吸盤装置および物品取り付け装置
【課題】曲面状の被吸着面に対して重量が大きな物品の取り付けを行う上で有利な物品取り付け装置および吸盤装置を提供する。
【解決手段】物品取り付け装置１０はフレーム１２と複数の吸盤装置１４とを備える。各吸盤装置１４は、吸盤１６と、中心軸１８と、雄ねじ部３６を有するケース２０などを含んで構成される。フレーム１２のねじ挿通孔１２０２は、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。被吸着面２が曲面をなしている場合、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させ、フレーム１２で物品を支持できる。
【解決手段】物品取り付け装置１０はフレーム１２と複数の吸盤装置１４とを備える。各吸盤装置１４は、吸盤１６と、中心軸１８と、雄ねじ部３６を有するケース２０などを含んで構成される。フレーム１２のねじ挿通孔１２０２は、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。被吸着面２が曲面をなしている場合、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させ、フレーム１２で物品を支持できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は吸盤装置および物品取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から吸盤装置は種々の物品を被吸着面に取り付ける際に用いられている。
この種の吸盤装置の具体的構成として、被吸着面に吸着する吸着面を有する吸盤と、吸盤の背面から突設された中心軸と、吸盤の背面を覆うスカート部と、スカート部の中央から突出し中心軸が収容される外側筒部とを備え、外側筒部に物品が連結されるものが提案されている（特許文献１参照）。
ところで、このような吸盤装置で支持しようとする物品の重量が大きくなり、１つの吸盤装置で支持することができない場合、複数の吸盤装置の中心軸を平坦な板状のフレームに対して直交させた状態で、各吸盤装置の外側筒部をフレームに取り付けると共に、物品をフレームに取り付けることで、物品の重量を複数の吸盤装置で分散して支持させることが考えられる。
【特許文献１】実開平４−１３３７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このようにフレームを介して連結された複数の吸盤装置の吸盤を単一の平面からなる被吸着面に吸着させる場合には問題がないが、被吸着面が曲面などで形成されている場合には次のような問題が発生する。
すなわち、各吸盤装置の吸盤の中心軸がフレームと直交していることから、各吸盤のうち一部の吸盤をその中心軸が被吸着面に直交した状態で被吸着面に吸着させると、残りの吸盤はその中心軸が曲面状の被吸着面に対して直交せずに傾斜した状態となるため、吸盤の吸着面と被吸着面との間に隙間が形成され、吸盤を被吸着面に安定した状態で吸着させることが困難となる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の吸盤装置を曲面などの被吸着面に確実かつ安定して吸着させることができ、重量が大きな物品の取り付けを行う上で有利な物品取り付け装置および物品取り付け装置に用いられる吸盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するため、本発明の吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられていることを特徴とする。
また本発明の物品取り付け装置は、物品に連結されたフレームと、前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、前記各吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられ、前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されていることを特徴とする。
また本発明の吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、前記吸盤の背面の中央部から離れた前記中心軸の端部は、前記ケースを貫通して前記ケースから露出しており、前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられていることを特徴とする。
また本発明の物品取り付け装置は、物品に連結されたフレームと、前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、前記各吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられ、前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されていることを特徴とする。
また本発明の吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備える吸盤装置であって、前記中心軸に雄ねじ部が設けられていることを特徴とする。
また本発明の物品取り付け装置は、物品に連結されたフレームと、前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、前記各吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備え、前記中心軸に雄ねじ部が設けられ、前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、複数の吸盤装置を曲面などからなる被吸着面に確実かつ安定して吸着させることができ、重量が大きな物品の取り付けを行う上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１（Ａ）は第１の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
図２は第１の実施の形態の吸盤装置１４の非吸着状態を示す断面図、図３は図２のＢ矢視図である。
図４は第１の実施の形態の吸盤装置１４の中間吸着状態を示す断面図、図５は図４のＢ矢視図である。
図６は第１の実施の形態の吸盤装置１４の最終吸着状態を示す断面図、図７は図６のＢ矢視図である。
図８（Ａ）はフレーム１２の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
図９（Ａ）はナットの平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
図１０は雄ねじ部材４６のフレーム１２への取り付け説明図である。
【０００７】
図１に示す物品取り付け装置１０は、例えば、自動車の車室内のダッシュボード上でカーナビゲーション装置やテレビジョン装置のディスプレイパネルを支持し、また、種々の車載機器をリモートコントロールするためのコントローラーなどを支持するものである。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係る物品取り付け装置１０は、フレーム１２と、複数の吸盤装置１４とを備えている。
【０００８】
（吸盤装置１４）
各吸盤装置１４は、図２、図３に示すように、吸盤１６と、中心軸１８と、ケース２０と、変位機構２２などを含んで構成されている。
吸盤１６は、円盤状を呈し、厚さ方向の一方の面が凹状の吸着面２４とされ他方の面が凸状の背面２６とされている。
吸盤１６は、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１６に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
なお、図１（Ａ）に示すように、吸盤１６の外縁に吸盤１６の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体１６Ａが設けられている。
【０００９】
また、例えば、吸盤１６を、背面２６を構成する円盤状の吸盤本体２８と、吸着面２４を構成するゲル層３０とを含んで構成するようにしてもよい。
吸盤本体２８は、前記の吸盤１６と同様に、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１６に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
ゲル層３０はゲルからなり、背面２６と反対に位置する吸盤本体２８の面に凹状の取り付け面２８０２が形成され、この取り付け面２８０２に該取り付け面２８０２を覆うように接合され、吸着面２４はこのゲル層３０の表面で形成されている。
このようなゲルとして、ポリエチレン系、スチレン系、シリコン樹脂系などの合成樹脂系のゲルが使用可能であり、ポリエチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社コスモ計器の商品名「コスモゲル」を使用可能である。スチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＮＡＧＦＬＥＸ」を使用可能である。シリコン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社ジェルテックの商品名「αＧＥＬ」（アルファゲル）を使用可能である。
また、取り付け面２８０２へのゲル層３０の接合は、例えば、二色成形や接着剤による接合などの方法が採用可能である。
ゲル層３０により吸着面２４を構成すると、被吸着面２が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面で形成されている場合であっても、吸着面２４は凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに凹凸面やざらざらな面に吸着面２４を密着でき、吸盤１６を凹凸面やざらざらな面に確実に吸着させることができ、種々の物品を、ダッシュボードパネルの皮シボ面などの被吸着面２に確実に取り付ける上で有利となる。
【００１０】
中心軸１８は、吸盤１６の背面２６の中央部に連結され背面２６から離れる方向に延在している。言い換えると、中心軸１８は、吸盤１６の背面２６の中央部から吸盤１６の厚さ方向に沿って（吸着面２４の中心軸に沿って）背面２６から離れる方向に突設されている。
中心軸１８は剛性を有する材料、例えば、金属や硬質な合成樹脂から形成され、中心軸１８の下端は吸盤１６の中央の膨出部に埋め込まれている。
本実施の形態では、中心軸１８は、背面２６の中央部に連結された筒状部材１８０２と、筒状部材１８０２の内部に配置され背面２６の中央部に埋め込まれた軸状部材１８０４とで構成されている。
【００１１】
ケース２０は、スカート部３２と外側筒部３４と雄ねじ部３６などを有し、ケース２０は硬質な合成樹脂などのような剛性を有する材料で形成されている。
スカート部３２は、吸盤１６の背面２６を覆い吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接可能な当接部３８を有している。
外側筒部３４は、スカート部３２の中央から起立し、その内側に中心軸１８が収容されている。
雄ねじ部３６は、吸盤１６の背面２６の中央部から離れたケース２０の箇所に、中心軸１８と同軸上に形成されている。
本実施の形態では、雄ねじ部３６は外側筒部３４の上部に設けられている。
【００１２】
変位機構２２は、中心軸１８とケース２０との間に設けられ、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で当接部３８を背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接させ中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させるものである。
本実施の形態では、変位機構２２は、摘み４０と、カム４２とを含んで構成されている。
摘み４０は軸状部材１８０４の上端に回転可能に配置され、カム４２は摘み４０の下端外周に設けられている。
そして、図４、図５に示すように、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で当接部３８を背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接させ、図６、図７に示すように、摘み４０を回転操作すると、カム４２がケース２０の軸受け面２００２に乗り上げ、中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させる。
これにより吸着面２４の被吸着面２への吸着がより確実になされる。
なお、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で当接部３８を背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接させ中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させる変位機構２２の構成は、例えば、コイルスプリングを含んで構成するなど、従来公知のさまざまな構造が採用可能であり、実施の形態の構造に限定されない。
【００１３】
（フレーム１２）
フレーム１２は複数の吸盤装置１４により物品を支持するためのものであり、複数の吸盤装置１４を連結すると共に物品に連結される。
図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フレーム１２は均一幅、均一厚さの板状を呈し、その長手方向の両端に雄ねじ部３６の挿通を可能としたねじ挿通孔１２０２が設けられている。
