廃液回収装置
【課題】タンク交換に伴う機器損傷の回避と交換作業の簡便化との両立を図る。
【解決手段】廃液回収装置１００は、タンク底面側において円周上等ピッチに配した複数のコイルスプリング１８４により、空のタンク１５２については、これをコイルスプリング１８４の弾発力にて持ち上げて下支えする。これにより、空のタンク１５２を保持プレート１８２に載置するような場合には、保持プレート１８２の底面とロードセル１８８のセル上面との間に間隙Ｋを形成する。その上で、廃液収容が進んでタンク１５２が弾発力に抗して降下すると、タンク各コーナーのストッパー１８６で、タンク降下位置を保ったままタンク１５２を下支えする。
【解決手段】廃液回収装置１００は、タンク底面側において円周上等ピッチに配した複数のコイルスプリング１８４により、空のタンク１５２については、これをコイルスプリング１８４の弾発力にて持ち上げて下支えする。これにより、空のタンク１５２を保持プレート１８２に載置するような場合には、保持プレート１８２の底面とロードセル１８８のセル上面との間に間隙Ｋを形成する。その上で、廃液収容が進んでタンク１５２が弾発力に抗して降下すると、タンク各コーナーのストッパー１８６で、タンク降下位置を保ったままタンク１５２を下支えする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃液は、通常、タンクに収容され、廃液収容量が規定量、例えば満水容量となると、タンクの交換がなされる。廃液収容量の検知は、タンク内に設置したフロートセンサー等による検知手法と、タンク底面に接触してタンク重量を計るロードセル等による検知手法に大別される。触媒として作用する金属（以下、触媒金属）を含有した廃液では、その含有する触媒金属の浸食作用によるタンク内センサーの破損や作動不良を招きやすい。例えば、図７に示すように、タンク内に設置されて水位を直接検知するセンサーでは、当該センサーの浸食が起きたり、フロートスイッチを上下摺動可能とし当該フロートの上下動で水位検知する場合には、上下動案内シャフト表面が腐食されたり当該表面に廃液内の固形分が付着してフロート上下動が不安定となり得る。こうした点を回避するため、ロードセル等にて重量計測して廃液収容量検知を図る手法が採用されている（例えば、特許文献１）。なお、こうした重量計測手法は、廃液に限らず他の溶液回収にも多用されている（特許文献２等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６９６２５号公報
【特許文献２】特開２００９−１３８１０２号公報
【特許文献３】特開２００７−１９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
触媒金属含有の溶液は、例えば、燃料電池における電解質膜の両膜面にカソードおよびアノードの両電極層を形成する製造工程などにおいて用いられ、当該工程で余剰となった触媒金属含有の溶液が廃液として、回収される。こうした製造工程では、その廃液の量も多くなることから、特許文献１にあるように単純にロードセルをタンク底面に接触するように設置しただけでは、不都合が起き得る。例えば、製造工程での廃液を回収する場合、タンク容量が小さいとタンク交換頻度が高まるので、比較的大容量のタンクが用いられる。こうした大容量タンクは、廃液未収容とはいえ、タンク自体の重量も増すため、廃液収容済みタンクと廃液未収容の空のタンクとの交換に際して、タンク底面に接触するロードセルに不用意な負荷を掛けないよう、慎重な作業が求められ煩雑であった。また、廃液収容過程にあるタンクの安定した保持や下支えも求められるが、こうした点への対処が十分とは言えなかった。
【０００５】
本発明は、上記した課題を踏まえ、タンク交換に伴う機器損傷の回避と交換作業の簡便化との両立を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明では、以下の構成を採用した。
【０００７】
[適用１：廃液回収装置]
触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置であって、
前記廃液を収容するタンクを有する少なくとも二つのタンクユニットと、
該タンクユニットの前記タンクに前記廃液を分配供給する供給系と、
前記タンクを保持するタンク保持ユニットとを備え、
該保持ユニットは、
前記タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前タンクにタンクを持ち上げる側の弾発力を及ぼして、廃液未収容の前記タンクに対しては、これを前記弾発力により持ち上げて前記タンクを下支えする複数の弾発体と、
