搬送装置
【課題】 周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 上部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物Ｘ，…を搬送する搬送体２と、搬送される対象物Ｘ，…を両側から係止する一対の係止体３，３とを備える搬送装置１において、各係止体３は、搬送体２の上方に配置されると共に、側部で対象物Ｘ，…を係止すべく、側部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うように搬送体２が無端回転する方向と直交する方向で無端回転し、さらに、搬送体２との間から対象物Ｘ，…が抜け出るのを防止すべく、当該側部の下端側が搬送体２に接する又は入り込むように配置されることを特徴とする。
【解決手段】 上部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物Ｘ，…を搬送する搬送体２と、搬送される対象物Ｘ，…を両側から係止する一対の係止体３，３とを備える搬送装置１において、各係止体３は、搬送体２の上方に配置されると共に、側部で対象物Ｘ，…を係止すべく、側部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うように搬送体２が無端回転する方向と直交する方向で無端回転し、さらに、搬送体２との間から対象物Ｘ，…が抜け出るのを防止すべく、当該側部の下端側が搬送体２に接する又は入り込むように配置されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端回転することで載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、乾麺、スパゲティ、棒状菓子、線香、蝋燭といった棒状に形成される対象物を一まとめの状態で搬送する搬送装置として、無端回転することで載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置が知られている。斯かる搬送装置においては、搬送体と各係止体とが一体的に形成されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
斯かる搬送装置によれば、上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして、搬送体が無端回転することで、搬送体の上部に載置された対象物を搬送できる。そして、搬送体から突出する各係止体が搬送体と一体的になって無端回転することで、各係止体の側部で対象物を両側から係止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に係る搬送装置においては、搬送体と各係止体とが一体的に形成されているため、各係止体が搬送体と同じ方向に沿って無端回転することになる。これにより、搬送体から突出する量が一定のままで各係止体が無端回転するため、搬送装置の上流端や下流端において、各係止体は、上流方向や下流方向に向けて搬送体から突出することになる。
【０００６】
これにより、搬送装置の周辺に配置される周辺設備や、搬送装置に隣接して配置される隣接設備が、係止体と干渉するのを防止させるには、周辺設備や隣接設備を搬送装置から大きく離間させる必要があり、搬送装置の配置が制約されていた。したがって、例えば、当該搬送装置を含む製造ラインをフレキシブルに設計できないといった問題を生じさせていた。
【０００７】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置において、各係止体は、搬送体の上方に配置されると共に、側部で対象物を係止すべく、側部が対象物を搬送する方向に沿うように搬送体が無端回転する方向と直交する方向で無端回転し、さらに、搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止すべく、当該側部の下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置されることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る搬送装置によれば、搬送体は、上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物を搬送する。また、搬送体の上方に配置される一対の係止体は、側部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転するため、搬送体で搬送される対象物を側部で両側から係止する。
【００１０】
そして、各係止体は、側部が対象物を搬送する方向に沿うように、搬送体が無端回転する方向と直交する方向で無端回転する。これにより、搬送装置の上流端や下流端において、各係止体が上流方向や下流方向に向けて搬送体から突出するのを防止することもできるため、各係止体が搬送装置の周辺に配置される周辺設備や隣接して配置される隣接設備に干渉するのを防止できる。
【００１１】
さらに、各係止体においては、対象物を係止する側部における下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置される。これにより、例えば、乾麺、スパゲティ、線香といった細い対象物に対しても、各係止体と搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止でき、各係止片で、対象物を両側から確実に係止できる。
【００１２】
また、本発明に係る搬送装置においては、各係止体は、無端回転する方向に沿って並設され且つ対象物を係止する複数の係止片を備え、各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、上下方向に沿って配置されると共に、下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置されてもよい。
【００１３】
斯かる構成の搬送装置によれば、無端回転する方向に沿って並設される複数の係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際に、上下方向に沿って配置されると共に、下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置される。これにより、細い対象物に対しても、各係止片と搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止でき、各係止片で対象物を両側から確実に係止できる。
【００１４】
また、本発明に係る搬送装置においては、搬送体は、無端回転する方向に沿って並設される複数の搬送片を備え、各搬送片は、隣接される搬送片と離間して配置され、各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、下端側が搬送片同士間に入り込むように配置されてもよい。
【００１５】
斯かる構成の搬送装置によれば、搬送体には、無端回転する方向に沿って複数の搬送片が並設される。そして、各搬送片が隣接される搬送片と離間して配置されるため、各係止片が対象物を搬送する方向に沿って移動する際に、各係止片の下端側を搬送片同士間に入り込ませることができる。これにより、各係止片の下端側を搬送体に容易に入り込ませることができる。
【００１６】
また、本発明に係る搬送装置においては、一対の係止体は、互いに接離可能に構成されてもよい。
【００１７】
斯かる構成の搬送装置によれば、一対の係止体が互いに接離できるため、一対の係止体間の距離を変更することができる。これにより、搬送する対象物の大きさであったり、一まとめの状態で搬送する際の対象物の量であったり、搬送する対象物に対してフレキシブルに対応することができる。
【００１８】
また、本発明に係る搬送装置においては、棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の端部を揃えるべく、搬送される対象物の端部と当接する当接部を備え、当接部は、対象物と当接する際に、対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得る大きさで形成されてもよい。
【００１９】
斯かる構成の搬送装置によれば、長手方向に沿って搬送される棒状に形成された複数の対象物の端部に当接部が当接する際に、対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得る大きさで当接部が形成されているため、複数の対象物の端部を揃えることができる。しがも、当接部及び搬送体間や、当接部及び各係止体間で、対象物を挟み込んで破損させたり、当接部及び搬送体間や、当接部及び各係止体間から対象物が抜け出たりするのを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上の如く、本発明に係る搬送装置によれば、搬送装置の上流端や下流端において、各係止体が上流方向や下流方向に向けて搬送体から突出するのを防止できるため、各係止体が搬送装置の周辺に配置される周辺設備や隣接して配置される隣接設備に干渉するのを防止でき、その結果、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体図であって、平面図を示す。
【図２】同実施形態に係る搬送装置の全体図であって、正面図を示す。
