原稿搬送装置
【課題】外側ガイドを開けたときに内側ガイドが自動的に開いて内側ガイドが開閉可能かを判別し易くし、ジャム解除の操作性を改善する。
【解決手段】原稿搬送装置は、外側ガイド部と対向配置され、かつシート状原稿が搬送される搬送経路の一部を構成する内側ガイド部と、前記内側ガイド部を軸周りに回転可能にするヒンジ部と、前記内側ガイド部に搬送経路を間に介して対向配置される駆動ローラと、前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上に回転軸が配置され、かつ前記駆動ローラと共に前記原稿を挟みながら搬送するプレスローラと、前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上よりも前記内側ガイド部が開放される方向の側から前記プレスローラを押圧する押圧部とを備える。
【解決手段】原稿搬送装置は、外側ガイド部と対向配置され、かつシート状原稿が搬送される搬送経路の一部を構成する内側ガイド部と、前記内側ガイド部を軸周りに回転可能にするヒンジ部と、前記内側ガイド部に搬送経路を間に介して対向配置される駆動ローラと、前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上に回転軸が配置され、かつ前記駆動ローラと共に前記原稿を挟みながら搬送するプレスローラと、前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上よりも前記内側ガイド部が開放される方向の側から前記プレスローラを押圧する押圧部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状原稿を読み取り可能にするための原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる原稿搬送装置として、ラインセンサー等を有する原稿読取部に向けてシート状原稿を自動搬送する原稿搬送装置があげられる。このような原稿搬送装置は、複写機や、複写機の機能に加えてスキャナー機能やファクシミリ機能を備えたデジタル複合機に設けられている。かかる複写機やデジタル複合機では、シート状原稿の片面あるいは表裏両面を読み取る機能を備えたものがある。シート状原稿の裏表両面を読み取る機能を備えた複写機やデジタル複合機において、原稿読取部を１つだけ設ける構成の場合は、シート状原稿を搬送するための搬送経路や搬送機構について、工夫が必要である。
【０００３】
例えば、給紙部から送りだされた原稿をその表面が読み取られるように読取位置に搬送するための搬送経路と、読取位置から原稿の裏面を読み取らせるために、表裏反転させた原稿を読取位置に搬送するためのループ状の搬送経路と、裏面が読み取られた原稿を排紙部へ搬送するための搬送経路とを備えた原稿搬送装置がある。この原稿搬送装置において、搬送経路に原稿が搬送詰り（ジャム）した場合には、それぞれの搬送経路を構成している搬送路ガイドをユーザが手動で開けて、搬送詰り原稿（ジャム原稿）を取り除いていた。
【０００４】
しかしながら、上記のように搬送経路が複雑な機構では、機械内側の搬送経路を構成する内側ガイドをユーザが開閉可能かどうかを判別しにくく、また開閉動作も容易ではない。
【０００５】
また、両面搬送路で紙ジャムが発生した場合に、前カバーを操作して外側搬送部材を筐体の外部に引き出し、連結レバーの作用で内側搬送部材も僅かに外側に移動させる機構の画像形成装置がある（特許文献１参照）。しかしながら、この特許文献１では、連結レバーという特殊な部材を用いているため、このような部材を必要としない構成が望まれる。
【０００６】
また、シート状原稿の片面を読み取る機能を備えた複写機やデジタル複合機に用いられる原稿搬送装置でも同様に、機械内側の搬送経路を構成する内側ガイドをユーザが開閉可能かどうかを判別しにくく、また開閉動作も容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−５８４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、機械内側の搬送経路を構成する内側ガイドが開閉可能かどうかを判別し易く、また、開閉動作が行いやすい機械外側の外側ガイドを開けたときに内側ガイドが自動的に開いてジャム解除時の操作性を向上可能な原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係る原稿搬送装置は、
外側ガイド部と、
前記外側ガイド部と対向配置され、かつシート状原稿が搬送される搬送経路の一部を構成する内側ガイド部と、
前記内側ガイド部を軸周りに回転可能にするヒンジ部と、
前記内側ガイド部に搬送経路を間に介して対向配置される駆動ローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上に配置される回転軸を有し、かつ前記駆動ローラと共に前記原稿を挟みながら搬送するプレスローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上よりも前記内側ガイド部が開放される方向の側から前記プレスローラを押圧する押圧部と、を備える。
【００１０】
かかる構成では、ヒンジ部、プレスローラ、および駆動ローラのそれぞれの回転軸が直線上に配置され、かつ押圧部がこの直線上よりも内側ガイド部が開放される方向の側からプレスローラを押圧していることで、外側ガイド部を開閉したときに内側ガイド部が自動的に開放される。
【００１１】
内側ガイド部が自動的に開放されるメカニズムについて図９、１０を参照しながら説明する。図９は、本発明の内側ガイド部９１、ヒンジ部９２、駆動ローラ９３、プレスローラ９４、押圧部９５の配置例を示す。ヒンジ部９２の回転軸９２ａ、プレスローラ９４の回転軸９４ａおよび駆動ローラ９３の回転軸９３ａが、一点鎖線で示す直線Ｌ上に配置され、押圧部９５がこの直線Ｌよりも内側ガイド部９１が開放される方向（矢印９６）の側（図９において直線Ｌよりも上側）からプレスローラ９４の回転軸９４ａを押圧するように配置される。図１０にそれらの力関係を示す。図１０において、押圧部９５の押圧力Ｍ１がプレスローラ９４の回転軸９４ａに与えられている。このとき、プレスローラ９４の押圧方向がオフセットしていることにより、駆動ローラ９３にかかる力Ｍ２の反力として、駆動ローラ９３からの反力Ｍ３が発生する。この反力Ｍ３は非回転成分Ｍ４と回転成分Ｍ５とからなり、この回転成分Ｍ５が図１０において上方に向いていることで、内側ガイド部９１がヒンジ部９２の回転軸９２ａ周りに回転し、矢印９６の方向に開く。
【００１２】
以上の記載のとおり、通常時は、対向配置される外側ガイド部によって内側ガイド部が押さえつけられている状態になっているが、例えば、ジャム解除操作において、外側ガイドを開けたときに、内側ガイド部が自動的に開いて、プレスローラと駆動ローラとのニップが解除される。よって、本発明によれば、外側ガイド部が開いたときに内側ガイド部が自動的に開くようにして、内側ガイド部が開閉可能か否かを判別し易くし、かつ、ジャム解除時の操作性を向上させることができる。
【００１３】
上記発明の一実施形態において、前記押圧部は、前記プレスローラを前記駆動ローラへ押圧する構成である。
【００１４】
この構成によれば、押圧部が、プレスローラを駆動ローラに付勢させるための押圧力を同時に与えることができ、プレスローラを駆動ローラへ付勢させるための押圧部材を別途必要としないため、部材コスト、装置構成を簡素化できる。
【００１５】
上記発明の一実施形態において、前記押圧部がバネを有し、前記バネが前記プレスローラの回転軸を押す構成である。
