導電性フィルム貼付ユニット及び太陽電池モジュール組立装置
【課題】導電性フィルムの太陽電池セルまたは電線への個片貼りを複数一括して行うことにより、太陽電池セルと電線との接続時間を大幅に短縮する。
【解決手段】導電性フィルム貼付ユニット１０３は、切断機構１３８と、複数の貼付ヘッド３１と、摺動部材５４と、ガイドレール３６と、カム体４１と、カム駆動部４２を備えている。カム体４１は、複数の貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動する複数のカム溝４１ａを有する。そして、カム駆動部４２は、カム体４１を回動または回転させる。そして、カム体４１が回動または回転することで、摺動部材５４がカム溝４１ａを摺動し、複数の貼付ヘッド３１における隣り合う貼付ヘッド３１との間隔が変位する。
【解決手段】導電性フィルム貼付ユニット１０３は、切断機構１３８と、複数の貼付ヘッド３１と、摺動部材５４と、ガイドレール３６と、カム体４１と、カム駆動部４２を備えている。カム体４１は、複数の貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動する複数のカム溝４１ａを有する。そして、カム駆動部４２は、カム体４１を回動または回転させる。そして、カム体４１が回動または回転することで、摺動部材５４がカム溝４１ａを摺動し、複数の貼付ヘッド３１における隣り合う貼付ヘッド３１との間隔が変位する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性フィルムを用いて太陽電池セルと電線を接続する導電性フィルム貼付ユニット及びこの導電性フィルム貼付ユニットを備えた太陽電池モジュール組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、結晶系太陽電池モジュール組立工程は、単結晶太陽電池、多結晶太陽電池などの太陽電池のセル基板（以下、単に「セル」と略す）を配線部材（以下、「電線」という）と接続し一連の太陽電池回路とする工程と、保護シートなどで封止して外部端子を取り付ける工程を有する。
【０００３】
セルに電線を接続する方法としては、従来からはんだ付けが広く用いられている。鉛入りはんだは、良導体であり一定の強度と耐環境の信頼性を有する。しかし、近年の環境保護の観点から、鉛フリーはんだを採用することが考えられており、この鉛フリーはんだを採用した場合は、熱膨張差による信頼性の低下が問題となっていた。
【０００４】
そこで、導電性フィルムもしくは異方性導電フィルム（導電層：Anisotropic Conductive Film）を用いて電線とセルの接続を行うことで、熱膨張差による信頼性低下の回避を図る方法が知られている（特許文献１参照）。
一方、異方性導電フィルムは高価なため、電流密度の低い薄膜系太陽電池配線長の全域に異方性導電フィルムを設けずに、配線の所々に設ける方式(個片貼り)で異方性導電フィルムの使用量を減らす方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３００４０３号公報
【特許文献２】ＷＯ２００８／１５２８６５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし結晶系太陽電池においては、電流密度の高さからセルの面内方向の電流による抵抗損失が無視できず、導電性フィルムまたは異方性導電フィルムを節約して個片貼りする場合は、個々の貼り付け長さを短くし、貼り付け数を多くすることで、面内方向の電流の経路長を短縮する必要があった。
【０００７】
また、結晶系太陽電池では数十枚のセルの表裏を接続する必要があり、従来の貼り付け方法では、個々の貼り付けに要する時間の合計が膨大になるので、はんだに比べて接続時間が長いという欠点があった。このため、製造タクトが伸びて、生産効率を低下させてしまい、現実的には「数十枚のセルの表裏を接続する」という構造の採用は困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、セル間を結合する複数の電線とセルを導電性フィルムで接続する場合、セルと導電性フィルムの接続を個片貼りで行うことにより、数十枚のセルと複数の電線との接続時間を大幅に短縮できる導電性フィルム貼付ユニット及び太陽電池モジュール組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の導電性フィルム貼付ユニットは、太陽電池セルもしくは電線に導電性フィルムを貼り付ける導電性フィルム貼付ユニットであって、切断機構と、複数の貼付ヘッドと、摺動部材と、ガイドレールと、カム体と、カム駆動部を備えている。
切断機構は、テープ状の導電性フィルムを切断する。複数の貼付ヘッドは、切断機構で切断された複数の導電性フィルムを太陽電池セルもしくは電線に略等間隔に配置して貼り付ける。摺動部材は、複数の貼付ヘッドに設けられている。また、ガイドレールは、複数の貼付ヘッドを移動可能に支持する。カム体は、複数の貼付ヘッドの摺動部材が摺動する複数のカム溝を有する。そして、カム駆動部は、カム体を回動または回転させる。
そして、カム体が回動または回転することで、摺動部材がカム溝を摺動し、複数の貼付ヘッドにおける隣り合う貼付ヘッドとの間隔が変位する。
【００１０】
また、本発明の太陽電池モジュール組立装置は、上述した構成を有する導電性フィルム貼付ユニットと、導電性フィルムが貼付された太陽電池セルと電線とを圧着する圧着ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の導電性フィルム貼付ユニット及び太陽電池モジュール組立装置によれば、複数の貼付ヘッドの間隔をカム体が回動または回転することによって変更することができるため、太陽電池セルまたは電線に対する導電性フィルムを貼付する際のタクトを大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の太陽電池モジュール組立装置の実施形態例の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の太陽電池モジュール組立装置の第１の実施の形態例における導電性フィルムをセルに貼り付ける工程を説明するための立面図である。
【図３】本発明の太陽電池モジュール組立装置の第１の実施の形態例におけるセルと電線を接続する工程を説明するための立面図である。
【図４】本発明の太陽電池モジュール組立装置の第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットの貼付ヘッド及びその周辺の部材を示す斜視図である。図４Ａは導電性フィルムを切断する前の状態を示す斜視図、図４Ｂは切断した導電性フィルムを貼付ヘッドまで移送した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部を示す概略構成図である。
【図６】図５に示す導電性フィルム貼付部におけるガイドレールを示す平面図である。
【図７】図５に示す導電性フィルム貼付部の側面図である。
【図８】図５に示す導電性フィルム貼付部におけるカム体の周面形状を展開した展開図である。
【図９】図５に示す導電性フィルム貼付部の貼付ヘッドを移動させて導電性フィルムをセルの規定位置に貼り付ける構成を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部を示す概略構成図である。
【図１１】図１０に示す導電性フィルム貼付部の側面図である。
【図１２】図１０に示す導電性フィルム貼付部におけるカム体の周面形状を展開した展開図である。
【図１３】図１０に示す導電性フィルム貼付部の貼付ヘッドを移動させて導電性フィルムをセルの規定位置に貼り付ける状態を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第３の実施の形態例にかかる導電性貼付部を示す概略構成図である。
【図１５】図１４に示す導電性フィルム貼付部における側面図である。
【図１６】図１４に示す導電性フィルム貼付部におけるカム体を示す平面図である。
【図１７】図１４に示す導電性フィルム貼付部の貼付ヘッドを移動させて導電性フィルムをセルの規定位置に貼り付ける状態を示す概略構成図である。
【図１８】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第４の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部を示す概略構成図である。
【図１９】図１８に示す導電性フィルム貼付部における貼付ヘッドを移動させた状態を示す概略構成図である。
【図２０】本発明の太陽電池モジュール組立装置によって組み立てる太陽電池セルストリングの構造の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の太陽電池モジュール組立装置の実施形態例を図１〜図１９を用いて説明するが、その際の理解を助けるため、代表的な太陽電池セル（以下、簡易的に「セル」という）のセルストリング４の構造を、図２０を用いて説明する。
【００１４】
［セルストリング］
図２０に示すセル１は、表裏に電極パターンを有している。このセル１の表裏には、電線２が４本貼り付けられている。各セル１の表裏への４本の電線２の貼り付けは、セル１または電線２の数カ所に、図示しない導電性フィルムを貼り付けて行われる。
【００１５】
セルストリング４は、例えば１０枚のセル１が電線２によって接続されて構成される。太陽電池モジュールは、複数のセルストリング４と、複数のセルストリング４を挟む透過ガラス及びバックシートを備える。
【００１６】
図２０に示すセルストリング４は、４本の電線を用いてセル１間を接続して構成されているが、セル１の枚数、電線２の本数、導電性フィルムの枚数や長さは、太陽電池モジュールの設計によって決定すべき事項である。すなわち、本発明に係るセルストリングにおいて、電線２の本数を変えることや、接続箇所を表裏で別に定めるなどの変更を自在に行えることは勿論である。
【００１７】
１．第１の実施の形態例
［太陽電池モジュール組立装置］
次に、太陽電池モジュール組立装置について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、太陽電池モジュール組立装置の第１の実施形態例（以下、「本例」という）の全体構成を示した平面図である。図２は、導電性フィルム３をセル１に貼り付ける工程を説明するための立面図、図３は、セル１と電線２を接続する工程を説明するための立面図である。
【００１８】
本例の太陽電池モジュール組立装置１００は、図１の下段の左側から順に、電線供給ユニット１０１と、電線矯正ユニット１０２と、電線切断ユニット１０４が配置されている。また、図１の上段部には、導電性フィルムをセル１に貼り付ける処理を行うユニットとして、セル供給ユニット１０５と、導電性フィルム貼付ユニット１０３と、セパレータ剥離ユニット１０６が配置されている。