【図３】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、内視平面図を示す。
【図４】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）は搬送体の内視平面図、（ｂ）は係止体の内視平面図を示す。
【図５】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、図３のＤ−Ｄ線における断面図を示す。
【図６】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、図３のＥ−Ｅ線における断面図を示す。
【図７】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ搬送状態を説明する縦断面図を示す。
【図８】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ搬送状態を説明する上流側から見た側面図を示す。
【図９】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ搬送状態を説明する縦断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る搬送装置における一実施形態について、図１〜図９を参酌して説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、棒状に形成された複数の対象物（物品、被包装物）Ｘ，…を包装する包装装置に設けられる。具体的には、包装装置は、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃え、対象物Ｘ，…を長手方向に沿って搬送する搬送装置１と、搬送装置１に対象物Ｘ，…を供給する供給装置８と、搬送装置１により搬送された対象物Ｘ，…をフィルムＹにて製袋する製袋装置９とを備える。
【００２４】
供給装置８は、対象物Ｘ，…を計量して所定量にする計量部８１と、所定量にされた対象物Ｘ，…を一まとめの状態で搬送装置１に投入する投入部８２とを備える。そして、供給装置８は、設定された所定量の対象物Ｘ，…を一まとめの状態にて連続的に搬送装置１に供給する。
【００２５】
製袋装置９は、供給されたフィルムＹを長手方向でシールして、チューブ状に形成する第１シール部９１と、チューブ状に形成されたフィルムＹに対象物Ｘ，…を収容した後に、対象物Ｘ，…の前後にてフィルムＹを幅方向でシール及び切断して、袋状に形成する第２シール部９２とを備える。そして、製袋装置９は、搬送装置１から連続的に供給される対象物Ｘ，…をフィルムＹでピロー包装する。
【００２６】
図１〜図６に示すように、搬送装置１は、複数の対象物Ｘ，…が長手方向（図１〜図５におけるＡ矢印方向）に沿って搬送すべく、載置された対象物Ｘ，…を搬送する搬送体２と、搬送される対象物Ｘ，…を両側から係止する一対の係止体３，３とを備える。また、搬送装置１は、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の後端部を揃える後端揃え手段（第１の揃え手段）４と、搬送される対象物Ｘ，…の前端部を揃える前端揃え手段（第２の揃え手段）５とを備える。
【００２７】
搬送体２は、上部が対象物Ｘ，…を搬送する方向（以下、単に「搬送方向」ともいう）に沿うようにして（図２におけるＣ矢印方向で）無端回転し、上部に載置された対象物Ｘ，…を搬送するように構成される。具体的には、搬送体２は、無端回転する方向に沿って並設される複数の搬送部２１，…を備え、各搬送部２１の上に載置された対象物Ｘ，…を下方から支持して搬送するように構成される。
【００２８】
そして、搬送体２は、上部が搬送方向に沿うようにして無端回転する一対の第１走行部材（チェーン）２２，２２と、各第１走行部材２２が無端回転すべく、各第１走行部材２２の内側に掛けられる複数の第１回転部材（スプロケット）２３，…とを備える。また、搬送体２は、搬送方向に沿って配置され、各第１走行部材２２の上部が搬送方向に沿うように各第１走行部材２２を案内する第１案内部材（ガイドレール）２４と、側方から覆う第１カバー部材２５とを備える。
【００２９】
各搬送部２１は、搬送方向、具体的には、搬送体２が無端回転する方向に沿って複数並設され、隣接される搬送部２１と離間して配置されている。そして、各搬送部２１は、平行に配置される一対の第１走行部材２２，２２に連結され、一対の第１走行部材２２，２２と一体的になって（連動して）走行するように構成される。
【００３０】
具体的には、各搬送部２１は、無端回転する方向に沿って並設される複数（本実施形態においては９つ）の長尺な搬送片２１１，…を備え、各搬送片２１１が端部を一対の走行部材２２，２２に連結されて構成される。なお、各搬送片２１１は、円柱状（円筒状）に形成され、長手方向を中心に回転可能であって、隣接される搬送片２１１と離間し且つ互いに平行となるように配置される。
【００３１】
各係止体３は、側部で対象物Ｘ，…を係止すべく、他のもう一つの係止体３と対面し合う内側部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うように、搬送体２が無端回転する方向と直交する方向（図１におけるＢ矢印方向）で無端回転するように構成される。具体的には、各係止体３は、無端回転する方向に沿って並設される複数の係止部３１，…を備え、各係止部３１が搬送方向に沿って移動することで、搬送部２１に載置される対象物Ｘ，…を側方から係止して支持するように構成される。
【００３２】
そして、各係止体３は、内側部が搬送方向に沿うようにして無端回転する第２走行部材（チェーン）３２と、第２走行部材３２が無端回転すべく、第２走行部材３２の内側に掛けられる複数の第２回転部材（スプロケット）３３，…とを備える。さらに、各係止体３は、搬送方向に沿って配置され、第２走行部材３２の内側部が搬送方向に沿うように第２走行部材３２を収容し且つ案内する第２案内部材３４と、上方から覆う第２カバー部材３５とを備える。
【００３３】
また、一対の係止体３，３は、幅方向に離間して配設され、相互間に対象物Ｘ，…を収容するように構成される。そして、一対の係止体３，３は、一まとめとなって搬送部２１に載置される対象物Ｘ，…の量に対応させるべく、互いに接離することで、相互間の離間距離を変更可能に構成される。具体的には、一対の係止体３，３は、操作部（ハンドル）３６が操作（回転）されることにより、ネジ機構３７，３７を介して、幅方向（図６におけるＦ両矢印方向）に移動することで接離する。
【００３４】
さらに、各係止体３，３は、搬送体２よりも上流側及び下流側に突出するのを防止する、即ち、搬送体２よりも上流側及び下流側に突出しないように無端回転するように配置されている。なお、搬送体２の上部が対象物Ｘ，…の搬送路の下部を形成すると共に、一対の係止体３，３の内側部が対象物Ｘ，…の搬送路の各側部を形成することになる。
【００３５】
各係止部３１は、搬送方向、具体的には、係止体３が無端回転する方向に沿って複数並設され、隣接される係止部３１と離間して配置されている。そして、各係止部３１は、第２走行部材３２に連結され、第２走行部材３２と一体的になって（連動して）走行するように構成される。
【００３６】
具体的には、各係止部３１は、無端回転する方向に沿って並設され且つ対象物Ｘ，…を係止する複数（本実施形態においては９つ）の係止片３１１，…を備え、各係止片３１１が連結部３１２を介して第２走行部材３２に連結されて構成される。なお、各係止体３は、搬送方向に沿って配置され、連結部３１２を下方側から支持する支持部材３８を備える。
【００３７】
各係止片３１１は、長尺に形成されると共に、上下方向に沿って配置された状態で移動する。そして、各係止片３１１は、搬送方向、即ち、搬送路に沿って移動する際には、下端側が搬送部２１（搬送体２）に入り込み、搬送方向において、搬送部２１と重なるように配置される。
【００３８】
具体的には、各係止片３１１は、隣接される係止片３１１と離間して配置されると共に、搬送方向（搬送路）に沿って移動する際には、搬送片２１１，２１１同士間に配置され、しかも、下端側が搬送片２１１，２１１同士間に入り込むように配置される。なお、各係止片３１１は、係止体３が無端回転する際に、上下方向で変位することなく、上下方向において一定の位置を維持して移動する。
【００３９】
なお、搬送体２及び各係止体３は、同期して且つ同速でそれぞれ走行（無端回転）するように構成される。具体的には、搬送体２（各第１走行体２２）及び各係止体３（第２走行体３２）は、例えばギア機構や自在継手等からなる伝達手段（図示していない）を介して、共通の一つの駆動手段（図示していない）で駆動されている。
【００４０】
後端揃え手段４は、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成され、搬送体２が無端回転する方向に沿って複数並設される後端当接部（第１の当接部）４１，…と、後端当接部４１と直交するように配置される平板状の基体部４２，…とを備える。また、後端揃え手段４は、各後端当接部４１が各第１走行部材２２と連動して走行し且つ幅方向（搬送体２が無端回転する方向と直交する方向）を中心に回動可能とすべく、各第１走行部材２２に各基体部４２を連結させる連結軸４３，…を備える。
【００４１】
