噛合チェーン式昇降装置
【課題】昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業を大幅に軽減するとともに昇降機構の保守メンテナンスが安全且つ簡便で昇降テーブルの昇降動作が等速かつ迅速に達成可能な噛合チェーン式昇降装置を提供すること。
【解決手段】昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブル１１０と、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動する駆動モータ１６０とを備え、駆動モータ１６０が昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域に離間配置されている噛合チェーン式昇降装置１００。
【解決手段】昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブル１１０と、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動する駆動モータ１６０とを備え、駆動モータ１６０が昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域に離間配置されている噛合チェーン式昇降装置１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物などの昇降装置としては、昇降台を固定基台との平行を保ちつつ昇降させる複数のクロスリンクを電動モータ式ボールねじ機構によって起伏駆動させるように構成したものがある（特許文献１参照）。
また、互いに噛み合って一体的に昇降する噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて物体を昇降移動または押し上げを行う昇降装置がある。（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９３１９９号公報（特に、第１頁、図１参照）
【特許文献２】特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前者の電動モータ式ボールねじ機構を用いた昇降装置は、複数のクロスリンクを起伏駆動させるように電動モータ式ボールねじ機構を組み込んでいるため、昇降台の昇降動作をクロスリンクの起伏角度との関係で等速かつ迅速に達成できないと昇降動作上の問題があり、また、この電動モータ式ボールねじ機構が昇降台の真下位置に配置されているため、この電動モータ式ボールねじ機構の高さ寸法分だけ昇降台の下降位置を低くすることができない、すなわち、昇降台を低床化できず、昇降台に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという利用上の問題があり、さらに、電動モータ式ボールねじ機構等の保守メンテナンス作業時に昇降台が障害物となってその作業性を損なうばかりでなく、昇降台に押し挟まれる危険性もあるというメンテナンス上の厄介な問題があった。
【０００４】
また、後者の噛合チェーンを用いた昇降装置は、チェーンガイドの偏向ガイド部が噛合チェーンのローラを案内する一対の垂直案内面を備えているとともに垂直壁状の収納ガイド部が一対のスプロケット近傍に配置されているため、この一対の垂直案内面と収納ガイド部の高さ寸法分だけ荷重支持部材の下降位置を低くすることができない、すなわち、荷重支持部材を低床化できず、荷重支持部材に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという利用上の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業を大幅に軽減するとともに昇降機構の保守メンテナンスが安全且つ簡便で、しかも、昇降テーブルの昇降動作が等速かつ迅速に達成可能な噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記駆動モータが前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、前記課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、前記一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段が昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【０００８】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置において、前記一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動させるチェーン誘導プレートが一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えていることによって、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるため、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１０】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、駆動モータが昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータが作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できる。
【００１１】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段が昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、従来のような昇降駆動用噛合チェーンの巻き上げによる収納スペースの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降駆動用噛合チェーンの保守メンテナンスを簡便に達成できる。
【００１２】
また、本請求項３に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置において、一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動させるチェーン誘導プレートが一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられていることにより、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーン誘導プレートが一対の昇降用スプロケットを水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合って一体に自立状態で上昇させるため、従来の噛合チェーンを用いた昇降装置のようなチェーンガイドの偏向ガイド部に設けた丈高の垂直案内面を必要としないため、更なる昇降テーブルの低床化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、これらの一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、この昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備え、この駆動モータが昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置され、昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業を大幅に軽減するとともに昇降機構の保守メンテナンスが安全且つ簡便で、昇降テーブルの昇降動作が等速かつ迅速に達成可能なものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１４】
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【００１５】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ブシュを有するもの、チェーン幅方向に単列であるもの、チェーン幅方向に複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わない。
【００１６】
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作を確保するために昇降テーブルと設置面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。
【００１７】
本発明の一実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図であり、図５は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図であり、図６は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図であり、図７は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図であり、図８は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図である。
【００１８】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置したものである。
【００１９】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０、１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動する駆動モータ１６０とを基本的な装置構成として備えている。
【００２０】
なお、図１及び図２に示す符号１６１、１６１は、駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号１６２、１６２は、駆動側スプロケット１６１、１６１から一対の昇降用スプロケット１４０、１４０側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、図３に示す符号１６３、１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２、１６２から一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群である。
【００２１】
また、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１と半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを用いてそれぞれチェーン幅方向に２列で編成されており、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するようになっている。
【００２２】
また、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０に対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合って一体に自立状態で上昇させるようになっている。
【００２３】
そして、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるように構成されている。
【００２４】
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１の符号１９３は、インナーアーム１９１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールである。
【００２５】
ここで、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする駆動モータ１６０は、図１に示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
また、前述したチェーン収納手段１８０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
【００２６】
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１及び図５乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１及び図５に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
