吸収性物品に係るワークの受け渡し装置
【課題】第１シート状ワークの受け取り時や引き渡し時に生じ得る皺の発生を抑制する。
【解決手段】搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置である。前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有する。前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されている。
【解決手段】搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置である。前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有する。前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い捨ておむつ等の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造ラインでは、上工程から受け取った吸収性物品に係る第１シート状ワーク１０の長手方向の向きを、受け取った状態から９０°だけ変更して下工程等へ引き渡す処理が行われる。そして、この処理は、図１０Ａに側面視で示すように９０°ターンドラム装置２３０により行われる。
【０００３】
この９０°ターンドラム装置２３０は、製造ラインの幅方向（搬送方向と直交する方向のことであり、以下では、ＣＤ方向とも言う）に沿った水平軸Ｃ２３１周りに駆動回転する回転ドラム２３１を本体とする。回転ドラム２３１の外周部には、第１シート状ワーク１０を吸引保持する保持パッド２３３，２３３…が、回転方向Ｄｃの複数の位置にそれぞれ設けられている。各保持パッド２３３は、それぞれ、回転ドラム２３１の回転半径方向Ｄｒに沿った自転軸Ｃ２３３周りに自転可能に構成され、また、各保持パッド２３３には、第１シート状ワーク１０を吸引・保持する保持面２３３ａが、前記回転半径方向Ｄｒの外方を向いた状態で形成されている。
【０００４】
また、回転ドラム２３１の回転方向Ｄｃの所定位置Ｑｉｎには、上工程から第１シート状ワーク１０を受け取る受け取り位置Ｑｉｎが設定され、その下流側の所定位置Ｑｏｕｔには、受け取った第１シート状ワーク１０を下工程に引き渡す引き渡し位置Ｑｏｕｔが設定されている。そして、例えば、受け取り位置Ｑｉｎには、駆動回転する搬送ロール２５０が、回転ドラム２３１の外周面に対向して配置されており、当該搬送ロール２５０が、単票状の第１シート状ワーク１０を、その長手方向が搬送方向を向いた状態で前記受け取り位置Ｑｉｎへ送る。他方、引き渡し位置Ｑｏｕｔには、駆動回転するサクションロール２６０が、回転ドラム２３１の外周面に対向して配置されており、サクションロール２６０の外周面２６０ａからの吸気によって第１シート状ワーク１０を受け取り可能になっている。
【０００５】
そして、以上のような構成の９０°ターンドラム装置２３０において、保持パッド２３３が受け取り位置Ｑｉｎを通過する際には、同位置Ｑｉｎにて、搬送ロール２５０から単票状の第１シート状ワーク１０を保持面２３３ａで吸引して受け取り、しかる後に、同保持パッド２３３が引き渡し位置Ｑｏｕｔへ移動するまでの間に、保持パッド２３３が自転軸Ｃ２３３周りに９０°回転することにより、第１シート状ワーク１０の長手方向の向きをＣＤ方向に変更する。そして、保持パッド２３３が引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過する際に、長手方向がＣＤ方向を向いた状態の第１シート状ワーク１０を、前記サクションロール２６０に引き渡す（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
かかる保持パッド２３３の保持面２３３ａの形状は、一般に、受け取り位置Ｑｉｎにおいて保持面２３３ａが、保持パッド２３３の回転方向Ｄｃの円周軌跡Ｔｒ２３３に沿うように、略円弧面に形成されている。これにより、受け取り位置Ｑｉｎにおいては、保持面２３３ａの前記略円弧面の円弧方向の全長に亘り、第１シート状ワーク１０を受け取り中の保持面２３３ａの各部位と搬送ロール２５０の外周面２５０ａとの間のクリアランスは略一定に保たれて、その結果、受け取り時の第１シート状ワーク１０の皺の発生は防止される。
【０００８】
但し、図１０Ｂ（図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図）に示すように、引き渡し位置Ｑｏｕｔにおいては、上記保持面２３３ａの円弧方向がＣＤ方向を向くことから、保持パッド２３３に保持された第１シート状ワーク１０とサクションロール２６０の外周面２６０ａとの間のクリアランスが、ＣＤ方向の位置に応じて異なってしまう。例えば、ＣＤ方向の中央部位２３３ａｃではクリアランスが小さいが、ＣＤ方向の両端の部位２３３ａｅ，２３３ａｅではクリアランスが大きくなってしまう。そのため、このようなクリアランスの相違に起因して、引き渡し位置Ｑｏｕｔで引き渡す際には、第１シート状ワーク１０に皺が寄る虞がある。
【０００９】
ここで、上記ＣＤ方向の位置に応じたクリアランスの相違は、保持パッド２３３の保持面２３３ａの形状を上述の略円弧面から平面２３４ａ（図１０Ａ中、二点鎖線で示す部位２３４ａを参照）に変更することで回避することができる。しかし、そうすると、受け取り位置Ｑｉｎを保持パッド２３３が通過する際の保持面２３４ａと搬送ロール２５０との間のクリアランスが、保持パッド２３３の前記回転方向Ｄｃの移動に応じて変化してしまう。例えば、保持パッド２３３のうちで前記回転方向Ｄｃの中央部位２３４ａｃが受け取り位置Ｑｉｎを通過する際は、クリアランスが大きいが、その下流側の部位２３４ａｅや上流側の部位２３４ａｅではクリアランスが小さくなってしまい、その結果、第１シート状ワーク１０の受け取り時に皺が寄ってしまう虞がある。
【００１０】
つまり、上述の９０°ターンドラム装置２３１の構成では、受け取り位置Ｑｉｎ及び引き渡し位置Ｑｏｕｔの何れか一方では、第１シート状ワーク１０の皺の発生を防止できるが、両方の位置Ｑｉｎ，Ｑｏｕｔで皺の発生を防ぐことは困難であった。
【００１１】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、第１シート状ワークの受け取り時及び引き渡し時に生じ得る皺の発生を有効に抑制可能な受け渡し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、
前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、
前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有し、
前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されており、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの長手方向は、前記搬送方向を向いており、
前記保持パッドは、前記平面部が属する保持面を有し、
前記保持面は、その長手方向と幅方向とを、それぞれ、前記保持パットの長手方向と幅方向とに揃えて形成され、
前記公転軌道における前記受け取り位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記第１シート状ワークの前記搬送方向と平行な方向に向けられた状態で、前記搬送方向に沿って前記保持パッドが移動することにより行われ、
前記公転軌道における前記引き渡し位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記受け取り位置での前記保持パッドの長手方向と直交する方向に向けられた状態で、前記保持パッドが前記搬送方向と平行な方向に移動することにより行われ、
前記保持パッドの公転方向の下流端部が前記受け取り位置を通過する際には、前記下流端部に係る前記保持パッドが、該保持パッドの公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッドと一直線上に並びつつ、前記下流端部と前記隣の保持パッドの上流端部との間の間隔が、前記公転軌道の全周のなかで最も小さい状態になっており、
前記下流端部の前記受け取り位置の通過後に、前記間隔は広げられることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置である。
【００１３】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１シート状ワークの受け取り時及び引き渡し時に生じ得る皺の発生を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１Ａは展開状態の使い捨ておむつ１の平面図であり、図１Ｂは図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図であり、図１Ｃは同おむつ１の斜視図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態に係る工程で行われる処理の模式上面図（平面図）であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図２Ｃは、図２Ａ中のＣ−Ｃ矢視図である。
【図３】図３Ａ乃至図３Ｆは、各保持パッド３５の公転及び自転の単位動作を示す上面図である。
【図４】図４Ａは、本実施形態の受け渡し装置３０の概略上面図であり、図４Ｂは図４Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５Ａは、図４Ａに対して駆動源４８を追記してなる概略上面図であり、図５Ｂは図５Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６Ａは、同受け渡し装置３０に係る保持パッド３５の概略中心縦断面図であり、図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、図６Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、図４Ａ及び図４Ｂに対してそれぞれ吸引機構８０の構成を追記して示した図である。
【図８】図８Ａは、図６Ａ中のVIII−VIII矢視の平面図であり、図８Ｂは、図８Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】保持パッド３５の公転軌道Ｔｒ、第１レール５０、及び第２レール６２の平面位置関係の説明図である。
【図１０】図１０Ａは、従来の９０°ターンドラム装置２３０の側面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１７】
搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、
前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、
前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有し、
前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されており、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの長手方向は、前記搬送方向を向いており、
前記保持パッドは、前記平面部が属する保持面を有し、
前記保持面は、その長手方向と幅方向とを、それぞれ、前記保持パットの長手方向と幅方向とに揃えて形成され、
前記公転軌道における前記受け取り位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記第１シート状ワークの前記搬送方向と平行な方向に向けられた状態で、前記搬送方向に沿って前記保持パッドが移動することにより行われ、
前記公転軌道における前記引き渡し位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記受け取り位置での前記保持パッドの長手方向と直交する方向に向けられた状態で、前記保持パッドが前記搬送方向と平行な方向に移動することにより行われ、
前記保持パッドの公転方向の下流端部が前記受け取り位置を通過する際には、前記下流端部に係る前記保持パッドが、該保持パッドの公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッドと一直線上に並びつつ、前記下流端部と前記隣の保持パッドの上流端部との間の間隔が、前記公転軌道の全周のなかで最も小さい状態になっており、
前記下流端部の前記受け取り位置の通過後に、前記間隔は広げられることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【００１８】
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、保持パッドの公転軌道は、平面部と平行な平面上に形成される。つまり、受け取り位置及び引き渡し位置では、保持パッドの平面部は、同平面部と平行な面上を平行移動する。また、第１シート状ワークの長手方向の向きを変更するための自転の際にも、平面部は上記面と同一面に維持される。
よって、受け取り位置において保持パッドに第１シート状ワークを渡すための装置（例えばカッターロール装置）と保持パッドの平面部との間のクリアランスを、同受け取り位置における保持パッドの通過方向の全長及び前記通過方向と直交する方向の全長に亘って均等間隔に維持し易くなり、これにより、平面部が第１シート状ワークを受け取る際に生じ得る同ワークの皺の発生を有効に防止可能となる。また、同様に、引き渡し位置において第１シート状ワークを引き渡すための装置（例えばプレスロール装置）と平面部との間のクリアランスも、同引き渡し位置における保持パッドの通過方向の全長及び前記通過方向と直交する方向の全長に亘って均等間隔に維持し易くなり、これにより、保持パッドの平面部から第１シート状ワークを引き渡す際に生じ得る同ワークの皺の発生も有効に防止可能となる。
以上のことから、上記構成の受け渡し装置によれば、第１シート状ワークを受け渡す際に生じ得る第１シート状ワークの皺の発生を有効に抑制可能となる。
【００１９】
また、長手方向に沿って搬送される第１シート状ワークを受け取っている間に亘っては、保持パッドの長手方向の向きは、前記第１シート状ワークの長手方向に維持され、且つ保持パッドの移動も、第１シート状ワークの搬送方向に沿った移動に維持される。よって、保持パッドは、その長手方向の全長を用いながら、第１シート状ワークを円滑に受け取ることができる。
更には、第１シート状ワークを引き渡している間に亘っては、保持パッドの長手方向の向きは、受け取り位置での保持パッドの長手方向の向きと直交する方向に維持され、且つ保持パッドの移動は、前記搬送方向と平行な移動に維持される。よって、保持パッドは、第１シート状ワークの長手方向の向きを、受け取り位置での前記搬送方向に対して直交する方向に向かせた状態で、該第１シート状ワークを円滑に引き渡し可能となる。
また、第１シート状ワーク同士の間に間隔の無い詰まった状態で連続供給される第１シート状ワークを、同詰まった状態を維持しながら速やかに保持パッドは受け取ることができる。更には、同第１シート状ワークを引き渡す際には、直前に引き渡した第１シート状ワークとの間に間隔が空いた状態で、次の第１シート状ワークを引き渡すことができる。
【００２０】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転機構は、前記公転軸と平行な第１軸を回転中心として駆動回転する回転部材と、
前記回転部材とともに前記第１軸周りに回転する前記保持パットの前記第１軸からの回転半径を、前記回転部材の回転動作に基づいて変化する駆動機構と、を有するのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、回転部材の回転動作に基づいて、保持パッドを公転軸周りに公転させることができる。
【００２１】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されており、
前記直線軌道における前記受け取り位置の上流側の部分の長さ及び下流側の部分の長さは、それぞれ、前記保持パッドの長手方向の長さの半分以上の長さに設定されているのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、上述の直線軌道に基づいて、保持パッドは、前記受け取り位置を通過する間に亘り第１シート状ワークの搬送方向に沿って移動することになる。よって、保持パッドは、第１シート状ワークを円滑に受け取ることができる。
【００２２】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの搬送方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であり、
前記引き渡し位置では、該引き渡し位置を走行する第２シート状ワークに、前記保持パッドから前記第１シート状ワークが引き渡され、
前記引き渡し位置においては、前記第２シート状ワークの走行方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、第１シート状ワークの受け取りや、第１シート状ワークの第２シート状ワークへの引き渡しを円滑に行うことができる。
【００２３】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記吸収性物品は、おむつであり、
前記第１シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の股間にあてがわれて体液を吸収する吸収性本体であり、
前記第２シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の腰部を覆って前記吸収性本体を着用者に固定する部材であり、
前記受け取り位置での前記第１シート状ワークの前記搬送方向と、前記引き渡し位置での前記第２シート状ワークの前記走行方向とは、互いに平行であるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、吸収性本体を有したおむつを製造することができる。
また、一般的な製造ラインにおいては、受け取り位置での第１シート状ワークの搬送方向と、引き渡し位置での第２シート状ワークの走行方向とは互いに平行である。よって、上記構成を具備する受け渡し装置によれば、上記の一般的な製造ラインに対して速やかに適用可能となる。