【００１９】
さらに、図１の下段の右側（後方）には、セル１に電線２を接合して予熱する予熱及び仮圧着ユニット１０７と、セル１と電線２を圧着する本圧着ユニット１０８と、本圧着されたセル１を冷却する冷却ユニット１０９が配置される。また、冷却ユニット１０９の隣には、連鎖状に接続されたセルストリング４（図２０参照）を冷却ユニット１０９から引き出して次工程１２０に引き渡すための移載装置１１０が配置されている。
【００２０】
上述のように構成された太陽電池モジュール組立装置１００では、まず、電線供給ユニット１０１から不図示の電線が供給され、電線矯正ユニット１０２によって電線輸送時に生じた歪みが矯正される。すなわち、電線供給ユニット１０１から送られる扁平な電線は、例えば、不図示のリールに巻回されているため、湾曲するように変形する復元力を有している。そこで、電線矯正ユニット１０２は、この復元力によって扁平な電線に生じた巻き癖を強制的に取り除くための機構を有している。
【００２１】
図１では、電線矯正ユニット１０２の具体的構成は示されていないが、電線矯正ユニット１０２では、例えば供給された２個の送りローラの間に電線２の湾曲に抗してダンサーローラを配置し、電線２の復元力に抗して電線２に適切なテンションを与えるようにする。つまり、電線矯正ユニット１０２では、このテンションを保ちながら、電線に生じた巻き癖を矯正する。
【００２２】
電線矯正ユニット１０２で巻き癖が矯正された電線２は、電線切断ユニット１０４に送られる。電線切断ユニット１０４は、電線２をセル１の長さの整数倍（ここでは略２倍）の長さに切断する。なお、図３に示すように、この電線切断ユニット１０４では、ユニット内に引き込んだ電線の先端をチャック１４２で受け取って、不図示の切断刃により、上下から電線を切断している。
【００２３】
一方、図２に示すように、セル１は、トレイに積層された状態でセル供給ユニット１０５から供給され、導電性フィルム貼付ユニット１０３に搬送される。導電性フィルム貼付ユニット１０３は、供給されたセル１の予め規定された箇所に、複数個に切り離された導電性フィルム３の小片（以下、この小片も含めて「導電性フィルム」という）を貼り付ける。なお、導電性フィルム貼付ユニット１０３の詳細な構成については、後述する。
【００２４】
導電性フィルム３は、セパレータと、このセパレータに積層された導電層とから構成されている。導電層は、粘着性のある電気絶縁物質からなる熱硬化性樹脂（バインダ樹脂）に導電性を持つ微細な金属粒子を分散させてテープ状に成型されている（図４参照）。そして、導電性フィルム３は、導電層とセパレータとが接着した状態でセル１に貼り付けられる（図４参照）。導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、セパレータ剥離ユニット１０６に送られる。
【００２５】
セパレータ剥離ユニット１０６は、セル１の表裏に貼り付けられた導電性フィルム３のセパレータ部分を取り除くための粘着テープ１６２と、この粘着テープ１６２を送る送りローラ１６１と、粘着テープ１６２を真空吸着する真空吸着ヘッド１６３と、真空吸着ヘッド１６３を上下動させるための駆動機構１６４を備えている。
【００２６】
なお、セパレータ剥離ユニット１０６の構成としては粘着テープ１６２を用いたものに限定されるものではない。例えば、セル１に貼り付けられた導電性フィルム３のセパレータに接触し、導電層からセパレータを剥がす爪状の部材を用いてもよい。
【００２７】
その後、導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、その状態で予熱及び仮圧着ユニット１０７に送られる。そして、予熱及び仮圧着ユニット１０７では、導電性フィルム貼付ユニット１０３から送られたセル１と電線切断ユニット１０４で切断された電線２とが接合され、予熱及び仮圧着される。
【００２８】
本圧着ユニット１０８では、電線２とセル１が一体になった状態で熱圧着され、順次、冷却ユニット１０９に連鎖状のセルストリング４（図２０参照）として引き出される。その後、セルストリング４は、移載装置１１０により次工程１２０に引き渡される。
【００２９】
［セル供給ユニット］
次に、セル供給ユニット１０５について図２を参照して説明する。
【００３０】
図２に示すように、セル供給ユニット１０５は、セル１が複数枚積層されるセルトレイ１５１と、エレベータ１５２と、吸着ヘッド１５３と、移載機構１５４を備えている。
【００３１】
セルトレイ１５１は、エレベータ１５２により最上面のセル１の表面の高さが一定になるように保たれている。そして、最上面のセル１は、吸着ヘッド１５３により吸着され、移載機構１５４により、ベルトコンベア１５５に乗せられて１枚ずつ導電性フィルム貼付ユニット１０３に運ばれる。このとき、最上面のセル１が移載機構１５４により運ばれると、エレベータ１５２が上昇する。これにより、セルトレイ１５１における最上面に配置されるセル１の表面の高さは、常に一定になるように制御される。
【００３２】
［導電性フィルム貼付ユニット］
次に、導電性フィルム貼付ユニット１０３の詳細な構成について図４〜図８を参照して説明する。
図４は、導電性フィルム貼付ユニット１０３における導電性フィルム貼付部１３３及びその周辺の部材を示す斜視図である。
【００３３】
図４Ａに示すように、導電性フィルム貼付ユニット１０３は、テープ状の導電性フィルム３を送り出す送りローラ１３１と、セル１に導電性フィルム３を貼付する導電性フィルム貼付部１３３と、駆動機構１３４（図２参照）を備えている。また、導電性フィルム貼付ユニット１０３は、導電性フィルム３を切断する切断機構１３８を有している。切断機構１３８は、８個のカッター刃１３８ｂと、俎板１３８ａと、カッター刃１３８ｂを昇降動作させる昇降機構を有している。
【００３４】
図４Ａに示すように、導電性フィルム３は送りローラ１３１で所定の長さ分だけ移送され、８個のカッター刃１３８ｂと俎板１３８ａの間に挿入される。この段階で不図示の昇降機構により俎板１３８ａが下降し、導電性フィルム３は、カッター刃１３８ｂによりフルカットされる。
【００３５】
なお、俎板１３８ａには、カッター刃１３８ｂの当接部分に凹みが設けられている。したがって、導電性フィルム３は、導電層及びセパレータの全部が切断された、いわゆるフルカットが施される。また、俎板１８３ａにおけるカッター刃１３８ｂに当接する部分には凹みが設けられているため、導電性フィルム３をフルカットしても、カッター刃１３８ｂの切刃が俎板１８３ａに当たらず、刃が痛まない。
【００３６】
その後、図４Ｂに示すように、俎板１３８ａが上方に退避し、カッター刃１３８ｂは、フルカット状態の導電性フィルム３を保持して導電性フィルム貼付部１３３の下部に移送する。そして、導電性フィルム貼付部１３３を駆動機構１３４（図２参照）により下降することで、導電性フィルム貼付部１３３の後述する貼付ヘッド３１とカッター刃１３８ｂが導電性フィルム３を８つの小片に分断する。
【００３７】
［導電性フィルム貼付部］
図５は、導電性フィルム貼付ユニット１０３における導電性フィルム貼付部１３３を示す概略構成図、図６は、導電性フィルム貼付部１３３におけるガイドレール３６を示す平面図、図７は、導電性フィルム貼付部１３３を示す側面図である。
図５に示すように、導電性フィルム貼付部１３３は、８個の貼付ヘッド３１と、展開機構３２と、移動機構３３と、これらを支持する支持台３４と、を有している。
【００３８】
なお、本例では、カッター刃１３８ｂ及び貼付ヘッド３１の数を８つとしたが、これに限定されるものではなく、セル１または電線２に貼付する導電性フィルム３の数によって適宜設定されるものである。カッター刃１３８ｂ及び貼付ヘッド３１の数としては、例えば、７つ以下、あるいは９つ以上としてもよい。
【００３９】
［支持台］
支持台３４は、４本のガイドレール３６が設置された底面部３４ａと、この底面部３４ａから略垂直に立設する柱部３４ｂと、底面部３４ａと対向し、かつ柱部３４ｂに支持された上面部３４ｃとを有する。図６に示すように、支持台３４に設けた４本のガイドレール３６上には、貼付ヘッド３１と展開機構３２がスライダー３８を介して摺動可能に配置される。
【００４０】
ガイドレール３６の数は、４本に限定されるものではなく、３本以下、あるいは５本以上設けてもよい。
【００４１】
図５に示すように、上面部３４ｃには、移動機構３３が取り付けられている。移動機構３３としては、例えばエアシリンダやモータ等を用いることができる。なお、本例では、移動機構３３として、エアシリンダが用いられている。この移動機構３３は、駆動ロッド３３ａと、駆動ロッド３３ａを空気圧によりガイドレール３６に沿って移動させる駆動部３３ｂからなっている。そして、移動機構３３によって展開機構３２及び貼付ヘッド３１をガイドレール３６に沿って移動させる。
【００４２】
［展開機構］
図５に示すように、展開機構３２は、円柱状に形成されたカム体４１と、このカム体を回動させるカム駆動部４２と、カム体４１を回動可能に支持する第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂとを有する。カム体４１の側面部には、複数のカム溝４１ａが設けられている。本例では、貼付ヘッド３１の数に対応させて、８つのカム溝４１ａを設けている。そのため、貼付ヘッド３１の数が、７つの場合は、カム溝４１ａの数は、７つとなり、貼付ヘッド３１の数が、９つの場合は、カム溝４１ａの数は、９つとなる。
【００４３】
図８は、カム体４１の周面形状を展開して示す展開図である。
図８に示すように、８つのカム溝４１ａは、カム体４１の側面部において略放射状に形成されており、隣り合うカム溝４１ａの間隔（以下、「カム溝ピッチ」という。）が等間隔に変位している。そして、８つのカム溝４１ａにおける長手方向の一端側のカム溝ピッチよりも、長手方向の他端側のカム溝ピッチが広く形成されている。
【００４４】
また、図７に示すように、カム溝４１ａは、カム体４１の周面に沿って例えば、３１５度の範囲に形成されている。そして、８つのカム溝４１ａには、図５に示すように、後述する貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動可能に挿入される。
【００４５】
また、図５に示すように、カム体４１の軸方向の両端部には、軸部４１ｂが設けられている。この軸部４１ｂは、第１の軸受部４３ａおよび第２の軸受部４３ｂに回動可能に支持されている。第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂには、それぞれ２つのスライダー３８が設けられている。第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂに設けられたスライダー３８は、支持台３４に設けた４本のガイドレール３６に摺動可能に係合される。そして、カム体４１の軸方向とガイドレール３６の長手方向が平行となっている。
【００４６】
