四軸織機用移動駒の移動装置
【課題】斜糸をガイドする糸通し穴をイン側に有する移動駒を、前路又は後路の途中において移動力を補えるようにして広幅の四軸織物の作製を可能にした。
【解決手段】本発明は、移動駒２の環状走行路６を構成する前路６Ｆと後路６Ｂに直交する２つのターン路６Ｔ、６Ｔに、回転軸４、４′を平行にした鼓形回転体５、５′を対向設置し、各鼓形回転体の径大部間の周面に、カムピンの導出入点及び該導出入点から螺旋を描いて対面側の導出入点に至るカム溝を設け、該カム溝の導出入点から連繋する傾斜路５ｄを設け、かつ、前記前路と後路の途中に、前記カムピンを導入及び導出できる螺旋状のカム突起１７を形成し、前路又は後路の移動駒２の移動力を補助し、その行程をいかなる長さにもできるように構成した。
【解決手段】本発明は、移動駒２の環状走行路６を構成する前路６Ｆと後路６Ｂに直交する２つのターン路６Ｔ、６Ｔに、回転軸４、４′を平行にした鼓形回転体５、５′を対向設置し、各鼓形回転体の径大部間の周面に、カムピンの導出入点及び該導出入点から螺旋を描いて対面側の導出入点に至るカム溝を設け、該カム溝の導出入点から連繋する傾斜路５ｄを設け、かつ、前記前路と後路の途中に、前記カムピンを導入及び導出できる螺旋状のカム突起１７を形成し、前路又は後路の移動駒２の移動力を補助し、その行程をいかなる長さにもできるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）の交点に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を供給する糸通し穴を有する移動駒を、環状走行路中を環状移動させるに際し、前路と後路の移動力を増大化させることができるようにした四軸織機用移動駒の移動装置に関するものである。
【０００２】
一般に、織物は経糸と横糸とからなる（二軸織物）もので、その織機は、送出ロールと巻取ロールとの間に張った経糸を開口させる綜絖と、該綜絖による経糸の開口部に緯糸を挿入するレピア（緯入れ機）と、該レピアにより挿入させた緯糸を筬打ちする筬とにより構成されている。この織機により織られた織物は、経糸と緯糸が通っている方向には非変形力を示すが、斜め方向（バイヤス方向）には変形し易いという欠点があったため、産業用複合材料の如く、全方向（経・緯・斜め方向）に対して非変形力が必要とされるものには適用できなかった。このことから、最近、経・緯糸に対して右上がり左上がりの２本の斜め糸を交差させて全方向に非変形力を示す四軸織物が作製されるようになった。
【０００３】
四軸織機の概略を、図１１及び図１２に示す。図１１によると、第１糸ａと、レピアにより緯入れされる第２糸ｂと、第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交域）に斜めに供給される第３糸ｃ及び第４糸ｄとがあり、該第３糸ｃと第４糸ｄは、移動駒のガイド穴に通されて縦方向に走っている。しかして、前記第１糸ａ、ａを、先端部の穴（図示せず）に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２とを水平方向に対向して設け、これらを交互に対向及び背反方向にスライドさせて第１糸ａと、第３糸ｃ及び第４糸ｄとの間に、次々と開口部１０３を作り、その開口部１０３にレピアにより第２糸ｂを緯入させ、該緯入ごとに回動腕１０４により筬打ちする。このとき、第３糸ｃ及び第４糸ｄは、そのガイド穴（糸通し穴）３を有する移動駒２により移動することによって、第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交域）に斜めに供給されるようになっている。
【０００４】
上記の場合、第３糸ｃ及び第４糸ｄは、前記第１糸ａ、ａの開口部１０３より上方の位置にある前路及び後路の移動駒２のガイド穴（糸通し穴）３に通されており、各移動駒２は、前路から後路、及び後路から前路へとそれぞれターンするが、そのターンは、図１２の如く、プッシャ１０５の押し操作によって行われるようにしていた（特許第３０７６９７５号公報参照）。
【０００５】
したがって、前記特許第３０７６９７５号の四軸織機では、ガイド穴３を通る第３糸ｃ、第４糸ｄは、前路から後路、及び後路から前路へのターンが、プッシャ１０５の押し操作で行われていた。ところが、前記移動駒２のガイド穴３に供給している第３糸ｃ及び第４糸ｄを供給している供給ドラムは水平方向に回転している。この結果、第１糸ａと第２糸ｂの交部に供給された第３糸ｃ、第４糸ｄには撚りが入ってしまい、これが炭素繊維のように断面が扁平であると、織面が乱れる（目立つ）し、強度的にも弱くなった。
【０００６】
そこで、斜糸をガイドする糸通し穴３を有する移動駒２を、後路から前路、及び前路から後路へのターン時に、該移動駒に斜糸を供給している供給ドラムの回転方向に合わせて、移動駒の糸通し穴３を回転させて糸が撚られることがないようにした技術が、本発明者らにより提案してきた。その代表的なものに特開２００９−１９０５３６号がある。
【特許文献１】特許第３０７６９７５号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特許文献２の技術は、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を、イン側に設けた糸通し穴に通した移動駒を、前路と後路とターン路からなる環状走行路において、供給ドラムの回動に合わせてターン時にガイド穴を回転させつつ送れるようにして斜糸が撚られることがないように構成したが、該移動駒を環状走行路の前路と後路を走行させる動力源は、ターン路において前路から後路又は後路から前路へと移動駒を移動させたときの押圧作用のみによるものであったため、前路又は後路の行程の長さに制限が生じ、特に、広幅の四軸織物のような織幅が長くなるものは製織が困難であった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑み、斜糸をガイドする糸通し穴をイン側に有する移動駒を、前路又は後路の途中において移動力を補えるようにし、前路又は後路の行程の長さに制限されることをなくし、広幅の四軸織物の作製を可能にした四軸織機用移動駒の移動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、移動駒の環状走行路を構成する前路と後路に直交する２つのターン路に、回転軸を平行にした鼓形回転体を対向設置し、各鼓形回転体の径大部間の周面に、イン側に糸通し穴を有する移動駒のアウト側に設けたカムピンを前路又は後路の端部から連繋する導出入点及び該導出入点から螺旋を描いて対面側の導出入点に至るカム溝を設け、該カム溝の導出入点から前路又は後路の端部に連繋させる傾斜路を鼓形回転体の径大部外周に設け、かつ、前記前路と後路の途中に、前記鼓形回転体と同速回転する円盤体の外周に前記カムピンを導入及び導出できる螺旋状のカム溝を形成してなる移動駒押圧手段を介装したことを特徴とし、鼓形回転体によりターン路を通して前路又は後路への送り力に加え、前路又は後路の移動力を補助してその行程がいかなる長さになっても移動させることができるように構成した。