吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置
【課題】連続シートの各端部の位置が幅方向に変化しても、同端部を折り位置の目標位置で正確に折り返す。
【解決手段】吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置である。連続シートは、外装材をなす外装シートで、折り位置で折り返されることにより吸収性物品に係る胴周りの縁部となる。折り返し装置は、折り返しガイド部材で各折り曲げ位置で、各端部を折り曲げるとともに、端部毎に連続シート上に設定された検出対象部分を、端部が折り返される前にカメラで撮像して画像データを生成し、画像データに基づいて、検出対象部分の幅方向の位置情報を出力するセンサー５０と、折り返しガイド部材よりも搬送方向の上流側に設けられて、各端部のうちで対応する端部の幅方向の位置を調整する位置調整機構を端部毎に有する幅方向位置調整装置４３ａと、を有する。
【解決手段】吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置である。連続シートは、外装材をなす外装シートで、折り位置で折り返されることにより吸収性物品に係る胴周りの縁部となる。折り返し装置は、折り返しガイド部材で各折り曲げ位置で、各端部を折り曲げるとともに、端部毎に連続シート上に設定された検出対象部分を、端部が折り返される前にカメラで撮像して画像データを生成し、画像データに基づいて、検出対象部分の幅方向の位置情報を出力するセンサー５０と、折り返しガイド部材よりも搬送方向の上流側に設けられて、各端部のうちで対応する端部の幅方向の位置を調整する位置調整機構を端部毎に有する幅方向位置調整装置４３ａと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い捨ておむつ等の吸収性物品に係る連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使い捨ておむつの外装材をなす連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、同シートの幅方向の各端部を折り返し、これにより、使い捨ておむつの胴周りの縁部を形成することが行われている。
【０００３】
この幅方向の各端部の折り返しは、特許文献１に開示されているような折り返し装置によって行われる。この折り返し装置では、幅方向に一対の折り返しガイド部材が配されており、連続シートが搬送方向に沿って通過する際に、対応する各端部を幅方向の中央側へ折り返す。また、各折り返しガイド部材は、幅方向に往復移動可能に設けられており、連続シートの各端部の位置に応じて、幅方向に移動するように構成されている。例えば、蛇行等によって連続シートの各端部が全体的に幅方向の右側に寄った場合には、連続シートの折り返しに係る折り位置の目標位置も右側にずれるため、その分だけガイド部材を右側にずらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３１１１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようにガイド部材を連続シートの蛇行に応じて移動すると、連続シートは、同ガイド部材によって蛇行位置に固定されてしまう。すると、下工程でも蛇行位置で搬送され、つまり下工程において本来通すべき幅方向の搬送位置から連続シートが位置ずれした状態で搬送され、その結果、下工程での幅方向の加工位置精度が悪化するなど下工程に悪影響を及ぼす虞がある。
また、同ガイド部材は一般に鋼製で長大な重量物であることから、そのイナーシャは大きく高速追従性が悪いために、連続シートの搬送速度が高速の場合には、連続シートの端部の位置の変化に対して追従遅れを生じ、連続シートの折り位置の目標位置で正確に折り返すことができない虞がある。
【０００６】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、下工程での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼさないようにしながら、連続シートの各端部の位置が幅方向に変化しても、同端部を折り位置の目標位置で正確に折り返すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、前記連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置であって、
前記連続シートは、前記吸収性物品における外装材をなす外装シートであるとともに、前記各端部が、それぞれ対応する各折り位置で折り返されることにより、前記連続シートにおける前記各折り位置の部分は、それぞれ前記吸収性物品に係る胴周りの縁部となり、
前記折り返し装置に移動不能に固定された折り返しガイド部材であって、前記各端部に対応して前記折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置で、前記各端部をそれぞれ折り曲げることにより、前記各端部を折り返す前記折り返しガイド部材と、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有するセンサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各検出対象部分を、前記各端部が折り返される前に前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記センサーと、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する幅方向位置調整装置と、を有し、
前記幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記折り位置の目標位置が、前記折り返し装置上の前記折り曲げ位置に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、下工程での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼさないようにしながら、連続シートの各端部の位置が幅方向に変化しても、同端部を折り位置の目標位置で正確に折り返すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａは、展開状態の使い捨ておむつ１の平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】着用状態のおむつ１の概略斜視図である。
【図３】図３Ａは折り返し装置２０の概略平面図であり、図３Ｂは、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図４Ａは折り返し装置２０の概略平面図であり、図４Ｂは、図４Ａ中のＣ−Ｃ矢視図、Ｄ−Ｄ矢視図、Ｅ−Ｅ矢視図、及びＦ−Ｆ矢視図である。
【図５】検出対象部分の説明図であって、折り返される前の外層シート５ａの端部５ａｅの拡大図である。
【図６】カメラ５２によって撮像された平面画像のイメージ図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、幅方向位置調整装置４０及び端部位置検出センサー５０が適用された９０°ターンドラム装置６０の説明図であって、図７Ａは概略平面図であり、図７Ｂは、図７Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、前記連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置であって、
前記連続シートは、前記吸収性物品における外装材をなす外装シートであるとともに、前記各端部が、それぞれ対応する各折り位置で折り返されることにより、前記連続シートにおける前記各折り位置の部分は、それぞれ前記吸収性物品に係る胴周りの縁部となり、
前記折り返し装置に移動不能に固定された折り返しガイド部材であって、前記各端部に対応して前記折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置で、前記各端部をそれぞれ折り曲げることにより、前記各端部を折り返す前記折り返しガイド部材と、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有するセンサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各検出対象部分を、前記各端部が折り返される前に前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記センサーと、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する幅方向位置調整装置と、を有し、
前記幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記折り位置の目標位置が、前記折り返し装置上の前記折り曲げ位置に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【００１１】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、連続シートの各端部の位置が正規の幅方向の位置からずれた場合には、各位置調整機構がそれぞれ対応する端部の幅方向の位置を調整する。すなわち、各折り返しガイド部材を移動せずにその位置に固定としながら、各位置調整機構が各端部の幅方向の位置を調整することで、連続シートの方で、各端部の折り位置の目標位置を折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置に揃える。そして、その結果として、各端部は折り位置の目標位置で正確に折り返される。また、各端部の折り位置の目標位置が折り返し装置上の各折り曲げ位置に揃えば、連続シートの各端部は正規の幅方向の位置に戻ったことになるので、これにより、連続シートは、幅方向の正規の位置からずれること無く同正規の位置に維持されつつ下工程へと搬送される。よって、下工程での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼすことはない。
【００１２】
また、各端部の位置の調整で、各端部のそれぞれについて折り位置の目標位置と折り曲げ位置との位置合わせを行うので、連続シートの各端部の位置の変化に速やかに追従することができて、その結果、連続シートの各端部を折り位置の目標位置で正確に折り返し可能となる。
【００１３】
更には、センサーは、カメラで各端部の検出対象部分を撮像することで、各端部に係る幅方向の位置情報を生成する。よって、検出対象部分を連続シートの端縁以外の任意の位置に設定することができる。例えば、検出対象部分を折り位置の目標位置の近傍に設定することも可能であり、これにより、折り位置の目標位置でより正確に折り返し可能となる。
【００１４】
かかる吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記連続シートにおいて、前記端部が折り返される際に前記端部が重なる部分には、前記胴周りの縁部に伸縮性を付与するための弾性部材が前記搬送方向に沿って配置されており、
前記センサーは、前記連続シートにおいて前記弾性部材が配置された部分を前記検出対象部分として検出することにより、前記位置情報を生成するのが望ましい。
【００１５】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、弾性部材が配置された部分を検出対象部分として検出して位置情報を生成し、この位置情報に基づいて連続シートの折り位置の目標位置と折り畳み装置上の折り曲げ位置との位置合わせをして各端部を折り返す。よって、各端部が弾性部材を確実に覆うように折り返すことができて、結果、弾性部材の被覆不良起因で着用者の肌を傷めるような吸収性物品の不良品の発生を抑制可能となる。
【００１６】
かかる吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記折り返し装置よりも前記搬送方向の上流側には、前記折り返し装置を通過前の前記連続シート上に、吸液性の吸収性本体を前記搬送方向に間欠的に載置する載置装置が設置されており、
前記載置装置は、前記端部毎に対応して前記載置装置上に設定された前記幅方向の各基準部位に、前記吸収性本体上の各特定部位が一致するように前記吸収性本体の前記幅方向の位置を規制しながら、前記載置装置は前記連続シート上に前記吸収性本体を載置し、
前記連続シートには、前記吸収性本体の前記各特定部位が位置すべき前記幅方向の位置として前記幅方向の各端部にそれぞれ各載置用目標位置が設定されており、
前記センサーを第１センサーとし、前記検出対象部分を第１検出対象部分とし、前記幅方向位置調整装置を第１幅方向位置調整装置とした場合に、
前記載置装置は、
前記連続シートに前記吸収性本体を載置する載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有する第２センサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各第２検出対象部分を、前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各第２検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記第２センサーと、
前記載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する第２幅方向位置調整装置と、を有し、
前記第２幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記載置用目標位置が、前記載置装置上の前記基準部位に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整するのが望ましい。
【００１７】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、連続シートの各端部の位置が正規の幅方向の位置からずれた場合には、各位置調整機構がそれぞれ対応する端部の幅方向の位置を調整する。すなわち、各位置調整機構が各端部の幅方向の位置を調整することにより、各端部の載置用目標位置を載置装置上の基準部位に揃える。これにより、連続シートは、幅方向の正規の位置からずれること無く同正規の位置に維持されつつ下工程の折り返し装置へと搬送される。よって、折り返し装置での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼすこともなく、当該折り返し装置では折り返し処理を安定して行うことができる。
【００１８】
また、各端部の位置の調整で、各端部のそれぞれについて連続シート上の載置用目標位置と載置装置上の基準部位との位置合わせを行うので、連続シートの各端部の位置の変化に速やかに追従することができる。その結果、載置装置から連続シートへと同シート上の適正な位置に吸収性本体を正確に載置可能となる。
【００１９】
更には、センサーは、カメラで各端部の第２検出対象部分を撮像することで、各端部に係る幅方向の位置情報を生成する。よって、第２検出対象部分を連続シートの端縁以外の任意の位置に設定することができる。例えば、第２検出対象部分を、連続シートのうちで吸収性本体の端縁部が位置すべき部位に設定することも可能であり、そうすれば、高い位置あわせ精度で、連続シートに吸収性本体を載置可能となる。
【００２０】
かかる吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記各位置調整機構が前記各端部の位置を調整する際に前記各端部に前記幅方向の移動力を付与する位置は、前記折り返し装置上に規定された前記各折り曲げ位置よりも前記幅方向の端側に設定されているのが望ましい。
【００２１】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、各位置調整機構が連続シートの各端部に幅方向の移動力を付与する位置は、折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置よりも幅方向の端側に設定されている。よって、連続シートの端部を幅方向の中央側及び端側のどちらにも確実に移動可能となり、その結果、当該位置調整機構は、連続シートの各端部の折り位置の目標位置を、折り返し装置上の各折り曲げ位置に確実に揃えることができる。
