土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機
【課題】 ロッドコンベヤ内に侵入した土砂や土塊を押し出すことにより、ロッドコンベヤのスリップを防止するとともに、土砂を継続的に篩い落とし、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】 左右一対の無端ベルト２４の間に複数本のコンベヤロッド群２５を架設してなるロッドコンベヤ２に用いられる従動ローラ装置２３であって、一方の無端ベルト２４から他方の無端ベルト２４までの長さを有する略円柱状に形成されているとともに、その外周面がコンベヤロッド群２５の内側面と接触または近接する位置に配置されてなる従動ローラ本体２３１を有する。
【解決手段】 左右一対の無端ベルト２４の間に複数本のコンベヤロッド群２５を架設してなるロッドコンベヤ２に用いられる従動ローラ装置２３であって、一方の無端ベルト２４から他方の無端ベルト２４までの長さを有する略円柱状に形成されているとともに、その外周面がコンベヤロッド群２５の内側面と接触または近接する位置に配置されてなる従動ローラ本体２３１を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類収穫機等に搭載されるロッドコンベヤに好適な土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、馬鈴薯やビート等の根菜類を収穫する根菜類収穫機においては、掘り上げられた根菜類を移送しながら土砂を篩い落とし、茎葉、雑草、石、土塊等の夾雑物と分離するロッドコンベヤが搭載されている。
【０００３】
上述したようなロッドコンベヤとして、例えば、特開２００１−２１８５０８号公報には、収穫機の方向転換用ロッドコンベヤ装置が開示されている（特許文献１）。このロッドコンベヤ装置においては、左右のエンドレスのベルト間に多数のコンベヤロッドの両端が固定されており、駆動側および従動側のプーリによって回動されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された発明を含め、従来のロッドコンベヤにおいては、従動側に設けられた一対のプーリの間には、何も存在せず、単なる空隙が存在しているに過ぎない。このため、コンベヤロッドの隙間から篩い落とされた土砂が、コンベヤロッドの内側面によって上記空隙側に移送され、滞留してしまうという問題がある。
【０００６】
特に、雨天時や降雨後に収穫作業を行う場合、土砂が湿っているため、上記空隙に滞留した土砂は、コンベヤロッドによって転がされながら茶筒状の土塊に成長する。このような土塊は、プーリにかかる負荷を増大してベルトをスリップさせるため、ロッドコンベヤが停止する原因となる。また、土塊が肥大化すると、コンベヤロッド間の隙間が塞がれて土砂が抜け落ち難くなるため、根菜類のラインに多くの土砂が混入するという弊害も起こる。このため、土塊が形成される度に収穫作業を中断し、頻繁に土塊を除去して清掃しなければならず、作業効率が悪い。
【０００７】
また、従来のロッドコンベヤでは、構造上、ベルトとの摩擦力のみによって従動側のプーリが回転されている。このため、プーリの外周面に土砂が付着すると、ベルトとの間で十分な摩擦力が得られず、スリップし易くなる。一方、プーリの外周面に付着した土砂を削ぎ落とすスクレーパ等を設けたとしても、摩耗や破損によって効果が続かない上、交換作業に手間とコストがかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、ロッドコンベヤ内に侵入した土砂や土塊を押し出すことにより、ロッドコンベヤのスリップを防止するとともに、土砂を継続的に篩い落とし、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置は、左右一対の無端ベルトの間に複数本のコンベヤロッド群を架設してなるロッドコンベヤに用いられる従動ローラ装置であって、一方の前記無端ベルトから他方の前記無端ベルトまでの長さを有する略円柱状に形成されているとともに、その外周面が前記コンベヤロッド群の内側面と接触または近接する位置に配置されてなる従動ローラ本体を有する。
【００１０】
また、本発明の一態様として、前記従動ローラ本体の両端部には、前記コンベヤロッド群の隙間と噛み合って前記コンベヤロッド群から回転駆動力を得る駆動ギヤが設けられていてもよい。
【００１１】
さらに、本発明の一態様として、前記従動ローラ本体は、外表面が滑らかで弾力性を有する樹脂材料により形成されていてもよい。
【００１２】
また、本発明に係るロッドコンベヤは、請求項１から請求項３のいずれかに記載の土砂排出用従動ローラ装置をコンベヤロッド群の従動側に配置してなるものである。
【００１３】
さらに、本発明に係る根菜類収穫機は、請求項４に記載のロッドコンベヤを備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロッドコンベヤ内に侵入した土砂や土塊を押し出すことにより、ロッドコンベヤのスリップを防止するとともに、土砂を継続的に篩い落とし、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置を備えたロッドコンベヤを搭載した根菜類収穫機の一実施形態を示す全体図である。
【図２】本実施形態のロッドコンベヤを示す斜視図である。
【図３】本実施形態のロッドコンベヤを示す（ａ）断面図、（ｂ）従動側の一部拡大図、および（ｃ）駆動側の一部拡大図である。
【図４】本実施形態において、コンベヤロッド群および無端ベルトを省略した状態のロッドコンベヤを示す斜視図である。
【図５】本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置を示す図である。
【図６】本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置を示す図である。
【図７】本実施形態において、コンベヤロッド群および無端ベルトを省略した状態のロッドコンベヤを示す平面図である。
【図８】本実施形態において、コンベヤロッド群および無端ベルトを省略した状態のロッドコンベヤを示す側面図である。
【図９】本実施形態のクッションコンベヤを示す斜視図である。
【図１０】本実施形態のクッションコンベヤを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機の一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置２３を備えたロッドコンベヤ２は、図１に示すように、馬鈴薯やビート等の根菜類を収穫する根菜類収穫機１の後方に傾斜配置されている。そして、土砂ごと掘り上げられた根菜類を前段の第１コンベヤ３から受け取った後、茎葉、雑草、土塊等の夾雑物を上方へ搬送して上端部から機外へ排出する一方、根菜類を下方に配置された後段のクッションコンベヤ４へと受け渡し、根菜類と夾雑物とを分離するようになっている。