【００１６】
上記発明において、ヒンジ部の回転軸、プレスローラの回転軸および駆動ローラの回転軸を結ぶ直線（図１０の直線Ｌ）が、略水平であることが好ましい。既に述べた反力の回転成分Ｍ５が真上方向に向くため、内側ガイド部を上方向に動かす力が大きくなるからである。
【００１７】
上記発明の一実施形態において、前記外側ガイド部と対向配置される搬送路カバー部をさらに備え、前記搬送路カバー部および前記外側ガイド部を開放させたときに、前記内側ガイド部が自動的に開放される。この構成では、例えば、搬送路カバーを開けた後に外側ガイド部を開けることで、内側ガイド部を自動的に開放させることができる。かかる構成の場合に、搬送路カバーのフック部が装置本体の被フック部に係止する構成が例示される。
【００１８】
また、上記発明の一実施形態として、原稿搬送装置部は、シート状原稿の原稿面を読み取るための原稿読取部と、前記原稿読取部の読取位置の一方側に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を給紙部から導入するための第１搬送経路と、前記読取位置の他方側に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記原稿を前記読取位置へ導入するためのループ状の第２搬送経路と、前記原稿の第２面を読み取った後に、前記原稿を排紙部へ排出するための第３搬送経路とを備える。
【００１９】
また、上記実施形態として、原稿が載置される給紙部と、前記給紙部から原稿を１枚ずつ搬送路下流へ搬送させるための複数のローラおよび分離パッドと、原稿を前記読取位置へ送りだすための第１搬送ローラ部と、前記読取位置手前に配置される第２搬送ローラ部と、前記読取位置を通過した原稿を第２搬送経路へ導入するための第３搬送ローラ部と、前記原稿をループ状搬送路へ送り出すための第４搬送ローラ部と、前記ループ状搬送路で反転された原稿を前記読取位置へ戻すための第５搬送ローラ部と、を備え、
前記第１搬送ローラ部、第３搬送ローラ部、第５搬送ローラ部のそれぞれが、単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えた３連ローラ機構であって、前記駆動ローラが一方向回転駆動し、
前記第２搬送ローラ部が、単一の駆動ローラとこれに連動回転する単一の従動ローラとを備え、正逆双方向回転駆動し、
前記第４搬送ローラ部が、単一の駆動ローラとこれに連動回転する単一の従動ローラとを備え、一方向回転駆動する構成がある。
【００２０】
この構成では、給紙部から原稿が１枚ずつピックアップされて、第１搬送ローラ部（駆動ローラおよび第１従動ローラ）で送り出され、次いで第２搬送ローラ部の正回転駆動で原稿が読取位置へ送り出され、原稿の第１面（表面）が読み取られる。給紙部から読取位置に至る搬送経路が第１搬送経路に相当する（図５のＲ１参照）。読取位置を通過した原稿は、第３搬送ローラ部（駆動ローラおよびプレスローラ（第１従動ローラ））で送り出され、第４搬送ローラ部でループ状搬送路へ送り出され、ループ状搬送路を通過して反転された原稿が第５搬送ローラ部（駆動ローラおよび第１従動ローラ）および第３搬送ローラ部（駆動ローラおよび第２従動ローラ）で読取位置へ再び送り出される。読取位置からループ状搬送路を通過して再び読取位置に至る搬送経路が第２搬送経路に相当する（図６のＲ２参照）。再び読取位置を通過した原稿は、第２搬送ローラ部の逆回転駆動で送り出され、次いで第１駆動ローラ部（駆動ローラおよび第２従動ローラ）および第４搬送ローラ部で送りだされ、最後に第５搬送ローラ部（駆動ローラおよび第２従動ローラ）で排紙部へ排出される。読取位置から排紙部に至る搬送経路が第３搬送経路に相当する（図７のＲ３参照）。なお、第２搬送ローラ部における「正回転」は駆動ローラが左回り回転する方向である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図
【図２】イメージスキャナ装置の構成を示す正面断面図
【図３】搬送路カバーを開けた状態を示す正面断面図
【図４】外側カバーを開けた状態を示す正面断面図
【図５】第１搬送経路を説明する模式図
【図６】第２搬送経路を説明する模式図
【図７】第３搬送経路を説明する模式図
【図８】第４搬送経路を説明する模式図
【図９】内側ガイド部、ヒンジ部、駆動ローラ、プレスローラ、押圧部の配置例の図
【図１０】図９の配置における力関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る原稿搬送装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図である。
【００２３】
＜複合機の全体構成＞
複合機１は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、イメージスキャナ装置（原稿読取装置）１１を複合機１の上部に備えている。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読み取り等を指示するための操作パネル１２を備えている。
【００２４】
さらに、複合機１は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体１３と、用紙を順次供給する給紙カセット１４と、を備えている。なお、複合機本体１３は、通信回線を介して画像情報を伝送するための不図示の送受信部等を備えている。
【００２５】
次に、図２を参照して、複合機１が備えるイメージスキャナ装置１１について説明する。図２は、イメージスキャナ装置１１の構成を示す正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送されるシート状原稿の幅方向から見た図に相当する。
【００２６】
図２に示すように、イメージスキャナ装置１１は、原稿台カバー２１と、プラテンガラス２２と、コンタクトガラス２３と、を備えている。この原稿台カバー２１には、原稿搬送装置２４が備えられている。また、イメージスキャナ装置１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿Ｐの画像情報を読み取るためのスキャナーユニット２５を備えている。
【００２７】
スキャナーユニット２５は、原稿台の内部で左右方向に移動可能なキャリッジ１１０を備えている。このキャリッジ１１０には、光源１１１と、複数の反射ミラー１１２と、集光レンズ１１３と、ＣＣＤ１１４と、が配置されている。光源１１１は、読み取り原稿に対して光を照射し、読み取り原稿からの反射光は、複数の反射ミラー１１２で反射した後、集光レンズ１１３を透過および収束してＣＣＤ１１４において結像される。そして、ＣＣＤ１１４は、入射された収束光を電気信号に変換して出力する。
【００２８】
また、原稿台カバー２１が備える原稿搬送装置２４は、図２に示すように、当該原稿台カバー２１の上部に設けられた給紙トレイ（給紙部に相当する）５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ（排紙部に相当する）５３とを備える。また、原稿搬送装置２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３をと連結する原稿搬送経路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が形成されている。第１、第２、第３原稿搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれを図５、図６、図７に示す。
【００２９】
