噛合チェーン式昇降装置
【課題】昇降テーブルの位置決めを確実かつ簡便に制御するとともに昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業と昇降機構に対する保守メンテナンス作業を大幅に軽減する噛合チェーン式昇降装置を提供すること。
【解決手段】昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブル１１０と、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動する駆動モータ１６０とを備え、昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の噛み外れて分岐した一方を引き込む収納レール１８２が昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ１６０側に送信するチェーン先端検知センサー１９０が収納レール１８２に沿って配置されている噛合チェーン式昇降装置１００。
【解決手段】昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブル１１０と、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動する駆動モータ１６０とを備え、昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の噛み外れて分岐した一方を引き込む収納レール１８２が昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ１６０側に送信するチェーン先端検知センサー１９０が収納レール１８２に沿って配置されている噛合チェーン式昇降装置１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物などの被昇降物を昇降する昇降装置として、昇降台を固定基台との平行を保ちつつ昇降させる複数のクロスリンクを電動モータ式ボールねじ機構によって起伏駆動させるように構成したものがある（特許文献１参照）。
また、互いに噛み合って一体的に昇降する噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて物体を昇降移動または押し上げを行う昇降装置がある。（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９３１９９号公報（特に、第１頁、図１参照）
【特許文献２】特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前者の電動モータ式ボールねじ機構を用いた昇降装置は、複数のクロスリンクを起伏駆動させるように電動モータ式ボールねじ機構を組み込んでいるため、昇降台の昇降動作をクロスリンクの起伏角度との関係で等速かつ迅速に達成できず、昇降高さの調整、変更などがきわめて困難であるという昇降操作上の問題があり、また、この電動モータ式ボールねじ機構が昇降台の真下位置に配置されているため、この電動モータ式ボールねじ機構の高さ寸法分だけ昇降台の下降位置を低くすることができない、すなわち、昇降台を低床化できず、昇降台に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという昇降作業上の問題があった。
【０００４】
また、後者の噛合チェーンを用いた昇降装置は、荷重支持部材の昇降動作と噛合いチェーンを駆動するモータとの駆動制御が十分に関連付けられていないため、荷重支持部材の昇降操作が各種分野で要求される様々な昇降動作に必ずしも的確に対応してないという問題があり、また、下降する噛合いチェーンを渦巻き状態に引き込むための収納ガイド部が一対のスプロケット近傍にそれぞれ垂直壁状に配置されているため、この一対の垂直案内面と収納ガイド部の高さ寸法分だけ荷重支持部材の下降位置を低くすることができない、すなわち、荷重支持部材を低床化できず、荷重支持部材に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという昇降作業上の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの位置決めを確実かつ簡便に制御するとともに昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業と昇降機構に対する保守メンテナンス作業を大幅に軽減する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが前記一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、前記昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが前記収納レールに沿って配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、前記駆動モータが、昇降テーブルの最下降位置周辺域に離間配置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備えていることによって、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降制御可能であるため、昇降テーブルの迅速な昇降動作を達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【０００９】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが、一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されていることにより、従来のような昇降駆動用噛合チェーンの巻き上げによる収納スペースの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降駆動用噛合チェーンの保守メンテナンスを簡便に達成できる。
【００１０】
また、昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが収納レールに沿って配置されていることにより、このチェーン先端検知センサーによって検出された収納レール上における昇降駆動用噛合チェーンの水平移動距離が昇降テーブルの昇降移動距離と１対１で対応するため、従来のようなクロスリンクの起伏角度、ボールねじの螺合ピッチなどの影響を受けることなく、昇降テーブルの位置決めを駆動モータ側で確実かつ簡便に駆動制御することができる。
【００１１】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、駆動モータが昇降テーブルの最下降位置周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータが作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、これらの一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、この昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備え、昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが収納レールに沿って配置され、昇降テーブルの位置決めを確実かつ簡便に制御するとともに昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業と昇降機構に対する保守メンテナンス作業を大幅に軽減するものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１３】