そして、後端揃え手段４は、重力バランスにより、各後端当接部４１を所定の姿勢とすべく、所定の重力バランスを設定する重り部４４，…を備える。また、後端揃え手段４は、搬送方向に沿って配置され、平板状の後端当接部４１が搬送方向と直交する姿勢（正立姿勢）となるように基体部４２を案内する第３案内部材４５を備える。
【００４２】
各後端当接部４１，…は、各搬送部２１，２１同士間であって、各搬送部２１の後方側に配置される。また、各後端当接部４１は、一対の係止体３，３（係止片３１１，３１１）が対象物Ｘ，…を係止（支持）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。そして、各後端当接部４１は、対象物Ｘ，…の後端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置されると共に、搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得る大きさに形成されている。
【００４３】
具体的には、各後端当接部４１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、各係止体３の内側部（内側に配置される係止片３１１）と搬送方向で重なるように配置され、また、下端部が搬送体２の上部（搬送片２１１における対象物Ｘ，…を載置する位置）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が各係止体３（係止片３１１）の上端部よりも上方に位置するように配置される。
【００４４】
前端揃え手段５は、図７に示すように、搬送体２の上方に配置され、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成される前端当接部（第２の当接部）５１を備える。また、前端揃え手段５は、前端当接部５１を移動させる移動手段（本実施形態においてはカム機構とし、カムフォロアのみ図示している）５２と、前端当接部５１が対象物Ｘ，…と当接した際に、対象物Ｘ，…から受ける力を吸収する弾性体５３とを備える。
【００４５】
前端当接部５１は、一対の係止体３，３（係止片３１１，３１１）が対象物Ｘ，…を係止（支持）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。そして、前端当接部５１は、対象物Ｘ，…の後端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置されると共に、搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得る大きさに形成されている。
【００４６】
具体的には、前端当接部５１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、各係止体３の内側部（内側に配置される係止片３１１）と搬送方向で重なるように配置され、また、下端部が搬送体２の上部（搬送片２１１における対象物Ｘ，…を載置する位置）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が各係止体３（係止片３１１）の上端部よりも上方に位置するように配置される。
【００４７】
本実施形態に係る搬送装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る搬送装置１の動作について説明する。
【００４８】
まず、対象物Ｘ，…の搬送方法について説明する。図７（ａ）に示すように、複数の対象物Ｘ，…が供給装置８（図７において図示していない）から投入されて搬送体２に供給される。そして、供給された対象物Ｘ，…は、搬送部２１により下方側から支持されると共に、一対の係止部３１，３１により側方から支持される。具体的には、対象物Ｘ，…は、複数の搬送片２１１，…に跨って載置し、また、複数の係止片３１１，…に係止されている。
【００４９】
このとき、前端当接部５１が移動手段５２により下方（図７（ａ）におけるＧ矢印方向）に移動し、前端当接部５１が搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆う（重なる）ように配置されている。なお、図７（ａ）において、複数の対象物Ｘ，…の端部が揃っているように図示されているが、実際には、揃っていない場合が殆どである。
【００５０】
そして、搬送部２１が搬送方向（図７におけるＡ矢印方向）に沿って移動（無端回転）することにより、搬送部２１に載置されている対象物Ｘ，…が搬送方向（搬送路）に沿って移動する。すると、図７（ｂ）に示すように、対象物Ｘ，…の前端部が前端当接部５１と当接する。これにより、移動する搬送部２１上を対象物Ｘ，…がスライド（後退）し、その後、対象物Ｘ，…の後端部が後端当接部４１と当接する。
【００５１】
このとき、各当接部４１，５１が全ての対象物Ｘ，…を搬送方向で覆っているため、全ての対象物Ｘ，…が各当接部４１，５１と当接し、複数の対象物Ｘ，…の両端部が揃うことになる。なお、前端当接部５１は、対象物Ｘ，…よりも遅い速度で搬送方向、即ち、前方（図７（ｂ）におけるＨ矢印方向）に移動しており、また、対象物Ｘ，…が前端当接部５１を押す場合には、前端揃え手段５の弾性体５３が縮むことで、対象物Ｘ，…から受ける力を吸収する。
【００５２】
そして、図７（ｃ）に示すように、移動手段５２により、前端当接部５１が対象物Ｘ，…、搬送部２１、各係止部３１よりも速い速度で前方及び上方（図７（ｃ）におけるＪ矢印方向）に移動することで、前端当接部５１が対象物Ｘ，…から離反すると共に、前端当接部５１が対象物Ｘ，…と接触することなく上昇する。その後、前端当接部５１は、後方（図７（ｃ）におけるＫ矢印方向）に移動して原点に戻ることになる。
【００５３】
その後、対象物Ｘ，…の端部が揃った状態で、搬送体２が対象物Ｘ，…を搬送する。そして、製袋装置９（図７において図示していない）に載り移る際には、後端当接部４１が対象物Ｘ，…を押して移動させるため、対象物Ｘ，…が端部を揃えた状態で製袋装置９に供給される。
【００５４】
次に、各係止片３１１が製袋装置９に干渉するのを防止する方法について説明する。図８（ａ）に示すように、所定の係止片３１１，３１１と当該係止片３１１，３１１の直前に配置される搬送片２１１（以下、単に「所定の搬送片」という）とが搬送方向に沿って移動している際には、所定の係止片３１１，３１１の下端側が所定の搬送片２１１と搬送方向で重なっている。
【００５５】
そして、所定の係止片３１１，３１１と所定の搬送片２１１とが下流端まで移動すると、図８（ｂ）に示すように、まず、所定の搬送片２１１が第１回転部材（図８において図示していない）２３により方向転換され下降する。すると、所定の搬送片２１１が所定の係止片３１１，３１１の下端側よりも下方に位置するため、所定の係止片３１１，３１１の下方側が搬送方向において所定の搬送片２１１と重ならない状態となる。
【００５６】
これにより、所定の係止片３１１，３１１は、所定の搬送片２１１と干渉すること無く、第２回転部材（図８において図示していない）３３により方向転換され、前方に移動しつつ外方にも移動する。具体的には、所定の係止片３１１，３１１同士が離反するように方向転換されて（図８（ｂ）におけるＬ矢印方向に）移動する。このとき、各係止片３１１，３１１が搬送体２の下流端よりも下流側に位置することはない。
【００５７】
なお、搬送体２の上流端においても、搬送体２の下流端における動作と反対の動作により、各係止片３１１は、搬送片２１１と干渉すること無く、搬送片２１１，２１１同士間に配置でき、下端側が搬送片２１１と搬送方向で重なるように配置される。そして、各係止片３１１が搬送体２の上流端よりも上流側に位置することもない。
【００５８】
次に、後端揃え手段４の後端当接部４１が製袋装置９に干渉するのを防止する方法について説明する。図９（ａ）に示すように、後端当接部４１は、第３案内部材４５に案内されている際には、搬送方向と直交する姿勢（正立姿勢）である。これにより、後端当接部４１が全ての対象物Ｘ，…と当接することができる。
【００５９】
そして、後端当接部４１が下流側まで移動することにより、第３案内部材４５が基体部４２の案内を解除すると、図９（ｂ）に示すように、重り部４４で設定される重力バランスにより、後端当接部４１及び基体部４２が連結軸４３を中心に後方に向けて（図９（ｂ）におけるＭ矢印方向に）回動する。これにより、後端当接部４１及び基体部４２は、製袋装置９（図９において図示していない）と干渉しない。
【００６０】
以上より、本実施形態に係る搬送装置１によれば、搬送体２が上部を搬送方向に沿わせて無端回転することで、搬送体２の上部に載置された対象物Ｘ，…が搬送される。そして、一対の係止体３，３が搬送体２と同期し且つ内側部を搬送方向に沿わせて無端回転することで、搬送体２で搬送されている対象物Ｘ，…が各係止体３の内側部で両側から係止される。これにより、対象物Ｘ，…を確実に且つ安定させて搬送することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、搬送体２の上流端や下流端において、各係止体３が上流方向や下流方向に向けて搬送体２から突出するのを防止している。これにより、各係止体３が搬送装置１の下流側に隣接して配置される製袋装置９に干渉するのを防止できるため、製袋装置９を搬送装置１に限りなく接近させて配置することもできる。
