培養容器および培養装置
【課題】 保管場所を要する点を解決すると共に、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 懸濁液を入出させるための入出口１０３を備え、入出口１０３を閉じる事によって入出口１０３に通じる内部空間１０２が外界から閉鎖され、かつ内部空間１０２内に複数の培養室１０１が少なくとも一方向に配列される培養容器１００であって、内部空間１０２内に、複数の培養室１０１のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、懸濁液を受ける底面部として機能する分断部１０４を備える培養容器１００。
【解決手段】 懸濁液を入出させるための入出口１０３を備え、入出口１０３を閉じる事によって入出口１０３に通じる内部空間１０２が外界から閉鎖され、かつ内部空間１０２内に複数の培養室１０１が少なくとも一方向に配列される培養容器１００であって、内部空間１０２内に、複数の培養室１０１のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、懸濁液を受ける底面部として機能する分断部１０４を備える培養容器１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器および培養装置に関するものであり、特に、複数の培養容器を使用して培養する場合などに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
バイオ技術分野において、細胞を培養する事が行われている。細胞の培養とは、細胞を所定の培地においてその数を増加させたり、成長させたり、性質を変化させたりすることである。よって、細胞数の増加を伴なう細胞を培養する場合は、培養当初から大きい培養面積を確保しておかねばならない。
【０００３】
大きい培養面積を確保するためには大きい培養面積のシャーレやフラスコなどの容器（以下、培養容器と総称する）を使用すればよいのであるが、培養当初から大きい培養面積の培養容器を使用するのは嵩張って邪魔でもあり非効率的である。そこで、培養した細胞が培養容器全体に増加した際に、別の培養容器を複数個使用して、培養した細胞をそれら別の培養容器に継代することで更に培養を続けることが行われている。
【０００４】
しかし、複数の培養容器を使用することはそれらの保管場所を要する上、それらの管理も煩雑となる。
【０００５】
保管場所を要する点については、それら複数の培養容器を垂直方向に積層して置くことで解決される。非特許文献１には、複数のチェンバーを垂直方向に有する培養容器（以下、従来容器と称す）が記載されている。当該従来容器は複数のチェンバーを垂直方向に内蔵することで、複数の培養容器を積層したのと同じ効果を奏している。
【０００６】
従来容器は、細胞や培養液等をその内部に入出させるための入出口を有しており、複数のチェンバーは従来容器内部で上記の入出口に通じる空間である連通部によって互いに連通している。すなわち、従来容器内部の空間は、複数のチェンバーを内蔵することにより部分的に複数の空間に区分けされているが、連通部を内蔵することにより互いのチェンバー同士は閉鎖された空間とはなっておらず、一つの繋がった空間となっている。
【０００７】
図１３には、同図（ａ）に細胞と培地の懸濁液（符号２０００）が従来容器１０００内に注入された状態が、同図（ｂ）に各チェンバー１００１毎に細胞が略均一に分注され、培地も略等分化された状態が、同図（ｃ）にはチェンバーが垂直方向に積層された形となり細胞が培養されている状態が記載されている。
【０００８】
同図における従来容器１０００の図（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の間における状態の変遷について説明する。
【０００９】
同図（ａ）では、懸濁液２０００（同図中波線領域）が入出口１００３を通じて従来容器１０００内に注入された状態であり、細胞と培地が従来容器１０００の底に溜まっている。なお、従来容器１０００は、連通部１００２が下方に位置し、チェンバー１００１が上方に位置するように置かれている。チェンバー１００１は、分断部１００４によって形成された複数の部分的な空間であり、閉鎖されない小部屋となっている。
【００１０】
同図（ｂ）では、従来容器１０００の同図（ａ）において底だった部分と天井だった部分とが入れ替わるように従来容器１０００全体を１８０°回転させて置いた状態となっている。すなわち、連通部１００２（同図中斜線領域）が上方に位置し、チェンバー１００１が下方に位置するように置かれている。この結果、各分断部１００４によって懸濁液２０００（同図中波線領域）が略均一に各チェンバー１００１毎に分けられている。なお、細胞の分注においては、播種密度の均一化は厳密なものではなく、ある程度均一化されていれば良い。
【００１１】
同図（ｃ）では、入出口１００３のある面が上方に位置するように従来容器１０００全体を９０°回転させて置いた状態となっている。同図において、各分断部１００４は各チェンバーの底面をなす板となっている。この結果、各チェンバーに略均一に分けられた懸濁液２０００がチェンバー内でチェンバーの底面（分断部１００４）に広がり、細胞の培養が行える状態となっている。なお、各分断部１００４にリブ１００５が設けられている事で、各チェンバー内において懸濁液２０００は流出せずに保持する事ができている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】「ＮＵＮＣ ＣＡＴＡＬＯＧＵＥ ２００６〜」ナルジェ・ヌンク・インターナショナル株式会社 ２００６年４月制作（５０〜５１ページ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来技術では、保管場所を要する点については、複数の培養容器を垂直方向に積層して置くことで解決できた。
【００１４】
しかし、上述のように従来容器１０００内部の空間は、部分的に複数の空間に区分けされているが、連通部が存在している事により、互いのチェンバー同士は閉鎖された空間とはなっておらず、一つの繋がった空間となっている。その結果、例えば従来容器１０００を図１３（ｃ）の状態から同図（ａ）の状態に向けて傾けた場合に、（懸濁液がチェンバーからこぼれることで）細胞培養中に各チェンバー間の懸濁液が混入しあい、その結果、各チェンバー間での懸濁液の量や培養している細胞の数が大きく異なる事となる。
【００１５】
また、各チェンバーにおいては、懸濁液２０００はリブ１００５の高さまでしか入れることができず、懸濁液２０００をリブ１００５の高さぎりぎりまで入れていた状態においては、細胞培養中に各チェンバーに薬剤を注入した場合に懸濁液が溢れる事となる。
【００１６】
従来技術では、例えば、上で述べたような問題点から懸濁液がチェンバーからこぼれないように常に気を配りながら細胞培養作業を行わねばならなず、ユーザが所望の細胞の培養作業を能率的に行うことはできない。
【００１７】
そこで、本発明では、保管場所を要する点を解決すると共に、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る培養容器は、液体を入出させるための入出口を備え、前記入出口を閉じる事によって前記入出口に通じる内部空間が外界から閉鎖され、かつ前記内部空間内に複数の培養室が少なくとも一方向に配列される培養容器であって、前記内部空間内に、前記複数の培養室のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、前記液体を受ける底面部として機能する分断部を備える。
【００１９】
上記分断部により、前記の隣り合う培養室の間が互いに閉鎖されるので、前記の隣り合う培養室の間での液体の漏れや混入が防止され、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２０】
本発明に係る培養容器は、液体を入出させるための入出口を備え、前記入出口を閉じる事によって内部空間が外界から閉鎖される培養容器であって、前記入出口に通じる前記内部空間を、少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の培養室に分断する分断部を備え、前記分断部は、液体を受ける底面部としての機能を有し、前記分断部が前記内部空間を分断する事により、前記互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、前記分断部が前記内部空間の分断を解除する事により、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除される。
【００２１】
前記入出口に通じる前記内部空間を少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の培養室に分断する分断部を備え、前記内部空間を少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の培養室に分断するので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２２】
なお、培養容器は、少なくとも伸縮性を有する素材から成り、前記分断部は前記素材が伸縮することで培養容器の内面の一部に形成され、前記内面の一部が接触し合う事で前記分断部が前記内部空間を分断して、互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、前記内面の一部の接触が解除される事で前記内部空間の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除されてもよい。
【００２３】
この構成により、前記分断部が前記内部空間を分断しないときには複数の培養室が存在しないような培養容器であっても、前記分断部が前記内部空間を分断することで複数の培養室が形成されて複数の培養室が互いに閉鎖性を有するので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２４】
また、第１枠体と、前記第１枠体に対向する第２枠体と、少なくとも伸縮性を有する素材から成る伸縮部とから構成され、前記伸縮部は、前記第１枠体と前記第２枠体の間に存在して、前記第１枠体と前記第２枠体とを接合させ、前記第１枠体には、互いに閉鎖された複数の培養室を構成するための壁部が備えられ、前記第２枠体には前記壁部の各々と対応して咬合する咬合部が備えられ、前記内部空間の一部である連通部を分断する分断部は、前記壁部と前記咬合部とから構成され、前記伸縮部が伸縮して前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部が咬合する事で前記連通部を分断して、前記互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部との咬合が解除される事で前記連通部の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除されるものであってもよい。
【００２５】
第１枠体、第２枠体、伸縮部、壁部、咬合部、連通部を有する上記の構成により、前記分断部が前記内部空間（連通部）を分断しないときにも複数の培養室が存在するが互いの複数の培養室は閉鎖性を有さないような培養容器であっても、前記分断部が前記連通部を分断することで複数の培養室が互いに閉鎖性を有するので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２６】
さらに、前記咬合部は開閉可能な連絡孔を有し、前記連通部が分断されて、前記互いに閉鎖された複数の培養室が形成された場合に、前記連絡孔を開くことで、隣り合う前記複数の培養室においては閉鎖された状態が解除され、前記連絡孔を閉じることで、前記複数の培養室において互いに閉鎖された状態となってもよい。
【００２７】
この構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができることに加えて、培養容器を垂直に設置した状態で連絡孔を開けることで、細胞培養に使用する培養室を減らすことができる
さらに、前記分断部によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された前記複数の培養室が、鉛直方向に対して積層された状態のとき、前記複数の培養室は互いに閉鎖された状態を維持してもよい。
【００２８】
これにより、鉛直方向に対して積層された状態のときでも、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２９】
本発明に係る培養装置は、温度維持装置と、請求項１〜４に記載の培養容器を備え、前記培養容器の前記入出口に接続される配管と、前記配管を通じて前記培養容器の内部への注液を行う注液部と、前記配管を通じて前記培養容器の内部からの廃液を行う廃液部と、前記入出口を開閉する開閉部とを備え、前記分断部に前記内部空間を分断させるための分断駆動部を備える。
【００３０】
この構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。また、前記複数の培養室毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部を底面にして細胞の培養を行うことができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される。さらに加えて、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる。
【００３１】
なお、前記培養容器を回転させる回転駆動部と、前記培養容器に振動を与える振動駆動部とを備えてもよい。
【００３２】
この構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができることに加えて、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる。
【００３３】
閉鎖とは、生物学的に、または化学的に、内部が外界から遮断されていることを言い、熱や湿気、微生物、化学物質、気体などが外界から内部に対して行き来をしないことをいう。さらには、物理学的に内部が外界から遮断されている、すなわち力や電磁波などが外界から内部に対して関与しない状態を含めてもよい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図２】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図３】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図４】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図５】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図６】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図７】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図８】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図９】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図１０】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図１１】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図１２】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図１３】従来の培養容器を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
（培養容器）
まず、図１に本実施形態に係る培養容器１００の構成を示す。懸濁液が培養容器１００中に存在している。
【００３７】
同図（ａ）によると、培養容器１００は、入口１０３ａ、出口１０３ｂ（以下、まとめて入出口１０３と呼ぶことがある）を有する本体１０６を備えている。よって、培養容器１００の内部空間（すなわち、本体の内部）は入出口１０３に通じている。入出口１０３を閉じる事によって前記本体の内部が外界から閉鎖されている。すなわち、この閉鎖性により、本体１０６内部が、生物学的に、または化学的に、外界から遮断されており、細胞培養に影響を及ぼすような熱や湿気、微生物、化学物質、気体などが外界から本体内部に対して行き来をしない様になっている。本体１０６の内部全体（詳しくは入出口１０３周りなどを除く本体１０６の内部の略全体のことであるが、以下では、本体１０６の内部全体と見做す）は、連通部１０２となっている。本実施形態では、内部空間は連通部１０２と一致している（よって、以下、本実施形態では本体１０６の内部すなわち内部空間のことも連通部１０２と呼ぶ）。なお、本体１０６は一部がガラスやポリスチレン等のプラスチック、高分子材料から構成されていてもよく、培養容器１００は本体１０６と搬送のための把持部等を備えていてもよい。
【００３８】
同図（ｂ）〜（ｃ）を参照して、本実施形態における連通部１０２を分断する分断部１０４の形成のされ方、および分断部１０４が連通部１０２をどのように分断する事によって本体１０６の内部が、少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の空間（以下、培養室と称する）１０１に区分けされるかについて説明する。本実施形態および以降の実施形態では、一方向を水平方向であるとして説明を行う（同図（ｂ）〜（ｃ）等参照）。なお、一方向とは、水平方向に限るものではなく、垂直方向などでもよく、少し歪んだり、傾いたりしていても水平方向、垂直方向と見做せればよい。また、円周方向などでもよく直線方向に限らない。さらに、培養室が少なくとも一方向に配列されていればよいので、培養容器がＬ字状やＴ字状、Ｗ字状の形状をすることで、培養室が二方向、三方向と複数方向に配列されていてもよい。
【００３９】
本体１０６は、全体が少なくとも伸縮性を有する素材から構成されており、例えばゴム材やエチレン酢酸ビニル等の高分子物質から構成されている。分断部１０４は素材が伸縮することで本体１０６の内面の一部に形成され、この内面の一部が接触し合う事で、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。
【００４０】
同図（ｂ）によると、同図（ａ）の状態に対して仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けることで、本体１０６に節１０４ａができる（すなわち、仕切り版Ｂ１００が本体１０６に押し付けられることで、仕切り版Ｂ１００の仕切り板に沿って本体１０６の一部が伸縮してできる部分が、節１０４ａである）。さらに仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けることで、同図（ｃ）のように、分断部１０４が本体１０６の内面の一部１０６ａおよび１０６ｂで構成され（すなわち、仕切り版Ｂ１００が本体１０６に押し付けられることで、仕切り版Ｂ１００の仕切り板に沿って本体１０６の一部が伸縮してできる部分が、本体１０６の内面の一部１０６ａである）、この内面の一部１０６ａおよび１０６ｂが接触し合う事で、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。本体１０６全体が上述の様に少なくとも伸縮性を有する素材から構成されているので、本体１０６の一部が伸縮して内面の一部１０６ａが分断部１０４となり、内面の一部１０６ａが相手方である内面の一部１０６ｂと接することで（内面の一部１０６ｂも分断部１０４となり）、連通部１０２を分断する。