ねじ挿通孔１２０２は、雄ねじ部３６の山径よりも大きな寸法の内径で形成され、かつ、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すナット４４の輪郭よりも小さい寸法の内径で形成され、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。
雄ねじ部３６のフレーム１２への取り付けは、図１に示すように、ねじ挿通孔１２０２に挿通されフレーム１２の両面に臨む雄ねじ部３６の箇所に螺合したナット４４によりフレーム１２を挟持することで行われる。
また、フレーム１２の長手方向の中央部には物品を連結する物品連結用部材４６が立設されている。
物品連結用部材４６は、図１０に示すように、例えば、フレーム１２の孔１２１０に挿通される軸部４６０２と、軸部４６０２の一方の端部に設けられた上フランジ４６０４と、軸部４６０２の他方の端部に設けられた雄ねじ４６０６と、この雄ねじ４６０６に螺合し上フランジ４６０４と協働してフレーム１２を挟持する雌ねじ部材４６０８などを含んで構成され、上フランジ４６０４に、物品に結合される雄ねじ４６１０が設けられている。
雄ねじ４６１０として、デジタルスチルカメラやフィルムカメラあるいはビデオカメラなどの撮像装置の筐体に設けられている三脚取り付け用の雌ねじに対応する１／４−２０ＵＮＣ（インチ）の雄ねじを採用すると、それら撮像装置を物品連結用部材４６を介して物品取り付け装置１０に容易に取り付けて使用することが可能となる。
【００１４】
（使用方法）
次に物品取り付け装置１０の使用方法について説明する。
予め、各吸盤装置１４の雄ねじ部３６の基端にそれぞれ１つのナット４４を螺合した状態で雄ねじ部３６をフレーム１２のねじ挿通孔１２０２に挿通する。
この状態で、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４を、物品取り付け装置１０を取り付けるべき被吸着面２に吸着させ、摘み４０の回転操作により変位機構２２を介して中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させ、吸着面２４を被吸着面２へ確実に吸着させる。
次いで、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２に挿通されフレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２部分を挟持することで吸盤装置１４がフレーム１２に連結される。
これによりフレーム１２および物品連結用部材４６は、複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられることになる。
ここで、物品連結用部材４６を物品に連結することで物品がフレーム１２と複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられる。
【００１５】
ここで、図１（Ｂ）に示すように、２つの被吸着面２Ａ、２Ｂが互いに平行をなす平坦面で形成され、かつ、２つの被吸着面２Ａ、２Ｂの間にそれら被吸着面２Ａ、２Ｂの面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の被吸着面２Ａ、２Ｂに対する取り付けをフレーム１２と被吸着面２Ａ、２Ｂとが平行をなした状態で安定して行うことができる。
【００１６】
また、図１１に示すように、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では２つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、本実施の形態では、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００１７】
なお、物品取り付け装置１０の被吸着面２からの取り外しは、各吸盤装置１４の片体１６Ａを摘み被吸着面２から各吸盤１６を剥がすことにより行われる。
【００１８】
したがって、本実施の形態によれば、複数の吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で、各吸盤装置１４の雄ねじ部３６がナット４４を介してフレーム１２部分に挟持されるので、フレーム１２にかかる荷重を複数の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
したがって、物品取り付け装置１０を介して被吸着面２に取り付ける得る物品の荷重を大きく確保する上で有利となり、従来不可能であった重い物品の被吸着面２への取り付けが可能となり物品の使い勝手の向上を図る上で有利となる。
【００１９】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、物品連結用部材４６が、軸部４６０２と、上フランジ４６０４と、雄ねじ４６０６と、雌ねじ部材４６０８などを含んで構成されていたが、第２の実施の形態では、物品連結用部材４６がフック部材４８で構成されている。
図１２は第２の実施の形態におけるフック部材４８のフレーム１２への取り付け説明図である。なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様または対応する部分には同一の符号を付して説明する。
図１２に示すように、フレーム１２に物品を掛止するフック部材４８が設けられている。
フック部材４８は、例えば、フレーム１２の孔１２１０に挿通される軸部４８０２と、軸部４８０２の一方の端部に設けられた上フランジ４８０４と、軸部４８０２の他方の端部に設けられた雄ねじ４８０６と、この雄ねじ４８０６に螺合し上フランジ４８０４と協働してフレーム１２を挟持する雌ねじ部材４８０８などを含んで構成され、上フランジ４８０４に、物品が掛止されるフック４８１０が設けられている。
このような第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、被吸着面２として室内の壁面などを利用することにより、衣服を掛けるハンガーなどを容易にフック部材４８に掛止させることができ、物品取り付け装置１０の使い勝手を高める上で有利となる。
【００２０】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、３つの吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が２枚の板状部材１２００を含んで構成されている。
図１３（Ａ）は第３の実施の形態における板状部材１２００の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）はフレーム１２を２枚の板状部材１２００を重ね合わせて構成した説明図である。
図１３（Ｃ）に示すように、フレーム１２は２枚の板状部材１２００を含んで構成され、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、板状部材１２００は、厚さよりも大きな寸法の幅と、この幅よりも大きな寸法の長さとを有し、細長形状を呈している。
各板状部材１２００は、その厚さ分高さを異ならせた第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとがその長手方向に並べられて構成され、第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとは屈曲部１２２０を介して連結されている。
ねじ挿通孔１２０２は、各板状部材１２００の長さ方向の両端にそれぞれ形成されている。
【００２１】
各ねじ挿通孔１２０２は、第１の実施の形態と同様に、雄ねじ部３６の山径よりも大きな寸法の内径で形成され、かつ、ナット４４の輪郭よりも小さい寸法の内径で形成され、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。
また、各板状部材１２００の中間には、物品連結用部材４６の軸部４６０２を挿通するための孔１２１０が形成されている。
図１４、図１５に示すように、２枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、１つの板状部材１２００の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２を挿通し雌ねじ部材４６０８を用いて物品連結用部材４６を板状部材１２００に連結する。
【００２２】
より詳細に説明すると、図１３（Ｃ）に示すように、２枚の板状部材１２００のうち一方の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に他方のフレーム１２の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、かつ、２枚の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
すると、２枚の板状部材１２００は、それら２枚の板状部材１２００の厚さ方向において、２枚の第１の板部１２Ａは互いに同じ高さ位置に位置し、２枚の第２の板部１２Ｂは第１の板部１２Ａと異なる厚さ方向の位置で互いに同じ高さに位置する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を３つの吸盤装置１４で分散して支持することができる。
なお、物品連結用部材４６を２枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、２枚の板状部材１２００の一方または双方に取り付けるかは任意である。
【００２３】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第１の実施の形態と同様である。
【００２４】
また、図１５に示すように、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では３つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００２５】
したがって、第３の実施の形態によれば、２枚のフレーム１２を順次重ね合わせることで３個の吸盤装置１４を連結でき、第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
また、板状部材１２００の厚さ分変位した第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとを重ね合わせるため、互いに重なり合う板状部材１２００がそれらの厚さ方向に占有するスペースを最小限とすることができ、美観的に優れたものとすることができる。
【００２６】
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態は、３枚の吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が３枚の板状部材１２００を含んで構成され、３枚の板状部材１２００が三角形の辺を延在するように重ね合わせて連結されている。
図１６は第４の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、図１７は図１６のＡ矢視図である。
図１６、図１７に示すように、３枚の板状部材１２００は、第３の実施の形態と同様に、厚さよりも大きな寸法の幅と、この幅よりも大きな寸法の長さとを有し、細長形状を呈している。
また、各板状部材１２００は、その厚さ分高さを異ならせた第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとがその長手方向に並べられて構成され、第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとは屈曲部１２２０を介して連結されている。
３枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、１枚の板状部材１２００の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２が挿通され雌ねじ部材４６０８により物品連結用部材４６が板状部材１２００に連結されている。
【００２７】
より詳細に説明すると、１枚目の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に２枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と２枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、２枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に３枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、２枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、３枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に１枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
すると、３枚の板状部材１２００は、それら３枚の板状部材１２００の厚さ方向において、３枚の第１の板部１２Ａは互いに同じ高さ位置に位置し、３枚の第２の板部１２Ｂは第１の板部１２Ａと異なる厚さ方向の位置で互いに同じ高さに位置する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を３枚の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
