卵包装装置および卵包装方法
【課題】従来の卵包装装置では、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの種類ごとに異なる間隔の違いに対応できないので、出荷先や需要に応じて様々な種類の容器を頻繁に切り換える多品種小ロット生産ができなかった。
【解決手段】卵Ｅを八個詰め容器２の収容座３に一括して充填する移載部７と、収容座３が２列縦隊となるように複数の八個詰め容器２隣接させて搬送する容器搬送部１と、容器搬送部１によって搬送される八個詰め容器２の収容座３を検出する収容座検出部１２と、収容座検出部１２が検出した収容座３に充填された卵Ｅを検出する卵検出部１１を備えており、卵検出部１１が卵Ｅを検出しない場合に八個詰め容器２を停止させるように構成しているので、移載部７が複数の八個詰め容器２にまたがって卵Ｅを充填することができる。
【解決手段】卵Ｅを八個詰め容器２の収容座３に一括して充填する移載部７と、収容座３が２列縦隊となるように複数の八個詰め容器２隣接させて搬送する容器搬送部１と、容器搬送部１によって搬送される八個詰め容器２の収容座３を検出する収容座検出部１２と、収容座検出部１２が検出した収容座３に充填された卵Ｅを検出する卵検出部１１を備えており、卵検出部１１が卵Ｅを検出しない場合に八個詰め容器２を停止させるように構成しているので、移載部７が複数の八個詰め容器２にまたがって卵Ｅを充填することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は卵包装装置および卵包装方法に関し、より詳しくは、容器の収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させた状態で搬送する容器搬送部を備えた卵包装装置および卵包装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏舎から集卵コンベアにより搬送された卵は、洗卵乾燥工程を経た後、検査・計量が行われて等階級別に選別され、合成樹脂製の卵パック等の容器で包装される。
従来の卵包装装置では、容器を搬送する容器搬送部上にエンドレスチェーンを設け、エンドレスチェーンに所定の間隔で固定されたドグによって押される容器が卵充填位置で停止するように、エンドレスチェーンを間欠的に駆動している（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような卵包装装置のほか、出荷量に応じた適切な生産を行うために、卵を等階級別に選別したあと、すぐには出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器で包装せず、トレイなどの仮容器に一旦収容してから保管し、需要に応じて出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器に詰め替えて包装する卵包装装置が知られている。
【０００４】
ここで、図面を用いて、トレイなどの仮容器から出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器に詰め替えて包装する従来の卵包装装置について説明を行う。
図５は従来の卵包装装置が八個詰め容器２に卵Ｅを充填するときの動作を示す図であり、図６は図５に示される従来の卵包装装置をＸ方向から見た図である。図５および図６に示されるように従来の卵包装装置は、卵搬送部５５と、容器搬送部５１と、移載部５７と、ドグ５０ａおよびエンドレスチェーン５０ｂで構成されている。
なお、説明を簡略化するため図５において移載部５７のアーム５８を省略し、図６において卵搬送部５５およびトレイ６を省略している。
【０００５】
卵搬送部５５は５行×６列で区画されたトレイ６に長軸を鉛直として収容した卵Ｅを卵搬送方向へ搬送する。卵搬送部５５はトレイ６の１行目と２行目が二点鎖線で示した移載部５７の直下（卵吸着位置）までトレイ６を搬送すると停止する。
【０００６】
容器搬送部５１に設けられたエンドレスチェーン５０ｂには等間隔でドグ５０ａが固定されており、八個詰め容器２の収容座３が容器搬送方向に対して２列横隊となるように八個詰め容器２をドグ５０ａで押しながら搬送する。容器搬送部５１は八個詰め容器２の収容座３が実線で示した移載部５７の直下（卵充填位置）まで八個詰め容器２を搬送して停止する。
【０００７】
移載部５７は卵Ｅを吸着して移載するための吸盤６０が１２個取り付けられたヘッド５９と、ヘッド５９を駆動するためのアーム５８により構成されている。
移載部５７は二点鎖線で示した位置（卵吸着位置）でトレイ６に５行×６列（３０個）で収容された卵Ｅの中から２行×４列（８個）を吸着して取り出す。その後、移載部５７は容器搬送部５１上の実線で示した位置（卵充填位置）へ移動し、卵Ｅを八個詰め容器２の収容座３に充填する。
【０００８】
八個詰め容器２の収容座３に卵Ｅが充填されると、八個詰め容器２はさらに容器搬送方向下流へ搬送される。容器搬送方向の下流では、テープシーラーなどの封緘装置が設けられており、封緘装置によって八個詰め容器２の蓋４が閉じられ、封緘される。
【０００９】
このような従来の卵包装装置の場合、移載部５７による一回の移載動作につき容器搬送部５１上の容器に対応した個数しか充填できない。例えば前述の八個詰め容器２に対して卵Ｅを充填する場合、移載部５７のヘッド５９に取り付けられている１２個の吸盤６０のうち、８個の吸盤６０のみを使用して卵Ｅを吸着するので一回の移載動作で最大８個までしか移載することができない。また、８個の卵がトレイ６から移載されると、図５に表されるように、トレイ６上の１行目と２行目にはそれぞれ２個ずつ合計４個の卵Ｅが残される。
【００１０】
そうすると、卵吸着位置に戻った移載部５７は二回目の移載動作でトレイ６の１行目と２行目に残った４個の卵Ｅを吸着して再び卵充填位置へ移動し、八個詰め容器２の収容座３に卵Ｅを充填しなければならないので、一枚のトレイ６に収容されている卵Ｅをすべて移載するには移載部５７が１２個の吸盤６０の一部のみを使って何度も卵吸着位置と卵充填位置を往復しなければならなかった。
【００１１】
また、移載部５７の往復回数を減らすためにトレイ６から２行×６列（１２個）の卵を一括して吸着し、八個詰め容器２に８個の卵Ｅを充填したあとで、容器搬送部５１の上流側から送られてくる次の八個詰め容器２に残りの４個の卵Ｅを充填するようにしても、移載部５７の位置を細かく制御したり、吸盤６０が卵Ｅを選択的に吸着および放出したりする必要がある。
【００１２】
このような従来の卵包装装置の問題点を解決するには、複数列で搬送されてくる卵を２行ずつ取り出して、容器搬送部によって容器の収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させた状態で搬送し、複数の容器に一括して卵を充填すればよい。
このようにすることで、移載部が卵吸着位置と卵充填位置を何度も往復したり、移載部の位置を細かく制御したりする必要がなく、移載部に取り付けられた１２個の吸盤すべてを使いながら、常に同じ移載動作で効率よく卵を出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器に詰め替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開平４−１０６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述のような複数列で搬送されてくる卵を２行ずつ取り出し、複数の容器に一括して卵を充填することが可能な卵包装装置であれば、移載部が常に同じ動作で容器に卵を充填することができるが、一般的な卵用の包装容器である合成樹脂製の卵パックには、本体と蓋の周縁部にフランジが形成されているので、容器をまたいだ収容座同士の間隔はフランジの分だけ広く空いてしまう。