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【００１４】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ブシュを有するもの、チェーン幅方向に単列であるもの、チェーン幅方向に複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わない。
【００１５】
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いるチェーン先端検知センサーは、収納レールに沿って配置された状態で昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信することができるものであれば、このチェーン先端検知センサーの具体的センサー形態は如何なるものであっても良く、たとえば、接近してくる昇降駆動用噛合チェーンの磁性を検知する磁気式近接センサー、あるいは、接近してくる昇降駆動用噛合チェーンの有無を検知する光電式近接センサーなどの近接センサーを用いるのが好ましい。
また、そのチェーン先端検知センサーの設置数については、少なくとも１ヶ所以上であれば、昇降テーブルの所望する駆動制御パターンに応じて適宜増減しても良い。
【００１６】
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作を確保するために昇降テーブルと設置面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。
【００１７】
本発明の一実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図であり、図５は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図であり、図６は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図であり、図７は、テーブル昇降位置と昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置との相対関係図である。
【００１８】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に設置したものである。
【００１９】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０、１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動制御する駆動モータ１６０とを基本的な装置構成として備えている。
【００２０】
なお、図１及び図２に示す符号１６１、１６１は、駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号１６２、１６２は、駆動側スプロケット１６１、１６１から一対の昇降用スプロケット１４０、１４０側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２、１６２から一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群であり、図３に示す符号１６４は、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０に対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を誘導移動させるためのチェーン誘導プレートである。
【００２１】
ここで、前記駆動モータ１６０は、図１に示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
【００２２】
また、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１と半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを用いてそれぞれチェーン幅方向に２列で編成されており、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するようになっている。
【００２３】
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１７１とアウターアーム１７２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１７０を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１の符号１７３は、インナーアーム１７１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号１７４は、インナーアーム１７１の下端に設けられてスライドレール１７３に沿って摺動するためのスライダーである。
【００２４】
そして、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型の収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状の収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるように構成されている。
すなわち、これらの収納ボックス１８１と収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０は、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０から昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域に向けて、換言すると、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置した状態で敷設されている。
なお、図１などにおける符号１８３は、チェーン収納手段１８０の敷設されて昇降駆動用噛合チェーン１５０を保護するための非磁性体からなるレール用安全カバーである。
【００２５】
ここで、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ１６０側に送信するチェーン先端検知センサー１９０が、図１などに示すように、前述した収納レール１８２に沿って配置されている。
すなわち、このチェーン先端検知センサー１９０が、接近してくる昇降駆動用噛合チェーン１５０の磁性を検知する複数の磁気式近接センサー１９１から構成されている。
なお、前述した昇降駆動用噛合チェーン１５０が非磁性体のステンレス鋼（ＳＵＳ）などで製造されている場合には、この昇降駆動用噛合チェーン１５０に磁性体からなるストライカーを設けることにより、このストライカーの磁気をチェーン先端検知センサー１９０で検知して駆動モータ１６０側に送信することも可能である。
【００２６】
また、図２に示す符号１９２は、磁気式近接センサー１９１で検知された引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnの検知信号を駆動モータ１６０側に送信して駆動制御するための送信配線である。
さらに、この磁気式近接センサー１９１から送信配線１９２を介した昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み状態に関する検知信号が、コントローラ、モータ制御回路などを経て駆動モータ１６０側に送信され、次いで、駆動制御された駆動モータ１６０側の出力により、一対の駆動側スプロケット１６１、１６１から一対の動力伝達チェーン１６２、１６２を介して一対の昇降用スプロケット１４０、１４０へ動力伝達されることは言うまでもない。
