塗装用レシプロケータ

【構成】第１ガイドレール１には第１昇降体２が嵌装されて駆動チエーン５の循環走行により往復昇降される。第１ガイドレール１の側方には、第２昇降体１０を嵌装した第２ガイドレール９が並設され、その間に配設された連結チエーン１３の直線走行部の一方と他方に各昇降体２、１０が夫々連結されている。第２昇降体１０にスプレイガン１９が取り付けられる。第１昇降体２がバランスウエイトとして機能する。
【効果】第２昇降体１０はスプレイガン１９を支持するだけで軽量にでき、第１昇降体２もチエーン５との間の摺動連結機構を備えるだけで、第２昇降体１０とバランスする程度の軽量にでき、それにより駆動の際の運動系の質量が軽減できて、必要動力を削減できる。昇降体２、１０を夫々支持するガイドレール１、９やベアリングを、特に高強度を有しない簡易な構造にできる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に重量の大きいスプレイガンを搭載して駆動するのに用いる縦型の塗装用レシプロケータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の塗装用レシプロケータの一例を図２R>２によつて説明する。互いに平行な一対の縦向きのガイドレールａに昇降体ｂが昇降自由に嵌装されて、その昇降体ｂにアームｄを介してスプレイガンｃが取り付けられており、そのガイドレールａの背面側に、一対の駆動スプロケツトｅと従動スプロケツトｆとの間に掛け回されて縦向きに循環走行する駆動チエーンｇが配設されて、その駆動チエーンｇに突設した連結子ｈが、駆動チエーンｇの両直線走行部間を横切るように昇降体ｂに形成された摺動溝ｉに嵌合連結され、駆動チエーンｇの循環走行により連結子ｈが摺動溝ｉ内で移動しつつ昇降体ｂがガイドレールａに沿つて昇降して、スプレイガンｃが一定のストロークで往復昇降されるようになつている。
【０００３】このようなレシプロケータにおいて、スプレイガンｃの重量やそれによるモーメントの負荷が大きい場合は、スプレイガンｃを取り付ける昇降体ｂを相応の堅牢な構造にする必要があつて、必然的に昇降体ｂの重量化を招くこととなる。
【０００４】そこで従来、昇降体ｂを上昇させる場合に必要な駆動部の動力削減を図るため、また、駆動部が故障したときに昇降体ｂが急激に落下してスプレイガンｃが損傷するのを防ぐために、バランスウエイトｗが使用されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このようなバランスウエイトｗを用いた構造では、ともに重量が大である昇降体ｂとウエイトｗとを移動させる必要があり、すなわち、運動系の質量が大きいために、駆動部の動力削減には限界があり、また、昇降体ｂ自身の重量が軽減されるわけではないから、それを支持するガイドレールａやベアリングを高強度に製造する必要がある等、未だ改良の余地が残されていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の塗装用レシプロケータは、叙上の点に鑑み完成されたものであつて、第１昇降体を昇降自由に嵌装した縦向きの第１ガイドレールの側方に、縦向きで循環走行される無端状の駆動チエーンを配設して、その駆動チエーンに突設した連結子を第１昇降体に対して駆動チエーンの両直線走行部間を横切る方向の移動自由に連結するとともに、第２昇降体を昇降自由に嵌装した縦向きの第２ガイドレールを第１ガイドレールに並設して、その両ガイドレールの間に縦向きの無端状の連結チエーンを配設し、その連結チエーンの直線走行部の一方と他方に第１昇降体と第２昇降体とを夫々連結し、その第２昇降体にスプレイガンを取り付けた構成とした。
【０００７】
【作用】駆動チエーンを循環走行させると、連結子を介してそれと連結された第１昇降体が第１ガイドレールに沿つて一定のストロークで昇降し、それに伴い、その第１昇降体を連結した連結チエーンの一方の直線走行部が昇降駆動されて、他方の直線走行部に連結された第２昇降体並びにそれに取り付けられたスプレイガンが第２ガイドレールに沿つて一定のストロークで昇降される。
【０００８】この間、第１昇降体は、スプレイガンを取り付けた第２昇降体に対するバランスウエイトとして併せて機能する。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、第１昇降体がバランスウエイトとして機能することによつて、第２昇降体を上昇させる際の必要動力が削減され、また、駆動部が故障したときに第２昇降体が急激に落下してスプレイガンが損傷するのを防ぐことができる。
