告知装置及び告知用プログラム
【課題】手術間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識し得ることで、手術後及び次の手術の手術前の関連業務等を円滑に行うことが可能となる告知装置を提供する。
【解決手段】手術室ＯＰにおける手術が終了したこと、及び当該手術後における手術室ＯＰ内の状態を検出する無影灯カメラ２５、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０と、検出された手術の終了及び手術室ＯＰの状態を手術室ＯＰ外に告知するディスプレイ６１等と、を備える。
【解決手段】手術室ＯＰにおける手術が終了したこと、及び当該手術後における手術室ＯＰ内の状態を検出する無影灯カメラ２５、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０と、検出された手術の終了及び手術室ＯＰの状態を手術室ＯＰ外に告知するディスプレイ６１等と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、告知装置及び告知用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、手術室内において二つの手術の間に行われる作業の進捗状況を告知する告知装置及び当該告知装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医学の多様化等の理由により、一般の病院における手術の需要性が従来よりも増している。
【０００３】
一般に、一つの手術を行う場合には、その付帯業務として、例えば、患者に対する手術準備及びその搬送、手術を担当する医師や看護師の手配、手術用器具の滅菌等や手術用機械の搬入／準備、或いは手術後の患者が搬入されるべき病室の準備等、様々な業務が発生する。
【０００４】
一方、一つの病院内における手術室や担当医師等の数は限られているため、各手術を効果的且つ安全に行うためには、上述した付帯業務を含めて複数の手術全体を計画的に行う必要がある。この必要性は、近年の医師や看護師の不足等に起因して増大している。また、そもそも適正看護要員数が定められていないことも上記必要性を増大させる問題の一つである。
【０００５】
このような要請に応えて開発された技術としては、例えば下記特許文献１に開示されているものがある。この特許文献１に開示されている技術は、各手術の予定や実際の手術における進捗を、当該予定にあっては手術全体の管理者が、また実際の手術の進捗にあっては実際に手術を行っている看護師や医師が入力し、それら入力結果をデータとして蓄積して統計的に処理／表示することとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１２２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されている技術は、複数の手術についてその予定と実績とを統計的に検討するためのものでしかなく、完了した手術の片付け状況や、次に同じ手術室において予定されている手術の準備状況を外部に告知する点については全く考慮されていない。このため、当該手術が行われている手術室外では、特に次の手術のための準備を開始するタイミング等をリアルタイムに認識することができず、結果として完了した手術や次に行われるべき手術等に関連付けて行われるべき業務に支障が出るという問題点があった。
【０００８】
当該問題点としてより具体的には、例えば、完了した手術の対象たる患者が術後に収容される病室の用意に関連する業務、当該手術の次に予定されている別の手術の準備業務、当該別の手術に当たる医師や看護師の割り当て業務、或いは救急の患者に対する手術実施の可否を判断する場合等において、完了した手術の片付けの状況や次の手術の準備を始めてよいか等の予測が不可能であることに起因する種々の支障（具体的には、医療スタッフの業務効率にムラが発生する等）が発生していた。ここで、当該医療スタッフとして具体的には、例えば、医師、臨床工学技師、看護師、看護補助者（看護助手とも呼ばれる）等が挙げられる。
【０００９】
また、上述した特許文献１に開示されている技術では、手術中におけるその進捗については、当該手術室内にいる担当者（実際には看護師等）が直接手動で手術が開始された旨等を入力する操作を行う必要ある。従って、迅速性が重要視される高度な手術や看護師等が十分でない場合においては、そのような入力操作を行うこと自体が実際には不可能な場合が多いという問題点もある。
【００１０】
そこで、本発明は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、手術と手術との間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識し得ることで、結果的に当該手術後及び次の手術前の関連業務等を円滑に行うことが可能となる告知装置及び当該告知装置用のプログラムを提供することにある。なお以下において、手術と手術との間を、適宜「手術間」と称する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、手術室における手術が終了したことを検出する無影灯カメラ等の終了検出手段と、当該手術後における前記手術室内の状態を検出する状態検出手段と、前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を前記手術室外に告知するディスプレイ等の告知手段と、を備える。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、手術が終了したこと及び手術後における手術室内の状態を検出し、夫々に手術室外に告知するので、手術間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記終了検出手段は、前記手術の術野を撮像する無影灯カメラ等の術野撮像手段と、前記術野撮像手段の電源スイッチがオフとされたことを検出する処理部等のオフ検出手段と、を備え、前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出するように構成される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、術野撮像手段の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して告知するので、手術の終了を正確に検出して告知することができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記終了検出手段は、前記手術に用いられた麻酔装置の電源スイッチがオフとされたことを検出する処理部等のオフ検出手段を備え、前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出するように構成される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、麻酔装置の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して告知するので、手術の終了を正確に検出して告知することができる。
【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記終了検出手段は、前記手術の術野を照らす無影灯等の照明装置の電源スイッチがオフとされたことを検出する処理部等のオフ検出手段を備え、前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出するように構成される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、照明装置の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して告知するので、手術の終了を正確に検出して告知することができる。
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術の手術台を撮像し、対応する撮像信号を出力する天井カメラ等の手術台撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術台上から患者が移動されたか否かを検出する処理部等の移動検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術台から前記患者が移動されたことが検出されたとき、当該移動された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、手術台撮像手段からの撮像信号に基づいて手術台上から患者が移動されたか否かを検出し、当該移動された旨を手術室外に告知するので、手術が終了した患者の手術室からの退室を迅速に手術室外において認識することができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口カメラ等の出入り口撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術室の清掃者が当該手術室に入ったか否かを検出する処理部等の入室検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室に前記清掃者が入ったことが検出されたとき、当該入った旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて手術室の清掃者が当該手術室に入ったか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、手術が終了して清掃者が手術室に入ったことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００２３】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の告知装置において、前記出力された撮像信号に基づいて、前記清掃者が全て前記手術室から退室し、且つ看護師が当該手術室に新たに入ったか否かを検出する処理部等の入退室検出手段を更に備え、前記告知手段は、前記手術室から前記清掃者が全て退室し、且つ前記看護師が当該手術室に新たに入ったことが検出されたとき、当該入退室の旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて、清掃者が全て手術室から退室し且つ看護師が当該手術室に新たに入ったか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、手術後の作業の進捗を迅速に手術室外において認識することができる。
【００２５】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口カメラ等の出入り口撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられた使用済み手術用機械が前記手術室から搬出されたか否かを検出する処理部等の搬出検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室から前記使用済み手術用機械が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて使用済み手術用機械が手術室から搬出されたか否かを検出し、当該搬出された旨を手術室外に告知するので、手術が終了して使用済み手術用機械が手術室から搬出されたことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００２７】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室内を撮像し、対応する撮像信号を出力する天井カメラ等の手術室内撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられて廃棄された廃棄物が前記手術室から搬出されたか否かを検出する処理部等の搬出検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室から前記廃棄物が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、手術室内撮像手段からの撮像信号に基づいて廃棄物が手術室から搬出されたか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、手術が終了して廃棄物が手術室から搬出されたことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００２９】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口カメラ等の出入り口撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、次に実施される前記手術に用いられる使用物が前記手術室に搬入されたか否かを検出する処理部等の搬入検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室に前記使用物が搬入されたことが検出されたとき、当該搬入された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１から９のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて、次に実施される手術に用いられる使用物が手術室に搬入されたか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、次の手術に使用される使用物が搬入されたことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００３１】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の床全体を撮像範囲に含む床撮像手段であって、当該床に対応する撮像信号を出力する天井カメラ等の床撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて前記床全体のうち前記床撮像手段から見える前記床の面積を検出する処理部等の床面積検出手段と、前記検出された面積に基づいて前記手術室における手術の終了から次の手術の準備完了までの当該手術室内の作業の進捗を検出する処理部等の進捗検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記検出された進捗を前記手術室外に告知するように構成される。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、床撮像手段からの撮像信号に基づいて、手術室の床全体のうち撮像手段から見える床の面積を検出し、当該検出された面積に基づいて、手術の終了から次の手術の準備完了までの手術室内の作業の進捗を手術室外に告知するので、手術の終了から次の手術の準備完了までの手術室内の作業の進捗を迅速に手術室外において認識することができる。
【００３３】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の告知装置において、前記告知手段は、前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を時系列に沿って前記手術室外に告知するように構成される。
【００３４】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１から１１のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、手術の終了と手術室の状態とを時系列に沿って手術室外に告知するので、手術後の手術室の状況等をリアルタイムに且つ明確に手術室外において認識することができる。
【００３５】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の告知装置における前記終了検出手段及び前記状態検出手段、並びに前記告知手段における告知を制御する告知制御手段、として夫々機能させる。
【００３６】