したがって、上述した引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnの検知信号をトリガーにして昇降動作の開始速度と停止速度とこの間の昇降速度を切り替えることも可能であり、また、昇降テーブル１１０を最下降位置と最上昇位置との間の所定位置に停止させる位置決め機能を発揮することもできる。
【００２７】
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図５乃至図７に基づいて説明する。
まず、図５に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に向けて上昇する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によって収納ボックス１８１と収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１７１とアウターアーム１７２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１７０が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
【００２８】
このとき、図７に示すように、収納レール１８２側における昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ側に送信する複数の磁気式近接センサー１９１からなるチェーン先端検知センサー１９０が収納レール１８２に沿って配置されていることにより、このチェーン先端検知センサー１９０によって検出された収納レール１８２上における昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離Ｘ（すなわち、Ｐ0からＰnまでの水平移動距離）が、上昇する昇降テーブル１１０の昇降移動距離Ｙと１対１（Ｘ＝Ｙ）で対応するため、上昇する昇降テーブル１１０の位置決めを駆動モータ１６０側で確実かつ簡便に駆動制御する。
【００２９】
一方、図６に示すように、昇降テーブル１１０を最下降位置に向けて下降させる場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、前述したＸ字状のインナーアーム１７１とアウターアーム１７２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１７０が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
【００３０】
このとき、図７に示すように、前述したチェーン先端検知センサー１９０によって検出された収納レール１８２上における昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離（すなわち、ＰnからＰ0までの水平移動距離）が、下降する昇降テーブル１１０の昇降移動距離と１対１（Ｘ＝Ｙ）で対応するため、下降する昇降テーブル１１０の位置決めが駆動モータ１６０側で確実かつ簡便に駆動制御される。
【００３１】
以上のように、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降テーブル１１０の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段１８０と駆動モータ１６０を含めた駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、昇降駆動用噛合チェーン１５０の噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レール１８２が、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０から昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域に向けて敷設されていることにより、従来のような噛合いチェーンの巻き上げによる収納スペースの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降駆動用噛合チェーン１５０の保守メンテナンスを簡便に達成できる。
【００３２】
また、昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ１６０側に送信するチェーン先端検知センサー１９０が収納レール１８２に沿って配置されていることにより、このチェーン先端検知センサー１９０によって検出された収納レール１８２上における昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離Ｘが昇降テーブル１１０の昇降移動距離Ｙと１対１（Ｘ＝Ｙ）で対応するため、従来のようなクロスリンクの起伏角度、ボールねじの螺合ピッチなどの影響を受けることなく、昇降テーブル１１０の位置決めを駆動モータ１６０側で確実かつ簡便に駆動制御することができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図。
【図４】本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図。
【図５】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図。
【図６】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図。
【図７】テーブル昇降位置とチェーン引き込み位置との相対関係図。
【符号の説明】
【００３４】
１００ ・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０ ・・・昇降テーブル
１２０ ・・・ベースプレート
１３０ ・・・回転軸
１４０ ・・・昇降用スプロケット
１５０ ・・・昇降駆動用噛合チェーン
１５１ ・・・フック状の内歯プレート
１５２ ・・・フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ブシュ
１５４ ・・・ローラ
１５５ ・・・連結ピン
１６０ ・・・駆動モータ
１６１ ・・・駆動側スプロケット
１６２ ・・・動力伝達チェーン
１６３ ・・・変速ギア群
１６４ ・・・チェーン誘導プレート
１７０ ・・・昇降補助ガイド手段
１７１ ・・・インナーアーム
１７２ ・・・アウターアーム
１７３ ・・・スライドレール
１７４ ・・・スライダー
１８０ ・・・チェーン収納手段
１８１ ・・・巻き取り型の収納ボックス
１８２ ・・・直線状の収納レール
１８３ ・・・レール用安全カバー
１９０ ・・・チェーン先端検知センサー
１９１ ・・・磁気式近接センサー
１９２ ・・・送信配線
Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐn ・・・昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置
Ｘ ・・・昇降テーブル１１０の昇降移動距離
Ｙ ・・・昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物などの被昇降物を昇降する昇降装置として、昇降台を固定基台との平行を保ちつつ昇降させる複数のクロスリンクを電動モータ式ボールねじ機構によって起伏駆動させるように構成したものがある（特許文献１参照）。
