地下茎作物の収穫装置
【課題】収穫作業中にコンテナが球根部で満杯になると、その度に走行を止めて、又は走行させながら空のコンテナと交換する作業が必要であり、その交換作業が作業者に負担となっていた。
【解決手段】地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、底部５０が可撓性部材から成るとともに底部５０を球根部Ｂを収容可能状態と、球根部Ｂを排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段５１を備えた球根収容部５と、引き抜きコンベア３の終端部より更に後方
に位置する茎葉部排出コンベア６と、茎葉排出コンベア６から落下する茎葉部Ｌを装置後方に排出する茎葉排出シュート７とを有する地下茎作物の収穫装置による。
【解決手段】地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベア３と、地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部４と、底部５０が可撓性部材から成るとともに底部５０を球根部Ｂを収容可能状態と、球根部Ｂを排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段５１を備えた球根収容部５と、引き抜きコンベア３の終端部より更に後方
に位置する茎葉部排出コンベア６と、茎葉排出コンベア６から落下する茎葉部Ｌを装置後方に排出する茎葉排出シュート７とを有する地下茎作物の収穫装置による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ニンニク等の地下茎作物の収穫装置に関する。詳細にはニンニク等の地下茎作物を掘り上げて地下茎部分を作物として収穫する地下茎作物の収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の地下茎作物の収穫装置は、図示していないトラクタ等の走行装置によって牽引され、地下茎作物が植わっている畝間を走行輪で走行しながら１畝に数条植えられている地下茎作物を掘り起こしつつ、地上の茎葉部を、走行装置前方向から後上がりに斜設されている引き抜きコンベアによって斜め上後方へ移送し、切断部によって地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離し、収穫物である球根部は、球根収容部であるコンテナに落下し、コンテナが満杯になると空のコンテナに交換していた（従来技術１）。
【０００３】
また、ニンニク等の地下茎作物の収穫装置としては、特開２００４−４１１５９号公報（従来技術２）に「地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置」の開示があり、「コンテナユニット６は、カッタ４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下収納される。コンテナユニット６の下面には落下収納された地下茎作物の球根部、すなわち収穫作物を搬送落下させる収穫作物排出コンベア６２が設けられ、収穫作物排出モータ６１にて駆動されるよう構成されている。」
【０００４】
そして従来技術２のコンテナユニットの作用として「斜め後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッタ４６にて茎葉部がカットされ、球根部は落下しコンテナユニット６へ貯留される。茎葉処理された球根部、すなわち収穫作物がコンテナユニット６へ一定量貯留すると、コンテナユニット６に備えた排出コンベア６２が駆動し、収穫作物を後方へ移動させ排出扉６３を開き排出する。」の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−４１１５９号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術１のように収穫作業中にコンテナが球根部で満杯になると、その度に走行を止めて、又は走行させながら空のコンテナと交換する作業が必要であり、その交換作業が作業者に負担となっていた。
【０００７】
また従来技術２では、コンテナユニットが球根部で満杯になると、収穫物排出コンベアが収穫作物排出モータにて駆動されて、球根部はコンベアに乗って順次装置後方の畝上に排出される。しかし、球根部が一瞬にして排出できないため走行しながら装置の後方へ球根部を落下させていくと、球根部が畝上に長い面積で広がってしまい、後作業として、それらを集める作業が大変であった。また、モータやコンベアを使用するため製造コストを安く抑えることに不向きな構造であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、可撓性部材からなる底部と、底部を球根部収容可能状態と球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段とを備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置を提案する。
【０００９】
更に、走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１０】
また、走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有する茎葉部排出コンベアと、
茎葉排出コンベアの終端部下方に位置し茎葉排出コンベアから落下する茎葉部を装置後方に排出する茎葉排出シュートとを有する地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１１】
更に、茎葉部排出シュートが、茎葉部を常に排出する茎葉部排出状態と、茎葉部を一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態とに可変可能とするシュート可変手段を備えている００１０欄に記載の地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１２】
更に又、収容部底部可変手段が、操縦席から遠隔操作によって操作可能な収容部底部可変手段である０００８欄又は０００９欄又は００１０欄又は００１１欄に記載の地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１３】
また、球根収容部の収容部可変手段と茎葉部排出シュートのシュート可変手段とが連動している０００９欄又は００１０欄又は００１１欄又は００１２欄に記載の地下茎作物の収穫装置を提案する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、球根収容部に収容され満杯になった球根部を走行収穫作業を続けながら一度に畝上にまとまって排出することができるため、後工程の作業である根切り作業や選別作業が排出された場所毎に行うことができる。
【００１５】
