巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置
【課題】本発明は、巻回物の停止位置を容易に設定でき、さらに設定した停止位置がずれない巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置であって、内外を連通する電線の数が少なくて足る構成を提供することを目的とした。
【解決手段】巻き取り装置１は、本体部４０と外部の直流電源とを電気的に繋ぐ２本の電気供給用電線２３とを有した巻き取り用駆動装置２と、巻き取りドラム２１を有している。電気供給用電線２３は、中途に極性切換スイッチ３３が設けられ、このスイッチ３３を操作することで駆動用モータ７の回転方向を変更可能である。また、本体部４０には運転モードを切り換え可能な運転モード切換えスイッチ１７が設けられ、停止位置設定モードにおいて、回転検知部で検知した回転数を記憶部に記憶させ、通常動作モードにおいて当該回転数がフィードバックされる。
【解決手段】巻き取り装置１は、本体部４０と外部の直流電源とを電気的に繋ぐ２本の電気供給用電線２３とを有した巻き取り用駆動装置２と、巻き取りドラム２１を有している。電気供給用電線２３は、中途に極性切換スイッチ３３が設けられ、このスイッチ３３を操作することで駆動用モータ７の回転方向を変更可能である。また、本体部４０には運転モードを切り換え可能な運転モード切換えスイッチ１７が設けられ、停止位置設定モードにおいて、回転検知部で検知した回転数を記憶部に記憶させ、通常動作モードにおいて当該回転数がフィードバックされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテンやブラインド等を巻き取る巻き取り装置及びその駆動装置に関するものである。即ち本発明は、筒体に内蔵された駆動用モータの回転を制御できる巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置に関するもので、特には、回転する筒体の停止位置を容易に設定可能なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カーテン等の巻回物を昇降させる巻き取り装置には、コイルバネの巻き取り機構を利用した手動式のもののほか、モータの駆動力を利用した自動式のものがある。自動式の巻き取り装置には、巻回物の巻き取り上限値（開放状態）や巻き出し下限値（遮蔽状態）の設定が可能なものがある。
【０００３】
特許文献１には、巻回物の停止位置を設定可能な調整ボックスが備えられており、その調整ボックスに巻回物を巻き取る巻き取り軸が挿通され、その巻き取り軸の回転に連動して動作するドグが調整ボックス内に配された巻き取り装置が開示されている。この巻き取り装置では、ドグがリミットスイッチに当接することで、巻回物の巻き取り動作を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の巻き取り装置は、巻回物の巻き取り上限値や巻き出し下限値の設定が煩わしい上、巻回物の設定した停止位置がずれる場合があった。
【０００６】
具体的に説明すると、特許文献１の巻き取り装置は、調整ボックス内に配されたリミットスイッチの位置を調整することで巻回物の停止位置を決定する。また、リミットスイッチの位置を調整するためには、調整ボックスの外部に配された調整つまみを回す必要がある。そのため、外部に設けられた調整つまみを回すことで、目視できないリミットスイッチの位置決めをする必要がある。従って、巻回物を停止させたい位置に設定するためには、調整つまみを回した後に、モータを駆動して巻回物の位置を確認する必要があり、設定作業が煩わしい。特に、巻き取り装置を高所に配する場合は、脚立などに上り高所での作業となるため、時間を要して煩わしく、且つ危険を伴う作業が必要であった。
【０００７】
また、このような物理的機構を利用した制御の巻き取り装置は、部材点数が多く、組み立ての際の部材間の調整が煩雑となる。加えて特許文献１では、調整つまみが何らかの原因でゆるんで回転したり、リミットスイッチの固定が不安定となると、調整つまみの位置が当初の位置からずれ、巻回物の停止位置もずれる問題があった。そのため従来技術の巻き取り装置では、停止位置がずれる度に再設定の必要があった。
【０００８】
またモータを内蔵した巻き取り装置は、装置の内外を連通する信号線等の数が多いという不満があった。
即ちモータを内蔵した巻き取り装置は、カーテンやブラインド等を繰り出す動作と巻き取る動作を行う必要があり、装置内のモータは、正回転と逆回転が可能でなければならない。そのため、回転方向を指示するための信号線が必要であり、この信号線が、装置の内外を連通する。
さらに装置内のモータに給電する給電線が必須であるから、モータを内蔵した巻き取り装置は、給電用の電線と信号線とを必要とし、両者が装置の内外を連通する構造となる。
さらに巻回物の巻き取り上限値や巻き出し下限値の設定が可能な構成とすると、設定用の信号線を装置の内外に連通させる必要が生じ、さらに電線の数が増加してしまう。
【０００９】
そこで本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み、巻回物の停止位置を容易に設定でき、さらに設定した停止位置がずれない巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置であって、内外を連通する電線の数が少なくて足る構成を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は筒体と駆動用モータと制御装置を有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、当該駆動用モータの回転力が筒体に伝導されて筒体が回転する巻き取り用駆動装置であって、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置である。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、別途用意の巻き取りドラム内に収納される巻き取り用駆動装置であって、本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は前記ドラムに収納される筒体と、駆動用モータと、出力部材と制御装置とを有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、駆動用モータの回転力が出力部材に伝導されて出力部材が回転するものであり、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置である。
【００１２】
請求項１及び２に記載の巻き取り用駆動装置は、筒体内に駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、その回転数に関する情報を記憶する記憶手段とが内蔵されている。ここで「直接的」とは駆動用モータの回転数を直に計測する場合を指し、例えばモータの回転軸に回転数検知センサーを取り付ける様な場合である。
一方「間接的」とは駆動用モータの回転が伝導される筒体や出力部材等に回転数検知センサーが取付けられている場合である。
このように駆動用モータの回転数を直接的あるいは間接的に検知をすることで、回転が伝導される筒体や出力部材の回転数が特定され、巻回物の末端の位置が特定される。逆に巻回物の末端を特定の位置に至らしめるのに要する駆動用モータの回転数が特定される。
本発明の巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モード運転において人為的に駆動用モータに通電して回転させ、人為的に駆動用モータを停止する。
そしてこの間の駆動用モータの回転数等を回転数検知手段で検知し、検知された回転数等を記憶手段に記憶させる。
これにより、巻回物の末端を特定の位置に至らしめるための駆動用モータの回転数等が記憶手段に記憶される。以上の一連の行為によって設定が完了する。
本発明の巻き取り用駆動装置では、運転モードを通常動作モードに変更して日常の運転を行う。
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された回転数で駆動用モータが停止する。そのため巻回物の末端が特定の位置に至ると駆動用モータが停止する。
本発明の巻き取り用駆動装置は、物理的機構により筒体又は出力部材の停止位置を設定するわけではないため、煩雑な部材構成を必要とせず、単純な部材構成で筒体等の停止位置が制御できる。それに伴い、筒体等の停止位置の設定作業においては、煩わしい作業が伴わない。そして、停止位置設定モード運転で設定された筒体等の停止位置は、通常動作モード運転にフィードバックされるため、実用性の高い巻き取り用駆動装置を提供できる。
また本発明の巻き取り用駆動装置は、外部の直流電源を利用して筒体内の駆動モータを回転させるものであり、本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有している。そして電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転する。ここで本発明の巻き取り用駆動装置では、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変えることができる。
そのため本発明の巻き取り用駆動装置では、回転方向を指示するための信号線が不要であり、装置の内外を連通する電線の数が少ない。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、人為的な操作又は人為的な操作で生成される信号により駆動用モータを回転させるスイッチが本体部に取り付けられており、停止位置設定モード運転時においては、前記スイッチを操作して駆動用モータを回転させた後に駆動用モータを停止することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻き取り用駆動装置である。
【００１４】
本発明の巻き取り用駆動装置では、駆動用モータを回転させるスイッチを操作して停止位置の設定を行う。また本発明では、駆動用モータを回転させるスイッチが、巻き取り用駆動装置の本体部に設けられているから、停止位置設定用の信号線を挿通させる必要がない。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、停止位置設定モード運転時においては、人為的に駆動用モータに通電して駆動用モータを回転させた後に人為的に電力の供給を停止する操作を実行することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００１６】
本発明の巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モード運転において人為的に駆動用モータに通電して回転させ、人為的に電力供給を停止する。具体的には、巻回物の末端が所定の位置に至った時に人為的に電力供給を停止することとなる。
また人為的に電力の供給を停止することを契機として回転数検知手段により検知された情報を記憶手段に記憶するので、契機を作るための信号線が不要である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、筒体内に電池又はコンデンサーを内蔵し、停止位置設定モード運転時においては、電池又はコンデンサーを電源として回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００１８】
本発明の巻き取り用駆動装置では、筒体内に電池又はコンデンサーを内蔵しているため、停止位置設定モード運転において、駆動用モータの電力供給を停止しても電池又はコンデンサーにより記憶手段に電力を供給することができ、停止位置設定モードで人為的に電力供給を停止しても、回転数が記憶される。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、駆動用モータは、正回転と逆回転とが可能であり、停止位置設定モード運転時においては、駆動用モータを正回転した場合と逆回転した場合の前記駆動用モータの回転数が前記回転数検知手段で検知され、それぞれの回転数が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを正回転させると前記記憶手段に記憶された正回転時の回転数で駆動用モータが停止し、駆動用モータを逆回転させると前記記憶手段に記憶された逆回転時の回転数で駆動用モータが停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２０】
本発明の巻き取り用駆動装置では、駆動用モータが正逆双方に回転可能であり、記憶手段がそれぞれの回転方向の回転数を記憶できる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能であり、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２２】
本発明の巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能であるから、停止位置を微調整することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、駆動用モータの停止位置を補正できる補正手段を有し、通常動作モード運転時において、停止位置設定モード運転時に記憶された回転数以上あるいは回転数以下の回転数で停止した場合、補正手段により記憶された回転数に補正されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２４】
本発明の巻き取り用駆動装置は、補正手段を有しており、通常動作モード運転において、停止位置設定モードで設定された回転数以上で回転が停止した場合、設定した回転数に補正される。即ち巻回物が持つ慣性によって、停止位置設定モードで設定された回転数を越えてモータが回転してしまう場合が想定されるが、本発明では補正手段により記憶された回転数に補正される。これにより、通常動作モード運転において、出力部材の停止位置が動作の度にずれて、停止位置が大きくずれることを防止できる。
【００２５】
本発明の巻き取り用駆動装置は、回転方向を検知するために、回転数検知手段に２以上のホール素子が配されていることが推奨される（請求項９）。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、通常動作モード運転と停止位置設定モード運転の切り換えが可能なモード切換手段を有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２７】
本発明の巻き取り用駆動装置は、通常動作モードと停止位置設定モードの切り換えが可能なモード切換手段が配されているため、人為的にモード切換手段を切り換えない限り、停止位置が設定変更されることがない。言い換えれば、停止位置設定モードに切り換えるだけで、容易に停止位置を設定可能な状態とすることができるため、容易に設定を行うことができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、駆動用モータは、永久磁石とコイルを有し、人為的に電力の供給を停止したときに前記コイルが短絡されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２９】
本発明の巻き取り用駆動装置では、人為的に電力の供給を停止したときにモータのコイルが短絡される。そのためコイル又は磁石が回転するとコイルに起電力が生じ、駆動用モータが電磁ブレーキとして機能する。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、人為的に電力の供給を停止したことを検知する電源認識手段を有し、人為的に電力の供給が停止されコイルが短絡されたときには電源認識手段とコイルとの間の通電が遮断されることを特徴とする請求項１１に記載の巻き取り用駆動装置である。
【００３１】
本発明では、人為的に電力の供給を停止したことを検知する電源認識手段を有するが、人為的に電力の供給を停止したときにモータのコイルが短絡させると、前記した様にコイルに起電力が生じ、電源認識手段が誤検知する懸念がある。そこで本発明では、人為的に電力の供給が停止されコイルが短絡されたときには電源認識手段とコイルとの間の通電を遮断し、電源認識手段の誤検知を防止することとした。
【００３２】
本発明の巻き取り用駆動装置では、筒体が出力部材を兼ね、駆動用モータを回転させることによって筒体が回転する構成が推奨される（請求項１３）。
【００３３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の巻き取り用駆動装置と、筒体に巻き付けられる巻回物を有することを特徴とする巻き取り装置である。
【００３４】
本発明の巻き取り装置は、請求項１３に記載の巻き取り用駆動装置と巻回物により構成されている。即ち、巻回物の停止位置を容易に設定でき、さらにその設定した停止位置をフィードバックできるため、実用性の高い巻き取り装置を提供できる。
【００３５】
請求項１５に記載の発明は、巻回物が巻き付けられる巻き取りドラムを有し、当該巻き取りドラム内に請求項１に記載の巻き取り用駆動装置が内蔵されていることを特徴とする巻き取り装置である。
【００３６】
本発明の巻き取り装置は、巻回物と巻き取りドラムと巻き取りドラム内に内蔵された請求項１に記載の巻き取り用駆動装置により構成されている。即ち、巻回物の停止位置を容易に設定でき、さらにその設定した停止位置をフィードバックできるため、実用性の高い巻き取り装置を提供できる。さらに、巻き取りドラムの大きさを変えることで大きな巻回物を採用することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モードにおいて、駆動用モータの電力供給を人為的に停止することで、駆動用モータの回転数を記憶させることができるため、出力部材の停止位置を容易に設定することができる。
また本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、筒体の内外を結ぶ電線は動力用の給電線だけで足る。そのため本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置は、外部配線が簡単である。
