巻取紙支持装置，給紙装置及び輪転印刷機並びに巻取紙装着方法
【課題】巻取紙支持装置，給紙装置及び輪転印刷機並びに巻取紙装着方法に関し、巻取紙に加速トルクや減速トルクを確実に加えることができ、巻取紙の支持剛性も容易に確保することができるようにする。
【解決手段】巻取紙１の紙管の全長に亘って内挿されて巻取紙１を支持しながら回転するシャフト１４と、シャフト１４の両端をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支部材１３ａ，１３ｂと、巻取紙１をシャフト１４と一体回転するようにシャフト１４に対し所定の軸方向位置に固定する固定機構と、をそなえ、一対の軸支部材１３ａ，１３ｂのうち一方１３ａを支持部材１２に固定し、他方１３ｂを、シャフト１４の端部を支持する状態とシャフト１４の端部から外れてシャフト１４の端部を通じてシャフト１４に巻取紙１を着脱させうる状態との間で可動に構成する。
【解決手段】巻取紙１の紙管の全長に亘って内挿されて巻取紙１を支持しながら回転するシャフト１４と、シャフト１４の両端をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支部材１３ａ，１３ｂと、巻取紙１をシャフト１４と一体回転するようにシャフト１４に対し所定の軸方向位置に固定する固定機構と、をそなえ、一対の軸支部材１３ａ，１３ｂのうち一方１３ａを支持部材１２に固定し、他方１３ｂを、シャフト１４の端部を支持する状態とシャフト１４の端部から外れてシャフト１４の端部を通じてシャフト１４に巻取紙１を着脱させうる状態との間で可動に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞輪転機等の輪転印刷機、及び輪転印刷機に用いて好適の、巻取紙支持装置及びそれをそなえた給紙装置並びに巻取紙装着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
新聞輪転機等の輪転印刷機（輪転機）には、巻取紙を印刷部に繰り出す給紙部に給紙装置がそなえられる。このような給紙装置には、巻取紙の交換時に巻取紙の両端を支持する支持部材（リールアーム）を旋回させるようにして、巻取紙を支持する軸の軸心位置が可動の可動式巻取紙支持装置（例えば、特許文献１参照）や、巻取紙を支持する軸の軸心位置を固定させた固定式巻取紙支持装置（例えば、特許文献２参照）がある。
【０００３】
例えば、図７は可動式巻取紙支持装置としてのリールスタンド２０を示すもので、図示するように、立設固定された左右一対の支持フレーム２１ａ，２１ｂに、軸２２が回転可能に支持され、軸２２には、左右に対を成すリールアーム２３ａ，２３ｂが複数組（ここでは３組）そなえられている。リールアーム２３ａ，２３ｂのうち少なくとも一方は（ここでは、リールアーム２３ａ）は、軸２２に対して軸方向に移動可能になっており、巻取紙１のリールスタンド２０への着脱時には、リールアーム２３ａを軸方向に移動させて、対を成すリールアーム２３ｂとの間を離間させて着脱を行うようになっている。
【０００４】
なお、リールアーム２３ｂ先端部分の内側面には、エキスパンションチャック２４ｂがそなえられ、リールアーム２３ａ先端部分の内側面には、コーンチャック２４ａがそなえられており、巻取紙１を装着する際には、使用するリールアーム２３ａ，２３ｂが所要の方向になるように軸２２を回転させ、リールアーム２３ａ，２３ｂを離間状態にし、リールアーム２３ａ，２３ｂ間に巻取紙１を配置する。さらに、リールアーム２３ａを対向するリールアーム２３ｂに接近させエキスパンションチャック２４ｂ及びコーンチャック２４ａを巻取紙１の紙管１ａに嵌入させて両チャック２４ａ，２４ｂで紙管１ａを挟み込む。そして、エキスパンションチャック２４ｂを拡径させることにより、紙管１ａとエキスパンションチャック２４ｂとの結合を強化する。
【０００５】
また、装着した巻取紙１を使用する際には、使用するリールアーム２３ａ，２３ｂが所要の方向になるように軸２２を回転させる。
輪転機の運転中には、給紙装置のこのようなリールスタンド２０から巻取紙１を繰り出し給紙するが、給紙装置の下流の紙の搬送速度よりも巻取紙１の繰り出し速度が速くなっては紙に弛みが生じてしまうので、巻取紙１を支持する軸２２の回転にブレーキ力を加えるブレーキ２５が、各軸２２の一端（ここでは、エキスパンションチャック２４ｂ側の端）にそなえられている。
【０００６】
一方、図８は固定式巻取紙支持装置を示すもので、図示するように、この固定式巻取紙支持装置は、立設固定された左右一対の支持フレーム（固定フレーム）３１ａ，３１ｂと、これらの固定フレーム３１ａ，３１ｂ間に延在する一対のレール３２と、一対のレール３２に沿って走行可能な左右一対の移動フレーム３３ａ，３３ｂとをそなえている。移動フレーム３３ａ，３３ｂには、巻取紙１の紙管１ａの端部を支持するための軸３４ａ，３４ｂを回転自在に支持する軸受部（軸支部材）３５ａ，３５ｂがそなえられる。
【０００７】
また、各移動フレーム３３ａ，３３ｂをレール３２に沿って走行させる駆動装置３６がそなえられ、各軸３４ａ，３４ｂにはチャック３７ａ，３７ｂが備えられており、両移動フレーム３３ａ，３３ｂを離隔させてこの間に巻取紙１を配置して、両移動フレーム３３ａ，３３ｂを離隔させて、移動フレーム３３ａ，３３ｂの軸３４ａ，３４ｂのチャック３７ａ，３７ｂを巻取紙１の紙管１ａの端部に嵌入して巻取紙１を支持することができるようになっている。なお、駆動装置３６は、各移動フレーム３３ａ，３３ｂのねじ穴に螺合するねじ軸３６ｂと、ねじ軸３６ｂを回転駆動するモータ３６ａとからなる。
【０００８】
さらに、一方の移動フレーム３３ａには、軸３４ａの回転を加速する加速装置３８が設けられ、他方の移動フレーム３３ｂには、軸３４ｂの回転を制動するブレーキ装置３９が設けられ、軸３４ａ，３４ｂを通じて、紙管１ａを軸３４ａ，３４ｂに外嵌された巻取紙１の加速や減速を行えるようになっている。また、固定フレーム３１ａ，３１ｂには、紙継ぎ装置４０が備えられている。
【特許文献１】特開平１０−４５２８８号
【特許文献２】特開平８−９１６４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、可動式巻取紙支持装置の場合も固定式巻取紙支持装置の場合も、巻取紙１の支持については、紙管１ａの両端部にチャックを嵌合させて支持する構造が一般的であるが、チャックにより紙管１ａの両端部を支持するだけでは、チャックと紙管１ａ内周との接触面積に限界があるため、チャック及び紙管１ａを通じて巻取紙１に加速トルクや減速トルクを加える際に、チャックと紙管１ａとの間に滑りが生じるおそれがある。
【００１０】
特に、新聞輪転機に使用される巻取紙１などは極めて重量があるため、巻取紙１の回転時の慣性エネルギが大きくなり、上述の巻取紙１に加える加速トルクや減速トルクも相応に大きいものになり、上記の滑りが一層生じやすい。
このような滑りが生じると、巻取紙１の給紙速度を適正に制御できなくなり、巻取紙１に弛みが生じたり過大な張力が生じたりして、印刷に支障をきたすおそれや、巻取紙１の断紙のおそれも招くことになり好ましくない。
【００１１】
また、可動式巻取紙支持装置の場合、各支持フレーム２１ａ，２１ｂが、巻取紙１を装着された複数（図７の場合、３つ）のリールアーム２３ａ，２３ｂを支える構造なので、支持フレーム２１ａ，２１ｂの僅かな撓みもリールアーム２３ａ，２３ｂの先の巻取紙１では増幅され、これに、支持フレーム２１ａ，２１ｂ自体尾の撓みも加わるため、巻取紙１を支え、巻取紙１の支持剛性を確保することは困難である。このため、可動式巻取紙支持装置の場合、巻取紙１の給紙速度を適正に制御する上でも不利になる。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、巻取紙に加速トルクや減速トルクを確実に加えることができ、また、巻取紙の支持剛性も容易に確保することができるようにした、巻取紙支持装置，給紙装置及び輪転印刷機並びに巻取紙装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の巻取紙支持装置（請求項１）は、巻取紙の紙管の全長に亘って内挿されて前記巻取紙を支持しながら回転するシャフトと、前記シャフトの両端をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支部材と、前記巻取紙を前記シャフトと一体回転するように前記シャフトに対し所定の軸方向位置に固定する固定機構と、をそなえ、前記一対の軸支部材のうち、一方の軸支部材は、支持部材に固定されている固定軸支部材であって、他方の軸支部材は、前記シャフトの端部を支持する状態と前記シャフトの端部から外れて前記シャフトの端部を通じて前記シャフトに前記巻取紙を着脱させうる状態との間で、可動に支持部材に支持されている可動軸支部材であることを特徴としている。
【００１４】
前記固定機構は、前記シャフトの外周に軸方向に位置調整可能に装備され、前記巻取紙の前記シャフトへの装着時に、予め位置調整され、前記巻取紙の軸方向位置を規制するストッパと、前記シャフトの外周に備えられ、前記巻取紙の紙管の内周に圧接して前記巻取紙を前記シャフトに一体係合させる圧接部とを有することが好ましい（請求項２）。