そうすると、エンドレスチェーンに所定の間隔で固定したドグによって容器を搬送する従来の容器搬送部を備えた卵包装装置では、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの種類ごとに異なる間隔の違いに対応できないので、出荷先や需要に応じて様々な種類の容器を頻繁に切り換える多品種小ロット生産が行えなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の卵包装装置は、卵搬送部から２行×Ｎ列で取り出した卵を容器の収容座に一括して充填する移載部と、収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送する容器搬送部と、容器搬送部によって搬送される容器の収容座を検出する収容座検出部と、収容座検出部が検出した収容座に充填された卵を検出する卵検出部を備えており、卵検出部が卵を検出しない場合に容器を停止させるように構成しているので、卵が充填されていない収容座が卵充填位置で停止し、移載部が一括して卵を収容座に充填する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る卵包装装置は、卵が充填されていない容器の収容座を適切な位置に停止させて、卵を一括して充填することができる。また、容器をエンドレスチェーンに固定されたドグによって搬送しないので、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの様々な種類の容器を頻繁に切り換える多品種小ロット生産に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例に係る卵包装装置の移載動作を示す図である。
【図２】図１の卵包装装置をＸ方向から見た図である。
【図３】図２の卵包装装置が八個詰め容器に卵を充填する状態を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る卵包装装置が四個詰め容器に卵を充填する状態を示す図である。
【図５】従来技術に係る卵包装装置の移載動作を示す図である。
【図６】図５の卵包装装置をＸ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る卵包装装置の第１実施例について、図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の第１実施例に係る卵包装装置の移載動作を示す図であり、図２は、本発明の第１実施例に係る卵包装装置をＸ方向から見た図である。図３は、図２の卵包装装置が八個詰め容器に卵を充填する状態を示す図である。なお、説明を簡略化するため、それぞれの図において一部の構成を省略している。
【００２０】
図１に示すように、本発明の第１実施例に係る卵包装装置は、長軸を鉛直としてトレイ６に６列で収容された卵Ｅを卵搬送方向へ搬送する卵搬送部５と、卵搬送部５から２行×６列で卵Ｅを取り出す移載部７と、移載部７が取り出した卵Ｅを一括して充填するための収容座３が２列縦隊となるように複数の八個詰め容器２を隣接させて容器搬送方向へ搬送する容器搬送部１と、容器搬送部１によって搬送される八個詰め容器２の収容座３を検出する収容座検出部１２と、収容座検出部１２が検出した収容座３に充填された卵Ｅを検出する卵検出部１１とを備えている。
【００２１】
卵搬送部５は、５行×６列（３０個）の卵Ｅを収容するトレイ６を卵搬送方向へ搬送するトレイ搬送コンベアである。卵搬送部５には、センサが取り付けられており、トレイ６が所定の位置（卵吸着位置）まで搬送されるとセンサが検知してトレイ６を停止させるように構成されている。卵搬送部５はトレイ６を９０°水平に回転させて６行×５列として搬送することもできる。
また、卵搬送部５は、長軸を鉛直として収容された卵Ｅを整列した状態で卵搬送方向へ搬送すればよいので、トレイ６を搬送するトレイ搬送コンベアに限らず、カップと呼ばれる１行に６個の卵を収容することができるユニットを複数個連続して搬送するカップ搬送コンベアであってもよい。
【００２２】
移載部７は、シリコンでできた１２個の吸盤１０が取り付けられたヘッド９を有しており、ヘッド９は、移載部７を駆動する駆動装置のアーム８に取り付けられている。図１に二点鎖線で示した移載部７は、トレイ６から卵Ｅを取り出すときの卵吸着位置を表しており、実線で示した移載部７は、トレイ６から取り出した卵Ｅを八個詰め容器２に充填するときの卵充填位置を表している。
【００２３】
移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０は、トレイ６に収容されている卵Ｅの間隔と同じ間隔でヘッド９に固定されており、アーム８およびヘッド９の内部を連通する真空配管によって吸盤１０の内部の気圧を下げて卵Ｅを吸着することができるように構成されている。八個詰め容器２の収容座３の間隔は、収容する卵Ｅのサイズによって多少違いがあるが、吸盤１０の弾力によって容器の収容座の間隔にあわせて充填することができるので、本実施例では卵Ｅの吸着・充填時に吸盤の間隔を変更していない。
特に鶏卵は、充填位置が収容座３の中心から多少ずれていても端部の形状によってきちんと収容座３に充填されるので、吸盤１０をヘッド９に固定していても問題となることはないが、トレイ６から卵Ｅを吸着する時と、八個詰め容器２に卵Ｅを充填する時とで吸盤１０の間隔を変更できるようにすることで、さらに卵Ｅに負担を与えることなく移載することもできる。
【００２４】
容器搬送部１は、八個詰め容器２の収容部３が容器搬送方向に対して２列縦隊となるように複数の八個詰め容器２を隣接させた状態で搬送する容器搬送コンベアであり、容器搬送部１には図５に示す従来の卵包装装置のようなエンドレスチェーン５０ｂに固定されたドグ５０ａはなく、搬送面に滑り止め加工がされた搬送ベルトによって八個詰め容器２を搬送している。
【００２５】
収容座検出部１２は、容器搬送部１によって搬送される八個詰め容器２の収容座３を検出するための光学センサである。収容座検出部１２は隣接した状態で搬送されてくる複数の八個詰め容器２の収容座３を検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。収容座検出部１２は、透明な合成樹脂製の容器やパルプモールドと呼ばれる紙製の容器の収容座を検出できるセンサであれば良い。
【００２６】
卵検出部１１は、収容座検出部１２が検出した八個詰め容器２の収容座３に卵Ｅが充填されているかどうかを検出するための光学センサである。収容座検出部１２と同様に、収容座３の卵Ｅを検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。
