噛合チェーン
【課題】内歯プレート同士および外歯プレート同士の円滑な噛合動作を阻害することなく、相互に噛み合った一対の噛合チェーンの座屈強度を向上するとともに、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート成形にかかる作業負担を低減し、しかも、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いられる際にも相互に噛み合った一対の噛合チェーンのチェーン姿勢を確実に保持する噛合チェーンを提供すること。
【解決手段】内歯プレート１１０とブシュ１２０と外歯プレート１５０と連結ピン１６０とを備え、座屈規制平坦面１１１、１５１が、駆動用スプロケットＳにより噛み合って一体化する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触している噛合チェーン１００。
【解決手段】内歯プレート１１０とブシュ１２０と外歯プレート１５０と連結ピン１６０とを備え、座屈規制平坦面１１１、１５１が、駆動用スプロケットＳにより噛み合って一体化する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触している噛合チェーン１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置に組み込まれる噛合チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を昇降移動させる駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来の噛合チェーン５００では、各リンクプレート５５０に形成されるフック面５５２の形状やピン間ピッチおよびブシュ間ピッチ等に関して様々な工夫が考案されてきたものの、フック面５５２のプレート長手方向の反対側領域に形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面５５１に関してはあまり着目されておらず、図９に示すように、一対の噛合チェーン５００を相互に噛み合わせた状態で相互に対向する座屈規制平坦面５５１の間に若干の間隙が生じるようにプレート外形を形成するのが一般的であった。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の噛合チェーン５００では、前述したような座屈規制平坦面５５１間に生じる間隙に起因して、各リンクプレート５５０のガタつきや相互に対向するリンクプレート５５０の相互間における座屈規制平坦面５５１に沿った相対的なズレなどが発生するため、相互に噛み合った一対の噛合チェーン５００の剛性が確保できず、一対の噛合チェーン５００の座屈強度が低下するという問題が生じていた。
【０００５】
そして、このような座屈規制平坦面５５１間に生じる間隙に起因した一対の噛合チェーン５００における座屈強度の低下に関する問題は、特許第３３７０９２８号公報に記載されるような床面を設置面として設置される据え置き設置形態の駆動装置で噛合チェーン５００を使用する場合には、一対の噛合チェーン５００に作用する荷重支持部材や被駆動物などの重量によって座屈規制平坦面５５１間に生じる間隙を無くして影響を低減できていたものの、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置で噛合チェーン５００を使用する場合には、その問題が顕著になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、内歯プレート同士および外歯プレート同士の円滑な噛合動作を阻害することなく、相互に噛み合った一対の噛合チェーンの座屈強度を向上するとともに、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート成形にかかる作業負担を低減し、しかも、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いられる際にも相互に噛み合った一対の噛合チェーンのチェーン噛合姿勢を確実に保持する噛合チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに前記一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する噛合チェーンにおいて、前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、前記駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触していることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記座屈規制平坦面が相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記駆動用スプロケットにより相互に凹凸係合するフック状噛合面と湾曲状噛合受面が、前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記内歯プレート同士および外歯プレート同士の噛合開始時の干渉を回避する干渉回避用間隙を生成する噛合領域が、前記フック状噛合面もしくは湾曲状噛合受面の少なくともいずれか一方に形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐することにより、駆動用スプロケットの回転に合わせて被駆動物の進退動作を等速かつ迅速に達成できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１２】
請求項１に係る本発明の噛合チェーンによれば、内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成される座屈規制平坦面が、駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触していることにより、内歯プレートおよび外歯プレートのガタつきや相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士の相互間における座屈規制平坦面に沿った相対的なズレを確実に抑制するため、相互に噛み合った一対の噛合チェーンの剛性を確保して座屈強度を向上できる。
【００１３】
特に、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いる際にも、相互に噛み合った一対の噛合チェーンのチェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現できる。
【００１４】
また、前述したように一対の噛合チェーンの座屈強度が向上することで、噛合チェーンを駆動用スプロケットからより遠い位置にまで安定して進退動させることができるとともに、噛合チェーンが傾斜して噛合チェーンに部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、さらに、チェーンサイズの小型化および軽量化を図ることができる。
【００１５】
