１１参照）が短くなる傾向となるので、磁気ヘッド８５及び下流側搬送ベルト８３ｂを互いの位置関係に注意を払わずに配置してしまうと、磁気ヘッド８５のデータ読み取り最中に磁気カード８２の先端が下流側搬送ベルト８３ｂのカード入口８７まで至る現象が発生してしまう。よって、磁気カードリーダライタ８１の小型化を満たす上でも、何らかの対処策が必要とされていた。なお、この問題は磁気カード８２に磁気データを書き込むときも同様に言える。
【００１２】
本発明の目的は、印字機能を持つ場合であっても、記録ヘッドにより行われる記録カードのデータ処理精度を確保することができる印字式記録カード読書装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記問題点を解決するために、本発明では、装置内部に取り込んだ記録カードの当該内部でのカード搬送経路上に、前記記録カードに対して記録データの読み書きのうち少なくとも一方を実行可能な記録ヘッドと、前記記録カードに対して印刷が可能な印字ヘッドとをカード順送り方向に並べて設け、前記印字ヘッドを挟んで前記カード搬送経路の上流側に位置する上流側搬送手段と、その下流側に位置する下流側搬送手段とにより、前記装置内部に取り込んだ前記記録カードを搬送して、前記記録ヘッドによるデータ処理と、前記印字ヘッドによる印字とを実行しつつ、前記下流側搬送手段が前記上流側搬送手段に対して起き上がった配置状態をとる印字式カード読書装置において、前記記録ヘッドと前記下流側搬送手段との間の間隔を、前記記録ヘッドが前記記録カードのデータ処理を完了する前に前記記録カードのエッジが前記下流側搬送手段のカード入口に至らない長さに設定したことを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、例えば記録カード読書装置に印字ヘッドを設けた場合、この種の印字ヘッドはカード幅ほぼ全域に亘るサイズを持つとともにカード搬送経路の途中に配置しなければならない関係上、記録カード読書装置の内部において磁気カードを搬送する搬送手段を、印字ヘッドの前後で分断させる必要がでてくる。こうなると、記録カードが上流側搬送手段から下流側搬送手段に流れ出る際、搬送手段が分断される地点では、記録カードは搬送手段により全体が支えられた状態をとらないので、記録カードは不安定な状態のまま下流側搬送手段のカード入口に突入する。
【００１５】
ところで、上流側搬送手段から流れ出た記録カードが下流側搬送手段のカード入口に入り込む際には、上流側搬送手段に対して起き上がった配置位置をとる下流側搬送手段に記録カードが入り込むタイミングで、磁気カードが下流側搬送手段のカード入口に衝突する状態をとってしまうので、このときの衝突の衝撃で記録カードが大きく動く（揺れる）ことになる。このとき、もし仮に記録ヘッドが記録カードの記録データを読み取っている最中であったとすると、この衝撃によって記録カードが記録ヘッドに対して位置ずれし、記録ヘッドが記録カードの記録データを正常に読み取ることができないという問題が発生する。なお、この問題は、記録ヘッドが記録カードにデータ書き込みを行うときも同様にいえる。
【００１６】
しかし、本構成では、記録ヘッドと下流側搬送手段との間の間隔を、記録ヘッドがデータ処理（データ読み取り又はデータ書き込み）を完了する前に記録カードの先端が下流側搬送手段のカード入口に至らない長さに設定したので、記録カードは記録ヘッドによるデータ処理が完了してから、下流側搬送手段のカード入口に入り込む動きをとる。よって、もし仮に記録ヘッドがデータ読み取りを行っている際に、記録カードの先端がカード入口の壁等に衝突して記録カードに衝撃が加わっても、このときにはデータ読み取りは終了しているので、この衝突がデータ読み取りに影響を与えない。このため、記録カード読取装置が印字機能を持つ場合であっても、記録カードのデータ読み取り精度を確保することが可能となる。
【００１７】
本発明では、前記搬送手段は、モータを駆動源に回動する回動部材の回動力で前記記録カードを引き込むことにより当該記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記モータの回動力をベルト部材によって前記回動部材に伝達することにより当該回動部材を回動させるベルト伝達式であることを要旨とする。
【００１８】
この構成によれば、装置内において記録カードの搬送を行う本構成の搬送手段は、回動部材の回動により記録カードを引き込むことでカード搬送を行うものであって、しかも回動部材の回動に必要となるモータの回動力がベルト部材によって回動部材に伝達されるベルト伝達式をとっている。このため、この種の伝達機構としてギアを使用した場合の懸念事項であるバックラッシュの問題が発生しないので、記録カードの搬送時に記録カードを所定位置で停止させる場合、高い位置合わせ精度を確保することが可能となる。
【００１９】
本発明では、前記搬送手段は、前記記録カードを表裏から一対の回動部材で挟み込みつつこれら当該回動部材の回動により前記記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記一対の回動部材がともにモータを駆動源として自ら回る自転式であることを要旨とする。
【００２０】
この構成によれば、装置内において記録カードの搬送を行う本構成の搬送手段は、モータの回動力が全ての回動部材に伝達されて、全ての回動部材が自ら回る自転式をとっている。よって、全ての回動部材が高いトルクで回動することになるので、記録カードの引込力を高くとることが可能となる。このため、記録カードを搬送手段で搬送する際に、回動部材による引込力が足らずに記録カードが搬送経路の途中で詰まってしまう状況を発生し難くすることが可能となる。
【００２１】
本発明では、前記下流側搬送手段は、モータを駆動源として回動して前記記録カードを引き込む回動部材を前記記録カードの表側に備え、当該回動部材によって前記記録カードを上方に引き上げることにより、前記記録カードを下流側に搬送することを要旨とする。
【００２２】
この構成によれば、上流側搬送手段から流れてきた記録カードが下流側搬送手段のカード入口に入り込んだ際、記録カードの表側に位置する下流側搬送手段の回動部材により、記録カードはカード入口に入り込み後に直ちに上方に引き上げられる。このため、下流側搬送手段のカード入口に記録カードが入り込んだ際に、この入口周囲の壁等に勢いよく衝突する状況を生じ難くすることが可能となるので、記録ヘッドのデータ読み取り精度向上を一層図ることが可能となる。
【００２３】
本発明では、前記下流側搬送手段には、モータを駆動源として自転可能であるとともに、前記カード入口に入り込んだ当該カードの下流側への引き込みを補助する樹脂製ローラが設けられていることを要旨とする。
【００２４】
この構成によれば、上流側搬送手段から流れてきた記録カードが下流側搬送手段のカード入口に入り込んだ際には、この入口近辺に配置された樹脂製ローラにより、上方へより積極的に引き上げられる。このため、下流側搬送手段のカード入口に記録カードが入り込んだ際に、この入口周囲の壁等に記録カードが勢いを持って衝突する状況をより一層生じ難くすることが可能となるので、記録ヘッドのデータ読み取り精度向上を一層図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、印字機能を持つ場合であっても、記録ヘッドにより行われる記録カードのデータ処理精度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した印字式記録カード読書装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、路線バスやワンマン運行式鉄道等の車内には、運賃を収受する集金機器として運賃箱１が設置されている。運賃箱１の上面には、運賃としての硬貨２を投入する投入先として運賃投入口３が設けられている。運賃箱１は、運賃投入口３に投入された硬貨２を識別、計数、保管等するとともに、乗車場所を証明する整理券４が硬貨２と一緒に運賃投入口３に投入された場合、この整理券４を硬貨２から分離し、分離後の整理券４を箱内において硬貨２とは別の箇所に保管する。
【００２７】
運賃箱１には、プリペイドカードとしての磁気カード５で運賃支払いが可能となるように磁気カードリーダライタ６が搭載されている。磁気カード５とは、初期設定金額から必要金額（運賃）を運賃精算時に順次差し引いていきつつ、残金やそれに関係する日付等の各種データを磁気によって保持する金券のことをいう。磁気カードリーダライタ６は、装置本体７の手前面に設けられたカード挿込口８から磁気カード５が挿入された際、その磁気カード５を装置本体７の内部に取り込んで、磁気データ（記録データ）により登録されたカード残金を磁気カード５から読み取る。そして、磁気カードリーダライタ６は、そのときに必要になった運賃をカード残金から差し引いて運賃精算しつつ、精算後のカード残金を磁気データで磁気カード５に新たに書き込み、残金データ書き込み後の磁気カード５を、装置本体７の上面奥寄りのカード排出口９から装置外部に排出する。なお、磁気カード５が記録カードに相当し、印字式磁気カードリーダライタ６が印字式カード読書装置に相当する。
【００２８】
図３〜図５に示すように、装置本体７には、カード挿込口８から装置本体７に取り込んだ磁気カード５を、カード挿込口８とカード排出口９との間で搬送するカード搬送機構１０が設けられている。本例のカード搬送機構１０には、カード搬送経路１１（図５参照）の上流側でカード搬送を行う上流カード搬送部１２と、カード搬送経路１１の下流側でカード搬送を行う下流カード搬送部１３とが設けられている。よって、磁気カードリーダライタ６に挿し込まれた磁気カード５は、最初は上流カード搬送部１２によって下流側に送られ、その途中で今度は下流カード搬送部１３によって搬送されて、カード排出口９から装置外部に排出される。なお、本例のカード搬送経路１１は、上流カード搬送部１２の搬送経路である上流カード搬送経路１１ａと、下流カード搬送部１３の搬送経路である下流カード搬送経路１１ｂとからなる。また、上流カード搬送部１２が上流側搬送手段に相当し、下流カード搬送部１３が下流側搬送手段に相当する。
【００２９】
まず、上流カード搬送部１２を説明すると、装置本体７のフレーム１４においてカード挿込口８寄りの位置には、第１搬送ローラＲ１が軸支されている。また、フレーム１４の中央寄りの位置には、装置本体７の略水平方向において第１搬送ローラＲ１と並ぶ位置に第２搬送ローラＲ２（図５参照）が軸支されている。これら搬送ローラＲ１，Ｒ２には、搬送ローラＲ１，Ｒ２と連れ回りする搬送ベルトＶ１が複数（本例は３つ）のプーリ１５…により張設された状態で取り付けられている。本例の搬送ベルトＶ１は、カード搬送経路１１の上流側に配置されるとともに、上流カード搬送経路１１ａを挟んで装置下側に位置するベルトであって、本例ではこれを第１上流搬送ベルトＶ１と記すことにする。
【００３０】
フレーム１４において第２搬送ローラＲ２の上方には、第３搬送ローラＲ３が搬送ローラＲ１，Ｒ２と平行に並ぶ向きで軸支されている。この第３搬送ローラＲ３には、搬送ローラＲ３と連れ回りする搬送ベルトＶ２が複数（本例は５つ）のプーリ１６…により張設された状態で取り付けられている。また、この搬送ベルトＶ２は、第１上流搬送ベルトＶ１に対して上流カード搬送経路１１ａを挟み装置上側に位置するベルトであることから、本例ではこれを第２上流搬送ベルトＶ２と記すことにする。上流カード搬送部１２に挿し込まれた磁気カード５は、これら搬送ベルトＶ１，Ｖ２によって挟まれて引っ張られることにより、上流カード搬送経路１１ａに沿って搬送される。また、上流カード搬送経路１１ａは、カード挿込口８側である手前側から奥に向かうに従って高さが連続的に低くなる傾斜状態をとっている。
【００３１】
また、下流カード搬送部１３を説明すると、フレーム１４においてカード搬送経路１１の下流側の位置には、一対の第４搬送ローラＲ４が搬送ローラＲ１〜Ｒ３と平行に並ぶ向きで軸支されている。この第４搬送ローラＲ４には、搬送ローラＲ４と連れ回りする搬送ベルトＶ３が複数（本例は２つ）のプーリ１７…により張設された状態で取り付けられている。この搬送ベルトＶ３は、カード搬送経路１１の下流側に配置されることから、本例では下流搬送ベルトＶ３と記すことにする。下流搬送ベルトＶ３の対向位置には、搬送ベルトＶ３によって連れ回りする複数の従動ローラＲａ…（図５参照）が回動可能に取り付けられている。なお、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３が回動部材に相当する。
【００３２】
下流搬送ベルトＶ３と向き合う位置には、この下流搬送ベルトＶ３とともに下流カード搬送経路１１ｂを形成する下側フレーム部１８が設けられている。この下側フレーム部１８は、湾曲形状をなす平板からなり、上端がフレーム１４に固着されている。また、下流搬送ベルトＶ３の両側には、下流搬送ベルトＶ３及び下側フレーム部１８とともに下流カード搬送経路１１ｂを形成する一対の上側フレーム部１９，１９が設けられている。この上側フレーム部１９，１９も、下側フレーム部１８と同じく湾曲形状をなした平板からなり、上端がフレーム１４に固着されている。
【００３３】
また、本例の場合、上流カード搬送部１２のカード搬送経路１１ａが装置長さ方向（図５の矢印Ａ方向）に沿う向きをとるのに対し、下流カード搬送部１３のカード搬送経路１１ｂが装置高さ方向（図５の矢印Ｂ方向）に沿う向きをとっている。これにより、下流カード搬送部１３は、上流カード搬送部１２に対して起き上がった配置状態をとっている。また、下流カード搬送経路１１ｂは、中央から上部に向かうに従って経路がカード挿込口８側に曲がる湾曲経路をとっている。下流カード搬送部１３の従動ローラＲａ…は、下流カード搬送経路１１ｂにおいて湾曲部分の背面位置に配置されている。