【００４１】
なお、本体１０６の一部が伸縮して内面の一部１０６ａが分断部１０４となる構成であるのであれば、本体１０６全体が伸縮性を有する素材である必要はなく、本体の一部のみが伸縮性を有する素材であってもよい。また、仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けることで、本体１０６に節１０４ａを形成させたが、仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けながら本体１０６をねじることで、または仕切り版Ｂ１００を使用せずに本体１０６をねじることで本体１０６に節１０４ｂを形成させてもよい（同図（ｄ））。この結果、分断部１０４が本体１０６の内面の一部１０６ｃ（すなわち節１０４ｂ）で構成され、この内面の一部１０６ｃ同士が接触し合う事で、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。
【００４２】
また、分断部１０４が連通部１０２の分断を解除する事により、本体１０６の内部の互いに閉鎖された複数の培養室１０１の閉鎖が解除され、複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻る。詳しくは、内面の一部１０６ｃ同士の接触が解除される事で連通部１０２の分断を解除して、互いに閉鎖された複数の培養室１０１の閉鎖が解除される。
【００４３】
同図（ｃ）または（ｄ）の状態の培養容器１００を、左方向に９０度回転（または右方向もしくは紙面の手前方向もしくは紙面の奥方向などに９０度回転）させると、分断部１０４によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された培養室１０１が垂直方向（鉛直方向）に対して積層された状態となる。同図（ｅ）に、同図（ｃ）の状態の培養容器１００を、左方向に９０度回転させた図を示す。この時、複数の培養室１０１は互いに閉鎖された状態を維持する。よって、培養容器１００を鉛直方向に対して積層された状態から傾けた場合に、懸濁液が各培養室１０１からこぼれるということがおこらない。なお、鉛直方向に積層された状態とは、同図のような複数の培養室１０１の間の連通分断部１０４が鉛直方向に対して略垂直な面となっている場合に限られない。すなわち、複数の培養室１０１が鉛直方向に対して積層されたと見做しうる状態であれば、鉛直方向に対して積層された状態となっていると見做してよい。
【００４４】
なお、同図（ｂ）〜（ｄ）では培養室１０１が６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
【００４５】
以上のように、培養容器１００は、懸濁液を入出させるための入出口１０３を備え、入出口１０３を閉じる事によって入出口１０３に通じる内部空間１０２が外界から閉鎖され、かつ内部空間１０２内に複数の培養室１０１が少なくとも一方向に配列される培養容器１００であって、内部空間１０２内に、複数の培養室１０１のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、懸濁液を受ける底面部として機能する分断部１０４を備える。
【００４６】
この構成により、本体１０６内部の一つの空間に複数の培養室１０１を容易に形成させる、すなわち本体１０６内部の複数の培養室１０１を連通する連通部１０２を分断することで、互いに閉鎖された各培養室１０１を容易に得ることができる。また、試薬の投入や培地交換、培養した細胞の取り出しなどの必要な時に、複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。なお、複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すのは、一度に全ての連通部１０２の分断を解除してもよいし、連通部１０２の一部の分断を解除してから、残りの連通部１０２の分断を解除するような形でもよい。このように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【００４７】
なお、面積の広い分断部１０４側を懸濁液を受ける底面部にすることで、培養面積を確保しつつ、各培養室を積層した状態で細胞の培養を行うことができる。なお、同図（ｅ）のように、懸濁液を受ける分断部１０４側が面積が広くない場合でも、垂直方向に立てた培養容器１００に垂直方向に力を加えて、高さ方向を圧縮する一方で底面積を拡大することで、培養面積を大きく取ることができる。
【００４８】
同図（ｅ）のように、懸濁液を受ける底面部に対して懸濁液を流出させずに保持するための側壁が要るところ、この側壁の役割を本体１０６の内壁が果たしている。よって、従来技術では必要であったリブのような構成を、別途設ける必要はない。
（培養装置）
次に、図２に本実施形態に係る培養容器１００を使用した培養装置２００の構成を示す。
【００４９】
培養装置２００は、培養容器１００と、培養容器１００への懸濁液等の注液の際に培養容器１００の入口１０３ａに接続される配管Ｐ１００と、当該注液の際に配管Ｐ１００のバルブを開閉する開閉部ＳＷ１００と、配管Ｐ１００を通じて本体１０６の内部への注液を行う注液部Ｍ１００を備えており、培養容器１００からの廃液の際に培養容器１００の出口１０３ｂに接続される配管Ｐ１０１と、当該廃液の際に配管Ｐ１０１のバルブを開閉する開閉部ＳＷ１０１と、配管Ｐ１０１を通じて本体１０６の内部からの廃液を行う廃液部Ｍ１０１とを備えている。入口１０３ａと配管Ｐ１００、出口１０３ｂと配管Ｐ１０１は、チューブなどで接続されており、後で述べるように回転駆動部Ｒ１００によって培養容器が回転しても、入口１０３ａと配管Ｐ１００、出口１０３ｂと配管Ｐ１０１が離れないようになっている。
【００５０】
注液部Ｍ１００は、培養容器１００へ培地や、生理食塩水（以下、ＰＢＳと書く）、酵素、サイトカイン、タンパク等の試薬の単体またはそれらの混合液、またはそれらと培養する細胞との懸濁液等の注液、さらに培養容器１００に対して二酸化炭素の封入を行う機能を有する。なお、注液には、ぺリスタポンプやダイヤフラムポンプなどのポンプを用いて行う。また、二酸化炭素の封入は培地のｐＨを適正な値に保つことを目的に、通常５％の濃度を保つために適切なタイミングで封入される。廃液部Ｍ１０１は、培養容器１００からの廃液を廃液タンクへ廃液する機能を有する。廃液についても同様にポンプを用いて行う。
【００５１】
また、培養装置２００は、図１で示した分断部１０４によって連通部１０２を分断するために、上で述べてきたような仕切り版Ｂ１００の本体１０６への押し付け動作（および、仕切り版Ｂ１００の本体１０６からの引き離し動作）のための分断駆動部Ｂ１０１を備えている。
【００５２】
さらに、培養装置２００は、前記培養容器を回転させる回転駆動部Ｒ１００と、前記培養容器に振動を与える振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１とを備えている。培養容器を回転させる目的は、最初は培養容器１００を横にして懸濁液を注液後に複数の培養室１０１を形成することで懸濁液を各培養室に略等分化させて、その後９０度回転させて培養容器１００の長手方向を垂直方向にして立てることで（すなわち、一方向に配列された培養室１０１を鉛直方向に対して積層された状態とすることで）、培養室１０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部１０４を底面にして細胞の培養を行うことができることである（この場合分断部１０４が底となる）。なお、垂直方向に立てた培養容器１００に垂直方向に力を加えて垂直方向の長さを若干圧縮してもよい。これにより、培養室１０１において、高さ方向が圧縮される一方、底面積を拡大することができ、培養面積を大きく取ることができる。
【００５３】
培養容器に振動を与える目的は、培養室１０１の底から、培養した細胞を剥がすためである。なお、培養容器に振動を与える代わりに、または培養容器に振動を与える際に、細胞剥離剤を併用してもよい。
【００５４】
また、仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けて、本体１０６に節１０４ａを形成させることにより、または本体１０６をねじることで本体１０６に節１０４ｂを形成させることにより、本体１０６内部の一つの空間に複数の培養室１０１を容易に形成させることができる。また複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。すなわち、分断部が内部空間を分断する事により、本体の内部に互いに閉鎖された複数の空間を形成することができ、また、分断部が内部空間の分断を解除する事により、本体の内部の互いに閉鎖された複数の空間の閉鎖を解除することができる。このことにより、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができる。すなわち、ユーザはこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される。
【００５５】
また、培養装置２００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【００５６】
このように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室１０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部１０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。
【００５７】
なお、制御装置ＰＣ１００は、開閉部ＳＷ１００、開閉部ＳＷ１０１、振動駆動部Ｖ１００、分断駆動部Ｂ１０１の動作の制御や、送液、廃液動作の制御、培養装置２００におけるその他の制御、培養装置２００内の各所の温度、湿度の管理等を行う。制御装置ＰＣ１００は、ＣＰＵ、培養プログラム等が格納されているＲＯＭ、各演算における作業領域となるＲＡＭ、ＯＳや各種プログラム、および培養履歴やセンサ値の計測履歴、管理履歴等が格納されるハードディスク等のストレージなどから構成されている。なお、培養プログラムはストレージに格納されていても良い。制御装置ＰＣ１００には、各種入力を行うために使用され後述の培養開始ボタン等となるキーボードやマウス、タッチパネル等の入力部、計測結果や管理情報、指示情報、警告出力等が出力されるディスプレイやスピーカ等の出力部が接続されている。
【００５８】
以上の構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができることに加え、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
次に、図３に本実施形態に係る培養装置２００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【００５９】
ステップＳ１００では、培養動作の事前作業として、注液部Ｍ１００に、培地やＰＢＳ、試薬等の液材、二酸化炭素ボンベをセットする。また、廃液部Ｍ１０１に、廃液タンクをセットする。なお、入口１０３ａには配管Ｐ１００、出口１０３ｂには配管Ｐ１０１が接続され、配管Ｐ１００のバルブを開閉するのは開閉部ＳＷ１００である。
【００６０】
ステップＳ１０１では、注液部Ｍ１００が上記液材と細胞の懸濁液を培養容器１００へ注入する。この際、懸濁液中が偏りなくまんべんなく拡散するように回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を振ってもよい。
【００６１】
ステップＳ１０２では、培養容器１００の内部を複数の培養室１０１に分割する。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００の本体１０６へ押し付けさせ、分断部１０４によって連通部１０２を分断させる。これにより、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。
【００６２】
ステップＳ１０３では、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を９０度回転させて、複数の培養室１０１が積層する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を垂直方向にして立てる回転駆動を行う。
【００６３】
ステップＳ１０４では、上記までにおいて複数の培養室１０１が積層され、細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態となっているので、細胞の培養を開始する。たとえば、制御装置ＰＣ１００の入力部にある培養開始ボタンを押下するなどすることで、制御装置ＰＣ１００中のＲＯＭに記憶されている培養プログラムが起動し、各培養室の温度を一定に保つヒータが始動し、培養時間を計測するタイマが始動する。
【００６４】
タイマを参照することにより、試薬を投入する時間または培地を交換する時間となった場合は、次のステップＳ１０５へ至る。
【００６５】
ステップＳ１０５では、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００をステップＳ１０３の時とは逆の方向に９０度回転させて、複数の培養室１０１を横に併存する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を水平方向にして寝かせる回転駆動を行う。
【００６６】
ステップＳ１０６では、培養容器１００の内部を、複数の培養室１０１が存在する状態から一つの空間を有する状態に戻す。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００の本体１０６への押し付け状態を解除させ、分断部１０４による連通部１０２の分断を解除する。これにより、連通部１０２の分断を解除し、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を統合し、本体１０６の内部を一つの空間に戻す。
【００６７】
ステップＳ１０７では、配管Ｐ１００のバルブを開閉部ＳＷ１００が開閉することで、注液部Ｍ１００が培養容器１００に試薬を投入する。この際、試薬が懸濁液中にまんべんなく拡散するように回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を振ってもよい。
【００６８】
なお、ステップＳ１０７では、配管Ｐ１０１のバルブを開閉部ＳＷ１０１が開閉することで、廃液部Ｍ１０１により培養容器１００から培地等の廃液を廃液タンクへ廃液し、注液部Ｍ１００により懸濁液を培養容器１００へ再注入する工程を行うことで、培地を交換してもよい。なお、懸濁液中が偏りなくまんべんなく拡散するように回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を振ってもよい。
【００６９】
ステップＳ１０８では、細胞の培養を再開すべく、ステップＳ１０２と同様に、培養容器１００の内部を複数の培養室１０１に分割する。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００を本体１０６へ押し付けさせ、分断部１０４によって連通部１０２を分断させる。
【００７０】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０３と同様に、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を９０度回転させて、複数の培養室１０１が積層する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を垂直方向にして立てる回転駆動を行う。
【００７１】
この後、タイマを参照することにより、試薬を投入する時間または培地を交換する時間となった場合は、上のステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の工程を繰り返す。
【００７２】
タイマを参照することにより、細胞培養を終了する時間となった場合は、次からの細胞培養の終了動作に移る。
【００７３】
ステップＳ１１０では、各培養室の底面に張り付いている細胞を底面から剥離させるべく、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を回転させる。
【００７４】
ステップＳ１１１では、各培養室の底面に張り付いている細胞を底面から剥離させるべく、振動駆動部Ｖ１００がハンマーＶ１０１で培養容器１００を打撃する。
【００７５】
ステップＳ１１２では、回転駆動部Ｒ１００は培養容器１００を回転させて、複数の培養室１０１を横に併存する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を水平方向にして寝かせる回転駆動を行う。
【００７６】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１０６と同様に、培養容器１００の内部を、複数の培養室１０１が存在する状態から一つの空間を有する状態に戻す。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００の本体１０６への押し付け状態を解除させ、分断部１０４による連通部１０２の分断を解除する。
【００７７】
ステップＳ１１４では、配管Ｐ１０１のバルブを開閉部ＳＷ１０１が開閉することで、廃液部Ｍ１０１により培養容器１００から培地等の廃液のみを廃液タンクへ廃液し、細胞の取り出しを行う。この廃液のみ廃液し細胞を取り出す方法は既知の任意の方法を使用することができる。例えば、手動で容器を取り外し、細胞を取り出してもよい。
【００７８】
以上のように、本実施形態の培養容器１００を使用すると、本体１０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の空間に区分けする即ち互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることができ、また互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。つまり、細胞を培養させるために互いに閉鎖された複数の培養室が必要な場合には容易に形成させることができる一方、試薬の投入や培地交換を行うため、または培養した細胞を取り出したりするため培養室の区分けを解消したい、すなわち複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻したい時は容易に戻すことができる。
【００７９】
すなわち、本体１０６の内面の一部１０６ａ、１０６ｂが接触し合う事で本体１０６内部の複数の培養室１０１を連通する連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間に区分けする、すなわち本体１０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態（連通部１０２）に戻すができる。
【００８０】
以上により、本体１０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることができるので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、懸濁液や試薬の投入を各培養室毎に分注することなく一度で行え、その後に互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることで、各培養室毎の分注を容易にすることができる。この際、上で述べた分断部１０４による連通部１０２の分断により、懸濁液や試薬を略平等に分注することができる。さらに、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、培地や細胞の回収時に各培養室毎に回収する必要がなく、一度で容易に回収を行うことができる。
