噛合チェーン式昇降装置
【課題】昇降駆動用噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制してチェーン耐久性を向上するとともに摩耗粉の発生量を低減し、昇降テーブルの低床化を達成する噛合チェーン式昇降装置を提供すること。
【解決手段】昇降テーブル１１０と昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０と駆動源１６０とチェーン誘導プレート１７０とチェーンガイド機構１８０とを備え、チェーンガイド機構１８０が、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラ１８１と、チェーンガイド用ローラ１８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用レール１８２とから構成されている噛合チェーン式昇降装置１００。
【解決手段】昇降テーブル１１０と昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０と駆動源１６０とチェーン誘導プレート１７０とチェーンガイド機構１８０とを備え、チェーンガイド機構１８０が、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラ１８１と、チェーンガイド用ローラ１８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用レール１８２とから構成されている噛合チェーン式昇降装置１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、スプロケットにより相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、被昇降物をその上面に搭載する荷重支持部材が、一対の噛合チェーンの上端に連結されている。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の昇降装置では、被昇降物が荷重支持部材に偏在した状態で搭載された場合などに一対の噛合チェーンに対して偏荷重が負荷されて、一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態になることがあるため、このように噛合チェーンが傾斜した状態で噛合チェーンのローラとスプロケットのスプロケット歯とが接触して噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされ、噛合チェーンのチェーン耐久性が損なわれる虞れがあるという問題があった。
【０００４】
また、前述したように一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態となる結果として、噛合チェーンが座屈し易くなってチェーン耐久性を損なうとともに、噛合いチェーンの横揺れに起因する不安定な昇降動作を生じる虞れがあるという昇降操作上の問題があった。
【０００５】
また、前述したように噛合チェーンの座屈などに起因してチェーン耐久性が損なわれる結果、噛合チェーンに対して潤滑油を頻繁に給脂する必要が生じて作業負担が増大するなどの保守メンテナンス上の問題があり、また、昇降装置の主要部材である噛合チェーンのチェーン耐久性が低減するため、昇降装置の装置寿命が短くなるという問題があった。
【０００６】
そして、前述したような噛合チェーン５５０の傾斜や横揺れに対する対策として、図１０及び図１１に示すように、自立状態を呈した一対の噛合チェーン５５０に対して隣接状態で垂設されて噛合チェーン５５０の基本的なチェーン構成部材であるローラ５５４をプレート高さ方向（図１０における横方向）の両側から挟み込むことで噛合チェーン５５０を垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド部材５８２が提案されている。
しかしながら、このようなチェーンガイド部材５８２を用いた場合、図１１に示すように、チェーン長手方向に多数配置されたローラ５５４の多くがチェーンガイド部材５８２のガイド部５８２ａに接触した状態で噛合チェーン５５０が昇降駆動するため、この多数のローラ５５４とガイド部５８２ａとの間における接触に起因して多量の摩耗粉が発生するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降駆動用噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制してチェーン耐久性を向上するとともに摩耗粉の発生量を低減し、しかも、昇降テーブルの低床化を達成する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構とを備えている噛合チェーン式昇降装置であって、前記チェーンガイド機構が、前記昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラと該チェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レールとから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記チェーンガイド用ローラが、前記昇降駆動用噛合チェーンの最外側に配置された外歯プレートの外側面から一部突出する連結ピンの端部に取り付けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
そこで、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１２】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、チェーンガイド機構が、昇降駆動用噛合チェーンに対して取り付けられるチェーンガイド用ローラとチェーンガイド用垂直レールとから構成されていることにより、チェーンガイド用垂直レールでチェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させることで昇降駆動用噛合チェーンを誘導案内するため、昇降テーブルに偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーンに対して偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーンに生じがちな傾斜や座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。
【００１３】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーンの傾斜を抑制することで、昇降駆動用噛合チェーンが傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーンのローラと昇降用スプロケットのスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。
【００１４】
また、噛合チェーン式昇降装置の主要部材である昇降駆動用噛合チェーンのチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーンに対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。
【００１５】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーンに対して偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーンに傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブルの積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。
【００１６】
そして、チェーンガイド用ローラが昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられていることにより、基本的なチェーン構成部材でありチェーン長手方向に多数配置されたローラの多くがチェーンガイド部材に接触した状態で昇降駆動する従来の昇降装置と比べて、チェーンガイド用垂直レールに接触するローラ数量が著しく低減するため、チェーンガイド用垂直レールとの接触に起因する摩耗粉の発生量を低減できる。