なお、物品連結用部材４６を３枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、３枚の板状部材１２００の１枚に取り付けるか、２枚に取り付けるか、または３枚の全てに取り付けるかは任意である。
【００２８】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００２９】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では３つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００３０】
したがって、第４の実施の形態によれば、３枚の板状部材１２００を順次重ね合わせることで３個の吸盤装置１４を連結でき、フレーム１２に掛る荷重を３個の吸盤装置１４で分散して支持できるため、より重量の大きな物品を安定して支持する上で有利となる。
また、板状部材１２００の厚さ分変位した第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとを重ね合わせるため、互いに重なり合う板状部材１２００がそれらの厚さ方向に占有するスペースを最小限とすることができ、美観的に優れたものとすることができる。
【００３１】
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について説明する。
第５の実施の形態は、４つの吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が４枚の板状部材１２００を含んで構成され、４枚の板状部材１２００が平行四辺形の辺を延在するように重ね合わせて連結されている。
図１８は第５の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
図１８に示すように、４枚の板状部材１２００は、第３の実施の形態と同様に構成されている。
４枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、１枚の板状部材１２００の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２が挿通され雌ねじ部材４６０８により物品連結用部材４６が板状部材１２００に連結されている。
【００３２】
より詳細に説明すると、１枚目の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に２枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と２枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、２枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に３枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、２枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、３枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に４枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、３枚目と４枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、４枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に１枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と４枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
すると、４枚の板状部材１２００は、それら４枚の板状部材１２００の厚さ方向において、４枚の第１の板部１２Ａは互いに同じ高さ位置に位置し、４枚の第２の板部１２Ｂは第１の板部１２Ａと異なる厚さ方向の位置で互いに同じ高さに位置する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を４枚の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
なお、物品連結用部材４６を４枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、４枚の板状部材１２００の１枚に取り付けるか、２枚に取り付けるか、３枚に取り付けるか、４枚の全てに取り付けるかは任意である。
【００３３】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００３４】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では４つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００３５】
したがって、第５の実施の形態によれば、４枚の板状部材１２００を順次重ね合わせることで４個の吸盤装置１４を連結でき、フレーム１２に掛る荷重を４個の吸盤装置１４で分散して支持できるため、より重量の大きな物品を安定して支持する上で有利となる。
また、板状部材１２００の厚さ分変位した第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとを重ね合わせるため、互いに重なり合う板状部材１２００がそれらの厚さ方向に占有するスペースを最小限とすることができ、美観的に優れたものとすることができる。
【００３６】
（第６の実施の形態）
次に第６の実施の形態について説明する。
第６の実施の形態は、５つの吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が４枚の板状部材１２００を含んで構成され、４枚の板状部材１２００が屈曲した４本の直線を延在するように重ね合わせて連結されている。
図１９は第６の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
図１９に示すように、４枚の板状部材１２００は、第４の実施の形態と同様に構成されている。
４枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、２枚の板状部材１２００の孔１２１０にそれぞれ物品連結用部材４６の軸部４６０２が挿通され雌ねじ部材４６０８により物品連結用部材４６が板状部材１２００に連結されている。
【００３７】
より詳細に説明すると、１枚目の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に２枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と２枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、２枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に３枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、２枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、３枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に４枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、３枚目と４枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を５つの吸盤装置１４で分散して支持することができる。
【００３８】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００３９】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では４つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００４０】
また、１枚目の板状部材１２００に取着された吸盤装置１４が吸着する被吸着面２と、４枚目の板状部材１２００に取着された吸盤装置１４が吸着する被吸着面２との高さが大きく異なった場合であっても、１枚目の板状部材１２００と４枚目の板状部材１２００とは切り離されているので、高さが大きく異なる被吸着面２箇所へ、物品取り付け装置１０を簡単に確実に取り付けることが可能となる。
なお、物品連結用部材４６を４枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、４枚の板状部材１２００の１枚に取り付けるか、２枚に取り付けるか、３枚に取り付けるか、４枚に取り付けるか、５つの全てに取り付けるかは任意である。
したがって、第６の実施の形態によれば、４枚の板状部材１２００を順次重ね合わせることで５個の吸盤装置１４を連結でき、フレーム１２に掛る荷重を５個の吸盤装置１４で分散して支持できるため、より重量の大きな物品を安定して支持する上で有利となる。
【００４１】
（第７の実施の形態）
次に第７の実施の形態について説明する。
第７の実施の形態は、３枚の吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が単一の円板状を呈している。
図２０は第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、図２１は図２０のＡ矢視図である。
図２０、図２１に示すように、フレーム１２は均一厚さの円板状を呈し、フレーム１２の中心を中心とする円周上に間隔をおいて３枚のねじ挿通孔１２０２が設けられ、また、フレーム１２の中心に孔１２１０が設けられている。
第１の実施の形態と同様に、各ねじ挿通孔１２０２は、雄ねじ部３６の山径よりも大きな寸法の内径で形成され、かつ、ナット４４の輪郭よりも小さい寸法の内径で形成され、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。
３枚のねじ挿通孔１２０２に吸盤装置１４の雄ねじ部３６が挿通されフレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２を挟持することで吸盤装置１４がフレーム１２に連結されている。
また、フレーム１２の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２を挿通し雌ねじ部材４６０８を用いて物品連結用部材４６をフレーム１２に連結する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を３枚の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
【００４２】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００４３】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では４つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００４４】
また、単一の吸盤１６を曲面状の被吸着面２に吸着させる場合には、図２２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、吸盤装置１４の吸盤１６が被吸着面２の曲率に追従して湾曲する必要がある。
そのため、吸盤１６の直径が大きいほど、該吸盤１６が吸着可能な被吸着面２の曲率は大きなものが必要となるが、直径が大きく大きな荷重を支持しうる吸盤１６は、小さい曲率の被吸着面２に吸着させることができない不利がある。
これに対して、第７の実施の形態の物品取り付け装置１０では、図２２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、被吸着面２の曲率に追従しうる小さい直径の吸盤１６を有する吸盤装置１４を複数個フレーム１２に連結している。
そして、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では３つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
そのため、被吸着面２の曲率が小さい場合であっても各吸盤１６を被吸着面２に確実かつ安定して吸着させると共に、複数の吸盤１６で荷重を分散して支持することができる。
したがって、第７の実施の形態の物品取り付け装置１０によれば、曲率が小さい被吸着面２であっても大きな荷重の物品を確実かつ安定して支持する上で有利となる。
なお、第１乃至第６の実施の形態においても第７の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論である。
【００４５】
なお、第１乃至第７の実施の形態では、雄ねじ部３６がケースに設けられている場合について説明したが、雄ねじ部３６は中心軸１８に設けられていてもよい。
この場合には、吸盤の背面の中央部から離れた前記中心軸の端部は、前記ケースを貫通して前記ケースから露出しており、雄ねじ部は、このケースから露出する前記中心軸部分に設けられることになる。
このように雄ねじ部３６が中心軸１８に設けられた吸盤装置および物品取り付け装置によっても第１乃至第７の実施の形態と同様な効果が奏される。
【００４６】
（第８の実施の形態）
