射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法
【課題】曲射火器の射撃の効果を正確に判定することが可能な射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法を提供することを目的とする。
【解決手段】コンピュータ１１において実行される射撃効果判定プログラムであって、記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、演算処理装置に、弾丸の破裂点５４における弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、取得した飛散破片数から弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップとを実行させることにより上記課題を解決する。
【解決手段】コンピュータ１１において実行される射撃効果判定プログラムであって、記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、演算処理装置に、弾丸の破裂点５４における弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、取得した飛散破片数から弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップとを実行させることにより上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法に係り、特に目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば射撃訓練を行う為の模擬訓練システムや射撃ゲームを行う為のアミューズメント施設では、仮想的に行った射撃の効果を判定可能な射撃効果判定装置を用いることにより射撃訓練や射撃ゲームのリアリティを高めている。ここでは、曲射火器を用いた模擬訓練システムの例を説明する。なお、射撃訓練に使用する曲射火器としては迫撃砲や榴弾砲が上げられる。目標としては人や車両が上げられる。
【０００３】
なお、曲射火器を用いた模擬訓練システムは、例えば自衛隊や警察の行う実動訓練用の模擬訓練装置や、コンピュータ上で各種状況を設定し、状況判断、指揮統制訓練を行うシミュレータ等が上げられる。
【０００４】
模擬訓練システムは実弾を発射する代わりに射撃諸元情報が入力され、その射撃諸元情報をもとに弾丸の破裂点を算出する。模擬訓練システムは、算出された破裂点の位置座標と目標の位置座標とをもとに目標の損耗の程度を判定し、目標の保持する無線機等に通知して状況を表示するものである。
【０００５】
模擬訓練システムにおいては仮想的に行った射撃（模擬射撃）の効果、例えば曲射火器による損耗の程度を正確に判定することで、より実戦的な訓練が可能となる。また、射撃訓練は危険を伴わずに少ない補助員で行う必要がある。特許文献１〜４には、従来の模擬訓練システムの一例が記載されている。
【特許文献１】特開平７−１４６０９６号公報
【特許文献２】特開平７−１５９０９５号公報
【特許文献３】特願２００５−１８９４４３号公報
【特許文献４】特願２００５−１８９４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の模擬訓練システムでは、模擬射撃の破裂点及び目標の位置座標をもとに損耗範囲を算出しているが、実際の弾丸（実弾）の破裂による損耗範囲と、その損耗範囲における損耗発生確率を正確に算出することが以下の理由によりできなかった。
【０００７】
実弾による損耗範囲は、弾丸の破裂により、破片が飛散することにより発生する。破片飛散のパターンは、弾丸の種類（例えば弾丸の形状）に応じて変わる。一般的な弾丸では弾丸の進行方向（弾丸方向）から６０〜１００度の方向に破片が飛散する。このため、実弾による損耗範囲は、弾丸の落下方向（落下方位）を軸としてチョウチョ型になる傾向がある。
【０００８】
従来の模擬訓練システムは、模擬射撃の破裂点，目標の位置座標，曲射火器の種類，弾丸の種類から損耗範囲を算出しているため、破裂点と目標との距離を参照して曲射火器の種類や弾丸の種類に応じた損耗範囲を算出する程度であり、実弾による損耗範囲及び損耗発生確率を正確に模擬することができない。このため、従来の模擬訓練システムは曲射火器による射撃の効果を正確に判定できないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、曲射火器の射撃の効果を正確に判定することが可能な射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、記憶装置，演算処理装置を含むコンピュータにおいて実行される射撃効果判定プログラムであって、前記記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、前記演算処理装置に、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップとを実行させる射撃効果判定プログラムであることを特徴とする。
【００１１】
なお、本発明の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
上述の如く、本発明によれば、曲射火器の射撃の効果を正確に判定することが可能な射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法を提供可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。
【００１４】
図１は、本発明による模擬訓練システムの一例の構成図である。図１の模擬訓練システム１０は中央局１１，１つ以上の曲射火器用無線機１２，１つ以上の目標用無線機１３が無線ネットワーク１４を介してデータ通信可能に接続されている。
【００１５】
曲射火器用無線機１２には曲射火器の射撃諸元が入力される。曲射火器用無線機１２は入力された射撃諸元の内容が含まれる射撃諸元情報を無線ネットワーク１４経由で中央局１１に通知する。
【００１６】
目標用無線機１３は目標である人や車両に取り付けられる。目標用無線機１３は所定時間毎に位置情報を無線ネットワーク１４経由で中央局１１に通知する。中央局１１は通知された曲射火器の射撃諸元情報と目標の位置情報とに基づき、後述するように曲射火器の射撃の効果（目標の損耗の程度）を判定する。中央局１１は、射撃効果判定装置の一例である。目標用無線機１３は無線ネットワーク１４経由で中央局１１から損耗の程度を通知されると、損耗の程度を表示や音で現示する。
【００１７】
図２は、中央局の一例の構成図である。中央局１１は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２１，出力装置２２，ドライブ装置２３，補助記憶装置２４，主記憶装置２５，演算処理装置２６および無線装置２７を含む構成である。
【００１８】
入力装置２１はキーボードやマウスなどで構成され、各種信号を入力するために用いられる。出力装置２２はディスプレイ装置などで構成され、各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。無線装置２７は、無線ネットワーク１４に接続する為に用いられる。
【００１９】
本発明の射撃効果判定プログラムは、中央局１１を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。射撃効果判定プログラムは記録媒体２８の配布によって提供される。射撃効果判定プログラムを記録した記録媒体２８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
【００２０】
また、射撃効果判定プログラムを記録した記録媒体２８がドライブ装置２３にセットされると、射撃効果判定プログラムは記録媒体２８からドライブ装置２３を介して補助記憶装置２４にインストールされる。補助記憶装置２４は、インストールされた射撃効果判定プログラムを格納すると共に、必要なファイル，データ等を格納する。後述する飛散破片数テーブル，補正テーブル，命中部位判定テーブル，破片の重量分布テーブル，メッシュ毎の高度情報は例えば補助記憶装置２４に格納されている。
【００２１】
主記憶装置２５は、起動時に補助記憶装置２４から射撃効果判定プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２６は主記憶装置２５に格納された射撃効果判定プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
【００２２】
図３は曲射火器用無線機の一例の構成図である。図３の曲射火器用無線機１２は、制御部３１，メモリ３２，入力部３３，表示部３４，位置標定部３５および無線部３６を含む構成である。
【００２３】