そして、前述したように内歯プレートおよび外歯プレートのガタつきを抑制することで、チェーン稼動時における駆動騒音の発生を防止でき、また、相互に対向する座屈規制平坦面間の間隙を無くしたことで、チェーン全長を一定に維持して被駆動物の位置決め精度を向上できる。
【００１６】
請求項２に係る本発明の噛合チェーンによれば、請求項１記載の噛合チェーンが奏する効果に加えて、座屈規制平坦面が相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されていることにより、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート外形を高精度に成形することなく相互に対向する座屈規制平坦面が確実に面接触するため、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート成形にかかる作業負担を低減できる。
【００１７】
請求項３に係る本発明の噛合チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の噛合チェーンが奏する効果に加えて、フック状噛合面と湾曲状噛合受面が内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されていることにより、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせる際にフック状噛合面と湾曲状噛合受面とが相互に凹凸係合するため、内歯プレート同士および外歯プレート同士を確実に噛み合わせて一対の噛合チェーンの剛性を確保することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明の噛合チェーンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーンが奏する効果に加えて、干渉回避用間隙を生成する噛合領域が、フック状噛合面もしくは湾曲状噛合受面の少なくともいずれか一方に形成されていることにより、一対の噛合チェーンの噛合開始時におけるフック状噛合面と湾曲状噛合受面との干渉を回避するため、相互に対向する座屈規制平坦面間の間隙が無くなるように内歯プレートおよび外歯プレートを形成した際にも、内歯プレート同士および外歯プレート同士の円滑かつ確実な噛合動作を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の噛合チェーンは、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐し、内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触して、内歯プレート同士および外歯プレート同士の円滑な噛合動作を阻害することなく、相互に噛み合った一対の噛合チェーンの座屈強度を向上するとともに、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート成形にかかる作業負担を低減し、しかも、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いられる際にも相互に噛み合った一対の噛合チェーンのチェーン噛合姿勢を確実に保持するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
例えば、本発明の噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、単列、または、２列や３列などの複列のいずれであっても良く、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されている場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における駆動用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。
【００２１】
また、本発明の噛合チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて一体するとともに相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
【００２２】
また、本発明の噛合チェーンにおいて用いられるブシュは、通常形状のブシュや、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体成形することで得られるブシュなど如何なるものであっても良く、プレート側圧入部とスプロケット噛合部とからなるブシュを採用した場合、スプロケット噛合部の特定された外周面で駆動用スプロケットと安定して接触するため、ローラを用いた場合のように駆動用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在して駆動用スプロケットとの間で発生しがちな接触振動や接触騒音を防止でき、さらには、ローラを用いた場合と比べて、スプロケット噛合部がブシュと一体に成形されて充分な肉厚を確保できるため、重量物などの被駆動物を駆動する際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮できる。
【００２３】
そして、本発明の噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式駆動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、噛合チェーンを示す一部拡大図であり、図４は、噛合チェーンを示す一部断面図であり、図５は、相互に噛み合った外歯プレートを示す平面図であり、図６は、外歯プレート同士の噛合開始時における状態を示す説明図であり、図７は、外歯プレート同士の噛合途中における状態を示す説明図であり、図８は、外歯プレート同士が噛み合った状態を示す説明図である。
【００２５】
まず、本発明の一実施例である噛合チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式駆動装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２６】
前述した噛合チェーン式駆動装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の駆動用スプロケットＳと、これらの一対の駆動用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の噛合チェーン１００と、この噛合チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の駆動用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。
【００２７】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の駆動用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の駆動用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、インナーアームＡ１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外して分岐した一対の噛合チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２８】