【００３４】
さらに、第４搬送ローラＲ４の軸方向中央寄りの位置には、下流カード搬送部１３に流れ込んだ磁気カード５を上側に引き上げることを補助する樹脂製ローラ２０が第４搬送ローラＲ４と一体回動可能に取り付けられている。この第４搬送ローラＲ４の対向位置には、第４搬送ローラＲ４とで磁気カード５を挟んで引き上げ可能な従動ローラ２１（図５参照）が回動可能に取り付けられている。下流カード搬送部１３に入り込んだ磁気カード５は、カード表面が樹脂製ローラ２０及び下流搬送ベルトＶ３によって引き上げられることにより、下流カード搬送経路１１ｂに取り込まれる。
【００３５】
装置本体７には、カード搬送機構１０の駆動源、即ち搬送ベルトＶ１〜Ｖ３を回動させる際の駆動源として搬送モータ２２が設けられている。搬送モータ２２は、例えばステッピングモータが使用されている。本例のカード搬送機構１０は、搬送モータ２２の駆動力をベルト部材によって各搬送ベルトＶ１〜Ｖ３に伝えるベルト伝達式をとっている。また、本例のカード搬送機構１０は、搬送モータ２２の回動力を搬送ベルトＶ１〜Ｖ３の全てに伝えて、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３を全て自転させる自転式をとっている。なお、搬送モータ２２がモータに相当する。
【００３６】
本例のカード搬送機構１０では、搬送モータ２２のモータ軸２２ａは、第１伝達ベルトＴ１を介して第１搬送ローラＲ１に連結されている。また、この第１搬送ローラＲ１に第１上流搬送ベルトＶ１を通じて繋がる第２搬送ローラＲ２は、第２伝達ベルトＴ２を介して第４搬送ローラＲ４に連結されている。この第２伝達ベルトＴ２は、フレーム１４に回動可能に取り付けられた複数（本例は２つ）のプーリ２３…によって回動が許容された状態で張設されている。また、第４搬送ローラＲ４は、第３伝達ベルトＴ３を介して第３搬送ローラＲ３に連結されている。この第３伝達ベルトＴ３は、フレーム１４に回動可能に取り付けられた複数（本例は２つ）のプーリ２４…によって回動が許容された状態で張設されている。なお、伝達ベルトＴ１〜Ｔ３がベルト部材に相当する。
【００３７】
搬送モータ２２が回動した際、そのモータ回動力が第１伝達ベルトＴ１によって第１搬送ローラＲ１に伝わって第１搬送ローラＲ１が回動し、第２搬送ローラＲ２及びそのプーリ群の連れ回りを伴って第１上流搬送ベルトＶ１が回動する。第２搬送ローラＲ２が回動した際、この回動力は第２伝達ベルトＴ２を介して第４搬送ローラＲ４に伝わり、これら搬送ローラＲ４が回動することにより、下流搬送ベルトＶ３が回動する。第４搬送ローラＲ４が回動した際、この回動力は第３伝達ベルトＴ３を介して第３搬送ローラＲ３に伝わって第３搬送ローラＲ３が回動し、これにより第３伝達ベルトＴ３を支持するプーリ群の連れ回りを伴って第２上流搬送ベルトＶ２が回動する。
【００３８】
図５に示すように、装置本体７において上流カード搬送経路１１ａの中央寄りの位置には、磁気カード５に対してデータ読書を行う磁気ヘッド２５が設けられている。磁気ヘッド２５は、磁気カード５に書き込まれた磁気データ（「０」又は「１」からなるデジタルデータ）の読み取りや、磁気カード５への磁気データ書き込みの両方を行うことが可能な電磁石からなる電子部品である。本例の磁気ヘッド２５は、磁気カード５に裏面側からデータ読み書きを行うべく、ヘッド部２５ａが上を向く状態でカード搬送経路１１の下側に配置されている。磁気カード５に書き込まれる磁気データには、例えばカード種類、残金、カード使用日付、印字回数等がある。また、磁気ヘッド２５の対向位置には、磁気ヘッド２５に向き合う位置をとった磁気カード５を上から押さえ付ける押し付けローラ２６が取り付けられている。なお、磁気ヘッド２５が記録ヘッドに相当する。
【００３９】
また。装置本体７において磁気ヘッド２５のカード搬送上流側隣位置には、磁気カード５にカード残金に応じたパンチ孔を開けるパンチング部品２７が設けられている。パンチング部品２７は、磁気カード５の側端部に、カード残金の目安となるパンチ孔を開けるべく、装置幅方向（図５の矢印Ａ方向）においてその一方向端部２８（図３の一点鎖線円内に図示）寄りの位置に配置されている。パンチング部品２７は、例えばソレノイド（図示略）により上下方向に進退する穿孔ピン（図示略）を持ち、この穿孔ピンを飛び出させることによって磁気カード５にパンチ孔を開ける。
【００４０】
さらに、装置本体７において上流カード搬送経路１１ａの終点位置付近には、磁気カード５に各種文字や記号を印字する印字ヘッド２９が設けられている。印字ヘッド２９は、印字に際して熱を利用するサーマルヘッドからなる。本例の印字ヘッド２９は、磁気カード５の裏面に印字を行うべく、印字部２９ａが上を向く状態でカード搬送経路１１の下側に配置されている。また、印字ヘッド２９の対向位置には、磁気カード５に印字を行うときの支えとしてプラテン３０が設けられている。印字ヘッド２９は、磁気カード５が自身に向き合う位置に搬送されてくると、所定量だけ浮き上がって磁気カード５をプラテン３０とで挟み込み、この状態で磁気カード５へ文字や記号等を印字する。また、磁気ヘッド２５と印字ヘッド２９は、磁気カード５の順送り方向に沿って磁気ヘッド２５→印字ヘッド２９の順に並び配置されている。
【００４１】
図５に示すように、装置本体７の内部においてカード挿込口８の近傍には、カード挿込口８への磁気カード５の挿入有無を検出する入口スイッチ３１が設けられている。入口スイッチ３１は、例えば接点スイッチが使用され、例えば磁気カード５によって可動接点が押されて固定接点に接触すると、磁気カード５がカード挿込口８に挿し込まれたことを検出し、磁気カード５が可動接点を押す状態をとらずに可動接点が固定接点から離れた状態をとると、磁気カード５がカード挿込口８に挿し込まれていないことを検出する。
【００４２】
また、カード搬送経路１１上には、カード搬送経路１１の上流から下流に向かうに方向に沿って、第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第４センサＳ４、第５センサＳ５及び第６センサＳ６の６つのセンサがこの並び順に設けられている。これらセンサＳ１〜Ｓ６は、例えばフォトインタラプタが使用され、投光部からの光が磁気カード５によって遮光されて受光部まで至らない際、磁気カード５がその位置に存在することを検出し、投光部の光が受光部で受け取れている際、磁気カード５がその位置に存在していないことを検出する。カード搬送経路１１を流れる磁気カード５は、これらセンサＳ１〜Ｓ６によって搬送位置が監視される。
【００４３】
第１センサＳ１は、上流カード搬送経路１１ａの最上流位置付近に配置されている。第２センサＳ２は、第１センサＳ１に対して少量だけカード搬送経路１１ａの下流側にオフセットした位置に配置されている。第３センサＳ３は、上流カード搬送経路１１ａにおいて磁気ヘッド２５の経路上流側隣位置に配置されている。第４センサＳ４は、上流カード搬送経路１１ａにおいて磁気ヘッド２５の経路下流側隣位置に配置されている。第５センサＳ５は、下流カード搬送経路１１ｂの略中央位置に配置されている。第６センサＳ６は、下流カード搬送経路１１ｂの最下流位置付近に配置されている。また、これらセンサＳ１〜Ｓ６は、装置幅方向においてその他方向端部３２（図３の一点鎖線円内に図示）に全て配置されている。
【００４４】
また、装置本体７においてカード搬送経路１１ａの下流側位置には、磁気カード５に開けたパンチ孔の位置を検出するパンチ孔検出センサ３３（図２参照）が設けられている。パンチ孔検出センサ３３は、例えばフォトインタラプタからなり、投光部の光がパンチ孔を通り過ぎて受光部で光を受光することにより、パンチ孔の位置を検出する。パンチ孔検出センサ３３は、装置幅方向においてパンチング部品２７と同じ側に配置され、本例では装置本体幅方向の一方向端部２８に配置されている。即ち、センサＳ１〜Ｓ６が装置本体幅方向の他方向端部３２に配置されているのに対し、パンチ孔検出センサ３３のみだけが装置本体幅方向の一方向端部２８に配置されている。
【００４５】
図６に示すように、下流カード搬送部１３において印字ヘッド２９と向き合う位置には、上流カード搬送部１２から送られてきた磁気カード５の導入口としてカード通路孔３４が形成されている。このカード通路孔３４は、下流カード搬送部１３において磁気カード５を出し入れするための開口であって、下流搬送ベルトＶ３、下側フレーム部１８及び上側フレーム部１９，１９によって囲まれる箇所により形成される。また、このカード通路孔３４付近は、下側フレーム部１８が単純に下流搬送ベルトＶ３に沿う開口をとるのではなく、下側フレーム部１８をこの下流搬送ベルトＶ３に沿うライン（図５の破線）よりも深く掘り下げることにより、開口が広めに形成されている。また、第４搬送ローラＲ４とその従動ローラ２１との摺動箇所は、下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に入り込んだ磁気カード５を引き込むカード巻込口３５となっている。
【００４６】
さらに、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３のカード巻込口３５との間隔Ｌは、磁気ヘッド２５が磁気カード５のデータ読み取りを完了する前に磁気カード５の先端が下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘ（図６参照）に至らない長さに設定されている。即ち、磁気ヘッド２５が磁気カード５のデータ読み取りを行っている最中に、磁気カード５の先端が下流搬送ベルトＶ３、カード巻込口３５、下側フレーム部１８等に衝突してしまわないように、磁気ヘッド２５と下流カード搬送部１３との間隔Ｌが予め決められた間隔に設定されている。本例の間隔Ｌは、磁気カード１枚分（長さ方向のカード長）を許容できる長さに設定されている。なお、ここでいう入口部位Ｐｘは、下流搬送ベルトＶ３、カード巻込口３５、下側フレーム部１８に限らず、実際に衝突が起こる部分は下側フレーム部１８（正確には、上流カード搬送経路１１ａのラインと下側フレーム部１８が交差する部分）であるが、広義にはこれら周囲の部品のことも含む。また、入口部位Ｐｘがカード入口に相当する。
【００４７】
図２に示すように、磁気カードリーダライタ６には、同装置を統括制御する制御装置３６が設けられている。この制御装置３６には、入力側に入口スイッチ３１、センサＳ１〜Ｓ６及びパンチ孔検出センサ３３が接続されるとともに、出力側に搬送モータ２２、磁気ヘッド２５、パンチング部品２７及び印字ヘッド２９が接続されている。制御装置３６は、入口スイッチ３１、センサＳ１〜Ｓ６及びパンチ孔検出センサ３３から入力する検出信号を基に、搬送モータ２２、磁気ヘッド２５、パンチング部品２７及び印字ヘッド２９を動作させて、磁気カード５の搬送、磁気カード５のデータ読み書き、パンチ孔の孔開け等の一連動作を実行する。
【００４８】
次に、本例の印字式磁気カードリーダライタ６の動作を説明する。
図７（ａ）に示すように、制御装置３６は、入口スイッチ３１で磁気カード５の挿入を検出すると、搬送モータ２２を一方向（本例は正転）に回転させて、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３を一方向に回転させる。なお、このときは、第１上流搬送ベルトＶ１及び下流搬送ベルトＶ３が搬送モータ２２と同一回動方向に回り、第２上流搬送ベルトＶ２が搬送モータ２２と逆回動方向に回る動作をとる。これにより、カード挿込口８に挿し込まれた磁気カード５は、上下一対の上流搬送ベルトＶ１，Ｖ２によって装置内部に引き込まれ、上流カード搬送部１２のカード搬送経路１１ａを流れ始める。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、制御装置３６は、それまで磁気カード５を検出していた第１センサＳ１で磁気カード５の後端（カード挿込口８側のエッジ）を検出しなくなると、磁気カードリーダライタ６にデータ読み取り動作（データリード）を開始させる。なお、データ読み取り動作とは、磁気カード５に書き込まれた磁気データを磁気ヘッド２５に読み取らせる動作のことをいう。このとき、制御装置３６は、搬送モータ２２の正転による磁気カード５の正送りを継続しつつ、磁気ヘッド２５にデータ読み取り開始指令を出力して、磁気ヘッド２５にデータ読み取り処理を実行させる。
【００５０】
ところで、磁気カード５には、磁気データの書き込み先であるデータ書き込み領域のエリアが予め決まっており、図７（ｃ）に示すように、このデータ書き込み領域が磁気ヘッド２５を通り過ぎると、印字ヘッド２９はデータ読み取り処理を実質終了するが、制御装置３６は磁気カード５を暫く下流に流す動作をとる。なお、磁気カード５は、最初は上流カード搬送経路１１ａを流れているが、印字ヘッド２９の配置箇所を通過する際には、カード先端が印字ヘッド２９を跨いで上流カード搬送経路１１ａから下流カード搬送部１３に流れ込む動きをとる。
【００５１】
図７（ｄ）に示すように、制御装置３６は、それまで磁気カード５を検出していた第４センサＳ４で磁気カード５の後端を検出すると、磁気カードリーダライタ６にデータ読み取り動作を終了させる。このとき、制御装置３６は、磁気ヘッド２５にデータ読み取り終了指令を出力して、磁気ヘッド２５によるデータ読み取り処理を終了させつつ、搬送モータ２２に停止指令を出力して、搬送モータ２２を一旦停止させる。このとき、磁気カード５は、図７（ｅ）に示すように、第４センサＳ４の位置で停止するのではなく、搬送モータ２２の惰性回転により、第４センサＳ４から奥にオーバーランした後に、所定位置で停止する。
【００５２】