本実施例では収容座検出部１２および卵検出部１１を分けて記載しているが、両者を一体としてもよい。その場合は八個詰め容器２の上方かつ移載部７に干渉しない位置に一体とした検出部を設けて、下方にある八個詰め容器２の収容座３および収容座３に充填された卵Ｅを検出するようにしてもよい。また、これらの検出部に八個詰め容器２の先頭を検出する機能をもたせ、収容座３に充填された卵Ｅの有無によらず八個詰め容器２の先頭が、移載部７によって一括して充填される収容座３の先頭となるようにしてもよい。
【００２７】
また、収容座検出部１２は、様々な容器の種類に応じて容器搬送方向の上流または下流へ位置を変更することができるスライド機構を備えている。
一般的な卵用の包装容器である合成樹脂製の卵パックには、本体と蓋の周縁部にフランジが形成されており、複数の容器を隣接させて搬送すると、隣り合う容器の収容座の間隔はフランジの分だけ広く空いてしまう。容器をまたいだ収容座同士の間隔はフランジの数が増えるほど広がってしまうので、十二個詰め容器や十個詰め容器と同じ位置で、六個詰め容器や四個詰め容器を停止させると、容器搬送方向の上流側で卵Ｅが収容座からこぼれてしまい、うまく充填することができない。六個詰め容器や四個詰め容器に卵Ｅを充填するときは収容座検出部１２を容器搬送方向下流側へスライドさせて容器が停止する位置を下流へ変更すればよい。
【００２８】
また、容器の種類を入力するための入力部を設け、入力された容器の種類に応じて卵検出部１１および収容座検出部１２が収容座３および卵Ｅを検出してから所定時間だけ容器が停止するタイミングを遅らせて停止位置を変更できるようすればスライド機構を設ける必要はない。
さらに、入力部のかわりに容器の種類を特定できるようにバーコードのような識別子を取り付け、その識別子を読み取ることによってその容器に最適な位置で停止できるようにしてもよい。
【００２９】
上述のように、本発明に係る卵包装装置が備える、容器の停止位置を変更する機構および制御を総称して停止位置変更部と呼ぶ。
【００３０】
次に、上述した本発明の第１実施例に係る卵包装装置による一連の移載動作について説明する。
出荷量に応じた適切な生産を行うために、等階級別に選別された卵Ｅは仮容器であるトレイ６に一旦収容され、需要に応じて小売り販売店向けの八個詰め容器２に詰め替えるためにトレイ６に収容されたまま卵搬送部５によって卵搬送方向へ搬送される。このとき、図１に示すように卵搬送部５は５行×６列で区画されたトレイ６に長軸を鉛直として収容した卵Ｅを卵搬送方向へ搬送し、トレイ６の１行目と２行目が二点鎖線で示された移載部７の直下（卵吸着位置）で停止するように制御される。
【００３１】
卵吸着位置でトレイ６が停止すると、トレイ６に収容された卵Ｅと、ヘッド９に取り付けられた吸盤１０が十分に接触する高さまで移載部７が下降する。トレイ６に収容された卵Ｅと吸盤１０が接触すると、アーム８およびヘッド９の内部を連通する真空配管が真空ポンプによって減圧されて吸盤１０は卵Ｅを吸着する。卵Ｅを吸着したまま移載部７は上昇し、トレイ６の１行目と２行目に収容されている２行×６列（１２個）の卵Ｅをトレイ６から取り出す。
【００３２】
トレイ６から１行目と２行目の卵Ｅが取り出されると、卵搬送部５はトレイ６を再び卵搬送方向へ搬送し、トレイ６の３行目と４行目が二点鎖線で示された移載部７の直下（卵吸着位置）となるようにトレイ６を停止させる。
【００３３】
トレイ６から卵Ｅを取り出した移載部７は、容器搬送部１上の実線で示した位置（卵充填位置）へ移動して停止する。このときの容器搬送部１および移載部７をＸ方向から見た状態が図２あり、容器搬送方向の上流側に設置されている容器供給装置から供給された八個詰め容器２は、容器搬送方向に対して収容座３が２列縦隊となるように隣接した状態で容器搬送部上を搬送される。
【００３４】
容器搬送部１上を搬送される八個詰め容器２は、実線で示した移載部７の直下（卵充填位置）に到達すると収容座検出部１２によって収容座３が検出され、同時に卵検出部１１によって収容座３に充填されている卵Ｅが検出される。このとき、収容座検出部１２によって検出された収容座３に卵Ｅが充填されていれば八個詰め容器２はそのまま容器搬送方向下流側へ搬送されるが、収容座３に卵Ｅが充填されていなければ、容器搬送部１は八個詰め容器２を図２の状態で停止させる。
【００３５】
移載部７は、卵充填位置で停止している八個詰め容器２に卵Ｅを充填するため、図３に示すように下降を開始し、そのまま１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触するまで下降する。
上述のように移載部７によって移載される卵Ｅは１２個であり、一つの八個詰め容器２では１２個の卵Ｅをすべて受け取ることができないので、図３に示すように２つ以上の八個詰め容器２にまたがって充填される。
【００３６】
このように、２つ以上の八個詰め容器２にまたがって充填されると、隣り合う八個詰め容器２の収容座３の間隔はフランジの分だけ広く間が空いてしまうが、移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０は、シリコン等の弾性部材で構成されており、また、八個詰め容器２は容器搬送部１上に固定されていないので、収容座３の間隔の違いによって卵Ｅの充填位置が多少ずれても吸盤１０の弾力および、卵Ｅに押された八個詰め容器２がわずかに動くことで目的の収容座３に充填することができる。
【００３７】
１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触すると吸盤１０は卵Ｅから離れ、八個詰め容器２への充填が完了する。八個詰め容器２に卵Ｅが充填されると、容器搬送部１は再び容器搬送方向へ八個詰め容器２の搬送を開始する。
【００３８】
八個詰め容器２の搬送が再開されると、卵Ｅが充填されていない収容座３が収容座検出部１２に到達するまで容器搬送部１は八個詰め容器２を容器搬送方向へ搬送し続ける。容器搬送方向の下流では、テープシーラーなどの封緘装置が設けられており、収容座３すべてに卵Ｅが充填された八個詰め容器２は、封緘装置によって蓋４が閉じられ、封緘される。
【００３９】
八個詰め容器２への卵Ｅの充填が完了した移載部７は上昇し、再び卵搬送部５上の二点鎖線で示した位置（卵吸着位置）へ移動したあと、トレイ６の３行目と４行目に収容されている２行×６列（１２個）の卵Ｅをトレイ６から取り出し、一連の動作を繰り返す。
【００４０】
本発明の第１実施例に係る卵包装装置によれば、どのような種類の容器であっても、移載部７が常に卵搬送部５上の同じ位置で卵Ｅを吸着して取り出し、常に容器搬送部１上の同じ位置で容器に卵Ｅを充填することができるので、複雑な制御を必要とせず、移載部７の構造や制御を単純にしながら処理を高速化することができる。
【００４１】
なお、本実施例は八個詰め容器２に卵Ｅを移載する動作について説明を行ったが、本発明に係る卵包装装置の容器搬送部１には従来の卵包装装置ようにエンドレスチェーンに固定されたドグを用いないので、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの様々な種類の容器を搬送することができる。
【００４２】
次に、本発明の卵包装装置の第２実施例について、図面を参照して具体的に説明する。第２実施例の説明において、第１実施例と共通するものについては同一符号を付して、その説明を省略する。
【実施例２】
【００４３】
図４は、本発明の第２実施例に係る卵包装装置が四個詰め容器１３に卵Ｅを一括して充填している状態を示す図である。