ユーザが図１に示す操作パネル１２（表示部に相当）を操作して、イメージスキャナ装置１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すれば、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿Ｐが、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送される（図５）。そして、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って搬送される原稿Ｐがコンタクトガラス２３のガラス面（読取位置）を通過するときに、この原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。その後、原稿Ｐは、第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されて、再び読取位置に戻り、原稿の第２面が読み取られる（図６）。その後、原稿Ｐは、第３原稿搬送経路Ｒ３に沿って搬送されて排紙トレイ５３へ排出される（図７）。ここでは原稿の両面を読み取る場合について説明したが、片面のみを読み取る場合には、第１原稿搬送経路Ｒ１の後、図８に示す第４原稿搬送経路Ｒ４に沿って原稿が排出される。
【００３０】
一方、イメージスキャナ装置１１をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべき原稿をユーザがプラテンガラス２２上に載置する。そして、原稿搬送装置２４の下部に配置されたプラテンシート５１によって、原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、キャリッジ１１０が左右方向に移動しながらスキャナーユニット２５が読み取りを行うことで、原稿の画像情報が読み取られる。
【００３１】
＜原稿搬送装置の詳細構成＞
次に、原稿搬送装置２４の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視で給紙トレイ５２がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。
【００３２】
次に各原稿搬送経路に配置される搬送ローラ部について説明する。第１原稿搬送経路Ｒ１には、上流側から順に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、三連ローラ３３と、搬送ローラ３４とが配置されている。ピックアップローラ３０は、分離ローラ３１の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、原稿搬送装置２４の非動作時においては、図２における上側にピックアップローラ３０が保持されている。一方、原稿Ｐを繰り込む際はピックアップローラ３０が下方に回動し、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿Ｐのうち、最上層にある原稿Ｐの端部に接触する。この状態でピックアップローラ３０が回転することによって、給紙トレイ５２の最上層の原稿Ｐが分離ローラ３１へ搬送される。
【００３３】
ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿Ｐは、回転駆動する分離ローラ３１によって１枚ずつ分離された後に、下流側に配置された３連ローラ３３へ搬送される。分離ローラ３１は、それと対向する分離パッド３１１によって原稿を１枚ずつ分離できる機構である。
【００３４】
三連ローラ３３は、中央に配置される駆動ローラ３３１と、この駆動ローラ３３１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３３２，３３３とで構成されている。原稿Ｐは、駆動ローラ３３１とその上方に配置される従動ローラ３３２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、下流側に配置された搬送ローラ３４へ搬送される。なお、駆動ローラ３３１の下方に配置される従動ローラ３３３は、従動ローラ３３２と回転方向が同一となっており、駆動ローラ３３１と従動ローラ３３３との間を通過する原稿Ｐを右側へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３である）。
【００３５】
搬送ローラ３４は、対向する従動ローラ３４１と共に原稿Ｐをニップして回転することで、この原稿Ｐを右斜め下側（読取位置）へ搬送する。そして、原稿Ｐが読取位置を通過するときに、スキャナーユニット２５によって第１面（表面）の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能に構成されており、逆方向に回転することで、原稿Ｐを左斜め上方向（三連ローラ３３側）へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３である）。
【００３６】
＜片面用排出経路＞
次に、片面用排出経路Ｒ４（第４原稿搬送経路）について説明する。片面用排出経路Ｒ４には、上流側から順に、三連ローラ３５と、搬送ローラ３６と、三連ローラ３８とが配置されている。以下、上流側から下流側の順で、片面用排出経路Ｒ４の経路上に配置される各部の構成について説明する。
【００３７】
読取位置のやや下流側には、上下に分岐する箇所があり、この分岐箇所の近傍には、三連ローラ３５が配置されている。この三連ローラ３５は、中央に配置される駆動ローラ３５１と、駆動ローラ３５１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３５２，３５３とで構成されている（従動ローラ３５２はプレスローラに相当する）。スキャナーユニット２５によって画像情報が読み取られた原稿Ｐは、駆動ローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２との間を通過して右斜め上側へ搬送される。この三連ローラ３５を通過した原稿Ｐは、下流側に配置された搬送ローラ３６および従動ローラ３６１によって、この搬送ローラ３６の右斜め下側に位置する三連ローラ３８へ搬送される。この三連ローラ３８は、中央に配置される駆動ローラ３８１と、駆動ローラ３８１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３８２，３８３とで構成されている。原稿Ｐは、駆動ローラ３８１とその下方に配置される従動ローラ３８３との間を通過して右側の排紙トレイ５３へ排出される。
【００３８】
＜両面読み取り＞
次に、原稿Ｐの両面を読み取るときの経路について説明する。図６は、第２原稿搬送経路Ｒ２を説明する模式図である。図７は、両面用排出経路Ｒ３（第３原稿搬送経路）を説明する模式図である。
【００３９】
原稿Ｐの両面を読み取るときにおいても、原稿Ｐが第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送される。そして、原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。原稿Ｐは、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送された後に、図６に示す第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されるように構成されている。
【００４０】