【００２２】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態の吸収性物品に係る連続シート５ａの折り返し装置２０は、吸収性物品の一例としての使い捨ておむつ１の製造ラインで使用される。
図１Ａは、展開状態の使い捨ておむつ１の平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。図２は、着用状態のおむつ１の概略斜視図である。
【００２３】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、展開状態のおむつ１は、長手方向と幅方向と厚み方向とを有する。そして、その構成部品として、着用者の肌側に設けられた液体吸収性の吸収性本体３と、この吸収性本体３を厚み方向の非肌側から覆って同吸収性本体３に接合された外装材５と、を有する。外装材５は、展開状態におけるおむつ１の外形をなし、その平面形状は、略砂時計形状である（図１Ｂ）。すなわち、外装材５は、幅方向の両端縁が長手方向の中央部にて幅方向の内方にへこんだ形状をなしている。また、外装材５は、長手方向に関して、着用者の腹部を覆う腹側部５Ａと、同股間部を覆う股下部５Ｂと、同背部を覆う背側部５Ｃとに区分されている。そして、この展開状態から、長手方向の略中央位置を折り位置として二つ折りされるとともに、腹側部５Ａと背側部５Ｃとが、幅方向の両端縁において連結されることにより、図２に示すような胴周り開口部１ｈＢ及び一対の脚周り開口部１ｈＬ，１ｈＬが形成された着用状態のおむつ１となる。
【００２４】
図１Ａに示すように、吸収性本体３は、平面視略長方形をなし、その長手方向をおむつ１の長手方向に沿わせつつ幅方向の中央に配置されている。吸収性本体３は、液体を吸収して保持する吸収体３ｄと、この吸収体３ｄを着用者の肌側から覆いつつ着用時に着用者の肌側に当接する不織布等の液透過性の表面シート３ｓと、同吸収体３ｄを非肌側から覆いつつ非肌側からの液体の漏れを防ぐフィルム等の液不透過性の裏面シート３ｂと、を有する。吸収体３ｄは、パルプ繊維等の液体吸収性繊維を略直方体等の所定形状に成形したものであり、その内部には高吸収性ポリマーが混入されている。なお、吸収体３ｄはティッシュペーパーで被覆されていても良い。また、吸収性本体３における幅方向の各端縁に対して、それぞれ横漏れを防ぐ立体ギャザー部（防漏カフス）を設けても良い。
【００２５】
外装材５は、例えば伸縮性を有し柔軟な二層構造のシートを本体とする。すなわち、外装材５は、おむつ１の外面をなす不織布等の外層シート６と、外層シート６の肌側に積層されて外層シート６に一体に接合された不織布等の内層シート７と、を有する。外層シート６と内層シート７とは、互いにほぼ同形同大であるが、長手方向の寸法に関しては外層シート６の方が長くなっており、つまり、外層シート６の長手方向の両端部６ｅ，６ｅが、内層シート７の長手方向の両端部から飛び出すサイズになっている。そして、これら飛び出した各端部６ｅ，６ｅは折り返されて、内層シート７を肌側から覆いつつ同シート７に接着や溶着で接合されている。これについては後述する。
【００２６】
また、外装材５における適宜位置には、複数の弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…が、内層シート７と外層シート６との間に介装されて配置されている。これらの弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…は、おむつ１に伸縮性を付与するものである。例えば、外装材５における長手方向の各端縁部５ｅ，５ｅ（腹側部５Ａにおいて胴周り開口部１ｈＢをなす縁部５ｅ（胴周りの縁部に相当）及び背側部５Ｃにおいて胴周り開口部１ｈＢをなす縁部５ｅ（胴周りの縁部に相当））には、それぞれ複数の胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂが幅方向に沿って設けられている。そして、これらの胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂは伸長下で上記シート６，７に接着や溶着等で固定されており、これにより各端縁部５ｅ，５ｅたる胴周り開口部１ｈＢに伸縮性が付与されている。同様に、これら胴周り弾性部材８Ｂの配置位置よりも長手方向の中央側の位置にも、それぞれ複数のフィットギャザー用弾性部材８Ｆ，８Ｆ…が、幅方向に沿って設けられている。そして、これらのフィットギャザー用弾性部材８Ｆ，８Ｆ…は伸長下で上記シート６，７に接着や溶着等で固定されており、これにより各胴周り開口部１ｈＢと長手方向の中央位置との間の各部分に伸縮性が付与されている。更に、外装材５における幅方向の各端縁部のうちで脚周り開口部１ｈＬをなす縁部５ｅＬ，５ｅＬには、それぞれ、複数の脚周り弾性部材８Ｌ，８Ｌ…が設けられている。そして、これらの脚周り弾性部材８Ｌ，８Ｌ…は伸長下で上記シート６，７に接着や溶着等で固定されており、これにより脚周り開口部１ｈＬ，１ｈＬをなす縁部５ｅＬ，５ｅＬに伸縮性が付与されている。
【００２７】
ところで、上述の説明では、「外装材５の外層シート６の長手方向の各端部６ｅ，６ｅが折り返されて、内層シート７を肌側から覆っている」旨を述べたが、本実施形態の折り返し装置２０は、当該各端部６ｅ，６ｅの折り返し作業に供されている。ここで、外層シート６上には、各端部６ｅ，６ｅを折り返すための折り位置の目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａ（図４Ａ）が設定されている。そして、各目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａで折り返せば、各端部６ｅ，６ｅは、内層シート７の上から胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂを完全に覆うとともに、更に吸収性本体３の長手方向の各端部３ｅ，３ｅも覆うように当該おむつ１は設計されている。すなわち、設計通りに目標位置Ｐ５ａで各端部６ｅ，６ｅが折り返されれば、各端部６ｅ，６ｅの端縁６ｅｅ,６ｅｅは、長手方向の位置に関して胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂよりも中央側に位置するとともに、吸収性本体３の長手方向の各端縁部３ｅｅ，３ｅｅよりも中央側に位置するようになっている。そして、これにより、胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂの着用者へ肌への当たり具合が和らげられて肌荒れ等を防止可能な仕様になるとともに、仮に吸収性本体３の各端部３ｅ，３ｅから液体が漏出しても、当該漏出した液体のおむつ１外への漏出を外層シート６でくい止め可能な仕様となる。
【００２８】
但し、かかる折り返しの仕様は、何等上述に限らない。例えば、各目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａで折り返した際に、各端部６ｅ，６ｅは、内層シート７の上から胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂを完全に覆うが、吸収性本体３の長手方向の各端部３ｅ，３ｅについては覆わないように設計されていても良い。
【００２９】
かかるおむつ１は、おむつ１の製造ラインで製造される。製造ラインでは、適宜な搬送機構により、おむつ１の半製品１ａを所定の搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送する。そして、かかる搬送中に、当該半製品１ａに対して各種部品の接着や溶着、プレス・打ち抜き等の各種加工が施され、その度に順次半製品１ａが状態を変えていきながら、最終的に、図１Ａの状態のおむつ１が生成される。半製品１ａの搬送に供する搬送機構としては、例えば、載置面たるベルト面に吸引保持機能を有したサクションベルトコンベア１４（図３Ｂ）や、上下に対で配された無端ベルト同士の間に半製品１ａの搬送路を形成するベルトコンベア、あるいは搬送ローラー１２（図３Ｂ、図７Ｂ）等が使用される。
【００３０】
図３Ａ乃至図４Ｂは、製造ラインに設けられた折り返し装置２０の説明図である。図３Ａ及び図４Ａは概略平面図であり、互いに同じ図である。図３Ｂは、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図４Ｂには、図４Ａ中のＣ−Ｃ矢視図、Ｄ−Ｄ矢視図、Ｅ−Ｅ矢視図、Ｆ−Ｆ矢視図をそれぞれ示している。
【００３１】
図３Ａに示すように、この折り返し装置２０に送られる時点の半製品１ａは、未だおむつ１の製品単位に分断前の搬送方向に連続した連続体の状態にある。例えば、外装材５の外層シート６は、搬送方向に連続した連続シート６ａの状態にある。但し、おむつ１の構成部品のほぼ全ては、この外層シート６の連続シート６ａに組み付けられている。例えば、外層シート６の連続シート６ａの肌側面たる上面には、内層シート７が連続シート７ａの状態で接合されており、また、図３Ａ乃至図４Ｂ中では不図示であるが、これらシート６ａ，７ａ同士の間には、胴周り弾性部材８Ｂやフィットギャザー用弾性部材８Ｆ、脚周り弾性部材８Ｌ等が既に介装されて固定済みである。更には、内層シート７の連続シート７ａの肌側面たる上面には、吸収性本体３，３…が、搬送方向に製品ピッチで間欠的に載置されて同上面に接合されている。
【００３２】
そして、このような状態のおむつ１の半製品１ａは、所謂横流れの搬送形態で搬送されている。つまり、おむつ１の幅方向に相当する方向が、搬送方向を向いた状態で搬送されている。よって、折り返されるべき外装材５の外層シート６の各端部６ｅ，６ｅは、この半製品１ａにおいては、それぞれ外層シート６の連続シート６ａの幅方向の各端部６ａｅ，６ａｅに相当している。
以下では、外層シート６の連続シート６ａの幅方向のことを、ＣＤ方向とも言うし、左右方向とも言う。また、外層シート６の連続シート６ａ及び内層シート７の連続シート７ａのことを、単に「外層シート６ａ」及び「内層シート７ａ」とも言う。更に、外層シート６ａと内層シート７ａと各種弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…とが一体化された外装材５の連続体５ａのことを、外装シート５ａと言う。また、外層シート６ａの端部６ａｅ，６ａｅというのは、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅのことでもあり、よって、以下では、端部５ａｅ，５ａｅを用いて説明する。
【００３３】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、折り返し装置２０は、外装シート５ａを搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、外装シート５ａのＣＤ方向の各端部５ａｅ，５ａｅを折り返す折り返しガイド装置２２と、折り返しガイド装置２２よりも搬送方向の上流側に設けられ、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅのＣＤ方向の位置を調整する幅方向位置調整装置４０と、を有する。
【００３４】
搬送機構は、例えば搬送ローラー１２とサクションベルトコンベア１４とを組み合わせて構成されている。すなわち、幅方向位置調整装置４０に対応する外装シート５ａの搬送路には搬送ローラー１２が使用され、折り返しガイド装置２２に対応する搬送路にはサクションベルトコンベア１４が使用されている。
【００３５】
搬送ローラー１２は、搬送方向に間欠的に複数本配置されている。そして、駆動源としてのサーボモータにより、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに駆動回転し、これにより、当該搬送ローラー１２に架け渡された外装シート５ａを搬送方向に搬送する。
【００３６】
サクションベルトコンベア１４は、無端ベルト１５を有する。無端ベルト１５は、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のローラー１６，１６に掛け回されており、また、これら一対のローラー１６，１６のうちの少なくとも一方のローラー１６は、駆動源としてのサーボモータにより駆動回転する駆動ローラー１６である。よって、図３Ｂに示すように、無端ベルト１５は、搬送方向に長い略長円軌道を周回軌道として周回する。そして、この周回軌道における上側の直線軌道を、外装シート５ａを搬送するための搬送経路として用いる。ちなみに、上記一対のローラー１６，１６の回転軸は、それぞれＣＤ方向を向いているため、無端ベルト１５のベルト面もＣＤ方向に平行になっている。
【００３７】
この無端ベルト１５のベルト面には、複数の吸気孔（不図示）が形成されている。そして、これら吸気孔からの吸気により、ベルト面には吸引力が生じる。よって、当該ベルト面に、外装シート５ａの下面を吸引保持しながら無端ベルト１５が上記周回軌道を移動することにより、外装シート５ａは、上述の搬送経路たる上側の直線軌道に沿って搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。
【００３８】
折り返しガイド装置２２は、外装シート５ａのＣＤ方向の各端部５ａｅ，５ａｅに対応させて、各端部５ａｅ，５ａｅをＣＤ方向の中央側へ折り返すべく移動不能に設けられた一対の折り返しガイド部材２４，２４を有する。なお、これら一対の折り返しガイド部材２４，２４同士は、互いにＣＤ方向の中心線に関して鏡像関係にあり、その点でのみ主に相違し、これ以外の点は概ね同構造である。よって、以下では、一方の折り返しガイド部材２４を例に説明し、他方の折り返しガイド部材２４の説明については省略する。
【００３９】
図４Ｂの最上段のＦ−Ｆ矢視図に示すように、一方の折り返しガイド部材２４は、搬送経路のＣＤ方向の端部の上方に、サクションベルトコンベア１４の無端ベルト１５のベルト面に対して平行に配置された平板部材２４ａと、外装シート５ａの実際の折り位置を規定する側壁部材２４ｂと、を有する。平板部材２４ａは、同ベルト面との間に所定の隙間を空けながら、当該ベルト面と対向して配置されている。また、この隙間におけるＣＤ方向の端側の部分には、上述の側壁部材２４ｂが設けられている。更に、図４Ａに示すように、平板部材２４ａは、搬送方向の下流側に平面形状が略三角形状の部分を有し、当該略三角形状の部分が具備する複数の辺のうちで外装シート５ａ上に位置する一辺２４ａ１は、搬送方向の下流側に進むに従ってＣＤ方向の中央側に張り出すようになっている。
【００４０】
よって、この構成によれば、外装シート５ａは、側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂ（折り曲げ位置に相当）にて折り曲げられ、つまり側壁部材２４ｂの内壁面に当接する位置を実際の折り位置として折り曲げられるとともに、外装シート５ａが搬送方向の下流に進むに従って、同折り位置よりもＣＤ方向の端側の部分５ａｅが、平板部材２４ａの下面とベルト面との間の隙間に入り込むことによって、当該ＣＤ方向の端側の部分５ａｅたる一方の端部５ａｅは、内層シート７ａ（図４Ｂ中では不図示）の肌側面たる上面に伏せられる。そして、これにより、図４Ａに示すように当該端部５ａｅはＣＤ方向の中央側に折り返される。
【００４１】
幅方向位置調整装置４０は、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅのＣＤ方向の位置をそれぞれ独立に調整する装置である。ここで、幅方向位置調整装置４０によって外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅを位置調整する理由は、一般に外装シート５ａは、搬送張力起因の幅縮みや蛇行等をしてしまい、これにより、各端部５ａｅ，５ａｅの位置が、ＣＤ方向の正規の搬送位置から位置ずれしてしまうためである。そのため、当該装置４０によって、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅの位置をＣＤ方向の正規の搬送位置に位置合わせをしてから当該外装シート５ａを上述の折り返しガイド装置２２に送っている。
【００４２】
かかる幅方向位置調整装置４０は、外装シート５ａのＣＤ方向の各端部５ａｅ，５ａｅの位置を調整するための位置調整機構４２，４２を、各端部５ａｅ，５ａｅに対応させてそれぞれ有している。なお、これら左右の位置調整機構４２，４２は、互いにＣＤ方向の中心線に関して鏡像関係にあり、基本的な構造は概ね同じである。よって、以下では、一方の位置調整機構４２についてのみ説明する。