次に第８の実施の形態について説明する。
第１乃至第７の実施の形態では、吸盤１６の背面２６を覆うケース２０に雄ねじ部３６が形成されている場合について説明したが、第８の実施の形態は、吸盤１６の中心軸１８に雄ねじ部３６が形成されているものである。
図２３は第８の実施の形態の吸盤装置１４の断面図、図２４は図２３の側面図である。
吸盤装置１４は吸盤１６と中心軸１８とを含んで構成されている。
吸盤１６は、厚さ方向の一方の面が吸着面２４とされ他方の面が背面２６とされている。
吸盤１６は、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤に用いられている従来公知の様々な材料が使用可能である。
吸盤１６の外縁には吸盤１６の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体１６Ａが設けられている。
また、吸着面２４として従来公知の様々な構成が採用可能である。
例えば、第１の実施の形態と同様に、図２４に示すように、吸盤１６を、背面２６を構成する円盤状の吸盤本体２８と、吸着面２４を構成するゲル層３０とを含んで構成するようにしてもよい。
中心軸１８は、吸盤本１６の背面２６の中央部に連結され、背面２６から離れる方向に延在している。
雄ねじ部３６がこの中心軸１８に設けられている。
第８の実施の形態でも第１乃至第７の実施の形態と同様に、物品に連結され雄ねじ部３６の挿通を可能とし雄ねじ部３６が挿通された状態で雄ねじ部３６の傾動を可能としたねじ挿通孔１２０２が設けられたフレーム１２やナット４４を用いて物品取り付け装置１０が構成されるものである。
すなわち、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２に挿通され、フレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２部分を挟持することで、吸盤装置１４がフレーム１２に連結される。
これによりフレーム１２および物品連結用部材４６は、複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられることになり、物品連結用部材４６を物品に連結することで物品がフレーム１２と複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられる。
第８の実施の形態によっても第１乃至第７の実施の形態と同様な効果が奏される。
【００４７】
（第９の実施の形態）
次に第９の実施の形態について説明する。
第９の実施の形態は、第８の実施の形態の変形例であり、吸盤装置１４は吸盤本体２８とばね体５０と中心軸１８とを含んで構成されている。
図２５は第９の実施の形態の吸盤装置１４の断面図、図２６は図２５の側面図、図２７は第９の実施の形態の吸盤装置１４の他の例を示す断面図、図２８は図２７の側面図、図２９は第９の実施の形態の吸盤装置１４のさらに他の例を示す断面図、図３０は図２９の側面図である。
図２５、図２６に示すように、吸盤本体２８は、ゲルで形成され少なくとも一つの面を有しこの面が吸着面２４とされる。
ばね体５０は、吸盤本体２８に設けられ吸着面２４が凹状の形状となるように凹状を呈し、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で吸着面２４の中央を被吸着面２から離す方向に付勢する弾性変形可能な材料で形成されている。
本実施の形態では、ばね体５０は、天然ゴムおよび合成ゴムに比べて弾性係数の大きい材料で形成されている。
なお、吸盤本体２８とばね体５０により吸盤１６が構成されている。
【００４８】
中心軸１８は吸盤本体２８の背面２６の中央部に連結され背面２６から離れる方向に延在している。
中心軸１８に雄ねじ部３６が設けられている。
なお、中心軸１８の取り付けは、種々考えられる。
例えば、中心軸１８の取り付けは、図２５に示すように、ゲルからなる吸盤本体２８に雌ねじを有する雌ねじ部材５２を埋め込んでおき、雄ねじ部３６を有する筒状の中心軸１８を、前記雌ねじに螺合するビス５４により雌ねじ部材５２に取着することでなされる。
あるいは、中心軸１８の取り付けは、図２７、図２９に示すように、中心軸１８の下端をばね体５０に結合させ、中心軸１８と吸盤本体２８とばね体５０とを一体成形することでなされる。
【００４９】
第９の実施の形態でも第１乃至第７の実施の形態と同様に、物品に連結され雄ねじ部３６の挿通を可能とし雄ねじ部３６が挿通された状態で雄ねじ部３６の傾動を可能としたねじ挿通孔１２０２が設けられたフレーム１２やナット４４を用いて物品取り付け装置１０が構成されるものである。
すなわち、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２に挿通され、フレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２部分を挟持することで、吸盤装置１４がフレーム１２に連結される。
これによりフレーム１２および物品連結用部材４６は、複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられることになり、物品連結用部材４６を物品に連結することで物品がフレーム１２と複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられる。
第９の実施の形態によっても第１乃至第７の実施の形態と同様な効果が奏される。
【００５０】
なお、物品取り付け装置１０により支持する物品は、車載用の物品、撮像装置、ハンガーなどに限定されるものではなく、様々な物品に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（Ａ）は第１の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図２】第１の実施の形態の吸盤装置１４の非吸着状態を示す断面図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】第１の実施の形態の吸盤装置１４の中間吸着状態を示す断面図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
【図６】第１の実施の形態の吸盤装置１４の最終吸着状態を示す断面図である。
【図７】図６のＢ矢視図である。
【図８】（Ａ）はフレーム１２の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図９】（Ａ）はナットの平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図１０】雄ねじ部材４６のフレーム１２への取り付け説明図である。
【図１１】第１の実施の形態の物品取り付け装置１０が曲面状の被吸着面２に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態におけるフック部材４８のフレーム１２への取り付け説明図である。
【図１３】（Ａ）は第３の実施の形態における板状部材１２００の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）はフレーム１２を２枚の板状部材１２００を重ね合わせて構成した説明図である。
【図１４】第３の実施の形態の物品取り付け装置１０が平坦な被吸着面２に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１５】第３の実施の形態の物品取り付け装置１０が曲面状の被吸着面２に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１６】第４の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図１７】図１６のＡ矢視図である。
【図１８】第５の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図１９】第６の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図２０】第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図２１】図２０のＡ矢視図である。
【図２２】（Ａ）は直径が大きな吸盤１６の平面図、（Ｂ）は直径が大きな吸盤１６の動作説明図、（Ｃ）は第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、（Ｄ）は第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の動作説明図である。
【図２３】第８の実施の形態の吸盤装置１４の断面図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】第９の実施の形態の吸盤装置１４の断面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】第９の実施の形態の吸盤装置１４の他の例を示す断面図である。
【図２８】図２７の側面図である。
【図２９】第９の実施の形態の吸盤装置１４のさらに他の例を示す断面図である。
【図３０】図２９の側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０……物品取り付け装置、１２……フレーム、１２０２……ねじ挿通孔、１４……吸盤装置、１６……吸盤、１８……中心軸、２０……ケース、２２……変位機構、２４……吸着面、２６……背面、３６……雄ねじ部、４４……ナット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は吸盤装置および物品取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から吸盤装置は種々の物品を被吸着面に取り付ける際に用いられている。
この種の吸盤装置の具体的構成として、被吸着面に吸着する吸着面を有する吸盤と、吸盤の背面から突設された中心軸と、吸盤の背面を覆うスカート部と、スカート部の中央から突出し中心軸が収容される外側筒部とを備え、外側筒部に物品が連結されるものが提案されている（特許文献１参照）。
ところで、このような吸盤装置で支持しようとする物品の重量が大きくなり、１つの吸盤装置で支持することができない場合、複数の吸盤装置の中心軸を平坦な板状のフレームに対して直交させた状態で、各吸盤装置の外側筒部をフレームに取り付けると共に、物品をフレームに取り付けることで、物品の重量を複数の吸盤装置で分散して支持させることが考えられる。
【特許文献１】実開平４−１３３７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このようにフレームを介して連結された複数の吸盤装置の吸盤を単一の平面からなる被吸着面に吸着させる場合には問題がないが、被吸着面が曲面などで形成されている場合には次のような問題が発生する。
すなわち、各吸盤装置の吸盤の中心軸がフレームと直交していることから、各吸盤のうち一部の吸盤をその中心軸が被吸着面に直交した状態で被吸着面に吸着させると、残りの吸盤はその中心軸が曲面状の被吸着面に対して直交せずに傾斜した状態となるため、吸盤の吸着面と被吸着面との間に隙間が形成され、吸盤を被吸着面に安定した状態で吸着させることが困難となる。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、複数の吸盤装置を曲面などの被吸着面に確実かつ安定して吸着させることができ、重量が大きな物品の取り付けを行う上で有利な物品取り付け装置および物品取り付け装置に用いられる吸盤装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するため、本発明の吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられていることを特徴とする。
また本発明の物品取り付け装置は、物品に連結されたフレームと、前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、前記各吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられ、前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されていることを特徴とする。
また本発明の吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、前記吸盤の背面の中央部から離れた前記中心軸の端部は、前記ケースを貫通して前記ケースから露出しており、前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられていることを特徴とする。
また本発明の物品取り付け装置は、物品に連結されたフレームと、前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、前記各吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられ、前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されていることを特徴とする。
また本発明の吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備える吸盤装置であって、前記中心軸に雄ねじ部が設けられていることを特徴とする。