なお、第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂにそれぞれ２つのスライダー３８を設けた例を説明したが、スライダー３８の数は、これに限定されるものではなく、スライダー３８を３つ、あるいは４つ設けてもよい。
【００４７】
さらに、第１の軸受部４３ａには、カム駆動部４２が取り付けられている。カム駆動部４２は、カム体４１の軸方向の一側に設けられた軸部４１ｂに接続している。そして、カム駆動部４２が駆動すると、カム体４１が回動する。カム駆動部４２としては、例えばモータや回転シリンダ等が挙げられる。
【００４８】
また、第１の軸受部４３ａには、移動機構３３の駆動ロッド３３ａに接続する接続部４４が設けられている。そして、展開機構３２は、移動機構３３が駆動することで、ガイドレール３６上を移動する（図９参照）。
【００４９】
［貼付ヘッド］
次に、貼付ヘッド３１について説明する。
図７に示すように、貼付ヘッド３１は、ヘッド部５１と、連結部５２とから構成されている。ヘッド部５１の先端部には、４つの突起５３が設けられている。この４つの突起５３には、不図示の真空吸着穴が設けられており、この真空吸着穴から空気が吸引されることで、導電性フィルム３を吸着できるように構成されている。
【００５０】
なお、本例では、突起５３の数を４つとしたが、これに限定されるものではなく、セル１または電線２に貼付する導電性フィルム３の数によって適宜設定されるものである。例えば、突起５３の数は、３つ以下、あるいは５つ以上としてもよい。
【００５１】
連結部５２は、ヘッド部５１における突起５３が設けられた端部と反対側の端部に固定されている。連結部５２には、略四角形に開口した開口部５２ａが形成されている。この連結部５２の開口部５２ａには、支持台３４の底面部３４ａが挿入する。また、開口部５２ａにおけるヘッド部５１と反対側の片部には、２つのスライダー３８が設けられている。
【００５２】
スライダー３８は、支持台３４に設けられたガイドレール３６に摺動可能に係合される。これにより、貼付ヘッド３１は、ガイドレール３６の長手方向以外への移動が規制される。
【００５３】
なお、図６に示すように、スライダー３８は、隣り合う貼付ヘッド３１のスライダー３８とは異なるガイドレール３６に配置される。すなわち、８つの貼付ヘッド３１のスライダー３８は、４本のガイドレール３６上に互い違いに配置される。これにより、隣り合う貼付ヘッド３１のスライダー３８が接触することを防ぐことができ、隣り合う貼付ヘッド３１の間隔を狭めることができる。
【００５４】
また、図７に示すように、連結部５２におけるヘッド部５１と反対側、すなわち連結部５２の上面部には、摺動部材５４が設けられている。この摺動部材５４は、カム体４１に設けられたカム溝４１ａに摺動可能に挿入される。
【００５５】
次に、切断された導電性フィルム３がセル１に貼り付けられるまでについて図５及び図９を参照して説明する。
図９は、導電性フィルム３をセル１の規定位置に貼り付ける構成を示す導電性フィルム貼付部１３３の概略構成図である。
【００５６】
ここで、図５に示す８つの貼付ヘッド３１が近接した状態を第１の状態という。まず、図９に示すように、移動機構３３の駆動部３３ｂを駆動させて駆動ロッド３３ａをガイドレール３６に沿って移動させる。これにより、駆動ロッド３３ａに取り付けられた展開機構３２がガイドレール３６に沿って移動する。
【００５７】
このとき、展開機構３２のカム体４１には、８つの貼付ヘッド３１が取り付けられている。そのため、貼付ヘッド３１も展開機構３２に伴ってガイドレール３６に沿って移動する。これにより、８つの貼付ヘッド３１がセル１における導電性フィルム３を貼付する一面と対向する。
【００５８】
展開機構３２及び貼付ヘッド３１が移動する際に、展開機構３２のカム駆動部４２が駆動する。カム駆動部４２が駆動することで、カム体４１が回動する。そして、カム体４１のカム溝４１ａに沿って貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動する。
【００５９】
ここで、図８に示すように、カム体４１に設けられたカム溝４１ａは、放射状に形成されており、カム溝ピッチが略等間隔に広がっている。そのため、図９に示すように、８つの貼付ヘッド３１は、スライダー３８を介してガイドレール３６に沿って移動し、８つの貼付ヘッド３１における隣り合う貼付ヘッド３１との間隔（以下、「貼付ヘッドピッチ」という。）が略均一に広がる。この貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチが広がった状態を第２の状態という。
【００６０】
上述したように、各貼付ヘッド３１の先端部には、不図示の真空吸着穴が設けられている。そして、真空吸着穴からの吸引力により、導電性フィルム３のセパレータ側を吸引している。
【００６１】
次に、駆動機構１３４（図２参照）が昇降し、各貼付ヘッド３１は、導電性フィルム３の導電層をセル１の表面に押圧する。これにより、導電性フィルム３は、セル１の表面の規定された位置に貼り付けられる。なお、導電性フィルム３が貼り付けられるセル１上の規定位置は、予熱及び仮圧着ユニット１０７（図１参照）において、電線２が重ねられる位置である。
【００６２】
よって、本例の導電性フィルム貼付部１３３によれば、複数の導電性フィルム３を同時に貼付することができる。
【００６３】
続いて、各貼付ヘッド３１の真空吸着穴からの吸引が止められる。そして、駆動機構１３４を昇降させて、各貼付ヘッド３１をセル１から引き離す。これにより、導電性フィルム３のセル１への貼り付けが完了する。導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、セパレータ剥離ユニット１０６（図１参照）に送られる。
【００６４】
導電性フィルム３のセル１への貼り付けが行われるとき、カッター刃１３８ｂは、俎板１３８ａの位置まで退避される。そして、俎板１３８ａとカッター刃１３８ｂとの間には、導電性フィルム３が挿入される。
【００６５】
また、導電性フィルム３の貼付が終了すると、展開機構３２及び貼付ヘッド３１は、移動機構３３によって、カッター刃１３８ｂの上方に移動する。このとき、カム体４１がカム駆動部４２によって上述した貼付工程とは、反対方向に回転する。これにより、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチが狭まり、第２の状態から第１の状態に変位する。
【００６６】
このように、カム機構を用いることで、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチを同時に第１の状態から第２の状態、または第２の状態から第１の状態に変位することができ、貼付工程に要する時間の短縮を図ることができる。
【００６７】
また、本例では、セル１の上方から導電性フィルム３を貼付する例を説明したが、これに限定されるものではない。導電性フィルム貼付部１３３をセル１の下方に配置し、セル１の下方から導電性フィルム３を貼付してもよい。さらに、セル１の上方及び下方の両側に導電性フィルム貼付部１３３を配置して、セル１の表面及び裏面に同時に導電性フィルム３を貼付するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、カム溝４１ａの一端と他端を接続し、カム体４１の側面部の円周に沿って連続した溝部としてもよい。これによれば、カム体４１の回転方向を常に同一方向に設定することができる。
【００６９】
２．第２の実施の形態例
次に、本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第２の実施の形態例について図１０〜図１３を参照して説明する。
この第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットが第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニット１０３と異なる点は、導電性フィルム貼付部の構成である。そのため、ここでは、導電性フィルム貼付部について説明し、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７０】
図１０は、導電性フィルム貼付部２３３を示す概略構成図、図１１は、導電性フィルム貼付部２３３を示す側面図である。図１２は、カム体２４１の周面形状を展開して示す展開図である。
図１０に示すように、導電性フィルム貼付部２３３は、８個の貼付ヘッド３１と、展開機構２３２と、支持台２３４とを有している。なお、この第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部２３３は、第１の実施の形態例にかかる移動機構３３を削除している。
【００７１】
図１０及び図１１に示すように、支持台２３４の上面部２３４ｃには、移動用摺動部材２３４ｄが設けられている。移動用摺動部材２３４ｄは、上面部２３４ｃにおけるカム体２４１と対向する面に設置されている。この移動用摺動部材２３４ｄは、カム体２４１と対向する面からカム体２４１側に向けて突出している。
【００７２】
また、図１０及び図１２に示すように、展開機構２３２のカム体２４１の側面部には、８つのカム溝２４１ａと、一つの移動用カム溝２４１ｃが設けられている。図１０及び図１１に示すように、カム体２４１に設けた移動用カム溝２４１ｃに、支持台２３４に設けた移動用摺動部材２３４ｄが摺動可能に係合する。
【００７３】
図１３は、導電性フィルム３をセル１の規定位置に貼り付ける構成を示す導電性フィルム貼付部２３３の概略構成図である。
図１３に示すように、展開機構２３２のカム駆動部２４２を駆動させると、カム体２４１が回動する。カム体２４１が回動することで、貼付ヘッド３１の摺動部材５４がカム溝２４１ａを摺動すると共に、支持台２３４の移動用摺動部材２３４ｄが移動用カム溝２４１ｃを摺動する。
【００７４】
ここで、移動用摺動部材２３４ｄは、支持台２３４に固定されているため、カム体２４１が回動することで、展開機構２３２及び貼付ヘッド３１がガイドレール２３６に沿って移動する。そして、８つの貼付ヘッド３１は、第１の状態から第２の状態に変位し、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチも広がる。
【００７５】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する導電性フィルム貼付部２３３によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７６】
なお、第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部２３３によれば、カム体２４１が回動することで、貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチを変位させるだけでなく、展開機構２３２及び貼付ヘッド３１の移動も行うことができる。これにより、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３よりも移動機構３３を削除することができ、部品点数の削減を図ることができる。また、移動と同時に貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチ変更を行うことができるため、貼付工程に必要な時間をさらに短縮することができる。