制御装置３６は、このようにデータ読み取り動作を終了すると、今度は磁気カードリーダライタ６にデータ書き込み動作（データライト）を開始させる。なお、データ書き込み動作とは、磁気カード５に新たな磁気データを書き込む動作のことをいう。このとき、制御装置３６は、まず搬送モータ２２を他方向（本例は逆転）に回転させ、磁気カード５を背走させる。そして、制御装置３６は、図７（ｆ）に示すように、それまで磁気カード５を検出していなかった第４センサＳ４で磁気カード５の後端を検出すると、磁気ヘッド２５にデータ書き込み指令を出力して、磁気ヘッド２５にデータ書き込み処理を実行させる。このとき、磁気ヘッド２５は、磁気データを読み取ったデータ書き込み領域に新たなデータを上書きする。
【００５３】
図７（ｇ）に示すように、制御装置３６は、それまで磁気カード５を検出していた第３センサＳ３で磁気カード５の先端（カード排出口９側のエッジ）を検出しなくなると、磁気カードリーダライタ６にデータ書き込み動作を終了させる。このとき、制御装置３６は、磁気ヘッド２５にデータ書き込み終了指令を出力して、磁気ヘッド２５によるデータ書き込み処理を終了させつつ、搬送モータ２２に停止指令を出力して、搬送モータ２２を一旦停止させる。
【００５４】
制御装置３６は、このようにデータ書き込み動作を完了すると、続いては図７（ｈ）に示すように、磁気カードリーダライタ６にデータベリファイを開始させる。なお、データベリファイとは、磁気カード５に磁気データが正常に書き込まれたか否かを確認するために、磁気カード５の書き込みデータを改めて読み取る動作のことをいう。このデータベリファイは、データ読み取り動作と同じ動作となっているので、詳細は省略する。制御装置３６は、このデータベリファイで磁気データが正確に磁気カード５に書き込まれていないことを確認すると、再度、磁気データの読み取り及び書き込みを行ない、再度ベリファイを行う。複数回のデータベリファイを行っても、ベリファイエラーとなる場合、使用不能な磁気カードと判定して、その磁気カード５を強制的に装置外に排出する。
【００５５】
制御装置３６は、このデータベリファイを完了すると、今度は磁気カードリーダライタ６にパンチ孔開け動作を開始させる。なお、パンチ孔開け動作とは、磁気カード５の端縁に、磁気カード５の残り金額の目安を表すパンチ孔を開ける動作である。このとき、制御装置３６は、まず搬送モータ２２を他方向に回転させることにより磁気カード５を背走させて、磁気カード５をカード挿込口８側に戻すカード戻し動作に入る。制御装置３６は、図７（ｉ）に示すように、それまで磁気カード５を検出していなかった第２センサＳ２で磁気カード５の後端を検出すると、駆動中の搬送モータ２２を停止に切り換える。なお、このときの磁気カード５は、図７（ｊ）に示すように、搬送モータ２２の惰性回転により、パンチ孔検出センサ３３の位置から奥にオーバーランした後に、所定位置で停止する。
【００５６】
続いて、制御装置３６は、オーバーランした磁気カード５をパンチ孔開け基準位置に位置合わせするパンチ基準位置合わせ動作に入る。このとき、制御装置３６は、パンチ孔開け動作時におけるカード戻し動作のときよりも低速で搬送モータ２２を正転させてカード位置合わせを行い、図７（ｋ）に示すように、それまで磁気カード５の後端を検出していたパンチ孔検出センサ３３が磁気カード５を検出しくなったタイミングで搬送モータ２２を停止させることにより、磁気カード５をパンチ孔開け基準位置で停止させる。なお、この位置合わせのときに搬送モータ２２を低速で回転させて磁気カード５をゆっくり搬送するのは、磁気カード５をより精度良くパンチ孔開け基準位置に停止させるためである。
【００５７】
ところで、制御装置３６は、磁気カード５の磁気データを読み取って運賃精算後の残金を割り出した際、その演算した残金を基に、磁気カード５に開けるべきパンチ孔の位置を確認する。よって、制御装置３６は、図７（ｌ）に示すように、このパンチ基準位置合わせ動作の後、磁気カード５が持つ残金に応じて決まるパンチ位置に磁気カード５を位置合わせするパンチ位置合わせ動作を行う。パンチ位置合わせ動作は、カード搬送時における搬送モータ２２のステップ数をカウントし、パンチ位置に応じて決まる目標値にカウント数が到達したことを確認すると、搬送モータ２２の回転を停止することにより、パンチング部品２７の穿孔ピンを磁気カード５の孔開け位置に向き合わせる動作である。このとき、例えば孔開け位置が磁気カード５の後端寄りの場合には、搬送モータ２２を逆転させて磁気カード５をカード挿込口８側に戻し、一方で孔開け位置が磁気カード５の先端寄りの場合には、搬送モータ２２を正転させて磁気カード５をカード排出口９側に正送りする。制御装置３６は、磁気カード５を孔開け位置に配置した後、パンチング部品２７を動作させて、磁気カード５の孔開け位置にパンチ孔を開ける。
【００５８】
制御装置３６は、パンチ孔開け動作を完了すると、続いては磁気カードリーダライタ６にパンチ孔ベリファイを開始させる。なお、パンチ孔ベリファイとは、磁気カード５に開けられたパンチ孔が正しい位置に存在しているか否かを見る動作のことをいう。制御装置３６は、図７（ｍ）に示すように、例えばパンチ孔を開けた後に搬送モータ２２を正転させて磁気カード５を搬送した際、搬送モータ２２のステップ数が何カウントとるときにパンチ孔を検出するか否かを見ることで、磁気カード５に開けたパンチ孔が正しいか否かを確認する。制御装置３６は、このパンチ孔ベリファイでパンチ孔が正確に開けられていないことを確認すると、再度、パンチ孔ベリファイを行なう。複数回のパンチ孔ベリファイを行っても、ベリファイエラーとなる場合、使用不能な磁気カード５と判定して、その磁気カード５を強制的に装置外に排出する。
【００５９】
制御装置３６は、パンチ孔が正確に開けられていることを確認すると、続いては磁気カードリーダライタ６に印字動作を開始させる。印字動作とは、磁気カード５の裏面に、残金や日時等の各種文字を印字ヘッド２９で印刷する動作である。制御装置３６は、パンチ孔ベリファイでパンチ孔が正確に開けられていることを確認すると、そのときのカード送り動作を継続し、磁気カード５を印字ヘッド２９よりも更に奥に搬送するカード送り動作を行う。そして、制御装置３６は、図７（ｎ）に示すように、それまで磁気カード５を検出していなかった第５センサＳ５で磁気カード５の先端を検出すると、正転中の搬送モータ２２を停止させる。このときの磁気カード５は、図７（ｏ）に示すように、搬送モータ２２の惰性回転により、第５センサＳ５の位置から奥にオーバーランした後に、所定位置で停止する。
【００６０】
続いて、制御装置３６は、オーバーランした磁気カード５を印字開始基準位置に位置合わせする印字基準位置合わせ動作に入る。このとき、制御装置３６は、印字動作時におけるカード送り動作のときよりも低速で搬送モータ２２を逆転させてカード位置合わせを行い、図７（ｐ）に示すように、それまで磁気カード５の先端を検出していた第５センサＳ５が磁気カード５を検出しなくなったタイミングで搬送モータ２２を停止させることにより、磁気カード５を印字開始基準位置で停止させる。なお、この位置合わせのときに搬送モータ２２を搬送モータ２２を低速で回転させて磁気カード５をゆっくり搬送するのは、磁気カード５をより精度良く印字開始基準位置に停止させるためである。
【００６１】
制御装置３６は、印字基準位置への位置合わせの後、図７（ｑ）に示すように、磁気カード５が持つ残金に応じて決まる印字位置に磁気カード５を位置合わせする印字開始位置合わせ動作を行う。ところで、制御装置３６は、磁気カード５の磁気データを読み取って運賃精算後の残金を割り出した際、その演算した残金やそれまでの印字回数を基に、磁気カード５の印字位置を確認する。そして、例えば印字位置が磁気カード５の先端寄りの場合には、搬送モータ２２を逆転させて磁気カード５をカード挿込口８側に戻し、一方で印字位置が磁気カード５の後端寄りの場合には、搬送モータ２２を正転させて磁気カード５をカード排出口９側に正送りする。なお、このときの磁気カード５の位置合わせは、パンチ位置合わせのときと同様に、搬送モータ２２のステップ数を見る方式により実行される。そして、制御装置３６は、磁気カード５を印字開始位置に位置させた後、印字ヘッド２９を動作させて、磁気カード５の裏面所定位置に各種文字を印刷する。
【００６２】
制御装置３６は、磁気カード５の裏面に文字を書き切って印字動作を完了すると、磁気カードリーダライタ６にカード排出動作を開始させる。このとき、制御装置３６は、搬送モータ２２を正転させて磁気カード５をカード排出口９に向かわせ、それまで磁気カード５を検出していなかった第６センサＳ６で磁気カード５の先端を検出すると、その時点から搬送モータ２２を所定ステップだけ正転させた後、搬送モータ２２を停止させる。これにより、図７（ｒ）に示すように、カード排出口９から磁気カード５が所定量だけ飛び出た状態をとる。そして、制御装置３６は、この第６センサＳ６で磁気カード５が検出できなくなると、乗客により磁気カード５が磁気カードリーダライタ６から抜き取られたと認識し、磁気カード５に対する磁気データの読み書きを終了する。
【００６３】
さて、本例においては、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘとの間隔Ｌを、印字ヘッド２９が磁気カード５のデータ読み取りを完了する前に磁気カード５の先端がカード巻込口３５に至らない長さに設定している。このため、磁気ヘッド２５が磁気カード５のデータ読み取りを行っている最中に、磁気カード５の先端が下流カード搬送部１３のカード巻込口３５に衝突する状況が生じ難くなる。よって、磁気カード５が下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に入り込んだ際、磁気カード５がカード巻込口３５に衝突することによって同カード５に衝撃が付与されても、この衝撃が磁気ヘッド２５のデータ読み取りに影響を与え難くなるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取り精度を高いものとすることが可能となる。
【００６４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）印字ヘッド２９を持つ印字式磁気カードリーダライタ６において、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘとの間隔Ｌを、印字ヘッド２９が磁気カード５のデータ読み取りを完了する前に磁気カード５の先端がカード巻込口３５に至らない長さに設定した。このため、磁気カード５が下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に入り込んだ際、この磁気カード５がカード巻込口３５に引き込まれるときには、磁気ヘッド２５によるデータ読み取りは既に終了する状態をとる。よって、磁気カード５がカード巻込口３５に引き込まれる際の衝撃が磁気ヘッド２５のデータ読み取りに影響を与えにくくなるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取りの精度を高いものとすることができる。
【００６５】
（２）カード搬送機構１０は、磁気カード５のカード搬送部品として働く搬送ローラＲ１〜Ｒ４や搬送ベルトＶ１〜Ｖ３の回動に必要となる搬送モータ２２の回動力を、伝達ベルトＴ１〜Ｔ３によってこれら搬送ローラＲ１〜Ｒ４や搬送ベルトＶ１〜Ｖ３に伝達するベルト伝達式をとる。このため、この種の伝達機構としてギアを使用した場合の懸念事項であるバックラッシュの問題を考えずに済むので、磁気カード５の搬送時において磁気カード５を各々の停止位置で停止させる際に、高い位置合わせ精度を確保することができる。
【００６６】
（３）カード搬送機構１０は、全ての搬送ベルトＶ１〜Ｖ３（搬送ローラＲ１〜Ｒ４）が搬送モータ２２を駆動源として自ら回る自転式をとっている。よって、全ての搬送ベルトＶ１〜Ｖ３が高いトルクで回動することになるので、磁気カード５を装置内で搬送するときの引込力が高くなる。このため、磁気カード５を本例のように搬送ベルトＶ１〜Ｖ３で搬送する際に、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３の引込力が足らずに磁気カード５がカード搬送経路１１の途中で詰まってしまう状況を発生し難くすることができる。
【００６７】
（４）下流カード搬送部１３は、自身のカード搬送経路１１ｂが上流カード搬送部１２の上流カード搬送経路１１ａに対して直交向きをとることにより、上流カード搬送部１２に対して略９０度起き上がった配置状態をとる。このため、下流カード搬送部１３のカード搬送方向長さを、装置高さ方向に逃がすことが可能となるので、磁気カードリーダライタ６において装置長さ方向の装置サイズの小型化を図ることができる。
【００６８】
（５）下流カード搬送部１３のカード送り部品である下流搬送ベルトＶ３及び樹脂製ローラ２０を磁気カード５の表側に設け、下流カード搬送部１３に磁気カード５が流れ込んできた際には、カード通路孔３４に入り込み後、直ぐに下流搬送ベルトＶ３及び樹脂製ローラ２０で磁気カード５を上方に引き上げる。このため、カード通路孔３４に入り込んだ磁気カード５が、勢いよく孔内の壁等に衝突する状況を生じ難くすることが可能となる。よって、磁気カード５が下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に突入した際に、壁衝突による衝撃を磁気カード５に発生し難くすることが可能となるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取り精度の更なる向上化に効果が高くなる。
【００６９】