請求項１３に記載の発明によれば、コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の告知装置における終了検出手段及び状態検出手段並びに告知制御手段として夫々機能させるので、手術間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、手術間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識し得ることで、結果的に当該手術後及び次の手術前の関連業務等を円滑に行うことできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施形態に係る作業進捗表示装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】手術間の作業を例示する図（Ｉ）であり、（ａ）は手術終了直後の手術室内の状況を示す平面図であり、（ｂ）は手術間の作業内容を例示する図（ｉ）である。
【図３】手術間の作業内容を例示する図（II）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（ii）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（iii）である。
【図４】手術間の作業を例示する図（III）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（iv）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（ｖ）である。
【図５】手術間の作業を例示する図（IV）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（vi）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（vii）である。
【図６】手術間の作業を例示する図（Ｖ）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（viii）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（ix）である。
【図７】実施形態に係る作業進捗表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る作業の進捗の表示例を示す図（Ｉ）であり、（ａ）は第一の表示例を示す図であり、（ｂ）は第二の表示例を示す図であり、（ｃ）は第三の表示例を示す図である。
【図９】実施形態に係る作業の進捗の表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第四の表示例を示す図であり、（ｂ）は第五の表示例を示す図であり、（ｃ）は第六の表示例を示す図である。
【図１０】第一変形形態に係る表示例を示す図である。
【図１１】第二変形形態に係る作業進捗表示装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
（Ｉ）実施形態
次に、本発明の実施形態について、図１乃至図９を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、一又は複数の手術室を備える病院等内に設置され、当該各手術室における手術と手術との間に実施される片付け作業等の作業の進捗状況を当該手術室外に表示するための作業進捗表示装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００４０】
また、図１は実施形態に係る作業進捗表示装置の概要構成を示すブロック図であり、図２乃至図６は手術間に実施される作業内容を例示する図である。また図７は実施形態に係る作業進捗表示装置の動作を示すフローチャートであり、図８及び図９は当該作業の進捗の表示例を示す図である。
【００４１】
図１に示すように、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓは、手術室ＯＰ内を撮像するカメラから出力される撮像信号に基づき、手術室ＯＰにおいて二つの手術の間に実施される片付け作業や清掃作業或いは次の手術の準備作業等の作業の進捗状況をディスプレイ６１等にリアルタイムに表示するものである。このカメラとしては、図１に例示するように、終了検出手段の一例及び術野撮像手段の一例としての無影灯カメラ２５と、出入り口撮像手段の一例としての出入り口カメラ２９と、手術台撮像手段の一例、手術室内撮像手段の一例及び床撮像手段の一例としての天井カメラ３０と、がある。無影灯カメラ２５は後述する照明装置の一例としての無影灯２４の脇或いはその中央部分又はその近辺に設置され、手術の術野を撮像して対応する撮像信号を出力する。また無影灯カメラ２５における電源スイッチのオン／オフがオフ検出手段の一例としての処理部５０において検出可能に構成されている。出入り口カメラ２９は手術室ＯＰの出入り口天井部分に設置され、手術室ＯＰに出入りする人又は物を撮像して対応する撮像信号を出力する。更に天井カメラ３０は手術室ＯＰの天井部分に設置され、手術室ＯＰの内部全体を撮像して対応する撮像信号を出力する。この天井カメラ３０については、図１に例示するように二方向から手術室ＯＰの内部全体を撮像するものでもよいし、手術室ＯＰの天井中央部分に設置されて一台又は複数台（例えば三台以上）で手術室ＯＰの内部全体を撮像するものでもよい。そして実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓは、図１に示すように各カメラから出力された撮像信号を夫々受信するインターフェース４０と、当該受信された各撮像信号を用いて必要な画像認識処理等を行う移動検出手段の一例、入室検出手段の一例、入退室検出手段の一例、搬出検出手段の一例、搬入検出手段の一例、床面積検出手段の一例及び進捗検出手段の一例としての処理部５０と、例えば医師待機室６０、看護師待機室６５、外来病棟７０、患者病棟７５及び病院全体に係る電源管理施設８０等に夫々設置された告知手段の一例としてのディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１と、により構成されている。
【００４２】
次に、実施形態に係る手術室ＯＰ内に備えられている手術用機械等について、図１に例示しつつ説明する。なお図１は内視鏡手術が終了した直後の手術室ＯＰ内の様子を例示する上視平面図であり、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓは、手術室ＯＰにおける当該手術後の片付け作業等の進捗状況を手術室ＯＰ外に表示する。
【００４３】
図１に例示するように、内視鏡手術が終了した直後の手術室ＯＰでは、患者Ｐは手術台３１上に寝かされており、手術部位のみが開口されたドレープ２６が患者Ｐの上にかけられている。手術台３１の脇には患者Ｐの手足を保持するための付属台２７及び２８が設置されている。また手術台３１の周囲には、内視鏡手術に用いられた手術用機械として、吸引装置１１及び２２と、麻酔装置１２と、患者Ｐの体温低下を防止するための体温低下防止装置１３と、サブモニター１４と、ゴミ箱１５と、器械台１６及びメイヨ台１７と、電気メス装置１８と、患者Ｐにおける手術後の静脈凝固を防止するための凝固防止装置１９と、電気メス装置１８による切開と同時にその切開部の止血等のために当該切開部を凝固させると同時に縫合する切開凝固装置２０と、点滴台２１と、モニター２３及び３２と、が設置されている。このうちモニター２３は内視鏡手術の執刀医が手術内容を確認するためのモニターであり、サブモニター１４は当該内視鏡手術の助手が手術内容を確認するためのモニターである。更にモニター３２は心電図及び脈拍等のデータを表示するために用いられたモニターである。また手術室ＯＰ内には、上記無影灯カメラ２５を備える無影灯２４と、手術に用いられたガーゼの数を手術後に計数するための器材等が置かれるガーゼカウント領域３３と、材料棚１０と、が備えられている。なお手術用機械として、いわゆる電子カルテ入出力装置を加えても良い。更に手術室ＯＰには、当該内視鏡手術に関わった者として、執刀医を含む三名の医師Ｄと、麻酔医Ｔと、臨床工学技師Ｎ３と、いわゆる器械出しの看護師Ｎ１と、いわゆる外回りの看護師Ｎ２と、が夫々の配置についている。
【００４４】
次に、実施形態に係る片付け作業や清掃作業或いは準備作業等の一連の作業内容について、図１に例示した場合を用いて具体的に図２乃至図６を用いて説明する。これらの片付け作業等は、図１に例示したような手術の終了後、次の手術のための準備が完了するまでに手術室ＯＰにおいて実行される作業である。なお図２乃至図６においては、当該片付け作業等における手術室ＯＰ内の状態のみを示し、手術室ＯＰ外にある上記インターフェース４０及び処理部５０等の図示を省略している。
【００４５】
先ず図２（ａ）は、図１に例示した内視鏡手術が終了した直後の手術室ＯＰ内の平面図を例示しており、手術室ＯＰ内の状態は図１に例示した手術室ＯＰ内と同一である。なお図２（ａ）においては、後述する実施形態の表示動作により当該内視鏡手術が終了した旨の表示を受けた作業員Ｃ１及びＣ２が、手術室ＯＰ外に待機している。これら作業員Ｃ１及びＣ２は、手術に直接関わる医師Ｄ等とは別に、手術後の手術室ＯＰ内の清掃や手術用機械の配置換え等を行う作業員である。次に図２（ｂ）に例示するように、図２（ａ）に例示する状態から手術後の患者Ｐを手術室ＯＰ外に退室させるべく、患者Ｐの上に配置されていたメイヨ台１７を図２（ｂ）中左方向に移動させてドレープ２６を患者Ｐの上から取り除き、これを廃棄する。次に図３（ａ）に例示するように、図２（ｂ）に例示する状態から患者Ｐを手術室ＯＰの外に退室させ、作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰ内に入って片付け作業等を開始する。即ち作業員Ｃ１及びＣ２は、先ず図３（ｂ）に例示するように、手術台３１脇に設置されていた付属台２７及び２８を取り外して手術室ＯＰ内の他の位置（図３（ｂ）に例示する場合は図３（ｂ）中左上隅の位置）に移動する。その後図４（ａ）に例示するように器械台１６及びメイヨ台１７を手術室ＯＰ外に搬出し、更に図４（ｂ）に例示するように廃棄物が入ったゴミ箱１５を手術室ＯＰ外に搬出する。その後作業員Ｃ１及びＣ２は、手術室ＯＰ内の床掃除等の清掃作業を行い、更に麻酔装置１２、体温低下防止装置１３、電気メス装置１８、凝固防止装置１９、切開凝固装置２０、点滴台２１及び吸引装置２２等において用いられていたコードや各チューブ類の整理を行う。次に作業員Ｃ１及びＣ２は、図５（ａ）に例示するように、次の手術に不要な手術用器械（図５（ａ）に例示する場合はサブモニター１４、切開凝固装置２０、付属台２７及びモニター３２）を手術室ＯＰ外に搬出し、その後図５（ｂ）に例示するように、次の手術のために手術台３１等の配置換えを行う。最後に作業員Ｃ１及びＣ２は、図６（ａ）に例示するように、器械台１６及びメイヨ台１７を再び手術室ＯＰ内に搬入し、次の手術に必要な材料の補充等を材料棚１０から行う。その後作業員Ｃ１及びＣ２は手術室ＯＰ外に出て、代わりに新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰ内に入室させて看護師Ｎ１及びＮ２並びに麻酔医Ｔ等が配置につく。なお一般に、この新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰ内に入室させるタイミングを手術室ＯＰ外において認識することが非常に難しい場合があり、手術後の手術室ＯＰにおける片付け作業等の進捗が手術室ＯＰ外において時間を追って順次認識できれば、この問題点は解決できる。この意味でも本発明は非常に有用である。図６（ｂ）に例示した状態で、次の手術（図６（ｂ）の場合は開腹手術）のための準備が完了することになる。また図２乃至図６に例示した一連の作業の様子は、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０により撮像され、対応する撮像信号が夫々処理部５０に出力されている。更に、当該撮像信号を用いた手術室ＯＰ内の状態の画像認識において、医師Ｄ、麻酔医Ｔ、看護師Ｎ１及びＮ２、臨床工学技士Ｎ３並びに作業員Ｃ１及びＣ２の識別は、例えば夫々に異なる色の手術用帽子を着用させ、その色を画像認識上で識別することにより可能となる。
【００４６】
次に、処理部５０を中心として実行される、実施形態に係る作業進捗の表示動作について具体的に図７乃至図９を用いて説明する。
【００４７】
実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓでは、上述したように無影灯カメラ２５における電源スイッチのオン／オフが処理部５０において検出可能とされており、更に出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号が夫々処理部５０に出力されている。これらにより処理部５０は、無影灯カメラ２５の電源スイッチのオフ、並びに手術間の作業の進捗を把握する上で特徴的な画像を各撮像信号に基づいて認識し、それらに基づいて当該作業の進捗状況を視覚的に各ディスプレイ６１等上に表示する。
【００４８】
即ち図７に示すように、処理部５０は、手術室ＯＰにおいて前の手術が行われている間に、無影灯カメラ２５の電源スイッチがオフとされたことを検出したことにより、その手術（図２乃至図６に例示する場合は片付け作業前に行われていた内視鏡手術）が終了したことが検出されたか否かを監視している（ステップＳ１）。ステップＳ１の監視において無影灯カメラ２５の電源スイッチのオフが確認されない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、処理部５０はそのままステップＳ１としての監視動作を継続する。一方ステップＳ１の監視において無影灯カメラ２５の電源スイッチのオフが確認されたとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、処理部５０はその手術が終了したと判定し、その旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ２）、後述するステップＳ５の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図８（ａ）を用いて例示する。
【００４９】
手術室ＯＰにおける手術終了を表示した後（ステップＳ２）、処理部５０は次に、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、手術が終了した患者Ｐが手術室ＯＰから退室したか否か、即ち、患者Ｐが手術台３１上から移動されたか否かを判定する（ステップＳ３。図２（ｂ）及び図３（ａ）参照）。ステップＳ３の判定において患者Ｐの退室が判定されない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、処理部５０はそのままステップＳ２としての表示動作を継続する。一方ステップＳ３の監視において患者Ｐの退室が判定されたとき（ステップＳ３；ＹＥＳ）、処理部５０は当該退室した旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ４）、後述するステップＳ５乃至Ｓ９の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図８（ｂ）を用いて例示する。
【００５０】
手術室ＯＰからの患者の退室を表示した後（ステップＳ４）、処理部５０は、後述するステップＳ５及びＳ６の動作、ステップＳ７及びＳ８の動作、並びにステップＳ９及びＳ１０の動作を、同時並行的に開始する。ここで一例として、通常の手術間の片付け作業等では、手術室ＯＰ内の清掃作業（ステップＳ５及びＳ６に対応）→廃棄物の搬出作業（ステップＳ７及びＳ８に対応する）→使用済み手術用機械の搬出作業（ステップＳ９及びＳ１０に対応）の順番で作業が進捗する場合もある。
【００５１】
患者Ｐの退室を表示した後（ステップＳ４）、処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、患者Ｐ及び医師Ｄ等に代わって作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰに入ったことを検出することにより、手術室ＯＰの清掃が開始されたか否かを判定する（ステップＳ５。図３（ｂ）参照）。ステップＳ５の判定において作業員Ｃ１及びＣ２の手術室ＯＰへの入室が検出されないとき、処理部５０は手術室ＯＰの清掃が未だ開始されていないと判定し（ステップＳ５；ＮＯ）、そのままステップＳ４としての表示動作を継続する。一方ステップＳ５の判定において作業員Ｃ１及びＣ２の手術室ＯＰへの入室が検出されたとき、処理部５０は手術室ＯＰの清掃が開始されたと判定し（ステップＳ５；ＹＥＳ）、当該開始された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ６）、後述するステップＳ１１の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図８（ｃ）を用いて例示する。