また本発明の物品取り付け装置は、物品に連結されたフレームと、前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、前記各吸盤装置は、厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備え、前記中心軸に雄ねじ部が設けられ、前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、複数の吸盤装置を曲面などからなる被吸着面に確実かつ安定して吸着させることができ、重量が大きな物品の取り付けを行う上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１（Ａ）は第１の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
図２は第１の実施の形態の吸盤装置１４の非吸着状態を示す断面図、図３は図２のＢ矢視図である。
図４は第１の実施の形態の吸盤装置１４の中間吸着状態を示す断面図、図５は図４のＢ矢視図である。
図６は第１の実施の形態の吸盤装置１４の最終吸着状態を示す断面図、図７は図６のＢ矢視図である。
図８（Ａ）はフレーム１２の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
図９（Ａ）はナットの平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
図１０は雄ねじ部材４６のフレーム１２への取り付け説明図である。
【０００７】
図１に示す物品取り付け装置１０は、例えば、自動車の車室内のダッシュボード上でカーナビゲーション装置やテレビジョン装置のディスプレイパネルを支持し、また、種々の車載機器をリモートコントロールするためのコントローラーなどを支持するものである。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係る物品取り付け装置１０は、フレーム１２と、複数の吸盤装置１４とを備えている。
【０００８】
（吸盤装置１４）
各吸盤装置１４は、図２、図３に示すように、吸盤１６と、中心軸１８と、ケース２０と、変位機構２２などを含んで構成されている。
吸盤１６は、円盤状を呈し、厚さ方向の一方の面が凹状の吸着面２４とされ他方の面が凸状の背面２６とされている。
吸盤１６は、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１６に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
なお、図１（Ａ）に示すように、吸盤１６の外縁に吸盤１６の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体１６Ａが設けられている。
【０００９】
また、例えば、吸盤１６を、背面２６を構成する円盤状の吸盤本体２８と、吸着面２４を構成するゲル層３０とを含んで構成するようにしてもよい。
吸盤本体２８は、前記の吸盤１６と同様に、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤１６に用いられている従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
ゲル層３０はゲルからなり、背面２６と反対に位置する吸盤本体２８の面に凹状の取り付け面２８０２が形成され、この取り付け面２８０２に該取り付け面２８０２を覆うように接合され、吸着面２４はこのゲル層３０の表面で形成されている。
このようなゲルとして、ポリエチレン系、スチレン系、シリコン樹脂系などの合成樹脂系のゲルが使用可能であり、ポリエチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社コスモ計器の商品名「コスモゲル」を使用可能である。スチレン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社イノアックコーポレーションの商品名「ＮＡＧＦＬＥＸ」を使用可能である。シリコン系のゲルとして、例えば、市販品である株式会社ジェルテックの商品名「αＧＥＬ」（アルファゲル）を使用可能である。
また、取り付け面２８０２へのゲル層３０の接合は、例えば、二色成形や接着剤による接合などの方法が採用可能である。
ゲル層３０により吸着面２４を構成すると、被吸着面２が皮シボ面として形成され、あるいは、こまかな凹凸面で形成され、あるいは、ざらざらな面で形成されている場合であっても、吸着面２４は凹凸に追従して変形し、凹凸面との間に隙間を介在させずに凹凸面やざらざらな面に吸着面２４を密着でき、吸盤１６を凹凸面やざらざらな面に確実に吸着させることができ、種々の物品を、ダッシュボードパネルの皮シボ面などの被吸着面２に確実に取り付ける上で有利となる。
【００１０】
中心軸１８は、吸盤１６の背面２６の中央部に連結され背面２６から離れる方向に延在している。言い換えると、中心軸１８は、吸盤１６の背面２６の中央部から吸盤１６の厚さ方向に沿って（吸着面２４の中心軸に沿って）背面２６から離れる方向に突設されている。
中心軸１８は剛性を有する材料、例えば、金属や硬質な合成樹脂から形成され、中心軸１８の下端は吸盤１６の中央の膨出部に埋め込まれている。
本実施の形態では、中心軸１８は、背面２６の中央部に連結された筒状部材１８０２と、筒状部材１８０２の内部に配置され背面２６の中央部に埋め込まれた軸状部材１８０４とで構成されている。
【００１１】
ケース２０は、スカート部３２と外側筒部３４と雄ねじ部３６などを有し、ケース２０は硬質な合成樹脂などのような剛性を有する材料で形成されている。
スカート部３２は、吸盤１６の背面２６を覆い吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接可能な当接部３８を有している。
外側筒部３４は、スカート部３２の中央から起立し、その内側に中心軸１８が収容されている。
雄ねじ部３６は、吸盤１６の背面２６の中央部から離れたケース２０の箇所に、中心軸１８と同軸上に形成されている。
本実施の形態では、雄ねじ部３６は外側筒部３４の上部に設けられている。
【００１２】
変位機構２２は、中心軸１８とケース２０との間に設けられ、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で当接部３８を背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接させ中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させるものである。
本実施の形態では、変位機構２２は、摘み４０と、カム４２とを含んで構成されている。
摘み４０は軸状部材１８０４の上端に回転可能に配置され、カム４２は摘み４０の下端外周に設けられている。
そして、図４、図５に示すように、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で当接部３８を背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接させ、図６、図７に示すように、摘み４０を回転操作すると、カム４２がケース２０の軸受け面２００２に乗り上げ、中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させる。
これにより吸着面２４の被吸着面２への吸着がより確実になされる。
なお、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で当接部３８を背面２６の外周部または吸盤１６の外側の被吸着面２の箇所に当接させ中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させる変位機構２２の構成は、例えば、コイルスプリングを含んで構成するなど、従来公知のさまざまな構造が採用可能であり、実施の形態の構造に限定されない。
【００１３】
（フレーム１２）
フレーム１２は複数の吸盤装置１４により物品を支持するためのものであり、複数の吸盤装置１４を連結すると共に物品に連結される。
図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フレーム１２は均一幅、均一厚さの板状を呈し、その長手方向の両端に雄ねじ部３６の挿通を可能としたねじ挿通孔１２０２が設けられている。
ねじ挿通孔１２０２は、雄ねじ部３６の山径よりも大きな寸法の内径で形成され、かつ、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すナット４４の輪郭よりも小さい寸法の内径で形成され、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。
雄ねじ部３６のフレーム１２への取り付けは、図１に示すように、ねじ挿通孔１２０２に挿通されフレーム１２の両面に臨む雄ねじ部３６の箇所に螺合したナット４４によりフレーム１２を挟持することで行われる。
また、フレーム１２の長手方向の中央部には物品を連結する物品連結用部材４６が立設されている。
物品連結用部材４６は、図１０に示すように、例えば、フレーム１２の孔１２１０に挿通される軸部４６０２と、軸部４６０２の一方の端部に設けられた上フランジ４６０４と、軸部４６０２の他方の端部に設けられた雄ねじ４６０６と、この雄ねじ４６０６に螺合し上フランジ４６０４と協働してフレーム１２を挟持する雌ねじ部材４６０８などを含んで構成され、上フランジ４６０４に、物品に結合される雄ねじ４６１０が設けられている。
雄ねじ４６１０として、デジタルスチルカメラやフィルムカメラあるいはビデオカメラなどの撮像装置の筐体に設けられている三脚取り付け用の雌ねじに対応する１／４−２０ＵＮＣ（インチ）の雄ねじを採用すると、それら撮像装置を物品連結用部材４６を介して物品取り付け装置１０に容易に取り付けて使用することが可能となる。
【００１４】
（使用方法）
次に物品取り付け装置１０の使用方法について説明する。
予め、各吸盤装置１４の雄ねじ部３６の基端にそれぞれ１つのナット４４を螺合した状態で雄ねじ部３６をフレーム１２のねじ挿通孔１２０２に挿通する。
この状態で、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４を、物品取り付け装置１０を取り付けるべき被吸着面２に吸着させ、摘み４０の回転操作により変位機構２２を介して中心軸１８を被吸着面２から離れる方向に変位させ、吸着面２４を被吸着面２へ確実に吸着させる。
次いで、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２に挿通されフレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２部分を挟持することで吸盤装置１４がフレーム１２に連結される。
これによりフレーム１２および物品連結用部材４６は、複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられることになる。
ここで、物品連結用部材４６を物品に連結することで物品がフレーム１２と複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられる。
【００１５】
ここで、図１（Ｂ）に示すように、２つの被吸着面２Ａ、２Ｂが互いに平行をなす平坦面で形成され、かつ、２つの被吸着面２Ａ、２Ｂの間にそれら被吸着面２Ａ、２Ｂの面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の被吸着面２Ａ、２Ｂに対する取り付けをフレーム１２と被吸着面２Ａ、２Ｂとが平行をなした状態で安定して行うことができる。
【００１６】
また、図１１に示すように、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では２つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、本実施の形態では、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００１７】
なお、物品取り付け装置１０の被吸着面２からの取り外しは、各吸盤装置１４の片体１６Ａを摘み被吸着面２から各吸盤１６を剥がすことにより行われる。
【００１８】
したがって、本実施の形態によれば、複数の吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で、各吸盤装置１４の雄ねじ部３６がナット４４を介してフレーム１２部分に挟持されるので、フレーム１２にかかる荷重を複数の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
したがって、物品取り付け装置１０を介して被吸着面２に取り付ける得る物品の荷重を大きく確保する上で有利となり、従来不可能であった重い物品の被吸着面２への取り付けが可能となり物品の使い勝手の向上を図る上で有利となる。
【００１９】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態では、物品連結用部材４６が、軸部４６０２と、上フランジ４６０４と、雄ねじ４６０６と、雌ねじ部材４６０８などを含んで構成されていたが、第２の実施の形態では、物品連結用部材４６がフック部材４８で構成されている。
図１２は第２の実施の形態におけるフック部材４８のフレーム１２への取り付け説明図である。なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様または対応する部分には同一の符号を付して説明する。
図１２に示すように、フレーム１２に物品を掛止するフック部材４８が設けられている。
