外科用ハンドピース及びこの外科用ハンドピースに取り付けられ駆動され、かつ動力駆動外科用器具とともに使用する切除アクセサリ
【課題】本発明は、切除アクセサリをハンドピースに取り付けた際に、このハンドピースは、切除アクセサリを広範囲の速度で駆動することを目的としている。
【解決手段】ハンドピース及びハンドピースに取外し可能に固定される切除アクセサリを備えた外科用器具システム。ハンドピースは二つの駆動ヘッドを備えたギア列アセンブリを有する。ギア列アセンブリは夫々異なった回転速度で駆動ヘッドを回転する。切除アクセサリに二つの駆動ハブの一つが設けられる。切除アクセサリに第１駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第１駆動ヘッドと嵌合し、第１駆動ヘッドの回転速度で回転する。切除アクセサリに第２駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第２駆動ヘッドと嵌合し、第２駆動ヘッドの回転速度で回転する。よって、切除アクセサリが駆動する速度は結合する駆動ヘッドにより定まる。
【解決手段】ハンドピース及びハンドピースに取外し可能に固定される切除アクセサリを備えた外科用器具システム。ハンドピースは二つの駆動ヘッドを備えたギア列アセンブリを有する。ギア列アセンブリは夫々異なった回転速度で駆動ヘッドを回転する。切除アクセサリに二つの駆動ハブの一つが設けられる。切除アクセサリに第１駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第１駆動ヘッドと嵌合し、第１駆動ヘッドの回転速度で回転する。切除アクセサリに第２駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第２駆動ヘッドと嵌合し、第２駆動ヘッドの回転速度で回転する。よって、切除アクセサリが駆動する速度は結合する駆動ヘッドにより定まる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この願書においては、２００２年７月１３日に出願した米国特許出願第６０／３９５，８８１号により優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、外科用器具システムに関するものである。より具体的には、本発明はハンドピースを備えた外科用器具システムに関するものであって、切除アクセサリをハンドピースに取り付けた際に、このハンドピースは、切除アクセサリを広範囲の速度で駆動するとともに、切除アクセサリに洗浄水を供給するものである。
【背景技術】
【０００３】
種々の外科的治療の目的は、手術部位の組織を取り除くことおよび／または取り除くべく成形することにある。鼻や副鼻腔および／または喉の手術は、かかる組織の切除を伴うことが多い。例えば、鼻の手術においては、罹患した膜および／または骨壁および／または空胴裏層と呼ばれることもある奇形空胴組織や空洞層の骨物質を取り除くことが伴う。整形外科においては、骨格系の連絡部を形成する軟組織や骨の整形が伴う。
【０００４】
このような外科手術を容易にするために、これまでいくつもの外科用器具が開発されてきた。例えば、出願譲受人は、特に鼻や鼻空洞部や喉の手術に適するＨＵＭＭＥＲ（商標）という外科用器具を製造している。この外科用器具には、電動駆動のモータを備えたハンドピースが含まれている。ハンドピースに取り付ける切除アクセサリが種々設計されている。それぞれの切除アクセサリは、通常、固定した管状ハウジング内に、中空の回転運動あるいは往復運動軸を備えている。洗浄溶液は、運動軸と相補形ハウジングとの間の環状空間を経て、切除アクセサリの遠方端、すなわち手術部位に施される端から流出する。それからこの液体は、吸引により回転軸または往復運軸を通じて手術部位から吸い取られる。この液体は、患者から破片を取り除き洗浄する運搬媒体として機能する。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５、６８９、１５９号公報
【特許文献２】米国特許第６、０１７、３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在の外科用器具でも有用であることが証明されているが、その使用に関しては幾分限界がある。例えば、種々の手術用ハンドピースや相補形取付具には、取り付けた切除アクセサリから吸引がなされる管路が設けられている。このハンドピースや切除アクセサリは、切除アクセサリをハンドピースに取り付けると、切除アクセサリの吸引経路とハンドピースの吸引経路との間に流体連絡路が形成されるように、集合的に構成される。
【０００７】
しかし、現在までのところ、切除アクセサリをハンドピースに取り付けた場合に洗浄液が切除アクセサリに供給される流体経路を確立した外科用器具システムの実現は困難であったことが証明されている。商品化された外科用器具システムにおいては、この流体経路を形成するためには、医療作業員はハンドピースの小さく柔軟性のある洗浄液供給ラインを切除アクセサリに一体化した入口に手動で接続しなければならない。医療作業員がこの作業を行うとともにハンドピースから切除アクセサリを取り外すときにはこの洗浄液供給ラインを取り外す必要があるので、切除アクセサリの取外し、取替え、変更する時間が長くなってしまう。
【０００８】
相補形の洗浄液出力ポートを備えたハンドピースを含む外科用器具システムが存在した。このシステムにおいては、要望の流体連絡経路を構成するためには、相補形の切除アクセサリをハンドピースに正確に配置しなければならないようになっている。したがって、新たなアクセサリをハンドピースに挿入した場合、これら二つの構成部品が適切に配置されるように神経を使わなければならない。また、医療作業員がこのステップを行う必要があるので、新たなアクセサリをハンドピースに取り付ける場合に作業時間が長くなってしまう。
【０００９】
さらに、従来の外科用器具システムにおいて、切除アクセサリを正確にハンドピースに配置する必要があるということは、切除アクセサリに一体化した切除要素を、ハンドピースを基準にした所定の一定の方向に配置しなければならないということを意味する。よって、このシステムにおいては、切除要素が、外科医にとって外科的手術をやりやすい方向になるように、あるいはやりやすい方向になる可能性があるように、外科医は切除アクセサリを配置することができない。
【００１０】
さらに、他のモータと同様、外科用器具システムのハンドピースに一体化したモータは、単に所定の作動範囲において作動するのみである。ハンドピースに一体化したモータは、限定された回転速度範囲内で作動する。これは、特にハンドピースがブラシ不要のセンサーなしのモータを備えている場合に特にあてはまる。これらのモータは、モータが発信するＥＭＦ信号がその制御に使用されるため、ロータ位置を示すセンサを設けた類似のモータよりも狭い回転速度範囲となる。
【００１１】
このハンドピース速度範囲が限定されているということは、ハンドピースに取り付けたアクセサリは所定の比較的限定された範囲でのみ駆動するということを意味する。これは、切除アクセサリ、例えば喉頭部カッタが実用的な低速で駆動しないことを意味する。同様に、別の切除アクセサリ、例えばバーが好ましいとされる高速で駆動しないことになる。
【００１２】
かかる問題の一解決方法としては、外科医が二つの異なったハンドピース、すなわち、一方は低速モータを備えたハンドピース、他方は高速モータを備えたハンドピースを使用することである。この問題の別の解決方法は、ハンドピースと切除アクセサリとの間に中間取付具を設けることである。通常、この中間取付具は、ハンドピースと高速モータとを連結するものである。この中間取付具内には、取り付けたアクセサリが駆動する出力速度を減速するギアアセンブリが設けられている。この両解決方法の不利な点は、追加ハンドピースあるいは手術室の付属取付具といった追加部品が必要なことにある。さらに、このシステムの追加部品を使用する医療作業員は、切除アクセサリが要望の速度で作動させるために切除アクセサリが適切なハンドピースまたは中間取付具に取り付けられたかどうかを確実にするための時間をとられることになる。確実に結合したかを確認する時間が生じるため、切除アクセサリを要望の外科的処置を行うための時間が延長されてしまう。
【００１３】
この発明は、新しい有用な外科用器具システムに関するものである。この発明の外科用器具システムは、相補形の切除アクセサリが取り外し可能に取り付けられるハンドピースが含まれる。このハンドピースには切除アクセサリを駆動するモータを備えている。ギア列がモータに取り付けて設けられている。ギア列には、それぞれ異なった速度で回転する複数の回転出力ヘッドが設けられている。各切除アクセサリには、それぞれ特定のひとつの出力軸に連結する寸法となった駆動ハブが設けられている。したがって、切除アクセサリの駆動ハブを特定の相補形の出力軸に連結させると、切除アクセサリが適切な速度で回転することになる。
【００１４】
この発明のハンドピース内には、洗浄液が供給される管路が設けられている。この管路は放出ポートへ開放している。本システムの切除アクセサリには、洗浄液を受け入れる相補形の外周管路が設けられている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、本体を設け、前記本体に回転出力軸を有するモータを設け、前記本体には第１駆動ヘッドを回転可能に設け、この第１駆動ヘッドは前記出力軸の回転とともに回転するように前記モータ出力軸に連通して設け、この第１駆動ヘッドには、切除アクセサリ駆動ハブが前記第１駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記本体には第２駆動ヘッドを回転可能に設け、この第２駆動ヘッドには、前記駆動ハブが前記第２駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記第２駆動ヘッドと前記モータ出力軸とを連通する第１ギアアセンブリを設け、この第１ギアアセンブリは、前記モータ出力軸の駆動時に前記第２駆動ヘッドを駆動するとともに前記第１駆動ヘッドの回転速度とは異なる回転速度で前記第２駆動ヘッドを駆動することを特徴とする。
【００１６】
また、外科用ハンドピースに取り付ける切除アクセサリであって、前記切除アクセサリにおいては、近傍端と遠方端とを有する細長い部材であって経路を備えた前記細長い部材と、この細長い部材の近傍端に固定する外側ハブとを設け、前記外側ハブにおいては、外面と、前記細長い部材の近傍端がここから前方に延長する軸方向ボアと、ハンドピースの相補形ロック部材を受け入れる前記外面に形成された一つ以上の表面部材と、前記外面周囲に形成された第１溝と、前記溝の底面から内側径方向に前記軸方向ボアまで延長する補助ボアとを設けるように成形され、また前記切除アクセサリにおいては、それぞれ離間して外側ハブ溝の区画分離面付近に配置して外側ハブ周囲を延長するとともにハンドピース壁に当接する寸法となった第１封止および第２封止を設けたことを特徴とする。
【００１７】
更に、切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、前記ハンドピースにおいては、遠方端と近傍端とを有する本体を設け、この本体においては、切除アクセサリを受け入れる遠方端付近の第１ボアであって前記ハンドピースの内壁により構成される前記第１ボアと、前記ハンドピースの近傍端から延長して前記ハンドピースの内壁に開口する供給ボアと、前記第１ボアから近傍端に延長する吸引ボアとを有するように成形され、また前記ハンドピースにおいては、前記本体に取り付けて前記切除アクセサリを取り外し可能に前記本体に保持する結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリを駆動すべく前記切除アクセサリの取付に適合させた動力発生ユニットを前記本体に設け、前記本体の供給ボアと流体連絡しており流体供給ラインに連結するよう構成されている入口取付部を前記本体の近傍端付近に取り付けて設け、前記ボアの吸引ボアと流体連絡しており流体ラインに連結するよう構成されている吸引取付部を前記本体の近傍端に取り付けて設けたことを特徴とする。
【００１８】
更にまた、切除アクセサリ（２４）を駆動する外科用ハンドピース（２２）であって、前記切除アクセサリにおいては、複数の離間した歯（３４６）を有する外側ハブ（３４４）を設け、この歯間にはスロット（３４８）を構成して設け、前記スロットは長手方向部位と幅方向部位を有しており、前記外側ハブとは別個の駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、前記ハンドピースにおいては、遠方端が開口した本体（４０）を設け、前記本体内に配置する動力発生ユニット（２６）を設け、結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリの外側ハブを前記本体に取り外し可能に保持するロックアセンブリ（４４）を設け、前記ロックアセンブリにおいては、開口端を有するスリーブ（２０２）を前記本体の遠方端に設け、このスリーブは切除アクセサリの外側ハブおよび内側ハブを受け入れるボア（２０４）を有すべく設け、このスリーブに相対的に固定されるとともにスリーブのボア内に延長して外側ハブのスロットの一つの長手方向部位に着座する回転防止ピン（２２０）を設け、前記スリーブに装着されるとともに前記スリーブの部位周囲をアーチ状に移動できる取り外しピン（２３０）を設け、この取り外しピンは、スリーブボア内に延長して前記外側ハブのスロットの一つに着座する部位を有すべく設け、前記本体を通り延長する前記取り外しピンに装着する制御部材を設け、この制御部材は、前記取り外しピンが着座する外側ハブのスロットの長手方向部位に前記取り外しピンを手動で配置できるように前記取り外しピンの位置を設定するために、手動で相対的に移動可能に設け、 切除アクセサリの外側ハブを前記スリーブ内に挿入した場合に前記回転防止ピンが外側ハブスロットの一つである第１スロットの長手方向部位に着座するとともに前記取り外しピンが外側ハブスロットの一つである第２スロットの幅方向部位に着座するように前記取り外しピンを前記スリーブを基準としたアーチ状の位置に保持するために前記本体と前記取り外しピン間を延長する付勢部材（２３８）を設け、この付勢部材は、前記制御部材を手動的に作動させることによりまたは外側ハブの歯の一つを取り外しピンに当接することにより前記付勢部材が付勢する力に打ち勝つように構成して設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、動力駆動外科用器具とともに使用する切除アクセサリ（２４）であって、前記切除アクセサリは、対面した近傍端および遠方端を有しており、ボア（３７０）を備えた外側ハブ（３４４）を設け、前記外側ハブのボアから遠方側前方に延長する外側ハウジング（３４０）を設け、前記外側ハブの近傍端付近に位置する駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、この駆動ハブは、前記駆動ハブを駆動する動力駆動外科用器具内の相補形の結合アセンブリと係合する面要素（４１０、４１２）を有するように形成して設け、前記駆動ハブから前記外側ハブを通り前記外側ハウジング内へと前方に延長する回転軸（３８０）を設け、外側ハブはその外面周囲に複数の離間した歯（３４６）を有するように形成して設け、この歯はそれぞれ離間して歯間にロックスロット（３４８）を形成して設け、このロックスロットのそれぞれは、前記ハブの近傍端側で開口した長手方向部位と前記ハブの近傍端より遠方側の前記長手方向部位から延長する幅方向部位とを有しており、さらにそれぞれの歯はＶ字形状面（３５０）を有するように形成して設け、それぞれの前記歯の対向面は前記ロックスロットの一つ側へ開口して設けたことを特徴とする。
【００２０】
更に、切除アクセサリ（２４）を駆動する動力駆動外科用ハンドピース（２０）であって、前記切除アクセサリは、管状の回転軸（３８０）がそこから延長する駆動ハブ（３９０、４１８）を備えており、この駆動ハブは、回転軸と流体連絡するボアを設け、このハンドピースにおいては、本体（４０）を設け、この本体にはモータ（２６）を設け、前記駆動ハブと前記モータとを取り外し可能に結合する結合アセンブリ（４２）を設け、このモータにおいては、磁界コイルアセンブリ（６２）を設け、近傍端と遠方端とを有する管状の軸（６６）を前記磁界コイルアセンブリ内に回転可能に配置して設け、前記軸には複数のマグネット（６８）を設け、また前記結合アセンブリにおいては、その遠方端が前記モータ軸の遠方端の前側に位置しているとともにその近傍端が前記モータ軸の近傍端の後方に位置しているモータ管（１２４）を前記モータ軸内に設け、前記モータ管の遠方端に取り付けるヘッドを設け、このヘッドには前記切除アクセサリの駆動ハブの面要素と取り外し可能に係合する面要素を設け、また前記ハンドピースにおいては、前記本体内に配置するとともに前記モータ軸の回転運動を前記モータ管に伝達するために前記モータ軸と前記結合アセンブリのモータ管とを結合するギア列（４２）を設け、前記モータ管の近傍端を受け入れ前記モータ管と吸引取付部（４３）とを連結する前記ハウジングに配置する後部部材（２７８）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、切除アクセサリをハンドピースに取り付けた際に、このハンドピースは、切除アクセサリを広範囲の速度で駆動することができるとともに、切除アクセサリに洗浄水を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
上述の如く発明したことにより、ハンドピース及びハンドピースに取り外し可能に固定される切除アクセサリを備えた外科用器具システムにおいて、ハンドピースは二つの駆動ヘッドを備えたギア列アセンブリを有し、ギア列アセンブリは夫々異なった回転速度で駆動ヘッドを回転する。
切除アクセサリに二つの駆動ハブの一つが設けられる。
切除アクセサリに第１駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第１駆動ヘッドと嵌合し、第１駆動ヘッドの回転速度で回転する。
切除アクセサリに第２駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第２駆動ヘッドと嵌合し、第２駆動ヘッドの回転速度で回転する。
よって、切除アクセサリが駆動する速度は結合する駆動ヘッドにより定まる。
【実施例】
【００２３】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００２４】
図１、図２、図２Ａは、本発明の外科用器具システム２０を示すものである。外科用器具システム２０は、切除アクセサリ２４が取り外し可能に取り付けられるハンドピース２２を備えている。ハンドピース２２内には、切除アクセサリ２４を駆動するモータ２６が設けられている。モータ２６の駆動力は、外部の制御卓２８から供給される。かかる制御卓やその回路構成は、出願譲受人の１９９７年１１月１８日に付与された米国特許第５、６８９、１５９号（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＢＲＵＳＨＬＥＳＳ、ＳＥＮＳＯＲＬＥＳＳ ＭＯＴＯＲ）および２０００年１月２５日に付与された米国特許第６、０１７、３５４号（ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬＳ）に開示されており、かかる開示をもって本発明の開示にかえるものとする。ハンドピース２２は、ハンドピースの近傍端から延長する通電ケーブル３０を通じて制御卓２８に連結している。（本願において、「近傍」とは、ハンドピース２２を保持する外科医側であり、「遠方」とは、外科医から切除アクセサリ２４が施される手術部位側に離れる方向である。）
【００２５】
ポンプ３２は制御卓２８に連通している。ポンプ３２は洗浄液を容器３３から供給ライン３４を通じてハンドピースに供給する。以下説明するように、この洗浄液はハンドピースを通り切除アクセサリ２４に流れる。ハンドピース２２は、吸引ライン３８を通じて吸引ポンプ３６に連結している。切除アクセサリ２４の遠方端にはハウジング窓３４２、回転軸窓３８２が設けられている（図１７）。吸引ポンプ３６が駆動すると、ハウジング窓３４２、回転軸窓３８２から切除アクセサリ２４およびハンドピース２２を通じて収集容器３７にまで吸引される。収集容器３７は、二つの吸引ライン３８間に位置する。吸引ポンプ３６により外科用器具システム２０を通じて吸引された物質は、収集容器３７に吐出される。このようなサブアセンブリにより、手術部位に現れた洗浄液や破片が、手術部位から外科用器具システム２０を通じて吸引される。
【００２６】
ハンドピース２２は、図２、図２Ａ、図２Ｂ、図３に示されているが、ハンドピースの別の構成部品が取り付けられる細長いハンドピース本体４０を備えている。ハンドピース本体４０は、長手方向に延長したメインボア４１を有するように構成されている。このメインボア４１には、ハンドピース２２内に取り付けられる部品が位置することになる。後部キャップ３９は、メインボア４１を有するハンドピース本体４０の近傍端を覆う。メインボア４１の遠方端（正面端）は開口しており、切除アクセサリ２４の近傍端を受け入れる。
【００２７】
モータ２６はメインボア４１内に配置される部品の一つである。ギア列４２は、メインボア４１内のモータ２６の前側に位置する。ギア列４２は、一組のギアおよび二つの出力ヘッドを備えている。ギアは、モータの出力軸によって発生した回転モーメントを減速すなわちステップダウンする。具体的には、ギア列は、特定のモータ軸の出力速度に対する比率で各出力ヘッドを回転する。取り付けた切除アクセサリ２４には、二つの駆動ハブのうちの一つが設けられる。それぞれの駆動ハブは、ギア列４２の特定の出力軸の一つが係合する寸法となっている。よって、ハンドピースが切除アクセサリ２４を駆動する速度は、どの出力ヘッドが切除アクセサリと係合するかで定まる。
【００２８】
モータ２６およびギア列４２は、それぞれ管状となっている。よって、これらのアセンブリには、集合的にハンドピース２２を通り軸方向に延長する経路を構成する部品が設けられる。この経路は、ハンドピース２２の後ろ、すなわち近傍端に設けた吸引取付部４３を通じて吸引ライン３８に連絡している。この経路は、切除アクセサリ２４およびハンドピース２２を通じた吸引経路として機能する。
【００２９】
ロックアセンブリ４４は、ギア列４２の前側のメインボア４１内に設けられている。ロックアセンブリ４４は、メインボア４１内で切除アクセサリ２４の近傍端を取り外し可能に保持する。
【００３０】
ハンドピース本体４０は図２Ａおよび図２Ｂが最も良く示されているが、メインボア４１の上方には、長手方向に延長する流体供給ボア４６が形成されている。ハンドピース本体４０においては、流体供給ボア４６は本体の長手方向軸から偏倚するように設けられている。流体供給ボア４６は、ハンドピース本体４０の近傍端から遠方端側に延長している。流体供給ボア４６は、ハンドピース本体４０を完全には延長するものではなく、ハンドピース２２の遠方端に至る前に終結している。小さな吐出ボア４８は、流体供給ボア４６の遠方端からメインボア４１内へ、斜めに延長している。後部キャップ３９から延長する入口取付部５０は、外部供給ライン３４から流体供給ボア４６への流体連絡通路を確立する部材として機能する。
【００３１】
バルブ５２は、モータ２６のすぐ後ろ側でメインボア４１内に回転可能に取り付けられている。バルブ５２は、モータ２６およびギア列４２を通り延長する流体経路を流れる流体を調整するよう選択的に配置される。バルブ５２の位置に応じて、この吸引経路は、吸引取付部４３に連結するか、あるいは入口取付部５０に連結する。バルブ５２の制御は、ハンドピース２２の遠方前端に摺動可能に取り付けられるボタン５４により制御される。連結ロッド５６はボタン５４とバルブ５２とを連結する。連結ロッド５６は、ハンドピース本体４０内に形成されたメインボア４１の上側で平行して延長するボア５８内に配置される。
【００３２】