収容座検出部１２ａは、容器搬送部１によって搬送される四個詰め容器１３の収容座３を検出するための光学センサである。収容座検出部１２ａは隣接した状態で搬送されてくる複数の四個詰め容器１３の収容座３を検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。収容座検出部１２ａは、透明な合成樹脂製の容器やパルプモールドと呼ばれる紙製の容器の収容座を検出できるセンサであれば良い。
【００４４】
収容座検出部１２ｂは、容器搬送部１によって搬送される四個詰め容器１３の収容座３を検出し、検出した収容座３の間隔を計測するための光学センサである。収容座３の検出をＯＮ／ＯＦＦ信号で制御部に送り、制御部はそのＯＮ／ＯＦＦ信号の間隔から収容座３の間隔を計測する。
【００４５】
収容座検出部１２ｂを通過した収容座３の間隔を計測することで、移載部７によって卵Ｅが一括して充填される収容座３の先頭から最後尾までの間隔Ｌを知ることができる。収容座検出部１２ｂは、収容座検出部１２ａと同様に隣接した状態で搬送されてくる複数の容器の収容座を検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。
【００４６】
次に、上述した本発明の第２実施例に係る卵包装装置による充填動作について説明する。
実施例１のようにトレイ６から卵Ｅを取り出した移載部７は、容器搬送部１上の卵充填位置へ移動して停止する。容器搬送方向の上流側に設置されている容器供給装置から供給された四個詰め容器１３は、容器搬送方向に対して収容座３が２列縦隊となるように隣接した状態で容器搬送部１上を容器搬送方向へ搬送される。
【００４７】
四個詰め容器１３の収容座３が収容座検出部１２ｂの前を通過すると、収容座３の存在の有無に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号が収容座検出部１２ｂから制御部へ送られ、そのＯＮ／ＯＦＦ信号の間隔と容器搬送部１が搬送した四個詰め容器１３の移動量から、卵Ｅを充填する先頭から最後尾までの収容座３の間隔Ｌがわかる。
【００４８】
さらに容器搬送方向の下流へ搬送される四個詰め容器１３は卵充填位置に到達すると収容座検出部１２ａによって収容座３が検出され、卵検出部１１によって収容座３に充填されている卵Ｅが検出される。このとき、収容座検出部１２ａによって検出された収容座３に卵Ｅが充填されていれば四個詰め容器１３はさらに容器搬送方向下流側へ搬送されるが、収容座３に卵Ｅが充填されていなければ、卵検出部１１は制御部へ当該収容座に卵Ｅがないという信号を制御部へ送る。
【００４９】
収容座３に卵がないという信号を受け取った制御部は、当該収容座３（先頭）から一括して充填される最後尾の収容座３までの間隔Ｌの中心が、移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０の先頭から最後尾までの間隔Ｍの中心と一致するように四個詰め容器１３の停止位置を制御する。
【００５０】
移載部７は、卵充填位置で停止している四個詰め容器１３に卵Ｅを充填するために図４に示すように下降を開始し、さらに１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触するまで下降する。
上述のように移載部７によって移載される卵Ｅは１２個であり、一つの四個詰め容器１３では１２個の卵Ｅをすべて受け取ることができないので、図４に示すように３つ以上の四個詰め容器１３にまたがって充填される。
【００５１】
１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触すると吸盤１０は卵Ｅから離れ、四個詰め容器１３への充填が完了する。四個詰め容器１３に卵Ｅが充填されると、容器搬送部１は再び容器搬送方向下流側へ四個詰め容器１３の搬送を開始する。
【００５２】
四個詰め容器１３の搬送が再開されると、卵Ｅが充填されていない収容座３が収容座検出部１２ａに到達するまで容器搬送部１は停止せず四個詰め容器１３を搬送し続ける。容器搬送方向の下流にはテープシーラーなどの封緘装置が設けられており、収容座３すべてに卵Ｅが充填された四個詰め容器１３は、封緘装置によって蓋が閉じられ、封緘される。
【００５３】
本発明の第２実施例に係る卵包装装置によれば、実施例１のように容器を別の種類に切り換えるとき、その容器の種類をあらかじめ入力したり、容器に取り付けたバーコードなどによって容器の種類を識別したりする必要がなく、様々な種類の容器を混在させることも可能となる。
また、卵Ｅを一括して充填する収容座の先頭から最後尾までの間隔Ｌがわかるので、間隔Ｌの中心が移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０の間隔Ｍの中心となるように容器を停止させる位置を調節することができ、より正確に卵Ｅを収容座に充填することが可能となる。
【００５４】
さらに、本実施例では、収容座検出部１２ｂが収容座３の間隔を計測するだけでなく、容器が収容座検出部１２ｂから所定の距離だけ搬送されたときに容器を停止させるようにすれば、収容座検出部１２ａは設けなくとも容器を停止させることができる。ほかに、移載部７によって卵Ｅを一括して充填できない程度に大きく容器同士の間隔が開いている場合は、収容座検出部１２ｂから制御部へ容器の供給異常を知らせる信号を送り、容器の搬送を停止すると同時に供給異常を知らせる警報を鳴らして作業者に知らせるといったこともできる。
【００５５】
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００５６】
１ 容器搬送部
２ 八個詰め容器
３ 収容座
４ 蓋
５ 卵搬送部
６ トレイ
７ 移載部
８ アーム
９ ヘッド
１０ 吸盤
１１ 卵検出部
１２ 収容座検出部
１３ 四個詰め容器
５０ａ ドグ
５０ｂ エンドレスチェーン
５１ 容器搬送部
５５ 卵搬送部
５７ 移載部
５８ アーム
５９ ヘッド
６０ 吸盤
Ｅ 卵
【技術分野】
【０００１】
本発明は卵包装装置および卵包装方法に関し、より詳しくは、容器の収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させた状態で搬送する容器搬送部を備えた卵包装装置および卵包装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鶏舎から集卵コンベアにより搬送された卵は、洗卵乾燥工程を経た後、検査・計量が行われて等階級別に選別され、合成樹脂製の卵パック等の容器で包装される。
従来の卵包装装置では、容器を搬送する容器搬送部上にエンドレスチェーンを設け、エンドレスチェーンに所定の間隔で固定されたドグによって押される容器が卵充填位置で停止するように、エンドレスチェーンを間欠的に駆動している（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような卵包装装置のほか、出荷量に応じた適切な生産を行うために、卵を等階級別に選別したあと、すぐには出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器で包装せず、トレイなどの仮容器に一旦収容してから保管し、需要に応じて出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器に詰め替えて包装する卵包装装置が知られている。