フック部材４８は、例えば、フレーム１２の孔１２１０に挿通される軸部４８０２と、軸部４８０２の一方の端部に設けられた上フランジ４８０４と、軸部４８０２の他方の端部に設けられた雄ねじ４８０６と、この雄ねじ４８０６に螺合し上フランジ４８０４と協働してフレーム１２を挟持する雌ねじ部材４８０８などを含んで構成され、上フランジ４８０４に、物品が掛止されるフック４８１０が設けられている。
このような第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論のこと、被吸着面２として室内の壁面などを利用することにより、衣服を掛けるハンガーなどを容易にフック部材４８に掛止させることができ、物品取り付け装置１０の使い勝手を高める上で有利となる。
【００２０】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態は、３つの吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が２枚の板状部材１２００を含んで構成されている。
図１３（Ａ）は第３の実施の形態における板状部材１２００の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）はフレーム１２を２枚の板状部材１２００を重ね合わせて構成した説明図である。
図１３（Ｃ）に示すように、フレーム１２は２枚の板状部材１２００を含んで構成され、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、板状部材１２００は、厚さよりも大きな寸法の幅と、この幅よりも大きな寸法の長さとを有し、細長形状を呈している。
各板状部材１２００は、その厚さ分高さを異ならせた第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとがその長手方向に並べられて構成され、第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとは屈曲部１２２０を介して連結されている。
ねじ挿通孔１２０２は、各板状部材１２００の長さ方向の両端にそれぞれ形成されている。
【００２１】
各ねじ挿通孔１２０２は、第１の実施の形態と同様に、雄ねじ部３６の山径よりも大きな寸法の内径で形成され、かつ、ナット４４の輪郭よりも小さい寸法の内径で形成され、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。
また、各板状部材１２００の中間には、物品連結用部材４６の軸部４６０２を挿通するための孔１２１０が形成されている。
図１４、図１５に示すように、２枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、１つの板状部材１２００の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２を挿通し雌ねじ部材４６０８を用いて物品連結用部材４６を板状部材１２００に連結する。
【００２２】
より詳細に説明すると、図１３（Ｃ）に示すように、２枚の板状部材１２００のうち一方の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に他方のフレーム１２の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、かつ、２枚の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
すると、２枚の板状部材１２００は、それら２枚の板状部材１２００の厚さ方向において、２枚の第１の板部１２Ａは互いに同じ高さ位置に位置し、２枚の第２の板部１２Ｂは第１の板部１２Ａと異なる厚さ方向の位置で互いに同じ高さに位置する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を３つの吸盤装置１４で分散して支持することができる。
なお、物品連結用部材４６を２枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、２枚の板状部材１２００の一方または双方に取り付けるかは任意である。
【００２３】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第１の実施の形態と同様である。
【００２４】
また、図１５に示すように、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では３つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００２５】
したがって、第３の実施の形態によれば、２枚のフレーム１２を順次重ね合わせることで３個の吸盤装置１４を連結でき、第１の実施の形態と同様の効果が奏される。
また、板状部材１２００の厚さ分変位した第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとを重ね合わせるため、互いに重なり合う板状部材１２００がそれらの厚さ方向に占有するスペースを最小限とすることができ、美観的に優れたものとすることができる。
【００２６】
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態は、３枚の吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が３枚の板状部材１２００を含んで構成され、３枚の板状部材１２００が三角形の辺を延在するように重ね合わせて連結されている。
図１６は第４の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、図１７は図１６のＡ矢視図である。
図１６、図１７に示すように、３枚の板状部材１２００は、第３の実施の形態と同様に、厚さよりも大きな寸法の幅と、この幅よりも大きな寸法の長さとを有し、細長形状を呈している。
また、各板状部材１２００は、その厚さ分高さを異ならせた第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとがその長手方向に並べられて構成され、第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとは屈曲部１２２０を介して連結されている。
３枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、１枚の板状部材１２００の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２が挿通され雌ねじ部材４６０８により物品連結用部材４６が板状部材１２００に連結されている。
【００２７】
より詳細に説明すると、１枚目の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に２枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と２枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、２枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に３枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、２枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、３枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に１枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
すると、３枚の板状部材１２００は、それら３枚の板状部材１２００の厚さ方向において、３枚の第１の板部１２Ａは互いに同じ高さ位置に位置し、３枚の第２の板部１２Ｂは第１の板部１２Ａと異なる厚さ方向の位置で互いに同じ高さに位置する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を３枚の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
なお、物品連結用部材４６を３枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、３枚の板状部材１２００の１枚に取り付けるか、２枚に取り付けるか、または３枚の全てに取り付けるかは任意である。
【００２８】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００２９】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では３つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００３０】
したがって、第４の実施の形態によれば、３枚の板状部材１２００を順次重ね合わせることで３個の吸盤装置１４を連結でき、フレーム１２に掛る荷重を３個の吸盤装置１４で分散して支持できるため、より重量の大きな物品を安定して支持する上で有利となる。
また、板状部材１２００の厚さ分変位した第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとを重ね合わせるため、互いに重なり合う板状部材１２００がそれらの厚さ方向に占有するスペースを最小限とすることができ、美観的に優れたものとすることができる。
【００３１】
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について説明する。
第５の実施の形態は、４つの吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が４枚の板状部材１２００を含んで構成され、４枚の板状部材１２００が平行四辺形の辺を延在するように重ね合わせて連結されている。
図１８は第５の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
図１８に示すように、４枚の板状部材１２００は、第３の実施の形態と同様に構成されている。
４枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、１枚の板状部材１２００の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２が挿通され雌ねじ部材４６０８により物品連結用部材４６が板状部材１２００に連結されている。
【００３２】
より詳細に説明すると、１枚目の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に２枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と２枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、２枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に３枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、２枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、３枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に４枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、３枚目と４枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、４枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に１枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と４枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
すると、４枚の板状部材１２００は、それら４枚の板状部材１２００の厚さ方向において、４枚の第１の板部１２Ａは互いに同じ高さ位置に位置し、４枚の第２の板部１２Ｂは第１の板部１２Ａと異なる厚さ方向の位置で互いに同じ高さに位置する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を４枚の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
なお、物品連結用部材４６を４枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、４枚の板状部材１２００の１枚に取り付けるか、２枚に取り付けるか、３枚に取り付けるか、４枚の全てに取り付けるかは任意である。
【００３３】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００３４】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では４つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００３５】
したがって、第５の実施の形態によれば、４枚の板状部材１２００を順次重ね合わせることで４個の吸盤装置１４を連結でき、フレーム１２に掛る荷重を４個の吸盤装置１４で分散して支持できるため、より重量の大きな物品を安定して支持する上で有利となる。
また、板状部材１２００の厚さ分変位した第１の板部１２Ａと第２の板部１２Ｂとを重ね合わせるため、互いに重なり合う板状部材１２００がそれらの厚さ方向に占有するスペースを最小限とすることができ、美観的に優れたものとすることができる。