【００８１】
［第２実施形態］
本第２実施形態では、第１実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と異なる部分について主に説明する。本実施形態では、図における符号などが第１実施形態の場合と異なっているが、適宜、読み替えることで、ほとんど同じ部分については、容易に想到できる。なお、第１実施形態と同じ符号のものは、第１実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と同じであるので説明は省略する。
（培養容器）
まず、図４に本実施形態に係る培養容器３００の構成を示す。懸濁液が培養容器３００中に存在している。
【００８２】
同図（ａ）によると、培養容器３００は、入口３０３ａ、出口３０３ｂ（以下、まとめて入出口３０３と呼ぶことがある）を有する本体３０６を備えている。よって、培養容器３００の内部空間（すなわち、本体の内部）は入出口３０３に通じている。入出口３０３を閉じる事によって前記本体の内部が外界から閉鎖されている。すなわち、この閉鎖性により、本体３０６内部が、生物学的に、または化学的に、外界から遮断されており、細胞培養に影響を及ぼすような熱や湿気、微生物、化学物質、気体などが外界から本体内部に対して行き来をしない様になっている。なお、本体３０６はガラスやポリスチレン等のプラスチック、高分子材料から構成されていてもよく、培養容器３００は本体３０６と搬送のための把持部等を備えていてもよい。
【００８３】
本体３０６の内部には、入出口３０３に通じる１つの空間である連通部３０２が存在しており、本体３０６は、第１枠体３０６ａと、第１枠体３０６ａに対向する第２枠体３０６ｂと、伸縮部３０６ｃとを有している。伸縮部３０６ｃは第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在して、第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂとを接合している。伸縮部３０６ｃは、少なくとも伸縮性を有する素材から構成されており、例えばゴム材やエチレン酢酸ビニル等の高分子物質から構成されている。なお、連通部３０２は第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在している。
【００８４】
本実施形態および以下の実施形態では、連通部は内部空間の一部であり、該連通部と各培養室内部の空間とを併せたものが内部空間となる。本実施形態および以下の実施形態では、分断部に分断されるのは内部空間の一部である連通部であるが、この内部空間の一部である連通部が分断部に分断されることで、内部空間が分断部により分断されることを意味する。
【００８５】
第１枠体３０６ａには、後述する互いに閉鎖された複数の培養室を構成するための壁部３０４ａが、第２枠体３０６ｂには壁部３０４ａの各々と対応して咬合する咬合部３０４ｂが備えられ、連通部３０２を分断する分断部３０４は、この壁部３０４ａと咬合部３０４ｂとから構成されている。なお、培養容器３００は、本体３０６以外に搬送のための把持部等を備えていてもよい。
【００８６】
同図（ａ）は培養室３０１が区分けされており（なお、閉鎖はされていない）、連通部３０２を有しているが、同図（ｂ）では、伸縮部３０６ｃが伸縮して壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で分断部３０４が連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を、少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１に区分けする。各培養室３０１は、第１枠体３０６ａ、第２枠体３０６ｂ、壁部３０４ａ、咬合部３０４ｂで囲まれた構造となっており、両端の培養室３０１は、さらに伸縮部３０６ｃも含めて囲まれた構造となっている。
【００８７】
同図（ｂ）によると、伸縮部３０６ｃが収縮して第１枠体３０６ａが第２枠体３０６ｂに近づくことで、壁部３０４ａと咬合部３０４ｂが咬合し、第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在している連通部３０２が分断部３０４によって分断される。なお、本第２実施形態は、第１実施形態とは異なり、分断部３０４が当初から存在しており、本体３０６内部には複数の培養室３０１に区分けされている。本体３０６内部には連通部３０２と各培養室３０１が存在している。
【００８８】
以上のように、培養容器３００は、懸濁液を入出させるための入出口３０３を備え、入出口３０３を閉じる事によって入出口３０３に通じる内部空間（本実施形態では、連通部３０２と各培養室３０１内部の空間とを併せたもの）が外界から閉鎖され、かつ内部空間内に複数の培養室３０１が少なくとも一方向に配列される培養容器３００であって、内部空間内に、複数の培養室３０１のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、懸濁液を受ける底面部として機能する分断部３０４を備える
この構成により、本体３０６内部の一つの空間に複数の培養室３０１を容易に形成させる、すなわち本体３０６内部の複数の培養室３０１を連通する連通部３０２を解消することで、互いに閉鎖された各培養室３０１を容易に得ることができる。また、試薬の投入や培地交換、培養した細胞の取り出しなどの必要な時に、複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。すなわち、分断部が内部空間を分断する事により、本体の内部に互いに閉鎖された複数の空間を形成することができ、また、分断部が内部空間の分断を解除する事により、本体の内部の互いに閉鎖された複数の空間の閉鎖を解除され、複数の空間を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができる。なお、複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すのは、一度に全ての連通部３０２の分断を解除してもよいし、連通部３０２の一部の分断を解除してから、残りの連通部３０２の分断を解除するような形でもよい。
【００８９】
このように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【００９０】
なお、同図（ｃ）に、同図（ｂ）の状態の培養容器３００を、左方向に９０度回転させた図を示す。同図（ｃ）のように、面積の広い分断部３０４側を懸濁液を受ける底面部にすることで、培養面積を確保しつつ、各培養室を積層した状態で細胞の培養を行うことができる。
【００９１】
同図（ｃ）の状態の培養容器３００は、分断部３０４によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された培養室３０１が鉛直方向に対して積層された状態である。この時、複数の培養室３０１は互いに閉鎖された状態を維持する。よって、培養容器３００を鉛直方向に対して積層された状態から傾けた場合に、懸濁液が各培養室３０１からこぼれるということがおこらない。なお、鉛直方向に積層された状態とは、同図のような複数の培養室３０１の間の連通分断部３０４が鉛直方向に対して略垂直な面となっている場合に限られない。すなわち、複数の培養室３０１が鉛直方向に対して積層されたと見做しうる状態であれば、鉛直方向に対して積層された状態となっていると見做してよい。
【００９２】
なお、同図（ｃ）のように、懸濁液を受ける底面部に対して懸濁液を流出させずに保持するための側壁が要るところ、この側壁の役割を本体３０６の内壁が果たしている。よって、従来技術では必要であったリブのような構成を、別途設ける必要はない。
【００９３】
なお、同図では培養室３０１が６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
（培養装置）
本第２実施形態における培養装置は、第１実施形態で説明した培養装置とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。
【００９４】
図５に本実施形態に係る培養容器３００を使用した培養装置４００の構成を示す。
【００９５】
培養装置４００は、分断部３０４によって連通部３０２を分断するために、図４を使用して説明した伸縮部３０６ｃを収縮させて壁部３０４ａと咬合部３０４ｂとを咬合させる（および、伸縮部３０６ｃを伸長させて壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから引き離す）ための分断駆動部Ｂ２００を備えている。
【００９６】
培養装置４００は、前記培養容器を回転させる回転駆動部Ｒ１００を備えている。培養容器を回転させる目的は、次の通りである。最初は、培養容器３００を連通部３０２を下にした状態で横にし、壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから離した状態で懸濁液を連通部３０２に注入し、その後、壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させて培養室３０１を形成させることで、懸濁液を各培養室に略等分化し、その後９０度回転させて培養容器３００の長手方向を垂直方向にして立てることで、培養室３０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い壁部３０４ａ（分断部３０４）を底面にして細胞の培養を行うことができるからである（この場合分断部３０４が底となる）。
【００９７】
また、培養装置４００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【００９８】
以上のことから、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室３０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部３０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。さらに、以上の構成により、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
本第２実施形態における培養動作のフローは、第１実施形態で説明した培養動作のフローとほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。すなわち、本実施形態ではステップＳ１０２をステップＳ２０２に、ステップＳ１０６をステップＳ２０６に、ステップＳ１０８をステップＳ２０８に、ステップＳ１１３をステップＳ２１３に置き換え、その他のステップは第１実施形態の内容を培養容器３００、培養装置４００に合わせて適宜解釈すればよい。
【００９９】
図６に本実施形態に係る培養装置４００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【０１００】
ステップＳ２０２では、複数の培養室１０１を閉鎖状態にする。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で分断部３０４が連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１に区分けする。
【０１０１】
ステップＳ２０６では、複数の培養室１０１間の閉鎖状態が解除される。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから離す事で連通部３０２の分断が解除され、互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１を統合し、本体３０６の内部を一つの空間に戻す。
【０１０２】
ステップＳ２０８では、細胞の培養を再開すべく、ステップＳ２０２と同様に、複数の培養室１０１を閉鎖状態にする。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で分断部３０４が連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１に区分けする。
【０１０３】
ステップＳ２１３では、ステップＳ２０６と同様に、複数の培養室１０１間の閉鎖状態が解除される。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから離す事で連通部３０２の分断が解除され、互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１を統合し、本体３０６の内部を一つの空間に戻す。
【０１０４】
以上のように、本実施形態の培養容器３００を使用すると、壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在する連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間に区分けする、すなわち本体３０６内部に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させることができ、また互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から連通部３０２が存在する状態に容易に戻すことができる。つまり、細胞を培養させるために互いに閉鎖された複数の培養室が必要な場合には容易に形成させることができる一方、試薬の投入や培地交換を行うため、または培養した細胞を取り出したりするため培養室の区分けを解消したい、すなわち複数の培養室３０１を形成させた状態から連通部３０２が存在する状態に戻したい時は容易に戻すことができる。
【０１０５】
本体３０６内部に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させる、すなわち本体３０６内部の複数の培養室３０１を連通する連通部３０２を分断することで、互いに閉鎖された各培養室３０１を得ることができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から連通部３０２が存在する状態に戻すことができる。
【０１０６】
以上により、本体３０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させることができるので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、懸濁液や試薬の投入を各培養室毎に分注することなく一度で行え、その後に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させることで、各培養室毎の分注を容易にすることができる。この際、上で述べた分断部３０４による連通部３０２の分断により、懸濁液や試薬を略平等に分注することができる。さらに、互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、培地や細胞の回収時に各培養室毎に回収する必要がなく、一度で容易に回収を行うことができる。
【０１０７】
［第３実施形態］
本第３実施形態では、第２実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。本実施形態では、図における符号などが第２実施形態の場合と異なっているが、適宜、読み替えることで、ほとんど同じ部分については、容易に想到できる。なお、第２実施形態と同じ符号のものは、第２実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と同じであるので説明は省略する。
（培養容器）
図７に本実施形態に係る培養容器５００の構成を示す。
【０１０８】
本実施形態では、各咬合部３０４ｂに連絡孔（図示無し、符号無し）が備えられており、分断部３０４である壁部３０４ａと咬合部３０４ｂが咬合して第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在している連通部３０２が分断部３０４によって分断されても、連絡孔を挟んで隣り合っている培養室５０１同士は連絡孔によって通じ合う（以下、連絡があるという）。各連絡孔には連絡孔封止バルブ５０４が各々設けられており、連絡孔封止バルブ５０４によって連絡孔を閉じることで、隣り合う培養室５０１間の連絡は分断される。すなわち、連絡孔封止バルブ５０４によって連絡孔における連絡を分断することで、連絡孔を挟んで隣り合っている培養室５０１同士は閉鎖状態になる。逆に連絡孔を開くことで、隣り合う培養室５０１間の閉鎖状態は解除される。
【０１０９】
同図（ａ）は、全ての連絡孔封止バルブ５０４が連絡孔を閉じている状態である。この状態で壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させた場合、各培養室５０１は少なくとも一方向に配列され、互いに閉鎖された状態となる。よって、壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させて同図（ｂ）のように立てた場合、各培養室５０１に懸濁液が存在する。
【０１１０】
同図（ｃ）は、両端の連絡孔が開かれておりかつ一つおきに連絡孔が開かれ、残りの連絡孔は閉じられている状態である。この状態で壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させた場合、隣り合う培養室４０１同士のみ互いに連絡がある。隣り合う培養室５０１以外は閉鎖状態である。よって同図（ｄ）のように立てた場合、連絡孔を通じて懸濁液が上の培養室から下の培養室へ流れ落ちるので、一つおきの培養室５０１に懸濁液が存在することになる（この場合、懸濁液の存在する培養室は全体の数の１／２となる）。なお、後述のように、実際の培養動作では、培養の初期では所定の連絡孔を開けておき（後述のステップＳ３０２など参照）、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４を動かして所定の連絡孔を閉じて行き、培養面積を広げていく（後述のステップＳ３０８など参照）。同図で説明すると、培養の初期では図（ｄ）の状態にあり（この図では、上から１，３，５番目の連絡孔封止バルブ５０４が、上記所定の連絡孔に対応している）、培養が進むにつれて、最終的には図（ｂ）の状態へ移行してゆく。
【０１１１】
以上の構成により、培養容器を垂直に設置した状態で連絡孔を開けることで、細胞培養に使用する培養室を減らすことができる。すなわち、連絡孔を開けることで細胞培養に使用する培養面積を減らすことができ、連絡孔封止バルブ５０４により連絡孔を開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる。
【０１１２】
細胞培養においては、培養面積は懸濁液中に含まれる細胞の数に依存する場合があり、細胞面積が広すぎると細胞培養に悪影響を及ぼす場合がある。よって、最初は所定の連絡孔封止バルブ５０４は連絡孔を開けておき、培養面積を狭くしておき、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４で連絡孔を閉じて培養面積を広げていく必要がある。なお、開けておくべき所定の連絡孔封止バルブ５０４は、必要な培養面積から定めることができる。本実施形態の培養容器を使用することで、このような培養の仕方にも対応することができる。
【０１１３】