また、球根収容部の底部が可撓性部材から構成され、かつ底部を球根部収容可能状態と球根部排出可能状態とに可変可能としているため、収容部全体を回転させたり、従来技術２のようにコンベアやコンベアを駆動させるモータなどの装置が不要となり、装置全体をコンパクトに軽量化することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、地下茎作物の収穫装置を走行させながら操縦席から遠隔操作によって球根収容部に収容され満杯になった球根部を一度に畝上にまとまって排出することができるため、走行を止めたり、他の作業者を必要としないため作業効率が向上する。
【００１７】
請求項４乃至請求項６に係る発明によれば、茎葉部排出シュートが、茎葉部を常に排出する茎葉部排出状態と、茎葉部を一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態とに可変可能とするシュート可変手段を備えているため、球根部の排出時のときに一時的に茎葉部排出シュート内に茎葉部を溜めておくことができ、球根部の上に茎葉部が覆うことを防ぎ、後工程の作業の利便性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置の一部切欠平面図
【図２】同じく左側面図
【図３】同じく地下茎作物の収穫装置が走行作業をして球根収容部が球根収容状態である一部切欠左側面説明図
【図４】同じく地下茎作物の収穫装置が走行作業をして球根収容部が球根排出状態である一部切欠左側面説明図
【図５】同じくこの発明の球根収容部の収容部底部可変手段であり、球根収容部が球根収容状態である斜視図
【図６】同じくこの発明の球根収容部の収容部底部可変手段であり、球根収容部が球根排出状態である斜視図
【図７】同じくこの発明の茎葉部排出シュート及び茎葉部排出シュートのシュート可変手段の部分を示し、茎葉部排出シュートが排出状態である斜視図
【図８】同じくこの発明の茎葉部排出シュート及び茎葉部排出シュートのシュート可変手段の部分を示し、茎葉部排出シュートが貯留状態である斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置について図１乃至図８に基づいて説明する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、図示しないトラクタなどの走行装置によって矢印方向へ進行しながらニンニク等の地下茎作物を収穫する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝間の地面Ｇをそり状の走行部１によって走行しつつ、走行方向と直角方向に設けられる根切り部２によって畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂを掘り起こすとともに、複数列、この実施例では４列の引き抜きコンベア３によって地下茎作物の茎葉部Ｌを挟持して抜き取り、後方に搬送する。
【００２０】
それぞれ１列の引き抜きコンベア３は、走行前方向から後上がりに斜設される２つのコンベアをコンベア面を垂直方向に位置させてほぼ接して対面させてなり、前端部は畝面Ｒ近傍の高さに位置し、２つのコンベア間の前端部で地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取るとともに後方に搬送する。それぞれの引き抜きコンベア３の中間位置の下方に球根部Ｂの根の泥落としを行う泥落とし部３０を設ける。泥落とし部３０は、回転可能な棒状体にギア状の板状体を設け回転させて球根部Ｂの根の泥落としを行う。
【００２１】
それぞれの引き抜きコンベア３の後方位置の下方にそれぞれ切断部４を設ける。１つの切断部４は円盤状カッターからなり、抜き取られた地下茎作物Ｃが引き抜きコンベア３によって搬送される途中において地下茎作物Ｃの球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。
【００２２】
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの球根部Ｂは自然落下して切断部４の下方に設けられた上面が開放されている箱状の球根収容部５に収納される。
【００２３】
球根収容部５は、図５及び図６に示されるように底部５０が網状体、布状体等の素材からなる可撓性部材からなり、底部５０を球根部Ｂを収容することのできる収容可能状態と、球根部Ｂを球根収容部５の後方へ排出することのできる排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段５１と、左右の収容枠５２、５２とを備えている。
【００２４】
収容部底部可変手段５１は、左右の収容枠５２、５２の各々に設けられ左右対応する同じ構造の複数の作動リンク５３と、作動リンク５３を作動させるとともに後述する茎葉部排出シュート７のシュート可変手段７０と連結している連動部材５４と、ワイヤーからなる遠隔操作部材５７と、遠隔操作部材５７によって連動部材５４を昇降せしむる巻き上げ装置５６とからなる。
【００２５】
各々の収容枠５２、５２は、走行方向左右にほぼ平行に立設される平行板状体５２ａと、平行板状体５２ａの後部を構成する後部板状体５２ｂからなり、後部板状体５２ｂは互いの間隔を狭くして中央方向に斜めに設けられている。平行板状体５２ａの前部側にリンク移動孔５５を設けている。リンク移動孔５５は、前側を凸とする上下方向の円弧形状に設けられ、左右の第１作動リンク５３ａ、５３ａの前端部同士を連結している前部連結杆５３ｄが貫通しており前部連結杆５３ｄの移動路として作用する。
【００２６】
左右の作動リンク５３、５３は、この実施形態では、第１作動リンク５３ａ、５３ａ、第２作動リンク５３ｂ、５３ｂ、連結リンク５３ｃ、５３ｃというそれぞれ３本のリンクからなり、第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂはそれぞれ左右の収容枠５２、５２に第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆによって回動自在に取り付けられている。
【００２７】
左右の第１作動リンク５３ａ、５３ａは、互いの前端部同士を前部連結杆５３ｄで連結しており、前部連結杆５３ｄは左右の収容枠５２、５２のリンク移動孔５５、５５を貫通している。
【００２８】
左右の第２作動リンク５３ｂ、５３ｂは、互いの後端部同士を後部連結杆５３ｇで回動可能に連結している。
【００２９】
第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂとは、第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆより走行方向前方に位置する連結リンク５３ｃ、５３ｃによって回動自在に連結しており連動する。連結リンク５３ｃは、前端部で連動部材５４の下端部と回動自在に連結する。
【００３０】
連動部材５４は、直杆形状であり下端部で連結リンク５３ｃと回動自在に連結するとともに上部にシュート係合孔５４ａを設け、茎葉部排出シュート７の第１回動リンク７２ａの係合ピン７２０ａと係合しており、中間部で巻き上げ装置５６の昇降部材（ロープ又はワイヤー）５６ａと連結している。
【００３１】
巻き上げ装置５６は、回転可能な回転軸からなり、この実施形態では図示されないトラクタの駆動装置から回転力を供給され駆動される。