入力部３３はキーボードやマウスなどで構成され、例えば操作者による曲射火器の射撃諸元の入力に利用される。表示部３４はディスプレイ装置などで構成され、例えば操作者によって入力された曲射火器の射撃諸元の表示に利用される。位置標定部３５は自機の位置情報を測位する。位置標定部３５は例えばＧＰＳ受信器等が上げられる。無線部３６は無線ネットワーク１４に接続する為に用いられる。メモリ３２は操作者によって入力された曲射火器の射撃諸元，位置標定部３５によって測位された位置情報を記憶する。以下では操作者によって入力された曲射火器の射撃諸元及び位置標定部３５によって測位された位置情報を合わせて曲射火器の射撃諸元情報と呼ぶ。
【００２４】
制御部３１は曲射火器用無線機１２の全体制御を行うものである。制御部３１は無線部３６を制御し、メモリ３２に記憶されている曲射火器の射撃諸元情報を中央局１１に送信する。なお、図３の曲射火器用無線機１２は外部から位置情報を受信できれば、位置標定部３５が無い構成も可能である。
【００２５】
また、図４は目標用無線機の一例の構成図である。図４の目標用無線機１３は、制御部４１，メモリ４２，現示部４３，位置標定部４４および無線部４５を含む構成である。
【００２６】
位置標定部４４は自機の位置情報を測位する。位置標定部４４は例えばＧＰＳ受信器等が上げられる。メモリ４２は、位置標定部４４によって測位された自機の位置情報を記憶する。無線部４５は無線ネットワーク１４に接続する為に用いられる。制御部４１は無線部４５を制御し、メモリ４２に記憶されている自機の位置情報を所定時間毎に中央局１１へ送信する。
【００２７】
また、制御部４１は無線部４５を介して、中央局１１から曲射火器の射撃による損耗の程度を通知される。メモリ４２は中央局１１から通知された曲射火器の射撃による損耗の程度を記憶する。
【００２８】
制御部４１はメモリ４２に記憶されている損耗の程度を現示するため、現示部４３へ指示する。現示部４３はＬＥＤやスピーカ等で構成され、制御部４１からの指示に応じて損耗の程度等を現示する。現示部４３が行う現示とは、ＬＥＤによる発光、スピーカによる発音等を指す。なお、図４の目標用無線機１３は外部から位置情報を受信できれば、位置標定部４４が無い構成も可能である。また、現示部４３を外部接続できるような構成としてもよい。
【００２９】
図５は、本発明による模擬訓練システムの使用例を表したイメージ図である。曲射火器用無線機１２は操作者によって曲射火器５１の射撃諸元が入力される。曲射火器用無線機１２は操作者によって入力された曲射火器５１の射撃諸元及び位置標定部３５によって測位された位置情報を射撃諸元情報として中央局１１へ送信する。射撃諸元情報には、砲の位置，方位，仰角，曲射火器の種類，弾丸の種類，弾丸の質量，信管種類，破裂高度，発射時刻及び位置情報等が含まれる。
【００３０】
目標用無線機１３は目標５２に取り付けられる。目標５２としては、人や車両等が上げられる。ここでは、目標５２が人の例を表している。目標用無線機１３は位置標定部４４によって測位された自機の位置情報を所定時間毎に中央局１１へ送信する。自機の位置情報には、位置座標及び姿勢情報（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）が含まれる。
【００３１】
中央局１１は本発明による射撃効果判定プログラムを実装している。中央局１１は受信した射撃諸元情報に基づき、模擬射撃の弾道５３と破裂点５４とを算出する。次に、中央局１１は模擬射撃による損耗範囲と、その損耗範囲における損耗発生確率を後述するように算出する。
【００３２】
中央局１１は受信した目標５２の位置情報に基づき、損耗範囲内に存在する目標５２を検索し、その損耗範囲における損耗発生確率により損耗する目標５２を抽出する。中央局１１は抽出された損耗する目標５２について、損耗部位（頭部，胴部，腕部，脚部）及び損耗の程度を算出し、損耗指示情報として損耗する目標５２に取り付けられている目標用無線機１３へ送信する。損耗指示情報を受信した目標用無線機１３は、その損耗指示情報に基づき、損耗の部位，損耗の程度を現示部４３により発光や発音等で現示する。
【００３３】
図５の模擬訓練システム１０では、中央局１１，曲射火器用無線機１２，目標用無線機１３からなる構成を示したが、中央局１１及び曲射火器用無線機１２を統合した構成も可能である。また、図５の模擬訓練システム１０では中央局１１，曲射火器用無線機１２及び目標用無線機１３を統合して、１台のコンピュータにてシミュレーションを行い、指揮統制訓練に使用することも可能である。
【００３４】
図６は射撃効果判定プログラムが実装された中央局の処理手順を表したフローチャートである。図７は弾丸の破裂点とメッシュとの関係を示したイメージ図である。中央局１１はステップＳ１に進み、模擬射撃の弾道５３を弾道計算により算出する。中央局１１は射撃諸元情報として入手した砲の位置，方位，仰角，曲射火器の種類，弾丸の種類，弾丸の質量等を参照し、放物線式または修正質点弾道等の物理式で弾道５３を計算する。
【００３５】
なお、計算を省略するため、中央局１１は射撃諸元情報として破裂点５４の位置座標を入手しても構わない。破裂点５４の位置座標を入手した場合、中央局１１は曲射火器５１の位置座標と破裂点５４の位置座標とを結ぶ方向を落下方向（落下方位）とし、破裂点５４における弾丸７０の落下角度として予め登録された数値を使用する。
【００３６】
ステップＳ２に進み、中央局１１は弾道ベクトル７１を算出する。ここでは、中央局１１が例えばステップＳ１で算出した弾道５３より弾道ベクトル７１を３次元ベクトルで算出する。ステップＳ３に進み、中央局１１は破裂点５４を算出する。ここでは、中央局１１が射撃諸元情報として入手した破裂高度と、ステップＳ１で算出した弾道５３より破裂点５４の３次元座標を算出する。
【００３７】
ステップＳ４に進み、中央局１１は破裂点５４からの距離Ｒ７３をメッシュ位置７２毎に算出する。ここでは中央局１１がステップＳ３で算出した破裂点５４の３次元座標，対象となるメッシュ位置７２の３次元座標に基づき、破裂点５４からの３次元距離をメッシュ位置７２ごとに算出する。
【００３８】
ステップＳ５に進み、中央局１１は破裂点５４とメッシュ位置７２とを結ぶベクトル７５を算出する。ここでは、中央局１１が、ステップＳ３で算出した破裂点５４の３次元座標，対象となるメッシュ位置７２の３次元座標に基づき、破裂点５４及びメッシュ位置７２を結ぶベクトル７５を３次元ベクトルで算出する。
【００３９】
ステップＳ６に進み、中央局１１はステップＳ２で算出した弾道ベクトル７１と、破裂点５４及びメッシュ位置７２を結ぶベクトル７５とに基づき、弾丸（弾頭）からの角度θ７４を算出する。
【００４０】
ステップＳ７に進み、中央局１１は図８に示す飛散破片数テーブルを参照し、ステップＳ６で算出した弾丸からの角度θ７４に基づき、飛散破片数Ｎを取得する。図８は飛散破片数テーブルの一例の構成図である。飛散破片数テーブルは弾丸の種類ごとに設定することで、より正確に損耗範囲を判定できるようになる。
【００４１】
図８の飛散破片数テーブルは、弾丸からの角度θ７４に対応する飛散破片数Ｎが、５度単位で０度から１８０度まで設定されている。図８の飛散破片数テーブルはグラフで表すと図９のようになる。図９は飛散破片数テーブルから作成したグラフ図である。図１０は弾丸からの角度θを表した模式図である。弾丸からの角度θ＝０度は弾丸７０の進行方向となる。弾丸からの角度θ＝１８０度は弾丸７０の進行方向と逆方向となる。
【００４２】
ステップＳ８に進み、中央局１１はステップＳ７で取得した飛散破片数Ｎ，破裂点５４からの距離Ｒ７３に基づき、以下の式（１）からメッシュ毎の破片命中率を算出する。以下の式（１）では、飛散破片数Ｎが大きく且つ破裂点５４からの距離Ｒが近いほど、破片命中率が高くなる。
【００４３】
【数１】
なお、ステップＳ４〜Ｓ８までの処理は対象となるメッシュ毎に行われる。対象となるメッシュの範囲（対象範囲）は、例えば弾丸７０の効果範囲を考慮して、破裂点５４から半径１５０ｍ程度とする。メッシュの大きさを５ｍ×５ｍとし、３００ｍ×３００ｍの４角形を対象範囲とした場合、対象となるメッシュの数は３６００となる。このように損耗範囲をメッシュにより管理することで、中央局１１は損耗範囲内に存在する目標５２の検索が容易となり、コンピュータの処理負担が軽減される。
【００４４】
さらに、中央局１１は、目標５２の姿勢（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）を考慮して破片命中率を補正すると共に、命中部位（頭部，胴部，腕部，脚部）を以下のように判定する。
【００４５】
図１１は姿勢による破片命中率の補正と命中部位の判定を行う中央局の処理手順を表したフローチャートである。図１２は弾丸の破裂点と目標の仰角αの関係を示したイメージ図である。
【００４６】
ステップＳ１１に進み、中央局１１は破裂点５４とメッシュ位置７２とに基づき、破裂点５４と目標５２の仰角α１２１を算出する。ステップＳ１２に進み、中央局１１は図１３に示す補正テーブルから、目標５２の姿勢および破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた命中率の補正値を取得し、破片命中率を補正する。
【００４７】