また、互いに噛み合って一体的に昇降する噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて物体を昇降移動または押し上げを行う昇降装置がある。（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９３１９９号公報（特に、第１頁、図１参照）
【特許文献２】特開平１１−２７８７９７号公報（特に、第１頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前者の電動モータ式ボールねじ機構を用いた昇降装置は、複数のクロスリンクを起伏駆動させるように電動モータ式ボールねじ機構を組み込んでいるため、昇降台の昇降動作をクロスリンクの起伏角度との関係で等速かつ迅速に達成できず、昇降高さの調整、変更などがきわめて困難であるという昇降操作上の問題があり、また、この電動モータ式ボールねじ機構が昇降台の真下位置に配置されているため、この電動モータ式ボールねじ機構の高さ寸法分だけ昇降台の下降位置を低くすることができない、すなわち、昇降台を低床化できず、昇降台に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという昇降作業上の問題があった。
【０００４】
また、後者の噛合チェーンを用いた昇降装置は、荷重支持部材の昇降動作と噛合いチェーンを駆動するモータとの駆動制御が十分に関連付けられていないため、荷重支持部材の昇降操作が各種分野で要求される様々な昇降動作に必ずしも的確に対応してないという問題があり、また、下降する噛合いチェーンを渦巻き状態に引き込むための収納ガイド部が一対のスプロケット近傍にそれぞれ垂直壁状に配置されているため、この一対の垂直案内面と収納ガイド部の高さ寸法分だけ荷重支持部材の下降位置を低くすることができない、すなわち、荷重支持部材を低床化できず、荷重支持部材に対する被昇降物の搬出搬入に多大な作業負担を強いられるという昇降作業上の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの位置決めを確実かつ簡便に制御するとともに昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業と昇降機構に対する保守メンテナンス作業を大幅に軽減する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、本請求項１に係る発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが前記一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、前記昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが前記収納レールに沿って配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、前記駆動モータが、昇降テーブルの最下降位置周辺域に離間配置されていることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備えていることによって、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降制御可能であるため、昇降テーブルの迅速な昇降動作を達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【０００９】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが、一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されていることにより、従来のような昇降駆動用噛合チェーンの巻き上げによる収納スペースの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降駆動用噛合チェーンの保守メンテナンスを簡便に達成できる。
【００１０】
また、昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが収納レールに沿って配置されていることにより、このチェーン先端検知センサーによって検出された収納レール上における昇降駆動用噛合チェーンの水平移動距離が昇降テーブルの昇降移動距離と１対１で対応するため、従来のようなクロスリンクの起伏角度、ボールねじの螺合ピッチなどの影響を受けることなく、昇降テーブルの位置決めを駆動モータ側で確実かつ簡便に駆動制御することができる。
【００１１】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、駆動モータが昇降テーブルの最下降位置周辺域に離間配置されていることにより、この駆動モータの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータが作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、これらの一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、この昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備え、昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが収納レールに沿って配置され、昇降テーブルの位置決めを確実かつ簡便に制御するとともに昇降テーブルの最下降位置を低床化して被昇降物の昇降テーブルに対する搬出搬入作業と昇降機構に対する保守メンテナンス作業を大幅に軽減するものであれば、その具体的な実施の態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１３】
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【００１４】
また、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ブシュを有するもの、チェーン幅方向に単列であるもの、チェーン幅方向に複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わない。
【００１５】
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いるチェーン先端検知センサーは、収納レールに沿って配置された状態で昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信することができるものであれば、このチェーン先端検知センサーの具体的センサー形態は如何なるものであっても良く、たとえば、接近してくる昇降駆動用噛合チェーンの磁性を検知する磁気式近接センサー、あるいは、接近してくる昇降駆動用噛合チェーンの有無を検知する光電式近接センサーなどの近接センサーを用いるのが好ましい。
また、そのチェーン先端検知センサーの設置数については、少なくとも１ヶ所以上であれば、昇降テーブルの所望する駆動制御パターンに応じて適宜増減しても良い。
【００１６】
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作を確保するために昇降テーブルと設置面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。
【００１７】