【００３２】
遠隔操作部材５７は、操縦席に位置する操作部５７ａを引くことによりテンションクラッチ５７ｂをＯＮとして昇降部材５６ａを巻き上げ、操作部５７ａを放すことによりテンションクラッチ５７ｂをＯＦＦとして昇降部材５６ａを自重により下降させることによって巻き上げ装置５６の駆動及び停止を行う。
【００３３】
底部５０は、網状体等の可撓性部材からなり、その前辺部を左右の収容枠５２、５２の上部間に掛け渡されて固定された前部固定杆５０ａに取り付けられ前部固定杆５０ａの下方に平行に位置する中間折返杆５０ｂによって折り返され、後辺部を第２作動リンク５３ｂの後部連結杆５３ｇに取り付けている。底部５０の前部の下方に第１作動リンク５３ａの前部連結杆５３ｄが昇降自在に位置している。
【００３４】
茎葉部排出コンベア６は、引き抜きコンベア３の後部上方に位置し、引き抜きコンベア３と同様複数列、この実施例では４列設けられている。各茎葉部排出コンベア６は、前端部が切断部４より前方位置に位置し、引き抜きコンベア３の上方で引き抜きコンベア３と平行に設けられており、その終端部は引き抜きコンベア３の終端部から更に後方に延設されており、茎葉部排出シュート７の上方に位置している。１列の茎葉部排出コンベア６は、前方向から後上がりに斜設され互いのコンベア面を垂直方向に位置させてほぼ接して相対させてなる２つコンベアからなる。
【００３５】
茎葉部排出シュート７は、茎葉排出コンベア６の終端部下方に位置し茎葉排出コンベア６から落下する茎葉部Ｌを装置後方に排出する。茎葉部排出シュート７は、図７及び図８に示すように前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂの長方形状の２つの平面板状体を折軸７１によって側面視く字状に折り曲げ可能に連結してなり、前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂが同一平面で連結し茎葉部Ｌを常に排出する茎葉部排出状態（図７）と、前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂが折軸７１で下方へ折れ曲がり茎葉部Ｌを一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態（図８）とに可変可能とするシュート可変手段７２を備えている。後下部板状体７０ｂの左右の側枠部７０ｃは、折軸７１である回動軸７１から前方に上方に曲がったリンクピン７２ｃを有しており、リンクピン７２ｃは、中間回動リンク７２ｂと回動可能に連結している。
【００３６】
シュート可変手段７２は、前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂの左右端辺又はどちらか一方の端辺に設けられる複数の回動リンク７２と、回動リンク７２の１つが係合している連動部材５４と、連動部材５４の中間部で昇降部材５６ａによって連結している巻き上げ装置５６とからなる。シュート可変手段７２は、巻き上げ装置５７と連動部材５４の作動によって球根収容部５の収容部可変手段５１と連動する。
【００３７】
複数の回動リンク７２は、この実施形態では前上部板状体７０ａに回動支点を有しく字形状である第１回動リンク７２ａと、中間回動リンク７２ｂとからなり、中間回動リンク７２ｂは回動自在に連結する後下部板状体７０ｂのリンクピン７２ｃと回動可能に連結している。
【００３８】
８はフィルムシート切断装置であり、引き抜きコンベア３が地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持する位置から走行方向後部に位置し、畝Ｒの幅方向の略中央に位置するように設けられている回転カッター８０及びカッター回転モータ８１を有する。回転カッター８０は、回転軸８２を畝幅方向かつ水平方向にして設けられた円板状カッターからなる。
【００３９】
また、この発明の球根収容部５は、球根部Ｂの掘り上げ搬送装置が、上述したこの発明の実施形態とは異なり、最初に植栽されている茎葉部Ｌのみを刈り取り、後作業として地中に残った球根部Ｂを掘り上げ、搬送コンベア等によって球根部Ｂを球根収納部５に搬送するような構成（例えば実開平５−６８２１７号公報）の地下茎作物の収穫装置に備えて使用することも可能である。
【００４０】
次に、この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置の作用について説明する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、図示しないトラクタなどの走行装置によって矢印方向に走行しながらニンニク等の地下茎作物を収穫する。
【００４１】
畝Ｒは、フィルムシート（マルチフィルム）Ｆによって全面が覆われており、一般的に４条で植え付けられている地下茎作物Ｃの位置に対応した植付け穴Ｈが幅方向に４つ開けられている。
【００４２】
この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝間の地面Ｇをそり状の走行部１によって走行しつつ、根切り部２によって畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂを掘り起こすとともに、４列の引き抜きコンベア３によって地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取り、後方に搬送する。
【００４３】
地下茎作物の収穫装置が走行し始めると、フィルムシート切断装置８の回転カッター８０によりフィルムシートＦの畝Ｒ幅方向の中央の部分を畝Ｒ長手方向へ向かってラインＡ上を切断し始める。切断されたフィルムシートＦＳは、図示されない左右のガイドレーキにガイドされて畝Ｒの端、すなわち畝間の位置までガイドされて畝間の地面Ｇに置かれる。
【００４４】
それぞれの引き抜きコンベア３によって搬送されてくる地下茎作物Ｃは、切断部４によって球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。分離された球根部Ｂは、自然落下して球根収容部５に収容される。
【００４５】
通常の収穫作業中において球根収容部５は、図３及び図５に示されるように球根部Ｂを収容可能状態としており、底部５０が左右の収容枠５２、５２の下方に位置し可撓性部材が下方に湾曲可能である。このとき第１作動リンク５３ａの前部連結杆５３ｄは、左右の収容枠５２、５２のリンク移動孔５５、５５の下端部に位置し底部５０の下方に位置する。
【００４６】
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは、引き抜きコンベア３の上方に位置する茎葉部排出コンベア６に挟持されて、より後方に搬送され、茎葉部排出コンベア６の後端部から茎葉部排出シュート７へ落下しシュート斜面を滑って球根収容部５後方から、フィルムシートＦが無い畝Ｒの地表面に落下する。
【００４７】
通常の収穫作業中において茎葉部排出シュート７は、図３及び図７に示されるように前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂが同一平面で後部が低い斜面状に設けられているため、その平面状のシュート斜面を滑って球根収容部５後方から、フィルムシートＦが無い畝Ｒの地表面に落下する。