【００４３】
図４Ａ及び図４ＢのＤ−Ｄ矢視図に示すように、位置調整機構４２は、外装シート５ａの端部５ａｅを、その厚み方向から挟み込む上下一対のニップロール４３ａ，４３ｂと、一対のニップロール４３ａ，４３ｂを外装シート５ａの上面と略平行な平面内に旋回移動可能に案内するガイド部材４４と、ガイド部材４４を支点Ｃ４４周りに旋回移動するアクチュエータ４５と、外装シート５ａの端部５ａｅにおける検出対象部分のＣＤ方向の位置情報に基づいて、アクチュエータ４５を制御する制御部４７（図３Ｂ）と、を有する。
【００４４】
なお、位置情報の生成は、位置調整機構４２と折り返しガイド装置２２との間にて、端部位置検出センサー５０（センサーに相当）が、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅにおける検出対象部分のＣＤ方向の位置を検出することで行われる。
【００４５】
一対のニップロール４３ａ，４３ｂは、互いの回転軸を略平行に揃えた状態でガイド部材４４に支持されている。そして、一対のニップロール４３ａ，４３ｂのうちの一方のロール４３ｂは、他方のロール４３ａに所定の圧力で押し付けられており、これにより、これら一対のニップロール４３ａ，４３ｂは互いに協同して、外装シート５ａの端部５ａｅを厚み方向に挟み込んで保持するように構成されている。
【００４６】
また、一対のニップロール４３ａ，４３ｂのうちの少なくとも一方のロール４３ｂはサーボモータによって、外装シート５ａを搬送方向の下流側の方へ送り出すように駆動回転する。更に、旋回移動する際の一対のニップロール４３ａ，４３ｂによる外装シート５ａの送り出し方向Ｄ４３（つまり、一対のニップロール４３ａ，４３ｂ同士の間のロール間隙の位置でのニップロールの回転方向Ｄ４３）は、ガイド部材４４及びアクチュエータ４５によって、外装シート５ａの搬送方向からＣＤ方向の端側及び中央側のどちらに傾いた方向にも変更可能である。
【００４７】
よって、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅには、ニップロール４３ａ，４３ｂから、搬送方向に平行な移動力以外にＣＤ方向の端側又は中央側を向いた移動力も付与されて、これにより、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅは、搬送方向の下流へ搬送される間に、それぞれＣＤ方向の端側又は中央側にも所定の各移動量で移動される（図３Ａ）。以下では、図４Ａに示すように、ニップロール４３ａ，４３ｂの送り出し方向Ｄ４３の搬送方向に対する角度のことを送り出し傾斜角θと言う。ちなみに、この送り出し傾斜角θは、送り出し方向が搬送方向と平行な状態で０°であり、送り出し方向がＣＤ方向の端側へ向くに従って大きくなり、ＣＤ方向の中央側へ向くに従って小さくなる。つまり、送り出し傾斜角θが正値の場合にはＣＤ方向の端側へ送り出し、負値の場合にはＣＤ方向の中央側へ送り出す。
【００４８】
当該端部５ａｅのＣＤ方向の移動量は、一対のニップロール４３ａ，４３ｂの旋回移動動作によって調整可能である。つまり、端側への移動量を大きくする場合には、送り出し傾斜角θが大きくなるように一対のニップロール４３ａ，４３ｂを旋回すれば良く、逆に中央側への移動量を大きくする場合には、送り出し傾斜角θが小さくなるように一対のニップロール４３ａ，４３ｂを旋回すれば良い。
【００４９】
また、ガイド部材４４を介してニップロール４３ａ，４３ｂを旋回移動するアクチュエータ４５としては、サーボモータ、又はサーボモータで駆動する送りねじ機構やカム機構、クランク機構、或いは油圧シリンダーで駆動するクランク機構等を例示できる。
【００５０】
ちなみに、移動量（ｍｍ）とは、例えば、「ＣＤ方向の端側へ向かうに従って値が大きくなるような位置座標を設定した場合に、外装シート５ａの端部５ａｅが折り返される前であってニップロール４３ａ、４３ｂよりも搬送方向の下流側の所定位置での外装シート５ａの端縁５ａｅｅの位置座標から、同ロール４３ａ、４３ｂよりも搬送方向の上流側の所定位置での同端縁５ａｅｅの位置座標を減算した値」と言うこともできる（図３Ａを参照）。よって、端部５ａｅがＣＤ方向の端側に移動される場合には、移動量は正値となるが、ＣＤ方向の中央側へ移動される場合には、移動量は負値となる。
【００５１】
また、これら一対のニップロール４３ａ，４３ｂが外装シート５ａを挟み込んでＣＤ方向の移動力を付与するＣＤ方向の位置は、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂよりも端側に設定されており、これにより、後述するように、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の中央側及び端側のどちらにも確実に移動可能となり、その結果、折り位置の目標位置Ｐ５ａを折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂまでＣＤ方向に確実に移動することができる。
【００５２】
制御部４７は、適宜なコンピュータやＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、制御部４７はアクチュエータ４５を制御する。
【００５３】
ここで、上述の制御プログラムとして、メモリには、上述の端部５ａｅの位置情報に従って、外装シート５ａの折り位置の目標位置Ｐ５ａが、折り返しガイド装置２２の折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂ（図４ＢのＦ−Ｆ矢視図を参照）に揃うように、アクチュエータ４５を制御するプログラムが、端部５ａｅ，５ａｅ毎に格納されている。よって、この制御プログラムの実行下において、外装シート５ａ上の折り位置の各目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａが、各折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂ，Ｐ２４ｂに一致するように各アクチュエータ４５，４５は制御される。
【００５４】
例えば、外装シート５ａの一方の端部５ａｅが蛇行起因などでＣＤ方向の正規位置よりも端側に移動した場合には、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａが、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂよりもＣＤ方向の端側に移動してしまう。すると、折り位置の目標位置Ｐ５ａよりもＣＤ方向の中央側の位置を実際の折り位置として折り返されてしまって、折り返し不良になってしまうが、この場合には、端部位置検出センサー５０から送られる端部５ａｅの検出対象部分の位置情報に基づいて、制御部４７は、上述の一対のニップロール４３ａ，４３ｂの送り出し方向Ｄ４３に係る送り出し傾斜角θを小さくして移動量を小さくし、これにより、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の中央側へ移動する。その結果、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａは、ＣＤ方向の中央側へ移動して折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂに揃えられ、同目標位置Ｐ５ａで端部５ａｅは折り返される。
【００５５】
一方、外装シート５ａの一方の端部５ａｅが幅縮み起因などでＣＤ方向の正規位置よりも中央側に移動した場合には、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａが、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂよりもＣＤ方向の中央側に移動してしまう。すると、折り位置の目標位置Ｐ５ａよりもＣＤ方向の端側の位置を実際の折り位置として折り返されてしまい、折り返し不良になってしまうが、この場合には、制御部４７は、位置情報に基づいて送り出し傾斜角θを大きくして移動量を大きくし、これにより、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の端側に移動する。その結果、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａが、ＣＤ方向の端側に移動して折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂに揃えられ、同目標位置Ｐ５ａで端部５ａｅは折り返される。
【００５６】
なお、上記制御プログラムの一例としては、例えば、位置情報が示す検出対象部分のＣＤ方向の位置と、当該検出対象部分が本来位置すべきＣＤ方向の正規位置との差を演算し、当該差に基づいて送り出し傾斜角θの変更量Δθを算出して、送り出し傾斜角がθ＋Δθとなるようにアクチュエータ４５を制御するプログラム等が挙げられる。
また、かかる制御は、左右の各位置調整機構４２，４２に対して各々独立に行われ、これにより、上述の移動量の変更は、端部５ａｅ，５ａｅ毎に各々独立に行われる。
【００５７】
端部位置検出センサー５０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅに対応して設けられ、外装シート５ａの対応する各端部５ａｅ，５ａｅをそれぞれ撮像して平面画像データを生成する一対のカメラ５２，５２と、各カメラ５２，５２に対応してそれぞれ配置され、対応する各カメラ５２，５２とで上下から挟むような位置に配置された一対の照明部材５４，５４と、各カメラ５２，５２から送信される各平面画像データに基づいて各端部５ａｅ、５ａｅの検出対象部分の位置情報を生成して出力する画像処理部５６と、を有する。
【００５８】
各カメラ５２，５２は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラである。そして、各カメラ５２，５２は、それぞれ、外装シート５ａの上面における担当する各端部５ａｅ，５ａｅに対向して配置されており、これにより、撮像位置Ｐ５２を通過する外装シート５ａの上面の各端部５ａｅ，５ａｅの検出対象部分を撮像して、検出対象部分の平面画像のデータ（以下、平面画像データと言う）を生成する。撮像位置Ｐ５２は、ニップロール４３ａ，４３ｂと折り返しガイド部材２４との間の位置である。よって、各カメラ５２は、ニップロール４３ａ，４３ｂによりＣＤ方向の位置を調整した後の端部５ａｅであって、且つ折り返しガイド部材２４により折り返される前の端部５ａｅを撮像する。
【００５９】
また、撮像動作は、予め設定された適宜な制御周期でカメラ５２，５２毎になされ、各平面画像データの生成の都度、各平面画像データを画像処理部５６へ送信する。すると、画像処理部５６では、各平面画像データの受信の都度、各平面画像データに基づいて、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅの検出対象部分のＣＤ方向の位置を示す位置情報を算出して、幅方向位置調整装置４０の制御部４７へ送信し、同制御部４７では、前述した各アクチュエータ４５，４５の制御を上述の制御周期で行う。
【００６０】
各照明部材５４，５４は、例えば白色ＬＥＤライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、上述したように、各照明部材５４の配置位置は、外装シート５ａを、対応するカメラ５２とで同シート５ａの厚み方向から挟むような位置に設定されている。これにより、各カメラ５２は、外装シート５ａを厚み方向に透過した透過光を受光することで撮像する。
【００６１】
画像処理部５６は、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された二値化処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各カメラ５２，５２から送られる各平面画像データに対して二値化処理を行って、各端部５ａｅ、５ａｅの検出対象部分の位置情報をそれぞれ生成する。なお、以下で説明する位置情報の生成の内容は各端部５ａｅ、５ａｅとも同じなので、一方の端部５ａｅについてのみ説明する。
【００６２】
図５は検出対象部分の説明図であり、同図５には、折り返される前の外層シート５ａの端部５ａｅを拡大して示している。
検出対象部分としては、例えば胴周り弾性部材８Ｂや内層シート７ａのＣＤ方向の端縁７ａｅｅ、外層シート６ａの端縁６ａｅｅ（外装シート５ａの端縁５ａｅｅ）等が挙げられるが、本実施形態では、胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂのうちで最もＣＤ方向の端側に位置する胴周り弾性部材８Ｂ（正確には、外装シート５ａにおいて胴周り弾性部材８Ｂが配置された部分５ａ８Ｂ）に設定されている。これは、この胴周り弾性部材８Ｂの位置よりも２〜３ｍｍだけＣＤ方向の端側の位置が、外装シート５ａの折り位置の目標位置Ｐ５ａに設計されているためである。ちなみに、このように胴周り弾性部材８Ｂの位置基準で、同位置よりも２〜３ｍｍだけＣＤ方向の端側の位置を折り位置の目標位置Ｐ５ａに設計している理由は、仮に胴周り弾性部材８Ｂが折り位置の目標位置Ｐ５ａに一致していると、おむつ１の胴周り開口部１ｈＢをなす縁部５ｅが、胴周り弾性部材８Ｂの作用で着用者の肌に食い込む等して肌荒れの虞があるためである。
【００６３】
また、本実施形態のように端部位置検出センサー５０にカメラ５２を用いれば、上述において胴周り弾性部材８Ｂを検出対象部分としたように、外装シート５ａの端縁５ａｅｅ（つまり外層シート６ａの端縁６ａｅｅ）以外の部分も検出対象部分とすることができて、検出対象部分の選択自由度に長けたものとなる。
【００６４】
図６に、カメラ５２により撮像された平面画像のイメージ図を示す。なお、同図６には、理解を容易にする目的で折り位置の目標位置Ｐ５ａも二点鎖線で図示しているが、実際の平面画像にはこのような線は撮像されていない。
【００６５】
平面画像は、例えばＣＤ方向をＸ方向とし、搬送方向をＹ方向として撮像されており、また、平面画像は、検出対象部分としての胴周り弾性部材８Ｂを含むように撮像されている。
【００６６】
かかる平面画像は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向にそれぞれ所定の解像度に基づく所定ピッチで格子状に並ぶ多数の画素の集合体である。換言すると、平面画像は、Ｘ方向に一直線に所定ピッチで並ぶ複数の画素からなる画素列が、Ｙ方向に複数列所定ピッチで並んで構成される。そして、平面画像データは、各画素に対応させてそれぞれ色情報を有している。例えば、平面画像データがグレースケールの場合には、画素毎に色情報として明度のみを有している。そして、その場合には、外装シート５ａにおいて透光性の高い領域に対応する各画素は明るくなるので、その画素の明度は高い値になっているが、他方、透光性の低い領域に対応する各画素は暗くなるので、その画素の明度は低い値になっている。
【００６７】
ここで、外装シート５ａにおいて胴周り弾性部材８Ｂが配置された部分５ａ８Ｂ（以下、胴周り弾性部材配置部分５ａ８Ｂと言う）は、透光性が低い部分である。よって、画像処理部５６は、明度が所定の閾値以下の画素に注目することで、図６の平面画像上において、胴周り弾性部材配置部分５ａ８Ｂ，５ａ８Ｂが撮像されている領域Ａ５ａ８Ｂ，Ａ５ａ８Ｂの画素を抽出する。また、平面画像の各画素にはＸＹ座標が付与されていて、これらのＸＹ座標はメモリに記録されている。よって、画像処理部５６は、抽出された画素のＸＹ座標をメモリから取得するとともに、取得されたＸＹ座標のなかからＸ座標が最大値のものを選択することで、ＣＤ方向の端側の胴周り弾性部材配置部分５ａ８Ｂに対応するＸ座標を取得することができる。更に、メモリには、Ｘ座標と、ＣＤ方向の位置とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、抽出された画素のＸＹ座標に対応するＣＤ方向の位置を取得して、これを、胴周り弾性部材８ＢのＣＤ方向の位置情報として幅方向位置調整装置４０の制御部４７へ送信する。そして、同制御部４７では、前述したように、この位置情報に基づいてアクチュエータ４５を制御し、これにより、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａは、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂに揃うように調整される。