【００２７】
一方、図６及び図７に示すように、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
【００２８】
以上のように、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降テーブル１１０の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段１８０と駆動モータ１６０を含めた駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、駆動モータ１６０と噛合チェーン収納手段１８０が昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減でき、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できる。
【００２９】
また、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０に対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０の対向する股間領域に設けられていることにより、従来の噛合チェーンを用いた昇降装置のようなチェーンガイドの偏向ガイド部に設けた丈高の垂直案内面を必要としないため、更なる昇降テーブル１１０の低床化を実現できるなど、その効果は甚大である。
【００３０】
つぎに、図８は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００を示すものである。
本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、前述した本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した符号の１００番台を２００番台に読み換えることにより、その説明を省略する。
したがって、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、昇降補助ガイド手段２９０のみが前述した本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と異なっているため、この昇降補助ガイド手段２９０のみを以下に説明する。
【００３１】
すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、昇降テーブル２１０と設置面側のベースプレート２２０との間の４ヶ所にそれぞれ上方に向けて順次縮径されたテレスコパイプからなる昇降補助ガイド手段２９０を介在させることにより、昇降テーブル２１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
【００３２】
以上のようにして得られた本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００も、前述した第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と同様に、昇降テーブル２１０の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段２８０と駆動モータ２６０を含めた駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、駆動モータ２６０と噛合チェーン収納手段２８０が昇降テーブル２１０の最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータ２６０や噛合チェーン収納手段２８０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル２１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル２１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル２１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減でき、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ２６０や噛合チェーン収納手段２８０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図。
【図４】本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図。
【図５】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図。
【図６】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図。
【図７】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図。
【図８】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【符号の説明】
【００３４】
１００，２００ ・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０，２１０ ・・・昇降テーブル
１２０，２２０ ・・・ベースプレート
１３０ ・・・回転軸
１４０，２４０ ・・・昇降用スプロケット
１５０，２５０ ・・・昇降駆動用噛合チェーン
１５１ ・・・フック状の内歯プレート
１５２ ・・・フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ブシュ
１５４ ・・・ローラ
１５５ ・・・連結ピン
１６０，２６０ ・・・駆動モータ
１６１ ・・・駆動側スプロケット
１６２ ・・・動力伝達チェーン
１６３ ・・・変速ギア群
１７０ ・・・チェーン誘導プレート
１８０，２８０ ・・・チェーン収納手段
１８１ ・・・巻き取り型のチェーン収納ボックス
１８２ ・・・直線状収納レール
１９０，２９０ ・・・昇降補助ガイド手段
１９１ ・・・インナーアーム
１９２ ・・・アウターアーム
１９３ ・・・スライドレール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物などの昇降装置としては、昇降台を固定基台との平行を保ちつつ昇降させる複数のクロスリンクを電動モータ式ボールねじ機構によって起伏駆動させるように構成したものがある（特許文献１参照）。
また、互いに噛み合って一体的に昇降する噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて物体を昇降移動または押し上げを行う昇降装置がある。（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９３１９９号公報（特に、第１頁、図１参照）
【特許文献２】特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前者の電動モータ式ボールねじ機構を用いた昇降装置は、複数のクロスリンクを起伏駆動させるように電動モータ式ボールねじ機構を組み込んでいるため、昇降台の昇降動作をクロスリンクの起伏角度との関係で等速かつ迅速に達成できないと昇降動作上の問題があり、また、この電動モータ式ボールねじ機構が昇降台の真下位置に配置されているため、この電動モータ式ボールねじ機構の高さ寸法分だけ昇降台の下降位置を低くすることができない、すなわち、昇降台を低床化できず、昇降台に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという利用上の問題があり、さらに、電動モータ式ボールねじ機構等の保守メンテナンス作業時に昇降台が障害物となってその作業性を損なうばかりでなく、昇降台に押し挟まれる危険性もあるというメンテナンス上の厄介な問題があった。
【０００４】
また、後者の噛合チェーンを用いた昇降装置は、チェーンガイドの偏向ガイド部が噛合チェーンのローラを案内する一対の垂直案内面を備えているとともに垂直壁状の収納ガイド部が一対のスプロケット近傍に配置されているため、この一対の垂直案内面と収納ガイド部の高さ寸法分だけ荷重支持部材の下降位置を低くすることができない、すなわち、荷重支持部材を低床化できず、荷重支持部材に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという利用上の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業を大幅に軽減するとともに昇降機構の保守メンテナンスが安全且つ簡便で、しかも、昇降テーブルの昇降動作が等速かつ迅速に達成可能な噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記駆動モータが前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、前記課題を解決したものである。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、前記一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段が昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【０００８】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置において、前記一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動させるチェーン誘導プレートが一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えていることによって、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるため、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１０】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、駆動モータが昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータが作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できる。
【００１１】
そして、本請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段が昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、従来のような昇降駆動用噛合チェーンの巻き上げによる収納スペースの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降駆動用噛合チェーンの保守メンテナンスを簡便に達成できる。
【００１２】
また、本請求項３に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置において、一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動させるチェーン誘導プレートが一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられていることにより、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーン誘導プレートが一対の昇降用スプロケットを水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合って一体に自立状態で上昇させるため、従来の噛合チェーンを用いた昇降装置のようなチェーンガイドの偏向ガイド部に設けた丈高の垂直案内面を必要としないため、更なる昇降テーブルの低床化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、これらの一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、この昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備え、この駆動モータが昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置され、昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業を大幅に軽減するとともに昇降機構の保守メンテナンスが安全且つ簡便で、昇降テーブルの昇降動作が等速かつ迅速に達成可能なものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１４】