【００５２】
一方上記ステップＳ５及びＳ６の動作と並行して処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、ゴミ箱１５と共に廃棄物が手術室ＯＰ外に搬出されたか否かを判定する（ステップＳ７。図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。ステップＳ７の判定において廃棄物の手術室ＯＰ外への搬出が検出されないとき（ステップＳ７；ＮＯ）、処理部５０はそのままステップＳ４としての表示動作を継続する。一方ステップＳ７の判定において廃棄物の手術室ＯＰ外への搬出が検出されたとき（ステップＳ７；ＹＥＳ）、処理部５０は、当該搬出された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ８）、後述するステップＳ１１の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図９（ａ）を用いて例示する。
【００５３】
更に上記ステップＳ５及びＳ６並びにＳ７及びＳ８の動作と並行して処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、前の手術に用いられた手術用機械が手術室ＯＰ外に搬出されたか否かを判定する（ステップＳ９。図４（ｂ）及び図５（ａ）参照）。ステップＳ９の判定において手術用機械の手術室ＯＰ外への搬出が判定されないとき（ステップＳ９；ＮＯ）、処理部５０は、そのままステップＳ４としての表示動作を継続する。一方ステップＳ９の判定において手術用機械の手術室ＯＰへの搬出が判定されたとき（ステップＳ９；ＹＥＳ）、処理部５０は、当該搬出された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ１０）、後述するステップＳ１１の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図９（ｂ）を用いて例示する。
【００５４】
次に処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、次の手術に用いられる予定の手術用機械が手術室ＯＰ内に搬入されたか否かを判定する（ステップＳ１１。図５（ｂ）及び図６（ａ）参照）。ステップＳ１１の判定において新たな手術用機械の手術室ＯＰ内への搬入が判定されないとき（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理部５０は上記ステップＳ５、Ｓ７又はＳ９のいずれかの動作に移行する。一方ステップＳ１１の判定において新たな手術用機械の手術室ＯＰ内への搬入が判定されたとき（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、処理部５０は、当該搬入された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ１２）、後述するステップＳ１３の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図９（ｃ）を用いて例示する。
【００５５】
次に処理部５０は、作業進捗表示装置Ｓの主電源がオフとされたか否かを確認する（ステップＳ１３）。これにより、当該主電源がオフとされたことが確認されないとき（ステップＳ１３；ＮＯ）、処理部５０は上記ステップＳ１２に戻ってディスプレイ６１等における表示動作を継続する。他方、ステップＳ１３の確認において手術室ＯＰの主電源がオフとされたことが確認されたとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、処理部５０は実施形態に係る表示動作を終了する。
【００５６】
次に、上記ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０及びＳ１２におけるディスプレイ６１等の表示態様について、具体的に図８及び図９を用いて例示する。
【００５７】
実施形態に係るディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１は、基本的に同様の表示態様であり、具体的には図８（ａ）に例示するように、各手術室ＯＰに付与されている手術室番号を表示する手術室番号表示欄１０１と、当該手術室ＯＰにおける直前の手術が終了している旨を表示する終了表示欄１０２と、現在時刻を表示する時刻表示欄１０３と、上記ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０及びＳ１２に係る作業の進捗を表示する進捗表示欄１０４と、を含む進捗表示画面１００を表示する。
【００５８】
このとき、進捗表示欄１０４には、例えば図２乃至図６に例示した片付け作業等の進捗における作業区分（「患者退室」、「清掃」、「廃棄物搬出」、「機械搬出」及び「機械搬入」の区分）が併せて表示されている。ここで「患者退室」の表示は図７ステップＳ３及びＳ４に相当する表示であり、「清掃」の表示は図７ステップＳ５及びＳ６に相当する表示である。また「廃棄物搬出」の表示は図７ステップＳ７及びＳ８に相当する表示であり、「機械搬出」の表示は図７ステップＳ９及びＳ１０に相当する表示である。更に「機械搬入」の表示は図７ステップＳ１１及びＳ１２に相当する表示である。
【００５９】
そして、上記ステップＳ２に対応する表示態様として具体的には、図８（ａ）に例示するように、終了表示欄１０２における「手術終了」の文字が点灯又は反転表示される。
【００６０】
次に上記ステップＳ４に対応する表示態様として具体的には、図８（ｂ）に例示するように、進捗表示欄１０４における「患者退室」区分の範囲までの進捗表示１０５（いわゆるプログレスバー）が表示される。この進捗表示１０５としては、例えば上記ステップ３の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから進捗表示欄１０４内での表示が開始され、その後上記ステップＳ５の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における患者退室の開始から清掃の開始までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６１】
更に上記ステップＳ６に対応する表示態様として具体的には、図８（ｃ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「清掃」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「患者退室」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ５の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから上記ステップＳ７の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における清掃の開始から廃棄物の搬出までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６２】
次に上記ステップＳ８に対応する表示態様として具体的には、図９（ａ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「廃棄物搬出」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「清掃」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ７の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから上記ステップＳ９の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における廃棄物の搬出の開始から使用済み手術用機械の搬出までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６３】
更にまた、上記ステップＳ１０に対応する表示態様として具体的には、図９（ｂ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「機械搬出」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「廃棄物搬出」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ９の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから上記ステップＳ１１の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における使用済み手術用機械の搬出の開始から新たな手術用機械の搬入までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６４】
最後に上記ステップＳ１２に対応する表示態様として具体的には、図９（ｃ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「機械搬入」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「機械搬出」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ１１の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミング以降において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における新たな手術用機械の搬入の開始から新たな患者Ｐ’が手術室ＯＰに入るまでに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６５】
以上説明したように、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓの動作によれば、手術が終了したこと及び手術後における手術室ＯＰ内の状態を検出し、夫々に手術室ＯＰ外に表示するので、手術間の諸作業の進捗を手術室ＯＰ外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識することができる。なお実施形態では、次に別の手術が予定されている手術室ＯＰに対して本発明を適用したが、これ以外に、次に別の手術が予定されていない手術室（又は別の手術の開始まで例えば数時間程度空く手術室）における片付け作業の進捗をその手術室外に表示する場合に本発明を適用することも可能である。この場合における図７のフローチャートとしては、図７ステップＳ１１及びＳ１２の二つの動作が不要となり、それ以外の動作のみで足りることになる。
【００６６】
また、無影灯カメラ２５の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して表示するので、手術の終了を正確に検出して表示することができる。
【００６７】
更に、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて手術台３１上から患者Ｐが移動されたか否かを検出し、当該移動された旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了した患者Ｐの手術室ＯＰからの退室を迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００６８】
更にまた、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて手術室ＯＰの清掃を行う作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰに入ったか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了して作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰに入ったことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００６９】
また、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて使用済み手術用機械が手術室ＯＰから搬出されたか否かを検出し、当該搬出された旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了して使用済み手術用機械が手術室ＯＰから搬出されたことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００７０】
更に、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて廃棄物が手術室ＯＰから搬出されたか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了して廃棄物が手術室ＯＰから搬出されたことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００７１】
また、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて、次に実施される手術に用いられる手術用機械が手術室ＯＰに搬入されたか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するので、次の手術に使用される手術用機械が搬入されたことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００７２】
なお、上述した実施形態においては、無影灯カメラ２５の電源スイッチがオフとされたことを検出することにより手術の終了を検出したが、これ以外に、例えば麻酔装置１２の電源スイッチがオフとされたこと、又は無影灯２４自体の電源スイッチがオフとされたことのいずれかを検出することにより手術の終了を検出するように構成することもできる。これらの構成によっても、手術の終了を正確に検出して表示することができる。
【００７３】
更に、実施形態の作業の区分に加えて、出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づいて作業員Ｃ１及びＣ２が全て手術室ＯＰから退室し、且つ次の手術に任たる看護師が当該手術室ＯＰに新たに入ったか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するように構成することもできる。この構成によっても、手術後の作業の進捗を迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。ここで、次の手術に任たる看護師が手術室ＯＰに入るタイミングと新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰ内に入室させるタイミングとは、一般的には密接に関連している。よって、本発明により手術後の手術室ＯＰにおける片付け作業等の進捗が手術室ＯＰ外において時間を追って順次認識できれば、新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰに入室させるタイミング及びこれに対応して入室すべき看護師等の準備のタイミング等も、併せて事前に認識して無駄なくこれらの準備に当たることができる。
【００７４】