第２原稿搬送経路Ｒ２には、上流側から順に、三連ローラ３５と搬送ローラ３６と三連ローラ３８と再び三連ローラ３５とが配置されている。まず原稿Ｐは、駆動ローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２（プレスローラに相当する。）の間を通過して右斜め上方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１によって、右方向へ搬送されてループ状の反転経路へ搬送される。この反転経路は、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路となっている。この反転経路沿って搬送されることで、原稿Ｐの表裏が反転する。次いで、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその上方に配置される従動ローラ３８２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。さらに、原稿Ｐは、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１とその下方に配置される従動ローラ３５３の間を通過して、読取位置を通過する。
【００４１】
次いで、第２面（裏面）の画像情報が読み取られた原稿Ｐは、図７に示す両面用排出経路Ｒ３へ搬送される。両面用排出経路Ｒ３に沿って搬送される原稿Ｐは、読取位置を左側へ通過した後に、搬送ローラ３４および従動ローラ３４１によって左斜め上側へ搬送される。そして、原稿Ｐは、三連ローラ３３の駆動ローラ３３１と、その下方に配置される従動ローラ３３３との間を通過して右方向へ搬送される。この際、搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能であり、上記の双方向搬送に対応している。なお、読取位置から三連ローラ３３までの両面用排出経路Ｒ３は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路となっている。
【００４２】
そして、三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、右方向に搬送され、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその下方に配置される従動ローラ３８３との間を通過して右側の排紙トレイ５３へ排出される。
【００４３】
＜ジャム検出＞
ジャム検出部は、ジャム検出センサーを備えている。一例として、ジャム検出センサーは、三連ローラ３５の上流側に設けられている。ジャム検出センサーは、反射型の光センサーや透過型の光センサーにより構成することができる。
【００４４】
反射型光センサーの場合は、搬送経路の一方側に発光部と受光部が設けられ、原稿Ｐが存在していれば、発光部からの照射光は原稿Ｐの表面で反射して受光部で受光することができる。原稿Ｐが存在していなければ、光は戻ってこない。透過型光センサーの場合は、搬送経路を挟むように発光部と受光部が設けられ、原稿Ｐが存在していれば、発光部からの照射光は遮断され、受光部で受光することができない。原稿Ｐが存在していなければ、受光部へ光が到達し、受光することができる。光センサーの具体的な構成は、種々の変形例が可能である。
【００４５】
このジャム検出センサーは、原稿Ｐが搬送されてきたことを検出する目的で設けられている。ジャムが発生せず、正常に原稿Ｐが搬送されていれば、ジャム検出センサーにより原稿Ｐの先端部を検出した後、所定時間以内に後端部が検出される。仮に、所定時間以内に後端部を検出できなければ、ジャム（紙詰まり）が生じているものと判断することができる。
【００４６】
なお、三連ローラ３５の上流側にジャム検出センサーを配置している例を説明したが、適宜の場所に複数のジャム検出センサーを配置することができる。配置する場所により、どの場所でジャムが発生したのかを検出することができ、その後の処理を適切に行うことができる。
【００４７】
＜プレスローラを押す押圧部の構成＞
図２に示すように、ヒンジ部８１の回転軸８１１、プレスローラ３５２の回転軸３５２１および駆動ローラ３５１の回転軸３５１１が一点鎖線で示す直線Ｌ上に配置されている。押圧部８２は、この直線Ｌよりも内側ガイド部８０が開放される方向の側（図２において直線Ｌよりも上側）からプレスローラ３５２の回転軸３５２１を押圧している。これにより、プレスローラ３５２が駆動ローラ３５１に付勢される。押圧部８２は、そのホルダー内部に圧縮バネ８２１を有し、この圧縮バネ８２１がプレスローラ３４２の回転軸３５２１を直接押圧している。この状態において、図１０に示すような駆動ローラ３５１からの反力の回転成分(Ｍ５)が上側に生じているが、外側ガイド部７０によって内側ガイド部８０が押さえつけられているため、内側ガイド部８０は閉じられた状態である。
【００４８】
＜ジャム解除操作＞
ジャムが発生したときにユーザがジャム解除操作を行う。このとき、ユーザは、図３に示すように搬送路カバー６０を開ける。搬送路カバー６０にはフック部６１が設けられており、通常時には装置本体の被フック部６１１に係止しているが、カバー上面のグリップ部（不図示）を引くことで、フック部６１が傾き係止状態が解除され、搬送路カバー６０のヒンジ部６２の軸周りに回転して搬送路カバー６０が開く。次いで、図４に示すように、外側ガイド部７０のヒンジ部（駆動ローラ３３1）の軸周りに回転させて外側ガイド部７０を開ける。なお、ここで外側ガイド部７０はフック部を備えていないが、フック部を有する構成であってもよい。
【００４９】
上記で外側ガイド部７０が開けられたことで、図４に示すように、内側ガイド部８０が自動的に開放される。上述したとおり、図１０に示すような駆動ローラ３５１からの反力の回転成分(Ｍ５)が上側に生じているため、外側ガイド部７０の押さえがなくなると自動的に内側ガイド部８０がヒンジ部８１の回転軸８１１周りに回転し矢印方向に開く。
【００５０】
これによって、内側ガイド部８０が開閉可能であることを簡単に確認でき、開閉操作も簡単となる。さらに、プレスローラ３５２と駆動ローラ３５１とのニップが解除されるため、ジャム原稿を視認し易くなり、かつジャム原稿を除去し易くなる。なお、圧縮バネ８２１の代わりに、例えば、板バネや弾性部材等を用いても良い。
【００５１】
本実施形態において、正転あるいは逆転という用語を使用しているが、原稿の第１面（例えば表面）を読み取るときの搬送ローラ３４の回転方向を便宜上正転と称し、第２面（例えば裏面）を読み取るときの回転方向を便宜上逆転と称するものである。従って、時計方向であるか反時計方向であるかに限定されるものではない。
【００５２】
＜別実施形態＞
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００５３】
上記実施形態で用いた縮小光学系のスキャナーユニット２５に代えて、密着型イメージセンサ等を使用する構成に変更することができる。
【００５４】
上記実施形態では、原稿の裏表を反転させる経路によって両面を読取可能な原稿搬送装置２４に本発明を適用する例を示したが、原稿の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成の原稿搬送装置や、両面搬送機能を有しない構成の原稿搬送装置にも本発明を適用することができる。
【００５５】
上記実施形態ではイメージスキャナ装置１１は複合機１の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 複合機
３５ 三連ローラ
３５１ 駆動ローラ
３５２ プレスローラ（従動ローラ）
６０ 搬送路カバー
６２ 搬送路カバーのヒンジ部
７０ 外側ガイド部
８０ 内側ガイド部