図１３は目標の姿勢による破片命中率の補正テーブルの一例の構成図である。図１３の補正テーブルでは、目標５２の姿勢（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）及び、３０度ごとに３段階に分けられた破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた命中率の補正値が設定されている。
【００４８】
図１３の補正テーブルから取得した補正値を、式（１）により算出された破片命中率に掛けることで、中央局１１は目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じて破片命中率を補正できる。
【００４９】
図１３の補正テーブルは、破裂点５４から見た目標５２の面積比を考慮して設定されている。図１４は目標の姿勢及び、破裂点と目標の仰角αの関係を表した一例のイメージ図である。図１４（ａ）は立ち姿勢の例である。図１４（ｂ）は中間姿勢の例である。図１４（ｃ）は伏せ姿勢の例である。
【００５０】
破片命中率は立ち姿勢のとき、破裂点５４と目標５２の仰角αが小さいほど破片命中率が高く、破裂点５４と目標５２の仰角αが大きいほど破片命中率が低くなる。破片命中率は伏せ姿勢のとき、破裂点５４と目標５２の仰角αが小さいほど破片命中率が低く、破裂点５４と目標５２の仰角αが大きいほど破片命中率が高くなる。破片命中率は中間姿勢のとき、破裂点５４と目標５２の仰角αにあまり影響されず、破片命中率が普通となる。
【００５１】
ステップＳ１３に進み、中央局１１は図１５に示す命中部位判定テーブルから、目標５２の姿勢および破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた各部位の命中確率を取得して命中部位（頭部，胴部，腕部，脚部）を判定する。
【００５２】
図１５は目標の姿勢による命中部位判定テーブルの一例の構成図である。図１５の命中部位判定テーブルでは、目標５２の姿勢（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）及び、３０度ごとに３段階に分けられた破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた命中部位の確率が設定されている。
【００５３】
図１５の命中部位判定テーブルから取得した命中部位の確率から、中央局１１は目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じて命中部位を判定できる。図１５の命中部位判定テーブルは、破裂点５４から見た目標５２の各部位の面積比を考慮して設定されている。
【００５４】
図６及び図１１に示した処理を行うことにより、中央局１１は図１６及び図１７に示すような損耗範囲、損耗発生確率を表した分布図を作成できる。図１６は弾丸の落下角度６０度、地表破裂のときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。地表破裂は破裂高度が０ｍとなる。図１７は弾丸の落下角度６０度、破裂高度１０ｍのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【００５５】
図１６の分布図では、破裂点５４と目標５２の仰角αが小さいため立ち姿勢の破片命中率が高くなっている。図１７の分布図では破裂点５４と目標５２の仰角αが大きいため伏せ姿勢の破片命中率が高くなっている。
【００５６】
また、中央局１１は、目標５２と破裂点５４との間に障害物１８１があるかを通視判定により考慮して損耗範囲を修正する。図１８は破裂点からメッシュまでの通視判定を表した一例のイメージ図である。
【００５７】
中央局１１は各メッシュの高度情報を記憶している。中央局１１は各メッシュの高度情報に基づき、破裂点５４から各メッシュまでの通視判定を以下のように行う。まず、中央局１１は破裂点５４と該当メッシュ１８２とを結ぶ３次元の線分１８３を算出する。中央局１１は２次元平面にて線分１８３が通過するメッシュを抽出する。
【００５８】
中央局１１は、線分１８３の高度成分と、抽出したメッシュの高度成分とを比較し、線分１８３の高度成分が抽出したメッシュの高度成分よりも低くなる箇所があるか否かを判定する。線分１８３の高度成分が抽出したメッシュの高度成分よりも低くなる箇所がある場合、中央局１１は該当メッシュ１８２を通視不可と判定し、該当メッシュ１８２を損耗範囲から除外する。
【００５９】
図１８の場合、破裂点５４と該当メッシュ１８２との間に障害物１８１があり、障害物１８１を構成するメッシュの高度成分が線分１８３の高度成分よりも高いため、中央局１１は該当メッシュ１８２を損耗範囲から除外する。
【００６０】
図１８の通視判定により、中央局１１は図１９に示すような損耗範囲、損耗発生確率を表した分布図を作成できる。図１９は弾丸の落下角度３０度、地表破裂、障害物有りのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。図１９の分布図では、破裂点から見て障害物１８１の後ろ側が、損耗範囲から除外されている。
【００６１】
さらに、中央局１１は破片の重量を考慮して損耗の程度を算出できる。図２０は破片の重量分布テーブルの一例の構成図である。図２０の破片の重量分布テーブルでは、破片重量が３区分に分けて定義されている。中央局１１は、損耗する目標５２について損耗の程度を算出する際に、破片重量の割合が定義されている図２０の破片の重量分布テーブルを用いることで、破片の重量を考慮して損耗の程度を算出できる。一般的に、破片の重量が重いほど損耗の程度は大きくなる。なお、破片の重量分布テーブルを弾丸７０の種類ごとに定義することで、中央局１１は、より正確に損耗の程度を判定できるようになる。
【００６２】
このように、本願発明による模擬訓練システム１０では予め登録された目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角１２１に応じた補正値で損耗発生確率を算出することにより、目標５２の姿勢を考慮した損耗発生確率の算出を実現している。また、本願発明による模擬訓練システム１０では破裂点５４の高度（破裂高度）を考慮した損耗発生確率の算出を実現している。
【００６３】
本願発明による模擬訓練システム１０では、予め登録された目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角１２１に応じた各部位の命中確率で、命中部位を判定することにより、損耗の発生する命中部位を正確に判定できる。
【００６４】
本発明による模擬訓練システム１０では、予め登録された各メッシュの高度情報をもとに、破裂点５４から各メッシュまでの通視判定を行い、障害物１８１による影響を損耗範囲に反映させることができる。
【００６５】
また、本発明による模擬訓練システム１０では、命中した破片の重量に応じて損耗の程度が変化する傾向にあることに着目し、予め登録された破片の重量分布テーブルを用いることで、損耗の程度を実戦に近似させて判定できる。
【００６６】
（まとめ）
本願発明による射撃効果判定プログラムは、弾丸７０の破裂により、その破片が飛散することにより発生する損耗範囲，損耗発生確率、及び損耗の程度を正確に算出することを可能としている。従って、模擬訓練システム１０やシミュレーションに使用することで、より効果的な実動訓練や指揮統制訓練が可能となる。
【００６７】
また、本願発明による射撃効果判定プログラムは損耗範囲をメッシュにて管理することにより、損耗範囲に存在する目標５２の抽出が容易となり、処理が簡略化される為、実動訓練を行う射撃効果判定装置（中央局１１）において、模擬的な弾丸７０の破裂から損耗の程度の算出をリアルタイムに行うことが可能となる。本願発明によれば、曲射火器５１による模擬射撃の効果判定を正確に行うことで、より実戦的な訓練が可能となる。
【００６８】
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
記憶装置，演算処理装置を含むコンピュータにおいて実行される射撃効果判定プログラムであって、
前記記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、
前記演算処理装置に、前記記憶装置に記憶された前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと
を実行させる射撃効果判定プログラム。
（付記２）
前記損耗有無判定ステップは、前記損耗範囲をメッシュに区切り、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記３）
前記損耗有無判定ステップは、前記弾丸の破裂点から前記メッシュまでの距離と、取得した前記飛散破片数から、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする付記２記載の射撃効果判定プログラム。
（付記４）
前記記憶装置は、前記目標の姿勢と、前記弾丸の破裂点及び前記目標の仰角とに応じた前記損耗発生確率の補正値が設定されている補正テーブルを記憶しており、