【００６８】
ところで、上述の幅方向位置調整装置４０と端部位置検出センサー５０とを、製造ラインの別の装置に適用しても良い。例えば、上述の折り返し装置２０の搬送方向の上流に配置されている９０°ターンドラム装置６０（載置装置に相当）に適用しても良い。この９０°ターンドラム装置６０では、搬送方向に搬送される外装シート５ａの肌側面たる上面に、吸収性本体３，３…を載置して固定する。よって、当該装置６０に上述の幅方向位置調整装置４０と端部位置検出センサー５０とを適用すれば、仮に外装シート５ａが蛇行した場合であっても、外装シート５ａ上に設定された吸収性本体３が位置すべきＣＤ方向の正規の位置に、高い位置合わせ精度で吸収性本体３を載置して固定することができる。以下、詳細に説明する。
【００６９】
図７Ａ及び図７Ｂは、その説明図である。図７Ａには概略平面図を示し、図７Ｂには、図７Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。
【００７０】
図７Ｂに示すように、９０°ターンドラム装置６０は、ＣＤ方向に沿う回転軸周りに駆動回転する回転ドラム６２と、回転ドラム６２の外周面に製品ピッチで設けられた複数の保持パッド６４，６４…と、回転ドラム６２の周方向の所定位置に設けられたカッターロール６８と、を有する。
【００７１】
ここで、この９０°ターンドラム装置６０に送られる時点の吸収性本体３は、単票状に分断されていない長手方向に連続した連続体３ａである。一方、回転ドラム６２の周方向の所定位置には、吸収性本体３の連続体３ａを受け取る受け取り位置Ｐｉｎが設定されている。よって、この受け取り位置Ｐｉｎを通過する保持パッド６４が、吸収性本体３の連続体３ａの下流端部３ａｅを吸着保持して受け取るとともに、同保持パッド６４受け取り終わる際に、カッターロール６８が保持パッド６４の上流端縁部６４ｅにおいて吸収性本体３の連続体３ａを分断し、これにより保持パッド６４上には単票状の吸収性本体３が生成される。
【００７２】
また、回転ドラム６２の周方向の所定位置には、保持パッド６４が保持する吸収性本体３を外装シート５ａに引き渡す引き渡し位置Ｐｏｕｔが設定されている。すなわち、この引き渡し位置Ｐｏｕｔには、外装シート５ａが連続シートの状態で搬送方向に沿って搬送されている。よって、この引き渡し位置Ｐｏｕｔを保持パッド６４が通過する際には、保持パッド６４の吸収性本体３が外装シート５ａに引き渡されて接着等により外装シート５ａに接合され、これにより、外装シート５ａ上に吸収性本体３が載置固定される。
【００７３】
なお、このとき、外装シート５ａは、横流れの搬送形態で搬送されている。そのため、これに合わせて吸収性本体３も横流れの搬送形態にしてから外装シート５ａに引き渡す必要がある。つまり、吸収性本体３の長手方向の向きを、搬送方向からＣＤ方向へ変更する必要があるが、この変更については、受け取り位置Ｐｉｎから引き渡し位置Ｐｏｕｔまでの間を保持パッド６４が移動する間に、保持パッド６４が、保持パッド６４の平面中心で自転することにより行われる。
【００７４】
また、吸収性本体３の保持中には、保持パッド６４は吸収性本体３をしっかりと吸着保持しており、そのＣＤ方向の位置精度は高く維持されている。よって、９０°ターンドラム装置６０では、保持パッド６４の各端縁部６４ｅ、６４ｅ（各基準部位に相当）に、吸収性本体３の各端縁部３ｅｅ，３ｅｅ（各特定部位に相当）が一致するように吸収性本体３のＣＤ方向の位置をしっかりと規制しながら、保持パッド６４は外装シート５ａ上に吸収性本体３を載置する。そのため、９０°ターンドラム装置６０起因の吸収性本体３のＣＤ方向の位置合わせ不良（位置ずれ）は概ね生じず、同位置合わせ不良は、専ら外装シート５ａの蛇行や幅縮みに起因する。
【００７５】
このような９０°ターンドラム装置６０に対して、幅方向位置調整装置４０（第２幅方向位置調整装置に相当）は、外装シート５ａの搬送経路における上記引き渡し位置Ｐｏｕｔよりも上流側の位置に設置されている。そして、この幅方向位置調整装置４０も、前述の折り返し装置２０の幅方向位置調整装置４０と同様に、外装シート５ａの各端部５ａｅ、５ａｅのＣＤ方向の位置を調整する位置調整機構４２，４２を各端部５ａｅ、５ａｅに対応させて有し、また、各位置調整機構４２，４２に対応させて各端部５ａｅ、５ａｅの位置情報を出力する端部位置検出センサー５０（第２センサーに相当）を有している。なお、以下では、ＣＤ方向の一方の位置調整機構４２及びカメラ５２についてのみ説明するが、他方の位置調整機構４２及びカメラ５２についても同様である。
【００７６】
端部位置検出センサー５０のカメラ５２は、外装シート５ａ上における第２検出対象部分として、例えばＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆ（図５を参照）が配置された部分５ａ８Ｆを所定の制御周期で撮像して、撮像の都度、平面画像データを生成して画像処理部５６へ送信する。画像処理部５６では、平面画像データの受信の都度、平面画像データを二値化処理してフィットギャザー用弾性部材８ＦのＣＤ方向の位置情報を生成し、幅方向位置調整装置４０の制御部４７へ送信する。
【００７７】
すると、幅方向位置調整装置４０の制御部４７では、位置情報の受信の都度、受信した位置情報が示すＣＤ方向の位置と、ＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆが本来位置すべきＣＤ方向の正規位置との差を演算し、当該差に基づいて、ニップロール４３ａ，４３ｂの送り出し傾斜角θの変更量Δθを算出して、送り出し傾斜角がθ＋Δθとなるようにアクチュエータ４５を制御する。そして、これにより、外装シート５ａ上のうちで吸収性本体３の端縁部３ｅｅが位置すべき位置（載置用目標位置に相当）が、引き渡し位置Ｐｏｕｔでの保持パッド６４の端縁部６４ｅの位置に揃うように、外装シート５ａの端部５ａｅのＣＤ方向の移動量が変更される。
【００７８】
なお、上述の例では、外装シート５ａ上の第２検出対象部分として、ＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆ（図５）が配置された部分５ａ８Ｆを例示したが、何等これに限るものではなく、外装シート５ａ上における別の部位を第２検出対象部分としても良い。但し、位置合わせ精度向上の観点からは、端部位置検出センサー５０が検出可能な部分のうちで、吸収性本体３の端縁部３ｅｅ（図５）が位置すべき部位に最も近い部材を第２検出対象部分とするのが望ましく、本実施形態では、当該最も近い部分が、ＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆであったため、その配置部分５ａ８Ｆを第２検出対象部分としている。
【００７９】
また、図７Ａに示すように、位置調整機構４２の一対のニップロール４３ａ，４３ｂが外装シート５ａを挟み込んでＣＤ方向の移動力を付与するＣＤ方向の位置は、引き渡し位置Ｐｏｕｔでの保持パッド６４のＣＤ方向の端縁部６４ｅの位置Ｐ６４ｅよりもＣＤ方向の端側に設定されている。そして、これにより、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の中央側及び端側のどちらにも確実に移動可能となり、その結果、外装シート５ａ上において吸収性本体３の端縁部３ｅｅが位置すべき部位を、上記保持パッド６４の端縁部６４ｅの位置Ｐ６４ｅまでＣＤ方向に確実に移動することができる。
【００８０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
【００８１】
上述の実施形態では、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅに対応させて、それぞれに端部位置検出センサー５０のカメラ５２，５２を設置していたが、何等これに限るものではない。例えば、各端部５ａｅ、５ａｅの両者で一つだけカメラ５２を設置しても良い。この場合には、端部位置検出センサー５０の画像処理部５６は、平面画像データの一部を用いて一方の端部５ａｅに係る位置情報を生成し、同平面画像データの他の一部を用いて他方の端部５ａｅに係る位置情報を生成する。
【００８２】
上述の実施形態では、端部位置検出センサー５０のカメラ５２は、ニップロール４３ａ，４３ｂと折り畳みガイド部材２４との間で外装シート５ａの各端部５ａｅを撮像していたが、何等これに限るものではなく、ニップロール４３ａ，４３ｂよりも搬送方向の上流側で同端部５ａｅを撮像しても良い。
【００８３】
上述の実施形態では、平面画像データの一例として、各画素の色情報が明度のみを有したグレースケールのデータを示したが、何等これに限るものではない。例えば、各画素の色情報が明度、色相、及び彩度を有したカラー画像データであっても良い。そして、その場合には、前述の二値化処理として、カラー二値化処理を行うこともできる。
ちなみに、カラー二値化処理とは、平面画像のカラー画像データから、特定の色情報を有する画素を抽出する処理のことである。ここで、色情報は、前述のように明度、色相、及び彩度の三要素をそれぞれ数値で有している。よって、明度、色相、及び彩度のそれぞれについて、抽出すべき画素の色情報の数値範囲を、前述の閾値に代えて画像処理部５６のメモリに予め設定しておけば、画像処理部５６は、その設定された色情報の画素を平面画像から抽出することができる。
すなわち、上述の三つの数値範囲を、平面画像のうちで胴周り弾性部材設置部分５ａ８Ｂが撮像されている領域Ａ５ａ８Ｂに固有な色に基づいて予め設定しておけば、画像処理部５６は、平面画像データに記録されている平面画像の各画素の色情報を参照し、そして、上述の三つの数値範囲を全て満たす画素を抽出する。そして、この方法によれば、上記胴周り弾性部材設置部分５ａ８Ｂが撮像されている領域Ａ５ａ８Ｂに固有な色に基づいて、平面画像から同領域Ａ５ａ８Ｂを抽出するので、その抽出精度を高めることができる。
【００８４】
上述の実施形態では、端部位置検出センサー５０のカメラ５２を外装シート５ａの上面に対向させて配置し、その逆側たる下面に照明部材５４を対向させて配置していたが、この配置関係は逆でも良い。すなわち、同カメラ５２を下面に対向させて配置し、照明部材５４を上面に対向させて配置しても良い。更に言えば、カメラ５２の撮像は、何等外装シート５ａからの透過光の受光に限るものではなく、つまり外装シート５ａからの反射光を受光して撮像しても良い。この場合には、照明部材５４は、外装シート５ａに対してカメラ５２と同じ側に配置され、また、画像処理部５６のメモリの二値化処理に係る閾値には、それぞれ、反射光に対応した値が設定されるのは言うまでもない。
【００８５】
上述の実施形態では、外装シート５ａの一例として、外層シート６ａと内層シート７ａと弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…とを有する構成を例示したが、何等これに限るものではなく、内層シート７ａ若しくは弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…は無くても良い。つまり、少なくとも外層シート６ａを備えていれば良い。なお、弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…としては、例えば、糸ゴムや伸縮性帯状不織布、弾性帯状シート（フィルム）等を例示できる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 使い捨ておむつ（吸収性物品）、１ａ 半製品、
１ｈＢ 胴周り開口部（縁部）、１ｈＬ 脚周り開口部、
３ 吸収性本体、３ａ 吸収性本体の連続体、３ａｅ 下流端部、
３ｅ 端部、３ｅｅ 端縁部（特定部位）、
３ｂ 裏面シート、３ｓ 表面シート、
５ 外装材、５Ａ 腹側部、５Ｂ 股下部、５Ｃ 背側部、
５ａ 外装シート、５ａｅ 端部、５ａｅｅ 端縁、
５ａ８Ｂ 胴周り弾性部材配置部分、
５ａ８Ｆ 三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆが配置された部分、
５ｅ 端縁部（縁部）、５ｅＬ 縁部
６ 外層シート、６ａ 外層シートの連続シート、
６ａｅ 端部、６ａｅｅ 端縁、
６ｅ 端部、６ｅｅ 端縁、
７ 内層シート、７ａ 内層シートの連続シート、７ａｅｅ 端縁
８Ｂ 胴周り弾性部材、８Ｆ フィットギャザー用弾性部材、８Ｌ 脚周り弾性部材、
１２ 搬送ローラー、
１４ サクションベルトコンベア、１５ 無端ベルト、１６ ローラー、
２０ 折り返し装置、２２ 折り返しガイド装置、
２４ 折り返しガイド部材、２４ａ 平板部材、２４ａ１ 一辺、２４ｂ 側壁部材、
４０ 幅方向位置調整装置、４２ 位置調整機構、４３ａ ニップロール、４３ｂ ニップロール、
４４ ガイド部材、４５ アクチュエータ、
４７ 制御部、
５０ 端部位置検出センサー（センサー）、５２ カメラ、５４ 照明部材、
５６ 画像処理部、
６０ ９０°ターンドラム装置（載置装置）、
６２ 回転ドラム、６４ 保持パッド、６４ｅ 端縁部（基準部位）、
６８ カッターロール、
Ａ５ａ８Ｂ 領域、
Ｐ５ａ 折り位置の目標位置、Ｐ２４ｂ 側壁部材の位置（折り曲げ位置）、
Ｐ５２ 撮像位置、Ｐ６４ｅ 保持パッドのＣＤ方向の端縁部の位置、
Ｐｉｎ 受け取り位置、Ｐｏｕｔ 引き渡し位置、
Ｃ４４ 支点、Ｄ４３ 送り出し方向、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使い捨ておむつ等の吸収性物品に係る連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使い捨ておむつの外装材をなす連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、同シートの幅方向の各端部を折り返し、これにより、使い捨ておむつの胴周りの縁部を形成することが行われている。
【０００３】
この幅方向の各端部の折り返しは、特許文献１に開示されているような折り返し装置によって行われる。この折り返し装置では、幅方向に一対の折り返しガイド部材が配されており、連続シートが搬送方向に沿って通過する際に、対応する各端部を幅方向の中央側へ折り返す。また、各折り返しガイド部材は、幅方向に往復移動可能に設けられており、連続シートの各端部の位置に応じて、幅方向に移動するように構成されている。例えば、蛇行等によって連続シートの各端部が全体的に幅方向の右側に寄った場合には、連続シートの折り返しに係る折り位置の目標位置も右側にずれるため、その分だけガイド部材を右側にずらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３１１１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようにガイド部材を連続シートの蛇行に応じて移動すると、連続シートは、同ガイド部材によって蛇行位置に固定されてしまう。すると、下工程でも蛇行位置で搬送され、つまり下工程において本来通すべき幅方向の搬送位置から連続シートが位置ずれした状態で搬送され、その結果、下工程での幅方向の加工位置精度が悪化するなど下工程に悪影響を及ぼす虞がある。
また、同ガイド部材は一般に鋼製で長大な重量物であることから、そのイナーシャは大きく高速追従性が悪いために、連続シートの搬送速度が高速の場合には、連続シートの端部の位置の変化に対して追従遅れを生じ、連続シートの折り位置の目標位置で正確に折り返すことができない虞がある。
【０００６】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、下工程での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼさないようにしながら、連続シートの各端部の位置が幅方向に変化しても、同端部を折り位置の目標位置で正確に折り返すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、前記連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置であって、
前記連続シートは、前記吸収性物品における外装材をなす外装シートであるとともに、前記各端部が、それぞれ対応する各折り位置で折り返されることにより、前記連続シートにおける前記各折り位置の部分は、それぞれ前記吸収性物品に係る胴周りの縁部となり、