ここで、ブラシなしでセンサなしのモータ２６につき、図４Ａ、図４Ｂに基づき詳細に説明する。モータ２６は、メインボア４１に嵌入される略管形状で両端が開口しているモータハウジング５９を備えている。さらにモータハウジング５９は、ハウジングの前端外周囲で延長する内向きのリップ６０を有するように形成されている。磁界コイルアセンブリ６２およびロータアセンブリ６４は、ハウジング内に配置されるものであり、それぞれモータ２６の第一の静止部位および回転部位となる。略管形状の磁界コイルアセンブリ６２は、モータ２６の静的巻線（図示せず）を備えている。ロータアセンブリ６４は磁界コイルアセンブリ６２の内側に設けられる。このロータアセンブリ６４は、管状のロータ軸を備えている。磁界コイルアセンブリ６２の巻線により包囲されるロータ軸６６の周囲部位には、複数のマグネット６８が設けられている。マグネット６８は円筒スリーブ７０内に位置している。
【００３３】
ロータアセンブリ６４のロータ軸６６は、モータハウジング５９の前側に延長する寸法となっている。ベアリングアセンブリ７２は、モータハウジング５９のロータ軸６６を回転可能に保持する。具体的には、ベアリングアセンブリ７２は、断面が長形状のハウジングのリップ６０の内軸周囲を延長する溝７４に圧入される。
【００３４】
ベアリングアセンブリ７２は、ロータ軸６６の肩部７６が嵌入される軸受レース（図示せず）を備えている。肩部７６の外径は、ロータ軸６６の本体部位よりも大きくなっているのがわかる。さらにロータ軸６６は、肩部から外側に延長するとともに肩部周囲を延長する隆起７８を有するように形成される。隆起７８は、ロータ軸６６が前方に移動するのを防止する。
【００３５】
さらにロータ軸６６は、ハウジング５９の前方に位置する肩部７６より前方に、頭部８０を有するように形成される。頭部８０の外面は歯８２を有するように形成されている。歯８２はギア列４２の相補形ギアと係合する。
【００３６】
磁界コイルアセンブリ６２およびロータアセンブリ６４は、それぞれ液晶ポリマーのような不導体で形成された前部シェル８６、後部シェル８８に収納される。前部シェル８６は、リング状の頭部９０を備えている。いくつもの離間して平行した指部９２は、頭部９０から後方に延長している。少し隆起したリブ９４は、指部９２の外面から外方向に突出している。前部シェルをモータハウジング５９に挿入した場合、リブ９４はシェルを締り嵌めする。後部シェル８８には、リング状の頭部９６を備えている。いくつもの離間して平行した指部９８は、頭部９６から前方に延長している。モータ２６を組み立てた場合、後部シェル８８の指部９８は、前部シェル８６の指部９２間の隙間に着座する。したがって、前部シェル８６・後部シェル８６は、それぞれ磁界コイルアセンブリ６２・ロータアセンブリ６４とモータハウジング５９との間の障壁となる。
【００３７】
Ｃ形状に自由に曲げられる回路１０２は、後部シェル８８の外周に設けられる。回路１０２上に形成される配線は図示されていない。かかる配線は、磁界コイルアセンブリ６２に一体化した巻線に通導している。
【００３８】
一組の絶縁導線１０６は、回路１０２から後方にメインボア４１を通って延長する。この導線１０６は、ハンドピース本体４０から後方に延長して、一組の第２導線１０８に連通している（図２Ａ、図３に示される）。特に導線１０８は、後部キャップ３９から後方に延長する傾斜管１１０を通って延長している。プラグ１１２は、傾斜管１１０から延長する。導線１０８は、このプラグ１１２と通電ケーブル３０を通って延長する。プラグ１１２は、通電ケーブル３０の遠方端であり、導線１０８はケーブル内の導線である。
【００３９】
ギア列４２は、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示される。ギア列４２は、ギア列の他の構成部品が収納される円筒状のギア列ハウジング１１６を備えている。ギア列ハウジング１１６は、ハンドピースのメインボア４１に滑嵌合するように設計されている。ギア列ハウジング１１６の内側面には、ハウジングがギア列を構成する二つの遊星ギヤアセンブリの外側静止リングとして機能するように、内側歯１１８が形成されている。またギア列ハウジング１１６は、二つのタブ１２０を有するように形成される（一つが図示されている）。タブ１２０は、モータアセンブリのモータハウジング５９に形成された相補形のスロット１２２に着座する（図４Ｂ）。タブ１２０は、ギア列ハウジング１１６がモータ２６を基準として回転するのを防止する。
【００４０】
またギア列４２は、モータ管１２４を備えている。このモータ管１２４は、ギア列ハウジング１１６内に配置されるものであり、ロータ軸６６の近傍端を越えて後方に延長する。モータ管１２４の遠方端、すなわちギア列ハウジング１１６内の端は、高速ヘッド１２８の中央ボアに着座する。この高速ヘッド１２８は、貫通ボアを有するように成形される。モータ管１２４の遠方端は、貫通ボアと同軸の後方に面するカウンタボアに圧入される（高速ヘッドのボアは図示されていない）。よって、モータ管１２４と高速ヘッド１２８は共に回転する。三角形状の遊星キャリア１３０は、ヘッドおよびキャリアが共に回転するように、高速ヘッド１２８の近傍端に圧入される。三つの遊星ギア１３２は、遊星キャリア１３０から後方に延長するピン１３４に取り付けられる。本発明のハンドピース２２が組み立てられた場合、遊星ギア１３２は、モータロータ軸６６の歯８２およびギア列ハウジング１１６の内側歯１１８の両方と係合する。
【００４１】
遊星キャリア１３０のすぐ前方には、高速ヘッド１２８が有歯リング１３７を有するように形成されている。高速ヘッド１２８の遠方端には、二つの対向した前向きの先端歯１３８が形成されている。高速駆動ハブを備えた切除アクセサリをハンドピース２２に取り付けた場合、先端歯１３８はその高速駆動ハブと係合する。
【００４２】
低速ヘッド１４２は、遊星キャリア１３０の前方の高速ヘッド１２８の部位を覆って回転可能に挿入される。低速ヘッド１４２は、図６Ａ、図６Ｂに最も良く示されているが、貫通ボア１４４を有するように形成される。有歯リング１３７より遠方で先端歯１３８より近傍の高速ヘッド１２８の部位は、ボア１４４と同軸で後方のカウンタボア１４６内に着座する。高速ヘッド１２８と低速ヘッド１４２とは、それぞれ先端歯１３８が、ボア１４４を構成する低速ヘッド１４２の内側壁から内側に離間するように成形される。さらに高速ヘッド１２８と低速ヘッド１４２は、それぞれ高速ヘッド１２８の外側壁とカウンタボア１４６を構成する低速ヘッド１４２の内側壁との間に環状の隙間が生じるように成形される。
【００４３】
カウンタボア１４６に位置するベアリングアセンブリ１４８は、低速ヘッド１４２内で高速ヘッド１２８を回転可能に保持する。軸受リング１５０はベアリングアセンブリ１４８の近傍端面に対して位置している。軸受リング１５０は、図５Ｂ、図６Ｃに最も良く示されているが、平坦な内側面１５２を有するように形成される。軸受リング１５０は、内側面１５２の直径が高速ヘッド１２８の封入部分近傍の直径よりも少し大きくなるように形成される。軸受リング１５０は、さらにＶ字形状の溝１５６がその外周囲で延長するように形成される。
【００４４】
二つのワッシャ１５８、１６０は軸受リング１５０の近傍端面近くに位置する。ワッシャ１６０は、軸受リング１５０が有歯リング１３７へ押圧されるのを防止する。ワッシャ１５８は、軸受リング１５０とワッシャ１６０との間に位置する。ワッシャ１５８は、軸受リング１５０とワッシャ１６０との間の低摩擦界面となる。図５Ｃに示すように、低速ヘッド１４２の有歯リング１３７の前方に設けた逃げ溝１６２は、製造上の理由により形成される。
【００４５】
止めネジ１６４は、低速ヘッド１４２を軸受リング１５０へ保持する。特に、止めネジ１６４は、低速ヘッド１４２を通じて径方向に延長するネジ穴１６６に着座する。止めネジ１６４の先端は円錐形状となっており（図示せず）、軸受リング１５０の溝１５６に着座する。止めネジ１６４は、高速ヘッド１２８を低速ヘッド１４２内に保持する。
【００４６】
止め輪１６７はベアリングアセンブリ１４８の前方に位置しており、高速ヘッド１２８が後方に移動するのを防止する。Ｃ形状の止め輪１６７は、ベアリングアセンブリ１４８により包囲される高速ヘッド１２８のすぐ前方に位置する高速ヘッド１２８の円周溝１６８にぴったりと嵌合する。
【００４７】
運動用シール１７０は、低速ヘッド１４２のカウンタボア１４６の底部に位置する。運動用シール１７０は、カウンタボア１４６を構成する低速ヘッド１４２の内側面と先端歯１３８が前方に延びる高速ヘッド１２８の外側面との間を延長する。運動用シール１７０は、弾力性のある低摩擦物質のＵ字形状リングと、外側方向に押圧するリング中央に形成される金属の円バネとからなる（シール部品は図示せず）。運動用シール１７０は、高速ヘッド１２８と低速ヘッド１４２との間の液体防止障壁となる。
【００４８】
リング状のスペーサ１７６は、止め輪１６７を包囲するとともに、そこから離間している。対向したスペーサ１７６の近傍端と遠方端は、それぞれベアリングアセンブリ１４８の外側レースと運動用シール１７０の外面に当接する。スペーサ１７６は、運動用シール１７０が止め輪１６７に押圧されるのを防止する。
【００４９】
低速ヘッド１４２の遠方部は、断面が略円形状となっている。ただ、低速ヘッド１４２は、三角形状の近傍側底部１８０を有しており、低速ヘッド１４２の他の部位を越えて外側に突出するように形成される。底部１８０は、低速ヘッド１４２の一部であり、ネジ孔１６６が形成されている。三つの遊星ギア１８２は、底部１８０の頂点近くの位置から後方に延長するピン１８４に取り付けられている。ハンドピース２２が組み立てられた場合、遊星ギア１８２は、高速ヘッド１２８の有歯リング１３７とギア列ハウジング１１６の内面歯との両方に係合する。
【００５０】
図５Ｂに示すように、ワッシャ１８６は、遊星ギア１８２と低速ヘッド１４２の底部１８０の近傍との間でピン１８４周囲に位置する。ワッシャ１８６は、ギアとヘッドとの接触による摩擦を低減する。
【００５１】
底部１８０のすぐ遠方において、円形状の肩部１８８を有するように低速ヘッド１４２が形成される。ベアリングアセンブリ１９０は、メインボア４１を構成するハンドピース本体４０の内壁近傍と肩部１８８との間を延長する。ベアリングアセンブリ１９０は、低速ヘッド１４２をメインボア４１の中央に回転可能に保持する。ハンドピース２２を組み立てた場合、ベアリングアセンブリ１９０の外側レース（図示せず）がギア列ハウジング１１６の端面に着座する。Ｃ字形状の止め輪１９２は、ベアリングアセンブリ１９０の内側レースの遠方面周囲に配置される。止め輪１９２は、肩部１８８に形成された円周溝１９３にぴったりと嵌合する。
【００５２】
ボア１４４が構成された低速ヘッド１４２の前方部位において、低速ヘッド１４２は、周囲よりも短い直径となった鼻部１９４を有するように形成される。この鼻部１９４は、ボア１４４と同軸の第２カウンタボア１９６を構成する。二つの離間しつつ対向する歯１９８は、鼻部１９４から前方に延長している。低速駆動ハブが取り付けられた切除アクセサリ２４をハンドピース２２に結合させた場合、歯１９８はそのハブと結合する。
【００５３】
ロックアセンブリ４４は、図７、図８、図９に示される。このロックアセンブリ４４は、メインボア４１に配置される略筒形状のロックアセンブリ複合ハウジング２０２を含む。ボア２０４はこのロックアセンブリハウジング２０２を軸方向に延長している。ロックアセンブリハウジング２０２は、その異なった部位のうちで最も大きな直径となった近傍側底部２０８を有するように形成される。具体的には、ロックアセンブリハウジングの底部２０８は、メインボア４１を構成するハンドピース本体４０の内壁と滑嵌合する寸法となっている。底部２０８の近傍端は、ベアリングアセンブリ１９０の外側レースの遠方端面に当接する。底部２０８は、止め輪１９２から離れるようにロックアセンブリハウジング２０２を保持する。図面では、底部２０８の近傍端に対面するスロット２１０が見られる。スロット２１０は、ハウジング２０２の挿入・設置・取り外しに使用する器具を収容するよう設計されている。
【００５４】
運動用シール２１２は、底部２０８のボア２０４の近傍端開口部のすぐ内側に位置する。運動用シール２１２は、前記運動用シール１７０の構造と類似している。運動用シール２１２は、ボア２０４を構成する底部２０８の内壁と低速ヘッド鼻部１９４の外側面近傍との間を延長する。運動用シール２１２は、低速ヘッド１４２とロックアセンブリハウジング２０２との間の液体防止障壁となる。ロックアセンブリハウジング２０２は、底部２０８の内側において、ボア２０４側に延長する円周内向きリップ２１４を有するように形成される。このリップ２１４は、運動用シール２１２が前方に移動するのを防止する。
【００５５】
底部２０８の前方において、ロックアセンブリハウジング２０２は底部２０８よりも短い外径となった腰部２１６を有している。ロックアセンブリハウジング２０２の腰部２１６は、底部２０８と腰部２１６との間の直径となった肩部２１８を備えている。回転防止ピン２２０は、ロックアセンブリハウジングの肩部２１８の開口部（図示せず）からボア２０４側に延長する。回転防止ピン２２０が着座する位置の前方において、ロックアセンブリハウジングの肩部２１８は、ハウジングの一部にわたるアーチ形状のスロット２２２を有するように形成される。
【００５６】
取外し襟部（リリースカラ）２２４は、図１０に最も良く示されているが、ロックアセンブリハウジング肩部２１８周囲に嵌合される。この取外し襟部２２４は、略Ｃ字形状になっており、下にあるロックアセンブリハウジング肩部２１８の周囲を回転できるように形成される。取外し襟部２２４は、その一端すなわち端２２６が他端すなわち端２２８よりも短い長さになっている。取外し襟部２２４は、襟部の端２２６が回転防止ピン２２０の前方近傍に位置するように、ロックアセンブリハウジング２０２に嵌合される。この取外し襟部２２４が回転する場合、端２２６は回転防止ピン２２０に触れずに通過することができる。
【００５７】
取外しピン２３０は、取外し襟部２２４の穴２３２に着座する。取外し襟部２２４は、穴２３２を上方に延長するリム（図示せず）を有するよう形成される。取外しピン２３０の頭部２３１は、取外し襟部２２４上をハンドピース本体４０に形成されるアーチ状のスロット２３６を通り延長する寸法となっている。取外しピン２３０の底部は、ロックアセンブリハウジングのスロット２２２を通りボア２０４側およびハンドピースのメインボア４１側に延長する。
【００５８】
ねじりバネ２３８は、それぞれ取外し襟部２２４および取外しピン２３０を付勢してロック位置にする。ねじりバネ２３８は、ロックアセンブリハウジングの腰部２１６を覆って配置される。ねじりバネ２３８の一端は、ハウジング底部２０８の外面に形成されたスロット２４０に着座する。ねじりバネ２３８の他端は、取外し襟部２２４に形成された溝２４２に着座する。本発明の実施例において、スロット２４２は襟部穴２３２と長手方向で一列に並んでいるが、これは場合に応じて異なる。ロックアセンブリハウジング２０２、取外し襟部２２４、およびねじりバネ２３８は、これらの構成部品が組み立てられた場合、取外しピン２３０がロックアセンブリハウジングスロット２２２の一端に当接するとともに、取外しピンが端面付近を押圧すべくバネが取外し襟部を付勢するように、集合的に設計されている。
【００５９】
ロックアセンブリハウジング２０２は、肩部２１８から前方に延長する首部２４０を有している。首部２４０は、いくつもの溝２４２を有するように形成される。首部２４０の遠方側において、ロックアセンブリハウジング２０２は、ネジ切られた外面の頭部２４４を有している。本発明のハンドピース２２が組み立てられた場合、ロックアセンブリハウジング２０２は、頭部２４４を覆い固定されるナット２４６（図２Ｂ）によりメインボア４１に保持される。ナット２４６は、ハンドピース本体４０の遠方端から内側に延長するカウンタボア２４８内にきちりと滑嵌合する。ナット２４６は、ロックアセンブリ４４が後方に移動するのを防止する。
【００６０】
ロックアセンブリ４４をハンドピース本体４０に挿入した場合、底部２０８の遠方面は、二つのメインボア４１の異なった直径を有する環状の段部（図示せず）に着座する。このハウジング２０２をハンドピース本体４０の内側壁に対して当接させると、ロックアセンブリ４４が前方に移動するのを防止するようになる。
【００６１】
ハンドピース２２を組み立てた場合、Ｏリング２５０がロックアセンブリハウジング２０２の溝２４２に着座する。このＯリング２５０は、ロックアセンブリハウジング２０２とメインボア４１を構成するハンドピース本体４０の内側壁近傍との間の封止として機能する。
【００６２】
図２Ａ、図２Ｂ、図３に示す後部キャップ３９につき説明する。後部キャップ３９は、ハンドピース本体４０の開口端を覆う板２５６を備えている。後部キャップ３９は、さらに板２５６からハンドピース本体４０を越えて後方に延長するブロック形状の頭部２５８を有するように形成されている。板２５６と頭部２５８は、それぞれ集合的に、メインボア４１の中央軸に位置合わせをした第１貫通孔２６０を構成する。吸引取付部４３は、後部キャップ３９の両側の第１貫通孔２６０を通じて延長する。第２貫通孔２６２は、第１貫通孔２６０の下方で板２５６および頭部２５８を通り延長する。傾斜管１１０の遠方端は、第２貫通孔２６２に固定される。
【００６３】
後部キャップ３９は、板２５６と頭部２５８を通り延長する第３貫通孔２６４を有するように形成される。貫通孔２６４は、第１貫通孔２６０上方に位置しており、ハンドピース本体４０に形成される流体供給ボア４６と一直線に並んで設けられている。入口取付部５０は第３貫通孔２６４の近傍端から後方に延長する。ハンドピース２２を組み立てた場合、細長い管２６６は、流体供給ボア４６の近傍端に着座するとともに、流体供給ボア４６を構成するハンドピース本体４０を越えて少しだけ延長する。管２６６の近傍端は、後部キャップ第３貫通孔２６４内に位置する。後部キャップ第３貫通孔２６４と管２６６は、集合的に、入口取付部５０と流体供給ボア４６との間の流体経路を構成する。
【００６４】
後部キャップ３９は、さらに板２５６から前方に延長する脚部２６８を有するように形成される。脚部２６８は、第１貫通孔２６０と第３貫通孔２６４との間に位置しており、第１貫通孔２６０と水平軸を共有する。ボア２６９は、脚部２６８を通り延長する。後部キャップ３９は、さらに分岐経路（図示せず）が、第３貫通孔２６４の開口部とボア２６９との間の流体連絡通路を構成するように形成される。
【００６５】
ロック板２７０は図３に最も良く示されているが、後部キャップ３９のすぐ前方でハウジングのメインボア４１内に固定される。本発明の一形態においては、メインボア４１の近傍端の断面が涙滴状となっていることがわかる。ロック板２７０は、開口端の大きな直径部となるハンドピース本体４０の内側壁に形成されるアーチ形状の溝２６７にカム嵌めされる。ロック板２７０は、後方キャップ３９が締結具２７１により固定されて静止部材として機能する。ワッシャ２７２は締結具２７１の頭部と後部キャップ３９の頭部との間に位置する。ロック板２７０の締結具２７１は、ロック板２７０のネジ切られた開口部（図示せず）に固着する。ロック板２７０は、楕円形状の中央開口部２７３を有するように形成される。取付部４３の脚と後部キャップ脚部２６８は、中央開口部２７３を通じて延長する。ロック板２７０は、回路末端１０６が延長できる空間を設けるべく、メインボア４１の底までは延長しない。
【００６６】
バルブ５２は、図１１、図１２に最も良く示されているが、バルブハウジング２７４を備えている。バルブハウジング２７４は、図１３、図１４に示されており、リング状の襟部２７６を備えている。襟部２７６はメインボア４１に嵌合する寸法となっている。ブロック２７８は、襟部２７６と一体的に形成されており、襟部２７６から下方に延長している。このブロック２７８は、円形の頭部２８０を有するように形成される。ハンドピース２２が組み立てられた場合、襟部２７６の円形外壁は、モータの後部シェル頭部９８の円形内壁に着座する。さらにブロック２７８は、襟部２７６に開口部２７９を有するように形成される。開口部２７９は、導線１０６の通路として機能する。
【００６７】
ブロック２７８は、さらにブロックを通じて延長して頭部２８０と同軸となったブロックボア２８２を有するように形成される。具体的には、ブロック２７８は、頭部２８０の遠方端から近傍側に延長するブロックボア２８２が、徐々に直径が小さくなった第１カウンタボア２８４、第２カウンタボア２８６、第３カウンタボア２８８、第４カウンタボア２９０を有するように形成される。ハンドピース２２を組み立てた場合、モータロータ軸６６が第１カウンタボア２８４に着座する。モータ管１２４は、第１カウンタボア２８４、第２カウンタボア２８６、第３カウンタボア２８８内に配置される。図２Ａに示すように、ベアリングアセンブリ２８５はロータ軸６６の近傍端と第１カウンタボア２８４を有するブロック２７８の壁との間を延長する。ベアリングアセンブリ２８７は、第２カウンタボア２８６内にモータ管１２４を回転可能に保持する。運動用シール２８９は、モータ管１２４の近傍端と第３カウンタボア２８８を構成するブロック２７８の円周壁との間を延長する。
【００６８】
ブロック２７８は、さらにブロックボア２８２と交差わる円形バルブボア２９２を有するように形成される。具体的には、バルブボア２９２の縦軸は、ブロックボア２８２の縦軸に対して直角に延長している。バルブボア２９２の縦軸は、ブロックボア２８２の縦軸よりも上方に位置している。ブロック２７８は、バルブボア２９２がブロックボア２８２と完全に交差するように形成される。
【００６９】
ハンドピース２２を組み立てた場合、比較的短い外径の吸引取付部４３の脚部は、バルブボア２９２近傍のブロックボア２８２の部位に着座する。ブロックボア２８２と連続する溝２９６に着座したＯリング２９４は、吸引取付部脚部の外面周囲を延長する。Ｏリング２９４は、取付部４３とブロックボア２８２を構成するブロック２７８の内壁近傍との間を封止する。
【００７０】
ブロック２７８は、さらにブロックボア２８２の上方で幅方向同軸に配置した補助ボア２９８を有するように形成される。補助ボア２９８はバルブボア２９２の部位から近傍側に延長する。後部キャップ３９の脚部２６８は、補助ボア２９８から延長するブロック２７８に形成されるカウンタボア３０２に着座する。Ｏリング３０４は、カウンタボア３０２に配置した脚部２６８の遠方端に形成された溝３０５に着座する。Ｏリング３０４は、脚部２６８の外面とブロック２７８の内壁近傍との間を封止する。
【００７１】
バルブ５２は、バルブボア２９２に回転可能に取り付けたバルブ部材３０６を備えている。バルブ部材３０６は図１５、図１６に最も良く示されているが、略円盤の形状となっている。バルブ部材３０６は、バルブ部材３０６の外面上を延長する二つの離間して平行した溝３０８を有するように形成される。Ｏリング３１０は、それぞれの溝３０８に着座して、バルブ部材３０６の外面とブロック２７８の内側面近傍との間を封止する。
【００７２】
バルブ部材３０６は、さらに二つの交差する第１ボア３１２、第２ボア３１４を有するように形成される。第１ボア３１２の直径は、ブロックボア２８２と同じ直径となっている。バルブ部材３０６は、バルブ部材３０６が第１回転方向にある場合、ブロックボア２８２と第１ボア３１２は軸方向で一列となる。第２ボア３１４の直径は、第１ボア３１２の直径よりも小さくなっている。第２ボア３１４は、バルブ部材３０６が第２回転方向にある場合に、第２ボア３１４がブロックボア２８２の遠方部位（バルブボア２９２の前）と補助ボア２９８との間の流体連絡経路を確立するように、バルブ部材３０６内に位置している。
【００７３】
バルブ部材３０６は、その一側面に頭部３１６を有するように形成される。頭部３１６の外径は、バルブボア２９２の直径よりも大きくなっている。頭部３１６と同じ外径となった円盤状のロック板３１８は、頭部３１６に対向するバルブ部材３０６の一端を覆って嵌合する。ロック板３１８は、バルブ部材３０６の面近傍から外側に延長するボス３２０を覆って圧入される。具体的には、ボス３２０は、ロック板３１８の中央穴３２２に圧入される。そのサイズにより、頭部３１６およびロック板３１８は、集合的にバルブ部材３０６をバルブボア２９２に保持する。
【００７４】
バルブガイド３２４は、連結ロッド５６とバルブ部材３０６とを連結する。このバルブガイド３２４は、連結ロッド５６の近傍端が固定されるリング形状の頭部３２６を有している。首部３２８は頭部３２６から下方に延長する。二つの対向する腕部３３０はその首部３２８から外側に延長する。それぞれの腕部３３０は、略斜下方向に向かっており、垂直下方に延長する平らな掌部３３３を有するように形成される。バルブガイドピン３３４は、バルブ部材３０６の対向端とバルブガイド３２４とを連結する。具体的には、各バルブガイドピン３３４は頭部（図示せず）と脚部（図示せず）を備えている。第１ガイドピン３３４の頭部は、バルブ部材の頭部３１６に形成されたＵ字形状のスロット３３６に着座する。第２ガイドピン３３４はロック板３１８に形成された類似のスロット３３８に着座する。ピンの脚部は、それぞれバルブガイド３２４の掌部３３３近傍の開口部（図示せず）を通じて回転可能に延長する。