【００１８】
具体的には、ロッドコンベヤ２は、図２から図４に示すように、主として、根菜類収穫機１に支持されるコンベヤフレーム２１と、このコンベヤフレーム２１の上端部に支持される土砂排出用駆動ローラ装置２２と、コンベヤフレーム２１の下端部に支持される土砂排出用従動ローラ装置２３と、これら土砂排出用駆動ローラ装置２２および土砂排出用従動ローラ装置２３に巻回される左右一対の無端ベルト２４，２４と、これら無端ベルト２４の間に架設される複数本のコンベヤロッド群２５と、土砂排出用駆動ローラ装置２２に回転駆動力を付与する回転駆動手段２６とを有している。以下、各構成について説明する。
【００１９】
コンベヤフレーム２１は、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転軸２２２および土砂排出用従動ローラ装置２３の回転軸２３３を回転自在に支持するものである。本実施形態において、コンベヤフレーム２１は、左右一対で構成されており、その基端部が根菜類収穫機１に支持されている。また、コンベヤフレーム２１は、斜め上方に向けて傾斜されており、夾雑物と分離した根菜類を収容のために下方へと転落させるようになっている。
【００２０】
無端ベルト２４は、左右一対で構成されており、図３に示すように、帯状の平ベルト等によって形成されている。そして、各無端ベルト２４の外周面には、複数本のコンベヤロッド群２５が所定の隙間を隔てて架設されている。なお、本実施形態では、図２および図３に示すように、各コンベヤロッド２５の外面に針状のゴム突起２５ａが設けられている。これらのゴム突起２５ａは、クッションの役割を果たして根菜類が受ける打撲等の損傷を最小限に抑制する他、茎葉や雑草を引っかけて搬送し易くし、小さな土塊も排出し易くする役割を果たす。
【００２１】
土砂排出用駆動ローラ装置２２は、コンベヤロッド群２５の駆動側に配置されており、前記コンベヤロッド群２５を駆動するものである。本実施形態において、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、主として、ロッドコンベヤ２内に侵入した小石や土砂を押し出す作用を奏するため、図５に示すように、略円筒カゴ状に構成される駆動ローラ本体２２１と、この駆動ローラ本体２２１を回転自在に支持する回転軸２２２とを有している。
【００２２】
駆動ローラ本体２２１は、コンベヤロッド群２５の内側で回転自在に軸支されて前記コンベヤロッド群２５に駆動力を伝達するものである。駆動ローラ本体２２１は、略円盤状に形成された一対の支持板２２３，２２３の間に、複数本の噛合ロッド群２２４が支持板２２３の円周に沿ってカゴ状に架設されている。各支持板２２３は、コンベヤロッド２５の横幅よりもやや広い間隔を隔てて回転軸２２２に固定され、各無端ベルト２４の外側に配置される。
【００２３】
噛合ロッド群２２４を構成する各噛合ロッド２２４は、コンベヤロッド群２５の隙間よりも若干細い丸棒で形成されており、一対の支持板２２３，２２３間においてコンベヤロッド群２５の隙間に入って噛み合う寸法と間隔をもって略円筒カゴ状に支持されている。また、図４および図５に示すように、各噛合ロッド２２４は、各無端ベルト２４に当接する両端の当接部２２５と、これら当接部２２５よりも外方に膨出形成され、コンベヤロッド群２５の隙間に噛み合う噛合部２２６と、略中央位置に凹設された凹部２２７とを有している。
【００２４】
噛合部２２６は、コンベヤロッド群２５の隙間の長手方向と略同じ長さを有し、各コンベヤロッドと略全幅で当接するようになっている。また、図５に示すように、各噛合ロッド２２４の凹部２２７は、コンベヤロッド群２５と噛み合わない位置まで凹状に凹まされている。そして、これら各凹部２２７の内面に当接し、各噛合ロッド２２４を内側から支持して駆動ローラ本体２２１を補強する補強部材２２８が設けられている。なお、駆動ローラ本体２２１の強度が十分にある場合は、凹部２２７および補強部材２２８を設けなくてもよい。
【００２５】
一方、土砂排出用従動ローラ装置２３は、コンベヤロッド群２５の従動側に配置され、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転に伴って従動するローラである。本実施形態において、土砂排出用従動ローラ装置２３は、主として、ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊を押し出す作用を奏するため、図６に示すように、略円柱状の従動ローラ本体２３１と、この従動ローラ本体２３１の両端部に設けられる一対の駆動ギヤ２３２，２３２と、従動ローラ本体２３１を回転自在に支持する回転軸２３３とを有している。
【００２６】
従動ローラ本体２３１は、一方の無端ベルト２４から他方の無端ベルト２４までの長さを有する略円柱状に形成されている。また、各駆動ギヤ２３２は、図３に示すように、コンベヤロッド群２５の隙間と噛み合うピッチで歯が形成されており、コンベヤロッド群２５から回転駆動力を得るようになっている。
【００２７】
また、従動ローラ本体２３１は、図３に示すように、コンベヤロッド群２５の隙間に各駆動ギヤ２３２を噛合させた状態で、その外周面がコンベヤロッド群２５の内側面と接触または近接する位置に配置されている。これは、ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊が、接触または近接した従動ローラ本体２３１の外表面とコンベヤロッド群２５の裏面に挟まれ、コンベヤロッド群２５の隙間から押し出されるためである。
【００２８】
なお、本実施形態では、土砂等を押し出す際の抵抗によって、従動ローラ本体２３１がスリップするのを防止するため、駆動ギヤ２３２を設けている。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、駆動ギヤ２３２を設けずに、従動ローラ本体２３１の両端部に各無端ベルト２４を巻回し、無端ベルト２４の内周面と従動ローラ本体２３１の外周面との間の摩擦力によって従動させるようにしてもよい。
【００２９】
また、本実施形態では、従動ローラ本体２３１の外周面に土砂等が付着し難くするため、前記従動ローラ本体２３１は外表面が滑らかで弾力性を有する樹脂材料により形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、ゴム材料等の弾性変形可能な材料や、ステンレス等のように表面が平滑な材料であっても、付着した土砂が剥がれ落ち易い。
【００３０】
さらに、本実施形態では、図３および図４に示すように、各駆動ギヤ２３２の前方位置に、一対の土砂除けプレート２３４が設けられている。この土砂除けプレート２３４は、コンベヤロッド群２５の裏面によって搬送されてくる土砂や土塊が、土砂排出用従動ローラ装置２３と無端ベルト２４との間に入り込むのを防止し、円滑な運転を維持するようになっている。