また、前記圧接部は、前記シャフトに対して径方向に出没可能に保持され、前記圧接部を前記シャフトの径方向に出没駆動するアクチュエータが設けられていることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
さらに、前記巻取紙の繰り出し時に、前記シャフトに制動力を与えて前記巻取紙の繰り出し速度を規制するために、回生ブレーキ装置がそなえられていることが好ましい（請求項４）。
また、本発明の給紙装置（請求項５）は、請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置をそなえた給紙装置であって、前記シャフトの位置が固定された固定式給紙装置であることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の輪転印刷機（請求項６）は、請求項５記載の給紙装置と、インフィード部と、印刷部と、折部と、を備えるとともに、該給紙装置と該インフィード部と該印刷部と該折部とをそれぞれ同期して駆動させる駆動手段を備えたことを特徴としている。
さらに、本発明の給紙装着方法（請求項７）は、請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置において、前記シャフトの端部から前記シャフトに装着用の巻取紙を装着する巻取紙装着方法であって、前記可動軸支部材を前記シャフトの端部から外して、前記シャフトから使用した巻取紙又は該巻取紙の紙管を除去した状態とする第１ステップと、前記装着用巻取紙を、昇降機構付き移送装置の昇降台上に載せると共に、前記昇降機構を作動させ、前記装着用巻取紙の紙管の高さを前記シャフトの高さと一致させる第２ステップと、前記移送装置を作動させて前記装着用巻取紙を移動させ、前記装着用巻取紙の紙管を前記シャフトに外装する第３ステップと、前記装着用巻取紙を前記シャフトに対して所定の軸方向位置に配置して固定する第４ステップと、前記可動軸支部材を移動させて前記シャフトの端部を支持させる第５ステップと、前記昇降機構付き移送装置を退避させる第６ステップと、をそなえていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の巻取紙支持装置（請求項１），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、巻取紙を支持するシャフトが巻取紙の紙管の全長に亘って内挿されるので、シャフトを紙管の略全長に亘って紙管内周に接触させるなど、シャフトと紙管との接触面積を十分に確保することが可能になり、シャフトから紙管を通じて巻取紙に加速トルクや減速トルクを加える際に、シャフトと紙管との間に生じる滑りを回避しやすくなる。このため、巻取紙の給紙速度等を適正に制御することが可能になる。
【００１８】
また、シャフトを両端で支持する一対の軸支部材のうち、一方は固定された固定軸支部材であるため、シャフトの一端の支持剛性を高め易く、巻取紙の支持剛性を確保する上で有利になる。このため、巻取紙の給紙時に巻取紙の位置を安定させることができ、巻取紙の給紙速度等を適正に制御する上でも有利になる。
このような滑りの回避及び巻取紙の支持剛性確保により、例えば新聞輪転機に使用される極めて重量がある巻取紙などの場合にも、巻取紙の給紙を適正に行いやすくなる。
【００１９】
本発明の巻取紙支持装置（請求項２），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、ストッパを予め位置調整して、巻取紙をストッパに当接するまでシャフトに差し込んでいくことにより、巻取紙をシャフトの所定の軸方向位置に位置決めすることができ、シャフトの外周に備えられた圧接部を巻取紙の紙管の内周に圧接させれば、巻取紙をシャフトの所定の軸方向位置に一体係合させることができ、シャフトと紙管との間の滑りの回避を容易にしかも確実に行うことができる。
【００２０】
本発明の巻取紙支持装置（請求項３），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、アクチュエータを作動させ、圧接部をシャフトに対して径方向に突出させれば、巻取紙をシャフトに一体係合させることができ、圧接部をシャフトに対して径方向に埋没させれば、巻取紙をシャフトから離脱可能にすることができる。
本発明の巻取紙支持装置（請求項４），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、回生ブレーキ装置により、巻取紙の繰り出し時シャフトに制動力を与えてその繰り出し速度を規制するので、エネルギを回収しながら繰り出し速度の規制を行うことができる。
【００２１】
本発明の給紙装置（請求項５）によれば、シャフトの位置が固定された固定式給紙装置であるので、巻取紙の支持剛性を一層確保しやすく、巻取紙の給紙をより適正に行いやすくなる。
本発明の輪転印刷機（請求項６）によれば、給紙装置がシャフトの位置が固定された固定式給紙装置であり、巻取紙の支持剛性を一層確保しやすくなるため、駆動力や性動力の伝達性能を向上させることができ、輪転印刷機の急加速、緊急停止に対してより対応しやすくなり、印刷機の生産性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の巻取紙装着方法（請求項７）によれば、シャフトに巻取紙を装着する際に、シャフトをその一端だけで支持する片持ち状態で支持しながら行うので、シャフトの一端の軸支部材等に大きな負荷がかかりやすいが、装着用巻取紙を、昇降機構付き移送装置の昇降台上に載せ、昇降機構を作動させ、装着用巻取紙の紙管の高さをシャフトの高さと一致させて装着し、シャフトの他端を可動軸支部材に支持させた上で昇降機構付き移送装置を退避させるので、巻取紙の装着時における、シャフトの一端の軸支部材等への負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置及び給紙装置を示すもので、これらの図に基づいて説明する。
本実施形態に係る巻取紙支持装置は、例えば新聞輪転機等の輪転印刷機の給紙部（給紙装置）に備えられ、巻取紙１を繰り出し供給するものであり、巻取紙１を支持するシャフト１４の軸心位置が固定される固定式巻取紙支持装置として構成され、本巻取紙支持装置を有する給紙装置は固定式給紙装置として構成される。
【００２４】
なお、本実施形態に係る輪転印刷機（輪転機）は、図示しないが、本巻取紙支持装置を有する給紙装置と、インフィード部と、印刷部と、折部とをこの順に備えるとともに、これらの給紙装置とインフィード部と印刷部と折部とをそれぞれ同期して駆動させる駆動手段を備えている。この場合の駆動手段としては、各部を個別に駆動するモータと、これらのモータの回転を制御するコントローラとから構成した、シャフトレス駆動方式のものでもよく、各部に連結された駆動シャフトと、この駆動シャフトを回転駆動するモータと、モータの回転を制御するコントローラとから構成した、シャフト駆動方式のものでもよい。
【００２５】
本巻取紙支持装置は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、固設された支持ポスト１１及び支持ポスト１１上に固定された支持フレーム１２からなる支持部材に、巻取紙１を回転可能に支持する軸支部材１３ａ，１３ｂが支持されている。なお、図１（ｂ）では、支持ポスト１１を省略している。
軸支部材１３ａ，１３ｂには、巻取紙１の紙管１ａの全長に亘って内挿されるシャフト１４の各端部が回転可能に支持され、シャフト１４は、巻取紙１を支持しながら回転する。これらの軸支部材１３ａ，１３ｂのうち、一方の軸支部材１３ａは、支持フレーム１２に固定されシャフト１４の一端１４ａを軸支する固定軸支部材となっているが、他方の軸支部材１３ｂは、支持フレーム１２に可動に支持されシャフト１４の他端１４ｂを軸支する可動軸支部材となっている。なお、図３に示すように、軸支部材１３ａ，１３ｂには、シャフト１４を回転自在に支持する軸受１６が装備されている。
【００２６】
特に、可動軸支部材１３ｂは、図１に実線で、図３（ｂ）に二点鎖線で示すように、シャフト１４の他端１４ｂを支持する状態と、図１に二点鎖線で、図３（ｂ）に実線で示すように、シャフトの他端１４ｂから外れて開放したシャフト１４の他端１４ｂを通じてシャフト１４に巻取紙１を着脱させうる状態と、の間で移動可能になっている。つまり、可動軸支部材１３ｂは、図１（ｂ）に矢印で示すような軸方向への移動と、図１（ａ）に矢印で示すような軸方向に対し直角な方向への移動とが可能になっている。可動軸支部材１３ｂをこれらの両方向へそれぞれ移動するために、図示しないアクチュエータが備えられ、図示しない操作盤を通じた指令によって、可動軸支部材１３ｂを移動させることができるようになっている。
【００２７】