【００１７】
請求項２に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーンガイド用ローラが、昇降駆動用噛合チェーンの最外側に配置された外歯プレートの外側面から一部突出する連結ピンの端部に取り付けられていることにより、基本的なチェーン構成部材でありチェーン外部に露呈する連結ピンを利用してチェーンガイド用ローラの取り付けを達成するため、昇降駆動用噛合チェーンの構造を複雑にすることなくチェーン組み付けを簡便に達成でき、また、噛合チェーン式昇降装置の実施態様に応じてチェーンガイド用ローラの取り付け位置や取り付け間隔などの設計変更を容易に達成できる。
【００１８】
請求項３に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、昇降補助ガイド手段が昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることにより、昇降テーブルの昇降動作に応じてパンタグラフを構成する各リンクが折り畳まれて、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構とを備え、チェーンガイド機構が、昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラとチェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レールとから構成されて、昇降駆動用噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制してチェーン耐久性を向上するとともに摩耗粉の発生量を低減し、昇降テーブルの低床化を達成するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。
【００２１】
また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラ及びブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。
【００２２】
さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレート及び内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレート及び内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。
【００２３】
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているパンタグラフであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良いが、特に、パンタグラフを採用した場合には、昇降テーブルの昇降動作に応じてパンタグラフを構成する各リンクが折り畳まれて、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できる。
【００２４】
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１からケーシングなどを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、チェーンガイド機構を示す斜視図であり、図６は、チェーンガイド機構を示す断面図である。
【００２６】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように
、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇
降させるために設置するものである。
【００２７】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる同期ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０と、昇降用スプロケット１４０により相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構１８０とを基本的な装置構成として備えている。
なお、図１に示す符号１４１は、昇降用スプロケット１４０や昇降駆動用噛合チェーン１５０などを装置下部領域で外筐するケーシングである。
【００２８】
そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。
【００２９】
また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から同期ギア群１６３の従動側スプロケットへ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。
【００３０】
さらに、前述した駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）
で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。
【００３１】
なお、図２に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット１６１であり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。
【００３２】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
【００３３】
さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図２に示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
【００３４】
また、前述したチェーン収納手段１９０も、図２に示すように、駆動モータ１６０と同
様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影
傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１９１からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるように構成されている。
【００３５】
したがって、これらの駆動モータ１６０やチェーン収納手段１９０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０やチェーン収納手段１９０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。
【００３６】
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０と
の間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５から
なる上下２段連結形態を呈したパンタグラフ状の昇降補助ガイド手段１９３を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９６は、インナーアーム１９４の下端を昇降動作に応じて
摺動させるためのスライドレールである。
【００３７】
さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック部を有する内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレート１５２と、前記内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、前記外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。
なお、外歯プレート１５２の外側面から一部突出する連結ピン１５５の端部には、後述するチェーンガイド用ローラ１８１が取り付けられている。
【００３８】
そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。
【００３９】
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とするチェーンガイド機構１８０について、図１及び図４乃至図６により詳しく説明する。