該弾発体よりも前記底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前記タンクへの廃液収容が進むことで前記弾発力に抗して降下する前記タンクを前記底面周縁の側で下支えしてタンク降下位置を保つ複数の固形ストッパーと、
前記タンクの底面側に配設され、廃液未収容の前記タンクに対しては非接触であって、廃液収容に伴って前記廃液収容量が前記規定収容量に近づくと、前記弾発力に抗して降下する前記タンクに接触してタンク重量を計測する計測部とを備え、
前記供給系は、
前記廃液収容量が前記規定収容量に到達した際の規定タンク重量を前記計測部が計測すると、前記廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更する
ことを要旨とする。
【０００８】
上記構成の廃液回収装置は、少なくとも二つのタンクユニットを備え、各タンクユニットが有するタンクに、供給系を経て廃液を分配供給する。このようにして廃液の供給を受けるタンクは、保持ユニットにて保持され、タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びる複数の弾発体からの弾発力を、タンクを持ち上げる側に受ける。廃液未収容のタンクであれば、当該タンクは、それぞれの弾発体の弾発力により持ち上げられて下支えされるが、その下支え箇所は、タンクの底面周縁の複数箇所となる。このため、廃液未収容のタンクは、タンクの底面周縁の複数箇所での持ち上げと下支えとにより、比較的安定した姿勢となる。複数の弾発体を、タンク底面中央から等円周上において等ピッチでタンク底面周縁に配設すれば、タンク姿勢をより安定化できる。
【０００９】
この他、上記構成の廃液回収装置は、そのタンク保持ユニットに、複数の弾発体とは別に複数の固形ストッパーを備え、当該ストッパーを、弾発体よりも底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設している。このため、廃液未収容のタンクを複数の弾発体にて下支えするよう配設もしくは交換する場合、仮に、タンクが傾斜しても、傾斜した側では、タンクは固形ストッパーにより下支えされることになる。その上で、タンクは、傾斜した側の弾発体の弾発力を受けて傾斜した側が持ち上がるようになるので、タンク傾斜の復帰が可能となる。
【００１０】
タンクへの廃液収容が進むと、タンクと廃液を含む総重量が増すので、タンクは、弾発体の弾発力に抗して降下する。この降下の過程でタンク傾斜が仮に起きても、固形ストッパーと弾発体とにより既述したようにタンク傾斜の復帰は可能である。そして、タンクにおける廃液収容が更に進むと、当該タンクは、弾発体よりも底面周縁の側に位置する複数の固形ストッパーにより、タンク降下位置を保ったまま当該ストッパーにより下支えされる。
【００１１】
上記構成の廃液回収装置は、タンク重量を計測する計測部を、タンクの底面側に配設して備えるものの、廃液未収容のタンクに対しては非接触とする。このことは、タンクの底面周縁の複数の弾発体による廃液未収容のタンクの持ち上げと下支えとにより、容易に担保できる。そして、計測部は廃液未収容のタンクに対して非接触であることから、廃液未収容のタンクを複数の弾発体にて下支えするよう配設もしくは交換する場合において、当該タンクの底面に計測部を接触させてしまうような事態を抑制できる。この結果、廃液未収容のタンクの配設・交換に際して、計測部の損傷を回避できると共に、タンクの配設・交換に伴う作業において、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化をも図ることができる。この場合、既述したようにこの際にタンク傾斜が仮に起きても、非接触である故に、計測部にタンク底面を接触させないようにできることからも、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化の実効性が高まる。
【００１２】