前記損耗有無判定ステップは、前記補正テーブルに設定されている前記補正値を用いて前記目標の姿勢に応じた前記損耗発生確率を算出することを特徴とする付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記５）
前記補正テーブルは、前記弾丸の破裂点からみた前記目標の姿勢ごとの面積比に応じて前記損耗発生確率の補正値が設定されていることを特徴とする付記４記載の射撃効果判定プログラム。
（付記６）
前記記憶装置は、前記目標の姿勢と、前記弾丸の破裂点及び前記目標の仰角とに応じた損耗部位の確率が定義された損耗部位判定テーブルを記憶しており、
前記損耗有無判定ステップは、前記損耗部位判定テーブルに定義された前記損耗部位の確率を用いて損耗の発生する部位を算出することを特徴とする付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記７）
前記損耗部位判定テーブルは、前記弾丸の破裂点からみた前記目標の部位ごとの面積比に応じて前記損耗部位の確率が定義されていることを特徴とする付記６記載の射撃効果判定プログラム。
（付記８）
前記記憶装置は、前記メッシュごとの高度情報を記憶しており、
前記損耗有無判定ステップは、前記メッシュごとの高度情報を用いて、前記弾丸の破裂点から前記メッシュまでの通視判定を行い、通視不可能なメッシュを前記損耗範囲から除外することを特徴とする付記２記載の射撃効果判定プログラム。
（付記９）
前記記憶装置は、破片の重量の割合が定義されている破片の重量分布テーブルを記録しており、
前記演算処理装置に、損耗が発生した目標の損耗の程度を前記破片の重量分布テーブルに定義されている前記破片の重量の割合を用いて算出する損耗程度判定ステップ
を更に実行させる付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記１０）
目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置であって、
弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルと、
前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得手段と、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定手段と
を有することを特徴とする射撃効果判定装置。
（付記１１）
曲射火器の射撃諸元情報を無線にて通知する曲射火器用無線機と、前記射撃諸元情報に基づき目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置と、前記目標に取り付けられた目標用無線機とを有するシステムにおける射撃効果判定方法であって、
前記射撃効果判定装置が前記曲射火器用無線機から前記曲射火器の射撃諸元情報を受信する射撃諸元情報受信ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記射撃諸元情報から弾丸の進行方向、前記弾丸の破裂点を算出する算出ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
前記射撃効果判定装置が、取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の損耗の程度を判定する損耗程度判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の前記目標用無線機に前記弾丸の破裂による損耗の程度を通知する損耗程度通知ステップと、
前記目標用無線機が、通知された前記弾丸の破裂による損耗の程度を現示する損耗程度現示ステップと
を有することを特徴とする射撃効果判定方法。
【００６９】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による模擬訓練システムの一例の構成図である。
【図２】中央局の一例の構成図である。
【図３】曲射火器用無線機の一例の構成図である。
【図４】目標用無線機の一例の構成図である。
【図５】本発明による模擬訓練システムの使用例を表したイメージ図である。
【図６】射撃効果判定プログラムが実装された中央局の処理手順を表したフローチャートである。
【図７】弾丸の破裂点とメッシュとの関係を示したイメージ図である。
【図８】飛散破片数テーブルの一例の構成図である。
【図９】飛散破片数テーブルから作成したグラフ図である。
【図１０】弾丸からの角度θを表した模式図である。
【図１１】姿勢による破片命中率の補正と命中部位の判定を行う中央局の処理手順を表したフローチャートである。
【図１２】弾丸の破裂点と目標の仰角αの関係を示したイメージ図である。
【図１３】目標の姿勢による破片命中率の補正テーブルの一例の構成図である。
【図１４】目標の姿勢及び、破裂点と目標の仰角αの関係を表した一例のイメージ図である。
【図１５】目標の姿勢による命中部位判定テーブルの一例の構成図である。
【図１６】弾丸の落下角度６０度、地表破裂のときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【図１７】弾丸の落下角度６０度、破裂高度１０ｍのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【図１８】破裂点からメッシュまでの通視判定を表した一例のイメージ図である。
【図１９】弾丸の落下角度３０度、地表破裂、障害物有りのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【図２０】破片の重量分布テーブルの一例の構成図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 模擬訓練システム
１１ 中央局
１２ 曲射火器用無線機
１３ 目標用無線機
１４ 無線ネットワーク
２１ 入力装置
２２ 出力装置
２３ ドライブ装置
２４ 補助記憶装置
２５ 主記憶装置
２６ 演算処理装置
２７ 無線装置
３１ 制御部
３２ メモリ
３３ 入力部
３４ 表示部
３５ 位置標定部
３６ 無線部
４１ 制御部
４２ メモリ
４３ 現示部
４４ 位置標定部
４５ 無線部
５１ 曲射火器
５２ 目標
５３ 弾道
５４ 破裂点
７０ 弾丸
７１ 弾道ベクトル
７２ メッシュ位置
７３ 破裂点からの距離Ｒ
７４ 弾丸からの角度θ
７５ 破裂点とメッシュ位置とを結ぶベクトル
１２１ 破裂点と目標の仰角α
１８１ 障害物
１８２ 該当メッシュ
１８３ 破裂点と該当メッシュとを結ぶ３次元の線分
【技術分野】
【０００１】
本発明は射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法に係り、特に目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば射撃訓練を行う為の模擬訓練システムや射撃ゲームを行う為のアミューズメント施設では、仮想的に行った射撃の効果を判定可能な射撃効果判定装置を用いることにより射撃訓練や射撃ゲームのリアリティを高めている。ここでは、曲射火器を用いた模擬訓練システムの例を説明する。なお、射撃訓練に使用する曲射火器としては迫撃砲や榴弾砲が上げられる。目標としては人や車両が上げられる。
【０００３】
なお、曲射火器を用いた模擬訓練システムは、例えば自衛隊や警察の行う実動訓練用の模擬訓練装置や、コンピュータ上で各種状況を設定し、状況判断、指揮統制訓練を行うシミュレータ等が上げられる。
【０００４】
模擬訓練システムは実弾を発射する代わりに射撃諸元情報が入力され、その射撃諸元情報をもとに弾丸の破裂点を算出する。模擬訓練システムは、算出された破裂点の位置座標と目標の位置座標とをもとに目標の損耗の程度を判定し、目標の保持する無線機等に通知して状況を表示するものである。
【０００５】
模擬訓練システムにおいては仮想的に行った射撃（模擬射撃）の効果、例えば曲射火器による損耗の程度を正確に判定することで、より実戦的な訓練が可能となる。また、射撃訓練は危険を伴わずに少ない補助員で行う必要がある。特許文献１〜４には、従来の模擬訓練システムの一例が記載されている。
【特許文献１】特開平７−１４６０９６号公報
【特許文献２】特開平７−１５９０９５号公報
【特許文献３】特願２００５−１８９４４３号公報
【特許文献４】特願２００５−１８９４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の模擬訓練システムでは、模擬射撃の破裂点及び目標の位置座標をもとに損耗範囲を算出しているが、実際の弾丸（実弾）の破裂による損耗範囲と、その損耗範囲における損耗発生確率を正確に算出することが以下の理由によりできなかった。
【０００７】
実弾による損耗範囲は、弾丸の破裂により、破片が飛散することにより発生する。破片飛散のパターンは、弾丸の種類（例えば弾丸の形状）に応じて変わる。一般的な弾丸では弾丸の進行方向（弾丸方向）から６０〜１００度の方向に破片が飛散する。このため、実弾による損耗範囲は、弾丸の落下方向（落下方位）を軸としてチョウチョ型になる傾向がある。
【０００８】