また、噛合チェーン式駆動装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の噛合チェーン１００は、図３および図４に示すように、左右一対で離間配置される内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向に２枚の中間歯プレート１４０を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置される外歯プレート１５０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１６０によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ１２０の外周には、ローラ１７０が外嵌されている。
【００２９】
そして、本発明の噛合チェーン１００は、内リンクユニット１３０をチェーン幅方向に並列配置したことにより、一対の噛合チェーン１００の一方を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とが、これに対向する他方の噛合チェーン１００を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、噛合チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における駆動用スプロケットＳとの噛合バランスを向上するようになっている。
【００３０】
また、一対の噛合チェーン１００は、図２および図３に示すように、前述した一対の駆動用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の駆動用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００３１】
そこで、本実施例の噛合チェーン１００が最も特徴とする内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０の具体的な形態について図５乃至図８により詳しく説明する。
まず、外歯プレート１５０は、図５に示すように、対向する他方の外歯プレート１５０側に向けてプレート基端部から延出する座屈規制平坦面１５１と、この座屈規制平坦面１５１のプレート長手方向の反対側領域に形成されるフック状噛合面１５２と、このフック状噛合面１５２とプレート基端部との股間領域に形成される湾曲状噛合受面１５３とを有している。
【００３２】
前述した座屈規制平坦面１５１は、図５に示すように、相互に対向する一対の噛合チェーン１００同士を噛み合わせる際に、外歯プレート１５０ａに形成された座屈規制平坦面１５１ａが前記外歯プレート１５０ａに対向して先行する外歯プレート１５０ｂに形成された座屈規制平坦面１５１ｂに面接触してチェーン噛合姿勢を保持するようになっている。
【００３３】
また、この座屈規制平坦面１５１は、図５に示すように、座屈規制平坦面１５１ａと座屈規制平坦面１５１ｂとが面接触する際に、これら座屈規制平坦面１５１ａ、１５１ｂが相互に干渉して弾性変形するように膨出形成されている。
なお、図９に示す仮想線は、従来の噛合チェーン５００の外歯プレート５５０に形成された座屈規制平坦面５５１の外形を示している。
【００３４】
前述したフック状噛合面１５２と湾曲状噛合受面１５３は、図５に示すように、相互に対向する一対の噛合チェーン１００同士を噛み合わせる際に、外歯プレート１５０ａに形成されたフック状噛合面１５２ａおよび湾曲状噛合受面１５３ａが、前記外歯プレート１５０ａに対向して後続する外歯プレート１５０ｃに形成されたフック状噛合面１５２ｃおよび湾曲状噛合受面１５３ｃに凹凸係合してチェーン噛合姿勢を保持するように設計されている。
【００３５】
また、このフック状噛合面１５２の噛合領域は、図５に示すように、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとが相互に噛み合う際に、外歯プレート１５０ａに形成されたフック状噛合面１５２ａと外歯プレート１５０ｃに形成された湾曲状噛合受面１５３ｃのプレート基端部側領域との接触を回避するとともに、外歯プレート１５０ｃに形成されたフック状噛合面１５２ｃと外歯プレート１５０ａに形成された湾曲状噛合受面１５３ａのプレート基端部側領域との接触を回避するように形成されており、その結果、噛合開始時の外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとの間における干渉を回避する干渉回避用間隙Ｏが生成されて円滑かつ確実な噛合動作を実現するように設定されている。
【００３６】
そして、内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０は、前述した外歯プレート１５０と同様に形成されており、座屈規制平坦面１１１、１４１とフック状噛合面１１２、１４２と湾曲状噛合受面１１３、１４３とをそれぞれ備えている。
【００３７】
次に、一対の噛合チェーン１００の噛合時における外歯プレート１５０の動作について図６乃至図８に基づいて説明する。
まず、図６に示すように、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとは、チェーン進行方向前方に圧入嵌合された連結ピン１６０を中心として相互に噛み外れた状態から接近する方向にそれぞれ回動する。
つぎに、図７に示すように、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとは、それぞれのフック状噛合面１５２ａ、１５２ｃおよび湾曲状噛合受面１５３ａ、１５３ｃを摺接させて相互に噛み合いながら接近する。
つぎに、図８に示すように、外歯プレート１５０ａは、座屈規制平坦面１５１ａを外歯プレート１５０ｂに形成された座屈規制平坦面１５１ｂに面接触させることで位置決めされ、また、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとは、それぞれのフック状噛合面１５２ａ、１５２ｃおよび湾曲状噛合受面１５３ａ、１５３ｃを凹凸係合させることで相互に噛み合う。
【００３８】
そして、内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０は、前述した外歯プレート１５０と同様に作動するようになっている。
【００３９】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン１００は、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０にそれぞれ形成される座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１が、駆動用スプロケットＳにより相互に噛み合って一体化する内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触している。