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記鼓形回転体の径大部外周に設けた傾斜部のうち、カムピンの導出入点からの一定角度が移動駒不作動域になっていることを特徴とし、移動駒をターン路から傾斜路を経て後路又は前路の端部に押圧作用により移動させる寸前のわずかな時間を移動駒不作動できるように構成した。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記移動駒押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応するカム溝に移動駒不作動域を設けたことを特徴とし、前路又は後路の途中からピックアップした移動駒にカム作動により移動駒が、わずかな時間を不作動になるように構成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部（交点又は交域）に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）が供給されて全方向に非変形力が示される四軸織物が製織することができる。また、四軸織物の第３糸及び第４糸（斜糸）に撚りが入って織面の乱れが生じることや強度的に弱くなることがない。さらに、第３糸及び第４糸（斜糸）を供給するための移動駒が、その前路又は後路の移動が楽に行えるとともに、前路又は後路の移動行程が長くなったとしても移動力を落とすことがなく、広幅の四軸織物の製織が容易となるという優れた効果を奏するものである。
【００１３】
また、請求項２によれば、前記鼓形回転体の径大部外周に設けた傾斜部のうち、カムピンの導出入点からの一定角度が移動駒不作動域になっているので、移動駒をターン路から傾斜路を経て後路又は前路の端部への押圧作用により移動させる寸前に移動駒不作動域になるので、そのわずかな時間に他の作業、例えば、機械的に縦糸を交叉させるタイミングが図れるという優れた効果を奏するものである。
【００１４】
さらに、請求項３によれば、前記移動駒押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応するカム溝に移動駒不作動域を設けたので、前路又は後路の途中からピックアップした移動駒にカム作動により勢い付けを行わないわずかな時間を作ったから、この時間中に四軸織物の他の作業を行わせるタイミングが図れるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は四軸織物の部分拡大図で、（ａ）は交点での交差、（ｂ）は交域での交差、図２は移動駒の環状走行路と鼓形回転体の配置を示す平面図、図３は図２のＡ−Ａ′線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ′線断面図、図５は環状走行路と走行溝内にある移動駒を示す側面図、図６は移動駒の移動を補助する円盤体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図７は鼓形回転体の左側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図８は鼓形回転体の右側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図９は鼓形回転体の作用図で、（ａ）〜（ｃ）はその前半を示す、図１０は鼓形回転体の作用図で、（ａ）、（ｂ）は後半を示す、図１１は四軸織機を概略的に示す正面図、図１２は四軸織機の移動駒の平面図である。
【００１６】
四軸織物１の組織は、経糸ａと緯糸ｂの交部（交域）Ｋに、第３糸（左斜糸＝縦縞模様）ｃと第４糸（右斜糸＝点々模様）ｄを織り込んでなり、図１（ａ）は、交部Ｋに４軸が重なっているもの、同（ｂ）は、交域Ｋに３軸が重なっているものである。これらは経・緯・斜め方向に非変形力を示すものであるが、交部Ｋで４軸が重なる四軸織物に比し、交部Ｋで３軸が重なる四軸織物の方が厚み方向には嵩張らない。
【００１７】
前記四軸織物１の製織は、図１１の如く、第１糸（経糸）ａ、ａと、第３糸ｃ及び第４糸ｄとの開口部１０３を作り、該開口部に第２糸（緯糸）ｂをレピア（他の無杼織機の緯入れでもよい）により挿入して回動腕１０４を作動して筬打ちするとともに、第３糸ｃ及び第４糸ｄを、移動駒２により前路及び後路内で１駒移動させることにより、第１糸（経糸）ａと第２糸（緯糸）ｂとの交部（交点又は交域）において斜めに織り込まれることとなる。
【００１８】
前記第３糸ｃと第４糸ｄは、図２の如く、移動駒２に設けた糸通し穴３に通されているが、移動駒２が前路６Ｆにあるときは第３糸、後路６Ｂにあるときは第４糸となる。つまり、ターン路６Ｔをターンすると、第３糸ｃと第４糸ｄとがチェンジする。しかして、環状走行路６は、前路６Ｆと後路６Ｂ及びターン路６Ｔ、６Ｔからなり、該ターン路６Ｔ、６Ｔには、前路６Ｆと後路６Ｂに対しては直行し、かつ、互いに平行にした回転軸４、４′をもつ鼓形回転体５、５′が対称的に設置されている。
【００１９】
前記環状走行路６上にある移動駒２のイン側にある糸通し穴３には、第３糸ｃと第４糸ｄが、供給ドラム（図示せず）から斜糸として、図３、図４の如く、供給されている。この糸通し穴３は、前記供給ドラムの水平方向の回転に合わせてターン時に水平方向に回転するようになっている。
【００２０】
また、前記環状走行路６は、図５の如く、上ブロック６ａと、下ブロック６ｂとの間の走行溝６ｃと、上背板６ｄと下背板６ｅにより形成されている。前記走行溝６ｃを走行する移動駒２ａは、その上翼２ｂの頂部突起２ｂ′が上ブロック６ａの内縁突起６ａ′に摺動可能に係合し、また、下翼２ｃの頂部突起２ｃ′が下ブロック６ｂの内縁突起６ｂ′に摺動可能に係合している。
【００２１】
さらに、前記環状走行路６の走行溝６ｃ内の移動駒２は、前路６Ｆと後路６Ｂ内には、第３糸ｃと第４糸ｄがその本数分だけ密に並んでいるが、その並んでいる状態は図面を単純化するために省略している。しかして、前記移動駒２の糸通し穴３は走行溝６ｃのイン側に現れ、移動駒２のカムピン（カムフロワー）７は、前記上背板６ｄと下背板６ｅとの間の隙間６ｆからアウト側に現れるようになっている。
【００２２】
前記環状走行路６のターン路６Ｔに対称的に設置され鼓形回転体５、５′は、その径大部５ａ、５ｂ間及び５ａ′、５ｂ′間の周面には、前記移動駒のアウト側に設けたカムピン７が摺動係合するカム溝８が設けられている。該カム溝８は、前路又は後路の端部から後路又は前路の端部へ移動させるために、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）の如く、螺旋を描いて形成されている。
【００２３】