【００３１】
回転駆動手段２６は、油圧モータ等で構成されており、図７に示すように、コンベヤフレーム２１の外側面に配置されている。そして、スプロケット２６１とチェーン２６２を介して土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転軸２２２に動力を伝達可能に構成されている。なお、本実施形態の回転駆動手段２６は、図１に示すように、ロッドコンベヤ２の上面が後方へ進むように回転力を付与している。
【００３２】
また、本実施形態では、図７に示すように、回転駆動手段２６と土砂排出用駆動ローラ装置２２との間に、コンベヤロッド群２５を断続的に揺さ振るための揺さ振り手段５が設けられている。この揺さ振り手段５は、図８に示すように、コンベヤフレーム２１に回転自在に軸支される回転軸５１と、この回転軸５１に固定される一対の揺さ振り部材５２とを有している。
【００３３】
回転軸５１は、その一端側で回転駆動手段２６から回転力を受け取り、他端側から土砂排出用駆動ローラ装置２２へ回転力を伝達するように構成され、土砂排出用駆動ローラ装置２２と連動するようになっている。また、揺さ振り部材５２は、図４および図８に示すように、回転軸５１に関して対称位置に、それぞれ３つの揺さ振り突起５３を有している。そして、回転軸５１を介して揺さ振り部材５２を回転させると、各揺さ振り突起５３がコンベヤロッド２５に引っ掛かって揺さ振るため、根菜類と夾雑物とが分離し易くなる。
【００３４】
また、本実施形態では、コンベヤロッド群２５を下から持ち上げてコンベヤロッド群２５の隙間寸法や傾斜角度を調整することにより、それぞれの隙間から土砂等が抜け落ちる度合いや、根菜類が転がり落ちる度合いを調節する調節手段６が設けられている。この調節手段６は、図７および図８に示すように、コンベヤフレーム２１に回転自在に軸支される回転軸６１と、この回転軸６１に支持される一対の持ち上げ部材６２，６２と、この持ち上げ部材６２の高さ位置を調節する調節レバー６３とを有している。
【００３５】
持ち上げ部材６２は、図４および図７に示すように、円形状のゴムローラ等によって構成されており、回転軸６１に固定された一対の支持板６４，６４に回転自在に支持されている。調節レバー６３は、回転軸６１の一端に連結されており、回転軸６１を所定の回転角度で固定することで、持ち上げ部材６２の高さ位置を多段階に調節しうるようになっており、これに伴って前記コンベヤロッド群２５の隙間寸法や傾斜角度が大小変化される。
【００３６】
さらに、本実施形態では、各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに引っ掛かった茎葉等を削ぎ落とすための削ぎ落とし手段７が設けられている。この削ぎ落とし手段７は、図２から図４、図７および図８に示すように、コンベヤロッド群２５の外表面に沿って設けられる削ぎ落とし板７１と、この削ぎ落とし板７１を上下方向に揺動させる揺動ロッド７２とを有している。
【００３７】
削ぎ落とし板７１は、コンベヤロッド２５と略同幅の板状に形成され、その上端部に設けられた回転軸７３がコンベヤフレーム２１に揺動自在に支持されている。また、揺動ロッド７２は、図７および図８に示すように、一端が、土砂排出用駆動ローラ装置２２の端部に設けられた偏心部材（図示せず）に連結されており、他端が削ぎ落とし板７１の回転軸７３に連結された連結板７４に連結されている。
【００３８】
そして、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転に連動されて削ぎ落とし板７１が下方位置に揺動されたとき、図３に示すように、その下端が各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに近接し、茎葉等を削ぎ落とすようになっている。一方、削ぎ落とし板７１が上方位置に揺動されたとき、茎葉等が削ぎ落とし板７１の下方をくぐり抜けて上方へ搬送されるようになっている。
【００３９】
つぎに、本実施形態における土砂排出用従動ローラ装置２３、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１の作用について説明する。
【００４０】
まず、本実施形態の根菜類収穫機１は、図１に示すように、掘取部８によって夾雑物ごと根菜類を掘り上げた後、第１コンベヤ３によって後方へと搬送する。つぎに、第１コンベヤ３の終端部から排出された根菜類や夾雑物は、本実施形態のロッドコンベヤ２上に落下され、このロッドコンベヤ２によって根菜類と夾雑物とに分離される。
【００４１】
具体的には、ロッドコンベヤ２上では、コンベヤロッド群２５の隙間から小石や土砂が篩い落とされるとともに、コンベヤロッド群２５に設けられたゴム突起２５ａが、茎葉、雑草、土塊等の夾雑物を引っ掛けて、上方へと搬送し上端部から機外へ排出する。一方、根菜類は、傾斜配置されたロッドコンベヤ２の傾斜面に沿って転げ落ち、下方に配置された後段のクッションコンベヤ４へと落下する。これにより、根菜類と夾雑物とが分離される。
【００４２】
ただし、上述した分離作業中、ロッドコンベヤ２内には、コンベヤロッド群２５の隙間から篩い落とされた土砂や小石が入り込む。しかしながら、本実施形態では、土砂排出用駆動ローラ装置２２が、各噛合ロッド２２４をコンベヤロッド群２５の隙間に差し込み、当該隙間から土砂や小石を押し出してロッドコンベヤ２内に滞留するのを防止する。また、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、各噛合ロッド２２４をコンベヤロッド群２５の隙間に噛み合わせて大きな駆動力を確保する。さらに、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、カゴ状に構成されているため、噛合ロッド２２４間に土砂等を詰まらせることがない。
【００４３】
このため、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、コンベヤロッド群２５に対してスリップすることがなく、ロッドコンベヤ２が停止してしまうのを防止する。また、無端ベルト２４は、スリップによる摩耗や小石等による損傷が低減される。さらに、従来のようなプーリを使用しないため、プーリに付着した土砂を除去するためのスクレーパ等を設ける必要がない。
【００４４】
また、本実施形態では、補強部材２２８が、各噛合ロッド２２４の略中央部を内側から支持し、駆動ローラ本体２２１の強度を高めている。このため、土砂や小石の押し出し抵抗によって各噛合ロッド２２４が内方へ撓んでしまうのを防止し、確実にコンベヤロッド群２５の隙間へ噛合させて小石等を押し出す。
【００４５】
一方、ロッドコンベヤ２内の下方には、主として土砂が多く侵入する。しかしながら、土砂排出用従動ローラ装置２３が、従動ローラ本体２３１の外表面をコンベヤロッド群２５の裏面に近接ないし接触しているため、土砂や土塊をコンベヤロッド群２５の隙間から漏れなく押し出す。