さらに本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、通常動作モードにおいて、回転数が補正されて停止するため、出力部材の停止位置がずれることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る巻き取り装置を示す斜視図である。
【図２】図１の巻き取りドラムの内部を示す断面図である。
【図３】図２の筒体の内部を示す断面図である。
【図４】図２に示す回転磁石と固定磁石の関係を模式的に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る巻き取り装置の制御を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る巻き取り装置の概略回路図であり、巻き取り装置に通電されている状態を示す。
【図７】本発明の実施形態に係る巻き取り装置の概略回路図であり、巻き取り装置に通電されていない状態を示す。
【図８】停止位置設定モード運転における巻き上げ上限値設定及び巻き下げ下限値設定のフローチャートである。
【図９】通常動作モード運転における制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る巻き取り装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す実施形態に係る巻き取り装置の概略回路図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図であり、駆動用モータを回転している状態を示す。
【図１５】図１４に示す実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図であり、駆動用モータの回転を停止した状態を示す。
【図１６】本発明の巻き取り装置の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に、本発明を実施するための好ましい実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下の実施形態は、巻き取りドラム２１内に巻き取り用駆動装置２が内蔵された巻き取り装置１であり、当該巻き取り装置１は、巻き取り用駆動装置２によって巻き取りドラム２１を回転させる構造であるが、巻き取りドラム２１が筒体であることから、巻き取りドラム２１と巻き取り用駆動装置２を合わせた構造（巻き取り装置１）についても請求項１に記載された巻き取り用駆動装置の構成要件を備えている。
【００４０】
本実施形態の巻き取り装置１は、建物内の窓際に取り付けられ、カーテンやブラインド等の遮蔽体（巻回物）を開閉することで外部から窓に入射する光の全てあるいは一部を遮ったり、外部から部屋の様子が視認されないように外部と遮断できるものである。
即ち、本実施形態の巻き取り装置１は、図１，２に示す巻き取りドラム２１と、巻き取りドラム２１に内蔵される巻き取り用駆動装置２（図３）とを有し、巻き取りドラム２１にカーテン等の巻回物３が巻き付けられており、さらにこれらの全体を覆うボックス体２２を備えたものである。
【００４１】
ボックス体２２は、図１に示す様に、隣接する長手方向に延伸する２面（下面及び裏面）が開放された金属あるいは樹脂等で構成された筐体であり、巻き取りドラム２１の全体及び巻き取りドラム２１から突出する巻き取り用駆動装置２の一部が覆われる程度の大きさを有している。即ち、ボックス体２２の長手方向長さ（水平方向長さ）は巻き取りドラム２１の長手方向長さより長く、ボックス体２２の奥行き長さ及び高さ（垂直方向長さ）は巻き取りドラム２１の径より長い。なお、巻き取りドラム２１には巻回物３が巻回されると、巻き取りドラム２１と巻回物３を合わせた径が巻き取りドラム２１の径以上となるため、ボックス体２２の奥行き及び高さは当該合わせた径より長くする必要がある。
【００４２】
巻き取りドラム２１は、ローラ（筒体）で、巻回物３が巻回可能とされたものである。巻き取りドラム２１には後述する巻き取り用駆動装置２が内蔵されており、図２に示すように両端に蓋部材１０ａ，１０ｂが配されている。蓋部材１０ａは、外径が巻き取りドラム２１の内径と略同じ大きさで、ベアリング１８を有しており、ベアリング１８の内側に固定軸６ａを挿通している。そのためベアリング１８により、巻き取りドラム２１は固定軸６ａと相対的に回転することができる。言い換えると、巻き取りドラム２１が回転しても、固定軸６ａは回転することがない。
【００４３】
蓋部材１０ｂは、巻き取り用駆動装置２の蓋を共用するものであり、装着部３１と突出部３２を有し、装着部３１の外周にベアリング２０が配され、突出部３２には開口部１９ａ，１９ｂと固定軸６ｂが配されている。開口部１９ａ，１９ｂは突出部３２を形成する側面に設けられ、固定軸６ｂは突出部３２を形成する当該側面と垂直な面に配されている。ベアリング２０により巻き取りドラム２１は蓋部材１０ｂと相対的に回転することができる。言い換えると、巻き取りドラム２１が回転しても、固定軸６ｂは回転することがない。なお、固定軸６ａ，６ｂは、巻き取りドラム２１の中心軸上に配置されている。
【００４４】
そして、固定軸６ａ，６ｂを建築構造物等に固定された金具１４（図１）に配することで、巻き取りドラム２１が窓枠等の固定される。従って、巻き取りドラム２１が固定軸６に対して回転可能に固定されている。
【００４５】
また前記した様に蓋部材１０ｂは、巻き取り用駆動装置２の蓋を共用するものであり、先端側が巻き取り用駆動装置２の筒体５の一端に装着されている。そのため蓋部材１０ｂは、巻き取り用駆動装置２の本体部４０に付属する部材であり、巻き取り用駆動装置２の筒体５と一体のものである。
【００４６】
図２に示す様に、蓋部材１０ｂが有する開口部１９ａには後述する電気供給用電線２３が挿通されている。本実施形態では、電気供給用電線２３は、２本が一組となったものであり、電力供給用の２芯線である。本実施形態では、いわゆる信号線はない。
開口部１９ｂの位置には運転モード切換スイッチ１７が巻き取りドラム２１の内側から外部方向に一部が突出した状態で配されている。即ち運転モード切換スイッチ１７は巻き取り用駆動装置２の本体部４０に設けられている。本実施形態に採用された運転モード切換スイッチ１７は、上方停止位置設定モードと下方停止位置設定モードと通常動作モードが切り換え可能とされており、切換手段はスライド式あるいはプッシュ式としている。
【００４７】
巻き取り用駆動装置２は、図２に示す様に、巻き取りドラム２１に内蔵され、図３に示す様に駆動用モータ７と制御基板８と減速機９が内蔵されたローラ状の筒体５により構成されている。また、筒体５の一端から出力部材４が突出している。
【００４８】
駆動用モータ７は、公知のブラシ４８を有した直流モータが採用されており、図６の様に永久磁石５０とコイル５１によって構成されている。
本実施形態では、図３に示す様に、駆動用モータ７の回転軸１１が両端部から突出し、その回転軸１１の一方の端部には、図４に示す様な２極に着磁された回転磁石１２が配され、回転磁石１２の周囲を囲むように２極の固定磁石１３が配されている。即ち、固定磁石１３は、回転磁石１２の外側且つ筒体５の内側に配置されている。この構成により、駆動用モータ７の回転に対して抵抗を与える。即ち回転磁石１２及び固定磁石１３によって、ブレーキ機能を果たすコギングブレーキ機能が形成される。なお、固定磁石１３は筒体５の内壁に固定されている。
また回転磁石１２が発生する磁界を後述する２個のホール素子１６で検知することにより、駆動用モータ７の回転数をパルス信号として認識させることが可能となる。
【００４９】
一方、駆動用モータ７の回転軸１１の他方の端部には減速機９が配され、当該減速機９を介して出力部材４と接続されている。
減速機９は、公知の遊星ギア１５により構成されており、遊星ギア１５の中心に接続された回転軸１１の回転を減速して出力部材４に伝導可能なものである。本実施形態の巻き取り用駆動装置２では、減速機９は略同じ構成を有した遊星ギア１５が筒体５の軸方向に２段に並んで配されている。これにより、駆動用モータ７の回転を減速させて、その回転を安定して出力部材４に伝導させることが可能となる。
【００５０】
出力部材４は、駆動用モータ７の回転力を巻き取りドラム２１に伝導するもので、出力部材４の一部（内筒配置部３５）が筒体５内部に配され、残部（外筒装着部３６）が筒体５の外部に位置されている。具体的には、内筒配置部３５は筒体５と非接触で減速機９と接続されているため、減速機９の回転により出力部材４と共に筒体５が回転することはない。即ち、出力部材４は回転しても、筒体５は回転しない。
【００５１】
また、外筒装着部３６は、筒体５より僅かに大きい外径を有しており、出力部材４が前記した巻き取りドラム２１内部に配置されると、外筒装着部３６が巻き取りドラム２１の内部と嵌合状態となる。即ち、出力部材４と共に巻き取りドラム２１は回転する。従って、出力部材４に駆動用モータ７の減速された回転が伝導されることで、巻き取りドラム２１がその減速された速度で回転を行う。
【００５２】
制御基板８は、略長方形の板状で、制御ＩＣが搭載されている。制御基板８は、筒体５の中心軸近傍に位置し、さらに駆動用モータ７を挟んで減速機９と対向する位置に配され、駆動用モータ７と共に回転しないように筒体５に固定されている。また、制御基板８には、図２に示す様に、外部電源と接続可能な電気供給用電線２３が接続されている。
また、電気供給用電線２３の中途には、リモコンスイッチ（極性切換スイッチ）３３が設けられている。リモコンスイッチ（極性切換スイッチ）３３は、建屋の壁面に取り付けられる。また本実施形態では、電気供給用電線２３は、直流電源４３に接続されており、直流電源４３から直流電流の供給を受ける。なお本実施形態では、直流電源４３として、交流電源を直流電源に変換できるＡＣ／ＤＣアダプターが採用されている。
【００５３】
リモコンスイッチ３３は、巻き上げ位置３３ａと巻き下げ位置３３ｂと通電停止位置３３ｃを有し、筒体５に接続された巻回物３を垂直方向上下に移動可能なものである。リモコンスイッチ３３は、電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させる極性切換スイッチであり、駆動用モータ７を正回転あるいは逆回転させるものであり、さらに電力供給のオン／オフが可能なものである。
【００５４】
また制御基板（制御装置）８は、回転磁石１２に対向する位置に２個のホール素子１６が設けられ、ホール素子１６で受信した情報を処理できる構成を有している。即ち、制御基板８は、図５に示す様に、ホール素子１６が受信した信号を検知する回転検知部２５と、回転検知部２５で検知した回転を記憶する記憶部（記憶手段）２６と、回転検知部２５で検知された回転数と記憶部２６で記憶された回転数とを比較可能な比較補正部２７と、比較補正部２７で比較された信号を受信して駆動用モータ７を制御するモータ制御部２８とを有している。
【００５５】
ホール素子１６は、駆動用モータ７の回転をパルス信号として回転検知部２５に送信可能なもので、２個配することで位相が異なる２相のパルス信号が検知される。即ち、２個のホール素子１６を設けることで、前記した回転磁石１２の回転方向（正回転及び逆回転）を検知することが可能となる。従って、回転磁石１２及び固定磁石１３と２個のホール素子１６と回転検知部２５により、駆動用モータ７の回転数と回転方向を検知することができる。
【００５６】
記憶部２６は、回転検知部２５で検知された回転数及び回転方向が記憶されるもので、上方停止位置設定モード運転と下方停止位置設定モード運転において記憶させることができる。即ち、記憶部２６は、回転検知部２５で検知された回転数を積算し、算出した回転数を回転方向と共に記憶する。
また、記憶部２６は、運転モード切換えスイッチ１７を操作されることで、役割が変わる。即ち、停止位置設定モードでは駆動用モータ７の回転数及び回転方向が記憶され、通常停止モードでは当該記憶された回転数及び回転方向の信号が発信される。
【００５７】
即ち、停止位置設定モードにおいて駆動用モータ７の回転数と回転方向が記憶部２６に記憶され、通常動作モードにおいて、駆動用モータ７は電源から供給される電力の極性に応じて回転するが、その際に駆動用モータ７は記憶部２６に記憶された回転数だけ回転する。
なお、設定される駆動用モータ７の回転数を回転方向別に記憶するために、巻回物３の巻き上げ上限値（半時計周り，正回転）及び巻き下げ下限値（時計周り，逆回転）の設定を切り換え可能としている。
【００５８】
さらに、記憶部２６には蓄電部３０が具備されている。蓄電部３０は、電解コンデンサー２４（図６）又は蓄電池が内蔵されている。蓄電部３０は、外部電源の電力供給が持続されている間は常に蓄電され、外部電源の電力供給が停止された際に、瞬間的に放電する。即ち、リモコンスイッチ３３が、通電停止位置３３ｃにより電源がオフにされると、放電が実行される。
ここで、制御基板８は供給される電力の有無を認識可能な電源認識部２９を有する。即ち、電源認識部２９は、蓄電部３０と接続され、電力供給が有るか否かの認識信号を送信可能としている。これにより、蓄電部３０による速やかな放電が可能となる。
【００５９】
比較補正部２７は、回転検知部２５と記憶部２６が接続されており、通常動作モード運転時の回転数及び回転方向と、停止位置設定モードで記憶された回転数及び回転方向をそれぞれ比較できるものである。即ち、通常動作モード運転時においてホール素子１６が受信した信号を回転検知部２５が検知して、比較補正部２７で記憶された停止位置までの回転数及び回転方向と比較する。そして比較補正部２７で記憶された回転数に達したならば駆動用モータ７を停止させる信号を生成する。なお、通常動作モード運転において、駆動用モータ７には巻回物３の慣性作用や重力が働き、回転検知部２５が検知した駆動用モータ７の回転数が記憶された回転数以上あるいは回転数以下と認識される場合があるが、比較補正部２７が記憶した回転数及び回転方向に補正する信号を速やかに生成する。
【００６０】
そして、比較補正部２７で生成された信号がモータ制御部２８に送信される。その結果、駆動用モータ７が僅かに回転する。これにより、本実施形態の巻き取り用駆動装置２に備えられた巻回物３の停止位置がずれることを防止できる。
即ち、モータ制御部２８は、回転検知部２５，記憶部２６並びに比較補正部２７で処理された信号を受信して駆動用モータ７に回転指令を出す。
【００６１】
次に、本実施形態の巻き取り装置１の組み立て構造及び内外の電気配線について説明する。
【００６２】
巻き取り装置１は、図１に示す様に、巻き取りドラム２１に巻回物３を巻回させ、当該巻き取りドラム２１の内部に巻き取り用駆動装置２を内蔵し、それらの複合体をボックス体４の内部に配置させ、巻き取りドラム２１の両端に配された蓋部材１０の固定軸６を建築構造物に取り付けられた金具１４に固定して成るものである。また、蓋部材１０ｂの突出部３２に設けられた開口部１９ａ，１９ｂから２芯の電気供給用電線２３が導出されている。即ち巻き取り装置１の本体部４０から２本の電気供給用電線２３が延びている。
さらに蓋部材１０ｂの突出部３２に運転モード切換スイッチ１７が配されている。具体的には、開口部１９ａに電線２３が挿通され、開口部１９ｂに運転モード切換スイッチ１７の一部が外部側に突出して配されている。
【００６３】
筒体５の内部においては、図２に示す様に、蓋部材１０ａ側から順番に出力部材４，減速機９，駆動用モータ７，固定磁石１３及び回転磁石１２，制御基板８が配置されている。具体的に順を追って説明すると、出力部材４は蓋部材１０ａから一定の間隔を空けて配されている。出力部材４は、外筒装着部３６が巻き取りドラム２１の所定の位置に装着されて配されており、内筒装着部３５が巻き取り用駆動装置２側の筒体５の内部に非接触状態で位置して減速機９と接続されている。即ち、出力部材４は、巻き取りドラム２１を一体的に回転させるものである。言い換えれば、出力部材４と筒体５は相対的に回転する。
【００６４】
また、減速機９は筒体５の軸上に回転軸１１が配され、回転軸１１の一方の端部が出力部材４に接続され、他方の端部は駆動用モータ７を挟んで、２極の回転磁石１２が配されている。そして回転磁石１２は、２極の固定磁石により周囲が囲まれている。
【００６５】
回転磁石１２の近傍から蓋部材１０ｂ方向に延伸した形状を有する制御基板８が配されている。なお、制御基板８は、筒体５の中心軸と平行な配置である。制御基板８は、回転磁石１２側に２個のホール素子１６が配されている。即ち、ホール素子１６は、回転磁石１２から駆動用モータ７の回転に伴うパルス信号を受信できる。また、そのホール素子１６と対向する側の制御基板８上には、運転モード切換スイッチ１７が配置されている。運転モード切換スイッチ１７の操作部は、蓋部材１０ｂの開口部１９ｂに配置されている。
【００６６】
次に巻き取り装置１内外の電気配線に図６を参照しつつ説明する。
巻き取り装置１においては、巻き取り装置１の内外を連通するに２芯の電気供給用電線２３だけが使用されている。そして巻き取り用駆動装置２の内部において、２芯の電気供給用電線２３が制御基板８の電源認識部に接続されている。また２芯の電気供給用電線２３は、切換えリレー５２，５３を介して、駆動用モータ７のブラシ４８に接続されている。
切換えリレー５２，５３は、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路と、２個のブラシ４８間を短絡する回路に切り換えるものである。
即ち、リレー５２及びリレー５３は、それぞれ３個の接点Ａ，Ｂ，Ｃを持つ。そして接点Ａと接点Ｂを接続する状態と、接点Ａと接点Ｃを接続する状態とを切り換えることができる。
【００６７】
本実施形態では、リレー５２及びリレー５３の接点Ａは、それぞれ駆動用モータ７のブラシ４８に接続されている。
またリレー５２の接点Ｂには、２芯の電気供給用電線２３の一方の芯線２３ａが接続されている。同様にリレー５３の接点Ｂには、２芯の電気供給用電線２３の他方の芯線２３ｂが接続されている。さらにリレー５２及びリレー５３の接点Ｃ同士は、導通している。
【００６８】
本実施形態では、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知している場合に、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。