【００２４】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されているのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、上述の直線軌道に基づいて、保持パッドは受け取り位置を通過する間に亘って第１シート状ワークの搬送方向に沿って移動することになる。よって、保持パッドは、第１シート状ワークを円滑に受け取ることができる。
【００２５】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第１端部とし、他方の端部を第２端部とした場合に、
前記保持パッドが前記受け取り位置を通過する際には常に前記第１端部の方が前記第２端部よりも前記公転方向の下流側に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、受け取り位置での第１シート状ワークの前記搬送方向の先尾端部と保持パッドの各端部との対応関係は固定されることになる。つまり、第１シート状ワークの先端部及び尾端部には、それぞれ保持パッドの第１端部及び第２端部が対応付けられ、かかる対応関係において、保持パッドの第１端部と第２端部とが互いに入れ替わることは無い。
よって、第１端部の面形状等の諸条件を、第１シート状ワークの先端部の受け取りに最適な条件に設定し、且つ、第２端部の面形状等の諸条件を、第２シート状ワークの尾端部の受け取りに最適な条件に設定することができる。その結果、保持パッドが第１シート状ワークを受け取る際に生じ得る同ワークの皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００２６】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第３端部とし、他方の端部を第４端部とした場合に、
前記保持パッドが前記引き渡し位置を通過する際には常に前記第３端部の方が前記第４端部よりも前記公転軌道の内方に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、例えば、引き渡し位置に配される第１シート状ワークを引き渡すための装置（例えばプレスロール装置）が、公転軌道の内方の部位及び外方の部位を有する場合に、これら各部位と、保持パッドの各端部との対応関係は固定されることになる。つまり、上記装置に係る前記内方の部位及び前記外方部位には、それぞれ保持パッドの第３端部及び第４端部が対応付けられ、かかる対応関係において、第３端部と第４端部とが互いに入れ替わることは無い。
よって、第３端部の面形状等の諸条件を、前記内方の部位との関係において第１シート状ワークの引き渡しに最適な条件に設定し、且つ、第４端部の面形状等の諸条件を、前記外方の部位との関係において第１シート状ワークの引き渡しに最適な条件に設定することができる。その結果、保持パッドが第１シート状ワークを引き渡す際に生じ得る同ワークの皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００２７】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態の受け渡し装置３０は、例えば、使い捨ておむつ１の製造ラインで使用される。
図１Ａ乃至図１Ｃは使い捨ておむつ１の説明図である。図１Ａは展開状態のおむつ１の平面図であり、図１Ｂは図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図であり、図１Ｃはおむつ１の斜視図である。
【００２８】
このおむつ１は、着用者の腹側部を覆う腹側帯部材２０と、同背側部を覆う背側帯部材２４と、同股間にあてがわれ尿等の体液を吸収する吸収性本体１０と、を備えている。図１Ａの展開状態では、腹側帯部材２０と背側帯部材２４とが互いの間に間隔をあけて平行に並んだ状態において、これらの間に吸収性本体１０の長手方向の両端部１０ｅ，１０ｅが架け渡されて固定されており、その外観形状は平面視略Ｈ形状をなしている。
そして、この状態から、吸収性本体１０の長手方向の中央部Ｃ１０を折り位置として二つ折りされるとともに、この二つ折りの状態において互いに対向する帯部材２０，２４同士が、着用者の脇腹に当接すべき部位にて止着されると、これら帯部材２０，２４同士が環状に連結されて、これにより、図１Ｃに示すような胴周り開口３及び一対の脚周り開口５，５が形成された着用状態のおむつ１となる。
【００２９】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、吸収性本体１０は、パルプ繊維等の液体吸収性繊維を平面視略矩形状に成型してなる吸収体１１と、吸収体１１を着用者の肌側から覆う表面シート部材１２と、吸収体１１を非肌側から覆っておむつ１の外装を兼ねる裏面シート部材１３とを備えている。表面シート部材１２は、例えば吸収体１１よりも大きい平面サイズの液透過性の不織布である。また、裏面シート部材１３は、吸収体１１より大きい平面サイズの液不透過性シートであり、その一例としては、ポリエチレン等の液不透過性の防漏シート１４と、不織布等の外装シート１５とが貼り合わされた二層構造のシート１３が挙げられる。そして、これら裏面シート部材１３と表面シート部材１２との間に吸収体１１を挟んだ状態において、吸収体１１の四辺から外側にはみ出す部分にて、裏面シート部材１３と表面シート部材１２とが額縁状に貼り合わされ、これにより、吸収性本体１０が形成される。
【００３０】
なお、図１Ｂに示すように、裏面シート部材１３の幅方向の両端部において、防漏シート１４と外装シート１５との間に長手方向に沿った糸ゴム等の弾性部材１７を伸長下で介装固定しても良く、そうすれば、これら弾性部材１７により、おむつ１の各脚周り開口５，５には脚周りギャザー部が形成されて伸縮性が付与される。
【００３１】
腹側帯部材２０及び背側帯部材２４は、何れも、例えば不織布等の柔軟なシートを素材とする。ここでは、図１Ｂに示すように、不織布２１，２１を二枚重ねにして各帯部材２０，２４は形成されており、各帯部材２０，２４は、それぞれ、吸収性本体１０の長手方向の対応する端部１０ｅ，１０ｅに貼り付けられて固定されている。また、各帯部材２０，２４に糸ゴム等の弾性部材を伸長下で固定して、これら帯部材２０，２４に伸縮性を付与しても良い。
【００３２】
このようなおむつ１は、製造ラインを連続して流れる何れかの部品を基材として、当該基材に対して各種部品が接合等されて完成する。本実施形態に係る受け渡し装置３０は、その一工程を担っている。
【００３３】
図２Ａ乃至図２Ｃは、この工程で行われる処理の模式図であり、図２Ａには上面図（平面図）を示し、図２Ｂには、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を、また図２Ｃには、図２Ａ中のＣ−Ｃ矢視図を示している。
なお、以下の説明では、図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、水平方向における一方向をＣＤ方向と言い、このＣＤ方向と直交する平面内の任意の方向のことをＭＤ方向と言う。このＭＤ方向にあっては、鉛直方向たる上下方向と、水平方向を向いた前後方向との二方向に分解することができ、便宜上、上下方向のことをＭＤ１方向とも言い、また前後方向のことをＭＤ２方向とも言う。ちなみに、これらＣＤ方向、ＭＤ１方向、及びＭＤ２方向は、互いに直交関係にある。
【００３４】
この工程では、一対の帯部材２０，２４に対して吸収性本体１０を架け渡して貼り付ける処理を行い、これにより、おむつ１の半製品１ａは図１Ａのような略Ｈ形状になる。
詳しくは、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、この工程に供給される時点の一対の帯部材２０，２４は、ＭＤ方向に沿った連続体２０ａ，２４ａの形態で、且つ、互いにＣＤ方向に間隔を隔てて並んだ状態で連続搬送されている。また、図２Ｂに示すように、吸収性本体１０の方もＭＤ２方向に連続する連続体１０ａの形態で連続搬送されている。すなわち、吸収性本体１０を構成する表面シート部材１２及び裏面シート部材１３は、吸収性本体１０の長手方向に連続する連続シートの状態にあり、そして、これら表面シート部材１２及び裏面シート部材１３の間に吸収体１１が介装されつつ各吸収体１１，１１…は前記長手方向に間欠的に配置された状態にある。
【００３５】
一方、この工程に係る受け渡し装置３０は、水平な長円形状の公転軌道Ｔｒを一方向に（図２Ａでは時計回りに）周回する複数（図示例では６枚）の保持パッド３５，３５…を有している。また、公転軌道Ｔｒの所定位置Ｑｉｎの近傍には、カッターロール装置１００として、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ１００周りに連続回転する一対のロール１０１，１０２が配されている。そして、これら一対のロール１０１，１０２同士の間隙には、吸収性本体１０が連続体１０ａの形態で供給され、一方のロール１０２は、その外周面で同連続体１０ａを吸着しながら前記所定位置Ｑｉｎたる受け取り位置Ｑｉｎへ連続して送る。
【００３６】
すると、この受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向に通過する保持パッド３５は、その上面の保持面３５ａにて吸引することにより、吸収性本体の連続体１０ａの先端側の部分を順次保持するが、適宜なタイミングでなされるカッターロール装置１００の切断処理により当該先端側の部分が切り離されて単票状の吸収性本体１０が生成され、これにより、最終的に保持パッド３５は、単票状の吸収性本体１０を受け取ることとなる。
【００３７】
そうしたら、保持パッド３５は、図２Ａに示すように、そのまま公転軌道Ｔｒ上を公転するが、引き渡し位置Ｑｏｕｔに到達するまでの間に、同保持パッド３５は、上下方向に沿った自転軸Ｃ３５周りに自転することにより水平回転して、吸収性本体１０の長手方向の向きをＣＤ方向に変更する。
【００３８】
そして、引き渡し位置Ｑｏｕｔを保持パッド３５が通過する際に、図２Ｃに示すように引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の後方へ走行する一対の帯部材の連続体２０ａ，２４ａに、吸収性本体１０のＣＤ方向の両端部１０ｅ，１０ｅが貼り付けられる（図２Ａ）。これにより、保持パッド３５から吸収性本体１０が一対の帯部材２０ａ，２４ａへと引き渡されて、上述の図１Ａの略Ｈ形状の前段階たる略梯子状の半製品１ａが生成される。
ちなみに、この例では、吸収性本体１０（１０ａ）が「第１シート状ワーク」に相当し、帯部材の連続体２０ａ，２４ａが「第２シート状ワーク」に相当する。
【００３９】
また、図３Ａ乃至図３Ｆには、参考として、各保持パッド３５が、公転及び自転する単位動作の様子をコマ送りで示しているが、基本的には、保持パッド３５の公転及び自転動作は、これら図３Ａ乃至図３Ｆからなる単位動作の繰り返しとなる。なお、これら各図中では、保持パッド３５の自転軸Ｃ３５を黒丸で示し、後述の自転機構６０に係る第２アーム部材６４を実線で示している。また、保持パッド３５の長手方向の両端部のうちで、受け取り位置Ｑｉｎを通過する際に下流側となる端部３５ｅ１を白丸で示している。
【００４０】
以下、受け渡し装置３０の構成について詳しく説明する。
図４Ａ乃至図５Ｂに、本実施形態の受け渡し装置３０の説明図を示す。図４Ａは受け渡し装置３０の概略上面図であり、図４Ｂは図４Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。図５Ａも受け渡し装置３０の概略上面図であるが、図４Ａに対して受け渡し装置３０の駆動源４８を追記している点で図４Ａと相違し、また図５Ｂは図５Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。なお、図４Ａ及び図５Ａでは、一部の構成を側面視で示しており、また、図の錯綜を防ぐべく、一部の構成を二点鎖線で示すとともに、本来ハッチングで示すべき一部の断面部のハッチングを省略している。
【００４１】
また、図６Ａ乃至図６Ｃには、受け渡し装置３０に係る保持パッド３５の説明図を示している。図６Ａは、その概略中心縦断面図であり、図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、図６Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。
受け渡し装置３０は、複数の保持パッド３５，３５…と、複数の保持パッド３５，３５…を、上下方向に沿った公転軸Ｃ４０周りに公転させる公転機構４０と、各保持パッド３５を公転軸Ｃ４０と平行な自転軸Ｃ３５周りに自転させる自転機構６０と、各保持パッド３５の保持面３５ａに吸引力を付与する吸引機構８０と、を有する。なお、図４Ａ乃至図５Ｂでは、図の錯綜を防ぐべく吸引機構８０については図示していない。
【００４２】
＜＜＜公転機構４０＞＞＞
公転機構４０は、製造ラインの基礎上に固設された矩形の固定テーブル４１と、固定テーブル４１の上方に配されて、該固定テーブル４１にベアリング４２を介して公転軸Ｃ４０と平行な第１軸Ｃ４５周りに回転自在に支持された円形の回転テーブル（回転部材に相当）４５と、回転テーブル４５を駆動回転する駆動源４８（図５Ａ及び図５Ｂを参照）と、固定テーブル４１上に固定され、保持パッド３５の公転軌道Ｔｒを規定する第１レール５０と、を有している。
【００４３】
上述のように公転軸Ｃ４０は、上下方向に沿って設定されている。これにより、回転テーブル４５は、公転軸Ｃ４０と平行な前記第１軸Ｃ４５を回転中心として水平回転する。この回転動作の駆動源４８は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、例えばサーボモータ４８ｍであり、サーボモータ４８ｍは、固定テーブル４１の下面に固定されている。そして、このサーボモータ４８ｍの駆動回転軸４８ａが、回転テーブル４１の回転中心Ｃ４５と同芯に下方に突出する軸部４５ａに、プーリ４５ｐ，４８ｐやタイミングベルト４８ｂ等を介して連結され、これにより、駆動回転力が回転テーブル４５に入力されるようになっている。
【００４４】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、回転テーブル４５の上面には、複数の保持パッド３５，３５…が、回転方向Ｄｃに所定の角度ピッチで配置されている。例えば図４Ａの例では、保持パッド３５の個数が６つであることから回転方向Ｄｃに６０°ピッチで保持パッド３５が配置されている。図６Ａに示すように、各保持パッド３５は、その下方にパッド支持部５２をそれぞれ有し、各保持パッド３５は、パッド支持部５２により自転可能に支持されている。詳しくは、各保持パッド３５は、上下方向に沿った自転軸Ｃ３５と同芯の軸部３６を有し、当該軸部３６は、保持パッド３５の下面から一体に下方に突出している。そして、当該軸部３６は、パッド支持部５２が具備する円筒部材５２ａの内周側に上下に通された状態で、当該円筒部材５２ａの内周面のベアリング５３，５３により支持されており、これにより、保持パッド３５の自転が許容されている。
【００４５】
また、図４Ａに示すように、各パッド支持部５２は、リニアガイド等のガイド部材５９により、回転テーブル４５上を、その回転半径方向Ｄｒの内外に沿って往復直線移動可能に案内されている。すなわち、図４Ａ、図６Ａ、及び図６Ｂに示すように、各ガイド部材５９は、概ね前記回転半径方向Ｄｒの内方から外方へ沿って配された一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａと、これら一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａに摺動可能に係合する一対のガイドブロック５９ｂ，５９ｂとを有する。そして、各ガイドブロック５９ｂは、パッド支持部５２の前記円筒部材５２ａと同芯且つその外方に一体に固設された有底無蓋円形容器５２ｂの下面に固定されている。これにより、各保持パッド３５は、パッド支持部５２を介して、回転テーブル４５の回転半径方向Ｄｒに沿って往復移動可能に案内されている。
【００４６】
ちなみに、かかる一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａ及び一対のガイドブロック５９ｂ，５９ｂは、上述のようにパッド支持部５２毎に設けられているので、上記の一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａにあっては、図４Ａに示すように回転テーブル４５の回転方向Ｄｃに前記角度ピッチ（図４Ａの例では６０°ピッチ）で固定配置されており、その全体の上面視は、略放射状配置の様相を呈する。
【００４７】
更に、図４Ａに示すように、固定テーブル４５の上面には、環形状の第１レール５０が固定されている。この第１レール５０は、前述したように保持パッド３５の公転軌道Ｔｒを規定するものであり、公転軸Ｃ４０を平面中心とする長円形状のレール部材である。そして、図６Ａに示すように、この第１レール５０には、第１アーム部材５５が摺動可能に係合しているとともに、当該第１アーム部材５５は、ベアリング５６を介してパッド支持部５２の前記円筒部材５２ａに自転軸Ｃ３５周りに相対回転自在に連結されている。
【００４８】
よって、図４Ａのように、回転テーブル４５が一方向に（例えば時計回りに）回転すると、上述のガイド部材５９により保持パッド３５は回転テーブル４５の回転方向Ｄｃの相対移動を不能に規制されていることから、回転テーブル４５と共に保持パッド３５も上記一方向に回転するが、この時、保持パッド３５は、パッド支持部５２及び第１アーム部材５５を介して第１レール５０にも係合しているので、第１レール５０から回転半径方向Ｄｒの内外へ移動する移動力を付与される。これにより、保持パッド３５には、上記の回転方向Ｄｃの回転動作に加えて回転半径方向Ｄｒの移動動作が入力され、その結果として、保持パッド３５は、長円形状の公転軌道Ｔｒを周回する。なお、この公転軌道Ｔｒについては後述する。
【００４９】
ちなみに、本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｃに示すように、第１アーム部材５５は、第１レール５０の両側の各側面に当接して転動する複数のカムフォロワ５７，５７…を有し、これらカムフォロワ５７，５７…を介して第１レール５０に係合している。すなわち、これらカムフォロワ５７，５７…は、第１レール５０を両脇から挟み込むように、第１レール５０の一方側の側面及び他方側の側面のそれぞれに対応させて、例えば二つずつ設けられており、これにより、第１アーム部材５５と第１レール５０との係合状態は、摩擦抵抗の小さい円滑な係合状態となっている。