以上のように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【０１１４】
なお、同図（ａ）〜（ｄ）では培養室５０１が６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
（培養装置）
本第３実施形態における培養装置は、第２実施形態で説明した培養装置とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。。
【０１１５】
図８に本実施形態に係る培養容器５００を使用した培養装置６００の構成を示す。なお、図８では、第２実施形態で説明した回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１の図示が、説明の便宜の上から省略されているが、本実施形態の培養装置でも第２実施形態と同じ機能を有して存在している（以下、図５の回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１を参照のこと）
培養装置６００は、培養容器５００の各連絡孔を開閉させるために連絡孔封止バルブ５０４を動作させるバルブ駆動部Ｂ５００を有している。
【０１１６】
また、培養装置６００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【０１１７】
以上のように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室５０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部３０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。さらに、以上の構成により、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
本実施形態における培養動作のフローは、第２実施形態で説明した培養動作のフローとほとんど同じであるので、異なる部分を主に説明する。すなわち、本実施形態ではステップＳ２０２をステップＳ３０２に、ステップＳ２０８をステップＳ３０８に置き換え、その他のステップは第２実施形態の内容を培養容器５００、培養装置６００に合わせて適宜解釈すればよい。
【０１１８】
図９に本実施形態に係る培養装置４００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【０１１９】
ステップＳ３０２では、ステップＳ２０２の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５００が連絡孔封止バルブ５０４を動かして所定の連絡孔を開けておく。例えば、図７（ｄ）のように、上から１，３，５番目の連絡孔封止バルブ５０４に対応する連絡孔を、所定の連絡孔としてよい。
【０１２０】
ステップＳ３０８では、ステップＳ２０８の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５００が連絡孔封止バルブ５０４を動かして、培養が進むにつれて培養面積を広げていく。具体的には、培養容器が水平方向状態の時に連絡孔を閉じ、回転駆動部Ｒ１００が培養容器を回転させて培養容器を水平方向状態から垂直方向状態にすることで各培養室に懸濁液が満たされ、培養面積が広がる。
【０１２１】
ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の工程を繰り返す中で、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４を動かして連絡孔を閉じていく。時間軸方向に対する連絡孔の閉じるタイミングは、細胞数の計数結果などの結果から定められ、細胞数が所定の上限値に達すると考えられるタイミングで連絡孔を閉じる。
【０１２２】
以上のように、本実施形態の培養容器５００、培養装置６００は、本実施形態の培養容器３００、培養装置４００が有する、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる効果に加え、連絡孔封止バルブ５０４により連絡孔を開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる効果を有する。
【０１２３】
［第４実施形態］
本第４実施形態における培養装置は、第３実施形態で説明した培養容器を２つ併せた形態となっている。よって、本実施形態では、培養容器、培養装置、培養動作において第３実施形態での説明と異なる部分、追加を要する部分について主に説明する。本実施形態では、図における符号などが第３実施形態の場合と異なっているが、適宜、読み替えることで、ほとんど同じ部分については、容易に想到できる。なお、第３実施形態と同じ符号のものは、第３実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と同じであるので説明は省略する。
（培養容器）
図１０に本実施形態に係る培養容器７００の構成を示す。
【０１２４】
本実施形態における培養装置７００は、第３実施形態で説明した培養容器５００を２つ（培養容器５００１、５００２と称する）について、培養容器５００１、５００２各々の第１枠体３０６ａ（培養容器５００１の方を第１枠体３０６ａ１、培養容器５００２の方を第１枠体３０６ａ２と称する）側を対応させて併せた形態となっている。
【０１２５】
本実施形態では、第３実施形態で説明した培養容器５００でいう第２枠体３０６ｂ、２つの伸縮部３０６ｃ、壁部３０４ａ、咬合部３０４ｂ、連通部３０２、入出口３０３、連絡孔封止バルブ５０４は以下のように表されている。
【０１２６】
培養容器５００１では、第２枠体３０６ｂ１、２つの伸縮部３０６ｃ１、壁部３０４ａ１、咬合部３０４ｂ１、連通部３０２１、入出口３０３１（入口３０３１ａ、出口３０３１ｂ）、連絡孔封止バルブ５０４１と表されている。
【０１２７】
培養容器５００２では、第２枠体３０６ｂ２、２つの伸縮部３０６ｃ２、壁部３０４ａ２、咬合部３０４ｂ２、連通部３０２２、入出口３０３２（入口３０３２ａ、出口３０３２ｂ）、連絡孔封止バルブ５０４２と表されている。
【０１２８】
２つの第１枠体３０６ａ１、第１枠体３０６ａ２の間にはスライド弁７０６ｅが存在し、２つの容器の培養室７０１（培養容器５００１の方を培養室７０１１、培養容器５００２の方を培養室７０１２と称する）間には各々孔７０６ｄが設けられており、スライド弁７０６ｅをスライドさせることで、各孔７０６ｄを開閉させることができる。孔７０６ｄを開くことで隣り合う培養室７０１１、培養室７０１２間を懸濁液等が行き交う事ができ（第３実施形態でいう「連絡がある」と同じ意味である）、孔７０６ｄを閉じる事で培養室７０１１、培養室７０１２間の行き来が閉じられ、孔７０６ｄを閉じる事で２つの容器の培養室７０１１、培養室７０１２の間は閉鎖された状態となる。すなわち、孔７０６ｄを開くことで２つの容器の培養室７０１１、培養室７０１２間の閉鎖状態が解除される。
【０１２９】
以上のように、培養装置７００は、培養容器５００１、培養容器５００２、スライド弁７０６ｅで構成された一体型の培養容器となっている。
【０１３０】
同図（ａ）は、全ての連絡孔封止バルブ５０４１、５０４２が連絡孔を閉じ、スライド弁７０６ｅが孔７０６ｄを閉じている状態で培養装置７００が横方向になっている図である。この状態で壁部３０４ａ１と咬合部３０４ｂ１、壁部３０４ａ２と咬合部３０４ｂ２を咬合させた場合、各培養室７０１１は全て、一方向に配列された、互いに閉鎖した状態となる。各培養室７０１２も全て、一方向に配列された、互いに閉鎖した状態となる。なお、同図（ａ）において、懸濁液は培養容器５００２側のみに存在している。壁部３０４ａ１と咬合部３０４ｂ１、壁部３０４ａ２と咬合部３０４ｂ２を咬合させて同図（ｂ）のように立てた場合、各培養室７０１２のみに懸濁液が存在することになる。この後、スライド弁７０６ｅをスライドさせて孔７０６ｄを開いた場合、隣り合う各培養室７０１１、７０１２間の閉鎖状態は解除されるので、各培養室７０１２のみに懸濁液が存在した状態から、各培養室７０１１、７０１２全てに懸濁液が存在する状態となる。
【０１３１】
以上の構成により、培養容器を垂直に設置した状態でスライド弁７０６ｅをスライドさせて孔７０６ｄを閉じることで、細胞培養に使用する培養室を減らすことができる。すなわち、孔を閉じることで細胞培養に使用する培養面積を減らすことができ、スライド弁７０６ｅにより孔７０６ｄを開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる。
【０１３２】
また、スライド弁７０６ｅにより孔７０６ｄを閉じておいて、培養室７０１１に試薬等を注液しておき、培養室７０１２に懸濁液を蓄えておいた状態で、スライド弁７０６ｅにより孔７０６ｄを開くことで、培養室７０１１中の試薬と培養室７０１２中の懸濁液を混合させることができ、その後、培養室７０１１と培養室７０１２の両方を使用して、培養面積を広げて培養を継続することができる。
【０１３３】
以上のことから、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【０１３４】
なお、同図（ａ）〜（ｂ）では培養室７０１１、７０１２が各々６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
（培養装置）
本第４実施形態における培養装置は、第３実施形態で説明した培養装置とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。
【０１３５】
図１１に本実施形態に係る培養容器７００を使用した培養装置８００の構成を示す。なお、図１１では、第２実施形態で説明した回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１の図示が、説明の便宜の上から省略されているが、本実施形態の培養装置でも第２実施形態と同じ機能を有して存在している（以下、図５の回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１を参照のこと）。
【０１３６】
培養装置８００は、培養容器７００への懸濁液等の注液の際に培養容器７００の入口３０３１ａ、３０３２ａに接続される配管Ｐ８００と、当該注液の際に入出口３０３１ａ側の配管Ｐ８００のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７００１と、当該注液の際に入出口３０３２ａ側の配管Ｐ８００のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７００２を備えている。また、培養容器７００からの廃液の際に培養容器７００の入出口３０３１ｂ、３０３２ｂに接続される配管Ｐ８０１と、当該廃液の際に入出口３０３１ｂ側の配管Ｐ８０１のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７０１１と、当該廃液の際に入出口３０３２ｂ側の配管Ｐ８０１のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７０１２を備えている。なお本実施形態では、同図に示すように、配管Ｐ８００のバルブと配管Ｐ８０１のバルブは、各々２つ存在している。
【０１３７】
また、培養装置８００は、分断部３０４ａ１、３０４ａ２によって連通部３０２１、３０２２を分断するために、伸縮部３０６ｃ１、３０６ｃ２を収縮させて壁部３０４ａ１と咬合部３０４ｂ１、壁部３０４ａ２と咬合部３０４ｂ２とを咬合させる（および、伸縮部３０６ｃ１、３０６ｃ２を伸長させて壁部３０４ａ１を咬合部３０４ｂ１から、壁部３０４ａ２を咬合部３０４ｂ２から引き離す）ための分断駆動部Ｂ２７１、Ｂ２７２を備えている。
【０１３８】
また、培養装置８００は、培養容器７００の各連絡孔を開閉させるために連絡孔封止バルブ５０４１を動作させるバルブ駆動部Ｂ５７１、連絡孔封止バルブ５０４２を動作させるバルブ駆動部Ｂ５７２を有し、培養容器７００の各孔７０６ｄを開閉させるためにスライド弁７０６ｅをスライド動作させる弁駆動部Ｂ５７３を有している。
【０１３９】
また、培養装置８００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【０１４０】
以上のことから、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室７０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部３０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。さらに、以上の構成により、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
本実施形態における培養動作のフローは、第３実施形態で説明した培養動作のフローとほとんど同じであるので、異なる部分を主に説明する。すなわち、本実施形態ではステップＳ３０２をステップＳ４０２に、ステップＳ３０８をステップＳ４０８に置き換え、その他のステップは第３実施形態の内容を培養容器７００、培養装置８００に合わせて適宜解釈すればよい。
【０１４１】
図１２に本実施形態に係る培養装置８００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【０１４２】
ステップＳ４０２では、ステップＳ３０２の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５７１、Ｂ５７２が連絡孔封止バルブ５０４１、５０４２を動かして所定の連絡孔を開けておく。
【０１４３】
ステップＳ４０８では、ステップＳ３０８の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５７１、Ｂ５７２が連絡孔封止バルブ５０４１、５０４２を動かして、培養が進むにつれて培養面積を広げていく。または、弁駆動部Ｂ５７３がスライド弁７０６ｅをスライドさせて、培養が進むにつれてたとえば培養室７０１１にある試薬と培養室７０１２にある懸濁液を混合させて、かつ、培養面積を広げていく。具体的には、培養容器が水平方向状態の時に連絡孔を閉じ、回転駆動部Ｒ１００が培養容器を回転させて培養容器を水平方向状態から垂直方向状態にすることで各培養室に懸濁液が満たされ、培養面積が広がる。また、培養容器が垂直方向状態の時に孔７０６ｄを開くことで、たとえば培養室７０１１にある試薬と培養室７０１２にある懸濁液を混合され、かつ培養面積が広がる。
【０１４４】
ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の工程を繰り返す中で、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４を動かして連絡孔を閉じていく。また、スライド弁７０６ｅをスライドさせて孔７０６ｄを開いてゆく。時間軸方向に対する連絡孔の閉じ方、孔７０６ｄの開き方は、実験等の結果から定められる。
【０１４５】
以上のように、本実施形態の培養容器７００、培養装置８００は、本実施形態の培養容器５００、培養装置６００が有する、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる効果に加え、連絡孔封止バルブ５０４により連絡孔を開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる効果を有する。
【０１４６】
また、試薬の混合を培養容器内のみで行えるため容器の閉鎖性が高まり、培養作業においてコンタミネーションのリスクが低減できる。
【０１４７】
なお、本実施形態では、培養容器を２つ併せた形態（培養容器５００１、培養容器５００２）としたが、培養容器を３つ併せた形態、あるいはそれ以上の培養容器を併せた形態としてもよい。
［その他の実施形態］
本実施の形態における培養装置２００、４００、６００、８００の制御は、ハードウェア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどで実現できる。また、ソフトウェア的には、ＲＡＭにロードされた細胞培養機能のあるプログラムなどによって実現される。例えば、図２、５、８、１１中の制御装置ＰＣ１００には、コンピュータなどである機能構成が示されておりこの構成により実現される。ただし、これらの機能ブロックが、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、あるいは、それらの組合せ等、いろいろな形態で実現できることは言うまでもない。
【０１４８】
つまり、培養装置２００、４００、６００、８００において使用される汎用コンピュータを制御装置ＰＣ１００として動作させる細胞培養プログラムは、図３、６、９、１２で示されている細胞培養動作の流れ図の中で適宜使用される。
【０１４９】
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【符号の説明】
【０１５０】
１００、２００、３００、４００ 培養容器
１０１、２０１，３０１、４０１ 培養室
１０２，２０２、３０２、４０２ 連通部（内部空間）
１０３、２０３、３０３、４０３ 入出口
１０４、２０４、３０４、４０４ 分断部、底面部
１０６、２０６、３０６、４０６ 本体
５０４ 連絡孔封止バルブ
Ｂ１０１、Ｂ２００、Ｂ５００、Ｂ５７１、Ｂ５７２ 分断駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、培養容器および培養装置に関するものであり、特に、複数の培養容器を使用して培養する場合などに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
バイオ技術分野において、細胞を培養する事が行われている。細胞の培養とは、細胞を所定の培地においてその数を増加させたり、成長させたり、性質を変化させたりすることである。よって、細胞数の増加を伴なう細胞を培養する場合は、培養当初から大きい培養面積を確保しておかねばならない。
【０００３】
大きい培養面積を確保するためには大きい培養面積のシャーレやフラスコなどの容器（以下、培養容器と総称する）を使用すればよいのであるが、培養当初から大きい培養面積の培養容器を使用するのは嵩張って邪魔でもあり非効率的である。そこで、培養した細胞が培養容器全体に増加した際に、別の培養容器を複数個使用して、培養した細胞をそれら別の培養容器に継代することで更に培養を続けることが行われている。
【０００４】
しかし、複数の培養容器を使用することはそれらの保管場所を要する上、それらの管理も煩雑となる。
【０００５】
保管場所を要する点については、それら複数の培養容器を垂直方向に積層して置くことで解決される。非特許文献１には、複数のチェンバーを垂直方向に有する培養容器（以下、従来容器と称す）が記載されている。当該従来容器は複数のチェンバーを垂直方向に内蔵することで、複数の培養容器を積層したのと同じ効果を奏している。
【０００６】
従来容器は、細胞や培養液等をその内部に入出させるための入出口を有しており、複数のチェンバーは従来容器内部で上記の入出口に通じる空間である連通部によって互いに連通している。すなわち、従来容器内部の空間は、複数のチェンバーを内蔵することにより部分的に複数の空間に区分けされているが、連通部を内蔵することにより互いのチェンバー同士は閉鎖された空間とはなっておらず、一つの繋がった空間となっている。
【０００７】
図１３には、同図（ａ）に細胞と培地の懸濁液（符号２０００）が従来容器１０００内に注入された状態が、同図（ｂ）に各チェンバー１００１毎に細胞が略均一に分注され、培地も略等分化された状態が、同図（ｃ）にはチェンバーが垂直方向に積層された形となり細胞が培養されている状態が記載されている。