【００３６】
（第６の実施の形態）
次に第６の実施の形態について説明する。
第６の実施の形態は、５つの吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が４枚の板状部材１２００を含んで構成され、４枚の板状部材１２００が屈曲した４本の直線を延在するように重ね合わせて連結されている。
図１９は第６の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
図１９に示すように、４枚の板状部材１２００は、第４の実施の形態と同様に構成されている。
４枚の板状部材１２００は、それらのねじ挿通孔１２０２を重ね合わせ、重ね合わされたねじ挿通孔１２０２に雄ねじ部３６が挿通されそれら重ね合わされた板状部材１２００を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりそれら板状部材１２００を挟持することで吸盤装置１４が板状部材１２００に連結されている。
また、２枚の板状部材１２００の孔１２１０にそれぞれ物品連結用部材４６の軸部４６０２が挿通され雌ねじ部材４６０８により物品連結用部材４６が板状部材１２００に連結されている。
【００３７】
より詳細に説明すると、１枚目の板状部材１２００の第２の板部１２Ｂの上に２枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、１枚目と２枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、２枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に３枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、２枚目と３枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
次に、３枚目の板状部材１２００の第２板部１２Ｂの上に４枚目の板状部材１２００の第１の板部１２Ａを重ね合わせ、３枚目と４枚目の板状部材１２００のねじ挿通孔１２０２を互いに合致させる。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を５つの吸盤装置１４で分散して支持することができる。
【００３８】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２（各板状部材１２００）と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００３９】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では４つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２（各板状部材１２００）を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００４０】
また、１枚目の板状部材１２００に取着された吸盤装置１４が吸着する被吸着面２と、４枚目の板状部材１２００に取着された吸盤装置１４が吸着する被吸着面２との高さが大きく異なった場合であっても、１枚目の板状部材１２００と４枚目の板状部材１２００とは切り離されているので、高さが大きく異なる被吸着面２箇所へ、物品取り付け装置１０を簡単に確実に取り付けることが可能となる。
なお、物品連結用部材４６を４枚の板状部材１２００に何れに取り付けるか、あるいは、４枚の板状部材１２００の１枚に取り付けるか、２枚に取り付けるか、３枚に取り付けるか、４枚に取り付けるか、５つの全てに取り付けるかは任意である。
したがって、第６の実施の形態によれば、４枚の板状部材１２００を順次重ね合わせることで５個の吸盤装置１４を連結でき、フレーム１２に掛る荷重を５個の吸盤装置１４で分散して支持できるため、より重量の大きな物品を安定して支持する上で有利となる。
【００４１】
（第７の実施の形態）
次に第７の実施の形態について説明する。
第７の実施の形態は、３枚の吸盤装置１４を用いた物品取り付け装置１０であり、フレーム１２が単一の円板状を呈している。
図２０は第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、図２１は図２０のＡ矢視図である。
図２０、図２１に示すように、フレーム１２は均一厚さの円板状を呈し、フレーム１２の中心を中心とする円周上に間隔をおいて３枚のねじ挿通孔１２０２が設けられ、また、フレーム１２の中心に孔１２１０が設けられている。
第１の実施の形態と同様に、各ねじ挿通孔１２０２は、雄ねじ部３６の山径よりも大きな寸法の内径で形成され、かつ、ナット４４の輪郭よりも小さい寸法の内径で形成され、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２内で傾動できる寸法で形成されている。
３枚のねじ挿通孔１２０２に吸盤装置１４の雄ねじ部３６が挿通されフレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２を挟持することで吸盤装置１４がフレーム１２に連結されている。
また、フレーム１２の孔１２１０に物品連結用部材４６の軸部４６０２を挿通し雌ねじ部材４６０８を用いて物品連結用部材４６をフレーム１２に連結する。
このような構成によれば、フレーム１２にかかる荷重を３枚の吸盤装置１４で分散して支持することができる。
【００４２】
また、各吸盤装置１４の吸盤１６の吸着面２４が吸着する吸着面２の間にそれら被吸着面２の面と直交する方向の段差がある場合には、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４の高さ位置を調整することにより、物品取り付け装置１０による物品の各被吸着面２に対する取り付けをフレーム１２と各被吸着面２とが平行をなした状態で安定して行うことができることは第３の実施の形態と同様である。
【００４３】
また、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では４つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
したがって、物品取り付け装置１０による物品の曲面状の被吸着面２に対する取り付けを安定して行うことができる。
【００４４】
また、単一の吸盤１６を曲面状の被吸着面２に吸着させる場合には、図２２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、吸盤装置１４の吸盤１６が被吸着面２の曲率に追従して湾曲する必要がある。
そのため、吸盤１６の直径が大きいほど、該吸盤１６が吸着可能な被吸着面２の曲率は大きなものが必要となるが、直径が大きく大きな荷重を支持しうる吸盤１６は、小さい曲率の被吸着面２に吸着させることができない不利がある。
これに対して、第７の実施の形態の物品取り付け装置１０では、図２２（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、被吸着面２の曲率に追従しうる小さい直径の吸盤１６を有する吸盤装置１４を複数個フレーム１２に連結している。
そして、被吸着面２が曲面をなしている場合には、曲面に対して直交する方向に雄ねじ部３６が突出することから、従来では３つの雄ねじ部３６を連結することは不可能であったのに対し、第１の実施の形態と同様に、吸盤装置１４の雄ねじ部３６がフレーム１２のねじ挿通孔１２０２内で傾動できることから、各吸盤装置１４の吸着面２４を曲面状の被吸着面２に対して確実に吸着させつつ、各雄ねじ部３６に螺合されるナット４４によりフレーム１２を挟持することによって、吸盤装置１４を曲面状の被吸着面２に確実に吸着させた状態でフレーム１２により物品を支持することが可能となる。
そのため、被吸着面２の曲率が小さい場合であっても各吸盤１６を被吸着面２に確実かつ安定して吸着させると共に、複数の吸盤１６で荷重を分散して支持することができる。
したがって、第７の実施の形態の物品取り付け装置１０によれば、曲率が小さい被吸着面２であっても大きな荷重の物品を確実かつ安定して支持する上で有利となる。
なお、第１乃至第６の実施の形態においても第７の実施の形態と同様の効果が奏されることは無論である。
【００４５】
なお、第１乃至第７の実施の形態では、雄ねじ部３６がケースに設けられている場合について説明したが、雄ねじ部３６は中心軸１８に設けられていてもよい。
この場合には、吸盤の背面の中央部から離れた前記中心軸の端部は、前記ケースを貫通して前記ケースから露出しており、雄ねじ部は、このケースから露出する前記中心軸部分に設けられることになる。
このように雄ねじ部３６が中心軸１８に設けられた吸盤装置および物品取り付け装置によっても第１乃至第７の実施の形態と同様な効果が奏される。
【００４６】
（第８の実施の形態）
次に第８の実施の形態について説明する。
第１乃至第７の実施の形態では、吸盤１６の背面２６を覆うケース２０に雄ねじ部３６が形成されている場合について説明したが、第８の実施の形態は、吸盤１６の中心軸１８に雄ねじ部３６が形成されているものである。
図２３は第８の実施の形態の吸盤装置１４の断面図、図２４は図２３の側面図である。
吸盤装置１４は吸盤１６と中心軸１８とを含んで構成されている。
吸盤１６は、厚さ方向の一方の面が吸着面２４とされ他方の面が背面２６とされている。
吸盤１６は、弾性を有する合成樹脂材料、例えば、ウレタン系やスチレン系、シリコン樹脂系など、従来の吸盤に用いられている従来公知の様々な材料が使用可能である。
吸盤１６の外縁には吸盤１６の径方向外方向に延在する取り外し操作用の片体１６Ａが設けられている。
また、吸着面２４として従来公知の様々な構成が採用可能である。
例えば、第１の実施の形態と同様に、図２４に示すように、吸盤１６を、背面２６を構成する円盤状の吸盤本体２８と、吸着面２４を構成するゲル層３０とを含んで構成するようにしてもよい。
中心軸１８は、吸盤本１６の背面２６の中央部に連結され、背面２６から離れる方向に延在している。
雄ねじ部３６がこの中心軸１８に設けられている。
第８の実施の形態でも第１乃至第７の実施の形態と同様に、物品に連結され雄ねじ部３６の挿通を可能とし雄ねじ部３６が挿通された状態で雄ねじ部３６の傾動を可能としたねじ挿通孔１２０２が設けられたフレーム１２やナット４４を用いて物品取り付け装置１０が構成されるものである。
すなわち、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２に挿通され、フレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２部分を挟持することで、吸盤装置１４がフレーム１２に連結される。
これによりフレーム１２および物品連結用部材４６は、複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられることになり、物品連結用部材４６を物品に連結することで物品がフレーム１２と複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられる。
第８の実施の形態によっても第１乃至第７の実施の形態と同様な効果が奏される。
【００４７】
（第９の実施の形態）
次に第９の実施の形態について説明する。
第９の実施の形態は、第８の実施の形態の変形例であり、吸盤装置１４は吸盤本体２８とばね体５０と中心軸１８とを含んで構成されている。
図２５は第９の実施の形態の吸盤装置１４の断面図、図２６は図２５の側面図、図２７は第９の実施の形態の吸盤装置１４の他の例を示す断面図、図２８は図２７の側面図、図２９は第９の実施の形態の吸盤装置１４のさらに他の例を示す断面図、図３０は図２９の側面図である。
図２５、図２６に示すように、吸盤本体２８は、ゲルで形成され少なくとも一つの面を有しこの面が吸着面２４とされる。
ばね体５０は、吸盤本体２８に設けられ吸着面２４が凹状の形状となるように凹状を呈し、吸着面２４が被吸着面２に吸着した状態で吸着面２４の中央を被吸着面２から離す方向に付勢する弾性変形可能な材料で形成されている。
本実施の形態では、ばね体５０は、天然ゴムおよび合成ゴムに比べて弾性係数の大きい材料で形成されている。
なお、吸盤本体２８とばね体５０により吸盤１６が構成されている。
【００４８】
中心軸１８は吸盤本体２８の背面２６の中央部に連結され背面２６から離れる方向に延在している。
中心軸１８に雄ねじ部３６が設けられている。
なお、中心軸１８の取り付けは、種々考えられる。
例えば、中心軸１８の取り付けは、図２５に示すように、ゲルからなる吸盤本体２８に雌ねじを有する雌ねじ部材５２を埋め込んでおき、雄ねじ部３６を有する筒状の中心軸１８を、前記雌ねじに螺合するビス５４により雌ねじ部材５２に取着することでなされる。
あるいは、中心軸１８の取り付けは、図２７、図２９に示すように、中心軸１８の下端をばね体５０に結合させ、中心軸１８と吸盤本体２８とばね体５０とを一体成形することでなされる。
【００４９】
第９の実施の形態でも第１乃至第７の実施の形態と同様に、物品に連結され雄ねじ部３６の挿通を可能とし雄ねじ部３６が挿通された状態で雄ねじ部３６の傾動を可能としたねじ挿通孔１２０２が設けられたフレーム１２やナット４４を用いて物品取り付け装置１０が構成されるものである。
すなわち、雄ねじ部３６がねじ挿通孔１２０２に挿通され、フレーム１２を挟んで雄ねじ部３６に螺合するナット４４によりフレーム１２部分を挟持することで、吸盤装置１４がフレーム１２に連結される。
これによりフレーム１２および物品連結用部材４６は、複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられることになり、物品連結用部材４６を物品に連結することで物品がフレーム１２と複数の吸盤装置１４を介して被吸着面２に取り付けられる。
