【課題】バイブレーション装置の上動によっても、包装袋内の棒状被包装物の一部が、クランプアームとバイブレーション装置との間に挟まって折れるのを回避する。
【解決手段】一対のクランプアーム４を備え、このクランプアーム４で包装袋２の両側縁部を挟持しながら乾麺等の棒状被包装物１を充填して包装する包装機Ｍにおいて、棒状被包装物充填セクション（３）後位の第１振動セクション（４）の包装機Ｍの外周部に、包装袋２の両側縁部及び棒状被包装物１を内側に寄せるための左右一対の金属線材６５ａ，６５ｂからなる挟み込み手段６５を備える。 （もっと読む）

【課題】卵を移載するための移載部を大型化することなく一度の移載動作によってより多くの卵を移載することができる移載装置を提供する。
【解決手段】移載部４の吸盤ユニットＵ１〜Ｕ１２に取り付けられた吸盤４８によって、卵Ｅを整列搬送部から吸着する。卵Ｅを吸着した移載部４は整列搬送部から第一パック搬送部５０上へ移動する。吸盤ユニットＵ１〜Ｕ１２は回動レバー４４に枢支されている連結アーム４３によって間隔が変更され、第一パック搬送部５０上に並んだパック５２の収容部Ｐの直上にある吸盤ユニットＵ１，Ｕ３，Ｕ５，Ｕ７，Ｕ９，Ｕ１１が吸着している卵Ｅをパック５２へ充填する。卵Ｅをパック５２に充填した移載部４は第二パック搬送部上へ移動し、吸盤ユニットＵ２，Ｕ４，Ｕ６，Ｕ８，Ｕ１０，Ｕ１２が吸着している残りの卵Ｅを第二パック搬送部上に並んだパックに充填する。 （もっと読む）

【課題】従来の卵包装装置では、十二個詰め容器・十個詰め容器・八個詰め容器・六個詰め容器・四個詰め容器などの種類ごとに異なる間隔の違いに対応できないので、出荷先や需要に応じて様々な種類の容器を頻繁に切り換える多品種小ロット生産ができなかった。
【解決手段】卵Ｅを八個詰め容器２の収容座３に一括して充填する移載部７と、収容座３が２列縦隊となるように複数の八個詰め容器２隣接させて搬送する容器搬送部１と、容器搬送部１によって搬送される八個詰め容器２の収容座３を検出する収容座検出部１２と、収容座検出部１２が検出した収容座３に充填された卵Ｅを検出する卵検出部１１を備えており、卵検出部１１が卵Ｅを検出しない場合に八個詰め容器２を停止させるように構成しているので、移載部７が複数の八個詰め容器２にまたがって卵Ｅを充填することができる。 （もっと読む）

【課題】単純な機構でありながら高速に鶏卵の包装処理を可能とする卵包装装置を提供する。
【解決手段】複数列で卵を搬送する複列搬送部と、前記複列搬送部で搬送される卵を収容するための、複数列の卵座を有する容器を搬送する容器搬送部とを備える卵包装装置であって、前記容器搬送部は、前記容器の搬送方向が前記複列搬送部の卵搬送方向に対し傾斜し、かつ当該容器搬送位置が当該複列搬送部の卵搬送位置より下方にあり、前記複列搬送部は、前記複列搬送部の第１列目で搬送される卵を、前記容器の第１列目の卵座に転載させる第１転載部と、第（ｎ−１）転載部より搬送方向下流側に配置され、当該複列搬送部の第ｎ列目で搬送される卵を、前記容器の第ｎ列の卵座に転載させる第ｎ転載部とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は収納容器の各収納部にガラス基板を一枚ずつ確実に挿入することを課題とする。
【解決手段】ガラス基板装填装置１０は、移動テーブル２０と、固定ベース３０と、ガラス基板挿入機構４０と、テーブル駆動用空気シリンダ５０と、収納容器送り機構６０とを有する。ガラス基板挿入機構４０は、ガラス基板保持部１７０を昇降駆動用空気シリンダ１８０により昇降させると共に、昇降動作に連動してガラス基板Ｗを保持または開放する。収納容器送り機構６０は、移動テーブル２０がテーブル駆動用空気シリンダ５０の駆動力により複数の収納部７２の整列方向に移動する際、収納容器７０を一つの収納部７２の間隔（１ピッチ分）ずつ移動させるように、固定ベース３０に対する移動テーブル２０の移動位置（距離）を位置決めする。 （もっと読む）