前記カム溝８の螺旋は、鼓形回転体５、５′の両端縁の枠部Ｗ、Ｗ′の内側にある一方の径大部５ａ、５ｂに設けた導出入点（入口及び出口）Ｓから急カーブ部８′を経て径小部５ｃの中間点Ｎまで１８０°旋回して達している（図７（ａ）、（ｂ）参照）。また、前記径小部５ｃの中間点Ｎから始まって急カーブ部８″を経て他方径大部５bに設けた導出入点（入口及び出口）Ｓまで１８０°旋回して達している（図８（ａ）、（ｂ）参照）。すなわち、鼓形回転体５、５′は、常に、一回転（３６０°）して停止し、その間に、一方の径大部５ａの導出入点（入口及び出口）Ｓから他方径大部５ｂの導出入点（入口及び出口）Ｓまで３６０°旋回するカム溝８を有している。
【００２４】
なお、上述した「導出入点」とは、前記鼓形回転体５、５′が、形状を共通にし、前路６Ｆと後路６Ｂを結ぶターン路６Ｔ、６Ｔに、回転軸４、４′を平行にして対称的に設置されるから、一方では前記カム溝８の導入点（入口）となるが、他方では導出点（出口）となる。したがって、両者を区別せずに「導出入点」とした。
【００２５】
前記カム溝８は、一方の径大部５ａの導出入点（入口及び出口）Ｓ及び他方径大部５ｂの導出入点（入口及び出口）Ｓを出てからそれぞれ傾斜路５ｄに繋がっている。該傾斜路５ｄは、登り方向に、図７（ｂ）及び図８（ｂ）の如く、徐々に高さを増し、両端縁の枠部Ｗ、Ｗ′と同じ高さになる。すなわち、前記導出入点Ｓから傾斜路５ｄに出た移動駒２のカムピン７は、後路又は前路の端部から路内に押し込まれる。この押し込む機能は、角度θ部では行われない（図７（ｂ）及び図８（ｂ）参照）。
【００２６】
前記角度θ部は、移動駒２の不作動域になっている。この移動駒２の不作動域では、たとえば、四軸織物の製織時に、移動駒２の移動を停止させた状態で、他の作業する時間が確保できるようにしている。すなわち、経・緯糸ａ、ｂを交叉させる作業などが行えるようにしている。なお、角度θは、具体的には３０°位あればよいが、限らない。
【００２７】
前記鼓形回転体５、５′の回転は、第１糸（経糸）ａと、第３糸ｃ及び第４糸ｄとで開口部１０３が作られ、該開口部に第２糸（緯糸）ｂをレピアにより挿入して回動腕１０４が筬打ちした後のタイミングにおいて開始され、１回転する間に、前述した移動駒２のターンを完了し、次の１回転で傾斜路５ｄにのせて移動駒２を、前記前路６Ｆ又は後路６Ｂの端部から順次押し進めるようになっている。
【００２８】
前記鼓形回転体５、５′の一方の回転軸４は、図２の如く、軸受手段９ａ、９ｂに軸支されているとともに、駆動源１０に連繋している。該駆動源１０の回転は、前記回転軸４に固定したベベルギア１１ａ、１１ｂを介して第１駆動軸１２に伝えられる。該第１駆動軸１２は、前記環状走行路６の前路６Ｆと平行になり、軸受手段９ｃ、９ｄ、９ｆにて軸支されている。
【００２９】
前記鼓形回転体５、５′の他方の回転軸４′は、軸受手段９ｇ、９ｈに軸支され、前記第１駆動軸１２にベベルギア１３ａ、１３ｂを介して連繋し、前記回転軸４と逆方向に回転するようになっている。また、該回転軸４′はベベルギア１４ａ、１４ｂを介して第２駆動軸１５を回転させる。この第２駆動軸１５は、前記環状走行路６の後路６Ｂと平行になり、軸受手段９ｉ、９ｊ、９ｋにて軸支されている。この軸受手段９ｋは前記第２駆動軸１５の端末を軸支している。
【００３０】
前記第１駆動軸１２と第２駆動軸１５には、それぞれ円盤体１６が固定されている。該円盤体１６の外周面には、図６（ａ）の如く、螺旋状のカム突起１７が設けられている。該カム突起１７は、前路６Ｆ又は後路６Ｂを移動する移動駒２のアウト側に設けたカムピン７を、一端１７ａから受入れ、他端１７ｂから前路６Ｆ又は後路６Ｂに戻すようになっている。換言すれば、前路６Ｆ又は後路６Ｂ上にある移動駒２のカムピン７は、前記円盤体１６のカム突起１７の一端１７ａ側から導入され、該回転体５が１回転すると、カムピン７は当初位置イから第２位置ロに至り、次の１回転で第３位置ハ至る。この間にカム作用により勢い付けられ、他端１７ｂ側から再び前路６Ｆ又は後路６Ｂ上に戻されることとなる。
【００３１】
前記円盤体１６のカム突起１７は、螺旋の角度分だけカムピン７にカム作用を付与して勢い付けるが、該カム突起１７の一端１７ａと他端１７ｂとの間、即ち、図６（ａ）の斜線で表した部位、及び図６（ｂ）のθで示した個所において螺旋の角度が“０”になっている。この個所ではカムピン７に対してカム作用が働かない、移動駒の不作動域を形成している。この不作動域は、この間に、四軸織物の他の作業を行わせるタイミングが図れるようにしたものである。
【００３２】
次に、本願の四軸織機用移動駒の移動装置の作用について説明する。まず、メーンスイッチ（図示せず）をオンすることにより、第１糸（経糸）ａを、先端穴に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２が交互に水平方向に対向してスライドし、第１糸ａと第３糸ｃ、第１糸ａと第４糸ｄとの間にそれぞれ開口部１０３を作り、該開口部１０３にレピアにより第２糸ｂを緯入させて回動腕１０４で筬打ちをする（図１１参照）。このタイミングで、駆動源１０が駆動を開始し、これに直結した回転軸４が駆動して鼓形回転体５を矢印方向に回すと同時に第１駆動軸１２を介して連繋した回転軸４′及び鼓形回転体５′を逆方向に駆動することとなる。
【００３３】
前記環状走行路６の前路６Ｆ上に並んでいる移動駒２のうち、その端部にある１つの移動駒２のカムピン７は、鼓形回転体５′の回転によりカム溝８の作用で瞬時にターン路６Ｔに沿って後路６Ｂの端部まで運ばれる一方、後路６Ｂの端部にある１つの移動駒２のカムピン７も鼓形回転体５の回転によるカム溝８の作用で瞬時にターン路６Ｔに沿って前路６Ｆの端部まで運ばれる。しかして、第３糸ｃ及び第４糸ｄは、第１糸ａと第２糸ｂとの交部に斜めに挿入されることとなる。
【００３４】
前記鼓形回転体５、５′が回転すると同時に第１駆動軸１２及び第２駆動軸１５も作動し、前路６Ｆ又は後路６Ｂに並んでいる移動駒２のカムピン７を、一端１７ａから受入れ、他端１７ｂから前路６Ｆ又は後路６Ｂに戻すまでに螺旋状のカム突起１７の作用により移動駒２の移動力を補う。この移動力を補う作動は、円盤体１６の個数を増やすことにより前路又は後路の行程を自由な長さにすることが可能となる。
【００３５】
次いで、鼓形回転体５、５′の作動と、そのカム溝８による移動駒２のターンを、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図１０（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。まず、図９（ａ）は、一定のタイミングにより駆動源１０が作動すると、前記回転軸４及び回転軸４′が矢印Ｙ１方向及び矢印Ｙ２方向に回転し、これらと一体の鼓形回転体５及び鼓形回転体５′も回転を開始する。このとき、前路６Ｆ上には第３糸ｃの移動駒２が、また、後路６Ｂ上には第４糸ｄの移動駒２がそれぞれ必要本数分だけ並んでいるが、図面を単純化するため、省略している。
【００３６】
前記環状走行路６の後路６Ｂ及び前路６Ｆの各端部にある移動駒２のカムピン７は、鼓形回転体５及び５′のカム溝８の導出入点Ｓに位置している。これを「当初の位置」という。図９（ｂ）は、鼓形回転体５、５′の回転が進み、その急カーブ域８′の中点に移動駒２が移動した状態を示している。この移動駒２のこの位置は、当初の位置から糸通し穴３の中心点を中心に４５°回っている状態である。移動駒２はターン路６Ｔを矢印Ｙ３方向に移動する。図９（ｃ）は、移動駒２がカム溝８の径小部の中間点Ｎまで達した状態である。すなわち、糸通し穴３を中心に当初の位置から９０°回転した状態にある。