【００７５】
図１７と図１８は、本発明の外科用器具システム２０とともに使用されるある切除アクセサリ２４の基本部品を示すものである。切除アクセサリ２４は、管形状の外側ハウジング３４０を備えている。特殊な切除アクセサリ、例えばシェーバの場合は、外側ハウジング３４０の遠方端が閉鎖するように構築される。小さなハウジング窓３４２は、外側ハウジング３４０の閉鎖した遠方先端の近傍に形成される。外側ハブ３４４は、図１９Ａおよび図１９Ｂに最も良く示されているが、外側ハウジング３４０の近傍端に固定される。外側ハブ３４４は、外側ハウジング３４０の近傍端を越えて少し後方に延長する略管状部材である。外側ハブ３４４は、一組の離間した略Ｌ字形状の歯３４６を有するように形成される。歯３４６は、歯間にロックスロット３４８を有するように形成される。歯３４６は、さらに近傍面３５０がＶ字形状となり、その頂点が最も歯に接近するように形成される。
【００７６】
歯３４６の遠方側において、外側ハブ３４４はその外面に二つの離間した溝３５２を有するように形成される。溝３５２は、Ｏリング３５４を収容するように形成される。外側ハブ３４４は、溝３５２間の外側面に比較的浅い凹溝３５６を有するように形成される。幅方向ボア３５８は、外側ハブの溝３５６の底面から下に位置するハブ中心軸のボア側へ延長する。
【００７７】
最遠方溝３５２が形成された外側ハブ３４４の部位の遠方側において、外側ハブ３４４は一組の離間したウェブ３６０を有するように形成される。外向き外周フランジ３６２は、ウェブ３６０と交差する。ウェブ３６０は、外側ハブ３４４の一部でもある平坦リング３６４の近傍面と接しており、そこで終結している。ウェブ３６０と一直線に並んだウェブ３６６は、平坦リング３６４の遠方端から外側ハブ３４４の遠方端へ前方に延長している。ウェブ３６６の輪郭は三角形状、すなわち外側ハブ３４４の中央軸から離れたところである平坦リング３６４から前方に延長しはじめる部位において最も大きな幅となっている。ウェブ３６０、フランジ３６２、平坦リング３６４、およびウェブ３６６は、外側ハブ３４４を構造的に強化する。また、ウェブ３６６により、外側ハブ３４４の形成工程がより簡単になる。
【００７８】
さらに、外側ハブ３４４は、その内部に数々のハブ長手方向軸を中心にした同軸のボアを有するように形成される。ハウジングボア３７０は、外側ハブ３４４の遠方端から最遠方の溝３５２に包囲される部位まで延長する。ハウジングボア３７０は、外側ハウジング３４０の近傍端が着座する外側ハブ３４４の一部分である。貯留ボア３７２はハウジングボア３７０から近傍側に延長する。この貯留ボア３７２の直径は、ハウジングボア３７０よりも広くなっている。貯留ボア３７２は、外側ハブの溝３５６により包囲される。幅方向ボア３５８は、貯留ボア３７２側に開口している。第１カウンタボア３７４は、貯留ボア３７２の近傍端から延長している。第１カウンタボア３７４の直径は、貯留ボア３７２の直径よりも大きくなっている。第２カウンタボア３７６は、第１カウンタボア３７４から離れて外側ハブ３４４の近傍端へ延長している。第２カウンタボア３７６の直径は、第１カウンタボア３７４の直径よりも大きくなっている。外側ハブ３４４は、内壁に短いテーパ部３７８を有するように形成される。テーパ部３７８は、第１カウンタボア３７４と第２カウンタボア３７６との間の移行部を構成する。
【００７９】
管状の回転軸３８０は外側ハウジング３４０内に配置される。回転軸３８０の遠方端は閉鎖している。回転軸３８０は、遠方端から近傍側に延長する回転軸窓３８２を有するように形成される。回転軸窓３８２は、回転軸３８０の端面３８４により画定される。同様に外側ハウジング３４０のハウジング窓３４２は、外側ハウジングの鋭利な傾斜端３４３により画定される。よって端３４３、３８４は、回転軸３８０が回転するときに鋏として機能する。
【００８０】
２００２年１月２９日に付与された出願譲受人の米国特許第６、３４２、０６１号（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＣＨＡＮＮＥＬ ＦＯＲ ＩＲＲＩＧＡＴＩＯＮ）の内容を明細書に記載したものとするが、その明細書にはどのようにして切除アクセサリの遠方端が構築されているか関して記載がなされている。同様に、本発明に従いバーやリセクタ等の別の切除アクセサリも構築できることが認識される。
【００８１】
駆動ハブは、回転軸３８０の近傍端に取り付けられる。図２０Ａ、図２０Ｂに示すように、本発明のいくつかの切除アクセサリ２４には、高速ヘッド１２８の先端歯１３８と係合するように設計された駆動ハブ３９０が設けられている。駆動ハブ３９０は、以下高速駆動ハブと称するが、略円筒形状の本体を備えている。ボア３９２は、高速駆動ハブ３９０を軸方向に延長する。高速駆動ハブ３９０は、より短い外径の頭部３９４やより長い外径の近接した首部３９６を有するように形成される。頭部３９４と首部３９６との間のテーパ部は図示されていない。リング状の襟部３９８は、首部３９６の近傍端周囲を延長する。襟部３９８は、首部３９６よりも大きな外径を有している。図示されていないが、高速駆動ハブ３９０内には、頭部３９４と首部３９６と襟部３９８との内側にボア３９２と同軸にカウンタボアが形成されている。このカウンタボアは、回転軸３８０の近傍端が加熱ピン打ちされるか、あるいは単に固定された駆動ハブ３９０の一部位である。
【００８２】
高速駆動ハブ３９０には、襟部３９８から近傍側に延長する円筒の胴部４０２を有するように形成される。胴部４０２の直径は、首部３９６の直径よりもわずかに大きくなっている。胴部４０２の近傍において、高速駆動ハブ３９０は、胴部４０２よりも短い直径のスカート部４０４を有するように形成される。円筒の脚部４０６は、スカート部４０４近傍を延長する。脚部４０６の直径は、スカート部４０４の直径よりも短くなっている。
【００８３】
高速駆動ハブ３９０は、さらに脚部４０６のスカート部４０４から近傍側に延長する四つの離間平行の歯４０８を有するように形成される。それぞれの歯４０８は、直接スカート部４０４から延長する遠方部４１０を有しているが、それはスカート部４０４の外径と同じになっている。各歯４０８は、遠方部４１０よりも隆起した近傍部４１２を有している。歯４０８の近傍部４１２は尖った対向面４１３を有している。
【００８４】
バネ４１４は、高速駆動ハブ３９０周囲に設けられる。このバネ４１４は、スカート部４０４および歯遠方部４１０を覆って配置される。高速駆動ハブ３９０が一体化された切除アクセサリ２４をハンドピース２２に嵌入する場合、バネ４１４は、高速ヘッド１２８の遠方端と（駆動ハブ胴部４０２とスカート部４０４との間の）段部面との間を延長する。バネ４１４は、回転軸の遠方端が外側ハウジング３４０の遠方端内側面近傍と当接するように、駆動ハブ３９０および回転軸３８０を前方に付勢する。
【００８５】
また、低速駆動ハブ４１８は、図２１Ａ、図２１Ｂに図示されるが、回転軸３８０の近傍端に固定される。低速駆動ハブ４１８は、低速ヘッド１４２との接続を意図して、切除アクセサリ２４に一体化される。低速駆動ハブ４１８は、ボア４２０、頭部４２２、および首部４２４を有しているが、これは高速駆動ハブ３９０のボア３９２、頭部３９４、および首部３９６の形状と同様である。低速駆動ハブ４１８の首部４２４は、高速駆動ハブ３９０のボア３９２の首部３９６よりも長くなっている。低速駆動ハブ４１８内には、ボア４２０と同軸に頭部４２２と首部４２４を通じ延長するカウンタボア（図示せず）が設けられている。このカウンタボアは、回転軸３８０の近傍端が固定される駆動ハブ４１８の内側空間である。
【００８６】
首部４２４の近傍に位置において、低速駆動ハブ４１８は、首部４２４から外側に延長する襟部４２６を有するように形成される。数多くの離間した歯４２８が襟部４２６の外面に形成されている。歯４２８は、尖った面４３０を有している。低速駆動ハブ４１８は、襟部４２６から後方に延長した、部４２４と襟部４２６との間の直径を有する円筒の肩部４３２を有している。肩部４３２の近傍側において、低速駆動ハブ４１８は脚部４３４を有している。脚部４３４は、ギア列高速ヘッド１２８の開口端に嵌合する寸法となっている。
【００８７】
バネ４３５（図２３）は、低速駆動ハブ４１８の肩部４３２および脚部４３４を覆って延長する。低速駆動ハブ４１８を備えた切除アクセサリ２４をハンドピース２２に結合させた場合、バネ４３５は、低速ヘッドのボア１４４と第２カウンタボア１９６との間の段面外周と、ハブ襟部４２６と肩部４３２との間の断面外周との間を延長する。バネ４３５は、バネ４１４が回転軸３８０へ力を与えるのと同じように、低速駆動ハブ４１８および回転軸３８０を前方に押圧する。
【００８８】
切除アクセサリ２４が組み立てられた場合、Ｏリング４３６（図１８）は、ハブの脚部に挿入される。このＯリング４３６は、高速駆動ハブ脚部４０６の近傍端に形成された溝４３８、あるいは同様な低速駆動ハブ脚部４３４の溝４４０に挿入される。Ｏリング４３６は、駆動ハブの脚部４０６または脚部４３４とギア列高速ヘッド１２８の内側壁近傍との間の封止として機能する。
【００８９】
Ｏリング４４２は、高速駆動ハブ３９０の頭部３９４または低速駆動ハブ４１８の頭部４２２を覆って配置される。本発明の構成部品は、広げられていないＯリングの内径が、回転軸３８０の外径よりもわずかに小さくなるような寸法となっている。一般的に、本発明の一形態として、Ｏリング４４２の内径は０．００２〜０．００５インチ（約０．００５〜０．０１３センチメートル）となっており、これは回転軸３８０の内径よりも小さく、その差は約０．００３インチ（約０．００７６センチメートル）である。外側ハブ３４４は、Ｏリングが着座する空間である第１カウンタボア３７４の直径が、Ｏリングを軸に取り付けて広げられた状態になった場合のＯリングの外径よりも小さくなるように形成される。典型的には、これらの構成部品は、Ｏリング４４２を軸に取り付けて広げられた状態の外径が、０．００７〜０．０１０インチ（約０．０１７７８〜０．０２５４センチメートル）であって、貯留ボア３７２よりも大きくなるように選択される。この回転軸・内側ハブアセンブリを外側ハウジング・外側ハブアセンブリに挿入すると、Ｏリング４４２は、回転軸３８０周囲の静的シールとなる。
【００９０】
図示されておらず、かつ本発明の一部を構成するものではないが、メモリチップを切除アクセサリの外側ハブ３４４内に設けることも可能であることが理解できる。このメモリチップは、切除アクセサリ２４の作動特性に関するデータを含んでいる。メモリチップが着座する外側ハブ３４４の一部を包囲するようにしてハンドピース本体４０の遠方端にはコイルが設けられている。切除アクセサリ２４をハンドピース２２に取り付けた場合、メモリのデータが制御卓２８により通電ケーブル３０およびハンドピースコイルを通じて誘導的に読み込まれる。切除アクセサリメモリから読み込まれたデータは、モータ２６の駆動を制御するのに使用される。この特徴要素を完全に理解するには、２００２年８月８日に出願された出願譲受人の米国特許出願第１０／２１４、９７３号（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＴＨＡＴ ＰＥＲＦＯＲＭ ＩＮＤＵＣＴＩＶＥ ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＦＥＲ）に開示されており、その内容を明細書に記載したものとする。
【００９１】
本発明の外科用器具システム２０は、通電ケーブル３０の近傍端を制御卓２８に接続して使用準備完了となる。吸引ライン３８を取付部４３に取り付ける。供給ライン３４を入口取付部５０に連結する。
【００９２】
それから、切除アクセサリ２４をハンドピースのメインボア４１の遠方開口端に挿入する。メインボア４１およびボアに挿入した外側ハブ３４４の部位は、ともに円筒形状となっている。外側ハブ３４４は数々のロックスロット３４８を備えており、その入口は歯３４６の先端面３５０により形成される。これは、切除アクセサリ２４を挿入する医療従業者は、切除アクセサリ２４の所定方向の結合位置合わせに集中する必要はないということを意味する。
【００９３】
そのかわり、切除アクセサリの歯３４６の一つを取外しピン２３０に当接させると、取外しピン２３０がロックスロット３４８の一つの長手方向部分に着座するようにハブまたは取り外しピンが回転される。外側ハブをさらにハンドピース２２側に押圧すると、回転防止ピン２２０が別のスロットの長手方向部分に着座する。ひとたび取り外しピン２３０がロックスロット３４８の幅方向部分に配置されると、バネ２３８は取外し襟部２２４および取外しピン２３０の停止位置までそれらを回転する。この取り外しピン２３０の移動により、取外しピンが、長手方向開放端部分から離間したロックスロット３４８の幅方向部分に着座することになる。よって、取り外しピン２３０がこの位置にある場合、ピンが切除アクセサリ２４をハンドピース２２に保持することになる。
【００９４】
取り外しピン２３０を手動でアーチ移動させることで、切除アクセサリ２４をハンドピース２２から簡単に取り外すことができる。この動きにより、取り外しピンは、着座する外側ハブスロット３４８の長手方向部分と一直線に並んで位置することになる。取り外しピン２３０をそのように配置すると、メインボア４１から切除アクセサリ２４を簡単に取り外すことができ、よって別の切除アクセサリを取り付けることができるようになる。
【００９５】
また、切除アクセサリ２４をメインボア４１に挿入すると、高速駆動ハブ３９０または低速駆動ハブ４１８がギア列の高速ヘッド１２８または低速ヘッド１４２にそれぞれ連結する。切除アクセサリ２４に高速駆動ハブ３９０を取り付けた場合は、図２２のように、高速ヘッドの先端歯１３８が高速駆動ハブ歯の近傍部位４１２間に着座する。切除アクセサリ２４に低速ヘッド１４２を取り付けた場合は、図２３のように、低速ヘッドの歯１９８が近傍ハブ歯４２８間に着座する。一組の歯１３８と歯４０８および歯１９８と歯４２８の対向面の形状からして、また駆動ハブの歯内側スロットの数が相補形ヘッド歯よりも多くなっているので、駆動ハブをメインボアに挿入すると駆動ハブが自動的に回転して適切な相補形の高速ヘッド１２８または低速ヘッド１４２にロックされる。よって、医療従業者は、切除アクセサリ２４をハンドピース２２に取り付けてギア列と適切に連結されたかどうかを確かめるという駆動ハブの調整時間を費やす必要がなくなる。
【００９６】
本発明の外科用器具システム２０の別の特徴としては、切除アクセサリ２４をハンドピースのメインボア４１に固定した場合、外側ハブの溝３５６は、吐出ボア４８の開口端に位置が揃うということである。ポンプ３２により洗浄液がハンドピース２２を通り吐出ボア４８から溝３５６に放出される。Ｏリング３５４は、流体がメインボア４１が長手方向に流れるのを防止する。よって、洗浄液が外側ハブ３４４の幅方向ボア３５８を強制的に流れるようになる。幅方向ボア３５８から、流体は外側ハウジング３４０と回転軸３８０との間の環状空間を遠方側に流れ、ハウジング窓３４２から外部に放出される。このように、本発明の外科用器具システムは、医療従業者が洗浄液供給ラインをさらに追加連結する必要なしに、あるいは切除アクセサリをハンドピースに挿入する場合にこれらが選択方向にあるかを確認する必要なしに、ハンドピース２２から切除アクセサリ２４への洗浄液の流体経路を自動的に確立するものである。
【００９７】
さらに本発明による外科用器具システム２０の別の利点としては、切除アクセサリ２４はハンドピース２２を基準とした種々の回転方向に位置させることができるということである。本発明の一形態として、切除アクセサリは、９０度に分けられた４つの回転方向の一方向に選択的に配置される。これは、切除要素たる切除アクセサリのハウジング窓３４２または窓３４８が、ハンドピース２２を基準とした４つの回転方向の一方向に配置されることを意味する。本発明の外科用器具システムを使用している外科医は、要望の手術を行うため切除アクセサリをハンドピース２２における最も好ましい位置に選択的に配置することができる。
【００９８】
外科医が制御卓２８の制御部材を押すことで、切除アクセサリが駆動される。この制御部材はフットスイッチであることが多い（図示せず）。本発明の別の形態において、制御部材はハンドスイッチ（図示せず）である。その構成部品は、全部または一部がハンドピース本体４０内に配置される。
【００９９】
制御部材を押すことにより、制御卓がモータ２６に電力を供給する。本発明の一形態として、モータ２６は４，０００〜６０，０００ｒｐｍで作動する。この速度はロータ軸６６が回転する速度である。ギア列ハウジング１１６の内側歯面、遊星ギア１３２、および遊星キャリア１３０は、第１遊星ギアアセンブリを構成する。本発明の一形態として、この第１遊星ギア列アセンブリは、モータ管１２４のロータ軸６６に対する回転出力速度を２．８：１．０から５．０：１．０にまで低減させる。切除アクセサリ２４に高速駆動ハブ３９０を設けた場合、このハブは先端歯１３８を通じてモータ管１２４と係合し、モータ管とともに回転する。
【０１００】
有歯リング１３７、遊星ギア１８２、およびギア列ハウジング１１６の内側有歯面は、第２遊星ギアアセンブリを構成する。この第２遊星ギア列アセンブリは、高速ヘッドに対する低速ヘッド１４２の回転モーメントを２．８：１．０から５．０：１．０にまで低減させる。切除アクセサリ２４に低速駆動ハブ４１８を取り付けた場合、このハブは低速ヘッド１４２と係合し、それとともに回転する。
【０１０１】
このように、高速駆動ハブ３９０、低速駆動ハブ４１８のいずれかが切除アクセサリ２４に取り付けられたかに応じて、ロータ軸６６の出力速度の２０〜３６％、またはロータ軸６６の出力速度の４〜１３％でアクセサリが駆動する。本発明の外科用器具システムのこの特徴事項の利点は、切除アクセサリが、モータ回転速度よりも比較的広い速度範囲で駆動できるというところにある。
【０１０２】
バルブ５２は、回転軸３８０を軸方向に延長するボアを通じて流れる流体を制御する。バルブ部材の第１ボア３１２の全体または一部がブロックボア２８２と一列に並ぶようにバルブ５２を制御されることは予想できる。バルブ部材３０６をそのように配置した場合、ポンプ３６により回転軸を通じて完全にあるいは部分的に吸引される。図２Ａに最も良く示されているように、ハンドピースのボタン５４が最遠方位置にある場合には、バルブ部材第１ボア３１２の全体がブロックボア２８２と一列に並ぶように位置することがわかる。このボタン５４を近傍側に引っ込めると、連結ロッド５６とバルブガイド３２４の位置が変化する。バルブガイド３２４が後方に移動すると、バルブ部材３０６はボアを回転してブロックボア２８２の一列位置から外れる。バルブ部材第１ボア３１２がブロックボア２８２といずれかの角度で並ぶと、バルブ部材第２ボア３１４は、補助ボア２９８の位置から完全に外れる。
【０１０３】
さらに、バルブ部材３０６が回転すると、図２２に示すような位置になる。ここで第１ボア３１２は、ブロックボア２８２の一列位置外になっており、ボア３１４は、ブロックボア２８２と補助ボア２９８との間に流体連絡経路を確立する。よって、バルブ５２がかかる状態にある場合、洗浄液はボア２９８・３１４・２８２および駆動ハブボアを通じて切除アクセサリの回転軸３８０の中央に供給される。この流体は圧力を受けているので、回転軸から破片を洗い流す。またこの流体は、必要ならば、切除アクセサリが使用される手術部位に洗浄液を施すのにも使用することができる。
【０１０４】
上述の記載は、本発明の一つの形態についてなされたものである。本発明を別の形態にする場合、上述の記載は変更されうる。すなわち、本発明の外科用器具システムの全ての形態は、全ての記載事項を当然に備えるとする必要はない。例えば、本発明のいくつかの形態は、ギア列アセンブリのみを含み、洗浄液を切除アクセサリの外側ハブに自動供給するアセンブリを含まない。あるいは、本発明の別の形態は、外側ハブに洗浄液を供給するアセンブリを含むが、ギア列アセンブリを含まない。
【０１０５】
また、本発明の別の形態は、上述の構成要素とは異なる構成要素を備えうるということも理解できる。例えば、本発明のすべての形態は、電動モータはいうまでもなく、ブラシなしのセンサなしの電動モータを当然に備えるとする必要はない。本発明の別の形態において、別の動力発生ユニットをハンドピースシステムに一体化することもできる。この動力発生ユニットは、空気圧駆動モータを設け、レーザ等の発光装置を設け、電気外科的部材を設け、音波または超音波発生装置を設けた本発明に組み込むこともできる。動力発生ユニットを備えた本発明のシステムの場合も、本明細書に記載した全ての構成要素を備える必要はない。
【０１０６】
本発明の別の形態は、以上とは異なった構成要素を備えている。例えば、別案の異なった駆動ハブを受け入れるギア列や、異なった駆動ハブを種々の速度で駆動するギア列も可能である。例えば、本発明のある形態としては、モータロータは、切除アクセサリを駆動するに適切な速度領域で回転する。本発明のこの形態において、高速駆動アクセサリを受け入れ可能な高速ヘッドは、モータロータに取り付けられ、それと共に回転する。本発明のこの形態において、単一減速ギアアセンブリのみが設けられ、低速ヘッドはこのギアアセンブリの一部になっている。また、本発明の別の形態において、ギア列は、３つ以上の速度範囲で切除アクセサリを駆動するための３つ以上のヘッドを備えている。この形態のギア列は、２つ以上の減速ギアアセンブリを備えている。
【０１０７】
また、本発明の別の形態のギア列は、減速ギアアセンブリのみを備えているといる必要はない。本発明のある形態は、結合した入力ギアよりも高速に回転する出力ヘッドを備えた一つ以上ギアアセンブリをギア列に設けている。
【０１０８】
同様に、それぞれ切除アクセサリの駆動ハブを受け入れ可能な複数のヘッドをギア列に設けることも可能である。本発明のこれらの形態において、手動駆動の取り外しまたはガイド機構を設け、駆動ハブを意図する駆動ヘッドに確実に係合させることもできる。
【０１０９】
同様に、本発明のすべての形態は、遊星ギアアセンブリを構成するギアを常に設ける必要があるわけではないことは理解されよう。別のギアアセンブリも設けることもできる。例えば、あるギアアセンブリは、平歯車を備えている。減速ギアアセンブリのみを備えた形態を含む本発明のこれらの形態において、低速ヘッドは常に高速ヘッドの前方に位置しているとする必要はない。本発明のこの形態において、ヘッドの配置を減らすこともできる。
【０１１０】
本発明の上述の形態において、ギアは全てモータ軸６６の回転方向に回転する。これは常にそうなるわけではない。本発明のある形態においては、モータ軸とは逆の回転方向に回転させる一つ以上のギアを設けることが望ましい。本発明のこの形態の利点は、モータが振動モードで駆動する場合、すなわちロータ軸６６が正転／逆転／正転／逆転パターンで回転する場合、ロータ軸６６の反対方向に回転するギアは、ハンドピースの別のギアが回転方向を変更する場合に発生する振動反発力を相殺するところにある。
【０１１１】
モータとギア列を備えた本発明のすべての形態において、モータは、ハンドピースからの吸気が引き込まれる管状ロータを備えているとする必要はない。ただし、システム自体が手術部位を吸引できるように設計されている場合、明らかにこのタイプのモータは必要ではない。また本発明の別の形態においては、洗浄液供給ボアのかわりに、ハンドピース本体のボアを通じて吸引することもありうる。本発明のこれらの形態において、モータは、その全体がシールされた装置であって、唯一の露出部材は出力軸の遠方端である。ギア列は、ハンドピースのチャンバに着座しており、吸引ボアはこのチャンバから延長する。
【０１１２】
別案のロックアセンブリは、切除アクセサリをハンドピースに取り外し可能に保持するのに使用される。例えば、本発明のある別の形態において、ロックアセンブリは、切除アクセサリの着座空間に当接するとともにその相補形の着座空間から引き出される一つ以上の部材を備えている。同様に、本発明のロックアセンブリは、上記とは異なった動力発生ユニットを備えた外科用ハンドピースに使用することができる。
【０１１３】