【０００８】
同図における従来容器１０００の図（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の間における状態の変遷について説明する。
【０００９】
同図（ａ）では、懸濁液２０００（同図中波線領域）が入出口１００３を通じて従来容器１０００内に注入された状態であり、細胞と培地が従来容器１０００の底に溜まっている。なお、従来容器１０００は、連通部１００２が下方に位置し、チェンバー１００１が上方に位置するように置かれている。チェンバー１００１は、分断部１００４によって形成された複数の部分的な空間であり、閉鎖されない小部屋となっている。
【００１０】
同図（ｂ）では、従来容器１０００の同図（ａ）において底だった部分と天井だった部分とが入れ替わるように従来容器１０００全体を１８０°回転させて置いた状態となっている。すなわち、連通部１００２（同図中斜線領域）が上方に位置し、チェンバー１００１が下方に位置するように置かれている。この結果、各分断部１００４によって懸濁液２０００（同図中波線領域）が略均一に各チェンバー１００１毎に分けられている。なお、細胞の分注においては、播種密度の均一化は厳密なものではなく、ある程度均一化されていれば良い。
【００１１】
同図（ｃ）では、入出口１００３のある面が上方に位置するように従来容器１０００全体を９０°回転させて置いた状態となっている。同図において、各分断部１００４は各チェンバーの底面をなす板となっている。この結果、各チェンバーに略均一に分けられた懸濁液２０００がチェンバー内でチェンバーの底面（分断部１００４）に広がり、細胞の培養が行える状態となっている。なお、各分断部１００４にリブ１００５が設けられている事で、各チェンバー内において懸濁液２０００は流出せずに保持する事ができている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】「ＮＵＮＣ ＣＡＴＡＬＯＧＵＥ ２００６〜」ナルジェ・ヌンク・インターナショナル株式会社 ２００６年４月制作（５０〜５１ページ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来技術では、保管場所を要する点については、複数の培養容器を垂直方向に積層して置くことで解決できた。
【００１４】
しかし、上述のように従来容器１０００内部の空間は、部分的に複数の空間に区分けされているが、連通部が存在している事により、互いのチェンバー同士は閉鎖された空間とはなっておらず、一つの繋がった空間となっている。その結果、例えば従来容器１０００を図１３（ｃ）の状態から同図（ａ）の状態に向けて傾けた場合に、（懸濁液がチェンバーからこぼれることで）細胞培養中に各チェンバー間の懸濁液が混入しあい、その結果、各チェンバー間での懸濁液の量や培養している細胞の数が大きく異なる事となる。
【００１５】
また、各チェンバーにおいては、懸濁液２０００はリブ１００５の高さまでしか入れることができず、懸濁液２０００をリブ１００５の高さぎりぎりまで入れていた状態においては、細胞培養中に各チェンバーに薬剤を注入した場合に懸濁液が溢れる事となる。
【００１６】
従来技術では、例えば、上で述べたような問題点から懸濁液がチェンバーからこぼれないように常に気を配りながら細胞培養作業を行わねばならなず、ユーザが所望の細胞の培養作業を能率的に行うことはできない。
【００１７】
そこで、本発明では、保管場所を要する点を解決すると共に、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る培養容器は、液体を入出させるための入出口を備え、前記入出口を閉じる事によって前記入出口に通じる内部空間が外界から閉鎖され、かつ前記内部空間内に複数の培養室が少なくとも一方向に配列される培養容器であって、前記内部空間内に、前記複数の培養室のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、前記液体を受ける底面部として機能する分断部を備える。
【００１９】
上記分断部により、前記の隣り合う培養室の間が互いに閉鎖されるので、前記の隣り合う培養室の間での液体の漏れや混入が防止され、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２０】
本発明に係る培養容器は、液体を入出させるための入出口を備え、前記入出口を閉じる事によって内部空間が外界から閉鎖される培養容器であって、前記入出口に通じる前記内部空間を、少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の培養室に分断する分断部を備え、前記分断部は、液体を受ける底面部としての機能を有し、前記分断部が前記内部空間を分断する事により、前記互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、前記分断部が前記内部空間の分断を解除する事により、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除される。
【００２１】
前記入出口に通じる前記内部空間を少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の培養室に分断する分断部を備え、前記内部空間を少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の培養室に分断するので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２２】
なお、培養容器は、少なくとも伸縮性を有する素材から成り、前記分断部は前記素材が伸縮することで培養容器の内面の一部に形成され、前記内面の一部が接触し合う事で前記分断部が前記内部空間を分断して、互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、前記内面の一部の接触が解除される事で前記内部空間の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除されてもよい。
【００２３】
この構成により、前記分断部が前記内部空間を分断しないときには複数の培養室が存在しないような培養容器であっても、前記分断部が前記内部空間を分断することで複数の培養室が形成されて複数の培養室が互いに閉鎖性を有するので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２４】
また、第１枠体と、前記第１枠体に対向する第２枠体と、少なくとも伸縮性を有する素材から成る伸縮部とから構成され、前記伸縮部は、前記第１枠体と前記第２枠体の間に存在して、前記第１枠体と前記第２枠体とを接合させ、前記第１枠体には、互いに閉鎖された複数の培養室を構成するための壁部が備えられ、前記第２枠体には前記壁部の各々と対応して咬合する咬合部が備えられ、前記内部空間の一部である連通部を分断する分断部は、前記壁部と前記咬合部とから構成され、前記伸縮部が伸縮して前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部が咬合する事で前記連通部を分断して、前記互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部との咬合が解除される事で前記連通部の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除されるものであってもよい。
【００２５】
第１枠体、第２枠体、伸縮部、壁部、咬合部、連通部を有する上記の構成により、前記分断部が前記内部空間（連通部）を分断しないときにも複数の培養室が存在するが互いの複数の培養室は閉鎖性を有さないような培養容器であっても、前記分断部が前記連通部を分断することで複数の培養室が互いに閉鎖性を有するので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２６】
さらに、前記咬合部は開閉可能な連絡孔を有し、前記連通部が分断されて、前記互いに閉鎖された複数の培養室が形成された場合に、前記連絡孔を開くことで、隣り合う前記複数の培養室においては閉鎖された状態が解除され、前記連絡孔を閉じることで、前記複数の培養室において互いに閉鎖された状態となってもよい。
【００２７】
この構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができることに加えて、培養容器を垂直に設置した状態で連絡孔を開けることで、細胞培養に使用する培養室を減らすことができる
さらに、前記分断部によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された前記複数の培養室が、鉛直方向に対して積層された状態のとき、前記複数の培養室は互いに閉鎖された状態を維持してもよい。
【００２８】
これにより、鉛直方向に対して積層された状態のときでも、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。
【００２９】
本発明に係る培養装置は、温度維持装置と、請求項１〜４に記載の培養容器を備え、前記培養容器の前記入出口に接続される配管と、前記配管を通じて前記培養容器の内部への注液を行う注液部と、前記配管を通じて前記培養容器の内部からの廃液を行う廃液部と、前記入出口を開閉する開閉部とを備え、前記分断部に前記内部空間を分断させるための分断駆動部を備える。
【００３０】
この構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる。また、前記複数の培養室毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部を底面にして細胞の培養を行うことができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される。さらに加えて、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる。
【００３１】
なお、前記培養容器を回転させる回転駆動部と、前記培養容器に振動を与える振動駆動部とを備えてもよい。
【００３２】
この構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができることに加えて、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる。
【００３３】
閉鎖とは、生物学的に、または化学的に、内部が外界から遮断されていることを言い、熱や湿気、微生物、化学物質、気体などが外界から内部に対して行き来をしないことをいう。さらには、物理学的に内部が外界から遮断されている、すなわち力や電磁波などが外界から内部に対して関与しない状態を含めてもよい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図２】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図３】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図４】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図５】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図６】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図７】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図８】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図９】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図１０】実施の形態に係る培養容器を説明する図である。
【図１１】実施の形態に係る培養装置を説明する図である。
【図１２】実施の形態に係る培養動作を説明するフロー図である。
【図１３】従来の培養容器を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
（培養容器）
まず、図１に本実施形態に係る培養容器１００の構成を示す。懸濁液が培養容器１００中に存在している。
【００３７】
同図（ａ）によると、培養容器１００は、入口１０３ａ、出口１０３ｂ（以下、まとめて入出口１０３と呼ぶことがある）を有する本体１０６を備えている。よって、培養容器１００の内部空間（すなわち、本体の内部）は入出口１０３に通じている。入出口１０３を閉じる事によって前記本体の内部が外界から閉鎖されている。すなわち、この閉鎖性により、本体１０６内部が、生物学的に、または化学的に、外界から遮断されており、細胞培養に影響を及ぼすような熱や湿気、微生物、化学物質、気体などが外界から本体内部に対して行き来をしない様になっている。本体１０６の内部全体（詳しくは入出口１０３周りなどを除く本体１０６の内部の略全体のことであるが、以下では、本体１０６の内部全体と見做す）は、連通部１０２となっている。本実施形態では、内部空間は連通部１０２と一致している（よって、以下、本実施形態では本体１０６の内部すなわち内部空間のことも連通部１０２と呼ぶ）。なお、本体１０６は一部がガラスやポリスチレン等のプラスチック、高分子材料から構成されていてもよく、培養容器１００は本体１０６と搬送のための把持部等を備えていてもよい。
【００３８】
同図（ｂ）〜（ｃ）を参照して、本実施形態における連通部１０２を分断する分断部１０４の形成のされ方、および分断部１０４が連通部１０２をどのように分断する事によって本体１０６の内部が、少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の空間（以下、培養室と称する）１０１に区分けされるかについて説明する。本実施形態および以降の実施形態では、一方向を水平方向であるとして説明を行う（同図（ｂ）〜（ｃ）等参照）。なお、一方向とは、水平方向に限るものではなく、垂直方向などでもよく、少し歪んだり、傾いたりしていても水平方向、垂直方向と見做せればよい。また、円周方向などでもよく直線方向に限らない。さらに、培養室が少なくとも一方向に配列されていればよいので、培養容器がＬ字状やＴ字状、Ｗ字状の形状をすることで、培養室が二方向、三方向と複数方向に配列されていてもよい。
【００３９】
本体１０６は、全体が少なくとも伸縮性を有する素材から構成されており、例えばゴム材やエチレン酢酸ビニル等の高分子物質から構成されている。分断部１０４は素材が伸縮することで本体１０６の内面の一部に形成され、この内面の一部が接触し合う事で、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。
【００４０】
同図（ｂ）によると、同図（ａ）の状態に対して仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けることで、本体１０６に節１０４ａができる（すなわち、仕切り版Ｂ１００が本体１０６に押し付けられることで、仕切り版Ｂ１００の仕切り板に沿って本体１０６の一部が伸縮してできる部分が、節１０４ａである）。さらに仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けることで、同図（ｃ）のように、分断部１０４が本体１０６の内面の一部１０６ａおよび１０６ｂで構成され（すなわち、仕切り版Ｂ１００が本体１０６に押し付けられることで、仕切り版Ｂ１００の仕切り板に沿って本体１０６の一部が伸縮してできる部分が、本体１０６の内面の一部１０６ａである）、この内面の一部１０６ａおよび１０６ｂが接触し合う事で、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。本体１０６全体が上述の様に少なくとも伸縮性を有する素材から構成されているので、本体１０６の一部が伸縮して内面の一部１０６ａが分断部１０４となり、内面の一部１０６ａが相手方である内面の一部１０６ｂと接することで（内面の一部１０６ｂも分断部１０４となり）、連通部１０２を分断する。
【００４１】
なお、本体１０６の一部が伸縮して内面の一部１０６ａが分断部１０４となる構成であるのであれば、本体１０６全体が伸縮性を有する素材である必要はなく、本体の一部のみが伸縮性を有する素材であってもよい。また、仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けることで、本体１０６に節１０４ａを形成させたが、仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けながら本体１０６をねじることで、または仕切り版Ｂ１００を使用せずに本体１０６をねじることで本体１０６に節１０４ｂを形成させてもよい（同図（ｄ））。この結果、分断部１０４が本体１０６の内面の一部１０６ｃ（すなわち節１０４ｂ）で構成され、この内面の一部１０６ｃ同士が接触し合う事で、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。
【００４２】
また、分断部１０４が連通部１０２の分断を解除する事により、本体１０６の内部の互いに閉鎖された複数の培養室１０１の閉鎖が解除され、複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻る。詳しくは、内面の一部１０６ｃ同士の接触が解除される事で連通部１０２の分断を解除して、互いに閉鎖された複数の培養室１０１の閉鎖が解除される。
【００４３】
同図（ｃ）または（ｄ）の状態の培養容器１００を、左方向に９０度回転（または右方向もしくは紙面の手前方向もしくは紙面の奥方向などに９０度回転）させると、分断部１０４によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された培養室１０１が垂直方向（鉛直方向）に対して積層された状態となる。同図（ｅ）に、同図（ｃ）の状態の培養容器１００を、左方向に９０度回転させた図を示す。この時、複数の培養室１０１は互いに閉鎖された状態を維持する。よって、培養容器１００を鉛直方向に対して積層された状態から傾けた場合に、懸濁液が各培養室１０１からこぼれるということがおこらない。なお、鉛直方向に積層された状態とは、同図のような複数の培養室１０１の間の連通分断部１０４が鉛直方向に対して略垂直な面となっている場合に限られない。すなわち、複数の培養室１０１が鉛直方向に対して積層されたと見做しうる状態であれば、鉛直方向に対して積層された状態となっていると見做してよい。
【００４４】
なお、同図（ｂ）〜（ｄ）では培養室１０１が６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
【００４５】
以上のように、培養容器１００は、懸濁液を入出させるための入出口１０３を備え、入出口１０３を閉じる事によって入出口１０３に通じる内部空間１０２が外界から閉鎖され、かつ内部空間１０２内に複数の培養室１０１が少なくとも一方向に配列される培養容器１００であって、内部空間１０２内に、複数の培養室１０１のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、懸濁液を受ける底面部として機能する分断部１０４を備える。
【００４６】