シャフト１４の一端１４ａの固定軸支部材１３ａ側の外周には、図１〜図３に示すように、ストッパ１５が装備されており、シャフト１４に巻取紙１を装着する際には、ストッパ１５は予め所定の軸方向位置に位置調整され、巻取紙１の一端面がストッパ１５に当接するまで巻取紙１をシャフト１４に差し込めば、巻取紙１を所定の軸方向位置に位置決めできるようになっている。
【００２８】
また、図３（ａ）に示すように、シャフト１４の一端１４ａ（固定軸支部材１３ａ側）には、シャフト１４を回転駆動したり回生制動したりすることができるモータ・ジェネレータ（回生ブレーキ装置）１７が装備されている。これにより、シャフト１４に外装された巻取紙１の繰り出し速度（給紙速度）を適切に制御しながら、制動時に得られる運動エネルギを電力に変換してエネルギ回生をすることができる。
【００２９】
ストッパ１５の具体的な構成例としては、図４（ａ）に示すように、ストッパ１５Ａをリング状に形成し、シャフト１４の一端１４ａ近傍の外周面に雄ネジ１５１ａを形成し、ストッパ１５Ａの内周面に雌ネジ１５１ｂを形成し、雌ネジ１５１ｂを雄ネジ１５１ａに螺合させるようにシャフト１４の一端１４ａ近傍にストッパ１５Ａを装着し、ストッパ１５Ａを回転させることにより、ストッパ１５Ａをシャフト１４に対して軸方向への位置調整を例えば手動で容易に行うことができる。
【００３０】
あるいは、図示しないが、ストッパ１５をシャフト１４の外周面に沿って摺動可能に構成し、ストッパ１５を流体圧シリンダ等のアクチュエータで軸方向に駆動するようにすれば、例えばスイッチ操作によってストッパ１５を所定の軸方向位置に位置決めすることができる。なお、この場合も、図４（ａ）に示す場合と同様に、ストッパ１５をシャフト１４と一体回転させることになる。
【００３１】
また、図４（ｂ）に示すように、ストッパ１５Ｂを、ストッパ本体１５２と、このストッパ本体１５２を軸方向に進退駆動する電動モータ１５３とから構成し、ストッパ本体１５２を電動で位置決めできるようにすることも考えられる。つまり、ストッパ本体１５２をネジ軸１５２ａの一端に固定し、固定軸支部材１３ａ側に、外周部にコイル１５３ａを配設し、内周部に回転子としてのコマ１５３ｂを配設されてなる電動モータ１５３を設け、コマ１５３ｂに形成された雌ネジとネジ軸１５２ａの雄ネジとを螺合させ配置する。
【００３２】
ネジ軸１５２ａはシャフト１４の軸方向に沿って配置され、コイル１５３ａへの通電によりコマ１５３ｂが回転すると、回転量に応じてネジ軸１５２ａはシャフト１４の軸方向に沿って移動する。これにより、コマ１５３ｂを所要量だけ回転させれば、ストッパ本体１５２をシャフト１４の軸方向所定位置に位置決めすることができる。この場合、ストッパ本体１５２は非回転なので、巻取紙１をストッパ本体１５２に当接させて位置決め固定したら、ストッパ本体１５２を固定軸支部材１３ａ側に退避させる。
【００３３】
次に、シャフト１４の構成を説明すると、図５に示すように、本実施形態では、シャフト１４自体の外径は巻取紙１の紙管１ａの内径よりも一定以上小さく設定され、シャフト１４自体の紙管１ａ内への進入が円滑にできるようになっている。そして、巻取紙１がシャフト１４と一体になって回転するように、巻取紙１の紙管１ａをシャフト１４に固定する圧接部材１８がシャフト１４の外周に出没可能に設けられている。つまり、図５（ａ）に示すように、シャフト１４は中空に形成され、図５（ｂ）に示すように、シャフト１４には軸方向に延びたスリットが形成される。
【００３４】
圧接部材１８は、シャフト１４のスリットに沿う棒状の部材で、図５（ａ）に示すように、シャフト１４の内周面に沿う円筒状に形成された基部１８ａをシャフト１４の中空内部に装備され、基部１８ａの中間部から外方に突出形成された圧接用突起部（圧接部）１８ｂをシャフト１４に形成されたスリットを貫通するように装備される。なお、ここでは、スリット及び圧接用突起部１８ｂを軸方向に複数（ここでは３つ）に分割し、周方向に等間隔又は略等間隔に複数［ここでは、６系統（６本）］配設している。
【００３５】
シャフト１４の中空内部における圧接部材１８の基部１８ａ内側には、圧接部材１８の圧接用突起部１８ｂを、スリットからシャフト１４の外周に突出させるためのアクチュエータとして、ゴムチューブ等の弾性体チューブ１９が装備されている。弾性体チューブ１９内にエアを供給して弾性体チューブ１９を拡径させれば、圧接用突起部１８ｂをスリットからシャフト１４の外周に突出させることができ、弾性体チューブ１９の中空内部１９ａに図示しないエア源からエアを供給して弾性体チューブ１９を拡径させれば、圧接用突起部１８ｂ内のエアを排出すれば圧接用突起部１８ｂの突出は抑えられるようになっている。なお、エアの給排は、図示しない給排バルブ等を通じて手動又は電気的制御等により行われる。
【００３６】
なお、シャフト１４の圧接部材１８が、ストッパ１５の位置設定範囲まで配置される場合であって、ストッパ１５がシャフト１４の外周を摺動するように構成する場合、図６に示すように、ストッパ１５Ｃの内周には、圧接部材１８の圧接用突起部１８ｂとの干渉を回避するために、圧接用突起部１８ｂの突出形状に合わせた溝１５４を加工することが必要になる。
【００３７】
本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置，給紙装置及び輪転印刷機は上述のように構成されているので、例えば、シャフト１４に巻取紙１を装着する場合、或いは、シャフト１４に装着する巻取紙１を交換する場合、以下のように行うことができる。
まず、図１に二点鎖線で示すように、可動軸支部材１３ｂをシャフト１４の端部１４ｂから外して、シャフト１４に、使用した巻取紙１又は使用し終わった巻取紙１の紙管１ａが残っていれば、これらの巻取紙１又は紙管１ａをシャフト１４から除去する（第１ステップ）。そして、装着すべき巻取紙（装着用巻取紙）１の軸方向の長さ等を参照してストッパ１５の軸方向位置を調整する。なお、単に、シャフト１４の巻取紙１を外す場合には、このステップ１のみを実施することになる。
【００３８】
次に、図２に示すように、装着用巻取紙１を、昇降機構（リフタ）４１を通じて昇降台４２を所定の高さに昇降駆動しうる昇降機構付き移送装置４０の昇降台４２上に載せ、昇降機構４１を作動させ、装着用巻取紙１の紙管１ａの軸心線の高さをシャフト１４の軸心線の高さと一致させる（第２ステップ）。
次に、移送装置４０を作動させて、図２に実線で示すように、装着用巻取紙１の紙管１ａの軸心線の位置をシャフト１４の軸心線の位置と一致させて、図２に二点鎖線で示すように、装着用巻取紙１の紙管１ａをシャフト１４に外装させていき、装着用巻取紙１の端面をストッパ１５に当接させる（第３ステップ）。なお、この際には、弾性体チューブ１９を縮径させて、圧接用突起部１８ｂの突出を抑えて、紙管１ａ内へのシャフト１４の進入を容易にする。
【００３９】
さらに、縮径していた弾性体チューブ１９を拡径させて、圧接部材１８の圧接用突起部１８ｂをシャフト１４の外方へ突出させ、圧接用突起部１８ｂを装着用巻取紙１の紙管１ａの内周面に圧接させる。これにより、装着用巻取紙１の紙管１ａがシャフト１４の外周に強固に固定される（第４ステップ）。
次に、可動軸支部材１３ｂを、図１に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へと移動させて、可動軸支部材１３ｂの軸穴にシャフト１４の端部を進入させて、可動軸支部材１３ｂによりシャフト１４を支持させる（第５ステップ）。
【００４０】
こうして、シャフト１４が、固定軸支部材１３ａ及び可動軸支部材１３ｂにより両端を支持された状態となり、その後、昇降機構付き移送装置４０をシャフト１４下方の領域から退避させる（第６ステップ）。
このようにして、シャフト１４への巻取紙１の装着や、シャフト１４に装着する巻取紙１の交換や、シャフト１４からの巻取紙１の取り外しを行うことができる。
【００４１】
かかる巻取紙１の装着方法或いは交換方法によれば、巻取紙１を固定軸支部材１３ａ及び可動軸支部材１３ｂにより両端支持するまでは、昇降機構付き移送装置４０により支持するので、片持ち状の固定軸支部材１３ａに重量のある巻取紙１を支持させることが回避され、巻取紙１の装着時や交換時における固定軸支部材１３ａの重量負担を軽減させることができる。このため、固定軸支部材１３ａ等に過大な強度や剛性を要求する必要がなくなるため、固定軸支部材１３ａ等の簡素化や軽量化を図ることができる。
【００４２】
また、シャフト１４を両端で支持する一対の軸支部材のうち、一方は固定軸支部材であるため、シャフト１４の支持剛性を高め易く、巻取紙１の支持剛性を確保する上で有利になる。このため、巻取紙１の給紙時に巻取紙１の位置を安定させることができ、巻取紙１の給紙速度等を適正に制御する上でも有利になる。
そして、本巻取紙支持装置によれば、巻取紙１の紙管１ａの全長に亘って内挿されるシャフト１４が巻取紙１を支持するので、シャフト１４を紙管１ａの略全長に亘って紙管１ａ内周に接触させて、シャフト１４と紙管１ａとの接触面積を十分に確保することが可能になる。したがって、シャフト１４から紙管１ａを通じて巻取紙１に加速トルクや減速トルクを加える際に、シャフト１４と紙管１ａとの間に生じる滑りを回避しやすくなり、巻取紙１の給紙速度等を適正に制御することが可能になる。
【００４３】