一方、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知しなくなると、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じ、駆動用モータ７のコイル５１を短絡する。
【００６９】
巻き取り装置１の外部に目を移すと、２芯の電気供給用電線２３は、リモコンスイッチ３３を介して直流電源６０に接続されている。
リモコンスイッチ３３は、両切り構造の切換えスイッチであり、２個のスイッチ６２，６３が連動するものである。
２個のスイッチ６２，６３は、いずれも接点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを持ち、接点Ａと他の接点Ｂ，Ｃ，Ｄを選択的に接続することができる。
【００７０】
そしてスイッチ６２の接点Ａには、直流電源６０の陰極側が接続され、スイッチ６３の接点Ｂには、直流電源６０の陽極側が接続されている。
またスイッチ６２の接点Ｂとスイッチ６３の接点Ｄは、電気供給用電線２３の一方の芯線２３ａに接続されている。スイッチ６２の接点Ｄとスイッチ６３の接点Ｂは、電気供給用電線２３の他方の芯線２３ｂに接続されている。
【００７１】
前記した様に２個のスイッチ６２，６３が連動するものであるから、リモコンスイッチ３３を切り換えることによって直流電源６０の極性と、芯線２３ａ，２３ｂの接続関係が逆転し、駆動用モータ７に印加される電気の極性が変化する。
またリモコンスイッチ３３をニュートラルにすることによって巻き取り装置１に供給される電流が遮断される。
リモコンスイッチ３３は、前記した様に巻き上げ位置３３ａと巻き下げ位置３３ｂと通電停止位置３３ｃを有しており、各位置に合わせることによってスイッチの内部で２個のスイッチ６２，６３が連動して切り換わる。
【００７２】
本実施形態の巻き取り装置１では、停止位置設定モードで設定された巻回物３の停止位置を、通常動作モード運転の際にフィードバックし、所定の停止位置に停止する制御を可能としている。
【００７３】
次に本実施形態の巻き取り装置１における停止位置設定モード運転及び通常動作モード運転について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７４】
本実施形態の巻き取り装置１は、各モードにおいて、人為的な作業が必要となる。即ち、停止位置設定モードにおいては、リモコンスイッチ３３の各スイッチを操作して、巻回物３を所望の位置に合わせ、当該所望の位置でリモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃにして電力の供給を停止させることで設定が行われる。
また通常動作モードにおいては、リモコンスイッチ３３を操作することで、停止位置設定モードで記憶された停止位置で駆動用モータ７の回転を停止させることを可能としている。以下、これらの制御について説明する。
【００７５】
（停止位置設定）
本実施形態の巻き取り装置１において、停止位置の設定を行う場合には、先にリモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃにして制御基板８や駆動用モータ７への給電を停止した状態で、運転モード切換スイッチ１７の切換を行う。
即ち、本実施形態の巻き取り装置１の回路では、制御基板８や駆動用モータ７に通電されると運転モードに関わらず駆動用モータ７が回転してしまい、正確な停止位置の設定ができない。
【００７６】
本実施形態の巻き取り装置１では、ステップ１，２，３で、運転モード切換スイッチ１７の設定状態が確認される。
即ちステップ１，２，３では、運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードであるか、下方停止位置設定モードであるか、通常運転モードであるかが判定される。運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードであるならば、ステップ４で、制御基板８に対する通電を待つ。
作業者が、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａ又は巻き下げ位置３３ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電される。
【００７７】
そして制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。
その結果、図６に示すような、直流電源６０から駆動モータ７に電力を供給する回路が開き、駆動モータ７が回転する。
駆動モータ７の回転方向は、リモコンスイッチ３３の切換え位置によって決定される。即ち本実施形態では、リモコンスイッチ３３によって、直流電源６０の極と、電気供給用電線２３の２芯２３ａ，２３ｂの接続関係を変換しており、リモコンスイッチ３３によって、巻き取り用駆動装置２内に供給される直流電流の向きが変わる。
一方、本実施形態では、電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開くから、リモコンスイッチ３３に決定される電流の向きによって駆動モータ７の回転方向が決まり、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａに操作すれば、駆動モータ７は正方向に回転し、巻き下げ位置３３ｂに操作すれば駆動モータ７は逆方向に回転する（ステップ５）。
【００７８】
そして、リモコンスイッチ３３の切換え位置が維持される限り駆動モータ７が回転を続ける。
その結果、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が繰り出し、あるいは巻き取られ、カーテン等の末端の位置が昇降する。このとき、制御基板８の回転検知部２５により駆動モータ７の回転数が検知されている。回転数の検知は、正方向にＡ回転、逆方向にＢ回転という様に、回転方向と共に検知される。
【００７９】
作業者は、カーテン等の末端が適度の高さになったならば、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃに設定する。その結果、巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止され、当然に駆動モータ７が停止する。また本実施形態では、巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止され、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知しなくなると、切換えリレー５２，５３が切り換わり、駆動用モータ７のコイル５１を短絡する。
そのため、コイル又は磁石が回転するとフレミングの右手の法則に従って、コイル５１に起電力が生じ、フレミングの右手の法則に従ってコイル５１の回転の制動力が掛かる。その結果、駆動用モータ７が電磁ブレーキとして機能し、カーテン等が過度に移動することを阻止する。
【００８０】
またコイル又は磁石が回転すると、コイル５１に起電力が生るが、切換えリレー５２，５３がブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じているので、コイル５１の起電力が制御基板８の電源認識部２９側に回り込むことはない。そのため電源認識部２９が誤動作することはない。
【００８１】
そして、リモコンスイッチ３３が人為的に操作されて巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止されると（ステップ６）、電源認識部２９により電源の供給が遮断されたことが認識され、これを契機として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ７，８）。このとき、既に巻き取り用駆動装置２に供給される電流は遮断されているが、本実施形態では蓄電部３０を備えるため、蓄電部３０が放電する電力によって記憶部２６に対する記憶が行われる。即ち蓄電部３０が放電して（ステップ７）駆動予モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ８）。即ち、巻回物３の停止位置が記憶され、設定が一旦完了する（ステップ９）。
【００８２】
ただし、リモコンスイッチ３３の操作を誤る等の原因で、巻回物３の末端を希望する位置に停止することができなかった場合は、再度、リモコンスイッチ３３を操作して、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａ又は巻き下げ位置３３ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電が再開し、ステップ４以降の動作が繰り返され、実質的に設定のやり直しを行うことができる。
【００８３】
以上は、上方停止位置を設定する場合について説明し、運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードである場合の動作について説明したが、下方停止位置を設定する場合も同様である。
下方停止位置を設定する場合は、運転モード切換スイッチ１７を下方停止位置設定モードに切り換える。
そして運転モード切換スイッチ１７が下方停止位置設定モードであるならば、ステップ９で制御基板８に対する通電を待つ。
【００８４】
そして制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開き、駆動モータ７が回転する（ステップ１０）。
【００８５】
作業者は、カーテン等の末端が程よい高さまで下がったならば、作業者は、リモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃに設定し、その結果、巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止され、当然に駆動モータ７が停止すると共に、蓄電部３０の放電を動力源として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ１２，１３）。
【００８６】
上記した、巻き上げ上限値設定及び巻き下げ下限値設定が完了した後に、手動で運転モード切換スイッチ１７を通常動作モード運転に切り換えると、記憶部２６の書き換えができない状態となり、上下限の設定が確定する。
そして日常の巻き上げ動作や巻き下げ動作の際に、記憶部２６に記憶された回転数がフィードバックされる。即ち、通常動作モード運転において、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａにすると、巻き上げ上限値設定の停止位置で停止し、リモコンスイッチ３３を巻き下げ位置３３ｂにすると、巻き下げ下限値設定の停止位置で停止する。以下、通常動作モードにおける駆動用モータの制御について説明する。
【００８７】
まず、図９のフローチャートに従って、ステップ１で通常動作モードに切り換えられているかが確認される。通常動作モードが確認されると、ステップ１，２で、巻き取り用駆動装置２に対する通電を待つと共に、電流の方向から駆動モータ７を巻き上げ方向に回転させるか、巻き下げ方向に回転させるかを確認する。具体的には、電源認識部２９が、電気供給用電線２３の２芯２３ａ，２３ｂの内、いずれがプラスでいずれがマイナスであるかを検知する。
いずれにしても、作業者が、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａ又は巻き下げ位置３３ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電され、駆動モータ７が、電流の方向に従って所定の方向に回転する。
【００８８】
なお通常動作モードにおいても、先に説明した停止位置設定モードと同様に、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。
その結果、図６に示すような、直流電源６０から駆動モータ７に電力を供給する回路が開き、駆動モータ７が回転する。
駆動モータ７の回転方向は、リモコンスイッチ３３で決定される電流の向きによって決まり、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａに操作すれば、駆動モータ７は正方向に回転し、巻き下げ位置３３ｂに操作すれば駆動モータ７は逆方向に回転する（ステップ３，８）。
【００８９】
ここで、巻回物３が、例えば巻き上げられている間は、回転検知部２５により巻き上げの回転数が検知され、比較検知部２７により当該回転数と巻き上げ上限値設定の際に記憶された回転数が比較される（ステップ４）。そして、双方の回転数が一致した時点で駆動用モータ７の回転が停止される（ステップ５）。
より具体的には、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じて駆動モータ７に供給される電流を遮断する。加えて駆動用モータ７のコイル５１を短絡する。
その結果、コイルの回転に制動力が掛かり、カーテン等の過度の移動を阻止する。
【００９０】
巻回物３が、例えば巻き下げられる場合も同様であり、回転検知部２５により巻き下げの回転数が検知され、比較検知部２７により当該回転数と巻き下げ下限値設定の際に記憶された回転数が比較される（ステップ９）。そして、双方の回転数が一致した時点で駆動用モータ７の回転が停止される（ステップ１０）。
【００９１】
ここで、通常動作モード運転では、前記した様に記憶部２６の回転数がフィードバックされ、記憶された回転数で駆動用モータ７の回転が停止する制御がされる。しかしながら、巻回物３の慣性作用や重み等の影響により、記憶された回転数以下あるいは回転数以上に回転する場合がある。そこで、本実施形態の巻き取り用駆動装置２を具備した巻き取り装置１は、そのような場合であっても回転数が補正されるため、停止位置がずれることがない。
【００９２】
即ち、ステップ４あるいはステップ９において、巻き上げ回転数あるいは巻き下げ回転数が記憶された回転数と異なる回転数であると確認されると、巻き上げ回転数あるいは巻き下げ回転数が記憶された回転数より多いかが確認される（ステップ１１，１４）。ステップ３を通過した場合は、ステップ１１で記憶された回転数より多いと確認されると、停止位置より巻き上げ過ぎとなり、僅かに巻き下げ制御が実行される（ステップ１２）。逆に、ステップ１１で記憶された回転数より少ないと確認されると、さらに巻き上げ制御が実行される（ステップ１３）。そして、前記したステップ４、５を経て停止する。
【００９３】
一方、ステップ８を通過した場合は、ステップ１４で記憶された回転数より多いと確認されると、停止位置より巻き下げ過ぎとなり、僅かに巻き上げ制御が実行される（ステップ１５）。逆に、ステップ１４で記憶された回転数より少ないと確認されると、さらに巻き下げ制御が実行される（ステップ１６）。そして、ステップ４，５を経て停止する。
【００９４】
また、通常動作モード運転においては、前記した制御の様に、巻き上げあるいは巻き下げ動作中の回転数と、記憶部２６に記憶された回転数とを常時確認して回転数の補正制御を実行する構成を示したが、本発明はこの構成に限定されるわけではない。例えば、通常動作モードにおいて、リモコンスイッチ３３の巻き上げスイッチ３３ａあるいは巻き下げスイッチ３３ｂを人為的に押した瞬間に、記憶部２６に記憶された回転数だけ回転させる指令を送り、当該回転を停止させる。そして、停止した際に、比較補正部２７が、停止に至った駆動用モータ７の回転数と停止位置設定モードで記憶された駆動用モータ７の回転数とを比較する。そして、回転数を比較した際に、誤差が生じていれば補正する信号を生成して実行する構成であっても構わない。
【００９５】
前記した様に、通常動作モード運転では、記憶部２６の回転数がフィードバックされるが、巻回物３の慣性作用や重み等の影響により、記憶された回転数以下あるいは回転数以上に回転する場合がある。そこで、本発明では、制御基板８が比較補正部２７を具備しているため、駆動用モータ７の回転数を補正することができる。即ち、前記したように、比較補正部２７は回転検知部２５及び記憶部２６が接続されているため、比較補正部２７は回転検知部２５により検知される駆動用モータ７の回転数をパルス信号として受信すると共に、記憶部２５に記憶された回転数と比較することができる。これにより、前記理由により駆動用モータ７の回転数がずれた場合は、記憶部２５に記憶された回転数に補正されて停止する。
【００９６】
本発明の巻き取り装置１に備わった巻き取り用駆動装置２は、筒体５に内蔵された制御基板８により巻回物３の停止位置が設定可能なため、煩雑な部材構成を必要とせず、単純な部材構成で出力部材の停止位置が制御できる。即ち、本実施形態の巻き取り装置１は、運転モード切換スイッチ１７を停止位置設定モードに切り換えて、巻回物３を停止させたい位置で電源スイッチ３３ｃをオフにすることで、容易に巻き上げ上限値及び巻き下げ下限値を設定することができるため、煩わしい操作を要することなく容易に設定を行うことができる。これにより、高所に当該巻き取り装置１を取り付ける場合であっても、高所では運転モード切換スイッチ１７を切り換えるだけであるため、危険を伴うことがない。さらに、通常動作モードにおいて、設定された駆動用モータ７の回転数がフィードバックされる際に、設定された駆動用モータ７の回転数以上あるいは回転数以下の回転で停止した場合であっても、比較補正部２７により設定された回転数に補正されるため、巻回物３の停止位置がずれることがない。
【００９７】
上記した実施形態では、リモコンスイッチ３３を使用して巻き上げ位置３３ａ及び巻き下げ位置３３ｂの設定を行ったが、設定の際に使用するスイッチを別途設けてもよい。
図１０は、設定用のスイッチを別途設けた例を示す巻き取り装置の斜視図である。また図１１は、その回路を示す。
なお、先の実施形態と同一の部材には同一の番号を付して重複した説明を省略する。
図１０に示す巻き取り装置７０についても先の実施形態と同様に、巻き取りドラム２１内に巻き取り用駆動装置２が内蔵されて巻き取り装置１が構成されている。本実施形態で採用する巻き取り用駆動装置７０では、蓋部材１０ｂに、設定用のスイッチ７１が設けられている。即ち巻き取り用駆動装置７０の本体部４０に設定用のスイッチ７１が取り付けられている。
設定用のスイッチ７１は、機械的に接点の断続が維持される構造のボタンスイッチであり、押すごとにオンオフが切り換わる。
【００９８】