第９の実施の形態によっても第１乃至第７の実施の形態と同様な効果が奏される。
【００５０】
なお、物品取り付け装置１０により支持する物品は、車載用の物品、撮像装置、ハンガーなどに限定されるものではなく、様々な物品に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（Ａ）は第１の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図２】第１の実施の形態の吸盤装置１４の非吸着状態を示す断面図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】第１の実施の形態の吸盤装置１４の中間吸着状態を示す断面図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
【図６】第１の実施の形態の吸盤装置１４の最終吸着状態を示す断面図である。
【図７】図６のＢ矢視図である。
【図８】（Ａ）はフレーム１２の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図９】（Ａ）はナットの平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。
【図１０】雄ねじ部材４６のフレーム１２への取り付け説明図である。
【図１１】第１の実施の形態の物品取り付け装置１０が曲面状の被吸着面２に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態におけるフック部材４８のフレーム１２への取り付け説明図である。
【図１３】（Ａ）は第３の実施の形態における板状部材１２００の平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）はフレーム１２を２枚の板状部材１２００を重ね合わせて構成した説明図である。
【図１４】第３の実施の形態の物品取り付け装置１０が平坦な被吸着面２に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１５】第３の実施の形態の物品取り付け装置１０が曲面状の被吸着面２に取り付けられた状態を示す説明図である。
【図１６】第４の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図１７】図１６のＡ矢視図である。
【図１８】第５の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図１９】第６の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図２０】第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図である。
【図２１】図２０のＡ矢視図である。
【図２２】（Ａ）は直径が大きな吸盤１６の平面図、（Ｂ）は直径が大きな吸盤１６の動作説明図、（Ｃ）は第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の平面図、（Ｄ）は第７の実施の形態の物品取り付け装置１０の動作説明図である。
【図２３】第８の実施の形態の吸盤装置１４の断面図である。
【図２４】図２３の側面図である。
【図２５】第９の実施の形態の吸盤装置１４の断面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】第９の実施の形態の吸盤装置１４の他の例を示す断面図である。
【図２８】図２７の側面図である。
【図２９】第９の実施の形態の吸盤装置１４のさらに他の例を示す断面図である。
【図３０】図２９の側面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０……物品取り付け装置、１２……フレーム、１２０２……ねじ挿通孔、１４……吸盤装置、１６……吸盤、１８……中心軸、２０……ケース、２２……変位機構、２４……吸着面、２６……背面、３６……雄ねじ部、４４……ナット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、
前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられている、
ことを特徴とする吸盤装置。
【請求項２】
前記雄ねじ部は、前記中心軸と同軸上に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の吸盤装置。
【請求項３】
物品に連結されたフレームと、
前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、
前記各吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、
前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられ、
前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、
前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されている、
ことを特徴とする物品取り付け装置。
【請求項４】
前記フレームは、幅よりも大きな寸法の長さを有する細長形状の複数の板状部材を含んで構成され、
前記ねじ挿通孔は各板状部材の長さ方向の両端にそれぞれ形成され、
前記複数の板状部材は、少なくとも一つのねじ挿通孔が重ね合わされ、重ねあわされたねじ挿通孔と、重ねあわされていないねじ挿通孔の双方にそれぞれ前記雄ねじ部が挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットによりそれら板状部材を挟持することで前記吸盤装置が前記板状部材に連結されている、
ことを特徴とする請求項３記載の物品取り付け装置。
【請求項５】
前記板状部材は、第１の板部と第２の板部とが該板状部材の長手方向に並べられて構成され、
前記第１の板部と前記第２の板部とは、互いに平行し前記板状部材の厚さ分だけ高さが異なっている、
ことを特徴とする請求項３記載の物品取り付け装置。
【請求項６】
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、
前記吸盤の背面の中央部から離れた前記中心軸の端部は、前記ケースを貫通して前記ケースから露出しており、
前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられている、
ことを特徴とする吸盤装置。
【請求項７】
物品に連結されたフレームと、
前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、
前記各吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、
前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられ、
前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、
前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されている、
ことを特徴とする物品取り付け装置。
【請求項８】
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備える吸盤装置であって、
前記中心軸に雄ねじ部が設けられている、
ことを特徴とする吸盤装置。
【請求項９】
物品に連結されたフレームと、
前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、
前記各吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備え、
前記中心軸に雄ねじ部が設けられ、
前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、
前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されている、
ことを特徴とする物品取り付け装置。
【請求項１】
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、
前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられている、
ことを特徴とする吸盤装置。
【請求項２】
前記雄ねじ部は、前記中心軸と同軸上に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の吸盤装置。
【請求項３】
物品に連結されたフレームと、
前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、
前記各吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、
前記ケースに、前記吸盤の背面の中央部から離れる方向に延在する雄ねじ部が設けられ、
前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、
前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されている、
ことを特徴とする物品取り付け装置。
【請求項４】
前記フレームは、幅よりも大きな寸法の長さを有する細長形状の複数の板状部材を含んで構成され、
前記ねじ挿通孔は各板状部材の長さ方向の両端にそれぞれ形成され、
前記複数の板状部材は、少なくとも一つのねじ挿通孔が重ね合わされ、重ねあわされたねじ挿通孔と、重ねあわされていないねじ挿通孔の双方にそれぞれ前記雄ねじ部が挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットによりそれら板状部材を挟持することで前記吸盤装置が前記板状部材に連結されている、
ことを特徴とする請求項３記載の物品取り付け装置。
【請求項５】
前記板状部材は、第１の板部と第２の板部とが該板状部材の長手方向に並べられて構成され、
前記第１の板部と前記第２の板部とは、互いに平行し前記板状部材の厚さ分だけ高さが異なっている、
ことを特徴とする請求項３記載の物品取り付け装置。
【請求項６】
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを備える吸盤装置であって、
前記吸盤の背面の中央部から離れた前記中心軸の端部は、前記ケースを貫通して前記ケースから露出しており、
前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられている、
ことを特徴とする吸盤装置。
【請求項７】
物品に連結されたフレームと、
前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、
前記各吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸と、
前記吸盤の背面を覆い前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接可能な当接部を有するケースと、
前記中心軸と前記ケースとの間に設けられ、前記吸着面が被吸着面に吸着した状態で前記当接部を前記背面の外周部または吸盤の外側の被吸着面の箇所に当接させ前記中心軸を前記被吸着面から離れる方向に変位させる変位機構とを有し、
前記ケースから露出する前記中心軸部分に雄ねじ部が設けられ、
前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、
前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されている、
ことを特徴とする物品取り付け装置。
【請求項８】
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備える吸盤装置であって、
前記中心軸に雄ねじ部が設けられている、
ことを特徴とする吸盤装置。
【請求項９】
物品に連結されたフレームと、
前記フレームに連結された複数の吸盤装置とを備え、
前記各吸盤装置は、
厚さ方向の一方の面が吸着面とされ他方の面が背面とされた吸盤と、
前記吸盤の背面の中央部に連結され前記背面から離れる方向に延在する中心軸とを備え、
前記中心軸に雄ねじ部が設けられ、
前記フレームの互いに間隔をおいた複数箇所に、前記雄ねじ部の挿通を可能としかつ前記雄ねじ部が挿通された状態で前記雄ねじ部の傾動を可能とする内径のねじ挿通孔が設けられ、
前記雄ねじ部が前記ねじ挿通孔に挿通され前記雄ねじ部に螺合するナットにより前記フレームを挟持することで前記吸盤装置が前記フレームに連結されている、
ことを特徴とする物品取り付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２００９−２１６１１１（Ｐ２００９−２１６１１１Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５７４９８（Ｐ２００８−５７４９８）
【出願日】平成２０年３月７日（２００８．３．７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月７日（２００８．３．７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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