【００６２】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、各係止体３においては、対象物Ｘ，…を係止する内側部における下端側が搬送体２に入り込むように配置されている。これにより、例えば、乾麺、スパゲティ、線香といった細い対象物Ｘ，…に対しても、各係止体３と搬送体２との間から対象物Ｘ，…が抜け出るのを防止でき、各係止片３で対象物Ｘ，…を両側から確実に係止できる。
【００６３】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、各係止体３が搬送体２の上方に配置されている。これにより、対象物Ｘ，…から発生する削れ粕（粉塵）が搬送体２上に落ちたとしても、各係止体３（例えば第２走行部材３２や第２回転部材３３）に堆積することがないため、メンテナンスに必要な時間を削減できたり、安定して稼動させたりすることができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、無端回転する方向に沿って並設される複数の係止片３１１，…は、上下方向に沿って配置されると共に、搬送方向に沿って移動する際に、下端側が搬送体２に入り込むように配置されている。これにより、細い対象物Ｘ，…に対しても、各係止片３１１と搬送体２との間から対象物が抜け出るのを防止でき、各係止片３１１で対象物Ｘ，…を両側から確実に係止できる。
【００６５】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、搬送体２には、無端回転する方向に沿って複数の搬送片２１１，…が並設されている。そして、各搬送片２１１が隣接される搬送片２１１と離間して配置されているため、各係止片３１１が搬送方向に沿って移動する際に、各係止片３１１の下端側を搬送片２１１，２１１同士間に入り込ませることができる。これにより、各係止片３１１の下端側を搬送体２に容易に入り込ませることができる。
【００６６】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、一対の係止体３，３が互いに接離できるため、一対の係止体３，３間の距離を変更することができる。これにより、搬送する対象物Ｘの大きさであったり、一まとめの状態で搬送する際の対象物Ｘの量であったり、搬送する対象物Ｘに対してフレキシブルに対応することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、各当接部４１，５１が複数の対象物Ｘ，…の端部と当接する際に搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得る大きさで形成されているため、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃えることができる。しかも、各当接部４１，５１及び搬送体２間や、各当接部４１，５１及び各係止体３間で、対象物Ｘ，…を挟み込んで破損させたり、各当接部４１，５１及び搬送体２間や、各当接部４１，５１及び各係止体３間から対象物Ｘ，…が抜け出たりするのも防止できる。
【００６８】
なお、本発明に係る搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００６９】
例えば、上記実施形態に係る搬送装置１においては、一対の係止体３，３が互いに離反できる場合を説明したが、斯かる場合に限られず、一対の係止体３，３の離間距離が一定である場合でもよい。
【００７０】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止体３が無端回転する方向に沿って互いに離間するように並設される複数の係止部３１，…を備える場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、各係止体が無端回転する方向に亘って長尺な（ベルト状の）係止部を備える場合でもよい。
【００７１】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止体３が搬送方向に沿って移動する際に、各係止体３の下端側が搬送体２に入り込むように配置される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、各係止体３が搬送方向に沿って移動する際に、各係止体３の下端側が搬送体２の上部（の上面又は側面）に接するように配置される場合でもよい。
【００７２】
例えば、各係止体は、弾性を有して形成され、搬送方向に沿って移動する際に、搬送体の上部（上面）に接することにより下端側を弾性変形することで、搬送体の上部（上面）と密接する場合でもよい。また、各係止体は、上下方向に沿って配置される各係止片３１１が例えばカム機構により上下方向に変位可能に構成され、各係止片３１１が搬送方向に沿って移動する際に下降することで、各係止片３１１の下端側を搬送体２の上面に当接させる場合でもよい。
【００７３】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各搬送片２１１が回転可能な円柱状（円筒状）に形成される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、各搬送片は、板状やシート状といった平面状に形成される場合でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各搬送片２１１が互いに離間して配置される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、各搬送片が平面状（例えば板状）に形成され且つ互いに接して配置される場合でもよい。例えば、上下方向に変位可能な各係止片３１１に対して、各搬送片には、係止片３１１の下端側が入り込むことができる挿通孔が設けられるような構成を採用してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、搬送体２が無端回転する方向に沿って互いに離間する搬送部２１，…を複数並設される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、搬送体が無端回転する方向に亘って長尺な（ベルト状の）搬送部を備える場合でもよい。
【００７６】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、対象物Ｘ，…の後端を揃える後端揃え手段４（後端当接部４１）と、対象物Ｘ，…の前端を揃える前端揃え手段５（前端当接部５１）とを備える場合を説明したが、斯かる場合に限られず、各揃え手段４，５（各当接部４１，５１）の一方又は双方を備えない場合でもよい。例えば、対象物Ｘ，…を搬送する方向を水平方向ではなく、斜め上方に傾ける場合においては、対象物Ｘ，…の後端を揃えるための後端揃え手段４（後端当接部４１）のみを備える場合でもよい。
【００７７】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、複数の後端当接部４１，…が各搬送部２１の後方に配置される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、後端当接部は、一つ設けられ、前端当接部５１と同様に、移動手段（例えばカム機構）により移動することで、各搬送部２１に載置される複数の対象物Ｘ，…の後端部を揃えるように構成される場合でもよい。
【００７８】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、棒状に形成される対象物Ｘ，…を搬送する場合を説明したが、斯かる場合に限られず、さまざまな形状の対象物Ｘ，…に適用できることは勿論である。また、複数の対象物Ｘ，…を一まとめにして搬送する場合だけでなく、一つの対象物をそれぞれ順次搬送する場合でもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…搬送装置、２…搬送体、３…係止体、４…揃え手段（後端揃え手段）、５…揃え手段（前端揃え手段）、４１…当接部（後端当接部）、５１…当接部（前端当接部）、２１１…搬送片、３１１…係止片、Ｘ…対象物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端回転することで載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、乾麺、スパゲティ、棒状菓子、線香、蝋燭といった棒状に形成される対象物を一まとめの状態で搬送する搬送装置として、無端回転することで載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置が知られている。斯かる搬送装置においては、搬送体と各係止体とが一体的に形成されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
斯かる搬送装置によれば、上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして、搬送体が無端回転することで、搬送体の上部に載置された対象物を搬送できる。そして、搬送体から突出する各係止体が搬送体と一体的になって無端回転することで、各係止体の側部で対象物を両側から係止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１２６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に係る搬送装置においては、搬送体と各係止体とが一体的に形成されているため、各係止体が搬送体と同じ方向に沿って無端回転することになる。これにより、搬送体から突出する量が一定のままで各係止体が無端回転するため、搬送装置の上流端や下流端において、各係止体は、上流方向や下流方向に向けて搬送体から突出することになる。