【００３７】
前記鼓形回転体５、５′の回転がさらに進むと、図１０（ａ）の如く、移動駒２は鼓形回転体５、５′の反対側の急カーブ域８″内の中点に至る。この移動駒２は当初の位置から糸通し穴３とともに１３５°回っている。
【００３８】
さらにまた、鼓形回転体５、５′の回転が進むと、図１０（ｂ）の如く、鼓形回転体５、５′の反対側の径大部５ｂに達する。これにより移動駒２はターンを完了する。この完了時、移動駒２は当初の位置から糸通し穴３とともに１８０°回っている。かくして、第３糸及び第４糸を通した糸通し穴３が供給ドラムの回動に合わせて回転するため撚られることがない。
【００３９】
反対側の径大部５ｂに達した移動駒２は、傾斜路５ｄを経て、前路６Ｆ又は後路６Ｂの端部に押し込まれる。このとき、前路６Ｆ又は後路６Ｂにそれぞれ並んでいた移動駒２の端部の一つは、前記カム溝８の導出入点Ｓに入り、次の鼓形回転体５、５′が回転するタイミングまで待機することとなる。
【００４０】
次いで、前記円盤体１６の外周面に形成した螺旋状のカム突起１７の作動について説明する。まず、一定のタイミングにより駆動源１０が作動すると、該駆動原１０に直結した回転軸４が回転し、ベベルギア１１ａ、１１ｂを介して第１駆動軸１２が回転し、ベベルギア１３ａ、１３ｂを介して回転軸４′が回転し、ベベルギア１４ａ、１４ｂを介して第２駆動軸１５が回転する。この第１駆動軸１２及び第２駆動軸１５に固定した円盤体１６の外周面に螺旋状に設けたカム突起１７が、前路６Ｆ又は後路６Ｂを移動する移動駒２のアウト側に植設したカムピン７を、その一端１７ａから受入れ、他端１７ｂから前路６Ｆ又は後路６Ｂに戻すようになっている。
【００４１】
このカム突起１７は、螺旋状になっているため、カム作用によりカムピン７を積極的に移動方向に勢い付けて送ることとなる。したがって、前路６Ｆ又は後路６Ｂにおいて並んでいる移動駒２がその端部からターン路を経て後路６Ｂ又は前路６Ｆの端部へ送られるときの押し作動での移動駒２の移動方向への移動を補うこととなる。
【００４２】
これにより、前路６Ｆ又は後路６Ｂの途中における移動駒の移動力は衰えることがなくなり、したがって、第１駆動軸１２及び第２駆動軸１５に、螺旋状のカム突起１７を有する円盤体１６の数により環状走行路６の後路６Ｂ及び前路６Ｆの長さをいくらでも長くすることが可能となる。すなわち、広幅の四軸織物の製織も可能となる。
【００４３】
前記円盤体１６の外周面に形成した螺旋状のカム突起１７による移動駒の押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応する個所に、移動駒不作動域を設けると、この不作動域では、四軸織物の他の作業を行わせるタイミングが図れることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る四軸織機用移動駒の移動装置は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）の交部に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を織り込むために移動駒を効率的に移動させることができ、したがって、斜糸が炭素繊維のような扁平形状のカーボン糸を使用した場合でも撚られることがなく、四軸方向に強い織物、たとえば、産業用複合材料として使用できる。しかも、前路と後路を走行する移動駒の移動力を増大化できるので、いかなる幅の四軸織物も製織可能となり、その生産性の向上に大いに寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】四軸織物の部分拡大図で、（ａ）は交点での交差、（ｂ）は交域での交差である。
【図２】移動駒の環状走行路と鼓形回転体の配置を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ′線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ′線断面図である。
【図５】環状走行路と走行溝内にある移動駒を示す側面図である。
【図６】移動駒の移動を補助する円盤体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】鼓形回転体の左側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】鼓形回転体の右側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】鼓形回転体の作用図で、（ａ）〜（ｃ）はその前半である。
【図１０】鼓形回転体の作用図で（ａ）、（ｂ）は後半である。
【図１１】四軸織機を概略的に示す正面図である。
【図１２】四軸織機の移動駒の平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 四軸織物
２ 移動駒
２ａ 主部
２ｂ 上翼板
２ｃ 下翼板
２ｂ′、 ２ｃ′ 鉤形摺動体
３ 糸通し穴
４、４′ 回転軸
５、５′ 鼓形回転体
５ａ、５ｂ 径大部
５ｃ 径小部
５ｄ 傾斜路
６ 環状走行路
６ａ 上ブロック
６ｂ 下ブロック
６ｃ 走行溝
６ａ′、６ｂ′ 凹所
６Ｆ 前路
６Ｂ 後路
６Ｔ ターン路
７ ピン
８ カム溝
８′、８″ 急カーブ部
９ａ〜９ｋ 軸受手段
１０ 駆動源
１１ａ、１１ｂ ベベルギア
１２ 第１駆動軸
１３a、１３b
ベベルギア
１４a、１４b
ベベルギア
１５ 第２駆動軸
１６ 回転体
１７ カム突起
Ｓ 導出入点
ａ 第１糸（経糸）
ｂ 第２糸（緯糸）
ｃ 第３糸（左斜糸）
ｄ 第４糸（右斜糸）
Ｋ 交部（交点又は交域）
Ｗ、Ｗ′ 両端縁の枠部
【背景技術】
【０００１】
本発明は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）の交点に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を供給する糸通し穴を有する移動駒を、環状走行路中を環状移動させるに際し、前路と後路の移動力を増大化させることができるようにした四軸織機用移動駒の移動装置に関するものである。
【０００２】
一般に、織物は経糸と横糸とからなる（二軸織物）もので、その織機は、送出ロールと巻取ロールとの間に張った経糸を開口させる綜絖と、該綜絖による経糸の開口部に緯糸を挿入するレピア（緯入れ機）と、該レピアにより挿入させた緯糸を筬打ちする筬とにより構成されている。この織機により織られた織物は、経糸と緯糸が通っている方向には非変形力を示すが、斜め方向（バイヤス方向）には変形し易いという欠点があったため、産業用複合材料の如く、全方向（経・緯・斜め方向）に対して非変形力が必要とされるものには適用できなかった。このことから、最近、経・緯糸に対して右上がり左上がりの２本の斜め糸を交差させて全方向に非変形力を示す四軸織物が作製されるようになった。
