収穫機
【課題】クラッチ切りの操作が容易であり、クラッチ切りを行うと水平搬送部への動力伝達が完全に遮断される収穫機を提供する。
【解決手段】収穫機の一例であるねぎ収穫機は、圃場から収穫したねぎを水平方向に搬送する水平搬送部と、これに動力を伝達する動力伝達機構３０を備える。動力伝達機構３０には、伝達された動力によって回転する第３中間プーリ４２を有した回転支持部４１が設けられ、この回転支持部４１に遊星減速機５０が接続される。遊星減速機５０の太陽歯車５１が入力側要素であり内歯車が出力側要素である。遊星減速機５０には、操作によって入力側要素に伝達された動力を遊星減速機５０の出力側要素への伝達を遮断可能なクラッチ機構７０が取り付けられる。クラッチ機構７０は遊星減速機５０の第１キャリア５４に設けられたセレーション穴５４ａに沿ってスライド自在に支持されたセレーション軸７１を備える。
【解決手段】収穫機の一例であるねぎ収穫機は、圃場から収穫したねぎを水平方向に搬送する水平搬送部と、これに動力を伝達する動力伝達機構３０を備える。動力伝達機構３０には、伝達された動力によって回転する第３中間プーリ４２を有した回転支持部４１が設けられ、この回転支持部４１に遊星減速機５０が接続される。遊星減速機５０の太陽歯車５１が入力側要素であり内歯車が出力側要素である。遊星減速機５０には、操作によって入力側要素に伝達された動力を遊星減速機５０の出力側要素への伝達を遮断可能なクラッチ機構７０が取り付けられる。クラッチ機構７０は遊星減速機５０の第１キャリア５４に設けられたセレーション穴５４ａに沿ってスライド自在に支持されたセレーション軸７１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から収穫した長尺作物を収穫して搬送する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような収穫機のうち、長尺作物の一例であるねぎを掘取って搬送し、その搬送過程で根部に付着している土を落とし、不要な根や葉を切断するなど調製して収容、あるいは結束するねぎ収穫機が知られている。
【０００３】
このねぎ収穫機は、ねぎが植えられた圃場を進行する機体と、機体に装備され、圃場から収穫されたねぎを略水平方向に搬送する水平搬送部、水平搬送部から搬送されたねぎを下降させながら搬送して圃場の地面に対し機体の進行方向と交差する横姿勢で排出してねぎの地干しを可能にする下降搬送部及び駆動源からの動力を水平搬送部及び下降搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えたものがある。このようなねぎ収穫機は、ねぎの地干しを行わずに水平搬送部上でねぎの結束作業を行う場合には、水平搬送部上に搬送されたねぎが移動しないように、水平搬送部を停止状態にする必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されているように、駆動源からの動力を水平搬送部に伝達する伝動ベルトを付勢するテンションローラの位置を後退させて伝動ベルトの緊張を解除して水平搬送部への動力伝達を遮断可能な動力伝達機構が提案されている。
【０００５】
この動力伝達機構９０は、図８（側面図）に示すように、ベルト伝動系９１を介して油圧無断変速装置５ａから出力される動力を回転支持部４１に伝達
し、この動力を回転支持部４１に設けられたプーリと水平搬送部１７（文献では水平搬送ベルト）に設けられた従動プーリ２１（文献では伝動プーリ）との間に掛け回された伝動ベルト４３を介して水平搬送部１７に伝達する。回転支持部４１にはクラッチノブ９２が回動自在に取り付けられており、クラッチノブ９２には伝動ベルト４３側へ延びるクラッチアーム９３が接続され、クラッチアーム９３の先端部にテンションロ−ラ４６が回転自在に取り付けられ、クラッチアーム９３の中間部に引っ張りばね９４が取り付けられてテンションロ−ラ４６を伝動ベルト４３側に付勢している。クラッチノブ９２は、これを回動すると、テンションロ−ラ４６を伝動ベルト４３に付勢して伝動ベルト４３を緊張させるクラッチ入りの位置と、テンションロ−ラ４６を伝動ベルト４３から離反させて伝動ベルト４３の緊張を解除するクラッチ切りの位置に移動可能に構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このクラッチノブに接続された引っ張りばねは、テンションロ−ラにより付勢された伝動ベルトの付勢方向前方側に伸張状態で配置されている。このため、クラッチ切りにするには、クラッチノブを回転してクラッチアームを介して引っ張りばねをさらに伸張させる方向に伸ばす必要がある。このため、増大する引っ張りばねの戻り力に逆らってクラッチノブを回さなければならず、クラッチ切りの操作が煩わしいという問題がある。
【０００８】
またクラッチ切りの操作を行うと、伝動ベルトの緊張が解除されて伝動ベルトとプーリとの間の摩擦が小さくなり、プーリは空回りして伝動ベルトへの動力伝達は遮断される。しかしながら、伝動ベルトはプーリと非接触状態になるわけではないので、プーリの回転に伴って伝動ベルトが回動する場合がある。伝動ベルトが回動すると、水平搬送部上のねぎが移動してねぎの結束作業がし難くなるという問題が発生する。
【０００９】
本発明は、クラッチ切りの操作が容易であり、クラッチ切りを行うと水平搬送部への動力伝達を完全に遮断することができる収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の収穫機（例えば、実施形態におけるねぎ収穫機１）は、長尺作物（例えば、実施形態におけるねぎＮ）が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部及び駆動源からの動力を水平搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、水平搬送部に動力を伝達する動力伝達機構に遊星減速機を設けることにより、遊星減速機に入力された動力の伝達を遊星減速機内で遮断することが可能になる。このため、遊星減速機を介して水平搬送部への動力伝達の遮断を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、長尺作物が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部と、該長尺作物を機体から下降させながら搬送し、地面に対し機体の移動方向と交差する横姿勢で排出する下降搬送部及び駆動源からの動力を各搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、水平搬送部及び下降搬送部に動力を伝達する動力伝達機構に遊星減速機を設けることにより、遊星減速機に入力された動力の伝達を遊星減速機内で遮断することが可能になる。このため、遊星減速機を介して水平搬送部及び下降搬送部への動力伝達の遮断を行うことができる。
【００１４】
また本発明は、遊星減速機にクラッチ機構を設け、遊星減速機は、クラッチ機構のオン・オフ操作により、該遊星減速機の入力側要素に入力された動力を遊星減速機の出力側要素に伝達し若しくは入力側要素から出力側要素への動力伝達を遮断することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、遊星減速機にクラッチ機構を設けることにより、クラッチ機構がオン・オフ操作されると、遊星減速機は、遊星減速機の入力側要素に入力された動力を遊星減速機の出力側要素に伝達し若しくは入力側要素から出力側要素への動力伝達を遮断する。このため、水平搬送部への動力伝達を確実に接続及び遮断することができる。その結果、水平搬送部上で長尺作物の結束作業を行う場合に、水平搬送部を確実に停止状態にすることができ、結束作業の作業性を向上させることができる。