また、本発明の別の形態に組み込んだバルブアセンブリの変形例もある。流体供給アセンブリを備えていない本発明の形態においては、明らかに、バルブは手術部位を吸引制御するのみである。モータが管状の流体経路を備えていない場合、バルブはハンドピースの近傍端とは異なる別の位置に配置されうる。また、本発明のある形態においては、流体を切除アクセサリの外側ハブに供給するよう構成した流体供給アセンブリを備えていない。ただし、本発明のこれらの形態においてもなお、流体入口および吸引出口の両方を備えている。ここで、本発明の上述の形態において、バルブは、切除アクセサリに一体化した一経路と流体入口または吸引出口とを結合するように設計されている。
【０１１４】
また本発明の別の形態において、バルブアセンブリは三状態のバルブを備えている。これは、切除アクセサリ流体連絡を吸引取付部から入口取付部に変更する前に、切除アクセサリへの流体連絡または切除アクセサリからの流体連絡を完全に閉鎖するバルブである。
【０１１５】
また、本発明のこの形態において、制御卓２８は、外科医によるハンドピースモータ２６の起動と同時に、洗浄ポンプ３２を起動するよう構成されていることが理解されよう。さらに、このシステムは、モータ２６の起動とは独立して、外科医がポンプ３２をオン・オフできるようにも構成されている。この制御は、通常は制御卓２８に取り付けたフットスイッチによりなされる。洗浄液が切除アクセサリ回転軸３８０の中央を流れることを要する場合、外科医はまずモータ２６を停止させることになることは予想できる。したがって、バルブがまず入口取付部と切除アクセサリ回転軸との流体連絡を確立するよう移動した場合には、洗浄液がハンドピースに流れるように強制されない。そこで、バルブがこの状態にある場合には、切除アクセサリの回転軸３８０への流体流れ、または切除アクセサリの回転軸３８０からの流体流れは起こらない。切除アクセサリ回転軸３８０に洗浄液を強制的に流すには、外科医においてポンプを作動させる必要がある。これはフットスイッチまたは制御卓２８のボタンを押すことによって行われる。
【０１１６】
本発明の別の形態において、バルブは、入口取付部と切除アクセサリ回転軸との流体経路を確立すべくバルブ部材３０６が回転できるアークを有するように組み立てられる。センサは、バルブ部材３０６の位置を知るために使用される。このセンサは、ハンドピース本体４０に設けた連結ロッド５６の位置に応じてバイスタティック信号を発信するセンサの形態となりうる。本発明のこれらの形態において、バルブがさらに進んだ回転位置にある場合には、センサが発した出力信号の状態が変化する。このセンサによる出力信号は、制御卓に送られポンプ３２の駆動を制御する。バルブ部材３０６が入口取付部と切除アクセサリ回転軸との流体経路をまず確立した場合には、センサによる信号は変化しない。ボタン５４をさらに後方に押した場合、それによる連結ロッド５６の移動をセンサが検知する。センサの出力信号の変化により、制御卓２８はポンプ３２を駆動して、洗浄液を切除アクセサリの回転軸３８０に圧送する。
【０１１７】
本発明の上記の形態の利点は、外科医は、部材すなわちボタン５４一つでバルブ設定およびポンプ３２駆動をすることができるという点にある。この単一ボタン５４により、外科医はハンドピース２２を３つの状態にすることができる。すなわち、切除アクセサリ回転軸と吸引取付部とが連絡した第１状態と、入口取付部と切除アクセサリ回転軸とが流体流れなしに連絡した流体流れなし状態の第２状態と、ポンプ３２から切除アクセサリ回転軸への流体流れがある第３状態がそれである。
【０１１８】
本発明のこの構成により、バルブ部材それ自体は比較的小さい、すなわちその直径および長さは０．５インチ（約１．２７センチメートル）以下としても、指一本で３つの流体制御状態をもたらすことができる。ハンドピース自体が比較的小さいため、すなわち通常、長さが最大６インチ（約１５．２４センチメートル）、幅が最大１インチ（約２．５４センチメートル）以下であるため、このようなサイズのバルブが必要となる。さらに、ハンドピース内において、切除アクセサリの外側ハブが着座するボア空間の初期長は、多くの場合１インチ（約２．５４センチメートル）までになることが理解される。このボアがそのように長くなっているのは、画像補助手術システムに用いられるハンドピースにおいて、切除アクセサリの遠方端のハンドピースに対する位置が変化しないように切除アクセサリをハンドピースに挿入する必要があるからである。そのようなタイプを装着する場合に直ちに確実にする方法は、外側ハブをハンドピースのボアにきつく挿入するように、また外側ハブの長さが例えば０．６〜１．０インチ（約１．５２４〜２．５４センチメートル）というように比較的長くなるようにシステムを設計することということが分かっている。
【０１１９】
そこで、外科医が比較的小さなサイズのハンドピースで作業することを好む場合、あるいはハンドピースの前端空間が大きなサイズのハブを収容するように設計されている場合、ハンドピースにはバルブを収容する空間がほとんどなくなる。このような設計条件でも、本発明のバルブアセンブリにおいては、外科医は単一のバルブ制御部材により、切除アクセサリ回転軸３８０から吸引されるように、あるいは回転軸が流体の流入／流出を閉鎖するように、あるいは洗浄液が回転軸を降りていくようにバルブを設定できる。
【０１２０】
同様に、別の構造を有するバルブも使用可能であることが理解される。本発明のある形態において、バルブ本体は、ハンドピース本体の縦軸と同軸でおよび／または少なくともそれと平行な軸を回転するように、ハンドピース本体に設けられる。あるいは、バルブは、種々のバルブ状態となるべく滑動するバルブ部材を備えている。
【０１２１】
本発明の特定の形態の構成部品が鼻および喉手術を行うために設計されたとしても、本発明の別の形態により、整形外科、一般外科、婦人外科等（これに限定するものではないが）の別の手術を行うことも可能であることは理解される。また、本発明の多数の形態は内視鏡による外科手術によく適するものであるが、本発明の使用方法や別形態の設計はそのように限定されるものではないことも理解されよう。
【０１２２】
同様に、本発明のいくつかの形態において、ギア列に一体化した駆動ヘッドは、同心円軸に配置しなくてもよい。
【０１２３】
また、切除アクセサリの駆動ハブや外側ハブの形状は、例示であり、これに限定するものではない。例えば、同軸に並んだ外側ハブの数々のボア部は、上述のものとは異なったものとなりうる。単一の、一定直径となったボアさえもありうる。同様に、軸方向ボアに至る幅方向洗浄液入口ボアを複数設けることも望ましい。また、外側ハブについては、相補形のハンドピースロック部材を受け入れる表面部材が一タイプだけ示されている。同様に、駆動ハブと相補形駆動ヘッドとの連結を容易にするため、駆動ハブのそれぞれは、一つのタイプの表面部材だけが示されている。明らかに、本発明の切除アクセサリが別のロックアセンブリおよび／またはヘッドを備えたハンドピースとともに使用するよう設計されている場合には、かかる表面部材の形状やサイズは、本発明の別の切除アクセサリでは異なったものとなってよい。
【０１２４】
本発明のある好ましい形態においては、切除アクセサリがハンドピースを基準とした種々の回転位置にあることが可能であるが、本発明の別の形態においては、この特徴事項は必要ではないか要求されていない。本発明のこれらの形態において、切除アクセサリには、特定の角度方向におけるハンドピースへの取付を容易にするために設計された単一の表面要素や部材のみを設けることもできる。
【０１２５】
同様に、外側ハブには、表面部材や表面要素の別配置をなすこともでき、それにより、ハブ（ひいては切除アクセサリ）が例示実施例に記載した４方向、それ以上あるいはそれ以下にて相補形ハンドピースに取り付けられるようになる。本発明のある形態において、ハンドピースロックアセンブリおよび外側ハブ表面要素は、ハブ（ひいては切除アクセサリ）を任意の角度にてハンドピースに取り付けることができるように、設計することもできる。
【０１２６】
このように、本発明の精神や範囲にある全ての変形例・改変例を保護することは、付属の請求項の目的である。
【０１２７】
本発明は、請求項に詳細明確に記載される。本発明の上記の特徴事項や利点は、図面を伴った以上の記述により、さらによく理解される。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の外科用器具システムの構成要素を示す全体図である。
【図２】本発明の外科用器具システムのハンドピースの正面図である。
【図２Ａ】図２の２Ａ−２Ａ線によるハンドピースの断面図である。
【図２Ｂ】図２の２Ｂ−２Ｂ線によるハンドピースの断面図である。
【図３】本発明による外科用器具システムのハンドピースの分解図である。
【図４Ａ】ハンドピースのモータの断面図である。
【図４Ｂ】ハンドピースのモータの分解図である。
【図５Ａ】ハンドピースのギア列アセンブリの断面図である。
【図５Ｂ】ハンドピースのギア列アセンブリの分解図である。
【図５Ｃ】ギア列アセンブリのベアリングリングの近傍端周囲の境界面の詳細な断面図である。
【図６Ａ】ギア列アセンブリの低速ヘッドの断面図である。
【図６Ｂ】ギア列アセンブリの低速ヘッドの斜視図である。
【図６Ｃ】ギア列アセンブリの軸受リングの断面図である。
【図７】ロックアセンブリの斜視図である。
【図８】ロックアセンブリの分解図である。
【図９】ロックアセンブリの断面図である。
【図１０】ロックアセンブリの取外し襟部の斜視図である。
【図１１】バルブの分解図である。
【図１２】バルブの断面図である。
【図１３】バルブハウジングの斜視図である。
【図１４】バルブハウジングの断面図である。
【図１５】バルブ部材の斜視図である。
【図１６】バルブ部材の断面図である。
【図１７】本発明の切除アクセサリの一部分解図である。
【図１８】図１７による切除アクセサリの断面図である。
【図１９Ａ】切除アクセサリの外側ハブの斜視図である。
【図１９Ｂ】切除アクセサリの外側ハブの断面図である。
【図２０Ａ】切除アクセサリの高速駆動ハブの側面図である。
【図２０Ｂ】切除アクセサリの高速駆動ハブの斜視図である。
【図２１Ａ】切除アクセサリの低速駆動ハブの側面図である。
【図２１Ｂ】切除アクセサリの低速駆動ハブの斜視図である。
【図２２】どのようにして高速駆動ハブを取り付けた切除アクセサリがハンドピースに結合しているかを示す図である。
【図２３】どのようにして低速駆動ハブを取り付けた切除アクセサリがハンドピースに結合しているかを示す図である。
【符号の説明】
【０１２９】
２０ 外科用器具システム
２４ 切除アクセサリ
２２ ハンドピース
２６ モータ
２８ 制御卓
３２ ポンプ
３３ 容器
３４ 供給ライン
３８ 吸引ライン
３６ 吸引ポンプ
３７ 収集容器
４０ ハンドピース本体
【技術分野】
【０００１】
この願書においては、２００２年７月１３日に出願した米国特許出願第６０／３９５，８８１号により優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、外科用器具システムに関するものである。より具体的には、本発明はハンドピースを備えた外科用器具システムに関するものであって、切除アクセサリをハンドピースに取り付けた際に、このハンドピースは、切除アクセサリを広範囲の速度で駆動するとともに、切除アクセサリに洗浄水を供給するものである。
【背景技術】
【０００３】
種々の外科的治療の目的は、手術部位の組織を取り除くことおよび／または取り除くべく成形することにある。鼻や副鼻腔および／または喉の手術は、かかる組織の切除を伴うことが多い。例えば、鼻の手術においては、罹患した膜および／または骨壁および／または空胴裏層と呼ばれることもある奇形空胴組織や空洞層の骨物質を取り除くことが伴う。整形外科においては、骨格系の連絡部を形成する軟組織や骨の整形が伴う。
【０００４】
このような外科手術を容易にするために、これまでいくつもの外科用器具が開発されてきた。例えば、出願譲受人は、特に鼻や鼻空洞部や喉の手術に適するＨＵＭＭＥＲ（商標）という外科用器具を製造している。この外科用器具には、電動駆動のモータを備えたハンドピースが含まれている。ハンドピースに取り付ける切除アクセサリが種々設計されている。それぞれの切除アクセサリは、通常、固定した管状ハウジング内に、中空の回転運動あるいは往復運動軸を備えている。洗浄溶液は、運動軸と相補形ハウジングとの間の環状空間を経て、切除アクセサリの遠方端、すなわち手術部位に施される端から流出する。それからこの液体は、吸引により回転軸または往復運軸を通じて手術部位から吸い取られる。この液体は、患者から破片を取り除き洗浄する運搬媒体として機能する。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５、６８９、１５９号公報
【特許文献２】米国特許第６、０１７、３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在の外科用器具でも有用であることが証明されているが、その使用に関しては幾分限界がある。例えば、種々の手術用ハンドピースや相補形取付具には、取り付けた切除アクセサリから吸引がなされる管路が設けられている。このハンドピースや切除アクセサリは、切除アクセサリをハンドピースに取り付けると、切除アクセサリの吸引経路とハンドピースの吸引経路との間に流体連絡路が形成されるように、集合的に構成される。
【０００７】
しかし、現在までのところ、切除アクセサリをハンドピースに取り付けた場合に洗浄液が切除アクセサリに供給される流体経路を確立した外科用器具システムの実現は困難であったことが証明されている。商品化された外科用器具システムにおいては、この流体経路を形成するためには、医療作業員はハンドピースの小さく柔軟性のある洗浄液供給ラインを切除アクセサリに一体化した入口に手動で接続しなければならない。医療作業員がこの作業を行うとともにハンドピースから切除アクセサリを取り外すときにはこの洗浄液供給ラインを取り外す必要があるので、切除アクセサリの取外し、取替え、変更する時間が長くなってしまう。
【０００８】
相補形の洗浄液出力ポートを備えたハンドピースを含む外科用器具システムが存在した。このシステムにおいては、要望の流体連絡経路を構成するためには、相補形の切除アクセサリをハンドピースに正確に配置しなければならないようになっている。したがって、新たなアクセサリをハンドピースに挿入した場合、これら二つの構成部品が適切に配置されるように神経を使わなければならない。また、医療作業員がこのステップを行う必要があるので、新たなアクセサリをハンドピースに取り付ける場合に作業時間が長くなってしまう。
【０００９】
さらに、従来の外科用器具システムにおいて、切除アクセサリを正確にハンドピースに配置する必要があるということは、切除アクセサリに一体化した切除要素を、ハンドピースを基準にした所定の一定の方向に配置しなければならないということを意味する。よって、このシステムにおいては、切除要素が、外科医にとって外科的手術をやりやすい方向になるように、あるいはやりやすい方向になる可能性があるように、外科医は切除アクセサリを配置することができない。
【００１０】
さらに、他のモータと同様、外科用器具システムのハンドピースに一体化したモータは、単に所定の作動範囲において作動するのみである。ハンドピースに一体化したモータは、限定された回転速度範囲内で作動する。これは、特にハンドピースがブラシ不要のセンサーなしのモータを備えている場合に特にあてはまる。これらのモータは、モータが発信するＥＭＦ信号がその制御に使用されるため、ロータ位置を示すセンサを設けた類似のモータよりも狭い回転速度範囲となる。
【００１１】
このハンドピース速度範囲が限定されているということは、ハンドピースに取り付けたアクセサリは所定の比較的限定された範囲でのみ駆動するということを意味する。これは、切除アクセサリ、例えば喉頭部カッタが実用的な低速で駆動しないことを意味する。同様に、別の切除アクセサリ、例えばバーが好ましいとされる高速で駆動しないことになる。
【００１２】
かかる問題の一解決方法としては、外科医が二つの異なったハンドピース、すなわち、一方は低速モータを備えたハンドピース、他方は高速モータを備えたハンドピースを使用することである。この問題の別の解決方法は、ハンドピースと切除アクセサリとの間に中間取付具を設けることである。通常、この中間取付具は、ハンドピースと高速モータとを連結するものである。この中間取付具内には、取り付けたアクセサリが駆動する出力速度を減速するギアアセンブリが設けられている。この両解決方法の不利な点は、追加ハンドピースあるいは手術室の付属取付具といった追加部品が必要なことにある。さらに、このシステムの追加部品を使用する医療作業員は、切除アクセサリが要望の速度で作動させるために切除アクセサリが適切なハンドピースまたは中間取付具に取り付けられたかどうかを確実にするための時間をとられることになる。確実に結合したかを確認する時間が生じるため、切除アクセサリを要望の外科的処置を行うための時間が延長されてしまう。
【００１３】
この発明は、新しい有用な外科用器具システムに関するものである。この発明の外科用器具システムは、相補形の切除アクセサリが取り外し可能に取り付けられるハンドピースが含まれる。このハンドピースには切除アクセサリを駆動するモータを備えている。ギア列がモータに取り付けて設けられている。ギア列には、それぞれ異なった速度で回転する複数の回転出力ヘッドが設けられている。各切除アクセサリには、それぞれ特定のひとつの出力軸に連結する寸法となった駆動ハブが設けられている。したがって、切除アクセサリの駆動ハブを特定の相補形の出力軸に連結させると、切除アクセサリが適切な速度で回転することになる。
【００１４】
この発明のハンドピース内には、洗浄液が供給される管路が設けられている。この管路は放出ポートへ開放している。本システムの切除アクセサリには、洗浄液を受け入れる相補形の外周管路が設けられている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、本体を設け、前記本体に回転出力軸を有するモータを設け、前記本体には第１駆動ヘッドを回転可能に設け、この第１駆動ヘッドは前記出力軸の回転とともに回転するように前記モータ出力軸に連通して設け、この第１駆動ヘッドには、切除アクセサリ駆動ハブが前記第１駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記本体には第２駆動ヘッドを回転可能に設け、この第２駆動ヘッドには、前記駆動ハブが前記第２駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記第２駆動ヘッドと前記モータ出力軸とを連通する第１ギアアセンブリを設け、この第１ギアアセンブリは、前記モータ出力軸の駆動時に前記第２駆動ヘッドを駆動するとともに前記第１駆動ヘッドの回転速度とは異なる回転速度で前記第２駆動ヘッドを駆動することを特徴とする。
【００１６】
また、外科用ハンドピースに取り付ける切除アクセサリであって、前記切除アクセサリにおいては、近傍端と遠方端とを有する細長い部材であって経路を備えた前記細長い部材と、この細長い部材の近傍端に固定する外側ハブとを設け、前記外側ハブにおいては、外面と、前記細長い部材の近傍端がここから前方に延長する軸方向ボアと、ハンドピースの相補形ロック部材を受け入れる前記外面に形成された一つ以上の表面部材と、前記外面周囲に形成された第１溝と、前記溝の底面から内側径方向に前記軸方向ボアまで延長する補助ボアとを設けるように成形され、また前記切除アクセサリにおいては、それぞれ離間して外側ハブ溝の区画分離面付近に配置して外側ハブ周囲を延長するとともにハンドピース壁に当接する寸法となった第１封止および第２封止を設けたことを特徴とする。
【００１７】
更に、切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、前記ハンドピースにおいては、遠方端と近傍端とを有する本体を設け、この本体においては、切除アクセサリを受け入れる遠方端付近の第１ボアであって前記ハンドピースの内壁により構成される前記第１ボアと、前記ハンドピースの近傍端から延長して前記ハンドピースの内壁に開口する供給ボアと、前記第１ボアから近傍端に延長する吸引ボアとを有するように成形され、また前記ハンドピースにおいては、前記本体に取り付けて前記切除アクセサリを取り外し可能に前記本体に保持する結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリを駆動すべく前記切除アクセサリの取付に適合させた動力発生ユニットを前記本体に設け、前記本体の供給ボアと流体連絡しており流体供給ラインに連結するよう構成されている入口取付部を前記本体の近傍端付近に取り付けて設け、前記ボアの吸引ボアと流体連絡しており流体ラインに連結するよう構成されている吸引取付部を前記本体の近傍端に取り付けて設けたことを特徴とする。
【００１８】
更にまた、切除アクセサリ（２４）を駆動する外科用ハンドピース（２２）であって、前記切除アクセサリにおいては、複数の離間した歯（３４６）を有する外側ハブ（３４４）を設け、この歯間にはスロット（３４８）を構成して設け、前記スロットは長手方向部位と幅方向部位を有しており、前記外側ハブとは別個の駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、前記ハンドピースにおいては、遠方端が開口した本体（４０）を設け、前記本体内に配置する動力発生ユニット（２６）を設け、結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリの外側ハブを前記本体に取り外し可能に保持するロックアセンブリ（４４）を設け、前記ロックアセンブリにおいては、開口端を有するスリーブ（２０２）を前記本体の遠方端に設け、このスリーブは切除アクセサリの外側ハブおよび内側ハブを受け入れるボア（２０４）を有すべく設け、このスリーブに相対的に固定されるとともにスリーブのボア内に延長して外側ハブのスロットの一つの長手方向部位に着座する回転防止ピン（２２０）を設け、前記スリーブに装着されるとともに前記スリーブの部位周囲をアーチ状に移動できる取り外しピン（２３０）を設け、この取り外しピンは、スリーブボア内に延長して前記外側ハブのスロットの一つに着座する部位を有すべく設け、前記本体を通り延長する前記取り外しピンに装着する制御部材を設け、この制御部材は、前記取り外しピンが着座する外側ハブのスロットの長手方向部位に前記取り外しピンを手動で配置できるように前記取り外しピンの位置を設定するために、手動で相対的に移動可能に設け、 切除アクセサリの外側ハブを前記スリーブ内に挿入した場合に前記回転防止ピンが外側ハブスロットの一つである第１スロットの長手方向部位に着座するとともに前記取り外しピンが外側ハブスロットの一つである第２スロットの幅方向部位に着座するように前記取り外しピンを前記スリーブを基準としたアーチ状の位置に保持するために前記本体と前記取り外しピン間を延長する付勢部材（２３８）を設け、この付勢部材は、前記制御部材を手動的に作動させることによりまたは外側ハブの歯の一つを取り外しピンに当接することにより前記付勢部材が付勢する力に打ち勝つように構成して設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、動力駆動外科用器具とともに使用する切除アクセサリ（２４）であって、前記切除アクセサリは、対面した近傍端および遠方端を有しており、ボア（３７０）を備えた外側ハブ（３４４）を設け、前記外側ハブのボアから遠方側前方に延長する外側ハウジング（３４０）を設け、前記外側ハブの近傍端付近に位置する駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、この駆動ハブは、前記駆動ハブを駆動する動力駆動外科用器具内の相補形の結合アセンブリと係合する面要素（４１０、４１２）を有するように形成して設け、前記駆動ハブから前記外側ハブを通り前記外側ハウジング内へと前方に延長する回転軸（３８０）を設け、外側ハブはその外面周囲に複数の離間した歯（３４６）を有するように形成して設け、この歯はそれぞれ離間して歯間にロックスロット（３４８）を形成して設け、このロックスロットのそれぞれは、前記ハブの近傍端側で開口した長手方向部位と前記ハブの近傍端より遠方側の前記長手方向部位から延長する幅方向部位とを有しており、さらにそれぞれの歯はＶ字形状面（３５０）を有するように形成して設け、それぞれの前記歯の対向面は前記ロックスロットの一つ側へ開口して設けたことを特徴とする。
