合糸巻取システム及び合糸巻取方法
【課題】 バリエーション豊かな合糸を実現し、テキスタイルの多様化のニーズに幅広く応えることができる合糸巻取システムを提供する。
【解決手段】 クリール１０と、このクリール１０から供給された複数の糸Ｙ・Ｙ・・・を合糸してパッケージＫに巻き取る巻取機と、を備える。糸選択装置７と、この糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎする糸継装置８と、を備える糸切換機構３を、クリール１０と巻取機２との間に複数設置する。クリール１０には、色や糸種が異なる複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４を、糸切換機構３の１つ１つに対応して仕掛けている。前記糸選択装置７は、パッケージ群４から供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本を選択して巻取機２側へ供給するように構成する。また、巻き取られる途中の段階で、複数の前記糸切換機構３の全部又は一部を作動させ、巻取機２側へ送る糸Ｙの選択を切り換える。
【解決手段】 クリール１０と、このクリール１０から供給された複数の糸Ｙ・Ｙ・・・を合糸してパッケージＫに巻き取る巻取機と、を備える。糸選択装置７と、この糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎする糸継装置８と、を備える糸切換機構３を、クリール１０と巻取機２との間に複数設置する。クリール１０には、色や糸種が異なる複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４を、糸切換機構３の１つ１つに対応して仕掛けている。前記糸選択装置７は、パッケージ群４から供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本を選択して巻取機２側へ供給するように構成する。また、巻き取られる途中の段階で、複数の前記糸切換機構３の全部又は一部を作動させ、巻取機２側へ送る糸Ｙの選択を切り換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合糸巻取システムの構成及び合糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
合糸巻取とは、複数個の給糸パッケージからそれぞれ解舒した糸を揃えてパッケージに巻き取ることであり、例えば特許文献１にはこれを実現する合糸機が開示されている。この特許文献１では、巻取中に糸が切れたとき或いは切ったときには、複数本の糸をそれぞれ糸継ぎし、巻取りを再開する旨が開示されており、糸継失敗を減らして糸の無駄を少なくするために、糸継時において引き出された糸の有無を糸監視器で監視しながら糸を引き出し、引き出された糸が所定本数揃うまで引き出し動作を継続する構成を提案している。
【特許文献１】特開平７−１８７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年は、テキスタイルに対する消費者のニーズが年々多様化の度を深めており、この観点からは、合糸巻取の多品種少量生産に一層好適で、また、より斬新なテキスタイルを実現できる合糸巻取システム或いは合糸巻取方法の開発が強く望まれている。本発明は以上の目的に鑑みてされたものであり、その主な目的は、特許文献１に示すような従来の合糸機では得られない斬新なテキスタイルを実現できる合糸巻取システム及び合糸巻取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００５】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、合糸巻取システムが提供される。糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能なクリールと、このクリールから供給された複数の糸を合糸してパッケージに巻き取る巻取機と、を備える。糸選択装置と、この糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記クリールと前記巻取機との間に複数設置する。前記クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された糸群から少なくとも１本を選択して前記巻取機側へ供給するように構成した。
【０００６】
この構成により、各合糸において糸を糸切換機構において切り換えることができるので、合糸される糸の構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取システムを実現できる。
【０００７】
前記の合糸巻取システムにおいては、合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることが好ましい。
【０００８】
この構成により、パッケージに巻き取られる途中において、合糸される各糸をそれぞれの糸切換機構で切り換えることができるので、変化に富んだテキスタイルを容易に実現することができる。
【０００９】
前記の合糸巻取システムにおいては、前記複数の糸切換機構は上下方向に並設されていることが好ましい。
【００１０】
この構成により、複数の糸切換機構をコンパクトな領域に収めることができ、合糸巻取システムの省スペース化が実現される。
【００１１】
前記の合糸巻取システムにおいては、上下方向に並設された複数の糸切換機構の組を当該並設方向と垂直な方向に並べるとともに、糸切換機構の組の並べられる方向と平行な方向に前記巻取機を並べて、複数錘分の合糸巻取を行うことが好ましい。
【００１２】
これにより、複数錘分の合糸巻取を行う簡素でコンパクトなレイアウトを実現できる。
【００１３】
本発明の第２の観点によれば、以下のような、合糸巻取方法が提供される。クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから糸を供給し、複数本の糸を合糸して巻取機でパッケージに巻き取る。前記クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を仕掛ける。各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された糸群から少なくとも１本の糸を選択して前記巻取機に供給するよう構成する。また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設ける。
【００１４】
この方法によると、合糸を構成する各糸を糸選択装置において切り換えることができるので、合糸される糸の構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取システムを実現できる。
【００１５】
前記の合糸巻取方法においては、合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸選択装置の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えることが好ましい。
【００１６】
この方法によれば、パッケージに巻き取られる途中において、合糸される各糸をそれぞれの糸選択装置で切り換えることができるので、変化に富んだ斬新なテキスタイルを容易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る合糸巻取システムの全体的な構成を示した斜視図、図２は糸切換機構の様子及び配列を示す断面側面図である。
【００１８】