従来の模擬訓練システムは、模擬射撃の破裂点，目標の位置座標，曲射火器の種類，弾丸の種類から損耗範囲を算出しているため、破裂点と目標との距離を参照して曲射火器の種類や弾丸の種類に応じた損耗範囲を算出する程度であり、実弾による損耗範囲及び損耗発生確率を正確に模擬することができない。このため、従来の模擬訓練システムは曲射火器による射撃の効果を正確に判定できないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、曲射火器の射撃の効果を正確に判定することが可能な射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、記憶装置，演算処理装置を含むコンピュータにおいて実行される射撃効果判定プログラムであって、前記記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、前記演算処理装置に、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップとを実行させる射撃効果判定プログラムであることを特徴とする。
【００１１】
なお、本発明の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
上述の如く、本発明によれば、曲射火器の射撃の効果を正確に判定することが可能な射撃効果判定プログラム、射撃効果判定装置及び射撃効果判定方法を提供可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。
【００１４】
図１は、本発明による模擬訓練システムの一例の構成図である。図１の模擬訓練システム１０は中央局１１，１つ以上の曲射火器用無線機１２，１つ以上の目標用無線機１３が無線ネットワーク１４を介してデータ通信可能に接続されている。
【００１５】
曲射火器用無線機１２には曲射火器の射撃諸元が入力される。曲射火器用無線機１２は入力された射撃諸元の内容が含まれる射撃諸元情報を無線ネットワーク１４経由で中央局１１に通知する。
【００１６】
目標用無線機１３は目標である人や車両に取り付けられる。目標用無線機１３は所定時間毎に位置情報を無線ネットワーク１４経由で中央局１１に通知する。中央局１１は通知された曲射火器の射撃諸元情報と目標の位置情報とに基づき、後述するように曲射火器の射撃の効果（目標の損耗の程度）を判定する。中央局１１は、射撃効果判定装置の一例である。目標用無線機１３は無線ネットワーク１４経由で中央局１１から損耗の程度を通知されると、損耗の程度を表示や音で現示する。
【００１７】
図２は、中央局の一例の構成図である。中央局１１は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２１，出力装置２２，ドライブ装置２３，補助記憶装置２４，主記憶装置２５，演算処理装置２６および無線装置２７を含む構成である。
【００１８】
入力装置２１はキーボードやマウスなどで構成され、各種信号を入力するために用いられる。出力装置２２はディスプレイ装置などで構成され、各種ウインドウやデータ等を表示するために用いられる。無線装置２７は、無線ネットワーク１４に接続する為に用いられる。
【００１９】
本発明の射撃効果判定プログラムは、中央局１１を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。射撃効果判定プログラムは記録媒体２８の配布によって提供される。射撃効果判定プログラムを記録した記録媒体２８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
【００２０】
また、射撃効果判定プログラムを記録した記録媒体２８がドライブ装置２３にセットされると、射撃効果判定プログラムは記録媒体２８からドライブ装置２３を介して補助記憶装置２４にインストールされる。補助記憶装置２４は、インストールされた射撃効果判定プログラムを格納すると共に、必要なファイル，データ等を格納する。後述する飛散破片数テーブル，補正テーブル，命中部位判定テーブル，破片の重量分布テーブル，メッシュ毎の高度情報は例えば補助記憶装置２４に格納されている。
【００２１】
主記憶装置２５は、起動時に補助記憶装置２４から射撃効果判定プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２６は主記憶装置２５に格納された射撃効果判定プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
【００２２】
図３は曲射火器用無線機の一例の構成図である。図３の曲射火器用無線機１２は、制御部３１，メモリ３２，入力部３３，表示部３４，位置標定部３５および無線部３６を含む構成である。
【００２３】
入力部３３はキーボードやマウスなどで構成され、例えば操作者による曲射火器の射撃諸元の入力に利用される。表示部３４はディスプレイ装置などで構成され、例えば操作者によって入力された曲射火器の射撃諸元の表示に利用される。位置標定部３５は自機の位置情報を測位する。位置標定部３５は例えばＧＰＳ受信器等が上げられる。無線部３６は無線ネットワーク１４に接続する為に用いられる。メモリ３２は操作者によって入力された曲射火器の射撃諸元，位置標定部３５によって測位された位置情報を記憶する。以下では操作者によって入力された曲射火器の射撃諸元及び位置標定部３５によって測位された位置情報を合わせて曲射火器の射撃諸元情報と呼ぶ。
【００２４】
制御部３１は曲射火器用無線機１２の全体制御を行うものである。制御部３１は無線部３６を制御し、メモリ３２に記憶されている曲射火器の射撃諸元情報を中央局１１に送信する。なお、図３の曲射火器用無線機１２は外部から位置情報を受信できれば、位置標定部３５が無い構成も可能である。
【００２５】
また、図４は目標用無線機の一例の構成図である。図４の目標用無線機１３は、制御部４１，メモリ４２，現示部４３，位置標定部４４および無線部４５を含む構成である。
【００２６】
位置標定部４４は自機の位置情報を測位する。位置標定部４４は例えばＧＰＳ受信器等が上げられる。メモリ４２は、位置標定部４４によって測位された自機の位置情報を記憶する。無線部４５は無線ネットワーク１４に接続する為に用いられる。制御部４１は無線部４５を制御し、メモリ４２に記憶されている自機の位置情報を所定時間毎に中央局１１へ送信する。
【００２７】
また、制御部４１は無線部４５を介して、中央局１１から曲射火器の射撃による損耗の程度を通知される。メモリ４２は中央局１１から通知された曲射火器の射撃による損耗の程度を記憶する。
【００２８】
制御部４１はメモリ４２に記憶されている損耗の程度を現示するため、現示部４３へ指示する。現示部４３はＬＥＤやスピーカ等で構成され、制御部４１からの指示に応じて損耗の程度等を現示する。現示部４３が行う現示とは、ＬＥＤによる発光、スピーカによる発音等を指す。なお、図４の目標用無線機１３は外部から位置情報を受信できれば、位置標定部４４が無い構成も可能である。また、現示部４３を外部接続できるような構成としてもよい。
【００２９】
図５は、本発明による模擬訓練システムの使用例を表したイメージ図である。曲射火器用無線機１２は操作者によって曲射火器５１の射撃諸元が入力される。曲射火器用無線機１２は操作者によって入力された曲射火器５１の射撃諸元及び位置標定部３５によって測位された位置情報を射撃諸元情報として中央局１１へ送信する。射撃諸元情報には、砲の位置，方位，仰角，曲射火器の種類，弾丸の種類，弾丸の質量，信管種類，破裂高度，発射時刻及び位置情報等が含まれる。
【００３０】
目標用無線機１３は目標５２に取り付けられる。目標５２としては、人や車両等が上げられる。ここでは、目標５２が人の例を表している。目標用無線機１３は位置標定部４４によって測位された自機の位置情報を所定時間毎に中央局１１へ送信する。自機の位置情報には、位置座標及び姿勢情報（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）が含まれる。
【００３１】
中央局１１は本発明による射撃効果判定プログラムを実装している。中央局１１は受信した射撃諸元情報に基づき、模擬射撃の弾道５３と破裂点５４とを算出する。次に、中央局１１は模擬射撃による損耗範囲と、その損耗範囲における損耗発生確率を後述するように算出する。
【００３２】
中央局１１は受信した目標５２の位置情報に基づき、損耗範囲内に存在する目標５２を検索し、その損耗範囲における損耗発生確率により損耗する目標５２を抽出する。中央局１１は抽出された損耗する目標５２について、損耗部位（頭部，胴部，腕部，脚部）及び損耗の程度を算出し、損耗指示情報として損耗する目標５２に取り付けられている目標用無線機１３へ送信する。損耗指示情報を受信した目標用無線機１３は、その損耗指示情報に基づき、損耗の部位，損耗の程度を現示部４３により発光や発音等で現示する。
【００３３】
図５の模擬訓練システム１０では、中央局１１，曲射火器用無線機１２，目標用無線機１３からなる構成を示したが、中央局１１及び曲射火器用無線機１２を統合した構成も可能である。また、図５の模擬訓練システム１０では中央局１１，曲射火器用無線機１２及び目標用無線機１３を統合して、１台のコンピュータにてシミュレーションを行い、指揮統制訓練に使用することも可能である。