（６）第４搬送ローラＲ４に、下流カード搬送部１３に入り込んだ磁気カード５を、積極的に上方に引き上げる樹脂製ローラ２０を設けた。このため、下流カード搬送部１３に入り込んだ磁気カード５がカード通路孔３４の孔内の周囲の壁等に衝突する状況を一層生得する状況を生じ難くすることが可能となるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取り精度の更なる向上化に効果が高い。
【００７０】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 間隔Ｌは、必ずしも磁気カード１枚分の長さを持つ間隔に限定されない。要は、磁気ヘッド２５の実質的なデータ読み取り動作が終了する前に、磁気カード５の先端が下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘで衝突してしまわない長さに設定されていればよい。
【００７１】
・ 磁気カード５のデータ読み書き動作、パンチ孔開け動作、磁気カード５への印字動作は、この記載順に実行されることに限定されず、例えばパンチ孔開け動作と印字動作とを前後入れ換えてもよい。
【００７２】
・ パンチ孔開け動作は、必ずしも上流側から下流側にカード搬送するときに行うことに限定されず、逆の搬送向きをとるときに実行してもよい。
・ 印字ヘッド２９は、浮上ヘッドと固定ヘッドとのどちらを採用してもよい。
【００７３】
・ 上流カード搬送部１２及び下流カード搬送部１３は、上流カード搬送部１２が装置略水平方向を向き、下流カード搬送部１３が装置高さ方向を向く配置状態をとることに限定されず、この向きを変更してもよい。
【００７４】
・ 下流カード搬送部１３は、上流カード搬送部１２に対して略９０度起き上がった配置位置をとることに限定されない。例えば、下流カード搬送部１３の上部を磁気カードリーダライタ６の手前側（カード挿込口８側）に倒すことにより、下流カード搬送部１３を装置手前側、つまり磁気カード５を磁気カードリーダライタ６に挿し込んだユーザ側に向かせるようにしてもよい。この場合、磁気カードリーダライタ６から排出される磁気カード５がユーザ側に吐き出されるので、データ読み書き後の磁気カード５を磁気カードリーダライタ６から取り易くすることができる。
【００７５】
・ 搬送ベルトＶ１〜Ｖ３や搬送ローラＲ１〜Ｒ４の位置や向きは、必ずしも実施形態のものに限定されず、自由に変更可能である。
・ 回動部材は、必ずしも搬送ベルトＶ１〜Ｖ３に限らず、ローラ部品自体で磁気カード５を引き込むものでもよい。
【００７６】
・ 下流カード搬送部１３は、磁気カード５の表側に搬送ベルトＶ３（樹脂製ローラ２０）を持つ構造をとることに限定されず、これが磁気カード５の裏側に位置する構造をとるものでもよい。
【００７７】
・ 樹脂製ローラ２０は、部品全体が樹脂からできていることに限らず、表面のみが樹脂からなっていればよい。また、樹脂製ローラ２０は、表面全てが樹脂からなることに限らず、樹脂が部分的に存在していればよい。
【００７８】
・ カード搬送機構１０の回動力伝達形式は、必ずしもベルト伝達式に限らず、ギアにより動力伝達を行うギア式でもよい。
・ 第２上流搬送ベルトＶ２は、必ずしも自転式をとることに限定されず、第１上流搬送ベルトＶ１の回動力によって連れ回りする単なる従動ベルトでもよい。
【００７９】
・ モータは、必ずしもステッピングモータに限らず、他の種類のモータを採用してもよい。
・ 上流カード搬送部１２は、必ずしも水平でなく若干傾斜を設けてもよい。上流カード搬送部１２を傾斜させれば、磁気データの読み取り及び書き込み時に必要なカード搬送距離を限られた外形寸法内に収めることが可能となるので、磁気カードリーダライタの更なる小型化を図ることができる。
【００８０】
・ 記録データ読書装置は、必ずしも記録カードに対してデータ読み書きの両方を行うものに限定されず、少なくとも一方の機能を満たすものであれば足りる。
・ 記録カード読書装置は、記録ヘッドとして磁気ヘッド２５を使用した磁気カードリーダライタ６に限定されず、他の種類の記録ヘッドを使用したカード読書装置を採用してもよい。
【００８１】
・ 磁気カードリーダライタ６は、必ずしも運賃箱１に搭載されることに限定されず、その搭載先は自由に変更可能である。
・ 磁気カードリーダライタ６は、必ずしも印字ヘッド２９（印字機構）を持つ印字式であることに限定されず、この種の印字機構を持たないものでもよい。ところで、磁気カードリーダライタ６を装置長さ方向に小型化した場合には、短い搬送距離で確実に磁気カード５を所定位置に搬送（停止）させる必要が発生する。そこで、これを満たすためには、本例のようにモータ２２の回動力を上下両方の搬送ベルトＶ１，Ｖ２に伝達して、両ベルトＶ１，Ｖ２をともに回すことにより、磁気カード５の搬送力（グリップ力）を確保することが有効である。ここで、上下の搬送ベルトＶ１，Ｖ２をともに回動させる技術例は、例えば特開２００６−６５６５２号公報に開示されている。しかし、同文献では、モータ２２の回動力をこれら両ベルトＶ１，Ｖ２に伝える伝達機構としてギアを使用しているので、バックラッシュの懸念がどうしても発生してしまう。
【００８２】
ところが、この種のギアを使用せずに本例のようにベルト部材（伝達ベルトＴ１〜Ｔ３）によりモータ２２の回動力を上側の搬送ベルトＶ２に伝達する（モータ２２→伝達ベルトＴ１→搬送ベルトＶ１→搬送ローラＲ２→伝達ベルトＴ２→搬送ローラＲ４→伝達ベルトＴ３→搬送ローラＲ３→搬送ベルトＶ２）ようにすれば、搬送ベルトＶ１，Ｖ２を両方とも自転させることができ、しかもバックラッシュの懸念を考えずに済む。よって、この思想のみでも極めて有効な作用効果が得られることから、同技術は必ずしも印字式磁気カードリーダライタに適用することに限らず、印字機構を持たない磁気カードリーダライタ６に適用してもよい。
【００８３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記下流側搬送手段は、前記上流側搬送手段に対して起き上がった配置状態をとるとともに、前記下流側搬送手段は、自身のカード出口が前記カード搬送方向において前記カード入口よりも前記印字ヘッド側に傾いた配置状態をとっている。この構成によれば、印字式記録カード読書装置からデータ処理後に排出される記録カードを取り易くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】一実施形態における運賃箱の外観を示す斜視図。
【図２】磁気カードリーダライタの電気構成を示すブロック図。
【図３】磁気カードリーダライタの内部を一方向から見た斜視図。
【図４】磁気カードリーダライタの内部を他方向から見た斜視図。
【図５】磁気カードリーダライタの内部構造を示す縦断面図。
【図６】下流カード搬送部周辺の構造を示す一部拡大縦断面図。
【図７】（ａ）〜（ｒ）は磁気カードリーダライタの動作の流れを示す状態遷移図。
【図８】従来における磁気カードリーダライタの概略構成を示す模式図。
【図９】同じく印字式磁気カードリーダライタの概略構成を示す模式図。
【図１０】磁気カードと印字ヘッドとの大きさ関係を示す概念図。
【図１１】下流側搬送ベルトが起き上がった磁気カードリーダライタの模式図。
【図１２】磁気カードが下流側搬送ベルトに衝突する状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００８５】
５…記録カードとしての磁気カード、６…印字式カード読書装置としての印字式磁気カードリーダライタ、１１（１１ａ，１１ｂ）…カード搬送経路、１２…上流側搬送手段としての上流カード搬送部、１３…下流側搬送手段としての下流カード搬送部、２０…樹脂製ローラ、２２…モータとしての搬送モータ、２５…記録ヘッドとしての磁気ヘッド、２９…印字ヘッド、Ｐｘ…カード入口としての入口部位、Ｌ…間隔、Ｖ１〜Ｖ３…回動部材としての搬送ベルト、Ｔ１〜Ｔ３…ベルト部材としての伝達ベルト。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録カードに書き込まれた各種データを読み取りつつ、新たなデータを記録カードに書き込み可能で、しかもこの記録カードに文字や記号等を印字可能な印字式記録カード読書装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、路線バスやワンマン鉄道等の車両には、運賃の投入先として運賃箱が設置されている。この種の運賃箱は、硬貨や紙幣などの実金銭を受け付けて運賃精算を行うものだけでなく、例えばプリペイドカードでの運賃支払いも可能となっている機種が広く普及している。なお、プリペイドカードとは、一定金額の価値を持つカード型の金券のことをいい、残金等の記録データを磁気によって保持する磁気カードが今日においては広く使用されている。
【０００３】
この種の運賃箱には、磁気カードの記録データを読み取りつつ新たなデータを磁気カードに書き込む装置として磁気カードリーダライタが搭載されている。磁気カードリーダライタは、磁気カードが挿し込まれると、内部の搬送ベルトで下流に磁気カードを搬送するとともに、磁気カードに書き込まれた残金を磁気ヘッドで読み取りつつ、カード挿し込み前の残金から運賃を差し引いた後に残る金額を磁気ヘッドにより磁気カードに新たに書き込む。そして、磁気カードの端に残金に対応したパンチ孔を開けて、磁気カードを装置外部に排出する。
【０００４】
この種の磁気カードリーダライタでは、装置サイズの小型化が要望されている。小型化した磁気カードリーダライタの一例は、例えば特許文献１に開示されている。図８にこのような小型型磁気カードリーダライタ７９を図示すると、この磁気カードリーダライタ７９は、搬送ベルト８０の下流側を上方に持ち上げることにより、装置長さ方向においてベルト部材に必要となる配置スペースが省略されるので、磁気カードリーダライタ７９を装置長さ方向において小型化することが可能となる。
【０００５】
ところで、この種の磁気カードリーダライタには、磁気カードに残金や使用日付等の文字や数字を印刷する印字式のものもある。この種の印字式磁気カードリーダライタの一例は、例えば特許文献２に開示されている。このような印字式磁気カードリーダライタは、装置内部に印字ヘッドを備え、磁気カードのカード処理時に、この印字ヘッドによって磁気カードに残金や使用日時などが印刷する。よって、磁気カードの印字を見れば今までの磁気カードの使用履歴を確認することが可能となるので、残金や使用履歴を直ぐに確認したいというユーザのニーズを満たすことができ、この利点から今日においては広く普及している。
【０００６】
図９にこの種の印字式磁気カードリーダライタ８１を図示すると、印字式磁気カードリーダライタ８１には、外部から挿し込まれた磁気カード８２を装置内部に引き込んで下流に流す搬送ベルト８３が搬送モータ８４を駆動源に回動可能に架設されている。この搬送ベルト８３のカード搬送経路の途中には、装置内部に引き込んだ磁気カード８２に対してデータ読み書きを行う磁気ヘッド８５が配設されている。また、カード搬送経路の途中において磁気ヘッド８５の下流側には、各種文字を磁気カード８２に印字可能な印字ヘッド８６が配設されている。
【０００７】
ここで、印字ヘッド８６（関連部品も含む）は、図１０に示すように、磁気カード８２の裏面のカード幅略全域を印刷領域として印刷するものであることから、磁気カード８２のカード幅のほぼ全域に亘る部品サイズをとっている。このため、印字式磁気カードリーダライタ８１では、磁気カード８２の搬送経路途中に印字ヘッド８６を配置させる関係上、印字ヘッド８６の上流と下流とで搬送ベルト８３を分断する必要がでてくる。よって、印字式磁気カードリーダライタ８１は、磁気カード８２の搬送方向においてその上流側に位置する上流側搬送ベルト８３ａと、その下流側に位置する下流側搬送ベルト８３ｂとを持つことになる。
【特許文献１】特開２００６−６５６５２号公報
【特許文献２】実公平０６−０２４９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この種の印字式磁気カードリーダライタ８１において、磁気カードリーダライタ８１を装置長さ方向（図９の矢印Ａ１方向）において小型化する場合、例えば図１１に示すように、下流側搬送ベルト８３ｂの下流側を上方に持ち上げて、下流側搬送ベルト８３ｂを上流側搬送ベルト８３ａに対して立たせた配置状態にする構造を持たせることが想定される。このように、下流側搬送ベルト８３ｂを立たせた配置向きとすれば、その分だけ装置長さ方向においてベルト部材に必要となる配置スペースが省略されるので、磁気カードリーダライタ８１を装置長さ方向において小型化することが可能となる。
【０００９】
ところが、印字式磁気カードリーダの場合、搬送ベルト８３が印字ヘッド８６の上流と下流とで分断されるため、磁気カード８２は印字ヘッド８６を通過する際、この通過領域には搬送ベルト８３が存在しないので、搬送ベルト８３でカード長さ方向の全てが押さえ付けられた状態をとらず、一時的とは言え不安定な状態をとる。よって、図１１に示すように下流側搬送ベルト８３ｂを立たせた配置向きとした場合、印字ヘッド８６を通過した後の磁気カード８２は、図１２に示すように、この不安定状態を以て、下流側搬送ベルト８３ｂのカード入口８７、つまりこの入口８７に位置する搬送ベルト８３及びそのローラ８８に衝突する搬送過程を経ることになる。
【００１０】
このため、磁気カード８２は不安定な状態を以てカード入口８７で下流側搬送ベルト８３ｂに接触することになるので、この衝突時に発生する衝撃がそのまま磁気カード８２に伝達される。よって、磁気カード８２がこの衝撃で位置が動く（揺れる）ことから、例えば磁気ヘッド８５が磁気カード８２の磁気データを読んでいる最中にこの現象が発生すると、磁気ヘッド８５に対する磁気カード８２の位置がずれて、磁気ヘッド８５が磁気カード８２のデータ読み取りを正常に行うことができない懸念に繋がる。
【００１１】