このような滑りの回避及び巻取紙１の支持剛性確保により、シャフト１４と巻取紙１の紙管１ａとの間で大きな動力を伝達することが可能となるので、例えば新聞輪転機に使用される極めて重量がある巻取紙などの場合にも、シャフト１４と巻取紙１との間の確実な動力伝達によって、巻取紙の給紙を適正に行いやすくなる。
特に、輪転機の急加速や緊急停止の際には、シャフト１４と巻取紙１との間で大きなトルク伝達（駆動トルクや制動トルクの伝達）が必要になり、この大きなトルク伝達が行えずに、シャフト１４と巻取紙１との間で滑りが生じてしまうと、給紙装置とインフィード部と印刷部と折部とをそれぞれ同期して駆動させても、巻取紙と印刷部が異なる速度となって断紙を招いてしまう。この場合、修復に時間を要するので生産性を損なってしまう。この点、本給紙装置では、シャフト１４と巻取紙１との間で大きなトルクを伝達できるので、輪転機の急加速や緊急停止に対しても、巻取紙と印刷部とを確実に同期させることができ、断紙を招くことなく輪転機の急加速や緊急停止を行うことができ、輪転機の生産性を向上させることができる。
【００４４】
また、ストッパ１５を予め位置調整しておき、巻取紙１をストッパ１５に当接するまでシャフト１４に差し込んでいくことにより、巻取紙１をシャフト１４の所定の軸方向位置に容易に位置決めすることができる。さらに、シャフト１４の外周に備えられた圧接用突起部１８ｂを巻取紙１の紙管１ａの内周に圧接させれば、巻取紙１をシャフト１４の所定の軸方向位置に確実に一体係合させることができ、シャフト１４と紙管１ａとの間の滑りの回避を容易にしかも確実に行うことができる。
【００４５】
特に、スリット及び圧接用突起部１８ｂを軸方向に分割することにより、一部の圧接用突起部１８ｂが紙管１ａ内周面に対して傾斜して軸方向に不均一に片当たりしたとしても、圧接用突起部１８ｂの長さが抑えられているため傾斜による片当たりの影響は小さく、また、軸方向に隣接する他の圧接用突起部１８ｂが紙管１ａ内周面に圧接するため、一部の圧接用突起部１８ｂの片当たりの影響を抑えることができる。また、圧接用突起部１８ｂの長さが抑えられているため、圧接用突起部１８ｂの出没駆動も容易となる。
【００４６】
また、圧接用突起部１８ｂの出没駆動は、流体式アクチュエータを作動させればよく、極めて容易に行うことができる。
そして、固定軸支部材１３ａに備えられたモータ・ジェネレータ（回生ブレーキ装置）１７により、シャフト１４に外装された巻取紙１の繰り出し速度（給紙速度）を適切に制御しながら、回生制動によって制動時に得られる運動エネルギを電力に変換してエネルギ回収をすることができ、省エネルギを促進することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、巻取紙支持装置を輪転機の給紙部に備える場合を説明したが、輪転機の給紙部に限らず、本発明の巻取紙支持装置は、コルゲータ等の巻取紙を用いる産業機械に広く適用しうる。
【００４８】
また、ストッパ１５や圧接部材１８といった本願発明の固定機構に係る部材についても、上記実施形態のものは１例であって、これに限定されるものではなく、巻取紙１をシャフト１４と一体回転するようにシャフト１４に対し所定の軸方向位置に固定できるものであればよい。
また、詳細には、上記の実施形態では、スリット及び圧接用突起部１８ｂを軸方向に分割し、周方向にも複数系統配設しているが、スリット及び圧接用突起部１８ｂの軸方向分割数や、周方向の本数もこれに限定されない。さらに、圧接用突起部（圧接部）１８ｂを先端が一条のリブとなるように形成しているが、リブの条数やリブ先端の形状もこれに限定されない。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、巻取紙１を支持するシャフト１４の軸心位置を固定させた固定式巻取紙支持装置に、本発明を適用しているが、本発明は、例えば図７に示すように、巻取紙を支持する軸の軸心位置が可動の可動式巻取紙支持装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置及び給紙装置を示す模式的構成図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその要部正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置への巻取紙の装着を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置の要部を示す図であり、（ａ）はその固定軸支部材の側を示す構成図（一部は断面図）、（ｂ）はその可動軸支部材の側を示す構成図（一部は断面図）である。
【図４】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置のストッパの構成例を示す図であり、（ａ）はその第１例を示す構成図（一部は断面図）、（ｂ）はその第２例を示す構成図（一部は断面図）である。
【図５】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置のシャフトの構成例を示す図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその横断面図、（ｃ）はその部分側面図である。
【図６】図５のシャフトに対応したストッパの構成例を示す正面図である。
【図７】従来技術に係る可動式巻取紙支持装置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部破断させた正面図である。
【図８】従来技術に係る固定式巻取紙支持装置を一部破断させて示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 巻取紙
１ａ 紙管
１１ 支持ポスト（支持部材）
１２ 支持フレーム（支持部材）
１３ａ 固定軸支部材
１３ｂ 可動軸支部材
１４ シャフト
１４ａ シャフト１４の一端
１４ｂ シャフト１４の他端
１５，１５Ａ〜１５Ｃ ストッパ
１６ 軸受
１７ モータ・ジェネレータ（回生ブレーキ装置）
１８ 圧接部材
１８ａ 圧接部材１８の基部
１９ 弾性体チューブ
１５１ａ 推ネジ
１５１ｂ 雌ネジ
１５２ ストッパ本体
１５２ａ ネジ軸
１５３ 電動モータ
１５３ａ コイル
１５３ｂ 回転子としてのコマ
１５４ 溝
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞輪転機等の輪転印刷機、及び輪転印刷機に用いて好適の、巻取紙支持装置及びそれをそなえた給紙装置並びに巻取紙装着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
新聞輪転機等の輪転印刷機（輪転機）には、巻取紙を印刷部に繰り出す給紙部に給紙装置がそなえられる。このような給紙装置には、巻取紙の交換時に巻取紙の両端を支持する支持部材（リールアーム）を旋回させるようにして、巻取紙を支持する軸の軸心位置が可動の可動式巻取紙支持装置（例えば、特許文献１参照）や、巻取紙を支持する軸の軸心位置を固定させた固定式巻取紙支持装置（例えば、特許文献２参照）がある。
【０００３】
例えば、図７は可動式巻取紙支持装置としてのリールスタンド２０を示すもので、図示するように、立設固定された左右一対の支持フレーム２１ａ，２１ｂに、軸２２が回転可能に支持され、軸２２には、左右に対を成すリールアーム２３ａ，２３ｂが複数組（ここでは３組）そなえられている。リールアーム２３ａ，２３ｂのうち少なくとも一方は（ここでは、リールアーム２３ａ）は、軸２２に対して軸方向に移動可能になっており、巻取紙１のリールスタンド２０への着脱時には、リールアーム２３ａを軸方向に移動させて、対を成すリールアーム２３ｂとの間を離間させて着脱を行うようになっている。
【０００４】
なお、リールアーム２３ｂ先端部分の内側面には、エキスパンションチャック２４ｂがそなえられ、リールアーム２３ａ先端部分の内側面には、コーンチャック２４ａがそなえられており、巻取紙１を装着する際には、使用するリールアーム２３ａ，２３ｂが所要の方向になるように軸２２を回転させ、リールアーム２３ａ，２３ｂを離間状態にし、リールアーム２３ａ，２３ｂ間に巻取紙１を配置する。さらに、リールアーム２３ａを対向するリールアーム２３ｂに接近させエキスパンションチャック２４ｂ及びコーンチャック２４ａを巻取紙１の紙管１ａに嵌入させて両チャック２４ａ，２４ｂで紙管１ａを挟み込む。そして、エキスパンションチャック２４ｂを拡径させることにより、紙管１ａとエキスパンションチャック２４ｂとの結合を強化する。
【０００５】
また、装着した巻取紙１を使用する際には、使用するリールアーム２３ａ，２３ｂが所要の方向になるように軸２２を回転させる。
輪転機の運転中には、給紙装置のこのようなリールスタンド２０から巻取紙１を繰り出し給紙するが、給紙装置の下流の紙の搬送速度よりも巻取紙１の繰り出し速度が速くなっては紙に弛みが生じてしまうので、巻取紙１を支持する軸２２の回転にブレーキ力を加えるブレーキ２５が、各軸２２の一端（ここでは、エキスパンションチャック２４ｂ側の端）にそなえられている。
【０００６】