なお実施形態において図８及び図９を用いて説明した表示態様では、「患者退室」区分と「機械搬入」区分との間は、「清掃」区分→「廃棄物搬出」区分→「機械搬出」区分のように作業区分の順序が固定化されていた。これに対し、図７ステップＳ５、Ｓ７又はＳ９において「清掃」区分、「廃棄物搬出」区分及び「機械搬出」区分の開始が夫々検出された時点で、その検出された順に検出された区分の表示をディスプレイ６１等上において行うように構成することもできる。より具体的に例えば、通常は、ディスプレイ６１等上の表示における「患者退室」区分と「機械搬入」区分との間には何も表示しない状態としておく。そして図７において、仮に「機械搬出」区分→「廃棄物搬出」区分→「清掃」区分の順で夫々の開始が検出された場合、ディスプレイ６１等上の表示における「患者退室」区分と「機械搬入」区分との間に、図８又は図９中左から、「機械搬出」区分→「廃棄物搬出」区分→「清掃」区分の順に、順次（夫々の開始が検出される度に）その作業区分の内容を表示し、手術室ＯＰ内における作業等の進捗を表示するのである。
【００７５】
（II）変形形態
次に、本発明の変形形態について、図１０及び図１１を用いて説明する。なお、各変形形態に係る作業進捗表示装置において、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓと同様の構成については同様の部材番号を用いて、細部の説明は省略する。
【００７６】
（Ａ）第一変形形態
始めに、第一変形形態について、図１０を用いて説明する。
【００７７】
上述した実施形態では、手術室ＯＰにおける作業の進捗の表示態様として、図８及び図９に例示する進捗表示１０５（プログレスバー）を用いたが、これ以外に、例えば図１０に例示するような個別表示方式を用いることもできる。
【００７８】
即ち図１０において、ディスプレイ６１等上には、上記手術室番号表示欄１０１と同様の手術室番号を表示する手術室番号表示欄２００に加えて、各作業区分毎の作業完了表示２０１、２０３及び２０５と、複数の作業区分を含む作業段階毎の作業段階完了表示２０２、２０４及び２０６と、が含まれている。図１０に示す例では、片付け作業段階に属する「手術終了」区分、「ドレープ除去」区分及び「患者退室」区分について夫々（一対一に）作業完了表示２０１が設けられている。そしてこれら三つの作業区分を含む片付け作業段階が全て終了したときにその旨が表示される作業段階完了表示２０２が設けられている。また同様に、清掃作業段階に属する「機械搬出」区分、「清掃」区分及び「廃棄物搬出」区分について夫々作業完了表示２０３が設けられている。そしてこれら三つの作業区分を含む清掃作業段階が全て終了したときにその旨が表示される作業段階完了表示２０４が設けられている。更に、準備作業段階に属する「機械搬入」区分、「手術台セッティング」区分及び「患者入室」区分について夫々作業完了表示２０５が設けられている。そしてこれら三つの作業区分を含む準備作業段階が全て終了したときにその旨が表示される作業段階完了表示２０６が設けられている。
【００７９】
このとき「手術終了」区分に対応する作業完了表示２０１は、図７ステップＳ２の表示動作により例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。また同様に、「患者退室」区分に対応する作業完了表示２０１は図７ステップＳ４の表示動作により、「機械搬出」区分に対応する作業完了表示２０３は図７ステップＳ１０の表示動作により、「清掃」区分に対応する作業完了表示２０３は図７ステップＳ６の表示動作により、「廃棄物搬出」区分に対応する作業完了表示２０３は図７ステップＳ８の表示動作により、「機械搬入」区分に対応する作業完了表示２０５は図７ステップＳ１２の表示動作により、夫々、例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。なお、図１０に例示する「ドレープ除去」区分及び「手術台セッティング」区分は、実施形態に係る表示動作においては表示の対象とはなっていない。しかしながらこれらも、実施形態の無影灯カメラ２５、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０夫々からの撮像信号に基づく処理部５０における画像認識処理により、夫々ドレープ２６が除去されたこと（図２参照）及び手術台３１の位置が変更されたこと（図５参照）が検出されたタイミングにおいて、対応する作業完了表示２０１又は２０５が例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。更に図１０に例示する「患者入室」区分についても、実施形態の出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０夫々からの撮像信号に基づく処理部５０における画像認識処理により、患者Ｐ’が手術室ＯＰに入室したこと（図６（ｂ）参照）が検出されたタイミングにおいて、対応する作業完了表示２０５が例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。なお図１０に例示する場合は、片付け作業段階に属する「手術終了」区分、「ドレープ除去」区分及び「患者退室」区分の作業が全て終了して片付け作業段階全体が完了したことが表示され、清掃作業段階に属する「清掃」区分及び「廃棄物搬出」区分の作業が終了し、更に準備作業段階に属する「機械搬入」区分の作業が完了したことが表示されている。ここで図１０に例示する場合は、新たな手術用機械の搬入が使用済み手術用機械の搬出よりも先に行われたことになる。
【００８０】
以上説明した図１０に例示するような表示態様を用いても、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓと同様の作用効果を得ることができる。
【００８１】
（Ｂ）第二変形形態
次に、第二変形形態について図１１を用いて説明する。
【００８２】
上述した実施形態及び第一変形形態では、手術室ＯＰに出入りする医師Ｄ等や作業員Ｃ１等の状態、或いは手術用機械の手術室ＯＰ内の状態等を、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づく画像認識により検出し、これに基づいて手術間の作業の進捗を表示した。これに対し、主として一台又は複数台の天井カメラ３０を用いて手術室ＯＰの床全体を撮像し、当該天井カメラ３０から見えている床面積を検出することにより、手術間の作業の進捗を検出するように構成することもできる。
【００８３】
より具体的には、一般に、手術中においては医師Ｄ等の人員や種々の手術用機械が手術室ＯＰ内に存在しているため、天井カメラ３０により撮像可能な床の部分の面積は、手術が行われず医師Ｄ等が手術室ＯＰ内に存在しない場合よりも狭くなる。なお以下の説明では、天井カメラ３０により撮像可能な床の部分の面積、換言すれば、天井カメラ３０の位置から見て露出している床の部分の面積を、「露出床面積」と称する。また一つの手術が終了し、その後の上記片付け作業、手術用機械等の搬出作業、清掃作業及び新たな手術用機械等の搬入作業等が行われる過程では、例えば図１１に例示するように露出床面積は、手術終了直後から医師Ｄ等が手術室ＯＰ外に退出し更に使用済み手術用機械等が手術室ＯＰ外に搬出されるに従って増えてくる。そして使用済み手術用機械の一部又は全部の手術室ＯＰからの搬出が終了したときに露出床面積が最大値となり、その後新たな手術用機械の搬入等及び新たな医師Ｄ等の入室に従って露出床面積は減少していくものと考えられる。即ち、露出床面積が最大となったタイミングが、その手術室における前の手術と次の手術とが切り換わりタイミングと認識することができる。
【００８４】
そこで第二変形形態に係る処理部５０は、天井カメラ３０により撮像された床の画像に相当する撮像信号に基づいて上記露出床面積を算出し、時間軸に沿ったその変化に基づいて手術間の作業の進捗を手術室ＯＰ外に表示する。具体的には、ある手術室ＯＰの手術間における一般的な露出床面積を予め統計的に算出しておき、その時間軸に沿った変化と手術間における作業の区分とを、例えば図１１に例示するように対応付け、それを示すデータを処理部５０内の図示しないメモリ内に不揮発性に記憶しておく。そして実際の手術間の作業を行うに当たり、処理部５０は、上記メモリに記憶されているデータと実際に天井カメラ３０から出力されてきた撮像信号に基づいて算出される露出床面積とを比較し、その比較結果に基づいて、その時点で実行されている作業区分を逐次手術室ＯＰ外に表示するのである。この場合の具体的な表示態様は、図８及び図９に例示する実施形態に係る表示態様、又は図１０に例示する第一変形形態に係る表示態様のいずれでもよい。
【００８５】
以上説明した第二変形形態に係る作業進捗表示装置Ｓの動作によれば、天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて、手術室ＯＰの床についての露出床面積を検出し、当該検出された露出床面積に基づいて手術室ＯＰ内の作業の進捗を手術室ＯＰ外に告知するので、手術の終了から次の手術の準備完了までの手術室ＯＰ内の作業の進捗を迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００８６】
なお、実施形態及び各変形形態に係る作業の進捗の告知を、実施形態及び各変形形態に示したような表示に加えて、又は当該表示に代えて、例えば病院内の必要部署（上記医師待機室６０等）に対する音声により行っても良い。
【００８７】
また、上記実施形態等においては、医師待機室６０等に対する各表示内容は全て同一としたが、これ以外に、医師待機室６０、看護師待機室６５、外来病棟７０、患者病棟７５又は電源管理施設８０の間でその表示態様の詳細度又は変更のタイミングを異ならせるようにしても良い。更にディスプレイ６１等の設置場所として、家族待機室や手術室ＯＰが含まれる手術区画内の当該手術室ＯＰ以外の場所（廊下等）を含ませても良い。
【００８８】
なお、図７に示すフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク等の記録媒体に記録しておき、又はインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、これを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該汎用のコンピュータを実施形態に係る処理部５０として機能させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上夫々説明したように、本発明は作業進捗表示装置の分野に利用することが可能であり、特に複数の手術室ＯＰを有する大きな病院における手術室の使用管理の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 材料棚
１１、２２ 吸引装置
１２ 麻酔装置
１３ 体温低下防止装置
１４ サブモニター
１５ ゴミ箱
１６ 器械台
１７ メイヨ台
１８ 電気メス装置
１９ 凝固防止装置
２０ 切開凝固装置
２１ 点滴台
２３、３２ モニター
２４ 無影灯
２５ 無影灯カメラ
２６ ドレープ
２７、２８ 付属台
２９ 出入り口カメラ
３０ 天井カメラ
３１ 手術台
３３ ガーゼカウント領域
４０ インターフェース
５０ 処理部
６０ 医師待機室
６１、６６、７１、７６、８１ ディスプレイ
６５ 看護師待機室
７０ 外来病棟
７５ 患者病棟
８０ 電源管理施設
１００ 進捗表示画面
１０１、２００ 手術室番号表示欄
１０２ 終了表示欄
１０３ 時刻表示欄
１０４ 進捗表示欄
１０５ 進捗表示
２０１、２０３、２０５ 作業完了表示
２０２、２０４、２０６ 作業段階完了表示
Ｓ 作業進捗表示装置
ＯＰ 手術室
Ｐ、Ｐ’ 患者
Ｄ 医師
Ｔ 麻酔医
Ｎ１、Ｎ２ 看護師
Ｎ３ 臨床工学技師
【技術分野】
【０００１】
本発明は、告知装置及び告知用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、手術室内において二つの手術の間に行われる作業の進捗状況を告知する告知装置及び当該告知装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医学の多様化等の理由により、一般の病院における手術の需要性が従来よりも増している。
【０００３】
一般に、一つの手術を行う場合には、その付帯業務として、例えば、患者に対する手術準備及びその搬送、手術を担当する医師や看護師の手配、手術用器具の滅菌等や手術用機械の搬入／準備、或いは手術後の患者が搬入されるべき病室の準備等、様々な業務が発生する。
【０００４】
一方、一つの病院内における手術室や担当医師等の数は限られているため、各手術を効果的且つ安全に行うためには、上述した付帯業務を含めて複数の手術全体を計画的に行う必要がある。この必要性は、近年の医師や看護師の不足等に起因して増大している。また、そもそも適正看護要員数が定められていないことも上記必要性を増大させる問題の一つである。
【０００５】
このような要請に応えて開発された技術としては、例えば下記特許文献１に開示されているものがある。この特許文献１に開示されている技術は、各手術の予定や実際の手術における進捗を、当該予定にあっては手術全体の管理者が、また実際の手術の進捗にあっては実際に手術を行っている看護師や医師が入力し、それら入力結果をデータとして蓄積して統計的に処理／表示することとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１２２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されている技術は、複数の手術についてその予定と実績とを統計的に検討するためのものでしかなく、完了した手術の片付け状況や、次に同じ手術室において予定されている手術の準備状況を外部に告知する点については全く考慮されていない。このため、当該手術が行われている手術室外では、特に次の手術のための準備を開始するタイミング等をリアルタイムに認識することができず、結果として完了した手術や次に行われるべき手術等に関連付けて行われるべき業務に支障が出るという問題点があった。
【０００８】
当該問題点としてより具体的には、例えば、完了した手術の対象たる患者が術後に収容される病室の用意に関連する業務、当該手術の次に予定されている別の手術の準備業務、当該別の手術に当たる医師や看護師の割り当て業務、或いは救急の患者に対する手術実施の可否を判断する場合等において、完了した手術の片付けの状況や次の手術の準備を始めてよいか等の予測が不可能であることに起因する種々の支障（具体的には、医療スタッフの業務効率にムラが発生する等）が発生していた。ここで、当該医療スタッフとして具体的には、例えば、医師、臨床工学技師、看護師、看護補助者（看護助手とも呼ばれる）等が挙げられる。
【０００９】
また、上述した特許文献１に開示されている技術では、手術中におけるその進捗については、当該手術室内にいる担当者（実際には看護師等）が直接手動で手術が開始された旨等を入力する操作を行う必要ある。従って、迅速性が重要視される高度な手術や看護師等が十分でない場合においては、そのような入力操作を行うこと自体が実際には不可能な場合が多いという問題点もある。
【００１０】
そこで、本発明は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、手術と手術との間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識し得ることで、結果的に当該手術後及び次の手術前の関連業務等を円滑に行うことが可能となる告知装置及び当該告知装置用のプログラムを提供することにある。なお以下において、手術と手術との間を、適宜「手術間」と称する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、手術室における手術が終了したことを検出する無影灯カメラ等の終了検出手段と、当該手術後における前記手術室内の状態を検出する状態検出手段と、前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を前記手術室外に告知するディスプレイ等の告知手段と、を備える。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、手術が終了したこと及び手術後における手術室内の状態を検出し、夫々に手術室外に告知するので、手術間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識することができる。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記終了検出手段は、前記手術の術野を撮像する無影灯カメラ等の術野撮像手段と、前記術野撮像手段の電源スイッチがオフとされたことを検出する処理部等のオフ検出手段と、を備え、前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出するように構成される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、術野撮像手段の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して告知するので、手術の終了を正確に検出して告知することができる。