特に、例えば印字式磁気カードリーダライタ８１を装置長さ方向（図９の矢印Ａ１方向）において小型化すると、この場合は磁気ヘッド８５と下流側搬送ベルト８３ｂとの間の間隔Ｗｈ（図１１参照）が短くなる傾向となるので、磁気ヘッド８５及び下流側搬送ベルト８３ｂを互いの位置関係に注意を払わずに配置してしまうと、磁気ヘッド８５のデータ読み取り最中に磁気カード８２の先端が下流側搬送ベルト８３ｂのカード入口８７まで至る現象が発生してしまう。よって、磁気カードリーダライタ８１の小型化を満たす上でも、何らかの対処策が必要とされていた。なお、この問題は磁気カード８２に磁気データを書き込むときも同様に言える。
【００１２】
本発明の目的は、印字機能を持つ場合であっても、記録ヘッドにより行われる記録カードのデータ処理精度を確保することができる印字式記録カード読書装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記問題点を解決するために、本発明では、装置内部に取り込んだ記録カードの当該内部でのカード搬送経路上に、前記記録カードに対して記録データの読み書きのうち少なくとも一方を実行可能な記録ヘッドと、前記記録カードに対して印刷が可能な印字ヘッドとをカード順送り方向に並べて設け、前記印字ヘッドを挟んで前記カード搬送経路の上流側に位置する上流側搬送手段と、その下流側に位置する下流側搬送手段とにより、前記装置内部に取り込んだ前記記録カードを搬送して、前記記録ヘッドによるデータ処理と、前記印字ヘッドによる印字とを実行しつつ、前記下流側搬送手段が前記上流側搬送手段に対して起き上がった配置状態をとる印字式カード読書装置において、前記記録ヘッドと前記下流側搬送手段との間の間隔を、前記記録ヘッドが前記記録カードのデータ処理を完了する前に前記記録カードのエッジが前記下流側搬送手段のカード入口に至らない長さに設定したことを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、例えば記録カード読書装置に印字ヘッドを設けた場合、この種の印字ヘッドはカード幅ほぼ全域に亘るサイズを持つとともにカード搬送経路の途中に配置しなければならない関係上、記録カード読書装置の内部において磁気カードを搬送する搬送手段を、印字ヘッドの前後で分断させる必要がでてくる。こうなると、記録カードが上流側搬送手段から下流側搬送手段に流れ出る際、搬送手段が分断される地点では、記録カードは搬送手段により全体が支えられた状態をとらないので、記録カードは不安定な状態のまま下流側搬送手段のカード入口に突入する。
【００１５】
ところで、上流側搬送手段から流れ出た記録カードが下流側搬送手段のカード入口に入り込む際には、上流側搬送手段に対して起き上がった配置位置をとる下流側搬送手段に記録カードが入り込むタイミングで、磁気カードが下流側搬送手段のカード入口に衝突する状態をとってしまうので、このときの衝突の衝撃で記録カードが大きく動く（揺れる）ことになる。このとき、もし仮に記録ヘッドが記録カードの記録データを読み取っている最中であったとすると、この衝撃によって記録カードが記録ヘッドに対して位置ずれし、記録ヘッドが記録カードの記録データを正常に読み取ることができないという問題が発生する。なお、この問題は、記録ヘッドが記録カードにデータ書き込みを行うときも同様にいえる。
【００１６】
しかし、本構成では、記録ヘッドと下流側搬送手段との間の間隔を、記録ヘッドがデータ処理（データ読み取り又はデータ書き込み）を完了する前に記録カードの先端が下流側搬送手段のカード入口に至らない長さに設定したので、記録カードは記録ヘッドによるデータ処理が完了してから、下流側搬送手段のカード入口に入り込む動きをとる。よって、もし仮に記録ヘッドがデータ読み取りを行っている際に、記録カードの先端がカード入口の壁等に衝突して記録カードに衝撃が加わっても、このときにはデータ読み取りは終了しているので、この衝突がデータ読み取りに影響を与えない。このため、記録カード読取装置が印字機能を持つ場合であっても、記録カードのデータ読み取り精度を確保することが可能となる。
【００１７】
本発明では、前記搬送手段は、モータを駆動源に回動する回動部材の回動力で前記記録カードを引き込むことにより当該記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記モータの回動力をベルト部材によって前記回動部材に伝達することにより当該回動部材を回動させるベルト伝達式であることを要旨とする。
【００１８】
この構成によれば、装置内において記録カードの搬送を行う本構成の搬送手段は、回動部材の回動により記録カードを引き込むことでカード搬送を行うものであって、しかも回動部材の回動に必要となるモータの回動力がベルト部材によって回動部材に伝達されるベルト伝達式をとっている。このため、この種の伝達機構としてギアを使用した場合の懸念事項であるバックラッシュの問題が発生しないので、記録カードの搬送時に記録カードを所定位置で停止させる場合、高い位置合わせ精度を確保することが可能となる。
【００１９】
本発明では、前記搬送手段は、前記記録カードを表裏から一対の回動部材で挟み込みつつこれら当該回動部材の回動により前記記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記一対の回動部材がともにモータを駆動源として自ら回る自転式であることを要旨とする。
【００２０】
この構成によれば、装置内において記録カードの搬送を行う本構成の搬送手段は、モータの回動力が全ての回動部材に伝達されて、全ての回動部材が自ら回る自転式をとっている。よって、全ての回動部材が高いトルクで回動することになるので、記録カードの引込力を高くとることが可能となる。このため、記録カードを搬送手段で搬送する際に、回動部材による引込力が足らずに記録カードが搬送経路の途中で詰まってしまう状況を発生し難くすることが可能となる。
【００２１】
本発明では、前記下流側搬送手段は、モータを駆動源として回動して前記記録カードを引き込む回動部材を前記記録カードの表側に備え、当該回動部材によって前記記録カードを上方に引き上げることにより、前記記録カードを下流側に搬送することを要旨とする。
【００２２】
この構成によれば、上流側搬送手段から流れてきた記録カードが下流側搬送手段のカード入口に入り込んだ際、記録カードの表側に位置する下流側搬送手段の回動部材により、記録カードはカード入口に入り込み後に直ちに上方に引き上げられる。このため、下流側搬送手段のカード入口に記録カードが入り込んだ際に、この入口周囲の壁等に勢いよく衝突する状況を生じ難くすることが可能となるので、記録ヘッドのデータ読み取り精度向上を一層図ることが可能となる。
【００２３】
本発明では、前記下流側搬送手段には、モータを駆動源として自転可能であるとともに、前記カード入口に入り込んだ当該カードの下流側への引き込みを補助する樹脂製ローラが設けられていることを要旨とする。
【００２４】
この構成によれば、上流側搬送手段から流れてきた記録カードが下流側搬送手段のカード入口に入り込んだ際には、この入口近辺に配置された樹脂製ローラにより、上方へより積極的に引き上げられる。このため、下流側搬送手段のカード入口に記録カードが入り込んだ際に、この入口周囲の壁等に記録カードが勢いを持って衝突する状況をより一層生じ難くすることが可能となるので、記録ヘッドのデータ読み取り精度向上を一層図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、印字機能を持つ場合であっても、記録ヘッドにより行われる記録カードのデータ処理精度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した印字式記録カード読書装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、路線バスやワンマン運行式鉄道等の車内には、運賃を収受する集金機器として運賃箱１が設置されている。運賃箱１の上面には、運賃としての硬貨２を投入する投入先として運賃投入口３が設けられている。運賃箱１は、運賃投入口３に投入された硬貨２を識別、計数、保管等するとともに、乗車場所を証明する整理券４が硬貨２と一緒に運賃投入口３に投入された場合、この整理券４を硬貨２から分離し、分離後の整理券４を箱内において硬貨２とは別の箇所に保管する。
【００２７】
運賃箱１には、プリペイドカードとしての磁気カード５で運賃支払いが可能となるように磁気カードリーダライタ６が搭載されている。磁気カード５とは、初期設定金額から必要金額（運賃）を運賃精算時に順次差し引いていきつつ、残金やそれに関係する日付等の各種データを磁気によって保持する金券のことをいう。磁気カードリーダライタ６は、装置本体７の手前面に設けられたカード挿込口８から磁気カード５が挿入された際、その磁気カード５を装置本体７の内部に取り込んで、磁気データ（記録データ）により登録されたカード残金を磁気カード５から読み取る。そして、磁気カードリーダライタ６は、そのときに必要になった運賃をカード残金から差し引いて運賃精算しつつ、精算後のカード残金を磁気データで磁気カード５に新たに書き込み、残金データ書き込み後の磁気カード５を、装置本体７の上面奥寄りのカード排出口９から装置外部に排出する。なお、磁気カード５が記録カードに相当し、印字式磁気カードリーダライタ６が印字式カード読書装置に相当する。
【００２８】
図３〜図５に示すように、装置本体７には、カード挿込口８から装置本体７に取り込んだ磁気カード５を、カード挿込口８とカード排出口９との間で搬送するカード搬送機構１０が設けられている。本例のカード搬送機構１０には、カード搬送経路１１（図５参照）の上流側でカード搬送を行う上流カード搬送部１２と、カード搬送経路１１の下流側でカード搬送を行う下流カード搬送部１３とが設けられている。よって、磁気カードリーダライタ６に挿し込まれた磁気カード５は、最初は上流カード搬送部１２によって下流側に送られ、その途中で今度は下流カード搬送部１３によって搬送されて、カード排出口９から装置外部に排出される。なお、本例のカード搬送経路１１は、上流カード搬送部１２の搬送経路である上流カード搬送経路１１ａと、下流カード搬送部１３の搬送経路である下流カード搬送経路１１ｂとからなる。また、上流カード搬送部１２が上流側搬送手段に相当し、下流カード搬送部１３が下流側搬送手段に相当する。
【００２９】
まず、上流カード搬送部１２を説明すると、装置本体７のフレーム１４においてカード挿込口８寄りの位置には、第１搬送ローラＲ１が軸支されている。また、フレーム１４の中央寄りの位置には、装置本体７の略水平方向において第１搬送ローラＲ１と並ぶ位置に第２搬送ローラＲ２（図５参照）が軸支されている。これら搬送ローラＲ１，Ｒ２には、搬送ローラＲ１，Ｒ２と連れ回りする搬送ベルトＶ１が複数（本例は３つ）のプーリ１５…により張設された状態で取り付けられている。本例の搬送ベルトＶ１は、カード搬送経路１１の上流側に配置されるとともに、上流カード搬送経路１１ａを挟んで装置下側に位置するベルトであって、本例ではこれを第１上流搬送ベルトＶ１と記すことにする。
【００３０】
フレーム１４において第２搬送ローラＲ２の上方には、第３搬送ローラＲ３が搬送ローラＲ１，Ｒ２と平行に並ぶ向きで軸支されている。この第３搬送ローラＲ３には、搬送ローラＲ３と連れ回りする搬送ベルトＶ２が複数（本例は５つ）のプーリ１６…により張設された状態で取り付けられている。また、この搬送ベルトＶ２は、第１上流搬送ベルトＶ１に対して上流カード搬送経路１１ａを挟み装置上側に位置するベルトであることから、本例ではこれを第２上流搬送ベルトＶ２と記すことにする。上流カード搬送部１２に挿し込まれた磁気カード５は、これら搬送ベルトＶ１，Ｖ２によって挟まれて引っ張られることにより、上流カード搬送経路１１ａに沿って搬送される。また、上流カード搬送経路１１ａは、カード挿込口８側である手前側から奥に向かうに従って高さが連続的に低くなる傾斜状態をとっている。
【００３１】
また、下流カード搬送部１３を説明すると、フレーム１４においてカード搬送経路１１の下流側の位置には、一対の第４搬送ローラＲ４が搬送ローラＲ１〜Ｒ３と平行に並ぶ向きで軸支されている。この第４搬送ローラＲ４には、搬送ローラＲ４と連れ回りする搬送ベルトＶ３が複数（本例は２つ）のプーリ１７…により張設された状態で取り付けられている。この搬送ベルトＶ３は、カード搬送経路１１の下流側に配置されることから、本例では下流搬送ベルトＶ３と記すことにする。下流搬送ベルトＶ３の対向位置には、搬送ベルトＶ３によって連れ回りする複数の従動ローラＲａ…（図５参照）が回動可能に取り付けられている。なお、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３が回動部材に相当する。
【００３２】
下流搬送ベルトＶ３と向き合う位置には、この下流搬送ベルトＶ３とともに下流カード搬送経路１１ｂを形成する下側フレーム部１８が設けられている。この下側フレーム部１８は、湾曲形状をなす平板からなり、上端がフレーム１４に固着されている。また、下流搬送ベルトＶ３の両側には、下流搬送ベルトＶ３及び下側フレーム部１８とともに下流カード搬送経路１１ｂを形成する一対の上側フレーム部１９，１９が設けられている。この上側フレーム部１９，１９も、下側フレーム部１８と同じく湾曲形状をなした平板からなり、上端がフレーム１４に固着されている。
【００３３】
また、本例の場合、上流カード搬送部１２のカード搬送経路１１ａが装置長さ方向（図５の矢印Ａ方向）に沿う向きをとるのに対し、下流カード搬送部１３のカード搬送経路１１ｂが装置高さ方向（図５の矢印Ｂ方向）に沿う向きをとっている。これにより、下流カード搬送部１３は、上流カード搬送部１２に対して起き上がった配置状態をとっている。また、下流カード搬送経路１１ｂは、中央から上部に向かうに従って経路がカード挿込口８側に曲がる湾曲経路をとっている。下流カード搬送部１３の従動ローラＲａ…は、下流カード搬送経路１１ｂにおいて湾曲部分の背面位置に配置されている。