【００１６】
また本発明は、遊星減速機の太陽歯車の回転軸を該遊星減速機の入力側要素とし、遊星減速機の内歯車を該遊星減速機の出力側要素としたことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、遊星減速機の太陽歯車の回転軸を入力側要素とし、内歯車を出力側要素とすることにより、入力側要素に入力された動力を大きな減速比で減速して出力側要素から出力することができる。
【００１８】
さらに本発明のクラッチ機構は、遊星減速機のキャリアに設けられたセレーション穴に沿ってスライド自在で且つ軸方向に回動自在に支持されたセレーション軸と、該セレーション軸の移動を操作する操作レバーと、セレーション軸の移動を規制する移動規制手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、クラッチ機構はセレーション軸と操作レバーと移動規制手段とを有することにより、セレーション軸をセレーション穴に挿着する場合には、移動規制手段による移動規制を解除し、操作レバーを把持してセレーション軸をセレーション穴側にスライド移動してセレーション穴に挿入し、移動規制手段によりセレーション軸の回動を規制する。その結果、遊星減速機のキャリアの回動が規制されるので、入力側要素に伝達された動力は太陽歯車に伝達されて太陽歯車を回転させて遊星歯車を自転させ、内歯車を回転させる。このため、動力は内歯車から伝動ベルトを介して水平搬送部に伝達される。つまり、セレーション軸をセレーション穴に挿着してセレーション軸の回動を規制することで、入力側要素に伝達された動力を水平搬送部に伝達することができる。一方、セレーション穴に挿着されたセレーション軸を抜脱する場合には、移動規制手段による移動規制を解除し、操作レバーを介してセレーション軸をセレーション穴から抜脱する方向にスライド移動させる。その結果、遊星減速機のキャリアの回動規制が解放され、入力側要素に伝達された動力は太陽歯車に伝達されて太陽歯車を回転させるとともに、遊星歯車を介してキャリアを回転させる。つまり、複数の遊星歯車は太陽歯車の周りを公転する。このため、内歯車は停止状態となり、入力側要素に伝達された動力は複数の遊星歯車と内歯車との間で遮断される。つまり、セレーション軸をセレーション穴から抜脱することにより、入力側要素に伝達された動力の出力側要素への伝達が完全に遮断される。このようにセレーション軸のセレーション穴への挿抜操作や移動規制手段の規制操作又は規制解除操作をするだけで、入力側要素に伝達された動力を水平搬送部に伝達し、又は水平搬送部への動力伝達を遮断できるので、動力伝達の切替え操作を容易にすることができる。
【００２０】
また本発明の移動規制手段は、操作レバーに設けられた係止突起部（例えば、実施形態における係止ピン７９）と、セレーション軸を支持する支持部に設けられて係止突起部と嵌合する係合孔部（例えば、実施形態における第１係合孔部６２ａ、第２係合孔部６２ｂ）と、該係合孔部から延出する係止突起部の先端部に装着されて係止突起部が係合孔部から抜脱されるのを規制する抜脱規制部（例えば、実施形態における抜け止めピン８０）を有することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、移動規制手段は係止突起部と係合孔部と抜脱規制部とを有して構成されることにより、セレーション穴から抜脱された状態のセレーション軸を支持部に固定することができ、クラッチ切りの状態を確実に維持することができる。このため、駆動源からの動力が水平搬送部に伝達される事態を確実に防止して、停止状態にある水平搬送部が動き出す事態を確実に防止することができる。またセレーション軸がセレーション穴に挿着された状態に維持することができ、クラッチ入りの状態を確実に維持することができる。このため、遊星減速機を介して水平搬送部に伝達される動力が途中で遮断される事態を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係わる収穫機によれば、動力伝達機構に遊星減速機を設け、この遊星減速機にクラッチ機構を設けることにより、クラッチ切りの操作が容易であり、クラッチ切りを行うと水平搬送部又は水平搬送部及び下降搬送部への動力伝達を完全に遮断可能な収穫機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の収穫機の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。本実施の形態は、長尺作物の収穫機のうち、ねぎ収穫機を例にして以下説明する。なお、説明の都合上、図１（側面図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００２４】
ねぎ収穫機１は、図１及び図２に示すように、機体２の左右両側にスピン旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の後部左側にはカバーにより覆われたエンジン部４が設けられ、その中に図示しないエンジンと油圧装置が搭載されている。油圧装置はエンジンから動力を受けて駆動するようになっている。クローラ３，３間の機体２の後部には、図３に示すＨＳＴ（油圧無断変速装置）５ａを備えたトランスミッション５が設けられ、このトランスミッション５及びＨＳＴ５ａにより変速された動力が、クローラ３，３及び後述する回転駆動部分に伝達されて駆動するようになっている。
【００２５】
クローラ３，３間の機体２の下部前方には、先端部に掘取り刃６を有してこの掘取り刃６により掘り取られたねぎＮの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら後方斜め上方に向け搬送する無端バーコンベア７を備えた掘取り・搬送コンベア装置８が設けられている。この掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して上下に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ａが設けられ、このブラケット８ａと機体２との間に介装された油圧シリンダ１１の伸縮動により、掘取り・搬送コンベア装置８が上下方向に回動するようになっている。
【００２６】
掘取り・搬送コンベア装置８の上方位置には、圃場から掘り取られたねぎＮの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送して、掘取り・搬送コンベア装置８より長尺の挟持搬送ベルト９，９が対向して配設されている。この挟持搬送ベルト９，９は、弾性支持された複数のアームの各先端に軸支された填圧ローラ９ａより填圧されて、ねぎＮの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっている。
【００２７】
掘取り・搬送コンベア装置８の上側にはねぎＮに付着している土を落とす耕耘ロータ状の土落としロ−タ１４が設けられ、この土落としロ−タ１４の後方で挟持搬送ベルト９，９の下方位置には土落とし装置１５が設けられている。この土落とし装置１５は、回転しながらねぎＮの根部に直接接触して、根部に付着している土を取り除く。
【００２８】