設定用のスイッチ７１は、図１０の様に、巻き取り用駆動装置２の電力の導入部に挿入されており、設定用のスイッチ７１がオフ状態になると、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が停止される。
【００９９】
本実施形態においては、建屋の壁面に設けられたリモコンスイッチ３３についても機械的に接点の断続が維持される構造のものが採用されている。即ち、図１０に示すように３個のボタン６０ａ，６０ｂ，６０ｃを備え、このボタンを押すことによってリモコンスイッチ３３は、巻き上げ位置と巻き下げ位置と通電停止位置となるが、一旦ボタンを押すと、ボタンが機械的に自己保持され、他のボタンを押すまでその状態が解除されない。
即ち、一旦、巻き上げ用のボタン６０ａを押すと、接点は巻き上げ方向に通電する状態が維持され、通電停止用のボタン６０ｃを押すと、この状態が解消する。
【０１００】
以下、巻き取り装置７０における停止位置設定の手順を、前掲の図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
巻き取り装置７０の停止位置設定を行う場合は、設定用のスイッチ７１をオン状態にしておく。
そして先の場合と同様、リモコンスイッチ３３を通電停止位置６０ｃにして制御基板８や駆動用モータ７への給電を停止した状態で、運転モード切換スイッチ１７の切換を行う。
【０１０１】
ステップ１，２，３では、運転モード切換スイッチ１７の設定状態を確認し、例えば運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードであるならば、ステップ４で、制御基板８に対する通電を待つ。
作業者が、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置６０ａ又は巻き下げ位置６０ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電され、先の実施形態と同様に、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開き、直流電源６０から駆動モータ７に電力を供給する回路が開いて、駆動モータ７が回転する。
その結果、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が繰り出し、あるいは巻き取られ、カーテン等の末端の位置が昇降する。このとき、制御基板８の回転検知部２５により駆動モータ７の回転数が検知されている。回転数の検知は、正方向にＡ回転、逆方向にＢ回転という様に、回転方向と共に検知される。
【０１０２】
作業者は、カーテン等の末端が概ね目標とする高さになったならば、リモコンスイッチ３３を操作することなく、巻き取り装置７０に設けられた設定用のスイッチ７１を一回だけ押圧する。
前記した様に、設定用のスイッチ７１は、押すごとにオンオフが切り換わるから、これを一回だけ押圧することにより、接点が切断状態となり、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が停止される。
その結果、駆動モータ７が停止し、駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ７，８）。このとき、既に巻き取り用駆動装置２に供給される電流は遮断されているが、本実施形態では蓄電部３０を備えるため、蓄電部３０が放電する電力によって記憶部２６に対する記憶が行われる。即ち、蓄電部３０が放電して（ステップ７）、駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ８）。即ち、巻回物３の停止位置が記憶され、設定が一旦完了する（ステップ９）。
【０１０３】
続いて、設定用のスイッチ７１を２回押し、巻回物３の末端の高さを微調整する方法について説明する。
図８のステップ５あるいはステップ１０の状態で、設定用のスイッチ７１を１回押す。このとき、リモコンスイッチ３３は、巻き上げ位置又は巻き下げ位置に自己保持されているから、リモコンスイッチ３３は、通電される状態で待機している。
そしてこの状態で、設定用のスイッチ７１を再度押すと、設定用のスイッチ７１の接点が繋がり、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が再開される。なお、この二度目の押圧は、押圧の間、電力供給が一定間隔でオン／オフされる所謂インチング動作が実行される。
そして、二度目の押圧が解除されると、電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が遮断され、蓄電部３０が放電して（ステップ７）駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ８）。
即ち、設定用のスイッチ７１を２回押すことにより、図８のフローチャートが示すステップ４以降の動作が繰り返され、実質的に設定のやり直しが行われる。即ち、蓄電部３０が放電して（ステップ７）、駆動モータ７の回転数が記憶部２６に修正記憶される（ステップ８）。
以後、この作業を繰り返し、巻回物３の末端の高さが所望の位置に到達したところで設定作業を終える。
【０１０４】
図１１に示す実施形態では、設定用のスイッチ７１を巻き取り用駆動装置２の電力の導入部に挿入し、設定用のスイッチ７１がオフ状態になると、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が停止される構成としたが、図１２に示すように設定スイッチ７２の位置を変更し、設定スイッチ７２で駆動モータ７だけをオンオフする構成を採用することもできる。
【０１０５】
図１２に示す巻き取り用駆動装置２についても、設定スイッチ７２を押して設定位置の微調整を行う点で先の実施形態と同一であるが、先の実施形態では、設定スイッチ７２がオフになる度に回転数が記憶部２６に修正記憶されていたのに対し、本実施形態では、最後にリモコンスイッチ３３を通電停止位置とすることによって記憶部２６にデータが記憶される。
【０１０６】
本実施形態においては、設定スイッチ７２で駆動モータ７だけをオンオフする構成であり、リモコンスイッチ３３が通電状態であるならば、電源認識部２９は常に電力を検知しており、設定スイッチ７２がオフとなっても記憶部２６に対する記憶動作は実行されない。
一方、設定スイッチ７２をオン状態とすれば、駆動モータ７は、リモコンスイッチ３３を経由した電力供給を受けるから、駆動モータ７は、リモコンスイッチ３３の切換え位置に応じた方向に回転する。
【０１０７】
そのため、本実施形態の回路構成を採用すると、設定スイッチ７２をオンするごとに少しずつ駆動モータ７を駆動させることができる。そして所望の停止位置となったら、リモコンスイッチ３３を通電停止位置とする。その結果、電源認識部２９に対する電力供給が停止し、記憶部２６にデータが記憶される。
【０１０８】
また、さらに設定スイッチ７２に代えて、あるいは設定スイッチ７２に加えて、駆動モータ７だけに電力を供給する部位にリモコンスイッチ３３と同様の切換え機能を備えたスイッチを設けると、設定作業の際に駆動モータ７を正逆双方に回転させることができる。
即ち、この構成によると、停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能である。また記憶部２６には、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶される。
【０１０９】
上記した各実施形態では、駆動モータ７に電力を供給する回路にリレーを２個（リレー５２，５３）設けたが、図１３に示す回路の様に、一個のリレー７３で、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路と、２個のブラシ４８間を短絡する回路に切り換えるものであってもよい。
【０１１０】
また上記した実施形態は、いずれも電源の供給が遮断されたことを契機として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶されたが、別途設けたスイッチで制御基板８に信号を送り、この信号に基づいて制御基板８が切換えリレー５２，５３を動作させて駆動モータ７を動作し、駆動モータ７の停止と同時に駆動モータ７の回転数を記憶部２６に記憶させてもよい。
【０１１１】
即ち図１４、図１５に示す回路では、制御基板８にモータ動作スイッチ４５が接続されている。モータ動作スイッチ４５は、押す等の動作を行っている際だけがオン状態となり、作業者が手を離すとオフ状態となる。モータ動作スイッチ４５の物理的な取り付け位置は、前記した図１０に示す巻き取り装置７０と同一であり、蓋部材１０ｂに、モータ動作スイッチ４５が設けられている。
また制御基板８は、モータ動作スイッチ４５がオン状態となると、図１４の様に、パルス的に一定の短時間だけ切換えリレー５２，５３を切り換え、パルス的に一定の短時間だけ、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。そのため、モータ動作スイッチ４５を一回押すと、一定の回転角度だけ駆動モータ７が回転し、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が少しだけ繰り出され、又は少しだけ巻き取られる。
またモータ動作スイッチ４５を押しつづけると、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開いた状態が維持され、駆動モータ７はその間回転を続け、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が連続的に繰り出され、又は連続的に巻き取られる。
モータ動作スイッチ４５を離すと、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じ、駆動用モータ７のコイル５１を短絡して駆動モータ７が停止する（図１５）。
【０１１２】
一旦モータ動作スイッチ４５をオンにし、その後、切換えリレー５２，５３が図１５の様に切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じて駆動用モータ７のコイル５１を短絡すると、これを契機として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される。
【０１１３】
なお本実施形態においては、巻き取り用駆動装置２に供給される電流は維持されたままであるから、駆動モータ７の回転数を記憶部２６に記憶する際に要する電力は、外部の直流電源４３から供給される。
【０１１４】
上記実施形態では、出力部材４により巻き取りドラム２１に回転を伝導する構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、図１６に示す様に、筒体自体が出力部材を兼ねる構成であっても構わない。
【０１１５】
上記実施形態では、ホール素子１６を回転磁石１２近傍に配して、駆動用モータ７の回転を直接検知する構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、遊星ギア１５や筒体５の回転が検知できる位置に配して、駆動用モータ７の回転を間接的に検知する構成であっても構わない。
【０１１６】
上記実施形態では、運転モード切換スイッチ１７を蓋部材１０に形成された開口１９に配する構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、リモコンにより容易にモード切換が可能な構成としても良い。具体的には、図示しないが、筒体５の外部に信号受信可能な信号受信部を設け、信号発信器により信号を発信して非接触でモード切換が可能な構成である。
【０１１７】
上記実施形態では、ホール素子１６を２個設ける構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、３個以上設ける構成であっても構わない。
【０１１８】
上記実施形態では、回転磁石１２を２極に着磁された構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、４極以上であっても構わない。
【０１１９】
上記実施形態では、駆動用モータ７にブラシ４８を有した直流モータが採用された構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、ブラシレスモータを採用した構成であっても構わない。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 巻き取り装置
２ 巻き取り用駆動装置
３ 巻回物
４ 出力部材
５ 筒体
７ 駆動用モータ
８ 制御基板（制御装置）
１６ ホール素子
１７ 運転モード切換スイッチ（モード切換手段）
２１ 巻き取りドラム
２３ 電気供給用電線
２５ 回転検知部（回転数検知手段）
２６ 記憶部（記憶手段）
２７ 比較補正部（補正手段）
３０ 蓄電部（コンデンサー）
３３ リモコンスイッチ（極性切換スイッチ）
４０ 本体部
４５ モータ動作スイッチ
５１ コイル
５２ リレー
５３ リレー
７１ 設定用のスイッチ
７３ リレー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテンやブラインド等を巻き取る巻き取り装置及びその駆動装置に関するものである。即ち本発明は、筒体に内蔵された駆動用モータの回転を制御できる巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置に関するもので、特には、回転する筒体の停止位置を容易に設定可能なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カーテン等の巻回物を昇降させる巻き取り装置には、コイルバネの巻き取り機構を利用した手動式のもののほか、モータの駆動力を利用した自動式のものがある。自動式の巻き取り装置には、巻回物の巻き取り上限値（開放状態）や巻き出し下限値（遮蔽状態）の設定が可能なものがある。
【０００３】
特許文献１には、巻回物の停止位置を設定可能な調整ボックスが備えられており、その調整ボックスに巻回物を巻き取る巻き取り軸が挿通され、その巻き取り軸の回転に連動して動作するドグが調整ボックス内に配された巻き取り装置が開示されている。この巻き取り装置では、ドグがリミットスイッチに当接することで、巻回物の巻き取り動作を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の巻き取り装置は、巻回物の巻き取り上限値や巻き出し下限値の設定が煩わしい上、巻回物の設定した停止位置がずれる場合があった。
【０００６】
具体的に説明すると、特許文献１の巻き取り装置は、調整ボックス内に配されたリミットスイッチの位置を調整することで巻回物の停止位置を決定する。また、リミットスイッチの位置を調整するためには、調整ボックスの外部に配された調整つまみを回す必要がある。そのため、外部に設けられた調整つまみを回すことで、目視できないリミットスイッチの位置決めをする必要がある。従って、巻回物を停止させたい位置に設定するためには、調整つまみを回した後に、モータを駆動して巻回物の位置を確認する必要があり、設定作業が煩わしい。特に、巻き取り装置を高所に配する場合は、脚立などに上り高所での作業となるため、時間を要して煩わしく、且つ危険を伴う作業が必要であった。
【０００７】
また、このような物理的機構を利用した制御の巻き取り装置は、部材点数が多く、組み立ての際の部材間の調整が煩雑となる。加えて特許文献１では、調整つまみが何らかの原因でゆるんで回転したり、リミットスイッチの固定が不安定となると、調整つまみの位置が当初の位置からずれ、巻回物の停止位置もずれる問題があった。そのため従来技術の巻き取り装置では、停止位置がずれる度に再設定の必要があった。
【０００８】
またモータを内蔵した巻き取り装置は、装置の内外を連通する信号線等の数が多いという不満があった。
即ちモータを内蔵した巻き取り装置は、カーテンやブラインド等を繰り出す動作と巻き取る動作を行う必要があり、装置内のモータは、正回転と逆回転が可能でなければならない。そのため、回転方向を指示するための信号線が必要であり、この信号線が、装置の内外を連通する。
さらに装置内のモータに給電する給電線が必須であるから、モータを内蔵した巻き取り装置は、給電用の電線と信号線とを必要とし、両者が装置の内外を連通する構造となる。
さらに巻回物の巻き取り上限値や巻き出し下限値の設定が可能な構成とすると、設定用の信号線を装置の内外に連通させる必要が生じ、さらに電線の数が増加してしまう。
【０００９】
そこで本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み、巻回物の停止位置を容易に設定でき、さらに設定した停止位置がずれない巻き取り用駆動装置、並びに、巻き取り装置であって、内外を連通する電線の数が少なくて足る構成を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は筒体と駆動用モータと制御装置を有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、当該駆動用モータの回転力が筒体に伝導されて筒体が回転する巻き取り用駆動装置であって、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置である。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、別途用意の巻き取りドラム内に収納される巻き取り用駆動装置であって、本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は前記ドラムに収納される筒体と、駆動用モータと、出力部材と制御装置とを有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、駆動用モータの回転力が出力部材に伝導されて出力部材が回転するものであり、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置である。
【００１２】
請求項１及び２に記載の巻き取り用駆動装置は、筒体内に駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、その回転数に関する情報を記憶する記憶手段とが内蔵されている。ここで「直接的」とは駆動用モータの回転数を直に計測する場合を指し、例えばモータの回転軸に回転数検知センサーを取り付ける様な場合である。