一方、図８は固定式巻取紙支持装置を示すもので、図示するように、この固定式巻取紙支持装置は、立設固定された左右一対の支持フレーム（固定フレーム）３１ａ，３１ｂと、これらの固定フレーム３１ａ，３１ｂ間に延在する一対のレール３２と、一対のレール３２に沿って走行可能な左右一対の移動フレーム３３ａ，３３ｂとをそなえている。移動フレーム３３ａ，３３ｂには、巻取紙１の紙管１ａの端部を支持するための軸３４ａ，３４ｂを回転自在に支持する軸受部（軸支部材）３５ａ，３５ｂがそなえられる。
【０００７】
また、各移動フレーム３３ａ，３３ｂをレール３２に沿って走行させる駆動装置３６がそなえられ、各軸３４ａ，３４ｂにはチャック３７ａ，３７ｂが備えられており、両移動フレーム３３ａ，３３ｂを離隔させてこの間に巻取紙１を配置して、両移動フレーム３３ａ，３３ｂを離隔させて、移動フレーム３３ａ，３３ｂの軸３４ａ，３４ｂのチャック３７ａ，３７ｂを巻取紙１の紙管１ａの端部に嵌入して巻取紙１を支持することができるようになっている。なお、駆動装置３６は、各移動フレーム３３ａ，３３ｂのねじ穴に螺合するねじ軸３６ｂと、ねじ軸３６ｂを回転駆動するモータ３６ａとからなる。
【０００８】
さらに、一方の移動フレーム３３ａには、軸３４ａの回転を加速する加速装置３８が設けられ、他方の移動フレーム３３ｂには、軸３４ｂの回転を制動するブレーキ装置３９が設けられ、軸３４ａ，３４ｂを通じて、紙管１ａを軸３４ａ，３４ｂに外嵌された巻取紙１の加速や減速を行えるようになっている。また、固定フレーム３１ａ，３１ｂには、紙継ぎ装置４０が備えられている。
【特許文献１】特開平１０−４５２８８号
【特許文献２】特開平８−９１６４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、可動式巻取紙支持装置の場合も固定式巻取紙支持装置の場合も、巻取紙１の支持については、紙管１ａの両端部にチャックを嵌合させて支持する構造が一般的であるが、チャックにより紙管１ａの両端部を支持するだけでは、チャックと紙管１ａ内周との接触面積に限界があるため、チャック及び紙管１ａを通じて巻取紙１に加速トルクや減速トルクを加える際に、チャックと紙管１ａとの間に滑りが生じるおそれがある。
【００１０】
特に、新聞輪転機に使用される巻取紙１などは極めて重量があるため、巻取紙１の回転時の慣性エネルギが大きくなり、上述の巻取紙１に加える加速トルクや減速トルクも相応に大きいものになり、上記の滑りが一層生じやすい。
このような滑りが生じると、巻取紙１の給紙速度を適正に制御できなくなり、巻取紙１に弛みが生じたり過大な張力が生じたりして、印刷に支障をきたすおそれや、巻取紙１の断紙のおそれも招くことになり好ましくない。
【００１１】
また、可動式巻取紙支持装置の場合、各支持フレーム２１ａ，２１ｂが、巻取紙１を装着された複数（図７の場合、３つ）のリールアーム２３ａ，２３ｂを支える構造なので、支持フレーム２１ａ，２１ｂの僅かな撓みもリールアーム２３ａ，２３ｂの先の巻取紙１では増幅され、これに、支持フレーム２１ａ，２１ｂ自体尾の撓みも加わるため、巻取紙１を支え、巻取紙１の支持剛性を確保することは困難である。このため、可動式巻取紙支持装置の場合、巻取紙１の給紙速度を適正に制御する上でも不利になる。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、巻取紙に加速トルクや減速トルクを確実に加えることができ、また、巻取紙の支持剛性も容易に確保することができるようにした、巻取紙支持装置，給紙装置及び輪転印刷機並びに巻取紙装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の巻取紙支持装置（請求項１）は、巻取紙の紙管の全長に亘って内挿されて前記巻取紙を支持しながら回転するシャフトと、前記シャフトの両端をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支部材と、前記巻取紙を前記シャフトと一体回転するように前記シャフトに対し所定の軸方向位置に固定する固定機構と、をそなえ、前記一対の軸支部材のうち、一方の軸支部材は、支持部材に固定されている固定軸支部材であって、他方の軸支部材は、前記シャフトの端部を支持する状態と前記シャフトの端部から外れて前記シャフトの端部を通じて前記シャフトに前記巻取紙を着脱させうる状態との間で、可動に支持部材に支持されている可動軸支部材であることを特徴としている。
【００１４】
前記固定機構は、前記シャフトの外周に軸方向に位置調整可能に装備され、前記巻取紙の前記シャフトへの装着時に、予め位置調整され、前記巻取紙の軸方向位置を規制するストッパと、前記シャフトの外周に備えられ、前記巻取紙の紙管の内周に圧接して前記巻取紙を前記シャフトに一体係合させる圧接部とを有することが好ましい（請求項２）。
また、前記圧接部は、前記シャフトに対して径方向に出没可能に保持され、前記圧接部を前記シャフトの径方向に出没駆動するアクチュエータが設けられていることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
さらに、前記巻取紙の繰り出し時に、前記シャフトに制動力を与えて前記巻取紙の繰り出し速度を規制するために、回生ブレーキ装置がそなえられていることが好ましい（請求項４）。
また、本発明の給紙装置（請求項５）は、請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置をそなえた給紙装置であって、前記シャフトの位置が固定された固定式給紙装置であることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の輪転印刷機（請求項６）は、請求項５記載の給紙装置と、インフィード部と、印刷部と、折部と、を備えるとともに、該給紙装置と該インフィード部と該印刷部と該折部とをそれぞれ同期して駆動させる駆動手段を備えたことを特徴としている。
さらに、本発明の給紙装着方法（請求項７）は、請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置において、前記シャフトの端部から前記シャフトに装着用の巻取紙を装着する巻取紙装着方法であって、前記可動軸支部材を前記シャフトの端部から外して、前記シャフトから使用した巻取紙又は該巻取紙の紙管を除去した状態とする第１ステップと、前記装着用巻取紙を、昇降機構付き移送装置の昇降台上に載せると共に、前記昇降機構を作動させ、前記装着用巻取紙の紙管の高さを前記シャフトの高さと一致させる第２ステップと、前記移送装置を作動させて前記装着用巻取紙を移動させ、前記装着用巻取紙の紙管を前記シャフトに外装する第３ステップと、前記装着用巻取紙を前記シャフトに対して所定の軸方向位置に配置して固定する第４ステップと、前記可動軸支部材を移動させて前記シャフトの端部を支持させる第５ステップと、前記昇降機構付き移送装置を退避させる第６ステップと、をそなえていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の巻取紙支持装置（請求項１），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、巻取紙を支持するシャフトが巻取紙の紙管の全長に亘って内挿されるので、シャフトを紙管の略全長に亘って紙管内周に接触させるなど、シャフトと紙管との接触面積を十分に確保することが可能になり、シャフトから紙管を通じて巻取紙に加速トルクや減速トルクを加える際に、シャフトと紙管との間に生じる滑りを回避しやすくなる。このため、巻取紙の給紙速度等を適正に制御することが可能になる。
【００１８】
また、シャフトを両端で支持する一対の軸支部材のうち、一方は固定された固定軸支部材であるため、シャフトの一端の支持剛性を高め易く、巻取紙の支持剛性を確保する上で有利になる。このため、巻取紙の給紙時に巻取紙の位置を安定させることができ、巻取紙の給紙速度等を適正に制御する上でも有利になる。
このような滑りの回避及び巻取紙の支持剛性確保により、例えば新聞輪転機に使用される極めて重量がある巻取紙などの場合にも、巻取紙の給紙を適正に行いやすくなる。
【００１９】
本発明の巻取紙支持装置（請求項２），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、ストッパを予め位置調整して、巻取紙をストッパに当接するまでシャフトに差し込んでいくことにより、巻取紙をシャフトの所定の軸方向位置に位置決めすることができ、シャフトの外周に備えられた圧接部を巻取紙の紙管の内周に圧接させれば、巻取紙をシャフトの所定の軸方向位置に一体係合させることができ、シャフトと紙管との間の滑りの回避を容易にしかも確実に行うことができる。
【００２０】
本発明の巻取紙支持装置（請求項３），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、アクチュエータを作動させ、圧接部をシャフトに対して径方向に突出させれば、巻取紙をシャフトに一体係合させることができ、圧接部をシャフトに対して径方向に埋没させれば、巻取紙をシャフトから離脱可能にすることができる。