【００４８】
球根収容部５が球根部Ｂで満杯になると、走行車操縦者が操縦席に設けられた遠隔操作部材５７の操作部５７ａを操作して巻き上げ装置５６の回転軸を回転させ昇降部材５６ａを上昇させ連動部材５４を上昇させる。連動部材５４は下部で収容部底部可変手段５１の連結リンク５３ｃと連結し、上部でシュート可変手段７１の第１回動リンク７２ａと係合している。
【００４９】
そのため、収容部底部可変手段５１においては、連結リンク５３ｃの上昇に伴い連結リンク５３ｃに回動自在に連結している第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂが、それぞれ第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動する。第１作動リンク５３ａ、５３ａは、第１回動支点５３ｅ、５３ｅを中心に前部を上昇させるが、前部連結杆５３ｄがリンク移動孔５５に沿って上昇してリンク移動孔５５の上端で停止する。このとき前部連結杆５３ｄが可撓性部材である底部５０を下面から押し上げる。同時に第２作動リンク５３ｂ、５３ｂは第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動して後部連結杆５３ｇを下方へ降下させる。これによって底部５０は前方が上で後方が下となる平斜面となり収容されていた球根部Ｂは、球根収容部５から後方のフィルムシートＦが無い畝Ｒの地表面に一度に落下する（（図４及び図６に示す状態））。
【００５０】
この収容部底部可変手段５１の作動に連動してシュート可変手段７２の第１回動リンク７２ａが回動して、中間回動リンク７２ｂを介してリンクピン７２ｃを前方向へ引く。これにより後下部板状体７０ｂが側枠部７０ｃを介して折軸７１を中心に回動し、後下部板状体７０ｂの後部が上方へ折れ曲がり、茎葉部排出シュート７は側面視くの字状態の茎葉部貯留状態となる（図４及び図８に示す状態）。
【００５１】
そのため茎葉排出コンベア６から落下する茎葉部Ｌは、茎葉部排出シュート７の折軸７１付近に停止し、この状態で茎葉部排出シュート７に一時貯留され畝Ｒの地表面ｂには排出されない。したがって、球根収容部５から後方に排出された球根部Ｂの団塊の上に茎葉部Ｌは排出されず、後作業において球根部Ｂを見落とすことがない。
【００５２】
球根部Ｂが、比較的短時間に球根収容部５から畝上に排出されたら直ぐに走行車操縦者が操縦席に設けられた遠隔操作部材５７の操作部５７ａを放してテンションクラッチ５７ｂをＯＦＦとし、昇降部材５６ａを自重により下降させ、連動部材５４を下降させる。
【００５３】
そのため、収容部底部可変手段５１においては、連結リンク５３ｃの下降に伴い連結リンク５３ｃに回動自在に連結している第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂが、それぞれ第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動する。第１作動リンク５３ａ、５３ａは、第１回動支点５３ｅ、５３ｅを中心に前部を下降させ前部連結杆５３ｄがリンク移動孔５５に沿って下降してリンク移動孔５５の下端で停止する。そのため可撓性部材である底部５０は自然重力により収容枠５２の下方へ位置し、同時に第２作動リンク５３ｂ、５３ｂは第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動して後部連結杆５３ｇを上方へ上昇させる。これによって底部５０の前辺部は収容枠５２の上部に位置し、後辺部も後部連結杆５３ｇが上部に位置して固定されるので、その中間の可撓性部材に球根部Ｂが落下すると、その重量で自然と収容状態になる（図３及び図５に示す状態）。
【００５４】
この収容部底部可変手段５１の作動に連動してシュート可変手段７２の第１回動リンク７２ａが回動して、中間回動リンク７２ｂを介してリンクピン７２ｃを後方向へ押して元の状態に戻す。これにより後下部板状体７０ｂが側枠部７０ｃを介して折軸７１を中心に回動し後下部板状体７０ｂは後部を下降させて、前上部板状体７０ａと平面状態となり、茎葉部排出シュート７は茎葉部排出状態となる（図３及び図７に示す状態）。
【００５５】
この作業を繰り返し、通常の走行収穫作業中においては球根部Ｂは球根収容部５内へ落下して収容され、茎葉部Ｌは茎葉部排出シュート７から球根収容部５後方の畝Ｒ地表面に排出する。そして球根収容部５から球根部Ｂを一度に排出するときは、その球根部Ｂの塊の上に茎葉部Ｌが落下しないように茎葉部排出シュート７は貯留状態となり排出を一時的停止する。
【００５６】
圃場の畝Ｒの収穫作業が終わったあとに、畝Ｒに排出された球根部Ｂが塊としてあり、茎葉部Ｌに覆われていないため、後作業が非常にしやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
この発明は、ニンニク等の地下茎作物の収穫作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５８】
１ 走行部
２ 根切り部
３ 引き抜きコンベア
４ 切断部
５ 球根収容部
５０ 底部
５０ａ 前部固定杆
５０ｂ 中間折返杆
５１ 収容部底部可変手段
５２ 収容枠
５３ 作動リンク
５３ａ 第１作動リンク
５３ｂ 第２作動リンク
５３ｃ 連結リンク
５３ｄ 前部連結杆
５３ｅ 第１回動支点
５３ｆ 第２回動支点
５３ｇ 後部連結杆
５４ 連動部材
５４ａ シュート係合孔
５５ リンク移動孔
５６ 巻き上げ装置
５６ａ 昇降部材
５７ 遠隔操作部材
５７ａ 操作部
５７ｂ テンションクラッチ
６ 茎葉部排出コンベア
７ 茎葉部排出シュート
７０ａ 前上部板状体
７０ｂ 後下部板状体
７０ｃ 側枠部
７１ 折軸
７２ シュート可変手段
７２ａ 第１回動リンク
７２０ａ 係合ピン
７２ｂ 中間回動リンク
７２ｃ リンクピン
８ フィルムシート切断装置
８０ 回転カッター
８１ カッター回転モータ
Ｆ フィルムシート
ＦＳ 切断されたフィルムシート
Ｃ 地下茎作物
Ｌ 地下茎作物の茎葉部
Ｂ 地下茎作物の球根部
Ｇ 畝間の地面
Ｒ 畝面
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ニンニク等の地下茎作物の収穫装置に関する。詳細にはニンニク等の地下茎作物を掘り上げて地下茎部分を作物として収穫する地下茎作物の収穫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンニク等の地下茎作物の収穫装置は、図示していないトラクタ等の走行装置によって牽引され、地下茎作物が植わっている畝間を走行輪で走行しながら１畝に数条植えられている地下茎作物を掘り起こしつつ、地上の茎葉部を、走行装置前方向から後上がりに斜設されている引き抜きコンベアによって斜め上後方へ移送し、切断部によって地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離し、収穫物である球根部は、球根収容部であるコンテナに落下し、コンテナが満杯になると空のコンテナに交換していた（従来技術１）。