【０００３】
四軸織機の概略を、図１１及び図１２に示す。図１１によると、第１糸ａと、レピアにより緯入れされる第２糸ｂと、第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交域）に斜めに供給される第３糸ｃ及び第４糸ｄとがあり、該第３糸ｃと第４糸ｄは、移動駒のガイド穴に通されて縦方向に走っている。しかして、前記第１糸ａ、ａを、先端部の穴（図示せず）に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２とを水平方向に対向して設け、これらを交互に対向及び背反方向にスライドさせて第１糸ａと、第３糸ｃ及び第４糸ｄとの間に、次々と開口部１０３を作り、その開口部１０３にレピアにより第２糸ｂを緯入させ、該緯入ごとに回動腕１０４により筬打ちする。このとき、第３糸ｃ及び第４糸ｄは、そのガイド穴（糸通し穴）３を有する移動駒２により移動することによって、第１糸ａと第２糸ｂとの交部（交点又は交域）に斜めに供給されるようになっている。
【０００４】
上記の場合、第３糸ｃ及び第４糸ｄは、前記第１糸ａ、ａの開口部１０３より上方の位置にある前路及び後路の移動駒２のガイド穴（糸通し穴）３に通されており、各移動駒２は、前路から後路、及び後路から前路へとそれぞれターンするが、そのターンは、図１２の如く、プッシャ１０５の押し操作によって行われるようにしていた（特許第３０７６９７５号公報参照）。
【０００５】
したがって、前記特許第３０７６９７５号の四軸織機では、ガイド穴３を通る第３糸ｃ、第４糸ｄは、前路から後路、及び後路から前路へのターンが、プッシャ１０５の押し操作で行われていた。ところが、前記移動駒２のガイド穴３に供給している第３糸ｃ及び第４糸ｄを供給している供給ドラムは水平方向に回転している。この結果、第１糸ａと第２糸ｂの交部に供給された第３糸ｃ、第４糸ｄには撚りが入ってしまい、これが炭素繊維のように断面が扁平であると、織面が乱れる（目立つ）し、強度的にも弱くなった。
【０００６】
そこで、斜糸をガイドする糸通し穴３を有する移動駒２を、後路から前路、及び前路から後路へのターン時に、該移動駒に斜糸を供給している供給ドラムの回転方向に合わせて、移動駒の糸通し穴３を回転させて糸が撚られることがないようにした技術が、本発明者らにより提案してきた。その代表的なものに特開２００９−１９０５３６号がある。
【特許文献１】特許第３０７６９７５号公報
【特許文献２】特開２００９−１９０５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特許文献２の技術は、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部に供給される第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を、イン側に設けた糸通し穴に通した移動駒を、前路と後路とターン路からなる環状走行路において、供給ドラムの回動に合わせてターン時にガイド穴を回転させつつ送れるようにして斜糸が撚られることがないように構成したが、該移動駒を環状走行路の前路と後路を走行させる動力源は、ターン路において前路から後路又は後路から前路へと移動駒を移動させたときの押圧作用のみによるものであったため、前路又は後路の行程の長さに制限が生じ、特に、広幅の四軸織物のような織幅が長くなるものは製織が困難であった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑み、斜糸をガイドする糸通し穴をイン側に有する移動駒を、前路又は後路の途中において移動力を補えるようにし、前路又は後路の行程の長さに制限されることをなくし、広幅の四軸織物の作製を可能にした四軸織機用移動駒の移動装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、移動駒の環状走行路を構成する前路と後路に直交する２つのターン路に、回転軸を平行にした鼓形回転体を対向設置し、各鼓形回転体の径大部間の周面に、イン側に糸通し穴を有する移動駒のアウト側に設けたカムピンを前路又は後路の端部から連繋する導出入点及び該導出入点から螺旋を描いて対面側の導出入点に至るカム溝を設け、該カム溝の導出入点から前路又は後路の端部に連繋させる傾斜路を鼓形回転体の径大部外周に設け、かつ、前記前路と後路の途中に、前記鼓形回転体と同速回転する円盤体の外周に前記カムピンを導入及び導出できる螺旋状のカム溝を形成してなる移動駒押圧手段を介装したことを特徴とし、鼓形回転体によりターン路を通して前路又は後路への送り力に加え、前路又は後路の移動力を補助してその行程がいかなる長さになっても移動させることができるように構成した。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記鼓形回転体の径大部外周に設けた傾斜部のうち、カムピンの導出入点からの一定角度が移動駒不作動域になっていることを特徴とし、移動駒をターン路から傾斜路を経て後路又は前路の端部に押圧作用により移動させる寸前のわずかな時間を移動駒不作動できるように構成した。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記移動駒押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応するカム溝に移動駒不作動域を設けたことを特徴とし、前路又は後路の途中からピックアップした移動駒にカム作動により移動駒が、わずかな時間を不作動になるように構成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１糸（経糸）及び第２糸（緯糸）との交部（交点又は交域）に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）が供給されて全方向に非変形力が示される四軸織物が製織することができる。また、四軸織物の第３糸及び第４糸（斜糸）に撚りが入って織面の乱れが生じることや強度的に弱くなることがない。さらに、第３糸及び第４糸（斜糸）を供給するための移動駒が、その前路又は後路の移動が楽に行えるとともに、前路又は後路の移動行程が長くなったとしても移動力を落とすことがなく、広幅の四軸織物の製織が容易となるという優れた効果を奏するものである。
【００１３】
また、請求項２によれば、前記鼓形回転体の径大部外周に設けた傾斜部のうち、カムピンの導出入点からの一定角度が移動駒不作動域になっているので、移動駒をターン路から傾斜路を経て後路又は前路の端部への押圧作用により移動させる寸前に移動駒不作動域になるので、そのわずかな時間に他の作業、例えば、機械的に縦糸を交叉させるタイミングが図れるという優れた効果を奏するものである。
【００１４】