【００５０】
また、前述していなかったが、図４Ａ、図４Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂに示すように、回転テーブル４５には、一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａ同士の間の部分に、リニアガイドレール５９ａに沿った略矩形の開口４５ｈが上下方向に貫通して形成されており、この開口４５ｈを通して、回転テーブル４５上に配置されるパッド支持部５２の前記円筒部材５２ａの下部は、固定テーブル４５の第１レール５０の近傍に位置されるようになっている。これにより、上述したように、第１アーム部材５５は円筒部材５２ａと第１レール５０との両者を連結可能となる。
【００５１】
ちなみに、上述のガイド部材５９、第１アーム部材５５、第１レール５０、及びパッド支持部５２が、保持パット３５の前記第１軸Ｃ４５からの回転半径を回転テーブル（回転部材）４５の回転動作に基づいて変化する駆動機構に相当する。
【００５２】
＜＜＜自転機構６０＞＞＞
図４Ａ及び図６Ａに示すように、自転機構６０は、固定テーブル４１の上面に固定された環形状の第２レール６２と、保持パッド３５毎に設けられ、第２レール６２に係合することにより、回転テーブル４５の回転動作から保持パッド３５の自転動作を作り出して保持パッド３５に伝達する第２アーム部材６４と、を有する。
【００５３】
第２レール６２も、長円形状のレール部材であり、当該第２レール６２は、例えば、第１レール５０の内周側、つまり第１レール５０と公転軸Ｃ４０との間に配置されている。一方、第２アーム部材６４は、図６Ａに示すように保持パッド３５の前記軸部３６の下端部に固設されるリンク部材６４ａと、第２レール６２に摺動可能に係合する係合部材６４ｂと、を有している。そして、これらリンク部材６４ａと係合部材６４ｂとは、鉛直軸周りの回転を許容する軸受け部材６４ｃを介して連結されており、これにより、回転テーブル４５の回転動作に基づいて保持パッド３５の自転動作を作り出すようになっている。
【００５４】
ちなみに、図６Ａの例では、第２レール６２と係合部材６４ｂとの係合を円滑にすべく、同係合部材６４ｂに対しても、第２レール６２の両側の各側面に当接して転動する複数のカムフォロワ６７，６７…を設けている。すなわち、これらカムフォロワ６７，６７…が第２レール６２を両脇から挟み込むように、第２レール６２の一方側の側面及び他方側の側面のそれぞれに対応させて、例えば二つずつカムフォロワ６７，６７が設けられている。但し、何等これに限るものではなく、一つずつ設けても良いし、更にはカムフォロワ６７を用いなくても良い。
【００５５】
＜＜＜吸引機構８０＞＞＞
図７Ａ及び図７Ｂは、図４Ａ及び図４Ｂに対してそれぞれ吸引機構８０の構成を追記して示した図である。なお、同図中では、吸引機構８０の構成を主に二点鎖線で示している。また、図８Ａは、図６Ａ中のVIII−VIII矢視の平面図であり、図８Ｂは、図８Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【００５６】
吸引機構８０は、保持パッド３５毎に保持面３５ａの全面に亘って形成された複数の吸気孔３５ｈ，３５ｈ…と、回転テーブル４５の中央の部分に略ドーナツ形に設けられた負圧チャンバードラム８２と、保持パッド３５毎に設けられ、保持パッド３５の吸気孔３５ｈと負圧チャンバードラム８２とを通気可能に接続する吸気ホース８４と、有する。
【００５７】
負圧チャンバードラム８２は、回転テーブル４５の回転中心たる前記第１軸Ｃ４５と同芯に回転テーブル４５に一体に固設された円筒部材８２ａを本体とする。そして、その上端開口と下端開口とは、それぞれ円形の蓋板８２ｂ，８２ｃにより塞がれており、これにより、円筒部材８２ａの内周側には略閉空間Ｓ８２が区画されている。ここで、上側の蓋板８２ｂには、サクションダクト８３を介してブロワ等の不図示の負圧源が接続されており、これにより、上記略閉空間Ｓ８２は負圧状態に維持されている。また、円筒部材８２ａには、各吸気ホース８４に対応させて、前記略閉空間Ｓ８２と連通する貫通孔８２ｈが形成されており、各貫通孔８２ｈには、それぞれ、対応する吸気ホース８４の一端の管口部８４ａが接続されている。
【００５８】
他方、図６Ａに示すように、各保持パッド３５も、内部に空間Ｓ３５を有し、この空間Ｓ３５は、保持面３５ａの吸気孔３５ｈに連通している。また、保持パッド３５の下面には、上記の内部の空間Ｓ３５と、パッド支持部５２の前記有底無蓋円形容器５２ｂの内部空間Ｓ５２ｂとを連通する開口部３５ｋが形成されている（図８Ａも参照）。そして、同円形容器５２ｂには、上述の吸気ホース８４の他端の管口部８４ｂが接続されており、これにより、吸気孔３５ｈと負圧チャンバードラム８２内の略閉空間Ｓ８２とは接続され、その結果、保持面３５ａは、吸気孔３５ｈからの吸気に基づいて吸収性本体１を吸引・保持するための吸引力を帯びる。なお、図４Ａの例では、吸気ホース８４は、保持パッド３５毎に２本ずつ設けられているが、その本数は何等これに限るものではない。
【００５９】
＜＜＜保持パッド３５＞＞＞
図８Ａに示すように、本実施形態の保持パッド３５の外形形状は、長方形である。また、保持パッド３５の上面に形成された保持面３５ａも長方形であり、その長手方向及び幅方向の各向きは、それぞれ、保持パッド３５の長手方向及び幅方向と揃っている。そして、かかる保持面３５ａにより吸収性本体１０の下面（片面に相当）を面接触状態で保持する。
【００６０】
保持面３５ａは、自転軸Ｃ３５と平行な方向を法線方向とする平面部を有し、図示例では、当該平面部が、保持面３５ａの全面を占めている。そして、この例では、前述したように自転軸Ｃ３５が上下方向を向いていることから、平面部たる保持面３５ａは、その全面に亘る水平面に形成されている。このことは、後述する吸収性本体１０の受け取り時及び引き渡し時の吸収性本体１０の皺の発生防止に関係する。ちなみに、図８Ａの例では、保持面３５ａの平面中心に自転軸Ｃ３５が設定されているが、多少ずれていても良い。
【００６１】
ところで、上述では、保持面３５ａの略全面に亘って吸気孔３５ｈが形成されている旨を述べたが、これら吸気孔３５ｈの形成分布にあっては、望ましくは、図４Ａの例のように、保持面３５ａの周縁部たる四辺近傍部分の分布密度が高く、それ以外の例えば中央部の分布密度は上記の周縁部よりも低くなっていると良い。このように分布させれば、吸収性本体１０の周縁部が選択的に保持面３５ａに強固に吸着されるので、負圧チャンバードラム８２の負圧レベルを過度に高めずとも、保持パッド３５の自転時の風圧による吸収性本体１０の周縁部のめくれを有効に防止でき、更には、吸収性本体１０の幅方向の両端部にそれぞれ設けられた弾性部材１７，１７による長手方向の収縮も有効に抑制可能となり、結果、吸収性本体１０と帯部材の連続体２０ａ，２４ａとの組み付け精度を格段に向上することができる。
【００６２】
＜＜＜公転軌道Ｔｒ、及び吸収性本体１０の受け渡しに係る付帯設備について＞＞＞
ここで言う公転軌道Ｔｒとは、保持パッド３５の保持面３５ａの平面中心たる前記自転軸Ｃ３５を代表点として規定されるものであり、つまり、当該自転軸Ｃ３５が描く軌跡のことである。かかる公転軌道Ｔｒは、図２Ａに一点鎖線で示すように、長円形状に規定されている。詳しくは、この公転軌道Ｔｒは、前後方向（ＭＤ２方向）の両端部に一対の半円軌道ＴｒＣ，ＴｒＣを有するとともに、これらの一対の半円軌道ＴｒＣ，ＴｒＣを前後方向に沿った互いに平行な２本の直線軌道ＴｒＬ，ＴｒＬで接続したものである。なお、一対の半円軌道ＴｒＣ，ＴｒＣの半径Ｒ，Ｒは、互いに同径である。
【００６３】
２本の直線軌道ＴｒＬ，ＴｒＬのうちの一方の直線軌道ＴｒＬには、前述の受け取り位置Ｑｉｎが設定されており、もう一方の直線軌道ＴｒＬには、引き渡し位置Ｑｏｕｔが設定されている。そして、これら受け取り位置Ｑｉｎと引き渡し位置Ｑｏｕｔとは、それぞれ、各直線軌道ＴｒＬの中央に設定されている。
【００６４】
受け取り位置Ｑｉｎには、カッターロール装置１００が配置されている。図２Ｂに示すように、カッターロール装置１００は、直線軌道ＴｒＬにおいて保持パッド３５よりも上方に配置された前後一対のロール１０１，１０２を本体とし、各ロール１０１，１０２は、ＣＤ方向に沿った軸Ｃ１００を回転中心として駆動回転する。後ロール１０１の外周面には、ＣＤ方向に沿った平刃状のカッター刃１０１ｋが設けられており、カッターロール１０１として機能する。また、前ロール１０２は、断面正円形状で且つＣＤ方向に亘って平坦な外周面の平ロールであり、カッター刃１０１ｋを受けるアンビルロール１０２として機能する。
【００６５】
このようなカッターロール装置１００に対して、吸収性本体１０は、ＭＤ２方向の前方から後方へと連続体１０ａの形態で連続して送られ、かかる吸収性本体の連続体１０ａは、例えば、アンビルロール１０２の上端位置（０時の位置）を巻き付き開始位置としてアンビルロール１０２に略１８０°の巻き付き角度で巻き付いて搬送方向をＭＤ２方向の前方へと反転されながら、アンビルロール１０２の下端位置（６時の位置）においてアンビルロール１０２の外周面から離れるという搬送経路を辿る。
【００６６】
そして、この搬送経路を通過中に、吸収性本体の連続体１０ａは、カッターロール１０１とアンビルロール１０２との間のロール間隙の位置において、カッターロール１０１のカッター刃１０１ｋにより、保持パッド３５の長手方向の全長と略同じ長さに切断され、これにより、同連続体１０ａの先端側の部分が切り離されて、単票状の吸収性本体１０が生成される。なお、切断されても、吸収性本体１０及び吸収性本体の連続体１０ａは、アンビルロール１０２の外周面からの吸気によって同外周面に吸着されているので、アンビルロール１０２の下端位置（６時の位置）までは、吸収性本体１０の各部位及び吸収性本体の連続体１０ａの各部位は外周面と一体に移動する。そして、アンビルロール１０２の下端位置（６時の位置）では、ＭＤ２方向に沿って前方へ移動する保持パッド３５の保持面３５ａに、吸収性本体１０の各部位又は吸収性本体の連続体１０ａの各部位が順次アンビルロール１０２の外周面から保持パッド３５に引き渡される。これにより、前記下端位置（６時の位置）を受け取り位置Ｑｉｎとして、保持パッド３５は、カッターロール装置１００から最終的に単票状の吸収性本体１０を受け取る。
【００６７】
ここで、図２Ａに示すように、保持パッド３５の受け取り位置Ｑｉｎの通過中は、保持パッド３５の移動方向は、受け取り位置Ｑｉｎでの吸収性本体１０の搬送方向たる前後方向の前方に固定・維持される。また、保持パッド３５の長手方向も、自転機構６０等により、ＭＤ２方向と平行な方向を向いた状態に固定・維持され、つまり、吸収性本体１０を受け取っている間に亘り、保持パッド３５の長手方向の向きは、吸収性本体１０の長手方向を向いた状態に維持される。これにより、保持パッド３５は、その長手方向の全長を用いながら、吸収性本体１０を円滑に受け取ることができる。ちなみに、このように受け取り位置Ｑｉｎを通過中の保持パッド３５の移動方向や長手方向の向きの固定・維持は、受け取り位置Ｑｉｎを跨いで設定される直線軌道Ｔｒ５０Ｌ，Ｔｒ６２Ｌ等に基づいており、これについては後述する。
【００６８】
また、保持パッド３５の保持面３５ａは、その全面に亘って水平面に形成されており、且つ、保持パッド３５の保持面３５ａは、公転軌道Ｔｒに基づいて前記水平面と同一の水平面内を移動する。よって、保持面３５ａとアンビルロール１０２の外周面との間のクリアランスは、ＣＤ方向（図２Ｂの紙面を貫通する方向）の全長に亘って均等になっており、また、保持面３５ａの各部位が通過方向たるＭＤ２方向に沿って受け取り位置Ｑｉｎを通過する際に、その保持面３５ａのＭＤ２方向の全長に亘って上記クリアランスは均等に維持される。よって、受け取り時の吸収性本体１０の皺の発生を有効に防止することができる。
【００６９】
但し、場合によっては、保持面３５ａの全面ではなく、その一部にのみ水平な平面部を有していても良く、つまり、保持面３５ａが、水平な平面部以外に部分的に多少の凹凸や傾斜部を有していても良い。そして、その場合には、望ましくは、保持面３５ａにおける周縁部（図８Ａの保持面３５ａにおいて、吸気孔３５ｈの分布密度が高い領域を参照）が、略額縁状に水平な平面部になっていると良く、このようになっていれば、少なくとも当該周縁部にあっては、上記クリアランスが均等に保たれることに基づいて、皺の発生が防止された状態で吸収性本体１０を吸引・保持可能となり、これにより、当該周縁部に拘束される形で、全体的に吸収性本体１０の皺も抑制されることになる。
【００７０】
また、図２Ａ及び図２Ｂの例では、保持パッド３５の下流端部３５ｅ１が受け取り位置Ｑｉｎを通過する際には、その保持パッド３５はその公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッド３５と一直線上に並びつつ、前記下流端部３５ｅ１と前記隣の保持パッド３５の上流端部３５ｅ２との間の間隔が、公転軌道Ｔｒの全周のなかで最も小さい状態（以下、この状態を、略突き合わせ状態とも言う）になるように構成されている。
よって、図２Ｂの例のように、互いに上下流に隣り合う吸収性本体１０，１０ａ同士の間に間隔の無い詰まった状態でカッターロール装置１００から吸収性本体１０（１０ａ）が連続的に供給される場合にあっても、同詰まった状態を維持しながら速やかに各保持パッド３５は吸収性本体１０を受け取ることができる。
なお、このような略突き合わせ状態で保持パッド３５の下流端部３５ｅ１が受け取り位置Ｑｉｎを通過するようにすることは、第１レール５０及び第２レール６２の長円形状等の環形状の設定や、これらレール５０，６２の平面位置の設定等によって行うことができる。この平面位置関係については後述する。
【００７１】
他方、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、引き渡し位置Ｑｏｕｔには、プレスロール装置１２０が配置されている。プレスロール装置１２０は、公転軌道Ｔｒの直線軌道ＴｒＬにおいて保持パッド３５よりも上方に配置された一本の押し付けロール１２０を有し、当該押し付けロール１２０は、ＣＤ方向に沿った軸Ｃ１２０周りに従動回転可能に支持されている。また、この押し付けロール１２０は、断面正円形状で且つＣＤ方向に亘って平坦な外周面の平ロールであり、更には、引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過中の保持パッド３５の保持面３５ａに、同ロール１２０の外周面が軽く押し付けられるように、適度な押し付け力で下方に付勢されている。そして、かかる押し付けロール１２０には、ＣＤ方向に並ぶ一対の帯部材２０，２４が、連続体２０ａ，２４ａの形態で掛け回されて所定の走行速度でもって走行している。
【００７２】
また、吸収性本体１０のＣＤ方向の両端部１０ｅ，１０ｅ、又は両端部１０ｅ，１０ｅが当接すべき帯部材の連続体２０ａ，２４ａのどちらかには、予めホットメルト接着材が塗布されている。よって、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、保持パッド３５が、その長手方向を自転動作等によりＣＤ方向に向けながら、引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の後方（走行方向に相当）へ通過する際には、吸収性本体１０のＣＤ方向の各端部１０ｅ，１０ｅがそれぞれ対応する帯部材の連続体２０ａ，２４ａに接着されて、これにより、吸収性本体１０は保持面３５ａから帯部材の連続体２０ａ，２４ａへと引き渡される。
【００７３】
ここで、前述したように、保持パッド３５の保持面３５ａは、その全面に亘って水平面に形成されており、且つ、保持パッド３５の保持面３５ａは、公転軌道Ｔｒに基づいて前記水平面と同一の水平面内を移動し、かつ保持パッド３５の自転動作も同一の水平面内で行われる。よって、保持面３５ａとプレスロール１２０の外周面との間のクリアランスは、ＣＤ方向（図２Ｃの紙面を貫通する方向）の全長に亘って均等になり、また、保持面３５ａの各部位が、通過方向たるＭＤ２方向に沿って引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過する際にも、その保持面３５ａのＭＤ２方向の全長に亘って上記クリアランスは均等に維持される。よって、引き渡し時の吸収性本体１０の皺の発生を有効に防止することができる。
【００７４】
但し、前述したように、場合によっては、保持面３５ａの全面ではなく、その一部のみが水平な平面部であっても良く、つまり、保持面３５ａが、水平な平面部以外に部分的に多少の凹凸や傾斜部を有していても良い。そして、その場合には、同じく前述したように、保持面３５ａにおける周縁部が、略額縁状に水平な平面部になっていると良い。このようになっていれば、少なくとも当該周縁部のうちのＣＤ方向の両端部に基づいて、帯部材の連続体２０ａ，２４ａとの接着部であるところの吸収性本体１０の長手方向の各端部１０ｅ，１０ｅは、上記クリアランスが均等な状態でプレスロール１２０に押し付けられるので、各端部１０ｅ，１０ｅの皺の発生は有効に防止される。
【００７５】
ところで、受け渡し位置Ｑｉｎでの保持パッド３５のＭＤ２方向の前方への通過速度は、カッターロール装置１００から送られる吸収性本体１０（１０ａ）の搬送速度と同値を含みそれよりも若干速い速度の範囲に維持される。これにより、カッターロール装置１００のアンビルロール１０２から吸収性本体１０を保持パッド３５が受け取る際には、保持パッド３５は吸収性本体１０（１０ａ）を若干引っ張りながら受け取ることになるので、受け取り時の吸収性本体１０（１０ａ）の皺の発生は更に抑制されることとなる。
また、引き渡し位置Ｑｏｕｔでの保持パッド３５のＭＤ２方向の後方への通過速度は、帯部材の連続体２０ａ，２４ａの走行速度と同値を含みそれよりも若干遅い速度の範囲に維持される。これにより、保持パッド３５から帯部材の連続体２０ａ，２４ａへと吸収性本体１０を引き渡す際には、吸収性本体１０は、帯部材の連続体２０ａ，２４ａに若干引っ張られながら引き渡されることになるので、引き渡し時の吸収性本体１０の皺の発生も更に抑制されることとなる。
このような速度範囲への保持パッド３５の通過速度の設定は、回転テーブル４５の回転の角速度の設定や公転軌道Ｔｒの軌道設定等により行うことができる。
【００７６】
図９は、保持パッド３５の公転軌道Ｔｒ、第１レール５０、及び第２レール６２の平面位置関係の説明図である。なお、同図中では、第１レール５０及び第２レール６２については、その中心線のみを示している。
【００７７】