一方「間接的」とは駆動用モータの回転が伝導される筒体や出力部材等に回転数検知センサーが取付けられている場合である。
このように駆動用モータの回転数を直接的あるいは間接的に検知をすることで、回転が伝導される筒体や出力部材の回転数が特定され、巻回物の末端の位置が特定される。逆に巻回物の末端を特定の位置に至らしめるのに要する駆動用モータの回転数が特定される。
本発明の巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モード運転において人為的に駆動用モータに通電して回転させ、人為的に駆動用モータを停止する。
そしてこの間の駆動用モータの回転数等を回転数検知手段で検知し、検知された回転数等を記憶手段に記憶させる。
これにより、巻回物の末端を特定の位置に至らしめるための駆動用モータの回転数等が記憶手段に記憶される。以上の一連の行為によって設定が完了する。
本発明の巻き取り用駆動装置では、運転モードを通常動作モードに変更して日常の運転を行う。
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された回転数で駆動用モータが停止する。そのため巻回物の末端が特定の位置に至ると駆動用モータが停止する。
本発明の巻き取り用駆動装置は、物理的機構により筒体又は出力部材の停止位置を設定するわけではないため、煩雑な部材構成を必要とせず、単純な部材構成で筒体等の停止位置が制御できる。それに伴い、筒体等の停止位置の設定作業においては、煩わしい作業が伴わない。そして、停止位置設定モード運転で設定された筒体等の停止位置は、通常動作モード運転にフィードバックされるため、実用性の高い巻き取り用駆動装置を提供できる。
また本発明の巻き取り用駆動装置は、外部の直流電源を利用して筒体内の駆動モータを回転させるものであり、本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有している。そして電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転する。ここで本発明の巻き取り用駆動装置では、電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変えることができる。
そのため本発明の巻き取り用駆動装置では、回転方向を指示するための信号線が不要であり、装置の内外を連通する電線の数が少ない。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、人為的な操作又は人為的な操作で生成される信号により駆動用モータを回転させるスイッチが本体部に取り付けられており、停止位置設定モード運転時においては、前記スイッチを操作して駆動用モータを回転させた後に駆動用モータを停止することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻き取り用駆動装置である。
【００１４】
本発明の巻き取り用駆動装置では、駆動用モータを回転させるスイッチを操作して停止位置の設定を行う。また本発明では、駆動用モータを回転させるスイッチが、巻き取り用駆動装置の本体部に設けられているから、停止位置設定用の信号線を挿通させる必要がない。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、停止位置設定モード運転時においては、人為的に駆動用モータに通電して駆動用モータを回転させた後に人為的に電力の供給を停止する操作を実行することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００１６】
本発明の巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モード運転において人為的に駆動用モータに通電して回転させ、人為的に電力供給を停止する。具体的には、巻回物の末端が所定の位置に至った時に人為的に電力供給を停止することとなる。
また人為的に電力の供給を停止することを契機として回転数検知手段により検知された情報を記憶手段に記憶するので、契機を作るための信号線が不要である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、筒体内に電池又はコンデンサーを内蔵し、停止位置設定モード運転時においては、電池又はコンデンサーを電源として回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００１８】
本発明の巻き取り用駆動装置では、筒体内に電池又はコンデンサーを内蔵しているため、停止位置設定モード運転において、駆動用モータの電力供給を停止しても電池又はコンデンサーにより記憶手段に電力を供給することができ、停止位置設定モードで人為的に電力供給を停止しても、回転数が記憶される。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、駆動用モータは、正回転と逆回転とが可能であり、停止位置設定モード運転時においては、駆動用モータを正回転した場合と逆回転した場合の前記駆動用モータの回転数が前記回転数検知手段で検知され、それぞれの回転数が記憶手段に記憶され、通常動作モード運転時においては、駆動用モータを正回転させると前記記憶手段に記憶された正回転時の回転数で駆動用モータが停止し、駆動用モータを逆回転させると前記記憶手段に記憶された逆回転時の回転数で駆動用モータが停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２０】
本発明の巻き取り用駆動装置では、駆動用モータが正逆双方に回転可能であり、記憶手段がそれぞれの回転方向の回転数を記憶できる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能であり、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２２】
本発明の巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能であるから、停止位置を微調整することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、駆動用モータの停止位置を補正できる補正手段を有し、通常動作モード運転時において、停止位置設定モード運転時に記憶された回転数以上あるいは回転数以下の回転数で停止した場合、補正手段により記憶された回転数に補正されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２４】
本発明の巻き取り用駆動装置は、補正手段を有しており、通常動作モード運転において、停止位置設定モードで設定された回転数以上で回転が停止した場合、設定した回転数に補正される。即ち巻回物が持つ慣性によって、停止位置設定モードで設定された回転数を越えてモータが回転してしまう場合が想定されるが、本発明では補正手段により記憶された回転数に補正される。これにより、通常動作モード運転において、出力部材の停止位置が動作の度にずれて、停止位置が大きくずれることを防止できる。
【００２５】
本発明の巻き取り用駆動装置は、回転方向を検知するために、回転数検知手段に２以上のホール素子が配されていることが推奨される（請求項９）。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、通常動作モード運転と停止位置設定モード運転の切り換えが可能なモード切換手段を有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２７】
本発明の巻き取り用駆動装置は、通常動作モードと停止位置設定モードの切り換えが可能なモード切換手段が配されているため、人為的にモード切換手段を切り換えない限り、停止位置が設定変更されることがない。言い換えれば、停止位置設定モードに切り換えるだけで、容易に停止位置を設定可能な状態とすることができるため、容易に設定を行うことができる。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、駆動用モータは、永久磁石とコイルを有し、人為的に電力の供給を停止したときに前記コイルが短絡されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置である。
【００２９】
本発明の巻き取り用駆動装置では、人為的に電力の供給を停止したときにモータのコイルが短絡される。そのためコイル又は磁石が回転するとコイルに起電力が生じ、駆動用モータが電磁ブレーキとして機能する。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、人為的に電力の供給を停止したことを検知する電源認識手段を有し、人為的に電力の供給が停止されコイルが短絡されたときには電源認識手段とコイルとの間の通電が遮断されることを特徴とする請求項１１に記載の巻き取り用駆動装置である。
【００３１】
本発明では、人為的に電力の供給を停止したことを検知する電源認識手段を有するが、人為的に電力の供給を停止したときにモータのコイルが短絡させると、前記した様にコイルに起電力が生じ、電源認識手段が誤検知する懸念がある。そこで本発明では、人為的に電力の供給が停止されコイルが短絡されたときには電源認識手段とコイルとの間の通電を遮断し、電源認識手段の誤検知を防止することとした。
【００３２】
本発明の巻き取り用駆動装置では、筒体が出力部材を兼ね、駆動用モータを回転させることによって筒体が回転する構成が推奨される（請求項１３）。
【００３３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の巻き取り用駆動装置と、筒体に巻き付けられる巻回物を有することを特徴とする巻き取り装置である。
【００３４】
本発明の巻き取り装置は、請求項１３に記載の巻き取り用駆動装置と巻回物により構成されている。即ち、巻回物の停止位置を容易に設定でき、さらにその設定した停止位置をフィードバックできるため、実用性の高い巻き取り装置を提供できる。
【００３５】
請求項１５に記載の発明は、巻回物が巻き付けられる巻き取りドラムを有し、当該巻き取りドラム内に請求項１に記載の巻き取り用駆動装置が内蔵されていることを特徴とする巻き取り装置である。
【００３６】
本発明の巻き取り装置は、巻回物と巻き取りドラムと巻き取りドラム内に内蔵された請求項１に記載の巻き取り用駆動装置により構成されている。即ち、巻回物の停止位置を容易に設定でき、さらにその設定した停止位置をフィードバックできるため、実用性の高い巻き取り装置を提供できる。さらに、巻き取りドラムの大きさを変えることで大きな巻回物を採用することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、停止位置設定モードにおいて、駆動用モータの電力供給を人為的に停止することで、駆動用モータの回転数を記憶させることができるため、出力部材の停止位置を容易に設定することができる。
また本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、筒体の内外を結ぶ電線は動力用の給電線だけで足る。そのため本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置は、外部配線が簡単である。
さらに本発明の巻き取り装置並びに巻き取り用駆動装置では、通常動作モードにおいて、回転数が補正されて停止するため、出力部材の停止位置がずれることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る巻き取り装置を示す斜視図である。
【図２】図１の巻き取りドラムの内部を示す断面図である。
【図３】図２の筒体の内部を示す断面図である。
【図４】図２に示す回転磁石と固定磁石の関係を模式的に示すＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る巻き取り装置の制御を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る巻き取り装置の概略回路図であり、巻き取り装置に通電されている状態を示す。
【図７】本発明の実施形態に係る巻き取り装置の概略回路図であり、巻き取り装置に通電されていない状態を示す。
【図８】停止位置設定モード運転における巻き上げ上限値設定及び巻き下げ下限値設定のフローチャートである。
【図９】通常動作モード運転における制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る巻き取り装置を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す実施形態に係る巻き取り装置の概略回路図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図であり、駆動用モータを回転している状態を示す。
【図１５】図１４に示す実施形態に係る巻き取り装置図の概略回路図であり、駆動用モータの回転を停止した状態を示す。
【図１６】本発明の巻き取り装置の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に、本発明を実施するための好ましい実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下の実施形態は、巻き取りドラム２１内に巻き取り用駆動装置２が内蔵された巻き取り装置１であり、当該巻き取り装置１は、巻き取り用駆動装置２によって巻き取りドラム２１を回転させる構造であるが、巻き取りドラム２１が筒体であることから、巻き取りドラム２１と巻き取り用駆動装置２を合わせた構造（巻き取り装置１）についても請求項１に記載された巻き取り用駆動装置の構成要件を備えている。
【００４０】
本実施形態の巻き取り装置１は、建物内の窓際に取り付けられ、カーテンやブラインド等の遮蔽体（巻回物）を開閉することで外部から窓に入射する光の全てあるいは一部を遮ったり、外部から部屋の様子が視認されないように外部と遮断できるものである。
即ち、本実施形態の巻き取り装置１は、図１，２に示す巻き取りドラム２１と、巻き取りドラム２１に内蔵される巻き取り用駆動装置２（図３）とを有し、巻き取りドラム２１にカーテン等の巻回物３が巻き付けられており、さらにこれらの全体を覆うボックス体２２を備えたものである。
【００４１】
ボックス体２２は、図１に示す様に、隣接する長手方向に延伸する２面（下面及び裏面）が開放された金属あるいは樹脂等で構成された筐体であり、巻き取りドラム２１の全体及び巻き取りドラム２１から突出する巻き取り用駆動装置２の一部が覆われる程度の大きさを有している。即ち、ボックス体２２の長手方向長さ（水平方向長さ）は巻き取りドラム２１の長手方向長さより長く、ボックス体２２の奥行き長さ及び高さ（垂直方向長さ）は巻き取りドラム２１の径より長い。なお、巻き取りドラム２１には巻回物３が巻回されると、巻き取りドラム２１と巻回物３を合わせた径が巻き取りドラム２１の径以上となるため、ボックス体２２の奥行き及び高さは当該合わせた径より長くする必要がある。
【００４２】
巻き取りドラム２１は、ローラ（筒体）で、巻回物３が巻回可能とされたものである。巻き取りドラム２１には後述する巻き取り用駆動装置２が内蔵されており、図２に示すように両端に蓋部材１０ａ，１０ｂが配されている。蓋部材１０ａは、外径が巻き取りドラム２１の内径と略同じ大きさで、ベアリング１８を有しており、ベアリング１８の内側に固定軸６ａを挿通している。そのためベアリング１８により、巻き取りドラム２１は固定軸６ａと相対的に回転することができる。言い換えると、巻き取りドラム２１が回転しても、固定軸６ａは回転することがない。
【００４３】
蓋部材１０ｂは、巻き取り用駆動装置２の蓋を共用するものであり、装着部３１と突出部３２を有し、装着部３１の外周にベアリング２０が配され、突出部３２には開口部１９ａ，１９ｂと固定軸６ｂが配されている。開口部１９ａ，１９ｂは突出部３２を形成する側面に設けられ、固定軸６ｂは突出部３２を形成する当該側面と垂直な面に配されている。ベアリング２０により巻き取りドラム２１は蓋部材１０ｂと相対的に回転することができる。言い換えると、巻き取りドラム２１が回転しても、固定軸６ｂは回転することがない。なお、固定軸６ａ，６ｂは、巻き取りドラム２１の中心軸上に配置されている。
【００４４】
そして、固定軸６ａ，６ｂを建築構造物等に固定された金具１４（図１）に配することで、巻き取りドラム２１が窓枠等の固定される。従って、巻き取りドラム２１が固定軸６に対して回転可能に固定されている。
【００４５】
また前記した様に蓋部材１０ｂは、巻き取り用駆動装置２の蓋を共用するものであり、先端側が巻き取り用駆動装置２の筒体５の一端に装着されている。そのため蓋部材１０ｂは、巻き取り用駆動装置２の本体部４０に付属する部材であり、巻き取り用駆動装置２の筒体５と一体のものである。
【００４６】
図２に示す様に、蓋部材１０ｂが有する開口部１９ａには後述する電気供給用電線２３が挿通されている。本実施形態では、電気供給用電線２３は、２本が一組となったものであり、電力供給用の２芯線である。本実施形態では、いわゆる信号線はない。
開口部１９ｂの位置には運転モード切換スイッチ１７が巻き取りドラム２１の内側から外部方向に一部が突出した状態で配されている。即ち運転モード切換スイッチ１７は巻き取り用駆動装置２の本体部４０に設けられている。本実施形態に採用された運転モード切換スイッチ１７は、上方停止位置設定モードと下方停止位置設定モードと通常動作モードが切り換え可能とされており、切換手段はスライド式あるいはプッシュ式としている。
【００４７】
巻き取り用駆動装置２は、図２に示す様に、巻き取りドラム２１に内蔵され、図３に示す様に駆動用モータ７と制御基板８と減速機９が内蔵されたローラ状の筒体５により構成されている。また、筒体５の一端から出力部材４が突出している。
【００４８】
駆動用モータ７は、公知のブラシ４８を有した直流モータが採用されており、図６の様に永久磁石５０とコイル５１によって構成されている。