さらに、請求項３によれば、前記移動駒押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応するカム溝に移動駒不作動域を設けたので、前路又は後路の途中からピックアップした移動駒にカム作動により勢い付けを行わないわずかな時間を作ったから、この時間中に四軸織物の他の作業を行わせるタイミングが図れるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は四軸織物の部分拡大図で、（ａ）は交点での交差、（ｂ）は交域での交差、図２は移動駒の環状走行路と鼓形回転体の配置を示す平面図、図３は図２のＡ−Ａ′線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ′線断面図、図５は環状走行路と走行溝内にある移動駒を示す側面図、図６は移動駒の移動を補助する円盤体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図７は鼓形回転体の左側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図８は鼓形回転体の右側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、図９は鼓形回転体の作用図で、（ａ）〜（ｃ）はその前半を示す、図１０は鼓形回転体の作用図で、（ａ）、（ｂ）は後半を示す、図１１は四軸織機を概略的に示す正面図、図１２は四軸織機の移動駒の平面図である。
【００１６】
四軸織物１の組織は、経糸ａと緯糸ｂの交部（交域）Ｋに、第３糸（左斜糸＝縦縞模様）ｃと第４糸（右斜糸＝点々模様）ｄを織り込んでなり、図１（ａ）は、交部Ｋに４軸が重なっているもの、同（ｂ）は、交域Ｋに３軸が重なっているものである。これらは経・緯・斜め方向に非変形力を示すものであるが、交部Ｋで４軸が重なる四軸織物に比し、交部Ｋで３軸が重なる四軸織物の方が厚み方向には嵩張らない。
【００１７】
前記四軸織物１の製織は、図１１の如く、第１糸（経糸）ａ、ａと、第３糸ｃ及び第４糸ｄとの開口部１０３を作り、該開口部に第２糸（緯糸）ｂをレピア（他の無杼織機の緯入れでもよい）により挿入して回動腕１０４を作動して筬打ちするとともに、第３糸ｃ及び第４糸ｄを、移動駒２により前路及び後路内で１駒移動させることにより、第１糸（経糸）ａと第２糸（緯糸）ｂとの交部（交点又は交域）において斜めに織り込まれることとなる。
【００１８】
前記第３糸ｃと第４糸ｄは、図２の如く、移動駒２に設けた糸通し穴３に通されているが、移動駒２が前路６Ｆにあるときは第３糸、後路６Ｂにあるときは第４糸となる。つまり、ターン路６Ｔをターンすると、第３糸ｃと第４糸ｄとがチェンジする。しかして、環状走行路６は、前路６Ｆと後路６Ｂ及びターン路６Ｔ、６Ｔからなり、該ターン路６Ｔ、６Ｔには、前路６Ｆと後路６Ｂに対しては直行し、かつ、互いに平行にした回転軸４、４′をもつ鼓形回転体５、５′が対称的に設置されている。
【００１９】
前記環状走行路６上にある移動駒２のイン側にある糸通し穴３には、第３糸ｃと第４糸ｄが、供給ドラム（図示せず）から斜糸として、図３、図４の如く、供給されている。この糸通し穴３は、前記供給ドラムの水平方向の回転に合わせてターン時に水平方向に回転するようになっている。
【００２０】
また、前記環状走行路６は、図５の如く、上ブロック６ａと、下ブロック６ｂとの間の走行溝６ｃと、上背板６ｄと下背板６ｅにより形成されている。前記走行溝６ｃを走行する移動駒２ａは、その上翼２ｂの頂部突起２ｂ′が上ブロック６ａの内縁突起６ａ′に摺動可能に係合し、また、下翼２ｃの頂部突起２ｃ′が下ブロック６ｂの内縁突起６ｂ′に摺動可能に係合している。
【００２１】
さらに、前記環状走行路６の走行溝６ｃ内の移動駒２は、前路６Ｆと後路６Ｂ内には、第３糸ｃと第４糸ｄがその本数分だけ密に並んでいるが、その並んでいる状態は図面を単純化するために省略している。しかして、前記移動駒２の糸通し穴３は走行溝６ｃのイン側に現れ、移動駒２のカムピン（カムフロワー）７は、前記上背板６ｄと下背板６ｅとの間の隙間６ｆからアウト側に現れるようになっている。
【００２２】
前記環状走行路６のターン路６Ｔに対称的に設置され鼓形回転体５、５′は、その径大部５ａ、５ｂ間及び５ａ′、５ｂ′間の周面には、前記移動駒のアウト側に設けたカムピン７が摺動係合するカム溝８が設けられている。該カム溝８は、前路又は後路の端部から後路又は前路の端部へ移動させるために、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）の如く、螺旋を描いて形成されている。
【００２３】
前記カム溝８の螺旋は、鼓形回転体５、５′の両端縁の枠部Ｗ、Ｗ′の内側にある一方の径大部５ａ、５ｂに設けた導出入点（入口及び出口）Ｓから急カーブ部８′を経て径小部５ｃの中間点Ｎまで１８０°旋回して達している（図７（ａ）、（ｂ）参照）。また、前記径小部５ｃの中間点Ｎから始まって急カーブ部８″を経て他方径大部５bに設けた導出入点（入口及び出口）Ｓまで１８０°旋回して達している（図８（ａ）、（ｂ）参照）。すなわち、鼓形回転体５、５′は、常に、一回転（３６０°）して停止し、その間に、一方の径大部５ａの導出入点（入口及び出口）Ｓから他方径大部５ｂの導出入点（入口及び出口）Ｓまで３６０°旋回するカム溝８を有している。
【００２４】
なお、上述した「導出入点」とは、前記鼓形回転体５、５′が、形状を共通にし、前路６Ｆと後路６Ｂを結ぶターン路６Ｔ、６Ｔに、回転軸４、４′を平行にして対称的に設置されるから、一方では前記カム溝８の導入点（入口）となるが、他方では導出点（出口）となる。したがって、両者を区別せずに「導出入点」とした。
【００２５】
前記カム溝８は、一方の径大部５ａの導出入点（入口及び出口）Ｓ及び他方径大部５ｂの導出入点（入口及び出口）Ｓを出てからそれぞれ傾斜路５ｄに繋がっている。該傾斜路５ｄは、登り方向に、図７（ｂ）及び図８（ｂ）の如く、徐々に高さを増し、両端縁の枠部Ｗ、Ｗ′と同じ高さになる。すなわち、前記導出入点Ｓから傾斜路５ｄに出た移動駒２のカムピン７は、後路又は前路の端部から路内に押し込まれる。この押し込む機能は、角度θ部では行われない（図７（ｂ）及び図８（ｂ）参照）。
【００２６】
前記角度θ部は、移動駒２の不作動域になっている。この移動駒２の不作動域では、たとえば、四軸織物の製織時に、移動駒２の移動を停止させた状態で、他の作業する時間が確保できるようにしている。すなわち、経・緯糸ａ、ｂを交叉させる作業などが行えるようにしている。なお、角度θは、具体的には３０°位あればよいが、限らない。
【００２７】
前記鼓形回転体５、５′の回転は、第１糸（経糸）ａと、第３糸ｃ及び第４糸ｄとで開口部１０３が作られ、該開口部に第２糸（緯糸）ｂをレピアにより挿入して回動腕１０４が筬打ちした後のタイミングにおいて開始され、１回転する間に、前述した移動駒２のターンを完了し、次の１回転で傾斜路５ｄにのせて移動駒２を、前記前路６Ｆ又は後路６Ｂの端部から順次押し進めるようになっている。
【００２８】