この構成により、本体１０６内部の一つの空間に複数の培養室１０１を容易に形成させる、すなわち本体１０６内部の複数の培養室１０１を連通する連通部１０２を分断することで、互いに閉鎖された各培養室１０１を容易に得ることができる。また、試薬の投入や培地交換、培養した細胞の取り出しなどの必要な時に、複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。なお、複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すのは、一度に全ての連通部１０２の分断を解除してもよいし、連通部１０２の一部の分断を解除してから、残りの連通部１０２の分断を解除するような形でもよい。このように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【００４７】
なお、面積の広い分断部１０４側を懸濁液を受ける底面部にすることで、培養面積を確保しつつ、各培養室を積層した状態で細胞の培養を行うことができる。なお、同図（ｅ）のように、懸濁液を受ける分断部１０４側が面積が広くない場合でも、垂直方向に立てた培養容器１００に垂直方向に力を加えて、高さ方向を圧縮する一方で底面積を拡大することで、培養面積を大きく取ることができる。
【００４８】
同図（ｅ）のように、懸濁液を受ける底面部に対して懸濁液を流出させずに保持するための側壁が要るところ、この側壁の役割を本体１０６の内壁が果たしている。よって、従来技術では必要であったリブのような構成を、別途設ける必要はない。
（培養装置）
次に、図２に本実施形態に係る培養容器１００を使用した培養装置２００の構成を示す。
【００４９】
培養装置２００は、培養容器１００と、培養容器１００への懸濁液等の注液の際に培養容器１００の入口１０３ａに接続される配管Ｐ１００と、当該注液の際に配管Ｐ１００のバルブを開閉する開閉部ＳＷ１００と、配管Ｐ１００を通じて本体１０６の内部への注液を行う注液部Ｍ１００を備えており、培養容器１００からの廃液の際に培養容器１００の出口１０３ｂに接続される配管Ｐ１０１と、当該廃液の際に配管Ｐ１０１のバルブを開閉する開閉部ＳＷ１０１と、配管Ｐ１０１を通じて本体１０６の内部からの廃液を行う廃液部Ｍ１０１とを備えている。入口１０３ａと配管Ｐ１００、出口１０３ｂと配管Ｐ１０１は、チューブなどで接続されており、後で述べるように回転駆動部Ｒ１００によって培養容器が回転しても、入口１０３ａと配管Ｐ１００、出口１０３ｂと配管Ｐ１０１が離れないようになっている。
【００５０】
注液部Ｍ１００は、培養容器１００へ培地や、生理食塩水（以下、ＰＢＳと書く）、酵素、サイトカイン、タンパク等の試薬の単体またはそれらの混合液、またはそれらと培養する細胞との懸濁液等の注液、さらに培養容器１００に対して二酸化炭素の封入を行う機能を有する。なお、注液には、ぺリスタポンプやダイヤフラムポンプなどのポンプを用いて行う。また、二酸化炭素の封入は培地のｐＨを適正な値に保つことを目的に、通常５％の濃度を保つために適切なタイミングで封入される。廃液部Ｍ１０１は、培養容器１００からの廃液を廃液タンクへ廃液する機能を有する。廃液についても同様にポンプを用いて行う。
【００５１】
また、培養装置２００は、図１で示した分断部１０４によって連通部１０２を分断するために、上で述べてきたような仕切り版Ｂ１００の本体１０６への押し付け動作（および、仕切り版Ｂ１００の本体１０６からの引き離し動作）のための分断駆動部Ｂ１０１を備えている。
【００５２】
さらに、培養装置２００は、前記培養容器を回転させる回転駆動部Ｒ１００と、前記培養容器に振動を与える振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１とを備えている。培養容器を回転させる目的は、最初は培養容器１００を横にして懸濁液を注液後に複数の培養室１０１を形成することで懸濁液を各培養室に略等分化させて、その後９０度回転させて培養容器１００の長手方向を垂直方向にして立てることで（すなわち、一方向に配列された培養室１０１を鉛直方向に対して積層された状態とすることで）、培養室１０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部１０４を底面にして細胞の培養を行うことができることである（この場合分断部１０４が底となる）。なお、垂直方向に立てた培養容器１００に垂直方向に力を加えて垂直方向の長さを若干圧縮してもよい。これにより、培養室１０１において、高さ方向が圧縮される一方、底面積を拡大することができ、培養面積を大きく取ることができる。
【００５３】
培養容器に振動を与える目的は、培養室１０１の底から、培養した細胞を剥がすためである。なお、培養容器に振動を与える代わりに、または培養容器に振動を与える際に、細胞剥離剤を併用してもよい。
【００５４】
また、仕切り版Ｂ１００を本体１０６に押し付けて、本体１０６に節１０４ａを形成させることにより、または本体１０６をねじることで本体１０６に節１０４ｂを形成させることにより、本体１０６内部の一つの空間に複数の培養室１０１を容易に形成させることができる。また複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。すなわち、分断部が内部空間を分断する事により、本体の内部に互いに閉鎖された複数の空間を形成することができ、また、分断部が内部空間の分断を解除する事により、本体の内部の互いに閉鎖された複数の空間の閉鎖を解除することができる。このことにより、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができる。すなわち、ユーザはこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される。
【００５５】
また、培養装置２００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【００５６】
このように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室１０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部１０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。
【００５７】
なお、制御装置ＰＣ１００は、開閉部ＳＷ１００、開閉部ＳＷ１０１、振動駆動部Ｖ１００、分断駆動部Ｂ１０１の動作の制御や、送液、廃液動作の制御、培養装置２００におけるその他の制御、培養装置２００内の各所の温度、湿度の管理等を行う。制御装置ＰＣ１００は、ＣＰＵ、培養プログラム等が格納されているＲＯＭ、各演算における作業領域となるＲＡＭ、ＯＳや各種プログラム、および培養履歴やセンサ値の計測履歴、管理履歴等が格納されるハードディスク等のストレージなどから構成されている。なお、培養プログラムはストレージに格納されていても良い。制御装置ＰＣ１００には、各種入力を行うために使用され後述の培養開始ボタン等となるキーボードやマウス、タッチパネル等の入力部、計測結果や管理情報、指示情報、警告出力等が出力されるディスプレイやスピーカ等の出力部が接続されている。
【００５８】
以上の構成により、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができることに加え、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
次に、図３に本実施形態に係る培養装置２００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【００５９】
ステップＳ１００では、培養動作の事前作業として、注液部Ｍ１００に、培地やＰＢＳ、試薬等の液材、二酸化炭素ボンベをセットする。また、廃液部Ｍ１０１に、廃液タンクをセットする。なお、入口１０３ａには配管Ｐ１００、出口１０３ｂには配管Ｐ１０１が接続され、配管Ｐ１００のバルブを開閉するのは開閉部ＳＷ１００である。
【００６０】
ステップＳ１０１では、注液部Ｍ１００が上記液材と細胞の懸濁液を培養容器１００へ注入する。この際、懸濁液中が偏りなくまんべんなく拡散するように回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を振ってもよい。
【００６１】
ステップＳ１０２では、培養容器１００の内部を複数の培養室１０１に分割する。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００の本体１０６へ押し付けさせ、分断部１０４によって連通部１０２を分断させる。これにより、連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を、互いに閉鎖された複数の培養室１０１に区分けする。
【００６２】
ステップＳ１０３では、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を９０度回転させて、複数の培養室１０１が積層する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を垂直方向にして立てる回転駆動を行う。
【００６３】
ステップＳ１０４では、上記までにおいて複数の培養室１０１が積層され、細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態となっているので、細胞の培養を開始する。たとえば、制御装置ＰＣ１００の入力部にある培養開始ボタンを押下するなどすることで、制御装置ＰＣ１００中のＲＯＭに記憶されている培養プログラムが起動し、各培養室の温度を一定に保つヒータが始動し、培養時間を計測するタイマが始動する。
【００６４】
タイマを参照することにより、試薬を投入する時間または培地を交換する時間となった場合は、次のステップＳ１０５へ至る。
【００６５】
ステップＳ１０５では、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００をステップＳ１０３の時とは逆の方向に９０度回転させて、複数の培養室１０１を横に併存する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を水平方向にして寝かせる回転駆動を行う。
【００６６】
ステップＳ１０６では、培養容器１００の内部を、複数の培養室１０１が存在する状態から一つの空間を有する状態に戻す。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００の本体１０６への押し付け状態を解除させ、分断部１０４による連通部１０２の分断を解除する。これにより、連通部１０２の分断を解除し、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を統合し、本体１０６の内部を一つの空間に戻す。
【００６７】
ステップＳ１０７では、配管Ｐ１００のバルブを開閉部ＳＷ１００が開閉することで、注液部Ｍ１００が培養容器１００に試薬を投入する。この際、試薬が懸濁液中にまんべんなく拡散するように回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を振ってもよい。
【００６８】
なお、ステップＳ１０７では、配管Ｐ１０１のバルブを開閉部ＳＷ１０１が開閉することで、廃液部Ｍ１０１により培養容器１００から培地等の廃液を廃液タンクへ廃液し、注液部Ｍ１００により懸濁液を培養容器１００へ再注入する工程を行うことで、培地を交換してもよい。なお、懸濁液中が偏りなくまんべんなく拡散するように回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を振ってもよい。
【００６９】
ステップＳ１０８では、細胞の培養を再開すべく、ステップＳ１０２と同様に、培養容器１００の内部を複数の培養室１０１に分割する。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００を本体１０６へ押し付けさせ、分断部１０４によって連通部１０２を分断させる。
【００７０】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０３と同様に、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を９０度回転させて、複数の培養室１０１が積層する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を垂直方向にして立てる回転駆動を行う。
【００７１】
この後、タイマを参照することにより、試薬を投入する時間または培地を交換する時間となった場合は、上のステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の工程を繰り返す。
【００７２】
タイマを参照することにより、細胞培養を終了する時間となった場合は、次からの細胞培養の終了動作に移る。
【００７３】
ステップＳ１１０では、各培養室の底面に張り付いている細胞を底面から剥離させるべく、回転駆動部Ｒ１００が培養容器１００を回転させる。
【００７４】
ステップＳ１１１では、各培養室の底面に張り付いている細胞を底面から剥離させるべく、振動駆動部Ｖ１００がハンマーＶ１０１で培養容器１００を打撃する。
【００７５】
ステップＳ１１２では、回転駆動部Ｒ１００は培養容器１００を回転させて、複数の培養室１０１を横に併存する状態とするべく、培養容器１００の長手方向を水平方向にして寝かせる回転駆動を行う。
【００７６】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１０６と同様に、培養容器１００の内部を、複数の培養室１０１が存在する状態から一つの空間を有する状態に戻す。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して仕切り版Ｂ１００の本体１０６への押し付け状態を解除させ、分断部１０４による連通部１０２の分断を解除する。
【００７７】
ステップＳ１１４では、配管Ｐ１０１のバルブを開閉部ＳＷ１０１が開閉することで、廃液部Ｍ１０１により培養容器１００から培地等の廃液のみを廃液タンクへ廃液し、細胞の取り出しを行う。この廃液のみ廃液し細胞を取り出す方法は既知の任意の方法を使用することができる。例えば、手動で容器を取り外し、細胞を取り出してもよい。
【００７８】
以上のように、本実施形態の培養容器１００を使用すると、本体１０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の空間に区分けする即ち互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることができ、また互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。つまり、細胞を培養させるために互いに閉鎖された複数の培養室が必要な場合には容易に形成させることができる一方、試薬の投入や培地交換を行うため、または培養した細胞を取り出したりするため培養室の区分けを解消したい、すなわち複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻したい時は容易に戻すことができる。
【００７９】
すなわち、本体１０６の内面の一部１０６ａ、１０６ｂが接触し合う事で本体１０６内部の複数の培養室１０１を連通する連通部１０２を分断し、本体１０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間に区分けする、すなわち本体１０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態（連通部１０２）に戻すができる。
【００８０】
以上により、本体１０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることができるので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、懸濁液や試薬の投入を各培養室毎に分注することなく一度で行え、その後に互いに閉鎖された複数の培養室１０１を容易に形成させることで、各培養室毎の分注を容易にすることができる。この際、上で述べた分断部１０４による連通部１０２の分断により、懸濁液や試薬を略平等に分注することができる。さらに、互いに閉鎖された複数の培養室１０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、培地や細胞の回収時に各培養室毎に回収する必要がなく、一度で容易に回収を行うことができる。
【００８１】
［第２実施形態］
本第２実施形態では、第１実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と異なる部分について主に説明する。本実施形態では、図における符号などが第１実施形態の場合と異なっているが、適宜、読み替えることで、ほとんど同じ部分については、容易に想到できる。なお、第１実施形態と同じ符号のものは、第１実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と同じであるので説明は省略する。
（培養容器）
まず、図４に本実施形態に係る培養容器３００の構成を示す。懸濁液が培養容器３００中に存在している。
【００８２】
同図（ａ）によると、培養容器３００は、入口３０３ａ、出口３０３ｂ（以下、まとめて入出口３０３と呼ぶことがある）を有する本体３０６を備えている。よって、培養容器３００の内部空間（すなわち、本体の内部）は入出口３０３に通じている。入出口３０３を閉じる事によって前記本体の内部が外界から閉鎖されている。すなわち、この閉鎖性により、本体３０６内部が、生物学的に、または化学的に、外界から遮断されており、細胞培養に影響を及ぼすような熱や湿気、微生物、化学物質、気体などが外界から本体内部に対して行き来をしない様になっている。なお、本体３０６はガラスやポリスチレン等のプラスチック、高分子材料から構成されていてもよく、培養容器３００は本体３０６と搬送のための把持部等を備えていてもよい。
【００８３】
本体３０６の内部には、入出口３０３に通じる１つの空間である連通部３０２が存在しており、本体３０６は、第１枠体３０６ａと、第１枠体３０６ａに対向する第２枠体３０６ｂと、伸縮部３０６ｃとを有している。伸縮部３０６ｃは第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在して、第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂとを接合している。伸縮部３０６ｃは、少なくとも伸縮性を有する素材から構成されており、例えばゴム材やエチレン酢酸ビニル等の高分子物質から構成されている。なお、連通部３０２は第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在している。
【００８４】
本実施形態および以下の実施形態では、連通部は内部空間の一部であり、該連通部と各培養室内部の空間とを併せたものが内部空間となる。本実施形態および以下の実施形態では、分断部に分断されるのは内部空間の一部である連通部であるが、この内部空間の一部である連通部が分断部に分断されることで、内部空間が分断部により分断されることを意味する。
【００８５】
第１枠体３０６ａには、後述する互いに閉鎖された複数の培養室を構成するための壁部３０４ａが、第２枠体３０６ｂには壁部３０４ａの各々と対応して咬合する咬合部３０４ｂが備えられ、連通部３０２を分断する分断部３０４は、この壁部３０４ａと咬合部３０４ｂとから構成されている。なお、培養容器３００は、本体３０６以外に搬送のための把持部等を備えていてもよい。
【００８６】