まず、チェーンガイド機構１８０は、図１及び図４乃至図６に示すように、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ１８１と、チェーンガイド用ローラ１８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レール１８２とから構成されている。
【００４０】
チェーンガイド用ローラ１８１は、図５に示すように、チェーン長手方向の一定間隔おきに配置されて、図４乃至図６に示すように、外歯プレート１５２の外側面から一部突出する連結ピン１５５の端部に軸支されており、後述するチェーンガイド用垂直レール１８２のガイド部１８２ａをプレート高さ方向（図６における横方向）の両側から挟み込んで昇降駆動用噛合チェーン１５０のプレート高さ方向への傾斜や横揺れを抑制するようになっている。
なお、図４乃至図６に示す符号１８１ａは、チェーンガイド用ローラ１８１に形成されたフランジ部であり、チェーンガイド用垂直レール１８２のガイド部１８２ａに接触して昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向（図６における縦方向）への傾斜や揺れを防止するようになっている。
【００４１】
チェーンガイド用垂直レール１８２は、図１及び図５及び図６に示すように、装置下部領域に配置されたケーシング１４１に下端を取り付けられて、自立状態を呈した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して隣接した状態で垂設されている。
なお、図５及び図６に示す符号１８２ａは、チェーンガイド用垂直レール１８２の本体部に固着されてチェーンガイド用ローラ１８１を垂直方向に向けて誘導案内するガイド部である。
【００４２】
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
【００４３】
一方、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
【００４４】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、チェーンガイド機構１８０が、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ１８１とチェーンガイド用垂直レール１８２とから構成されている。
したがって、チェーンガイド用垂直レール１８２でチェーンガイド用ローラ１８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させることで昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導案内するため、昇降テーブル１１０に偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーン１５０に生じがちな傾斜や座屈をチェーン幅方向及びプレート高さ方向の両方向において確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。
【００４５】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン１５０の傾斜を抑制することで、昇降駆動用噛合チェーン１５０が傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４と昇降用スプロケット１４０のスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４に対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。
【００４６】
また、噛合チェーン式昇降装置１００の主要部材である昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置１００の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。
【００４７】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーン１５０に傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブル１１０の積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。
【００４８】
また、チェーンガイド用ローラ１８１が、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられている。
したがって、図１０及び図１１に示すように、基本的なチェーン構成部材でありチェーン長手方向に多数配置されたローラ５５４の多くがチェーンガイド部材５８２のガイド部５８２ａに接触した状態で昇降駆動する従来の昇降装置５００と比べて、チェーンガイド用垂直レール１８２に接触するローラ数量が著しく低減するため、チェーンガイド用垂直レール１８２との接触に起因する摩耗粉の発生量を低減できる。
【００４９】
また、チェーンガイド用ローラ１８１が、昇降駆動用噛合チェーン１５０の最外側に配置された外歯プレート１５２の外側面から一部突出する連結ピン１５５の端部に取り付けられている。
したがって、基本的なチェーン構成部材でありチェーン外部に露呈する連結ピン１５５を利用してチェーンガイド用ローラ１８１の取り付けを達成するため、昇降駆動用噛合チェーン１５０の構造を複雑にすることなくチェーン組み付けを簡便に達成でき、また、噛合チェーン式昇降装置１００の実施態様に応じてチェーンガイド用ローラ１８１の取り付け位置や取り付け間隔などの設計変更を容易に達成できる。
【００５０】
そして、昇降補助ガイド手段１９３が昇降テーブル１１０と設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることにより、昇降テーブル１１０の昇降動作に応じてパンタグラフを構成する各リンク、すなわち、インナーアーム１９４及びアウターアーム１９５が折り畳まれて、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるなど、その効果は甚大である。
【００５１】
つぎに、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００について、図７及び図９に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００におけるチェーンガイド機構２８０以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、及び、図１乃至図６に示す１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、チェーンガイド機構２８０以外の構成についてはその説明を省略する。
【００５２】
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００が最も特徴とするチェーンガイド手段としてのチェーンガイド機構２８０の具体的な形態について詳しく説明する。
まず、チェーンガイド機構２８０は、図７乃至図９に示すように、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ２８１と、チェーンガイド用ローラ２８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レール２８２とから構成されている。
【００５３】
チェーンガイド用ローラ２８１は、図８に示すように、チェーン長手方向の一定間隔おきに配置されて、図７乃至図９に示すように、外歯プレート２５２の外側面から一部突出する前後一対の連結ピン２５５の端部に跨った状態で取り付けられている。
そして、このようにチェーンガイド用ローラ２８１を取り付けた一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０は、後述するチェーンガイド用垂直レール２８２のガイド部２８２ａによってチェーン幅方向（図９における縦方向）の両側から挟み込まれて、チェーン幅方向への傾斜や横振れを抑制されている。
なお、図７及び図９に示す符号２８１ａは、チェーンガイド用ローラ２８１に形成されたフランジ部であり、チェーンガイド用垂直レール２８２のガイド部２８２ａをプレート高さ方向（図９における横方向）の両側から挟み込んで昇降駆動用噛合チェーン２５０のプレート高さ方向への傾斜や揺れを防止するようになっている。