したがって、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のガタつきや相互に対向する内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士の相互間における座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１に沿った相対的なズレを確実に抑制するため、相互に噛み合った一対の噛合チェーン１００の剛性を確保して座屈強度を向上できる。
【００４０】
特に、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いる際にも、相互に噛み合った一対の噛合チェーン１００のチェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現できる。
【００４１】
また、前述したように一対の噛合チェーン１００の座屈強度が向上することで、噛合チェーン１００を駆動用スプロケットＳからより遠い位置にまで安定して進退動させることができるとともに、噛合チェーン１００が傾斜して噛合チェーン１００に部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、さらに、チェーンサイズの小型化および軽量化を図ることができる。
【００４２】
そして、前述したように内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のガタつきを抑制することで、チェーン稼動時における駆動騒音の発生を防止でき、また、相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１間の間隙を無くしたことで、チェーン全長を一定に維持して被駆動物の位置決め精度を向上できる。
【００４３】
また、相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１同士が、相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されている。
したがって、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のプレート外形を高精度に成形することなく相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１同士が確実に面接触するため、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のプレート成形にかかる作業負担を低減できる。
【００４４】
また、フック状噛合面１１２、１４２、１５２と湾曲状噛合受面１１３、１４３、１５３が、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０にそれぞれ形成されている。
したがって、一対の噛合チェーン１００を相互に噛み合わせる際にフック状噛合面１１２、１４２、１５２と湾曲状噛合受面１１３、１４３、１５３とが相互に凹凸係合するため、内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士を確実に噛み合わせて一対の噛合チェーン１００の剛性を確保できる。
【００４５】
そして、干渉回避用間隙Ｏを生成する噛合領域が、フック状噛合面１１２、１４２、１５２に形成されている。
したがって、一対の噛合チェーン１００の噛合開始時におけるフック状噛合面１１２、１４２、１５２と湾曲状噛合受面１１３、１４３、１５３との干渉を回避するため、相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１間の間隙が無くなるように内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０を形成した際にも、内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士の円滑かつ確実な噛合動作を確保できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】噛合チェーンを示す一部拡大図。
【図４】噛合チェーンを示す一部断面図。
【図５】相互に噛み合った外歯プレートを示す平面図。
【図６】外歯プレート同士の噛合開始時における状態を示す説明図。
【図７】外歯プレート同士の噛合途中における状態を示す説明図。
【図８】外歯プレート同士が噛み合った状態を示す説明図。
【図９】従来の噛合チェーンを構成する外歯プレートの噛合状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００４７】
１００ ・・・ 噛合チェーン
１１０ ・・・ 内歯プレート
１１１ ・・・ 座屈規制平坦面
１１２ ・・・ フック状噛合面
１１３ ・・・ 湾曲状噛合受面
１２０ ・・・ ブシュ
１３０ ・・・ 内リンクユニット
１４０ ・・・ 中間歯プレート
１４１ ・・・ 座屈規制平坦面
１４２ ・・・ フック状噛合面
１４３ ・・・ 湾曲状噛合受面
１５０ ・・・ 外歯プレート
１５１ ・・・ 座屈規制平坦面
１５２ ・・・ フック状噛合面
１５３ ・・・ 湾曲状噛合受面
１６０ ・・・ 連結ピン
１７０ ・・・ ローラ
Ｏ ・・・ 干渉回避用間隙
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式駆動装置
Ｓ ・・・ 駆動用スプロケット
Ｔ ・・・ 昇降テーブル
Ｐ ・・・ ベースプレート
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｄ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｃ ・・・ 動力伝達チェーン
Ｇ ・・・ 同期ギア群
Ａ ・・・ 昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・ インナーアーム
Ａ２ ・・・ アウターアーム
Ｒ ・・・ スライドレール
Ｂ ・・・ チェーン収納ボックス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置に組み込まれる噛合チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を昇降移動させる駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来の噛合チェーン５００では、各リンクプレート５５０に形成されるフック面５５２の形状やピン間ピッチおよびブシュ間ピッチ等に関して様々な工夫が考案されてきたものの、フック面５５２のプレート長手方向の反対側領域に形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面５５１に関してはあまり着目されておらず、図９に示すように、一対の噛合チェーン５００を相互に噛み合わせた状態で相互に対向する座屈規制平坦面５５１の間に若干の間隙が生じるようにプレート外形を形成するのが一般的であった。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の噛合チェーン５００では、前述したような座屈規制平坦面５５１間に生じる間隙に起因して、各リンクプレート５５０のガタつきや相互に対向するリンクプレート５５０の相互間における座屈規制平坦面５５１に沿った相対的なズレなどが発生するため、相互に噛み合った一対の噛合チェーン５００の剛性が確保できず、一対の噛合チェーン５００の座屈強度が低下するという問題が生じていた。