８１ ヒンジ部
８２ 押圧部
８２１ 圧縮バネ
Ｐ 原稿
Ｒ１ 第１原稿搬送経路
Ｒ２ 第２原稿搬送経路
Ｒ３ 両面用排出経路
Ｒ４ 片面用排出経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状原稿を読み取り可能にするための原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる原稿搬送装置として、ラインセンサー等を有する原稿読取部に向けてシート状原稿を自動搬送する原稿搬送装置があげられる。このような原稿搬送装置は、複写機や、複写機の機能に加えてスキャナー機能やファクシミリ機能を備えたデジタル複合機に設けられている。かかる複写機やデジタル複合機では、シート状原稿の片面あるいは表裏両面を読み取る機能を備えたものがある。シート状原稿の裏表両面を読み取る機能を備えた複写機やデジタル複合機において、原稿読取部を１つだけ設ける構成の場合は、シート状原稿を搬送するための搬送経路や搬送機構について、工夫が必要である。
【０００３】
例えば、給紙部から送りだされた原稿をその表面が読み取られるように読取位置に搬送するための搬送経路と、読取位置から原稿の裏面を読み取らせるために、表裏反転させた原稿を読取位置に搬送するためのループ状の搬送経路と、裏面が読み取られた原稿を排紙部へ搬送するための搬送経路とを備えた原稿搬送装置がある。この原稿搬送装置において、搬送経路に原稿が搬送詰り（ジャム）した場合には、それぞれの搬送経路を構成している搬送路ガイドをユーザが手動で開けて、搬送詰り原稿（ジャム原稿）を取り除いていた。
【０００４】
しかしながら、上記のように搬送経路が複雑な機構では、機械内側の搬送経路を構成する内側ガイドをユーザが開閉可能かどうかを判別しにくく、また開閉動作も容易ではない。
【０００５】
また、両面搬送路で紙ジャムが発生した場合に、前カバーを操作して外側搬送部材を筐体の外部に引き出し、連結レバーの作用で内側搬送部材も僅かに外側に移動させる機構の画像形成装置がある（特許文献１参照）。しかしながら、この特許文献１では、連結レバーという特殊な部材を用いているため、このような部材を必要としない構成が望まれる。
【０００６】
また、シート状原稿の片面を読み取る機能を備えた複写機やデジタル複合機に用いられる原稿搬送装置でも同様に、機械内側の搬送経路を構成する内側ガイドをユーザが開閉可能かどうかを判別しにくく、また開閉動作も容易ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−５８４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、機械内側の搬送経路を構成する内側ガイドが開閉可能かどうかを判別し易く、また、開閉動作が行いやすい機械外側の外側ガイドを開けたときに内側ガイドが自動的に開いてジャム解除時の操作性を向上可能な原稿搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係る原稿搬送装置は、
外側ガイド部と、
前記外側ガイド部と対向配置され、かつシート状原稿が搬送される搬送経路の一部を構成する内側ガイド部と、
前記内側ガイド部を軸周りに回転可能にするヒンジ部と、
前記内側ガイド部に搬送経路を間に介して対向配置される駆動ローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上に配置される回転軸を有し、かつ前記駆動ローラと共に前記原稿を挟みながら搬送するプレスローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上よりも前記内側ガイド部が開放される方向の側から前記プレスローラを押圧する押圧部と、を備える。
【００１０】
かかる構成では、ヒンジ部、プレスローラ、および駆動ローラのそれぞれの回転軸が直線上に配置され、かつ押圧部がこの直線上よりも内側ガイド部が開放される方向の側からプレスローラを押圧していることで、外側ガイド部を開閉したときに内側ガイド部が自動的に開放される。
【００１１】
内側ガイド部が自動的に開放されるメカニズムについて図９、１０を参照しながら説明する。図９は、本発明の内側ガイド部９１、ヒンジ部９２、駆動ローラ９３、プレスローラ９４、押圧部９５の配置例を示す。ヒンジ部９２の回転軸９２ａ、プレスローラ９４の回転軸９４ａおよび駆動ローラ９３の回転軸９３ａが、一点鎖線で示す直線Ｌ上に配置され、押圧部９５がこの直線Ｌよりも内側ガイド部９１が開放される方向（矢印９６）の側（図９において直線Ｌよりも上側）からプレスローラ９４の回転軸９４ａを押圧するように配置される。図１０にそれらの力関係を示す。図１０において、押圧部９５の押圧力Ｍ１がプレスローラ９４の回転軸９４ａに与えられている。このとき、プレスローラ９４の押圧方向がオフセットしていることにより、駆動ローラ９３にかかる力Ｍ２の反力として、駆動ローラ９３からの反力Ｍ３が発生する。この反力Ｍ３は非回転成分Ｍ４と回転成分Ｍ５とからなり、この回転成分Ｍ５が図１０において上方に向いていることで、内側ガイド部９１がヒンジ部９２の回転軸９２ａ周りに回転し、矢印９６の方向に開く。
【００１２】
以上の記載のとおり、通常時は、対向配置される外側ガイド部によって内側ガイド部が押さえつけられている状態になっているが、例えば、ジャム解除操作において、外側ガイドを開けたときに、内側ガイド部が自動的に開いて、プレスローラと駆動ローラとのニップが解除される。よって、本発明によれば、外側ガイド部が開いたときに内側ガイド部が自動的に開くようにして、内側ガイド部が開閉可能か否かを判別し易くし、かつ、ジャム解除時の操作性を向上させることができる。
【００１３】
上記発明の一実施形態において、前記押圧部は、前記プレスローラを前記駆動ローラへ押圧する構成である。
【００１４】
この構成によれば、押圧部が、プレスローラを駆動ローラに付勢させるための押圧力を同時に与えることができ、プレスローラを駆動ローラへ付勢させるための押圧部材を別途必要としないため、部材コスト、装置構成を簡素化できる。
【００１５】
上記発明の一実施形態において、前記押圧部がバネを有し、前記バネが前記プレスローラの回転軸を押す構成である。
【００１６】
上記発明において、ヒンジ部の回転軸、プレスローラの回転軸および駆動ローラの回転軸を結ぶ直線（図１０の直線Ｌ）が、略水平であることが好ましい。既に述べた反力の回転成分Ｍ５が真上方向に向くため、内側ガイド部を上方向に動かす力が大きくなるからである。
【００１７】
上記発明の一実施形態において、前記外側ガイド部と対向配置される搬送路カバー部をさらに備え、前記搬送路カバー部および前記外側ガイド部を開放させたときに、前記内側ガイド部が自動的に開放される。この構成では、例えば、搬送路カバーを開けた後に外側ガイド部を開けることで、内側ガイド部を自動的に開放させることができる。かかる構成の場合に、搬送路カバーのフック部が装置本体の被フック部に係止する構成が例示される。
【００１８】
また、上記発明の一実施形態として、原稿搬送装置部は、シート状原稿の原稿面を読み取るための原稿読取部と、前記原稿読取部の読取位置の一方側に設けられ、前記原稿の第１面を読み取れるように前記読取位置へ前記原稿を給紙部から導入するための第１搬送経路と、前記読取位置の他方側に設けられ、前記原稿の第２面を読み取れるように前記原稿を前記読取位置へ導入するためのループ状の第２搬送経路と、前記原稿の第２面を読み取った後に、前記原稿を排紙部へ排出するための第３搬送経路とを備える。
【００１９】