本発明の巻取紙支持装置（請求項４），給紙装置（請求項５）及び輪転印刷機（請求項６）によれば、回生ブレーキ装置により、巻取紙の繰り出し時シャフトに制動力を与えてその繰り出し速度を規制するので、エネルギを回収しながら繰り出し速度の規制を行うことができる。
【００２１】
本発明の給紙装置（請求項５）によれば、シャフトの位置が固定された固定式給紙装置であるので、巻取紙の支持剛性を一層確保しやすく、巻取紙の給紙をより適正に行いやすくなる。
本発明の輪転印刷機（請求項６）によれば、給紙装置がシャフトの位置が固定された固定式給紙装置であり、巻取紙の支持剛性を一層確保しやすくなるため、駆動力や性動力の伝達性能を向上させることができ、輪転印刷機の急加速、緊急停止に対してより対応しやすくなり、印刷機の生産性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明の巻取紙装着方法（請求項７）によれば、シャフトに巻取紙を装着する際に、シャフトをその一端だけで支持する片持ち状態で支持しながら行うので、シャフトの一端の軸支部材等に大きな負荷がかかりやすいが、装着用巻取紙を、昇降機構付き移送装置の昇降台上に載せ、昇降機構を作動させ、装着用巻取紙の紙管の高さをシャフトの高さと一致させて装着し、シャフトの他端を可動軸支部材に支持させた上で昇降機構付き移送装置を退避させるので、巻取紙の装着時における、シャフトの一端の軸支部材等への負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置及び給紙装置を示すもので、これらの図に基づいて説明する。
本実施形態に係る巻取紙支持装置は、例えば新聞輪転機等の輪転印刷機の給紙部（給紙装置）に備えられ、巻取紙１を繰り出し供給するものであり、巻取紙１を支持するシャフト１４の軸心位置が固定される固定式巻取紙支持装置として構成され、本巻取紙支持装置を有する給紙装置は固定式給紙装置として構成される。
【００２４】
なお、本実施形態に係る輪転印刷機（輪転機）は、図示しないが、本巻取紙支持装置を有する給紙装置と、インフィード部と、印刷部と、折部とをこの順に備えるとともに、これらの給紙装置とインフィード部と印刷部と折部とをそれぞれ同期して駆動させる駆動手段を備えている。この場合の駆動手段としては、各部を個別に駆動するモータと、これらのモータの回転を制御するコントローラとから構成した、シャフトレス駆動方式のものでもよく、各部に連結された駆動シャフトと、この駆動シャフトを回転駆動するモータと、モータの回転を制御するコントローラとから構成した、シャフト駆動方式のものでもよい。
【００２５】
本巻取紙支持装置は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、固設された支持ポスト１１及び支持ポスト１１上に固定された支持フレーム１２からなる支持部材に、巻取紙１を回転可能に支持する軸支部材１３ａ，１３ｂが支持されている。なお、図１（ｂ）では、支持ポスト１１を省略している。
軸支部材１３ａ，１３ｂには、巻取紙１の紙管１ａの全長に亘って内挿されるシャフト１４の各端部が回転可能に支持され、シャフト１４は、巻取紙１を支持しながら回転する。これらの軸支部材１３ａ，１３ｂのうち、一方の軸支部材１３ａは、支持フレーム１２に固定されシャフト１４の一端１４ａを軸支する固定軸支部材となっているが、他方の軸支部材１３ｂは、支持フレーム１２に可動に支持されシャフト１４の他端１４ｂを軸支する可動軸支部材となっている。なお、図３に示すように、軸支部材１３ａ，１３ｂには、シャフト１４を回転自在に支持する軸受１６が装備されている。
【００２６】
特に、可動軸支部材１３ｂは、図１に実線で、図３（ｂ）に二点鎖線で示すように、シャフト１４の他端１４ｂを支持する状態と、図１に二点鎖線で、図３（ｂ）に実線で示すように、シャフトの他端１４ｂから外れて開放したシャフト１４の他端１４ｂを通じてシャフト１４に巻取紙１を着脱させうる状態と、の間で移動可能になっている。つまり、可動軸支部材１３ｂは、図１（ｂ）に矢印で示すような軸方向への移動と、図１（ａ）に矢印で示すような軸方向に対し直角な方向への移動とが可能になっている。可動軸支部材１３ｂをこれらの両方向へそれぞれ移動するために、図示しないアクチュエータが備えられ、図示しない操作盤を通じた指令によって、可動軸支部材１３ｂを移動させることができるようになっている。
【００２７】
シャフト１４の一端１４ａの固定軸支部材１３ａ側の外周には、図１〜図３に示すように、ストッパ１５が装備されており、シャフト１４に巻取紙１を装着する際には、ストッパ１５は予め所定の軸方向位置に位置調整され、巻取紙１の一端面がストッパ１５に当接するまで巻取紙１をシャフト１４に差し込めば、巻取紙１を所定の軸方向位置に位置決めできるようになっている。
【００２８】
また、図３（ａ）に示すように、シャフト１４の一端１４ａ（固定軸支部材１３ａ側）には、シャフト１４を回転駆動したり回生制動したりすることができるモータ・ジェネレータ（回生ブレーキ装置）１７が装備されている。これにより、シャフト１４に外装された巻取紙１の繰り出し速度（給紙速度）を適切に制御しながら、制動時に得られる運動エネルギを電力に変換してエネルギ回生をすることができる。
【００２９】
ストッパ１５の具体的な構成例としては、図４（ａ）に示すように、ストッパ１５Ａをリング状に形成し、シャフト１４の一端１４ａ近傍の外周面に雄ネジ１５１ａを形成し、ストッパ１５Ａの内周面に雌ネジ１５１ｂを形成し、雌ネジ１５１ｂを雄ネジ１５１ａに螺合させるようにシャフト１４の一端１４ａ近傍にストッパ１５Ａを装着し、ストッパ１５Ａを回転させることにより、ストッパ１５Ａをシャフト１４に対して軸方向への位置調整を例えば手動で容易に行うことができる。
【００３０】
あるいは、図示しないが、ストッパ１５をシャフト１４の外周面に沿って摺動可能に構成し、ストッパ１５を流体圧シリンダ等のアクチュエータで軸方向に駆動するようにすれば、例えばスイッチ操作によってストッパ１５を所定の軸方向位置に位置決めすることができる。なお、この場合も、図４（ａ）に示す場合と同様に、ストッパ１５をシャフト１４と一体回転させることになる。
【００３１】
また、図４（ｂ）に示すように、ストッパ１５Ｂを、ストッパ本体１５２と、このストッパ本体１５２を軸方向に進退駆動する電動モータ１５３とから構成し、ストッパ本体１５２を電動で位置決めできるようにすることも考えられる。つまり、ストッパ本体１５２をネジ軸１５２ａの一端に固定し、固定軸支部材１３ａ側に、外周部にコイル１５３ａを配設し、内周部に回転子としてのコマ１５３ｂを配設されてなる電動モータ１５３を設け、コマ１５３ｂに形成された雌ネジとネジ軸１５２ａの雄ネジとを螺合させ配置する。
【００３２】
ネジ軸１５２ａはシャフト１４の軸方向に沿って配置され、コイル１５３ａへの通電によりコマ１５３ｂが回転すると、回転量に応じてネジ軸１５２ａはシャフト１４の軸方向に沿って移動する。これにより、コマ１５３ｂを所要量だけ回転させれば、ストッパ本体１５２をシャフト１４の軸方向所定位置に位置決めすることができる。この場合、ストッパ本体１５２は非回転なので、巻取紙１をストッパ本体１５２に当接させて位置決め固定したら、ストッパ本体１５２を固定軸支部材１３ａ側に退避させる。
【００３３】
次に、シャフト１４の構成を説明すると、図５に示すように、本実施形態では、シャフト１４自体の外径は巻取紙１の紙管１ａの内径よりも一定以上小さく設定され、シャフト１４自体の紙管１ａ内への進入が円滑にできるようになっている。そして、巻取紙１がシャフト１４と一体になって回転するように、巻取紙１の紙管１ａをシャフト１４に固定する圧接部材１８がシャフト１４の外周に出没可能に設けられている。つまり、図５（ａ）に示すように、シャフト１４は中空に形成され、図５（ｂ）に示すように、シャフト１４には軸方向に延びたスリットが形成される。
【００３４】
圧接部材１８は、シャフト１４のスリットに沿う棒状の部材で、図５（ａ）に示すように、シャフト１４の内周面に沿う円筒状に形成された基部１８ａをシャフト１４の中空内部に装備され、基部１８ａの中間部から外方に突出形成された圧接用突起部（圧接部）１８ｂをシャフト１４に形成されたスリットを貫通するように装備される。なお、ここでは、スリット及び圧接用突起部１８ｂを軸方向に複数（ここでは３つ）に分割し、周方向に等間隔又は略等間隔に複数［ここでは、６系統（６本）］配設している。
【００３５】
シャフト１４の中空内部における圧接部材１８の基部１８ａ内側には、圧接部材１８の圧接用突起部１８ｂを、スリットからシャフト１４の外周に突出させるためのアクチュエータとして、ゴムチューブ等の弾性体チューブ１９が装備されている。弾性体チューブ１９内にエアを供給して弾性体チューブ１９を拡径させれば、圧接用突起部１８ｂをスリットからシャフト１４の外周に突出させることができ、弾性体チューブ１９の中空内部１９ａに図示しないエア源からエアを供給して弾性体チューブ１９を拡径させれば、圧接用突起部１８ｂ内のエアを排出すれば圧接用突起部１８ｂの突出は抑えられるようになっている。なお、エアの給排は、図示しない給排バルブ等を通じて手動又は電気的制御等により行われる。