【０００６】
これにより、搬送装置の周辺に配置される周辺設備や、搬送装置に隣接して配置される隣接設備が、係止体と干渉するのを防止させるには、周辺設備や隣接設備を搬送装置から大きく離間させる必要があり、搬送装置の配置が制約されていた。したがって、例えば、当該搬送装置を含む製造ラインをフレキシブルに設計できないといった問題を生じさせていた。
【０００７】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置において、各係止体は、搬送体の上方に配置されると共に、側部で対象物を係止すべく、側部が対象物を搬送する方向に沿うように搬送体が無端回転する方向と直交する方向で無端回転し、さらに、搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止すべく、当該側部の下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置されることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る搬送装置によれば、搬送体は、上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物を搬送する。また、搬送体の上方に配置される一対の係止体は、側部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転するため、搬送体で搬送される対象物を側部で両側から係止する。
【００１０】
そして、各係止体は、側部が対象物を搬送する方向に沿うように、搬送体が無端回転する方向と直交する方向で無端回転する。これにより、搬送装置の上流端や下流端において、各係止体が上流方向や下流方向に向けて搬送体から突出するのを防止することもできるため、各係止体が搬送装置の周辺に配置される周辺設備や隣接して配置される隣接設備に干渉するのを防止できる。
【００１１】
さらに、各係止体においては、対象物を係止する側部における下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置される。これにより、例えば、乾麺、スパゲティ、線香といった細い対象物に対しても、各係止体と搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止でき、各係止片で、対象物を両側から確実に係止できる。
【００１２】
また、本発明に係る搬送装置においては、各係止体は、無端回転する方向に沿って並設され且つ対象物を係止する複数の係止片を備え、各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、上下方向に沿って配置されると共に、下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置されてもよい。
【００１３】
斯かる構成の搬送装置によれば、無端回転する方向に沿って並設される複数の係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際に、上下方向に沿って配置されると共に、下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置される。これにより、細い対象物に対しても、各係止片と搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止でき、各係止片で対象物を両側から確実に係止できる。
【００１４】
また、本発明に係る搬送装置においては、搬送体は、無端回転する方向に沿って並設される複数の搬送片を備え、各搬送片は、隣接される搬送片と離間して配置され、各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、下端側が搬送片同士間に入り込むように配置されてもよい。
【００１５】
斯かる構成の搬送装置によれば、搬送体には、無端回転する方向に沿って複数の搬送片が並設される。そして、各搬送片が隣接される搬送片と離間して配置されるため、各係止片が対象物を搬送する方向に沿って移動する際に、各係止片の下端側を搬送片同士間に入り込ませることができる。これにより、各係止片の下端側を搬送体に容易に入り込ませることができる。
【００１６】
また、本発明に係る搬送装置においては、一対の係止体は、互いに接離可能に構成されてもよい。
【００１７】
斯かる構成の搬送装置によれば、一対の係止体が互いに接離できるため、一対の係止体間の距離を変更することができる。これにより、搬送する対象物の大きさであったり、一まとめの状態で搬送する際の対象物の量であったり、搬送する対象物に対してフレキシブルに対応することができる。
【００１８】
また、本発明に係る搬送装置においては、棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の端部を揃えるべく、搬送される対象物の端部と当接する当接部を備え、当接部は、対象物と当接する際に、対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得る大きさで形成されてもよい。
【００１９】
斯かる構成の搬送装置によれば、長手方向に沿って搬送される棒状に形成された複数の対象物の端部に当接部が当接する際に、対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得る大きさで当接部が形成されているため、複数の対象物の端部を揃えることができる。しがも、当接部及び搬送体間や、当接部及び各係止体間で、対象物を挟み込んで破損させたり、当接部及び搬送体間や、当接部及び各係止体間から対象物が抜け出たりするのを防止できる。
【発明の効果】
【００２０】
以上の如く、本発明に係る搬送装置によれば、搬送装置の上流端や下流端において、各係止体が上流方向や下流方向に向けて搬送体から突出するのを防止できるため、各係止体が搬送装置の周辺に配置される周辺設備や隣接して配置される隣接設備に干渉するのを防止でき、その結果、周辺設備や隣接設備に対する配置をフレキシブルに対応することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体図であって、平面図を示す。
【図２】同実施形態に係る搬送装置の全体図であって、正面図を示す。
【図３】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、内視平面図を示す。
【図４】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）は搬送体の内視平面図、（ｂ）は係止体の内視平面図を示す。
【図５】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、図３のＤ−Ｄ線における断面図を示す。
【図６】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、図３のＥ−Ｅ線における断面図を示す。
【図７】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ搬送状態を説明する縦断面図を示す。
【図８】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ搬送状態を説明する上流側から見た側面図を示す。
【図９】同実施形態に係る搬送装置の要部概要図であって、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ搬送状態を説明する縦断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る搬送装置における一実施形態について、図１〜図９を参酌して説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、棒状に形成された複数の対象物（物品、被包装物）Ｘ，…を包装する包装装置に設けられる。具体的には、包装装置は、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃え、対象物Ｘ，…を長手方向に沿って搬送する搬送装置１と、搬送装置１に対象物Ｘ，…を供給する供給装置８と、搬送装置１により搬送された対象物Ｘ，…をフィルムＹにて製袋する製袋装置９とを備える。
【００２４】
供給装置８は、対象物Ｘ，…を計量して所定量にする計量部８１と、所定量にされた対象物Ｘ，…を一まとめの状態で搬送装置１に投入する投入部８２とを備える。そして、供給装置８は、設定された所定量の対象物Ｘ，…を一まとめの状態にて連続的に搬送装置１に供給する。
【００２５】
製袋装置９は、供給されたフィルムＹを長手方向でシールして、チューブ状に形成する第１シール部９１と、チューブ状に形成されたフィルムＹに対象物Ｘ，…を収容した後に、対象物Ｘ，…の前後にてフィルムＹを幅方向でシール及び切断して、袋状に形成する第２シール部９２とを備える。そして、製袋装置９は、搬送装置１から連続的に供給される対象物Ｘ，…をフィルムＹでピロー包装する。
【００２６】