第１レール５０及び第２レール６２のどちらも、その軌道形状は、前述の保持パッド３５の公転軌道Ｔｒと同様の長円形状である。すなわち、第１レール５０は、前後方向（ＭＤ２方向）の両端部に一対の互いに同半径Ｒ５０Ｃの半円軌道Ｔｒ５０Ｃ，Ｔｒ５０Ｃと、これら半円軌道Ｔｒ５０Ｃ，Ｔｒ５０Ｃを前後方向に沿って接続する互いに平行な２本の直線軌道Ｔｒ５０Ｌ，Ｔｅ５０Ｌと、を有し、また、第２レール６２も、前後方向（ＭＤ２方向）の両端部に一対の互いに同半径Ｒ６２Ｃの半円軌道Ｔｒ６２Ｃ，Ｔｒ６２Ｃと、これら半円軌道Ｔｒ６２Ｃ，Ｔｒ６２Ｃを前後方向に沿って接続する互いに平行な２本の直線軌道Ｔｒ６２Ｌ，Ｔｒ６２Ｌと、を有している。
【００７８】
第１レール５０は、公転軌道Ｔｒの平面中心たる公転軸Ｃ４０と同芯に設定され、また、公転軌道Ｔｒよりも大きく、同軌道Ｔｒをその外方から囲って配されている。これにより、第１アーム部材５５は、公転軌道Ｔｒよりも外側を周回する。一方、第２レール６２は、公転軌道Ｔｒと同形であるが、公転軌道Ｔｒから所定のオフセット値δだけＣＤ方向にシフトされている。すなわち、第２レール６２の平面中心Ｃ６２は、ＭＤ２方向に関しては公転軸Ｃ４０と同位置であるが、ＣＤ方向に関しては、公転軸Ｃ４０から上記オフセット値δだけシフトされている。そして、このような第１レール５０及び第２レール６２を組み合わせれば、保持パッド３５に対して、前述したような公転軌道Ｔｒに沿った公転動作や、公転軌道Ｔｒの位置に応じた前述のような自転動作を行わせることができる。
【００７９】
ところで、受け取り位置Ｑｉｎの通過中は、保持パッド３５の長手方向の向きや通過方向が、同位置Ｑｉｎでの吸収性本体１０の搬送方向たる前後方向（ＭＤ２方向）に固定・維持される旨を既述したが、これは、以下のような第１及び第２レール５０，６２の設定に基づいて達成されている。
【００８０】
先ず、第１レール５０の一方の直線軌道Ｔｒ５０Ｌは、受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向の前後に跨いで設定されている。また、同直線軌道Ｔｒ５０Ｌにおける受け取り位置Ｑｉｎの上流側の長さＬ５０ｕ及び下流側の長さＬ５０ｄは、それぞれ、保持パッド３５の長手方向の長さＬ３５の半分の長さ（＝Ｌ３５／２）以上に設定されている。
【００８１】
これにより、公転軌道Ｔｒの直線軌道ＴｒＬも、受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向の前後に跨ぐこととなり、また、同直線軌道ＴｒＬにおける受け取り位置Ｑｉｎの上流側の部分の長さＬｕ及び同下流側の部分の長さＬｄも、それぞれ、前記長さＬ３５の半分の長さ（＝Ｌ３５／２）以上に設定されることになる。よって、保持パッド３５は、受け取り位置Ｑｉｎを通過する際に、同保持パッド３５の通過方向たる長手方向の全長Ｌ３５に亘って、前後方向（ＭＤ２方向）に一直線に移動し、もって、保持パッド３５は、吸収性本体１０の搬送方向に沿って速やかに移動する。
【００８２】
他方、第２レール６２の一方の直線軌道Ｔｒ６２Ｌの方も、受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向の前後に跨いで設定されている。また、同直線軌道Ｔｒ６２Ｌにおける受け取り位置Ｑｉｎの上流側の部分の長さＬ６２ｕ及び同下流側の部分の長さＬ６２ｄも、それぞれ、保持パッド３５の長手方向の長さＬ３５の半分の長さ（＝Ｌ３５／２）以上に設定されている。よって、保持パッド３５の長手方向をＭＤ２方向に向けた状態に維持しながら、保持パッド３５は受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向に沿って通過可能となり、以上をもって、既述したような受け取り位置Ｑｉｎの通過動作が達成される。
【００８３】
ちなみに、引き渡し位置Ｑｏｕｔにあっても、第１レール５０の他方の直線軌道Ｔｒ５０Ｌは、引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の前後に跨いでいる。よって、保持パッド３５は、引き渡し位置Ｑｏｕｔを吸収性本体１０の搬送方向たるＭＤ２方向に沿って移動することができる。更に、第２レール６２の他方の直線軌道Ｔｒ６２Ｌの方も、引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の前後に跨いでいる。よって、保持パッド３５の長手方向をＣＤ方向に向けた状態に維持しながら、保持パッド３５は引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過可能となり、これにより、前述したような円滑な吸収性本体１０の引き渡し動作が達成される。
【００８４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
【００８５】
上述の実施形態では、第２レール６２や第２アーム部材６４等を用いることにより、回転テーブル４５の回転動作に基づいて各保持パッド３５の自転動作を作り出してしたが、何等これに限るものではない。例えば、保持パッド３５毎にサーボモータ等の駆動源をそれぞれ設け、各サーボモータの駆動回転を制御することにより、保持パッド３５を自転させても良い。但し、この構成の場合には、保持パッド３５の個数分のサーボモータが必要になり、また、回転テーブル４５の回転角度に同期させて自転動作を制御する制御部も必要になるので、コスト削減や装置構成の簡略化等の観点からは、上述の実施形態の方が望ましい。
【００８６】
上述の実施形態では、公転機構４０及び自転機構６０に、第１レール５０や第２レール６２等のレール部材を用いていたが、何等これに限るものではなく、これら機構を、カム機構等で構成しても良い。例えば、回転テーブル４５の上面に、長円形状に、二条の溝カムを凹設するとともに、そのうちの一方の溝カムには、パッド支持部５２に係る第１アーム部材５５のカムフォロワ５７を挿入して転動させ、他方の溝カムには、保持パッド３５に係る第２アーム部材６４のカムフォロワ６７を挿入して転動させても良い。
【００８７】
上述の実施形態では、保持パッド３５の保持面３５ａたる平面部は、水平面に形成されていたが、何等これに限るものではなく、水平面から多少傾いていても良い。但し、その場合にあっても、自転軸Ｃ３５及び公転軸Ｃ４０が、上記平面部の法線方向と平行であるという関係を満足するように、これら自転軸Ｃ３５及び公転軸Ｃ４０が設定されるのは言うまでもない。
【００８８】
上述の実施形態では、第１レール５０及び第２レール６２として長円形状のレール部材を例示したが、何等これに限るものではなく、受け渡し位置Ｑｉｎや引き渡し位置Ｑｏｕｔの配置、若しくは受け取り動作や引き渡し動作等に応じて、レール部材の形状は、上記長円形状から適宜変更しても良い。
【００８９】
上述の実施形態では、受け渡し装置３０は、引き渡し位置Ｑｏｕｔにおいて、第１シート状ワークとしての吸収性本体１０を、第２シート状ワークとしての帯部材の連続体２０ａ，２４ａに直接引き渡していたが、何等これに限るものではない。例えば、保持パッド３５は、引き渡し位置Ｑｏｕｔに配置されたサクションロール等に第１シート状ワークを引き渡しても良い。なお、この場合のサクションロールとは、ＣＤ方向に沿った軸周りに駆動回転する平ロールであり、且つ、その外周面には複数の吸気孔が形成され、これら吸気孔からの吸気により外周面に第１シート状ワークを面接触状態で保持可能なロールである。
【００９０】
上述の実施形態では、吸収性物品の一例として、使い捨ておむつ１を示したが、排泄液や体液を吸収する物品であれば、何等これに限るものではなく、例えば生理用ナプキンの製造ラインに対して、本実施形態の受け渡し装置３０を適用しても良い。
【００９１】
上述の実施形態では説明していなかったが、場合によっては、図６Ａに示すように、回転テーブル４５の周縁部４５ｅの重量を、同周縁部４５ｅにて支持する支持部材９０を、回転テーブル４５の回転方向Ｄｃの適宜な複数の位置に設けるようにしても良い。かかる支持部材９０の構成としては、固定テーブル４１の上面に立設されたステイ部材９１と、ステイ部材９１の上端部に水平軸周りに回転自在に設けられたローラー部材９３と、を有したものを例示できる。そして、かかる支持部材９０によれば、回転テーブル４５の周縁部４５ｅにその下方からローラー部材９３が当接してこれを支えるので、回転テーブル４５の周縁部４５ｅの自重起因の垂れを抑制可能となる。
【００９２】
上述の実施形態では、自転動作についてあまり詳しく説明していなかったが、図３Ａ乃至図３Ｆに示すように、各保持パッド３５は、公転軌道Ｔｒを一回公転する間に、自転軸Ｃ３５周りに一回だけ（３６０°だけ）自転するように構成されている。よって、保持パッド３５の長手方向の両端部のうちの一方の端部を第１端部３５ｅ１とし、他方の端部を第２端部３５ｅ２とした場合には、保持パッド３５が受け取り位置Ｑｉｎを通過する際には、常に第１端部３５ｅ１の方が第２端部３５ｅ２よりも公転方向の下流側に位置した状態になる。これにより、図２Ａに示すように、受け取り位置Ｑｉｎにおいて第１端部３５ｅ１は、常に吸収性本体１０の先端部１０ｅ１を受け取り、第２端部３５ｅ２は、同尾端部１０ｅ２を受け取るようになる。よって、第１端部３５ｅ１の面形状等の諸条件を、吸収性本体１０の先端部１０ｅ１の受け取りに最適な条件に設定し、且つ、第２端部３５ｅ２の面形状等の諸条件を、同尾端部１０ｅ２の受け取りに最適な条件に設定することができて、その結果、保持パッド３５が吸収性本体１０を受け取る際に生じ得る同吸収性本体１０の皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００９３】
なお、上述のように保持パッド３５の両端部の対応関係が固定されることは、引き渡し位置Ｑｏｕｔについても同様である。すなわち、図３Ａに示すように、保持パッド３５の長手方向の両端部のうちの一方の端部を第３端部３５ｅ１とし、他方の端部を第４端部３５ｅ２とした場合には、保持パッド３５が引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過する際には常に第３端部３５ｅ１が第４端部３５ｅ２よりも公転軌道Ｔｒの内方に位置した状態になる。これにより、引き渡し位置Ｑｏｕｔに配されたプレスロール１２０（図２Ａ）における公転軌道Ｔｒの内方の部位及び外方の部位は、それぞれ、保持パッド３５の第３端部３５ｅ１及び第４端部３５ｅ２に対応付けられる。すなわち、図２Ａに示すように、第３端部３５ｅ１は、吸収性本体１０の先端部１０ｅ１を背側帯部材の連続体２４ａに引き渡し、第４端部３５ｅ２は、吸収性本体１０の尾端部１０ｅ２を腹側帯部材の連続体２０ａに引き渡すように対応付けられる。よって、第３端部３５ｅ１の面形状等の諸条件を、背側帯部材の連続体２４ａへの引き渡しに最適な条件に設定し、且つ、第４端部３５ｅ２の面形状等の諸条件を、腹側帯部材の連続体２０ａへの引き渡しに最適な条件に設定することができて、その結果、保持パッド３５が吸収性本体１０を各帯部材の連続体２０ａ，２４ａへと引き渡す際に生じ得る同吸収性本体１０の皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００９４】
ちなみに、このような保持パッド３５の自転動作は、前述したように、自転機構６０の主要部をなす第２レール６２の平面形状を、公転機構４０の主要部をなす第１レール５０と関連付けながら、適宜設定すること等により達成される。
【符号の説明】
【００９５】
１ 使い捨ておむつ（吸収性物品）、１ａ 半製品、
３ 胴周り開口、５ 脚周り開口、
１０ 吸収性本体（第１シート状ワーク）、
１０ａ 吸収性本体の連続体（第１シート状ワーク）、
１０ｅ 端部、１０ｅ１ 先端部、１０ｅ２ 尾端部、
１１ 吸収体、１２ 表面シート部材、
１３ 裏面シート部材、１４ 防漏シート、１５ 外装シート、
１７ 弾性部材、
２０ 腹側帯部材、２０ａ 腹側帯部材の連続体（第２シート状ワーク）、
２１ 不織布、
２４ 背側帯部材、２４ａ 背側帯部材の連続体（第２シート状ワーク）、
３０ 受け渡し装置、
３５ 保持パッド、３５ａ 保持面、
３５ｅ１ 下流端部（第１端部、第３端部）、
３５ｅ２ 上流端部（第２端部、第４端部）、
３５ｈ 吸気孔、３５ｋ 開口部、３６ 軸部、
４０ 公転機構、４１ 固定テーブル（固定基台）、４２ ベアリング、
４５ 回転テーブル、４５ａ 軸部、４５ｈ 開口、４５ｐ プーリ、４５ｅ 周縁部、
４８ 駆動源、４８ａ 駆動回転軸、４８ｂ タイミングベルト、
４８ｐ プーリ、４８ｍ サーボモータ、
５０ 第１レール、
５２ パッド支持部、５２ａ 円筒部材、５２ｂ 有底無蓋円形容器、
５３ ベアリング、
５５ 第１アーム部材、５６ ベアリング、５７ カムフォロワ、
５９ ガイド部材、５９ａ リニアガイドレール、５９ｂ ガイドブロック、
６０ 自転機構、６２ 第２レール、
６４ 第２アーム部材、６４ａ リンク部材、６４ｂ 係合部材、６４ｃ 軸受け部材、
６７ カムフォロワ、
８０ 吸引機構、
８２ 負圧チャンバードラム、８２ａ 円筒部材、８２ｂ 蓋板、８２ｃ 蓋板、
８２ｈ 貫通孔、８３ サクションダクト、
８４ 吸気ホース、８４ａ 一端の管口部、８４ｂ 他端の管口部、
９０ 支持部材、９１ ステイ部材、９３ ローラー部材、
１００ カッターロール装置、１０１ カッターロール、１０１ｋ カッター刃、
１０２ アンビルロール、
１２０ プレスロール（プレスロール装置）、
Ｃ１０ 中央部、
Ｃ３５ 自転軸、Ｃ４０ 公転軸、Ｃ４５ 回転中心（第１軸）、Ｃ６２ 平面中心、
Ｃ１００ 軸、Ｃ１２０ 軸、
Ｑｉｎ 受け取り位置、Ｑｏｕｔ 引き渡し位置、
Ｓ３５ 空間、Ｓ５２ｂ 内部空間、Ｓ８２ 略閉空間、
Ｔｒ 公転軌道、
Ｔｒ５０Ｃ 半円軌道、Ｔｒ５０Ｌ 直線軌道、
Ｔｒ６２Ｃ 半円軌道、Ｔｒ６２Ｌ 直線軌道、
Ｄｃ 回転方向、Ｄｒ 回転半径方向、
Ｒ 半径、Ｒ５０Ｃ 半径、Ｒ６２Ｃ 半径
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い捨ておむつ等の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使い捨ておむつ等の吸収性物品の製造ラインでは、上工程から受け取った吸収性物品に係る第１シート状ワーク１０の長手方向の向きを、受け取った状態から９０°だけ変更して下工程等へ引き渡す処理が行われる。そして、この処理は、図１０Ａに側面視で示すように９０°ターンドラム装置２３０により行われる。
【０００３】
この９０°ターンドラム装置２３０は、製造ラインの幅方向（搬送方向と直交する方向のことであり、以下では、ＣＤ方向とも言う）に沿った水平軸Ｃ２３１周りに駆動回転する回転ドラム２３１を本体とする。回転ドラム２３１の外周部には、第１シート状ワーク１０を吸引保持する保持パッド２３３，２３３…が、回転方向Ｄｃの複数の位置にそれぞれ設けられている。各保持パッド２３３は、それぞれ、回転ドラム２３１の回転半径方向Ｄｒに沿った自転軸Ｃ２３３周りに自転可能に構成され、また、各保持パッド２３３には、第１シート状ワーク１０を吸引・保持する保持面２３３ａが、前記回転半径方向Ｄｒの外方を向いた状態で形成されている。
【０００４】
また、回転ドラム２３１の回転方向Ｄｃの所定位置Ｑｉｎには、上工程から第１シート状ワーク１０を受け取る受け取り位置Ｑｉｎが設定され、その下流側の所定位置Ｑｏｕｔには、受け取った第１シート状ワーク１０を下工程に引き渡す引き渡し位置Ｑｏｕｔが設定されている。そして、例えば、受け取り位置Ｑｉｎには、駆動回転する搬送ロール２５０が、回転ドラム２３１の外周面に対向して配置されており、当該搬送ロール２５０が、単票状の第１シート状ワーク１０を、その長手方向が搬送方向を向いた状態で前記受け取り位置Ｑｉｎへ送る。他方、引き渡し位置Ｑｏｕｔには、駆動回転するサクションロール２６０が、回転ドラム２３１の外周面に対向して配置されており、サクションロール２６０の外周面２６０ａからの吸気によって第１シート状ワーク１０を受け取り可能になっている。
【０００５】
そして、以上のような構成の９０°ターンドラム装置２３０において、保持パッド２３３が受け取り位置Ｑｉｎを通過する際には、同位置Ｑｉｎにて、搬送ロール２５０から単票状の第１シート状ワーク１０を保持面２３３ａで吸引して受け取り、しかる後に、同保持パッド２３３が引き渡し位置Ｑｏｕｔへ移動するまでの間に、保持パッド２３３が自転軸Ｃ２３３周りに９０°回転することにより、第１シート状ワーク１０の長手方向の向きをＣＤ方向に変更する。そして、保持パッド２３３が引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過する際に、長手方向がＣＤ方向を向いた状態の第１シート状ワーク１０を、前記サクションロール２６０に引き渡す（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
かかる保持パッド２３３の保持面２３３ａの形状は、一般に、受け取り位置Ｑｉｎにおいて保持面２３３ａが、保持パッド２３３の回転方向Ｄｃの円周軌跡Ｔｒ２３３に沿うように、略円弧面に形成されている。これにより、受け取り位置Ｑｉｎにおいては、保持面２３３ａの前記略円弧面の円弧方向の全長に亘り、第１シート状ワーク１０を受け取り中の保持面２３３ａの各部位と搬送ロール２５０の外周面２５０ａとの間のクリアランスは略一定に保たれて、その結果、受け取り時の第１シート状ワーク１０の皺の発生は防止される。
【０００８】
但し、図１０Ｂ（図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図）に示すように、引き渡し位置Ｑｏｕｔにおいては、上記保持面２３３ａの円弧方向がＣＤ方向を向くことから、保持パッド２３３に保持された第１シート状ワーク１０とサクションロール２６０の外周面２６０ａとの間のクリアランスが、ＣＤ方向の位置に応じて異なってしまう。例えば、ＣＤ方向の中央部位２３３ａｃではクリアランスが小さいが、ＣＤ方向の両端の部位２３３ａｅ，２３３ａｅではクリアランスが大きくなってしまう。そのため、このようなクリアランスの相違に起因して、引き渡し位置Ｑｏｕｔで引き渡す際には、第１シート状ワーク１０に皺が寄る虞がある。
【０００９】
ここで、上記ＣＤ方向の位置に応じたクリアランスの相違は、保持パッド２３３の保持面２３３ａの形状を上述の略円弧面から平面２３４ａ（図１０Ａ中、二点鎖線で示す部位２３４ａを参照）に変更することで回避することができる。しかし、そうすると、受け取り位置Ｑｉｎを保持パッド２３３が通過する際の保持面２３４ａと搬送ロール２５０との間のクリアランスが、保持パッド２３３の前記回転方向Ｄｃの移動に応じて変化してしまう。例えば、保持パッド２３３のうちで前記回転方向Ｄｃの中央部位２３４ａｃが受け取り位置Ｑｉｎを通過する際は、クリアランスが大きいが、その下流側の部位２３４ａｅや上流側の部位２３４ａｅではクリアランスが小さくなってしまい、その結果、第１シート状ワーク１０の受け取り時に皺が寄ってしまう虞がある。