本実施形態では、図３に示す様に、駆動用モータ７の回転軸１１が両端部から突出し、その回転軸１１の一方の端部には、図４に示す様な２極に着磁された回転磁石１２が配され、回転磁石１２の周囲を囲むように２極の固定磁石１３が配されている。即ち、固定磁石１３は、回転磁石１２の外側且つ筒体５の内側に配置されている。この構成により、駆動用モータ７の回転に対して抵抗を与える。即ち回転磁石１２及び固定磁石１３によって、ブレーキ機能を果たすコギングブレーキ機能が形成される。なお、固定磁石１３は筒体５の内壁に固定されている。
また回転磁石１２が発生する磁界を後述する２個のホール素子１６で検知することにより、駆動用モータ７の回転数をパルス信号として認識させることが可能となる。
【００４９】
一方、駆動用モータ７の回転軸１１の他方の端部には減速機９が配され、当該減速機９を介して出力部材４と接続されている。
減速機９は、公知の遊星ギア１５により構成されており、遊星ギア１５の中心に接続された回転軸１１の回転を減速して出力部材４に伝導可能なものである。本実施形態の巻き取り用駆動装置２では、減速機９は略同じ構成を有した遊星ギア１５が筒体５の軸方向に２段に並んで配されている。これにより、駆動用モータ７の回転を減速させて、その回転を安定して出力部材４に伝導させることが可能となる。
【００５０】
出力部材４は、駆動用モータ７の回転力を巻き取りドラム２１に伝導するもので、出力部材４の一部（内筒配置部３５）が筒体５内部に配され、残部（外筒装着部３６）が筒体５の外部に位置されている。具体的には、内筒配置部３５は筒体５と非接触で減速機９と接続されているため、減速機９の回転により出力部材４と共に筒体５が回転することはない。即ち、出力部材４は回転しても、筒体５は回転しない。
【００５１】
また、外筒装着部３６は、筒体５より僅かに大きい外径を有しており、出力部材４が前記した巻き取りドラム２１内部に配置されると、外筒装着部３６が巻き取りドラム２１の内部と嵌合状態となる。即ち、出力部材４と共に巻き取りドラム２１は回転する。従って、出力部材４に駆動用モータ７の減速された回転が伝導されることで、巻き取りドラム２１がその減速された速度で回転を行う。
【００５２】
制御基板８は、略長方形の板状で、制御ＩＣが搭載されている。制御基板８は、筒体５の中心軸近傍に位置し、さらに駆動用モータ７を挟んで減速機９と対向する位置に配され、駆動用モータ７と共に回転しないように筒体５に固定されている。また、制御基板８には、図２に示す様に、外部電源と接続可能な電気供給用電線２３が接続されている。
また、電気供給用電線２３の中途には、リモコンスイッチ（極性切換スイッチ）３３が設けられている。リモコンスイッチ（極性切換スイッチ）３３は、建屋の壁面に取り付けられる。また本実施形態では、電気供給用電線２３は、直流電源４３に接続されており、直流電源４３から直流電流の供給を受ける。なお本実施形態では、直流電源４３として、交流電源を直流電源に変換できるＡＣ／ＤＣアダプターが採用されている。
【００５３】
リモコンスイッチ３３は、巻き上げ位置３３ａと巻き下げ位置３３ｂと通電停止位置３３ｃを有し、筒体５に接続された巻回物３を垂直方向上下に移動可能なものである。リモコンスイッチ３３は、電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させる極性切換スイッチであり、駆動用モータ７を正回転あるいは逆回転させるものであり、さらに電力供給のオン／オフが可能なものである。
【００５４】
また制御基板（制御装置）８は、回転磁石１２に対向する位置に２個のホール素子１６が設けられ、ホール素子１６で受信した情報を処理できる構成を有している。即ち、制御基板８は、図５に示す様に、ホール素子１６が受信した信号を検知する回転検知部２５と、回転検知部２５で検知した回転を記憶する記憶部（記憶手段）２６と、回転検知部２５で検知された回転数と記憶部２６で記憶された回転数とを比較可能な比較補正部２７と、比較補正部２７で比較された信号を受信して駆動用モータ７を制御するモータ制御部２８とを有している。
【００５５】
ホール素子１６は、駆動用モータ７の回転をパルス信号として回転検知部２５に送信可能なもので、２個配することで位相が異なる２相のパルス信号が検知される。即ち、２個のホール素子１６を設けることで、前記した回転磁石１２の回転方向（正回転及び逆回転）を検知することが可能となる。従って、回転磁石１２及び固定磁石１３と２個のホール素子１６と回転検知部２５により、駆動用モータ７の回転数と回転方向を検知することができる。
【００５６】
記憶部２６は、回転検知部２５で検知された回転数及び回転方向が記憶されるもので、上方停止位置設定モード運転と下方停止位置設定モード運転において記憶させることができる。即ち、記憶部２６は、回転検知部２５で検知された回転数を積算し、算出した回転数を回転方向と共に記憶する。
また、記憶部２６は、運転モード切換えスイッチ１７を操作されることで、役割が変わる。即ち、停止位置設定モードでは駆動用モータ７の回転数及び回転方向が記憶され、通常停止モードでは当該記憶された回転数及び回転方向の信号が発信される。
【００５７】
即ち、停止位置設定モードにおいて駆動用モータ７の回転数と回転方向が記憶部２６に記憶され、通常動作モードにおいて、駆動用モータ７は電源から供給される電力の極性に応じて回転するが、その際に駆動用モータ７は記憶部２６に記憶された回転数だけ回転する。
なお、設定される駆動用モータ７の回転数を回転方向別に記憶するために、巻回物３の巻き上げ上限値（半時計周り，正回転）及び巻き下げ下限値（時計周り，逆回転）の設定を切り換え可能としている。
【００５８】
さらに、記憶部２６には蓄電部３０が具備されている。蓄電部３０は、電解コンデンサー２４（図６）又は蓄電池が内蔵されている。蓄電部３０は、外部電源の電力供給が持続されている間は常に蓄電され、外部電源の電力供給が停止された際に、瞬間的に放電する。即ち、リモコンスイッチ３３が、通電停止位置３３ｃにより電源がオフにされると、放電が実行される。
ここで、制御基板８は供給される電力の有無を認識可能な電源認識部２９を有する。即ち、電源認識部２９は、蓄電部３０と接続され、電力供給が有るか否かの認識信号を送信可能としている。これにより、蓄電部３０による速やかな放電が可能となる。
【００５９】
比較補正部２７は、回転検知部２５と記憶部２６が接続されており、通常動作モード運転時の回転数及び回転方向と、停止位置設定モードで記憶された回転数及び回転方向をそれぞれ比較できるものである。即ち、通常動作モード運転時においてホール素子１６が受信した信号を回転検知部２５が検知して、比較補正部２７で記憶された停止位置までの回転数及び回転方向と比較する。そして比較補正部２７で記憶された回転数に達したならば駆動用モータ７を停止させる信号を生成する。なお、通常動作モード運転において、駆動用モータ７には巻回物３の慣性作用や重力が働き、回転検知部２５が検知した駆動用モータ７の回転数が記憶された回転数以上あるいは回転数以下と認識される場合があるが、比較補正部２７が記憶した回転数及び回転方向に補正する信号を速やかに生成する。
【００６０】
そして、比較補正部２７で生成された信号がモータ制御部２８に送信される。その結果、駆動用モータ７が僅かに回転する。これにより、本実施形態の巻き取り用駆動装置２に備えられた巻回物３の停止位置がずれることを防止できる。
即ち、モータ制御部２８は、回転検知部２５，記憶部２６並びに比較補正部２７で処理された信号を受信して駆動用モータ７に回転指令を出す。
【００６１】
次に、本実施形態の巻き取り装置１の組み立て構造及び内外の電気配線について説明する。
【００６２】
巻き取り装置１は、図１に示す様に、巻き取りドラム２１に巻回物３を巻回させ、当該巻き取りドラム２１の内部に巻き取り用駆動装置２を内蔵し、それらの複合体をボックス体４の内部に配置させ、巻き取りドラム２１の両端に配された蓋部材１０の固定軸６を建築構造物に取り付けられた金具１４に固定して成るものである。また、蓋部材１０ｂの突出部３２に設けられた開口部１９ａ，１９ｂから２芯の電気供給用電線２３が導出されている。即ち巻き取り装置１の本体部４０から２本の電気供給用電線２３が延びている。
さらに蓋部材１０ｂの突出部３２に運転モード切換スイッチ１７が配されている。具体的には、開口部１９ａに電線２３が挿通され、開口部１９ｂに運転モード切換スイッチ１７の一部が外部側に突出して配されている。
【００６３】
筒体５の内部においては、図２に示す様に、蓋部材１０ａ側から順番に出力部材４，減速機９，駆動用モータ７，固定磁石１３及び回転磁石１２，制御基板８が配置されている。具体的に順を追って説明すると、出力部材４は蓋部材１０ａから一定の間隔を空けて配されている。出力部材４は、外筒装着部３６が巻き取りドラム２１の所定の位置に装着されて配されており、内筒装着部３５が巻き取り用駆動装置２側の筒体５の内部に非接触状態で位置して減速機９と接続されている。即ち、出力部材４は、巻き取りドラム２１を一体的に回転させるものである。言い換えれば、出力部材４と筒体５は相対的に回転する。
【００６４】
また、減速機９は筒体５の軸上に回転軸１１が配され、回転軸１１の一方の端部が出力部材４に接続され、他方の端部は駆動用モータ７を挟んで、２極の回転磁石１２が配されている。そして回転磁石１２は、２極の固定磁石により周囲が囲まれている。
【００６５】
回転磁石１２の近傍から蓋部材１０ｂ方向に延伸した形状を有する制御基板８が配されている。なお、制御基板８は、筒体５の中心軸と平行な配置である。制御基板８は、回転磁石１２側に２個のホール素子１６が配されている。即ち、ホール素子１６は、回転磁石１２から駆動用モータ７の回転に伴うパルス信号を受信できる。また、そのホール素子１６と対向する側の制御基板８上には、運転モード切換スイッチ１７が配置されている。運転モード切換スイッチ１７の操作部は、蓋部材１０ｂの開口部１９ｂに配置されている。
【００６６】
次に巻き取り装置１内外の電気配線に図６を参照しつつ説明する。
巻き取り装置１においては、巻き取り装置１の内外を連通するに２芯の電気供給用電線２３だけが使用されている。そして巻き取り用駆動装置２の内部において、２芯の電気供給用電線２３が制御基板８の電源認識部に接続されている。また２芯の電気供給用電線２３は、切換えリレー５２，５３を介して、駆動用モータ７のブラシ４８に接続されている。
切換えリレー５２，５３は、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路と、２個のブラシ４８間を短絡する回路に切り換えるものである。
即ち、リレー５２及びリレー５３は、それぞれ３個の接点Ａ，Ｂ，Ｃを持つ。そして接点Ａと接点Ｂを接続する状態と、接点Ａと接点Ｃを接続する状態とを切り換えることができる。
【００６７】
本実施形態では、リレー５２及びリレー５３の接点Ａは、それぞれ駆動用モータ７のブラシ４８に接続されている。
またリレー５２の接点Ｂには、２芯の電気供給用電線２３の一方の芯線２３ａが接続されている。同様にリレー５３の接点Ｂには、２芯の電気供給用電線２３の他方の芯線２３ｂが接続されている。さらにリレー５２及びリレー５３の接点Ｃ同士は、導通している。
【００６８】
本実施形態では、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知している場合に、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。
一方、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知しなくなると、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じ、駆動用モータ７のコイル５１を短絡する。
【００６９】
巻き取り装置１の外部に目を移すと、２芯の電気供給用電線２３は、リモコンスイッチ３３を介して直流電源６０に接続されている。
リモコンスイッチ３３は、両切り構造の切換えスイッチであり、２個のスイッチ６２，６３が連動するものである。
２個のスイッチ６２，６３は、いずれも接点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを持ち、接点Ａと他の接点Ｂ，Ｃ，Ｄを選択的に接続することができる。
【００７０】
そしてスイッチ６２の接点Ａには、直流電源６０の陰極側が接続され、スイッチ６３の接点Ｂには、直流電源６０の陽極側が接続されている。
またスイッチ６２の接点Ｂとスイッチ６３の接点Ｄは、電気供給用電線２３の一方の芯線２３ａに接続されている。スイッチ６２の接点Ｄとスイッチ６３の接点Ｂは、電気供給用電線２３の他方の芯線２３ｂに接続されている。
【００７１】
前記した様に２個のスイッチ６２，６３が連動するものであるから、リモコンスイッチ３３を切り換えることによって直流電源６０の極性と、芯線２３ａ，２３ｂの接続関係が逆転し、駆動用モータ７に印加される電気の極性が変化する。
またリモコンスイッチ３３をニュートラルにすることによって巻き取り装置１に供給される電流が遮断される。
リモコンスイッチ３３は、前記した様に巻き上げ位置３３ａと巻き下げ位置３３ｂと通電停止位置３３ｃを有しており、各位置に合わせることによってスイッチの内部で２個のスイッチ６２，６３が連動して切り換わる。
【００７２】
本実施形態の巻き取り装置１では、停止位置設定モードで設定された巻回物３の停止位置を、通常動作モード運転の際にフィードバックし、所定の停止位置に停止する制御を可能としている。
【００７３】
次に本実施形態の巻き取り装置１における停止位置設定モード運転及び通常動作モード運転について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７４】
本実施形態の巻き取り装置１は、各モードにおいて、人為的な作業が必要となる。即ち、停止位置設定モードにおいては、リモコンスイッチ３３の各スイッチを操作して、巻回物３を所望の位置に合わせ、当該所望の位置でリモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃにして電力の供給を停止させることで設定が行われる。
また通常動作モードにおいては、リモコンスイッチ３３を操作することで、停止位置設定モードで記憶された停止位置で駆動用モータ７の回転を停止させることを可能としている。以下、これらの制御について説明する。
【００７５】
（停止位置設定）
本実施形態の巻き取り装置１において、停止位置の設定を行う場合には、先にリモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃにして制御基板８や駆動用モータ７への給電を停止した状態で、運転モード切換スイッチ１７の切換を行う。
即ち、本実施形態の巻き取り装置１の回路では、制御基板８や駆動用モータ７に通電されると運転モードに関わらず駆動用モータ７が回転してしまい、正確な停止位置の設定ができない。
【００７６】
本実施形態の巻き取り装置１では、ステップ１，２，３で、運転モード切換スイッチ１７の設定状態が確認される。
即ちステップ１，２，３では、運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードであるか、下方停止位置設定モードであるか、通常運転モードであるかが判定される。運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードであるならば、ステップ４で、制御基板８に対する通電を待つ。
作業者が、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａ又は巻き下げ位置３３ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電される。
【００７７】
そして制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。
その結果、図６に示すような、直流電源６０から駆動モータ７に電力を供給する回路が開き、駆動モータ７が回転する。
駆動モータ７の回転方向は、リモコンスイッチ３３の切換え位置によって決定される。即ち本実施形態では、リモコンスイッチ３３によって、直流電源６０の極と、電気供給用電線２３の２芯２３ａ，２３ｂの接続関係を変換しており、リモコンスイッチ３３によって、巻き取り用駆動装置２内に供給される直流電流の向きが変わる。
一方、本実施形態では、電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開くから、リモコンスイッチ３３に決定される電流の向きによって駆動モータ７の回転方向が決まり、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａに操作すれば、駆動モータ７は正方向に回転し、巻き下げ位置３３ｂに操作すれば駆動モータ７は逆方向に回転する（ステップ５）。
【００７８】
そして、リモコンスイッチ３３の切換え位置が維持される限り駆動モータ７が回転を続ける。
その結果、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が繰り出し、あるいは巻き取られ、カーテン等の末端の位置が昇降する。このとき、制御基板８の回転検知部２５により駆動モータ７の回転数が検知されている。回転数の検知は、正方向にＡ回転、逆方向にＢ回転という様に、回転方向と共に検知される。
【００７９】
作業者は、カーテン等の末端が適度の高さになったならば、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃに設定する。その結果、巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止され、当然に駆動モータ７が停止する。また本実施形態では、巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止され、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知しなくなると、切換えリレー５２，５３が切り換わり、駆動用モータ７のコイル５１を短絡する。
そのため、コイル又は磁石が回転するとフレミングの右手の法則に従って、コイル５１に起電力が生じ、フレミングの右手の法則に従ってコイル５１の回転の制動力が掛かる。その結果、駆動用モータ７が電磁ブレーキとして機能し、カーテン等が過度に移動することを阻止する。
【００８０】
またコイル又は磁石が回転すると、コイル５１に起電力が生るが、切換えリレー５２，５３がブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じているので、コイル５１の起電力が制御基板８の電源認識部２９側に回り込むことはない。そのため電源認識部２９が誤動作することはない。