この計測部は、廃液収容に伴って廃液収容量が規定収容量に近づくと、弾発力に抗して降下するタンクに接触してタンク重量を計測するので、タンク重量計測に支障を来さない。しかも、廃液収容量が規定収容量となると、タンクは複数の固形ストッパーで保持されて、タンク降下位置は保たれるため、静止状態にて計測部によりダンク重量を計測できる。そして、廃液収容量が規定収容量に到達した際の規定タンク重量を計測部が計測すると、供給系により廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更するので、廃液収容量が規定収容量を超えるような廃液収容を回避できる。この場合、廃液収容量が規定収容量に到達したタンク（以下、満量タンク）を廃液未収容のタンクと交換するには、クレーン、リフト等の荷役機器により満量タンクを計測部から離れるように持ち上げればよいので、この際にあっても、接触回避を図る作業意図を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例としての廃液回収装置１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】タンクを俯瞰してタンクと他の機器との位置関係を示す説明図である。
【図３】タンクユニット１５０Ａのタンク１５２への廃液分配を開始した当初の様子を示す説明図である。
【図４】廃液収容が満量となった様子を示す説明図である。
【図５】廃液分配先が切り替わった様子を示す説明図である。
【図６】ストッパー１８６で下支えしたタンク１５２のロードセル１８８による重量計測の様子を模式的に示す説明図である。
【図７】従来技術の問題点を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は本発明の実施例としての廃液回収装置１００の概略構成を示す説明図、図２はタンクを俯瞰してタンクと他の機器との位置関係を示す説明図である。図１は、廃液未収容の状態を示している。
【００１５】
廃液回収装置１００は、図示しない燃料電池製造装置における触媒電極の形成プロセス部と接続され、当該プロセス部の廃液を回収する。触媒電極の形成プロセスでは、例えば、水素と酸素の電気化学反応を起こす上での触媒として作用する白金等の金属を微細粒子状に分散させた触媒分散液を、電解質膜の膜面にスプレー塗布等することから、余剰の塗布液が廃液として生じる。廃液回収装置１００は、この廃液を後述するようにタンクに収容する。
【００１６】
図１に示すように、廃液回収装置１００は、廃液供給部１２０と、二つのタンクユニット１５０Ａ、１５０Ｂと、タンクユニットごとのタンク保持ユニット１８０とを有する。上記の両タンクユニットとそれぞれのタンク保持ユニット１８０は、オイルパン２００の内部に配設されている。オイルパン２００は、耐食性に富むステンレス等の鋼板から形成された開口容器であり、廃液収容中に漏洩した廃液を収容する。オイルパン２００には、フロートセンサー２０２が装着されており、当該センサーは、オイルパン２００における漏洩廃液の水位を検知して、その検知信号を後述の制御装置２１０に送信する。この検知信号を受けた制御装置２１０による制御については後述する。
【００１７】
タンクユニット１５０Ａとタンクユニット１５０Ｂは、同一構成を備え、個別に廃液を収容する。以下、タンクユニット１５０Ａを例に上げ、その構成について説明し、タンクユニット１５０Ｂについては同一の符号を付すこととする。タンクユニット１５０Ａは、タンク１５２を主要部材とし、これに種々の部材を装着させている。タンク１５２は、底面側に補強用の底面プレート１５４をその上部部分の中空の廃液収容箇所と一体に備え、天井側にフック１６０とキャップ１７０とを備える。タンク１５２は、底面プレート１５４を含め、耐食性に富むステンレス等の鋼板から形成されている。底面プレート１５４は、軽量化のために中空とされ、図１における紙面手前から奥側に貫通する貫通孔１５６を備える。この貫通孔１５６は、図２に示すように、タンク交換等の際のリフトフォークＦｃの挿入孔となる。フック１６０は、タンク交換等の際のリフトにより玉懸けに使用される。キャップ１７０は、タンク１５２と着脱自在に構成されたいわゆるワンタッチ装着式のキャップであり、フレキシブルホース１７２と接続され、廃液をタンク１５２の内部に導き入れる。
【００１８】
タンクユニットごとのタンク保持ユニット１８０は、タンク１５２が載置される保持プレート１８２と、タンク１５２の底面側に延びる複数のコイルスプリング１８４およびストッパー１８６と、ロードセル１８８と、タンクごとの近接センサー１９０とを備える。コイルスプリング１８４は、図２に示すように、タンク１５２のタンク底面中央から円周上において等ピッチでタンク底面周縁に配設され、一端がオイルパン２００に他端が保持プレート１８２に固定されている。そして、このコイルスプリング１８４は、それぞれがタンク１５２に当該タンクを持ち上げる側の弾発力を保持プレート１８２を介して及ぼし、廃液未収容のタンク１５２に対してはこれを弾発力により持ち上げて、タンク１５２を下支えする。廃液未収容のタンク１５２への廃液収容が進むと、タンク１５２と廃液を含む総重量が増すので、タンク１５２はコイルスプリング１８４の弾発力に抗して降下するが、この降下の過程においても、上記の等ピッチ配置のコイルスプリング１８４は、その弾発力をタンク持ち上げ側に及ぼして、タンク１５２を保持プレート１８２を介して下支えする。