図１〜図６に示すように、搬送装置１は、複数の対象物Ｘ，…が長手方向（図１〜図５におけるＡ矢印方向）に沿って搬送すべく、載置された対象物Ｘ，…を搬送する搬送体２と、搬送される対象物Ｘ，…を両側から係止する一対の係止体３，３とを備える。また、搬送装置１は、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃えるべく、搬送される対象物Ｘ，…の後端部を揃える後端揃え手段（第１の揃え手段）４と、搬送される対象物Ｘ，…の前端部を揃える前端揃え手段（第２の揃え手段）５とを備える。
【００２７】
搬送体２は、上部が対象物Ｘ，…を搬送する方向（以下、単に「搬送方向」ともいう）に沿うようにして（図２におけるＣ矢印方向で）無端回転し、上部に載置された対象物Ｘ，…を搬送するように構成される。具体的には、搬送体２は、無端回転する方向に沿って並設される複数の搬送部２１，…を備え、各搬送部２１の上に載置された対象物Ｘ，…を下方から支持して搬送するように構成される。
【００２８】
そして、搬送体２は、上部が搬送方向に沿うようにして無端回転する一対の第１走行部材（チェーン）２２，２２と、各第１走行部材２２が無端回転すべく、各第１走行部材２２の内側に掛けられる複数の第１回転部材（スプロケット）２３，…とを備える。また、搬送体２は、搬送方向に沿って配置され、各第１走行部材２２の上部が搬送方向に沿うように各第１走行部材２２を案内する第１案内部材（ガイドレール）２４と、側方から覆う第１カバー部材２５とを備える。
【００２９】
各搬送部２１は、搬送方向、具体的には、搬送体２が無端回転する方向に沿って複数並設され、隣接される搬送部２１と離間して配置されている。そして、各搬送部２１は、平行に配置される一対の第１走行部材２２，２２に連結され、一対の第１走行部材２２，２２と一体的になって（連動して）走行するように構成される。
【００３０】
具体的には、各搬送部２１は、無端回転する方向に沿って並設される複数（本実施形態においては９つ）の長尺な搬送片２１１，…を備え、各搬送片２１１が端部を一対の走行部材２２，２２に連結されて構成される。なお、各搬送片２１１は、円柱状（円筒状）に形成され、長手方向を中心に回転可能であって、隣接される搬送片２１１と離間し且つ互いに平行となるように配置される。
【００３１】
各係止体３は、側部で対象物Ｘ，…を係止すべく、他のもう一つの係止体３と対面し合う内側部が対象物Ｘ，…を搬送する方向に沿うように、搬送体２が無端回転する方向と直交する方向（図１におけるＢ矢印方向）で無端回転するように構成される。具体的には、各係止体３は、無端回転する方向に沿って並設される複数の係止部３１，…を備え、各係止部３１が搬送方向に沿って移動することで、搬送部２１に載置される対象物Ｘ，…を側方から係止して支持するように構成される。
【００３２】
そして、各係止体３は、内側部が搬送方向に沿うようにして無端回転する第２走行部材（チェーン）３２と、第２走行部材３２が無端回転すべく、第２走行部材３２の内側に掛けられる複数の第２回転部材（スプロケット）３３，…とを備える。さらに、各係止体３は、搬送方向に沿って配置され、第２走行部材３２の内側部が搬送方向に沿うように第２走行部材３２を収容し且つ案内する第２案内部材３４と、上方から覆う第２カバー部材３５とを備える。
【００３３】
また、一対の係止体３，３は、幅方向に離間して配設され、相互間に対象物Ｘ，…を収容するように構成される。そして、一対の係止体３，３は、一まとめとなって搬送部２１に載置される対象物Ｘ，…の量に対応させるべく、互いに接離することで、相互間の離間距離を変更可能に構成される。具体的には、一対の係止体３，３は、操作部（ハンドル）３６が操作（回転）されることにより、ネジ機構３７，３７を介して、幅方向（図６におけるＦ両矢印方向）に移動することで接離する。
【００３４】
さらに、各係止体３，３は、搬送体２よりも上流側及び下流側に突出するのを防止する、即ち、搬送体２よりも上流側及び下流側に突出しないように無端回転するように配置されている。なお、搬送体２の上部が対象物Ｘ，…の搬送路の下部を形成すると共に、一対の係止体３，３の内側部が対象物Ｘ，…の搬送路の各側部を形成することになる。
【００３５】
各係止部３１は、搬送方向、具体的には、係止体３が無端回転する方向に沿って複数並設され、隣接される係止部３１と離間して配置されている。そして、各係止部３１は、第２走行部材３２に連結され、第２走行部材３２と一体的になって（連動して）走行するように構成される。
【００３６】
具体的には、各係止部３１は、無端回転する方向に沿って並設され且つ対象物Ｘ，…を係止する複数（本実施形態においては９つ）の係止片３１１，…を備え、各係止片３１１が連結部３１２を介して第２走行部材３２に連結されて構成される。なお、各係止体３は、搬送方向に沿って配置され、連結部３１２を下方側から支持する支持部材３８を備える。
【００３７】
各係止片３１１は、長尺に形成されると共に、上下方向に沿って配置された状態で移動する。そして、各係止片３１１は、搬送方向、即ち、搬送路に沿って移動する際には、下端側が搬送部２１（搬送体２）に入り込み、搬送方向において、搬送部２１と重なるように配置される。
【００３８】
具体的には、各係止片３１１は、隣接される係止片３１１と離間して配置されると共に、搬送方向（搬送路）に沿って移動する際には、搬送片２１１，２１１同士間に配置され、しかも、下端側が搬送片２１１，２１１同士間に入り込むように配置される。なお、各係止片３１１は、係止体３が無端回転する際に、上下方向で変位することなく、上下方向において一定の位置を維持して移動する。
【００３９】
なお、搬送体２及び各係止体３は、同期して且つ同速でそれぞれ走行（無端回転）するように構成される。具体的には、搬送体２（各第１走行体２２）及び各係止体３（第２走行体３２）は、例えばギア機構や自在継手等からなる伝達手段（図示していない）を介して、共通の一つの駆動手段（図示していない）で駆動されている。
【００４０】
後端揃え手段４は、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成され、搬送体２が無端回転する方向に沿って複数並設される後端当接部（第１の当接部）４１，…と、後端当接部４１と直交するように配置される平板状の基体部４２，…とを備える。また、後端揃え手段４は、各後端当接部４１が各第１走行部材２２と連動して走行し且つ幅方向（搬送体２が無端回転する方向と直交する方向）を中心に回動可能とすべく、各第１走行部材２２に各基体部４２を連結させる連結軸４３，…を備える。
【００４１】
そして、後端揃え手段４は、重力バランスにより、各後端当接部４１を所定の姿勢とすべく、所定の重力バランスを設定する重り部４４，…を備える。また、後端揃え手段４は、搬送方向に沿って配置され、平板状の後端当接部４１が搬送方向と直交する姿勢（正立姿勢）となるように基体部４２を案内する第３案内部材４５を備える。
【００４２】
各後端当接部４１，…は、各搬送部２１，２１同士間であって、各搬送部２１の後方側に配置される。また、各後端当接部４１は、一対の係止体３，３（係止片３１１，３１１）が対象物Ｘ，…を係止（支持）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。そして、各後端当接部４１は、対象物Ｘ，…の後端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置されると共に、搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得る大きさに形成されている。
【００４３】
具体的には、各後端当接部４１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、各係止体３の内側部（内側に配置される係止片３１１）と搬送方向で重なるように配置され、また、下端部が搬送体２の上部（搬送片２１１における対象物Ｘ，…を載置する位置）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が各係止体３（係止片３１１）の上端部よりも上方に位置するように配置される。
【００４４】
前端揃え手段５は、図７に示すように、搬送体２の上方に配置され、対象物Ｘ，…と当接すべく平板状に形成される前端当接部（第２の当接部）５１を備える。また、前端揃え手段５は、前端当接部５１を移動させる移動手段（本実施形態においてはカム機構とし、カムフォロアのみ図示している）５２と、前端当接部５１が対象物Ｘ，…と当接した際に、対象物Ｘ，…から受ける力を吸収する弾性体５３とを備える。
【００４５】
前端当接部５１は、一対の係止体３，３（係止片３１１，３１１）が対象物Ｘ，…を係止（支持）する際の離間距離よりも、幅寸法が大きくなるように形成される。そして、前端当接部５１は、対象物Ｘ，…の後端と当接する際に、対象物Ｘ，…の長手方向（搬送方向）と直交するように配置されると共に、搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得る大きさに形成されている。
【００４６】
具体的には、前端当接部５１は、対象物Ｘ，…と当接する際に、各係止体３の内側部（内側に配置される係止片３１１）と搬送方向で重なるように配置され、また、下端部が搬送体２の上部（搬送片２１１における対象物Ｘ，…を載置する位置）よりも下方に位置するように配置され、さらに、上端部が各係止体３（係止片３１１）の上端部よりも上方に位置するように配置される。
【００４７】