【課題】出荷先や需要に応じて１２個詰め容器ほかに、１０個詰め、８個詰め、６個詰め、４個詰めなどの様々な容器に卵を充填する必要があるが、従来の卵包装装置では、様々な種類の容器に効率よく充填することができなかった。
【解決手段】容器搬送部２は、容器５の収容部６が、容器搬送方向に対して２列縦隊となるように複数の容器５を隣接させた状態で搬送する。容器５は、容器搬送チェーン１２に取り付けられた容器搬送ドグ１１によって、収容部６の間隔が同程度となるように搬送されるので、移載部３は、容器の種類に関係なく、複数の容器５にまたがって卵Ｅを充填することができる。 （もっと読む）

【課題】タバコ用の箱体を、特に当該箱体の良好な安定性及び／又は包装内容物の取出しの観点において更に改良すること。
【解決手段】におい及び湿気が密封される熱により密封可能特にフォイルから成る外装１２によりチューブ状の箱状に包囲された特にタバコ群である包装内容物を備えた、タバコ用の箱体において、外装１２が複数回にわたって使用可能な開口手段１３を備えており、包装内容物を、少なくとも部分的に、内側切断部としての熱及び圧力を負荷可能な材料から成るカラーによって包囲するとともに、内側切断部を前記包装内容物の全長にわたって延在させた。
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【課題】線香に文字を印刷する方法を提供する。
【解決手段】横断面が角型の線香２の一側面２ａに文字を印刷する方法に関する。配列される線香２同士が互いに所定の間隔離間し、かつ、各線香２が周方向に転がるのを防止する複数の凸条１１が互いに平行に形成されて線香２を配列する複数の溝１２が形成された方形のトレー１０を予め用意し、印刷前に、複数本の線香の一側面２ａが上面となるように前記各線香２を前記トレー１０の溝１２に互いに平行に整列して配置する工程と、前記整列配置された線香２の前記一側面２ａに印刷する工程と、前記印刷後に、前記トレー１０に載せたままで前記線香２を箱詰めする工程とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 箱の中に入れた板状物が転倒することなく箱詰めできる箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】 箱詰めシステム１は、複数のガラスフレーム２が立てた状態で並ぶように下箱３ａの中に順に挿入して箱詰めする箱詰め用ロボット１２と、箱詰め用ロボット１２が挿入するガラスフレーム２を立った状態のまま下箱３ａ内に案内し、支えるガイド部材５３と、前記ガイド部材５３を所定方向に移動させるボールねじ機構４４と、前記ボールねじ機構４４を制御してガイド部５３を移動させる箱詰め用制御装置２６とを備える。箱詰め用制御装置２６は、挿入するガラスフレーム２が最後尾のガラスフレーム２と接すると、最後尾のガラスフレーム２の後方にガラスフレーム２を挿入可能にするために前記ガイド部材５３をガラスフレーム２の厚み分だけ後方に下げるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 上部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物Ｘ，…を搬送する搬送体２と、搬送される対象物Ｘ，…を両側から係止する一対の係止体３，３とを備える搬送装置１において、各係止体３は、搬送体２の上方に配置されると共に、側部で対象物Ｘ，…を係止すべく、側部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うように搬送体２が無端回転する方向と直交する方向で無端回転し、さらに、搬送体２との間から対象物Ｘ，…が抜け出るのを防止すべく、当該側部の下端側が搬送体２に接する又は入り込むように配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】製品２０を継続的に包装する。
【解決手段】包装装置１０は、レーンサイズが変更可能であり、製品を製品セットとし、プロダクトセットを所定の制御方法によってレーンチェーン速度に加速させるデュアルサーボグループ化機構１１０を有するグループ化機構１４を有する。グループ化機構１４は、レーンに設けられたカム面６４によってレーンに回転するタイミング突起６０をさらに有する。タイミング突起６０が製品セットをレーンの下流側へ押し進めたときに、カム面の上昇した表面に製品が乗る。このため、製品セットの製品の間に間隔が開くことが抑制される。 （もっと読む）