図１には合糸巻取システムの全体斜視図が示され、この合糸巻取システム１は、多数の給糸パッケージ５・５・・・が仕掛けられるクリール１０と、給糸パッケージ５から解舒された糸Ｙを３本合糸して巻き取って合糸パッケージＫを形成するための巻取機２を備えている。
【００１９】
また、この合糸巻取システム１は、前記クリール１０と巻取機２との間に、糸切換機構３を複数収容するハウジングとしての糸切換函１２を備えている。本実施形態では、糸切換機構３が３個上下方向に並べられた状態で前記糸切換函１２に備えられる。
【００２０】
クリール１０は平行型クリールとされており、また、クリールに仕掛けられた給糸パッケージ５は移動されることがない固定クリールに構成されている。図２に示すように、本実施形態においてクリール１０は、横方向に６列、縦方向に３段の計１８個の給糸パッケージ５を仕掛けることができるように構成されている。
【００２１】
図１に示すように給糸パッケージ５はコーン状のパッケージとされるとともに、互いに糸色又は糸種が異なる幾つかの給糸パッケージ５（本実施形態では、６個の給糸パッケージ５）が纏められて、１つのパッケージ群４を構成している。例えば糸色を異ならせる場合、１つ目の給糸パッケージ５を赤色の色糸とし、２つ目を黄色とし、３つ目を青色とし、・・・といったようにである。そして、前記クリール１０には、合糸される糸本数に見合う数のパッケージ群４を仕掛けることができるように構成されている。具体的に言えば、本実施形態で合糸される糸は前述したとおり３本であるので、３個のパッケージ群４（給糸パッケージ５の個数で言えば、３×６＝１８個）を仕掛けることができるように構成されている。なお、この３個のパッケージ群４のそれぞれは、同じく３個設けられる後述の糸切換機構３のそれぞれに、１つ１つ対応させるようにして設けられている。
【００２２】
また、前記糸切換函１２は、その内部空間を縦方向に３つに仕切った構成としており、こうして形成された区画Ｐ・Ｐ・・・の１つ１つに、図１に示す如く、糸選択装置７及びノッタ（糸継装置）８からなる糸切換機構３を収容する構成とされている。なお、以降では、３個の糸切換機構３のそれぞれを特定するために、上から数えて１番から３番までの番号を付して説明することとする（＃１〜＃３）。
【００２３】
なお図１の符号９は糸切れを検出するためのセンサであり、このセンサ９は糸切換機構３ごとに１個ずつ配置されている。
【００２４】
そして図１及び図２に示すとおり、糸切換機構３のそれぞれの糸選択装置７に対し、対応する前記パッケージ群４から解舒される糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給される。即ち、対応するパッケージ群４を構成する様々な糸色の６個の給糸パッケージ５から、それぞれ１本ずつ、計６本の糸Ｙ・Ｙ・・・が解舒され、この６本の色とりどりの糸群Ｙ・Ｙ・・・が、適宜のヤーンガイドを経由して、対応する糸切換機構３の糸選択装置７へ供給されることになる。
【００２５】
そして図１や図２に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・のうち、当該糸選択装置７によって適宜選択された１本（又は複数本）の糸Ｙのみが、巻取機２側へ供給されることになる。
【００２６】
上記の糸選択装置７は、例えば特開２００４−１５６１８５号公報に開示されている糸選択装置と同様の構成であって、図２を参照して以下簡単に説明する。この糸選択装置７は、供給される糸Ｙ・Ｙ・・・の数（６本）に対応して６個設けられた糸ガイド１７・１７・・・と、この６個の糸ガイド１７を個別に上下回動させることが可能な図略のシリンダと、糸Ｙを吸引可能な図略の吸引ノズル（吸引手段）と、この吸引に抗して糸Ｙの糸端を保持して待機させることが可能な保持ローラ１８と、を備えている。
【００２７】
それぞれの糸ガイド１７は筒状に設けられるとともに、その内部に、供給された糸Ｙを挿通できるようになっている。また６個の糸ガイド１７は、１個ごとに独立に、上昇位置（選択位置）と下降位置（選択解除位置ないし退避位置）との間で前記シリンダによって切換可能に構成されている。
【００２８】
また、前記ノッタ８は、糸選択装置７のすぐ下流側に設けられている。このノッタ８の構成は一般的なものであり、例えば前記特開２００４−１５６１８５号公報に開示されている公知のノッタ等を採用できるので、詳細な説明を省略する。
【００２９】
以下、この構成の糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）による糸Ｙの切換について説明する。図２に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に導入された６本の糸Ｙ・Ｙ・・・は、糸選択装置７において設けられた前記糸ガイド１７・１７・・・に、１個につき１本挿通されている。そして、糸選択装置７は、６本のうち１本または複数本の糸Ｙを選択し、この選択された糸Ｙに対応する糸ガイド１７は上側の選択位置とするとともに、選択されていない糸Ｙの糸ガイド１７は下側の退避位置とするように、前記シリンダを制御する。
【００３０】
ここで、糸ガイド１７が選択位置に切り換えられたときは、その糸ガイド１７に案内されている糸Ｙは、その糸端を下流側のノッタ８へ受け渡すことができるようになっている。一方、糸ガイド１７が退避位置にある場合は、糸Ｙの糸端はノッタ８へ受け渡されず、保持ローラ１８に保持されて待機される。
【００３１】
この構成の糸切換機構３において、現在選択されて巻取機２側へ供給されている糸Ｙを異なる色（或いは糸種）の糸Ｙへ切り換える場合は、前記シリンダを駆動して、現在供給されている糸Ｙに相当する糸ガイド１７を下降させて退避位置とし、一方で、新しく選択する糸Ｙを案内している糸ガイド１７を退避位置から上昇させて選択位置とする。そして、ノッタ８により現在の糸Ｙを切断するとともに、その切断された糸端（巻取機２側の糸端）と新しい糸Ｙの糸端を糸継ぎする。なお、選択されなくなった糸Ｙの糸端（給糸パッケージ５側の糸端）は、事後に再びその糸Ｙが選択されるのに備えて、自動的に保持ローラ１８によって保持され待機される。このようにして、巻取機２側へ供給する糸Ｙの色（或いは糸種）を切り換えることができる。
【００３２】
前記の糸選択装置７で選択され、上記の３個の糸切換機構３からそれぞれ引き出された糸Ｙ・Ｙ・Ｙは、図１のようにガイド１３へ送られてこれを通過することで合糸され、巻取機２によって所定長だけ巻き取られ、合糸パッケージＫを形成する。なお、前記ガイド１３に加えて、又はこれに代えて、糸に張力を付与するためのテンサが設けられても良い。
【００３３】
前記巻取機２は、ボビン１４を回転自在に支持するクレードル１５と、このボビン１４に糸（合糸）を巻き取って形成された糸層に接触して回転する接触ドラム１６と、を備えている。この接触ドラム１６の周面には綾振溝２２が形成され、合糸された糸に係合してトラバースできるように構成している。
【００３４】
そして前記合糸巻取システム１は、前記接触ドラム１６を駆動するための電動モータ（モータ）１９を備え、この電動モータ１９は、角度制御が可能なモータ、例えばパルスモータやサーボモータとして構成されている。この電動モータ１９は巻取機２のコントローラ（巻取コントローラ）２０に接続され、この巻取コントローラ２０によって前記電動モータ１９の回転及び停止が制御される。また巻取コントローラ２０は、合糸巻取システム１の全体制御のための上位のシステムコントローラ（制御装置）２１に接続されている。
【００３５】
そして、電動モータ１９による巻取機２の回転駆動によってボビン１４上に所定長の糸（合糸）が巻き取られて満巻となると、巻取機２は図示しない玉揚機構により玉揚げを行い、次の新しいボビン１４に再び糸を合糸して巻き取ることができるようになっている。