【００１０】その上、第２昇降体は、スプレイガンを支持するだけでチエーンとの間の移動連結機構は必要としないから、従来のスプレイガンを支持するための堅牢な構造とチエーンとの間の移動連結機構の両方が必要であつた昇降体と比べて、その構造を簡単にして軽量にでき、一方の第１昇降体も、チエーンとの間の移動連結機構を必要とするだけでスプレイガンを支持する堅牢な構造は必要としないから、第２昇降体とバランスする程度の相応の軽量にすることができ、これにより駆動の際の運動系の質量の軽減化ができて、駆動部の必要動力を大幅に削減することができる。
【００１１】また、上記したように、第２昇降体はスプレイガンの支持機能が、第１昇降体はチエーンとの移動連結機構が夫々必要なだけで軽量にできるから、それらを支持する第１ガイドレールや第２ガイドレールあるいはベアリングを、特に高強度を有しない簡易なものとすることができる効果がある。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説明する。符号１は、互いに平行を成す一対の縦向きの第１ガイドレールであつて、この第１ガイドレール１に第１昇降体２が昇降自由に嵌装されている。
【００１３】その第１ガイドレール１の背面側には、一対の駆動スプロケツト３と従動スプロケツト４との間に掛け回されて縦向きに循環走行する駆動チエーン５が配設されており、その駆動チエーン５に突設した連結子６が、駆動チエーン５の両直線走行部間を横切るように昇降体２に形成された摺動溝７に嵌合されて連結されている。
【００１４】第１ガイドレール１の側方には、縦向きの第２ガイドレール９が並設され、その第２ガイドレール９に第２昇降体１０が昇降自由に嵌装されている。
【００１５】第１ガイドレール１と第２ガイドレール９の間には、一対の遊動スプロケツト１２の間に縦向きに掛け回された無端状の連結チエーン１３が配設されており、その連結チエーン１３の一方の直線走行部に、上記の第１昇降体２が連結具１５により連結され、他方の直線走行部に、第２昇降体１０が連結具１６により連結されている。
【００１６】その第２昇降体１０に、アーム１８を介してスプレイガン１９が取り付けられている。
【００１７】本実施例はこのような構造になり、駆動スプロケツト３を矢線方向に回転駆動して駆動チエーン５を循環走行させると、連結子６が摺動溝７内を摺動しつつ第１昇降体２が第１ガイドレール１に沿つて一定のストロークで昇降し、それに伴い、その第１昇降体２を連結した連結チエーン１３の一方の直線走行部が昇降駆動されて、他方の直線走行部に連結された第２昇降体１０並びにそれに取り付けられたスプレイガン１９が第２ガイドレール９に沿つて一定のストロークで昇降される。
【００１８】この間、第１昇降体２は、スプレイガン１９を取り付けた第２昇降体１０に対するバランスウエイトとして併せて機能する。
【００１９】このように本実施例によれば、第１昇降体２がバランスウエイトとして機能することによつて、第２昇降体１０を上昇させる際の必要動力が削減され、また、駆動部が故障したときに第２昇降体１０が急激に落下してスプレイガン１９が損傷するのが防止される。
【００２０】それに加え、第２昇降体１０は、スプレイガン１９を支持するだけで連結チエーン１３との間の摺動連結機構は必要としないから、その構造を簡単として軽量にでき、一方の第１昇降体２も、駆動チエーン５との間の摺動連結機構を必要とするだけでスプレイガン１９を支持する堅牢な構造は必要としないから、第２昇降体１０とバランスする程度の相応の軽量にでき、これにより駆動の際の運動系の質量の軽減化ができて、駆動部の必要動力が大幅に削減できる。
【００２１】また、上記したように、第１昇降体２及び第２昇降体１０は夫々軽量化されるから、それらを支持する第１ガイドレール１や第２ガイドレール９あるいはベアリングを、特に高強度を有しない簡易な構造にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】従来例の構成図である。
【符号の説明】
１：第１ガイドレール２：第１昇降体３：駆動スプロケツト４：従動スプロケツト５：駆動チエーン６：連結子７：摺動溝９：第２ガイドレール１０：第２昇降体１２：遊動スプロケツト１３：連結チエーン１８：アーム１９：スプレイガン

【特許請求の範囲】
【請求項１】第１昇降体を昇降自由に嵌装した縦向きの第１ガイドレールの側方に、縦向きで循環走行される無端状の駆動チエーンを配設して、該駆動チエーンに突設した連結子を前記第１昇降体に対して前記駆動チエーンの両直線走行部間を横切る方向の移動自由に連結するとともに、第２昇降体を昇降自由に嵌装した縦向きの第２ガイドレールを前記第１ガイドレールに並設して、該両ガイドレールの間に縦向きの無端状の連結チエーンを配設し、該連結チエーンの直線走行部の一方と他方に前記第１昇降体と前記第２昇降体とを夫々連結し、該第２昇降体にスプレイガンを取り付けたことを特徴とする塗装用レシプロケータ。

【図１】