【課題】本発明は従来のライン工程に追加工程として簡単に設定できると共にローコストで実施でき、且つ、氷水の中でも密閉包装が確実で且つ使用時には包装袋からストローを容易に取出すことができるストロー包装体の開封溝加工方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ストロー本体１が入る溝31を、外周壁に所定間隔ｐで多数本設けた回転ドラム３と、前記溝31が最上部に来た時に作動するレーザー装置４とを少なくとも用意し、合成樹脂製の薄い包装材でストロー本体１を１本ずつ所定間隔ｐ離して密封された連続するストロー包装体Ａも用意し、前記ストロー本体１を各溝31に挿入させて供給すると共に回転ドラム３が回転して最上部に溝31が来ると、回転ドラム３を停止させ、次いでレーザー光41が水平方向へ所定間隔ｐ分走行して、合成樹脂製の薄い包装材にハーフカットの開封溝21が形成されるストロー包装体の開封溝加工方法と成す。 （もっと読む）

【課題】ケーサーにおいて、部品の交換を伴うことなく、形状等が異なる複数種の製品への対応を可能にする。
【解決手段】ケーサーは、整列して設けられた、各々、下向きに把持機構が構成された複数の製品把持部１２１を有する製品移送機を備える。複数の製品把持部１２１のそれぞれは、把持対象の製品を挟む又は囲うように設けられ、各々、製品に接触する内側位置と製品に非接触となる外側位置との間で可動に構成された複数の把持指部材１２５と、複数の把持指部材１２５を、製品を把持する際に同時に内側位置に位置付ける一方、製品の把持を解除する際に同時に外側位置に位置付けるように駆動する駆動手段１２３と、を有する。複数の把持指部材１２５のそれぞれには、その長さ方向に沿って、下側把持部１２８ａと、下側把持部１２８ａよりも上側において内向きに突出するように形成された上側把持部１２８ｂと、が構成されている。 （もっと読む）