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記終了検出手段は、前記手術に用いられた麻酔装置の電源スイッチがオフとされたことを検出する処理部等のオフ検出手段を備え、前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出するように構成される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、麻酔装置の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して告知するので、手術の終了を正確に検出して告知することができる。
【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記終了検出手段は、前記手術の術野を照らす無影灯等の照明装置の電源スイッチがオフとされたことを検出する処理部等のオフ検出手段を備え、前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出するように構成される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、照明装置の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して告知するので、手術の終了を正確に検出して告知することができる。
【００１９】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術の手術台を撮像し、対応する撮像信号を出力する天井カメラ等の手術台撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術台上から患者が移動されたか否かを検出する処理部等の移動検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術台から前記患者が移動されたことが検出されたとき、当該移動された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、手術台撮像手段からの撮像信号に基づいて手術台上から患者が移動されたか否かを検出し、当該移動された旨を手術室外に告知するので、手術が終了した患者の手術室からの退室を迅速に手術室外において認識することができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口カメラ等の出入り口撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術室の清掃者が当該手術室に入ったか否かを検出する処理部等の入室検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室に前記清掃者が入ったことが検出されたとき、当該入った旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて手術室の清掃者が当該手術室に入ったか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、手術が終了して清掃者が手術室に入ったことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００２３】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の告知装置において、前記出力された撮像信号に基づいて、前記清掃者が全て前記手術室から退室し、且つ看護師が当該手術室に新たに入ったか否かを検出する処理部等の入退室検出手段を更に備え、前記告知手段は、前記手術室から前記清掃者が全て退室し、且つ前記看護師が当該手術室に新たに入ったことが検出されたとき、当該入退室の旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて、清掃者が全て手術室から退室し且つ看護師が当該手術室に新たに入ったか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、手術後の作業の進捗を迅速に手術室外において認識することができる。
【００２５】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口カメラ等の出入り口撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられた使用済み手術用機械が前記手術室から搬出されたか否かを検出する処理部等の搬出検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室から前記使用済み手術用機械が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて使用済み手術用機械が手術室から搬出されたか否かを検出し、当該搬出された旨を手術室外に告知するので、手術が終了して使用済み手術用機械が手術室から搬出されたことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００２７】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室内を撮像し、対応する撮像信号を出力する天井カメラ等の手術室内撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられて廃棄された廃棄物が前記手術室から搬出されたか否かを検出する処理部等の搬出検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室から前記廃棄物が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、手術室内撮像手段からの撮像信号に基づいて廃棄物が手術室から搬出されたか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、手術が終了して廃棄物が手術室から搬出されたことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００２９】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口カメラ等の出入り口撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて、次に実施される前記手術に用いられる使用物が前記手術室に搬入されたか否かを検出する処理部等の搬入検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記手術室に前記使用物が搬入されたことが検出されたとき、当該搬入された旨を前記手術室外に告知するように構成される。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１から９のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、出入り口撮像手段からの撮像信号に基づいて、次に実施される手術に用いられる使用物が手術室に搬入されたか否かを検出し、その旨を手術室外に告知するので、次の手術に使用される使用物が搬入されたことを迅速に手術室外において認識することができる。
【００３１】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の告知装置において、前記状態検出手段は、前記手術室の床全体を撮像範囲に含む床撮像手段であって、当該床に対応する撮像信号を出力する天井カメラ等の床撮像手段と、前記出力された撮像信号に基づいて前記床全体のうち前記床撮像手段から見える前記床の面積を検出する処理部等の床面積検出手段と、前記検出された面積に基づいて前記手術室における手術の終了から次の手術の準備完了までの当該手術室内の作業の進捗を検出する処理部等の進捗検出手段と、を備え、前記告知手段は、前記検出された進捗を前記手術室外に告知するように構成される。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、床撮像手段からの撮像信号に基づいて、手術室の床全体のうち撮像手段から見える床の面積を検出し、当該検出された面積に基づいて、手術の終了から次の手術の準備完了までの手術室内の作業の進捗を手術室外に告知するので、手術の終了から次の手術の準備完了までの手術室内の作業の進捗を迅速に手術室外において認識することができる。
【００３３】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の告知装置において、前記告知手段は、前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を時系列に沿って前記手術室外に告知するように構成される。
【００３４】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１から１１のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、手術の終了と手術室の状態とを時系列に沿って手術室外に告知するので、手術後の手術室の状況等をリアルタイムに且つ明確に手術室外において認識することができる。
【００３５】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の告知装置における前記終了検出手段及び前記状態検出手段、並びに前記告知手段における告知を制御する告知制御手段、として夫々機能させる。
【００３６】
請求項１３に記載の発明によれば、コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の告知装置における終了検出手段及び状態検出手段並びに告知制御手段として夫々機能させるので、手術間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、手術間の諸作業の進捗を手術室外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識し得ることで、結果的に当該手術後及び次の手術前の関連業務等を円滑に行うことできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】実施形態に係る作業進捗表示装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】手術間の作業を例示する図（Ｉ）であり、（ａ）は手術終了直後の手術室内の状況を示す平面図であり、（ｂ）は手術間の作業内容を例示する図（ｉ）である。
【図３】手術間の作業内容を例示する図（II）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（ii）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（iii）である。
【図４】手術間の作業を例示する図（III）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（iv）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（ｖ）である。
【図５】手術間の作業を例示する図（IV）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（vi）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（vii）である。
【図６】手術間の作業を例示する図（Ｖ）であり、（ａ）は当該作業内容を例示する図（viii）であり、（ｂ）は当該作業内容を例示する図（ix）である。
【図７】実施形態に係る作業進捗表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る作業の進捗の表示例を示す図（Ｉ）であり、（ａ）は第一の表示例を示す図であり、（ｂ）は第二の表示例を示す図であり、（ｃ）は第三の表示例を示す図である。
【図９】実施形態に係る作業の進捗の表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第四の表示例を示す図であり、（ｂ）は第五の表示例を示す図であり、（ｃ）は第六の表示例を示す図である。
【図１０】第一変形形態に係る表示例を示す図である。
【図１１】第二変形形態に係る作業進捗表示装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
（Ｉ）実施形態
次に、本発明の実施形態について、図１乃至図９を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、一又は複数の手術室を備える病院等内に設置され、当該各手術室における手術と手術との間に実施される片付け作業等の作業の進捗状況を当該手術室外に表示するための作業進捗表示装置に対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【００４０】
また、図１は実施形態に係る作業進捗表示装置の概要構成を示すブロック図であり、図２乃至図６は手術間に実施される作業内容を例示する図である。また図７は実施形態に係る作業進捗表示装置の動作を示すフローチャートであり、図８及び図９は当該作業の進捗の表示例を示す図である。
【００４１】
図１に示すように、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓは、手術室ＯＰ内を撮像するカメラから出力される撮像信号に基づき、手術室ＯＰにおいて二つの手術の間に実施される片付け作業や清掃作業或いは次の手術の準備作業等の作業の進捗状況をディスプレイ６１等にリアルタイムに表示するものである。このカメラとしては、図１に例示するように、終了検出手段の一例及び術野撮像手段の一例としての無影灯カメラ２５と、出入り口撮像手段の一例としての出入り口カメラ２９と、手術台撮像手段の一例、手術室内撮像手段の一例及び床撮像手段の一例としての天井カメラ３０と、がある。無影灯カメラ２５は後述する照明装置の一例としての無影灯２４の脇或いはその中央部分又はその近辺に設置され、手術の術野を撮像して対応する撮像信号を出力する。また無影灯カメラ２５における電源スイッチのオン／オフがオフ検出手段の一例としての処理部５０において検出可能に構成されている。出入り口カメラ２９は手術室ＯＰの出入り口天井部分に設置され、手術室ＯＰに出入りする人又は物を撮像して対応する撮像信号を出力する。更に天井カメラ３０は手術室ＯＰの天井部分に設置され、手術室ＯＰの内部全体を撮像して対応する撮像信号を出力する。この天井カメラ３０については、図１に例示するように二方向から手術室ＯＰの内部全体を撮像するものでもよいし、手術室ＯＰの天井中央部分に設置されて一台又は複数台（例えば三台以上）で手術室ＯＰの内部全体を撮像するものでもよい。そして実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓは、図１に示すように各カメラから出力された撮像信号を夫々受信するインターフェース４０と、当該受信された各撮像信号を用いて必要な画像認識処理等を行う移動検出手段の一例、入室検出手段の一例、入退室検出手段の一例、搬出検出手段の一例、搬入検出手段の一例、床面積検出手段の一例及び進捗検出手段の一例としての処理部５０と、例えば医師待機室６０、看護師待機室６５、外来病棟７０、患者病棟７５及び病院全体に係る電源管理施設８０等に夫々設置された告知手段の一例としてのディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１と、により構成されている。