【００３４】
図６は射撃効果判定プログラムが実装された中央局の処理手順を表したフローチャートである。図７は弾丸の破裂点とメッシュとの関係を示したイメージ図である。中央局１１はステップＳ１に進み、模擬射撃の弾道５３を弾道計算により算出する。中央局１１は射撃諸元情報として入手した砲の位置，方位，仰角，曲射火器の種類，弾丸の種類，弾丸の質量等を参照し、放物線式または修正質点弾道等の物理式で弾道５３を計算する。
【００３５】
なお、計算を省略するため、中央局１１は射撃諸元情報として破裂点５４の位置座標を入手しても構わない。破裂点５４の位置座標を入手した場合、中央局１１は曲射火器５１の位置座標と破裂点５４の位置座標とを結ぶ方向を落下方向（落下方位）とし、破裂点５４における弾丸７０の落下角度として予め登録された数値を使用する。
【００３６】
ステップＳ２に進み、中央局１１は弾道ベクトル７１を算出する。ここでは、中央局１１が例えばステップＳ１で算出した弾道５３より弾道ベクトル７１を３次元ベクトルで算出する。ステップＳ３に進み、中央局１１は破裂点５４を算出する。ここでは、中央局１１が射撃諸元情報として入手した破裂高度と、ステップＳ１で算出した弾道５３より破裂点５４の３次元座標を算出する。
【００３７】
ステップＳ４に進み、中央局１１は破裂点５４からの距離Ｒ７３をメッシュ位置７２毎に算出する。ここでは中央局１１がステップＳ３で算出した破裂点５４の３次元座標，対象となるメッシュ位置７２の３次元座標に基づき、破裂点５４からの３次元距離をメッシュ位置７２ごとに算出する。
【００３８】
ステップＳ５に進み、中央局１１は破裂点５４とメッシュ位置７２とを結ぶベクトル７５を算出する。ここでは、中央局１１が、ステップＳ３で算出した破裂点５４の３次元座標，対象となるメッシュ位置７２の３次元座標に基づき、破裂点５４及びメッシュ位置７２を結ぶベクトル７５を３次元ベクトルで算出する。
【００３９】
ステップＳ６に進み、中央局１１はステップＳ２で算出した弾道ベクトル７１と、破裂点５４及びメッシュ位置７２を結ぶベクトル７５とに基づき、弾丸（弾頭）からの角度θ７４を算出する。
【００４０】
ステップＳ７に進み、中央局１１は図８に示す飛散破片数テーブルを参照し、ステップＳ６で算出した弾丸からの角度θ７４に基づき、飛散破片数Ｎを取得する。図８は飛散破片数テーブルの一例の構成図である。飛散破片数テーブルは弾丸の種類ごとに設定することで、より正確に損耗範囲を判定できるようになる。
【００４１】
図８の飛散破片数テーブルは、弾丸からの角度θ７４に対応する飛散破片数Ｎが、５度単位で０度から１８０度まで設定されている。図８の飛散破片数テーブルはグラフで表すと図９のようになる。図９は飛散破片数テーブルから作成したグラフ図である。図１０は弾丸からの角度θを表した模式図である。弾丸からの角度θ＝０度は弾丸７０の進行方向となる。弾丸からの角度θ＝１８０度は弾丸７０の進行方向と逆方向となる。
【００４２】
ステップＳ８に進み、中央局１１はステップＳ７で取得した飛散破片数Ｎ，破裂点５４からの距離Ｒ７３に基づき、以下の式（１）からメッシュ毎の破片命中率を算出する。以下の式（１）では、飛散破片数Ｎが大きく且つ破裂点５４からの距離Ｒが近いほど、破片命中率が高くなる。
【００４３】
【数１】
なお、ステップＳ４〜Ｓ８までの処理は対象となるメッシュ毎に行われる。対象となるメッシュの範囲（対象範囲）は、例えば弾丸７０の効果範囲を考慮して、破裂点５４から半径１５０ｍ程度とする。メッシュの大きさを５ｍ×５ｍとし、３００ｍ×３００ｍの４角形を対象範囲とした場合、対象となるメッシュの数は３６００となる。このように損耗範囲をメッシュにより管理することで、中央局１１は損耗範囲内に存在する目標５２の検索が容易となり、コンピュータの処理負担が軽減される。
【００４４】
さらに、中央局１１は、目標５２の姿勢（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）を考慮して破片命中率を補正すると共に、命中部位（頭部，胴部，腕部，脚部）を以下のように判定する。
【００４５】
図１１は姿勢による破片命中率の補正と命中部位の判定を行う中央局の処理手順を表したフローチャートである。図１２は弾丸の破裂点と目標の仰角αの関係を示したイメージ図である。
【００４６】
ステップＳ１１に進み、中央局１１は破裂点５４とメッシュ位置７２とに基づき、破裂点５４と目標５２の仰角α１２１を算出する。ステップＳ１２に進み、中央局１１は図１３に示す補正テーブルから、目標５２の姿勢および破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた命中率の補正値を取得し、破片命中率を補正する。
【００４７】
図１３は目標の姿勢による破片命中率の補正テーブルの一例の構成図である。図１３の補正テーブルでは、目標５２の姿勢（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）及び、３０度ごとに３段階に分けられた破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた命中率の補正値が設定されている。
【００４８】
図１３の補正テーブルから取得した補正値を、式（１）により算出された破片命中率に掛けることで、中央局１１は目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じて破片命中率を補正できる。
【００４９】
図１３の補正テーブルは、破裂点５４から見た目標５２の面積比を考慮して設定されている。図１４は目標の姿勢及び、破裂点と目標の仰角αの関係を表した一例のイメージ図である。図１４（ａ）は立ち姿勢の例である。図１４（ｂ）は中間姿勢の例である。図１４（ｃ）は伏せ姿勢の例である。
【００５０】
破片命中率は立ち姿勢のとき、破裂点５４と目標５２の仰角αが小さいほど破片命中率が高く、破裂点５４と目標５２の仰角αが大きいほど破片命中率が低くなる。破片命中率は伏せ姿勢のとき、破裂点５４と目標５２の仰角αが小さいほど破片命中率が低く、破裂点５４と目標５２の仰角αが大きいほど破片命中率が高くなる。破片命中率は中間姿勢のとき、破裂点５４と目標５２の仰角αにあまり影響されず、破片命中率が普通となる。
【００５１】
ステップＳ１３に進み、中央局１１は図１５に示す命中部位判定テーブルから、目標５２の姿勢および破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた各部位の命中確率を取得して命中部位（頭部，胴部，腕部，脚部）を判定する。
【００５２】
図１５は目標の姿勢による命中部位判定テーブルの一例の構成図である。図１５の命中部位判定テーブルでは、目標５２の姿勢（立ち姿勢，中間姿勢，伏せ姿勢）及び、３０度ごとに３段階に分けられた破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じた命中部位の確率が設定されている。
【００５３】
図１５の命中部位判定テーブルから取得した命中部位の確率から、中央局１１は目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角α１２１に応じて命中部位を判定できる。図１５の命中部位判定テーブルは、破裂点５４から見た目標５２の各部位の面積比を考慮して設定されている。
【００５４】
図６及び図１１に示した処理を行うことにより、中央局１１は図１６及び図１７に示すような損耗範囲、損耗発生確率を表した分布図を作成できる。図１６は弾丸の落下角度６０度、地表破裂のときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。地表破裂は破裂高度が０ｍとなる。図１７は弾丸の落下角度６０度、破裂高度１０ｍのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【００５５】
図１６の分布図では、破裂点５４と目標５２の仰角αが小さいため立ち姿勢の破片命中率が高くなっている。図１７の分布図では破裂点５４と目標５２の仰角αが大きいため伏せ姿勢の破片命中率が高くなっている。
【００５６】
また、中央局１１は、目標５２と破裂点５４との間に障害物１８１があるかを通視判定により考慮して損耗範囲を修正する。図１８は破裂点からメッシュまでの通視判定を表した一例のイメージ図である。
【００５７】
中央局１１は各メッシュの高度情報を記憶している。中央局１１は各メッシュの高度情報に基づき、破裂点５４から各メッシュまでの通視判定を以下のように行う。まず、中央局１１は破裂点５４と該当メッシュ１８２とを結ぶ３次元の線分１８３を算出する。中央局１１は２次元平面にて線分１８３が通過するメッシュを抽出する。
【００５８】
中央局１１は、線分１８３の高度成分と、抽出したメッシュの高度成分とを比較し、線分１８３の高度成分が抽出したメッシュの高度成分よりも低くなる箇所があるか否かを判定する。線分１８３の高度成分が抽出したメッシュの高度成分よりも低くなる箇所がある場合、中央局１１は該当メッシュ１８２を通視不可と判定し、該当メッシュ１８２を損耗範囲から除外する。