【００４６】
このため、湿った土砂であっても茶筒状の土塊に成長する前に排出されるため、当該土塊による各種のトラブル、すなわち、ロッドコンベヤ２にかかる負荷の増大、土砂や小石の篩い落とし機能の低下、度重なる清掃作業による作業効率の低下等のトラブルが解消される。また、従来、土砂の除去に用いられていたスクレーパ等を設ける必要がない。
【００４７】
また、本実施形態において、土砂排出用従動ローラ装置２３は、駆動ギヤ２３２によってコンベヤロッド群２５から回転駆動力を得ている。このため、大量の土砂や土塊が侵入し、それらを押し出すための抵抗が増大した場合でも、土砂排出用従動ローラ装置２３がスリップするのを確実に防止する。
【００４８】
また、本実施形態では、土砂除けプレート２３４が、コンベヤロッド群２５の裏面によって搬送されてくる土砂や土塊を両端側から中央側へ寄せる。このため、土砂排出用従動ローラ装置２３と無端ベルト２４との間に土砂や土塊が入り込むのを防止し、円滑な運転を維持する。
【００４９】
なお、本実施形態では、上述した分離作業中、揺さ振り手段５が、土砂排出用駆動ローラ装置２２に連動してコンベヤロッド群２５を断続的に揺さ振るため、根菜類と夾雑物とが分離し易い。また、本実施形態では、調節手段６が、コンベヤロッド群２５の高さ位置を多段階に上下させる。このため、コンベヤロッド群２５の隙間幅が増減され、当該隙間から土砂等が抜け落ちる度合いが調節される。また、コンベヤロッド群２５の傾斜角度が増減され、根菜類が転がり落ちる度合いが調節される。
【００５０】
さらに、本実施形態では、削ぎ落とし手段７が、土砂排出用駆動ローラ装置２２に連動して揺動する。このため、下方位置では、各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに引っ掛かった茎葉等を削ぎ落とすとともに、上方位置では、削ぎ落とした茎葉等を後方へ移送させる。このため、ロッドコンベヤ２に茎葉が大量に絡まってしまうことがなく、除去作業にかかる手間を軽減するとともに、根菜類と夾雑物との分離性能を正常に維持する。
【００５１】
以上のような本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置２３、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１によれば、以下のような効果を奏する。
１．ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊を押し出し、ロッドコンベヤ２の停止やスリップを防止することができる。
２．ロッドコンベヤ２内で土砂が団子状に固まるのを防止し、土砂を継続的に篩い落とすことができる。
３．ロッドコンベヤ２内を清掃する手間を軽減し、根菜類を収穫する際の作業効率を向上することができる。
４．プーリを使用しない構成であるため、プーリに付着した土砂等を除去するためのスクレーパ等を設ける必要がない。
５．駆動ギヤ２３２によって、土砂排出用従動ローラ装置２３がスリップするのを確実に防止することができる。
【００５２】
なお、本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置２３、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００５３】
例えば、上述した本実施形態では、ロッドコンベヤ２を傾斜配置しているため、従動側に本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置２３を配置し、駆動側に本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２を配置している。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、駆動ギヤ２３２を設けた状態であれば、土砂排出用従動ローラ装置２３を駆動側に配置してもよい。
【００５４】
また、本実施形態において、ロッドコンベヤ２の後段に配置されるクッションコンベヤ４は、略水平に設けられたロッドコンベヤ２で構成されているため、駆動側および従動側の双方に小石が侵入し易い。このため、図９および図１０に示すように、本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２の構成を駆動側だけでなく、従動側にも配置して、ロッドコンベヤ２を構成してもよい。
【００５５】
すなわち、本発明において、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、ロッドコンベヤ２の駆動側に好適なローラではあるが、従動側に適用することを排除するものではない。また、土砂排出用従動ローラ装置２３は、ロッドコンベヤ２の従動側に好適なローラではあるが、駆動側に適用することを排除するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１ 根菜類収穫機
２ ロッドコンベヤ
３ 第１コンベヤ
４ クッションコンベヤ
５ 揺さ振り手段
６ 調節手段
７ 削ぎ落とし手段
８ 掘取部
２１ コンベヤフレーム
２２ 土砂排出用駆動ローラ装置
２３ 土砂排出用従動ローラ装置
２４ 無端ベルト
２５ コンベヤロッド（群）
２５ａ ゴム突起
２６ 回転駆動手段
２２１ 駆動ローラ本体
２２２ 駆動ローラの回転軸
２２３ 支持板
２２４ 噛合ロッド（群）
２２５ 当接部
２２６ 噛合部
２２７ 凹部
２２８ 補強部材
２３１ 従動ローラ本体
２３２ 駆動ギヤ
２３３ 従動ローラの回転軸
２３４ 土砂除けプレート
２６１ スプロケット
２６２ チェーン
５１ 揺さ振り手段の回転軸
５２ 揺さ振り部材
５３ 揺さ振り突起
６１ 調節手段の回転軸
６２ 持ち上げ部材
６３ 調節レバー
６４ 支持板
７１ 削ぎ落とし板
７２ 揺動ロッド
７３ 削ぎ落とし手段の回転軸
７４ 連結板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類収穫機等に搭載されるロッドコンベヤに好適な土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、馬鈴薯やビート等の根菜類を収穫する根菜類収穫機においては、掘り上げられた根菜類を移送しながら土砂を篩い落とし、茎葉、雑草、石、土塊等の夾雑物と分離するロッドコンベヤが搭載されている。
【０００３】
上述したようなロッドコンベヤとして、例えば、特開２００１−２１８５０８号公報には、収穫機の方向転換用ロッドコンベヤ装置が開示されている（特許文献１）。このロッドコンベヤ装置においては、左右のエンドレスのベルト間に多数のコンベヤロッドの両端が固定されており、駆動側および従動側のプーリによって回動されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された発明を含め、従来のロッドコンベヤにおいては、従動側に設けられた一対のプーリの間には、何も存在せず、単なる空隙が存在しているに過ぎない。このため、コンベヤロッドの隙間から篩い落とされた土砂が、コンベヤロッドの内側面によって上記空隙側に移送され、滞留してしまうという問題がある。