【０００３】
また、ニンニク等の地下茎作物の収穫装置としては、特開２００４−４１１５９号公報（従来技術２）に「地下茎作物の根切部と茎葉を挾持して抜き取る搬送コンベア部と、地下茎作物の茎葉を切断する切断部と、地下茎作物を収納するコンテナ部とからなるニンニク等の収穫装置」の開示があり、「コンテナユニット６は、カッタ４８の下方に配置され、茎葉部を切断された地下茎作物の球根部が落下収納される。コンテナユニット６の下面には落下収納された地下茎作物の球根部、すなわち収穫作物を搬送落下させる収穫作物排出コンベア６２が設けられ、収穫作物排出モータ６１にて駆動されるよう構成されている。」
【０００４】
そして従来技術２のコンテナユニットの作用として「斜め後方へ搬送される地下茎作物Ｎはカッタ４６にて茎葉部がカットされ、球根部は落下しコンテナユニット６へ貯留される。茎葉処理された球根部、すなわち収穫作物がコンテナユニット６へ一定量貯留すると、コンテナユニット６に備えた排出コンベア６２が駆動し、収穫作物を後方へ移動させ排出扉６３を開き排出する。」の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−４１１５９号公報（従来技術２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術１のように収穫作業中にコンテナが球根部で満杯になると、その度に走行を止めて、又は走行させながら空のコンテナと交換する作業が必要であり、その交換作業が作業者に負担となっていた。
【０００７】
また従来技術２では、コンテナユニットが球根部で満杯になると、収穫物排出コンベアが収穫作物排出モータにて駆動されて、球根部はコンベアに乗って順次装置後方の畝上に排出される。しかし、球根部が一瞬にして排出できないため走行しながら装置の後方へ球根部を落下させていくと、球根部が畝上に長い面積で広がってしまい、後作業として、それらを集める作業が大変であった。また、モータやコンベアを使用するため製造コストを安く抑えることに不向きな構造であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、可撓性部材からなる底部と、底部を球根部収容可能状態と球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段とを備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置を提案する。
【０００９】
更に、走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１０】
また、走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有する茎葉部排出コンベアと、
茎葉排出コンベアの終端部下方に位置し茎葉排出コンベアから落下する茎葉部を装置後方に排出する茎葉排出シュートとを有する地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１１】
更に、茎葉部排出シュートが、茎葉部を常に排出する茎葉部排出状態と、茎葉部を一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態とに可変可能とするシュート可変手段を備えている００１０欄に記載の地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１２】
更に又、収容部底部可変手段が、操縦席から遠隔操作によって操作可能な収容部底部可変手段である０００８欄又は０００９欄又は００１０欄又は００１１欄に記載の地下茎作物の収穫装置を提案する。
【００１３】
また、球根収容部の収容部可変手段と茎葉部排出シュートのシュート可変手段とが連動している０００９欄又は００１０欄又は００１１欄又は００１２欄に記載の地下茎作物の収穫装置を提案する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、球根収容部に収容され満杯になった球根部を走行収穫作業を続けながら一度に畝上にまとまって排出することができるため、後工程の作業である根切り作業や選別作業が排出された場所毎に行うことができる。
【００１５】
また、球根収容部の底部が可撓性部材から構成され、かつ底部を球根部収容可能状態と球根部排出可能状態とに可変可能としているため、収容部全体を回転させたり、従来技術２のようにコンベアやコンベアを駆動させるモータなどの装置が不要となり、装置全体をコンパクトに軽量化することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、地下茎作物の収穫装置を走行させながら操縦席から遠隔操作によって球根収容部に収容され満杯になった球根部を一度に畝上にまとまって排出することができるため、走行を止めたり、他の作業者を必要としないため作業効率が向上する。
【００１７】
請求項４乃至請求項６に係る発明によれば、茎葉部排出シュートが、茎葉部を常に排出する茎葉部排出状態と、茎葉部を一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態とに可変可能とするシュート可変手段を備えているため、球根部の排出時のときに一時的に茎葉部排出シュート内に茎葉部を溜めておくことができ、球根部の上に茎葉部が覆うことを防ぎ、後工程の作業の利便性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置の一部切欠平面図
【図２】同じく左側面図
【図３】同じく地下茎作物の収穫装置が走行作業をして球根収容部が球根収容状態である一部切欠左側面説明図
【図４】同じく地下茎作物の収穫装置が走行作業をして球根収容部が球根排出状態である一部切欠左側面説明図
【図５】同じくこの発明の球根収容部の収容部底部可変手段であり、球根収容部が球根収容状態である斜視図
【図６】同じくこの発明の球根収容部の収容部底部可変手段であり、球根収容部が球根排出状態である斜視図
【図７】同じくこの発明の茎葉部排出シュート及び茎葉部排出シュートのシュート可変手段の部分を示し、茎葉部排出シュートが排出状態である斜視図
【図８】同じくこの発明の茎葉部排出シュート及び茎葉部排出シュートのシュート可変手段の部分を示し、茎葉部排出シュートが貯留状態である斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置について図１乃至図８に基づいて説明する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、図示しないトラクタなどの走行装置によって矢印方向へ進行しながらニンニク等の地下茎作物を収穫する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝間の地面Ｇをそり状の走行部１によって走行しつつ、走行方向と直角方向に設けられる根切り部２によって畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂを掘り起こすとともに、複数列、この実施例では４列の引き抜きコンベア３によって地下茎作物の茎葉部Ｌを挟持して抜き取り、後方に搬送する。