【００２０】
更に、切除アクセサリ（２４）を駆動する動力駆動外科用ハンドピース（２０）であって、前記切除アクセサリは、管状の回転軸（３８０）がそこから延長する駆動ハブ（３９０、４１８）を備えており、この駆動ハブは、回転軸と流体連絡するボアを設け、このハンドピースにおいては、本体（４０）を設け、この本体にはモータ（２６）を設け、前記駆動ハブと前記モータとを取り外し可能に結合する結合アセンブリ（４２）を設け、このモータにおいては、磁界コイルアセンブリ（６２）を設け、近傍端と遠方端とを有する管状の軸（６６）を前記磁界コイルアセンブリ内に回転可能に配置して設け、前記軸には複数のマグネット（６８）を設け、また前記結合アセンブリにおいては、その遠方端が前記モータ軸の遠方端の前側に位置しているとともにその近傍端が前記モータ軸の近傍端の後方に位置しているモータ管（１２４）を前記モータ軸内に設け、前記モータ管の遠方端に取り付けるヘッドを設け、このヘッドには前記切除アクセサリの駆動ハブの面要素と取り外し可能に係合する面要素を設け、また前記ハンドピースにおいては、前記本体内に配置するとともに前記モータ軸の回転運動を前記モータ管に伝達するために前記モータ軸と前記結合アセンブリのモータ管とを結合するギア列（４２）を設け、前記モータ管の近傍端を受け入れ前記モータ管と吸引取付部（４３）とを連結する前記ハウジングに配置する後部部材（２７８）を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、切除アクセサリをハンドピースに取り付けた際に、このハンドピースは、切除アクセサリを広範囲の速度で駆動することができるとともに、切除アクセサリに洗浄水を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
上述の如く発明したことにより、ハンドピース及びハンドピースに取り外し可能に固定される切除アクセサリを備えた外科用器具システムにおいて、ハンドピースは二つの駆動ヘッドを備えたギア列アセンブリを有し、ギア列アセンブリは夫々異なった回転速度で駆動ヘッドを回転する。
切除アクセサリに二つの駆動ハブの一つが設けられる。
切除アクセサリに第１駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第１駆動ヘッドと嵌合し、第１駆動ヘッドの回転速度で回転する。
切除アクセサリに第２駆動ハブが設けられる場合には、駆動ハブは二つの駆動ヘッドのうちの第２駆動ヘッドと嵌合し、第２駆動ヘッドの回転速度で回転する。
よって、切除アクセサリが駆動する速度は結合する駆動ヘッドにより定まる。
【実施例】
【００２３】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００２４】
図１、図２、図２Ａは、本発明の外科用器具システム２０を示すものである。外科用器具システム２０は、切除アクセサリ２４が取り外し可能に取り付けられるハンドピース２２を備えている。ハンドピース２２内には、切除アクセサリ２４を駆動するモータ２６が設けられている。モータ２６の駆動力は、外部の制御卓２８から供給される。かかる制御卓やその回路構成は、出願譲受人の１９９７年１１月１８日に付与された米国特許第５、６８９、１５９号（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＢＲＵＳＨＬＥＳＳ、ＳＥＮＳＯＲＬＥＳＳ ＭＯＴＯＲ）および２０００年１月２５日に付与された米国特許第６、０１７、３５４号（ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬＳ）に開示されており、かかる開示をもって本発明の開示にかえるものとする。ハンドピース２２は、ハンドピースの近傍端から延長する通電ケーブル３０を通じて制御卓２８に連結している。（本願において、「近傍」とは、ハンドピース２２を保持する外科医側であり、「遠方」とは、外科医から切除アクセサリ２４が施される手術部位側に離れる方向である。）
【００２５】
ポンプ３２は制御卓２８に連通している。ポンプ３２は洗浄液を容器３３から供給ライン３４を通じてハンドピースに供給する。以下説明するように、この洗浄液はハンドピースを通り切除アクセサリ２４に流れる。ハンドピース２２は、吸引ライン３８を通じて吸引ポンプ３６に連結している。切除アクセサリ２４の遠方端にはハウジング窓３４２、回転軸窓３８２が設けられている（図１７）。吸引ポンプ３６が駆動すると、ハウジング窓３４２、回転軸窓３８２から切除アクセサリ２４およびハンドピース２２を通じて収集容器３７にまで吸引される。収集容器３７は、二つの吸引ライン３８間に位置する。吸引ポンプ３６により外科用器具システム２０を通じて吸引された物質は、収集容器３７に吐出される。このようなサブアセンブリにより、手術部位に現れた洗浄液や破片が、手術部位から外科用器具システム２０を通じて吸引される。
【００２６】
ハンドピース２２は、図２、図２Ａ、図２Ｂ、図３に示されているが、ハンドピースの別の構成部品が取り付けられる細長いハンドピース本体４０を備えている。ハンドピース本体４０は、長手方向に延長したメインボア４１を有するように構成されている。このメインボア４１には、ハンドピース２２内に取り付けられる部品が位置することになる。後部キャップ３９は、メインボア４１を有するハンドピース本体４０の近傍端を覆う。メインボア４１の遠方端（正面端）は開口しており、切除アクセサリ２４の近傍端を受け入れる。
【００２７】
モータ２６はメインボア４１内に配置される部品の一つである。ギア列４２は、メインボア４１内のモータ２６の前側に位置する。ギア列４２は、一組のギアおよび二つの出力ヘッドを備えている。ギアは、モータの出力軸によって発生した回転モーメントを減速すなわちステップダウンする。具体的には、ギア列は、特定のモータ軸の出力速度に対する比率で各出力ヘッドを回転する。取り付けた切除アクセサリ２４には、二つの駆動ハブのうちの一つが設けられる。それぞれの駆動ハブは、ギア列４２の特定の出力軸の一つが係合する寸法となっている。よって、ハンドピースが切除アクセサリ２４を駆動する速度は、どの出力ヘッドが切除アクセサリと係合するかで定まる。
【００２８】
モータ２６およびギア列４２は、それぞれ管状となっている。よって、これらのアセンブリには、集合的にハンドピース２２を通り軸方向に延長する経路を構成する部品が設けられる。この経路は、ハンドピース２２の後ろ、すなわち近傍端に設けた吸引取付部４３を通じて吸引ライン３８に連絡している。この経路は、切除アクセサリ２４およびハンドピース２２を通じた吸引経路として機能する。
【００２９】
ロックアセンブリ４４は、ギア列４２の前側のメインボア４１内に設けられている。ロックアセンブリ４４は、メインボア４１内で切除アクセサリ２４の近傍端を取り外し可能に保持する。
【００３０】
ハンドピース本体４０は図２Ａおよび図２Ｂが最も良く示されているが、メインボア４１の上方には、長手方向に延長する流体供給ボア４６が形成されている。ハンドピース本体４０においては、流体供給ボア４６は本体の長手方向軸から偏倚するように設けられている。流体供給ボア４６は、ハンドピース本体４０の近傍端から遠方端側に延長している。流体供給ボア４６は、ハンドピース本体４０を完全には延長するものではなく、ハンドピース２２の遠方端に至る前に終結している。小さな吐出ボア４８は、流体供給ボア４６の遠方端からメインボア４１内へ、斜めに延長している。後部キャップ３９から延長する入口取付部５０は、外部供給ライン３４から流体供給ボア４６への流体連絡通路を確立する部材として機能する。
【００３１】
バルブ５２は、モータ２６のすぐ後ろ側でメインボア４１内に回転可能に取り付けられている。バルブ５２は、モータ２６およびギア列４２を通り延長する流体経路を流れる流体を調整するよう選択的に配置される。バルブ５２の位置に応じて、この吸引経路は、吸引取付部４３に連結するか、あるいは入口取付部５０に連結する。バルブ５２の制御は、ハンドピース２２の遠方前端に摺動可能に取り付けられるボタン５４により制御される。連結ロッド５６はボタン５４とバルブ５２とを連結する。連結ロッド５６は、ハンドピース本体４０内に形成されたメインボア４１の上側で平行して延長するボア５８内に配置される。
【００３２】
ここで、ブラシなしでセンサなしのモータ２６につき、図４Ａ、図４Ｂに基づき詳細に説明する。モータ２６は、メインボア４１に嵌入される略管形状で両端が開口しているモータハウジング５９を備えている。さらにモータハウジング５９は、ハウジングの前端外周囲で延長する内向きのリップ６０を有するように形成されている。磁界コイルアセンブリ６２およびロータアセンブリ６４は、ハウジング内に配置されるものであり、それぞれモータ２６の第一の静止部位および回転部位となる。略管形状の磁界コイルアセンブリ６２は、モータ２６の静的巻線（図示せず）を備えている。ロータアセンブリ６４は磁界コイルアセンブリ６２の内側に設けられる。このロータアセンブリ６４は、管状のロータ軸を備えている。磁界コイルアセンブリ６２の巻線により包囲されるロータ軸６６の周囲部位には、複数のマグネット６８が設けられている。マグネット６８は円筒スリーブ７０内に位置している。
【００３３】
ロータアセンブリ６４のロータ軸６６は、モータハウジング５９の前側に延長する寸法となっている。ベアリングアセンブリ７２は、モータハウジング５９のロータ軸６６を回転可能に保持する。具体的には、ベアリングアセンブリ７２は、断面が長形状のハウジングのリップ６０の内軸周囲を延長する溝７４に圧入される。
【００３４】
ベアリングアセンブリ７２は、ロータ軸６６の肩部７６が嵌入される軸受レース（図示せず）を備えている。肩部７６の外径は、ロータ軸６６の本体部位よりも大きくなっているのがわかる。さらにロータ軸６６は、肩部から外側に延長するとともに肩部周囲を延長する隆起７８を有するように形成される。隆起７８は、ロータ軸６６が前方に移動するのを防止する。
【００３５】
さらにロータ軸６６は、ハウジング５９の前方に位置する肩部７６より前方に、頭部８０を有するように形成される。頭部８０の外面は歯８２を有するように形成されている。歯８２はギア列４２の相補形ギアと係合する。
【００３６】
磁界コイルアセンブリ６２およびロータアセンブリ６４は、それぞれ液晶ポリマーのような不導体で形成された前部シェル８６、後部シェル８８に収納される。前部シェル８６は、リング状の頭部９０を備えている。いくつもの離間して平行した指部９２は、頭部９０から後方に延長している。少し隆起したリブ９４は、指部９２の外面から外方向に突出している。前部シェルをモータハウジング５９に挿入した場合、リブ９４はシェルを締り嵌めする。後部シェル８８には、リング状の頭部９６を備えている。いくつもの離間して平行した指部９８は、頭部９６から前方に延長している。モータ２６を組み立てた場合、後部シェル８８の指部９８は、前部シェル８６の指部９２間の隙間に着座する。したがって、前部シェル８６・後部シェル８６は、それぞれ磁界コイルアセンブリ６２・ロータアセンブリ６４とモータハウジング５９との間の障壁となる。
【００３７】
Ｃ形状に自由に曲げられる回路１０２は、後部シェル８８の外周に設けられる。回路１０２上に形成される配線は図示されていない。かかる配線は、磁界コイルアセンブリ６２に一体化した巻線に通導している。
【００３８】
一組の絶縁導線１０６は、回路１０２から後方にメインボア４１を通って延長する。この導線１０６は、ハンドピース本体４０から後方に延長して、一組の第２導線１０８に連通している（図２Ａ、図３に示される）。特に導線１０８は、後部キャップ３９から後方に延長する傾斜管１１０を通って延長している。プラグ１１２は、傾斜管１１０から延長する。導線１０８は、このプラグ１１２と通電ケーブル３０を通って延長する。プラグ１１２は、通電ケーブル３０の遠方端であり、導線１０８はケーブル内の導線である。
【００３９】
ギア列４２は、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示される。ギア列４２は、ギア列の他の構成部品が収納される円筒状のギア列ハウジング１１６を備えている。ギア列ハウジング１１６は、ハンドピースのメインボア４１に滑嵌合するように設計されている。ギア列ハウジング１１６の内側面には、ハウジングがギア列を構成する二つの遊星ギヤアセンブリの外側静止リングとして機能するように、内側歯１１８が形成されている。またギア列ハウジング１１６は、二つのタブ１２０を有するように形成される（一つが図示されている）。タブ１２０は、モータアセンブリのモータハウジング５９に形成された相補形のスロット１２２に着座する（図４Ｂ）。タブ１２０は、ギア列ハウジング１１６がモータ２６を基準として回転するのを防止する。
【００４０】
またギア列４２は、モータ管１２４を備えている。このモータ管１２４は、ギア列ハウジング１１６内に配置されるものであり、ロータ軸６６の近傍端を越えて後方に延長する。モータ管１２４の遠方端、すなわちギア列ハウジング１１６内の端は、高速ヘッド１２８の中央ボアに着座する。この高速ヘッド１２８は、貫通ボアを有するように成形される。モータ管１２４の遠方端は、貫通ボアと同軸の後方に面するカウンタボアに圧入される（高速ヘッドのボアは図示されていない）。よって、モータ管１２４と高速ヘッド１２８は共に回転する。三角形状の遊星キャリア１３０は、ヘッドおよびキャリアが共に回転するように、高速ヘッド１２８の近傍端に圧入される。三つの遊星ギア１３２は、遊星キャリア１３０から後方に延長するピン１３４に取り付けられる。本発明のハンドピース２２が組み立てられた場合、遊星ギア１３２は、モータロータ軸６６の歯８２およびギア列ハウジング１１６の内側歯１１８の両方と係合する。
【００４１】
遊星キャリア１３０のすぐ前方には、高速ヘッド１２８が有歯リング１３７を有するように形成されている。高速ヘッド１２８の遠方端には、二つの対向した前向きの先端歯１３８が形成されている。高速駆動ハブを備えた切除アクセサリをハンドピース２２に取り付けた場合、先端歯１３８はその高速駆動ハブと係合する。
【００４２】
低速ヘッド１４２は、遊星キャリア１３０の前方の高速ヘッド１２８の部位を覆って回転可能に挿入される。低速ヘッド１４２は、図６Ａ、図６Ｂに最も良く示されているが、貫通ボア１４４を有するように形成される。有歯リング１３７より遠方で先端歯１３８より近傍の高速ヘッド１２８の部位は、ボア１４４と同軸で後方のカウンタボア１４６内に着座する。高速ヘッド１２８と低速ヘッド１４２とは、それぞれ先端歯１３８が、ボア１４４を構成する低速ヘッド１４２の内側壁から内側に離間するように成形される。さらに高速ヘッド１２８と低速ヘッド１４２は、それぞれ高速ヘッド１２８の外側壁とカウンタボア１４６を構成する低速ヘッド１４２の内側壁との間に環状の隙間が生じるように成形される。
【００４３】
カウンタボア１４６に位置するベアリングアセンブリ１４８は、低速ヘッド１４２内で高速ヘッド１２８を回転可能に保持する。軸受リング１５０はベアリングアセンブリ１４８の近傍端面に対して位置している。軸受リング１５０は、図５Ｂ、図６Ｃに最も良く示されているが、平坦な内側面１５２を有するように形成される。軸受リング１５０は、内側面１５２の直径が高速ヘッド１２８の封入部分近傍の直径よりも少し大きくなるように形成される。軸受リング１５０は、さらにＶ字形状の溝１５６がその外周囲で延長するように形成される。
【００４４】
二つのワッシャ１５８、１６０は軸受リング１５０の近傍端面近くに位置する。ワッシャ１６０は、軸受リング１５０が有歯リング１３７へ押圧されるのを防止する。ワッシャ１５８は、軸受リング１５０とワッシャ１６０との間に位置する。ワッシャ１５８は、軸受リング１５０とワッシャ１６０との間の低摩擦界面となる。図５Ｃに示すように、低速ヘッド１４２の有歯リング１３７の前方に設けた逃げ溝１６２は、製造上の理由により形成される。
【００４５】
止めネジ１６４は、低速ヘッド１４２を軸受リング１５０へ保持する。特に、止めネジ１６４は、低速ヘッド１４２を通じて径方向に延長するネジ穴１６６に着座する。止めネジ１６４の先端は円錐形状となっており（図示せず）、軸受リング１５０の溝１５６に着座する。止めネジ１６４は、高速ヘッド１２８を低速ヘッド１４２内に保持する。
【００４６】
止め輪１６７はベアリングアセンブリ１４８の前方に位置しており、高速ヘッド１２８が後方に移動するのを防止する。Ｃ形状の止め輪１６７は、ベアリングアセンブリ１４８により包囲される高速ヘッド１２８のすぐ前方に位置する高速ヘッド１２８の円周溝１６８にぴったりと嵌合する。
【００４７】
運動用シール１７０は、低速ヘッド１４２のカウンタボア１４６の底部に位置する。運動用シール１７０は、カウンタボア１４６を構成する低速ヘッド１４２の内側面と先端歯１３８が前方に延びる高速ヘッド１２８の外側面との間を延長する。運動用シール１７０は、弾力性のある低摩擦物質のＵ字形状リングと、外側方向に押圧するリング中央に形成される金属の円バネとからなる（シール部品は図示せず）。運動用シール１７０は、高速ヘッド１２８と低速ヘッド１４２との間の液体防止障壁となる。
【００４８】
リング状のスペーサ１７６は、止め輪１６７を包囲するとともに、そこから離間している。対向したスペーサ１７６の近傍端と遠方端は、それぞれベアリングアセンブリ１４８の外側レースと運動用シール１７０の外面に当接する。スペーサ１７６は、運動用シール１７０が止め輪１６７に押圧されるのを防止する。
【００４９】
低速ヘッド１４２の遠方部は、断面が略円形状となっている。ただ、低速ヘッド１４２は、三角形状の近傍側底部１８０を有しており、低速ヘッド１４２の他の部位を越えて外側に突出するように形成される。底部１８０は、低速ヘッド１４２の一部であり、ネジ孔１６６が形成されている。三つの遊星ギア１８２は、底部１８０の頂点近くの位置から後方に延長するピン１８４に取り付けられている。ハンドピース２２が組み立てられた場合、遊星ギア１８２は、高速ヘッド１２８の有歯リング１３７とギア列ハウジング１１６の内面歯との両方に係合する。
【００５０】
図５Ｂに示すように、ワッシャ１８６は、遊星ギア１８２と低速ヘッド１４２の底部１８０の近傍との間でピン１８４周囲に位置する。ワッシャ１８６は、ギアとヘッドとの接触による摩擦を低減する。
【００５１】
底部１８０のすぐ遠方において、円形状の肩部１８８を有するように低速ヘッド１４２が形成される。ベアリングアセンブリ１９０は、メインボア４１を構成するハンドピース本体４０の内壁近傍と肩部１８８との間を延長する。ベアリングアセンブリ１９０は、低速ヘッド１４２をメインボア４１の中央に回転可能に保持する。ハンドピース２２を組み立てた場合、ベアリングアセンブリ１９０の外側レース（図示せず）がギア列ハウジング１１６の端面に着座する。Ｃ字形状の止め輪１９２は、ベアリングアセンブリ１９０の内側レースの遠方面周囲に配置される。止め輪１９２は、肩部１８８に形成された円周溝１９３にぴったりと嵌合する。
【００５２】
ボア１４４が構成された低速ヘッド１４２の前方部位において、低速ヘッド１４２は、周囲よりも短い直径となった鼻部１９４を有するように形成される。この鼻部１９４は、ボア１４４と同軸の第２カウンタボア１９６を構成する。二つの離間しつつ対向する歯１９８は、鼻部１９４から前方に延長している。低速駆動ハブが取り付けられた切除アクセサリ２４をハンドピース２２に結合させた場合、歯１９８はそのハブと結合する。
【００５３】
ロックアセンブリ４４は、図７、図８、図９に示される。このロックアセンブリ４４は、メインボア４１に配置される略筒形状のロックアセンブリ複合ハウジング２０２を含む。ボア２０４はこのロックアセンブリハウジング２０２を軸方向に延長している。ロックアセンブリハウジング２０２は、その異なった部位のうちで最も大きな直径となった近傍側底部２０８を有するように形成される。具体的には、ロックアセンブリハウジングの底部２０８は、メインボア４１を構成するハンドピース本体４０の内壁と滑嵌合する寸法となっている。底部２０８の近傍端は、ベアリングアセンブリ１９０の外側レースの遠方端面に当接する。底部２０８は、止め輪１９２から離れるようにロックアセンブリハウジング２０２を保持する。図面では、底部２０８の近傍端に対面するスロット２１０が見られる。スロット２１０は、ハウジング２０２の挿入・設置・取り外しに使用する器具を収容するよう設計されている。
【００５４】
運動用シール２１２は、底部２０８のボア２０４の近傍端開口部のすぐ内側に位置する。運動用シール２１２は、前記運動用シール１７０の構造と類似している。運動用シール２１２は、ボア２０４を構成する底部２０８の内壁と低速ヘッド鼻部１９４の外側面近傍との間を延長する。運動用シール２１２は、低速ヘッド１４２とロックアセンブリハウジング２０２との間の液体防止障壁となる。ロックアセンブリハウジング２０２は、底部２０８の内側において、ボア２０４側に延長する円周内向きリップ２１４を有するように形成される。このリップ２１４は、運動用シール２１２が前方に移動するのを防止する。
【００５５】
底部２０８の前方において、ロックアセンブリハウジング２０２は底部２０８よりも短い外径となった腰部２１６を有している。ロックアセンブリハウジング２０２の腰部２１６は、底部２０８と腰部２１６との間の直径となった肩部２１８を備えている。回転防止ピン２２０は、ロックアセンブリハウジングの肩部２１８の開口部（図示せず）からボア２０４側に延長する。回転防止ピン２２０が着座する位置の前方において、ロックアセンブリハウジングの肩部２１８は、ハウジングの一部にわたるアーチ形状のスロット２２２を有するように形成される。
【００５６】
取外し襟部（リリースカラ）２２４は、図１０に最も良く示されているが、ロックアセンブリハウジング肩部２１８周囲に嵌合される。この取外し襟部２２４は、略Ｃ字形状になっており、下にあるロックアセンブリハウジング肩部２１８の周囲を回転できるように形成される。取外し襟部２２４は、その一端すなわち端２２６が他端すなわち端２２８よりも短い長さになっている。取外し襟部２２４は、襟部の端２２６が回転防止ピン２２０の前方近傍に位置するように、ロックアセンブリハウジング２０２に嵌合される。この取外し襟部２２４が回転する場合、端２２６は回転防止ピン２２０に触れずに通過することができる。
【００５７】
取外しピン２３０は、取外し襟部２２４の穴２３２に着座する。取外し襟部２２４は、穴２３２を上方に延長するリム（図示せず）を有するよう形成される。取外しピン２３０の頭部２３１は、取外し襟部２２４上をハンドピース本体４０に形成されるアーチ状のスロット２３６を通り延長する寸法となっている。取外しピン２３０の底部は、ロックアセンブリハウジングのスロット２２２を通りボア２０４側およびハンドピースのメインボア４１側に延長する。
【００５８】
ねじりバネ２３８は、それぞれ取外し襟部２２４および取外しピン２３０を付勢してロック位置にする。ねじりバネ２３８は、ロックアセンブリハウジングの腰部２１６を覆って配置される。ねじりバネ２３８の一端は、ハウジング底部２０８の外面に形成されたスロット２４０に着座する。ねじりバネ２３８の他端は、取外し襟部２２４に形成された溝２４２に着座する。本発明の実施例において、スロット２４２は襟部穴２３２と長手方向で一列に並んでいるが、これは場合に応じて異なる。ロックアセンブリハウジング２０２、取外し襟部２２４、およびねじりバネ２３８は、これらの構成部品が組み立てられた場合、取外しピン２３０がロックアセンブリハウジングスロット２２２の一端に当接するとともに、取外しピンが端面付近を押圧すべくバネが取外し襟部を付勢するように、集合的に設計されている。
【００５９】
ロックアセンブリハウジング２０２は、肩部２１８から前方に延長する首部２４０を有している。首部２４０は、いくつもの溝２４２を有するように形成される。首部２４０の遠方側において、ロックアセンブリハウジング２０２は、ネジ切られた外面の頭部２４４を有している。本発明のハンドピース２２が組み立てられた場合、ロックアセンブリハウジング２０２は、頭部２４４を覆い固定されるナット２４６（図２Ｂ）によりメインボア４１に保持される。ナット２４６は、ハンドピース本体４０の遠方端から内側に延長するカウンタボア２４８内にきちりと滑嵌合する。ナット２４６は、ロックアセンブリ４４が後方に移動するのを防止する。
【００６０】
