吸着位置を変えられる吸盤

【課題】プラスチック成形品を取り出すロボットのチャックの吸盤は位置の微調整が難しい。
【解決手段】吸盤のパットの固定中芯軸と、吸盤面の中心軸の偏芯寸法の、違う吸盤に、交換する。もしくは、ずれた分に応じて吸盤パットを回してはめ変える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
プラスチック成型機の製品取り出し機のチャックや組み立てロボットの吸盤に、関する
【背景技術】
【０００２】
チャックの吸盤は製品の凹凸の無い平面に。厳密に位置を合わせないと空気が入って吸着できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
チャックの金属板に開けた、吸盤ユニットの固定穴が微妙に合わない時が多い。
その時吸盤の取り付け位置を合わせるにははやすりで穴を広げてユニットをずらすしかない。
【発明の効果】
【０００４】
数ミリの位置のずれなら吸盤を交換するか回転してはめ変えるだけでよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
吸盤の取り付け軸と、吸盤面中心をずらせてあればその吸盤は、つける角度によって吸盤面の位置がユニットを固定したままで、吸着面を偏芯量分だけ、移動できる。
【実施例１】
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】金属板の穴と、ユニットに本考案の吸盤を組み付ける前の状態
【図２】吸盤ユニットのピッチより小さい製品を本考案の吸盤が吸着する状態
【産業上の利用可能性】
【０００７】
小さいサイズの成型品は吸着面が少ないし、リブや溝を避けて高速で金型より離型される成型製品を、ミス無くキャッチするには離型後の落下を考慮するなど、寸法どおりいかないので、現場合わせのときに吸盤を回転してつけかえるだけで調整が容易。戻すことも容易。
【０００８】
吸盤は軟質樹脂で出来ているので吸盤ユニットにはめ込んで固定しているが、吸盤ユニットのピッチより小さい成型品は吸着できないが偏芯しているとぎりぎりのところでも吸着できる。
【符号の説明】
【０００９】
１吸着面
２吸盤固定穴
３吸盤固定ユニット
４金属板ユニット固定穴
５成型製品

【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸盤取り付け中心軸と、吸盤面の中心軸を偏芯させた吸盤

【図１】