【００３６】
なお、シャフト１４の圧接部材１８が、ストッパ１５の位置設定範囲まで配置される場合であって、ストッパ１５がシャフト１４の外周を摺動するように構成する場合、図６に示すように、ストッパ１５Ｃの内周には、圧接部材１８の圧接用突起部１８ｂとの干渉を回避するために、圧接用突起部１８ｂの突出形状に合わせた溝１５４を加工することが必要になる。
【００３７】
本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置，給紙装置及び輪転印刷機は上述のように構成されているので、例えば、シャフト１４に巻取紙１を装着する場合、或いは、シャフト１４に装着する巻取紙１を交換する場合、以下のように行うことができる。
まず、図１に二点鎖線で示すように、可動軸支部材１３ｂをシャフト１４の端部１４ｂから外して、シャフト１４に、使用した巻取紙１又は使用し終わった巻取紙１の紙管１ａが残っていれば、これらの巻取紙１又は紙管１ａをシャフト１４から除去する（第１ステップ）。そして、装着すべき巻取紙（装着用巻取紙）１の軸方向の長さ等を参照してストッパ１５の軸方向位置を調整する。なお、単に、シャフト１４の巻取紙１を外す場合には、このステップ１のみを実施することになる。
【００３８】
次に、図２に示すように、装着用巻取紙１を、昇降機構（リフタ）４１を通じて昇降台４２を所定の高さに昇降駆動しうる昇降機構付き移送装置４０の昇降台４２上に載せ、昇降機構４１を作動させ、装着用巻取紙１の紙管１ａの軸心線の高さをシャフト１４の軸心線の高さと一致させる（第２ステップ）。
次に、移送装置４０を作動させて、図２に実線で示すように、装着用巻取紙１の紙管１ａの軸心線の位置をシャフト１４の軸心線の位置と一致させて、図２に二点鎖線で示すように、装着用巻取紙１の紙管１ａをシャフト１４に外装させていき、装着用巻取紙１の端面をストッパ１５に当接させる（第３ステップ）。なお、この際には、弾性体チューブ１９を縮径させて、圧接用突起部１８ｂの突出を抑えて、紙管１ａ内へのシャフト１４の進入を容易にする。
【００３９】
さらに、縮径していた弾性体チューブ１９を拡径させて、圧接部材１８の圧接用突起部１８ｂをシャフト１４の外方へ突出させ、圧接用突起部１８ｂを装着用巻取紙１の紙管１ａの内周面に圧接させる。これにより、装着用巻取紙１の紙管１ａがシャフト１４の外周に強固に固定される（第４ステップ）。
次に、可動軸支部材１３ｂを、図１に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へと移動させて、可動軸支部材１３ｂの軸穴にシャフト１４の端部を進入させて、可動軸支部材１３ｂによりシャフト１４を支持させる（第５ステップ）。
【００４０】
こうして、シャフト１４が、固定軸支部材１３ａ及び可動軸支部材１３ｂにより両端を支持された状態となり、その後、昇降機構付き移送装置４０をシャフト１４下方の領域から退避させる（第６ステップ）。
このようにして、シャフト１４への巻取紙１の装着や、シャフト１４に装着する巻取紙１の交換や、シャフト１４からの巻取紙１の取り外しを行うことができる。
【００４１】
かかる巻取紙１の装着方法或いは交換方法によれば、巻取紙１を固定軸支部材１３ａ及び可動軸支部材１３ｂにより両端支持するまでは、昇降機構付き移送装置４０により支持するので、片持ち状の固定軸支部材１３ａに重量のある巻取紙１を支持させることが回避され、巻取紙１の装着時や交換時における固定軸支部材１３ａの重量負担を軽減させることができる。このため、固定軸支部材１３ａ等に過大な強度や剛性を要求する必要がなくなるため、固定軸支部材１３ａ等の簡素化や軽量化を図ることができる。
【００４２】
また、シャフト１４を両端で支持する一対の軸支部材のうち、一方は固定軸支部材であるため、シャフト１４の支持剛性を高め易く、巻取紙１の支持剛性を確保する上で有利になる。このため、巻取紙１の給紙時に巻取紙１の位置を安定させることができ、巻取紙１の給紙速度等を適正に制御する上でも有利になる。
そして、本巻取紙支持装置によれば、巻取紙１の紙管１ａの全長に亘って内挿されるシャフト１４が巻取紙１を支持するので、シャフト１４を紙管１ａの略全長に亘って紙管１ａ内周に接触させて、シャフト１４と紙管１ａとの接触面積を十分に確保することが可能になる。したがって、シャフト１４から紙管１ａを通じて巻取紙１に加速トルクや減速トルクを加える際に、シャフト１４と紙管１ａとの間に生じる滑りを回避しやすくなり、巻取紙１の給紙速度等を適正に制御することが可能になる。
【００４３】
このような滑りの回避及び巻取紙１の支持剛性確保により、シャフト１４と巻取紙１の紙管１ａとの間で大きな動力を伝達することが可能となるので、例えば新聞輪転機に使用される極めて重量がある巻取紙などの場合にも、シャフト１４と巻取紙１との間の確実な動力伝達によって、巻取紙の給紙を適正に行いやすくなる。
特に、輪転機の急加速や緊急停止の際には、シャフト１４と巻取紙１との間で大きなトルク伝達（駆動トルクや制動トルクの伝達）が必要になり、この大きなトルク伝達が行えずに、シャフト１４と巻取紙１との間で滑りが生じてしまうと、給紙装置とインフィード部と印刷部と折部とをそれぞれ同期して駆動させても、巻取紙と印刷部が異なる速度となって断紙を招いてしまう。この場合、修復に時間を要するので生産性を損なってしまう。この点、本給紙装置では、シャフト１４と巻取紙１との間で大きなトルクを伝達できるので、輪転機の急加速や緊急停止に対しても、巻取紙と印刷部とを確実に同期させることができ、断紙を招くことなく輪転機の急加速や緊急停止を行うことができ、輪転機の生産性を向上させることができる。
【００４４】
また、ストッパ１５を予め位置調整しておき、巻取紙１をストッパ１５に当接するまでシャフト１４に差し込んでいくことにより、巻取紙１をシャフト１４の所定の軸方向位置に容易に位置決めすることができる。さらに、シャフト１４の外周に備えられた圧接用突起部１８ｂを巻取紙１の紙管１ａの内周に圧接させれば、巻取紙１をシャフト１４の所定の軸方向位置に確実に一体係合させることができ、シャフト１４と紙管１ａとの間の滑りの回避を容易にしかも確実に行うことができる。
【００４５】
特に、スリット及び圧接用突起部１８ｂを軸方向に分割することにより、一部の圧接用突起部１８ｂが紙管１ａ内周面に対して傾斜して軸方向に不均一に片当たりしたとしても、圧接用突起部１８ｂの長さが抑えられているため傾斜による片当たりの影響は小さく、また、軸方向に隣接する他の圧接用突起部１８ｂが紙管１ａ内周面に圧接するため、一部の圧接用突起部１８ｂの片当たりの影響を抑えることができる。また、圧接用突起部１８ｂの長さが抑えられているため、圧接用突起部１８ｂの出没駆動も容易となる。
【００４６】
また、圧接用突起部１８ｂの出没駆動は、流体式アクチュエータを作動させればよく、極めて容易に行うことができる。
そして、固定軸支部材１３ａに備えられたモータ・ジェネレータ（回生ブレーキ装置）１７により、シャフト１４に外装された巻取紙１の繰り出し速度（給紙速度）を適切に制御しながら、回生制動によって制動時に得られる運動エネルギを電力に変換してエネルギ回収をすることができ、省エネルギを促進することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、巻取紙支持装置を輪転機の給紙部に備える場合を説明したが、輪転機の給紙部に限らず、本発明の巻取紙支持装置は、コルゲータ等の巻取紙を用いる産業機械に広く適用しうる。
【００４８】
また、ストッパ１５や圧接部材１８といった本願発明の固定機構に係る部材についても、上記実施形態のものは１例であって、これに限定されるものではなく、巻取紙１をシャフト１４と一体回転するようにシャフト１４に対し所定の軸方向位置に固定できるものであればよい。
また、詳細には、上記の実施形態では、スリット及び圧接用突起部１８ｂを軸方向に分割し、周方向にも複数系統配設しているが、スリット及び圧接用突起部１８ｂの軸方向分割数や、周方向の本数もこれに限定されない。さらに、圧接用突起部（圧接部）１８ｂを先端が一条のリブとなるように形成しているが、リブの条数やリブ先端の形状もこれに限定されない。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、巻取紙１を支持するシャフト１４の軸心位置を固定させた固定式巻取紙支持装置に、本発明を適用しているが、本発明は、例えば図７に示すように、巻取紙を支持する軸の軸心位置が可動の可動式巻取紙支持装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置及び給紙装置を示す模式的構成図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその要部正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置への巻取紙の装着を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置の要部を示す図であり、（ａ）はその固定軸支部材の側を示す構成図（一部は断面図）、（ｂ）はその可動軸支部材の側を示す構成図（一部は断面図）である。