同図（ａ）は培養室３０１が区分けされており（なお、閉鎖はされていない）、連通部３０２を有しているが、同図（ｂ）では、伸縮部３０６ｃが伸縮して壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で分断部３０４が連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を、少なくとも一方向に配列された互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１に区分けする。各培養室３０１は、第１枠体３０６ａ、第２枠体３０６ｂ、壁部３０４ａ、咬合部３０４ｂで囲まれた構造となっており、両端の培養室３０１は、さらに伸縮部３０６ｃも含めて囲まれた構造となっている。
【００８７】
同図（ｂ）によると、伸縮部３０６ｃが収縮して第１枠体３０６ａが第２枠体３０６ｂに近づくことで、壁部３０４ａと咬合部３０４ｂが咬合し、第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在している連通部３０２が分断部３０４によって分断される。なお、本第２実施形態は、第１実施形態とは異なり、分断部３０４が当初から存在しており、本体３０６内部には複数の培養室３０１に区分けされている。本体３０６内部には連通部３０２と各培養室３０１が存在している。
【００８８】
以上のように、培養容器３００は、懸濁液を入出させるための入出口３０３を備え、入出口３０３を閉じる事によって入出口３０３に通じる内部空間（本実施形態では、連通部３０２と各培養室３０１内部の空間とを併せたもの）が外界から閉鎖され、かつ内部空間内に複数の培養室３０１が少なくとも一方向に配列される培養容器３００であって、内部空間内に、複数の培養室３０１のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、懸濁液を受ける底面部として機能する分断部３０４を備える
この構成により、本体３０６内部の一つの空間に複数の培養室３０１を容易に形成させる、すなわち本体３０６内部の複数の培養室３０１を連通する連通部３０２を解消することで、互いに閉鎖された各培養室３０１を容易に得ることができる。また、試薬の投入や培地交換、培養した細胞の取り出しなどの必要な時に、複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に容易に戻すことができる。すなわち、分断部が内部空間を分断する事により、本体の内部に互いに閉鎖された複数の空間を形成することができ、また、分断部が内部空間の分断を解除する事により、本体の内部の互いに閉鎖された複数の空間の閉鎖を解除され、複数の空間を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができる。なお、複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すのは、一度に全ての連通部３０２の分断を解除してもよいし、連通部３０２の一部の分断を解除してから、残りの連通部３０２の分断を解除するような形でもよい。
【００８９】
このように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【００９０】
なお、同図（ｃ）に、同図（ｂ）の状態の培養容器３００を、左方向に９０度回転させた図を示す。同図（ｃ）のように、面積の広い分断部３０４側を懸濁液を受ける底面部にすることで、培養面積を確保しつつ、各培養室を積層した状態で細胞の培養を行うことができる。
【００９１】
同図（ｃ）の状態の培養容器３００は、分断部３０４によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された培養室３０１が鉛直方向に対して積層された状態である。この時、複数の培養室３０１は互いに閉鎖された状態を維持する。よって、培養容器３００を鉛直方向に対して積層された状態から傾けた場合に、懸濁液が各培養室３０１からこぼれるということがおこらない。なお、鉛直方向に積層された状態とは、同図のような複数の培養室３０１の間の連通分断部３０４が鉛直方向に対して略垂直な面となっている場合に限られない。すなわち、複数の培養室３０１が鉛直方向に対して積層されたと見做しうる状態であれば、鉛直方向に対して積層された状態となっていると見做してよい。
【００９２】
なお、同図（ｃ）のように、懸濁液を受ける底面部に対して懸濁液を流出させずに保持するための側壁が要るところ、この側壁の役割を本体３０６の内壁が果たしている。よって、従来技術では必要であったリブのような構成を、別途設ける必要はない。
【００９３】
なお、同図では培養室３０１が６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
（培養装置）
本第２実施形態における培養装置は、第１実施形態で説明した培養装置とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。
【００９４】
図５に本実施形態に係る培養容器３００を使用した培養装置４００の構成を示す。
【００９５】
培養装置４００は、分断部３０４によって連通部３０２を分断するために、図４を使用して説明した伸縮部３０６ｃを収縮させて壁部３０４ａと咬合部３０４ｂとを咬合させる（および、伸縮部３０６ｃを伸長させて壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから引き離す）ための分断駆動部Ｂ２００を備えている。
【００９６】
培養装置４００は、前記培養容器を回転させる回転駆動部Ｒ１００を備えている。培養容器を回転させる目的は、次の通りである。最初は、培養容器３００を連通部３０２を下にした状態で横にし、壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから離した状態で懸濁液を連通部３０２に注入し、その後、壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させて培養室３０１を形成させることで、懸濁液を各培養室に略等分化し、その後９０度回転させて培養容器３００の長手方向を垂直方向にして立てることで、培養室３０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い壁部３０４ａ（分断部３０４）を底面にして細胞の培養を行うことができるからである（この場合分断部３０４が底となる）。
【００９７】
また、培養装置４００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【００９８】
以上のことから、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室３０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部３０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。さらに、以上の構成により、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
本第２実施形態における培養動作のフローは、第１実施形態で説明した培養動作のフローとほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。すなわち、本実施形態ではステップＳ１０２をステップＳ２０２に、ステップＳ１０６をステップＳ２０６に、ステップＳ１０８をステップＳ２０８に、ステップＳ１１３をステップＳ２１３に置き換え、その他のステップは第１実施形態の内容を培養容器３００、培養装置４００に合わせて適宜解釈すればよい。
【００９９】
図６に本実施形態に係る培養装置４００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【０１００】
ステップＳ２０２では、複数の培養室１０１を閉鎖状態にする。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で分断部３０４が連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１に区分けする。
【０１０１】
ステップＳ２０６では、複数の培養室１０１間の閉鎖状態が解除される。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから離す事で連通部３０２の分断が解除され、互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１を統合し、本体３０６の内部を一つの空間に戻す。
【０１０２】
ステップＳ２０８では、細胞の培養を再開すべく、ステップＳ２０２と同様に、複数の培養室１０１を閉鎖状態にする。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で分断部３０４が連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１に区分けする。
【０１０３】
ステップＳ２１３では、ステップＳ２０６と同様に、複数の培養室１０１間の閉鎖状態が解除される。すなわち、分断駆動部Ｂ１０１を使用して壁部３０４ａを咬合部３０４ｂから離す事で連通部３０２の分断が解除され、互いに閉鎖された複数の空間である培養室３０１を統合し、本体３０６の内部を一つの空間に戻す。
【０１０４】
以上のように、本実施形態の培養容器３００を使用すると、壁部３０４ａと壁部３０４ａに対応する咬合部３０４ｂが咬合する事で第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在する連通部３０２を分断し、本体３０６の内部を互いに閉鎖された複数の空間に区分けする、すなわち本体３０６内部に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させることができ、また互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から連通部３０２が存在する状態に容易に戻すことができる。つまり、細胞を培養させるために互いに閉鎖された複数の培養室が必要な場合には容易に形成させることができる一方、試薬の投入や培地交換を行うため、または培養した細胞を取り出したりするため培養室の区分けを解消したい、すなわち複数の培養室３０１を形成させた状態から連通部３０２が存在する状態に戻したい時は容易に戻すことができる。
【０１０５】
本体３０６内部に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させる、すなわち本体３０６内部の複数の培養室３０１を連通する連通部３０２を分断することで、互いに閉鎖された各培養室３０１を得ることができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から連通部３０２が存在する状態に戻すことができる。
【０１０６】
以上により、本体３０６内部の一つの空間に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させることができるので、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる。また、互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、懸濁液や試薬の投入を各培養室毎に分注することなく一度で行え、その後に互いに閉鎖された複数の培養室３０１を容易に形成させることで、各培養室毎の分注を容易にすることができる。この際、上で述べた分断部３０４による連通部３０２の分断により、懸濁液や試薬を略平等に分注することができる。さらに、互いに閉鎖された複数の培養室３０１を形成させた状態から一つの空間の状態に戻すことができるので、培地や細胞の回収時に各培養室毎に回収する必要がなく、一度で容易に回収を行うことができる。
【０１０７】
［第３実施形態］
本第３実施形態では、第２実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。本実施形態では、図における符号などが第２実施形態の場合と異なっているが、適宜、読み替えることで、ほとんど同じ部分については、容易に想到できる。なお、第２実施形態と同じ符号のものは、第２実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と同じであるので説明は省略する。
（培養容器）
図７に本実施形態に係る培養容器５００の構成を示す。
【０１０８】
本実施形態では、各咬合部３０４ｂに連絡孔（図示無し、符号無し）が備えられており、分断部３０４である壁部３０４ａと咬合部３０４ｂが咬合して第１枠体３０６ａと第２枠体３０６ｂの間に存在している連通部３０２が分断部３０４によって分断されても、連絡孔を挟んで隣り合っている培養室５０１同士は連絡孔によって通じ合う（以下、連絡があるという）。各連絡孔には連絡孔封止バルブ５０４が各々設けられており、連絡孔封止バルブ５０４によって連絡孔を閉じることで、隣り合う培養室５０１間の連絡は分断される。すなわち、連絡孔封止バルブ５０４によって連絡孔における連絡を分断することで、連絡孔を挟んで隣り合っている培養室５０１同士は閉鎖状態になる。逆に連絡孔を開くことで、隣り合う培養室５０１間の閉鎖状態は解除される。
【０１０９】
同図（ａ）は、全ての連絡孔封止バルブ５０４が連絡孔を閉じている状態である。この状態で壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させた場合、各培養室５０１は少なくとも一方向に配列され、互いに閉鎖された状態となる。よって、壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させて同図（ｂ）のように立てた場合、各培養室５０１に懸濁液が存在する。
【０１１０】
同図（ｃ）は、両端の連絡孔が開かれておりかつ一つおきに連絡孔が開かれ、残りの連絡孔は閉じられている状態である。この状態で壁部３０４ａと咬合部３０４ｂを咬合させた場合、隣り合う培養室４０１同士のみ互いに連絡がある。隣り合う培養室５０１以外は閉鎖状態である。よって同図（ｄ）のように立てた場合、連絡孔を通じて懸濁液が上の培養室から下の培養室へ流れ落ちるので、一つおきの培養室５０１に懸濁液が存在することになる（この場合、懸濁液の存在する培養室は全体の数の１／２となる）。なお、後述のように、実際の培養動作では、培養の初期では所定の連絡孔を開けておき（後述のステップＳ３０２など参照）、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４を動かして所定の連絡孔を閉じて行き、培養面積を広げていく（後述のステップＳ３０８など参照）。同図で説明すると、培養の初期では図（ｄ）の状態にあり（この図では、上から１，３，５番目の連絡孔封止バルブ５０４が、上記所定の連絡孔に対応している）、培養が進むにつれて、最終的には図（ｂ）の状態へ移行してゆく。
【０１１１】
以上の構成により、培養容器を垂直に設置した状態で連絡孔を開けることで、細胞培養に使用する培養室を減らすことができる。すなわち、連絡孔を開けることで細胞培養に使用する培養面積を減らすことができ、連絡孔封止バルブ５０４により連絡孔を開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる。
【０１１２】
細胞培養においては、培養面積は懸濁液中に含まれる細胞の数に依存する場合があり、細胞面積が広すぎると細胞培養に悪影響を及ぼす場合がある。よって、最初は所定の連絡孔封止バルブ５０４は連絡孔を開けておき、培養面積を狭くしておき、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４で連絡孔を閉じて培養面積を広げていく必要がある。なお、開けておくべき所定の連絡孔封止バルブ５０４は、必要な培養面積から定めることができる。本実施形態の培養容器を使用することで、このような培養の仕方にも対応することができる。
【０１１３】
以上のように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【０１１４】
なお、同図（ａ）〜（ｄ）では培養室５０１が６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
（培養装置）
本第３実施形態における培養装置は、第２実施形態で説明した培養装置とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。。
【０１１５】
図８に本実施形態に係る培養容器５００を使用した培養装置６００の構成を示す。なお、図８では、第２実施形態で説明した回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１の図示が、説明の便宜の上から省略されているが、本実施形態の培養装置でも第２実施形態と同じ機能を有して存在している（以下、図５の回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１を参照のこと）
培養装置６００は、培養容器５００の各連絡孔を開閉させるために連絡孔封止バルブ５０４を動作させるバルブ駆動部Ｂ５００を有している。
【０１１６】
また、培養装置６００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【０１１７】
以上のように、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室５０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部３０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。さらに、以上の構成により、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
本実施形態における培養動作のフローは、第２実施形態で説明した培養動作のフローとほとんど同じであるので、異なる部分を主に説明する。すなわち、本実施形態ではステップＳ２０２をステップＳ３０２に、ステップＳ２０８をステップＳ３０８に置き換え、その他のステップは第２実施形態の内容を培養容器５００、培養装置６００に合わせて適宜解釈すればよい。
【０１１８】
図９に本実施形態に係る培養装置４００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【０１１９】
ステップＳ３０２では、ステップＳ２０２の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５００が連絡孔封止バルブ５０４を動かして所定の連絡孔を開けておく。例えば、図７（ｄ）のように、上から１，３，５番目の連絡孔封止バルブ５０４に対応する連絡孔を、所定の連絡孔としてよい。
【０１２０】
ステップＳ３０８では、ステップＳ２０８の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５００が連絡孔封止バルブ５０４を動かして、培養が進むにつれて培養面積を広げていく。具体的には、培養容器が水平方向状態の時に連絡孔を閉じ、回転駆動部Ｒ１００が培養容器を回転させて培養容器を水平方向状態から垂直方向状態にすることで各培養室に懸濁液が満たされ、培養面積が広がる。
【０１２１】
ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の工程を繰り返す中で、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４を動かして連絡孔を閉じていく。時間軸方向に対する連絡孔の閉じるタイミングは、細胞数の計数結果などの結果から定められ、細胞数が所定の上限値に達すると考えられるタイミングで連絡孔を閉じる。
【０１２２】