【０００５】
そして、このような座屈規制平坦面５５１間に生じる間隙に起因した一対の噛合チェーン５００における座屈強度の低下に関する問題は、特許第３３７０９２８号公報に記載されるような床面を設置面として設置される据え置き設置形態の駆動装置で噛合チェーン５００を使用する場合には、一対の噛合チェーン５００に作用する荷重支持部材や被駆動物などの重量によって座屈規制平坦面５５１間に生じる間隙を無くして影響を低減できていたものの、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置で噛合チェーン５００を使用する場合には、その問題が顕著になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、内歯プレート同士および外歯プレート同士の円滑な噛合動作を阻害することなく、相互に噛み合った一対の噛合チェーンの座屈強度を向上するとともに、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート成形にかかる作業負担を低減し、しかも、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いられる際にも相互に噛み合った一対の噛合チェーンのチェーン噛合姿勢を確実に保持する噛合チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに前記一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する噛合チェーンにおいて、前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、前記駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触していることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記座屈規制平坦面が相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記駆動用スプロケットにより相互に凹凸係合するフック状噛合面と湾曲状噛合受面が、前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記内歯プレート同士および外歯プレート同士の噛合開始時の干渉を回避する干渉回避用間隙を生成する噛合領域が、前記フック状噛合面もしくは湾曲状噛合受面の少なくともいずれか一方に形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐することにより、駆動用スプロケットの回転に合わせて被駆動物の進退動作を等速かつ迅速に達成できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１２】
請求項１に係る本発明の噛合チェーンによれば、内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成される座屈規制平坦面が、駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触していることにより、内歯プレートおよび外歯プレートのガタつきや相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士の相互間における座屈規制平坦面に沿った相対的なズレを確実に抑制するため、相互に噛み合った一対の噛合チェーンの剛性を確保して座屈強度を向上できる。
【００１３】
特に、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いる際にも、相互に噛み合った一対の噛合チェーンのチェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現できる。
【００１４】
また、前述したように一対の噛合チェーンの座屈強度が向上することで、噛合チェーンを駆動用スプロケットからより遠い位置にまで安定して進退動させることができるとともに、噛合チェーンが傾斜して噛合チェーンに部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、さらに、チェーンサイズの小型化および軽量化を図ることができる。
【００１５】
そして、前述したように内歯プレートおよび外歯プレートのガタつきを抑制することで、チェーン稼動時における駆動騒音の発生を防止でき、また、相互に対向する座屈規制平坦面間の間隙を無くしたことで、チェーン全長を一定に維持して被駆動物の位置決め精度を向上できる。
【００１６】
請求項２に係る本発明の噛合チェーンによれば、請求項１記載の噛合チェーンが奏する効果に加えて、座屈規制平坦面が相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されていることにより、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート外形を高精度に成形することなく相互に対向する座屈規制平坦面が確実に面接触するため、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート成形にかかる作業負担を低減できる。
【００１７】
請求項３に係る本発明の噛合チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の噛合チェーンが奏する効果に加えて、フック状噛合面と湾曲状噛合受面が内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されていることにより、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせる際にフック状噛合面と湾曲状噛合受面とが相互に凹凸係合するため、内歯プレート同士および外歯プレート同士を確実に噛み合わせて一対の噛合チェーンの剛性を確保することができる。
【００１８】
請求項４に係る本発明の噛合チェーンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーンが奏する効果に加えて、干渉回避用間隙を生成する噛合領域が、フック状噛合面もしくは湾曲状噛合受面の少なくともいずれか一方に形成されていることにより、一対の噛合チェーンの噛合開始時におけるフック状噛合面と湾曲状噛合受面との干渉を回避するため、相互に対向する座屈規制平坦面間の間隙が無くなるように内歯プレートおよび外歯プレートを形成した際にも、内歯プレート同士および外歯プレート同士の円滑かつ確実な噛合動作を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の噛合チェーンは、左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐し、内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触して、内歯プレート同士および外歯プレート同士の円滑な噛合動作を阻害することなく、相互に噛み合った一対の噛合チェーンの座屈強度を向上するとともに、内歯プレートおよび外歯プレートのプレート成形にかかる作業負担を低減し、しかも、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いられる際にも相互に噛み合った一対の噛合チェーンのチェーン噛合姿勢を確実に保持するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