【００３６】
また、本実施形態の合糸巻取システム１では図１に示すように、前記システムコントローラ２１が、前記の３個の糸切換機構３のそれぞれに電気的に接続され、当該糸切換機構３を個別に制御できるように構成されている。詳細は図示しないが、本実施形態ではシステムコントローラ２１は公知のマイクロコンピュータ式に構成しており、演算手段としてのＣＰＵや記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭを備えるとともに、巻取コントローラ２０や前記糸切換機構３に対する制御信号を出力する出力部等を備えて構成している。
【００３７】
前記システムコントローラ２１には、前記合糸パッケージＫの巻取長さの情報が予め設定され、この長さの情報はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。そしてシステムコントローラ２１は、その記憶された長さだけ巻取機２を駆動すべく巻取コントローラ２０へ命令を送信する。この命令を受信した巻取コントローラ２０は、指令された巻取長さに相当する接触ドラム１６の回転角度を演算し、この回転角度だけ前記巻取機２の電動モータ１９を駆動するよう制御する。こうして接触ドラム１６が所定の回転角度だけ回転され、糸Ｙを合糸しながら巻き取って所定長の合糸パッケージＫを形成することができる。
【００３８】
またシステムコントローラ２１は、糸Ｙの切換箇所と切換先の糸Ｙの情報（切換情報）を、合糸される３本の糸Ｙ・Ｙ・Ｙのそれぞれについて入力して設定し、この設定された情報をＲＡＭ等の記憶手段に記憶できるように構成されている。
【００３９】
上記の切換情報を例として挙げるとすれば、「巻始めにおいては、１番〜３番の糸Ｙは、すべて青色とする。そして、巻始めから１８０ｃｍの地点で、１番の糸Ｙを黄色に、２番の糸Ｙを赤色に、それぞれ切り換える。また、巻始めから２３０ｃｍの地点では、１番の糸Ｙだけを白色に切り換える。」といった情報である。なお、上記の例において言及された糸Ｙの番号（１番〜３番）は、本実施形態では糸切換機構３に付された番号（１番〜３番、＃１〜＃３）に対応するように付されたものである。
【００４０】
そして、システムコントローラ２１は、上記の切換情報に基づき、巻始めから切換箇所までの距離に相当する回転角度だけ巻取機２の接触ドラム１６を回転させた後、切り換えるべき糸Ｙに対応する糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）のみを選択的に作動させて、糸Ｙを切り換えるように構成されている。
【００４１】
上記の切換情報の例に基づく制御の具体例を説明すれば、最初はシステムコントローラ２１は１番〜３番の糸切換機構３に信号を送って、１番〜３番の糸Ｙ・Ｙ・Ｙについて、何れも青色の糸Ｙが選択されて供給されるようにする。その後、システムコントローラ２１は巻取コントローラ２０を介して前記電動モータ１９を駆動して糸Ｙをボビン１４に巻き始め、糸切換機構３の位置が巻始めから１８０ｃｍの地点に相当するまで接触ドラム１６を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は１番と２番の糸切換機構３に糸切換指令信号を送り、１番の糸Ｙを黄色に、２番の糸Ｙを赤色に、それぞれ切り換える。
【００４２】
なお、上記の切換時においては、３番の糸切換機構３は切換動作を行わない。即ち、巻始めから１８０ｃｍの地点では、３つの糸切換機構３のうち、１番と２番の糸切換機構３のみが選択的に作動される。ただしこれは、その旨の前記糸切換情報が設定されているからであって、例えば１番から３番までのすべてを赤色に切り換える旨の糸切換情報が設定されている場合は、１番から３番までの３つすべての糸切換機構３が作動することになる。
【００４３】
切換完了後は、再び電動モータ１９を駆動し、今度は糸切換機構３が巻始めから２３０ｃｍの地点に位置する回転角度になるまで巻取機２を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は１番の糸切換機構３へ糸切換指令信号を送って選択的に作動させ、当該糸切換機構３が担当する１番の糸Ｙについて白色に糸Ｙを切り換える。
【００４４】
このように制御することにより、１つの合糸パッケージＫが巻き取られる途中で、合糸される１本１本の糸Ｙについて長さ方向に色や糸種を変化させることができ、多様な意匠を実現することができる。
【００４５】
また、合糸される糸本数に見合う数（３個）だけノッタ８が設けられている本実施形態では、各ノッタ８は３本のうち１本の糸Ｙのみを受け持てば良く、３本の糸Ｙを一斉に切り換える際もそれぞれのノッタ８で分担して短時間で行うことができる。また、１つのノッタ８が１本の糸Ｙの切換を１対１で担当するので、システムコントローラ２１側での制御を簡素化できる。
【００４６】
また本実施形態では、巻取機２において接触ドラム１６の回転角度の制御により前記の切換箇所を位置決めするので、合糸される糸相互での糸Ｙの切換位置のズレを少なくでき、意図したテキスタイルを的確に表現することができる。また本実施形態では、巻取機２の電動モータ１９の回転角度（接触ドラム１６の回転量）で測長する構成であるので、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【００４７】
以上に示すように本実施形態の合糸巻取システム１では、糸Ｙを供給する給糸パッケージ５・５・・・を複数仕掛けることが可能なクリール１０と、このクリール１０から供給された複数の糸Ｙ・Ｙ・・・を合糸してパッケージＫに巻き取る巻取機２と、を備える。そして、糸選択装置７と、この糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎするノッタ８と、を備える糸切換機構３を、前記クリール１０と前記巻取機２との間に形成される糸群Ｙ・Ｙ・・・の経路の中途に複数設置している。また、前記クリール１０は、色を異ならせた複数の前記給糸パッケージ５からなるパッケージ群４を、前記糸切換機構３の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。そして、前記糸切換機構３の糸選択装置７に対し前記パッケージ群４から解舒された糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給されるとともに、当該糸選択装置７は、供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本を選択して前記巻取機２側へ供給する。
【００４８】
これにより、合糸される糸Ｙ・Ｙ・Ｙのそれぞれを糸切換機構３で切り換えることができるので、合糸される糸Ｙの構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取システム１を実現できている。
【００４９】
また、本実施形態では、合糸された糸Ｙ・Ｙ・Ｙが前記巻取機２において巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構３の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機２側へ送られる糸Ｙの選択を切り換えるように制御するシステムコントローラ２１を備えている。
【００５０】
これにより、パッケージＫに巻き取られる途中において、合糸される糸Ｙのそれぞれを各糸切換機構３で切り換えることができるので、変化に富んだ斬新なテキスタイルを容易に実現することができる。
【００５１】