挟持搬送ベルト９，９の搬送終端部の下側には、始端部が配置されて斜め上方へ延びる第２の挟持搬送ベルト１６，１６が設けられている。この第２の挟持搬送ベルト１６，１６は、その始端部で挟持搬送ベルト９，９により挟持搬送されてきたねぎＮの茎葉部を継承し、縦姿勢のまま搬送しつつ順次斜め横姿勢に変換し、終端部でほぼ４５度捻った状態で排出する。また、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６により挟持搬送されてくるねぎＮの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の終端回転支持部と同軸に設けられている。
【００２９】
第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部の下方には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６から排出されたねぎＮを載置してほぼ水平状態で後方に向け搬送する水平搬送部１７が設けられている。水平搬送部１７は左右に対向配置された一対の無端Ｖベルト１７ａ，１７ａを有してなる。
【００３０】
第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部と水平搬送部１７の搬送始端部との間には、上下に延びる段差が設けられている。この段差部分には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部から排出されたねぎＮを一時的にストックし、ねぎＮを整列して姿勢を整え、水平搬送部１７の搬送始端部上に落下させるようにしたストックレーキ１８が設けられている。
【００３１】
水平搬送部１７の搬送終端部には、これに連続して機体２から斜め下方へ延びる下降搬送部１９が設けられている。この下降搬送部１９は、左右方向に対向配置された一対の無端Ｖベルト１９ａ，１９ａを有する。無端Ｖベルト１９ａには、ねぎＮを係止して搬送するためのねぎ係止用突起１９ｂが所定間隔を有して多数設けられている。この無端Ｖベルト１９ａは、水平搬送部１７により搬送されてきたねぎＮを承継して、機体２から後方に下降させながら搬送し、その搬送終端において地面Ｇに対し機体２の移動方向と交差する横姿勢で排出して、ねぎＮの地干しを可能にする。
【００３２】
水平搬送部１７と下降搬送部１９の駆動プーリ１７ｂ，１９ｃは、同じ駆動回転軸２０に取付けられ、駆動プーリ１７ｂに無端Ｖベルト１７ａが、駆動プーリ１９ｃに無端Ｖベルト１９ａがそれぞれ掛け回されて、水平搬送部１７と下降搬送部１９は同期して回転する。駆動回転軸２０の軸端には図３（側面図）に示す従動プーリ２１が取り付けられ、従動プーリ２１は図３に示す動力伝達機構３０から伝達される動力によって回転する。
【００３３】
動力伝達機構３０は、図３及び図４（部分断面図）に示すように、ＨＳＴ５ａに取り付けられた駆動プーリ３２、機体２に回動自在に設けられた第１中間プーリ３３及び機体２に設けられた支持部３４に回転自在に支持された第２中間プーリ３５とこれらのプーリ間に掛け回された伝動ベルト３６，３７を有してなる第１動力伝達機構部３１と、支持部３４に回転自在に支持された回転支持部４１に設けられた第３中間プーリ４２と前述した従動プーリ２１とこれらのプーリ間に掛け回された伝動ベルト４３を有してなる第２動力伝達機構部４０とを有してなる。
【００３４】
回転支持部４１は第２中間プーリ３５と同軸上に配設されており、回転支持部４１の中間部に第３中間プーリ４２が形成されている。この第３中間プーリ４２と前述した従動プーリ２１との間に張りプーリ４４を介装して伝動ベルト４３が掛け回されている。この伝動ベルト４３には支持部３４に回動可能に取り付けられたアーム４５の先端に軸支されたテンションローラ４６が圧接されており、伝動ベルト４３を緊張させている。
【００３５】
回転支持部４１の一方側端部には遊星減速機５０が取り付けられている。遊星減速機５０は、図４及び図５（分解斜視図）に示すように、中央部に配置されて回転自在に支持された太陽歯車５１と、この太陽歯車５１の外側に配置されて太陽歯車５１と噛み合う複数の遊星歯車５２と、太陽歯車５１の回転軸５１ａと同軸上に配設されて回転可能に支持されて、複数の遊星歯車５２を太陽歯車５１の周りに公転させる第１キャリア５４及び第２キャリア５５と、複数の遊星歯車５２の外側に回転自在に支持されてこれらの遊星歯車５２と噛み合う内歯車５６を備えてなる。太陽歯車５１の回転軸５１ａは前述した第２中間プーリ３５の回転軸３５ａに連結されている。つまり、太陽歯車５１の回転軸５１ａが遊星減速機５０の入力側要素となっている。また内歯車５６の他方側端部にはボルト５７を介して回転支持部４１の一方側端部に接続されている。つまり、内歯車５６は遊星減速機５０の出力側要素となっており、回転支持部４１と一体的に取り付けられている。
【００３６】
第１キャリア５４及び第２キャリア５５は、複数の遊星歯車５２を中央にしてその両側に対向配置されて一体的に取り付けられ、複数の遊星歯車５２を自転可能に支持するとともに、太陽歯車５１の周りを公転可能に支持する。第１キャリア５４の中央部にはセレーション穴５４ａが形成され、このセレーション穴５４ａに後述するクラッチ機構７０のセレーション軸７１が挿抜される。
【００３７】
遊星減速機５０の一方側にはクラッチ機構７０が設けられている。クラッチ機構７０は、図４及び図６（ａ）（側面図）及び図６（ｂ）（背面図）に示すように、第１キャリア５４に設けられたセレーション穴５４ａに沿ってスライド自在で且つ軸方向に回動自在に支持されたセレーション軸７１と、セレーション軸７１に設けられてセレーション軸７１を回動及びスライド移動の操作が可能な操作レバー７３と、セレーション軸７１の回動及びスライド移動を規制する移動規制手段７７とを有してなる。
【００３８】
セレーション軸７１は、軸本体部７１ａとこの先端部に形成されたセレーション７１ｂとセレーション基部側の軸本体部７１ａに突設された移動規制板７１ｃとを有してなる。支持部３４にはセレーション軸７１を摺動自在に支持する筒部６０が設けられ、筒部６０の先端部には第１キャリア５４の先端側を覆うカバー部６１が取り付けられている。筒部６０内の一方側には軸本体部７１ａを摺動自在に支持する孔部６０ａが形成され、筒部６０内の他方側には孔部６０ａに繋がって孔部６０より径の大きい大径孔部６０ｂが設けられている。この大径孔部６０ｂ内に前述した移動規制板７１ｃが摺動し、孔部６０ａと大径孔部６０ｂの境に形成された段部に移動規制板７１ｃが当接することで、セレーション軸７１が孔部６０ａから抜脱されるのを規制する。
【００３９】
操作レバー７３は、セレーション軸７１の一方側端部に溶接等によって固着されてセレーション軸７１の延びる方向に対して直交する方向に延びる。このため、操作レバー７１を把持してセレーション軸７１の軸方向に力を加えると、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａに沿ってスライド移動させることができ、操作レバー７３を把持してセレーション軸７１を回動支点としてセレーション軸周方向に力を加えると、セレーション軸７１を回動させることができる。
【００４０】
移動規制手段７７は、セレーション軸７１から延出する操作レバー７３の基部側から回転支持部４１側へ延びる突出板部７８と、突出板部７８の裏面側に突設された係止ピン７９と、係止ピン７９の先端部に設けられた孔部に挿着される抜け止めピン８０とを有してなる。突出板部７８は支持部３４に設けられたストッパ部材６２に沿って延びる。ストッパ部材６２には、セレーション軸７１がセレーション穴５４ａに挿着された位置で係止ピン７９と嵌合する第１係合孔部６２ａと、セレーション軸７１がセレーション穴５４ａから抜脱された位置で係止ピン７９と嵌合する第２係合孔部６２ｂが設けられている。係止ピン７９は、第１係合孔部６２ａ又は第２係合孔部６２ｂに挿着されると、これらの係合孔部から突出して前述した孔部が係合孔部より外側位置にくるような長さを有して、抜け止めピン８０の挿抜操作が容易である。