本設備は同一ラック(6)上に組み付けられる受領ステーション(11)と、ケースパッキングステーション(12)と、1列形態で存在する製品(1)のバッチをステーション(11)に送り、このバッチをステーション(12)まで、充填されるケースの1列の小室(4)内に移送する操作ヘッド(13)と、ケース(2)の上方にて長手方向に延在する格子(22)を備える、小室(4)の入口への製品(1)の誘導を処理する構造部(14)とを備える。格子(22)は、1列に配置され、充填されるケース(2)の各列における小室(4)の個数に相当する個数のホッパ(15)を備え、各格子(22)は、ケース(2)の上方において、ケース(2)の進行が可能となる引戻り位置とホッパ(15)が各製品を小室(4)に運ぶための作動位置に位置する際の位置との間で垂直移動可能であり、かつ、小室(4)の各列を逐次充填するためのケース(2)の変位方向に対して横軸方向に移動可能である。ホッパ(15)の入口断面は小室(4)断面の約2倍である。
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本発明は、コンベア（１）上で列をなして到達する製品（２）を収集する方法に関し、前進方向に対して横方向に設けられた収集デバイス（４）を用いる。収集器（４）は、上記供給コンベア（１）の側方に配置された取込ステーション（１０）に、収集した製品を配置しかつ切り離し、収集器（４）は、列の上流に向かう長手方向の運動と組み合わされる長手方向の運動、すなわち、製品供給コンベアの長手方向の運動とは反対方向の運動に分けられる。この方法を実行する装置は、コンベア（１）にかつコンベア（１）に沿って設けられたテーブル（３）と、上記コンベア（１）及び上記テーブル（３）の上方における長手方向及び横方向の運動に適した構造体によって搬送される収集器（４）と、を有している。テーブル（３）は、収集した製品をコンベア（１）の縁部においてコンベア（１）の両側に配置しかつ切り離す供給コンベア（１）の両側に延在する２つのパネル（３１、３２）を有している。
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【課題】 単列コンベアから放出された所定個数の卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の衝突を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供する。
【解決手段】 分配コンベア１０（単列コンベア）の卵Ｅを把持する把持部材１１〜１５のピッチＰ１と、移載装置２０が具備する卵収容座２１〜２５のピッチＰ２との関係をＰ１＜Ｐ２とし、前記分配コンベア１０を所定の搬送速度で駆動させて、当該分配コンベア１０により搬送される所定個数（例えば、５個）の卵Ｅ１〜卵Ｅ５の、最上流側の卵Ｅ５から順に直近下流側の残りの卵Ｅを所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】大型のガラス板の積載効率を良好に維持しつつ、一般的な輸送用コンテナ内に収納可能なガラス板梱包用パレット並びにガラス板梱包体を提供する。
【解決手段】縦姿勢で積層された複数枚のガラス板Ｇを下方より支持するために最低部に配置され且つフォークリフトの爪が差し込まれる爪挿入部６を有する基台部３と、ガラス板Ｇを後方より支持するために基台部３の後方側から立ち上がる背面部４と、基台部３および／または背面部４に係わり合って設置され且つガラス板Ｇの下辺部を受ける台座部５とを備えたガラス板梱包用パレット１であって、台座部５の最下部を、基台部３の実質上の上面よりも下方位置まで沈み込ませた。 （もっと読む）

【課題】 卵の収容容器への充填動作を停止させることなく、さらなる高速処理に対応することができる卵の充填装置を提供する。
【解決手段】 卵移送ユニット１に収容している卵Ｅを下方へ一括放出する放出位置を、卵移送ユニット１の搬送経路に沿って少なくとも２箇所以上定め、一の卵移送ユニット１に収容しているｍ個（例えば、６個）の卵Ｅを第１の放出位置２で一括放出するとともに、下方に待機している所定のトレーＶ１の卵収容座列へ充填し、前記第１の放出位置２において、卵Ｅの放出が完了した一の卵移送ユニット１の直後に位置している他の一の卵移送ユニット１は、前記第１の放出位置２で卵Ｅの放出を行なうことなく第１の放出位置２の下流側に定められた第２の放出位置３において、収容しているｍ個の卵Ｅを一括放出するとともに、前記第２の放出位置３の直下に待機している所定のトレーＶ２の卵収容座列に充填する構成としてある。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】面等且つ煩雑な作業を要することなく、少なくとも対向する両端面に粘着テープを貼着したガラス板の整列体を安定して製造する。
【解決手段】隣り合うガラス板１ａの間に接着剤２を充填することにより複数のガラス板１ａを一方向に並列に整列させて積層状態とする積層工程と、この積層工程の後に得られたガラス板積層体３における各ガラス板１ａの対向する端面を治具４によって挟持することにより各ガラス板１ａの他の対向する端面を露出状態としてガラス板積層体３を保持させる治具保持工程と、治具４によって保持させたガラス板積層体３の接着剤２を除去する接着剤除去工程と、接着剤２が除去された状態で治具４に保持されている各ガラス板１ａの露出状態にある端面に一方向に延びる粘着テープ８を貼着することによりガラス板整列体９を形成するテープ貼着工程とを含む。 （もっと読む）