【００３４】
さらに、第４搬送ローラＲ４の軸方向中央寄りの位置には、下流カード搬送部１３に流れ込んだ磁気カード５を上側に引き上げることを補助する樹脂製ローラ２０が第４搬送ローラＲ４と一体回動可能に取り付けられている。この第４搬送ローラＲ４の対向位置には、第４搬送ローラＲ４とで磁気カード５を挟んで引き上げ可能な従動ローラ２１（図５参照）が回動可能に取り付けられている。下流カード搬送部１３に入り込んだ磁気カード５は、カード表面が樹脂製ローラ２０及び下流搬送ベルトＶ３によって引き上げられることにより、下流カード搬送経路１１ｂに取り込まれる。
【００３５】
装置本体７には、カード搬送機構１０の駆動源、即ち搬送ベルトＶ１〜Ｖ３を回動させる際の駆動源として搬送モータ２２が設けられている。搬送モータ２２は、例えばステッピングモータが使用されている。本例のカード搬送機構１０は、搬送モータ２２の駆動力をベルト部材によって各搬送ベルトＶ１〜Ｖ３に伝えるベルト伝達式をとっている。また、本例のカード搬送機構１０は、搬送モータ２２の回動力を搬送ベルトＶ１〜Ｖ３の全てに伝えて、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３を全て自転させる自転式をとっている。なお、搬送モータ２２がモータに相当する。
【００３６】
本例のカード搬送機構１０では、搬送モータ２２のモータ軸２２ａは、第１伝達ベルトＴ１を介して第１搬送ローラＲ１に連結されている。また、この第１搬送ローラＲ１に第１上流搬送ベルトＶ１を通じて繋がる第２搬送ローラＲ２は、第２伝達ベルトＴ２を介して第４搬送ローラＲ４に連結されている。この第２伝達ベルトＴ２は、フレーム１４に回動可能に取り付けられた複数（本例は２つ）のプーリ２３…によって回動が許容された状態で張設されている。また、第４搬送ローラＲ４は、第３伝達ベルトＴ３を介して第３搬送ローラＲ３に連結されている。この第３伝達ベルトＴ３は、フレーム１４に回動可能に取り付けられた複数（本例は２つ）のプーリ２４…によって回動が許容された状態で張設されている。なお、伝達ベルトＴ１〜Ｔ３がベルト部材に相当する。
【００３７】
搬送モータ２２が回動した際、そのモータ回動力が第１伝達ベルトＴ１によって第１搬送ローラＲ１に伝わって第１搬送ローラＲ１が回動し、第２搬送ローラＲ２及びそのプーリ群の連れ回りを伴って第１上流搬送ベルトＶ１が回動する。第２搬送ローラＲ２が回動した際、この回動力は第２伝達ベルトＴ２を介して第４搬送ローラＲ４に伝わり、これら搬送ローラＲ４が回動することにより、下流搬送ベルトＶ３が回動する。第４搬送ローラＲ４が回動した際、この回動力は第３伝達ベルトＴ３を介して第３搬送ローラＲ３に伝わって第３搬送ローラＲ３が回動し、これにより第３伝達ベルトＴ３を支持するプーリ群の連れ回りを伴って第２上流搬送ベルトＶ２が回動する。
【００３８】
図５に示すように、装置本体７において上流カード搬送経路１１ａの中央寄りの位置には、磁気カード５に対してデータ読書を行う磁気ヘッド２５が設けられている。磁気ヘッド２５は、磁気カード５に書き込まれた磁気データ（「０」又は「１」からなるデジタルデータ）の読み取りや、磁気カード５への磁気データ書き込みの両方を行うことが可能な電磁石からなる電子部品である。本例の磁気ヘッド２５は、磁気カード５に裏面側からデータ読み書きを行うべく、ヘッド部２５ａが上を向く状態でカード搬送経路１１の下側に配置されている。磁気カード５に書き込まれる磁気データには、例えばカード種類、残金、カード使用日付、印字回数等がある。また、磁気ヘッド２５の対向位置には、磁気ヘッド２５に向き合う位置をとった磁気カード５を上から押さえ付ける押し付けローラ２６が取り付けられている。なお、磁気ヘッド２５が記録ヘッドに相当する。
【００３９】
また。装置本体７において磁気ヘッド２５のカード搬送上流側隣位置には、磁気カード５にカード残金に応じたパンチ孔を開けるパンチング部品２７が設けられている。パンチング部品２７は、磁気カード５の側端部に、カード残金の目安となるパンチ孔を開けるべく、装置幅方向（図５の矢印Ａ方向）においてその一方向端部２８（図３の一点鎖線円内に図示）寄りの位置に配置されている。パンチング部品２７は、例えばソレノイド（図示略）により上下方向に進退する穿孔ピン（図示略）を持ち、この穿孔ピンを飛び出させることによって磁気カード５にパンチ孔を開ける。
【００４０】
さらに、装置本体７において上流カード搬送経路１１ａの終点位置付近には、磁気カード５に各種文字や記号を印字する印字ヘッド２９が設けられている。印字ヘッド２９は、印字に際して熱を利用するサーマルヘッドからなる。本例の印字ヘッド２９は、磁気カード５の裏面に印字を行うべく、印字部２９ａが上を向く状態でカード搬送経路１１の下側に配置されている。また、印字ヘッド２９の対向位置には、磁気カード５に印字を行うときの支えとしてプラテン３０が設けられている。印字ヘッド２９は、磁気カード５が自身に向き合う位置に搬送されてくると、所定量だけ浮き上がって磁気カード５をプラテン３０とで挟み込み、この状態で磁気カード５へ文字や記号等を印字する。また、磁気ヘッド２５と印字ヘッド２９は、磁気カード５の順送り方向に沿って磁気ヘッド２５→印字ヘッド２９の順に並び配置されている。
【００４１】
図５に示すように、装置本体７の内部においてカード挿込口８の近傍には、カード挿込口８への磁気カード５の挿入有無を検出する入口スイッチ３１が設けられている。入口スイッチ３１は、例えば接点スイッチが使用され、例えば磁気カード５によって可動接点が押されて固定接点に接触すると、磁気カード５がカード挿込口８に挿し込まれたことを検出し、磁気カード５が可動接点を押す状態をとらずに可動接点が固定接点から離れた状態をとると、磁気カード５がカード挿込口８に挿し込まれていないことを検出する。
【００４２】
また、カード搬送経路１１上には、カード搬送経路１１の上流から下流に向かうに方向に沿って、第１センサＳ１、第２センサＳ２、第３センサＳ３、第４センサＳ４、第５センサＳ５及び第６センサＳ６の６つのセンサがこの並び順に設けられている。これらセンサＳ１〜Ｓ６は、例えばフォトインタラプタが使用され、投光部からの光が磁気カード５によって遮光されて受光部まで至らない際、磁気カード５がその位置に存在することを検出し、投光部の光が受光部で受け取れている際、磁気カード５がその位置に存在していないことを検出する。カード搬送経路１１を流れる磁気カード５は、これらセンサＳ１〜Ｓ６によって搬送位置が監視される。
【００４３】
第１センサＳ１は、上流カード搬送経路１１ａの最上流位置付近に配置されている。第２センサＳ２は、第１センサＳ１に対して少量だけカード搬送経路１１ａの下流側にオフセットした位置に配置されている。第３センサＳ３は、上流カード搬送経路１１ａにおいて磁気ヘッド２５の経路上流側隣位置に配置されている。第４センサＳ４は、上流カード搬送経路１１ａにおいて磁気ヘッド２５の経路下流側隣位置に配置されている。第５センサＳ５は、下流カード搬送経路１１ｂの略中央位置に配置されている。第６センサＳ６は、下流カード搬送経路１１ｂの最下流位置付近に配置されている。また、これらセンサＳ１〜Ｓ６は、装置幅方向においてその他方向端部３２（図３の一点鎖線円内に図示）に全て配置されている。
【００４４】
また、装置本体７においてカード搬送経路１１ａの下流側位置には、磁気カード５に開けたパンチ孔の位置を検出するパンチ孔検出センサ３３（図２参照）が設けられている。パンチ孔検出センサ３３は、例えばフォトインタラプタからなり、投光部の光がパンチ孔を通り過ぎて受光部で光を受光することにより、パンチ孔の位置を検出する。パンチ孔検出センサ３３は、装置幅方向においてパンチング部品２７と同じ側に配置され、本例では装置本体幅方向の一方向端部２８に配置されている。即ち、センサＳ１〜Ｓ６が装置本体幅方向の他方向端部３２に配置されているのに対し、パンチ孔検出センサ３３のみだけが装置本体幅方向の一方向端部２８に配置されている。
【００４５】
図６に示すように、下流カード搬送部１３において印字ヘッド２９と向き合う位置には、上流カード搬送部１２から送られてきた磁気カード５の導入口としてカード通路孔３４が形成されている。このカード通路孔３４は、下流カード搬送部１３において磁気カード５を出し入れするための開口であって、下流搬送ベルトＶ３、下側フレーム部１８及び上側フレーム部１９，１９によって囲まれる箇所により形成される。また、このカード通路孔３４付近は、下側フレーム部１８が単純に下流搬送ベルトＶ３に沿う開口をとるのではなく、下側フレーム部１８をこの下流搬送ベルトＶ３に沿うライン（図５の破線）よりも深く掘り下げることにより、開口が広めに形成されている。また、第４搬送ローラＲ４とその従動ローラ２１との摺動箇所は、下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に入り込んだ磁気カード５を引き込むカード巻込口３５となっている。
【００４６】
さらに、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３のカード巻込口３５との間隔Ｌは、磁気ヘッド２５が磁気カード５のデータ読み取りを完了する前に磁気カード５の先端が下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘ（図６参照）に至らない長さに設定されている。即ち、磁気ヘッド２５が磁気カード５のデータ読み取りを行っている最中に、磁気カード５の先端が下流搬送ベルトＶ３、カード巻込口３５、下側フレーム部１８等に衝突してしまわないように、磁気ヘッド２５と下流カード搬送部１３との間隔Ｌが予め決められた間隔に設定されている。本例の間隔Ｌは、磁気カード１枚分（長さ方向のカード長）を許容できる長さに設定されている。なお、ここでいう入口部位Ｐｘは、下流搬送ベルトＶ３、カード巻込口３５、下側フレーム部１８に限らず、実際に衝突が起こる部分は下側フレーム部１８（正確には、上流カード搬送経路１１ａのラインと下側フレーム部１８が交差する部分）であるが、広義にはこれら周囲の部品のことも含む。また、入口部位Ｐｘがカード入口に相当する。
【００４７】
図２に示すように、磁気カードリーダライタ６には、同装置を統括制御する制御装置３６が設けられている。この制御装置３６には、入力側に入口スイッチ３１、センサＳ１〜Ｓ６及びパンチ孔検出センサ３３が接続されるとともに、出力側に搬送モータ２２、磁気ヘッド２５、パンチング部品２７及び印字ヘッド２９が接続されている。制御装置３６は、入口スイッチ３１、センサＳ１〜Ｓ６及びパンチ孔検出センサ３３から入力する検出信号を基に、搬送モータ２２、磁気ヘッド２５、パンチング部品２７及び印字ヘッド２９を動作させて、磁気カード５の搬送、磁気カード５のデータ読み書き、パンチ孔の孔開け等の一連動作を実行する。
【００４８】
次に、本例の印字式磁気カードリーダライタ６の動作を説明する。
図７（ａ）に示すように、制御装置３６は、入口スイッチ３１で磁気カード５の挿入を検出すると、搬送モータ２２を一方向（本例は正転）に回転させて、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３を一方向に回転させる。なお、このときは、第１上流搬送ベルトＶ１及び下流搬送ベルトＶ３が搬送モータ２２と同一回動方向に回り、第２上流搬送ベルトＶ２が搬送モータ２２と逆回動方向に回る動作をとる。これにより、カード挿込口８に挿し込まれた磁気カード５は、上下一対の上流搬送ベルトＶ１，Ｖ２によって装置内部に引き込まれ、上流カード搬送部１２のカード搬送経路１１ａを流れ始める。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、制御装置３６は、それまで磁気カード５を検出していた第１センサＳ１で磁気カード５の後端（カード挿込口８側のエッジ）を検出しなくなると、磁気カードリーダライタ６にデータ読み取り動作（データリード）を開始させる。なお、データ読み取り動作とは、磁気カード５に書き込まれた磁気データを磁気ヘッド２５に読み取らせる動作のことをいう。このとき、制御装置３６は、搬送モータ２２の正転による磁気カード５の正送りを継続しつつ、磁気ヘッド２５にデータ読み取り開始指令を出力して、磁気ヘッド２５にデータ読み取り処理を実行させる。
【００５０】
ところで、磁気カード５には、磁気データの書き込み先であるデータ書き込み領域のエリアが予め決まっており、図７（ｃ）に示すように、このデータ書き込み領域が磁気ヘッド２５を通り過ぎると、印字ヘッド２９はデータ読み取り処理を実質終了するが、制御装置３６は磁気カード５を暫く下流に流す動作をとる。なお、磁気カード５は、最初は上流カード搬送経路１１ａを流れているが、印字ヘッド２９の配置箇所を通過する際には、カード先端が印字ヘッド２９を跨いで上流カード搬送経路１１ａから下流カード搬送部１３に流れ込む動きをとる。
【００５１】
図７（ｄ）に示すように、制御装置３６は、それまで磁気カード５を検出していた第４センサＳ４で磁気カード５の後端を検出すると、磁気カードリーダライタ６にデータ読み取り動作を終了させる。このとき、制御装置３６は、磁気ヘッド２５にデータ読み取り終了指令を出力して、磁気ヘッド２５によるデータ読み取り処理を終了させつつ、搬送モータ２２に停止指令を出力して、搬送モータ２２を一旦停止させる。このとき、磁気カード５は、図７（ｅ）に示すように、第４センサＳ４の位置で停止するのではなく、搬送モータ２２の惰性回転により、第４センサＳ４から奥にオーバーランした後に、所定位置で停止する。
【００５２】