【００５９】
図１８の場合、破裂点５４と該当メッシュ１８２との間に障害物１８１があり、障害物１８１を構成するメッシュの高度成分が線分１８３の高度成分よりも高いため、中央局１１は該当メッシュ１８２を損耗範囲から除外する。
【００６０】
図１８の通視判定により、中央局１１は図１９に示すような損耗範囲、損耗発生確率を表した分布図を作成できる。図１９は弾丸の落下角度３０度、地表破裂、障害物有りのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。図１９の分布図では、破裂点から見て障害物１８１の後ろ側が、損耗範囲から除外されている。
【００６１】
さらに、中央局１１は破片の重量を考慮して損耗の程度を算出できる。図２０は破片の重量分布テーブルの一例の構成図である。図２０の破片の重量分布テーブルでは、破片重量が３区分に分けて定義されている。中央局１１は、損耗する目標５２について損耗の程度を算出する際に、破片重量の割合が定義されている図２０の破片の重量分布テーブルを用いることで、破片の重量を考慮して損耗の程度を算出できる。一般的に、破片の重量が重いほど損耗の程度は大きくなる。なお、破片の重量分布テーブルを弾丸７０の種類ごとに定義することで、中央局１１は、より正確に損耗の程度を判定できるようになる。
【００６２】
このように、本願発明による模擬訓練システム１０では予め登録された目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角１２１に応じた補正値で損耗発生確率を算出することにより、目標５２の姿勢を考慮した損耗発生確率の算出を実現している。また、本願発明による模擬訓練システム１０では破裂点５４の高度（破裂高度）を考慮した損耗発生確率の算出を実現している。
【００６３】
本願発明による模擬訓練システム１０では、予め登録された目標５２の姿勢及び、破裂点５４と目標５２の仰角１２１に応じた各部位の命中確率で、命中部位を判定することにより、損耗の発生する命中部位を正確に判定できる。
【００６４】
本発明による模擬訓練システム１０では、予め登録された各メッシュの高度情報をもとに、破裂点５４から各メッシュまでの通視判定を行い、障害物１８１による影響を損耗範囲に反映させることができる。
【００６５】
また、本発明による模擬訓練システム１０では、命中した破片の重量に応じて損耗の程度が変化する傾向にあることに着目し、予め登録された破片の重量分布テーブルを用いることで、損耗の程度を実戦に近似させて判定できる。
【００６６】
（まとめ）
本願発明による射撃効果判定プログラムは、弾丸７０の破裂により、その破片が飛散することにより発生する損耗範囲，損耗発生確率、及び損耗の程度を正確に算出することを可能としている。従って、模擬訓練システム１０やシミュレーションに使用することで、より効果的な実動訓練や指揮統制訓練が可能となる。
【００６７】
また、本願発明による射撃効果判定プログラムは損耗範囲をメッシュにて管理することにより、損耗範囲に存在する目標５２の抽出が容易となり、処理が簡略化される為、実動訓練を行う射撃効果判定装置（中央局１１）において、模擬的な弾丸７０の破裂から損耗の程度の算出をリアルタイムに行うことが可能となる。本願発明によれば、曲射火器５１による模擬射撃の効果判定を正確に行うことで、より実戦的な訓練が可能となる。
【００６８】
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
記憶装置，演算処理装置を含むコンピュータにおいて実行される射撃効果判定プログラムであって、
前記記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、
前記演算処理装置に、前記記憶装置に記憶された前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと
を実行させる射撃効果判定プログラム。
（付記２）
前記損耗有無判定ステップは、前記損耗範囲をメッシュに区切り、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記３）
前記損耗有無判定ステップは、前記弾丸の破裂点から前記メッシュまでの距離と、取得した前記飛散破片数から、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする付記２記載の射撃効果判定プログラム。
（付記４）
前記記憶装置は、前記目標の姿勢と、前記弾丸の破裂点及び前記目標の仰角とに応じた前記損耗発生確率の補正値が設定されている補正テーブルを記憶しており、
前記損耗有無判定ステップは、前記補正テーブルに設定されている前記補正値を用いて前記目標の姿勢に応じた前記損耗発生確率を算出することを特徴とする付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記５）
前記補正テーブルは、前記弾丸の破裂点からみた前記目標の姿勢ごとの面積比に応じて前記損耗発生確率の補正値が設定されていることを特徴とする付記４記載の射撃効果判定プログラム。
（付記６）
前記記憶装置は、前記目標の姿勢と、前記弾丸の破裂点及び前記目標の仰角とに応じた損耗部位の確率が定義された損耗部位判定テーブルを記憶しており、
前記損耗有無判定ステップは、前記損耗部位判定テーブルに定義された前記損耗部位の確率を用いて損耗の発生する部位を算出することを特徴とする付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記７）
前記損耗部位判定テーブルは、前記弾丸の破裂点からみた前記目標の部位ごとの面積比に応じて前記損耗部位の確率が定義されていることを特徴とする付記６記載の射撃効果判定プログラム。
（付記８）
前記記憶装置は、前記メッシュごとの高度情報を記憶しており、
前記損耗有無判定ステップは、前記メッシュごとの高度情報を用いて、前記弾丸の破裂点から前記メッシュまでの通視判定を行い、通視不可能なメッシュを前記損耗範囲から除外することを特徴とする付記２記載の射撃効果判定プログラム。
（付記９）
前記記憶装置は、破片の重量の割合が定義されている破片の重量分布テーブルを記録しており、
前記演算処理装置に、損耗が発生した目標の損耗の程度を前記破片の重量分布テーブルに定義されている前記破片の重量の割合を用いて算出する損耗程度判定ステップ
を更に実行させる付記１記載の射撃効果判定プログラム。
（付記１０）
目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置であって、
弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルと、
前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得手段と、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定手段と
を有することを特徴とする射撃効果判定装置。
（付記１１）
曲射火器の射撃諸元情報を無線にて通知する曲射火器用無線機と、前記射撃諸元情報に基づき目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置と、前記目標に取り付けられた目標用無線機とを有するシステムにおける射撃効果判定方法であって、
前記射撃効果判定装置が前記曲射火器用無線機から前記曲射火器の射撃諸元情報を受信する射撃諸元情報受信ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記射撃諸元情報から弾丸の進行方向、前記弾丸の破裂点を算出する算出ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
前記射撃効果判定装置が、取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の損耗の程度を判定する損耗程度判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の前記目標用無線機に前記弾丸の破裂による損耗の程度を通知する損耗程度通知ステップと、
前記目標用無線機が、通知された前記弾丸の破裂による損耗の程度を現示する損耗程度現示ステップと
を有することを特徴とする射撃効果判定方法。
【００６９】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明による模擬訓練システムの一例の構成図である。
【図２】中央局の一例の構成図である。
【図３】曲射火器用無線機の一例の構成図である。
【図４】目標用無線機の一例の構成図である。
【図５】本発明による模擬訓練システムの使用例を表したイメージ図である。
【図６】射撃効果判定プログラムが実装された中央局の処理手順を表したフローチャートである。
【図７】弾丸の破裂点とメッシュとの関係を示したイメージ図である。