【００４２】
次に、実施形態に係る手術室ＯＰ内に備えられている手術用機械等について、図１に例示しつつ説明する。なお図１は内視鏡手術が終了した直後の手術室ＯＰ内の様子を例示する上視平面図であり、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓは、手術室ＯＰにおける当該手術後の片付け作業等の進捗状況を手術室ＯＰ外に表示する。
【００４３】
図１に例示するように、内視鏡手術が終了した直後の手術室ＯＰでは、患者Ｐは手術台３１上に寝かされており、手術部位のみが開口されたドレープ２６が患者Ｐの上にかけられている。手術台３１の脇には患者Ｐの手足を保持するための付属台２７及び２８が設置されている。また手術台３１の周囲には、内視鏡手術に用いられた手術用機械として、吸引装置１１及び２２と、麻酔装置１２と、患者Ｐの体温低下を防止するための体温低下防止装置１３と、サブモニター１４と、ゴミ箱１５と、器械台１６及びメイヨ台１７と、電気メス装置１８と、患者Ｐにおける手術後の静脈凝固を防止するための凝固防止装置１９と、電気メス装置１８による切開と同時にその切開部の止血等のために当該切開部を凝固させると同時に縫合する切開凝固装置２０と、点滴台２１と、モニター２３及び３２と、が設置されている。このうちモニター２３は内視鏡手術の執刀医が手術内容を確認するためのモニターであり、サブモニター１４は当該内視鏡手術の助手が手術内容を確認するためのモニターである。更にモニター３２は心電図及び脈拍等のデータを表示するために用いられたモニターである。また手術室ＯＰ内には、上記無影灯カメラ２５を備える無影灯２４と、手術に用いられたガーゼの数を手術後に計数するための器材等が置かれるガーゼカウント領域３３と、材料棚１０と、が備えられている。なお手術用機械として、いわゆる電子カルテ入出力装置を加えても良い。更に手術室ＯＰには、当該内視鏡手術に関わった者として、執刀医を含む三名の医師Ｄと、麻酔医Ｔと、臨床工学技師Ｎ３と、いわゆる器械出しの看護師Ｎ１と、いわゆる外回りの看護師Ｎ２と、が夫々の配置についている。
【００４４】
次に、実施形態に係る片付け作業や清掃作業或いは準備作業等の一連の作業内容について、図１に例示した場合を用いて具体的に図２乃至図６を用いて説明する。これらの片付け作業等は、図１に例示したような手術の終了後、次の手術のための準備が完了するまでに手術室ＯＰにおいて実行される作業である。なお図２乃至図６においては、当該片付け作業等における手術室ＯＰ内の状態のみを示し、手術室ＯＰ外にある上記インターフェース４０及び処理部５０等の図示を省略している。
【００４５】
先ず図２（ａ）は、図１に例示した内視鏡手術が終了した直後の手術室ＯＰ内の平面図を例示しており、手術室ＯＰ内の状態は図１に例示した手術室ＯＰ内と同一である。なお図２（ａ）においては、後述する実施形態の表示動作により当該内視鏡手術が終了した旨の表示を受けた作業員Ｃ１及びＣ２が、手術室ＯＰ外に待機している。これら作業員Ｃ１及びＣ２は、手術に直接関わる医師Ｄ等とは別に、手術後の手術室ＯＰ内の清掃や手術用機械の配置換え等を行う作業員である。次に図２（ｂ）に例示するように、図２（ａ）に例示する状態から手術後の患者Ｐを手術室ＯＰ外に退室させるべく、患者Ｐの上に配置されていたメイヨ台１７を図２（ｂ）中左方向に移動させてドレープ２６を患者Ｐの上から取り除き、これを廃棄する。次に図３（ａ）に例示するように、図２（ｂ）に例示する状態から患者Ｐを手術室ＯＰの外に退室させ、作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰ内に入って片付け作業等を開始する。即ち作業員Ｃ１及びＣ２は、先ず図３（ｂ）に例示するように、手術台３１脇に設置されていた付属台２７及び２８を取り外して手術室ＯＰ内の他の位置（図３（ｂ）に例示する場合は図３（ｂ）中左上隅の位置）に移動する。その後図４（ａ）に例示するように器械台１６及びメイヨ台１７を手術室ＯＰ外に搬出し、更に図４（ｂ）に例示するように廃棄物が入ったゴミ箱１５を手術室ＯＰ外に搬出する。その後作業員Ｃ１及びＣ２は、手術室ＯＰ内の床掃除等の清掃作業を行い、更に麻酔装置１２、体温低下防止装置１３、電気メス装置１８、凝固防止装置１９、切開凝固装置２０、点滴台２１及び吸引装置２２等において用いられていたコードや各チューブ類の整理を行う。次に作業員Ｃ１及びＣ２は、図５（ａ）に例示するように、次の手術に不要な手術用器械（図５（ａ）に例示する場合はサブモニター１４、切開凝固装置２０、付属台２７及びモニター３２）を手術室ＯＰ外に搬出し、その後図５（ｂ）に例示するように、次の手術のために手術台３１等の配置換えを行う。最後に作業員Ｃ１及びＣ２は、図６（ａ）に例示するように、器械台１６及びメイヨ台１７を再び手術室ＯＰ内に搬入し、次の手術に必要な材料の補充等を材料棚１０から行う。その後作業員Ｃ１及びＣ２は手術室ＯＰ外に出て、代わりに新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰ内に入室させて看護師Ｎ１及びＮ２並びに麻酔医Ｔ等が配置につく。なお一般に、この新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰ内に入室させるタイミングを手術室ＯＰ外において認識することが非常に難しい場合があり、手術後の手術室ＯＰにおける片付け作業等の進捗が手術室ＯＰ外において時間を追って順次認識できれば、この問題点は解決できる。この意味でも本発明は非常に有用である。図６（ｂ）に例示した状態で、次の手術（図６（ｂ）の場合は開腹手術）のための準備が完了することになる。また図２乃至図６に例示した一連の作業の様子は、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０により撮像され、対応する撮像信号が夫々処理部５０に出力されている。更に、当該撮像信号を用いた手術室ＯＰ内の状態の画像認識において、医師Ｄ、麻酔医Ｔ、看護師Ｎ１及びＮ２、臨床工学技士Ｎ３並びに作業員Ｃ１及びＣ２の識別は、例えば夫々に異なる色の手術用帽子を着用させ、その色を画像認識上で識別することにより可能となる。
【００４６】
次に、処理部５０を中心として実行される、実施形態に係る作業進捗の表示動作について具体的に図７乃至図９を用いて説明する。
【００４７】
実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓでは、上述したように無影灯カメラ２５における電源スイッチのオン／オフが処理部５０において検出可能とされており、更に出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号が夫々処理部５０に出力されている。これらにより処理部５０は、無影灯カメラ２５の電源スイッチのオフ、並びに手術間の作業の進捗を把握する上で特徴的な画像を各撮像信号に基づいて認識し、それらに基づいて当該作業の進捗状況を視覚的に各ディスプレイ６１等上に表示する。
【００４８】
即ち図７に示すように、処理部５０は、手術室ＯＰにおいて前の手術が行われている間に、無影灯カメラ２５の電源スイッチがオフとされたことを検出したことにより、その手術（図２乃至図６に例示する場合は片付け作業前に行われていた内視鏡手術）が終了したことが検出されたか否かを監視している（ステップＳ１）。ステップＳ１の監視において無影灯カメラ２５の電源スイッチのオフが確認されない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、処理部５０はそのままステップＳ１としての監視動作を継続する。一方ステップＳ１の監視において無影灯カメラ２５の電源スイッチのオフが確認されたとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、処理部５０はその手術が終了したと判定し、その旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ２）、後述するステップＳ５の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図８（ａ）を用いて例示する。
【００４９】
手術室ＯＰにおける手術終了を表示した後（ステップＳ２）、処理部５０は次に、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、手術が終了した患者Ｐが手術室ＯＰから退室したか否か、即ち、患者Ｐが手術台３１上から移動されたか否かを判定する（ステップＳ３。図２（ｂ）及び図３（ａ）参照）。ステップＳ３の判定において患者Ｐの退室が判定されない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、処理部５０はそのままステップＳ２としての表示動作を継続する。一方ステップＳ３の監視において患者Ｐの退室が判定されたとき（ステップＳ３；ＹＥＳ）、処理部５０は当該退室した旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ４）、後述するステップＳ５乃至Ｓ９の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図８（ｂ）を用いて例示する。
【００５０】
手術室ＯＰからの患者の退室を表示した後（ステップＳ４）、処理部５０は、後述するステップＳ５及びＳ６の動作、ステップＳ７及びＳ８の動作、並びにステップＳ９及びＳ１０の動作を、同時並行的に開始する。ここで一例として、通常の手術間の片付け作業等では、手術室ＯＰ内の清掃作業（ステップＳ５及びＳ６に対応）→廃棄物の搬出作業（ステップＳ７及びＳ８に対応する）→使用済み手術用機械の搬出作業（ステップＳ９及びＳ１０に対応）の順番で作業が進捗する場合もある。
【００５１】
患者Ｐの退室を表示した後（ステップＳ４）、処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、患者Ｐ及び医師Ｄ等に代わって作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰに入ったことを検出することにより、手術室ＯＰの清掃が開始されたか否かを判定する（ステップＳ５。図３（ｂ）参照）。ステップＳ５の判定において作業員Ｃ１及びＣ２の手術室ＯＰへの入室が検出されないとき、処理部５０は手術室ＯＰの清掃が未だ開始されていないと判定し（ステップＳ５；ＮＯ）、そのままステップＳ４としての表示動作を継続する。一方ステップＳ５の判定において作業員Ｃ１及びＣ２の手術室ＯＰへの入室が検出されたとき、処理部５０は手術室ＯＰの清掃が開始されたと判定し（ステップＳ５；ＹＥＳ）、当該開始された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ６）、後述するステップＳ１１の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図８（ｃ）を用いて例示する。
【００５２】
一方上記ステップＳ５及びＳ６の動作と並行して処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、ゴミ箱１５と共に廃棄物が手術室ＯＰ外に搬出されたか否かを判定する（ステップＳ７。図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。ステップＳ７の判定において廃棄物の手術室ＯＰ外への搬出が検出されないとき（ステップＳ７；ＮＯ）、処理部５０はそのままステップＳ４としての表示動作を継続する。一方ステップＳ７の判定において廃棄物の手術室ＯＰ外への搬出が検出されたとき（ステップＳ７；ＹＥＳ）、処理部５０は、当該搬出された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ８）、後述するステップＳ１１の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図９（ａ）を用いて例示する。
【００５３】
更に上記ステップＳ５及びＳ６並びにＳ７及びＳ８の動作と並行して処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、前の手術に用いられた手術用機械が手術室ＯＰ外に搬出されたか否かを判定する（ステップＳ９。図４（ｂ）及び図５（ａ）参照）。ステップＳ９の判定において手術用機械の手術室ＯＰ外への搬出が判定されないとき（ステップＳ９；ＮＯ）、処理部５０は、そのままステップＳ４としての表示動作を継続する。一方ステップＳ９の判定において手術用機械の手術室ＯＰへの搬出が判定されたとき（ステップＳ９；ＹＥＳ）、処理部５０は、当該搬出された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ１０）、後述するステップＳ１１の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図９（ｂ）を用いて例示する。
【００５４】
次に処理部５０は、天井カメラ３０及び出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づき、次の手術に用いられる予定の手術用機械が手術室ＯＰ内に搬入されたか否かを判定する（ステップＳ１１。図５（ｂ）及び図６（ａ）参照）。ステップＳ１１の判定において新たな手術用機械の手術室ＯＰ内への搬入が判定されないとき（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理部５０は上記ステップＳ５、Ｓ７又はＳ９のいずれかの動作に移行する。一方ステップＳ１１の判定において新たな手術用機械の手術室ＯＰ内への搬入が判定されたとき（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、処理部５０は、当該搬入された旨をディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１上に表示し（ステップＳ１２）、後述するステップＳ１３の動作に移行する。このときのディスプレイ６１等における表示態様については、後ほど図９（ｃ）を用いて例示する。
【００５５】
次に処理部５０は、作業進捗表示装置Ｓの主電源がオフとされたか否かを確認する（ステップＳ１３）。これにより、当該主電源がオフとされたことが確認されないとき（ステップＳ１３；ＮＯ）、処理部５０は上記ステップＳ１２に戻ってディスプレイ６１等における表示動作を継続する。他方、ステップＳ１３の確認において手術室ＯＰの主電源がオフとされたことが確認されたとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、処理部５０は実施形態に係る表示動作を終了する。
【００５６】
次に、上記ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０及びＳ１２におけるディスプレイ６１等の表示態様について、具体的に図８及び図９を用いて例示する。
【００５７】
実施形態に係るディスプレイ６１、６６、７１、７６及び８１は、基本的に同様の表示態様であり、具体的には図８（ａ）に例示するように、各手術室ＯＰに付与されている手術室番号を表示する手術室番号表示欄１０１と、当該手術室ＯＰにおける直前の手術が終了している旨を表示する終了表示欄１０２と、現在時刻を表示する時刻表示欄１０３と、上記ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０及びＳ１２に係る作業の進捗を表示する進捗表示欄１０４と、を含む進捗表示画面１００を表示する。
【００５８】
このとき、進捗表示欄１０４には、例えば図２乃至図６に例示した片付け作業等の進捗における作業区分（「患者退室」、「清掃」、「廃棄物搬出」、「機械搬出」及び「機械搬入」の区分）が併せて表示されている。ここで「患者退室」の表示は図７ステップＳ３及びＳ４に相当する表示であり、「清掃」の表示は図７ステップＳ５及びＳ６に相当する表示である。また「廃棄物搬出」の表示は図７ステップＳ７及びＳ８に相当する表示であり、「機械搬出」の表示は図７ステップＳ９及びＳ１０に相当する表示である。更に「機械搬入」の表示は図７ステップＳ１１及びＳ１２に相当する表示である。
【００５９】
そして、上記ステップＳ２に対応する表示態様として具体的には、図８（ａ）に例示するように、終了表示欄１０２における「手術終了」の文字が点灯又は反転表示される。
【００６０】