ロックアセンブリ４４をハンドピース本体４０に挿入した場合、底部２０８の遠方面は、二つのメインボア４１の異なった直径を有する環状の段部（図示せず）に着座する。このハウジング２０２をハンドピース本体４０の内側壁に対して当接させると、ロックアセンブリ４４が前方に移動するのを防止するようになる。
【００６１】
ハンドピース２２を組み立てた場合、Ｏリング２５０がロックアセンブリハウジング２０２の溝２４２に着座する。このＯリング２５０は、ロックアセンブリハウジング２０２とメインボア４１を構成するハンドピース本体４０の内側壁近傍との間の封止として機能する。
【００６２】
図２Ａ、図２Ｂ、図３に示す後部キャップ３９につき説明する。後部キャップ３９は、ハンドピース本体４０の開口端を覆う板２５６を備えている。後部キャップ３９は、さらに板２５６からハンドピース本体４０を越えて後方に延長するブロック形状の頭部２５８を有するように形成されている。板２５６と頭部２５８は、それぞれ集合的に、メインボア４１の中央軸に位置合わせをした第１貫通孔２６０を構成する。吸引取付部４３は、後部キャップ３９の両側の第１貫通孔２６０を通じて延長する。第２貫通孔２６２は、第１貫通孔２６０の下方で板２５６および頭部２５８を通り延長する。傾斜管１１０の遠方端は、第２貫通孔２６２に固定される。
【００６３】
後部キャップ３９は、板２５６と頭部２５８を通り延長する第３貫通孔２６４を有するように形成される。貫通孔２６４は、第１貫通孔２６０上方に位置しており、ハンドピース本体４０に形成される流体供給ボア４６と一直線に並んで設けられている。入口取付部５０は第３貫通孔２６４の近傍端から後方に延長する。ハンドピース２２を組み立てた場合、細長い管２６６は、流体供給ボア４６の近傍端に着座するとともに、流体供給ボア４６を構成するハンドピース本体４０を越えて少しだけ延長する。管２６６の近傍端は、後部キャップ第３貫通孔２６４内に位置する。後部キャップ第３貫通孔２６４と管２６６は、集合的に、入口取付部５０と流体供給ボア４６との間の流体経路を構成する。
【００６４】
後部キャップ３９は、さらに板２５６から前方に延長する脚部２６８を有するように形成される。脚部２６８は、第１貫通孔２６０と第３貫通孔２６４との間に位置しており、第１貫通孔２６０と水平軸を共有する。ボア２６９は、脚部２６８を通り延長する。後部キャップ３９は、さらに分岐経路（図示せず）が、第３貫通孔２６４の開口部とボア２６９との間の流体連絡通路を構成するように形成される。
【００６５】
ロック板２７０は図３に最も良く示されているが、後部キャップ３９のすぐ前方でハウジングのメインボア４１内に固定される。本発明の一形態においては、メインボア４１の近傍端の断面が涙滴状となっていることがわかる。ロック板２７０は、開口端の大きな直径部となるハンドピース本体４０の内側壁に形成されるアーチ形状の溝２６７にカム嵌めされる。ロック板２７０は、後方キャップ３９が締結具２７１により固定されて静止部材として機能する。ワッシャ２７２は締結具２７１の頭部と後部キャップ３９の頭部との間に位置する。ロック板２７０の締結具２７１は、ロック板２７０のネジ切られた開口部（図示せず）に固着する。ロック板２７０は、楕円形状の中央開口部２７３を有するように形成される。取付部４３の脚と後部キャップ脚部２６８は、中央開口部２７３を通じて延長する。ロック板２７０は、回路末端１０６が延長できる空間を設けるべく、メインボア４１の底までは延長しない。
【００６６】
バルブ５２は、図１１、図１２に最も良く示されているが、バルブハウジング２７４を備えている。バルブハウジング２７４は、図１３、図１４に示されており、リング状の襟部２７６を備えている。襟部２７６はメインボア４１に嵌合する寸法となっている。ブロック２７８は、襟部２７６と一体的に形成されており、襟部２７６から下方に延長している。このブロック２７８は、円形の頭部２８０を有するように形成される。ハンドピース２２が組み立てられた場合、襟部２７６の円形外壁は、モータの後部シェル頭部９８の円形内壁に着座する。さらにブロック２７８は、襟部２７６に開口部２７９を有するように形成される。開口部２７９は、導線１０６の通路として機能する。
【００６７】
ブロック２７８は、さらにブロックを通じて延長して頭部２８０と同軸となったブロックボア２８２を有するように形成される。具体的には、ブロック２７８は、頭部２８０の遠方端から近傍側に延長するブロックボア２８２が、徐々に直径が小さくなった第１カウンタボア２８４、第２カウンタボア２８６、第３カウンタボア２８８、第４カウンタボア２９０を有するように形成される。ハンドピース２２を組み立てた場合、モータロータ軸６６が第１カウンタボア２８４に着座する。モータ管１２４は、第１カウンタボア２８４、第２カウンタボア２８６、第３カウンタボア２８８内に配置される。図２Ａに示すように、ベアリングアセンブリ２８５はロータ軸６６の近傍端と第１カウンタボア２８４を有するブロック２７８の壁との間を延長する。ベアリングアセンブリ２８７は、第２カウンタボア２８６内にモータ管１２４を回転可能に保持する。運動用シール２８９は、モータ管１２４の近傍端と第３カウンタボア２８８を構成するブロック２７８の円周壁との間を延長する。
【００６８】
ブロック２７８は、さらにブロックボア２８２と交差わる円形バルブボア２９２を有するように形成される。具体的には、バルブボア２９２の縦軸は、ブロックボア２８２の縦軸に対して直角に延長している。バルブボア２９２の縦軸は、ブロックボア２８２の縦軸よりも上方に位置している。ブロック２７８は、バルブボア２９２がブロックボア２８２と完全に交差するように形成される。
【００６９】
ハンドピース２２を組み立てた場合、比較的短い外径の吸引取付部４３の脚部は、バルブボア２９２近傍のブロックボア２８２の部位に着座する。ブロックボア２８２と連続する溝２９６に着座したＯリング２９４は、吸引取付部脚部の外面周囲を延長する。Ｏリング２９４は、取付部４３とブロックボア２８２を構成するブロック２７８の内壁近傍との間を封止する。
【００７０】
ブロック２７８は、さらにブロックボア２８２の上方で幅方向同軸に配置した補助ボア２９８を有するように形成される。補助ボア２９８はバルブボア２９２の部位から近傍側に延長する。後部キャップ３９の脚部２６８は、補助ボア２９８から延長するブロック２７８に形成されるカウンタボア３０２に着座する。Ｏリング３０４は、カウンタボア３０２に配置した脚部２６８の遠方端に形成された溝３０５に着座する。Ｏリング３０４は、脚部２６８の外面とブロック２７８の内壁近傍との間を封止する。
【００７１】
バルブ５２は、バルブボア２９２に回転可能に取り付けたバルブ部材３０６を備えている。バルブ部材３０６は図１５、図１６に最も良く示されているが、略円盤の形状となっている。バルブ部材３０６は、バルブ部材３０６の外面上を延長する二つの離間して平行した溝３０８を有するように形成される。Ｏリング３１０は、それぞれの溝３０８に着座して、バルブ部材３０６の外面とブロック２７８の内側面近傍との間を封止する。
【００７２】
バルブ部材３０６は、さらに二つの交差する第１ボア３１２、第２ボア３１４を有するように形成される。第１ボア３１２の直径は、ブロックボア２８２と同じ直径となっている。バルブ部材３０６は、バルブ部材３０６が第１回転方向にある場合、ブロックボア２８２と第１ボア３１２は軸方向で一列となる。第２ボア３１４の直径は、第１ボア３１２の直径よりも小さくなっている。第２ボア３１４は、バルブ部材３０６が第２回転方向にある場合に、第２ボア３１４がブロックボア２８２の遠方部位（バルブボア２９２の前）と補助ボア２９８との間の流体連絡経路を確立するように、バルブ部材３０６内に位置している。
【００７３】
バルブ部材３０６は、その一側面に頭部３１６を有するように形成される。頭部３１６の外径は、バルブボア２９２の直径よりも大きくなっている。頭部３１６と同じ外径となった円盤状のロック板３１８は、頭部３１６に対向するバルブ部材３０６の一端を覆って嵌合する。ロック板３１８は、バルブ部材３０６の面近傍から外側に延長するボス３２０を覆って圧入される。具体的には、ボス３２０は、ロック板３１８の中央穴３２２に圧入される。そのサイズにより、頭部３１６およびロック板３１８は、集合的にバルブ部材３０６をバルブボア２９２に保持する。
【００７４】
バルブガイド３２４は、連結ロッド５６とバルブ部材３０６とを連結する。このバルブガイド３２４は、連結ロッド５６の近傍端が固定されるリング形状の頭部３２６を有している。首部３２８は頭部３２６から下方に延長する。二つの対向する腕部３３０はその首部３２８から外側に延長する。それぞれの腕部３３０は、略斜下方向に向かっており、垂直下方に延長する平らな掌部３３３を有するように形成される。バルブガイドピン３３４は、バルブ部材３０６の対向端とバルブガイド３２４とを連結する。具体的には、各バルブガイドピン３３４は頭部（図示せず）と脚部（図示せず）を備えている。第１ガイドピン３３４の頭部は、バルブ部材の頭部３１６に形成されたＵ字形状のスロット３３６に着座する。第２ガイドピン３３４はロック板３１８に形成された類似のスロット３３８に着座する。ピンの脚部は、それぞれバルブガイド３２４の掌部３３３近傍の開口部（図示せず）を通じて回転可能に延長する。
【００７５】
図１７と図１８は、本発明の外科用器具システム２０とともに使用されるある切除アクセサリ２４の基本部品を示すものである。切除アクセサリ２４は、管形状の外側ハウジング３４０を備えている。特殊な切除アクセサリ、例えばシェーバの場合は、外側ハウジング３４０の遠方端が閉鎖するように構築される。小さなハウジング窓３４２は、外側ハウジング３４０の閉鎖した遠方先端の近傍に形成される。外側ハブ３４４は、図１９Ａおよび図１９Ｂに最も良く示されているが、外側ハウジング３４０の近傍端に固定される。外側ハブ３４４は、外側ハウジング３４０の近傍端を越えて少し後方に延長する略管状部材である。外側ハブ３４４は、一組の離間した略Ｌ字形状の歯３４６を有するように形成される。歯３４６は、歯間にロックスロット３４８を有するように形成される。歯３４６は、さらに近傍面３５０がＶ字形状となり、その頂点が最も歯に接近するように形成される。
【００７６】
歯３４６の遠方側において、外側ハブ３４４はその外面に二つの離間した溝３５２を有するように形成される。溝３５２は、Ｏリング３５４を収容するように形成される。外側ハブ３４４は、溝３５２間の外側面に比較的浅い凹溝３５６を有するように形成される。幅方向ボア３５８は、外側ハブの溝３５６の底面から下に位置するハブ中心軸のボア側へ延長する。
【００７７】
最遠方溝３５２が形成された外側ハブ３４４の部位の遠方側において、外側ハブ３４４は一組の離間したウェブ３６０を有するように形成される。外向き外周フランジ３６２は、ウェブ３６０と交差する。ウェブ３６０は、外側ハブ３４４の一部でもある平坦リング３６４の近傍面と接しており、そこで終結している。ウェブ３６０と一直線に並んだウェブ３６６は、平坦リング３６４の遠方端から外側ハブ３４４の遠方端へ前方に延長している。ウェブ３６６の輪郭は三角形状、すなわち外側ハブ３４４の中央軸から離れたところである平坦リング３６４から前方に延長しはじめる部位において最も大きな幅となっている。ウェブ３６０、フランジ３６２、平坦リング３６４、およびウェブ３６６は、外側ハブ３４４を構造的に強化する。また、ウェブ３６６により、外側ハブ３４４の形成工程がより簡単になる。
【００７８】
さらに、外側ハブ３４４は、その内部に数々のハブ長手方向軸を中心にした同軸のボアを有するように形成される。ハウジングボア３７０は、外側ハブ３４４の遠方端から最遠方の溝３５２に包囲される部位まで延長する。ハウジングボア３７０は、外側ハウジング３４０の近傍端が着座する外側ハブ３４４の一部分である。貯留ボア３７２はハウジングボア３７０から近傍側に延長する。この貯留ボア３７２の直径は、ハウジングボア３７０よりも広くなっている。貯留ボア３７２は、外側ハブの溝３５６により包囲される。幅方向ボア３５８は、貯留ボア３７２側に開口している。第１カウンタボア３７４は、貯留ボア３７２の近傍端から延長している。第１カウンタボア３７４の直径は、貯留ボア３７２の直径よりも大きくなっている。第２カウンタボア３７６は、第１カウンタボア３７４から離れて外側ハブ３４４の近傍端へ延長している。第２カウンタボア３７６の直径は、第１カウンタボア３７４の直径よりも大きくなっている。外側ハブ３４４は、内壁に短いテーパ部３７８を有するように形成される。テーパ部３７８は、第１カウンタボア３７４と第２カウンタボア３７６との間の移行部を構成する。
【００７９】
管状の回転軸３８０は外側ハウジング３４０内に配置される。回転軸３８０の遠方端は閉鎖している。回転軸３８０は、遠方端から近傍側に延長する回転軸窓３８２を有するように形成される。回転軸窓３８２は、回転軸３８０の端面３８４により画定される。同様に外側ハウジング３４０のハウジング窓３４２は、外側ハウジングの鋭利な傾斜端３４３により画定される。よって端３４３、３８４は、回転軸３８０が回転するときに鋏として機能する。
【００８０】
２００２年１月２９日に付与された出願譲受人の米国特許第６、３４２、０６１号（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＣＨＡＮＮＥＬ ＦＯＲ ＩＲＲＩＧＡＴＩＯＮ）の内容を明細書に記載したものとするが、その明細書にはどのようにして切除アクセサリの遠方端が構築されているか関して記載がなされている。同様に、本発明に従いバーやリセクタ等の別の切除アクセサリも構築できることが認識される。
【００８１】
駆動ハブは、回転軸３８０の近傍端に取り付けられる。図２０Ａ、図２０Ｂに示すように、本発明のいくつかの切除アクセサリ２４には、高速ヘッド１２８の先端歯１３８と係合するように設計された駆動ハブ３９０が設けられている。駆動ハブ３９０は、以下高速駆動ハブと称するが、略円筒形状の本体を備えている。ボア３９２は、高速駆動ハブ３９０を軸方向に延長する。高速駆動ハブ３９０は、より短い外径の頭部３９４やより長い外径の近接した首部３９６を有するように形成される。頭部３９４と首部３９６との間のテーパ部は図示されていない。リング状の襟部３９８は、首部３９６の近傍端周囲を延長する。襟部３９８は、首部３９６よりも大きな外径を有している。図示されていないが、高速駆動ハブ３９０内には、頭部３９４と首部３９６と襟部３９８との内側にボア３９２と同軸にカウンタボアが形成されている。このカウンタボアは、回転軸３８０の近傍端が加熱ピン打ちされるか、あるいは単に固定された駆動ハブ３９０の一部位である。
【００８２】
高速駆動ハブ３９０には、襟部３９８から近傍側に延長する円筒の胴部４０２を有するように形成される。胴部４０２の直径は、首部３９６の直径よりもわずかに大きくなっている。胴部４０２の近傍において、高速駆動ハブ３９０は、胴部４０２よりも短い直径のスカート部４０４を有するように形成される。円筒の脚部４０６は、スカート部４０４近傍を延長する。脚部４０６の直径は、スカート部４０４の直径よりも短くなっている。
【００８３】
高速駆動ハブ３９０は、さらに脚部４０６のスカート部４０４から近傍側に延長する四つの離間平行の歯４０８を有するように形成される。それぞれの歯４０８は、直接スカート部４０４から延長する遠方部４１０を有しているが、それはスカート部４０４の外径と同じになっている。各歯４０８は、遠方部４１０よりも隆起した近傍部４１２を有している。歯４０８の近傍部４１２は尖った対向面４１３を有している。
【００８４】
バネ４１４は、高速駆動ハブ３９０周囲に設けられる。このバネ４１４は、スカート部４０４および歯遠方部４１０を覆って配置される。高速駆動ハブ３９０が一体化された切除アクセサリ２４をハンドピース２２に嵌入する場合、バネ４１４は、高速ヘッド１２８の遠方端と（駆動ハブ胴部４０２とスカート部４０４との間の）段部面との間を延長する。バネ４１４は、回転軸の遠方端が外側ハウジング３４０の遠方端内側面近傍と当接するように、駆動ハブ３９０および回転軸３８０を前方に付勢する。
【００８５】
また、低速駆動ハブ４１８は、図２１Ａ、図２１Ｂに図示されるが、回転軸３８０の近傍端に固定される。低速駆動ハブ４１８は、低速ヘッド１４２との接続を意図して、切除アクセサリ２４に一体化される。低速駆動ハブ４１８は、ボア４２０、頭部４２２、および首部４２４を有しているが、これは高速駆動ハブ３９０のボア３９２、頭部３９４、および首部３９６の形状と同様である。低速駆動ハブ４１８の首部４２４は、高速駆動ハブ３９０のボア３９２の首部３９６よりも長くなっている。低速駆動ハブ４１８内には、ボア４２０と同軸に頭部４２２と首部４２４を通じ延長するカウンタボア（図示せず）が設けられている。このカウンタボアは、回転軸３８０の近傍端が固定される駆動ハブ４１８の内側空間である。
【００８６】
首部４２４の近傍に位置において、低速駆動ハブ４１８は、首部４２４から外側に延長する襟部４２６を有するように形成される。数多くの離間した歯４２８が襟部４２６の外面に形成されている。歯４２８は、尖った面４３０を有している。低速駆動ハブ４１８は、襟部４２６から後方に延長した、部４２４と襟部４２６との間の直径を有する円筒の肩部４３２を有している。肩部４３２の近傍側において、低速駆動ハブ４１８は脚部４３４を有している。脚部４３４は、ギア列高速ヘッド１２８の開口端に嵌合する寸法となっている。
【００８７】
バネ４３５（図２３）は、低速駆動ハブ４１８の肩部４３２および脚部４３４を覆って延長する。低速駆動ハブ４１８を備えた切除アクセサリ２４をハンドピース２２に結合させた場合、バネ４３５は、低速ヘッドのボア１４４と第２カウンタボア１９６との間の段面外周と、ハブ襟部４２６と肩部４３２との間の断面外周との間を延長する。バネ４３５は、バネ４１４が回転軸３８０へ力を与えるのと同じように、低速駆動ハブ４１８および回転軸３８０を前方に押圧する。
【００８８】
切除アクセサリ２４が組み立てられた場合、Ｏリング４３６（図１８）は、ハブの脚部に挿入される。このＯリング４３６は、高速駆動ハブ脚部４０６の近傍端に形成された溝４３８、あるいは同様な低速駆動ハブ脚部４３４の溝４４０に挿入される。Ｏリング４３６は、駆動ハブの脚部４０６または脚部４３４とギア列高速ヘッド１２８の内側壁近傍との間の封止として機能する。
【００８９】
Ｏリング４４２は、高速駆動ハブ３９０の頭部３９４または低速駆動ハブ４１８の頭部４２２を覆って配置される。本発明の構成部品は、広げられていないＯリングの内径が、回転軸３８０の外径よりもわずかに小さくなるような寸法となっている。一般的に、本発明の一形態として、Ｏリング４４２の内径は０．００２〜０．００５インチ（約０．００５〜０．０１３センチメートル）となっており、これは回転軸３８０の内径よりも小さく、その差は約０．００３インチ（約０．００７６センチメートル）である。外側ハブ３４４は、Ｏリングが着座する空間である第１カウンタボア３７４の直径が、Ｏリングを軸に取り付けて広げられた状態になった場合のＯリングの外径よりも小さくなるように形成される。典型的には、これらの構成部品は、Ｏリング４４２を軸に取り付けて広げられた状態の外径が、０．００７〜０．０１０インチ（約０．０１７７８〜０．０２５４センチメートル）であって、貯留ボア３７２よりも大きくなるように選択される。この回転軸・内側ハブアセンブリを外側ハウジング・外側ハブアセンブリに挿入すると、Ｏリング４４２は、回転軸３８０周囲の静的シールとなる。
【００９０】
図示されておらず、かつ本発明の一部を構成するものではないが、メモリチップを切除アクセサリの外側ハブ３４４内に設けることも可能であることが理解できる。このメモリチップは、切除アクセサリ２４の作動特性に関するデータを含んでいる。メモリチップが着座する外側ハブ３４４の一部を包囲するようにしてハンドピース本体４０の遠方端にはコイルが設けられている。切除アクセサリ２４をハンドピース２２に取り付けた場合、メモリのデータが制御卓２８により通電ケーブル３０およびハンドピースコイルを通じて誘導的に読み込まれる。切除アクセサリメモリから読み込まれたデータは、モータ２６の駆動を制御するのに使用される。この特徴要素を完全に理解するには、２００２年８月８日に出願された出願譲受人の米国特許出願第１０／２１４、９７３号（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＴＨＡＴ ＰＥＲＦＯＲＭ ＩＮＤＵＣＴＩＶＥ ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＦＥＲ）に開示されており、その内容を明細書に記載したものとする。
【００９１】
本発明の外科用器具システム２０は、通電ケーブル３０の近傍端を制御卓２８に接続して使用準備完了となる。吸引ライン３８を取付部４３に取り付ける。供給ライン３４を入口取付部５０に連結する。
【００９２】
それから、切除アクセサリ２４をハンドピースのメインボア４１の遠方開口端に挿入する。メインボア４１およびボアに挿入した外側ハブ３４４の部位は、ともに円筒形状となっている。外側ハブ３４４は数々のロックスロット３４８を備えており、その入口は歯３４６の先端面３５０により形成される。これは、切除アクセサリ２４を挿入する医療従業者は、切除アクセサリ２４の所定方向の結合位置合わせに集中する必要はないということを意味する。
【００９３】
そのかわり、切除アクセサリの歯３４６の一つを取外しピン２３０に当接させると、取外しピン２３０がロックスロット３４８の一つの長手方向部分に着座するようにハブまたは取り外しピンが回転される。外側ハブをさらにハンドピース２２側に押圧すると、回転防止ピン２２０が別のスロットの長手方向部分に着座する。ひとたび取り外しピン２３０がロックスロット３４８の幅方向部分に配置されると、バネ２３８は取外し襟部２２４および取外しピン２３０の停止位置までそれらを回転する。この取り外しピン２３０の移動により、取外しピンが、長手方向開放端部分から離間したロックスロット３４８の幅方向部分に着座することになる。よって、取り外しピン２３０がこの位置にある場合、ピンが切除アクセサリ２４をハンドピース２２に保持することになる。
【００９４】
取り外しピン２３０を手動でアーチ移動させることで、切除アクセサリ２４をハンドピース２２から簡単に取り外すことができる。この動きにより、取り外しピンは、着座する外側ハブスロット３４８の長手方向部分と一直線に並んで位置することになる。取り外しピン２３０をそのように配置すると、メインボア４１から切除アクセサリ２４を簡単に取り外すことができ、よって別の切除アクセサリを取り付けることができるようになる。
【００９５】
また、切除アクセサリ２４をメインボア４１に挿入すると、高速駆動ハブ３９０または低速駆動ハブ４１８がギア列の高速ヘッド１２８または低速ヘッド１４２にそれぞれ連結する。切除アクセサリ２４に高速駆動ハブ３９０を取り付けた場合は、図２２のように、高速ヘッドの先端歯１３８が高速駆動ハブ歯の近傍部位４１２間に着座する。切除アクセサリ２４に低速ヘッド１４２を取り付けた場合は、図２３のように、低速ヘッドの歯１９８が近傍ハブ歯４２８間に着座する。一組の歯１３８と歯４０８および歯１９８と歯４２８の対向面の形状からして、また駆動ハブの歯内側スロットの数が相補形ヘッド歯よりも多くなっているので、駆動ハブをメインボアに挿入すると駆動ハブが自動的に回転して適切な相補形の高速ヘッド１２８または低速ヘッド１４２にロックされる。よって、医療従業者は、切除アクセサリ２４をハンドピース２２に取り付けてギア列と適切に連結されたかどうかを確かめるという駆動ハブの調整時間を費やす必要がなくなる。
【００９６】
本発明の外科用器具システム２０の別の特徴としては、切除アクセサリ２４をハンドピースのメインボア４１に固定した場合、外側ハブの溝３５６は、吐出ボア４８の開口端に位置が揃うということである。ポンプ３２により洗浄液がハンドピース２２を通り吐出ボア４８から溝３５６に放出される。Ｏリング３５４は、流体がメインボア４１が長手方向に流れるのを防止する。よって、洗浄液が外側ハブ３４４の幅方向ボア３５８を強制的に流れるようになる。幅方向ボア３５８から、流体は外側ハウジング３４０と回転軸３８０との間の環状空間を遠方側に流れ、ハウジング窓３４２から外部に放出される。このように、本発明の外科用器具システムは、医療従業者が洗浄液供給ラインをさらに追加連結する必要なしに、あるいは切除アクセサリをハンドピースに挿入する場合にこれらが選択方向にあるかを確認する必要なしに、ハンドピース２２から切除アクセサリ２４への洗浄液の流体経路を自動的に確立するものである。
【００９７】