【００８１】
そして、リモコンスイッチ３３が人為的に操作されて巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止されると（ステップ６）、電源認識部２９により電源の供給が遮断されたことが認識され、これを契機として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ７，８）。このとき、既に巻き取り用駆動装置２に供給される電流は遮断されているが、本実施形態では蓄電部３０を備えるため、蓄電部３０が放電する電力によって記憶部２６に対する記憶が行われる。即ち蓄電部３０が放電して（ステップ７）駆動予モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ８）。即ち、巻回物３の停止位置が記憶され、設定が一旦完了する（ステップ９）。
【００８２】
ただし、リモコンスイッチ３３の操作を誤る等の原因で、巻回物３の末端を希望する位置に停止することができなかった場合は、再度、リモコンスイッチ３３を操作して、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａ又は巻き下げ位置３３ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電が再開し、ステップ４以降の動作が繰り返され、実質的に設定のやり直しを行うことができる。
【００８３】
以上は、上方停止位置を設定する場合について説明し、運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードである場合の動作について説明したが、下方停止位置を設定する場合も同様である。
下方停止位置を設定する場合は、運転モード切換スイッチ１７を下方停止位置設定モードに切り換える。
そして運転モード切換スイッチ１７が下方停止位置設定モードであるならば、ステップ９で制御基板８に対する通電を待つ。
【００８４】
そして制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開き、駆動モータ７が回転する（ステップ１０）。
【００８５】
作業者は、カーテン等の末端が程よい高さまで下がったならば、作業者は、リモコンスイッチ３３を通電停止位置３３ｃに設定し、その結果、巻き取り用駆動装置２に対する給電が停止され、当然に駆動モータ７が停止すると共に、蓄電部３０の放電を動力源として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ１２，１３）。
【００８６】
上記した、巻き上げ上限値設定及び巻き下げ下限値設定が完了した後に、手動で運転モード切換スイッチ１７を通常動作モード運転に切り換えると、記憶部２６の書き換えができない状態となり、上下限の設定が確定する。
そして日常の巻き上げ動作や巻き下げ動作の際に、記憶部２６に記憶された回転数がフィードバックされる。即ち、通常動作モード運転において、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａにすると、巻き上げ上限値設定の停止位置で停止し、リモコンスイッチ３３を巻き下げ位置３３ｂにすると、巻き下げ下限値設定の停止位置で停止する。以下、通常動作モードにおける駆動用モータの制御について説明する。
【００８７】
まず、図９のフローチャートに従って、ステップ１で通常動作モードに切り換えられているかが確認される。通常動作モードが確認されると、ステップ１，２で、巻き取り用駆動装置２に対する通電を待つと共に、電流の方向から駆動モータ７を巻き上げ方向に回転させるか、巻き下げ方向に回転させるかを確認する。具体的には、電源認識部２９が、電気供給用電線２３の２芯２３ａ，２３ｂの内、いずれがプラスでいずれがマイナスであるかを検知する。
いずれにしても、作業者が、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａ又は巻き下げ位置３３ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電され、駆動モータ７が、電流の方向に従って所定の方向に回転する。
【００８８】
なお通常動作モードにおいても、先に説明した停止位置設定モードと同様に、制御基板８の電源認識部２９が、正常電圧の供給を検知すると、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。
その結果、図６に示すような、直流電源６０から駆動モータ７に電力を供給する回路が開き、駆動モータ７が回転する。
駆動モータ７の回転方向は、リモコンスイッチ３３で決定される電流の向きによって決まり、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置３３ａに操作すれば、駆動モータ７は正方向に回転し、巻き下げ位置３３ｂに操作すれば駆動モータ７は逆方向に回転する（ステップ３，８）。
【００８９】
ここで、巻回物３が、例えば巻き上げられている間は、回転検知部２５により巻き上げの回転数が検知され、比較検知部２７により当該回転数と巻き上げ上限値設定の際に記憶された回転数が比較される（ステップ４）。そして、双方の回転数が一致した時点で駆動用モータ７の回転が停止される（ステップ５）。
より具体的には、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じて駆動モータ７に供給される電流を遮断する。加えて駆動用モータ７のコイル５１を短絡する。
その結果、コイルの回転に制動力が掛かり、カーテン等の過度の移動を阻止する。
【００９０】
巻回物３が、例えば巻き下げられる場合も同様であり、回転検知部２５により巻き下げの回転数が検知され、比較検知部２７により当該回転数と巻き下げ下限値設定の際に記憶された回転数が比較される（ステップ９）。そして、双方の回転数が一致した時点で駆動用モータ７の回転が停止される（ステップ１０）。
【００９１】
ここで、通常動作モード運転では、前記した様に記憶部２６の回転数がフィードバックされ、記憶された回転数で駆動用モータ７の回転が停止する制御がされる。しかしながら、巻回物３の慣性作用や重み等の影響により、記憶された回転数以下あるいは回転数以上に回転する場合がある。そこで、本実施形態の巻き取り用駆動装置２を具備した巻き取り装置１は、そのような場合であっても回転数が補正されるため、停止位置がずれることがない。
【００９２】
即ち、ステップ４あるいはステップ９において、巻き上げ回転数あるいは巻き下げ回転数が記憶された回転数と異なる回転数であると確認されると、巻き上げ回転数あるいは巻き下げ回転数が記憶された回転数より多いかが確認される（ステップ１１，１４）。ステップ３を通過した場合は、ステップ１１で記憶された回転数より多いと確認されると、停止位置より巻き上げ過ぎとなり、僅かに巻き下げ制御が実行される（ステップ１２）。逆に、ステップ１１で記憶された回転数より少ないと確認されると、さらに巻き上げ制御が実行される（ステップ１３）。そして、前記したステップ４、５を経て停止する。
【００９３】
一方、ステップ８を通過した場合は、ステップ１４で記憶された回転数より多いと確認されると、停止位置より巻き下げ過ぎとなり、僅かに巻き上げ制御が実行される（ステップ１５）。逆に、ステップ１４で記憶された回転数より少ないと確認されると、さらに巻き下げ制御が実行される（ステップ１６）。そして、ステップ４，５を経て停止する。
【００９４】
また、通常動作モード運転においては、前記した制御の様に、巻き上げあるいは巻き下げ動作中の回転数と、記憶部２６に記憶された回転数とを常時確認して回転数の補正制御を実行する構成を示したが、本発明はこの構成に限定されるわけではない。例えば、通常動作モードにおいて、リモコンスイッチ３３の巻き上げスイッチ３３ａあるいは巻き下げスイッチ３３ｂを人為的に押した瞬間に、記憶部２６に記憶された回転数だけ回転させる指令を送り、当該回転を停止させる。そして、停止した際に、比較補正部２７が、停止に至った駆動用モータ７の回転数と停止位置設定モードで記憶された駆動用モータ７の回転数とを比較する。そして、回転数を比較した際に、誤差が生じていれば補正する信号を生成して実行する構成であっても構わない。
【００９５】
前記した様に、通常動作モード運転では、記憶部２６の回転数がフィードバックされるが、巻回物３の慣性作用や重み等の影響により、記憶された回転数以下あるいは回転数以上に回転する場合がある。そこで、本発明では、制御基板８が比較補正部２７を具備しているため、駆動用モータ７の回転数を補正することができる。即ち、前記したように、比較補正部２７は回転検知部２５及び記憶部２６が接続されているため、比較補正部２７は回転検知部２５により検知される駆動用モータ７の回転数をパルス信号として受信すると共に、記憶部２５に記憶された回転数と比較することができる。これにより、前記理由により駆動用モータ７の回転数がずれた場合は、記憶部２５に記憶された回転数に補正されて停止する。
【００９６】
本発明の巻き取り装置１に備わった巻き取り用駆動装置２は、筒体５に内蔵された制御基板８により巻回物３の停止位置が設定可能なため、煩雑な部材構成を必要とせず、単純な部材構成で出力部材の停止位置が制御できる。即ち、本実施形態の巻き取り装置１は、運転モード切換スイッチ１７を停止位置設定モードに切り換えて、巻回物３を停止させたい位置で電源スイッチ３３ｃをオフにすることで、容易に巻き上げ上限値及び巻き下げ下限値を設定することができるため、煩わしい操作を要することなく容易に設定を行うことができる。これにより、高所に当該巻き取り装置１を取り付ける場合であっても、高所では運転モード切換スイッチ１７を切り換えるだけであるため、危険を伴うことがない。さらに、通常動作モードにおいて、設定された駆動用モータ７の回転数がフィードバックされる際に、設定された駆動用モータ７の回転数以上あるいは回転数以下の回転で停止した場合であっても、比較補正部２７により設定された回転数に補正されるため、巻回物３の停止位置がずれることがない。
【００９７】
上記した実施形態では、リモコンスイッチ３３を使用して巻き上げ位置３３ａ及び巻き下げ位置３３ｂの設定を行ったが、設定の際に使用するスイッチを別途設けてもよい。
図１０は、設定用のスイッチを別途設けた例を示す巻き取り装置の斜視図である。また図１１は、その回路を示す。
なお、先の実施形態と同一の部材には同一の番号を付して重複した説明を省略する。
図１０に示す巻き取り装置７０についても先の実施形態と同様に、巻き取りドラム２１内に巻き取り用駆動装置２が内蔵されて巻き取り装置１が構成されている。本実施形態で採用する巻き取り用駆動装置７０では、蓋部材１０ｂに、設定用のスイッチ７１が設けられている。即ち巻き取り用駆動装置７０の本体部４０に設定用のスイッチ７１が取り付けられている。
設定用のスイッチ７１は、機械的に接点の断続が維持される構造のボタンスイッチであり、押すごとにオンオフが切り換わる。
【００９８】
設定用のスイッチ７１は、図１０の様に、巻き取り用駆動装置２の電力の導入部に挿入されており、設定用のスイッチ７１がオフ状態になると、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が停止される。
【００９９】
本実施形態においては、建屋の壁面に設けられたリモコンスイッチ３３についても機械的に接点の断続が維持される構造のものが採用されている。即ち、図１０に示すように３個のボタン６０ａ，６０ｂ，６０ｃを備え、このボタンを押すことによってリモコンスイッチ３３は、巻き上げ位置と巻き下げ位置と通電停止位置となるが、一旦ボタンを押すと、ボタンが機械的に自己保持され、他のボタンを押すまでその状態が解除されない。
即ち、一旦、巻き上げ用のボタン６０ａを押すと、接点は巻き上げ方向に通電する状態が維持され、通電停止用のボタン６０ｃを押すと、この状態が解消する。
【０１００】
以下、巻き取り装置７０における停止位置設定の手順を、前掲の図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
巻き取り装置７０の停止位置設定を行う場合は、設定用のスイッチ７１をオン状態にしておく。
そして先の場合と同様、リモコンスイッチ３３を通電停止位置６０ｃにして制御基板８や駆動用モータ７への給電を停止した状態で、運転モード切換スイッチ１７の切換を行う。
【０１０１】
ステップ１，２，３では、運転モード切換スイッチ１７の設定状態を確認し、例えば運転モード切換スイッチ１７が上方停止位置設定モードであるならば、ステップ４で、制御基板８に対する通電を待つ。
作業者が、リモコンスイッチ３３を操作し、リモコンスイッチ３３を巻き上げ位置６０ａ又は巻き下げ位置６０ｂにすれば、巻き取り用駆動装置２内の制御基板８に通電され、先の実施形態と同様に、切換えリレー５２，５３が、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開き、直流電源６０から駆動モータ７に電力を供給する回路が開いて、駆動モータ７が回転する。
その結果、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が繰り出し、あるいは巻き取られ、カーテン等の末端の位置が昇降する。このとき、制御基板８の回転検知部２５により駆動モータ７の回転数が検知されている。回転数の検知は、正方向にＡ回転、逆方向にＢ回転という様に、回転方向と共に検知される。
【０１０２】
作業者は、カーテン等の末端が概ね目標とする高さになったならば、リモコンスイッチ３３を操作することなく、巻き取り装置７０に設けられた設定用のスイッチ７１を一回だけ押圧する。
前記した様に、設定用のスイッチ７１は、押すごとにオンオフが切り換わるから、これを一回だけ押圧することにより、接点が切断状態となり、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が停止される。
その結果、駆動モータ７が停止し、駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ７，８）。このとき、既に巻き取り用駆動装置２に供給される電流は遮断されているが、本実施形態では蓄電部３０を備えるため、蓄電部３０が放電する電力によって記憶部２６に対する記憶が行われる。即ち、蓄電部３０が放電して（ステップ７）、駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ８）。即ち、巻回物３の停止位置が記憶され、設定が一旦完了する（ステップ９）。
【０１０３】
続いて、設定用のスイッチ７１を２回押し、巻回物３の末端の高さを微調整する方法について説明する。
図８のステップ５あるいはステップ１０の状態で、設定用のスイッチ７１を１回押す。このとき、リモコンスイッチ３３は、巻き上げ位置又は巻き下げ位置に自己保持されているから、リモコンスイッチ３３は、通電される状態で待機している。
そしてこの状態で、設定用のスイッチ７１を再度押すと、設定用のスイッチ７１の接点が繋がり、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が再開される。なお、この二度目の押圧は、押圧の間、電力供給が一定間隔でオン／オフされる所謂インチング動作が実行される。
そして、二度目の押圧が解除されると、電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が遮断され、蓄電部３０が放電して（ステップ７）駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される（ステップ８）。
即ち、設定用のスイッチ７１を２回押すことにより、図８のフローチャートが示すステップ４以降の動作が繰り返され、実質的に設定のやり直しが行われる。即ち、蓄電部３０が放電して（ステップ７）、駆動モータ７の回転数が記憶部２６に修正記憶される（ステップ８）。
以後、この作業を繰り返し、巻回物３の末端の高さが所望の位置に到達したところで設定作業を終える。
【０１０４】
図１１に示す実施形態では、設定用のスイッチ７１を巻き取り用駆動装置２の電力の導入部に挿入し、設定用のスイッチ７１がオフ状態になると、制御基板８の電源認識部２９及び駆動モータ７に対する電力の供給が停止される構成としたが、図１２に示すように設定スイッチ７２の位置を変更し、設定スイッチ７２で駆動モータ７だけをオンオフする構成を採用することもできる。
【０１０５】
図１２に示す巻き取り用駆動装置２についても、設定スイッチ７２を押して設定位置の微調整を行う点で先の実施形態と同一であるが、先の実施形態では、設定スイッチ７２がオフになる度に回転数が記憶部２６に修正記憶されていたのに対し、本実施形態では、最後にリモコンスイッチ３３を通電停止位置とすることによって記憶部２６にデータが記憶される。
【０１０６】
本実施形態においては、設定スイッチ７２で駆動モータ７だけをオンオフする構成であり、リモコンスイッチ３３が通電状態であるならば、電源認識部２９は常に電力を検知しており、設定スイッチ７２がオフとなっても記憶部２６に対する記憶動作は実行されない。
一方、設定スイッチ７２をオン状態とすれば、駆動モータ７は、リモコンスイッチ３３を経由した電力供給を受けるから、駆動モータ７は、リモコンスイッチ３３の切換え位置に応じた方向に回転する。
【０１０７】
そのため、本実施形態の回路構成を採用すると、設定スイッチ７２をオンするごとに少しずつ駆動モータ７を駆動させることができる。そして所望の停止位置となったら、リモコンスイッチ３３を通電停止位置とする。その結果、電源認識部２９に対する電力供給が停止し、記憶部２６にデータが記憶される。
【０１０８】
また、さらに設定スイッチ７２に代えて、あるいは設定スイッチ７２に加えて、駆動モータ７だけに電力を供給する部位にリモコンスイッチ３３と同様の切換え機能を備えたスイッチを設けると、設定作業の際に駆動モータ７を正逆双方に回転させることができる。
即ち、この構成によると、停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能である。また記憶部２６には、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶される。
【０１０９】