【００７７】
３．第３の実施の形態例
次に、本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第３の実施の形態例について図１４〜図１７を参照して説明する。
この第３の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットが第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニット１０３と異なる点は、導電性フィルム貼付部の展開機構の構成である。そのため、ここでは、導電性フィルム貼付部について説明し、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７８】
図１４は、導電性フィルム貼付部３３３を示す概略構成図、図１５は、導電性フィルム貼付部３３３を示す側面図である。図１６は、カム体３４１を示す平面図である。
図１４及び図１５に示すように、導電性フィルム貼付部３３３は、８個の貼付ヘッド３１と、展開機構３３２と、支持台３３４とを有している。
【００７９】
展開機構３３２は、カム体３４１と、カム体３４１を回動させるカム駆動部３４２とを有している。カム体３４１は、略円板状に形成されている。図１６に示すように、カム体３４１における貼付ヘッド３１と対向する面には、８つのカム溝３４１ａが設けられている。８つのカム溝３４１ａは、カム体３４１の中心を対称中心として、４つずつ点対称に配置されている。この８つのカム溝３４１ａは、カム体３４１を略９０度回転させると、カム溝ピッチが均一に広がるように形成されている。また、図１４に示すように、８つのカム溝３４１ａ（図１６参照）には、貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動可能に係合される。
【００８０】
図１４及び図１５に示すように、カム体３４１におけるカム溝３４１ａ（図１６参照）が設けられた面と反対側の面には、軸部３４１ｂが設けられている。軸部３４１ｂは、カム体３４１の略中心に配置される。この軸部３４１ｂは、カム駆動部３４２に接続されている。カム駆動部３４２は、支持台３３４の上面部３３４ｃに固定部材３６１を介して固定されている。
【００８１】
図１７は、導電性フィルム３をセル１の規定位置に貼り付ける構成を示す導電性フィルム貼付部３３３の概略構成図である。
【００８２】
不図示の移動機構によって導電性フィルム貼付部３３３をセル１の上方に移動させた後、図１７に示すように、カム駆動部３４２を駆動させて、カム体３４１を略９０度回動させる。すると、８つの貼付ヘッド３１の摺動部材５４がカム溝３４１ａを摺動し、８つの貼付ヘッド３１がスライダー３８を介してガイドレール３３６上を移動する。これにより、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチが広がる。
【００８３】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する導電性フィルム貼付部３３３によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８４】
４．第４の実施の形態例
次に、本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第４の実施の形態例について図１８及び図１９を参照して説明する。
この第４の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットが第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニット１０３と異なる点は、導電性フィルム貼付部の展開機構の構成である。そのため、ここでは、導電性フィルム貼付部について説明し、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８５】
図１８は、導電性フィルム貼付部４３３を示す正面図、図１９は、貼付ヘッド４３１の貼付ヘッドピッチを変更させた状態を示す導電性フィルム貼付部４３３を示す概略構成図である。
図１８に示すように、導電性フィルム貼付部４３３は、展開機構４３２と、複数の貼付ヘッド４３１と、ガイド部材４３６とを有している。
【００８６】
展開機構４３２は、複数のロッド４３２ａと、これらのロッド４３２ａを結合する複数の支軸４３２ｂとから構成されたパンタグラフ機構である。この展開機構４３２の一端に配置された支軸４３２ｂは、固定されており、反対側の他端に配置された支軸４３２ｂは、駆動部４３４の駆動ロッド４３４ａに接続されている。また、複数のロッド４３２ａの交差する箇所に配置された支軸４３２ｂには、ガイド部材４３６と貼付ヘッド４３１が取り付けられている。
【００８７】
図１９に示すように、駆動部４３４を駆動させて駆動ロッド４３４ａを収縮させると、展開機構４３２のロッド４３２ａの交差する箇所に配置された支軸４３２ｂの間隔が広がる。これにより、貼付ヘッド４３１がガイド部材４３６に沿って移動し、貼付ヘッド４３１の貼付ヘッドピッチが広がる。
【００８８】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する導電性フィルム貼付部４３３によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８９】
以上、本発明の太陽電池モジュールの組立装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の太陽電池モジュールの組立装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、予熱及び仮圧着ユニットを設けずに、圧着ユニットによって圧着だけでなく、予熱及び仮圧着も行ってもよい。
【００９０】
また、上述した実施の形態例では、導電性フィルム３をセル１に貼付した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、電線２に導電性フィルム３を貼付してもよい。
【００９１】
また、上述した実施の形態例では、カッター刃１３８ｂと俎板１３８ａで導電性フィルム３がフルカットされる例を説明したが、以下の構成も可能である。カッター刃１３８ｂと俎板１３８ａの挟みこみ動作により導電性フィルム３は、導電層が切断され、セパレータの一部がつながった状態、いわゆるハーフカット状態であり、カッター刃１３８ｂにより保持された導電性フィルム３はハーフカット状態のまま導電性フィルム貼付部１３３に運ばれる。この後、導電性フィルム３は、セパレータを導電性フィルム貼付部１３３の貼付ヘッド３１の真空吸着穴で固定される。このとき、カッター刃１３８ｂと導電性フィルム貼付部１３３の貼付ヘッド３１の間隔がせばまり、導電性フィルム３は、フルカットされる。この場合、搬送途中の導電性フィルム３は、セパレータを介してつながっているので、搬送中にバラバラになる心配が少なくなるという利点を有している。
【符号の説明】
【００９２】
１…セル（太陽電池セル）、 ２…電線、 ３…導電性フィルム、 ４…セルストリング、 ３１…貼付ヘッド、 ３２，２３２，３３２，４３２…展開機構、 ３３…移動機構、 ３４，２３４，３３４…支持台、 ３６，２３６，３３６…ガイドレール、 ３８…スライダー、 ４１，２４１，３４１…カム体、 ４１ａ，２４１ａ，３４１ａ…カム溝、 ４１ｂ…軸部、 ４２，２４２，３４２…カム駆動部、 ４３ａ…第１の軸受部、 ４３ｂ…第２の軸受部、 ４４…接続部、 ５１…ヘッド部、 ５２…連結部、 ５２ａ…開口部、 ５３…突起、 ５４…摺動部材、 １００…太陽電池モジュール組立装置、 １０１…電線供給ユニット、 １０２…電線矯正ユニット、 １０３…導電性フィルム貼付ユニット、 １０４…電線切断ユニット、 １０５…セル供給ユニット、 １０７…予熱及び仮圧着ユニット、 １０８…本圧着ユニット（圧着ユニット）、１０９…冷却ユニット、 １１０…移載装置、 １３３，２３３，３３３，４３３…導電性フィルム貼付部、 １３８…切断機構、 ２３４ｄ…移動用摺動部材、 ２４１ｃ…移動用カム溝， ４３２ａ…ロッド、 ４３２ｂ…支軸、 ４３４…駆動部、 ４３４ａ…駆動ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導電性フィルムを用いて太陽電池セルと電線を接続する導電性フィルム貼付ユニット及びこの導電性フィルム貼付ユニットを備えた太陽電池モジュール組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、結晶系太陽電池モジュール組立工程は、単結晶太陽電池、多結晶太陽電池などの太陽電池のセル基板（以下、単に「セル」と略す）を配線部材（以下、「電線」という）と接続し一連の太陽電池回路とする工程と、保護シートなどで封止して外部端子を取り付ける工程を有する。
【０００３】
セルに電線を接続する方法としては、従来からはんだ付けが広く用いられている。鉛入りはんだは、良導体であり一定の強度と耐環境の信頼性を有する。しかし、近年の環境保護の観点から、鉛フリーはんだを採用することが考えられており、この鉛フリーはんだを採用した場合は、熱膨張差による信頼性の低下が問題となっていた。
【０００４】
そこで、導電性フィルムもしくは異方性導電フィルム（導電層：Anisotropic Conductive Film）を用いて電線とセルの接続を行うことで、熱膨張差による信頼性低下の回避を図る方法が知られている（特許文献１参照）。
一方、異方性導電フィルムは高価なため、電流密度の低い薄膜系太陽電池配線長の全域に異方性導電フィルムを設けずに、配線の所々に設ける方式(個片貼り)で異方性導電フィルムの使用量を減らす方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３００４０３号公報
【特許文献２】ＷＯ２００８／１５２８６５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし結晶系太陽電池においては、電流密度の高さからセルの面内方向の電流による抵抗損失が無視できず、導電性フィルムまたは異方性導電フィルムを節約して個片貼りする場合は、個々の貼り付け長さを短くし、貼り付け数を多くすることで、面内方向の電流の経路長を短縮する必要があった。
【０００７】