また、上記実施形態として、原稿が載置される給紙部と、前記給紙部から原稿を１枚ずつ搬送路下流へ搬送させるための複数のローラおよび分離パッドと、原稿を前記読取位置へ送りだすための第１搬送ローラ部と、前記読取位置手前に配置される第２搬送ローラ部と、前記読取位置を通過した原稿を第２搬送経路へ導入するための第３搬送ローラ部と、前記原稿をループ状搬送路へ送り出すための第４搬送ローラ部と、前記ループ状搬送路で反転された原稿を前記読取位置へ戻すための第５搬送ローラ部と、を備え、
前記第１搬送ローラ部、第３搬送ローラ部、第５搬送ローラ部のそれぞれが、単一の駆動ローラとこれに連動回転する第１従動ローラ及び第２従動ローラとを備えた３連ローラ機構であって、前記駆動ローラが一方向回転駆動し、
前記第２搬送ローラ部が、単一の駆動ローラとこれに連動回転する単一の従動ローラとを備え、正逆双方向回転駆動し、
前記第４搬送ローラ部が、単一の駆動ローラとこれに連動回転する単一の従動ローラとを備え、一方向回転駆動する構成がある。
【００２０】
この構成では、給紙部から原稿が１枚ずつピックアップされて、第１搬送ローラ部（駆動ローラおよび第１従動ローラ）で送り出され、次いで第２搬送ローラ部の正回転駆動で原稿が読取位置へ送り出され、原稿の第１面（表面）が読み取られる。給紙部から読取位置に至る搬送経路が第１搬送経路に相当する（図５のＲ１参照）。読取位置を通過した原稿は、第３搬送ローラ部（駆動ローラおよびプレスローラ（第１従動ローラ））で送り出され、第４搬送ローラ部でループ状搬送路へ送り出され、ループ状搬送路を通過して反転された原稿が第５搬送ローラ部（駆動ローラおよび第１従動ローラ）および第３搬送ローラ部（駆動ローラおよび第２従動ローラ）で読取位置へ再び送り出される。読取位置からループ状搬送路を通過して再び読取位置に至る搬送経路が第２搬送経路に相当する（図６のＲ２参照）。再び読取位置を通過した原稿は、第２搬送ローラ部の逆回転駆動で送り出され、次いで第１駆動ローラ部（駆動ローラおよび第２従動ローラ）および第４搬送ローラ部で送りだされ、最後に第５搬送ローラ部（駆動ローラおよび第２従動ローラ）で排紙部へ排出される。読取位置から排紙部に至る搬送経路が第３搬送経路に相当する（図７のＲ３参照）。なお、第２搬送ローラ部における「正回転」は駆動ローラが左回り回転する方向である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図
【図２】イメージスキャナ装置の構成を示す正面断面図
【図３】搬送路カバーを開けた状態を示す正面断面図
【図４】外側カバーを開けた状態を示す正面断面図
【図５】第１搬送経路を説明する模式図
【図６】第２搬送経路を説明する模式図
【図７】第３搬送経路を説明する模式図
【図８】第４搬送経路を説明する模式図
【図９】内側ガイド部、ヒンジ部、駆動ローラ、プレスローラ、押圧部の配置例の図
【図１０】図９の配置における力関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る原稿搬送装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る原稿搬送装置が用いられたデジタル複合機の外観を示す斜視図である。
【００２３】
＜複合機の全体構成＞
複合機１は、コピー機能及びファクシミリ機能を備えており、イメージスキャナ装置（原稿読取装置）１１を複合機１の上部に備えている。また、複合機１は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読み取り等を指示するための操作パネル１２を備えている。
【００２４】
さらに、複合機１は、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した複合機本体１３と、用紙を順次供給する給紙カセット１４と、を備えている。なお、複合機本体１３は、通信回線を介して画像情報を伝送するための不図示の送受信部等を備えている。
【００２５】
次に、図２を参照して、複合機１が備えるイメージスキャナ装置１１について説明する。図２は、イメージスキャナ装置１１の構成を示す正面断面図である。なお、本実施形態における正面図は、搬送されるシート状原稿の幅方向から見た図に相当する。
【００２６】
図２に示すように、イメージスキャナ装置１１は、原稿台カバー２１と、プラテンガラス２２と、コンタクトガラス２３と、を備えている。この原稿台カバー２１には、原稿搬送装置２４が備えられている。また、イメージスキャナ装置１１は、プラテンガラス２２及びコンタクトガラス２３の下方に、原稿Ｐの画像情報を読み取るためのスキャナーユニット２５を備えている。
【００２７】
スキャナーユニット２５は、原稿台の内部で左右方向に移動可能なキャリッジ１１０を備えている。このキャリッジ１１０には、光源１１１と、複数の反射ミラー１１２と、集光レンズ１１３と、ＣＣＤ１１４と、が配置されている。光源１１１は、読み取り原稿に対して光を照射し、読み取り原稿からの反射光は、複数の反射ミラー１１２で反射した後、集光レンズ１１３を透過および収束してＣＣＤ１１４において結像される。そして、ＣＣＤ１１４は、入射された収束光を電気信号に変換して出力する。
【００２８】
また、原稿台カバー２１が備える原稿搬送装置２４は、図２に示すように、当該原稿台カバー２１の上部に設けられた給紙トレイ（給紙部に相当する）５２と、この給紙トレイ５２の下方に設けられた排紙トレイ（排紙部に相当する）５３とを備える。また、原稿搬送装置２４の内部には、給紙トレイ５２と排紙トレイ５３をと連結する原稿搬送経路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が形成されている。第１、第２、第３原稿搬送経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のそれぞれを図５、図６、図７に示す。
【００２９】
ユーザが図１に示す操作パネル１２（表示部に相当）を操作して、イメージスキャナ装置１１をオートドキュメントフィードスキャナとして使用するように指示すれば、給紙トレイ５２に重ねてセットされた原稿Ｐが、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつ搬送される（図５）。そして、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って搬送される原稿Ｐがコンタクトガラス２３のガラス面（読取位置）を通過するときに、この原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。その後、原稿Ｐは、第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されて、再び読取位置に戻り、原稿の第２面が読み取られる（図６）。その後、原稿Ｐは、第３原稿搬送経路Ｒ３に沿って搬送されて排紙トレイ５３へ排出される（図７）。ここでは原稿の両面を読み取る場合について説明したが、片面のみを読み取る場合には、第１原稿搬送経路Ｒ１の後、図８に示す第４原稿搬送経路Ｒ４に沿って原稿が排出される。
【００３０】
一方、イメージスキャナ装置１１をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべき原稿をユーザがプラテンガラス２２上に載置する。そして、原稿搬送装置２４の下部に配置されたプラテンシート５１によって、原稿を上側から押圧して、動かないように固定する。この状態で、キャリッジ１１０が左右方向に移動しながらスキャナーユニット２５が読み取りを行うことで、原稿の画像情報が読み取られる。
【００３１】
＜原稿搬送装置の詳細構成＞