【００４１】
このように構成されたクラッチ機構７０によって、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａに挿着して第１係合孔部６２ａに嵌合する係止ピン７９に抜け止めピン８０を挿着すると、セレーション軸７１のスライド移動が規制されるとともに、操作レバー７３の回動が規制され、その結果、図４、図５及び図７（ａ）に示すように、一体化された第１キャリア５４及び第２キャリア５５の回動が規制される。このため、第２中間プーリ３５に動力が伝達されると、太陽歯車５１が回転して遊星歯車５２が自転し、内歯車５６が回転する。このため、動力は内歯車５６から第３中間プーリ４２に伝達され、伝動ベルト４３を介して図３に示す水平搬送部１７に伝達される。つまり、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａに挿着してセレーション軸７１の回動を規制すると、即ち、クラッチ機構７０をクラッチ入りの状態にすると、入力側要素（太陽歯車５１）に伝達された動力を水平搬送部１７に伝達することができる。
【００４２】
一方、セレーション穴５４ａに挿着されたセレーション軸７１を抜脱するには、図４、図６（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、抜け止めピン８０を係止ピン７９から抜脱し、操作レバー７３を介してセレーション軸７１を回動させて係止ピン７９を第１係止孔部６２ａから抜脱し、操作レバー７３を介してセレーション軸７１をセレーション穴５４ａから抜脱方向にスライド移動させる。そして、第２係合孔部６２ｂに係止ピン７９を嵌合し、係止ピン７９の先端部に抜け止めピン８０を挿着する。その結果、第１キャリア５４及び第２キャリア５５の回動規制が解除される。このため、太陽歯車５１に伝達された動力によって太陽歯車５１が回転すると、遊星歯車５２を介して第１キャリア５４及び第２キャリア５５が回転する。このため、複数の遊星歯車５２は太陽歯車５１の周りを公転し、その結果、内歯車５６は停止状態となり、入力側要素（太陽歯車５１）に伝達された動力は複数の遊星歯車５２と内歯車５６との間で遮断される。つまり、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａから抜脱することにより、即ち、クラッチ機構７０をクラッチ切りの状態にすると、入力側要素に伝達された動力の出力側要素への伝達を完全に遮断することができる。
【００４３】
このように操作レバー７３の操作によるセレーション軸７１のセレーション穴５４ａへの挿抜操作や移動規制手段７７による規制操作又は規制解除操作をするだけで、入力側要素に伝達された動力を水平搬送部１７に伝達し、又は水平搬送部１７への動力伝達を遮断できるので、水平搬送部１７への動力伝達の切替え操作を容易にすることができる。
【００４４】
また動力伝達機構３０に遊星減速機５０を設け、さらに遊星減速機５０にクラッチ機構７０を設けることにより、水平搬送部１７への動力伝達を完全に遮断することができる。このため、圃場から収穫したねぎを地干ししないで、水平搬送部１７上でねぎＮを結束する作業を行う場合には、クラッチ切りの状態にするだけで水平搬送部１７への動力伝達が完全に遮断されて水平搬送部１７を停止状態にすることができる。その結果、水平搬送部１７上でのねぎの結束作業をし易くすることができる。
【００４５】
なお、前述した実施例では、ねぎ収穫機１はクローラ３を装備して自走可能なものを示したが、ねぎ収穫機１はトラクター等に牽引されて進行する牽引式でもよい。また前述した実施例では、収穫機の一例としてねぎ収穫機１を示したが、ニンジン、甘しょ、バレイショ等を収穫する収穫機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるねぎ収穫機の側面図を示す。
【図２】このねぎ収穫機の平面図を示す。
【図３】ねぎ収穫機の水平搬送部及び動力伝達機構の側面図を示す。
【図４】遊星減速機が設けられた回転支持部の部分断面図を示す。
【図５】遊星減速機の分解斜視図を示す。
【図６】クラッチ機構を示し、同図（ａ）はクラッチ機構の側面図であり、同図（ｂ）はクラッチ機構の背面図である。
【図７】遊星減速機の内部構造を示し、同図（ａ）はクラッチが入った状態の遊星減速機の動作図であり、同図（ｂ）はクラッチが切れた状態の遊星減速機の動作図である。
【図８】従来のねぎ収穫機の水平搬送部及び動力伝達機構の側面図を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１ ねぎ収穫機（収穫機）
２ 機体
１７ 水平搬送部
１９ 下降搬送部
３０ 動力伝達機構
３４ 支持部
５０ 遊星減速機
５１ 太陽歯車
５１ａ 回転軸
５２ 遊星歯車
５４ 第１キャリア（キャリア）
５４ａ セレーション穴
５５ 第２キャリア（キャリア）
５６ 内歯車
７０ クラッチ機構
７１ セレーション軸
７３ 操作レバー
７７ 移動規制手段
７９ 係止ピン（係止突起部）
８０ 抜け止めピン（抜脱規制部）
Ｎ ねぎ（長尺作物）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から収穫した長尺作物を収穫して搬送する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような収穫機のうち、長尺作物の一例であるねぎを掘取って搬送し、その搬送過程で根部に付着している土を落とし、不要な根や葉を切断するなど調製して収容、あるいは結束するねぎ収穫機が知られている。
【０００３】
このねぎ収穫機は、ねぎが植えられた圃場を進行する機体と、機体に装備され、圃場から収穫されたねぎを略水平方向に搬送する水平搬送部、水平搬送部から搬送されたねぎを下降させながら搬送して圃場の地面に対し機体の進行方向と交差する横姿勢で排出してねぎの地干しを可能にする下降搬送部及び駆動源からの動力を水平搬送部及び下降搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えたものがある。このようなねぎ収穫機は、ねぎの地干しを行わずに水平搬送部上でねぎの結束作業を行う場合には、水平搬送部上に搬送されたねぎが移動しないように、水平搬送部を停止状態にする必要がある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されているように、駆動源からの動力を水平搬送部に伝達する伝動ベルトを付勢するテンションローラの位置を後退させて伝動ベルトの緊張を解除して水平搬送部への動力伝達を遮断可能な動力伝達機構が提案されている。
【０００５】
この動力伝達機構９０は、図８（側面図）に示すように、ベルト伝動系９１を介して油圧無断変速装置５ａから出力される動力を回転支持部４１に伝達