【００１９】
ストッパー１８６は、金属製のブロック等で形成され、図２に示すようにコイルスプリング１８４よりもタンク１５２の底面周縁の側、具体的には、タンク各コーナー箇所に位置する。ストッパー１８６は、タンク１５２が満水水位まで廃液を収容した場合でも、タンク１５２を下支えできる充分な強度を有する。そして、このストッパー１８６は、タンク１５２への廃液収容に伴う上記したタンク降下が或る段階まで進むと、タンク１５２の底面、詳しくは保持プレート１８２の底面に当接して、タンク１５２を各コーナーで下支えしてタンク降下位置を保つ。本実施例では、タンク１５２における内容積（廃液収容容積）の１／３〜１／２で廃液が収容されると、ストッパー１８６に保持プレート１８２の底面が当接して、ストッパー１８６は、その際のタンク降下位置にてタンク１５２は下支えする。
【００２０】
ロードセル１８８は、タンク１５２の底面中央に位置し、その上面に荷重を受けると、その荷重に応じた検知信号を生成し、これを後述の制御装置２１０に送信する。この検知信号を受けた制御装置２１０による制御については後述する。このロードセル１８８は、図１に示すように、廃液未収容のタンク１５２に対しては、タンク１５２の底面、詳しくは保持プレート１８２の底面との間に間隙Ｋが残るよう非接触とされており、次のような状況において、タンク１５２の底面と接触してその荷重を受ける。廃液未収容のタンク１５２への廃液収容が進むと、既述したようにタンク１５２はストッパー１８６によりタンク降下位置が保たれたまま下支えされ、その位置に静止する。ロードセル１８８は、少なくともこのタンク静止状態において上記の間隙Ｋがゼロとなり、それ以降において、タンク１５２から荷重をセル上面に受け、その検知信号を生成・送信する。つまり、ロードセル１８８を、そのセル上面の高さがストッパー１８６の高さより低くならないように設置することで、上記したようにタンク１５２の荷重を検知する。
【００２１】
近接センサー１９０は、図示しないブラケットにより保持され、保持プレート１８２へのタンク１５２の載置の有無を検知し、その検知信号を制御装置２１０に送信する。なお、近接センサー１９０に代えて、保持プレート１８２の底面とストッパー１８６の上面との間の隔たりを検知するセンサーにて、保持プレート１８２へのタンク１５２の載置の有無を検知することもできる。
【００２２】
廃液供給部１２０は、メイン管路１２２と、当該管路から分岐した分岐管路１２４と、当該管路に組み込まれた開閉バルブ１２６Ａ、１２６Ｂとを備える。メイン管路１２２は、図示しない燃料電池製造装置における触媒電極の形成プロセス部と接続され、当該プロセス部で生じる触媒金属含有の廃液を導く。開閉バルブ１２６Ａと開閉バルブ１２６Ｂの下流側は、既述した各タンクユニットのフレキシブルホース１７２の上端に到る鋼管管路或いは耐腐食性の樹脂管路とされ、フレキシブルホース１７２に到る管路屈曲箇所手前の直線管路部には、鉛直上向きに立ち上がって一端が開放した臭気管１７４が設けられている。この臭気管１７４は、フレキシブルホース１７２を介してタンク１５２と連通しているので、タンク内の臭気を大気放出する臭気抜きを図る。分岐管路１２４における開閉バルブ１２６Ａ、１２６Ｂは、制御装置２１０からの制御信号に基づき駆動することから、廃液供給部１２０は、制御装置２１０と協働して、白金等の触媒金属含有の廃液を上記各タンクユニットのタンク１５２に分配供給する。なお、タンク１５２の上方に位置する分岐管路１２４や開閉バルブ１２６Ａ、１２６Ｂ等は、タンク天井から充分に距離を取って配設されているので、リフトやクレーンを用いたタンク１５２の交換に支障はない。
【００２３】
制御装置２１０は、論理演算を実行するＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたいわゆるマイクロコンピュータで構成され、既述したロードセル１８８やフロートセンサー２０２、近接センサー１９０等のセンサー信号を入力し、廃液回収装置１００の全体の制御を司る。例えば、フロートセンサー２０２の検知水位がオイルパン２００における漏洩廃液の除去を要する水位となれば、オイルパン２００の図示しない廃液吸引機器を駆動して漏洩廃液を除去すると共に、廃液漏洩の旨をランプやブザー音にて報知する。併せて、制御装置２１０は、分岐管路１２４の開閉バルブ１２６Ａおよび開閉バルブ１２６Ｂの両バルブを管路閉制御する。また、近接センサー１９０からのタンク検知信号がない場合には、タンク未設置であるとして、検知信号のない側の開閉バルブ１２６Ａ或いは開閉バルブ１２６Ｂを管路閉制御して廃液分配を停止する。この逆に、近接センサー１９０にてタンク検知した側の開閉バルブ１２６Ａ或いは開閉バルブ１２６Ｂを管路開制御して、タンク１５２への廃液分配を開始する。この廃液分配の開始に伴い、ロードセル１８８の入力に基づいたタンク荷重監視を実行する。