また、本実施形態の合糸巻取システム１においては、１番から３番の糸切換機構３は上下方向に並設されている。これにより、合糸巻取システム１のコンパクトなレイアウトが実現され、設置スペースを小さくすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、以下のような方法で合糸巻取が実現されている。即ち、クリール１０に仕掛けられた複数の給糸パッケージ５・５・・・から糸Ｙ・Ｙ・・・を供給し、複数本の糸Ｙ・Ｙ・Ｙを合糸して巻取機２でパッケージＫに巻き取る。そして、前記クリール１０には、パッケージＫごとに色を異ならせた複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４を仕掛ける。各パッケージ群４に対応して１つずつ設けられた糸選択装置７のそれぞれに、当該パッケージ群４から解舒される糸群Ｙ・Ｙ・・・を供給し、各糸選択装置７においては、供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本の糸Ｙを選択して前記巻取機２に供給するよう構成する。また、この糸選択装置７に１対１で対応するように、当該糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎするノッタ８を設ける。
【００５３】
この方法により、合糸される糸Ｙ・Ｙ・Ｙのそれぞれを糸選択装置７で切り換えることができるので、合糸される糸Ｙの構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取方法とすることができる。
【００５４】
また、上記の合糸巻取方法は、合糸された糸Ｙ・Ｙ・Ｙが前記巻取機２において巻き取られてパッケージＫを形成する途中で、複数の前記糸選択装置７の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機２側へ送られる糸Ｙの選択を切り換えている。
【００５５】
この方法によれば、パッケージＫに巻き取られる途中において、合糸される各糸Ｙ・Ｙ・Ｙをそれぞれの糸選択装置７で切り換えることができるので、変化に富んだ斬新なテキスタイルを容易に実現することができる。
【００５６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は例えば以下のように変更することもできる。
【００５７】
（１）上下方向に並設された３個の糸切換機構３（１番から３番）を１つの組として、この糸切換機構３の組を水平な方向（即ち、糸切換機構３の並設方向と垂直な方向に）に複数並べ、この組の並べられる方向と平行な方向に巻取機２を複数並べて、複数錘分の合糸巻取を行うように構成しても良い。この場合、３個の糸切換機構３の組ごとに１つの糸切換函１２を設置しても良いし、１つの糸切換函１２に複数組分の糸切換機構３をまとめて収納しても良い。また、クリール１０は糸切換機構３の１組ごとに１つ設けても良いし、糸切換機構３の複数組分を１つのクリール１０で受け持っても良い。上記の構成の場合、複数錘分の合糸巻取を行う簡素でコンパクトなレイアウトを実現できる。
【００５８】
（２）糸継装置として上記実施形態ではノッタ８を採用したが、ノッタ８の代わりにスプライサ等の他の糸継装置を採用しても良い。また、クリール１０は本実施形態では平行クリールとしたが、他の配列方式のものを採用しても良い。更には、前記クリール１０や、糸Ｙの経路の中途の適宜位置には、糸Ｙの張力を調節するテンション装置が設けられても良い。
【００５９】
（３）糸切換機構３は、上記実施形態では合糸される糸本数と同数の３個を設置したが、少なくとも３個であれば良く、例えば故障時に備えてスペアの糸切換機構３を追加し、その結果として糸切換機構３の総数が合糸される糸本数を超えることになっても勿論構わない。
【００６０】
（４）各糸選択装置７で選択されるのは１本の糸Ｙとは限らない。例えば、１番の糸切換機構３の糸選択装置７において６つのうち２つの糸ガイド１７・１７を選択位置とすれば、１番の糸切換機構３から同時に２本の糸Ｙ・Ｙを巻取機２側へ供給し、他の糸切換機構３からの糸Ｙと併せて計４本を合糸することが可能である。これにより、より多様なテキスタイルを実現することができる。
【００６１】
（５）また、上記実施形態では糸選択装置７とノッタ８とから糸切換機構３を構成したが、糸Ｙを貯溜可能な糸貯溜装置を糸切換機構３に更に備えても良い。この場合、合糸パッケージＫの形成途中において糸Ｙの切換のために巻取機２の回転を停止させる時間を少なくでき、或いはゼロとできるので、生産性を向上させることができる。
【００６２】
（６）上記実施形態では糸Ｙの測長は接触ドラム１６の回転角度を検出することで行っていたが、例えば巻取機２で巻き取られる前の糸Ｙに図略の測長ローラを接触させ、この測長ローラの回転量を検出することで糸Ｙの巻取り長さを演算して求め、上記の切換箇所に到達したか否かの判定を行うようにしても良い。
【００６３】
（７）糸の合糸本数（パッケージ群４や糸切換機構３の個数）、１つのパッケージ群４を構成する給糸パッケージ５・５・・・の数は、上記に限定されず、適宜変更することができる。また、給糸パッケージ５・５・・・の色又は糸種の組み合わせ等も任意であって、実現したい紋様や風合い等に応じて、同じ糸種の中で色のみを切り換えたり、同色で糸種のみを切り換えたり、色と糸種を同時に切り換えたり、必要に応じて様々な糸の切換が可能となるように適宜選択して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る合糸巻取システムの全体的な構成を示した斜視図。
【図２】糸切換機構の様子及び配列を示す断面側面図。
【符号の説明】
【００６５】
１ 合糸巻取システム
２ 巻取機
３ 糸切換機構
４ パッケージ群
５ 給糸パッケージ
７ 糸選択装置
８ ノッタ（糸継装置）
１０ クリール
１２ 糸切換函
１３ ガイド
１９ 電動モータ（モータ）
２０ 巻取コントローラ
２１ システムコントローラ（制御装置）
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合糸巻取システムの構成及び合糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
合糸巻取とは、複数個の給糸パッケージからそれぞれ解舒した糸を揃えてパッケージに巻き取ることであり、例えば特許文献１にはこれを実現する合糸機が開示されている。この特許文献１では、巻取中に糸が切れたとき或いは切ったときには、複数本の糸をそれぞれ糸継ぎし、巻取りを再開する旨が開示されており、糸継失敗を減らして糸の無駄を少なくするために、糸継時において引き出された糸の有無を糸監視器で監視しながら糸を引き出し、引き出された糸が所定本数揃うまで引き出し動作を継続する構成を提案している。
【特許文献１】特開平７−１８７５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年は、テキスタイルに対する消費者のニーズが年々多様化の度を深めており、この観点からは、合糸巻取の多品種少量生産に一層好適で、また、より斬新なテキスタイルを実現できる合糸巻取システム或いは合糸巻取方法の開発が強く望まれている。本発明は以上の目的に鑑みてされたものであり、その主な目的は、特許文献１に示すような従来の合糸機では得られない斬新なテキスタイルを実現できる合糸巻取システム及び合糸巻取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００５】