し、この動力を回転支持部４１に設けられたプーリと水平搬送部１７（文献では水平搬送ベルト）に設けられた従動プーリ２１（文献では伝動プーリ）との間に掛け回された伝動ベルト４３を介して水平搬送部１７に伝達する。回転支持部４１にはクラッチノブ９２が回動自在に取り付けられており、クラッチノブ９２には伝動ベルト４３側へ延びるクラッチアーム９３が接続され、クラッチアーム９３の先端部にテンションロ−ラ４６が回転自在に取り付けられ、クラッチアーム９３の中間部に引っ張りばね９４が取り付けられてテンションロ−ラ４６を伝動ベルト４３側に付勢している。クラッチノブ９２は、これを回動すると、テンションロ−ラ４６を伝動ベルト４３に付勢して伝動ベルト４３を緊張させるクラッチ入りの位置と、テンションロ−ラ４６を伝動ベルト４３から離反させて伝動ベルト４３の緊張を解除するクラッチ切りの位置に移動可能に構成されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１７６７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このクラッチノブに接続された引っ張りばねは、テンションロ−ラにより付勢された伝動ベルトの付勢方向前方側に伸張状態で配置されている。このため、クラッチ切りにするには、クラッチノブを回転してクラッチアームを介して引っ張りばねをさらに伸張させる方向に伸ばす必要がある。このため、増大する引っ張りばねの戻り力に逆らってクラッチノブを回さなければならず、クラッチ切りの操作が煩わしいという問題がある。
【０００８】
またクラッチ切りの操作を行うと、伝動ベルトの緊張が解除されて伝動ベルトとプーリとの間の摩擦が小さくなり、プーリは空回りして伝動ベルトへの動力伝達は遮断される。しかしながら、伝動ベルトはプーリと非接触状態になるわけではないので、プーリの回転に伴って伝動ベルトが回動する場合がある。伝動ベルトが回動すると、水平搬送部上のねぎが移動してねぎの結束作業がし難くなるという問題が発生する。
【０００９】
本発明は、クラッチ切りの操作が容易であり、クラッチ切りを行うと水平搬送部への動力伝達を完全に遮断することができる収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の収穫機（例えば、実施形態におけるねぎ収穫機１）は、長尺作物（例えば、実施形態におけるねぎＮ）が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部及び駆動源からの動力を水平搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、水平搬送部に動力を伝達する動力伝達機構に遊星減速機を設けることにより、遊星減速機に入力された動力の伝達を遊星減速機内で遮断することが可能になる。このため、遊星減速機を介して水平搬送部への動力伝達の遮断を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、長尺作物が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部と、該長尺作物を機体から下降させながら搬送し、地面に対し機体の移動方向と交差する横姿勢で排出する下降搬送部及び駆動源からの動力を各搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、水平搬送部及び下降搬送部に動力を伝達する動力伝達機構に遊星減速機を設けることにより、遊星減速機に入力された動力の伝達を遊星減速機内で遮断することが可能になる。このため、遊星減速機を介して水平搬送部及び下降搬送部への動力伝達の遮断を行うことができる。
【００１４】
また本発明は、遊星減速機にクラッチ機構を設け、遊星減速機は、クラッチ機構のオン・オフ操作により、該遊星減速機の入力側要素に入力された動力を遊星減速機の出力側要素に伝達し若しくは入力側要素から出力側要素への動力伝達を遮断することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、遊星減速機にクラッチ機構を設けることにより、クラッチ機構がオン・オフ操作されると、遊星減速機は、遊星減速機の入力側要素に入力された動力を遊星減速機の出力側要素に伝達し若しくは入力側要素から出力側要素への動力伝達を遮断する。このため、水平搬送部への動力伝達を確実に接続及び遮断することができる。その結果、水平搬送部上で長尺作物の結束作業を行う場合に、水平搬送部を確実に停止状態にすることができ、結束作業の作業性を向上させることができる。
【００１６】
また本発明は、遊星減速機の太陽歯車の回転軸を該遊星減速機の入力側要素とし、遊星減速機の内歯車を該遊星減速機の出力側要素としたことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、遊星減速機の太陽歯車の回転軸を入力側要素とし、内歯車を出力側要素とすることにより、入力側要素に入力された動力を大きな減速比で減速して出力側要素から出力することができる。
【００１８】
さらに本発明のクラッチ機構は、遊星減速機のキャリアに設けられたセレーション穴に沿ってスライド自在で且つ軸方向に回動自在に支持されたセレーション軸と、該セレーション軸の移動を操作する操作レバーと、セレーション軸の移動を規制する移動規制手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、クラッチ機構はセレーション軸と操作レバーと移動規制手段とを有することにより、セレーション軸をセレーション穴に挿着する場合には、移動規制手段による移動規制を解除し、操作レバーを把持してセレーション軸をセレーション穴側にスライド移動してセレーション穴に挿入し、移動規制手段によりセレーション軸の回動を規制する。その結果、遊星減速機のキャリアの回動が規制されるので、入力側要素に伝達された動力は太陽歯車に伝達されて太陽歯車を回転させて遊星歯車を自転させ、内歯車を回転させる。このため、動力は内歯車から伝動ベルトを介して水平搬送部に伝達される。つまり、セレーション軸をセレーション穴に挿着してセレーション軸の回動を規制することで、入力側要素に伝達された動力を水平搬送部に伝達することができる。一方、セレーション穴に挿着されたセレーション軸を抜脱する場合には、移動規制手段による移動規制を解除し、操作レバーを介してセレーション軸をセレーション穴から抜脱する方向にスライド移動させる。その結果、遊星減速機のキャリアの回動規制が解放され、入力側要素に伝達された動力は太陽歯車に伝達されて太陽歯車を回転させるとともに、遊星歯車を介してキャリアを回転させる。つまり、複数の遊星歯車は太陽歯車の周りを公転する。このため、内歯車は停止状態となり、入力側要素に伝達された動力は複数の遊星歯車と内歯車との間で遮断される。つまり、セレーション軸をセレーション穴から抜脱することにより、入力側要素に伝達された動力の出力側要素への伝達が完全に遮断される。このようにセレーション軸のセレーション穴への挿抜操作や移動規制手段の規制操作又は規制解除操作をするだけで、入力側要素に伝達された動力を水平搬送部に伝達し、又は水平搬送部への動力伝達を遮断できるので、動力伝達の切替え操作を容易にすることができる。
【００２０】