【０００６】
特に、雨天時や降雨後に収穫作業を行う場合、土砂が湿っているため、上記空隙に滞留した土砂は、コンベヤロッドによって転がされながら茶筒状の土塊に成長する。このような土塊は、プーリにかかる負荷を増大してベルトをスリップさせるため、ロッドコンベヤが停止する原因となる。また、土塊が肥大化すると、コンベヤロッド間の隙間が塞がれて土砂が抜け落ち難くなるため、根菜類のラインに多くの土砂が混入するという弊害も起こる。このため、土塊が形成される度に収穫作業を中断し、頻繁に土塊を除去して清掃しなければならず、作業効率が悪い。
【０００７】
また、従来のロッドコンベヤでは、構造上、ベルトとの摩擦力のみによって従動側のプーリが回転されている。このため、プーリの外周面に土砂が付着すると、ベルトとの間で十分な摩擦力が得られず、スリップし易くなる。一方、プーリの外周面に付着した土砂を削ぎ落とすスクレーパ等を設けたとしても、摩耗や破損によって効果が続かない上、交換作業に手間とコストがかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、ロッドコンベヤ内に侵入した土砂や土塊を押し出すことにより、ロッドコンベヤのスリップを防止するとともに、土砂を継続的に篩い落とし、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置は、左右一対の無端ベルトの間に複数本のコンベヤロッド群を架設してなるロッドコンベヤに用いられる従動ローラ装置であって、一方の前記無端ベルトから他方の前記無端ベルトまでの長さを有する略円柱状に形成されているとともに、その外周面が前記コンベヤロッド群の内側面と接触または近接する位置に配置されてなる従動ローラ本体を有する。
【００１０】
また、本発明の一態様として、前記従動ローラ本体の両端部には、前記コンベヤロッド群の隙間と噛み合って前記コンベヤロッド群から回転駆動力を得る駆動ギヤが設けられていてもよい。
【００１１】
さらに、本発明の一態様として、前記従動ローラ本体は、外表面が滑らかで弾力性を有する樹脂材料により形成されていてもよい。
【００１２】
また、本発明に係るロッドコンベヤは、請求項１から請求項３のいずれかに記載の土砂排出用従動ローラ装置をコンベヤロッド群の従動側に配置してなるものである。
【００１３】
さらに、本発明に係る根菜類収穫機は、請求項４に記載のロッドコンベヤを備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロッドコンベヤ内に侵入した土砂や土塊を押し出すことにより、ロッドコンベヤのスリップを防止するとともに、土砂を継続的に篩い落とし、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置を備えたロッドコンベヤを搭載した根菜類収穫機の一実施形態を示す全体図である。
【図２】本実施形態のロッドコンベヤを示す斜視図である。
【図３】本実施形態のロッドコンベヤを示す（ａ）断面図、（ｂ）従動側の一部拡大図、および（ｃ）駆動側の一部拡大図である。
【図４】本実施形態において、コンベヤロッド群および無端ベルトを省略した状態のロッドコンベヤを示す斜視図である。
【図５】本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置を示す図である。
【図６】本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置を示す図である。
【図７】本実施形態において、コンベヤロッド群および無端ベルトを省略した状態のロッドコンベヤを示す平面図である。
【図８】本実施形態において、コンベヤロッド群および無端ベルトを省略した状態のロッドコンベヤを示す側面図である。
【図９】本実施形態のクッションコンベヤを示す斜視図である。
【図１０】本実施形態のクッションコンベヤを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機の一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置２３を備えたロッドコンベヤ２は、図１に示すように、馬鈴薯やビート等の根菜類を収穫する根菜類収穫機１の後方に傾斜配置されている。そして、土砂ごと掘り上げられた根菜類を前段の第１コンベヤ３から受け取った後、茎葉、雑草、土塊等の夾雑物を上方へ搬送して上端部から機外へ排出する一方、根菜類を下方に配置された後段のクッションコンベヤ４へと受け渡し、根菜類と夾雑物とを分離するようになっている。
【００１８】
具体的には、ロッドコンベヤ２は、図２から図４に示すように、主として、根菜類収穫機１に支持されるコンベヤフレーム２１と、このコンベヤフレーム２１の上端部に支持される土砂排出用駆動ローラ装置２２と、コンベヤフレーム２１の下端部に支持される土砂排出用従動ローラ装置２３と、これら土砂排出用駆動ローラ装置２２および土砂排出用従動ローラ装置２３に巻回される左右一対の無端ベルト２４，２４と、これら無端ベルト２４の間に架設される複数本のコンベヤロッド群２５と、土砂排出用駆動ローラ装置２２に回転駆動力を付与する回転駆動手段２６とを有している。以下、各構成について説明する。
【００１９】
コンベヤフレーム２１は、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転軸２２２および土砂排出用従動ローラ装置２３の回転軸２３３を回転自在に支持するものである。本実施形態において、コンベヤフレーム２１は、左右一対で構成されており、その基端部が根菜類収穫機１に支持されている。また、コンベヤフレーム２１は、斜め上方に向けて傾斜されており、夾雑物と分離した根菜類を収容のために下方へと転落させるようになっている。
【００２０】
無端ベルト２４は、左右一対で構成されており、図３に示すように、帯状の平ベルト等によって形成されている。そして、各無端ベルト２４の外周面には、複数本のコンベヤロッド群２５が所定の隙間を隔てて架設されている。なお、本実施形態では、図２および図３に示すように、各コンベヤロッド２５の外面に針状のゴム突起２５ａが設けられている。これらのゴム突起２５ａは、クッションの役割を果たして根菜類が受ける打撲等の損傷を最小限に抑制する他、茎葉や雑草を引っかけて搬送し易くし、小さな土塊も排出し易くする役割を果たす。
【００２１】