また、結晶系太陽電池では数十枚のセルの表裏を接続する必要があり、従来の貼り付け方法では、個々の貼り付けに要する時間の合計が膨大になるので、はんだに比べて接続時間が長いという欠点があった。このため、製造タクトが伸びて、生産効率を低下させてしまい、現実的には「数十枚のセルの表裏を接続する」という構造の採用は困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、セル間を結合する複数の電線とセルを導電性フィルムで接続する場合、セルと導電性フィルムの接続を個片貼りで行うことにより、数十枚のセルと複数の電線との接続時間を大幅に短縮できる導電性フィルム貼付ユニット及び太陽電池モジュール組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の導電性フィルム貼付ユニットは、太陽電池セルもしくは電線に導電性フィルムを貼り付ける導電性フィルム貼付ユニットであって、切断機構と、複数の貼付ヘッドと、摺動部材と、ガイドレールと、カム体と、カム駆動部を備えている。
切断機構は、テープ状の導電性フィルムを切断する。複数の貼付ヘッドは、切断機構で切断された複数の導電性フィルムを太陽電池セルもしくは電線に略等間隔に配置して貼り付ける。摺動部材は、複数の貼付ヘッドに設けられている。また、ガイドレールは、複数の貼付ヘッドを移動可能に支持する。カム体は、複数の貼付ヘッドの摺動部材が摺動する複数のカム溝を有する。そして、カム駆動部は、カム体を回動または回転させる。
そして、カム体が回動または回転することで、摺動部材がカム溝を摺動し、複数の貼付ヘッドにおける隣り合う貼付ヘッドとの間隔が変位する。
【００１０】
また、本発明の太陽電池モジュール組立装置は、上述した構成を有する導電性フィルム貼付ユニットと、導電性フィルムが貼付された太陽電池セルと電線とを圧着する圧着ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の導電性フィルム貼付ユニット及び太陽電池モジュール組立装置によれば、複数の貼付ヘッドの間隔をカム体が回動または回転することによって変更することができるため、太陽電池セルまたは電線に対する導電性フィルムを貼付する際のタクトを大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の太陽電池モジュール組立装置の実施形態例の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の太陽電池モジュール組立装置の第１の実施の形態例における導電性フィルムをセルに貼り付ける工程を説明するための立面図である。
【図３】本発明の太陽電池モジュール組立装置の第１の実施の形態例におけるセルと電線を接続する工程を説明するための立面図である。
【図４】本発明の太陽電池モジュール組立装置の第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットの貼付ヘッド及びその周辺の部材を示す斜視図である。図４Ａは導電性フィルムを切断する前の状態を示す斜視図、図４Ｂは切断した導電性フィルムを貼付ヘッドまで移送した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部を示す概略構成図である。
【図６】図５に示す導電性フィルム貼付部におけるガイドレールを示す平面図である。
【図７】図５に示す導電性フィルム貼付部の側面図である。
【図８】図５に示す導電性フィルム貼付部におけるカム体の周面形状を展開した展開図である。
【図９】図５に示す導電性フィルム貼付部の貼付ヘッドを移動させて導電性フィルムをセルの規定位置に貼り付ける構成を示す概略構成図である。
【図１０】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部を示す概略構成図である。
【図１１】図１０に示す導電性フィルム貼付部の側面図である。
【図１２】図１０に示す導電性フィルム貼付部におけるカム体の周面形状を展開した展開図である。
【図１３】図１０に示す導電性フィルム貼付部の貼付ヘッドを移動させて導電性フィルムをセルの規定位置に貼り付ける状態を示す概略構成図である。
【図１４】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第３の実施の形態例にかかる導電性貼付部を示す概略構成図である。
【図１５】図１４に示す導電性フィルム貼付部における側面図である。
【図１６】図１４に示す導電性フィルム貼付部におけるカム体を示す平面図である。
【図１７】図１４に示す導電性フィルム貼付部の貼付ヘッドを移動させて導電性フィルムをセルの規定位置に貼り付ける状態を示す概略構成図である。
【図１８】本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第４の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部を示す概略構成図である。
【図１９】図１８に示す導電性フィルム貼付部における貼付ヘッドを移動させた状態を示す概略構成図である。
【図２０】本発明の太陽電池モジュール組立装置によって組み立てる太陽電池セルストリングの構造の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の太陽電池モジュール組立装置の実施形態例を図１〜図１９を用いて説明するが、その際の理解を助けるため、代表的な太陽電池セル（以下、簡易的に「セル」という）のセルストリング４の構造を、図２０を用いて説明する。
【００１４】
［セルストリング］
図２０に示すセル１は、表裏に電極パターンを有している。このセル１の表裏には、電線２が４本貼り付けられている。各セル１の表裏への４本の電線２の貼り付けは、セル１または電線２の数カ所に、図示しない導電性フィルムを貼り付けて行われる。
【００１５】
セルストリング４は、例えば１０枚のセル１が電線２によって接続されて構成される。太陽電池モジュールは、複数のセルストリング４と、複数のセルストリング４を挟む透過ガラス及びバックシートを備える。
【００１６】
図２０に示すセルストリング４は、４本の電線を用いてセル１間を接続して構成されているが、セル１の枚数、電線２の本数、導電性フィルムの枚数や長さは、太陽電池モジュールの設計によって決定すべき事項である。すなわち、本発明に係るセルストリングにおいて、電線２の本数を変えることや、接続箇所を表裏で別に定めるなどの変更を自在に行えることは勿論である。
【００１７】
１．第１の実施の形態例
［太陽電池モジュール組立装置］
次に、太陽電池モジュール組立装置について、図１〜図３を参照して説明する。
図１は、太陽電池モジュール組立装置の第１の実施形態例（以下、「本例」という）の全体構成を示した平面図である。図２は、導電性フィルム３をセル１に貼り付ける工程を説明するための立面図、図３は、セル１と電線２を接続する工程を説明するための立面図である。
【００１８】
本例の太陽電池モジュール組立装置１００は、図１の下段の左側から順に、電線供給ユニット１０１と、電線矯正ユニット１０２と、電線切断ユニット１０４が配置されている。また、図１の上段部には、導電性フィルムをセル１に貼り付ける処理を行うユニットとして、セル供給ユニット１０５と、導電性フィルム貼付ユニット１０３と、セパレータ剥離ユニット１０６が配置されている。
【００１９】
さらに、図１の下段の右側（後方）には、セル１に電線２を接合して予熱する予熱及び仮圧着ユニット１０７と、セル１と電線２を圧着する本圧着ユニット１０８と、本圧着されたセル１を冷却する冷却ユニット１０９が配置される。また、冷却ユニット１０９の隣には、連鎖状に接続されたセルストリング４（図２０参照）を冷却ユニット１０９から引き出して次工程１２０に引き渡すための移載装置１１０が配置されている。
【００２０】
上述のように構成された太陽電池モジュール組立装置１００では、まず、電線供給ユニット１０１から不図示の電線が供給され、電線矯正ユニット１０２によって電線輸送時に生じた歪みが矯正される。すなわち、電線供給ユニット１０１から送られる扁平な電線は、例えば、不図示のリールに巻回されているため、湾曲するように変形する復元力を有している。そこで、電線矯正ユニット１０２は、この復元力によって扁平な電線に生じた巻き癖を強制的に取り除くための機構を有している。
【００２１】
図１では、電線矯正ユニット１０２の具体的構成は示されていないが、電線矯正ユニット１０２では、例えば供給された２個の送りローラの間に電線２の湾曲に抗してダンサーローラを配置し、電線２の復元力に抗して電線２に適切なテンションを与えるようにする。つまり、電線矯正ユニット１０２では、このテンションを保ちながら、電線に生じた巻き癖を矯正する。
【００２２】
電線矯正ユニット１０２で巻き癖が矯正された電線２は、電線切断ユニット１０４に送られる。電線切断ユニット１０４は、電線２をセル１の長さの整数倍（ここでは略２倍）の長さに切断する。なお、図３に示すように、この電線切断ユニット１０４では、ユニット内に引き込んだ電線の先端をチャック１４２で受け取って、不図示の切断刃により、上下から電線を切断している。
【００２３】
一方、図２に示すように、セル１は、トレイに積層された状態でセル供給ユニット１０５から供給され、導電性フィルム貼付ユニット１０３に搬送される。導電性フィルム貼付ユニット１０３は、供給されたセル１の予め規定された箇所に、複数個に切り離された導電性フィルム３の小片（以下、この小片も含めて「導電性フィルム」という）を貼り付ける。なお、導電性フィルム貼付ユニット１０３の詳細な構成については、後述する。
【００２４】
導電性フィルム３は、セパレータと、このセパレータに積層された導電層とから構成されている。導電層は、粘着性のある電気絶縁物質からなる熱硬化性樹脂（バインダ樹脂）に導電性を持つ微細な金属粒子を分散させてテープ状に成型されている（図４参照）。そして、導電性フィルム３は、導電層とセパレータとが接着した状態でセル１に貼り付けられる（図４参照）。導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、セパレータ剥離ユニット１０６に送られる。
【００２５】
セパレータ剥離ユニット１０６は、セル１の表裏に貼り付けられた導電性フィルム３のセパレータ部分を取り除くための粘着テープ１６２と、この粘着テープ１６２を送る送りローラ１６１と、粘着テープ１６２を真空吸着する真空吸着ヘッド１６３と、真空吸着ヘッド１６３を上下動させるための駆動機構１６４を備えている。
【００２６】
なお、セパレータ剥離ユニット１０６の構成としては粘着テープ１６２を用いたものに限定されるものではない。例えば、セル１に貼り付けられた導電性フィルム３のセパレータに接触し、導電層からセパレータを剥がす爪状の部材を用いてもよい。
【００２７】
その後、導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、その状態で予熱及び仮圧着ユニット１０７に送られる。そして、予熱及び仮圧着ユニット１０７では、導電性フィルム貼付ユニット１０３から送られたセル１と電線切断ユニット１０４で切断された電線２とが接合され、予熱及び仮圧着される。