また、図７及び図９に示す符号２８１ｂは、外歯プレート２５２の外側面から一部突出する前後一対の連結ピン２５５の端部に取り付けられて、チェーンガイド用ローラ２８１を軸支するローラ取り付け用ブラケットである。
【００５４】
チェーンガイド用垂直レール２８２は、図８及び図９に示すように、装置下部領域に配置されたケーシング２４１に下端を取り付けられて、自立状態を呈した一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して隣接した状態で垂設されている。
なお、図８及び図９に示す符号２８２ａは、チェーンガイド用垂直レール２８２の本体部に固着されてチェーンガイド用ローラ２８１を垂直方向に向けて誘導案内するガイド部である。
【００５５】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、チェーンガイド機構２８０が、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ２８１とチェーンガイド用垂直レール２８２とから構成されている。
したがって、チェーンガイド用垂直レール２８２でチェーンガイド用ローラ２８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させることで昇降駆動用噛合チェーン２５０を誘導案内するため、昇降テーブル２１０に偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーン２５０に生じがちな傾斜や座屈をチェーン幅方向及びプレート高さ方向の両方向において確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。
【００５６】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン２５０の傾斜を抑制することで、昇降駆動用噛合チェーン２５０が傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４と昇降用スプロケット２４０のスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４に対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。
【００５７】
また、噛合チェーン式昇降装置２００の主要部材である昇降駆動用噛合チェーン２５０のチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置２００の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。
【００５８】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーン２５０に傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブル２１０の積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。
【００５９】
また、チェーンガイド用ローラ２８１が、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられている。
したがって、図１０及び図１１に示すように、基本的なチェーン構成部材でありチェーン長手方向に多数配置されたローラ５５４の多くがチェーンガイド部材５８２のガイド部５８２ａに接触した状態で昇降駆動する従来の昇降装置５００と比べて、チェーンガイド用垂直レール２８２に接触するローラ数量が著しく低減するため、チェーンガイド用垂直レール２８２との接触に起因する摩耗粉の発生量を低減できる。
【００６０】
また、チェーンガイド用ローラ２８１が、昇降駆動用噛合チェーン２５０の最外側に配置された外歯プレート２５２の外側面から一部突出する連結ピン２５５の端部に取り付けられている。
したがって、基本的なチェーン構成部材でありチェーン外部に露呈する連結ピン２５５を利用してチェーンガイド用ローラ２８１の取り付けを達成するため、昇降駆動用噛合チェーン２５０の構造を複雑にすることなくチェーン組み付けを簡便に達成でき、また、噛合チェーン式昇降装置２００の実施態様に応じてチェーンガイド用ローラ２８１の取り付け位置や取り付け間隔などの設計変更を容易に達成できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１からケーシングなどを除いた状態の斜視図。
【図３】図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図５】チェーンガイド機構を示す斜視図。
【図６】チェーンガイド機構を示す断面図。
【図７】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の昇降駆動用噛合チェーンを示す斜視図。
【図８】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置のチェーンガイド機構を示す斜視図。
【図９】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置のチェーンガイド機構を示す断面図。
【図１０】従来の昇降装置で用いられるチェーンガイド部材と噛合チェーンの断面図。
【図１１】従来の昇降装置で用いられるチェーンガイド部材と噛合チェーンのローラとのチェーン長手方向に亘る接触状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００６２】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０、２１０ ・・・ 昇降テーブル
１２０、２２０ ・・・ ベースプレート
１３０、２３０ ・・・ 回転軸
１４０、２４０ ・・・ 昇降用スプロケット
１４１、２４１ ・・・ ケーシング
１５０、２５０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１５１、２５１ ・・・ 内歯プレート
１５２、２５２ ・・・ 外歯プレート
１５３、２５３ ・・・ ブシュ
１５４、２５４ ・・・ ローラ
１５５、２５５ ・・・ 連結ピン
１６０、２６０ ・・・ 駆動モータ
１６１、２６１ ・・・ 駆動側スプロケット
１６２、２６２ ・・・ 動力伝達チェーン
１６３、２６３ ・・・ 同期ギア群
１７０、２７０ ・・・ チェーン誘導プレート
１８０、２８０ ・・・ チェーンガイド機構
１８１、２８１ ・・・ チェーンガイド用ローラ
１８１ａ、２８１ａ ・・・ チェーンガイド用ローラのフランジ部
２８１ｂ ・・・ ローラ取り付け用ブラケット
１８２、２８２ ・・・ チェーンガイド用垂直レール
１８２ａ、２８２ａ ・・・ ガイド部
１９０、２９０ ・・・ チェーン収納手段
１９１、２９１ ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
１９２、２９２ ・・・ 直線状収納レール
１９３、２９３ ・・・ 昇降補助ガイド手段
１９４、２９４ ・・・ インナーアーム
１９５、２９５ ・・・ アウターアーム
１９６、２９６ ・・・ スライドレール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、スプロケットにより相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、被昇降物をその上面に搭載する荷重支持部材が、一対の噛合チェーンの上端に連結されている。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の昇降装置では、被昇降物が荷重支持部材に偏在した状態で搭載された場合などに一対の噛合チェーンに対して偏荷重が負荷されて、一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態になることがあるため、このように噛合チェーンが傾斜した状態で噛合チェーンのローラとスプロケットのスプロケット歯とが接触して噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされ、噛合チェーンのチェーン耐久性が損なわれる虞れがあるという問題があった。