また本発明の移動規制手段は、操作レバーに設けられた係止突起部（例えば、実施形態における係止ピン７９）と、セレーション軸を支持する支持部に設けられて係止突起部と嵌合する係合孔部（例えば、実施形態における第１係合孔部６２ａ、第２係合孔部６２ｂ）と、該係合孔部から延出する係止突起部の先端部に装着されて係止突起部が係合孔部から抜脱されるのを規制する抜脱規制部（例えば、実施形態における抜け止めピン８０）を有することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、移動規制手段は係止突起部と係合孔部と抜脱規制部とを有して構成されることにより、セレーション穴から抜脱された状態のセレーション軸を支持部に固定することができ、クラッチ切りの状態を確実に維持することができる。このため、駆動源からの動力が水平搬送部に伝達される事態を確実に防止して、停止状態にある水平搬送部が動き出す事態を確実に防止することができる。またセレーション軸がセレーション穴に挿着された状態に維持することができ、クラッチ入りの状態を確実に維持することができる。このため、遊星減速機を介して水平搬送部に伝達される動力が途中で遮断される事態を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係わる収穫機によれば、動力伝達機構に遊星減速機を設け、この遊星減速機にクラッチ機構を設けることにより、クラッチ切りの操作が容易であり、クラッチ切りを行うと水平搬送部又は水平搬送部及び下降搬送部への動力伝達を完全に遮断可能な収穫機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の収穫機の好ましい実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。本実施の形態は、長尺作物の収穫機のうち、ねぎ収穫機を例にして以下説明する。なお、説明の都合上、図１（側面図）及び図２（平面図）に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。
【００２４】
ねぎ収穫機１は、図１及び図２に示すように、機体２の左右両側にスピン旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の後部左側にはカバーにより覆われたエンジン部４が設けられ、その中に図示しないエンジンと油圧装置が搭載されている。油圧装置はエンジンから動力を受けて駆動するようになっている。クローラ３，３間の機体２の後部には、図３に示すＨＳＴ（油圧無断変速装置）５ａを備えたトランスミッション５が設けられ、このトランスミッション５及びＨＳＴ５ａにより変速された動力が、クローラ３，３及び後述する回転駆動部分に伝達されて駆動するようになっている。
【００２５】
クローラ３，３間の機体２の下部前方には、先端部に掘取り刃６を有してこの掘取り刃６により掘り取られたねぎＮの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら後方斜め上方に向け搬送する無端バーコンベア７を備えた掘取り・搬送コンベア装置８が設けられている。この掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して上下に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ａが設けられ、このブラケット８ａと機体２との間に介装された油圧シリンダ１１の伸縮動により、掘取り・搬送コンベア装置８が上下方向に回動するようになっている。
【００２６】
掘取り・搬送コンベア装置８の上方位置には、圃場から掘り取られたねぎＮの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送して、掘取り・搬送コンベア装置８より長尺の挟持搬送ベルト９，９が対向して配設されている。この挟持搬送ベルト９，９は、弾性支持された複数のアームの各先端に軸支された填圧ローラ９ａより填圧されて、ねぎＮの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっている。
【００２７】
掘取り・搬送コンベア装置８の上側にはねぎＮに付着している土を落とす耕耘ロータ状の土落としロ−タ１４が設けられ、この土落としロ−タ１４の後方で挟持搬送ベルト９，９の下方位置には土落とし装置１５が設けられている。この土落とし装置１５は、回転しながらねぎＮの根部に直接接触して、根部に付着している土を取り除く。
【００２８】
挟持搬送ベルト９，９の搬送終端部の下側には、始端部が配置されて斜め上方へ延びる第２の挟持搬送ベルト１６，１６が設けられている。この第２の挟持搬送ベルト１６，１６は、その始端部で挟持搬送ベルト９，９により挟持搬送されてきたねぎＮの茎葉部を継承し、縦姿勢のまま搬送しつつ順次斜め横姿勢に変換し、終端部でほぼ４５度捻った状態で排出する。また、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６により挟持搬送されてくるねぎＮの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の終端回転支持部と同軸に設けられている。
【００２９】
第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部の下方には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６から排出されたねぎＮを載置してほぼ水平状態で後方に向け搬送する水平搬送部１７が設けられている。水平搬送部１７は左右に対向配置された一対の無端Ｖベルト１７ａ，１７ａを有してなる。
【００３０】
第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部と水平搬送部１７の搬送始端部との間には、上下に延びる段差が設けられている。この段差部分には、第２の挟持搬送ベルト１６，１６の搬送終端部から排出されたねぎＮを一時的にストックし、ねぎＮを整列して姿勢を整え、水平搬送部１７の搬送始端部上に落下させるようにしたストックレーキ１８が設けられている。
【００３１】
水平搬送部１７の搬送終端部には、これに連続して機体２から斜め下方へ延びる下降搬送部１９が設けられている。この下降搬送部１９は、左右方向に対向配置された一対の無端Ｖベルト１９ａ，１９ａを有する。無端Ｖベルト１９ａには、ねぎＮを係止して搬送するためのねぎ係止用突起１９ｂが所定間隔を有して多数設けられている。この無端Ｖベルト１９ａは、水平搬送部１７により搬送されてきたねぎＮを承継して、機体２から後方に下降させながら搬送し、その搬送終端において地面Ｇに対し機体２の移動方向と交差する横姿勢で排出して、ねぎＮの地干しを可能にする。
【００３２】
水平搬送部１７と下降搬送部１９の駆動プーリ１７ｂ，１９ｃは、同じ駆動回転軸２０に取付けられ、駆動プーリ１７ｂに無端Ｖベルト１７ａが、駆動プーリ１９ｃに無端Ｖベルト１９ａがそれぞれ掛け回されて、水平搬送部１７と下降搬送部１９は同期して回転する。駆動回転軸２０の軸端には図３（側面図）に示す従動プーリ２１が取り付けられ、従動プーリ２１は図３に示す動力伝達機構３０から伝達される動力によって回転する。
【００３３】
動力伝達機構３０は、図３及び図４（部分断面図）に示すように、ＨＳＴ５ａに取り付けられた駆動プーリ３２、機体２に回動自在に設けられた第１中間プーリ３３及び機体２に設けられた支持部３４に回転自在に支持された第２中間プーリ３５とこれらのプーリ間に掛け回された伝動ベルト３６，３７を有してなる第１動力伝達機構部３１と、支持部３４に回転自在に支持された回転支持部４１に設けられた第３中間プーリ４２と前述した従動プーリ２１とこれらのプーリ間に掛け回された伝動ベルト４３を有してなる第２動力伝達機構部４０とを有してなる。
【００３４】
回転支持部４１は第２中間プーリ３５と同軸上に配設されており、回転支持部４１の中間部に第３中間プーリ４２が形成されている。この第３中間プーリ４２と前述した従動プーリ２１との間に張りプーリ４４を介装して伝動ベルト４３が掛け回されている。この伝動ベルト４３には支持部３４に回動可能に取り付けられたアーム４５の先端に軸支されたテンションローラ４６が圧接されており、伝動ベルト４３を緊張させている。