次に、原稿搬送装置２４の内部の構成を詳細に説明する。なお、以下の説明において、正面視で給紙トレイ５２がある側を単に「右側」と称し、正面視におけるその反対側を単に「左側」と称することがある。
【００３２】
次に各原稿搬送経路に配置される搬送ローラ部について説明する。第１原稿搬送経路Ｒ１には、上流側から順に、ピックアップローラ３０と、分離ローラ３１と、三連ローラ３３と、搬送ローラ３４とが配置されている。ピックアップローラ３０は、分離ローラ３１の回転軸を中心にして回動可能に構成されており、原稿搬送装置２４の非動作時においては、図２における上側にピックアップローラ３０が保持されている。一方、原稿Ｐを繰り込む際はピックアップローラ３０が下方に回動し、給紙トレイ５２に重ねてセットされている原稿Ｐのうち、最上層にある原稿Ｐの端部に接触する。この状態でピックアップローラ３０が回転することによって、給紙トレイ５２の最上層の原稿Ｐが分離ローラ３１へ搬送される。
【００３３】
ピックアップローラ３０の駆動によって分離ローラ３１へ送られた原稿Ｐは、回転駆動する分離ローラ３１によって１枚ずつ分離された後に、下流側に配置された３連ローラ３３へ搬送される。分離ローラ３１は、それと対向する分離パッド３１１によって原稿を１枚ずつ分離できる機構である。
【００３４】
三連ローラ３３は、中央に配置される駆動ローラ３３１と、この駆動ローラ３３１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３３２，３３３とで構成されている。原稿Ｐは、駆動ローラ３３１とその上方に配置される従動ローラ３３２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、下流側に配置された搬送ローラ３４へ搬送される。なお、駆動ローラ３３１の下方に配置される従動ローラ３３３は、従動ローラ３３２と回転方向が同一となっており、駆動ローラ３３１と従動ローラ３３３との間を通過する原稿Ｐを右側へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３である）。
【００３５】
搬送ローラ３４は、対向する従動ローラ３４１と共に原稿Ｐをニップして回転することで、この原稿Ｐを右斜め下側（読取位置）へ搬送する。そして、原稿Ｐが読取位置を通過するときに、スキャナーユニット２５によって第１面（表面）の画像情報が読み取られる。なお、この搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能に構成されており、逆方向に回転することで、原稿Ｐを左斜め上方向（三連ローラ３３側）へ搬送することができる（第３原稿搬送経路Ｒ３である）。
【００３６】
＜片面用排出経路＞
次に、片面用排出経路Ｒ４（第４原稿搬送経路）について説明する。片面用排出経路Ｒ４には、上流側から順に、三連ローラ３５と、搬送ローラ３６と、三連ローラ３８とが配置されている。以下、上流側から下流側の順で、片面用排出経路Ｒ４の経路上に配置される各部の構成について説明する。
【００３７】
読取位置のやや下流側には、上下に分岐する箇所があり、この分岐箇所の近傍には、三連ローラ３５が配置されている。この三連ローラ３５は、中央に配置される駆動ローラ３５１と、駆動ローラ３５１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３５２，３５３とで構成されている（従動ローラ３５２はプレスローラに相当する）。スキャナーユニット２５によって画像情報が読み取られた原稿Ｐは、駆動ローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２との間を通過して右斜め上側へ搬送される。この三連ローラ３５を通過した原稿Ｐは、下流側に配置された搬送ローラ３６および従動ローラ３６１によって、この搬送ローラ３６の右斜め下側に位置する三連ローラ３８へ搬送される。この三連ローラ３８は、中央に配置される駆動ローラ３８１と、駆動ローラ３８１を挟持するように上下に配置される従動ローラ３８２，３８３とで構成されている。原稿Ｐは、駆動ローラ３８１とその下方に配置される従動ローラ３８３との間を通過して右側の排紙トレイ５３へ排出される。
【００３８】
＜両面読み取り＞
次に、原稿Ｐの両面を読み取るときの経路について説明する。図６は、第２原稿搬送経路Ｒ２を説明する模式図である。図７は、両面用排出経路Ｒ３（第３原稿搬送経路）を説明する模式図である。
【００３９】
原稿Ｐの両面を読み取るときにおいても、原稿Ｐが第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送される。そして、原稿Ｐの第１面の画像情報がスキャナーユニット２５によって読み取られる。原稿Ｐは、第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って読取位置まで搬送された後に、図６に示す第２原稿搬送経路Ｒ２に沿って搬送されるように構成されている。
【００４０】
第２原稿搬送経路Ｒ２には、上流側から順に、三連ローラ３５と搬送ローラ３６と三連ローラ３８と再び三連ローラ３５とが配置されている。まず原稿Ｐは、駆動ローラ３５１とその上方に配置される従動ローラ３５２（プレスローラに相当する。）の間を通過して右斜め上方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１によって、右方向へ搬送されてループ状の反転経路へ搬送される。この反転経路は、右側に膨らんだ（右側に凸となるように湾曲した）経路となっている。この反転経路沿って搬送されることで、原稿Ｐの表裏が反転する。次いで、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその上方に配置される従動ローラ３８２の間を通過して左斜め下方へ搬送される。さらに、原稿Ｐは、三連ローラ３５の駆動ローラ３５１とその下方に配置される従動ローラ３５３の間を通過して、読取位置を通過する。
【００４１】
次いで、第２面（裏面）の画像情報が読み取られた原稿Ｐは、図７に示す両面用排出経路Ｒ３へ搬送される。両面用排出経路Ｒ３に沿って搬送される原稿Ｐは、読取位置を左側へ通過した後に、搬送ローラ３４および従動ローラ３４１によって左斜め上側へ搬送される。そして、原稿Ｐは、三連ローラ３３の駆動ローラ３３１と、その下方に配置される従動ローラ３３３との間を通過して右方向へ搬送される。この際、搬送ローラ３４は、回転方向を切り換え可能であり、上記の双方向搬送に対応している。なお、読取位置から三連ローラ３３までの両面用排出経路Ｒ３は、左側に膨らんだ（左側に凸になるように湾曲した）経路となっている。
【００４２】
そして、三連ローラ３３を通過した原稿Ｐは、右方向に搬送され、搬送ローラ３６および従動ローラ３６１を経由した後に、右斜め下方へ搬送される。そして、原稿Ｐは、三連ローラ３８の駆動ローラ３８１とその下方に配置される従動ローラ３８３との間を通過して右側の排紙トレイ５３へ排出される。
【００４３】
＜ジャム検出＞
ジャム検出部は、ジャム検出センサーを備えている。一例として、ジャム検出センサーは、三連ローラ３５の上流側に設けられている。ジャム検出センサーは、反射型の光センサーや透過型の光センサーにより構成することができる。
【００４４】
反射型光センサーの場合は、搬送経路の一方側に発光部と受光部が設けられ、原稿Ｐが存在していれば、発光部からの照射光は原稿Ｐの表面で反射して受光部で受光することができる。原稿Ｐが存在していなければ、光は戻ってこない。透過型光センサーの場合は、搬送経路を挟むように発光部と受光部が設けられ、原稿Ｐが存在していれば、発光部からの照射光は遮断され、受光部で受光することができない。原稿Ｐが存在していなければ、受光部へ光が到達し、受光することができる。光センサーの具体的な構成は、種々の変形例が可能である。