本発明の一実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図であり、図５は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図であり、図６は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図であり、図７は、テーブル昇降位置と昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置との相対関係図である。
【００１８】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に設置したものである。
【００１９】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０、１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を駆動制御する駆動モータ１６０とを基本的な装置構成として備えている。
【００２０】
なお、図１及び図２に示す符号１６１、１６１は、駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号１６２、１６２は、駆動側スプロケット１６１、１６１から一対の昇降用スプロケット１４０、１４０側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２、１６２から一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群であり、図３に示す符号１６４は、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０に対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を誘導移動させるためのチェーン誘導プレートである。
【００２１】
ここで、前記駆動モータ１６０は、図１に示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
【００２２】
また、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１と半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを用いてそれぞれチェーン幅方向に２列で編成されており、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するようになっている。
【００２３】
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１７１とアウターアーム１７２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１７０を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１の符号１７３は、インナーアーム１７１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号１７４は、インナーアーム１７１の下端に設けられてスライドレール１７３に沿って摺動するためのスライダーである。
【００２４】
そして、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型の収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状の収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるように構成されている。
すなわち、これらの収納ボックス１８１と収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０は、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０から昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域に向けて、換言すると、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置した状態で敷設されている。
なお、図１などにおける符号１８３は、チェーン収納手段１８０の敷設されて昇降駆動用噛合チェーン１５０を保護するための非磁性体からなるレール用安全カバーである。
【００２５】
ここで、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ１６０側に送信するチェーン先端検知センサー１９０が、図１などに示すように、前述した収納レール１８２に沿って配置されている。
すなわち、このチェーン先端検知センサー１９０が、接近してくる昇降駆動用噛合チェーン１５０の磁性を検知する複数の磁気式近接センサー１９１から構成されている。
なお、前述した昇降駆動用噛合チェーン１５０が非磁性体のステンレス鋼（ＳＵＳ）などで製造されている場合には、この昇降駆動用噛合チェーン１５０に磁性体からなるストライカーを設けることにより、このストライカーの磁気をチェーン先端検知センサー１９０で検知して駆動モータ１６０側に送信することも可能である。
【００２６】
また、図２に示す符号１９２は、磁気式近接センサー１９１で検知された引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnの検知信号を駆動モータ１６０側に送信して駆動制御するための送信配線である。
さらに、この磁気式近接センサー１９１から送信配線１９２を介した昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み状態に関する検知信号が、コントローラ、モータ制御回路などを経て駆動モータ１６０側に送信され、次いで、駆動制御された駆動モータ１６０側の出力により、一対の駆動側スプロケット１６１、１６１から一対の動力伝達チェーン１６２、１６２を介して一対の昇降用スプロケット１４０、１４０へ動力伝達されることは言うまでもない。
したがって、上述した引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnの検知信号をトリガーにして昇降動作の開始速度と停止速度とこの間の昇降速度を切り替えることも可能であり、また、昇降テーブル１１０を最下降位置と最上昇位置との間の所定位置に停止させる位置決め機能を発揮することもできる。
【００２７】
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図５乃至図７に基づいて説明する。
まず、図５に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に向けて上昇する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によって収納ボックス１８１と収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１７１とアウターアーム１７２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１７０が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
【００２８】
このとき、図７に示すように、収納レール１８２側における昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ側に送信する複数の磁気式近接センサー１９１からなるチェーン先端検知センサー１９０が収納レール１８２に沿って配置されていることにより、このチェーン先端検知センサー１９０によって検出された収納レール１８２上における昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離Ｘ（すなわち、Ｐ0からＰnまでの水平移動距離）が、上昇する昇降テーブル１１０の昇降移動距離Ｙと１対１（Ｘ＝Ｙ）で対応するため、上昇する昇降テーブル１１０の位置決めを駆動モータ１６０側で確実かつ簡便に駆動制御する。