例えば、本発明の噛合チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、単列、または、２列や３列などの複列のいずれであっても良く、内リンクユニットがチェーン幅方向に複数配置されている場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うので、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現でき、また、チェーン幅方向における駆動用スプロケットとの噛合バランスを向上できる。
【００２１】
また、本発明の噛合チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて一体するとともに相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
【００２２】
また、本発明の噛合チェーンにおいて用いられるブシュは、通常形状のブシュや、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体成形することで得られるブシュなど如何なるものであっても良く、プレート側圧入部とスプロケット噛合部とからなるブシュを採用した場合、スプロケット噛合部の特定された外周面で駆動用スプロケットと安定して接触するため、ローラを用いた場合のように駆動用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在して駆動用スプロケットとの間で発生しがちな接触振動や接触騒音を防止でき、さらには、ローラを用いた場合と比べて、スプロケット噛合部がブシュと一体に成形されて充分な肉厚を確保できるため、重量物などの被駆動物を駆動する際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮できる。
【００２３】
そして、本発明の噛合チェーンが組み込まれる噛合チェーン式駆動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、噛合チェーンを示す一部拡大図であり、図４は、噛合チェーンを示す一部断面図であり、図５は、相互に噛み合った外歯プレートを示す平面図であり、図６は、外歯プレート同士の噛合開始時における状態を示す説明図であり、図７は、外歯プレート同士の噛合途中における状態を示す説明図であり、図８は、外歯プレート同士が噛み合った状態を示す説明図である。
【００２５】
まず、本発明の一実施例である噛合チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被駆動物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式駆動装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２６】
前述した噛合チェーン式駆動装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の駆動用スプロケットＳと、これらの一対の駆動用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の噛合チェーン１００と、この噛合チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の駆動用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。
【００２７】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の駆動用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の駆動用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、インナーアームＡ１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外して分岐した一対の噛合チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００２８】
また、噛合チェーン式駆動装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の噛合チェーン１００は、図３および図４に示すように、左右一対で離間配置される内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向に２枚の中間歯プレート１４０を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置される外歯プレート１５０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１６０によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ１２０の外周には、ローラ１７０が外嵌されている。
【００２９】
そして、本発明の噛合チェーン１００は、内リンクユニット１３０をチェーン幅方向に並列配置したことにより、一対の噛合チェーン１００の一方を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とが、これに対向する他方の噛合チェーン１００を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、噛合チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における駆動用スプロケットＳとの噛合バランスを向上するようになっている。
【００３０】
また、一対の噛合チェーン１００は、図２および図３に示すように、前述した一対の駆動用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の駆動用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００３１】
そこで、本実施例の噛合チェーン１００が最も特徴とする内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０の具体的な形態について図５乃至図８により詳しく説明する。
まず、外歯プレート１５０は、図５に示すように、対向する他方の外歯プレート１５０側に向けてプレート基端部から延出する座屈規制平坦面１５１と、この座屈規制平坦面１５１のプレート長手方向の反対側領域に形成されるフック状噛合面１５２と、このフック状噛合面１５２とプレート基端部との股間領域に形成される湾曲状噛合受面１５３とを有している。