【０００４】
ここで、図面を用いて、トレイなどの仮容器から出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器に詰め替えて包装する従来の卵包装装置について説明を行う。
図５は従来の卵包装装置が八個詰め容器２に卵Ｅを充填するときの動作を示す図であり、図６は図５に示される従来の卵包装装置をＸ方向から見た図である。図５および図６に示されるように従来の卵包装装置は、卵搬送部５５と、容器搬送部５１と、移載部５７と、ドグ５０ａおよびエンドレスチェーン５０ｂで構成されている。
なお、説明を簡略化するため図５において移載部５７のアーム５８を省略し、図６において卵搬送部５５およびトレイ６を省略している。
【０００５】
卵搬送部５５は５行×６列で区画されたトレイ６に長軸を鉛直として収容した卵Ｅを卵搬送方向へ搬送する。卵搬送部５５はトレイ６の１行目と２行目が二点鎖線で示した移載部５７の直下（卵吸着位置）までトレイ６を搬送すると停止する。
【０００６】
容器搬送部５１に設けられたエンドレスチェーン５０ｂには等間隔でドグ５０ａが固定されており、八個詰め容器２の収容座３が容器搬送方向に対して２列横隊となるように八個詰め容器２をドグ５０ａで押しながら搬送する。容器搬送部５１は八個詰め容器２の収容座３が実線で示した移載部５７の直下（卵充填位置）まで八個詰め容器２を搬送して停止する。
【０００７】
移載部５７は卵Ｅを吸着して移載するための吸盤６０が１２個取り付けられたヘッド５９と、ヘッド５９を駆動するためのアーム５８により構成されている。
移載部５７は二点鎖線で示した位置（卵吸着位置）でトレイ６に５行×６列（３０個）で収容された卵Ｅの中から２行×４列（８個）を吸着して取り出す。その後、移載部５７は容器搬送部５１上の実線で示した位置（卵充填位置）へ移動し、卵Ｅを八個詰め容器２の収容座３に充填する。
【０００８】
八個詰め容器２の収容座３に卵Ｅが充填されると、八個詰め容器２はさらに容器搬送方向下流へ搬送される。容器搬送方向の下流では、テープシーラーなどの封緘装置が設けられており、封緘装置によって八個詰め容器２の蓋４が閉じられ、封緘される。
【０００９】
このような従来の卵包装装置の場合、移載部５７による一回の移載動作につき容器搬送部５１上の容器に対応した個数しか充填できない。例えば前述の八個詰め容器２に対して卵Ｅを充填する場合、移載部５７のヘッド５９に取り付けられている１２個の吸盤６０のうち、８個の吸盤６０のみを使用して卵Ｅを吸着するので一回の移載動作で最大８個までしか移載することができない。また、８個の卵がトレイ６から移載されると、図５に表されるように、トレイ６上の１行目と２行目にはそれぞれ２個ずつ合計４個の卵Ｅが残される。
【００１０】
そうすると、卵吸着位置に戻った移載部５７は二回目の移載動作でトレイ６の１行目と２行目に残った４個の卵Ｅを吸着して再び卵充填位置へ移動し、八個詰め容器２の収容座３に卵Ｅを充填しなければならないので、一枚のトレイ６に収容されている卵Ｅをすべて移載するには移載部５７が１２個の吸盤６０の一部のみを使って何度も卵吸着位置と卵充填位置を往復しなければならなかった。
【００１１】
また、移載部５７の往復回数を減らすためにトレイ６から２行×６列（１２個）の卵を一括して吸着し、八個詰め容器２に８個の卵Ｅを充填したあとで、容器搬送部５１の上流側から送られてくる次の八個詰め容器２に残りの４個の卵Ｅを充填するようにしても、移載部５７の位置を細かく制御したり、吸盤６０が卵Ｅを選択的に吸着および放出したりする必要がある。
【００１２】
このような従来の卵包装装置の問題点を解決するには、複数列で搬送されてくる卵を２行ずつ取り出して、容器搬送部によって容器の収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させた状態で搬送し、複数の容器に一括して卵を充填すればよい。
このようにすることで、移載部が卵吸着位置と卵充填位置を何度も往復したり、移載部の位置を細かく制御したりする必要がなく、移載部に取り付けられた１２個の吸盤すべてを使いながら、常に同じ移載動作で効率よく卵を出荷用の合成樹脂製の卵パック等の容器に詰め替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実開平４−１０６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述のような複数列で搬送されてくる卵を２行ずつ取り出し、複数の容器に一括して卵を充填することが可能な卵包装装置であれば、移載部が常に同じ動作で容器に卵を充填することができるが、一般的な卵用の包装容器である合成樹脂製の卵パックには、本体と蓋の周縁部にフランジが形成されているので、容器をまたいだ収容座同士の間隔はフランジの分だけ広く空いてしまう。
そうすると、エンドレスチェーンに所定の間隔で固定したドグによって容器を搬送する従来の容器搬送部を備えた卵包装装置では、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの種類ごとに異なる間隔の違いに対応できないので、出荷先や需要に応じて様々な種類の容器を頻繁に切り換える多品種小ロット生産が行えなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の卵包装装置は、卵搬送部から２行×Ｎ列で取り出した卵を容器の収容座に一括して充填する移載部と、収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送する容器搬送部と、容器搬送部によって搬送される容器の収容座を検出する収容座検出部と、収容座検出部が検出した収容座に充填された卵を検出する卵検出部を備えており、卵検出部が卵を検出しない場合に容器を停止させるように構成しているので、卵が充填されていない収容座が卵充填位置で停止し、移載部が一括して卵を収容座に充填する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る卵包装装置は、卵が充填されていない容器の収容座を適切な位置に停止させて、卵を一括して充填することができる。また、容器をエンドレスチェーンに固定されたドグによって搬送しないので、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの様々な種類の容器を頻繁に切り換える多品種小ロット生産に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例に係る卵包装装置の移載動作を示す図である。
【図２】図１の卵包装装置をＸ方向から見た図である。
【図３】図２の卵包装装置が八個詰め容器に卵を充填する状態を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る卵包装装置が四個詰め容器に卵を充填する状態を示す図である。
【図５】従来技術に係る卵包装装置の移載動作を示す図である。