土砂排出用駆動ローラ装置２２は、コンベヤロッド群２５の駆動側に配置されており、前記コンベヤロッド群２５を駆動するものである。本実施形態において、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、主として、ロッドコンベヤ２内に侵入した小石や土砂を押し出す作用を奏するため、図５に示すように、略円筒カゴ状に構成される駆動ローラ本体２２１と、この駆動ローラ本体２２１を回転自在に支持する回転軸２２２とを有している。
【００２２】
駆動ローラ本体２２１は、コンベヤロッド群２５の内側で回転自在に軸支されて前記コンベヤロッド群２５に駆動力を伝達するものである。駆動ローラ本体２２１は、略円盤状に形成された一対の支持板２２３，２２３の間に、複数本の噛合ロッド群２２４が支持板２２３の円周に沿ってカゴ状に架設されている。各支持板２２３は、コンベヤロッド２５の横幅よりもやや広い間隔を隔てて回転軸２２２に固定され、各無端ベルト２４の外側に配置される。
【００２３】
噛合ロッド群２２４を構成する各噛合ロッド２２４は、コンベヤロッド群２５の隙間よりも若干細い丸棒で形成されており、一対の支持板２２３，２２３間においてコンベヤロッド群２５の隙間に入って噛み合う寸法と間隔をもって略円筒カゴ状に支持されている。また、図４および図５に示すように、各噛合ロッド２２４は、各無端ベルト２４に当接する両端の当接部２２５と、これら当接部２２５よりも外方に膨出形成され、コンベヤロッド群２５の隙間に噛み合う噛合部２２６と、略中央位置に凹設された凹部２２７とを有している。
【００２４】
噛合部２２６は、コンベヤロッド群２５の隙間の長手方向と略同じ長さを有し、各コンベヤロッドと略全幅で当接するようになっている。また、図５に示すように、各噛合ロッド２２４の凹部２２７は、コンベヤロッド群２５と噛み合わない位置まで凹状に凹まされている。そして、これら各凹部２２７の内面に当接し、各噛合ロッド２２４を内側から支持して駆動ローラ本体２２１を補強する補強部材２２８が設けられている。なお、駆動ローラ本体２２１の強度が十分にある場合は、凹部２２７および補強部材２２８を設けなくてもよい。
【００２５】
一方、土砂排出用従動ローラ装置２３は、コンベヤロッド群２５の従動側に配置され、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転に伴って従動するローラである。本実施形態において、土砂排出用従動ローラ装置２３は、主として、ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊を押し出す作用を奏するため、図６に示すように、略円柱状の従動ローラ本体２３１と、この従動ローラ本体２３１の両端部に設けられる一対の駆動ギヤ２３２，２３２と、従動ローラ本体２３１を回転自在に支持する回転軸２３３とを有している。
【００２６】
従動ローラ本体２３１は、一方の無端ベルト２４から他方の無端ベルト２４までの長さを有する略円柱状に形成されている。また、各駆動ギヤ２３２は、図３に示すように、コンベヤロッド群２５の隙間と噛み合うピッチで歯が形成されており、コンベヤロッド群２５から回転駆動力を得るようになっている。
【００２７】
また、従動ローラ本体２３１は、図３に示すように、コンベヤロッド群２５の隙間に各駆動ギヤ２３２を噛合させた状態で、その外周面がコンベヤロッド群２５の内側面と接触または近接する位置に配置されている。これは、ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊が、接触または近接した従動ローラ本体２３１の外表面とコンベヤロッド群２５の裏面に挟まれ、コンベヤロッド群２５の隙間から押し出されるためである。
【００２８】
なお、本実施形態では、土砂等を押し出す際の抵抗によって、従動ローラ本体２３１がスリップするのを防止するため、駆動ギヤ２３２を設けている。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、駆動ギヤ２３２を設けずに、従動ローラ本体２３１の両端部に各無端ベルト２４を巻回し、無端ベルト２４の内周面と従動ローラ本体２３１の外周面との間の摩擦力によって従動させるようにしてもよい。
【００２９】
また、本実施形態では、従動ローラ本体２３１の外周面に土砂等が付着し難くするため、前記従動ローラ本体２３１は外表面が滑らかで弾力性を有する樹脂材料により形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、ゴム材料等の弾性変形可能な材料や、ステンレス等のように表面が平滑な材料であっても、付着した土砂が剥がれ落ち易い。
【００３０】
さらに、本実施形態では、図３および図４に示すように、各駆動ギヤ２３２の前方位置に、一対の土砂除けプレート２３４が設けられている。この土砂除けプレート２３４は、コンベヤロッド群２５の裏面によって搬送されてくる土砂や土塊が、土砂排出用従動ローラ装置２３と無端ベルト２４との間に入り込むのを防止し、円滑な運転を維持するようになっている。
【００３１】
回転駆動手段２６は、油圧モータ等で構成されており、図７に示すように、コンベヤフレーム２１の外側面に配置されている。そして、スプロケット２６１とチェーン２６２を介して土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転軸２２２に動力を伝達可能に構成されている。なお、本実施形態の回転駆動手段２６は、図１に示すように、ロッドコンベヤ２の上面が後方へ進むように回転力を付与している。
【００３２】
また、本実施形態では、図７に示すように、回転駆動手段２６と土砂排出用駆動ローラ装置２２との間に、コンベヤロッド群２５を断続的に揺さ振るための揺さ振り手段５が設けられている。この揺さ振り手段５は、図８に示すように、コンベヤフレーム２１に回転自在に軸支される回転軸５１と、この回転軸５１に固定される一対の揺さ振り部材５２とを有している。
【００３３】
回転軸５１は、その一端側で回転駆動手段２６から回転力を受け取り、他端側から土砂排出用駆動ローラ装置２２へ回転力を伝達するように構成され、土砂排出用駆動ローラ装置２２と連動するようになっている。また、揺さ振り部材５２は、図４および図８に示すように、回転軸５１に関して対称位置に、それぞれ３つの揺さ振り突起５３を有している。そして、回転軸５１を介して揺さ振り部材５２を回転させると、各揺さ振り突起５３がコンベヤロッド２５に引っ掛かって揺さ振るため、根菜類と夾雑物とが分離し易くなる。
【００３４】
また、本実施形態では、コンベヤロッド群２５を下から持ち上げてコンベヤロッド群２５の隙間寸法や傾斜角度を調整することにより、それぞれの隙間から土砂等が抜け落ちる度合いや、根菜類が転がり落ちる度合いを調節する調節手段６が設けられている。この調節手段６は、図７および図８に示すように、コンベヤフレーム２１に回転自在に軸支される回転軸６１と、この回転軸６１に支持される一対の持ち上げ部材６２，６２と、この持ち上げ部材６２の高さ位置を調節する調節レバー６３とを有している。
【００３５】