前記折り返し装置に移動不能に固定された折り返しガイド部材であって、前記各端部に対応して前記折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置で、前記各端部をそれぞれ折り曲げることにより、前記各端部を折り返す前記折り返しガイド部材と、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有するセンサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各検出対象部分を、前記各端部が折り返される前に前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記センサーと、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する幅方向位置調整装置と、を有し、
前記幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記折り位置の目標位置が、前記折り返し装置上の前記折り曲げ位置に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、下工程での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼさないようにしながら、連続シートの各端部の位置が幅方向に変化しても、同端部を折り位置の目標位置で正確に折り返すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａは、展開状態の使い捨ておむつ１の平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】着用状態のおむつ１の概略斜視図である。
【図３】図３Ａは折り返し装置２０の概略平面図であり、図３Ｂは、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図４Ａは折り返し装置２０の概略平面図であり、図４Ｂは、図４Ａ中のＣ−Ｃ矢視図、Ｄ−Ｄ矢視図、Ｅ−Ｅ矢視図、及びＦ−Ｆ矢視図である。
【図５】検出対象部分の説明図であって、折り返される前の外層シート５ａの端部５ａｅの拡大図である。
【図６】カメラ５２によって撮像された平面画像のイメージ図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、幅方向位置調整装置４０及び端部位置検出センサー５０が適用された９０°ターンドラム装置６０の説明図であって、図７Ａは概略平面図であり、図７Ｂは、図７Ａ中のＢ−Ｂ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、前記連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置であって、
前記連続シートは、前記吸収性物品における外装材をなす外装シートであるとともに、前記各端部が、それぞれ対応する各折り位置で折り返されることにより、前記連続シートにおける前記各折り位置の部分は、それぞれ前記吸収性物品に係る胴周りの縁部となり、
前記折り返し装置に移動不能に固定された折り返しガイド部材であって、前記各端部に対応して前記折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置で、前記各端部をそれぞれ折り曲げることにより、前記各端部を折り返す前記折り返しガイド部材と、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有するセンサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各検出対象部分を、前記各端部が折り返される前に前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記センサーと、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する幅方向位置調整装置と、を有し、
前記幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記折り位置の目標位置が、前記折り返し装置上の前記折り曲げ位置に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【００１１】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、連続シートの各端部の位置が正規の幅方向の位置からずれた場合には、各位置調整機構がそれぞれ対応する端部の幅方向の位置を調整する。すなわち、各折り返しガイド部材を移動せずにその位置に固定としながら、各位置調整機構が各端部の幅方向の位置を調整することで、連続シートの方で、各端部の折り位置の目標位置を折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置に揃える。そして、その結果として、各端部は折り位置の目標位置で正確に折り返される。また、各端部の折り位置の目標位置が折り返し装置上の各折り曲げ位置に揃えば、連続シートの各端部は正規の幅方向の位置に戻ったことになるので、これにより、連続シートは、幅方向の正規の位置からずれること無く同正規の位置に維持されつつ下工程へと搬送される。よって、下工程での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼすことはない。
【００１２】
また、各端部の位置の調整で、各端部のそれぞれについて折り位置の目標位置と折り曲げ位置との位置合わせを行うので、連続シートの各端部の位置の変化に速やかに追従することができて、その結果、連続シートの各端部を折り位置の目標位置で正確に折り返し可能となる。
【００１３】
更には、センサーは、カメラで各端部の検出対象部分を撮像することで、各端部に係る幅方向の位置情報を生成する。よって、検出対象部分を連続シートの端縁以外の任意の位置に設定することができる。例えば、検出対象部分を折り位置の目標位置の近傍に設定することも可能であり、これにより、折り位置の目標位置でより正確に折り返し可能となる。
【００１４】
かかる吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記連続シートにおいて、前記端部が折り返される際に前記端部が重なる部分には、前記胴周りの縁部に伸縮性を付与するための弾性部材が前記搬送方向に沿って配置されており、
前記センサーは、前記連続シートにおいて前記弾性部材が配置された部分を前記検出対象部分として検出することにより、前記位置情報を生成するのが望ましい。
【００１５】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、弾性部材が配置された部分を検出対象部分として検出して位置情報を生成し、この位置情報に基づいて連続シートの折り位置の目標位置と折り畳み装置上の折り曲げ位置との位置合わせをして各端部を折り返す。よって、各端部が弾性部材を確実に覆うように折り返すことができて、結果、弾性部材の被覆不良起因で着用者の肌を傷めるような吸収性物品の不良品の発生を抑制可能となる。
【００１６】
かかる吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記折り返し装置よりも前記搬送方向の上流側には、前記折り返し装置を通過前の前記連続シート上に、吸液性の吸収性本体を前記搬送方向に間欠的に載置する載置装置が設置されており、
前記載置装置は、前記端部毎に対応して前記載置装置上に設定された前記幅方向の各基準部位に、前記吸収性本体上の各特定部位が一致するように前記吸収性本体の前記幅方向の位置を規制しながら、前記載置装置は前記連続シート上に前記吸収性本体を載置し、
前記連続シートには、前記吸収性本体の前記各特定部位が位置すべき前記幅方向の位置として前記幅方向の各端部にそれぞれ各載置用目標位置が設定されており、
前記センサーを第１センサーとし、前記検出対象部分を第１検出対象部分とし、前記幅方向位置調整装置を第１幅方向位置調整装置とした場合に、
前記載置装置は、
前記連続シートに前記吸収性本体を載置する載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有する第２センサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各第２検出対象部分を、前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各第２検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記第２センサーと、
前記載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する第２幅方向位置調整装置と、を有し、
前記第２幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記載置用目標位置が、前記載置装置上の前記基準部位に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整するのが望ましい。
【００１７】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、連続シートの各端部の位置が正規の幅方向の位置からずれた場合には、各位置調整機構がそれぞれ対応する端部の幅方向の位置を調整する。すなわち、各位置調整機構が各端部の幅方向の位置を調整することにより、各端部の載置用目標位置を載置装置上の基準部位に揃える。これにより、連続シートは、幅方向の正規の位置からずれること無く同正規の位置に維持されつつ下工程の折り返し装置へと搬送される。よって、折り返し装置での幅方向の搬送位置に悪影響を及ぼすこともなく、当該折り返し装置では折り返し処理を安定して行うことができる。
【００１８】
また、各端部の位置の調整で、各端部のそれぞれについて連続シート上の載置用目標位置と載置装置上の基準部位との位置合わせを行うので、連続シートの各端部の位置の変化に速やかに追従することができる。その結果、載置装置から連続シートへと同シート上の適正な位置に吸収性本体を正確に載置可能となる。
【００１９】
更には、センサーは、カメラで各端部の第２検出対象部分を撮像することで、各端部に係る幅方向の位置情報を生成する。よって、第２検出対象部分を連続シートの端縁以外の任意の位置に設定することができる。例えば、第２検出対象部分を、連続シートのうちで吸収性本体の端縁部が位置すべき部位に設定することも可能であり、そうすれば、高い位置あわせ精度で、連続シートに吸収性本体を載置可能となる。
【００２０】
かかる吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記各位置調整機構が前記各端部の位置を調整する際に前記各端部に前記幅方向の移動力を付与する位置は、前記折り返し装置上に規定された前記各折り曲げ位置よりも前記幅方向の端側に設定されているのが望ましい。
【００２１】
このような吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置によれば、各位置調整機構が連続シートの各端部に幅方向の移動力を付与する位置は、折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置よりも幅方向の端側に設定されている。よって、連続シートの端部を幅方向の中央側及び端側のどちらにも確実に移動可能となり、その結果、当該位置調整機構は、連続シートの各端部の折り位置の目標位置を、折り返し装置上の各折り曲げ位置に確実に揃えることができる。
【００２２】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態の吸収性物品に係る連続シート５ａの折り返し装置２０は、吸収性物品の一例としての使い捨ておむつ１の製造ラインで使用される。
図１Ａは、展開状態の使い捨ておむつ１の平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。図２は、着用状態のおむつ１の概略斜視図である。
【００２３】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、展開状態のおむつ１は、長手方向と幅方向と厚み方向とを有する。そして、その構成部品として、着用者の肌側に設けられた液体吸収性の吸収性本体３と、この吸収性本体３を厚み方向の非肌側から覆って同吸収性本体３に接合された外装材５と、を有する。外装材５は、展開状態におけるおむつ１の外形をなし、その平面形状は、略砂時計形状である（図１Ｂ）。すなわち、外装材５は、幅方向の両端縁が長手方向の中央部にて幅方向の内方にへこんだ形状をなしている。また、外装材５は、長手方向に関して、着用者の腹部を覆う腹側部５Ａと、同股間部を覆う股下部５Ｂと、同背部を覆う背側部５Ｃとに区分されている。そして、この展開状態から、長手方向の略中央位置を折り位置として二つ折りされるとともに、腹側部５Ａと背側部５Ｃとが、幅方向の両端縁において連結されることにより、図２に示すような胴周り開口部１ｈＢ及び一対の脚周り開口部１ｈＬ，１ｈＬが形成された着用状態のおむつ１となる。
【００２４】
図１Ａに示すように、吸収性本体３は、平面視略長方形をなし、その長手方向をおむつ１の長手方向に沿わせつつ幅方向の中央に配置されている。吸収性本体３は、液体を吸収して保持する吸収体３ｄと、この吸収体３ｄを着用者の肌側から覆いつつ着用時に着用者の肌側に当接する不織布等の液透過性の表面シート３ｓと、同吸収体３ｄを非肌側から覆いつつ非肌側からの液体の漏れを防ぐフィルム等の液不透過性の裏面シート３ｂと、を有する。吸収体３ｄは、パルプ繊維等の液体吸収性繊維を略直方体等の所定形状に成形したものであり、その内部には高吸収性ポリマーが混入されている。なお、吸収体３ｄはティッシュペーパーで被覆されていても良い。また、吸収性本体３における幅方向の各端縁に対して、それぞれ横漏れを防ぐ立体ギャザー部（防漏カフス）を設けても良い。
【００２５】
外装材５は、例えば伸縮性を有し柔軟な二層構造のシートを本体とする。すなわち、外装材５は、おむつ１の外面をなす不織布等の外層シート６と、外層シート６の肌側に積層されて外層シート６に一体に接合された不織布等の内層シート７と、を有する。外層シート６と内層シート７とは、互いにほぼ同形同大であるが、長手方向の寸法に関しては外層シート６の方が長くなっており、つまり、外層シート６の長手方向の両端部６ｅ，６ｅが、内層シート７の長手方向の両端部から飛び出すサイズになっている。そして、これら飛び出した各端部６ｅ，６ｅは折り返されて、内層シート７を肌側から覆いつつ同シート７に接着や溶着で接合されている。これについては後述する。
【００２６】
また、外装材５における適宜位置には、複数の弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…が、内層シート７と外層シート６との間に介装されて配置されている。これらの弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…は、おむつ１に伸縮性を付与するものである。例えば、外装材５における長手方向の各端縁部５ｅ，５ｅ（腹側部５Ａにおいて胴周り開口部１ｈＢをなす縁部５ｅ（胴周りの縁部に相当）及び背側部５Ｃにおいて胴周り開口部１ｈＢをなす縁部５ｅ（胴周りの縁部に相当））には、それぞれ複数の胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂが幅方向に沿って設けられている。そして、これらの胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂは伸長下で上記シート６，７に接着や溶着等で固定されており、これにより各端縁部５ｅ，５ｅたる胴周り開口部１ｈＢに伸縮性が付与されている。同様に、これら胴周り弾性部材８Ｂの配置位置よりも長手方向の中央側の位置にも、それぞれ複数のフィットギャザー用弾性部材８Ｆ，８Ｆ…が、幅方向に沿って設けられている。そして、これらのフィットギャザー用弾性部材８Ｆ，８Ｆ…は伸長下で上記シート６，７に接着や溶着等で固定されており、これにより各胴周り開口部１ｈＢと長手方向の中央位置との間の各部分に伸縮性が付与されている。更に、外装材５における幅方向の各端縁部のうちで脚周り開口部１ｈＬをなす縁部５ｅＬ，５ｅＬには、それぞれ、複数の脚周り弾性部材８Ｌ，８Ｌ…が設けられている。そして、これらの脚周り弾性部材８Ｌ，８Ｌ…は伸長下で上記シート６，７に接着や溶着等で固定されており、これにより脚周り開口部１ｈＬ，１ｈＬをなす縁部５ｅＬ，５ｅＬに伸縮性が付与されている。
【００２７】