【００２０】
それぞれ１列の引き抜きコンベア３は、走行前方向から後上がりに斜設される２つのコンベアをコンベア面を垂直方向に位置させてほぼ接して対面させてなり、前端部は畝面Ｒ近傍の高さに位置し、２つのコンベア間の前端部で地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取るとともに後方に搬送する。それぞれの引き抜きコンベア３の中間位置の下方に球根部Ｂの根の泥落としを行う泥落とし部３０を設ける。泥落とし部３０は、回転可能な棒状体にギア状の板状体を設け回転させて球根部Ｂの根の泥落としを行う。
【００２１】
それぞれの引き抜きコンベア３の後方位置の下方にそれぞれ切断部４を設ける。１つの切断部４は円盤状カッターからなり、抜き取られた地下茎作物Ｃが引き抜きコンベア３によって搬送される途中において地下茎作物Ｃの球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。
【００２２】
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの球根部Ｂは自然落下して切断部４の下方に設けられた上面が開放されている箱状の球根収容部５に収納される。
【００２３】
球根収容部５は、図５及び図６に示されるように底部５０が網状体、布状体等の素材からなる可撓性部材からなり、底部５０を球根部Ｂを収容することのできる収容可能状態と、球根部Ｂを球根収容部５の後方へ排出することのできる排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段５１と、左右の収容枠５２、５２とを備えている。
【００２４】
収容部底部可変手段５１は、左右の収容枠５２、５２の各々に設けられ左右対応する同じ構造の複数の作動リンク５３と、作動リンク５３を作動させるとともに後述する茎葉部排出シュート７のシュート可変手段７０と連結している連動部材５４と、ワイヤーからなる遠隔操作部材５７と、遠隔操作部材５７によって連動部材５４を昇降せしむる巻き上げ装置５６とからなる。
【００２５】
各々の収容枠５２、５２は、走行方向左右にほぼ平行に立設される平行板状体５２ａと、平行板状体５２ａの後部を構成する後部板状体５２ｂからなり、後部板状体５２ｂは互いの間隔を狭くして中央方向に斜めに設けられている。平行板状体５２ａの前部側にリンク移動孔５５を設けている。リンク移動孔５５は、前側を凸とする上下方向の円弧形状に設けられ、左右の第１作動リンク５３ａ、５３ａの前端部同士を連結している前部連結杆５３ｄが貫通しており前部連結杆５３ｄの移動路として作用する。
【００２６】
左右の作動リンク５３、５３は、この実施形態では、第１作動リンク５３ａ、５３ａ、第２作動リンク５３ｂ、５３ｂ、連結リンク５３ｃ、５３ｃというそれぞれ３本のリンクからなり、第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂはそれぞれ左右の収容枠５２、５２に第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆによって回動自在に取り付けられている。
【００２７】
左右の第１作動リンク５３ａ、５３ａは、互いの前端部同士を前部連結杆５３ｄで連結しており、前部連結杆５３ｄは左右の収容枠５２、５２のリンク移動孔５５、５５を貫通している。
【００２８】
左右の第２作動リンク５３ｂ、５３ｂは、互いの後端部同士を後部連結杆５３ｇで回動可能に連結している。
【００２９】
第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂとは、第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆより走行方向前方に位置する連結リンク５３ｃ、５３ｃによって回動自在に連結しており連動する。連結リンク５３ｃは、前端部で連動部材５４の下端部と回動自在に連結する。
【００３０】
連動部材５４は、直杆形状であり下端部で連結リンク５３ｃと回動自在に連結するとともに上部にシュート係合孔５４ａを設け、茎葉部排出シュート７の第１回動リンク７２ａの係合ピン７２０ａと係合しており、中間部で巻き上げ装置５６の昇降部材（ロープ又はワイヤー）５６ａと連結している。
【００３１】
巻き上げ装置５６は、回転可能な回転軸からなり、この実施形態では図示されないトラクタの駆動装置から回転力を供給され駆動される。
【００３２】
遠隔操作部材５７は、操縦席に位置する操作部５７ａを引くことによりテンションクラッチ５７ｂをＯＮとして昇降部材５６ａを巻き上げ、操作部５７ａを放すことによりテンションクラッチ５７ｂをＯＦＦとして昇降部材５６ａを自重により下降させることによって巻き上げ装置５６の駆動及び停止を行う。
【００３３】
底部５０は、網状体等の可撓性部材からなり、その前辺部を左右の収容枠５２、５２の上部間に掛け渡されて固定された前部固定杆５０ａに取り付けられ前部固定杆５０ａの下方に平行に位置する中間折返杆５０ｂによって折り返され、後辺部を第２作動リンク５３ｂの後部連結杆５３ｇに取り付けている。底部５０の前部の下方に第１作動リンク５３ａの前部連結杆５３ｄが昇降自在に位置している。
【００３４】
茎葉部排出コンベア６は、引き抜きコンベア３の後部上方に位置し、引き抜きコンベア３と同様複数列、この実施例では４列設けられている。各茎葉部排出コンベア６は、前端部が切断部４より前方位置に位置し、引き抜きコンベア３の上方で引き抜きコンベア３と平行に設けられており、その終端部は引き抜きコンベア３の終端部から更に後方に延設されており、茎葉部排出シュート７の上方に位置している。１列の茎葉部排出コンベア６は、前方向から後上がりに斜設され互いのコンベア面を垂直方向に位置させてほぼ接して相対させてなる２つコンベアからなる。
【００３５】
茎葉部排出シュート７は、茎葉排出コンベア６の終端部下方に位置し茎葉排出コンベア６から落下する茎葉部Ｌを装置後方に排出する。茎葉部排出シュート７は、図７及び図８に示すように前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂの長方形状の２つの平面板状体を折軸７１によって側面視く字状に折り曲げ可能に連結してなり、前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂが同一平面で連結し茎葉部Ｌを常に排出する茎葉部排出状態（図７）と、前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂが折軸７１で下方へ折れ曲がり茎葉部Ｌを一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態（図８）とに可変可能とするシュート可変手段７２を備えている。後下部板状体７０ｂの左右の側枠部７０ｃは、折軸７１である回動軸７１から前方に上方に曲がったリンクピン７２ｃを有しており、リンクピン７２ｃは、中間回動リンク７２ｂと回動可能に連結している。
【００３６】