【００２９】
一方、図６に示すように、昇降テーブル１１０を最下降位置に向けて下降させる場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら駆動モータ１６０の出力に応じて等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、前述したＸ字状のインナーアーム１７１とアウターアーム１７２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１７０が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
【００３０】
このとき、図７に示すように、前述したチェーン先端検知センサー１９０によって検出された収納レール１８２上における昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離（すなわち、ＰnからＰ0までの水平移動距離）が、下降する昇降テーブル１１０の昇降移動距離と１対１（Ｘ＝Ｙ）で対応するため、下降する昇降テーブル１１０の位置決めが駆動モータ１６０側で確実かつ簡便に駆動制御される。
【００３１】
以上のように、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、昇降テーブル１１０の昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段１８０と駆動モータ１６０を含めた駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、昇降駆動用噛合チェーン１５０の噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レール１８２が、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０から昇降テーブル１１０の最下降位置周辺域に向けて敷設されていることにより、従来のような噛合いチェーンの巻き上げによる収納スペースの高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるとともに、昇降駆動用噛合チェーン１５０の保守メンテナンスを簡便に達成できる。
【００３２】
また、昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐnを検知して駆動モータ１６０側に送信するチェーン先端検知センサー１９０が収納レール１８２に沿って配置されていることにより、このチェーン先端検知センサー１９０によって検出された収納レール１８２上における昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離Ｘが昇降テーブル１１０の昇降移動距離Ｙと１対１（Ｘ＝Ｙ）で対応するため、従来のようなクロスリンクの起伏角度、ボールねじの螺合ピッチなどの影響を受けることなく、昇降テーブル１１０の位置決めを駆動モータ１６０側で確実かつ簡便に駆動制御することができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図。
【図４】本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れ状態を示した図。
【図５】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図。
【図６】本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図。
【図７】テーブル昇降位置とチェーン引き込み位置との相対関係図。
【符号の説明】
【００３４】
１００ ・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０ ・・・昇降テーブル
１２０ ・・・ベースプレート
１３０ ・・・回転軸
１４０ ・・・昇降用スプロケット
１５０ ・・・昇降駆動用噛合チェーン
１５１ ・・・フック状の内歯プレート
１５２ ・・・フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ブシュ
１５４ ・・・ローラ
１５５ ・・・連結ピン
１６０ ・・・駆動モータ
１６１ ・・・駆動側スプロケット
１６２ ・・・動力伝達チェーン
１６３ ・・・変速ギア群
１６４ ・・・チェーン誘導プレート
１７０ ・・・昇降補助ガイド手段
１７１ ・・・インナーアーム
１７２ ・・・アウターアーム
１７３ ・・・スライドレール
１７４ ・・・スライダー
１８０ ・・・チェーン収納手段
１８１ ・・・巻き取り型の収納ボックス
１８２ ・・・直線状の収納レール
１８３ ・・・レール用安全カバー
１９０ ・・・チェーン先端検知センサー
１９１ ・・・磁気式近接センサー
１９２ ・・・送信配線
Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2，・・・，Ｐn ・・・昇降駆動用噛合チェーン１５０の引き込み位置
Ｘ ・・・昇降テーブル１１０の昇降移動距離
Ｙ ・・・昇降駆動用噛合チェーン１５０の水平移動距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが前記一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、
前記昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが前記収納レールに沿って配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記駆動モータが、前記昇降テーブルの最下降位置周辺域に離間配置されていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項１】
設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動制御する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降駆動用噛合チェーンの噛み外れて分岐した少なくとも一方を引き込む収納レールが前記一対の昇降用スプロケットから昇降テーブルの最下降位置周辺域に向けて敷設されているとともに、
前記昇降駆動用噛合チェーンの引き込み位置を検知して駆動モータ側に送信するチェーン先端検知センサーが前記収納レールに沿って配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記駆動モータが、前記昇降テーブルの最下降位置周辺域に離間配置されていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１３９８（Ｐ２００９−１３９８Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６５２７８（Ｐ２００７−１６５２７８）
【出願日】平成１９年６月２２日（２００７．６．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２２日（２００７．６．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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