ところで、上述の説明では、「外装材５の外層シート６の長手方向の各端部６ｅ，６ｅが折り返されて、内層シート７を肌側から覆っている」旨を述べたが、本実施形態の折り返し装置２０は、当該各端部６ｅ，６ｅの折り返し作業に供されている。ここで、外層シート６上には、各端部６ｅ，６ｅを折り返すための折り位置の目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａ（図４Ａ）が設定されている。そして、各目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａで折り返せば、各端部６ｅ，６ｅは、内層シート７の上から胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂを完全に覆うとともに、更に吸収性本体３の長手方向の各端部３ｅ，３ｅも覆うように当該おむつ１は設計されている。すなわち、設計通りに目標位置Ｐ５ａで各端部６ｅ，６ｅが折り返されれば、各端部６ｅ，６ｅの端縁６ｅｅ,６ｅｅは、長手方向の位置に関して胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂよりも中央側に位置するとともに、吸収性本体３の長手方向の各端縁部３ｅｅ，３ｅｅよりも中央側に位置するようになっている。そして、これにより、胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂの着用者へ肌への当たり具合が和らげられて肌荒れ等を防止可能な仕様になるとともに、仮に吸収性本体３の各端部３ｅ，３ｅから液体が漏出しても、当該漏出した液体のおむつ１外への漏出を外層シート６でくい止め可能な仕様となる。
【００２８】
但し、かかる折り返しの仕様は、何等上述に限らない。例えば、各目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａで折り返した際に、各端部６ｅ，６ｅは、内層シート７の上から胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂを完全に覆うが、吸収性本体３の長手方向の各端部３ｅ，３ｅについては覆わないように設計されていても良い。
【００２９】
かかるおむつ１は、おむつ１の製造ラインで製造される。製造ラインでは、適宜な搬送機構により、おむつ１の半製品１ａを所定の搬送方向に沿って所定の搬送速度で搬送する。そして、かかる搬送中に、当該半製品１ａに対して各種部品の接着や溶着、プレス・打ち抜き等の各種加工が施され、その度に順次半製品１ａが状態を変えていきながら、最終的に、図１Ａの状態のおむつ１が生成される。半製品１ａの搬送に供する搬送機構としては、例えば、載置面たるベルト面に吸引保持機能を有したサクションベルトコンベア１４（図３Ｂ）や、上下に対で配された無端ベルト同士の間に半製品１ａの搬送路を形成するベルトコンベア、あるいは搬送ローラー１２（図３Ｂ、図７Ｂ）等が使用される。
【００３０】
図３Ａ乃至図４Ｂは、製造ラインに設けられた折り返し装置２０の説明図である。図３Ａ及び図４Ａは概略平面図であり、互いに同じ図である。図３Ｂは、図３Ａ中のＢ−Ｂ矢視図であり、図４Ｂには、図４Ａ中のＣ−Ｃ矢視図、Ｄ−Ｄ矢視図、Ｅ−Ｅ矢視図、Ｆ−Ｆ矢視図をそれぞれ示している。
【００３１】
図３Ａに示すように、この折り返し装置２０に送られる時点の半製品１ａは、未だおむつ１の製品単位に分断前の搬送方向に連続した連続体の状態にある。例えば、外装材５の外層シート６は、搬送方向に連続した連続シート６ａの状態にある。但し、おむつ１の構成部品のほぼ全ては、この外層シート６の連続シート６ａに組み付けられている。例えば、外層シート６の連続シート６ａの肌側面たる上面には、内層シート７が連続シート７ａの状態で接合されており、また、図３Ａ乃至図４Ｂ中では不図示であるが、これらシート６ａ，７ａ同士の間には、胴周り弾性部材８Ｂやフィットギャザー用弾性部材８Ｆ、脚周り弾性部材８Ｌ等が既に介装されて固定済みである。更には、内層シート７の連続シート７ａの肌側面たる上面には、吸収性本体３，３…が、搬送方向に製品ピッチで間欠的に載置されて同上面に接合されている。
【００３２】
そして、このような状態のおむつ１の半製品１ａは、所謂横流れの搬送形態で搬送されている。つまり、おむつ１の幅方向に相当する方向が、搬送方向を向いた状態で搬送されている。よって、折り返されるべき外装材５の外層シート６の各端部６ｅ，６ｅは、この半製品１ａにおいては、それぞれ外層シート６の連続シート６ａの幅方向の各端部６ａｅ，６ａｅに相当している。
以下では、外層シート６の連続シート６ａの幅方向のことを、ＣＤ方向とも言うし、左右方向とも言う。また、外層シート６の連続シート６ａ及び内層シート７の連続シート７ａのことを、単に「外層シート６ａ」及び「内層シート７ａ」とも言う。更に、外層シート６ａと内層シート７ａと各種弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…とが一体化された外装材５の連続体５ａのことを、外装シート５ａと言う。また、外層シート６ａの端部６ａｅ，６ａｅというのは、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅのことでもあり、よって、以下では、端部５ａｅ，５ａｅを用いて説明する。
【００３３】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、折り返し装置２０は、外装シート５ａを搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、外装シート５ａのＣＤ方向の各端部５ａｅ，５ａｅを折り返す折り返しガイド装置２２と、折り返しガイド装置２２よりも搬送方向の上流側に設けられ、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅのＣＤ方向の位置を調整する幅方向位置調整装置４０と、を有する。
【００３４】
搬送機構は、例えば搬送ローラー１２とサクションベルトコンベア１４とを組み合わせて構成されている。すなわち、幅方向位置調整装置４０に対応する外装シート５ａの搬送路には搬送ローラー１２が使用され、折り返しガイド装置２２に対応する搬送路にはサクションベルトコンベア１４が使用されている。
【００３５】
搬送ローラー１２は、搬送方向に間欠的に複数本配置されている。そして、駆動源としてのサーボモータにより、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに駆動回転し、これにより、当該搬送ローラー１２に架け渡された外装シート５ａを搬送方向に搬送する。
【００３６】
サクションベルトコンベア１４は、無端ベルト１５を有する。無端ベルト１５は、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のローラー１６，１６に掛け回されており、また、これら一対のローラー１６，１６のうちの少なくとも一方のローラー１６は、駆動源としてのサーボモータにより駆動回転する駆動ローラー１６である。よって、図３Ｂに示すように、無端ベルト１５は、搬送方向に長い略長円軌道を周回軌道として周回する。そして、この周回軌道における上側の直線軌道を、外装シート５ａを搬送するための搬送経路として用いる。ちなみに、上記一対のローラー１６，１６の回転軸は、それぞれＣＤ方向を向いているため、無端ベルト１５のベルト面もＣＤ方向に平行になっている。
【００３７】
この無端ベルト１５のベルト面には、複数の吸気孔（不図示）が形成されている。そして、これら吸気孔からの吸気により、ベルト面には吸引力が生じる。よって、当該ベルト面に、外装シート５ａの下面を吸引保持しながら無端ベルト１５が上記周回軌道を移動することにより、外装シート５ａは、上述の搬送経路たる上側の直線軌道に沿って搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。
【００３８】
折り返しガイド装置２２は、外装シート５ａのＣＤ方向の各端部５ａｅ，５ａｅに対応させて、各端部５ａｅ，５ａｅをＣＤ方向の中央側へ折り返すべく移動不能に設けられた一対の折り返しガイド部材２４，２４を有する。なお、これら一対の折り返しガイド部材２４，２４同士は、互いにＣＤ方向の中心線に関して鏡像関係にあり、その点でのみ主に相違し、これ以外の点は概ね同構造である。よって、以下では、一方の折り返しガイド部材２４を例に説明し、他方の折り返しガイド部材２４の説明については省略する。
【００３９】
図４Ｂの最上段のＦ−Ｆ矢視図に示すように、一方の折り返しガイド部材２４は、搬送経路のＣＤ方向の端部の上方に、サクションベルトコンベア１４の無端ベルト１５のベルト面に対して平行に配置された平板部材２４ａと、外装シート５ａの実際の折り位置を規定する側壁部材２４ｂと、を有する。平板部材２４ａは、同ベルト面との間に所定の隙間を空けながら、当該ベルト面と対向して配置されている。また、この隙間におけるＣＤ方向の端側の部分には、上述の側壁部材２４ｂが設けられている。更に、図４Ａに示すように、平板部材２４ａは、搬送方向の下流側に平面形状が略三角形状の部分を有し、当該略三角形状の部分が具備する複数の辺のうちで外装シート５ａ上に位置する一辺２４ａ１は、搬送方向の下流側に進むに従ってＣＤ方向の中央側に張り出すようになっている。
【００４０】
よって、この構成によれば、外装シート５ａは、側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂ（折り曲げ位置に相当）にて折り曲げられ、つまり側壁部材２４ｂの内壁面に当接する位置を実際の折り位置として折り曲げられるとともに、外装シート５ａが搬送方向の下流に進むに従って、同折り位置よりもＣＤ方向の端側の部分５ａｅが、平板部材２４ａの下面とベルト面との間の隙間に入り込むことによって、当該ＣＤ方向の端側の部分５ａｅたる一方の端部５ａｅは、内層シート７ａ（図４Ｂ中では不図示）の肌側面たる上面に伏せられる。そして、これにより、図４Ａに示すように当該端部５ａｅはＣＤ方向の中央側に折り返される。
【００４１】
幅方向位置調整装置４０は、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅのＣＤ方向の位置をそれぞれ独立に調整する装置である。ここで、幅方向位置調整装置４０によって外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅを位置調整する理由は、一般に外装シート５ａは、搬送張力起因の幅縮みや蛇行等をしてしまい、これにより、各端部５ａｅ，５ａｅの位置が、ＣＤ方向の正規の搬送位置から位置ずれしてしまうためである。そのため、当該装置４０によって、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅの位置をＣＤ方向の正規の搬送位置に位置合わせをしてから当該外装シート５ａを上述の折り返しガイド装置２２に送っている。
【００４２】
かかる幅方向位置調整装置４０は、外装シート５ａのＣＤ方向の各端部５ａｅ，５ａｅの位置を調整するための位置調整機構４２，４２を、各端部５ａｅ，５ａｅに対応させてそれぞれ有している。なお、これら左右の位置調整機構４２，４２は、互いにＣＤ方向の中心線に関して鏡像関係にあり、基本的な構造は概ね同じである。よって、以下では、一方の位置調整機構４２についてのみ説明する。
【００４３】
図４Ａ及び図４ＢのＤ−Ｄ矢視図に示すように、位置調整機構４２は、外装シート５ａの端部５ａｅを、その厚み方向から挟み込む上下一対のニップロール４３ａ，４３ｂと、一対のニップロール４３ａ，４３ｂを外装シート５ａの上面と略平行な平面内に旋回移動可能に案内するガイド部材４４と、ガイド部材４４を支点Ｃ４４周りに旋回移動するアクチュエータ４５と、外装シート５ａの端部５ａｅにおける検出対象部分のＣＤ方向の位置情報に基づいて、アクチュエータ４５を制御する制御部４７（図３Ｂ）と、を有する。
【００４４】
なお、位置情報の生成は、位置調整機構４２と折り返しガイド装置２２との間にて、端部位置検出センサー５０（センサーに相当）が、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅにおける検出対象部分のＣＤ方向の位置を検出することで行われる。
【００４５】
一対のニップロール４３ａ，４３ｂは、互いの回転軸を略平行に揃えた状態でガイド部材４４に支持されている。そして、一対のニップロール４３ａ，４３ｂのうちの一方のロール４３ｂは、他方のロール４３ａに所定の圧力で押し付けられており、これにより、これら一対のニップロール４３ａ，４３ｂは互いに協同して、外装シート５ａの端部５ａｅを厚み方向に挟み込んで保持するように構成されている。
【００４６】
また、一対のニップロール４３ａ，４３ｂのうちの少なくとも一方のロール４３ｂはサーボモータによって、外装シート５ａを搬送方向の下流側の方へ送り出すように駆動回転する。更に、旋回移動する際の一対のニップロール４３ａ，４３ｂによる外装シート５ａの送り出し方向Ｄ４３（つまり、一対のニップロール４３ａ，４３ｂ同士の間のロール間隙の位置でのニップロールの回転方向Ｄ４３）は、ガイド部材４４及びアクチュエータ４５によって、外装シート５ａの搬送方向からＣＤ方向の端側及び中央側のどちらに傾いた方向にも変更可能である。
【００４７】
よって、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅには、ニップロール４３ａ，４３ｂから、搬送方向に平行な移動力以外にＣＤ方向の端側又は中央側を向いた移動力も付与されて、これにより、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅは、搬送方向の下流へ搬送される間に、それぞれＣＤ方向の端側又は中央側にも所定の各移動量で移動される（図３Ａ）。以下では、図４Ａに示すように、ニップロール４３ａ，４３ｂの送り出し方向Ｄ４３の搬送方向に対する角度のことを送り出し傾斜角θと言う。ちなみに、この送り出し傾斜角θは、送り出し方向が搬送方向と平行な状態で０°であり、送り出し方向がＣＤ方向の端側へ向くに従って大きくなり、ＣＤ方向の中央側へ向くに従って小さくなる。つまり、送り出し傾斜角θが正値の場合にはＣＤ方向の端側へ送り出し、負値の場合にはＣＤ方向の中央側へ送り出す。
【００４８】
当該端部５ａｅのＣＤ方向の移動量は、一対のニップロール４３ａ，４３ｂの旋回移動動作によって調整可能である。つまり、端側への移動量を大きくする場合には、送り出し傾斜角θが大きくなるように一対のニップロール４３ａ，４３ｂを旋回すれば良く、逆に中央側への移動量を大きくする場合には、送り出し傾斜角θが小さくなるように一対のニップロール４３ａ，４３ｂを旋回すれば良い。
【００４９】
また、ガイド部材４４を介してニップロール４３ａ，４３ｂを旋回移動するアクチュエータ４５としては、サーボモータ、又はサーボモータで駆動する送りねじ機構やカム機構、クランク機構、或いは油圧シリンダーで駆動するクランク機構等を例示できる。
【００５０】
ちなみに、移動量（ｍｍ）とは、例えば、「ＣＤ方向の端側へ向かうに従って値が大きくなるような位置座標を設定した場合に、外装シート５ａの端部５ａｅが折り返される前であってニップロール４３ａ、４３ｂよりも搬送方向の下流側の所定位置での外装シート５ａの端縁５ａｅｅの位置座標から、同ロール４３ａ、４３ｂよりも搬送方向の上流側の所定位置での同端縁５ａｅｅの位置座標を減算した値」と言うこともできる（図３Ａを参照）。よって、端部５ａｅがＣＤ方向の端側に移動される場合には、移動量は正値となるが、ＣＤ方向の中央側へ移動される場合には、移動量は負値となる。
【００５１】
また、これら一対のニップロール４３ａ，４３ｂが外装シート５ａを挟み込んでＣＤ方向の移動力を付与するＣＤ方向の位置は、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂよりも端側に設定されており、これにより、後述するように、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の中央側及び端側のどちらにも確実に移動可能となり、その結果、折り位置の目標位置Ｐ５ａを折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂまでＣＤ方向に確実に移動することができる。
【００５２】
制御部４７は、適宜なコンピュータやＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、制御部４７はアクチュエータ４５を制御する。
【００５３】