【００２４】
次に、各タンクユニットのタンク１５２への廃液分配の様子を説明する。図３はタンクユニット１５０Ａのタンク１５２への廃液分配を開始した当初の様子を示す説明図、図４は廃液収容が満量となった様子を示す説明図、図５は廃液分配先が切り替わった様子を示す説明図である。
【００２５】
図１では、タンクユニット１５０Ａとタンクユニット１５０Ｂの両タンクユニットのタンク１５２は、共に近接センサー１９０にて検知されていることから、いずれのタンクユニットへの廃液分配が可能である。制御装置２１０は、タンクユニット１５０Ａへの分配をイニシャルとしているので、開閉バルブ１２６Ａを管路開制御する。これにより、図３に示すように、タンクユニット１５０Ａのタンク１５２に廃液が分配供給される。なお、制御装置２１０にタンクユニット選択スイッチを設け、当該スイッチの操作により、当初の分配先を決定するようにすることもできる。
【００２６】
タンクユニット１５０Ａのタンク１５２への廃液収容が進むと、既述したようにタンク１５２は、コイルスプリング１８４の弾発力に抗して降下する。廃液収容を始める前は勿論、このタンク降下の際、タンク１５２は、図２に示すように等ピッチで配設されたコイルスプリング１８４の弾発力を、保持プレート１８２を介してタンク持ち上げ側に受け、コイルスプリング１８４により下支えされる。こうしたタンク下支え箇所は、タンク中央から円周上等ピッチの複数箇所なため、タンク１５２は、廃液未収容の状態は元より、廃液収容に伴うタンク降下の間においても、比較的安定した姿勢を取る。
【００２７】
図３に示す以上に廃液収容が進み、その収容量が既述したタンク１５２における内容積（廃液収容容積）の１／３〜１／２に達すると、図４に示すように、ストッパー１８６の上面に保持プレート１８２の底面が当接して、タンク１５２は、タンク各コーナー（図２参照）の１８６にて下支えされる。これと並行して、ロードセル１８８のセル上面と保持プレート１８２の底面との間隙Ｋがゼロとなり、それ以降において、ロードセル１８８にてタンク１５２の荷重、詳しくは、タンク１５２の重量と収容廃液重量と保持プレート１８２の重量がロードセル１８８にて検知され、その検知信号が制御装置２１０に送られる。そして、収容廃液の水位が規定の満水水位に達すると、制御装置２１０は、ロードセル１８８から満水水位に相当する検知信号を入力し、それまで管路開制御であった開閉バルブ１２６Ａを管路閉制御とし、開閉バルブ１２６Ｂを管路開制御とする。これにより、廃液の分配先は、図５に示すようにタンクユニット１５０Ａのタンク１５２からタンクユニット１５０Ｂの廃液未収容のタンク１５２に変更されるので、廃液収容量が規定収容量を超えるような廃液分配とその収容を確実に回避できる。なお、ロードセル１８８からの信号には、空のタンク１５２の重量と保持プレート１８２の重量も含まれるが、これら重量は、予め制御装置２１０に記憶されているので、制御装置２１０は、ロードセル１８８からの検知信号により、廃液の満水収容を検知できる。
【００２８】
制御装置２１０は、廃液収容量が規定収容量となったタンクユニット１５０Ａのタンク１５２（満水タンク）の交換を図るべく、図示しないランプ、ブザー等を駆動制御してその旨報知する。これを受けた作業者は、タンク天井のキャップ１７０をタンク１５２から取り外した後、図２に示すように、リフトフォークＦｃを底面プレート１５４の貫通孔１５６に挿入し、或いは、フック１６０に玉懸け用のワイヤーフックを係合し、満水タンクを持ち上げて保持プレート１８２から取り除く。次いで、次回の廃液収容に備え、廃液未収容の空のタンク１５２をリフトフォークＦｃ或いは玉懸けにより、保持プレート１８２にその上方から載置し、キャップ１７０を載置済みのタンク１５２に接続する。こうして空のタンク１５２の載置が済むと、近接センサー１９０にてタンク検知がなされるので、制御装置２１０は、この検知信号を受けて、空のタンク１５２を有するタンクユニット１５０Ａを次回以降の廃液の分配先とする。
【００２９】