次に上記ステップＳ４に対応する表示態様として具体的には、図８（ｂ）に例示するように、進捗表示欄１０４における「患者退室」区分の範囲までの進捗表示１０５（いわゆるプログレスバー）が表示される。この進捗表示１０５としては、例えば上記ステップ３の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから進捗表示欄１０４内での表示が開始され、その後上記ステップＳ５の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における患者退室の開始から清掃の開始までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６１】
更に上記ステップＳ６に対応する表示態様として具体的には、図８（ｃ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「清掃」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「患者退室」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ５の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから上記ステップＳ７の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における清掃の開始から廃棄物の搬出までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６２】
次に上記ステップＳ８に対応する表示態様として具体的には、図９（ａ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「廃棄物搬出」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「清掃」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ７の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから上記ステップＳ９の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における廃棄物の搬出の開始から使用済み手術用機械の搬出までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６３】
更にまた、上記ステップＳ１０に対応する表示態様として具体的には、図９（ｂ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「機械搬出」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「廃棄物搬出」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ９の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミングから上記ステップＳ１１の判定が「ＹＥＳ」とされるタイミングまでの間において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における使用済み手術用機械の搬出の開始から新たな手術用機械の搬入までに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６４】
最後に上記ステップＳ１２に対応する表示態様として具体的には、図９（ｃ）に例示するように、進捗表示欄１０４の左端から「機械搬入」区分の範囲に至る進捗表示１０５が表示される。この進捗表示１０５としては、「機械搬出」区分の範囲全体にまで表示された進捗表示１０５が、例えば上記ステップ１１の判定が「ＹＥＳ」とされたタイミング以降において徐々に図８中右方向に延びていくように表示される。この場合の進捗表示１０５の変化の速度は、例えば、過去の例における新たな手術用機械の搬入の開始から新たな患者Ｐ’が手術室ＯＰに入るまでに要した時間の統計に基づいて予め設定された速度となるように表示制御することができる。
【００６５】
以上説明したように、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓの動作によれば、手術が終了したこと及び手術後における手術室ＯＰ内の状態を検出し、夫々に手術室ＯＰ外に表示するので、手術間の諸作業の進捗を手術室ＯＰ外において人手を要することなく正確且つリアルタイムに認識することができる。なお実施形態では、次に別の手術が予定されている手術室ＯＰに対して本発明を適用したが、これ以外に、次に別の手術が予定されていない手術室（又は別の手術の開始まで例えば数時間程度空く手術室）における片付け作業の進捗をその手術室外に表示する場合に本発明を適用することも可能である。この場合における図７のフローチャートとしては、図７ステップＳ１１及びＳ１２の二つの動作が不要となり、それ以外の動作のみで足りることになる。
【００６６】
また、無影灯カメラ２５の電源スイッチがオフとされたとき、手術が終了したと検出して表示するので、手術の終了を正確に検出して表示することができる。
【００６７】
更に、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて手術台３１上から患者Ｐが移動されたか否かを検出し、当該移動された旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了した患者Ｐの手術室ＯＰからの退室を迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００６８】
更にまた、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて手術室ＯＰの清掃を行う作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰに入ったか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了して作業員Ｃ１及びＣ２が手術室ＯＰに入ったことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００６９】
また、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて使用済み手術用機械が手術室ＯＰから搬出されたか否かを検出し、当該搬出された旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了して使用済み手術用機械が手術室ＯＰから搬出されたことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００７０】
更に、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて廃棄物が手術室ＯＰから搬出されたか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するので、手術が終了して廃棄物が手術室ＯＰから搬出されたことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００７１】
また、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて、次に実施される手術に用いられる手術用機械が手術室ＯＰに搬入されたか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するので、次の手術に使用される手術用機械が搬入されたことを迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００７２】
なお、上述した実施形態においては、無影灯カメラ２５の電源スイッチがオフとされたことを検出することにより手術の終了を検出したが、これ以外に、例えば麻酔装置１２の電源スイッチがオフとされたこと、又は無影灯２４自体の電源スイッチがオフとされたことのいずれかを検出することにより手術の終了を検出するように構成することもできる。これらの構成によっても、手術の終了を正確に検出して表示することができる。
【００７３】
更に、実施形態の作業の区分に加えて、出入り口カメラ２９からの撮像信号に基づいて作業員Ｃ１及びＣ２が全て手術室ＯＰから退室し、且つ次の手術に任たる看護師が当該手術室ＯＰに新たに入ったか否かを検出し、その旨を手術室ＯＰ外に表示するように構成することもできる。この構成によっても、手術後の作業の進捗を迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。ここで、次の手術に任たる看護師が手術室ＯＰに入るタイミングと新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰ内に入室させるタイミングとは、一般的には密接に関連している。よって、本発明により手術後の手術室ＯＰにおける片付け作業等の進捗が手術室ＯＰ外において時間を追って順次認識できれば、新たな患者Ｐ’を手術室ＯＰに入室させるタイミング及びこれに対応して入室すべき看護師等の準備のタイミング等も、併せて事前に認識して無駄なくこれらの準備に当たることができる。
【００７４】
なお実施形態において図８及び図９を用いて説明した表示態様では、「患者退室」区分と「機械搬入」区分との間は、「清掃」区分→「廃棄物搬出」区分→「機械搬出」区分のように作業区分の順序が固定化されていた。これに対し、図７ステップＳ５、Ｓ７又はＳ９において「清掃」区分、「廃棄物搬出」区分及び「機械搬出」区分の開始が夫々検出された時点で、その検出された順に検出された区分の表示をディスプレイ６１等上において行うように構成することもできる。より具体的に例えば、通常は、ディスプレイ６１等上の表示における「患者退室」区分と「機械搬入」区分との間には何も表示しない状態としておく。そして図７において、仮に「機械搬出」区分→「廃棄物搬出」区分→「清掃」区分の順で夫々の開始が検出された場合、ディスプレイ６１等上の表示における「患者退室」区分と「機械搬入」区分との間に、図８又は図９中左から、「機械搬出」区分→「廃棄物搬出」区分→「清掃」区分の順に、順次（夫々の開始が検出される度に）その作業区分の内容を表示し、手術室ＯＰ内における作業等の進捗を表示するのである。
【００７５】
（II）変形形態
次に、本発明の変形形態について、図１０及び図１１を用いて説明する。なお、各変形形態に係る作業進捗表示装置において、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓと同様の構成については同様の部材番号を用いて、細部の説明は省略する。
【００７６】
（Ａ）第一変形形態
始めに、第一変形形態について、図１０を用いて説明する。
【００７７】
上述した実施形態では、手術室ＯＰにおける作業の進捗の表示態様として、図８及び図９に例示する進捗表示１０５（プログレスバー）を用いたが、これ以外に、例えば図１０に例示するような個別表示方式を用いることもできる。
【００７８】
即ち図１０において、ディスプレイ６１等上には、上記手術室番号表示欄１０１と同様の手術室番号を表示する手術室番号表示欄２００に加えて、各作業区分毎の作業完了表示２０１、２０３及び２０５と、複数の作業区分を含む作業段階毎の作業段階完了表示２０２、２０４及び２０６と、が含まれている。図１０に示す例では、片付け作業段階に属する「手術終了」区分、「ドレープ除去」区分及び「患者退室」区分について夫々（一対一に）作業完了表示２０１が設けられている。そしてこれら三つの作業区分を含む片付け作業段階が全て終了したときにその旨が表示される作業段階完了表示２０２が設けられている。また同様に、清掃作業段階に属する「機械搬出」区分、「清掃」区分及び「廃棄物搬出」区分について夫々作業完了表示２０３が設けられている。そしてこれら三つの作業区分を含む清掃作業段階が全て終了したときにその旨が表示される作業段階完了表示２０４が設けられている。更に、準備作業段階に属する「機械搬入」区分、「手術台セッティング」区分及び「患者入室」区分について夫々作業完了表示２０５が設けられている。そしてこれら三つの作業区分を含む準備作業段階が全て終了したときにその旨が表示される作業段階完了表示２０６が設けられている。
【００７９】
このとき「手術終了」区分に対応する作業完了表示２０１は、図７ステップＳ２の表示動作により例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。また同様に、「患者退室」区分に対応する作業完了表示２０１は図７ステップＳ４の表示動作により、「機械搬出」区分に対応する作業完了表示２０３は図７ステップＳ１０の表示動作により、「清掃」区分に対応する作業完了表示２０３は図７ステップＳ６の表示動作により、「廃棄物搬出」区分に対応する作業完了表示２０３は図７ステップＳ８の表示動作により、「機械搬入」区分に対応する作業完了表示２０５は図７ステップＳ１２の表示動作により、夫々、例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。なお、図１０に例示する「ドレープ除去」区分及び「手術台セッティング」区分は、実施形態に係る表示動作においては表示の対象とはなっていない。しかしながらこれらも、実施形態の無影灯カメラ２５、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０夫々からの撮像信号に基づく処理部５０における画像認識処理により、夫々ドレープ２６が除去されたこと（図２参照）及び手術台３１の位置が変更されたこと（図５参照）が検出されたタイミングにおいて、対応する作業完了表示２０１又は２０５が例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。更に図１０に例示する「患者入室」区分についても、実施形態の出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０夫々からの撮像信号に基づく処理部５０における画像認識処理により、患者Ｐ’が手術室ＯＰに入室したこと（図６（ｂ）参照）が検出されたタイミングにおいて、対応する作業完了表示２０５が例えば消灯状態から点灯状態に変わるように制御される。なお図１０に例示する場合は、片付け作業段階に属する「手術終了」区分、「ドレープ除去」区分及び「患者退室」区分の作業が全て終了して片付け作業段階全体が完了したことが表示され、清掃作業段階に属する「清掃」区分及び「廃棄物搬出」区分の作業が終了し、更に準備作業段階に属する「機械搬入」区分の作業が完了したことが表示されている。ここで図１０に例示する場合は、新たな手術用機械の搬入が使用済み手術用機械の搬出よりも先に行われたことになる。
【００８０】
以上説明した図１０に例示するような表示態様を用いても、実施形態に係る作業進捗表示装置Ｓと同様の作用効果を得ることができる。
【００８１】
（Ｂ）第二変形形態
次に、第二変形形態について図１１を用いて説明する。
【００８２】
上述した実施形態及び第一変形形態では、手術室ＯＰに出入りする医師Ｄ等や作業員Ｃ１等の状態、或いは手術用機械の手術室ＯＰ内の状態等を、出入り口カメラ２９及び天井カメラ３０からの撮像信号に基づく画像認識により検出し、これに基づいて手術間の作業の進捗を表示した。これに対し、主として一台又は複数台の天井カメラ３０を用いて手術室ＯＰの床全体を撮像し、当該天井カメラ３０から見えている床面積を検出することにより、手術間の作業の進捗を検出するように構成することもできる。
【００８３】
より具体的には、一般に、手術中においては医師Ｄ等の人員や種々の手術用機械が手術室ＯＰ内に存在しているため、天井カメラ３０により撮像可能な床の部分の面積は、手術が行われず医師Ｄ等が手術室ＯＰ内に存在しない場合よりも狭くなる。なお以下の説明では、天井カメラ３０により撮像可能な床の部分の面積、換言すれば、天井カメラ３０の位置から見て露出している床の部分の面積を、「露出床面積」と称する。また一つの手術が終了し、その後の上記片付け作業、手術用機械等の搬出作業、清掃作業及び新たな手術用機械等の搬入作業等が行われる過程では、例えば図１１に例示するように露出床面積は、手術終了直後から医師Ｄ等が手術室ＯＰ外に退出し更に使用済み手術用機械等が手術室ＯＰ外に搬出されるに従って増えてくる。そして使用済み手術用機械の一部又は全部の手術室ＯＰからの搬出が終了したときに露出床面積が最大値となり、その後新たな手術用機械の搬入等及び新たな医師Ｄ等の入室に従って露出床面積は減少していくものと考えられる。即ち、露出床面積が最大となったタイミングが、その手術室における前の手術と次の手術とが切り換わりタイミングと認識することができる。