前記鼓形回転体５、５′の一方の回転軸４は、図２の如く、軸受手段９ａ、９ｂに軸支されているとともに、駆動源１０に連繋している。該駆動源１０の回転は、前記回転軸４に固定したベベルギア１１ａ、１１ｂを介して第１駆動軸１２に伝えられる。該第１駆動軸１２は、前記環状走行路６の前路６Ｆと平行になり、軸受手段９ｃ、９ｄ、９ｆにて軸支されている。
【００２９】
前記鼓形回転体５、５′の他方の回転軸４′は、軸受手段９ｇ、９ｈに軸支され、前記第１駆動軸１２にベベルギア１３ａ、１３ｂを介して連繋し、前記回転軸４と逆方向に回転するようになっている。また、該回転軸４′はベベルギア１４ａ、１４ｂを介して第２駆動軸１５を回転させる。この第２駆動軸１５は、前記環状走行路６の後路６Ｂと平行になり、軸受手段９ｉ、９ｊ、９ｋにて軸支されている。この軸受手段９ｋは前記第２駆動軸１５の端末を軸支している。
【００３０】
前記第１駆動軸１２と第２駆動軸１５には、それぞれ円盤体１６が固定されている。該円盤体１６の外周面には、図６（ａ）の如く、螺旋状のカム突起１７が設けられている。該カム突起１７は、前路６Ｆ又は後路６Ｂを移動する移動駒２のアウト側に設けたカムピン７を、一端１７ａから受入れ、他端１７ｂから前路６Ｆ又は後路６Ｂに戻すようになっている。換言すれば、前路６Ｆ又は後路６Ｂ上にある移動駒２のカムピン７は、前記円盤体１６のカム突起１７の一端１７ａ側から導入され、該回転体５が１回転すると、カムピン７は当初位置イから第２位置ロに至り、次の１回転で第３位置ハ至る。この間にカム作用により勢い付けられ、他端１７ｂ側から再び前路６Ｆ又は後路６Ｂ上に戻されることとなる。
【００３１】
前記円盤体１６のカム突起１７は、螺旋の角度分だけカムピン７にカム作用を付与して勢い付けるが、該カム突起１７の一端１７ａと他端１７ｂとの間、即ち、図６（ａ）の斜線で表した部位、及び図６（ｂ）のθで示した個所において螺旋の角度が“０”になっている。この個所ではカムピン７に対してカム作用が働かない、移動駒の不作動域を形成している。この不作動域は、この間に、四軸織物の他の作業を行わせるタイミングが図れるようにしたものである。
【００３２】
次に、本願の四軸織機用移動駒の移動装置の作用について説明する。まず、メーンスイッチ（図示せず）をオンすることにより、第１糸（経糸）ａを、先端穴に通した第１スライダー１０１と第２スライダー１０２が交互に水平方向に対向してスライドし、第１糸ａと第３糸ｃ、第１糸ａと第４糸ｄとの間にそれぞれ開口部１０３を作り、該開口部１０３にレピアにより第２糸ｂを緯入させて回動腕１０４で筬打ちをする（図１１参照）。このタイミングで、駆動源１０が駆動を開始し、これに直結した回転軸４が駆動して鼓形回転体５を矢印方向に回すと同時に第１駆動軸１２を介して連繋した回転軸４′及び鼓形回転体５′を逆方向に駆動することとなる。
【００３３】
前記環状走行路６の前路６Ｆ上に並んでいる移動駒２のうち、その端部にある１つの移動駒２のカムピン７は、鼓形回転体５′の回転によりカム溝８の作用で瞬時にターン路６Ｔに沿って後路６Ｂの端部まで運ばれる一方、後路６Ｂの端部にある１つの移動駒２のカムピン７も鼓形回転体５の回転によるカム溝８の作用で瞬時にターン路６Ｔに沿って前路６Ｆの端部まで運ばれる。しかして、第３糸ｃ及び第４糸ｄは、第１糸ａと第２糸ｂとの交部に斜めに挿入されることとなる。
【００３４】
前記鼓形回転体５、５′が回転すると同時に第１駆動軸１２及び第２駆動軸１５も作動し、前路６Ｆ又は後路６Ｂに並んでいる移動駒２のカムピン７を、一端１７ａから受入れ、他端１７ｂから前路６Ｆ又は後路６Ｂに戻すまでに螺旋状のカム突起１７の作用により移動駒２の移動力を補う。この移動力を補う作動は、円盤体１６の個数を増やすことにより前路又は後路の行程を自由な長さにすることが可能となる。
【００３５】
次いで、鼓形回転体５、５′の作動と、そのカム溝８による移動駒２のターンを、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図１０（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。まず、図９（ａ）は、一定のタイミングにより駆動源１０が作動すると、前記回転軸４及び回転軸４′が矢印Ｙ１方向及び矢印Ｙ２方向に回転し、これらと一体の鼓形回転体５及び鼓形回転体５′も回転を開始する。このとき、前路６Ｆ上には第３糸ｃの移動駒２が、また、後路６Ｂ上には第４糸ｄの移動駒２がそれぞれ必要本数分だけ並んでいるが、図面を単純化するため、省略している。
【００３６】
前記環状走行路６の後路６Ｂ及び前路６Ｆの各端部にある移動駒２のカムピン７は、鼓形回転体５及び５′のカム溝８の導出入点Ｓに位置している。これを「当初の位置」という。図９（ｂ）は、鼓形回転体５、５′の回転が進み、その急カーブ域８′の中点に移動駒２が移動した状態を示している。この移動駒２のこの位置は、当初の位置から糸通し穴３の中心点を中心に４５°回っている状態である。移動駒２はターン路６Ｔを矢印Ｙ３方向に移動する。図９（ｃ）は、移動駒２がカム溝８の径小部の中間点Ｎまで達した状態である。すなわち、糸通し穴３を中心に当初の位置から９０°回転した状態にある。
【００３７】
前記鼓形回転体５、５′の回転がさらに進むと、図１０（ａ）の如く、移動駒２は鼓形回転体５、５′の反対側の急カーブ域８″内の中点に至る。この移動駒２は当初の位置から糸通し穴３とともに１３５°回っている。
【００３８】
さらにまた、鼓形回転体５、５′の回転が進むと、図１０（ｂ）の如く、鼓形回転体５、５′の反対側の径大部５ｂに達する。これにより移動駒２はターンを完了する。この完了時、移動駒２は当初の位置から糸通し穴３とともに１８０°回っている。かくして、第３糸及び第４糸を通した糸通し穴３が供給ドラムの回動に合わせて回転するため撚られることがない。
【００３９】
反対側の径大部５ｂに達した移動駒２は、傾斜路５ｄを経て、前路６Ｆ又は後路６Ｂの端部に押し込まれる。このとき、前路６Ｆ又は後路６Ｂにそれぞれ並んでいた移動駒２の端部の一つは、前記カム溝８の導出入点Ｓに入り、次の鼓形回転体５、５′が回転するタイミングまで待機することとなる。
【００４０】
次いで、前記円盤体１６の外周面に形成した螺旋状のカム突起１７の作動について説明する。まず、一定のタイミングにより駆動源１０が作動すると、該駆動原１０に直結した回転軸４が回転し、ベベルギア１１ａ、１１ｂを介して第１駆動軸１２が回転し、ベベルギア１３ａ、１３ｂを介して回転軸４′が回転し、ベベルギア１４ａ、１４ｂを介して第２駆動軸１５が回転する。この第１駆動軸１２及び第２駆動軸１５に固定した円盤体１６の外周面に螺旋状に設けたカム突起１７が、前路６Ｆ又は後路６Ｂを移動する移動駒２のアウト側に植設したカムピン７を、その一端１７ａから受入れ、他端１７ｂから前路６Ｆ又は後路６Ｂに戻すようになっている。
【００４１】
このカム突起１７は、螺旋状になっているため、カム作用によりカムピン７を積極的に移動方向に勢い付けて送ることとなる。したがって、前路６Ｆ又は後路６Ｂにおいて並んでいる移動駒２がその端部からターン路を経て後路６Ｂ又は前路６Ｆの端部へ送られるときの押し作動での移動駒２の移動方向への移動を補うこととなる。
【００４２】