持ち上げ部材６２は、図４および図７に示すように、円形状のゴムローラ等によって構成されており、回転軸６１に固定された一対の支持板６４，６４に回転自在に支持されている。調節レバー６３は、回転軸６１の一端に連結されており、回転軸６１を所定の回転角度で固定することで、持ち上げ部材６２の高さ位置を多段階に調節しうるようになっており、これに伴って前記コンベヤロッド群２５の隙間寸法や傾斜角度が大小変化される。
【００３６】
さらに、本実施形態では、各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに引っ掛かった茎葉等を削ぎ落とすための削ぎ落とし手段７が設けられている。この削ぎ落とし手段７は、図２から図４、図７および図８に示すように、コンベヤロッド群２５の外表面に沿って設けられる削ぎ落とし板７１と、この削ぎ落とし板７１を上下方向に揺動させる揺動ロッド７２とを有している。
【００３７】
削ぎ落とし板７１は、コンベヤロッド２５と略同幅の板状に形成され、その上端部に設けられた回転軸７３がコンベヤフレーム２１に揺動自在に支持されている。また、揺動ロッド７２は、図７および図８に示すように、一端が、土砂排出用駆動ローラ装置２２の端部に設けられた偏心部材（図示せず）に連結されており、他端が削ぎ落とし板７１の回転軸７３に連結された連結板７４に連結されている。
【００３８】
そして、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転に連動されて削ぎ落とし板７１が下方位置に揺動されたとき、図３に示すように、その下端が各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに近接し、茎葉等を削ぎ落とすようになっている。一方、削ぎ落とし板７１が上方位置に揺動されたとき、茎葉等が削ぎ落とし板７１の下方をくぐり抜けて上方へ搬送されるようになっている。
【００３９】
つぎに、本実施形態における土砂排出用従動ローラ装置２３、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１の作用について説明する。
【００４０】
まず、本実施形態の根菜類収穫機１は、図１に示すように、掘取部８によって夾雑物ごと根菜類を掘り上げた後、第１コンベヤ３によって後方へと搬送する。つぎに、第１コンベヤ３の終端部から排出された根菜類や夾雑物は、本実施形態のロッドコンベヤ２上に落下され、このロッドコンベヤ２によって根菜類と夾雑物とに分離される。
【００４１】
具体的には、ロッドコンベヤ２上では、コンベヤロッド群２５の隙間から小石や土砂が篩い落とされるとともに、コンベヤロッド群２５に設けられたゴム突起２５ａが、茎葉、雑草、土塊等の夾雑物を引っ掛けて、上方へと搬送し上端部から機外へ排出する。一方、根菜類は、傾斜配置されたロッドコンベヤ２の傾斜面に沿って転げ落ち、下方に配置された後段のクッションコンベヤ４へと落下する。これにより、根菜類と夾雑物とが分離される。
【００４２】
ただし、上述した分離作業中、ロッドコンベヤ２内には、コンベヤロッド群２５の隙間から篩い落とされた土砂や小石が入り込む。しかしながら、本実施形態では、土砂排出用駆動ローラ装置２２が、各噛合ロッド２２４をコンベヤロッド群２５の隙間に差し込み、当該隙間から土砂や小石を押し出してロッドコンベヤ２内に滞留するのを防止する。また、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、各噛合ロッド２２４をコンベヤロッド群２５の隙間に噛み合わせて大きな駆動力を確保する。さらに、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、カゴ状に構成されているため、噛合ロッド２２４間に土砂等を詰まらせることがない。
【００４３】
このため、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、コンベヤロッド群２５に対してスリップすることがなく、ロッドコンベヤ２が停止してしまうのを防止する。また、無端ベルト２４は、スリップによる摩耗や小石等による損傷が低減される。さらに、従来のようなプーリを使用しないため、プーリに付着した土砂を除去するためのスクレーパ等を設ける必要がない。
【００４４】
また、本実施形態では、補強部材２２８が、各噛合ロッド２２４の略中央部を内側から支持し、駆動ローラ本体２２１の強度を高めている。このため、土砂や小石の押し出し抵抗によって各噛合ロッド２２４が内方へ撓んでしまうのを防止し、確実にコンベヤロッド群２５の隙間へ噛合させて小石等を押し出す。
【００４５】
一方、ロッドコンベヤ２内の下方には、主として土砂が多く侵入する。しかしながら、土砂排出用従動ローラ装置２３が、従動ローラ本体２３１の外表面をコンベヤロッド群２５の裏面に近接ないし接触しているため、土砂や土塊をコンベヤロッド群２５の隙間から漏れなく押し出す。
【００４６】
このため、湿った土砂であっても茶筒状の土塊に成長する前に排出されるため、当該土塊による各種のトラブル、すなわち、ロッドコンベヤ２にかかる負荷の増大、土砂や小石の篩い落とし機能の低下、度重なる清掃作業による作業効率の低下等のトラブルが解消される。また、従来、土砂の除去に用いられていたスクレーパ等を設ける必要がない。
【００４７】
また、本実施形態において、土砂排出用従動ローラ装置２３は、駆動ギヤ２３２によってコンベヤロッド群２５から回転駆動力を得ている。このため、大量の土砂や土塊が侵入し、それらを押し出すための抵抗が増大した場合でも、土砂排出用従動ローラ装置２３がスリップするのを確実に防止する。
【００４８】
また、本実施形態では、土砂除けプレート２３４が、コンベヤロッド群２５の裏面によって搬送されてくる土砂や土塊を両端側から中央側へ寄せる。このため、土砂排出用従動ローラ装置２３と無端ベルト２４との間に土砂や土塊が入り込むのを防止し、円滑な運転を維持する。
【００４９】
なお、本実施形態では、上述した分離作業中、揺さ振り手段５が、土砂排出用駆動ローラ装置２２に連動してコンベヤロッド群２５を断続的に揺さ振るため、根菜類と夾雑物とが分離し易い。また、本実施形態では、調節手段６が、コンベヤロッド群２５の高さ位置を多段階に上下させる。このため、コンベヤロッド群２５の隙間幅が増減され、当該隙間から土砂等が抜け落ちる度合いが調節される。また、コンベヤロッド群２５の傾斜角度が増減され、根菜類が転がり落ちる度合いが調節される。
【００５０】
さらに、本実施形態では、削ぎ落とし手段７が、土砂排出用駆動ローラ装置２２に連動して揺動する。このため、下方位置では、各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに引っ掛かった茎葉等を削ぎ落とすとともに、上方位置では、削ぎ落とした茎葉等を後方へ移送させる。このため、ロッドコンベヤ２に茎葉が大量に絡まってしまうことがなく、除去作業にかかる手間を軽減するとともに、根菜類と夾雑物との分離性能を正常に維持する。