ここで、上述の制御プログラムとして、メモリには、上述の端部５ａｅの位置情報に従って、外装シート５ａの折り位置の目標位置Ｐ５ａが、折り返しガイド装置２２の折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂ（図４ＢのＦ−Ｆ矢視図を参照）に揃うように、アクチュエータ４５を制御するプログラムが、端部５ａｅ，５ａｅ毎に格納されている。よって、この制御プログラムの実行下において、外装シート５ａ上の折り位置の各目標位置Ｐ５ａ，Ｐ５ａが、各折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂ，Ｐ２４ｂに一致するように各アクチュエータ４５，４５は制御される。
【００５４】
例えば、外装シート５ａの一方の端部５ａｅが蛇行起因などでＣＤ方向の正規位置よりも端側に移動した場合には、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａが、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂよりもＣＤ方向の端側に移動してしまう。すると、折り位置の目標位置Ｐ５ａよりもＣＤ方向の中央側の位置を実際の折り位置として折り返されてしまって、折り返し不良になってしまうが、この場合には、端部位置検出センサー５０から送られる端部５ａｅの検出対象部分の位置情報に基づいて、制御部４７は、上述の一対のニップロール４３ａ，４３ｂの送り出し方向Ｄ４３に係る送り出し傾斜角θを小さくして移動量を小さくし、これにより、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の中央側へ移動する。その結果、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａは、ＣＤ方向の中央側へ移動して折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂに揃えられ、同目標位置Ｐ５ａで端部５ａｅは折り返される。
【００５５】
一方、外装シート５ａの一方の端部５ａｅが幅縮み起因などでＣＤ方向の正規位置よりも中央側に移動した場合には、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａが、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂよりもＣＤ方向の中央側に移動してしまう。すると、折り位置の目標位置Ｐ５ａよりもＣＤ方向の端側の位置を実際の折り位置として折り返されてしまい、折り返し不良になってしまうが、この場合には、制御部４７は、位置情報に基づいて送り出し傾斜角θを大きくして移動量を大きくし、これにより、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の端側に移動する。その結果、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａが、ＣＤ方向の端側に移動して折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂに揃えられ、同目標位置Ｐ５ａで端部５ａｅは折り返される。
【００５６】
なお、上記制御プログラムの一例としては、例えば、位置情報が示す検出対象部分のＣＤ方向の位置と、当該検出対象部分が本来位置すべきＣＤ方向の正規位置との差を演算し、当該差に基づいて送り出し傾斜角θの変更量Δθを算出して、送り出し傾斜角がθ＋Δθとなるようにアクチュエータ４５を制御するプログラム等が挙げられる。
また、かかる制御は、左右の各位置調整機構４２，４２に対して各々独立に行われ、これにより、上述の移動量の変更は、端部５ａｅ，５ａｅ毎に各々独立に行われる。
【００５７】
端部位置検出センサー５０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅに対応して設けられ、外装シート５ａの対応する各端部５ａｅ，５ａｅをそれぞれ撮像して平面画像データを生成する一対のカメラ５２，５２と、各カメラ５２，５２に対応してそれぞれ配置され、対応する各カメラ５２，５２とで上下から挟むような位置に配置された一対の照明部材５４，５４と、各カメラ５２，５２から送信される各平面画像データに基づいて各端部５ａｅ、５ａｅの検出対象部分の位置情報を生成して出力する画像処理部５６と、を有する。
【００５８】
各カメラ５２，５２は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラである。そして、各カメラ５２，５２は、それぞれ、外装シート５ａの上面における担当する各端部５ａｅ，５ａｅに対向して配置されており、これにより、撮像位置Ｐ５２を通過する外装シート５ａの上面の各端部５ａｅ，５ａｅの検出対象部分を撮像して、検出対象部分の平面画像のデータ（以下、平面画像データと言う）を生成する。撮像位置Ｐ５２は、ニップロール４３ａ，４３ｂと折り返しガイド部材２４との間の位置である。よって、各カメラ５２は、ニップロール４３ａ，４３ｂによりＣＤ方向の位置を調整した後の端部５ａｅであって、且つ折り返しガイド部材２４により折り返される前の端部５ａｅを撮像する。
【００５９】
また、撮像動作は、予め設定された適宜な制御周期でカメラ５２，５２毎になされ、各平面画像データの生成の都度、各平面画像データを画像処理部５６へ送信する。すると、画像処理部５６では、各平面画像データの受信の都度、各平面画像データに基づいて、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅの検出対象部分のＣＤ方向の位置を示す位置情報を算出して、幅方向位置調整装置４０の制御部４７へ送信し、同制御部４７では、前述した各アクチュエータ４５，４５の制御を上述の制御周期で行う。
【００６０】
各照明部材５４，５４は、例えば白色ＬＥＤライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、上述したように、各照明部材５４の配置位置は、外装シート５ａを、対応するカメラ５２とで同シート５ａの厚み方向から挟むような位置に設定されている。これにより、各カメラ５２は、外装シート５ａを厚み方向に透過した透過光を受光することで撮像する。
【００６１】
画像処理部５６は、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された二値化処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各カメラ５２，５２から送られる各平面画像データに対して二値化処理を行って、各端部５ａｅ、５ａｅの検出対象部分の位置情報をそれぞれ生成する。なお、以下で説明する位置情報の生成の内容は各端部５ａｅ、５ａｅとも同じなので、一方の端部５ａｅについてのみ説明する。
【００６２】
図５は検出対象部分の説明図であり、同図５には、折り返される前の外層シート５ａの端部５ａｅを拡大して示している。
検出対象部分としては、例えば胴周り弾性部材８Ｂや内層シート７ａのＣＤ方向の端縁７ａｅｅ、外層シート６ａの端縁６ａｅｅ（外装シート５ａの端縁５ａｅｅ）等が挙げられるが、本実施形態では、胴周り弾性部材８Ｂ，８Ｂのうちで最もＣＤ方向の端側に位置する胴周り弾性部材８Ｂ（正確には、外装シート５ａにおいて胴周り弾性部材８Ｂが配置された部分５ａ８Ｂ）に設定されている。これは、この胴周り弾性部材８Ｂの位置よりも２〜３ｍｍだけＣＤ方向の端側の位置が、外装シート５ａの折り位置の目標位置Ｐ５ａに設計されているためである。ちなみに、このように胴周り弾性部材８Ｂの位置基準で、同位置よりも２〜３ｍｍだけＣＤ方向の端側の位置を折り位置の目標位置Ｐ５ａに設計している理由は、仮に胴周り弾性部材８Ｂが折り位置の目標位置Ｐ５ａに一致していると、おむつ１の胴周り開口部１ｈＢをなす縁部５ｅが、胴周り弾性部材８Ｂの作用で着用者の肌に食い込む等して肌荒れの虞があるためである。
【００６３】
また、本実施形態のように端部位置検出センサー５０にカメラ５２を用いれば、上述において胴周り弾性部材８Ｂを検出対象部分としたように、外装シート５ａの端縁５ａｅｅ（つまり外層シート６ａの端縁６ａｅｅ）以外の部分も検出対象部分とすることができて、検出対象部分の選択自由度に長けたものとなる。
【００６４】
図６に、カメラ５２により撮像された平面画像のイメージ図を示す。なお、同図６には、理解を容易にする目的で折り位置の目標位置Ｐ５ａも二点鎖線で図示しているが、実際の平面画像にはこのような線は撮像されていない。
【００６５】
平面画像は、例えばＣＤ方向をＸ方向とし、搬送方向をＹ方向として撮像されており、また、平面画像は、検出対象部分としての胴周り弾性部材８Ｂを含むように撮像されている。
【００６６】
かかる平面画像は、Ｘ方向及びＹ方向の両方向にそれぞれ所定の解像度に基づく所定ピッチで格子状に並ぶ多数の画素の集合体である。換言すると、平面画像は、Ｘ方向に一直線に所定ピッチで並ぶ複数の画素からなる画素列が、Ｙ方向に複数列所定ピッチで並んで構成される。そして、平面画像データは、各画素に対応させてそれぞれ色情報を有している。例えば、平面画像データがグレースケールの場合には、画素毎に色情報として明度のみを有している。そして、その場合には、外装シート５ａにおいて透光性の高い領域に対応する各画素は明るくなるので、その画素の明度は高い値になっているが、他方、透光性の低い領域に対応する各画素は暗くなるので、その画素の明度は低い値になっている。
【００６７】
ここで、外装シート５ａにおいて胴周り弾性部材８Ｂが配置された部分５ａ８Ｂ（以下、胴周り弾性部材配置部分５ａ８Ｂと言う）は、透光性が低い部分である。よって、画像処理部５６は、明度が所定の閾値以下の画素に注目することで、図６の平面画像上において、胴周り弾性部材配置部分５ａ８Ｂ，５ａ８Ｂが撮像されている領域Ａ５ａ８Ｂ，Ａ５ａ８Ｂの画素を抽出する。また、平面画像の各画素にはＸＹ座標が付与されていて、これらのＸＹ座標はメモリに記録されている。よって、画像処理部５６は、抽出された画素のＸＹ座標をメモリから取得するとともに、取得されたＸＹ座標のなかからＸ座標が最大値のものを選択することで、ＣＤ方向の端側の胴周り弾性部材配置部分５ａ８Ｂに対応するＸ座標を取得することができる。更に、メモリには、Ｘ座標と、ＣＤ方向の位置とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、抽出された画素のＸＹ座標に対応するＣＤ方向の位置を取得して、これを、胴周り弾性部材８ＢのＣＤ方向の位置情報として幅方向位置調整装置４０の制御部４７へ送信する。そして、同制御部４７では、前述したように、この位置情報に基づいてアクチュエータ４５を制御し、これにより、外装シート５ａ上の折り位置の目標位置Ｐ５ａは、折り返しガイド部材２４の側壁部材２４ｂの位置Ｐ２４ｂに揃うように調整される。
【００６８】
ところで、上述の幅方向位置調整装置４０と端部位置検出センサー５０とを、製造ラインの別の装置に適用しても良い。例えば、上述の折り返し装置２０の搬送方向の上流に配置されている９０°ターンドラム装置６０（載置装置に相当）に適用しても良い。この９０°ターンドラム装置６０では、搬送方向に搬送される外装シート５ａの肌側面たる上面に、吸収性本体３，３…を載置して固定する。よって、当該装置６０に上述の幅方向位置調整装置４０と端部位置検出センサー５０とを適用すれば、仮に外装シート５ａが蛇行した場合であっても、外装シート５ａ上に設定された吸収性本体３が位置すべきＣＤ方向の正規の位置に、高い位置合わせ精度で吸収性本体３を載置して固定することができる。以下、詳細に説明する。
【００６９】
図７Ａ及び図７Ｂは、その説明図である。図７Ａには概略平面図を示し、図７Ｂには、図７Ａ中のＢ−Ｂ矢視図を示している。
【００７０】
図７Ｂに示すように、９０°ターンドラム装置６０は、ＣＤ方向に沿う回転軸周りに駆動回転する回転ドラム６２と、回転ドラム６２の外周面に製品ピッチで設けられた複数の保持パッド６４，６４…と、回転ドラム６２の周方向の所定位置に設けられたカッターロール６８と、を有する。
【００７１】
ここで、この９０°ターンドラム装置６０に送られる時点の吸収性本体３は、単票状に分断されていない長手方向に連続した連続体３ａである。一方、回転ドラム６２の周方向の所定位置には、吸収性本体３の連続体３ａを受け取る受け取り位置Ｐｉｎが設定されている。よって、この受け取り位置Ｐｉｎを通過する保持パッド６４が、吸収性本体３の連続体３ａの下流端部３ａｅを吸着保持して受け取るとともに、同保持パッド６４受け取り終わる際に、カッターロール６８が保持パッド６４の上流端縁部６４ｅにおいて吸収性本体３の連続体３ａを分断し、これにより保持パッド６４上には単票状の吸収性本体３が生成される。
【００７２】
また、回転ドラム６２の周方向の所定位置には、保持パッド６４が保持する吸収性本体３を外装シート５ａに引き渡す引き渡し位置Ｐｏｕｔが設定されている。すなわち、この引き渡し位置Ｐｏｕｔには、外装シート５ａが連続シートの状態で搬送方向に沿って搬送されている。よって、この引き渡し位置Ｐｏｕｔを保持パッド６４が通過する際には、保持パッド６４の吸収性本体３が外装シート５ａに引き渡されて接着等により外装シート５ａに接合され、これにより、外装シート５ａ上に吸収性本体３が載置固定される。
【００７３】
なお、このとき、外装シート５ａは、横流れの搬送形態で搬送されている。そのため、これに合わせて吸収性本体３も横流れの搬送形態にしてから外装シート５ａに引き渡す必要がある。つまり、吸収性本体３の長手方向の向きを、搬送方向からＣＤ方向へ変更する必要があるが、この変更については、受け取り位置Ｐｉｎから引き渡し位置Ｐｏｕｔまでの間を保持パッド６４が移動する間に、保持パッド６４が、保持パッド６４の平面中心で自転することにより行われる。
【００７４】
また、吸収性本体３の保持中には、保持パッド６４は吸収性本体３をしっかりと吸着保持しており、そのＣＤ方向の位置精度は高く維持されている。よって、９０°ターンドラム装置６０では、保持パッド６４の各端縁部６４ｅ、６４ｅ（各基準部位に相当）に、吸収性本体３の各端縁部３ｅｅ，３ｅｅ（各特定部位に相当）が一致するように吸収性本体３のＣＤ方向の位置をしっかりと規制しながら、保持パッド６４は外装シート５ａ上に吸収性本体３を載置する。そのため、９０°ターンドラム装置６０起因の吸収性本体３のＣＤ方向の位置合わせ不良（位置ずれ）は概ね生じず、同位置合わせ不良は、専ら外装シート５ａの蛇行や幅縮みに起因する。
【００７５】
このような９０°ターンドラム装置６０に対して、幅方向位置調整装置４０（第２幅方向位置調整装置に相当）は、外装シート５ａの搬送経路における上記引き渡し位置Ｐｏｕｔよりも上流側の位置に設置されている。そして、この幅方向位置調整装置４０も、前述の折り返し装置２０の幅方向位置調整装置４０と同様に、外装シート５ａの各端部５ａｅ、５ａｅのＣＤ方向の位置を調整する位置調整機構４２，４２を各端部５ａｅ、５ａｅに対応させて有し、また、各位置調整機構４２，４２に対応させて各端部５ａｅ、５ａｅの位置情報を出力する端部位置検出センサー５０（第２センサーに相当）を有している。なお、以下では、ＣＤ方向の一方の位置調整機構４２及びカメラ５２についてのみ説明するが、他方の位置調整機構４２及びカメラ５２についても同様である。
【００７６】
端部位置検出センサー５０のカメラ５２は、外装シート５ａ上における第２検出対象部分として、例えばＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆ（図５を参照）が配置された部分５ａ８Ｆを所定の制御周期で撮像して、撮像の都度、平面画像データを生成して画像処理部５６へ送信する。画像処理部５６では、平面画像データの受信の都度、平面画像データを二値化処理してフィットギャザー用弾性部材８ＦのＣＤ方向の位置情報を生成し、幅方向位置調整装置４０の制御部４７へ送信する。
【００７７】
すると、幅方向位置調整装置４０の制御部４７では、位置情報の受信の都度、受信した位置情報が示すＣＤ方向の位置と、ＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆが本来位置すべきＣＤ方向の正規位置との差を演算し、当該差に基づいて、ニップロール４３ａ，４３ｂの送り出し傾斜角θの変更量Δθを算出して、送り出し傾斜角がθ＋Δθとなるようにアクチュエータ４５を制御する。そして、これにより、外装シート５ａ上のうちで吸収性本体３の端縁部３ｅｅが位置すべき位置（載置用目標位置に相当）が、引き渡し位置Ｐｏｕｔでの保持パッド６４の端縁部６４ｅの位置に揃うように、外装シート５ａの端部５ａｅのＣＤ方向の移動量が変更される。