本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、合糸巻取システムが提供される。糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能なクリールと、このクリールから供給された複数の糸を合糸してパッケージに巻き取る巻取機と、を備える。糸選択装置と、この糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記クリールと前記巻取機との間に複数設置する。前記クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された糸群から少なくとも１本を選択して前記巻取機側へ供給するように構成した。
【０００６】
この構成により、各合糸において糸を糸切換機構において切り換えることができるので、合糸される糸の構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取システムを実現できる。
【０００７】
前記の合糸巻取システムにおいては、合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることが好ましい。
【０００８】
この構成により、パッケージに巻き取られる途中において、合糸される各糸をそれぞれの糸切換機構で切り換えることができるので、変化に富んだテキスタイルを容易に実現することができる。
【０００９】
前記の合糸巻取システムにおいては、前記複数の糸切換機構は上下方向に並設されていることが好ましい。
【００１０】
この構成により、複数の糸切換機構をコンパクトな領域に収めることができ、合糸巻取システムの省スペース化が実現される。
【００１１】
前記の合糸巻取システムにおいては、上下方向に並設された複数の糸切換機構の組を当該並設方向と垂直な方向に並べるとともに、糸切換機構の組の並べられる方向と平行な方向に前記巻取機を並べて、複数錘分の合糸巻取を行うことが好ましい。
【００１２】
これにより、複数錘分の合糸巻取を行う簡素でコンパクトなレイアウトを実現できる。
【００１３】
本発明の第２の観点によれば、以下のような、合糸巻取方法が提供される。クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから糸を供給し、複数本の糸を合糸して巻取機でパッケージに巻き取る。前記クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を仕掛ける。各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された糸群から少なくとも１本の糸を選択して前記巻取機に供給するよう構成する。また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設ける。
【００１４】
この方法によると、合糸を構成する各糸を糸選択装置において切り換えることができるので、合糸される糸の構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取システムを実現できる。
【００１５】
前記の合糸巻取方法においては、合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸選択装置の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えることが好ましい。
【００１６】
この方法によれば、パッケージに巻き取られる途中において、合糸される各糸をそれぞれの糸選択装置で切り換えることができるので、変化に富んだ斬新なテキスタイルを容易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る合糸巻取システムの全体的な構成を示した斜視図、図２は糸切換機構の様子及び配列を示す断面側面図である。
【００１８】
図１には合糸巻取システムの全体斜視図が示され、この合糸巻取システム１は、多数の給糸パッケージ５・５・・・が仕掛けられるクリール１０と、給糸パッケージ５から解舒された糸Ｙを３本合糸して巻き取って合糸パッケージＫを形成するための巻取機２を備えている。
【００１９】
また、この合糸巻取システム１は、前記クリール１０と巻取機２との間に、糸切換機構３を複数収容するハウジングとしての糸切換函１２を備えている。本実施形態では、糸切換機構３が３個上下方向に並べられた状態で前記糸切換函１２に備えられる。
【００２０】
クリール１０は平行型クリールとされており、また、クリールに仕掛けられた給糸パッケージ５は移動されることがない固定クリールに構成されている。図２に示すように、本実施形態においてクリール１０は、横方向に６列、縦方向に３段の計１８個の給糸パッケージ５を仕掛けることができるように構成されている。
【００２１】
図１に示すように給糸パッケージ５はコーン状のパッケージとされるとともに、互いに糸色又は糸種が異なる幾つかの給糸パッケージ５（本実施形態では、６個の給糸パッケージ５）が纏められて、１つのパッケージ群４を構成している。例えば糸色を異ならせる場合、１つ目の給糸パッケージ５を赤色の色糸とし、２つ目を黄色とし、３つ目を青色とし、・・・といったようにである。そして、前記クリール１０には、合糸される糸本数に見合う数のパッケージ群４を仕掛けることができるように構成されている。具体的に言えば、本実施形態で合糸される糸は前述したとおり３本であるので、３個のパッケージ群４（給糸パッケージ５の個数で言えば、３×６＝１８個）を仕掛けることができるように構成されている。なお、この３個のパッケージ群４のそれぞれは、同じく３個設けられる後述の糸切換機構３のそれぞれに、１つ１つ対応させるようにして設けられている。
【００２２】
また、前記糸切換函１２は、その内部空間を縦方向に３つに仕切った構成としており、こうして形成された区画Ｐ・Ｐ・・・の１つ１つに、図１に示す如く、糸選択装置７及びノッタ（糸継装置）８からなる糸切換機構３を収容する構成とされている。なお、以降では、３個の糸切換機構３のそれぞれを特定するために、上から数えて１番から３番までの番号を付して説明することとする（＃１〜＃３）。
【００２３】
なお図１の符号９は糸切れを検出するためのセンサであり、このセンサ９は糸切換機構３ごとに１個ずつ配置されている。
【００２４】
そして図１及び図２に示すとおり、糸切換機構３のそれぞれの糸選択装置７に対し、対応する前記パッケージ群４から解舒される糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給される。即ち、対応するパッケージ群４を構成する様々な糸色の６個の給糸パッケージ５から、それぞれ１本ずつ、計６本の糸Ｙ・Ｙ・・・が解舒され、この６本の色とりどりの糸群Ｙ・Ｙ・・・が、適宜のヤーンガイドを経由して、対応する糸切換機構３の糸選択装置７へ供給されることになる。
【００２５】
そして図１や図２に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・のうち、当該糸選択装置７によって適宜選択された１本（又は複数本）の糸Ｙのみが、巻取機２側へ供給されることになる。
【００２６】
上記の糸選択装置７は、例えば特開２００４−１５６１８５号公報に開示されている糸選択装置と同様の構成であって、図２を参照して以下簡単に説明する。この糸選択装置７は、供給される糸Ｙ・Ｙ・・・の数（６本）に対応して６個設けられた糸ガイド１７・１７・・・と、この６個の糸ガイド１７を個別に上下回動させることが可能な図略のシリンダと、糸Ｙを吸引可能な図略の吸引ノズル（吸引手段）と、この吸引に抗して糸Ｙの糸端を保持して待機させることが可能な保持ローラ１８と、を備えている。
【００２７】