さらに本発明による外科用器具システム２０の別の利点としては、切除アクセサリ２４はハンドピース２２を基準とした種々の回転方向に位置させることができるということである。本発明の一形態として、切除アクセサリは、９０度に分けられた４つの回転方向の一方向に選択的に配置される。これは、切除要素たる切除アクセサリのハウジング窓３４２または窓３４８が、ハンドピース２２を基準とした４つの回転方向の一方向に配置されることを意味する。本発明の外科用器具システムを使用している外科医は、要望の手術を行うため切除アクセサリをハンドピース２２における最も好ましい位置に選択的に配置することができる。
【００９８】
外科医が制御卓２８の制御部材を押すことで、切除アクセサリが駆動される。この制御部材はフットスイッチであることが多い（図示せず）。本発明の別の形態において、制御部材はハンドスイッチ（図示せず）である。その構成部品は、全部または一部がハンドピース本体４０内に配置される。
【００９９】
制御部材を押すことにより、制御卓がモータ２６に電力を供給する。本発明の一形態として、モータ２６は４，０００〜６０，０００ｒｐｍで作動する。この速度はロータ軸６６が回転する速度である。ギア列ハウジング１１６の内側歯面、遊星ギア１３２、および遊星キャリア１３０は、第１遊星ギアアセンブリを構成する。本発明の一形態として、この第１遊星ギア列アセンブリは、モータ管１２４のロータ軸６６に対する回転出力速度を２．８：１．０から５．０：１．０にまで低減させる。切除アクセサリ２４に高速駆動ハブ３９０を設けた場合、このハブは先端歯１３８を通じてモータ管１２４と係合し、モータ管とともに回転する。
【０１００】
有歯リング１３７、遊星ギア１８２、およびギア列ハウジング１１６の内側有歯面は、第２遊星ギアアセンブリを構成する。この第２遊星ギア列アセンブリは、高速ヘッドに対する低速ヘッド１４２の回転モーメントを２．８：１．０から５．０：１．０にまで低減させる。切除アクセサリ２４に低速駆動ハブ４１８を取り付けた場合、このハブは低速ヘッド１４２と係合し、それとともに回転する。
【０１０１】
このように、高速駆動ハブ３９０、低速駆動ハブ４１８のいずれかが切除アクセサリ２４に取り付けられたかに応じて、ロータ軸６６の出力速度の２０〜３６％、またはロータ軸６６の出力速度の４〜１３％でアクセサリが駆動する。本発明の外科用器具システムのこの特徴事項の利点は、切除アクセサリが、モータ回転速度よりも比較的広い速度範囲で駆動できるというところにある。
【０１０２】
バルブ５２は、回転軸３８０を軸方向に延長するボアを通じて流れる流体を制御する。バルブ部材の第１ボア３１２の全体または一部がブロックボア２８２と一列に並ぶようにバルブ５２を制御されることは予想できる。バルブ部材３０６をそのように配置した場合、ポンプ３６により回転軸を通じて完全にあるいは部分的に吸引される。図２Ａに最も良く示されているように、ハンドピースのボタン５４が最遠方位置にある場合には、バルブ部材第１ボア３１２の全体がブロックボア２８２と一列に並ぶように位置することがわかる。このボタン５４を近傍側に引っ込めると、連結ロッド５６とバルブガイド３２４の位置が変化する。バルブガイド３２４が後方に移動すると、バルブ部材３０６はボアを回転してブロックボア２８２の一列位置から外れる。バルブ部材第１ボア３１２がブロックボア２８２といずれかの角度で並ぶと、バルブ部材第２ボア３１４は、補助ボア２９８の位置から完全に外れる。
【０１０３】
さらに、バルブ部材３０６が回転すると、図２２に示すような位置になる。ここで第１ボア３１２は、ブロックボア２８２の一列位置外になっており、ボア３１４は、ブロックボア２８２と補助ボア２９８との間に流体連絡経路を確立する。よって、バルブ５２がかかる状態にある場合、洗浄液はボア２９８・３１４・２８２および駆動ハブボアを通じて切除アクセサリの回転軸３８０の中央に供給される。この流体は圧力を受けているので、回転軸から破片を洗い流す。またこの流体は、必要ならば、切除アクセサリが使用される手術部位に洗浄液を施すのにも使用することができる。
【０１０４】
上述の記載は、本発明の一つの形態についてなされたものである。本発明を別の形態にする場合、上述の記載は変更されうる。すなわち、本発明の外科用器具システムの全ての形態は、全ての記載事項を当然に備えるとする必要はない。例えば、本発明のいくつかの形態は、ギア列アセンブリのみを含み、洗浄液を切除アクセサリの外側ハブに自動供給するアセンブリを含まない。あるいは、本発明の別の形態は、外側ハブに洗浄液を供給するアセンブリを含むが、ギア列アセンブリを含まない。
【０１０５】
また、本発明の別の形態は、上述の構成要素とは異なる構成要素を備えうるということも理解できる。例えば、本発明のすべての形態は、電動モータはいうまでもなく、ブラシなしのセンサなしの電動モータを当然に備えるとする必要はない。本発明の別の形態において、別の動力発生ユニットをハンドピースシステムに一体化することもできる。この動力発生ユニットは、空気圧駆動モータを設け、レーザ等の発光装置を設け、電気外科的部材を設け、音波または超音波発生装置を設けた本発明に組み込むこともできる。動力発生ユニットを備えた本発明のシステムの場合も、本明細書に記載した全ての構成要素を備える必要はない。
【０１０６】
本発明の別の形態は、以上とは異なった構成要素を備えている。例えば、別案の異なった駆動ハブを受け入れるギア列や、異なった駆動ハブを種々の速度で駆動するギア列も可能である。例えば、本発明のある形態としては、モータロータは、切除アクセサリを駆動するに適切な速度領域で回転する。本発明のこの形態において、高速駆動アクセサリを受け入れ可能な高速ヘッドは、モータロータに取り付けられ、それと共に回転する。本発明のこの形態において、単一減速ギアアセンブリのみが設けられ、低速ヘッドはこのギアアセンブリの一部になっている。また、本発明の別の形態において、ギア列は、３つ以上の速度範囲で切除アクセサリを駆動するための３つ以上のヘッドを備えている。この形態のギア列は、２つ以上の減速ギアアセンブリを備えている。
【０１０７】
また、本発明の別の形態のギア列は、減速ギアアセンブリのみを備えているといる必要はない。本発明のある形態は、結合した入力ギアよりも高速に回転する出力ヘッドを備えた一つ以上ギアアセンブリをギア列に設けている。
【０１０８】
同様に、それぞれ切除アクセサリの駆動ハブを受け入れ可能な複数のヘッドをギア列に設けることも可能である。本発明のこれらの形態において、手動駆動の取り外しまたはガイド機構を設け、駆動ハブを意図する駆動ヘッドに確実に係合させることもできる。
【０１０９】
同様に、本発明のすべての形態は、遊星ギアアセンブリを構成するギアを常に設ける必要があるわけではないことは理解されよう。別のギアアセンブリも設けることもできる。例えば、あるギアアセンブリは、平歯車を備えている。減速ギアアセンブリのみを備えた形態を含む本発明のこれらの形態において、低速ヘッドは常に高速ヘッドの前方に位置しているとする必要はない。本発明のこの形態において、ヘッドの配置を減らすこともできる。
【０１１０】
本発明の上述の形態において、ギアは全てモータ軸６６の回転方向に回転する。これは常にそうなるわけではない。本発明のある形態においては、モータ軸とは逆の回転方向に回転させる一つ以上のギアを設けることが望ましい。本発明のこの形態の利点は、モータが振動モードで駆動する場合、すなわちロータ軸６６が正転／逆転／正転／逆転パターンで回転する場合、ロータ軸６６の反対方向に回転するギアは、ハンドピースの別のギアが回転方向を変更する場合に発生する振動反発力を相殺するところにある。
【０１１１】
モータとギア列を備えた本発明のすべての形態において、モータは、ハンドピースからの吸気が引き込まれる管状ロータを備えているとする必要はない。ただし、システム自体が手術部位を吸引できるように設計されている場合、明らかにこのタイプのモータは必要ではない。また本発明の別の形態においては、洗浄液供給ボアのかわりに、ハンドピース本体のボアを通じて吸引することもありうる。本発明のこれらの形態において、モータは、その全体がシールされた装置であって、唯一の露出部材は出力軸の遠方端である。ギア列は、ハンドピースのチャンバに着座しており、吸引ボアはこのチャンバから延長する。
【０１１２】
別案のロックアセンブリは、切除アクセサリをハンドピースに取り外し可能に保持するのに使用される。例えば、本発明のある別の形態において、ロックアセンブリは、切除アクセサリの着座空間に当接するとともにその相補形の着座空間から引き出される一つ以上の部材を備えている。同様に、本発明のロックアセンブリは、上記とは異なった動力発生ユニットを備えた外科用ハンドピースに使用することができる。
【０１１３】
また、本発明の別の形態に組み込んだバルブアセンブリの変形例もある。流体供給アセンブリを備えていない本発明の形態においては、明らかに、バルブは手術部位を吸引制御するのみである。モータが管状の流体経路を備えていない場合、バルブはハンドピースの近傍端とは異なる別の位置に配置されうる。また、本発明のある形態においては、流体を切除アクセサリの外側ハブに供給するよう構成した流体供給アセンブリを備えていない。ただし、本発明のこれらの形態においてもなお、流体入口および吸引出口の両方を備えている。ここで、本発明の上述の形態において、バルブは、切除アクセサリに一体化した一経路と流体入口または吸引出口とを結合するように設計されている。
【０１１４】
また本発明の別の形態において、バルブアセンブリは三状態のバルブを備えている。これは、切除アクセサリ流体連絡を吸引取付部から入口取付部に変更する前に、切除アクセサリへの流体連絡または切除アクセサリからの流体連絡を完全に閉鎖するバルブである。
【０１１５】
また、本発明のこの形態において、制御卓２８は、外科医によるハンドピースモータ２６の起動と同時に、洗浄ポンプ３２を起動するよう構成されていることが理解されよう。さらに、このシステムは、モータ２６の起動とは独立して、外科医がポンプ３２をオン・オフできるようにも構成されている。この制御は、通常は制御卓２８に取り付けたフットスイッチによりなされる。洗浄液が切除アクセサリ回転軸３８０の中央を流れることを要する場合、外科医はまずモータ２６を停止させることになることは予想できる。したがって、バルブがまず入口取付部と切除アクセサリ回転軸との流体連絡を確立するよう移動した場合には、洗浄液がハンドピースに流れるように強制されない。そこで、バルブがこの状態にある場合には、切除アクセサリの回転軸３８０への流体流れ、または切除アクセサリの回転軸３８０からの流体流れは起こらない。切除アクセサリ回転軸３８０に洗浄液を強制的に流すには、外科医においてポンプを作動させる必要がある。これはフットスイッチまたは制御卓２８のボタンを押すことによって行われる。
【０１１６】
本発明の別の形態において、バルブは、入口取付部と切除アクセサリ回転軸との流体経路を確立すべくバルブ部材３０６が回転できるアークを有するように組み立てられる。センサは、バルブ部材３０６の位置を知るために使用される。このセンサは、ハンドピース本体４０に設けた連結ロッド５６の位置に応じてバイスタティック信号を発信するセンサの形態となりうる。本発明のこれらの形態において、バルブがさらに進んだ回転位置にある場合には、センサが発した出力信号の状態が変化する。このセンサによる出力信号は、制御卓に送られポンプ３２の駆動を制御する。バルブ部材３０６が入口取付部と切除アクセサリ回転軸との流体経路をまず確立した場合には、センサによる信号は変化しない。ボタン５４をさらに後方に押した場合、それによる連結ロッド５６の移動をセンサが検知する。センサの出力信号の変化により、制御卓２８はポンプ３２を駆動して、洗浄液を切除アクセサリの回転軸３８０に圧送する。
【０１１７】
本発明の上記の形態の利点は、外科医は、部材すなわちボタン５４一つでバルブ設定およびポンプ３２駆動をすることができるという点にある。この単一ボタン５４により、外科医はハンドピース２２を３つの状態にすることができる。すなわち、切除アクセサリ回転軸と吸引取付部とが連絡した第１状態と、入口取付部と切除アクセサリ回転軸とが流体流れなしに連絡した流体流れなし状態の第２状態と、ポンプ３２から切除アクセサリ回転軸への流体流れがある第３状態がそれである。
【０１１８】
本発明のこの構成により、バルブ部材それ自体は比較的小さい、すなわちその直径および長さは０．５インチ（約１．２７センチメートル）以下としても、指一本で３つの流体制御状態をもたらすことができる。ハンドピース自体が比較的小さいため、すなわち通常、長さが最大６インチ（約１５．２４センチメートル）、幅が最大１インチ（約２．５４センチメートル）以下であるため、このようなサイズのバルブが必要となる。さらに、ハンドピース内において、切除アクセサリの外側ハブが着座するボア空間の初期長は、多くの場合１インチ（約２．５４センチメートル）までになることが理解される。このボアがそのように長くなっているのは、画像補助手術システムに用いられるハンドピースにおいて、切除アクセサリの遠方端のハンドピースに対する位置が変化しないように切除アクセサリをハンドピースに挿入する必要があるからである。そのようなタイプを装着する場合に直ちに確実にする方法は、外側ハブをハンドピースのボアにきつく挿入するように、また外側ハブの長さが例えば０．６〜１．０インチ（約１．５２４〜２．５４センチメートル）というように比較的長くなるようにシステムを設計することということが分かっている。
【０１１９】
そこで、外科医が比較的小さなサイズのハンドピースで作業することを好む場合、あるいはハンドピースの前端空間が大きなサイズのハブを収容するように設計されている場合、ハンドピースにはバルブを収容する空間がほとんどなくなる。このような設計条件でも、本発明のバルブアセンブリにおいては、外科医は単一のバルブ制御部材により、切除アクセサリ回転軸３８０から吸引されるように、あるいは回転軸が流体の流入／流出を閉鎖するように、あるいは洗浄液が回転軸を降りていくようにバルブを設定できる。
【０１２０】
同様に、別の構造を有するバルブも使用可能であることが理解される。本発明のある形態において、バルブ本体は、ハンドピース本体の縦軸と同軸でおよび／または少なくともそれと平行な軸を回転するように、ハンドピース本体に設けられる。あるいは、バルブは、種々のバルブ状態となるべく滑動するバルブ部材を備えている。
【０１２１】
本発明の特定の形態の構成部品が鼻および喉手術を行うために設計されたとしても、本発明の別の形態により、整形外科、一般外科、婦人外科等（これに限定するものではないが）の別の手術を行うことも可能であることは理解される。また、本発明の多数の形態は内視鏡による外科手術によく適するものであるが、本発明の使用方法や別形態の設計はそのように限定されるものではないことも理解されよう。
【０１２２】
同様に、本発明のいくつかの形態において、ギア列に一体化した駆動ヘッドは、同心円軸に配置しなくてもよい。
【０１２３】
また、切除アクセサリの駆動ハブや外側ハブの形状は、例示であり、これに限定するものではない。例えば、同軸に並んだ外側ハブの数々のボア部は、上述のものとは異なったものとなりうる。単一の、一定直径となったボアさえもありうる。同様に、軸方向ボアに至る幅方向洗浄液入口ボアを複数設けることも望ましい。また、外側ハブについては、相補形のハンドピースロック部材を受け入れる表面部材が一タイプだけ示されている。同様に、駆動ハブと相補形駆動ヘッドとの連結を容易にするため、駆動ハブのそれぞれは、一つのタイプの表面部材だけが示されている。明らかに、本発明の切除アクセサリが別のロックアセンブリおよび／またはヘッドを備えたハンドピースとともに使用するよう設計されている場合には、かかる表面部材の形状やサイズは、本発明の別の切除アクセサリでは異なったものとなってよい。
【０１２４】
本発明のある好ましい形態においては、切除アクセサリがハンドピースを基準とした種々の回転位置にあることが可能であるが、本発明の別の形態においては、この特徴事項は必要ではないか要求されていない。本発明のこれらの形態において、切除アクセサリには、特定の角度方向におけるハンドピースへの取付を容易にするために設計された単一の表面要素や部材のみを設けることもできる。
【０１２５】
同様に、外側ハブには、表面部材や表面要素の別配置をなすこともでき、それにより、ハブ（ひいては切除アクセサリ）が例示実施例に記載した４方向、それ以上あるいはそれ以下にて相補形ハンドピースに取り付けられるようになる。本発明のある形態において、ハンドピースロックアセンブリおよび外側ハブ表面要素は、ハブ（ひいては切除アクセサリ）を任意の角度にてハンドピースに取り付けることができるように、設計することもできる。
【０１２６】
このように、本発明の精神や範囲にある全ての変形例・改変例を保護することは、付属の請求項の目的である。
【０１２７】
本発明は、請求項に詳細明確に記載される。本発明の上記の特徴事項や利点は、図面を伴った以上の記述により、さらによく理解される。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の外科用器具システムの構成要素を示す全体図である。
【図２】本発明の外科用器具システムのハンドピースの正面図である。
【図２Ａ】図２の２Ａ−２Ａ線によるハンドピースの断面図である。
【図２Ｂ】図２の２Ｂ−２Ｂ線によるハンドピースの断面図である。
【図３】本発明による外科用器具システムのハンドピースの分解図である。
【図４Ａ】ハンドピースのモータの断面図である。
【図４Ｂ】ハンドピースのモータの分解図である。
【図５Ａ】ハンドピースのギア列アセンブリの断面図である。
【図５Ｂ】ハンドピースのギア列アセンブリの分解図である。
【図５Ｃ】ギア列アセンブリのベアリングリングの近傍端周囲の境界面の詳細な断面図である。
【図６Ａ】ギア列アセンブリの低速ヘッドの断面図である。
【図６Ｂ】ギア列アセンブリの低速ヘッドの斜視図である。
【図６Ｃ】ギア列アセンブリの軸受リングの断面図である。
【図７】ロックアセンブリの斜視図である。
【図８】ロックアセンブリの分解図である。
【図９】ロックアセンブリの断面図である。
【図１０】ロックアセンブリの取外し襟部の斜視図である。
【図１１】バルブの分解図である。
【図１２】バルブの断面図である。
【図１３】バルブハウジングの斜視図である。
【図１４】バルブハウジングの断面図である。
【図１５】バルブ部材の斜視図である。
【図１６】バルブ部材の断面図である。
【図１７】本発明の切除アクセサリの一部分解図である。
【図１８】図１７による切除アクセサリの断面図である。
【図１９Ａ】切除アクセサリの外側ハブの斜視図である。
【図１９Ｂ】切除アクセサリの外側ハブの断面図である。
【図２０Ａ】切除アクセサリの高速駆動ハブの側面図である。
【図２０Ｂ】切除アクセサリの高速駆動ハブの斜視図である。
【図２１Ａ】切除アクセサリの低速駆動ハブの側面図である。
【図２１Ｂ】切除アクセサリの低速駆動ハブの斜視図である。
【図２２】どのようにして高速駆動ハブを取り付けた切除アクセサリがハンドピースに結合しているかを示す図である。
【図２３】どのようにして低速駆動ハブを取り付けた切除アクセサリがハンドピースに結合しているかを示す図である。
【符号の説明】
【０１２９】
２０ 外科用器具システム
２４ 切除アクセサリ
２２ ハンドピース
２６ モータ
２８ 制御卓
３２ ポンプ
３３ 容器
３４ 供給ライン
３８ 吸引ライン
３６ 吸引ポンプ
３７ 収集容器
４０ ハンドピース本体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、本体を設け、前記本体に回転出力軸を有するモータを設け、前記本体には第１駆動ヘッドを回転可能に設け、この第１駆動ヘッドは前記出力軸の回転とともに回転するように前記モータ出力軸に連通して設け、この第１駆動ヘッドには、切除アクセサリ駆動ハブが前記第１駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記本体には第２駆動ヘッドを回転可能に設け、この第２駆動ヘッドには、前記駆動ハブが前記第２駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記第２駆動ヘッドと前記モータ出力軸とを連通する第１ギアアセンブリを設け、この第１ギアアセンブリは、前記モータ出力軸の駆動時に前記第２駆動ヘッドを駆動するとともに前記第１駆動ヘッドの回転速度とは異なる回転速度で前記第２駆動ヘッドを駆動することを特徴とする切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピース。
【請求項２】
さらに、前記モータ出力軸と前記第１駆動ヘッドとの間で延在する第２ギアアセンブリを設け、この第２ギアアセンブリは、前記モータ出力軸の駆動時に前記モータ出力軸の回転速度とは異なる回転速度で前記第１駆動ヘッドを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の外科用ハンドピース。
【請求項３】
前記第２ギアアセンブリは、前記第１駆動ヘッドを前記モータ出力軸の回転速度よりも遅い速度で駆動し、前記第１ギアアセンブリは、前記第２駆動ヘッドを前記第１駆動ハブの回転速度よりも遅い速度で駆動することを特徴とする請求項２に記載の外科用ハンドピース。
【請求項４】
前記第１駆動ヘッドは、第１切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるように成形されており、前記第２駆動ヘッドは、前記第１切除アクセサリ駆動ハブとは異なった形状または寸法の第２切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるように成形されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の外科用ハンドピース。
【請求項５】
前記第１駆動ヘッドは、前記第１切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるボアを有するように成形されており、前記第２駆動ヘッドは、前記第２切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるボアを有するように成形されており、前記第２駆動ヘッドのボアの直径は、前記第１駆動ヘッドのボアの直径よりも大なることを特徴とする請求項４に記載の外科用ハンドピース。
【請求項６】
前記モータ出力軸は、貫通ボアを有する管状の部材であり、前記第１駆動軸は貫通ボアを有しており、前記第２駆動ヘッドは貫通ボアを有しており、これらの貫通ボアはそれぞれ同軸に位置することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の外科用ハンドピース。
【請求項７】
さらに、前記駆動ヘッドの一つに連通するとともにそこから前記モータ出力軸を通って延長するモータ管を設けたことを特徴とする請求項６に記載の外科用ハンドピース。
【請求項８】
前記第１ギアアセンブリおよび前記第２ギアアセンブリの少なくとも一つは、遊星ギアアセンブリであることを特徴とする請求項２に記載の外科用ハンドピース。
【請求項９】
外科用ハンドピースに取り付ける切除アクセサリであって、前記切除アクセサリにおいては、近傍端と遠方端とを有する細長い部材であって経路を備えた前記細長い部材と、この細長い部材の近傍端に固定する外側ハブとを設け、前記外側ハブにおいては、外面と、前記細長い部材の近傍端がここから前方に延長する軸方向ボアと、ハンドピースの相補形ロック部材を受け入れる前記外面に形成された一つ以上の表面部材と、前記外面周囲に形成された第１溝と、前記溝の底面から内側径方向に前記軸方向ボアまで延長する補助ボアとを設けるように成形され、また前記切除アクセサリにおいては、それぞれ離間して外側ハブ溝の区画分離面付近に配置して外側ハブ周囲を延長するとともにハンドピース壁に当接する寸法となった第１封止および第２封止を設けたことを特徴とする外科用ハンドピースに取り付ける切除アクセサリ。
【請求項１０】
前記封止の少なくとも一つはＯリングであって、このＯリングは、外面に形成された第２溝に着座して前記外面を延長することを特徴とする請求項９に記載の切除アクセサリ。
【請求項１１】
一つ以上の前記表面部材は、前記外側ハブの前記外面に形成された凹部であることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の切除アクセサリ。
【請求項１２】