【００３５】
回転支持部４１の一方側端部には遊星減速機５０が取り付けられている。遊星減速機５０は、図４及び図５（分解斜視図）に示すように、中央部に配置されて回転自在に支持された太陽歯車５１と、この太陽歯車５１の外側に配置されて太陽歯車５１と噛み合う複数の遊星歯車５２と、太陽歯車５１の回転軸５１ａと同軸上に配設されて回転可能に支持されて、複数の遊星歯車５２を太陽歯車５１の周りに公転させる第１キャリア５４及び第２キャリア５５と、複数の遊星歯車５２の外側に回転自在に支持されてこれらの遊星歯車５２と噛み合う内歯車５６を備えてなる。太陽歯車５１の回転軸５１ａは前述した第２中間プーリ３５の回転軸３５ａに連結されている。つまり、太陽歯車５１の回転軸５１ａが遊星減速機５０の入力側要素となっている。また内歯車５６の他方側端部にはボルト５７を介して回転支持部４１の一方側端部に接続されている。つまり、内歯車５６は遊星減速機５０の出力側要素となっており、回転支持部４１と一体的に取り付けられている。
【００３６】
第１キャリア５４及び第２キャリア５５は、複数の遊星歯車５２を中央にしてその両側に対向配置されて一体的に取り付けられ、複数の遊星歯車５２を自転可能に支持するとともに、太陽歯車５１の周りを公転可能に支持する。第１キャリア５４の中央部にはセレーション穴５４ａが形成され、このセレーション穴５４ａに後述するクラッチ機構７０のセレーション軸７１が挿抜される。
【００３７】
遊星減速機５０の一方側にはクラッチ機構７０が設けられている。クラッチ機構７０は、図４及び図６（ａ）（側面図）及び図６（ｂ）（背面図）に示すように、第１キャリア５４に設けられたセレーション穴５４ａに沿ってスライド自在で且つ軸方向に回動自在に支持されたセレーション軸７１と、セレーション軸７１に設けられてセレーション軸７１を回動及びスライド移動の操作が可能な操作レバー７３と、セレーション軸７１の回動及びスライド移動を規制する移動規制手段７７とを有してなる。
【００３８】
セレーション軸７１は、軸本体部７１ａとこの先端部に形成されたセレーション７１ｂとセレーション基部側の軸本体部７１ａに突設された移動規制板７１ｃとを有してなる。支持部３４にはセレーション軸７１を摺動自在に支持する筒部６０が設けられ、筒部６０の先端部には第１キャリア５４の先端側を覆うカバー部６１が取り付けられている。筒部６０内の一方側には軸本体部７１ａを摺動自在に支持する孔部６０ａが形成され、筒部６０内の他方側には孔部６０ａに繋がって孔部６０より径の大きい大径孔部６０ｂが設けられている。この大径孔部６０ｂ内に前述した移動規制板７１ｃが摺動し、孔部６０ａと大径孔部６０ｂの境に形成された段部に移動規制板７１ｃが当接することで、セレーション軸７１が孔部６０ａから抜脱されるのを規制する。
【００３９】
操作レバー７３は、セレーション軸７１の一方側端部に溶接等によって固着されてセレーション軸７１の延びる方向に対して直交する方向に延びる。このため、操作レバー７１を把持してセレーション軸７１の軸方向に力を加えると、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａに沿ってスライド移動させることができ、操作レバー７３を把持してセレーション軸７１を回動支点としてセレーション軸周方向に力を加えると、セレーション軸７１を回動させることができる。
【００４０】
移動規制手段７７は、セレーション軸７１から延出する操作レバー７３の基部側から回転支持部４１側へ延びる突出板部７８と、突出板部７８の裏面側に突設された係止ピン７９と、係止ピン７９の先端部に設けられた孔部に挿着される抜け止めピン８０とを有してなる。突出板部７８は支持部３４に設けられたストッパ部材６２に沿って延びる。ストッパ部材６２には、セレーション軸７１がセレーション穴５４ａに挿着された位置で係止ピン７９と嵌合する第１係合孔部６２ａと、セレーション軸７１がセレーション穴５４ａから抜脱された位置で係止ピン７９と嵌合する第２係合孔部６２ｂが設けられている。係止ピン７９は、第１係合孔部６２ａ又は第２係合孔部６２ｂに挿着されると、これらの係合孔部から突出して前述した孔部が係合孔部より外側位置にくるような長さを有して、抜け止めピン８０の挿抜操作が容易である。
【００４１】
このように構成されたクラッチ機構７０によって、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａに挿着して第１係合孔部６２ａに嵌合する係止ピン７９に抜け止めピン８０を挿着すると、セレーション軸７１のスライド移動が規制されるとともに、操作レバー７３の回動が規制され、その結果、図４、図５及び図７（ａ）に示すように、一体化された第１キャリア５４及び第２キャリア５５の回動が規制される。このため、第２中間プーリ３５に動力が伝達されると、太陽歯車５１が回転して遊星歯車５２が自転し、内歯車５６が回転する。このため、動力は内歯車５６から第３中間プーリ４２に伝達され、伝動ベルト４３を介して図３に示す水平搬送部１７に伝達される。つまり、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａに挿着してセレーション軸７１の回動を規制すると、即ち、クラッチ機構７０をクラッチ入りの状態にすると、入力側要素（太陽歯車５１）に伝達された動力を水平搬送部１７に伝達することができる。
【００４２】
一方、セレーション穴５４ａに挿着されたセレーション軸７１を抜脱するには、図４、図６（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、抜け止めピン８０を係止ピン７９から抜脱し、操作レバー７３を介してセレーション軸７１を回動させて係止ピン７９を第１係止孔部６２ａから抜脱し、操作レバー７３を介してセレーション軸７１をセレーション穴５４ａから抜脱方向にスライド移動させる。そして、第２係合孔部６２ｂに係止ピン７９を嵌合し、係止ピン７９の先端部に抜け止めピン８０を挿着する。その結果、第１キャリア５４及び第２キャリア５５の回動規制が解除される。このため、太陽歯車５１に伝達された動力によって太陽歯車５１が回転すると、遊星歯車５２を介して第１キャリア５４及び第２キャリア５５が回転する。このため、複数の遊星歯車５２は太陽歯車５１の周りを公転し、その結果、内歯車５６は停止状態となり、入力側要素（太陽歯車５１）に伝達された動力は複数の遊星歯車５２と内歯車５６との間で遮断される。つまり、セレーション軸７１をセレーション穴５４ａから抜脱することにより、即ち、クラッチ機構７０をクラッチ切りの状態にすると、入力側要素に伝達された動力の出力側要素への伝達を完全に遮断することができる。
【００４３】
このように操作レバー７３の操作によるセレーション軸７１のセレーション穴５４ａへの挿抜操作や移動規制手段７７による規制操作又は規制解除操作をするだけで、入力側要素に伝達された動力を水平搬送部１７に伝達し、又は水平搬送部１７への動力伝達を遮断できるので、水平搬送部１７への動力伝達の切替え操作を容易にすることができる。
【００４４】
また動力伝達機構３０に遊星減速機５０を設け、さらに遊星減速機５０にクラッチ機構７０を設けることにより、水平搬送部１７への動力伝達を完全に遮断することができる。このため、圃場から収穫したねぎを地干ししないで、水平搬送部１７上でねぎＮを結束する作業を行う場合には、クラッチ切りの状態にするだけで水平搬送部１７への動力伝達が完全に遮断されて水平搬送部１７を停止状態にすることができる。その結果、水平搬送部１７上でのねぎの結束作業をし易くすることができる。
【００４５】