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【００１５】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ブシュを有するもの、チェーン幅方向に単列であるもの、チェーン幅方向に複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わない。
【００１６】
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作を確保するために昇降テーブルと設置面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。
【００１７】
本発明の一実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図であり、図５は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図であり、図６は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図であり、図７は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図であり、図８は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図である。
【００１８】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置したものである。
【００１９】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０、１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動する駆動モータ１６０とを基本的な装置構成として備えている。
【００２０】
なお、図１及び図２に示す符号１６１、１６１は、駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号１６２、１６２は、駆動側スプロケット１６１、１６１から一対の昇降用スプロケット１４０、１４０側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、図３に示す符号１６３、１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２、１６２から一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群である。
【００２１】
また、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１と半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを用いてそれぞれチェーン幅方向に２列で編成されており、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するようになっている。
【００２２】
また、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０に対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合って一体に自立状態で上昇させるようになっている。
【００２３】
そして、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるように構成されている。
【００２４】
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１の符号１９３は、インナーアーム１９１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールである。
【００２５】
ここで、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする駆動モータ１６０は、図１に示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
また、前述したチェーン収納手段１８０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
【００２６】
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１及び図５乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１及び図５に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
【００２７】
一方、図６及び図７に示すように、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
【００２８】
以上のように、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降テーブル１１０の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段１８０と駆動モータ１６０を含めた駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、駆動モータ１６０と噛合チェーン収納手段１８０が昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減でき、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できる。
【００２９】
また、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０に対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０の対向する股間領域に設けられていることにより、従来の噛合チェーンを用いた昇降装置のようなチェーンガイドの偏向ガイド部に設けた丈高の垂直案内面を必要としないため、更なる昇降テーブル１１０の低床化を実現できるなど、その効果は甚大である。
【００３０】
つぎに、図８は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００を示すものである。
本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、前述した本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した符号の１００番台を２００番台に読み換えることにより、その説明を省略する。
したがって、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、昇降補助ガイド手段２９０のみが前述した本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と異なっているため、この昇降補助ガイド手段２９０のみを以下に説明する。
【００３１】
すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、昇降テーブル２１０と設置面側のベースプレート２２０との間の４ヶ所にそれぞれ上方に向けて順次縮径されたテレスコパイプからなる昇降補助ガイド手段２９０を介在させることにより、昇降テーブル２１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
【００３２】
以上のようにして得られた本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００も、前述した第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と同様に、昇降テーブル２１０の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段２８０と駆動モータ２６０を含めた駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、駆動モータ２６０と噛合チェーン収納手段２８０が昇降テーブル２１０の最下降位置の周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータ２６０や噛合チェーン収納手段２８０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル２１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル２１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル２１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減でき、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ２６０や噛合チェーン収納手段２８０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図。
【図４】本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図。
【図５】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図。
【図６】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図。
【図７】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図。
【図８】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【符号の説明】
【００３４】
１００，２００ ・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０，２１０ ・・・昇降テーブル
１２０，２２０ ・・・ベースプレート
１３０ ・・・回転軸
１４０，２４０ ・・・昇降用スプロケット
１５０，２５０ ・・・昇降駆動用噛合チェーン
１５１ ・・・フック状の内歯プレート
１５２ ・・・フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ブシュ
１５４ ・・・ローラ
１５５ ・・・連結ピン
１６０，２６０ ・・・駆動モータ
１６１ ・・・駆動側スプロケット
１６２ ・・・動力伝達チェーン
１６３ ・・・変速ギア群
１７０ ・・・チェーン誘導プレート
１８０，２８０ ・・・チェーン収納手段
１８１ ・・・巻き取り型のチェーン収納ボックス
１８２ ・・・直線状収納レール
１９０，２９０ ・・・昇降補助ガイド手段
１９１ ・・・インナーアーム
１９２ ・・・アウターアーム
１９３ ・・・スライドレール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記駆動モータが、前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段が、前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項１】
設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記駆動モータが、前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記一対の昇降駆動用噛合チェーンを水平方向へ分岐して収納する噛合チェーン収納手段が、前記昇降テーブルの最下降位置の周辺域に離間配置されていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動させるチェーン誘導プレートが、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１３７７（Ｐ２００９−１３７７Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６３７８５（Ｐ２００７−１６３７８５）
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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