【図６】図５の卵包装装置をＸ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る卵包装装置の第１実施例について、図面を参照して具体的に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の第１実施例に係る卵包装装置の移載動作を示す図であり、図２は、本発明の第１実施例に係る卵包装装置をＸ方向から見た図である。図３は、図２の卵包装装置が八個詰め容器に卵を充填する状態を示す図である。なお、説明を簡略化するため、それぞれの図において一部の構成を省略している。
【００２０】
図１に示すように、本発明の第１実施例に係る卵包装装置は、長軸を鉛直としてトレイ６に６列で収容された卵Ｅを卵搬送方向へ搬送する卵搬送部５と、卵搬送部５から２行×６列で卵Ｅを取り出す移載部７と、移載部７が取り出した卵Ｅを一括して充填するための収容座３が２列縦隊となるように複数の八個詰め容器２を隣接させて容器搬送方向へ搬送する容器搬送部１と、容器搬送部１によって搬送される八個詰め容器２の収容座３を検出する収容座検出部１２と、収容座検出部１２が検出した収容座３に充填された卵Ｅを検出する卵検出部１１とを備えている。
【００２１】
卵搬送部５は、５行×６列（３０個）の卵Ｅを収容するトレイ６を卵搬送方向へ搬送するトレイ搬送コンベアである。卵搬送部５には、センサが取り付けられており、トレイ６が所定の位置（卵吸着位置）まで搬送されるとセンサが検知してトレイ６を停止させるように構成されている。卵搬送部５はトレイ６を９０°水平に回転させて６行×５列として搬送することもできる。
また、卵搬送部５は、長軸を鉛直として収容された卵Ｅを整列した状態で卵搬送方向へ搬送すればよいので、トレイ６を搬送するトレイ搬送コンベアに限らず、カップと呼ばれる１行に６個の卵を収容することができるユニットを複数個連続して搬送するカップ搬送コンベアであってもよい。
【００２２】
移載部７は、シリコンでできた１２個の吸盤１０が取り付けられたヘッド９を有しており、ヘッド９は、移載部７を駆動する駆動装置のアーム８に取り付けられている。図１に二点鎖線で示した移載部７は、トレイ６から卵Ｅを取り出すときの卵吸着位置を表しており、実線で示した移載部７は、トレイ６から取り出した卵Ｅを八個詰め容器２に充填するときの卵充填位置を表している。
【００２３】
移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０は、トレイ６に収容されている卵Ｅの間隔と同じ間隔でヘッド９に固定されており、アーム８およびヘッド９の内部を連通する真空配管によって吸盤１０の内部の気圧を下げて卵Ｅを吸着することができるように構成されている。八個詰め容器２の収容座３の間隔は、収容する卵Ｅのサイズによって多少違いがあるが、吸盤１０の弾力によって容器の収容座の間隔にあわせて充填することができるので、本実施例では卵Ｅの吸着・充填時に吸盤の間隔を変更していない。
特に鶏卵は、充填位置が収容座３の中心から多少ずれていても端部の形状によってきちんと収容座３に充填されるので、吸盤１０をヘッド９に固定していても問題となることはないが、トレイ６から卵Ｅを吸着する時と、八個詰め容器２に卵Ｅを充填する時とで吸盤１０の間隔を変更できるようにすることで、さらに卵Ｅに負担を与えることなく移載することもできる。
【００２４】
容器搬送部１は、八個詰め容器２の収容部３が容器搬送方向に対して２列縦隊となるように複数の八個詰め容器２を隣接させた状態で搬送する容器搬送コンベアであり、容器搬送部１には図５に示す従来の卵包装装置のようなエンドレスチェーン５０ｂに固定されたドグ５０ａはなく、搬送面に滑り止め加工がされた搬送ベルトによって八個詰め容器２を搬送している。
【００２５】
収容座検出部１２は、容器搬送部１によって搬送される八個詰め容器２の収容座３を検出するための光学センサである。収容座検出部１２は隣接した状態で搬送されてくる複数の八個詰め容器２の収容座３を検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。収容座検出部１２は、透明な合成樹脂製の容器やパルプモールドと呼ばれる紙製の容器の収容座を検出できるセンサであれば良い。
【００２６】
卵検出部１１は、収容座検出部１２が検出した八個詰め容器２の収容座３に卵Ｅが充填されているかどうかを検出するための光学センサである。収容座検出部１２と同様に、収容座３の卵Ｅを検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。
本実施例では収容座検出部１２および卵検出部１１を分けて記載しているが、両者を一体としてもよい。その場合は八個詰め容器２の上方かつ移載部７に干渉しない位置に一体とした検出部を設けて、下方にある八個詰め容器２の収容座３および収容座３に充填された卵Ｅを検出するようにしてもよい。また、これらの検出部に八個詰め容器２の先頭を検出する機能をもたせ、収容座３に充填された卵Ｅの有無によらず八個詰め容器２の先頭が、移載部７によって一括して充填される収容座３の先頭となるようにしてもよい。
【００２７】
また、収容座検出部１２は、様々な容器の種類に応じて容器搬送方向の上流または下流へ位置を変更することができるスライド機構を備えている。
一般的な卵用の包装容器である合成樹脂製の卵パックには、本体と蓋の周縁部にフランジが形成されており、複数の容器を隣接させて搬送すると、隣り合う容器の収容座の間隔はフランジの分だけ広く空いてしまう。容器をまたいだ収容座同士の間隔はフランジの数が増えるほど広がってしまうので、十二個詰め容器や十個詰め容器と同じ位置で、六個詰め容器や四個詰め容器を停止させると、容器搬送方向の上流側で卵Ｅが収容座からこぼれてしまい、うまく充填することができない。六個詰め容器や四個詰め容器に卵Ｅを充填するときは収容座検出部１２を容器搬送方向下流側へスライドさせて容器が停止する位置を下流へ変更すればよい。
【００２８】
また、容器の種類を入力するための入力部を設け、入力された容器の種類に応じて卵検出部１１および収容座検出部１２が収容座３および卵Ｅを検出してから所定時間だけ容器が停止するタイミングを遅らせて停止位置を変更できるようすればスライド機構を設ける必要はない。
さらに、入力部のかわりに容器の種類を特定できるようにバーコードのような識別子を取り付け、その識別子を読み取ることによってその容器に最適な位置で停止できるようにしてもよい。
【００２９】
上述のように、本発明に係る卵包装装置が備える、容器の停止位置を変更する機構および制御を総称して停止位置変更部と呼ぶ。
【００３０】
次に、上述した本発明の第１実施例に係る卵包装装置による一連の移載動作について説明する。
出荷量に応じた適切な生産を行うために、等階級別に選別された卵Ｅは仮容器であるトレイ６に一旦収容され、需要に応じて小売り販売店向けの八個詰め容器２に詰め替えるためにトレイ６に収容されたまま卵搬送部５によって卵搬送方向へ搬送される。このとき、図１に示すように卵搬送部５は５行×６列で区画されたトレイ６に長軸を鉛直として収容した卵Ｅを卵搬送方向へ搬送し、トレイ６の１行目と２行目が二点鎖線で示された移載部７の直下（卵吸着位置）で停止するように制御される。
【００３１】
卵吸着位置でトレイ６が停止すると、トレイ６に収容された卵Ｅと、ヘッド９に取り付けられた吸盤１０が十分に接触する高さまで移載部７が下降する。トレイ６に収容された卵Ｅと吸盤１０が接触すると、アーム８およびヘッド９の内部を連通する真空配管が真空ポンプによって減圧されて吸盤１０は卵Ｅを吸着する。卵Ｅを吸着したまま移載部７は上昇し、トレイ６の１行目と２行目に収容されている２行×６列（１２個）の卵Ｅをトレイ６から取り出す。