【０００４】
また、前述したように一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態となる結果として、噛合チェーンが座屈し易くなってチェーン耐久性を損なうとともに、噛合いチェーンの横揺れに起因する不安定な昇降動作を生じる虞れがあるという昇降操作上の問題があった。
【０００５】
また、前述したように噛合チェーンの座屈などに起因してチェーン耐久性が損なわれる結果、噛合チェーンに対して潤滑油を頻繁に給脂する必要が生じて作業負担が増大するなどの保守メンテナンス上の問題があり、また、昇降装置の主要部材である噛合チェーンのチェーン耐久性が低減するため、昇降装置の装置寿命が短くなるという問題があった。
【０００６】
そして、前述したような噛合チェーン５５０の傾斜や横揺れに対する対策として、図１０及び図１１に示すように、自立状態を呈した一対の噛合チェーン５５０に対して隣接状態で垂設されて噛合チェーン５５０の基本的なチェーン構成部材であるローラ５５４をプレート高さ方向（図１０における横方向）の両側から挟み込むことで噛合チェーン５５０を垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド部材５８２が提案されている。
しかしながら、このようなチェーンガイド部材５８２を用いた場合、図１１に示すように、チェーン長手方向に多数配置されたローラ５５４の多くがチェーンガイド部材５８２のガイド部５８２ａに接触した状態で噛合チェーン５５０が昇降駆動するため、この多数のローラ５５４とガイド部５８２ａとの間における接触に起因して多量の摩耗粉が発生するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降駆動用噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制してチェーン耐久性を向上するとともに摩耗粉の発生量を低減し、しかも、昇降テーブルの低床化を達成する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構とを備えている噛合チェーン式昇降装置であって、前記チェーンガイド機構が、前記昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラと該チェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レールとから構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記チェーンガイド用ローラが、前記昇降駆動用噛合チェーンの最外側に配置された外歯プレートの外側面から一部突出する連結ピンの端部に取り付けられていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
そこで、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１２】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、チェーンガイド機構が、昇降駆動用噛合チェーンに対して取り付けられるチェーンガイド用ローラとチェーンガイド用垂直レールとから構成されていることにより、チェーンガイド用垂直レールでチェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させることで昇降駆動用噛合チェーンを誘導案内するため、昇降テーブルに偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーンに対して偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーンに生じがちな傾斜や座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。
【００１３】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーンの傾斜を抑制することで、昇降駆動用噛合チェーンが傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーンのローラと昇降用スプロケットのスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。
【００１４】
また、噛合チェーン式昇降装置の主要部材である昇降駆動用噛合チェーンのチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーンに対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。
【００１５】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーンに対して偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーンに傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブルの積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。
【００１６】
そして、チェーンガイド用ローラが昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられていることにより、基本的なチェーン構成部材でありチェーン長手方向に多数配置されたローラの多くがチェーンガイド部材に接触した状態で昇降駆動する従来の昇降装置と比べて、チェーンガイド用垂直レールに接触するローラ数量が著しく低減するため、チェーンガイド用垂直レールとの接触に起因する摩耗粉の発生量を低減できる。
【００１７】
請求項２に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーンガイド用ローラが、昇降駆動用噛合チェーンの最外側に配置された外歯プレートの外側面から一部突出する連結ピンの端部に取り付けられていることにより、基本的なチェーン構成部材でありチェーン外部に露呈する連結ピンを利用してチェーンガイド用ローラの取り付けを達成するため、昇降駆動用噛合チェーンの構造を複雑にすることなくチェーン組み付けを簡便に達成でき、また、噛合チェーン式昇降装置の実施態様に応じてチェーンガイド用ローラの取り付け位置や取り付け間隔などの設計変更を容易に達成できる。
【００１８】
請求項３に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、昇降補助ガイド手段が昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることにより、昇降テーブルの昇降動作に応じてパンタグラフを構成する各リンクが折り畳まれて、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構とを備え、チェーンガイド機構が、昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラとチェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レールとから構成されて、昇降駆動用噛合チェーンの傾斜や座屈を抑制してチェーン耐久性を向上するとともに摩耗粉の発生量を低減し、昇降テーブルの低床化を達成するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。
【００２１】
また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラ及びブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。
【００２２】
さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレート及び内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレート及び内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。
【００２３】
さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているパンタグラフであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良いが、特に、パンタグラフを採用した場合には、昇降テーブルの昇降動作に応じてパンタグラフを構成する各リンクが折り畳まれて、昇降テーブルの最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブルの低床化が可能となるため、昇降テーブルに対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できる。
【００２４】
そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述した吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１からケーシングなどを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、チェーンガイド機構を示す斜視図であり、図６は、チェーンガイド機構を示す断面図である。
【００２６】
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように
、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇
降させるために設置するものである。
【００２７】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図３に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる同期ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０と、昇降用スプロケット１４０により相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構１８０とを基本的な装置構成として備えている。
なお、図１に示す符号１４１は、昇降用スプロケット１４０や昇降駆動用噛合チェーン１５０などを装置下部領域で外筐するケーシングである。
【００２８】
そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。
【００２９】
また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から同期ギア群１６３の従動側スプロケットへ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。
【００３０】
さらに、前述した駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）
で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。
【００３１】
なお、図２に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット１６１であり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。
【００３２】
そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。
【００３３】
さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図２に示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
【００３４】
また、前述したチェーン収納手段１９０も、図２に示すように、駆動モータ１６０と同
様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影
傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１９１からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるように構成されている。
【００３５】
したがって、これらの駆動モータ１６０やチェーン収納手段１９０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０やチェーン収納手段１９０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。
【００３６】
また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０と
の間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５から
なる上下２段連結形態を呈したパンタグラフ状の昇降補助ガイド手段１９３を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９６は、インナーアーム１９４の下端を昇降動作に応じて
摺動させるためのスライドレールである。
【００３７】
さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック部を有する内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレート１５２と、前記内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、前記外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。
なお、外歯プレート１５２の外側面から一部突出する連結ピン１５５の端部には、後述するチェーンガイド用ローラ１８１が取り付けられている。
【００３８】
そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。
【００３９】
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とするチェーンガイド機構１８０について、図１及び図４乃至図６により詳しく説明する。
まず、チェーンガイド機構１８０は、図１及び図４乃至図６に示すように、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ１８１と、チェーンガイド用ローラ１８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レール１８２とから構成されている。
【００４０】
チェーンガイド用ローラ１８１は、図５に示すように、チェーン長手方向の一定間隔おきに配置されて、図４乃至図６に示すように、外歯プレート１５２の外側面から一部突出する連結ピン１５５の端部に軸支されており、後述するチェーンガイド用垂直レール１８２のガイド部１８２ａをプレート高さ方向（図６における横方向）の両側から挟み込んで昇降駆動用噛合チェーン１５０のプレート高さ方向への傾斜や横揺れを抑制するようになっている。
なお、図４乃至図６に示す符号１８１ａは、チェーンガイド用ローラ１８１に形成されたフランジ部であり、チェーンガイド用垂直レール１８２のガイド部１８２ａに接触して昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向（図６における縦方向）への傾斜や揺れを防止するようになっている。
【００４１】
チェーンガイド用垂直レール１８２は、図１及び図５及び図６に示すように、装置下部領域に配置されたケーシング１４１に下端を取り付けられて、自立状態を呈した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して隣接した状態で垂設されている。
なお、図５及び図６に示す符号１８２ａは、チェーンガイド用垂直レール１８２の本体部に固着されてチェーンガイド用ローラ１８１を垂直方向に向けて誘導案内するガイド部である。
【００４２】
つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
【００４３】
一方、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９４とアウターアーム１９５からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９３が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。