それぞれの糸ガイド１７は筒状に設けられるとともに、その内部に、供給された糸Ｙを挿通できるようになっている。また６個の糸ガイド１７は、１個ごとに独立に、上昇位置（選択位置）と下降位置（選択解除位置ないし退避位置）との間で前記シリンダによって切換可能に構成されている。
【００２８】
また、前記ノッタ８は、糸選択装置７のすぐ下流側に設けられている。このノッタ８の構成は一般的なものであり、例えば前記特開２００４−１５６１８５号公報に開示されている公知のノッタ等を採用できるので、詳細な説明を省略する。
【００２９】
以下、この構成の糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）による糸Ｙの切換について説明する。図２に示すように、各糸切換機構３の糸選択装置７に導入された６本の糸Ｙ・Ｙ・・・は、糸選択装置７において設けられた前記糸ガイド１７・１７・・・に、１個につき１本挿通されている。そして、糸選択装置７は、６本のうち１本または複数本の糸Ｙを選択し、この選択された糸Ｙに対応する糸ガイド１７は上側の選択位置とするとともに、選択されていない糸Ｙの糸ガイド１７は下側の退避位置とするように、前記シリンダを制御する。
【００３０】
ここで、糸ガイド１７が選択位置に切り換えられたときは、その糸ガイド１７に案内されている糸Ｙは、その糸端を下流側のノッタ８へ受け渡すことができるようになっている。一方、糸ガイド１７が退避位置にある場合は、糸Ｙの糸端はノッタ８へ受け渡されず、保持ローラ１８に保持されて待機される。
【００３１】
この構成の糸切換機構３において、現在選択されて巻取機２側へ供給されている糸Ｙを異なる色（或いは糸種）の糸Ｙへ切り換える場合は、前記シリンダを駆動して、現在供給されている糸Ｙに相当する糸ガイド１７を下降させて退避位置とし、一方で、新しく選択する糸Ｙを案内している糸ガイド１７を退避位置から上昇させて選択位置とする。そして、ノッタ８により現在の糸Ｙを切断するとともに、その切断された糸端（巻取機２側の糸端）と新しい糸Ｙの糸端を糸継ぎする。なお、選択されなくなった糸Ｙの糸端（給糸パッケージ５側の糸端）は、事後に再びその糸Ｙが選択されるのに備えて、自動的に保持ローラ１８によって保持され待機される。このようにして、巻取機２側へ供給する糸Ｙの色（或いは糸種）を切り換えることができる。
【００３２】
前記の糸選択装置７で選択され、上記の３個の糸切換機構３からそれぞれ引き出された糸Ｙ・Ｙ・Ｙは、図１のようにガイド１３へ送られてこれを通過することで合糸され、巻取機２によって所定長だけ巻き取られ、合糸パッケージＫを形成する。なお、前記ガイド１３に加えて、又はこれに代えて、糸に張力を付与するためのテンサが設けられても良い。
【００３３】
前記巻取機２は、ボビン１４を回転自在に支持するクレードル１５と、このボビン１４に糸（合糸）を巻き取って形成された糸層に接触して回転する接触ドラム１６と、を備えている。この接触ドラム１６の周面には綾振溝２２が形成され、合糸された糸に係合してトラバースできるように構成している。
【００３４】
そして前記合糸巻取システム１は、前記接触ドラム１６を駆動するための電動モータ（モータ）１９を備え、この電動モータ１９は、角度制御が可能なモータ、例えばパルスモータやサーボモータとして構成されている。この電動モータ１９は巻取機２のコントローラ（巻取コントローラ）２０に接続され、この巻取コントローラ２０によって前記電動モータ１９の回転及び停止が制御される。また巻取コントローラ２０は、合糸巻取システム１の全体制御のための上位のシステムコントローラ（制御装置）２１に接続されている。
【００３５】
そして、電動モータ１９による巻取機２の回転駆動によってボビン１４上に所定長の糸（合糸）が巻き取られて満巻となると、巻取機２は図示しない玉揚機構により玉揚げを行い、次の新しいボビン１４に再び糸を合糸して巻き取ることができるようになっている。
【００３６】
また、本実施形態の合糸巻取システム１では図１に示すように、前記システムコントローラ２１が、前記の３個の糸切換機構３のそれぞれに電気的に接続され、当該糸切換機構３を個別に制御できるように構成されている。詳細は図示しないが、本実施形態ではシステムコントローラ２１は公知のマイクロコンピュータ式に構成しており、演算手段としてのＣＰＵや記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭを備えるとともに、巻取コントローラ２０や前記糸切換機構３に対する制御信号を出力する出力部等を備えて構成している。
【００３７】
前記システムコントローラ２１には、前記合糸パッケージＫの巻取長さの情報が予め設定され、この長さの情報はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。そしてシステムコントローラ２１は、その記憶された長さだけ巻取機２を駆動すべく巻取コントローラ２０へ命令を送信する。この命令を受信した巻取コントローラ２０は、指令された巻取長さに相当する接触ドラム１６の回転角度を演算し、この回転角度だけ前記巻取機２の電動モータ１９を駆動するよう制御する。こうして接触ドラム１６が所定の回転角度だけ回転され、糸Ｙを合糸しながら巻き取って所定長の合糸パッケージＫを形成することができる。
【００３８】
またシステムコントローラ２１は、糸Ｙの切換箇所と切換先の糸Ｙの情報（切換情報）を、合糸される３本の糸Ｙ・Ｙ・Ｙのそれぞれについて入力して設定し、この設定された情報をＲＡＭ等の記憶手段に記憶できるように構成されている。
【００３９】
上記の切換情報を例として挙げるとすれば、「巻始めにおいては、１番〜３番の糸Ｙは、すべて青色とする。そして、巻始めから１８０ｃｍの地点で、１番の糸Ｙを黄色に、２番の糸Ｙを赤色に、それぞれ切り換える。また、巻始めから２３０ｃｍの地点では、１番の糸Ｙだけを白色に切り換える。」といった情報である。なお、上記の例において言及された糸Ｙの番号（１番〜３番）は、本実施形態では糸切換機構３に付された番号（１番〜３番、＃１〜＃３）に対応するように付されたものである。
【００４０】
そして、システムコントローラ２１は、上記の切換情報に基づき、巻始めから切換箇所までの距離に相当する回転角度だけ巻取機２の接触ドラム１６を回転させた後、切り換えるべき糸Ｙに対応する糸切換機構３（糸選択装置７及びノッタ８）のみを選択的に作動させて、糸Ｙを切り換えるように構成されている。
【００４１】
上記の切換情報の例に基づく制御の具体例を説明すれば、最初はシステムコントローラ２１は１番〜３番の糸切換機構３に信号を送って、１番〜３番の糸Ｙ・Ｙ・Ｙについて、何れも青色の糸Ｙが選択されて供給されるようにする。その後、システムコントローラ２１は巻取コントローラ２０を介して前記電動モータ１９を駆動して糸Ｙをボビン１４に巻き始め、糸切換機構３の位置が巻始めから１８０ｃｍの地点に相当するまで接触ドラム１６を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は１番と２番の糸切換機構３に糸切換指令信号を送り、１番の糸Ｙを黄色に、２番の糸Ｙを赤色に、それぞれ切り換える。
【００４２】
なお、上記の切換時においては、３番の糸切換機構３は切換動作を行わない。即ち、巻始めから１８０ｃｍの地点では、３つの糸切換機構３のうち、１番と２番の糸切換機構３のみが選択的に作動される。ただしこれは、その旨の前記糸切換情報が設定されているからであって、例えば１番から３番までのすべてを赤色に切り換える旨の糸切換情報が設定されている場合は、１番から３番までの３つすべての糸切換機構３が作動することになる。
【００４３】