【００２８】
本圧着ユニット１０８では、電線２とセル１が一体になった状態で熱圧着され、順次、冷却ユニット１０９に連鎖状のセルストリング４（図２０参照）として引き出される。その後、セルストリング４は、移載装置１１０により次工程１２０に引き渡される。
【００２９】
［セル供給ユニット］
次に、セル供給ユニット１０５について図２を参照して説明する。
【００３０】
図２に示すように、セル供給ユニット１０５は、セル１が複数枚積層されるセルトレイ１５１と、エレベータ１５２と、吸着ヘッド１５３と、移載機構１５４を備えている。
【００３１】
セルトレイ１５１は、エレベータ１５２により最上面のセル１の表面の高さが一定になるように保たれている。そして、最上面のセル１は、吸着ヘッド１５３により吸着され、移載機構１５４により、ベルトコンベア１５５に乗せられて１枚ずつ導電性フィルム貼付ユニット１０３に運ばれる。このとき、最上面のセル１が移載機構１５４により運ばれると、エレベータ１５２が上昇する。これにより、セルトレイ１５１における最上面に配置されるセル１の表面の高さは、常に一定になるように制御される。
【００３２】
［導電性フィルム貼付ユニット］
次に、導電性フィルム貼付ユニット１０３の詳細な構成について図４〜図８を参照して説明する。
図４は、導電性フィルム貼付ユニット１０３における導電性フィルム貼付部１３３及びその周辺の部材を示す斜視図である。
【００３３】
図４Ａに示すように、導電性フィルム貼付ユニット１０３は、テープ状の導電性フィルム３を送り出す送りローラ１３１と、セル１に導電性フィルム３を貼付する導電性フィルム貼付部１３３と、駆動機構１３４（図２参照）を備えている。また、導電性フィルム貼付ユニット１０３は、導電性フィルム３を切断する切断機構１３８を有している。切断機構１３８は、８個のカッター刃１３８ｂと、俎板１３８ａと、カッター刃１３８ｂを昇降動作させる昇降機構を有している。
【００３４】
図４Ａに示すように、導電性フィルム３は送りローラ１３１で所定の長さ分だけ移送され、８個のカッター刃１３８ｂと俎板１３８ａの間に挿入される。この段階で不図示の昇降機構により俎板１３８ａが下降し、導電性フィルム３は、カッター刃１３８ｂによりフルカットされる。
【００３５】
なお、俎板１３８ａには、カッター刃１３８ｂの当接部分に凹みが設けられている。したがって、導電性フィルム３は、導電層及びセパレータの全部が切断された、いわゆるフルカットが施される。また、俎板１８３ａにおけるカッター刃１３８ｂに当接する部分には凹みが設けられているため、導電性フィルム３をフルカットしても、カッター刃１３８ｂの切刃が俎板１８３ａに当たらず、刃が痛まない。
【００３６】
その後、図４Ｂに示すように、俎板１３８ａが上方に退避し、カッター刃１３８ｂは、フルカット状態の導電性フィルム３を保持して導電性フィルム貼付部１３３の下部に移送する。そして、導電性フィルム貼付部１３３を駆動機構１３４（図２参照）により下降することで、導電性フィルム貼付部１３３の後述する貼付ヘッド３１とカッター刃１３８ｂが導電性フィルム３を８つの小片に分断する。
【００３７】
［導電性フィルム貼付部］
図５は、導電性フィルム貼付ユニット１０３における導電性フィルム貼付部１３３を示す概略構成図、図６は、導電性フィルム貼付部１３３におけるガイドレール３６を示す平面図、図７は、導電性フィルム貼付部１３３を示す側面図である。
図５に示すように、導電性フィルム貼付部１３３は、８個の貼付ヘッド３１と、展開機構３２と、移動機構３３と、これらを支持する支持台３４と、を有している。
【００３８】
なお、本例では、カッター刃１３８ｂ及び貼付ヘッド３１の数を８つとしたが、これに限定されるものではなく、セル１または電線２に貼付する導電性フィルム３の数によって適宜設定されるものである。カッター刃１３８ｂ及び貼付ヘッド３１の数としては、例えば、７つ以下、あるいは９つ以上としてもよい。
【００３９】
［支持台］
支持台３４は、４本のガイドレール３６が設置された底面部３４ａと、この底面部３４ａから略垂直に立設する柱部３４ｂと、底面部３４ａと対向し、かつ柱部３４ｂに支持された上面部３４ｃとを有する。図６に示すように、支持台３４に設けた４本のガイドレール３６上には、貼付ヘッド３１と展開機構３２がスライダー３８を介して摺動可能に配置される。
【００４０】
ガイドレール３６の数は、４本に限定されるものではなく、３本以下、あるいは５本以上設けてもよい。
【００４１】
図５に示すように、上面部３４ｃには、移動機構３３が取り付けられている。移動機構３３としては、例えばエアシリンダやモータ等を用いることができる。なお、本例では、移動機構３３として、エアシリンダが用いられている。この移動機構３３は、駆動ロッド３３ａと、駆動ロッド３３ａを空気圧によりガイドレール３６に沿って移動させる駆動部３３ｂからなっている。そして、移動機構３３によって展開機構３２及び貼付ヘッド３１をガイドレール３６に沿って移動させる。
【００４２】
［展開機構］
図５に示すように、展開機構３２は、円柱状に形成されたカム体４１と、このカム体を回動させるカム駆動部４２と、カム体４１を回動可能に支持する第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂとを有する。カム体４１の側面部には、複数のカム溝４１ａが設けられている。本例では、貼付ヘッド３１の数に対応させて、８つのカム溝４１ａを設けている。そのため、貼付ヘッド３１の数が、７つの場合は、カム溝４１ａの数は、７つとなり、貼付ヘッド３１の数が、９つの場合は、カム溝４１ａの数は、９つとなる。
【００４３】
図８は、カム体４１の周面形状を展開して示す展開図である。
図８に示すように、８つのカム溝４１ａは、カム体４１の側面部において略放射状に形成されており、隣り合うカム溝４１ａの間隔（以下、「カム溝ピッチ」という。）が等間隔に変位している。そして、８つのカム溝４１ａにおける長手方向の一端側のカム溝ピッチよりも、長手方向の他端側のカム溝ピッチが広く形成されている。
【００４４】
また、図７に示すように、カム溝４１ａは、カム体４１の周面に沿って例えば、３１５度の範囲に形成されている。そして、８つのカム溝４１ａには、図５に示すように、後述する貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動可能に挿入される。
【００４５】
また、図５に示すように、カム体４１の軸方向の両端部には、軸部４１ｂが設けられている。この軸部４１ｂは、第１の軸受部４３ａおよび第２の軸受部４３ｂに回動可能に支持されている。第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂには、それぞれ２つのスライダー３８が設けられている。第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂに設けられたスライダー３８は、支持台３４に設けた４本のガイドレール３６に摺動可能に係合される。そして、カム体４１の軸方向とガイドレール３６の長手方向が平行となっている。
【００４６】
なお、第１の軸受部４３ａ及び第２の軸受部４３ｂにそれぞれ２つのスライダー３８を設けた例を説明したが、スライダー３８の数は、これに限定されるものではなく、スライダー３８を３つ、あるいは４つ設けてもよい。
【００４７】
さらに、第１の軸受部４３ａには、カム駆動部４２が取り付けられている。カム駆動部４２は、カム体４１の軸方向の一側に設けられた軸部４１ｂに接続している。そして、カム駆動部４２が駆動すると、カム体４１が回動する。カム駆動部４２としては、例えばモータや回転シリンダ等が挙げられる。
【００４８】
また、第１の軸受部４３ａには、移動機構３３の駆動ロッド３３ａに接続する接続部４４が設けられている。そして、展開機構３２は、移動機構３３が駆動することで、ガイドレール３６上を移動する（図９参照）。
【００４９】
［貼付ヘッド］
次に、貼付ヘッド３１について説明する。
図７に示すように、貼付ヘッド３１は、ヘッド部５１と、連結部５２とから構成されている。ヘッド部５１の先端部には、４つの突起５３が設けられている。この４つの突起５３には、不図示の真空吸着穴が設けられており、この真空吸着穴から空気が吸引されることで、導電性フィルム３を吸着できるように構成されている。
【００５０】
なお、本例では、突起５３の数を４つとしたが、これに限定されるものではなく、セル１または電線２に貼付する導電性フィルム３の数によって適宜設定されるものである。例えば、突起５３の数は、３つ以下、あるいは５つ以上としてもよい。
【００５１】
連結部５２は、ヘッド部５１における突起５３が設けられた端部と反対側の端部に固定されている。連結部５２には、略四角形に開口した開口部５２ａが形成されている。この連結部５２の開口部５２ａには、支持台３４の底面部３４ａが挿入する。また、開口部５２ａにおけるヘッド部５１と反対側の片部には、２つのスライダー３８が設けられている。
【００５２】
スライダー３８は、支持台３４に設けられたガイドレール３６に摺動可能に係合される。これにより、貼付ヘッド３１は、ガイドレール３６の長手方向以外への移動が規制される。
【００５３】
なお、図６に示すように、スライダー３８は、隣り合う貼付ヘッド３１のスライダー３８とは異なるガイドレール３６に配置される。すなわち、８つの貼付ヘッド３１のスライダー３８は、４本のガイドレール３６上に互い違いに配置される。これにより、隣り合う貼付ヘッド３１のスライダー３８が接触することを防ぐことができ、隣り合う貼付ヘッド３１の間隔を狭めることができる。
【００５４】
また、図７に示すように、連結部５２におけるヘッド部５１と反対側、すなわち連結部５２の上面部には、摺動部材５４が設けられている。この摺動部材５４は、カム体４１に設けられたカム溝４１ａに摺動可能に挿入される。
【００５５】
次に、切断された導電性フィルム３がセル１に貼り付けられるまでについて図５及び図９を参照して説明する。
図９は、導電性フィルム３をセル１の規定位置に貼り付ける構成を示す導電性フィルム貼付部１３３の概略構成図である。
【００５６】
ここで、図５に示す８つの貼付ヘッド３１が近接した状態を第１の状態という。まず、図９に示すように、移動機構３３の駆動部３３ｂを駆動させて駆動ロッド３３ａをガイドレール３６に沿って移動させる。これにより、駆動ロッド３３ａに取り付けられた展開機構３２がガイドレール３６に沿って移動する。
【００５７】
このとき、展開機構３２のカム体４１には、８つの貼付ヘッド３１が取り付けられている。そのため、貼付ヘッド３１も展開機構３２に伴ってガイドレール３６に沿って移動する。これにより、８つの貼付ヘッド３１がセル１における導電性フィルム３を貼付する一面と対向する。
【００５８】
展開機構３２及び貼付ヘッド３１が移動する際に、展開機構３２のカム駆動部４２が駆動する。カム駆動部４２が駆動することで、カム体４１が回動する。そして、カム体４１のカム溝４１ａに沿って貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動する。