【００１０】
つまり、上述の９０°ターンドラム装置２３１の構成では、受け取り位置Ｑｉｎ及び引き渡し位置Ｑｏｕｔの何れか一方では、第１シート状ワーク１０の皺の発生を防止できるが、両方の位置Ｑｉｎ，Ｑｏｕｔで皺の発生を防ぐことは困難であった。
【００１１】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、第１シート状ワークの受け取り時及び引き渡し時に生じ得る皺の発生を有効に抑制可能な受け渡し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、
前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、
前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有し、
前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されており、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの長手方向は、前記搬送方向を向いており、
前記保持パッドは、前記平面部が属する保持面を有し、
前記保持面は、その長手方向と幅方向とを、それぞれ、前記保持パットの長手方向と幅方向とに揃えて形成され、
前記公転軌道における前記受け取り位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記第１シート状ワークの前記搬送方向と平行な方向に向けられた状態で、前記搬送方向に沿って前記保持パッドが移動することにより行われ、
前記公転軌道における前記引き渡し位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記受け取り位置での前記保持パッドの長手方向と直交する方向に向けられた状態で、前記保持パッドが前記搬送方向と平行な方向に移動することにより行われ、
前記保持パッドの公転方向の下流端部が前記受け取り位置を通過する際には、前記下流端部に係る前記保持パッドが、該保持パッドの公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッドと一直線上に並びつつ、前記下流端部と前記隣の保持パッドの上流端部との間の間隔が、前記公転軌道の全周のなかで最も小さい状態になっており、
前記下流端部の前記受け取り位置の通過後に、前記間隔は広げられることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置である。
【００１３】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１シート状ワークの受け取り時及び引き渡し時に生じ得る皺の発生を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１Ａは展開状態の使い捨ておむつ１の平面図であり、図１Ｂは図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図であり、図１Ｃは同おむつ１の斜視図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態に係る工程で行われる処理の模式上面図（平面図）であり、図２Ｂは、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図２Ｃは、図２Ａ中のＣ−Ｃ矢視図である。
【図３】図３Ａ乃至図３Ｆは、各保持パッド３５の公転及び自転の単位動作を示す上面図である。
【図４】図４Ａは、本実施形態の受け渡し装置３０の概略上面図であり、図４Ｂは図４Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５Ａは、図４Ａに対して駆動源４８を追記してなる概略上面図であり、図５Ｂは図５Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６Ａは、同受け渡し装置３０に係る保持パッド３５の概略中心縦断面図であり、図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、図６Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、図４Ａ及び図４Ｂに対してそれぞれ吸引機構８０の構成を追記して示した図である。
【図８】図８Ａは、図６Ａ中のVIII−VIII矢視の平面図であり、図８Ｂは、図８Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】保持パッド３５の公転軌道Ｔｒ、第１レール５０、及び第２レール６２の平面位置関係の説明図である。
【図１０】図１０Ａは、従来の９０°ターンドラム装置２３０の側面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１７】
搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、
前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、
前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有し、
前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されており、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの長手方向は、前記搬送方向を向いており、
前記保持パッドは、前記平面部が属する保持面を有し、
前記保持面は、その長手方向と幅方向とを、それぞれ、前記保持パットの長手方向と幅方向とに揃えて形成され、
前記公転軌道における前記受け取り位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記第１シート状ワークの前記搬送方向と平行な方向に向けられた状態で、前記搬送方向に沿って前記保持パッドが移動することにより行われ、
前記公転軌道における前記引き渡し位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記受け取り位置での前記保持パッドの長手方向と直交する方向に向けられた状態で、前記保持パッドが前記搬送方向と平行な方向に移動することにより行われ、
前記保持パッドの公転方向の下流端部が前記受け取り位置を通過する際には、前記下流端部に係る前記保持パッドが、該保持パッドの公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッドと一直線上に並びつつ、前記下流端部と前記隣の保持パッドの上流端部との間の間隔が、前記公転軌道の全周のなかで最も小さい状態になっており、
前記下流端部の前記受け取り位置の通過後に、前記間隔は広げられることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【００１８】
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、保持パッドの公転軌道は、平面部と平行な平面上に形成される。つまり、受け取り位置及び引き渡し位置では、保持パッドの平面部は、同平面部と平行な面上を平行移動する。また、第１シート状ワークの長手方向の向きを変更するための自転の際にも、平面部は上記面と同一面に維持される。
よって、受け取り位置において保持パッドに第１シート状ワークを渡すための装置（例えばカッターロール装置）と保持パッドの平面部との間のクリアランスを、同受け取り位置における保持パッドの通過方向の全長及び前記通過方向と直交する方向の全長に亘って均等間隔に維持し易くなり、これにより、平面部が第１シート状ワークを受け取る際に生じ得る同ワークの皺の発生を有効に防止可能となる。また、同様に、引き渡し位置において第１シート状ワークを引き渡すための装置（例えばプレスロール装置）と平面部との間のクリアランスも、同引き渡し位置における保持パッドの通過方向の全長及び前記通過方向と直交する方向の全長に亘って均等間隔に維持し易くなり、これにより、保持パッドの平面部から第１シート状ワークを引き渡す際に生じ得る同ワークの皺の発生も有効に防止可能となる。
以上のことから、上記構成の受け渡し装置によれば、第１シート状ワークを受け渡す際に生じ得る第１シート状ワークの皺の発生を有効に抑制可能となる。
【００１９】
また、長手方向に沿って搬送される第１シート状ワークを受け取っている間に亘っては、保持パッドの長手方向の向きは、前記第１シート状ワークの長手方向に維持され、且つ保持パッドの移動も、第１シート状ワークの搬送方向に沿った移動に維持される。よって、保持パッドは、その長手方向の全長を用いながら、第１シート状ワークを円滑に受け取ることができる。
更には、第１シート状ワークを引き渡している間に亘っては、保持パッドの長手方向の向きは、受け取り位置での保持パッドの長手方向の向きと直交する方向に維持され、且つ保持パッドの移動は、前記搬送方向と平行な移動に維持される。よって、保持パッドは、第１シート状ワークの長手方向の向きを、受け取り位置での前記搬送方向に対して直交する方向に向かせた状態で、該第１シート状ワークを円滑に引き渡し可能となる。
また、第１シート状ワーク同士の間に間隔の無い詰まった状態で連続供給される第１シート状ワークを、同詰まった状態を維持しながら速やかに保持パッドは受け取ることができる。更には、同第１シート状ワークを引き渡す際には、直前に引き渡した第１シート状ワークとの間に間隔が空いた状態で、次の第１シート状ワークを引き渡すことができる。
【００２０】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転機構は、前記公転軸と平行な第１軸を回転中心として駆動回転する回転部材と、
前記回転部材とともに前記第１軸周りに回転する前記保持パットの前記第１軸からの回転半径を、前記回転部材の回転動作に基づいて変化する駆動機構と、を有するのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、回転部材の回転動作に基づいて、保持パッドを公転軸周りに公転させることができる。
【００２１】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されており、
前記直線軌道における前記受け取り位置の上流側の部分の長さ及び下流側の部分の長さは、それぞれ、前記保持パッドの長手方向の長さの半分以上の長さに設定されているのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、上述の直線軌道に基づいて、保持パッドは、前記受け取り位置を通過する間に亘り第１シート状ワークの搬送方向に沿って移動することになる。よって、保持パッドは、第１シート状ワークを円滑に受け取ることができる。
【００２２】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの搬送方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であり、
前記引き渡し位置では、該引き渡し位置を走行する第２シート状ワークに、前記保持パッドから前記第１シート状ワークが引き渡され、
前記引き渡し位置においては、前記第２シート状ワークの走行方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、第１シート状ワークの受け取りや、第１シート状ワークの第２シート状ワークへの引き渡しを円滑に行うことができる。
【００２３】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記吸収性物品は、おむつであり、
前記第１シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の股間にあてがわれて体液を吸収する吸収性本体であり、
前記第２シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の腰部を覆って前記吸収性本体を着用者に固定する部材であり、
前記受け取り位置での前記第１シート状ワークの前記搬送方向と、前記引き渡し位置での前記第２シート状ワークの前記走行方向とは、互いに平行であるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、吸収性本体を有したおむつを製造することができる。
また、一般的な製造ラインにおいては、受け取り位置での第１シート状ワークの搬送方向と、引き渡し位置での第２シート状ワークの走行方向とは互いに平行である。よって、上記構成を具備する受け渡し装置によれば、上記の一般的な製造ラインに対して速やかに適用可能となる。
【００２４】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されているのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、上述の直線軌道に基づいて、保持パッドは受け取り位置を通過する間に亘って第１シート状ワークの搬送方向に沿って移動することになる。よって、保持パッドは、第１シート状ワークを円滑に受け取ることができる。
【００２５】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第１端部とし、他方の端部を第２端部とした場合に、
前記保持パッドが前記受け取り位置を通過する際には常に前記第１端部の方が前記第２端部よりも前記公転方向の下流側に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、受け取り位置での第１シート状ワークの前記搬送方向の先尾端部と保持パッドの各端部との対応関係は固定されることになる。つまり、第１シート状ワークの先端部及び尾端部には、それぞれ保持パッドの第１端部及び第２端部が対応付けられ、かかる対応関係において、保持パッドの第１端部と第２端部とが互いに入れ替わることは無い。
よって、第１端部の面形状等の諸条件を、第１シート状ワークの先端部の受け取りに最適な条件に設定し、且つ、第２端部の面形状等の諸条件を、第２シート状ワークの尾端部の受け取りに最適な条件に設定することができる。その結果、保持パッドが第１シート状ワークを受け取る際に生じ得る同ワークの皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００２６】
かかる吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第３端部とし、他方の端部を第４端部とした場合に、
前記保持パッドが前記引き渡し位置を通過する際には常に前記第３端部の方が前記第４端部よりも前記公転軌道の内方に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されるのが望ましい。
このような吸収性物品に係るワークの受け渡し装置によれば、例えば、引き渡し位置に配される第１シート状ワークを引き渡すための装置（例えばプレスロール装置）が、公転軌道の内方の部位及び外方の部位を有する場合に、これら各部位と、保持パッドの各端部との対応関係は固定されることになる。つまり、上記装置に係る前記内方の部位及び前記外方部位には、それぞれ保持パッドの第３端部及び第４端部が対応付けられ、かかる対応関係において、第３端部と第４端部とが互いに入れ替わることは無い。
よって、第３端部の面形状等の諸条件を、前記内方の部位との関係において第１シート状ワークの引き渡しに最適な条件に設定し、且つ、第４端部の面形状等の諸条件を、前記外方の部位との関係において第１シート状ワークの引き渡しに最適な条件に設定することができる。その結果、保持パッドが第１シート状ワークを引き渡す際に生じ得る同ワークの皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００２７】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態の受け渡し装置３０は、例えば、使い捨ておむつ１の製造ラインで使用される。
図１Ａ乃至図１Ｃは使い捨ておむつ１の説明図である。図１Ａは展開状態のおむつ１の平面図であり、図１Ｂは図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図であり、図１Ｃはおむつ１の斜視図である。
【００２８】
このおむつ１は、着用者の腹側部を覆う腹側帯部材２０と、同背側部を覆う背側帯部材２４と、同股間にあてがわれ尿等の体液を吸収する吸収性本体１０と、を備えている。図１Ａの展開状態では、腹側帯部材２０と背側帯部材２４とが互いの間に間隔をあけて平行に並んだ状態において、これらの間に吸収性本体１０の長手方向の両端部１０ｅ，１０ｅが架け渡されて固定されており、その外観形状は平面視略Ｈ形状をなしている。
そして、この状態から、吸収性本体１０の長手方向の中央部Ｃ１０を折り位置として二つ折りされるとともに、この二つ折りの状態において互いに対向する帯部材２０，２４同士が、着用者の脇腹に当接すべき部位にて止着されると、これら帯部材２０，２４同士が環状に連結されて、これにより、図１Ｃに示すような胴周り開口３及び一対の脚周り開口５，５が形成された着用状態のおむつ１となる。
【００２９】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、吸収性本体１０は、パルプ繊維等の液体吸収性繊維を平面視略矩形状に成型してなる吸収体１１と、吸収体１１を着用者の肌側から覆う表面シート部材１２と、吸収体１１を非肌側から覆っておむつ１の外装を兼ねる裏面シート部材１３とを備えている。表面シート部材１２は、例えば吸収体１１よりも大きい平面サイズの液透過性の不織布である。また、裏面シート部材１３は、吸収体１１より大きい平面サイズの液不透過性シートであり、その一例としては、ポリエチレン等の液不透過性の防漏シート１４と、不織布等の外装シート１５とが貼り合わされた二層構造のシート１３が挙げられる。そして、これら裏面シート部材１３と表面シート部材１２との間に吸収体１１を挟んだ状態において、吸収体１１の四辺から外側にはみ出す部分にて、裏面シート部材１３と表面シート部材１２とが額縁状に貼り合わされ、これにより、吸収性本体１０が形成される。