【００３２】
トレイ６から１行目と２行目の卵Ｅが取り出されると、卵搬送部５はトレイ６を再び卵搬送方向へ搬送し、トレイ６の３行目と４行目が二点鎖線で示された移載部７の直下（卵吸着位置）となるようにトレイ６を停止させる。
【００３３】
トレイ６から卵Ｅを取り出した移載部７は、容器搬送部１上の実線で示した位置（卵充填位置）へ移動して停止する。このときの容器搬送部１および移載部７をＸ方向から見た状態が図２あり、容器搬送方向の上流側に設置されている容器供給装置から供給された八個詰め容器２は、容器搬送方向に対して収容座３が２列縦隊となるように隣接した状態で容器搬送部上を搬送される。
【００３４】
容器搬送部１上を搬送される八個詰め容器２は、実線で示した移載部７の直下（卵充填位置）に到達すると収容座検出部１２によって収容座３が検出され、同時に卵検出部１１によって収容座３に充填されている卵Ｅが検出される。このとき、収容座検出部１２によって検出された収容座３に卵Ｅが充填されていれば八個詰め容器２はそのまま容器搬送方向下流側へ搬送されるが、収容座３に卵Ｅが充填されていなければ、容器搬送部１は八個詰め容器２を図２の状態で停止させる。
【００３５】
移載部７は、卵充填位置で停止している八個詰め容器２に卵Ｅを充填するため、図３に示すように下降を開始し、そのまま１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触するまで下降する。
上述のように移載部７によって移載される卵Ｅは１２個であり、一つの八個詰め容器２では１２個の卵Ｅをすべて受け取ることができないので、図３に示すように２つ以上の八個詰め容器２にまたがって充填される。
【００３６】
このように、２つ以上の八個詰め容器２にまたがって充填されると、隣り合う八個詰め容器２の収容座３の間隔はフランジの分だけ広く間が空いてしまうが、移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０は、シリコン等の弾性部材で構成されており、また、八個詰め容器２は容器搬送部１上に固定されていないので、収容座３の間隔の違いによって卵Ｅの充填位置が多少ずれても吸盤１０の弾力および、卵Ｅに押された八個詰め容器２がわずかに動くことで目的の収容座３に充填することができる。
【００３７】
１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触すると吸盤１０は卵Ｅから離れ、八個詰め容器２への充填が完了する。八個詰め容器２に卵Ｅが充填されると、容器搬送部１は再び容器搬送方向へ八個詰め容器２の搬送を開始する。
【００３８】
八個詰め容器２の搬送が再開されると、卵Ｅが充填されていない収容座３が収容座検出部１２に到達するまで容器搬送部１は八個詰め容器２を容器搬送方向へ搬送し続ける。容器搬送方向の下流では、テープシーラーなどの封緘装置が設けられており、収容座３すべてに卵Ｅが充填された八個詰め容器２は、封緘装置によって蓋４が閉じられ、封緘される。
【００３９】
八個詰め容器２への卵Ｅの充填が完了した移載部７は上昇し、再び卵搬送部５上の二点鎖線で示した位置（卵吸着位置）へ移動したあと、トレイ６の３行目と４行目に収容されている２行×６列（１２個）の卵Ｅをトレイ６から取り出し、一連の動作を繰り返す。
【００４０】
本発明の第１実施例に係る卵包装装置によれば、どのような種類の容器であっても、移載部７が常に卵搬送部５上の同じ位置で卵Ｅを吸着して取り出し、常に容器搬送部１上の同じ位置で容器に卵Ｅを充填することができるので、複雑な制御を必要とせず、移載部７の構造や制御を単純にしながら処理を高速化することができる。
【００４１】
なお、本実施例は八個詰め容器２に卵Ｅを移載する動作について説明を行ったが、本発明に係る卵包装装置の容器搬送部１には従来の卵包装装置ようにエンドレスチェーンに固定されたドグを用いないので、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの様々な種類の容器を搬送することができる。
【００４２】
次に、本発明の卵包装装置の第２実施例について、図面を参照して具体的に説明する。第２実施例の説明において、第１実施例と共通するものについては同一符号を付して、その説明を省略する。
【実施例２】
【００４３】
図４は、本発明の第２実施例に係る卵包装装置が四個詰め容器１３に卵Ｅを一括して充填している状態を示す図である。
収容座検出部１２ａは、容器搬送部１によって搬送される四個詰め容器１３の収容座３を検出するための光学センサである。収容座検出部１２ａは隣接した状態で搬送されてくる複数の四個詰め容器１３の収容座３を検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。収容座検出部１２ａは、透明な合成樹脂製の容器やパルプモールドと呼ばれる紙製の容器の収容座を検出できるセンサであれば良い。
【００４４】
収容座検出部１２ｂは、容器搬送部１によって搬送される四個詰め容器１３の収容座３を検出し、検出した収容座３の間隔を計測するための光学センサである。収容座３の検出をＯＮ／ＯＦＦ信号で制御部に送り、制御部はそのＯＮ／ＯＦＦ信号の間隔から収容座３の間隔を計測する。
【００４５】
収容座検出部１２ｂを通過した収容座３の間隔を計測することで、移載部７によって卵Ｅが一括して充填される収容座３の先頭から最後尾までの間隔Ｌを知ることができる。収容座検出部１２ｂは、収容座検出部１２ａと同様に隣接した状態で搬送されてくる複数の容器の収容座を検出する検出装置であればよいので、光学センサに限られない。
【００４６】
次に、上述した本発明の第２実施例に係る卵包装装置による充填動作について説明する。
実施例１のようにトレイ６から卵Ｅを取り出した移載部７は、容器搬送部１上の卵充填位置へ移動して停止する。容器搬送方向の上流側に設置されている容器供給装置から供給された四個詰め容器１３は、容器搬送方向に対して収容座３が２列縦隊となるように隣接した状態で容器搬送部１上を容器搬送方向へ搬送される。
【００４７】
四個詰め容器１３の収容座３が収容座検出部１２ｂの前を通過すると、収容座３の存在の有無に応じたＯＮ／ＯＦＦ信号が収容座検出部１２ｂから制御部へ送られ、そのＯＮ／ＯＦＦ信号の間隔と容器搬送部１が搬送した四個詰め容器１３の移動量から、卵Ｅを充填する先頭から最後尾までの収容座３の間隔Ｌがわかる。
【００４８】
さらに容器搬送方向の下流へ搬送される四個詰め容器１３は卵充填位置に到達すると収容座検出部１２ａによって収容座３が検出され、卵検出部１１によって収容座３に充填されている卵Ｅが検出される。このとき、収容座検出部１２ａによって検出された収容座３に卵Ｅが充填されていれば四個詰め容器１３はさらに容器搬送方向下流側へ搬送されるが、収容座３に卵Ｅが充填されていなければ、卵検出部１１は制御部へ当該収容座に卵Ｅがないという信号を制御部へ送る。
【００４９】
収容座３に卵がないという信号を受け取った制御部は、当該収容座３（先頭）から一括して充填される最後尾の収容座３までの間隔Ｌの中心が、移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０の先頭から最後尾までの間隔Ｍの中心と一致するように四個詰め容器１３の停止位置を制御する。
【００５０】