【００５９】
ここで、図８に示すように、カム体４１に設けられたカム溝４１ａは、放射状に形成されており、カム溝ピッチが略等間隔に広がっている。そのため、図９に示すように、８つの貼付ヘッド３１は、スライダー３８を介してガイドレール３６に沿って移動し、８つの貼付ヘッド３１における隣り合う貼付ヘッド３１との間隔（以下、「貼付ヘッドピッチ」という。）が略均一に広がる。この貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチが広がった状態を第２の状態という。
【００６０】
上述したように、各貼付ヘッド３１の先端部には、不図示の真空吸着穴が設けられている。そして、真空吸着穴からの吸引力により、導電性フィルム３のセパレータ側を吸引している。
【００６１】
次に、駆動機構１３４（図２参照）が昇降し、各貼付ヘッド３１は、導電性フィルム３の導電層をセル１の表面に押圧する。これにより、導電性フィルム３は、セル１の表面の規定された位置に貼り付けられる。なお、導電性フィルム３が貼り付けられるセル１上の規定位置は、予熱及び仮圧着ユニット１０７（図１参照）において、電線２が重ねられる位置である。
【００６２】
よって、本例の導電性フィルム貼付部１３３によれば、複数の導電性フィルム３を同時に貼付することができる。
【００６３】
続いて、各貼付ヘッド３１の真空吸着穴からの吸引が止められる。そして、駆動機構１３４を昇降させて、各貼付ヘッド３１をセル１から引き離す。これにより、導電性フィルム３のセル１への貼り付けが完了する。導電性フィルム３が貼り付けられたセル１は、セパレータ剥離ユニット１０６（図１参照）に送られる。
【００６４】
導電性フィルム３のセル１への貼り付けが行われるとき、カッター刃１３８ｂは、俎板１３８ａの位置まで退避される。そして、俎板１３８ａとカッター刃１３８ｂとの間には、導電性フィルム３が挿入される。
【００６５】
また、導電性フィルム３の貼付が終了すると、展開機構３２及び貼付ヘッド３１は、移動機構３３によって、カッター刃１３８ｂの上方に移動する。このとき、カム体４１がカム駆動部４２によって上述した貼付工程とは、反対方向に回転する。これにより、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチが狭まり、第２の状態から第１の状態に変位する。
【００６６】
このように、カム機構を用いることで、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチを同時に第１の状態から第２の状態、または第２の状態から第１の状態に変位することができ、貼付工程に要する時間の短縮を図ることができる。
【００６７】
また、本例では、セル１の上方から導電性フィルム３を貼付する例を説明したが、これに限定されるものではない。導電性フィルム貼付部１３３をセル１の下方に配置し、セル１の下方から導電性フィルム３を貼付してもよい。さらに、セル１の上方及び下方の両側に導電性フィルム貼付部１３３を配置して、セル１の表面及び裏面に同時に導電性フィルム３を貼付するようにしてもよい。
【００６８】
さらに、カム溝４１ａの一端と他端を接続し、カム体４１の側面部の円周に沿って連続した溝部としてもよい。これによれば、カム体４１の回転方向を常に同一方向に設定することができる。
【００６９】
２．第２の実施の形態例
次に、本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第２の実施の形態例について図１０〜図１３を参照して説明する。
この第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットが第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニット１０３と異なる点は、導電性フィルム貼付部の構成である。そのため、ここでは、導電性フィルム貼付部について説明し、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７０】
図１０は、導電性フィルム貼付部２３３を示す概略構成図、図１１は、導電性フィルム貼付部２３３を示す側面図である。図１２は、カム体２４１の周面形状を展開して示す展開図である。
図１０に示すように、導電性フィルム貼付部２３３は、８個の貼付ヘッド３１と、展開機構２３２と、支持台２３４とを有している。なお、この第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部２３３は、第１の実施の形態例にかかる移動機構３３を削除している。
【００７１】
図１０及び図１１に示すように、支持台２３４の上面部２３４ｃには、移動用摺動部材２３４ｄが設けられている。移動用摺動部材２３４ｄは、上面部２３４ｃにおけるカム体２４１と対向する面に設置されている。この移動用摺動部材２３４ｄは、カム体２４１と対向する面からカム体２４１側に向けて突出している。
【００７２】
また、図１０及び図１２に示すように、展開機構２３２のカム体２４１の側面部には、８つのカム溝２４１ａと、一つの移動用カム溝２４１ｃが設けられている。図１０及び図１１に示すように、カム体２４１に設けた移動用カム溝２４１ｃに、支持台２３４に設けた移動用摺動部材２３４ｄが摺動可能に係合する。
【００７３】
図１３は、導電性フィルム３をセル１の規定位置に貼り付ける構成を示す導電性フィルム貼付部２３３の概略構成図である。
図１３に示すように、展開機構２３２のカム駆動部２４２を駆動させると、カム体２４１が回動する。カム体２４１が回動することで、貼付ヘッド３１の摺動部材５４がカム溝２４１ａを摺動すると共に、支持台２３４の移動用摺動部材２３４ｄが移動用カム溝２４１ｃを摺動する。
【００７４】
ここで、移動用摺動部材２３４ｄは、支持台２３４に固定されているため、カム体２４１が回動することで、展開機構２３２及び貼付ヘッド３１がガイドレール２３６に沿って移動する。そして、８つの貼付ヘッド３１は、第１の状態から第２の状態に変位し、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチも広がる。
【００７５】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する導電性フィルム貼付部２３３によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００７６】
なお、第２の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部２３３によれば、カム体２４１が回動することで、貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチを変位させるだけでなく、展開機構２３２及び貼付ヘッド３１の移動も行うことができる。これにより、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３よりも移動機構３３を削除することができ、部品点数の削減を図ることができる。また、移動と同時に貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチ変更を行うことができるため、貼付工程に必要な時間をさらに短縮することができる。
【００７７】
３．第３の実施の形態例
次に、本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第３の実施の形態例について図１４〜図１７を参照して説明する。
この第３の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットが第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニット１０３と異なる点は、導電性フィルム貼付部の展開機構の構成である。そのため、ここでは、導電性フィルム貼付部について説明し、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７８】
図１４は、導電性フィルム貼付部３３３を示す概略構成図、図１５は、導電性フィルム貼付部３３３を示す側面図である。図１６は、カム体３４１を示す平面図である。
図１４及び図１５に示すように、導電性フィルム貼付部３３３は、８個の貼付ヘッド３１と、展開機構３３２と、支持台３３４とを有している。
【００７９】
展開機構３３２は、カム体３４１と、カム体３４１を回動させるカム駆動部３４２とを有している。カム体３４１は、略円板状に形成されている。図１６に示すように、カム体３４１における貼付ヘッド３１と対向する面には、８つのカム溝３４１ａが設けられている。８つのカム溝３４１ａは、カム体３４１の中心を対称中心として、４つずつ点対称に配置されている。この８つのカム溝３４１ａは、カム体３４１を略９０度回転させると、カム溝ピッチが均一に広がるように形成されている。また、図１４に示すように、８つのカム溝３４１ａ（図１６参照）には、貼付ヘッド３１の摺動部材５４が摺動可能に係合される。
【００８０】
図１４及び図１５に示すように、カム体３４１におけるカム溝３４１ａ（図１６参照）が設けられた面と反対側の面には、軸部３４１ｂが設けられている。軸部３４１ｂは、カム体３４１の略中心に配置される。この軸部３４１ｂは、カム駆動部３４２に接続されている。カム駆動部３４２は、支持台３３４の上面部３３４ｃに固定部材３６１を介して固定されている。
【００８１】
図１７は、導電性フィルム３をセル１の規定位置に貼り付ける構成を示す導電性フィルム貼付部３３３の概略構成図である。
【００８２】
不図示の移動機構によって導電性フィルム貼付部３３３をセル１の上方に移動させた後、図１７に示すように、カム駆動部３４２を駆動させて、カム体３４１を略９０度回動させる。すると、８つの貼付ヘッド３１の摺動部材５４がカム溝３４１ａを摺動し、８つの貼付ヘッド３１がスライダー３８を介してガイドレール３３６上を移動する。これにより、８つの貼付ヘッド３１の貼付ヘッドピッチが広がる。
【００８３】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する導電性フィルム貼付部３３３によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８４】
４．第４の実施の形態例
次に、本発明の導電性フィルム貼付ユニットの第４の実施の形態例について図１８及び図１９を参照して説明する。
この第４の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニットが第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付ユニット１０３と異なる点は、導電性フィルム貼付部の展開機構の構成である。そのため、ここでは、導電性フィルム貼付部について説明し、第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００８５】