【００３０】
なお、図１Ｂに示すように、裏面シート部材１３の幅方向の両端部において、防漏シート１４と外装シート１５との間に長手方向に沿った糸ゴム等の弾性部材１７を伸長下で介装固定しても良く、そうすれば、これら弾性部材１７により、おむつ１の各脚周り開口５，５には脚周りギャザー部が形成されて伸縮性が付与される。
【００３１】
腹側帯部材２０及び背側帯部材２４は、何れも、例えば不織布等の柔軟なシートを素材とする。ここでは、図１Ｂに示すように、不織布２１，２１を二枚重ねにして各帯部材２０，２４は形成されており、各帯部材２０，２４は、それぞれ、吸収性本体１０の長手方向の対応する端部１０ｅ，１０ｅに貼り付けられて固定されている。また、各帯部材２０，２４に糸ゴム等の弾性部材を伸長下で固定して、これら帯部材２０，２４に伸縮性を付与しても良い。
【００３２】
このようなおむつ１は、製造ラインを連続して流れる何れかの部品を基材として、当該基材に対して各種部品が接合等されて完成する。本実施形態に係る受け渡し装置３０は、その一工程を担っている。
【００３３】
図２Ａ乃至図２Ｃは、この工程で行われる処理の模式図であり、図２Ａには上面図（平面図）を示し、図２Ｂには、図２Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を、また図２Ｃには、図２Ａ中のＣ−Ｃ矢視図を示している。
なお、以下の説明では、図２Ａ乃至図２Ｃに示すように、水平方向における一方向をＣＤ方向と言い、このＣＤ方向と直交する平面内の任意の方向のことをＭＤ方向と言う。このＭＤ方向にあっては、鉛直方向たる上下方向と、水平方向を向いた前後方向との二方向に分解することができ、便宜上、上下方向のことをＭＤ１方向とも言い、また前後方向のことをＭＤ２方向とも言う。ちなみに、これらＣＤ方向、ＭＤ１方向、及びＭＤ２方向は、互いに直交関係にある。
【００３４】
この工程では、一対の帯部材２０，２４に対して吸収性本体１０を架け渡して貼り付ける処理を行い、これにより、おむつ１の半製品１ａは図１Ａのような略Ｈ形状になる。
詳しくは、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、この工程に供給される時点の一対の帯部材２０，２４は、ＭＤ方向に沿った連続体２０ａ，２４ａの形態で、且つ、互いにＣＤ方向に間隔を隔てて並んだ状態で連続搬送されている。また、図２Ｂに示すように、吸収性本体１０の方もＭＤ２方向に連続する連続体１０ａの形態で連続搬送されている。すなわち、吸収性本体１０を構成する表面シート部材１２及び裏面シート部材１３は、吸収性本体１０の長手方向に連続する連続シートの状態にあり、そして、これら表面シート部材１２及び裏面シート部材１３の間に吸収体１１が介装されつつ各吸収体１１，１１…は前記長手方向に間欠的に配置された状態にある。
【００３５】
一方、この工程に係る受け渡し装置３０は、水平な長円形状の公転軌道Ｔｒを一方向に（図２Ａでは時計回りに）周回する複数（図示例では６枚）の保持パッド３５，３５…を有している。また、公転軌道Ｔｒの所定位置Ｑｉｎの近傍には、カッターロール装置１００として、ＣＤ方向に沿った回転軸Ｃ１００周りに連続回転する一対のロール１０１，１０２が配されている。そして、これら一対のロール１０１，１０２同士の間隙には、吸収性本体１０が連続体１０ａの形態で供給され、一方のロール１０２は、その外周面で同連続体１０ａを吸着しながら前記所定位置Ｑｉｎたる受け取り位置Ｑｉｎへ連続して送る。
【００３６】
すると、この受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向に通過する保持パッド３５は、その上面の保持面３５ａにて吸引することにより、吸収性本体の連続体１０ａの先端側の部分を順次保持するが、適宜なタイミングでなされるカッターロール装置１００の切断処理により当該先端側の部分が切り離されて単票状の吸収性本体１０が生成され、これにより、最終的に保持パッド３５は、単票状の吸収性本体１０を受け取ることとなる。
【００３７】
そうしたら、保持パッド３５は、図２Ａに示すように、そのまま公転軌道Ｔｒ上を公転するが、引き渡し位置Ｑｏｕｔに到達するまでの間に、同保持パッド３５は、上下方向に沿った自転軸Ｃ３５周りに自転することにより水平回転して、吸収性本体１０の長手方向の向きをＣＤ方向に変更する。
【００３８】
そして、引き渡し位置Ｑｏｕｔを保持パッド３５が通過する際に、図２Ｃに示すように引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の後方へ走行する一対の帯部材の連続体２０ａ，２４ａに、吸収性本体１０のＣＤ方向の両端部１０ｅ，１０ｅが貼り付けられる（図２Ａ）。これにより、保持パッド３５から吸収性本体１０が一対の帯部材２０ａ，２４ａへと引き渡されて、上述の図１Ａの略Ｈ形状の前段階たる略梯子状の半製品１ａが生成される。
ちなみに、この例では、吸収性本体１０（１０ａ）が「第１シート状ワーク」に相当し、帯部材の連続体２０ａ，２４ａが「第２シート状ワーク」に相当する。
【００３９】
また、図３Ａ乃至図３Ｆには、参考として、各保持パッド３５が、公転及び自転する単位動作の様子をコマ送りで示しているが、基本的には、保持パッド３５の公転及び自転動作は、これら図３Ａ乃至図３Ｆからなる単位動作の繰り返しとなる。なお、これら各図中では、保持パッド３５の自転軸Ｃ３５を黒丸で示し、後述の自転機構６０に係る第２アーム部材６４を実線で示している。また、保持パッド３５の長手方向の両端部のうちで、受け取り位置Ｑｉｎを通過する際に下流側となる端部３５ｅ１を白丸で示している。
【００４０】
以下、受け渡し装置３０の構成について詳しく説明する。
図４Ａ乃至図５Ｂに、本実施形態の受け渡し装置３０の説明図を示す。図４Ａは受け渡し装置３０の概略上面図であり、図４Ｂは図４Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。図５Ａも受け渡し装置３０の概略上面図であるが、図４Ａに対して受け渡し装置３０の駆動源４８を追記している点で図４Ａと相違し、また図５Ｂは図５Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。なお、図４Ａ及び図５Ａでは、一部の構成を側面視で示しており、また、図の錯綜を防ぐべく、一部の構成を二点鎖線で示すとともに、本来ハッチングで示すべき一部の断面部のハッチングを省略している。
【００４１】
また、図６Ａ乃至図６Ｃには、受け渡し装置３０に係る保持パッド３５の説明図を示している。図６Ａは、その概略中心縦断面図であり、図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、図６Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。
受け渡し装置３０は、複数の保持パッド３５，３５…と、複数の保持パッド３５，３５…を、上下方向に沿った公転軸Ｃ４０周りに公転させる公転機構４０と、各保持パッド３５を公転軸Ｃ４０と平行な自転軸Ｃ３５周りに自転させる自転機構６０と、各保持パッド３５の保持面３５ａに吸引力を付与する吸引機構８０と、を有する。なお、図４Ａ乃至図５Ｂでは、図の錯綜を防ぐべく吸引機構８０については図示していない。
【００４２】
＜＜＜公転機構４０＞＞＞
公転機構４０は、製造ラインの基礎上に固設された矩形の固定テーブル４１と、固定テーブル４１の上方に配されて、該固定テーブル４１にベアリング４２を介して公転軸Ｃ４０と平行な第１軸Ｃ４５周りに回転自在に支持された円形の回転テーブル（回転部材に相当）４５と、回転テーブル４５を駆動回転する駆動源４８（図５Ａ及び図５Ｂを参照）と、固定テーブル４１上に固定され、保持パッド３５の公転軌道Ｔｒを規定する第１レール５０と、を有している。
【００４３】
上述のように公転軸Ｃ４０は、上下方向に沿って設定されている。これにより、回転テーブル４５は、公転軸Ｃ４０と平行な前記第１軸Ｃ４５を回転中心として水平回転する。この回転動作の駆動源４８は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、例えばサーボモータ４８ｍであり、サーボモータ４８ｍは、固定テーブル４１の下面に固定されている。そして、このサーボモータ４８ｍの駆動回転軸４８ａが、回転テーブル４１の回転中心Ｃ４５と同芯に下方に突出する軸部４５ａに、プーリ４５ｐ，４８ｐやタイミングベルト４８ｂ等を介して連結され、これにより、駆動回転力が回転テーブル４５に入力されるようになっている。
【００４４】
図４Ａ及び図４Ｂに示すように、回転テーブル４５の上面には、複数の保持パッド３５，３５…が、回転方向Ｄｃに所定の角度ピッチで配置されている。例えば図４Ａの例では、保持パッド３５の個数が６つであることから回転方向Ｄｃに６０°ピッチで保持パッド３５が配置されている。図６Ａに示すように、各保持パッド３５は、その下方にパッド支持部５２をそれぞれ有し、各保持パッド３５は、パッド支持部５２により自転可能に支持されている。詳しくは、各保持パッド３５は、上下方向に沿った自転軸Ｃ３５と同芯の軸部３６を有し、当該軸部３６は、保持パッド３５の下面から一体に下方に突出している。そして、当該軸部３６は、パッド支持部５２が具備する円筒部材５２ａの内周側に上下に通された状態で、当該円筒部材５２ａの内周面のベアリング５３，５３により支持されており、これにより、保持パッド３５の自転が許容されている。
【００４５】
また、図４Ａに示すように、各パッド支持部５２は、リニアガイド等のガイド部材５９により、回転テーブル４５上を、その回転半径方向Ｄｒの内外に沿って往復直線移動可能に案内されている。すなわち、図４Ａ、図６Ａ、及び図６Ｂに示すように、各ガイド部材５９は、概ね前記回転半径方向Ｄｒの内方から外方へ沿って配された一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａと、これら一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａに摺動可能に係合する一対のガイドブロック５９ｂ，５９ｂとを有する。そして、各ガイドブロック５９ｂは、パッド支持部５２の前記円筒部材５２ａと同芯且つその外方に一体に固設された有底無蓋円形容器５２ｂの下面に固定されている。これにより、各保持パッド３５は、パッド支持部５２を介して、回転テーブル４５の回転半径方向Ｄｒに沿って往復移動可能に案内されている。
【００４６】
ちなみに、かかる一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａ及び一対のガイドブロック５９ｂ，５９ｂは、上述のようにパッド支持部５２毎に設けられているので、上記の一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａにあっては、図４Ａに示すように回転テーブル４５の回転方向Ｄｃに前記角度ピッチ（図４Ａの例では６０°ピッチ）で固定配置されており、その全体の上面視は、略放射状配置の様相を呈する。
【００４７】
更に、図４Ａに示すように、固定テーブル４５の上面には、環形状の第１レール５０が固定されている。この第１レール５０は、前述したように保持パッド３５の公転軌道Ｔｒを規定するものであり、公転軸Ｃ４０を平面中心とする長円形状のレール部材である。そして、図６Ａに示すように、この第１レール５０には、第１アーム部材５５が摺動可能に係合しているとともに、当該第１アーム部材５５は、ベアリング５６を介してパッド支持部５２の前記円筒部材５２ａに自転軸Ｃ３５周りに相対回転自在に連結されている。
【００４８】
よって、図４Ａのように、回転テーブル４５が一方向に（例えば時計回りに）回転すると、上述のガイド部材５９により保持パッド３５は回転テーブル４５の回転方向Ｄｃの相対移動を不能に規制されていることから、回転テーブル４５と共に保持パッド３５も上記一方向に回転するが、この時、保持パッド３５は、パッド支持部５２及び第１アーム部材５５を介して第１レール５０にも係合しているので、第１レール５０から回転半径方向Ｄｒの内外へ移動する移動力を付与される。これにより、保持パッド３５には、上記の回転方向Ｄｃの回転動作に加えて回転半径方向Ｄｒの移動動作が入力され、その結果として、保持パッド３５は、長円形状の公転軌道Ｔｒを周回する。なお、この公転軌道Ｔｒについては後述する。
【００４９】
ちなみに、本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｃに示すように、第１アーム部材５５は、第１レール５０の両側の各側面に当接して転動する複数のカムフォロワ５７，５７…を有し、これらカムフォロワ５７，５７…を介して第１レール５０に係合している。すなわち、これらカムフォロワ５７，５７…は、第１レール５０を両脇から挟み込むように、第１レール５０の一方側の側面及び他方側の側面のそれぞれに対応させて、例えば二つずつ設けられており、これにより、第１アーム部材５５と第１レール５０との係合状態は、摩擦抵抗の小さい円滑な係合状態となっている。
【００５０】
また、前述していなかったが、図４Ａ、図４Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂに示すように、回転テーブル４５には、一対のリニアガイドレール５９ａ，５９ａ同士の間の部分に、リニアガイドレール５９ａに沿った略矩形の開口４５ｈが上下方向に貫通して形成されており、この開口４５ｈを通して、回転テーブル４５上に配置されるパッド支持部５２の前記円筒部材５２ａの下部は、固定テーブル４５の第１レール５０の近傍に位置されるようになっている。これにより、上述したように、第１アーム部材５５は円筒部材５２ａと第１レール５０との両者を連結可能となる。
【００５１】
ちなみに、上述のガイド部材５９、第１アーム部材５５、第１レール５０、及びパッド支持部５２が、保持パット３５の前記第１軸Ｃ４５からの回転半径を回転テーブル（回転部材）４５の回転動作に基づいて変化する駆動機構に相当する。
【００５２】
＜＜＜自転機構６０＞＞＞
図４Ａ及び図６Ａに示すように、自転機構６０は、固定テーブル４１の上面に固定された環形状の第２レール６２と、保持パッド３５毎に設けられ、第２レール６２に係合することにより、回転テーブル４５の回転動作から保持パッド３５の自転動作を作り出して保持パッド３５に伝達する第２アーム部材６４と、を有する。
【００５３】
第２レール６２も、長円形状のレール部材であり、当該第２レール６２は、例えば、第１レール５０の内周側、つまり第１レール５０と公転軸Ｃ４０との間に配置されている。一方、第２アーム部材６４は、図６Ａに示すように保持パッド３５の前記軸部３６の下端部に固設されるリンク部材６４ａと、第２レール６２に摺動可能に係合する係合部材６４ｂと、を有している。そして、これらリンク部材６４ａと係合部材６４ｂとは、鉛直軸周りの回転を許容する軸受け部材６４ｃを介して連結されており、これにより、回転テーブル４５の回転動作に基づいて保持パッド３５の自転動作を作り出すようになっている。
【００５４】
ちなみに、図６Ａの例では、第２レール６２と係合部材６４ｂとの係合を円滑にすべく、同係合部材６４ｂに対しても、第２レール６２の両側の各側面に当接して転動する複数のカムフォロワ６７，６７…を設けている。すなわち、これらカムフォロワ６７，６７…が第２レール６２を両脇から挟み込むように、第２レール６２の一方側の側面及び他方側の側面のそれぞれに対応させて、例えば二つずつカムフォロワ６７，６７が設けられている。但し、何等これに限るものではなく、一つずつ設けても良いし、更にはカムフォロワ６７を用いなくても良い。
【００５５】
＜＜＜吸引機構８０＞＞＞
図７Ａ及び図７Ｂは、図４Ａ及び図４Ｂに対してそれぞれ吸引機構８０の構成を追記して示した図である。なお、同図中では、吸引機構８０の構成を主に二点鎖線で示している。また、図８Ａは、図６Ａ中のVIII−VIII矢視の平面図であり、図８Ｂは、図８Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【００５６】
吸引機構８０は、保持パッド３５毎に保持面３５ａの全面に亘って形成された複数の吸気孔３５ｈ，３５ｈ…と、回転テーブル４５の中央の部分に略ドーナツ形に設けられた負圧チャンバードラム８２と、保持パッド３５毎に設けられ、保持パッド３５の吸気孔３５ｈと負圧チャンバードラム８２とを通気可能に接続する吸気ホース８４と、有する。
【００５７】
負圧チャンバードラム８２は、回転テーブル４５の回転中心たる前記第１軸Ｃ４５と同芯に回転テーブル４５に一体に固設された円筒部材８２ａを本体とする。そして、その上端開口と下端開口とは、それぞれ円形の蓋板８２ｂ，８２ｃにより塞がれており、これにより、円筒部材８２ａの内周側には略閉空間Ｓ８２が区画されている。ここで、上側の蓋板８２ｂには、サクションダクト８３を介してブロワ等の不図示の負圧源が接続されており、これにより、上記略閉空間Ｓ８２は負圧状態に維持されている。また、円筒部材８２ａには、各吸気ホース８４に対応させて、前記略閉空間Ｓ８２と連通する貫通孔８２ｈが形成されており、各貫通孔８２ｈには、それぞれ、対応する吸気ホース８４の一端の管口部８４ａが接続されている。
【００５８】
他方、図６Ａに示すように、各保持パッド３５も、内部に空間Ｓ３５を有し、この空間Ｓ３５は、保持面３５ａの吸気孔３５ｈに連通している。また、保持パッド３５の下面には、上記の内部の空間Ｓ３５と、パッド支持部５２の前記有底無蓋円形容器５２ｂの内部空間Ｓ５２ｂとを連通する開口部３５ｋが形成されている（図８Ａも参照）。そして、同円形容器５２ｂには、上述の吸気ホース８４の他端の管口部８４ｂが接続されており、これにより、吸気孔３５ｈと負圧チャンバードラム８２内の略閉空間Ｓ８２とは接続され、その結果、保持面３５ａは、吸気孔３５ｈからの吸気に基づいて吸収性本体１を吸引・保持するための吸引力を帯びる。なお、図４Ａの例では、吸気ホース８４は、保持パッド３５毎に２本ずつ設けられているが、その本数は何等これに限るものではない。
【００５９】
＜＜＜保持パッド３５＞＞＞
図８Ａに示すように、本実施形態の保持パッド３５の外形形状は、長方形である。また、保持パッド３５の上面に形成された保持面３５ａも長方形であり、その長手方向及び幅方向の各向きは、それぞれ、保持パッド３５の長手方向及び幅方向と揃っている。そして、かかる保持面３５ａにより吸収性本体１０の下面（片面に相当）を面接触状態で保持する。
【００６０】
保持面３５ａは、自転軸Ｃ３５と平行な方向を法線方向とする平面部を有し、図示例では、当該平面部が、保持面３５ａの全面を占めている。そして、この例では、前述したように自転軸Ｃ３５が上下方向を向いていることから、平面部たる保持面３５ａは、その全面に亘る水平面に形成されている。このことは、後述する吸収性本体１０の受け取り時及び引き渡し時の吸収性本体１０の皺の発生防止に関係する。ちなみに、図８Ａの例では、保持面３５ａの平面中心に自転軸Ｃ３５が設定されているが、多少ずれていても良い。