本実施形態に係る搬送装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る搬送装置１の動作について説明する。
【００４８】
まず、対象物Ｘ，…の搬送方法について説明する。図７（ａ）に示すように、複数の対象物Ｘ，…が供給装置８（図７において図示していない）から投入されて搬送体２に供給される。そして、供給された対象物Ｘ，…は、搬送部２１により下方側から支持されると共に、一対の係止部３１，３１により側方から支持される。具体的には、対象物Ｘ，…は、複数の搬送片２１１，…に跨って載置し、また、複数の係止片３１１，…に係止されている。
【００４９】
このとき、前端当接部５１が移動手段５２により下方（図７（ａ）におけるＧ矢印方向）に移動し、前端当接部５１が搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆う（重なる）ように配置されている。なお、図７（ａ）において、複数の対象物Ｘ，…の端部が揃っているように図示されているが、実際には、揃っていない場合が殆どである。
【００５０】
そして、搬送部２１が搬送方向（図７におけるＡ矢印方向）に沿って移動（無端回転）することにより、搬送部２１に載置されている対象物Ｘ，…が搬送方向（搬送路）に沿って移動する。すると、図７（ｂ）に示すように、対象物Ｘ，…の前端部が前端当接部５１と当接する。これにより、移動する搬送部２１上を対象物Ｘ，…がスライド（後退）し、その後、対象物Ｘ，…の後端部が後端当接部４１と当接する。
【００５１】
このとき、各当接部４１，５１が全ての対象物Ｘ，…を搬送方向で覆っているため、全ての対象物Ｘ，…が各当接部４１，５１と当接し、複数の対象物Ｘ，…の両端部が揃うことになる。なお、前端当接部５１は、対象物Ｘ，…よりも遅い速度で搬送方向、即ち、前方（図７（ｂ）におけるＨ矢印方向）に移動しており、また、対象物Ｘ，…が前端当接部５１を押す場合には、前端揃え手段５の弾性体５３が縮むことで、対象物Ｘ，…から受ける力を吸収する。
【００５２】
そして、図７（ｃ）に示すように、移動手段５２により、前端当接部５１が対象物Ｘ，…、搬送部２１、各係止部３１よりも速い速度で前方及び上方（図７（ｃ）におけるＪ矢印方向）に移動することで、前端当接部５１が対象物Ｘ，…から離反すると共に、前端当接部５１が対象物Ｘ，…と接触することなく上昇する。その後、前端当接部５１は、後方（図７（ｃ）におけるＫ矢印方向）に移動して原点に戻ることになる。
【００５３】
その後、対象物Ｘ，…の端部が揃った状態で、搬送体２が対象物Ｘ，…を搬送する。そして、製袋装置９（図７において図示していない）に載り移る際には、後端当接部４１が対象物Ｘ，…を押して移動させるため、対象物Ｘ，…が端部を揃えた状態で製袋装置９に供給される。
【００５４】
次に、各係止片３１１が製袋装置９に干渉するのを防止する方法について説明する。図８（ａ）に示すように、所定の係止片３１１，３１１と当該係止片３１１，３１１の直前に配置される搬送片２１１（以下、単に「所定の搬送片」という）とが搬送方向に沿って移動している際には、所定の係止片３１１，３１１の下端側が所定の搬送片２１１と搬送方向で重なっている。
【００５５】
そして、所定の係止片３１１，３１１と所定の搬送片２１１とが下流端まで移動すると、図８（ｂ）に示すように、まず、所定の搬送片２１１が第１回転部材（図８において図示していない）２３により方向転換され下降する。すると、所定の搬送片２１１が所定の係止片３１１，３１１の下端側よりも下方に位置するため、所定の係止片３１１，３１１の下方側が搬送方向において所定の搬送片２１１と重ならない状態となる。
【００５６】
これにより、所定の係止片３１１，３１１は、所定の搬送片２１１と干渉すること無く、第２回転部材（図８において図示していない）３３により方向転換され、前方に移動しつつ外方にも移動する。具体的には、所定の係止片３１１，３１１同士が離反するように方向転換されて（図８（ｂ）におけるＬ矢印方向に）移動する。このとき、各係止片３１１，３１１が搬送体２の下流端よりも下流側に位置することはない。
【００５７】
なお、搬送体２の上流端においても、搬送体２の下流端における動作と反対の動作により、各係止片３１１は、搬送片２１１と干渉すること無く、搬送片２１１，２１１同士間に配置でき、下端側が搬送片２１１と搬送方向で重なるように配置される。そして、各係止片３１１が搬送体２の上流端よりも上流側に位置することもない。
【００５８】
次に、後端揃え手段４の後端当接部４１が製袋装置９に干渉するのを防止する方法について説明する。図９（ａ）に示すように、後端当接部４１は、第３案内部材４５に案内されている際には、搬送方向と直交する姿勢（正立姿勢）である。これにより、後端当接部４１が全ての対象物Ｘ，…と当接することができる。
【００５９】
そして、後端当接部４１が下流側まで移動することにより、第３案内部材４５が基体部４２の案内を解除すると、図９（ｂ）に示すように、重り部４４で設定される重力バランスにより、後端当接部４１及び基体部４２が連結軸４３を中心に後方に向けて（図９（ｂ）におけるＭ矢印方向に）回動する。これにより、後端当接部４１及び基体部４２は、製袋装置９（図９において図示していない）と干渉しない。
【００６０】
以上より、本実施形態に係る搬送装置１によれば、搬送体２が上部を搬送方向に沿わせて無端回転することで、搬送体２の上部に載置された対象物Ｘ，…が搬送される。そして、一対の係止体３，３が搬送体２と同期し且つ内側部を搬送方向に沿わせて無端回転することで、搬送体２で搬送されている対象物Ｘ，…が各係止体３の内側部で両側から係止される。これにより、対象物Ｘ，…を確実に且つ安定させて搬送することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、搬送体２の上流端や下流端において、各係止体３が上流方向や下流方向に向けて搬送体２から突出するのを防止している。これにより、各係止体３が搬送装置１の下流側に隣接して配置される製袋装置９に干渉するのを防止できるため、製袋装置９を搬送装置１に限りなく接近させて配置することもできる。
【００６２】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、各係止体３においては、対象物Ｘ，…を係止する内側部における下端側が搬送体２に入り込むように配置されている。これにより、例えば、乾麺、スパゲティ、線香といった細い対象物Ｘ，…に対しても、各係止体３と搬送体２との間から対象物Ｘ，…が抜け出るのを防止でき、各係止片３で対象物Ｘ，…を両側から確実に係止できる。
【００６３】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、各係止体３が搬送体２の上方に配置されている。これにより、対象物Ｘ，…から発生する削れ粕（粉塵）が搬送体２上に落ちたとしても、各係止体３（例えば第２走行部材３２や第２回転部材３３）に堆積することがないため、メンテナンスに必要な時間を削減できたり、安定して稼動させたりすることができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、無端回転する方向に沿って並設される複数の係止片３１１，…は、上下方向に沿って配置されると共に、搬送方向に沿って移動する際に、下端側が搬送体２に入り込むように配置されている。これにより、細い対象物Ｘ，…に対しても、各係止片３１１と搬送体２との間から対象物が抜け出るのを防止でき、各係止片３１１で対象物Ｘ，…を両側から確実に係止できる。
【００６５】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、搬送体２には、無端回転する方向に沿って複数の搬送片２１１，…が並設されている。そして、各搬送片２１１が隣接される搬送片２１１と離間して配置されているため、各係止片３１１が搬送方向に沿って移動する際に、各係止片３１１の下端側を搬送片２１１，２１１同士間に入り込ませることができる。これにより、各係止片３１１の下端側を搬送体２に容易に入り込ませることができる。
【００６６】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、一対の係止体３，３が互いに接離できるため、一対の係止体３，３間の距離を変更することができる。これにより、搬送する対象物Ｘの大きさであったり、一まとめの状態で搬送する際の対象物Ｘの量であったり、搬送する対象物Ｘに対してフレキシブルに対応することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る搬送装置１によれば、各当接部４１，５１が複数の対象物Ｘ，…の端部と当接する際に搬送方向において全ての対象物Ｘ，…を覆い得る大きさで形成されているため、複数の対象物Ｘ，…の端部を揃えることができる。しかも、各当接部４１，５１及び搬送体２間や、各当接部４１，５１及び各係止体３間で、対象物Ｘ，…を挟み込んで破損させたり、各当接部４１，５１及び搬送体２間や、各当接部４１，５１及び各係止体３間から対象物Ｘ，…が抜け出たりするのも防止できる。
【００６８】
なお、本発明に係る搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００６９】
例えば、上記実施形態に係る搬送装置１においては、一対の係止体３，３が互いに離反できる場合を説明したが、斯かる場合に限られず、一対の係止体３，３の離間距離が一定である場合でもよい。