以上のように、本実施形態の培養容器５００、培養装置６００は、本実施形態の培養容器３００、培養装置４００が有する、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる効果に加え、連絡孔封止バルブ５０４により連絡孔を開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる効果を有する。
【０１２３】
［第４実施形態］
本第４実施形態における培養装置は、第３実施形態で説明した培養容器を２つ併せた形態となっている。よって、本実施形態では、培養容器、培養装置、培養動作において第３実施形態での説明と異なる部分、追加を要する部分について主に説明する。本実施形態では、図における符号などが第３実施形態の場合と異なっているが、適宜、読み替えることで、ほとんど同じ部分については、容易に想到できる。なお、第３実施形態と同じ符号のものは、第３実施形態で説明した培養容器、培養装置、培養動作と同じであるので説明は省略する。
（培養容器）
図１０に本実施形態に係る培養容器７００の構成を示す。
【０１２４】
本実施形態における培養装置７００は、第３実施形態で説明した培養容器５００を２つ（培養容器５００１、５００２と称する）について、培養容器５００１、５００２各々の第１枠体３０６ａ（培養容器５００１の方を第１枠体３０６ａ１、培養容器５００２の方を第１枠体３０６ａ２と称する）側を対応させて併せた形態となっている。
【０１２５】
本実施形態では、第３実施形態で説明した培養容器５００でいう第２枠体３０６ｂ、２つの伸縮部３０６ｃ、壁部３０４ａ、咬合部３０４ｂ、連通部３０２、入出口３０３、連絡孔封止バルブ５０４は以下のように表されている。
【０１２６】
培養容器５００１では、第２枠体３０６ｂ１、２つの伸縮部３０６ｃ１、壁部３０４ａ１、咬合部３０４ｂ１、連通部３０２１、入出口３０３１（入口３０３１ａ、出口３０３１ｂ）、連絡孔封止バルブ５０４１と表されている。
【０１２７】
培養容器５００２では、第２枠体３０６ｂ２、２つの伸縮部３０６ｃ２、壁部３０４ａ２、咬合部３０４ｂ２、連通部３０２２、入出口３０３２（入口３０３２ａ、出口３０３２ｂ）、連絡孔封止バルブ５０４２と表されている。
【０１２８】
２つの第１枠体３０６ａ１、第１枠体３０６ａ２の間にはスライド弁７０６ｅが存在し、２つの容器の培養室７０１（培養容器５００１の方を培養室７０１１、培養容器５００２の方を培養室７０１２と称する）間には各々孔７０６ｄが設けられており、スライド弁７０６ｅをスライドさせることで、各孔７０６ｄを開閉させることができる。孔７０６ｄを開くことで隣り合う培養室７０１１、培養室７０１２間を懸濁液等が行き交う事ができ（第３実施形態でいう「連絡がある」と同じ意味である）、孔７０６ｄを閉じる事で培養室７０１１、培養室７０１２間の行き来が閉じられ、孔７０６ｄを閉じる事で２つの容器の培養室７０１１、培養室７０１２の間は閉鎖された状態となる。すなわち、孔７０６ｄを開くことで２つの容器の培養室７０１１、培養室７０１２間の閉鎖状態が解除される。
【０１２９】
以上のように、培養装置７００は、培養容器５００１、培養容器５００２、スライド弁７０６ｅで構成された一体型の培養容器となっている。
【０１３０】
同図（ａ）は、全ての連絡孔封止バルブ５０４１、５０４２が連絡孔を閉じ、スライド弁７０６ｅが孔７０６ｄを閉じている状態で培養装置７００が横方向になっている図である。この状態で壁部３０４ａ１と咬合部３０４ｂ１、壁部３０４ａ２と咬合部３０４ｂ２を咬合させた場合、各培養室７０１１は全て、一方向に配列された、互いに閉鎖した状態となる。各培養室７０１２も全て、一方向に配列された、互いに閉鎖した状態となる。なお、同図（ａ）において、懸濁液は培養容器５００２側のみに存在している。壁部３０４ａ１と咬合部３０４ｂ１、壁部３０４ａ２と咬合部３０４ｂ２を咬合させて同図（ｂ）のように立てた場合、各培養室７０１２のみに懸濁液が存在することになる。この後、スライド弁７０６ｅをスライドさせて孔７０６ｄを開いた場合、隣り合う各培養室７０１１、７０１２間の閉鎖状態は解除されるので、各培養室７０１２のみに懸濁液が存在した状態から、各培養室７０１１、７０１２全てに懸濁液が存在する状態となる。
【０１３１】
以上の構成により、培養容器を垂直に設置した状態でスライド弁７０６ｅをスライドさせて孔７０６ｄを閉じることで、細胞培養に使用する培養室を減らすことができる。すなわち、孔を閉じることで細胞培養に使用する培養面積を減らすことができ、スライド弁７０６ｅにより孔７０６ｄを開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる。
【０１３２】
また、スライド弁７０６ｅにより孔７０６ｄを閉じておいて、培養室７０１１に試薬等を注液しておき、培養室７０１２に懸濁液を蓄えておいた状態で、スライド弁７０６ｅにより孔７０６ｄを開くことで、培養室７０１１中の試薬と培養室７０１２中の懸濁液を混合させることができ、その後、培養室７０１１と培養室７０１２の両方を使用して、培養面積を広げて培養を継続することができる。
【０１３３】
以上のことから、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器を提供することができる。
【０１３４】
なお、同図（ａ）〜（ｂ）では培養室７０１１、７０１２が各々６つ備えられているが、培養室の数はこれに限られない。
（培養装置）
本第４実施形態における培養装置は、第３実施形態で説明した培養装置とほとんど同じであるので、異なる部分について主に説明する。
【０１３５】
図１１に本実施形態に係る培養容器７００を使用した培養装置８００の構成を示す。なお、図１１では、第２実施形態で説明した回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１の図示が、説明の便宜の上から省略されているが、本実施形態の培養装置でも第２実施形態と同じ機能を有して存在している（以下、図５の回転駆動部Ｒ１００、振動駆動部Ｖ１００、ハンマーＶ１０１を参照のこと）。
【０１３６】
培養装置８００は、培養容器７００への懸濁液等の注液の際に培養容器７００の入口３０３１ａ、３０３２ａに接続される配管Ｐ８００と、当該注液の際に入出口３０３１ａ側の配管Ｐ８００のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７００１と、当該注液の際に入出口３０３２ａ側の配管Ｐ８００のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７００２を備えている。また、培養容器７００からの廃液の際に培養容器７００の入出口３０３１ｂ、３０３２ｂに接続される配管Ｐ８０１と、当該廃液の際に入出口３０３１ｂ側の配管Ｐ８０１のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７０１１と、当該廃液の際に入出口３０３２ｂ側の配管Ｐ８０１のバルブを開閉する開閉部ＳＷ７０１２を備えている。なお本実施形態では、同図に示すように、配管Ｐ８００のバルブと配管Ｐ８０１のバルブは、各々２つ存在している。
【０１３７】
また、培養装置８００は、分断部３０４ａ１、３０４ａ２によって連通部３０２１、３０２２を分断するために、伸縮部３０６ｃ１、３０６ｃ２を収縮させて壁部３０４ａ１と咬合部３０４ｂ１、壁部３０４ａ２と咬合部３０４ｂ２とを咬合させる（および、伸縮部３０６ｃ１、３０６ｃ２を伸長させて壁部３０４ａ１を咬合部３０４ｂ１から、壁部３０４ａ２を咬合部３０４ｂ２から引き離す）ための分断駆動部Ｂ２７１、Ｂ２７２を備えている。
【０１３８】
また、培養装置８００は、培養容器７００の各連絡孔を開閉させるために連絡孔封止バルブ５０４１を動作させるバルブ駆動部Ｂ５７１、連絡孔封止バルブ５０４２を動作させるバルブ駆動部Ｂ５７２を有し、培養容器７００の各孔７０６ｄを開閉させるためにスライド弁７０６ｅをスライド動作させる弁駆動部Ｂ５７３を有している。
【０１３９】
また、培養装置８００は、細胞培養に適した温度を維持するための温度維持装置も備えている。
【０１４０】
以上のことから、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養装置を提供することができる。また、培養室７０１毎に細胞が略均一に分注され、かつ培地も略等分化された状態で、面積の広い分断部３０４を底面にして細胞の培養を行うことができる培養装置を提供することができる。加えて、各培養室の廃液の処理や、剥がした培養細胞の回収をまとめて行う事ができ、ユーザがこれらの対応を各培養室の個々に対して行わねばならないと言った煩わしさなどから解放される培養装置を提供することができる。さらに、以上の構成により、全自動または半自動で細胞培養を行う事ができる細胞培養装置を提供できる。
（培養動作）
本実施形態における培養動作のフローは、第３実施形態で説明した培養動作のフローとほとんど同じであるので、異なる部分を主に説明する。すなわち、本実施形態ではステップＳ３０２をステップＳ４０２に、ステップＳ３０８をステップＳ４０８に置き換え、その他のステップは第３実施形態の内容を培養容器７００、培養装置８００に合わせて適宜解釈すればよい。
【０１４１】
図１２に本実施形態に係る培養装置８００を用いた培養動作のフロー図を示す。
【０１４２】
ステップＳ４０２では、ステップＳ３０２の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５７１、Ｂ５７２が連絡孔封止バルブ５０４１、５０４２を動かして所定の連絡孔を開けておく。
【０１４３】
ステップＳ４０８では、ステップＳ３０８の動作に加え、バルブ駆動部Ｂ５７１、Ｂ５７２が連絡孔封止バルブ５０４１、５０４２を動かして、培養が進むにつれて培養面積を広げていく。または、弁駆動部Ｂ５７３がスライド弁７０６ｅをスライドさせて、培養が進むにつれてたとえば培養室７０１１にある試薬と培養室７０１２にある懸濁液を混合させて、かつ、培養面積を広げていく。具体的には、培養容器が水平方向状態の時に連絡孔を閉じ、回転駆動部Ｒ１００が培養容器を回転させて培養容器を水平方向状態から垂直方向状態にすることで各培養室に懸濁液が満たされ、培養面積が広がる。また、培養容器が垂直方向状態の時に孔７０６ｄを開くことで、たとえば培養室７０１１にある試薬と培養室７０１２にある懸濁液を混合され、かつ培養面積が広がる。
【０１４４】
ステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の工程を繰り返す中で、培養が進むにつれて、連絡孔封止バルブ５０４を動かして連絡孔を閉じていく。また、スライド弁７０６ｅをスライドさせて孔７０６ｄを開いてゆく。時間軸方向に対する連絡孔の閉じ方、孔７０６ｄの開き方は、実験等の結果から定められる。
【０１４５】
以上のように、本実施形態の培養容器７００、培養装置８００は、本実施形態の培養容器５００、培養装置６００が有する、ユーザが能率的に細胞の培養作業を行うことができる培養容器および培養装置を提供することができる効果に加え、連絡孔封止バルブ５０４により連絡孔を開閉することで細胞培養の際に使用する培養面積の増減を調整できる効果を有する。
【０１４６】
また、試薬の混合を培養容器内のみで行えるため容器の閉鎖性が高まり、培養作業においてコンタミネーションのリスクが低減できる。
【０１４７】
なお、本実施形態では、培養容器を２つ併せた形態（培養容器５００１、培養容器５００２）としたが、培養容器を３つ併せた形態、あるいはそれ以上の培養容器を併せた形態としてもよい。
［その他の実施形態］
本実施の形態における培養装置２００、４００、６００、８００の制御は、ハードウェア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどで実現できる。また、ソフトウェア的には、ＲＡＭにロードされた細胞培養機能のあるプログラムなどによって実現される。例えば、図２、５、８、１１中の制御装置ＰＣ１００には、コンピュータなどである機能構成が示されておりこの構成により実現される。ただし、これらの機能ブロックが、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、あるいは、それらの組合せ等、いろいろな形態で実現できることは言うまでもない。
【０１４８】
つまり、培養装置２００、４００、６００、８００において使用される汎用コンピュータを制御装置ＰＣ１００として動作させる細胞培養プログラムは、図３、６、９、１２で示されている細胞培養動作の流れ図の中で適宜使用される。
【０１４９】
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【符号の説明】
【０１５０】
１００、２００、３００、４００ 培養容器
１０１、２０１，３０１、４０１ 培養室
１０２，２０２、３０２、４０２ 連通部（内部空間）
１０３、２０３、３０３、４０３ 入出口
１０４、２０４、３０４、４０４ 分断部、底面部
１０６、２０６、３０６、４０６ 本体
５０４ 連絡孔封止バルブ
Ｂ１０１、Ｂ２００、Ｂ５００、Ｂ５７１、Ｂ５７２ 分断駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を入出させるための入出口を備え、前記入出口を閉じる事によって前記入出口に通じる内部空間が外界から閉鎖され、かつ前記内部空間内に複数の培養室が少なくとも一方向に配列される培養容器であって、
前記内部空間内に、前記複数の培養室のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、前記液体を受ける底面部として機能する分断部を備える
培養容器。
【請求項２】
培養容器は、少なくとも伸縮性を有する素材から成り、
前記分断部は前記素材が伸縮することで培養容器の内面の一部に形成され、
前記内面の一部が接触し合う事で前記分断部が前記内部空間を分断して、互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、
前記内面の一部の接触が解除される事で前記内部空間の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除される
請求項１に記載の培養容器。
【請求項３】
第１枠体と、前記第１枠体に対向する第２枠体と、少なくとも伸縮性を有する素材から成る伸縮部とから構成され、
前記伸縮部は、前記第１枠体と前記第２枠体の間に存在して、前記第１枠体と前記第２枠体とを接合させ、
前記第１枠体には、互いに閉鎖された複数の培養室を構成するための壁部が備えられ、
前記第２枠体には前記壁部の各々と対応して咬合する咬合部が備えられ、
前記内部空間の一部である連通部を分断する分断部は、前記壁部と前記咬合部とから構成され、
前記伸縮部が伸縮して前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部が咬合する事で前記連通部を分断して、前記互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、
前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部との咬合が解除される事で前記連通部の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除される
請求項１に記載の培養容器。
【請求項４】
前記咬合部は開閉可能な連絡孔を有し、
前記連通部が分断されて、前記互いに閉鎖された複数の培養室が形成された場合に、前記連絡孔を開くことで、隣り合う前記複数の培養室においては閉鎖された状態が解除され、前記連絡孔を閉じることで、前記複数の培養室において互いに閉鎖された状態となる
請求項３に記載の培養容器。
【請求項５】
前記分断部によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された前記複数の培養室が、鉛直方向に対して積層された状態のとき、
前記複数の培養室は互いに閉鎖された状態を維持する
請求項１から４の何れかに記載の培養容器。
【請求項６】
温度維持装置と、
請求項１から５に記載の培養容器を備え、
前記培養容器の前記入出口に接続される配管と、前記配管を通じて前記培養容器の内部への液体の注液を行う注液部と、前記配管を通じて前記培養容器の内部からの廃液を行う廃液部と、前記入出口を開閉する開閉部とを備え、
前記分断部に前記内部空間を分断させるための分断駆動部を備える
培養装置。
【請求項１】
液体を入出させるための入出口を備え、前記入出口を閉じる事によって前記入出口に通じる内部空間が外界から閉鎖され、かつ前記内部空間内に複数の培養室が少なくとも一方向に配列される培養容器であって、
前記内部空間内に、前記複数の培養室のうちの隣り合う培養室の間の閉鎖、及び閉鎖の解除を行うと共に、前記液体を受ける底面部として機能する分断部を備える
培養容器。
【請求項２】
培養容器は、少なくとも伸縮性を有する素材から成り、
前記分断部は前記素材が伸縮することで培養容器の内面の一部に形成され、
前記内面の一部が接触し合う事で前記分断部が前記内部空間を分断して、互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、
前記内面の一部の接触が解除される事で前記内部空間の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除される
請求項１に記載の培養容器。
【請求項３】
第１枠体と、前記第１枠体に対向する第２枠体と、少なくとも伸縮性を有する素材から成る伸縮部とから構成され、
前記伸縮部は、前記第１枠体と前記第２枠体の間に存在して、前記第１枠体と前記第２枠体とを接合させ、
前記第１枠体には、互いに閉鎖された複数の培養室を構成するための壁部が備えられ、
前記第２枠体には前記壁部の各々と対応して咬合する咬合部が備えられ、
前記内部空間の一部である連通部を分断する分断部は、前記壁部と前記咬合部とから構成され、
前記伸縮部が伸縮して前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部が咬合する事で前記連通部を分断して、前記互いに閉鎖された複数の培養室を形成し、
前記壁部と前記壁部に対応する前記咬合部との咬合が解除される事で前記連通部の分断を解除して、前記互いに閉鎖された複数の培養室の閉鎖が解除される
請求項１に記載の培養容器。
【請求項４】
前記咬合部は開閉可能な連絡孔を有し、
前記連通部が分断されて、前記互いに閉鎖された複数の培養室が形成された場合に、前記連絡孔を開くことで、隣り合う前記複数の培養室においては閉鎖された状態が解除され、前記連絡孔を閉じることで、前記複数の培養室において互いに閉鎖された状態となる
請求項３に記載の培養容器。
【請求項５】
前記分断部によって分断されることにより少なくとも一方向に配列された前記複数の培養室が、鉛直方向に対して積層された状態のとき、
前記複数の培養室は互いに閉鎖された状態を維持する
請求項１から４の何れかに記載の培養容器。
【請求項６】
温度維持装置と、
請求項１から５に記載の培養容器を備え、
前記培養容器の前記入出口に接続される配管と、前記配管を通じて前記培養容器の内部への液体の注液を行う注液部と、前記配管を通じて前記培養容器の内部からの廃液を行う廃液部と、前記入出口を開閉する開閉部とを備え、
前記分断部に前記内部空間を分断させるための分断駆動部を備える
培養装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２３３４８２（Ｐ２０１０−２３３４８２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３８５５（Ｐ２００９−８３８５５）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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