【００４４】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、チェーンガイド機構１８０が、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ１８１とチェーンガイド用垂直レール１８２とから構成されている。
したがって、チェーンガイド用垂直レール１８２でチェーンガイド用ローラ１８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させることで昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導案内するため、昇降テーブル１１０に偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーン１５０に生じがちな傾斜や座屈をチェーン幅方向及びプレート高さ方向の両方向において確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。
【００４５】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン１５０の傾斜を抑制することで、昇降駆動用噛合チェーン１５０が傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４と昇降用スプロケット１４０のスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４に対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。
【００４６】
また、噛合チェーン式昇降装置１００の主要部材である昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置１００の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。
【００４７】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン１５０に対して偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーン１５０に傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブル１１０の積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。
【００４８】
また、チェーンガイド用ローラ１８１が、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられている。
したがって、図１０及び図１１に示すように、基本的なチェーン構成部材でありチェーン長手方向に多数配置されたローラ５５４の多くがチェーンガイド部材５８２のガイド部５８２ａに接触した状態で昇降駆動する従来の昇降装置５００と比べて、チェーンガイド用垂直レール１８２に接触するローラ数量が著しく低減するため、チェーンガイド用垂直レール１８２との接触に起因する摩耗粉の発生量を低減できる。
【００４９】
また、チェーンガイド用ローラ１８１が、昇降駆動用噛合チェーン１５０の最外側に配置された外歯プレート１５２の外側面から一部突出する連結ピン１５５の端部に取り付けられている。
したがって、基本的なチェーン構成部材でありチェーン外部に露呈する連結ピン１５５を利用してチェーンガイド用ローラ１８１の取り付けを達成するため、昇降駆動用噛合チェーン１５０の構造を複雑にすることなくチェーン組み付けを簡便に達成でき、また、噛合チェーン式昇降装置１００の実施態様に応じてチェーンガイド用ローラ１８１の取り付け位置や取り付け間隔などの設計変更を容易に達成できる。
【００５０】
そして、昇降補助ガイド手段１９３が昇降テーブル１１０と設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることにより、昇降テーブル１１０の昇降動作に応じてパンタグラフを構成する各リンク、すなわち、インナーアーム１９４及びアウターアーム１９５が折り畳まれて、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減できるなど、その効果は甚大である。
【００５１】
つぎに、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００について、図７及び図９に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００におけるチェーンガイド機構２８０以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、及び、図１乃至図６に示す１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、チェーンガイド機構２８０以外の構成についてはその説明を省略する。
【００５２】
そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００が最も特徴とするチェーンガイド手段としてのチェーンガイド機構２８０の具体的な形態について詳しく説明する。
まず、チェーンガイド機構２８０は、図７乃至図９に示すように、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ２８１と、チェーンガイド用ローラ２８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レール２８２とから構成されている。
【００５３】
チェーンガイド用ローラ２８１は、図８に示すように、チェーン長手方向の一定間隔おきに配置されて、図７乃至図９に示すように、外歯プレート２５２の外側面から一部突出する前後一対の連結ピン２５５の端部に跨った状態で取り付けられている。
そして、このようにチェーンガイド用ローラ２８１を取り付けた一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０は、後述するチェーンガイド用垂直レール２８２のガイド部２８２ａによってチェーン幅方向（図９における縦方向）の両側から挟み込まれて、チェーン幅方向への傾斜や横振れを抑制されている。
なお、図７及び図９に示す符号２８１ａは、チェーンガイド用ローラ２８１に形成されたフランジ部であり、チェーンガイド用垂直レール２８２のガイド部２８２ａをプレート高さ方向（図９における横方向）の両側から挟み込んで昇降駆動用噛合チェーン２５０のプレート高さ方向への傾斜や揺れを防止するようになっている。
また、図７及び図９に示す符号２８１ｂは、外歯プレート２５２の外側面から一部突出する前後一対の連結ピン２５５の端部に取り付けられて、チェーンガイド用ローラ２８１を軸支するローラ取り付け用ブラケットである。
【００５４】
チェーンガイド用垂直レール２８２は、図８及び図９に示すように、装置下部領域に配置されたケーシング２４１に下端を取り付けられて、自立状態を呈した一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して隣接した状態で垂設されている。
なお、図８及び図９に示す符号２８２ａは、チェーンガイド用垂直レール２８２の本体部に固着されてチェーンガイド用ローラ２８１を垂直方向に向けて誘導案内するガイド部である。
【００５５】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、チェーンガイド機構２８０が、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して取り付けられるチェーンガイド用ローラ２８１とチェーンガイド用垂直レール２８２とから構成されている。
したがって、チェーンガイド用垂直レール２８２でチェーンガイド用ローラ２８１を接触状態で垂直方向に向けて昇降させることで昇降駆動用噛合チェーン２５０を誘導案内するため、昇降テーブル２１０に偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーン２５０に生じがちな傾斜や座屈をチェーン幅方向及びプレート高さ方向の両方向において確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。