【００５１】
以上のような本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置２３、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１によれば、以下のような効果を奏する。
１．ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊を押し出し、ロッドコンベヤ２の停止やスリップを防止することができる。
２．ロッドコンベヤ２内で土砂が団子状に固まるのを防止し、土砂を継続的に篩い落とすことができる。
３．ロッドコンベヤ２内を清掃する手間を軽減し、根菜類を収穫する際の作業効率を向上することができる。
４．プーリを使用しない構成であるため、プーリに付着した土砂等を除去するためのスクレーパ等を設ける必要がない。
５．駆動ギヤ２３２によって、土砂排出用従動ローラ装置２３がスリップするのを確実に防止することができる。
【００５２】
なお、本発明に係る土砂排出用従動ローラ装置２３、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００５３】
例えば、上述した本実施形態では、ロッドコンベヤ２を傾斜配置しているため、従動側に本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置２３を配置し、駆動側に本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２を配置している。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、駆動ギヤ２３２を設けた状態であれば、土砂排出用従動ローラ装置２３を駆動側に配置してもよい。
【００５４】
また、本実施形態において、ロッドコンベヤ２の後段に配置されるクッションコンベヤ４は、略水平に設けられたロッドコンベヤ２で構成されているため、駆動側および従動側の双方に小石が侵入し易い。このため、図９および図１０に示すように、本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２の構成を駆動側だけでなく、従動側にも配置して、ロッドコンベヤ２を構成してもよい。
【００５５】
すなわち、本発明において、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、ロッドコンベヤ２の駆動側に好適なローラではあるが、従動側に適用することを排除するものではない。また、土砂排出用従動ローラ装置２３は、ロッドコンベヤ２の従動側に好適なローラではあるが、駆動側に適用することを排除するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１ 根菜類収穫機
２ ロッドコンベヤ
３ 第１コンベヤ
４ クッションコンベヤ
５ 揺さ振り手段
６ 調節手段
７ 削ぎ落とし手段
８ 掘取部
２１ コンベヤフレーム
２２ 土砂排出用駆動ローラ装置
２３ 土砂排出用従動ローラ装置
２４ 無端ベルト
２５ コンベヤロッド（群）
２５ａ ゴム突起
２６ 回転駆動手段
２２１ 駆動ローラ本体
２２２ 駆動ローラの回転軸
２２３ 支持板
２２４ 噛合ロッド（群）
２２５ 当接部
２２６ 噛合部
２２７ 凹部
２２８ 補強部材
２３１ 従動ローラ本体
２３２ 駆動ギヤ
２３３ 従動ローラの回転軸
２３４ 土砂除けプレート
２６１ スプロケット
２６２ チェーン
５１ 揺さ振り手段の回転軸
５２ 揺さ振り部材
５３ 揺さ振り突起
６１ 調節手段の回転軸
６２ 持ち上げ部材
６３ 調節レバー
６４ 支持板
７１ 削ぎ落とし板
７２ 揺動ロッド
７３ 削ぎ落とし手段の回転軸
７４ 連結板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の無端ベルトの間に複数本のコンベヤロッド群を架設してなるロッドコンベヤに用いられる従動ローラ装置であって、
一方の前記無端ベルトから他方の前記無端ベルトまでの長さを有する略円柱状に形成されているとともに、その外周面が前記コンベヤロッド群の内側面と接触または近接する位置に配置されてなる従動ローラ本体を有する土砂排出用従動ローラ装置。
【請求項２】
前記従動ローラ本体の両端部には、前記コンベヤロッド群の隙間と噛み合って前記コンベヤロッド群から回転駆動力を得る駆動ギヤが設けられている、請求項１に記載の土砂排出用従動ローラ装置。
【請求項３】
前記従動ローラ本体は、外表面が滑らかで弾力性を有する樹脂材料により形成されている、請求項１または請求項２に記載の土砂排出用従動ローラ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の土砂排出用従動ローラ装置をコンベヤロッド群の従動側に配置してなるロッドコンベヤ。
【請求項５】
請求項４に記載のロッドコンベヤを備えた根菜類収穫機。
【請求項１】
左右一対の無端ベルトの間に複数本のコンベヤロッド群を架設してなるロッドコンベヤに用いられる従動ローラ装置であって、
一方の前記無端ベルトから他方の前記無端ベルトまでの長さを有する略円柱状に形成されているとともに、その外周面が前記コンベヤロッド群の内側面と接触または近接する位置に配置されてなる従動ローラ本体を有する土砂排出用従動ローラ装置。
【請求項２】
前記従動ローラ本体の両端部には、前記コンベヤロッド群の隙間と噛み合って前記コンベヤロッド群から回転駆動力を得る駆動ギヤが設けられている、請求項１に記載の土砂排出用従動ローラ装置。
【請求項３】
前記従動ローラ本体は、外表面が滑らかで弾力性を有する樹脂材料により形成されている、請求項１または請求項２に記載の土砂排出用従動ローラ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の土砂排出用従動ローラ装置をコンベヤロッド群の従動側に配置してなるロッドコンベヤ。
【請求項５】
請求項４に記載のロッドコンベヤを備えた根菜類収穫機。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【公開番号】特開２０１２−２４９５８３（Ｐ２０１２−２４９５８３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２４９７９（Ｐ２０１１−１２４９７９）
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００２２２９７８）東洋農機株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３日（２０１１．６．３）
【出願人】（０００２２２９７８）東洋農機株式会社 (27)
【Ｆターム（参考）】
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