【００６１】
ところで、上述では、保持面３５ａの略全面に亘って吸気孔３５ｈが形成されている旨を述べたが、これら吸気孔３５ｈの形成分布にあっては、望ましくは、図４Ａの例のように、保持面３５ａの周縁部たる四辺近傍部分の分布密度が高く、それ以外の例えば中央部の分布密度は上記の周縁部よりも低くなっていると良い。このように分布させれば、吸収性本体１０の周縁部が選択的に保持面３５ａに強固に吸着されるので、負圧チャンバードラム８２の負圧レベルを過度に高めずとも、保持パッド３５の自転時の風圧による吸収性本体１０の周縁部のめくれを有効に防止でき、更には、吸収性本体１０の幅方向の両端部にそれぞれ設けられた弾性部材１７，１７による長手方向の収縮も有効に抑制可能となり、結果、吸収性本体１０と帯部材の連続体２０ａ，２４ａとの組み付け精度を格段に向上することができる。
【００６２】
＜＜＜公転軌道Ｔｒ、及び吸収性本体１０の受け渡しに係る付帯設備について＞＞＞
ここで言う公転軌道Ｔｒとは、保持パッド３５の保持面３５ａの平面中心たる前記自転軸Ｃ３５を代表点として規定されるものであり、つまり、当該自転軸Ｃ３５が描く軌跡のことである。かかる公転軌道Ｔｒは、図２Ａに一点鎖線で示すように、長円形状に規定されている。詳しくは、この公転軌道Ｔｒは、前後方向（ＭＤ２方向）の両端部に一対の半円軌道ＴｒＣ，ＴｒＣを有するとともに、これらの一対の半円軌道ＴｒＣ，ＴｒＣを前後方向に沿った互いに平行な２本の直線軌道ＴｒＬ，ＴｒＬで接続したものである。なお、一対の半円軌道ＴｒＣ，ＴｒＣの半径Ｒ，Ｒは、互いに同径である。
【００６３】
２本の直線軌道ＴｒＬ，ＴｒＬのうちの一方の直線軌道ＴｒＬには、前述の受け取り位置Ｑｉｎが設定されており、もう一方の直線軌道ＴｒＬには、引き渡し位置Ｑｏｕｔが設定されている。そして、これら受け取り位置Ｑｉｎと引き渡し位置Ｑｏｕｔとは、それぞれ、各直線軌道ＴｒＬの中央に設定されている。
【００６４】
受け取り位置Ｑｉｎには、カッターロール装置１００が配置されている。図２Ｂに示すように、カッターロール装置１００は、直線軌道ＴｒＬにおいて保持パッド３５よりも上方に配置された前後一対のロール１０１，１０２を本体とし、各ロール１０１，１０２は、ＣＤ方向に沿った軸Ｃ１００を回転中心として駆動回転する。後ロール１０１の外周面には、ＣＤ方向に沿った平刃状のカッター刃１０１ｋが設けられており、カッターロール１０１として機能する。また、前ロール１０２は、断面正円形状で且つＣＤ方向に亘って平坦な外周面の平ロールであり、カッター刃１０１ｋを受けるアンビルロール１０２として機能する。
【００６５】
このようなカッターロール装置１００に対して、吸収性本体１０は、ＭＤ２方向の前方から後方へと連続体１０ａの形態で連続して送られ、かかる吸収性本体の連続体１０ａは、例えば、アンビルロール１０２の上端位置（０時の位置）を巻き付き開始位置としてアンビルロール１０２に略１８０°の巻き付き角度で巻き付いて搬送方向をＭＤ２方向の前方へと反転されながら、アンビルロール１０２の下端位置（６時の位置）においてアンビルロール１０２の外周面から離れるという搬送経路を辿る。
【００６６】
そして、この搬送経路を通過中に、吸収性本体の連続体１０ａは、カッターロール１０１とアンビルロール１０２との間のロール間隙の位置において、カッターロール１０１のカッター刃１０１ｋにより、保持パッド３５の長手方向の全長と略同じ長さに切断され、これにより、同連続体１０ａの先端側の部分が切り離されて、単票状の吸収性本体１０が生成される。なお、切断されても、吸収性本体１０及び吸収性本体の連続体１０ａは、アンビルロール１０２の外周面からの吸気によって同外周面に吸着されているので、アンビルロール１０２の下端位置（６時の位置）までは、吸収性本体１０の各部位及び吸収性本体の連続体１０ａの各部位は外周面と一体に移動する。そして、アンビルロール１０２の下端位置（６時の位置）では、ＭＤ２方向に沿って前方へ移動する保持パッド３５の保持面３５ａに、吸収性本体１０の各部位又は吸収性本体の連続体１０ａの各部位が順次アンビルロール１０２の外周面から保持パッド３５に引き渡される。これにより、前記下端位置（６時の位置）を受け取り位置Ｑｉｎとして、保持パッド３５は、カッターロール装置１００から最終的に単票状の吸収性本体１０を受け取る。
【００６７】
ここで、図２Ａに示すように、保持パッド３５の受け取り位置Ｑｉｎの通過中は、保持パッド３５の移動方向は、受け取り位置Ｑｉｎでの吸収性本体１０の搬送方向たる前後方向の前方に固定・維持される。また、保持パッド３５の長手方向も、自転機構６０等により、ＭＤ２方向と平行な方向を向いた状態に固定・維持され、つまり、吸収性本体１０を受け取っている間に亘り、保持パッド３５の長手方向の向きは、吸収性本体１０の長手方向を向いた状態に維持される。これにより、保持パッド３５は、その長手方向の全長を用いながら、吸収性本体１０を円滑に受け取ることができる。ちなみに、このように受け取り位置Ｑｉｎを通過中の保持パッド３５の移動方向や長手方向の向きの固定・維持は、受け取り位置Ｑｉｎを跨いで設定される直線軌道Ｔｒ５０Ｌ，Ｔｒ６２Ｌ等に基づいており、これについては後述する。
【００６８】
また、保持パッド３５の保持面３５ａは、その全面に亘って水平面に形成されており、且つ、保持パッド３５の保持面３５ａは、公転軌道Ｔｒに基づいて前記水平面と同一の水平面内を移動する。よって、保持面３５ａとアンビルロール１０２の外周面との間のクリアランスは、ＣＤ方向（図２Ｂの紙面を貫通する方向）の全長に亘って均等になっており、また、保持面３５ａの各部位が通過方向たるＭＤ２方向に沿って受け取り位置Ｑｉｎを通過する際に、その保持面３５ａのＭＤ２方向の全長に亘って上記クリアランスは均等に維持される。よって、受け取り時の吸収性本体１０の皺の発生を有効に防止することができる。
【００６９】
但し、場合によっては、保持面３５ａの全面ではなく、その一部にのみ水平な平面部を有していても良く、つまり、保持面３５ａが、水平な平面部以外に部分的に多少の凹凸や傾斜部を有していても良い。そして、その場合には、望ましくは、保持面３５ａにおける周縁部（図８Ａの保持面３５ａにおいて、吸気孔３５ｈの分布密度が高い領域を参照）が、略額縁状に水平な平面部になっていると良く、このようになっていれば、少なくとも当該周縁部にあっては、上記クリアランスが均等に保たれることに基づいて、皺の発生が防止された状態で吸収性本体１０を吸引・保持可能となり、これにより、当該周縁部に拘束される形で、全体的に吸収性本体１０の皺も抑制されることになる。
【００７０】
また、図２Ａ及び図２Ｂの例では、保持パッド３５の下流端部３５ｅ１が受け取り位置Ｑｉｎを通過する際には、その保持パッド３５はその公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッド３５と一直線上に並びつつ、前記下流端部３５ｅ１と前記隣の保持パッド３５の上流端部３５ｅ２との間の間隔が、公転軌道Ｔｒの全周のなかで最も小さい状態（以下、この状態を、略突き合わせ状態とも言う）になるように構成されている。
よって、図２Ｂの例のように、互いに上下流に隣り合う吸収性本体１０，１０ａ同士の間に間隔の無い詰まった状態でカッターロール装置１００から吸収性本体１０（１０ａ）が連続的に供給される場合にあっても、同詰まった状態を維持しながら速やかに各保持パッド３５は吸収性本体１０を受け取ることができる。
なお、このような略突き合わせ状態で保持パッド３５の下流端部３５ｅ１が受け取り位置Ｑｉｎを通過するようにすることは、第１レール５０及び第２レール６２の長円形状等の環形状の設定や、これらレール５０，６２の平面位置の設定等によって行うことができる。この平面位置関係については後述する。
【００７１】
他方、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、引き渡し位置Ｑｏｕｔには、プレスロール装置１２０が配置されている。プレスロール装置１２０は、公転軌道Ｔｒの直線軌道ＴｒＬにおいて保持パッド３５よりも上方に配置された一本の押し付けロール１２０を有し、当該押し付けロール１２０は、ＣＤ方向に沿った軸Ｃ１２０周りに従動回転可能に支持されている。また、この押し付けロール１２０は、断面正円形状で且つＣＤ方向に亘って平坦な外周面の平ロールであり、更には、引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過中の保持パッド３５の保持面３５ａに、同ロール１２０の外周面が軽く押し付けられるように、適度な押し付け力で下方に付勢されている。そして、かかる押し付けロール１２０には、ＣＤ方向に並ぶ一対の帯部材２０，２４が、連続体２０ａ，２４ａの形態で掛け回されて所定の走行速度でもって走行している。
【００７２】
また、吸収性本体１０のＣＤ方向の両端部１０ｅ，１０ｅ、又は両端部１０ｅ，１０ｅが当接すべき帯部材の連続体２０ａ，２４ａのどちらかには、予めホットメルト接着材が塗布されている。よって、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、保持パッド３５が、その長手方向を自転動作等によりＣＤ方向に向けながら、引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の後方（走行方向に相当）へ通過する際には、吸収性本体１０のＣＤ方向の各端部１０ｅ，１０ｅがそれぞれ対応する帯部材の連続体２０ａ，２４ａに接着されて、これにより、吸収性本体１０は保持面３５ａから帯部材の連続体２０ａ，２４ａへと引き渡される。
【００７３】
ここで、前述したように、保持パッド３５の保持面３５ａは、その全面に亘って水平面に形成されており、且つ、保持パッド３５の保持面３５ａは、公転軌道Ｔｒに基づいて前記水平面と同一の水平面内を移動し、かつ保持パッド３５の自転動作も同一の水平面内で行われる。よって、保持面３５ａとプレスロール１２０の外周面との間のクリアランスは、ＣＤ方向（図２Ｃの紙面を貫通する方向）の全長に亘って均等になり、また、保持面３５ａの各部位が、通過方向たるＭＤ２方向に沿って引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過する際にも、その保持面３５ａのＭＤ２方向の全長に亘って上記クリアランスは均等に維持される。よって、引き渡し時の吸収性本体１０の皺の発生を有効に防止することができる。
【００７４】
但し、前述したように、場合によっては、保持面３５ａの全面ではなく、その一部のみが水平な平面部であっても良く、つまり、保持面３５ａが、水平な平面部以外に部分的に多少の凹凸や傾斜部を有していても良い。そして、その場合には、同じく前述したように、保持面３５ａにおける周縁部が、略額縁状に水平な平面部になっていると良い。このようになっていれば、少なくとも当該周縁部のうちのＣＤ方向の両端部に基づいて、帯部材の連続体２０ａ，２４ａとの接着部であるところの吸収性本体１０の長手方向の各端部１０ｅ，１０ｅは、上記クリアランスが均等な状態でプレスロール１２０に押し付けられるので、各端部１０ｅ，１０ｅの皺の発生は有効に防止される。
【００７５】
ところで、受け渡し位置Ｑｉｎでの保持パッド３５のＭＤ２方向の前方への通過速度は、カッターロール装置１００から送られる吸収性本体１０（１０ａ）の搬送速度と同値を含みそれよりも若干速い速度の範囲に維持される。これにより、カッターロール装置１００のアンビルロール１０２から吸収性本体１０を保持パッド３５が受け取る際には、保持パッド３５は吸収性本体１０（１０ａ）を若干引っ張りながら受け取ることになるので、受け取り時の吸収性本体１０（１０ａ）の皺の発生は更に抑制されることとなる。
また、引き渡し位置Ｑｏｕｔでの保持パッド３５のＭＤ２方向の後方への通過速度は、帯部材の連続体２０ａ，２４ａの走行速度と同値を含みそれよりも若干遅い速度の範囲に維持される。これにより、保持パッド３５から帯部材の連続体２０ａ，２４ａへと吸収性本体１０を引き渡す際には、吸収性本体１０は、帯部材の連続体２０ａ，２４ａに若干引っ張られながら引き渡されることになるので、引き渡し時の吸収性本体１０の皺の発生も更に抑制されることとなる。
このような速度範囲への保持パッド３５の通過速度の設定は、回転テーブル４５の回転の角速度の設定や公転軌道Ｔｒの軌道設定等により行うことができる。
【００７６】
図９は、保持パッド３５の公転軌道Ｔｒ、第１レール５０、及び第２レール６２の平面位置関係の説明図である。なお、同図中では、第１レール５０及び第２レール６２については、その中心線のみを示している。
【００７７】
第１レール５０及び第２レール６２のどちらも、その軌道形状は、前述の保持パッド３５の公転軌道Ｔｒと同様の長円形状である。すなわち、第１レール５０は、前後方向（ＭＤ２方向）の両端部に一対の互いに同半径Ｒ５０Ｃの半円軌道Ｔｒ５０Ｃ，Ｔｒ５０Ｃと、これら半円軌道Ｔｒ５０Ｃ，Ｔｒ５０Ｃを前後方向に沿って接続する互いに平行な２本の直線軌道Ｔｒ５０Ｌ，Ｔｅ５０Ｌと、を有し、また、第２レール６２も、前後方向（ＭＤ２方向）の両端部に一対の互いに同半径Ｒ６２Ｃの半円軌道Ｔｒ６２Ｃ，Ｔｒ６２Ｃと、これら半円軌道Ｔｒ６２Ｃ，Ｔｒ６２Ｃを前後方向に沿って接続する互いに平行な２本の直線軌道Ｔｒ６２Ｌ，Ｔｒ６２Ｌと、を有している。
【００７８】
第１レール５０は、公転軌道Ｔｒの平面中心たる公転軸Ｃ４０と同芯に設定され、また、公転軌道Ｔｒよりも大きく、同軌道Ｔｒをその外方から囲って配されている。これにより、第１アーム部材５５は、公転軌道Ｔｒよりも外側を周回する。一方、第２レール６２は、公転軌道Ｔｒと同形であるが、公転軌道Ｔｒから所定のオフセット値δだけＣＤ方向にシフトされている。すなわち、第２レール６２の平面中心Ｃ６２は、ＭＤ２方向に関しては公転軸Ｃ４０と同位置であるが、ＣＤ方向に関しては、公転軸Ｃ４０から上記オフセット値δだけシフトされている。そして、このような第１レール５０及び第２レール６２を組み合わせれば、保持パッド３５に対して、前述したような公転軌道Ｔｒに沿った公転動作や、公転軌道Ｔｒの位置に応じた前述のような自転動作を行わせることができる。
【００７９】
ところで、受け取り位置Ｑｉｎの通過中は、保持パッド３５の長手方向の向きや通過方向が、同位置Ｑｉｎでの吸収性本体１０の搬送方向たる前後方向（ＭＤ２方向）に固定・維持される旨を既述したが、これは、以下のような第１及び第２レール５０，６２の設定に基づいて達成されている。
【００８０】
先ず、第１レール５０の一方の直線軌道Ｔｒ５０Ｌは、受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向の前後に跨いで設定されている。また、同直線軌道Ｔｒ５０Ｌにおける受け取り位置Ｑｉｎの上流側の長さＬ５０ｕ及び下流側の長さＬ５０ｄは、それぞれ、保持パッド３５の長手方向の長さＬ３５の半分の長さ（＝Ｌ３５／２）以上に設定されている。
【００８１】
これにより、公転軌道Ｔｒの直線軌道ＴｒＬも、受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向の前後に跨ぐこととなり、また、同直線軌道ＴｒＬにおける受け取り位置Ｑｉｎの上流側の部分の長さＬｕ及び同下流側の部分の長さＬｄも、それぞれ、前記長さＬ３５の半分の長さ（＝Ｌ３５／２）以上に設定されることになる。よって、保持パッド３５は、受け取り位置Ｑｉｎを通過する際に、同保持パッド３５の通過方向たる長手方向の全長Ｌ３５に亘って、前後方向（ＭＤ２方向）に一直線に移動し、もって、保持パッド３５は、吸収性本体１０の搬送方向に沿って速やかに移動する。
【００８２】
他方、第２レール６２の一方の直線軌道Ｔｒ６２Ｌの方も、受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向の前後に跨いで設定されている。また、同直線軌道Ｔｒ６２Ｌにおける受け取り位置Ｑｉｎの上流側の部分の長さＬ６２ｕ及び同下流側の部分の長さＬ６２ｄも、それぞれ、保持パッド３５の長手方向の長さＬ３５の半分の長さ（＝Ｌ３５／２）以上に設定されている。よって、保持パッド３５の長手方向をＭＤ２方向に向けた状態に維持しながら、保持パッド３５は受け取り位置ＱｉｎをＭＤ２方向に沿って通過可能となり、以上をもって、既述したような受け取り位置Ｑｉｎの通過動作が達成される。
【００８３】
ちなみに、引き渡し位置Ｑｏｕｔにあっても、第１レール５０の他方の直線軌道Ｔｒ５０Ｌは、引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の前後に跨いでいる。よって、保持パッド３５は、引き渡し位置Ｑｏｕｔを吸収性本体１０の搬送方向たるＭＤ２方向に沿って移動することができる。更に、第２レール６２の他方の直線軌道Ｔｒ６２Ｌの方も、引き渡し位置ＱｏｕｔをＭＤ２方向の前後に跨いでいる。よって、保持パッド３５の長手方向をＣＤ方向に向けた状態に維持しながら、保持パッド３５は引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過可能となり、これにより、前述したような円滑な吸収性本体１０の引き渡し動作が達成される。
【００８４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
【００８５】
上述の実施形態では、第２レール６２や第２アーム部材６４等を用いることにより、回転テーブル４５の回転動作に基づいて各保持パッド３５の自転動作を作り出してしたが、何等これに限るものではない。例えば、保持パッド３５毎にサーボモータ等の駆動源をそれぞれ設け、各サーボモータの駆動回転を制御することにより、保持パッド３５を自転させても良い。但し、この構成の場合には、保持パッド３５の個数分のサーボモータが必要になり、また、回転テーブル４５の回転角度に同期させて自転動作を制御する制御部も必要になるので、コスト削減や装置構成の簡略化等の観点からは、上述の実施形態の方が望ましい。
【００８６】
上述の実施形態では、公転機構４０及び自転機構６０に、第１レール５０や第２レール６２等のレール部材を用いていたが、何等これに限るものではなく、これら機構を、カム機構等で構成しても良い。例えば、回転テーブル４５の上面に、長円形状に、二条の溝カムを凹設するとともに、そのうちの一方の溝カムには、パッド支持部５２に係る第１アーム部材５５のカムフォロワ５７を挿入して転動させ、他方の溝カムには、保持パッド３５に係る第２アーム部材６４のカムフォロワ６７を挿入して転動させても良い。
【００８７】