切換完了後は、再び電動モータ１９を駆動し、今度は糸切換機構３が巻始めから２３０ｃｍの地点に位置する回転角度になるまで巻取機２を駆動して停止させる。その後、システムコントローラ２１は１番の糸切換機構３へ糸切換指令信号を送って選択的に作動させ、当該糸切換機構３が担当する１番の糸Ｙについて白色に糸Ｙを切り換える。
【００４４】
このように制御することにより、１つの合糸パッケージＫが巻き取られる途中で、合糸される１本１本の糸Ｙについて長さ方向に色や糸種を変化させることができ、多様な意匠を実現することができる。
【００４５】
また、合糸される糸本数に見合う数（３個）だけノッタ８が設けられている本実施形態では、各ノッタ８は３本のうち１本の糸Ｙのみを受け持てば良く、３本の糸Ｙを一斉に切り換える際もそれぞれのノッタ８で分担して短時間で行うことができる。また、１つのノッタ８が１本の糸Ｙの切換を１対１で担当するので、システムコントローラ２１側での制御を簡素化できる。
【００４６】
また本実施形態では、巻取機２において接触ドラム１６の回転角度の制御により前記の切換箇所を位置決めするので、合糸される糸相互での糸Ｙの切換位置のズレを少なくでき、意図したテキスタイルを的確に表現することができる。また本実施形態では、巻取機２の電動モータ１９の回転角度（接触ドラム１６の回転量）で測長する構成であるので、特別な測長装置が必要なくなり、構成の簡素化に寄与することができる。
【００４７】
以上に示すように本実施形態の合糸巻取システム１では、糸Ｙを供給する給糸パッケージ５・５・・・を複数仕掛けることが可能なクリール１０と、このクリール１０から供給された複数の糸Ｙ・Ｙ・・・を合糸してパッケージＫに巻き取る巻取機２と、を備える。そして、糸選択装置７と、この糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎするノッタ８と、を備える糸切換機構３を、前記クリール１０と前記巻取機２との間に形成される糸群Ｙ・Ｙ・・・の経路の中途に複数設置している。また、前記クリール１０は、色を異ならせた複数の前記給糸パッケージ５からなるパッケージ群４を、前記糸切換機構３の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されている。そして、前記糸切換機構３の糸選択装置７に対し前記パッケージ群４から解舒された糸群Ｙ・Ｙ・・・が供給されるとともに、当該糸選択装置７は、供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本を選択して前記巻取機２側へ供給する。
【００４８】
これにより、合糸される糸Ｙ・Ｙ・Ｙのそれぞれを糸切換機構３で切り換えることができるので、合糸される糸Ｙの構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取システム１を実現できている。
【００４９】
また、本実施形態では、合糸された糸Ｙ・Ｙ・Ｙが前記巻取機２において巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構３の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機２側へ送られる糸Ｙの選択を切り換えるように制御するシステムコントローラ２１を備えている。
【００５０】
これにより、パッケージＫに巻き取られる途中において、合糸される糸Ｙのそれぞれを各糸切換機構３で切り換えることができるので、変化に富んだ斬新なテキスタイルを容易に実現することができる。
【００５１】
また、本実施形態の合糸巻取システム１においては、１番から３番の糸切換機構３は上下方向に並設されている。これにより、合糸巻取システム１のコンパクトなレイアウトが実現され、設置スペースを小さくすることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、以下のような方法で合糸巻取が実現されている。即ち、クリール１０に仕掛けられた複数の給糸パッケージ５・５・・・から糸Ｙ・Ｙ・・・を供給し、複数本の糸Ｙ・Ｙ・Ｙを合糸して巻取機２でパッケージＫに巻き取る。そして、前記クリール１０には、パッケージＫごとに色を異ならせた複数の給糸パッケージ５・５・・・からなるパッケージ群４を仕掛ける。各パッケージ群４に対応して１つずつ設けられた糸選択装置７のそれぞれに、当該パッケージ群４から解舒される糸群Ｙ・Ｙ・・・を供給し、各糸選択装置７においては、供給された糸群Ｙ・Ｙ・・・から少なくとも１本の糸Ｙを選択して前記巻取機２に供給するよう構成する。また、この糸選択装置７に１対１で対応するように、当該糸選択装置７で選択された糸を糸継ぎするノッタ８を設ける。
【００５３】
この方法により、合糸される糸Ｙ・Ｙ・Ｙのそれぞれを糸選択装置７で切り換えることができるので、合糸される糸Ｙの構成の変更にも柔軟に対応でき、多品種少量生産に極めて好適な合糸巻取方法とすることができる。
【００５４】
また、上記の合糸巻取方法は、合糸された糸Ｙ・Ｙ・Ｙが前記巻取機２において巻き取られてパッケージＫを形成する途中で、複数の前記糸選択装置７の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機２側へ送られる糸Ｙの選択を切り換えている。
【００５５】
この方法によれば、パッケージＫに巻き取られる途中において、合糸される各糸Ｙ・Ｙ・Ｙをそれぞれの糸選択装置７で切り換えることができるので、変化に富んだ斬新なテキスタイルを容易に実現することができる。
【００５６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は例えば以下のように変更することもできる。
【００５７】
（１）上下方向に並設された３個の糸切換機構３（１番から３番）を１つの組として、この糸切換機構３の組を水平な方向（即ち、糸切換機構３の並設方向と垂直な方向に）に複数並べ、この組の並べられる方向と平行な方向に巻取機２を複数並べて、複数錘分の合糸巻取を行うように構成しても良い。この場合、３個の糸切換機構３の組ごとに１つの糸切換函１２を設置しても良いし、１つの糸切換函１２に複数組分の糸切換機構３をまとめて収納しても良い。また、クリール１０は糸切換機構３の１組ごとに１つ設けても良いし、糸切換機構３の複数組分を１つのクリール１０で受け持っても良い。上記の構成の場合、複数錘分の合糸巻取を行う簡素でコンパクトなレイアウトを実現できる。
【００５８】
（２）糸継装置として上記実施形態ではノッタ８を採用したが、ノッタ８の代わりにスプライサ等の他の糸継装置を採用しても良い。また、クリール１０は本実施形態では平行クリールとしたが、他の配列方式のものを採用しても良い。更には、前記クリール１０や、糸Ｙの経路の中途の適宜位置には、糸Ｙの張力を調節するテンション装置が設けられても良い。
【００５９】
（３）糸切換機構３は、上記実施形態では合糸される糸本数と同数の３個を設置したが、少なくとも３個であれば良く、例えば故障時に備えてスペアの糸切換機構３を追加し、その結果として糸切換機構３の総数が合糸される糸本数を超えることになっても勿論構わない。
【００６０】
（４）各糸選択装置７で選択されるのは１本の糸Ｙとは限らない。例えば、１番の糸切換機構３の糸選択装置７において６つのうち２つの糸ガイド１７・１７を選択位置とすれば、１番の糸切換機構３から同時に２本の糸Ｙ・Ｙを巻取機２側へ供給し、他の糸切換機構３からの糸Ｙと併せて計４本を合糸することが可能である。これにより、より多様なテキスタイルを実現することができる。
【００６１】
（５）また、上記実施形態では糸選択装置７とノッタ８とから糸切換機構３を構成したが、糸Ｙを貯溜可能な糸貯溜装置を糸切換機構３に更に備えても良い。この場合、合糸パッケージＫの形成途中において糸Ｙの切換のために巻取機２の回転を停止させる時間を少なくでき、或いはゼロとできるので、生産性を向上させることができる。