【００４５】
このジャム検出センサーは、原稿Ｐが搬送されてきたことを検出する目的で設けられている。ジャムが発生せず、正常に原稿Ｐが搬送されていれば、ジャム検出センサーにより原稿Ｐの先端部を検出した後、所定時間以内に後端部が検出される。仮に、所定時間以内に後端部を検出できなければ、ジャム（紙詰まり）が生じているものと判断することができる。
【００４６】
なお、三連ローラ３５の上流側にジャム検出センサーを配置している例を説明したが、適宜の場所に複数のジャム検出センサーを配置することができる。配置する場所により、どの場所でジャムが発生したのかを検出することができ、その後の処理を適切に行うことができる。
【００４７】
＜プレスローラを押す押圧部の構成＞
図２に示すように、ヒンジ部８１の回転軸８１１、プレスローラ３５２の回転軸３５２１および駆動ローラ３５１の回転軸３５１１が一点鎖線で示す直線Ｌ上に配置されている。押圧部８２は、この直線Ｌよりも内側ガイド部８０が開放される方向の側（図２において直線Ｌよりも上側）からプレスローラ３５２の回転軸３５２１を押圧している。これにより、プレスローラ３５２が駆動ローラ３５１に付勢される。押圧部８２は、そのホルダー内部に圧縮バネ８２１を有し、この圧縮バネ８２１がプレスローラ３４２の回転軸３５２１を直接押圧している。この状態において、図１０に示すような駆動ローラ３５１からの反力の回転成分(Ｍ５)が上側に生じているが、外側ガイド部７０によって内側ガイド部８０が押さえつけられているため、内側ガイド部８０は閉じられた状態である。
【００４８】
＜ジャム解除操作＞
ジャムが発生したときにユーザがジャム解除操作を行う。このとき、ユーザは、図３に示すように搬送路カバー６０を開ける。搬送路カバー６０にはフック部６１が設けられており、通常時には装置本体の被フック部６１１に係止しているが、カバー上面のグリップ部（不図示）を引くことで、フック部６１が傾き係止状態が解除され、搬送路カバー６０のヒンジ部６２の軸周りに回転して搬送路カバー６０が開く。次いで、図４に示すように、外側ガイド部７０のヒンジ部（駆動ローラ３３1）の軸周りに回転させて外側ガイド部７０を開ける。なお、ここで外側ガイド部７０はフック部を備えていないが、フック部を有する構成であってもよい。
【００４９】
上記で外側ガイド部７０が開けられたことで、図４に示すように、内側ガイド部８０が自動的に開放される。上述したとおり、図１０に示すような駆動ローラ３５１からの反力の回転成分(Ｍ５)が上側に生じているため、外側ガイド部７０の押さえがなくなると自動的に内側ガイド部８０がヒンジ部８１の回転軸８１１周りに回転し矢印方向に開く。
【００５０】
これによって、内側ガイド部８０が開閉可能であることを簡単に確認でき、開閉操作も簡単となる。さらに、プレスローラ３５２と駆動ローラ３５１とのニップが解除されるため、ジャム原稿を視認し易くなり、かつジャム原稿を除去し易くなる。なお、圧縮バネ８２１の代わりに、例えば、板バネや弾性部材等を用いても良い。
【００５１】
本実施形態において、正転あるいは逆転という用語を使用しているが、原稿の第１面（例えば表面）を読み取るときの搬送ローラ３４の回転方向を便宜上正転と称し、第２面（例えば裏面）を読み取るときの回転方向を便宜上逆転と称するものである。従って、時計方向であるか反時計方向であるかに限定されるものではない。
【００５２】
＜別実施形態＞
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００５３】
上記実施形態で用いた縮小光学系のスキャナーユニット２５に代えて、密着型イメージセンサ等を使用する構成に変更することができる。
【００５４】
上記実施形態では、原稿の裏表を反転させる経路によって両面を読取可能な原稿搬送装置２４に本発明を適用する例を示したが、原稿の搬送方向を逆転させるスイッチバック機能を備えた構成の原稿搬送装置や、両面搬送機能を有しない構成の原稿搬送装置にも本発明を適用することができる。
【００５５】
上記実施形態ではイメージスキャナ装置１１は複合機１の一部として備えられているが、この構成に代えて、単体のイメージスキャナ装置として構成することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 複合機
３５ 三連ローラ
３５１ 駆動ローラ
３５２ プレスローラ（従動ローラ）
６０ 搬送路カバー
６２ 搬送路カバーのヒンジ部
７０ 外側ガイド部
８０ 内側ガイド部
８１ ヒンジ部
８２ 押圧部
８２１ 圧縮バネ
Ｐ 原稿
Ｒ１ 第１原稿搬送経路
Ｒ２ 第２原稿搬送経路
Ｒ３ 両面用排出経路
Ｒ４ 片面用排出経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側ガイド部と、
前記外側ガイド部と対向配置され、かつシート状原稿が搬送される搬送経路の一部を構成する内側ガイド部と、
前記内側ガイド部を軸周りに回転可能にするヒンジ部と、
前記内側ガイド部に搬送経路を間に介して対向配置される駆動ローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上に配置される回転軸を有し、かつ前記駆動ローラと共に前記原稿を挟みながら搬送するプレスローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上よりも前記内側ガイド部が開放される方向の側から前記プレスローラを押圧する押圧部と、を備える原稿搬送装置。
【請求項２】
前記押圧部は、前記プレスローラを前記駆動ローラへ押圧する構成である請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記押圧部がバネを有し、前記バネが前記プレスローラの回転軸を押す構成である、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項１】
外側ガイド部と、
前記外側ガイド部と対向配置され、かつシート状原稿が搬送される搬送経路の一部を構成する内側ガイド部と、
前記内側ガイド部を軸周りに回転可能にするヒンジ部と、
前記内側ガイド部に搬送経路を間に介して対向配置される駆動ローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上に配置される回転軸を有し、かつ前記駆動ローラと共に前記原稿を挟みながら搬送するプレスローラと、
前記ヒンジ部の回転軸と前記駆動ローラの回転軸とを結んだ直線上よりも前記内側ガイド部が開放される方向の側から前記プレスローラを押圧する押圧部と、を備える原稿搬送装置。
【請求項２】
前記押圧部は、前記プレスローラを前記駆動ローラへ押圧する構成である請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記押圧部がバネを有し、前記バネが前記プレスローラの回転軸を押す構成である、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９５５３５（Ｐ２０１３−９５５３５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７６９６（Ｐ２０１１−２３７６９６）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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