移載部７は、卵充填位置で停止している四個詰め容器１３に卵Ｅを充填するために図４に示すように下降を開始し、さらに１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触するまで下降する。
上述のように移載部７によって移載される卵Ｅは１２個であり、一つの四個詰め容器１３では１２個の卵Ｅをすべて受け取ることができないので、図４に示すように３つ以上の四個詰め容器１３にまたがって充填される。
【００５１】
１２個の卵Ｅがすべて収容座３に接触すると吸盤１０は卵Ｅから離れ、四個詰め容器１３への充填が完了する。四個詰め容器１３に卵Ｅが充填されると、容器搬送部１は再び容器搬送方向下流側へ四個詰め容器１３の搬送を開始する。
【００５２】
四個詰め容器１３の搬送が再開されると、卵Ｅが充填されていない収容座３が収容座検出部１２ａに到達するまで容器搬送部１は停止せず四個詰め容器１３を搬送し続ける。容器搬送方向の下流にはテープシーラーなどの封緘装置が設けられており、収容座３すべてに卵Ｅが充填された四個詰め容器１３は、封緘装置によって蓋が閉じられ、封緘される。
【００５３】
本発明の第２実施例に係る卵包装装置によれば、実施例１のように容器を別の種類に切り換えるとき、その容器の種類をあらかじめ入力したり、容器に取り付けたバーコードなどによって容器の種類を識別したりする必要がなく、様々な種類の容器を混在させることも可能となる。
また、卵Ｅを一括して充填する収容座の先頭から最後尾までの間隔Ｌがわかるので、間隔Ｌの中心が移載部７のヘッド９に取り付けられた吸盤１０の間隔Ｍの中心となるように容器を停止させる位置を調節することができ、より正確に卵Ｅを収容座に充填することが可能となる。
【００５４】
さらに、本実施例では、収容座検出部１２ｂが収容座３の間隔を計測するだけでなく、容器が収容座検出部１２ｂから所定の距離だけ搬送されたときに容器を停止させるようにすれば、収容座検出部１２ａは設けなくとも容器を停止させることができる。ほかに、移載部７によって卵Ｅを一括して充填できない程度に大きく容器同士の間隔が開いている場合は、収容座検出部１２ｂから制御部へ容器の供給異常を知らせる信号を送り、容器の搬送を停止すると同時に供給異常を知らせる警報を鳴らして作業者に知らせるといったこともできる。
【００５５】
なお、本発明の実施例に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されない。
【符号の説明】
【００５６】
１ 容器搬送部
２ 八個詰め容器
３ 収容座
４ 蓋
５ 卵搬送部
６ トレイ
７ 移載部
８ アーム
９ ヘッド
１０ 吸盤
１１ 卵検出部
１２ 収容座検出部
１３ 四個詰め容器
５０ａ ドグ
５０ｂ エンドレスチェーン
５１ 容器搬送部
５５ 卵搬送部
５７ 移載部
５８ アーム
５９ ヘッド
６０ 吸盤
Ｅ 卵
【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵包装装置であって、
長軸を鉛直方向としてＮ列で収容された卵を搬送する卵搬送部と、
前記卵搬送部から２行×Ｎ列で取り出した卵を容器の収容座に一括して充填する移載部と、
前記移載部が卵を充填する収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送する容器搬送部と、
前記容器搬送部によって搬送される容器の収容座を検出する収容座検出部と、
前記収容座検出部が検出した収容座に充填されている卵を検出する卵検出部と、
前記卵検出部が収容座に卵を検出しない場合に容器を停止させる制御部と
を備える卵包装装置。
【請求項２】
前記制御部が容器の種類に応じて容器を停止させる位置を変更する停止位置変更部をさらに備える請求項１に記載の卵包装装置。
【請求項３】
前記停止位置変更部は、前記収容座検出部を容器搬送方向の上流または下流へ移動させる移動部を含む請求項２に記載の卵包装装置。
【請求項４】
卵包装方法であって、
長軸を鉛直方向としてＮ列で収容された卵を搬送するステップと、
２行×Ｎ列で取り出した卵を容器の収容座に一括して充填するステップと、
収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送するステップと、
搬送される容器の収容座を検出するステップと、
前記収容座を検出するステップで検出した収容座に充填されている卵を検出するステップと、
前記卵を検出するステップで収容座に卵を検出しない場合に容器を停止させるステップと
を備える卵包装方法。
【請求項５】
容器の種類に応じて容器を停止させる位置を変更するステップをさらに備える請求項４に記載の卵包装方法。
【請求項６】
前記容器を停止させる位置を変更するステップは、収容座検出部を容器搬送方向の上流または下流へ移動させるステップを含む請求項５に記載の卵包装方法。
【請求項１】
卵包装装置であって、
長軸を鉛直方向としてＮ列で収容された卵を搬送する卵搬送部と、
前記卵搬送部から２行×Ｎ列で取り出した卵を容器の収容座に一括して充填する移載部と、
前記移載部が卵を充填する収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送する容器搬送部と、
前記容器搬送部によって搬送される容器の収容座を検出する収容座検出部と、
前記収容座検出部が検出した収容座に充填されている卵を検出する卵検出部と、
前記卵検出部が収容座に卵を検出しない場合に容器を停止させる制御部と
を備える卵包装装置。
【請求項２】
前記制御部が容器の種類に応じて容器を停止させる位置を変更する停止位置変更部をさらに備える請求項１に記載の卵包装装置。
【請求項３】
前記停止位置変更部は、前記収容座検出部を容器搬送方向の上流または下流へ移動させる移動部を含む請求項２に記載の卵包装装置。
【請求項４】
卵包装方法であって、
長軸を鉛直方向としてＮ列で収容された卵を搬送するステップと、
２行×Ｎ列で取り出した卵を容器の収容座に一括して充填するステップと、
収容座が２列縦隊となるように複数の容器を隣接させて搬送するステップと、
搬送される容器の収容座を検出するステップと、
前記収容座を検出するステップで検出した収容座に充填されている卵を検出するステップと、
前記卵を検出するステップで収容座に卵を検出しない場合に容器を停止させるステップと
を備える卵包装方法。
【請求項５】
容器の種類に応じて容器を停止させる位置を変更するステップをさらに備える請求項４に記載の卵包装方法。
【請求項６】
前記容器を停止させる位置を変更するステップは、収容座検出部を容器搬送方向の上流または下流へ移動させるステップを含む請求項５に記載の卵包装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２５０７３１（Ｐ２０１２−２５０７３１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２３７４８（Ｐ２０１１−１２３７４８）
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１日（２０１１．６．１）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
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