制御装置３６は、このようにデータ読み取り動作を終了すると、今度は磁気カードリーダライタ６にデータ書き込み動作（データライト）を開始させる。なお、データ書き込み動作とは、磁気カード５に新たな磁気データを書き込む動作のことをいう。このとき、制御装置３６は、まず搬送モータ２２を他方向（本例は逆転）に回転させ、磁気カード５を背走させる。そして、制御装置３６は、図７（ｆ）に示すように、それまで磁気カード５を検出していなかった第４センサＳ４で磁気カード５の後端を検出すると、磁気ヘッド２５にデータ書き込み指令を出力して、磁気ヘッド２５にデータ書き込み処理を実行させる。このとき、磁気ヘッド２５は、磁気データを読み取ったデータ書き込み領域に新たなデータを上書きする。
【００５３】
図７（ｇ）に示すように、制御装置３６は、それまで磁気カード５を検出していた第３センサＳ３で磁気カード５の先端（カード排出口９側のエッジ）を検出しなくなると、磁気カードリーダライタ６にデータ書き込み動作を終了させる。このとき、制御装置３６は、磁気ヘッド２５にデータ書き込み終了指令を出力して、磁気ヘッド２５によるデータ書き込み処理を終了させつつ、搬送モータ２２に停止指令を出力して、搬送モータ２２を一旦停止させる。
【００５４】
制御装置３６は、このようにデータ書き込み動作を完了すると、続いては図７（ｈ）に示すように、磁気カードリーダライタ６にデータベリファイを開始させる。なお、データベリファイとは、磁気カード５に磁気データが正常に書き込まれたか否かを確認するために、磁気カード５の書き込みデータを改めて読み取る動作のことをいう。このデータベリファイは、データ読み取り動作と同じ動作となっているので、詳細は省略する。制御装置３６は、このデータベリファイで磁気データが正確に磁気カード５に書き込まれていないことを確認すると、再度、磁気データの読み取り及び書き込みを行ない、再度ベリファイを行う。複数回のデータベリファイを行っても、ベリファイエラーとなる場合、使用不能な磁気カードと判定して、その磁気カード５を強制的に装置外に排出する。
【００５５】
制御装置３６は、このデータベリファイを完了すると、今度は磁気カードリーダライタ６にパンチ孔開け動作を開始させる。なお、パンチ孔開け動作とは、磁気カード５の端縁に、磁気カード５の残り金額の目安を表すパンチ孔を開ける動作である。このとき、制御装置３６は、まず搬送モータ２２を他方向に回転させることにより磁気カード５を背走させて、磁気カード５をカード挿込口８側に戻すカード戻し動作に入る。制御装置３６は、図７（ｉ）に示すように、それまで磁気カード５を検出していなかった第２センサＳ２で磁気カード５の後端を検出すると、駆動中の搬送モータ２２を停止に切り換える。なお、このときの磁気カード５は、図７（ｊ）に示すように、搬送モータ２２の惰性回転により、パンチ孔検出センサ３３の位置から奥にオーバーランした後に、所定位置で停止する。
【００５６】
続いて、制御装置３６は、オーバーランした磁気カード５をパンチ孔開け基準位置に位置合わせするパンチ基準位置合わせ動作に入る。このとき、制御装置３６は、パンチ孔開け動作時におけるカード戻し動作のときよりも低速で搬送モータ２２を正転させてカード位置合わせを行い、図７（ｋ）に示すように、それまで磁気カード５の後端を検出していたパンチ孔検出センサ３３が磁気カード５を検出しくなったタイミングで搬送モータ２２を停止させることにより、磁気カード５をパンチ孔開け基準位置で停止させる。なお、この位置合わせのときに搬送モータ２２を低速で回転させて磁気カード５をゆっくり搬送するのは、磁気カード５をより精度良くパンチ孔開け基準位置に停止させるためである。
【００５７】
ところで、制御装置３６は、磁気カード５の磁気データを読み取って運賃精算後の残金を割り出した際、その演算した残金を基に、磁気カード５に開けるべきパンチ孔の位置を確認する。よって、制御装置３６は、図７（ｌ）に示すように、このパンチ基準位置合わせ動作の後、磁気カード５が持つ残金に応じて決まるパンチ位置に磁気カード５を位置合わせするパンチ位置合わせ動作を行う。パンチ位置合わせ動作は、カード搬送時における搬送モータ２２のステップ数をカウントし、パンチ位置に応じて決まる目標値にカウント数が到達したことを確認すると、搬送モータ２２の回転を停止することにより、パンチング部品２７の穿孔ピンを磁気カード５の孔開け位置に向き合わせる動作である。このとき、例えば孔開け位置が磁気カード５の後端寄りの場合には、搬送モータ２２を逆転させて磁気カード５をカード挿込口８側に戻し、一方で孔開け位置が磁気カード５の先端寄りの場合には、搬送モータ２２を正転させて磁気カード５をカード排出口９側に正送りする。制御装置３６は、磁気カード５を孔開け位置に配置した後、パンチング部品２７を動作させて、磁気カード５の孔開け位置にパンチ孔を開ける。
【００５８】
制御装置３６は、パンチ孔開け動作を完了すると、続いては磁気カードリーダライタ６にパンチ孔ベリファイを開始させる。なお、パンチ孔ベリファイとは、磁気カード５に開けられたパンチ孔が正しい位置に存在しているか否かを見る動作のことをいう。制御装置３６は、図７（ｍ）に示すように、例えばパンチ孔を開けた後に搬送モータ２２を正転させて磁気カード５を搬送した際、搬送モータ２２のステップ数が何カウントとるときにパンチ孔を検出するか否かを見ることで、磁気カード５に開けたパンチ孔が正しいか否かを確認する。制御装置３６は、このパンチ孔ベリファイでパンチ孔が正確に開けられていないことを確認すると、再度、パンチ孔ベリファイを行なう。複数回のパンチ孔ベリファイを行っても、ベリファイエラーとなる場合、使用不能な磁気カード５と判定して、その磁気カード５を強制的に装置外に排出する。
【００５９】
制御装置３６は、パンチ孔が正確に開けられていることを確認すると、続いては磁気カードリーダライタ６に印字動作を開始させる。印字動作とは、磁気カード５の裏面に、残金や日時等の各種文字を印字ヘッド２９で印刷する動作である。制御装置３６は、パンチ孔ベリファイでパンチ孔が正確に開けられていることを確認すると、そのときのカード送り動作を継続し、磁気カード５を印字ヘッド２９よりも更に奥に搬送するカード送り動作を行う。そして、制御装置３６は、図７（ｎ）に示すように、それまで磁気カード５を検出していなかった第５センサＳ５で磁気カード５の先端を検出すると、正転中の搬送モータ２２を停止させる。このときの磁気カード５は、図７（ｏ）に示すように、搬送モータ２２の惰性回転により、第５センサＳ５の位置から奥にオーバーランした後に、所定位置で停止する。
【００６０】
続いて、制御装置３６は、オーバーランした磁気カード５を印字開始基準位置に位置合わせする印字基準位置合わせ動作に入る。このとき、制御装置３６は、印字動作時におけるカード送り動作のときよりも低速で搬送モータ２２を逆転させてカード位置合わせを行い、図７（ｐ）に示すように、それまで磁気カード５の先端を検出していた第５センサＳ５が磁気カード５を検出しなくなったタイミングで搬送モータ２２を停止させることにより、磁気カード５を印字開始基準位置で停止させる。なお、この位置合わせのときに搬送モータ２２を搬送モータ２２を低速で回転させて磁気カード５をゆっくり搬送するのは、磁気カード５をより精度良く印字開始基準位置に停止させるためである。
【００６１】
制御装置３６は、印字基準位置への位置合わせの後、図７（ｑ）に示すように、磁気カード５が持つ残金に応じて決まる印字位置に磁気カード５を位置合わせする印字開始位置合わせ動作を行う。ところで、制御装置３６は、磁気カード５の磁気データを読み取って運賃精算後の残金を割り出した際、その演算した残金やそれまでの印字回数を基に、磁気カード５の印字位置を確認する。そして、例えば印字位置が磁気カード５の先端寄りの場合には、搬送モータ２２を逆転させて磁気カード５をカード挿込口８側に戻し、一方で印字位置が磁気カード５の後端寄りの場合には、搬送モータ２２を正転させて磁気カード５をカード排出口９側に正送りする。なお、このときの磁気カード５の位置合わせは、パンチ位置合わせのときと同様に、搬送モータ２２のステップ数を見る方式により実行される。そして、制御装置３６は、磁気カード５を印字開始位置に位置させた後、印字ヘッド２９を動作させて、磁気カード５の裏面所定位置に各種文字を印刷する。
【００６２】
制御装置３６は、磁気カード５の裏面に文字を書き切って印字動作を完了すると、磁気カードリーダライタ６にカード排出動作を開始させる。このとき、制御装置３６は、搬送モータ２２を正転させて磁気カード５をカード排出口９に向かわせ、それまで磁気カード５を検出していなかった第６センサＳ６で磁気カード５の先端を検出すると、その時点から搬送モータ２２を所定ステップだけ正転させた後、搬送モータ２２を停止させる。これにより、図７（ｒ）に示すように、カード排出口９から磁気カード５が所定量だけ飛び出た状態をとる。そして、制御装置３６は、この第６センサＳ６で磁気カード５が検出できなくなると、乗客により磁気カード５が磁気カードリーダライタ６から抜き取られたと認識し、磁気カード５に対する磁気データの読み書きを終了する。
【００６３】
さて、本例においては、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘとの間隔Ｌを、印字ヘッド２９が磁気カード５のデータ読み取りを完了する前に磁気カード５の先端がカード巻込口３５に至らない長さに設定している。このため、磁気ヘッド２５が磁気カード５のデータ読み取りを行っている最中に、磁気カード５の先端が下流カード搬送部１３のカード巻込口３５に衝突する状況が生じ難くなる。よって、磁気カード５が下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に入り込んだ際、磁気カード５がカード巻込口３５に衝突することによって同カード５に衝撃が付与されても、この衝撃が磁気ヘッド２５のデータ読み取りに影響を与え難くなるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取り精度を高いものとすることが可能となる。
【００６４】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）印字ヘッド２９を持つ印字式磁気カードリーダライタ６において、磁気ヘッド２５のヘッド部２５ａと下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘとの間隔Ｌを、印字ヘッド２９が磁気カード５のデータ読み取りを完了する前に磁気カード５の先端がカード巻込口３５に至らない長さに設定した。このため、磁気カード５が下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に入り込んだ際、この磁気カード５がカード巻込口３５に引き込まれるときには、磁気ヘッド２５によるデータ読み取りは既に終了する状態をとる。よって、磁気カード５がカード巻込口３５に引き込まれる際の衝撃が磁気ヘッド２５のデータ読み取りに影響を与えにくくなるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取りの精度を高いものとすることができる。
【００６５】
（２）カード搬送機構１０は、磁気カード５のカード搬送部品として働く搬送ローラＲ１〜Ｒ４や搬送ベルトＶ１〜Ｖ３の回動に必要となる搬送モータ２２の回動力を、伝達ベルトＴ１〜Ｔ３によってこれら搬送ローラＲ１〜Ｒ４や搬送ベルトＶ１〜Ｖ３に伝達するベルト伝達式をとる。このため、この種の伝達機構としてギアを使用した場合の懸念事項であるバックラッシュの問題を考えずに済むので、磁気カード５の搬送時において磁気カード５を各々の停止位置で停止させる際に、高い位置合わせ精度を確保することができる。
【００６６】
（３）カード搬送機構１０は、全ての搬送ベルトＶ１〜Ｖ３（搬送ローラＲ１〜Ｒ４）が搬送モータ２２を駆動源として自ら回る自転式をとっている。よって、全ての搬送ベルトＶ１〜Ｖ３が高いトルクで回動することになるので、磁気カード５を装置内で搬送するときの引込力が高くなる。このため、磁気カード５を本例のように搬送ベルトＶ１〜Ｖ３で搬送する際に、搬送ベルトＶ１〜Ｖ３の引込力が足らずに磁気カード５がカード搬送経路１１の途中で詰まってしまう状況を発生し難くすることができる。
【００６７】
（４）下流カード搬送部１３は、自身のカード搬送経路１１ｂが上流カード搬送部１２の上流カード搬送経路１１ａに対して直交向きをとることにより、上流カード搬送部１２に対して略９０度起き上がった配置状態をとる。このため、下流カード搬送部１３のカード搬送方向長さを、装置高さ方向に逃がすことが可能となるので、磁気カードリーダライタ６において装置長さ方向の装置サイズの小型化を図ることができる。
【００６８】
（５）下流カード搬送部１３のカード送り部品である下流搬送ベルトＶ３及び樹脂製ローラ２０を磁気カード５の表側に設け、下流カード搬送部１３に磁気カード５が流れ込んできた際には、カード通路孔３４に入り込み後、直ぐに下流搬送ベルトＶ３及び樹脂製ローラ２０で磁気カード５を上方に引き上げる。このため、カード通路孔３４に入り込んだ磁気カード５が、勢いよく孔内の壁等に衝突する状況を生じ難くすることが可能となる。よって、磁気カード５が下流カード搬送部１３のカード通路孔３４に突入した際に、壁衝突による衝撃を磁気カード５に発生し難くすることが可能となるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取り精度の更なる向上化に効果が高くなる。
【００６９】
（６）第４搬送ローラＲ４に、下流カード搬送部１３に入り込んだ磁気カード５を、積極的に上方に引き上げる樹脂製ローラ２０を設けた。このため、下流カード搬送部１３に入り込んだ磁気カード５がカード通路孔３４の孔内の周囲の壁等に衝突する状況を一層生得する状況を生じ難くすることが可能となるので、磁気ヘッド２５のデータ読み取り精度の更なる向上化に効果が高い。