これにより、前路６Ｆ又は後路６Ｂの途中における移動駒の移動力は衰えることがなくなり、したがって、第１駆動軸１２及び第２駆動軸１５に、螺旋状のカム突起１７を有する円盤体１６の数により環状走行路６の後路６Ｂ及び前路６Ｆの長さをいくらでも長くすることが可能となる。すなわち、広幅の四軸織物の製織も可能となる。
【００４３】
前記円盤体１６の外周面に形成した螺旋状のカム突起１７による移動駒の押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応する個所に、移動駒不作動域を設けると、この不作動域では、四軸織物の他の作業を行わせるタイミングが図れることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る四軸織機用移動駒の移動装置は、第１糸（経糸）と第２糸（緯糸）の交部に、第３糸（斜糸）及び第４糸（斜糸）を織り込むために移動駒を効率的に移動させることができ、したがって、斜糸が炭素繊維のような扁平形状のカーボン糸を使用した場合でも撚られることがなく、四軸方向に強い織物、たとえば、産業用複合材料として使用できる。しかも、前路と後路を走行する移動駒の移動力を増大化できるので、いかなる幅の四軸織物も製織可能となり、その生産性の向上に大いに寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】四軸織物の部分拡大図で、（ａ）は交点での交差、（ｂ）は交域での交差である。
【図２】移動駒の環状走行路と鼓形回転体の配置を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ′線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ′線断面図である。
【図５】環状走行路と走行溝内にある移動駒を示す側面図である。
【図６】移動駒の移動を補助する円盤体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】鼓形回転体の左側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】鼓形回転体の右側半分図を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】鼓形回転体の作用図で、（ａ）〜（ｃ）はその前半である。
【図１０】鼓形回転体の作用図で（ａ）、（ｂ）は後半である。
【図１１】四軸織機を概略的に示す正面図である。
【図１２】四軸織機の移動駒の平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 四軸織物
２ 移動駒
２ａ 主部
２ｂ 上翼板
２ｃ 下翼板
２ｂ′、 ２ｃ′ 鉤形摺動体
３ 糸通し穴
４、４′ 回転軸
５、５′ 鼓形回転体
５ａ、５ｂ 径大部
５ｃ 径小部
５ｄ 傾斜路
６ 環状走行路
６ａ 上ブロック
６ｂ 下ブロック
６ｃ 走行溝
６ａ′、６ｂ′ 凹所
６Ｆ 前路
６Ｂ 後路
６Ｔ ターン路
７ ピン
８ カム溝
８′、８″ 急カーブ部
９ａ〜９ｋ 軸受手段
１０ 駆動源
１１ａ、１１ｂ ベベルギア
１２ 第１駆動軸
１３a、１３b
ベベルギア
１４a、１４b
ベベルギア
１５ 第２駆動軸
１６ 回転体
１７ カム突起
Ｓ 導出入点
ａ 第１糸（経糸）
ｂ 第２糸（緯糸）
ｃ 第３糸（左斜糸）
ｄ 第４糸（右斜糸）
Ｋ 交部（交点又は交域）
Ｗ、Ｗ′ 両端縁の枠部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動駒の環状走行路を構成する前路と後路に直交する２つのターン路に、回転軸を平行にした鼓形回転体を対向設置し、各鼓形回転体の径大部間の周面に、イン側に糸通し穴を有する移動駒のアウト側に設けたカムピンを前路又は後路の端部から連繋する導出入点及び該導出入点から螺旋を描いて対面側の導出入点に至るカム溝を設け、該カム溝の導出入点から前路又は後路の端部に連繋させる傾斜路を鼓形回転体の径大部外周に設け、かつ、前記前路と後路の途中に、前記鼓形回転体と同速回転する円盤体の外周に前記カムピンを導入及び導出できる螺旋状のカム溝を形成してなる移動駒押圧手段を介装したことを特徴とする四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項２】
前記鼓形回転体の径大部外周に設けた傾斜部のうち、カムピンの導出入点からの一定角度が移動駒不作動域になっていることを特徴とする請求項１に記載の四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項３】
前記移動駒押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応するカム溝に移動駒不作動域を設けたことを特徴とする請求項１に記載の四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項１】
移動駒の環状走行路を構成する前路と後路に直交する２つのターン路に、回転軸を平行にした鼓形回転体を対向設置し、各鼓形回転体の径大部間の周面に、イン側に糸通し穴を有する移動駒のアウト側に設けたカムピンを前路又は後路の端部から連繋する導出入点及び該導出入点から螺旋を描いて対面側の導出入点に至るカム溝を設け、該カム溝の導出入点から前路又は後路の端部に連繋させる傾斜路を鼓形回転体の径大部外周に設け、かつ、前記前路と後路の途中に、前記鼓形回転体と同速回転する円盤体の外周に前記カムピンを導入及び導出できる螺旋状のカム溝を形成してなる移動駒押圧手段を介装したことを特徴とする四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項２】
前記鼓形回転体の径大部外周に設けた傾斜部のうち、カムピンの導出入点からの一定角度が移動駒不作動域になっていることを特徴とする請求項１に記載の四軸織機用移動駒の移動装置。
【請求項３】
前記移動駒押圧手段が、前記導入点と導出点の間に対応するカム溝に移動駒不作動域を設けたことを特徴とする請求項１に記載の四軸織機用移動駒の移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１１２０８４（Ｐ２０１２−１１２０８４Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６３９９９（Ｐ２０１０−２６３９９９）
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（３９１００５２９３）株式会社市川鉄工 (12)
【出願人】（５９７０６０９８８）株式会社サン・ディ・クロス (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（３９１００５２９３）株式会社市川鉄工 (12)
【出願人】（５９７０６０９８８）株式会社サン・ディ・クロス (4)
【Ｆターム（参考）】
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