前記外側ハブは複数の表面部材を有するように形成されており、それぞれの表面部材は、共通のハンドピースロック部材を受け入れ可能であることを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれかに記載の切除アクセサリ。
【請求項１３】
前記細長い部材は管であり、外側ハブの軸方向ボアおよび前記細長い部材を通り延長する内側管を設け、この内側管の近傍端は、外側ハブの軸方向ボアから離れ出て延長しており、前記細長い部材と前記外側ハブと前記内側管は、集合的に前記細長い部材の経路として機能するという前記細長い部材と前記外側ハブと内側管との間に隙間を構成するように形成されるとともに、前記外側ハブに形成された内側補助ボアは、前記細長い部材の経路を通じて開口しており、駆動ハブは前記内側管の近傍端に取り付けて設け、 前記外側ハブが前記細長い部材の経路を覆って開口する部位の近傍側に位置する前記内側管の周囲に封止を設けたことを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれかに記載の切除アクセサリ。
【請求項１４】
切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、前記ハンドピースにおいては、遠方端と近傍端とを有する本体を設け、この本体においては、切除アクセサリを受け入れる遠方端付近の第１ボアであって前記ハンドピースの内壁により構成される前記第１ボアと、前記ハンドピースの近傍端から延長して前記ハンドピースの内壁に開口する供給ボアと、前記第１ボアから近傍端に延長する吸引ボアとを有するように成形され、また前記ハンドピースにおいては、前記本体に取り付けて前記切除アクセサリを取り外し可能に前記本体に保持する結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリを駆動すべく前記切除アクセサリの取付に適合させた動力発生ユニットを前記本体に設け、前記本体の供給ボアと流体連絡しており流体供給ラインに連結するよう構成されている入口取付部を前記本体の近傍端付近に取り付けて設け、前記ボアの吸引ボアと流体連絡しており流体ラインに連結するよう構成されている吸引取付部を前記本体の近傍端に取り付けて設けたことを特徴とする切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピース。
【請求項１５】
切除アクセサリ（２４）を駆動する外科用ハンドピース（２２）であって、前記切除アクセサリにおいては、複数の離間した歯（３４６）を有する外側ハブ（３４４）を設け、この歯間にはスロット（３４８）を構成して設け、前記スロットは長手方向部位と幅方向部位を有しており、前記外側ハブとは別個の駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、前記ハンドピースにおいては、遠方端が開口した本体（４０）を設け、前記本体内に配置する動力発生ユニット（２６）を設け、結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリの外側ハブを前記本体に取り外し可能に保持するロックアセンブリ（４４）を設け、前記ロックアセンブリにおいては、開口端を有するスリーブ（２０２）を前記本体の遠方端に設け、このスリーブは切除アクセサリの外側ハブおよび内側ハブを受け入れるボア（２０４）を有すべく設け、このスリーブに相対的に固定されるとともにスリーブのボア内に延長して外側ハブのスロットの一つの長手方向部位に着座する回転防止ピン（２２０）を設け、前記スリーブに装着されるとともに前記スリーブの部位周囲をアーチ状に移動できる取り外しピン（２３０）を設け、この取り外しピンは、スリーブボア内に延長して前記外側ハブのスロットの一つに着座する部位を有すべく設け、前記本体を通り延長する前記取り外しピンに装着する制御部材を設け、この制御部材は、前記取り外しピンが着座する外側ハブのスロットの長手方向部位に前記取り外しピンを手動で配置できるように前記取り外しピンの位置を設定するために、手動で相対的に移動可能に設け、 切除アクセサリの外側ハブを前記スリーブ内に挿入した場合に前記回転防止ピンが外側ハブスロットの一つである第１スロットの長手方向部位に着座するとともに前記取り外しピンが外側ハブスロットの一つである第２スロットの幅方向部位に着座するように前記取り外しピンを前記スリーブを基準としたアーチ状の位置に保持するために前記本体と前記取り外しピン間を延長する付勢部材（２３８）を設け、この付勢部材は、前記制御部材を手動的に作動させることによりまたは外側ハブの歯の一つを取り外しピンに当接することにより前記付勢部材が付勢する力に打ち勝つように構成して設けたことを特徴とする切除アクセサリ（２４）を駆動する外科用ハンドピース（２２）。
【請求項１６】
前記取り外しピン（２３０）は、前記制御部材として機能する、前記本体（４０）のスロット（２３６）を通り延長する頭部（２３１）を有することを特徴とする請求項１５に記載の外科用ハンドピース。
【請求項１７】
前記付勢部材（２３８）はバネであることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の外科用ハンドピース。
【請求項１８】
前記切除アクセサリは、軸がそこから延長する駆動ハブ（３９０、４１８）を有しており、動力発生ユニット（２６）はモータであり、結合アセンブリ（４２）は本体に配置され前記モータと前記駆動ハブとを取り外し可能に結合することを特徴とする請求項１５〜請求項１７に記載の外科用ハンドピース。
【請求項１９】
動力駆動外科用器具とともに使用する切除アクセサリ（２４）であって、前記切除アクセサリは、対面した近傍端および遠方端を有しており、ボア（３７０）を備えた外側ハブ（３４４）を設け、前記外側ハブのボアから遠方側前方に延長する外側ハウジング（３４０）を設け、前記外側ハブの近傍端付近に位置する駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、この駆動ハブは、前記駆動ハブを駆動する動力駆動外科用器具内の相補形の結合アセンブリと係合する面要素（４１０、４１２）を有するように形成して設け、前記駆動ハブから前記外側ハブを通り前記外側ハウジング内へと前方に延長する回転軸（３８０）を設け、外側ハブはその外面周囲に複数の離間した歯（３４６）を有するように形成して設け、この歯はそれぞれ離間して歯間にロックスロット（３４８）を形成して設け、このロックスロットのそれぞれは、前記ハブの近傍端側で開口した長手方向部位と前記ハブの近傍端より遠方側の前記長手方向部位から延長する幅方向部位とを有しており、さらにそれぞれの歯はＶ字形状面（３５０）を有するように形成して設け、それぞれの前記歯の対向面は前記ロックスロットの一つ側へ開口して設けたことを特徴とする動力駆動外科用器具とともに使用する切除アクセサリ（２４）。
【請求項２０】
切除アクセサリ（２４）を駆動する動力駆動外科用ハンドピース（２０）であって、前記切除アクセサリは、管状の回転軸（３８０）がそこから延長する駆動ハブ（３９０、４１８）を備えており、この駆動ハブは、回転軸と流体連絡するボアを設け、このハンドピースにおいては、本体（４０）を設け、この本体にはモータ（２６）を設け、前記駆動ハブと前記モータとを取り外し可能に結合する結合アセンブリ（４２）を設け、このモータにおいては、磁界コイルアセンブリ（６２）を設け、近傍端と遠方端とを有する管状の軸（６６）を前記磁界コイルアセンブリ内に回転可能に配置して設け、前記軸には複数のマグネット（６８）を設け、また前記結合アセンブリにおいては、その遠方端が前記モータ軸の遠方端の前側に位置しているとともにその近傍端が前記モータ軸の近傍端の後方に位置しているモータ管（１２４）を前記モータ軸内に設け、前記モータ管の遠方端に取り付けるヘッドを設け、このヘッドには前記切除アクセサリの駆動ハブの面要素と取り外し可能に係合する面要素を設け、また前記ハンドピースにおいては、前記本体内に配置するとともに前記モータ軸の回転運動を前記モータ管に伝達するために前記モータ軸と前記結合アセンブリのモータ管とを結合するギア列（４２）を設け、前記モータ管の近傍端を受け入れ前記モータ管と吸引取付部（４３）とを連結する前記ハウジングに配置する後部部材（２７８）を設けたことを特徴とする切除アクセサリ（２４）を駆動する動力駆動外科用ハンドピース（２０）。
【請求項２１】
前記後部部材（２７８）は、前記モータ管と前記吸引取付部との流体連絡を調整するためのバルブ部材（３０６）が取り付けられるバルブブロックであることを特徴とする請求項２０に記載の外科用ハンドピース（２０）。
【請求項２２】
前記ギア列（４２）は、モータ軸の回転速度よりも遅い回転速度で前記モータ管を回転させるギア減速装置であることを特徴とする請求項２０または請求項２１に記載の外科用ハンドピース（２０）。
【請求項１】
切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、本体を設け、前記本体に回転出力軸を有するモータを設け、前記本体には第１駆動ヘッドを回転可能に設け、この第１駆動ヘッドは前記出力軸の回転とともに回転するように前記モータ出力軸に連通して設け、この第１駆動ヘッドには、切除アクセサリ駆動ハブが前記第１駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記本体には第２駆動ヘッドを回転可能に設け、この第２駆動ヘッドには、前記駆動ハブが前記第２駆動ヘッドとともに回転するように前記駆動ハブを受け入れる結合部材を設け、前記第２駆動ヘッドと前記モータ出力軸とを連通する第１ギアアセンブリを設け、この第１ギアアセンブリは、前記モータ出力軸の駆動時に前記第２駆動ヘッドを駆動するとともに前記第１駆動ヘッドの回転速度とは異なる回転速度で前記第２駆動ヘッドを駆動することを特徴とする切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピース。
【請求項２】
さらに、前記モータ出力軸と前記第１駆動ヘッドとの間で延在する第２ギアアセンブリを設け、この第２ギアアセンブリは、前記モータ出力軸の駆動時に前記モータ出力軸の回転速度とは異なる回転速度で前記第１駆動ヘッドを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の外科用ハンドピース。
【請求項３】
前記第２ギアアセンブリは、前記第１駆動ヘッドを前記モータ出力軸の回転速度よりも遅い速度で駆動し、前記第１ギアアセンブリは、前記第２駆動ヘッドを前記第１駆動ハブの回転速度よりも遅い速度で駆動することを特徴とする請求項２に記載の外科用ハンドピース。
【請求項４】
前記第１駆動ヘッドは、第１切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるように成形されており、前記第２駆動ヘッドは、前記第１切除アクセサリ駆動ハブとは異なった形状または寸法の第２切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるように成形されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の外科用ハンドピース。
【請求項５】
前記第１駆動ヘッドは、前記第１切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるボアを有するように成形されており、前記第２駆動ヘッドは、前記第２切除アクセサリ駆動ハブを受け入れるボアを有するように成形されており、前記第２駆動ヘッドのボアの直径は、前記第１駆動ヘッドのボアの直径よりも大なることを特徴とする請求項４に記載の外科用ハンドピース。
【請求項６】
前記モータ出力軸は、貫通ボアを有する管状の部材であり、前記第１駆動軸は貫通ボアを有しており、前記第２駆動ヘッドは貫通ボアを有しており、これらの貫通ボアはそれぞれ同軸に位置することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の外科用ハンドピース。
【請求項７】
さらに、前記駆動ヘッドの一つに連通するとともにそこから前記モータ出力軸を通って延長するモータ管を設けたことを特徴とする請求項６に記載の外科用ハンドピース。
【請求項８】
前記第１ギアアセンブリおよび前記第２ギアアセンブリの少なくとも一つは、遊星ギアアセンブリであることを特徴とする請求項２に記載の外科用ハンドピース。
【請求項９】
外科用ハンドピースに取り付ける切除アクセサリであって、前記切除アクセサリにおいては、近傍端と遠方端とを有する細長い部材であって経路を備えた前記細長い部材と、この細長い部材の近傍端に固定する外側ハブとを設け、前記外側ハブにおいては、外面と、前記細長い部材の近傍端がここから前方に延長する軸方向ボアと、ハンドピースの相補形ロック部材を受け入れる前記外面に形成された一つ以上の表面部材と、前記外面周囲に形成された第１溝と、前記溝の底面から内側径方向に前記軸方向ボアまで延長する補助ボアとを設けるように成形され、また前記切除アクセサリにおいては、それぞれ離間して外側ハブ溝の区画分離面付近に配置して外側ハブ周囲を延長するとともにハンドピース壁に当接する寸法となった第１封止および第２封止を設けたことを特徴とする外科用ハンドピースに取り付ける切除アクセサリ。
【請求項１０】
前記封止の少なくとも一つはＯリングであって、このＯリングは、外面に形成された第２溝に着座して前記外面を延長することを特徴とする請求項９に記載の切除アクセサリ。
【請求項１１】
一つ以上の前記表面部材は、前記外側ハブの前記外面に形成された凹部であることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の切除アクセサリ。
【請求項１２】
前記外側ハブは複数の表面部材を有するように形成されており、それぞれの表面部材は、共通のハンドピースロック部材を受け入れ可能であることを特徴とする請求項９〜請求項１１のいずれかに記載の切除アクセサリ。
【請求項１３】
前記細長い部材は管であり、外側ハブの軸方向ボアおよび前記細長い部材を通り延長する内側管を設け、この内側管の近傍端は、外側ハブの軸方向ボアから離れ出て延長しており、前記細長い部材と前記外側ハブと前記内側管は、集合的に前記細長い部材の経路として機能するという前記細長い部材と前記外側ハブと内側管との間に隙間を構成するように形成されるとともに、前記外側ハブに形成された内側補助ボアは、前記細長い部材の経路を通じて開口しており、駆動ハブは前記内側管の近傍端に取り付けて設け、 前記外側ハブが前記細長い部材の経路を覆って開口する部位の近傍側に位置する前記内側管の周囲に封止を設けたことを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれかに記載の切除アクセサリ。
【請求項１４】
切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピースであって、前記ハンドピースにおいては、遠方端と近傍端とを有する本体を設け、この本体においては、切除アクセサリを受け入れる遠方端付近の第１ボアであって前記ハンドピースの内壁により構成される前記第１ボアと、前記ハンドピースの近傍端から延長して前記ハンドピースの内壁に開口する供給ボアと、前記第１ボアから近傍端に延長する吸引ボアとを有するように成形され、また前記ハンドピースにおいては、前記本体に取り付けて前記切除アクセサリを取り外し可能に前記本体に保持する結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリを駆動すべく前記切除アクセサリの取付に適合させた動力発生ユニットを前記本体に設け、前記本体の供給ボアと流体連絡しており流体供給ラインに連結するよう構成されている入口取付部を前記本体の近傍端付近に取り付けて設け、前記ボアの吸引ボアと流体連絡しており流体ラインに連結するよう構成されている吸引取付部を前記本体の近傍端に取り付けて設けたことを特徴とする切除アクセサリを駆動する外科用ハンドピース。
【請求項１５】
切除アクセサリ（２４）を駆動する外科用ハンドピース（２２）であって、前記切除アクセサリにおいては、複数の離間した歯（３４６）を有する外側ハブ（３４４）を設け、この歯間にはスロット（３４８）を構成して設け、前記スロットは長手方向部位と幅方向部位を有しており、前記外側ハブとは別個の駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、前記ハンドピースにおいては、遠方端が開口した本体（４０）を設け、前記本体内に配置する動力発生ユニット（２６）を設け、結合アセンブリを設け、前記切除アクセサリの外側ハブを前記本体に取り外し可能に保持するロックアセンブリ（４４）を設け、前記ロックアセンブリにおいては、開口端を有するスリーブ（２０２）を前記本体の遠方端に設け、このスリーブは切除アクセサリの外側ハブおよび内側ハブを受け入れるボア（２０４）を有すべく設け、このスリーブに相対的に固定されるとともにスリーブのボア内に延長して外側ハブのスロットの一つの長手方向部位に着座する回転防止ピン（２２０）を設け、前記スリーブに装着されるとともに前記スリーブの部位周囲をアーチ状に移動できる取り外しピン（２３０）を設け、この取り外しピンは、スリーブボア内に延長して前記外側ハブのスロットの一つに着座する部位を有すべく設け、前記本体を通り延長する前記取り外しピンに装着する制御部材を設け、この制御部材は、前記取り外しピンが着座する外側ハブのスロットの長手方向部位に前記取り外しピンを手動で配置できるように前記取り外しピンの位置を設定するために、手動で相対的に移動可能に設け、 切除アクセサリの外側ハブを前記スリーブ内に挿入した場合に前記回転防止ピンが外側ハブスロットの一つである第１スロットの長手方向部位に着座するとともに前記取り外しピンが外側ハブスロットの一つである第２スロットの幅方向部位に着座するように前記取り外しピンを前記スリーブを基準としたアーチ状の位置に保持するために前記本体と前記取り外しピン間を延長する付勢部材（２３８）を設け、この付勢部材は、前記制御部材を手動的に作動させることによりまたは外側ハブの歯の一つを取り外しピンに当接することにより前記付勢部材が付勢する力に打ち勝つように構成して設けたことを特徴とする切除アクセサリ（２４）を駆動する外科用ハンドピース（２２）。
【請求項１６】
前記取り外しピン（２３０）は、前記制御部材として機能する、前記本体（４０）のスロット（２３６）を通り延長する頭部（２３１）を有することを特徴とする請求項１５に記載の外科用ハンドピース。
【請求項１７】
前記付勢部材（２３８）はバネであることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の外科用ハンドピース。
【請求項１８】
前記切除アクセサリは、軸がそこから延長する駆動ハブ（３９０、４１８）を有しており、動力発生ユニット（２６）はモータであり、結合アセンブリ（４２）は本体に配置され前記モータと前記駆動ハブとを取り外し可能に結合することを特徴とする請求項１５〜請求項１７に記載の外科用ハンドピース。
【請求項１９】
動力駆動外科用器具とともに使用する切除アクセサリ（２４）であって、前記切除アクセサリは、対面した近傍端および遠方端を有しており、ボア（３７０）を備えた外側ハブ（３４４）を設け、前記外側ハブのボアから遠方側前方に延長する外側ハウジング（３４０）を設け、前記外側ハブの近傍端付近に位置する駆動ハブ（３９０、４１８）を設け、この駆動ハブは、前記駆動ハブを駆動する動力駆動外科用器具内の相補形の結合アセンブリと係合する面要素（４１０、４１２）を有するように形成して設け、前記駆動ハブから前記外側ハブを通り前記外側ハウジング内へと前方に延長する回転軸（３８０）を設け、外側ハブはその外面周囲に複数の離間した歯（３４６）を有するように形成して設け、この歯はそれぞれ離間して歯間にロックスロット（３４８）を形成して設け、このロックスロットのそれぞれは、前記ハブの近傍端側で開口した長手方向部位と前記ハブの近傍端より遠方側の前記長手方向部位から延長する幅方向部位とを有しており、さらにそれぞれの歯はＶ字形状面（３５０）を有するように形成して設け、それぞれの前記歯の対向面は前記ロックスロットの一つ側へ開口して設けたことを特徴とする動力駆動外科用器具とともに使用する切除アクセサリ（２４）。
【請求項２０】
切除アクセサリ（２４）を駆動する動力駆動外科用ハンドピース（２０）であって、前記切除アクセサリは、管状の回転軸（３８０）がそこから延長する駆動ハブ（３９０、４１８）を備えており、この駆動ハブは、回転軸と流体連絡するボアを設け、このハンドピースにおいては、本体（４０）を設け、この本体にはモータ（２６）を設け、前記駆動ハブと前記モータとを取り外し可能に結合する結合アセンブリ（４２）を設け、このモータにおいては、磁界コイルアセンブリ（６２）を設け、近傍端と遠方端とを有する管状の軸（６６）を前記磁界コイルアセンブリ内に回転可能に配置して設け、前記軸には複数のマグネット（６８）を設け、また前記結合アセンブリにおいては、その遠方端が前記モータ軸の遠方端の前側に位置しているとともにその近傍端が前記モータ軸の近傍端の後方に位置しているモータ管（１２４）を前記モータ軸内に設け、前記モータ管の遠方端に取り付けるヘッドを設け、このヘッドには前記切除アクセサリの駆動ハブの面要素と取り外し可能に係合する面要素を設け、また前記ハンドピースにおいては、前記本体内に配置するとともに前記モータ軸の回転運動を前記モータ管に伝達するために前記モータ軸と前記結合アセンブリのモータ管とを結合するギア列（４２）を設け、前記モータ管の近傍端を受け入れ前記モータ管と吸引取付部（４３）とを連結する前記ハウジングに配置する後部部材（２７８）を設けたことを特徴とする切除アクセサリ（２４）を駆動する動力駆動外科用ハンドピース（２０）。
【請求項２１】
前記後部部材（２７８）は、前記モータ管と前記吸引取付部との流体連絡を調整するためのバルブ部材（３０６）が取り付けられるバルブブロックであることを特徴とする請求項２０に記載の外科用ハンドピース（２０）。
【請求項２２】
前記ギア列（４２）は、モータ軸の回転速度よりも遅い回転速度で前記モータ管を回転させるギア減速装置であることを特徴とする請求項２０または請求項２１に記載の外科用ハンドピース（２０）。
【図１】
【図２】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０Ａ】
【図２０Ｂ】
【図２１Ａ】
【図２１Ｂ】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９Ａ】
【図１９Ｂ】
【図２０Ａ】
【図２０Ｂ】
【図２１Ａ】
【図２１Ｂ】
【図２２】
【図２３】
【公表番号】特表２００６−５０７０３１（Ｐ２００６−５０７０３１Ａ）
【公表日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５２１６５１（Ｐ２００４−５２１６５１）
【出願日】平成１５年７月１０日（２００３．７．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００３／０２１６５６
【国際公開番号】ＷＯ２００４／００６７８７
【国際公開日】平成１６年１月２２日（２００４．１．２２）
【出願人】（５９５１４８８８８）ストライカー・コーポレーション (52)
【氏名又は名称原語表記】ＳＴＲＹＫＥＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】２７２５ Ｆａｉｒｆｉｅｌｄ Ｒｏａｄ，Ｋａｌａｍａｚｏｏ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年７月１０日（２００３．７．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００３／０２１６５６
【国際公開番号】ＷＯ２００４／００６７８７
【国際公開日】平成１６年１月２２日（２００４．１．２２）
【出願人】（５９５１４８８８８）ストライカー・コーポレーション (52)
【氏名又は名称原語表記】ＳＴＲＹＫＥＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】２７２５ Ｆａｉｒｆｉｅｌｄ Ｒｏａｄ，Ｋａｌａｍａｚｏｏ，Ｍｉｃｈｉｇａｎ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]