【００７０】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 間隔Ｌは、必ずしも磁気カード１枚分の長さを持つ間隔に限定されない。要は、磁気ヘッド２５の実質的なデータ読み取り動作が終了する前に、磁気カード５の先端が下流カード搬送部１３の入口部位Ｐｘで衝突してしまわない長さに設定されていればよい。
【００７１】
・ 磁気カード５のデータ読み書き動作、パンチ孔開け動作、磁気カード５への印字動作は、この記載順に実行されることに限定されず、例えばパンチ孔開け動作と印字動作とを前後入れ換えてもよい。
【００７２】
・ パンチ孔開け動作は、必ずしも上流側から下流側にカード搬送するときに行うことに限定されず、逆の搬送向きをとるときに実行してもよい。
・ 印字ヘッド２９は、浮上ヘッドと固定ヘッドとのどちらを採用してもよい。
【００７３】
・ 上流カード搬送部１２及び下流カード搬送部１３は、上流カード搬送部１２が装置略水平方向を向き、下流カード搬送部１３が装置高さ方向を向く配置状態をとることに限定されず、この向きを変更してもよい。
【００７４】
・ 下流カード搬送部１３は、上流カード搬送部１２に対して略９０度起き上がった配置位置をとることに限定されない。例えば、下流カード搬送部１３の上部を磁気カードリーダライタ６の手前側（カード挿込口８側）に倒すことにより、下流カード搬送部１３を装置手前側、つまり磁気カード５を磁気カードリーダライタ６に挿し込んだユーザ側に向かせるようにしてもよい。この場合、磁気カードリーダライタ６から排出される磁気カード５がユーザ側に吐き出されるので、データ読み書き後の磁気カード５を磁気カードリーダライタ６から取り易くすることができる。
【００７５】
・ 搬送ベルトＶ１〜Ｖ３や搬送ローラＲ１〜Ｒ４の位置や向きは、必ずしも実施形態のものに限定されず、自由に変更可能である。
・ 回動部材は、必ずしも搬送ベルトＶ１〜Ｖ３に限らず、ローラ部品自体で磁気カード５を引き込むものでもよい。
【００７６】
・ 下流カード搬送部１３は、磁気カード５の表側に搬送ベルトＶ３（樹脂製ローラ２０）を持つ構造をとることに限定されず、これが磁気カード５の裏側に位置する構造をとるものでもよい。
【００７７】
・ 樹脂製ローラ２０は、部品全体が樹脂からできていることに限らず、表面のみが樹脂からなっていればよい。また、樹脂製ローラ２０は、表面全てが樹脂からなることに限らず、樹脂が部分的に存在していればよい。
【００７８】
・ カード搬送機構１０の回動力伝達形式は、必ずしもベルト伝達式に限らず、ギアにより動力伝達を行うギア式でもよい。
・ 第２上流搬送ベルトＶ２は、必ずしも自転式をとることに限定されず、第１上流搬送ベルトＶ１の回動力によって連れ回りする単なる従動ベルトでもよい。
【００７９】
・ モータは、必ずしもステッピングモータに限らず、他の種類のモータを採用してもよい。
・ 上流カード搬送部１２は、必ずしも水平でなく若干傾斜を設けてもよい。上流カード搬送部１２を傾斜させれば、磁気データの読み取り及び書き込み時に必要なカード搬送距離を限られた外形寸法内に収めることが可能となるので、磁気カードリーダライタの更なる小型化を図ることができる。
【００８０】
・ 記録データ読書装置は、必ずしも記録カードに対してデータ読み書きの両方を行うものに限定されず、少なくとも一方の機能を満たすものであれば足りる。
・ 記録カード読書装置は、記録ヘッドとして磁気ヘッド２５を使用した磁気カードリーダライタ６に限定されず、他の種類の記録ヘッドを使用したカード読書装置を採用してもよい。
【００８１】
・ 磁気カードリーダライタ６は、必ずしも運賃箱１に搭載されることに限定されず、その搭載先は自由に変更可能である。
・ 磁気カードリーダライタ６は、必ずしも印字ヘッド２９（印字機構）を持つ印字式であることに限定されず、この種の印字機構を持たないものでもよい。ところで、磁気カードリーダライタ６を装置長さ方向に小型化した場合には、短い搬送距離で確実に磁気カード５を所定位置に搬送（停止）させる必要が発生する。そこで、これを満たすためには、本例のようにモータ２２の回動力を上下両方の搬送ベルトＶ１，Ｖ２に伝達して、両ベルトＶ１，Ｖ２をともに回すことにより、磁気カード５の搬送力（グリップ力）を確保することが有効である。ここで、上下の搬送ベルトＶ１，Ｖ２をともに回動させる技術例は、例えば特開２００６−６５６５２号公報に開示されている。しかし、同文献では、モータ２２の回動力をこれら両ベルトＶ１，Ｖ２に伝える伝達機構としてギアを使用しているので、バックラッシュの懸念がどうしても発生してしまう。
【００８２】
ところが、この種のギアを使用せずに本例のようにベルト部材（伝達ベルトＴ１〜Ｔ３）によりモータ２２の回動力を上側の搬送ベルトＶ２に伝達する（モータ２２→伝達ベルトＴ１→搬送ベルトＶ１→搬送ローラＲ２→伝達ベルトＴ２→搬送ローラＲ４→伝達ベルトＴ３→搬送ローラＲ３→搬送ベルトＶ２）ようにすれば、搬送ベルトＶ１，Ｖ２を両方とも自転させることができ、しかもバックラッシュの懸念を考えずに済む。よって、この思想のみでも極めて有効な作用効果が得られることから、同技術は必ずしも印字式磁気カードリーダライタに適用することに限らず、印字機構を持たない磁気カードリーダライタ６に適用してもよい。
【００８３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記下流側搬送手段は、前記上流側搬送手段に対して起き上がった配置状態をとるとともに、前記下流側搬送手段は、自身のカード出口が前記カード搬送方向において前記カード入口よりも前記印字ヘッド側に傾いた配置状態をとっている。この構成によれば、印字式記録カード読書装置からデータ処理後に排出される記録カードを取り易くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】一実施形態における運賃箱の外観を示す斜視図。
【図２】磁気カードリーダライタの電気構成を示すブロック図。
【図３】磁気カードリーダライタの内部を一方向から見た斜視図。
【図４】磁気カードリーダライタの内部を他方向から見た斜視図。
【図５】磁気カードリーダライタの内部構造を示す縦断面図。
【図６】下流カード搬送部周辺の構造を示す一部拡大縦断面図。
【図７】（ａ）〜（ｒ）は磁気カードリーダライタの動作の流れを示す状態遷移図。
【図８】従来における磁気カードリーダライタの概略構成を示す模式図。
【図９】同じく印字式磁気カードリーダライタの概略構成を示す模式図。
【図１０】磁気カードと印字ヘッドとの大きさ関係を示す概念図。
【図１１】下流側搬送ベルトが起き上がった磁気カードリーダライタの模式図。
【図１２】磁気カードが下流側搬送ベルトに衝突する状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００８５】
５…記録カードとしての磁気カード、６…印字式カード読書装置としての印字式磁気カードリーダライタ、１１（１１ａ，１１ｂ）…カード搬送経路、１２…上流側搬送手段としての上流カード搬送部、１３…下流側搬送手段としての下流カード搬送部、２０…樹脂製ローラ、２２…モータとしての搬送モータ、２５…記録ヘッドとしての磁気ヘッド、２９…印字ヘッド、Ｐｘ…カード入口としての入口部位、Ｌ…間隔、Ｖ１〜Ｖ３…回動部材としての搬送ベルト、Ｔ１〜Ｔ３…ベルト部材としての伝達ベルト。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内部に取り込んだ記録カードの当該内部でのカード搬送経路上に、前記記録カードに対して記録データの読み書きのうち少なくとも一方を実行可能な記録ヘッドと、前記記録カードに対して印刷が可能な印字ヘッドとをカード順送り方向に並べて設け、前記印字ヘッドを挟んで前記カード搬送経路の上流側に位置する上流側搬送手段と、その下流側に位置する下流側搬送手段とにより、前記装置内部に取り込んだ前記記録カードを搬送して、前記記録ヘッドによるデータ処理と、前記印字ヘッドによる印字とを実行しつつ、前記下流側搬送手段が前記上流側搬送手段に対して起き上がった配置状態をとる印字式カード読書装置において、
前記記録ヘッドと前記下流側搬送手段との間の間隔を、前記記録ヘッドが前記記録カードのデータ処理を完了する前に前記記録カードのエッジが前記下流側搬送手段のカード入口に至らない長さに設定したことを特徴とする印字式記録カード読書装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、モータを駆動源に回動する回動部材の回動力で前記記録カードを引き込むことにより当該記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記モータの回動力をベルト部材によって前記回動部材に伝達することにより当該回動部材を回動させるベルト伝達式であることを特徴とする請求項１に記載の印字式記録カード読書装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記記録カードを表裏から一対の回動部材で挟み込みつつこれら当該回動部材の回動により前記記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記一対の回動部材がともにモータを駆動源として自ら回る自転式であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印字式記録カード読書装置。
【請求項４】
前記下流側搬送手段は、モータを駆動源として回動して前記記録カードを引き込む回動部材を前記記録カードの表側に備え、当該回動部材によって前記記録カードを上方に引き上げることにより、前記記録カードを下流側に搬送することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の印字式記録カード読書装置。
【請求項５】
前記下流側搬送手段には、モータを駆動源として自転可能であるとともに、前記カード入口に入り込んだ当該カードの下流側への引き込みを補助する樹脂製ローラが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の印字式記録カード読書装置。
【請求項１】
装置内部に取り込んだ記録カードの当該内部でのカード搬送経路上に、前記記録カードに対して記録データの読み書きのうち少なくとも一方を実行可能な記録ヘッドと、前記記録カードに対して印刷が可能な印字ヘッドとをカード順送り方向に並べて設け、前記印字ヘッドを挟んで前記カード搬送経路の上流側に位置する上流側搬送手段と、その下流側に位置する下流側搬送手段とにより、前記装置内部に取り込んだ前記記録カードを搬送して、前記記録ヘッドによるデータ処理と、前記印字ヘッドによる印字とを実行しつつ、前記下流側搬送手段が前記上流側搬送手段に対して起き上がった配置状態をとる印字式カード読書装置において、
前記記録ヘッドと前記下流側搬送手段との間の間隔を、前記記録ヘッドが前記記録カードのデータ処理を完了する前に前記記録カードのエッジが前記下流側搬送手段のカード入口に至らない長さに設定したことを特徴とする印字式記録カード読書装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、モータを駆動源に回動する回動部材の回動力で前記記録カードを引き込むことにより当該記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記モータの回動力をベルト部材によって前記回動部材に伝達することにより当該回動部材を回動させるベルト伝達式であることを特徴とする請求項１に記載の印字式記録カード読書装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記記録カードを表裏から一対の回動部材で挟み込みつつこれら当該回動部材の回動により前記記録カードの搬送を行いつつ、しかも前記一対の回動部材がともにモータを駆動源として自ら回る自転式であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印字式記録カード読書装置。
【請求項４】
前記下流側搬送手段は、モータを駆動源として回動して前記記録カードを引き込む回動部材を前記記録カードの表側に備え、当該回動部材によって前記記録カードを上方に引き上げることにより、前記記録カードを下流側に搬送することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の印字式記録カード読書装置。
【請求項５】
前記下流側搬送手段には、モータを駆動源として自転可能であるとともに、前記カード入口に入り込んだ当該カードの下流側への引き込みを補助する樹脂製ローラが設けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の印字式記録カード読書装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−９４００（Ｐ２０１０−９４００Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６９１４６（Ｐ２００８−１６９１４６）
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２７日（２００８．６．２７）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
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