【図４】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置のストッパの構成例を示す図であり、（ａ）はその第１例を示す構成図（一部は断面図）、（ｂ）はその第２例を示す構成図（一部は断面図）である。
【図５】本発明の一実施形態に係る巻取紙支持装置のシャフトの構成例を示す図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその横断面図、（ｃ）はその部分側面図である。
【図６】図５のシャフトに対応したストッパの構成例を示す正面図である。
【図７】従来技術に係る可動式巻取紙支持装置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部破断させた正面図である。
【図８】従来技術に係る固定式巻取紙支持装置を一部破断させて示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 巻取紙
１ａ 紙管
１１ 支持ポスト（支持部材）
１２ 支持フレーム（支持部材）
１３ａ 固定軸支部材
１３ｂ 可動軸支部材
１４ シャフト
１４ａ シャフト１４の一端
１４ｂ シャフト１４の他端
１５，１５Ａ〜１５Ｃ ストッパ
１６ 軸受
１７ モータ・ジェネレータ（回生ブレーキ装置）
１８ 圧接部材
１８ａ 圧接部材１８の基部
１９ 弾性体チューブ
１５１ａ 推ネジ
１５１ｂ 雌ネジ
１５２ ストッパ本体
１５２ａ ネジ軸
１５３ 電動モータ
１５３ａ コイル
１５３ｂ 回転子としてのコマ
１５４ 溝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取紙の紙管の全長に亘って内挿されて前記巻取紙を支持しながら回転するシャフトと、
前記シャフトの両端をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支部材と、
前記巻取紙を前記シャフトと一体回転するように前記シャフトに対し所定の軸方向位置に固定する固定機構と、をそなえ、
前記一対の軸支部材のうち、一方の軸支部材は、支持部材に固定されている固定軸支部材であって、他方の軸支部材は、前記シャフトの端部を支持する状態と前記シャフトの端部から外れて前記シャフトの端部を通じて前記シャフトに前記巻取紙を着脱させうる状態との間で、可動に支持部材に支持されている可動軸支部材である
ことを特徴とする、巻取紙支持装置。
【請求項２】
前記固定機構は、
前記シャフトの外周に軸方向に位置調整可能に装備され、前記巻取紙の前記シャフトへの装着時に、予め位置調整され、前記巻取紙の軸方向位置を規制するストッパと、
前記シャフトの外周に備えられ、前記巻取紙の紙管の内周に圧接して前記巻取紙を前記シャフトに一体係合させる圧接部とを有する
ことを特徴とする、請求項１記載の巻取紙支持装置。
【請求項３】
前記圧接部は、前記シャフトに対して径方向に出没可能に保持され、
前記圧接部を前記シャフトの径方向に出没駆動するアクチュエータが設けられている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の巻取紙支持装置。
【請求項４】
前記巻取紙の繰り出し時に、前記シャフトに制動力を与えて前記巻取紙の繰り出し速度を規制するために、回生ブレーキ装置がそなえられている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の巻取紙支持装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置をそなえた給紙装置であって、
前記シャフトの位置が固定された固定式給紙装置である
ことを特徴とする、給紙装置。
【請求項６】
請求項５記載の給紙装置と、インフィード部と、印刷部と、折部と、を備えるとともに、
該給紙装置と該インフィード部と該印刷部と該折部とをそれぞれ同期して駆動させる駆動手段を備えた
ことを特徴とする、輪転印刷機。
【請求項７】
請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置において、前記シャフトの端部から前記シャフトに装着用の巻取紙を装着する巻取紙装着方法であって、
前記可動軸支部材を前記シャフトの端部から外して、前記シャフトから使用した巻取紙又は該巻取紙の紙管を除去した状態とする第１ステップと、
前記装着用巻取紙を、昇降機構付き移送装置の昇降台上に載せると共に、前記昇降機構を作動させ、前記装着用巻取紙の紙管の高さを前記シャフトの高さと一致させる第２ステップと、
前記移送装置を作動させて前記装着用巻取紙を移動させ、前記装着用巻取紙の紙管を前記シャフトに外装する第３ステップと、
前記装着用巻取紙を前記シャフトに対して所定の軸方向位置に配置して固定する第４ステップと、
前記可動軸支部材を移動させて前記シャフトの端部を支持させる第５ステップと、
前記昇降機構付き移送装置を退避させる第６ステップと、をそなえている
ことを特徴とする、巻取紙装着方法。
【請求項１】
巻取紙の紙管の全長に亘って内挿されて前記巻取紙を支持しながら回転するシャフトと、
前記シャフトの両端をそれぞれ回転可能に支持する一対の軸支部材と、
前記巻取紙を前記シャフトと一体回転するように前記シャフトに対し所定の軸方向位置に固定する固定機構と、をそなえ、
前記一対の軸支部材のうち、一方の軸支部材は、支持部材に固定されている固定軸支部材であって、他方の軸支部材は、前記シャフトの端部を支持する状態と前記シャフトの端部から外れて前記シャフトの端部を通じて前記シャフトに前記巻取紙を着脱させうる状態との間で、可動に支持部材に支持されている可動軸支部材である
ことを特徴とする、巻取紙支持装置。
【請求項２】
前記固定機構は、
前記シャフトの外周に軸方向に位置調整可能に装備され、前記巻取紙の前記シャフトへの装着時に、予め位置調整され、前記巻取紙の軸方向位置を規制するストッパと、
前記シャフトの外周に備えられ、前記巻取紙の紙管の内周に圧接して前記巻取紙を前記シャフトに一体係合させる圧接部とを有する
ことを特徴とする、請求項１記載の巻取紙支持装置。
【請求項３】
前記圧接部は、前記シャフトに対して径方向に出没可能に保持され、
前記圧接部を前記シャフトの径方向に出没駆動するアクチュエータが設けられている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の巻取紙支持装置。
【請求項４】
前記巻取紙の繰り出し時に、前記シャフトに制動力を与えて前記巻取紙の繰り出し速度を規制するために、回生ブレーキ装置がそなえられている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の巻取紙支持装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置をそなえた給紙装置であって、
前記シャフトの位置が固定された固定式給紙装置である
ことを特徴とする、給紙装置。
【請求項６】
請求項５記載の給紙装置と、インフィード部と、印刷部と、折部と、を備えるとともに、
該給紙装置と該インフィード部と該印刷部と該折部とをそれぞれ同期して駆動させる駆動手段を備えた
ことを特徴とする、輪転印刷機。
【請求項７】
請求項１〜４の何れか１項に記載の巻取紙支持装置において、前記シャフトの端部から前記シャフトに装着用の巻取紙を装着する巻取紙装着方法であって、
前記可動軸支部材を前記シャフトの端部から外して、前記シャフトから使用した巻取紙又は該巻取紙の紙管を除去した状態とする第１ステップと、
前記装着用巻取紙を、昇降機構付き移送装置の昇降台上に載せると共に、前記昇降機構を作動させ、前記装着用巻取紙の紙管の高さを前記シャフトの高さと一致させる第２ステップと、
前記移送装置を作動させて前記装着用巻取紙を移動させ、前記装着用巻取紙の紙管を前記シャフトに外装する第３ステップと、
前記装着用巻取紙を前記シャフトに対して所定の軸方向位置に配置して固定する第４ステップと、
前記可動軸支部材を移動させて前記シャフトの端部を支持させる第５ステップと、
前記昇降機構付き移送装置を退避させる第６ステップと、をそなえている
ことを特徴とする、巻取紙装着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２５４８３９（Ｐ２００８−２５４８３９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９６６８９（Ｐ２００７−９６６８９）
【出願日】平成１９年４月２日（２００７．４．２）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２日（２００７．４．２）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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