【００７０】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止体３が無端回転する方向に沿って互いに離間するように並設される複数の係止部３１，…を備える場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、各係止体が無端回転する方向に亘って長尺な（ベルト状の）係止部を備える場合でもよい。
【００７１】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各係止体３が搬送方向に沿って移動する際に、各係止体３の下端側が搬送体２に入り込むように配置される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、各係止体３が搬送方向に沿って移動する際に、各係止体３の下端側が搬送体２の上部（の上面又は側面）に接するように配置される場合でもよい。
【００７２】
例えば、各係止体は、弾性を有して形成され、搬送方向に沿って移動する際に、搬送体の上部（上面）に接することにより下端側を弾性変形することで、搬送体の上部（上面）と密接する場合でもよい。また、各係止体は、上下方向に沿って配置される各係止片３１１が例えばカム機構により上下方向に変位可能に構成され、各係止片３１１が搬送方向に沿って移動する際に下降することで、各係止片３１１の下端側を搬送体２の上面に当接させる場合でもよい。
【００７３】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各搬送片２１１が回転可能な円柱状（円筒状）に形成される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、各搬送片は、板状やシート状といった平面状に形成される場合でもよい。
【００７４】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、各搬送片２１１が互いに離間して配置される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、各搬送片が平面状（例えば板状）に形成され且つ互いに接して配置される場合でもよい。例えば、上下方向に変位可能な各係止片３１１に対して、各搬送片には、係止片３１１の下端側が入り込むことができる挿通孔が設けられるような構成を採用してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、搬送体２が無端回転する方向に沿って互いに離間する搬送部２１，…を複数並設される場合を説明したが、斯かる場合に限られず、例えば、搬送体が無端回転する方向に亘って長尺な（ベルト状の）搬送部を備える場合でもよい。
【００７６】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、対象物Ｘ，…の後端を揃える後端揃え手段４（後端当接部４１）と、対象物Ｘ，…の前端を揃える前端揃え手段５（前端当接部５１）とを備える場合を説明したが、斯かる場合に限られず、各揃え手段４，５（各当接部４１，５１）の一方又は双方を備えない場合でもよい。例えば、対象物Ｘ，…を搬送する方向を水平方向ではなく、斜め上方に傾ける場合においては、対象物Ｘ，…の後端を揃えるための後端揃え手段４（後端当接部４１）のみを備える場合でもよい。
【００７７】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、複数の後端当接部４１，…が各搬送部２１の後方に配置される場合を説明したが、斯かる場合に限られない。例えば、後端当接部は、一つ設けられ、前端当接部５１と同様に、移動手段（例えばカム機構）により移動することで、各搬送部２１に載置される複数の対象物Ｘ，…の後端部を揃えるように構成される場合でもよい。
【００７８】
また、上記実施形態に係る搬送装置１においては、棒状に形成される対象物Ｘ，…を搬送する場合を説明したが、斯かる場合に限られず、さまざまな形状の対象物Ｘ，…に適用できることは勿論である。また、複数の対象物Ｘ，…を一まとめにして搬送する場合だけでなく、一つの対象物をそれぞれ順次搬送する場合でもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…搬送装置、２…搬送体、３…係止体、４…揃え手段（後端揃え手段）、５…揃え手段（前端揃え手段）、４１…当接部（後端当接部）、５１…当接部（前端当接部）、２１１…搬送片、３１１…係止片、Ｘ…対象物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置において、
各係止体は、搬送体の上方に配置されると共に、側部で対象物を係止すべく、側部が対象物を搬送する方向に沿うように搬送体が無端回転する方向と直交する方向で無端回転し、さらに、搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止すべく、当該側部の下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
各係止体は、無端回転する方向に沿って並設され且つ対象物を係止する複数の係止片を備え、
各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、上下方向に沿って配置されると共に、下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置される請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送体は、無端回転する方向に沿って並設される複数の搬送片を備え、
各搬送片は、隣接される搬送片と離間して配置され、
各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、下端側が搬送片同士間に入り込むように配置される請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
一対の係止体は、互いに接離可能に構成される請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の端部を揃えるべく、搬送される対象物の端部と当接する当接部を備え、
当接部は、対象物と当接する際に、対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得るような大きさで形成される請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項１】
上部が対象物を搬送する方向に沿うようにして無端回転し、上部に載置された対象物を搬送する搬送体と、搬送される対象物を両側から係止する一対の係止体とを備える搬送装置において、
各係止体は、搬送体の上方に配置されると共に、側部で対象物を係止すべく、側部が対象物を搬送する方向に沿うように搬送体が無端回転する方向と直交する方向で無端回転し、さらに、搬送体との間から対象物が抜け出るのを防止すべく、当該側部の下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置されることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
各係止体は、無端回転する方向に沿って並設され且つ対象物を係止する複数の係止片を備え、
各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、上下方向に沿って配置されると共に、下端側が搬送体に接する又は入り込むように配置される請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送体は、無端回転する方向に沿って並設される複数の搬送片を備え、
各搬送片は、隣接される搬送片と離間して配置され、
各係止片は、対象物を搬送する方向に沿って移動する際には、下端側が搬送片同士間に入り込むように配置される請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
一対の係止体は、互いに接離可能に構成される請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
棒状に形成された複数の対象物が長手方向に沿って搬送される際に、複数の対象物の端部を揃えるべく、搬送される対象物の端部と当接する当接部を備え、
当接部は、対象物と当接する際に、対象物を搬送する方向において全ての対象物を覆い得るような大きさで形成される請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−８４３６４（Ｐ２０１１−８４３６４Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３８１９０（Ｐ２００９−２３８１９０）
【出願日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【出願人】（０００１１０１２５）トキワ工業株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【出願人】（０００１１０１２５）トキワ工業株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
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