【００３２】
前述した座屈規制平坦面１５１は、図５に示すように、相互に対向する一対の噛合チェーン１００同士を噛み合わせる際に、外歯プレート１５０ａに形成された座屈規制平坦面１５１ａが前記外歯プレート１５０ａに対向して先行する外歯プレート１５０ｂに形成された座屈規制平坦面１５１ｂに面接触してチェーン噛合姿勢を保持するようになっている。
【００３３】
また、この座屈規制平坦面１５１は、図５に示すように、座屈規制平坦面１５１ａと座屈規制平坦面１５１ｂとが面接触する際に、これら座屈規制平坦面１５１ａ、１５１ｂが相互に干渉して弾性変形するように膨出形成されている。
なお、図９に示す仮想線は、従来の噛合チェーン５００の外歯プレート５５０に形成された座屈規制平坦面５５１の外形を示している。
【００３４】
前述したフック状噛合面１５２と湾曲状噛合受面１５３は、図５に示すように、相互に対向する一対の噛合チェーン１００同士を噛み合わせる際に、外歯プレート１５０ａに形成されたフック状噛合面１５２ａおよび湾曲状噛合受面１５３ａが、前記外歯プレート１５０ａに対向して後続する外歯プレート１５０ｃに形成されたフック状噛合面１５２ｃおよび湾曲状噛合受面１５３ｃに凹凸係合してチェーン噛合姿勢を保持するように設計されている。
【００３５】
また、このフック状噛合面１５２の噛合領域は、図５に示すように、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとが相互に噛み合う際に、外歯プレート１５０ａに形成されたフック状噛合面１５２ａと外歯プレート１５０ｃに形成された湾曲状噛合受面１５３ｃのプレート基端部側領域との接触を回避するとともに、外歯プレート１５０ｃに形成されたフック状噛合面１５２ｃと外歯プレート１５０ａに形成された湾曲状噛合受面１５３ａのプレート基端部側領域との接触を回避するように形成されており、その結果、噛合開始時の外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとの間における干渉を回避する干渉回避用間隙Ｏが生成されて円滑かつ確実な噛合動作を実現するように設定されている。
【００３６】
そして、内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０は、前述した外歯プレート１５０と同様に形成されており、座屈規制平坦面１１１、１４１とフック状噛合面１１２、１４２と湾曲状噛合受面１１３、１４３とをそれぞれ備えている。
【００３７】
次に、一対の噛合チェーン１００の噛合時における外歯プレート１５０の動作について図６乃至図８に基づいて説明する。
まず、図６に示すように、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとは、チェーン進行方向前方に圧入嵌合された連結ピン１６０を中心として相互に噛み外れた状態から接近する方向にそれぞれ回動する。
つぎに、図７に示すように、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとは、それぞれのフック状噛合面１５２ａ、１５２ｃおよび湾曲状噛合受面１５３ａ、１５３ｃを摺接させて相互に噛み合いながら接近する。
つぎに、図８に示すように、外歯プレート１５０ａは、座屈規制平坦面１５１ａを外歯プレート１５０ｂに形成された座屈規制平坦面１５１ｂに面接触させることで位置決めされ、また、外歯プレート１５０ａと外歯プレート１５０ｃとは、それぞれのフック状噛合面１５２ａ、１５２ｃおよび湾曲状噛合受面１５３ａ、１５３ｃを凹凸係合させることで相互に噛み合う。
【００３８】
そして、内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０は、前述した外歯プレート１５０と同様に作動するようになっている。
【００３９】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン１００は、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０にそれぞれ形成される座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１が、駆動用スプロケットＳにより相互に噛み合って一体化する内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触している。
したがって、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のガタつきや相互に対向する内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士の相互間における座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１に沿った相対的なズレを確実に抑制するため、相互に噛み合った一対の噛合チェーン１００の剛性を確保して座屈強度を向上できる。
【００４０】
特に、天井面を設置面として設置される吊り下げ設置形態の駆動装置や垂直壁面を設置面として設置される片持ち支持形態の駆動装置等に用いる際にも、相互に噛み合った一対の噛合チェーン１００のチェーン噛合姿勢を一直線状に確実に保持して被駆動物の安定した進退動を実現できる。
【００４１】
また、前述したように一対の噛合チェーン１００の座屈強度が向上することで、噛合チェーン１００を駆動用スプロケットＳからより遠い位置にまで安定して進退動させることができるとともに、噛合チェーン１００が傾斜して噛合チェーン１００に部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、さらに、チェーンサイズの小型化および軽量化を図ることができる。
【００４２】
そして、前述したように内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のガタつきを抑制することで、チェーン稼動時における駆動騒音の発生を防止でき、また、相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１間の間隙を無くしたことで、チェーン全長を一定に維持して被駆動物の位置決め精度を向上できる。
【００４３】
また、相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１同士が、相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されている。
したがって、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のプレート外形を高精度に成形することなく相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１同士が確実に面接触するため、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０のプレート成形にかかる作業負担を低減できる。
【００４４】