【００７８】
なお、上述の例では、外装シート５ａ上の第２検出対象部分として、ＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆ（図５）が配置された部分５ａ８Ｆを例示したが、何等これに限るものではなく、外装シート５ａ上における別の部位を第２検出対象部分としても良い。但し、位置合わせ精度向上の観点からは、端部位置検出センサー５０が検出可能な部分のうちで、吸収性本体３の端縁部３ｅｅ（図５）が位置すべき部位に最も近い部材を第２検出対象部分とするのが望ましく、本実施形態では、当該最も近い部分が、ＣＤ方向の端から三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆであったため、その配置部分５ａ８Ｆを第２検出対象部分としている。
【００７９】
また、図７Ａに示すように、位置調整機構４２の一対のニップロール４３ａ，４３ｂが外装シート５ａを挟み込んでＣＤ方向の移動力を付与するＣＤ方向の位置は、引き渡し位置Ｐｏｕｔでの保持パッド６４のＣＤ方向の端縁部６４ｅの位置Ｐ６４ｅよりもＣＤ方向の端側に設定されている。そして、これにより、外装シート５ａの端部５ａｅをＣＤ方向の中央側及び端側のどちらにも確実に移動可能となり、その結果、外装シート５ａ上において吸収性本体３の端縁部３ｅｅが位置すべき部位を、上記保持パッド６４の端縁部６４ｅの位置Ｐ６４ｅまでＣＤ方向に確実に移動することができる。
【００８０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
【００８１】
上述の実施形態では、外装シート５ａの各端部５ａｅ，５ａｅに対応させて、それぞれに端部位置検出センサー５０のカメラ５２，５２を設置していたが、何等これに限るものではない。例えば、各端部５ａｅ、５ａｅの両者で一つだけカメラ５２を設置しても良い。この場合には、端部位置検出センサー５０の画像処理部５６は、平面画像データの一部を用いて一方の端部５ａｅに係る位置情報を生成し、同平面画像データの他の一部を用いて他方の端部５ａｅに係る位置情報を生成する。
【００８２】
上述の実施形態では、端部位置検出センサー５０のカメラ５２は、ニップロール４３ａ，４３ｂと折り畳みガイド部材２４との間で外装シート５ａの各端部５ａｅを撮像していたが、何等これに限るものではなく、ニップロール４３ａ，４３ｂよりも搬送方向の上流側で同端部５ａｅを撮像しても良い。
【００８３】
上述の実施形態では、平面画像データの一例として、各画素の色情報が明度のみを有したグレースケールのデータを示したが、何等これに限るものではない。例えば、各画素の色情報が明度、色相、及び彩度を有したカラー画像データであっても良い。そして、その場合には、前述の二値化処理として、カラー二値化処理を行うこともできる。
ちなみに、カラー二値化処理とは、平面画像のカラー画像データから、特定の色情報を有する画素を抽出する処理のことである。ここで、色情報は、前述のように明度、色相、及び彩度の三要素をそれぞれ数値で有している。よって、明度、色相、及び彩度のそれぞれについて、抽出すべき画素の色情報の数値範囲を、前述の閾値に代えて画像処理部５６のメモリに予め設定しておけば、画像処理部５６は、その設定された色情報の画素を平面画像から抽出することができる。
すなわち、上述の三つの数値範囲を、平面画像のうちで胴周り弾性部材設置部分５ａ８Ｂが撮像されている領域Ａ５ａ８Ｂに固有な色に基づいて予め設定しておけば、画像処理部５６は、平面画像データに記録されている平面画像の各画素の色情報を参照し、そして、上述の三つの数値範囲を全て満たす画素を抽出する。そして、この方法によれば、上記胴周り弾性部材設置部分５ａ８Ｂが撮像されている領域Ａ５ａ８Ｂに固有な色に基づいて、平面画像から同領域Ａ５ａ８Ｂを抽出するので、その抽出精度を高めることができる。
【００８４】
上述の実施形態では、端部位置検出センサー５０のカメラ５２を外装シート５ａの上面に対向させて配置し、その逆側たる下面に照明部材５４を対向させて配置していたが、この配置関係は逆でも良い。すなわち、同カメラ５２を下面に対向させて配置し、照明部材５４を上面に対向させて配置しても良い。更に言えば、カメラ５２の撮像は、何等外装シート５ａからの透過光の受光に限るものではなく、つまり外装シート５ａからの反射光を受光して撮像しても良い。この場合には、照明部材５４は、外装シート５ａに対してカメラ５２と同じ側に配置され、また、画像処理部５６のメモリの二値化処理に係る閾値には、それぞれ、反射光に対応した値が設定されるのは言うまでもない。
【００８５】
上述の実施形態では、外装シート５ａの一例として、外層シート６ａと内層シート７ａと弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…とを有する構成を例示したが、何等これに限るものではなく、内層シート７ａ若しくは弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…は無くても良い。つまり、少なくとも外層シート６ａを備えていれば良い。なお、弾性部材８Ｂ，８Ｆ，８Ｌ…としては、例えば、糸ゴムや伸縮性帯状不織布、弾性帯状シート（フィルム）等を例示できる。
【符号の説明】
【００８６】
１ 使い捨ておむつ（吸収性物品）、１ａ 半製品、
１ｈＢ 胴周り開口部（縁部）、１ｈＬ 脚周り開口部、
３ 吸収性本体、３ａ 吸収性本体の連続体、３ａｅ 下流端部、
３ｅ 端部、３ｅｅ 端縁部（特定部位）、
３ｂ 裏面シート、３ｓ 表面シート、
５ 外装材、５Ａ 腹側部、５Ｂ 股下部、５Ｃ 背側部、
５ａ 外装シート、５ａｅ 端部、５ａｅｅ 端縁、
５ａ８Ｂ 胴周り弾性部材配置部分、
５ａ８Ｆ 三本目のフィットギャザー用弾性部材８Ｆが配置された部分、
５ｅ 端縁部（縁部）、５ｅＬ 縁部
６ 外層シート、６ａ 外層シートの連続シート、
６ａｅ 端部、６ａｅｅ 端縁、
６ｅ 端部、６ｅｅ 端縁、
７ 内層シート、７ａ 内層シートの連続シート、７ａｅｅ 端縁
８Ｂ 胴周り弾性部材、８Ｆ フィットギャザー用弾性部材、８Ｌ 脚周り弾性部材、
１２ 搬送ローラー、
１４ サクションベルトコンベア、１５ 無端ベルト、１６ ローラー、
２０ 折り返し装置、２２ 折り返しガイド装置、
２４ 折り返しガイド部材、２４ａ 平板部材、２４ａ１ 一辺、２４ｂ 側壁部材、
４０ 幅方向位置調整装置、４２ 位置調整機構、４３ａ ニップロール、４３ｂ ニップロール、
４４ ガイド部材、４５ アクチュエータ、
４７ 制御部、
５０ 端部位置検出センサー（センサー）、５２ カメラ、５４ 照明部材、
５６ 画像処理部、
６０ ９０°ターンドラム装置（載置装置）、
６２ 回転ドラム、６４ 保持パッド、６４ｅ 端縁部（基準部位）、
６８ カッターロール、
Ａ５ａ８Ｂ 領域、
Ｐ５ａ 折り位置の目標位置、Ｐ２４ｂ 側壁部材の位置（折り曲げ位置）、
Ｐ５２ 撮像位置、Ｐ６４ｅ 保持パッドのＣＤ方向の端縁部の位置、
Ｐｉｎ 受け取り位置、Ｐｏｕｔ 引き渡し位置、
Ｃ４４ 支点、Ｄ４３ 送り出し方向、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、前記連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置であって、
前記連続シートは、前記吸収性物品における外装材をなす外装シートであるとともに、前記各端部が、それぞれ対応する各折り位置で折り返されることにより、前記連続シートにおける前記各折り位置の部分は、それぞれ前記吸収性物品に係る胴周りの縁部となり、
前記折り返し装置に移動不能に固定された折り返しガイド部材であって、前記各端部に対応して前記折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置で、前記各端部をそれぞれ折り曲げることにより、前記各端部を折り返す前記折り返しガイド部材と、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有するセンサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各検出対象部分を、前記各端部が折り返される前に前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記センサーと、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する幅方向位置調整装置と、を有し、
前記幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記折り位置の目標位置が、前記折り返し装置上の前記折り曲げ位置に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記連続シートにおいて、前記端部が折り返される際に前記端部が重なる部分には、前記胴周りの縁部に伸縮性を付与するための弾性部材が前記搬送方向に沿って配置されており、
前記センサーは、前記連続シートにおいて前記弾性部材が配置された部分を前記検出対象部分として検出することにより、前記位置情報を生成することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記折り返し装置よりも前記搬送方向の上流側には、前記折り返し装置を通過前の前記連続シート上に、吸液性の吸収性本体を前記搬送方向に間欠的に載置する載置装置が設置されており、
前記載置装置は、前記端部毎に対応して前記載置装置上に設定された前記幅方向の各基準部位に、前記吸収性本体上の各特定部位が一致するように前記吸収性本体の前記幅方向の位置を規制しながら、前記載置装置は前記連続シート上に前記吸収性本体を載置し、
前記連続シートには、前記吸収性本体の前記各特定部位が位置すべき前記幅方向の位置として前記幅方向の各端部にそれぞれ各載置用目標位置が設定されており、
前記センサーを第１センサーとし、前記検出対象部分を第１検出対象部分とし、前記幅方向位置調整装置を第１幅方向位置調整装置とした場合に、
前記載置装置は、
前記連続シートに前記吸収性本体を載置する載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有する第２センサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各第２検出対象部分を、前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各第２検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記第２センサーと、
前記載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する第２幅方向位置調整装置と、を有し、
前記第２幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記載置用目標位置が、前記載置装置上の前記基準部位に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記各位置調整機構が前記各端部の位置を調整する際に前記各端部に前記幅方向の移動力を付与する位置は、前記折り返し装置上に規定された前記各折り曲げ位置よりも前記幅方向の端側に設定されていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【請求項１】
吸収性物品に係る連続シートを、その連続方向を搬送方向として搬送中に、前記連続シートの幅方向の各端部を折り返す折り返し装置であって、
前記連続シートは、前記吸収性物品における外装材をなす外装シートであるとともに、前記各端部が、それぞれ対応する各折り位置で折り返されることにより、前記連続シートにおける前記各折り位置の部分は、それぞれ前記吸収性物品に係る胴周りの縁部となり、
前記折り返し装置に移動不能に固定された折り返しガイド部材であって、前記各端部に対応して前記折り返し装置上に規定された各折り曲げ位置で、前記各端部をそれぞれ折り曲げることにより、前記各端部を折り返す前記折り返しガイド部材と、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有するセンサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各検出対象部分を、前記各端部が折り返される前に前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記センサーと、
前記折り返しガイド部材よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する幅方向位置調整装置と、を有し、
前記幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記折り位置の目標位置が、前記折り返し装置上の前記折り曲げ位置に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記連続シートにおいて、前記端部が折り返される際に前記端部が重なる部分には、前記胴周りの縁部に伸縮性を付与するための弾性部材が前記搬送方向に沿って配置されており、
前記センサーは、前記連続シートにおいて前記弾性部材が配置された部分を前記検出対象部分として検出することにより、前記位置情報を生成することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記折り返し装置よりも前記搬送方向の上流側には、前記折り返し装置を通過前の前記連続シート上に、吸液性の吸収性本体を前記搬送方向に間欠的に載置する載置装置が設置されており、
前記載置装置は、前記端部毎に対応して前記載置装置上に設定された前記幅方向の各基準部位に、前記吸収性本体上の各特定部位が一致するように前記吸収性本体の前記幅方向の位置を規制しながら、前記載置装置は前記連続シート上に前記吸収性本体を載置し、
前記連続シートには、前記吸収性本体の前記各特定部位が位置すべき前記幅方向の位置として前記幅方向の各端部にそれぞれ各載置用目標位置が設定されており、
前記センサーを第１センサーとし、前記検出対象部分を第１検出対象部分とし、前記幅方向位置調整装置を第１幅方向位置調整装置とした場合に、
前記載置装置は、
前記連続シートに前記吸収性本体を載置する載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられたカメラを、前記端部毎に、あるいは前記各端部の両者で一つだけ有する第２センサーであって、前記端部毎に前記連続シート上に設定された各第２検出対象部分を、前記カメラで撮像して画像データを生成し、前記画像データに基づいて、前記各第２検出対象部分の前記幅方向の位置情報を出力する前記第２センサーと、
前記載置位置よりも前記搬送方向の上流側に設けられて、前記各端部のうちで対応する端部の前記幅方向の位置を調整する位置調整機構を前記端部毎に有する第２幅方向位置調整装置と、を有し、
前記第２幅方向位置調整装置の各位置調整機構は、それぞれ、対応する前記端部の前記載置用目標位置が、前記載置装置上の前記基準部位に揃うように、対応する前記端部の前記位置情報に基づいて、前記端部の前記幅方向の位置を調整することを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置であって、
前記各位置調整機構が前記各端部の位置を調整する際に前記各端部に前記幅方向の移動力を付与する位置は、前記折り返し装置上に規定された前記各折り曲げ位置よりも前記幅方向の端側に設定されていることを特徴とする吸収性物品に係る連続シートの折り返し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−９０７４５（Ｐ２０１３−９０７４５Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４１８７（Ｐ２０１１−２３４１８７）
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００１１５１０８）ユニ・チャーム株式会社 (1,219)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００１１５１０８）ユニ・チャーム株式会社 (1,219)
【Ｆターム（参考）】
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