【図８】飛散破片数テーブルの一例の構成図である。
【図９】飛散破片数テーブルから作成したグラフ図である。
【図１０】弾丸からの角度θを表した模式図である。
【図１１】姿勢による破片命中率の補正と命中部位の判定を行う中央局の処理手順を表したフローチャートである。
【図１２】弾丸の破裂点と目標の仰角αの関係を示したイメージ図である。
【図１３】目標の姿勢による破片命中率の補正テーブルの一例の構成図である。
【図１４】目標の姿勢及び、破裂点と目標の仰角αの関係を表した一例のイメージ図である。
【図１５】目標の姿勢による命中部位判定テーブルの一例の構成図である。
【図１６】弾丸の落下角度６０度、地表破裂のときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【図１７】弾丸の落下角度６０度、破裂高度１０ｍのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【図１８】破裂点からメッシュまでの通視判定を表した一例のイメージ図である。
【図１９】弾丸の落下角度３０度、地表破裂、障害物有りのときの損耗範囲、損耗発生確率を表した一例の分布図である。
【図２０】破片の重量分布テーブルの一例の構成図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０ 模擬訓練システム
１１ 中央局
１２ 曲射火器用無線機
１３ 目標用無線機
１４ 無線ネットワーク
２１ 入力装置
２２ 出力装置
２３ ドライブ装置
２４ 補助記憶装置
２５ 主記憶装置
２６ 演算処理装置
２７ 無線装置
３１ 制御部
３２ メモリ
３３ 入力部
３４ 表示部
３５ 位置標定部
３６ 無線部
４１ 制御部
４２ メモリ
４３ 現示部
４４ 位置標定部
４５ 無線部
５１ 曲射火器
５２ 目標
５３ 弾道
５４ 破裂点
７０ 弾丸
７１ 弾道ベクトル
７２ メッシュ位置
７３ 破裂点からの距離Ｒ
７４ 弾丸からの角度θ
７５ 破裂点とメッシュ位置とを結ぶベクトル
１２１ 破裂点と目標の仰角α
１８１ 障害物
１８２ 該当メッシュ
１８３ 破裂点と該当メッシュとを結ぶ３次元の線分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶装置，演算処理装置を含むコンピュータにおいて実行される射撃効果判定プログラムであって、
前記記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、
前記演算処理装置に、前記記憶装置に記憶された前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと
を実行させる射撃効果判定プログラム。
【請求項２】
前記損耗有無判定ステップは、前記損耗範囲をメッシュに区切り、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする請求項１記載の射撃効果判定プログラム。
【請求項３】
前記損耗有無判定ステップは、前記弾丸の破裂点から前記メッシュまでの距離と、取得した前記飛散破片数から、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする請求項２記載の射撃効果判定プログラム。
【請求項４】
目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置であって、
弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルと、
前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得手段と、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定手段と
を有することを特徴とする射撃効果判定装置。
【請求項５】
曲射火器の射撃諸元情報を無線にて通知する曲射火器用無線機と、前記射撃諸元情報に基づき目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置と、前記目標に取り付けられた目標用無線機とを有するシステムにおける射撃効果判定方法であって、
前記射撃効果判定装置が前記曲射火器用無線機から前記曲射火器の射撃諸元情報を受信する射撃諸元情報受信ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記射撃諸元情報から弾丸の進行方向、前記弾丸の破裂点を算出する算出ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
前記射撃効果判定装置が、取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の損耗の程度を判定する損耗程度判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の前記目標用無線機に前記弾丸の破裂による損耗の程度を通知する損耗程度通知ステップと、
前記目標用無線機が、通知された前記弾丸の破裂による損耗の程度を現示する損耗程度現示ステップと
を有することを特徴とする射撃効果判定方法。
【請求項１】
記憶装置，演算処理装置を含むコンピュータにおいて実行される射撃効果判定プログラムであって、
前記記憶装置は、弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを記憶しており、
前記演算処理装置に、前記記憶装置に記憶された前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと
を実行させる射撃効果判定プログラム。
【請求項２】
前記損耗有無判定ステップは、前記損耗範囲をメッシュに区切り、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする請求項１記載の射撃効果判定プログラム。
【請求項３】
前記損耗有無判定ステップは、前記弾丸の破裂点から前記メッシュまでの距離と、取得した前記飛散破片数から、前記メッシュに存在する目標の損耗発生確率を算出することを特徴とする請求項２記載の射撃効果判定プログラム。
【請求項４】
目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置であって、
弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルと、
前記飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得手段と、
取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定手段と
を有することを特徴とする射撃効果判定装置。
【請求項５】
曲射火器の射撃諸元情報を無線にて通知する曲射火器用無線機と、前記射撃諸元情報に基づき目標に対する射撃の効果を判定する射撃効果判定装置と、前記目標に取り付けられた目標用無線機とを有するシステムにおける射撃効果判定方法であって、
前記射撃効果判定装置が前記曲射火器用無線機から前記曲射火器の射撃諸元情報を受信する射撃諸元情報受信ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記射撃諸元情報から弾丸の進行方向、前記弾丸の破裂点を算出する算出ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数が設定されている飛散破片数テーブルを用いて、前記弾丸の破裂点における前記弾丸の進行方向からの角度毎に飛散破片数を取得する飛散破片数取得ステップと、
前記射撃効果判定装置が、取得した前記飛散破片数から前記弾丸の破裂による損耗範囲および損耗発生確率を算出して目標の損耗の有無を判定する損耗有無判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の損耗の程度を判定する損耗程度判定ステップと、
前記射撃効果判定装置が、前記損耗が発生した目標の前記目標用無線機に前記弾丸の破裂による損耗の程度を通知する損耗程度通知ステップと、
前記目標用無線機が、通知された前記弾丸の破裂による損耗の程度を現示する損耗程度現示ステップと
を有することを特徴とする射撃効果判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−２６７６６２（Ｐ２００８−２６７６６２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１０９３５９（Ｐ２００７−１０９３５９）
【出願日】平成１９年４月１８日（２００７．４．１８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１８日（２００７．４．１８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
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