また、フック状噛合面１１２、１４２、１５２と湾曲状噛合受面１１３、１４３、１５３が、内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０にそれぞれ形成されている。
したがって、一対の噛合チェーン１００を相互に噛み合わせる際にフック状噛合面１１２、１４２、１５２と湾曲状噛合受面１１３、１４３、１５３とが相互に凹凸係合するため、内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士を確実に噛み合わせて一対の噛合チェーン１００の剛性を確保できる。
【００４５】
そして、干渉回避用間隙Ｏを生成する噛合領域が、フック状噛合面１１２、１４２、１５２に形成されている。
したがって、一対の噛合チェーン１００の噛合開始時におけるフック状噛合面１１２、１４２、１５２と湾曲状噛合受面１１３、１４３、１５３との干渉を回避するため、相互に対向する座屈規制平坦面１１１、１４１、１５１間の間隙が無くなるように内歯プレート１１０および中間歯プレート１４０および外歯プレート１５０を形成した際にも、内歯プレート１１０同士および中間歯プレート１４０同士および外歯プレート１５０同士の円滑かつ確実な噛合動作を確保できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施例である噛合チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】噛合チェーンを示す一部拡大図。
【図４】噛合チェーンを示す一部断面図。
【図５】相互に噛み合った外歯プレートを示す平面図。
【図６】外歯プレート同士の噛合開始時における状態を示す説明図。
【図７】外歯プレート同士の噛合途中における状態を示す説明図。
【図８】外歯プレート同士が噛み合った状態を示す説明図。
【図９】従来の噛合チェーンを構成する外歯プレートの噛合状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００４７】
１００ ・・・ 噛合チェーン
１１０ ・・・ 内歯プレート
１１１ ・・・ 座屈規制平坦面
１１２ ・・・ フック状噛合面
１１３ ・・・ 湾曲状噛合受面
１２０ ・・・ ブシュ
１３０ ・・・ 内リンクユニット
１４０ ・・・ 中間歯プレート
１４１ ・・・ 座屈規制平坦面
１４２ ・・・ フック状噛合面
１４３ ・・・ 湾曲状噛合受面
１５０ ・・・ 外歯プレート
１５１ ・・・ 座屈規制平坦面
１５２ ・・・ フック状噛合面
１５３ ・・・ 湾曲状噛合受面
１６０ ・・・ 連結ピン
１７０ ・・・ ローラ
Ｏ ・・・ 干渉回避用間隙
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式駆動装置
Ｓ ・・・ 駆動用スプロケット
Ｔ ・・・ 昇降テーブル
Ｐ ・・・ ベースプレート
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｄ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｃ ・・・ 動力伝達チェーン
Ｇ ・・・ 同期ギア群
Ａ ・・・ 昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・ インナーアーム
Ａ２ ・・・ アウターアーム
Ｒ ・・・ スライドレール
Ｂ ・・・ チェーン収納ボックス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに前記一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する噛合チェーンにおいて、
前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、前記駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触していることを特徴とする噛合チェーン。
【請求項２】
前記座屈規制平坦面が、相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン。
【請求項３】
前記駆動用スプロケットにより相互に凹凸係合するフック状噛合面と湾曲状噛合受面が、前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン。
【請求項４】
前記内歯プレート同士および外歯プレート同士の噛合開始時の干渉を回避する干渉回避用間隙を生成する噛合領域が、前記フック状噛合面もしくは湾曲状噛合受面の少なくともいずれか一方に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン。
【請求項１】
左右一対で離間配置されるフック状の内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されるフック状の外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の駆動用スプロケットにそれぞれ対向配置させて偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士および外歯プレート同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態でそれぞれ噛み合わせて一体化するとともに前記一対の駆動用スプロケットにより偏向しながら内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ噛み外して分岐する噛合チェーンにおいて、
前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されてチェーン噛合姿勢を保持する座屈規制平坦面が、前記駆動用スプロケットにより噛み合って一体化する内歯プレート同士および外歯プレート同士をそれぞれ対向させた状態で相互に面接触していることを特徴とする噛合チェーン。
【請求項２】
前記座屈規制平坦面が、相互に干渉して弾性変形しながら面接触するように膨出形成されていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン。
【請求項３】
前記駆動用スプロケットにより相互に凹凸係合するフック状噛合面と湾曲状噛合受面が、前記内歯プレートおよび外歯プレートにそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の噛合チェーン。
【請求項４】
前記内歯プレート同士および外歯プレート同士の噛合開始時の干渉を回避する干渉回避用間隙を生成する噛合領域が、前記フック状噛合面もしくは湾曲状噛合受面の少なくともいずれか一方に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−５４００５（Ｐ２０１０−５４００５Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２１６７７（Ｐ２００８−２２１６７７）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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