【００８４】
そこで第二変形形態に係る処理部５０は、天井カメラ３０により撮像された床の画像に相当する撮像信号に基づいて上記露出床面積を算出し、時間軸に沿ったその変化に基づいて手術間の作業の進捗を手術室ＯＰ外に表示する。具体的には、ある手術室ＯＰの手術間における一般的な露出床面積を予め統計的に算出しておき、その時間軸に沿った変化と手術間における作業の区分とを、例えば図１１に例示するように対応付け、それを示すデータを処理部５０内の図示しないメモリ内に不揮発性に記憶しておく。そして実際の手術間の作業を行うに当たり、処理部５０は、上記メモリに記憶されているデータと実際に天井カメラ３０から出力されてきた撮像信号に基づいて算出される露出床面積とを比較し、その比較結果に基づいて、その時点で実行されている作業区分を逐次手術室ＯＰ外に表示するのである。この場合の具体的な表示態様は、図８及び図９に例示する実施形態に係る表示態様、又は図１０に例示する第一変形形態に係る表示態様のいずれでもよい。
【００８５】
以上説明した第二変形形態に係る作業進捗表示装置Ｓの動作によれば、天井カメラ３０からの撮像信号に基づいて、手術室ＯＰの床についての露出床面積を検出し、当該検出された露出床面積に基づいて手術室ＯＰ内の作業の進捗を手術室ＯＰ外に告知するので、手術の終了から次の手術の準備完了までの手術室ＯＰ内の作業の進捗を迅速に手術室ＯＰ外において認識することができる。
【００８６】
なお、実施形態及び各変形形態に係る作業の進捗の告知を、実施形態及び各変形形態に示したような表示に加えて、又は当該表示に代えて、例えば病院内の必要部署（上記医師待機室６０等）に対する音声により行っても良い。
【００８７】
また、上記実施形態等においては、医師待機室６０等に対する各表示内容は全て同一としたが、これ以外に、医師待機室６０、看護師待機室６５、外来病棟７０、患者病棟７５又は電源管理施設８０の間でその表示態様の詳細度又は変更のタイミングを異ならせるようにしても良い。更にディスプレイ６１等の設置場所として、家族待機室や手術室ＯＰが含まれる手術区画内の当該手術室ＯＰ以外の場所（廊下等）を含ませても良い。
【００８８】
なお、図７に示すフローチャートに対応するプログラムをフレキシブルディスク等の記録媒体に記録しておき、又はインターネット等のネットワークを介して取得して記録しておき、これを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該汎用のコンピュータを実施形態に係る処理部５０として機能させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上夫々説明したように、本発明は作業進捗表示装置の分野に利用することが可能であり、特に複数の手術室ＯＰを有する大きな病院における手術室の使用管理の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 材料棚
１１、２２ 吸引装置
１２ 麻酔装置
１３ 体温低下防止装置
１４ サブモニター
１５ ゴミ箱
１６ 器械台
１７ メイヨ台
１８ 電気メス装置
１９ 凝固防止装置
２０ 切開凝固装置
２１ 点滴台
２３、３２ モニター
２４ 無影灯
２５ 無影灯カメラ
２６ ドレープ
２７、２８ 付属台
２９ 出入り口カメラ
３０ 天井カメラ
３１ 手術台
３３ ガーゼカウント領域
４０ インターフェース
５０ 処理部
６０ 医師待機室
６１、６６、７１、７６、８１ ディスプレイ
６５ 看護師待機室
７０ 外来病棟
７５ 患者病棟
８０ 電源管理施設
１００ 進捗表示画面
１０１、２００ 手術室番号表示欄
１０２ 終了表示欄
１０３ 時刻表示欄
１０４ 進捗表示欄
１０５ 進捗表示
２０１、２０３、２０５ 作業完了表示
２０２、２０４、２０６ 作業段階完了表示
Ｓ 作業進捗表示装置
ＯＰ 手術室
Ｐ、Ｐ’ 患者
Ｄ 医師
Ｔ 麻酔医
Ｎ１、Ｎ２ 看護師
Ｎ３ 臨床工学技師
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室における手術が終了したことを検出する終了検出手段と、
当該手術後における前記手術室内の状態を検出する状態検出手段と、
前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を前記手術室外に告知する告知手段と、
を備えることを特徴とする告知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の告知装置において、
前記終了検出手段は、
前記手術の術野を撮像する術野撮像手段と、
前記術野撮像手段の電源スイッチがオフとされたことを検出するオフ検出手段と、
を備え、
前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出することを特徴とする告知装置。
【請求項３】
請求項１に記載の告知装置において、
前記終了検出手段は、前記手術に用いられた麻酔装置の電源スイッチがオフとされたことを検出するオフ検出手段を備え、
前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出することを特徴とする告知装置。
【請求項４】
請求項１に記載の告知装置において、
前記終了検出手段は、前記手術の術野を照らす照明装置の電源スイッチがオフとされたことを検出するオフ検出手段を備え、
前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出することを特徴とする告知装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術の手術台を撮像し、対応する撮像信号を出力する手術台撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術台上から患者が移動されたか否かを検出する移動検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術台から前記患者が移動されたことが検出されたとき、当該移動された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術室の清掃者が当該手術室に入ったか否かを検出する入室検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室に前記清掃者が入ったことが検出されたとき、当該入った旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項７】
請求項６に記載の告知装置において、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記清掃者が全て前記手術室から退室し、且つ看護師が当該手術室に新たに入ったか否かを検出する入退室検出手段を更に備え、
前記告知手段は、前記手術室から前記清掃者が全て退室し、且つ前記看護師が当該手術室に新たに入ったことが検出されたとき、当該入退室の旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられた使用済み手術用機械が前記手術室から搬出されたか否かを検出する搬出検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室から前記使用済み手術用機械が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室内を撮像し、対応する撮像信号を出力する手術室内撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられて廃棄された廃棄物が前記手術室から搬出されたか否かを検出する搬出検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室から前記廃棄物が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、次に実施される前記手術に用いられる使用物が前記手術室に搬入されたか否かを検出する搬入検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室に前記使用物が搬入されたことが検出されたとき、当該搬入された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の床全体を撮像範囲に含む床撮像手段であって、当該床に対応する撮像信号を出力する床撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記床全体のうち前記床撮像手段から見える前記床の面積を検出する床面積検出手段と、
前記検出された面積に基づいて、前記手術室における手術の終了から次の手術の準備完了までの当該手術室内の作業の進捗を検出する進捗検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記検出された進捗を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記告知手段は、前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を時系列に沿って前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の告知装置における前記終了検出手段及び前記状態検出手段、並びに前記告知手段における告知を制御する告知制御手段、として夫々機能させることを特徴とする告知用プログラム。
【請求項１】
手術室における手術が終了したことを検出する終了検出手段と、
当該手術後における前記手術室内の状態を検出する状態検出手段と、
前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を前記手術室外に告知する告知手段と、
を備えることを特徴とする告知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の告知装置において、
前記終了検出手段は、
前記手術の術野を撮像する術野撮像手段と、
前記術野撮像手段の電源スイッチがオフとされたことを検出するオフ検出手段と、
を備え、
前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出することを特徴とする告知装置。
【請求項３】
請求項１に記載の告知装置において、
前記終了検出手段は、前記手術に用いられた麻酔装置の電源スイッチがオフとされたことを検出するオフ検出手段を備え、
前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出することを特徴とする告知装置。
【請求項４】
請求項１に記載の告知装置において、
前記終了検出手段は、前記手術の術野を照らす照明装置の電源スイッチがオフとされたことを検出するオフ検出手段を備え、
前記電源スイッチがオフとされたとき、前記手術が終了したと検出することを特徴とする告知装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術の手術台を撮像し、対応する撮像信号を出力する手術台撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術台上から患者が移動されたか否かを検出する移動検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術台から前記患者が移動されたことが検出されたとき、当該移動された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記手術室の清掃者が当該手術室に入ったか否かを検出する入室検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室に前記清掃者が入ったことが検出されたとき、当該入った旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項７】
請求項６に記載の告知装置において、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記清掃者が全て前記手術室から退室し、且つ看護師が当該手術室に新たに入ったか否かを検出する入退室検出手段を更に備え、
前記告知手段は、前記手術室から前記清掃者が全て退室し、且つ前記看護師が当該手術室に新たに入ったことが検出されたとき、当該入退室の旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられた使用済み手術用機械が前記手術室から搬出されたか否かを検出する搬出検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室から前記使用済み手術用機械が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室内を撮像し、対応する撮像信号を出力する手術室内撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、終了した前記手術に用いられて廃棄された廃棄物が前記手術室から搬出されたか否かを検出する搬出検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室から前記廃棄物が搬出されたことが検出されたとき、当該搬出された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の出入り口に設けられ、当該手術室に対する人又は物の出入りの状況を撮像し、対応する撮像信号を出力する出入り口撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、次に実施される前記手術に用いられる使用物が前記手術室に搬入されたか否かを検出する搬入検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記手術室に前記使用物が搬入されたことが検出されたとき、当該搬入された旨を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の告知装置において、
前記状態検出手段は、
前記手術室の床全体を撮像範囲に含む床撮像手段であって、当該床に対応する撮像信号を出力する床撮像手段と、
前記出力された撮像信号に基づいて、前記床全体のうち前記床撮像手段から見える前記床の面積を検出する床面積検出手段と、
前記検出された面積に基づいて、前記手術室における手術の終了から次の手術の準備完了までの当該手術室内の作業の進捗を検出する進捗検出手段と、
を備え、
前記告知手段は、前記検出された進捗を前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の告知装置において、
前記告知手段は、前記検出された手術の終了と、前記検出された状態と、を時系列に沿って前記手術室外に告知することを特徴とする告知装置。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の告知装置における前記終了検出手段及び前記状態検出手段、並びに前記告知手段における告知を制御する告知制御手段、として夫々機能させることを特徴とする告知用プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５３７５０（Ｐ２０１２−５３７５０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６７７７（Ｐ２０１０−１９６７７７）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００１３７０５２）株式会社ホギメディカル (31)
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００１３７０５２）株式会社ホギメディカル (31)
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