上記した各実施形態では、駆動モータ７に電力を供給する回路にリレーを２個（リレー５２，５３）設けたが、図１３に示す回路の様に、一個のリレー７３で、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路と、２個のブラシ４８間を短絡する回路に切り換えるものであってもよい。
【０１１０】
また上記した実施形態は、いずれも電源の供給が遮断されたことを契機として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶されたが、別途設けたスイッチで制御基板８に信号を送り、この信号に基づいて制御基板８が切換えリレー５２，５３を動作させて駆動モータ７を動作し、駆動モータ７の停止と同時に駆動モータ７の回転数を記憶部２６に記憶させてもよい。
【０１１１】
即ち図１４、図１５に示す回路では、制御基板８にモータ動作スイッチ４５が接続されている。モータ動作スイッチ４５は、押す等の動作を行っている際だけがオン状態となり、作業者が手を離すとオフ状態となる。モータ動作スイッチ４５の物理的な取り付け位置は、前記した図１０に示す巻き取り装置７０と同一であり、蓋部材１０ｂに、モータ動作スイッチ４５が設けられている。
また制御基板８は、モータ動作スイッチ４５がオン状態となると、図１４の様に、パルス的に一定の短時間だけ切換えリレー５２，５３を切り換え、パルス的に一定の短時間だけ、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開く。そのため、モータ動作スイッチ４５を一回押すと、一定の回転角度だけ駆動モータ７が回転し、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が少しだけ繰り出され、又は少しだけ巻き取られる。
またモータ動作スイッチ４５を押しつづけると、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を開いた状態が維持され、駆動モータ７はその間回転を続け、巻き取りドラム２１に巻き付けられたカーテン等が連続的に繰り出され、又は連続的に巻き取られる。
モータ動作スイッチ４５を離すと、切換えリレー５２，５３が切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じ、駆動用モータ７のコイル５１を短絡して駆動モータ７が停止する（図１５）。
【０１１２】
一旦モータ動作スイッチ４５をオンにし、その後、切換えリレー５２，５３が図１５の様に切り換わり、ブラシ４８と２芯の電気供給用電線２３を接続する回路を閉じて駆動用モータ７のコイル５１を短絡すると、これを契機として駆動モータ７の回転数が記憶部２６に記憶される。
【０１１３】
なお本実施形態においては、巻き取り用駆動装置２に供給される電流は維持されたままであるから、駆動モータ７の回転数を記憶部２６に記憶する際に要する電力は、外部の直流電源４３から供給される。
【０１１４】
上記実施形態では、出力部材４により巻き取りドラム２１に回転を伝導する構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、図１６に示す様に、筒体自体が出力部材を兼ねる構成であっても構わない。
【０１１５】
上記実施形態では、ホール素子１６を回転磁石１２近傍に配して、駆動用モータ７の回転を直接検知する構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、遊星ギア１５や筒体５の回転が検知できる位置に配して、駆動用モータ７の回転を間接的に検知する構成であっても構わない。
【０１１６】
上記実施形態では、運転モード切換スイッチ１７を蓋部材１０に形成された開口１９に配する構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、リモコンにより容易にモード切換が可能な構成としても良い。具体的には、図示しないが、筒体５の外部に信号受信可能な信号受信部を設け、信号発信器により信号を発信して非接触でモード切換が可能な構成である。
【０１１７】
上記実施形態では、ホール素子１６を２個設ける構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、３個以上設ける構成であっても構わない。
【０１１８】
上記実施形態では、回転磁石１２を２極に着磁された構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、４極以上であっても構わない。
【０１１９】
上記実施形態では、駆動用モータ７にブラシ４８を有した直流モータが採用された構成を示したが、本発明はこれに限定されるわけではなく、ブラシレスモータを採用した構成であっても構わない。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 巻き取り装置
２ 巻き取り用駆動装置
３ 巻回物
４ 出力部材
５ 筒体
７ 駆動用モータ
８ 制御基板（制御装置）
１６ ホール素子
１７ 運転モード切換スイッチ（モード切換手段）
２１ 巻き取りドラム
２３ 電気供給用電線
２５ 回転検知部（回転数検知手段）
２６ 記憶部（記憶手段）
２７ 比較補正部（補正手段）
３０ 蓄電部（コンデンサー）
３３ リモコンスイッチ（極性切換スイッチ）
４０ 本体部
４５ モータ動作スイッチ
５１ コイル
５２ リレー
５３ リレー
７１ 設定用のスイッチ
７３ リレー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は筒体と駆動用モータと制御装置を有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、当該駆動用モータの回転力が筒体に伝導されて筒体が回転する巻き取り用駆動装置であって、
電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、
前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、
本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、
停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置。
【請求項２】
別途用意の巻き取りドラム内に収納される巻き取り用駆動装置であって、本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は前記ドラムに収納される筒体と、駆動用モータと、出力部材と制御装置とを有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、駆動用モータの回転力が出力部材に伝導されて出力部材が回転するものであり、
電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、
前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、
本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、
停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置。
【請求項３】
人為的な操作又は人為的な操作で生成される信号により駆動用モータを回転させるスイッチが本体部に取り付けられており、停止位置設定モード運転時においては、前記スイッチを操作して駆動用モータを回転させた後に駆動用モータを停止することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項４】
停止位置設定モード運転時においては、人為的に駆動用モータに通電して駆動用モータを回転させた後に人為的に電力の供給を停止する操作を実行することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項５】
筒体内に電池又はコンデンサーを内蔵し、
停止位置設定モード運転時においては、電池又はコンデンサーを電源として回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項６】
駆動用モータは、正回転と逆回転とが可能であり、
停止位置設定モード運転時においては、駆動用モータを正回転した場合と逆回転した場合の前記駆動用モータの回転数が前記回転数検知手段で検知され、それぞれの回転数が記憶手段に記憶され、
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを正回転させると前記記憶手段に記憶された正回転時の回転数で駆動用モータが停止し、駆動用モータを逆回転させると前記記憶手段に記憶された逆回転時の回転数で駆動用モータが停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項７】
停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能であり、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項８】
駆動用モータの停止位置を補正できる補正手段を有し、
通常動作モード運転時において、停止位置設定モード運転時に記憶された回転数以上あるいは回転数以下の回転数で停止した場合、補正手段により記憶された回転数に補正されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項９】
回転数検知手段は、２以上のホール素子を有し、回転方向を検知可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１０】
通常動作モード運転と停止位置設定モード運転の切り換えが可能なモード切換手段を有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１１】
駆動用モータは、永久磁石とコイルを有し、人為的に電力の供給を停止したときに前記コイルが短絡されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１２】
人為的に電力の供給を停止したことを検知する電源認識手段を有し、人為的に電力の供給が停止されコイルが短絡されたときには電源認識手段とコイルとの間の通電が遮断されることを特徴とする請求項１１に記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１３】
筒体が出力部材を兼ね、駆動用モータを回転させることによって筒体が回転することを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の巻き取り用駆動装置と、筒体に巻き付けられる巻回物を有することを特徴とする巻き取り装置。
【請求項１５】
巻回物が巻き付けられる巻き取りドラムを有し、
当該巻き取りドラム内に請求項１に記載の巻き取り用駆動装置が内蔵されていることを特徴とする巻き取り装置。
【請求項１】
本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は筒体と駆動用モータと制御装置を有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、当該駆動用モータの回転力が筒体に伝導されて筒体が回転する巻き取り用駆動装置であって、
電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、
前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、
本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、
停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置。
【請求項２】
別途用意の巻き取りドラム内に収納される巻き取り用駆動装置であって、本体部と、当該本体部と外部の直流電源とを電気的につなぐ２本の電気供給用電線とを有し、前記本体部は前記ドラムに収納される筒体と、駆動用モータと、出力部材と制御装置とを有し、筒体内に駆動用モータと制御装置とが内蔵され、電気供給用電線から直流電流の供給を受けて前記駆動用モータが回転し、駆動用モータの回転力が出力部材に伝導されて出力部材が回転するものであり、
電気供給用電線の中途に極性切換スイッチが設けられ、前記極性切換スイッチを操作することによって電気供給用電線を流れる直流電流の極性を変化させて駆動用モータの回転方向を変更可能であり、
前記制御装置は、前記駆動用モータの回転数に関する情報を直接的又は間接的に検知する回転数検知手段と、当該回転数検知手段により検知された情報を記憶する記憶手段とを含み、且つ前記制御装置によって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とが選択的に行われ、
本体部には運転モード切換えスイッチが設けられ、運転モード切換えスイッチを切り換えることによって停止位置設定モード運転と通常動作モード運転とに切換えられ、
停止位置設定モード運転時においては、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶され、
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを回転させると前記記憶手段に記憶された情報に基づいて駆動用モータが停止することを特徴とする巻き取り用駆動装置。
【請求項３】
人為的な操作又は人為的な操作で生成される信号により駆動用モータを回転させるスイッチが本体部に取り付けられており、停止位置設定モード運転時においては、前記スイッチを操作して駆動用モータを回転させた後に駆動用モータを停止することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項４】
停止位置設定モード運転時においては、人為的に駆動用モータに通電して駆動用モータを回転させた後に人為的に電力の供給を停止する操作を実行することにより、前記回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項５】
筒体内に電池又はコンデンサーを内蔵し、
停止位置設定モード運転時においては、電池又はコンデンサーを電源として回転数検知手段により検知された情報が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項６】
駆動用モータは、正回転と逆回転とが可能であり、
停止位置設定モード運転時においては、駆動用モータを正回転した場合と逆回転した場合の前記駆動用モータの回転数が前記回転数検知手段で検知され、それぞれの回転数が記憶手段に記憶され、
通常動作モード運転時においては、駆動用モータを正回転させると前記記憶手段に記憶された正回転時の回転数で駆動用モータが停止し、駆動用モータを逆回転させると前記記憶手段に記憶された逆回転時の回転数で駆動用モータが停止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項７】
停止位置設定モード運転時に駆動用モータを正回転と逆回転することが可能であり、正回転数と逆回転数を差し引きした回転数が記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項８】
駆動用モータの停止位置を補正できる補正手段を有し、
通常動作モード運転時において、停止位置設定モード運転時に記憶された回転数以上あるいは回転数以下の回転数で停止した場合、補正手段により記憶された回転数に補正されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項９】
回転数検知手段は、２以上のホール素子を有し、回転方向を検知可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１０】
通常動作モード運転と停止位置設定モード運転の切り換えが可能なモード切換手段を有していることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１１】
駆動用モータは、永久磁石とコイルを有し、人為的に電力の供給を停止したときに前記コイルが短絡されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１２】
人為的に電力の供給を停止したことを検知する電源認識手段を有し、人為的に電力の供給が停止されコイルが短絡されたときには電源認識手段とコイルとの間の通電が遮断されることを特徴とする請求項１１に記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１３】
筒体が出力部材を兼ね、駆動用モータを回転させることによって筒体が回転することを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の巻き取り用駆動装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の巻き取り用駆動装置と、筒体に巻き付けられる巻回物を有することを特徴とする巻き取り装置。
【請求項１５】
巻回物が巻き付けられる巻き取りドラムを有し、
当該巻き取りドラム内に請求項１に記載の巻き取り用駆動装置が内蔵されていることを特徴とする巻き取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
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【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２６９９００（Ｐ２０１０−２６９９００Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３５１８（Ｐ２００９−１２３５１８）
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（５９２０２６８１９）伊東電機株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
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