なお、前述した実施例では、ねぎ収穫機１はクローラ３を装備して自走可能なものを示したが、ねぎ収穫機１はトラクター等に牽引されて進行する牽引式でもよい。また前述した実施例では、収穫機の一例としてねぎ収穫機１を示したが、ニンジン、甘しょ、バレイショ等を収穫する収穫機でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるねぎ収穫機の側面図を示す。
【図２】このねぎ収穫機の平面図を示す。
【図３】ねぎ収穫機の水平搬送部及び動力伝達機構の側面図を示す。
【図４】遊星減速機が設けられた回転支持部の部分断面図を示す。
【図５】遊星減速機の分解斜視図を示す。
【図６】クラッチ機構を示し、同図（ａ）はクラッチ機構の側面図であり、同図（ｂ）はクラッチ機構の背面図である。
【図７】遊星減速機の内部構造を示し、同図（ａ）はクラッチが入った状態の遊星減速機の動作図であり、同図（ｂ）はクラッチが切れた状態の遊星減速機の動作図である。
【図８】従来のねぎ収穫機の水平搬送部及び動力伝達機構の側面図を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１ ねぎ収穫機（収穫機）
２ 機体
１７ 水平搬送部
１９ 下降搬送部
３０ 動力伝達機構
３４ 支持部
５０ 遊星減速機
５１ 太陽歯車
５１ａ 回転軸
５２ 遊星歯車
５４ 第１キャリア（キャリア）
５４ａ セレーション穴
５５ 第２キャリア（キャリア）
５６ 内歯車
７０ クラッチ機構
７１ セレーション軸
７３ 操作レバー
７７ 移動規制手段
７９ 係止ピン（係止突起部）
８０ 抜け止めピン（抜脱規制部）
Ｎ ねぎ（長尺作物）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺作物が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、前記圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部及び駆動源からの動力を前記水平搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、
前記動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
長尺作物が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、前記圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部と、該長尺作物を前記機体から下降させながら搬送し、地面に対し前記機体の移動方向と交差する横姿勢で排出する下降搬送部及び駆動源からの動力を各搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、
前記動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項３】
前記遊星減速機にクラッチ機構を設け、
前記遊星減速機は、前記クラッチ機構のオン・オフ操作により、該遊星減速機の入力側要素に入力された動力を前記遊星減速機の出力側要素に伝達し若しくは前記入力側要素から前記出力側要素への動力伝達を遮断することを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記遊星減速機の太陽歯車の回転軸を該遊星減速機の入力側要素とし、前記遊星減速機の内歯車を該遊星減速機の出力側要素としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の収穫機。
【請求項５】
前記クラッチ機構は、前記遊星減速機のキャリアに設けられたセレーション穴に沿ってスライド自在で且つ軸方向に回動自在に支持されたセレーション軸と、該セレーション軸の移動を操作する操作レバーと、前記セレーション軸の移動を規制する移動規制手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の収穫機。
【請求項６】
前記移動規制手段は、前記操作レバーに設けられた係止突起部と、前記セレーション軸を支持する支持部に設けられて前記係止突起部と嵌合する係合孔部と、該係合孔部から延出する係止突起部の先端部に装着されて前記係止突起部が前記係合孔部から抜脱されるのを規制する抜脱規制部を有することを特徴とする請求項５に記載の収穫機。
【請求項１】
長尺作物が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、前記圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部及び駆動源からの動力を前記水平搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、
前記動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
長尺作物が植えられた圃場を進行する機体と、該機体に装備され、前記圃場から収穫された長尺作物を略水平方向に搬送する水平搬送部と、該長尺作物を前記機体から下降させながら搬送し、地面に対し前記機体の移動方向と交差する横姿勢で排出する下降搬送部及び駆動源からの動力を各搬送部に伝達する動力伝達機構とを備えた収穫機において、
前記動力伝達機構に遊星減速機を設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項３】
前記遊星減速機にクラッチ機構を設け、
前記遊星減速機は、前記クラッチ機構のオン・オフ操作により、該遊星減速機の入力側要素に入力された動力を前記遊星減速機の出力側要素に伝達し若しくは前記入力側要素から前記出力側要素への動力伝達を遮断することを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記遊星減速機の太陽歯車の回転軸を該遊星減速機の入力側要素とし、前記遊星減速機の内歯車を該遊星減速機の出力側要素としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の収穫機。
【請求項５】
前記クラッチ機構は、前記遊星減速機のキャリアに設けられたセレーション穴に沿ってスライド自在で且つ軸方向に回動自在に支持されたセレーション軸と、該セレーション軸の移動を操作する操作レバーと、前記セレーション軸の移動を規制する移動規制手段とを有することを特徴とする請求項４に記載の収穫機。
【請求項６】
前記移動規制手段は、前記操作レバーに設けられた係止突起部と、前記セレーション軸を支持する支持部に設けられて前記係止突起部と嵌合する係合孔部と、該係合孔部から延出する係止突起部の先端部に装着されて前記係止突起部が前記係合孔部から抜脱されるのを規制する抜脱規制部を有することを特徴とする請求項５に記載の収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−９７４０４（Ｐ２００７−９７４０４Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８７２９９（Ｐ２００５−２８７２９９）
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月３０日（２００５．９．３０）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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