上述の実施形態では、保持パッド３５の保持面３５ａたる平面部は、水平面に形成されていたが、何等これに限るものではなく、水平面から多少傾いていても良い。但し、その場合にあっても、自転軸Ｃ３５及び公転軸Ｃ４０が、上記平面部の法線方向と平行であるという関係を満足するように、これら自転軸Ｃ３５及び公転軸Ｃ４０が設定されるのは言うまでもない。
【００８８】
上述の実施形態では、第１レール５０及び第２レール６２として長円形状のレール部材を例示したが、何等これに限るものではなく、受け渡し位置Ｑｉｎや引き渡し位置Ｑｏｕｔの配置、若しくは受け取り動作や引き渡し動作等に応じて、レール部材の形状は、上記長円形状から適宜変更しても良い。
【００８９】
上述の実施形態では、受け渡し装置３０は、引き渡し位置Ｑｏｕｔにおいて、第１シート状ワークとしての吸収性本体１０を、第２シート状ワークとしての帯部材の連続体２０ａ，２４ａに直接引き渡していたが、何等これに限るものではない。例えば、保持パッド３５は、引き渡し位置Ｑｏｕｔに配置されたサクションロール等に第１シート状ワークを引き渡しても良い。なお、この場合のサクションロールとは、ＣＤ方向に沿った軸周りに駆動回転する平ロールであり、且つ、その外周面には複数の吸気孔が形成され、これら吸気孔からの吸気により外周面に第１シート状ワークを面接触状態で保持可能なロールである。
【００９０】
上述の実施形態では、吸収性物品の一例として、使い捨ておむつ１を示したが、排泄液や体液を吸収する物品であれば、何等これに限るものではなく、例えば生理用ナプキンの製造ラインに対して、本実施形態の受け渡し装置３０を適用しても良い。
【００９１】
上述の実施形態では説明していなかったが、場合によっては、図６Ａに示すように、回転テーブル４５の周縁部４５ｅの重量を、同周縁部４５ｅにて支持する支持部材９０を、回転テーブル４５の回転方向Ｄｃの適宜な複数の位置に設けるようにしても良い。かかる支持部材９０の構成としては、固定テーブル４１の上面に立設されたステイ部材９１と、ステイ部材９１の上端部に水平軸周りに回転自在に設けられたローラー部材９３と、を有したものを例示できる。そして、かかる支持部材９０によれば、回転テーブル４５の周縁部４５ｅにその下方からローラー部材９３が当接してこれを支えるので、回転テーブル４５の周縁部４５ｅの自重起因の垂れを抑制可能となる。
【００９２】
上述の実施形態では、自転動作についてあまり詳しく説明していなかったが、図３Ａ乃至図３Ｆに示すように、各保持パッド３５は、公転軌道Ｔｒを一回公転する間に、自転軸Ｃ３５周りに一回だけ（３６０°だけ）自転するように構成されている。よって、保持パッド３５の長手方向の両端部のうちの一方の端部を第１端部３５ｅ１とし、他方の端部を第２端部３５ｅ２とした場合には、保持パッド３５が受け取り位置Ｑｉｎを通過する際には、常に第１端部３５ｅ１の方が第２端部３５ｅ２よりも公転方向の下流側に位置した状態になる。これにより、図２Ａに示すように、受け取り位置Ｑｉｎにおいて第１端部３５ｅ１は、常に吸収性本体１０の先端部１０ｅ１を受け取り、第２端部３５ｅ２は、同尾端部１０ｅ２を受け取るようになる。よって、第１端部３５ｅ１の面形状等の諸条件を、吸収性本体１０の先端部１０ｅ１の受け取りに最適な条件に設定し、且つ、第２端部３５ｅ２の面形状等の諸条件を、同尾端部１０ｅ２の受け取りに最適な条件に設定することができて、その結果、保持パッド３５が吸収性本体１０を受け取る際に生じ得る同吸収性本体１０の皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００９３】
なお、上述のように保持パッド３５の両端部の対応関係が固定されることは、引き渡し位置Ｑｏｕｔについても同様である。すなわち、図３Ａに示すように、保持パッド３５の長手方向の両端部のうちの一方の端部を第３端部３５ｅ１とし、他方の端部を第４端部３５ｅ２とした場合には、保持パッド３５が引き渡し位置Ｑｏｕｔを通過する際には常に第３端部３５ｅ１が第４端部３５ｅ２よりも公転軌道Ｔｒの内方に位置した状態になる。これにより、引き渡し位置Ｑｏｕｔに配されたプレスロール１２０（図２Ａ）における公転軌道Ｔｒの内方の部位及び外方の部位は、それぞれ、保持パッド３５の第３端部３５ｅ１及び第４端部３５ｅ２に対応付けられる。すなわち、図２Ａに示すように、第３端部３５ｅ１は、吸収性本体１０の先端部１０ｅ１を背側帯部材の連続体２４ａに引き渡し、第４端部３５ｅ２は、吸収性本体１０の尾端部１０ｅ２を腹側帯部材の連続体２０ａに引き渡すように対応付けられる。よって、第３端部３５ｅ１の面形状等の諸条件を、背側帯部材の連続体２４ａへの引き渡しに最適な条件に設定し、且つ、第４端部３５ｅ２の面形状等の諸条件を、腹側帯部材の連続体２０ａへの引き渡しに最適な条件に設定することができて、その結果、保持パッド３５が吸収性本体１０を各帯部材の連続体２０ａ，２４ａへと引き渡す際に生じ得る同吸収性本体１０の皺の発生をより有効に防止可能となる。
【００９４】
ちなみに、このような保持パッド３５の自転動作は、前述したように、自転機構６０の主要部をなす第２レール６２の平面形状を、公転機構４０の主要部をなす第１レール５０と関連付けながら、適宜設定すること等により達成される。
【符号の説明】
【００９５】
１ 使い捨ておむつ（吸収性物品）、１ａ 半製品、
３ 胴周り開口、５ 脚周り開口、
１０ 吸収性本体（第１シート状ワーク）、
１０ａ 吸収性本体の連続体（第１シート状ワーク）、
１０ｅ 端部、１０ｅ１ 先端部、１０ｅ２ 尾端部、
１１ 吸収体、１２ 表面シート部材、
１３ 裏面シート部材、１４ 防漏シート、１５ 外装シート、
１７ 弾性部材、
２０ 腹側帯部材、２０ａ 腹側帯部材の連続体（第２シート状ワーク）、
２１ 不織布、
２４ 背側帯部材、２４ａ 背側帯部材の連続体（第２シート状ワーク）、
３０ 受け渡し装置、
３５ 保持パッド、３５ａ 保持面、
３５ｅ１ 下流端部（第１端部、第３端部）、
３５ｅ２ 上流端部（第２端部、第４端部）、
３５ｈ 吸気孔、３５ｋ 開口部、３６ 軸部、
４０ 公転機構、４１ 固定テーブル（固定基台）、４２ ベアリング、
４５ 回転テーブル、４５ａ 軸部、４５ｈ 開口、４５ｐ プーリ、４５ｅ 周縁部、
４８ 駆動源、４８ａ 駆動回転軸、４８ｂ タイミングベルト、
４８ｐ プーリ、４８ｍ サーボモータ、
５０ 第１レール、
５２ パッド支持部、５２ａ 円筒部材、５２ｂ 有底無蓋円形容器、
５３ ベアリング、
５５ 第１アーム部材、５６ ベアリング、５７ カムフォロワ、
５９ ガイド部材、５９ａ リニアガイドレール、５９ｂ ガイドブロック、
６０ 自転機構、６２ 第２レール、
６４ 第２アーム部材、６４ａ リンク部材、６４ｂ 係合部材、６４ｃ 軸受け部材、
６７ カムフォロワ、
８０ 吸引機構、
８２ 負圧チャンバードラム、８２ａ 円筒部材、８２ｂ 蓋板、８２ｃ 蓋板、
８２ｈ 貫通孔、８３ サクションダクト、
８４ 吸気ホース、８４ａ 一端の管口部、８４ｂ 他端の管口部、
９０ 支持部材、９１ ステイ部材、９３ ローラー部材、
１００ カッターロール装置、１０１ カッターロール、１０１ｋ カッター刃、
１０２ アンビルロール、
１２０ プレスロール（プレスロール装置）、
Ｃ１０ 中央部、
Ｃ３５ 自転軸、Ｃ４０ 公転軸、Ｃ４５ 回転中心（第１軸）、Ｃ６２ 平面中心、
Ｃ１００ 軸、Ｃ１２０ 軸、
Ｑｉｎ 受け取り位置、Ｑｏｕｔ 引き渡し位置、
Ｓ３５ 空間、Ｓ５２ｂ 内部空間、Ｓ８２ 略閉空間、
Ｔｒ 公転軌道、
Ｔｒ５０Ｃ 半円軌道、Ｔｒ５０Ｌ 直線軌道、
Ｔｒ６２Ｃ 半円軌道、Ｔｒ６２Ｌ 直線軌道、
Ｄｃ 回転方向、Ｄｒ 回転半径方向、
Ｒ 半径、Ｒ５０Ｃ 半径、Ｒ６２Ｃ 半径
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、
前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、
前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有し、
前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されており、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの長手方向は、前記搬送方向を向いており、
前記保持パッドは、前記平面部が属する保持面を有し、
前記保持面は、その長手方向と幅方向とを、それぞれ、前記保持パットの長手方向と幅方向とに揃えて形成され、
前記公転軌道における前記受け取り位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記第１シート状ワークの前記搬送方向と平行な方向に向けられた状態で、前記搬送方向に沿って前記保持パッドが移動することにより行われ、
前記公転軌道における前記引き渡し位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記受け取り位置での前記保持パッドの長手方向と直交する方向に向けられた状態で、前記保持パッドが前記搬送方向と平行な方向に移動することにより行われ、
前記保持パッドの公転方向の下流端部が前記受け取り位置を通過する際には、前記下流端部に係る前記保持パッドが、該保持パッドの公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッドと一直線上に並びつつ、前記下流端部と前記隣の保持パッドの上流端部との間の間隔が、前記公転軌道の全周のなかで最も小さい状態になっており、
前記下流端部の前記受け取り位置の通過後に、前記間隔は広げられることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転機構は、前記公転軸と平行な第１軸を回転中心として駆動回転する回転部材と、
前記回転部材とともに前記第１軸周りに回転する前記保持パットの前記第１軸からの回転半径を、前記回転部材の回転動作に基づいて変化する駆動機構と、を有すること特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されており、
前記直線軌道における前記受け取り位置の上流側の部分の長さ及び下流側の部分の長さは、それぞれ、前記保持パッドの長手方向の長さの半分以上の長さに設定されていることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの搬送方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であり、
前記引き渡し位置では、該引き渡し位置を走行する第２シート状ワークに、前記保持パッドから前記第１シート状ワークが引き渡され、
前記引き渡し位置においては、前記第２シート状ワークの走行方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項５】
請求項４に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記吸収性物品は、おむつであり、
前記第１シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の股間にあてがわれて体液を吸収する吸収性本体であり、
前記第２シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の腰部を覆って前記吸収性本体を着用者に固定する部材であり、
前記受け取り位置での前記第１シート状ワークの前記搬送方向と、前記引き渡し位置での前記第２シート状ワークの前記走行方向とは、互いに平行であることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されていることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第１端部とし、他方の端部を第２端部とした場合に、
前記保持パッドが前記受け取り位置を通過する際には常に前記第１端部の方が前記第２端部よりも前記公転方向の下流側に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第３端部とし、他方の端部を第４端部とした場合に、
前記保持パッドが前記引き渡し位置を通過する際には常に前記第３端部の方が前記第４端部よりも前記公転軌道の内方に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項１】
搬送方向に搬送される第１シート状ワークを受け取り位置で受け取り、該第１シート状ワークの長手方向の向きを前記受け取り位置で受け取った時の前記長手方向の向きと交差する方向に変更し、前記長手方向の向きが変更された前記第１シート状部材を、引き渡し位置で引き渡す吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記第１シート状ワークの片面に当接して該第１シート状ワークを保持する平面部を有する複数の保持パッドと、
前記保持パッドを、前記平面部の法線方向と平行な公転軸周りに公転させる公転機構と、
前記平面部の法線方向と平行な自転軸周りに前記保持パッドを自転させる自転機構と、を有し、
前記公転機構により形成される前記保持パッドの公転軌道上に、前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定されており、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの長手方向は、前記搬送方向を向いており、
前記保持パッドは、前記平面部が属する保持面を有し、
前記保持面は、その長手方向と幅方向とを、それぞれ、前記保持パットの長手方向と幅方向とに揃えて形成され、
前記公転軌道における前記受け取り位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記第１シート状ワークの前記搬送方向と平行な方向に向けられた状態で、前記搬送方向に沿って前記保持パッドが移動することにより行われ、
前記公転軌道における前記引き渡し位置の前記保持パッドの通過は、前記自転機構によって前記保持パッドの長手方向が前記受け取り位置での前記保持パッドの長手方向と直交する方向に向けられた状態で、前記保持パッドが前記搬送方向と平行な方向に移動することにより行われ、
前記保持パッドの公転方向の下流端部が前記受け取り位置を通過する際には、前記下流端部に係る前記保持パッドが、該保持パッドの公転方向の下流側に並ぶ隣の保持パッドと一直線上に並びつつ、前記下流端部と前記隣の保持パッドの上流端部との間の間隔が、前記公転軌道の全周のなかで最も小さい状態になっており、
前記下流端部の前記受け取り位置の通過後に、前記間隔は広げられることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転機構は、前記公転軸と平行な第１軸を回転中心として駆動回転する回転部材と、
前記回転部材とともに前記第１軸周りに回転する前記保持パットの前記第１軸からの回転半径を、前記回転部材の回転動作に基づいて変化する駆動機構と、を有すること特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されており、
前記直線軌道における前記受け取り位置の上流側の部分の長さ及び下流側の部分の長さは、それぞれ、前記保持パッドの長手方向の長さの半分以上の長さに設定されていることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記受け取り位置においては、前記第１シート状ワークの搬送方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であり、
前記引き渡し位置では、該引き渡し位置を走行する第２シート状ワークに、前記保持パッドから前記第１シート状ワークが引き渡され、
前記引き渡し位置においては、前記第２シート状ワークの走行方向と、前記保持パッドの移動方向とは互いに平行であることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項５】
請求項４に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記吸収性物品は、おむつであり、
前記第１シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の股間にあてがわれて体液を吸収する吸収性本体であり、
前記第２シート状ワークは、前記おむつの着用時に着用者の腰部を覆って前記吸収性本体を着用者に固定する部材であり、
前記受け取り位置での前記第１シート状ワークの前記搬送方向と、前記引き渡し位置での前記第２シート状ワークの前記走行方向とは、互いに平行であることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記公転軌道は、前記搬送方向に沿った直線軌道を有し、
前記直線軌道内に前記受け取り位置が設定されていることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第１端部とし、他方の端部を第２端部とした場合に、
前記保持パッドが前記受け取り位置を通過する際には常に前記第１端部の方が前記第２端部よりも前記公転方向の下流側に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかに記載の吸収性物品に係るワークの受け渡し装置であって、
前記保持パッドの前記長手方向の両端部のうちの一方の端部を第３端部とし、他方の端部を第４端部とした場合に、
前記保持パッドが前記引き渡し位置を通過する際には常に前記第３端部の方が前記第４端部よりも前記公転軌道の内方に位置した状態になるように、前記保持パッドの向きが前記自転機構によって調整されることを特徴とする吸収性物品に係るワークの受け渡し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１０４８（Ｐ２０１２−１１０４８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１３３３（Ｐ２０１０−１５１３３３）
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００１１５１０８）ユニ・チャーム株式会社 (1,219)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【出願人】（０００１１５１０８）ユニ・チャーム株式会社 (1,219)
【Ｆターム（参考）】
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