シュート可変手段７２は、前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂの左右端辺又はどちらか一方の端辺に設けられる複数の回動リンク７２と、回動リンク７２の１つが係合している連動部材５４と、連動部材５４の中間部で昇降部材５６ａによって連結している巻き上げ装置５６とからなる。シュート可変手段７２は、巻き上げ装置５７と連動部材５４の作動によって球根収容部５の収容部可変手段５１と連動する。
【００３７】
複数の回動リンク７２は、この実施形態では前上部板状体７０ａに回動支点を有しく字形状である第１回動リンク７２ａと、中間回動リンク７２ｂとからなり、中間回動リンク７２ｂは回動自在に連結する後下部板状体７０ｂのリンクピン７２ｃと回動可能に連結している。
【００３８】
８はフィルムシート切断装置であり、引き抜きコンベア３が地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持する位置から走行方向後部に位置し、畝Ｒの幅方向の略中央に位置するように設けられている回転カッター８０及びカッター回転モータ８１を有する。回転カッター８０は、回転軸８２を畝幅方向かつ水平方向にして設けられた円板状カッターからなる。
【００３９】
また、この発明の球根収容部５は、球根部Ｂの掘り上げ搬送装置が、上述したこの発明の実施形態とは異なり、最初に植栽されている茎葉部Ｌのみを刈り取り、後作業として地中に残った球根部Ｂを掘り上げ、搬送コンベア等によって球根部Ｂを球根収納部５に搬送するような構成（例えば実開平５−６８２１７号公報）の地下茎作物の収穫装置に備えて使用することも可能である。
【００４０】
次に、この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置の作用について説明する。この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、図示しないトラクタなどの走行装置によって矢印方向に走行しながらニンニク等の地下茎作物を収穫する。
【００４１】
畝Ｒは、フィルムシート（マルチフィルム）Ｆによって全面が覆われており、一般的に４条で植え付けられている地下茎作物Ｃの位置に対応した植付け穴Ｈが幅方向に４つ開けられている。
【００４２】
この発明の実施形態である地下茎作物の収穫装置は、地下茎作物Ｃが栽培されている畝Ｒの両側の２つの畝間の地面Ｇをそり状の走行部１によって走行しつつ、根切り部２によって畝の土中に栽培されているニンニク等の地下茎作物Ｃの球根部Ｂを掘り起こすとともに、４列の引き抜きコンベア３によって地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌを挟持して抜き取り、後方に搬送する。
【００４３】
地下茎作物の収穫装置が走行し始めると、フィルムシート切断装置８の回転カッター８０によりフィルムシートＦの畝Ｒ幅方向の中央の部分を畝Ｒ長手方向へ向かってラインＡ上を切断し始める。切断されたフィルムシートＦＳは、図示されない左右のガイドレーキにガイドされて畝Ｒの端、すなわち畝間の位置までガイドされて畝間の地面Ｇに置かれる。
【００４４】
それぞれの引き抜きコンベア３によって搬送されてくる地下茎作物Ｃは、切断部４によって球根部Ｂと茎葉部Ｌとの間を切断して分離する。分離された球根部Ｂは、自然落下して球根収容部５に収容される。
【００４５】
通常の収穫作業中において球根収容部５は、図３及び図５に示されるように球根部Ｂを収容可能状態としており、底部５０が左右の収容枠５２、５２の下方に位置し可撓性部材が下方に湾曲可能である。このとき第１作動リンク５３ａの前部連結杆５３ｄは、左右の収容枠５２、５２のリンク移動孔５５、５５の下端部に位置し底部５０の下方に位置する。
【００４６】
切断部４によって切断され分離された地下茎作物Ｃの茎葉部Ｌは、引き抜きコンベア３の上方に位置する茎葉部排出コンベア６に挟持されて、より後方に搬送され、茎葉部排出コンベア６の後端部から茎葉部排出シュート７へ落下しシュート斜面を滑って球根収容部５後方から、フィルムシートＦが無い畝Ｒの地表面に落下する。
【００４７】
通常の収穫作業中において茎葉部排出シュート７は、図３及び図７に示されるように前上部板状体７０ａと後下部板状体７０ｂが同一平面で後部が低い斜面状に設けられているため、その平面状のシュート斜面を滑って球根収容部５後方から、フィルムシートＦが無い畝Ｒの地表面に落下する。
【００４８】
球根収容部５が球根部Ｂで満杯になると、走行車操縦者が操縦席に設けられた遠隔操作部材５７の操作部５７ａを操作して巻き上げ装置５６の回転軸を回転させ昇降部材５６ａを上昇させ連動部材５４を上昇させる。連動部材５４は下部で収容部底部可変手段５１の連結リンク５３ｃと連結し、上部でシュート可変手段７１の第１回動リンク７２ａと係合している。
【００４９】
そのため、収容部底部可変手段５１においては、連結リンク５３ｃの上昇に伴い連結リンク５３ｃに回動自在に連結している第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂが、それぞれ第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動する。第１作動リンク５３ａ、５３ａは、第１回動支点５３ｅ、５３ｅを中心に前部を上昇させるが、前部連結杆５３ｄがリンク移動孔５５に沿って上昇してリンク移動孔５５の上端で停止する。このとき前部連結杆５３ｄが可撓性部材である底部５０を下面から押し上げる。同時に第２作動リンク５３ｂ、５３ｂは第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動して後部連結杆５３ｇを下方へ降下させる。これによって底部５０は前方が上で後方が下となる平斜面となり収容されていた球根部Ｂは、球根収容部５から後方のフィルムシートＦが無い畝Ｒの地表面に一度に落下する（（図４及び図６に示す状態））。
【００５０】
この収容部底部可変手段５１の作動に連動してシュート可変手段７２の第１回動リンク７２ａが回動して、中間回動リンク７２ｂを介してリンクピン７２ｃを前方向へ引く。これにより後下部板状体７０ｂが側枠部７０ｃを介して折軸７１を中心に回動し、後下部板状体７０ｂの後部が上方へ折れ曲がり、茎葉部排出シュート７は側面視くの字状態の茎葉部貯留状態となる（図４及び図８に示す状態）。
【００５１】
そのため茎葉排出コンベア６から落下する茎葉部Ｌは、茎葉部排出シュート７の折軸７１付近に停止し、この状態で茎葉部排出シュート７に一時貯留され畝Ｒの地表面ｂには排出されない。したがって、球根収容部５から後方に排出された球根部Ｂの団塊の上に茎葉部Ｌは排出されず、後作業において球根部Ｂを見落とすことがない。
【００５２】
球根部Ｂが、比較的短時間に球根収容部５から畝上に排出されたら直ぐに走行車操縦者が操縦席に設けられた遠隔操作部材５７の操作部５７ａを放してテンションクラッチ５７ｂをＯＦＦとし、昇降部材５６ａを自重により下降させ、連動部材５４を下降させる。
【００５３】