【００６２】
（６）上記実施形態では糸Ｙの測長は接触ドラム１６の回転角度を検出することで行っていたが、例えば巻取機２で巻き取られる前の糸Ｙに図略の測長ローラを接触させ、この測長ローラの回転量を検出することで糸Ｙの巻取り長さを演算して求め、上記の切換箇所に到達したか否かの判定を行うようにしても良い。
【００６３】
（７）糸の合糸本数（パッケージ群４や糸切換機構３の個数）、１つのパッケージ群４を構成する給糸パッケージ５・５・・・の数は、上記に限定されず、適宜変更することができる。また、給糸パッケージ５・５・・・の色又は糸種の組み合わせ等も任意であって、実現したい紋様や風合い等に応じて、同じ糸種の中で色のみを切り換えたり、同色で糸種のみを切り換えたり、色と糸種を同時に切り換えたり、必要に応じて様々な糸の切換が可能となるように適宜選択して用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る合糸巻取システムの全体的な構成を示した斜視図。
【図２】糸切換機構の様子及び配列を示す断面側面図。
【符号の説明】
【００６５】
１ 合糸巻取システム
２ 巻取機
３ 糸切換機構
４ パッケージ群
５ 給糸パッケージ
７ 糸選択装置
８ ノッタ（糸継装置）
１０ クリール
１２ 糸切換函
１３ ガイド
１９ 電動モータ（モータ）
２０ 巻取コントローラ
２１ システムコントローラ（制御装置）
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能なクリールと、
このクリールから供給された複数の糸を合糸してパッケージに巻き取る巻取機と、を備える合糸巻取システムにおいて、
糸選択装置と、この糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記クリールと前記巻取機との間に複数設置し、
前記クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されており、
前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された糸群から少なくとも１本を選択して前記巻取機側へ供給するように構成したことを特徴とする、合糸巻取システム。
【請求項２】
請求項１に記載の合糸巻取システムであって、
合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることを特徴とする合糸巻取システム。
【請求項３】
請求項２に記載の合糸巻取システムであって、前記複数の糸切換機構は上下方向に並設されていることを特徴とする合糸巻取システム。
【請求項４】
請求項３に記載の合糸巻取システムであって、上下方向に並設された複数の糸切換機構の組を当該並設方向と垂直な方向に並べるとともに、糸切換機構の組の並べられる方向と平行な方向に前記巻取機を並べて、複数錘分の合糸巻取を行うことを特徴とする、合糸巻取システム。
【請求項５】
クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから糸を供給し、複数本の糸を合糸して巻取機でパッケージに巻き取る合糸巻取方法であって、
前記クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を仕掛け、
各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された糸群から少なくとも１本の糸を選択して前記巻取機に供給するよう構成し、
また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設けることを特徴とする、合糸巻取方法。
【請求項６】
請求項５に記載の合糸巻取方法であって、
合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸選択装置の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えることを特徴とする合糸巻取方法。
【請求項１】
糸を供給する給糸パッケージを複数仕掛けることが可能なクリールと、
このクリールから供給された複数の糸を合糸してパッケージに巻き取る巻取機と、を備える合糸巻取システムにおいて、
糸選択装置と、この糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置と、を備える糸切換機構を、前記クリールと前記巻取機との間に複数設置し、
前記クリールは、色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の前記給糸パッケージからなるパッケージ群を、前記糸切換機構の１つ１つに対応して仕掛けることが可能に構成されており、
前記糸切換機構の糸選択装置に対し前記パッケージ群から解舒された糸群が供給されるとともに、当該糸選択装置は、供給された糸群から少なくとも１本を選択して前記巻取機側へ供給するように構成したことを特徴とする、合糸巻取システム。
【請求項２】
請求項１に記載の合糸巻取システムであって、
合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸切換機構の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えるように制御する制御装置を備えることを特徴とする合糸巻取システム。
【請求項３】
請求項２に記載の合糸巻取システムであって、前記複数の糸切換機構は上下方向に並設されていることを特徴とする合糸巻取システム。
【請求項４】
請求項３に記載の合糸巻取システムであって、上下方向に並設された複数の糸切換機構の組を当該並設方向と垂直な方向に並べるとともに、糸切換機構の組の並べられる方向と平行な方向に前記巻取機を並べて、複数錘分の合糸巻取を行うことを特徴とする、合糸巻取システム。
【請求項５】
クリールに仕掛けられた複数の給糸パッケージから糸を供給し、複数本の糸を合糸して巻取機でパッケージに巻き取る合糸巻取方法であって、
前記クリールには、パッケージごとに色又は糸種の少なくとも一方を異ならせた複数の給糸パッケージからなるパッケージ群を仕掛け、
各パッケージ群に対応して１つずつ設けられた糸選択装置のそれぞれに、当該パッケージ群から解舒される糸群を供給し、各糸選択装置においては、供給された糸群から少なくとも１本の糸を選択して前記巻取機に供給するよう構成し、
また、この糸選択装置に１対１で対応するように、当該糸選択装置で選択された糸を糸継ぎする糸継装置を設けることを特徴とする、合糸巻取方法。
【請求項６】
請求項５に記載の合糸巻取方法であって、
合糸された糸が前記巻取機において巻き取られる途中で、複数の前記糸選択装置の全部又は選択された一部を作動させて、前記巻取機側へ送られる糸の選択を切り換えることを特徴とする合糸巻取方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−５５７７８（Ｐ２００７−５５７７８Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４４５９６（Ｐ２００５−２４４５９６）
【出願日】平成１７年８月２５日（２００５．８．２５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２５日（２００５．８．２５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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