【００５６】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン２５０の傾斜を抑制することで、昇降駆動用噛合チェーン２５０が傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４と昇降用スプロケット２４０のスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーン２５０のローラ２５４に対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。
【００５７】
また、噛合チェーン式昇降装置２００の主要部材である昇降駆動用噛合チェーン２５０のチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置２００の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。
【００５８】
また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン２５０に対して偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーン２５０に傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブル２１０の積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。
【００５９】
また、チェーンガイド用ローラ２８１が、昇降駆動用噛合チェーン２５０に対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられている。
したがって、図１０及び図１１に示すように、基本的なチェーン構成部材でありチェーン長手方向に多数配置されたローラ５５４の多くがチェーンガイド部材５８２のガイド部５８２ａに接触した状態で昇降駆動する従来の昇降装置５００と比べて、チェーンガイド用垂直レール２８２に接触するローラ数量が著しく低減するため、チェーンガイド用垂直レール２８２との接触に起因する摩耗粉の発生量を低減できる。
【００６０】
また、チェーンガイド用ローラ２８１が、昇降駆動用噛合チェーン２５０の最外側に配置された外歯プレート２５２の外側面から一部突出する連結ピン２５５の端部に取り付けられている。
したがって、基本的なチェーン構成部材でありチェーン外部に露呈する連結ピン２５５を利用してチェーンガイド用ローラ２８１の取り付けを達成するため、昇降駆動用噛合チェーン２５０の構造を複雑にすることなくチェーン組み付けを簡便に達成でき、また、噛合チェーン式昇降装置２００の実施態様に応じてチェーンガイド用ローラ２８１の取り付け位置や取り付け間隔などの設計変更を容易に達成できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１からケーシングなどを除いた状態の斜視図。
【図３】図２に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図５】チェーンガイド機構を示す斜視図。
【図６】チェーンガイド機構を示す断面図。
【図７】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の昇降駆動用噛合チェーンを示す斜視図。
【図８】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置のチェーンガイド機構を示す斜視図。
【図９】本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置のチェーンガイド機構を示す断面図。
【図１０】従来の昇降装置で用いられるチェーンガイド部材と噛合チェーンの断面図。
【図１１】従来の昇降装置で用いられるチェーンガイド部材と噛合チェーンのローラとのチェーン長手方向に亘る接触状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００６２】
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０、２１０ ・・・ 昇降テーブル
１２０、２２０ ・・・ ベースプレート
１３０、２３０ ・・・ 回転軸
１４０、２４０ ・・・ 昇降用スプロケット
１４１、２４１ ・・・ ケーシング
１５０、２５０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１５１、２５１ ・・・ 内歯プレート
１５２、２５２ ・・・ 外歯プレート
１５３、２５３ ・・・ ブシュ
１５４、２５４ ・・・ ローラ
１５５、２５５ ・・・ 連結ピン
１６０、２６０ ・・・ 駆動モータ
１６１、２６１ ・・・ 駆動側スプロケット
１６２、２６２ ・・・ 動力伝達チェーン
１６３、２６３ ・・・ 同期ギア群
１７０、２７０ ・・・ チェーン誘導プレート
１８０、２８０ ・・・ チェーンガイド機構
１８１、２８１ ・・・ チェーンガイド用ローラ
１８１ａ、２８１ａ ・・・ チェーンガイド用ローラのフランジ部
２８１ｂ ・・・ ローラ取り付け用ブラケット
１８２、２８２ ・・・ チェーンガイド用垂直レール
１８２ａ、２８２ａ ・・・ ガイド部
１９０、２９０ ・・・ チェーン収納手段
１９１、２９１ ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
１９２、２９２ ・・・ 直線状収納レール
１９３、２９３ ・・・ 昇降補助ガイド手段
１９４、２９４ ・・・ インナーアーム
１９５、２９５ ・・・ アウターアーム
１９６、２９６ ・・・ スライドレール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構とを備えている噛合チェーン式昇降装置であって、
前記チェーンガイド機構が、前記昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラと該チェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レールとから構成されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記チェーンガイド用ローラが、前記昇降駆動用噛合チェーンの最外側に配置された外歯プレートの外側面から一部突出する連結ピンの端部に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項１】
設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に誘導案内するチェーンガイド機構とを備えている噛合チェーン式昇降装置であって、
前記チェーンガイド機構が、前記昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン長手方向の一定間隔おきに取り付けられるチェーンガイド用ローラと該チェーンガイド用ローラを接触状態で垂直方向に向けて昇降させるチェーンガイド用垂直レールとから構成されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
【請求項２】
前記チェーンガイド用ローラが、前記昇降駆動用噛合チェーンの最外側に配置された外歯プレートの外側面から一部突出する連結ピンの端部に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
【請求項３】
前記昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられたパンタグラフからなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン式昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２８０３６５（Ｐ２００９−２８０３６５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３５２１３（Ｐ２００８−１３５２１３）
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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