そのため、収容部底部可変手段５１においては、連結リンク５３ｃの下降に伴い連結リンク５３ｃに回動自在に連結している第１作動リンク５３ａ、５３ａと第２作動リンク５３ｂ、５３ｂが、それぞれ第１回動支点５３ｅ、５３ｅと第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動する。第１作動リンク５３ａ、５３ａは、第１回動支点５３ｅ、５３ｅを中心に前部を下降させ前部連結杆５３ｄがリンク移動孔５５に沿って下降してリンク移動孔５５の下端で停止する。そのため可撓性部材である底部５０は自然重力により収容枠５２の下方へ位置し、同時に第２作動リンク５３ｂ、５３ｂは第２回動支点５３ｆ、５３ｆを中心に回動して後部連結杆５３ｇを上方へ上昇させる。これによって底部５０の前辺部は収容枠５２の上部に位置し、後辺部も後部連結杆５３ｇが上部に位置して固定されるので、その中間の可撓性部材に球根部Ｂが落下すると、その重量で自然と収容状態になる（図３及び図５に示す状態）。
【００５４】
この収容部底部可変手段５１の作動に連動してシュート可変手段７２の第１回動リンク７２ａが回動して、中間回動リンク７２ｂを介してリンクピン７２ｃを後方向へ押して元の状態に戻す。これにより後下部板状体７０ｂが側枠部７０ｃを介して折軸７１を中心に回動し後下部板状体７０ｂは後部を下降させて、前上部板状体７０ａと平面状態となり、茎葉部排出シュート７は茎葉部排出状態となる（図３及び図７に示す状態）。
【００５５】
この作業を繰り返し、通常の走行収穫作業中においては球根部Ｂは球根収容部５内へ落下して収容され、茎葉部Ｌは茎葉部排出シュート７から球根収容部５後方の畝Ｒ地表面に排出する。そして球根収容部５から球根部Ｂを一度に排出するときは、その球根部Ｂの塊の上に茎葉部Ｌが落下しないように茎葉部排出シュート７は貯留状態となり排出を一時的停止する。
【００５６】
圃場の畝Ｒの収穫作業が終わったあとに、畝Ｒに排出された球根部Ｂが塊としてあり、茎葉部Ｌに覆われていないため、後作業が非常にしやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
この発明は、ニンニク等の地下茎作物の収穫作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００５８】
１ 走行部
２ 根切り部
３ 引き抜きコンベア
４ 切断部
５ 球根収容部
５０ 底部
５０ａ 前部固定杆
５０ｂ 中間折返杆
５１ 収容部底部可変手段
５２ 収容枠
５３ 作動リンク
５３ａ 第１作動リンク
５３ｂ 第２作動リンク
５３ｃ 連結リンク
５３ｄ 前部連結杆
５３ｅ 第１回動支点
５３ｆ 第２回動支点
５３ｇ 後部連結杆
５４ 連動部材
５４ａ シュート係合孔
５５ リンク移動孔
５６ 巻き上げ装置
５６ａ 昇降部材
５７ 遠隔操作部材
５７ａ 操作部
５７ｂ テンションクラッチ
６ 茎葉部排出コンベア
７ 茎葉部排出シュート
７０ａ 前上部板状体
７０ｂ 後下部板状体
７０ｃ 側枠部
７１ 折軸
７２ シュート可変手段
７２ａ 第１回動リンク
７２０ａ 係合ピン
７２ｂ 中間回動リンク
７２ｃ リンクピン
８ フィルムシート切断装置
８０ 回転カッター
８１ カッター回転モータ
Ｆ フィルムシート
ＦＳ 切断されたフィルムシート
Ｃ 地下茎作物
Ｌ 地下茎作物の茎葉部
Ｂ 地下茎作物の球根部
Ｇ 畝間の地面
Ｒ 畝面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性部材からなる底部と、底部を球根部収容可能状態と球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段とを備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置。
【請求項２】
走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置。
【請求項３】
走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有する茎葉部排出コンベアと、
茎葉排出コンベアの終端部下方に位置し茎葉排出コンベアから落下する茎葉部を装置後方に排出する茎葉排出シュートとを有する地下茎作物の収穫装置。
【請求項４】
茎葉部排出シュートが、茎葉部を常に排出する茎葉部排出状態と、茎葉部を一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態とに可変可能とするシュート可変手段を備えている請求項３に記載の地下茎作物の収穫装置。
【請求項５】
収容部底部可変手段が、操縦席から遠隔操作によって操作可能な収容部底部可変手段である請求項１乃至請求項４の中の１に記載の地下茎作物の収穫装置。
【請求項６】
球根収容部の収容部可変手段と茎葉部排出シュートのシュート可変手段とが連動している請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の地下茎作物の収穫装置。
【請求項１】
可撓性部材からなる底部と、底部を球根部収容可能状態と球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段とを備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置。
【請求項２】
走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部とを有する地下茎作物の収穫装置。
【請求項３】
走行前方向から後上がりに斜設され地下茎作物の茎葉部を挟持して抜き取るとともに後方に搬送する引き抜きコンベアと、
引き抜きコンベアの下方に設けられ、抜き取られた地下茎作物が搬送される途中において地下茎作物の球根部と茎葉部との間を切断して分離する切断部と、
切断部下方に設けられ、底部が可撓性部材から成るとともに、底部を球根部収容可能状態と、球根部排出可能状態とに可変可能とする収容部底部可変手段を備えた球根収容部と、
引き抜きコンベアの上方位置で引き抜きコンベアの終端部側で重合部分を有する茎葉部排出コンベアと、
茎葉排出コンベアの終端部下方に位置し茎葉排出コンベアから落下する茎葉部を装置後方に排出する茎葉排出シュートとを有する地下茎作物の収穫装置。
【請求項４】
茎葉部排出シュートが、茎葉部を常に排出する茎葉部排出状態と、茎葉部を一時的に貯留可能な茎葉部貯留状態とに可変可能とするシュート可変手段を備えている請求項３に記載の地下茎作物の収穫装置。
【請求項５】
収容部底部可変手段が、操縦席から遠隔操作によって操作可能な収容部底部可変手段である請求項１乃至請求項４の中の１に記載の地下茎作物の収穫装置。
【請求項６】
球根収容部の収容部可変手段と茎葉部排出シュートのシュート可変手段とが連動している請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の地下茎作物の収穫装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３３４６６（Ｐ２０１０−２３３４６６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８２８２７（Ｐ２００９−８２８２７）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]