図１８は、導電性フィルム貼付部４３３を示す正面図、図１９は、貼付ヘッド４３１の貼付ヘッドピッチを変更させた状態を示す導電性フィルム貼付部４３３を示す概略構成図である。
図１８に示すように、導電性フィルム貼付部４３３は、展開機構４３２と、複数の貼付ヘッド４３１と、ガイド部材４３６とを有している。
【００８６】
展開機構４３２は、複数のロッド４３２ａと、これらのロッド４３２ａを結合する複数の支軸４３２ｂとから構成されたパンタグラフ機構である。この展開機構４３２の一端に配置された支軸４３２ｂは、固定されており、反対側の他端に配置された支軸４３２ｂは、駆動部４３４の駆動ロッド４３４ａに接続されている。また、複数のロッド４３２ａの交差する箇所に配置された支軸４３２ｂには、ガイド部材４３６と貼付ヘッド４３１が取り付けられている。
【００８７】
図１９に示すように、駆動部４３４を駆動させて駆動ロッド４３４ａを収縮させると、展開機構４３２のロッド４３２ａの交差する箇所に配置された支軸４３２ｂの間隔が広がる。これにより、貼付ヘッド４３１がガイド部材４３６に沿って移動し、貼付ヘッド４３１の貼付ヘッドピッチが広がる。
【００８８】
その他の構成は、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する導電性フィルム貼付部４３３によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる導電性フィルム貼付部１３３と同様の作用及び効果を得ることができる。
【００８９】
以上、本発明の太陽電池モジュールの組立装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の太陽電池モジュールの組立装置は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、予熱及び仮圧着ユニットを設けずに、圧着ユニットによって圧着だけでなく、予熱及び仮圧着も行ってもよい。
【００９０】
また、上述した実施の形態例では、導電性フィルム３をセル１に貼付した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、電線２に導電性フィルム３を貼付してもよい。
【００９１】
また、上述した実施の形態例では、カッター刃１３８ｂと俎板１３８ａで導電性フィルム３がフルカットされる例を説明したが、以下の構成も可能である。カッター刃１３８ｂと俎板１３８ａの挟みこみ動作により導電性フィルム３は、導電層が切断され、セパレータの一部がつながった状態、いわゆるハーフカット状態であり、カッター刃１３８ｂにより保持された導電性フィルム３はハーフカット状態のまま導電性フィルム貼付部１３３に運ばれる。この後、導電性フィルム３は、セパレータを導電性フィルム貼付部１３３の貼付ヘッド３１の真空吸着穴で固定される。このとき、カッター刃１３８ｂと導電性フィルム貼付部１３３の貼付ヘッド３１の間隔がせばまり、導電性フィルム３は、フルカットされる。この場合、搬送途中の導電性フィルム３は、セパレータを介してつながっているので、搬送中にバラバラになる心配が少なくなるという利点を有している。
【符号の説明】
【００９２】
１…セル（太陽電池セル）、 ２…電線、 ３…導電性フィルム、 ４…セルストリング、 ３１…貼付ヘッド、 ３２，２３２，３３２，４３２…展開機構、 ３３…移動機構、 ３４，２３４，３３４…支持台、 ３６，２３６，３３６…ガイドレール、 ３８…スライダー、 ４１，２４１，３４１…カム体、 ４１ａ，２４１ａ，３４１ａ…カム溝、 ４１ｂ…軸部、 ４２，２４２，３４２…カム駆動部、 ４３ａ…第１の軸受部、 ４３ｂ…第２の軸受部、 ４４…接続部、 ５１…ヘッド部、 ５２…連結部、 ５２ａ…開口部、 ５３…突起、 ５４…摺動部材、 １００…太陽電池モジュール組立装置、 １０１…電線供給ユニット、 １０２…電線矯正ユニット、 １０３…導電性フィルム貼付ユニット、 １０４…電線切断ユニット、 １０５…セル供給ユニット、 １０７…予熱及び仮圧着ユニット、 １０８…本圧着ユニット（圧着ユニット）、１０９…冷却ユニット、 １１０…移載装置、 １３３，２３３，３３３，４３３…導電性フィルム貼付部、 １３８…切断機構、 ２３４ｄ…移動用摺動部材、 ２４１ｃ…移動用カム溝， ４３２ａ…ロッド、 ４３２ｂ…支軸、 ４３４…駆動部、 ４３４ａ…駆動ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池セルもしくは電線に導電性フィルムを貼り付ける導電性フィルム貼付ユニットであって、
テープ状の前記導電性フィルムを切断する切断機構と、
前記切断機構で切断された複数の前記導電性フィルムを前記太陽電池セルもしくは前記電線に略等間隔に配置して貼り付ける複数の貼付ヘッドと、
前記複数の貼付ヘッドに設けられた摺動部材と、
前記複数の貼付ヘッドを移動可能に支持するガイドレールと、
前記複数の貼付ヘッドの前記摺動部材が摺動する複数のカム溝を有するカム体と、
前記カム体を回動または回転させるカム駆動部と、を備え、
前記カム体が回動または回転することで、前記摺動部材が前記カム溝を摺動し、前記複数の貼付ヘッドにおける隣り合う貼付ヘッドとの間隔が変位する
導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項２】
前記カム体は、円柱状に形成されており、
前記カム溝は、前記カム体の側面部に設けられている
請求項１に記載の導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項３】
前記カム体は、略円板状に形成されており、
前記カム溝は、前記カム体における前記複数の貼付ヘッドと対向する面に設けられている
請求項１に記載の導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項４】
前記カム体及び前記複数の貼付ヘッドを移動可能に支持する支持台と、
前記支持台に固定された移動用摺動部材と、
前記カム体に設けられ、かつ前記移動用摺動部材が摺動する移動用摺動溝と、を備え、
前記ガイドレールは、前記カム体及び前記カム駆動部を移動可能に支持し、
前記カム体が回動または回転することで、前記移動用摺動部材が前記カム溝を摺動し、前記カム体及び前記複数の貼付ヘッドが前記ガイドレールに沿って移動する
請求項１〜３のいずれかに記載の導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項５】
太陽電池セルもしくは電線に導電性フィルムを貼り付ける導電性フィルム貼付ユニットと、
前記導電性フィルムが貼付された前記太陽電池セルと前記電線とを圧着する圧着ユニットと、を備え、
前記導電性フィルム貼付ユニットは、
テープ状の前記導電性フィルムを切断する切断機構と、
前記切断機構で切断された複数の前記導電性フィルムを前記太陽電池セルもしくは前記電線に略等間隔に配置して貼り付ける複数の貼付ヘッドと、
前記複数の貼付ヘッドに設けられた摺動部材と、
前記複数の貼付ヘッドを移動可能に支持するガイドレールと、
前記複数の貼付ヘッドの前記摺動部材が摺動する複数のカム溝を有するカム体と、
前記カム体を回動または回転させるカム駆動部と、を備え、
前記カム体が回動または回転することで、前記摺動部材が前記カム溝を摺動し、前記複数の貼付ヘッドにおける隣り合う貼付ヘッドとの間隔が変位する
太陽電池モジュール組立装置。
【請求項１】
太陽電池セルもしくは電線に導電性フィルムを貼り付ける導電性フィルム貼付ユニットであって、
テープ状の前記導電性フィルムを切断する切断機構と、
前記切断機構で切断された複数の前記導電性フィルムを前記太陽電池セルもしくは前記電線に略等間隔に配置して貼り付ける複数の貼付ヘッドと、
前記複数の貼付ヘッドに設けられた摺動部材と、
前記複数の貼付ヘッドを移動可能に支持するガイドレールと、
前記複数の貼付ヘッドの前記摺動部材が摺動する複数のカム溝を有するカム体と、
前記カム体を回動または回転させるカム駆動部と、を備え、
前記カム体が回動または回転することで、前記摺動部材が前記カム溝を摺動し、前記複数の貼付ヘッドにおける隣り合う貼付ヘッドとの間隔が変位する
導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項２】
前記カム体は、円柱状に形成されており、
前記カム溝は、前記カム体の側面部に設けられている
請求項１に記載の導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項３】
前記カム体は、略円板状に形成されており、
前記カム溝は、前記カム体における前記複数の貼付ヘッドと対向する面に設けられている
請求項１に記載の導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項４】
前記カム体及び前記複数の貼付ヘッドを移動可能に支持する支持台と、
前記支持台に固定された移動用摺動部材と、
前記カム体に設けられ、かつ前記移動用摺動部材が摺動する移動用摺動溝と、を備え、
前記ガイドレールは、前記カム体及び前記カム駆動部を移動可能に支持し、
前記カム体が回動または回転することで、前記移動用摺動部材が前記カム溝を摺動し、前記カム体及び前記複数の貼付ヘッドが前記ガイドレールに沿って移動する
請求項１〜３のいずれかに記載の導電性フィルム貼付ユニット。
【請求項５】
太陽電池セルもしくは電線に導電性フィルムを貼り付ける導電性フィルム貼付ユニットと、
前記導電性フィルムが貼付された前記太陽電池セルと前記電線とを圧着する圧着ユニットと、を備え、
前記導電性フィルム貼付ユニットは、
テープ状の前記導電性フィルムを切断する切断機構と、
前記切断機構で切断された複数の前記導電性フィルムを前記太陽電池セルもしくは前記電線に略等間隔に配置して貼り付ける複数の貼付ヘッドと、
前記複数の貼付ヘッドに設けられた摺動部材と、
前記複数の貼付ヘッドを移動可能に支持するガイドレールと、
前記複数の貼付ヘッドの前記摺動部材が摺動する複数のカム溝を有するカム体と、
前記カム体を回動または回転させるカム駆動部と、を備え、
前記カム体が回動または回転することで、前記摺動部材が前記カム溝を摺動し、前記複数の貼付ヘッドにおける隣り合う貼付ヘッドとの間隔が変位する
太陽電池モジュール組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−３８２１０（Ｐ２０１３−３８２１０Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２８５７（Ｐ２０１１−１７２８５７）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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