以上説明した本実施例の廃液回収装置１００は、円周上等ピッチに配したコイルスプリング１８４によるタンク１５２の下支えと、廃液収容が進んだ場合のタンク各コーナーのストッパー１８６での下支えとを行う。このため、空のタンク１５２を保持プレート１８２に載置する際に、仮に、タンク１５２が傾斜しても、傾斜した側では、タンク１５２をストッパー１８６により下支えできる上、傾斜した側のコイルスプリング１８４の弾発力を受けて、タンク１５２は傾斜した側が持ち上がるので、タンク傾斜の復帰が可能となる。この場合、タンク１５２への廃液収容に伴ってタンク１５２が降下する際にあっても、コイルスプリング１８４とストッパー１８６とによる上記のタンク下支えがなされることから、タンク降下の過程でタンク傾斜が仮に起きても、既述したようにタンク傾斜の復帰は可能である。そして、廃液収容が更に進むと、タンク１５２は、コイルスプリング１８４よりもタンク底面周縁の側に位置する複数のストッパー１８６により、タンク降下位置を保ったまま下支えされる。
【００３０】
ロードセル１８８は、ストッパー１８６でタンク１５２を下支えしたタンク静止状態においてそのセル上面を保持プレート１８２の底面に接触させ、それ以前においては、保持プレート１８２の底面との間に間隙Ｋを形成している。このため、廃液収容量が規定収容量となったタンク１５２を持ち上げて保持プレート１８２から取り除いた後に、廃液未収容の空のタンク１５２を保持プレート１８２に載置して交換する場合、保持プレート１８２にタンク１５２を載置したことで保持プレート１８２の底面にロードセル１８８のセル上面を接触させてしまうような事態を抑制できる。この結果、廃液未収容のタンク１５２の配設・交換に際して、ロードセル１８８の損傷を回避できると共に、タンク１５２の配設・交換に伴う作業において、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化をも図ることができる。この場合、タンク載置に伴って既述したようなタンク傾斜が仮に起きても、間隙Ｋが形成されている故に、ロードセル１８８のセル上面に保持プレート１８２の底面を接触させないようにできることから、接触回避を図る作業意図を軽減でき、作業の簡便化の実効性が高まる。
【００３１】
なお、廃液収容量が規定収容量となった満量のタンク１５２を保持プレート１８２から取り除く際には、クレーン、リフト等の荷役機器により満量のタンク１５２をロードセル１８８から離れるように持ち上げればよい。よって、タンク取り除きの際にあっても、接触回避を図る作業意図を軽減できる。
【００３２】
また、本実施例の廃液回収装置１００では、タンク天井においてタンク１５２に装着するキャップ１７０に到るまでをフレキシブルホース１７２とし、当該ホースの上流側の管路を鋼管管路或いは耐腐食性の樹脂管路とした。その上で、この管路屈曲箇所手前の直線管路部には、臭気管１７４を鉛直上向きに立ち上げてフレキシブルホース１７２を介してタンク１５２と連通させることで、この臭気管１７４によりタンク内の臭気抜きを図る。このため、タンク自体に臭気抜けの機器構成が不要となる。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を実施例にて説明したが、本発明は上記した実施例や変形例の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。例えば、上記の実施例では、コイルスプリング１８４をその一端側で保持プレート１８２に固定するようにしたが、保持プレート１８２を省略して、タンク１５２の底面、詳しくは底面プレート１５４の底面にコイルスプリング１８４の一端を当接させて、直に、コイルスプリング１８４にてタンク１５２を下支えするようにすることもできる。
【００３４】
また、タンクユニットの数については、廃液回収の規模や頻度等に応じて、三つ以上とすることもできるほか、タンク１５２の形状についても、円筒状等、種々のものとできる。この他、ロードセル１８８に代わる他の荷重計測センサーを用いることもできる。
【００３５】
図６はストッパー１８６で下支えしたタンク１５２のロードセル１８８による重量計測の様子を模式的に示す説明図である。この図６では、タンク１５２の底面各コーナーに位置するストッパー１８６（図２参照）のうち、図２における左方の２個のストッパー１８６と右方の２個のストッパー１８６との高さを異なるものとし、右方の２個のストッパー１８６を低くした。この高低の差は、タンク１５２の傾きを招くものの、タンクスペック（縦横寸法）に対してはごく小さいので、図では顕著にタンク１５２を顕著に傾斜して示しているが、実際のタンク姿勢の傾斜程度は小さく、見かけ上、タンク傾斜はそれほど認知されない。その上で、ロードセル１８８については、セル上面の高さを高さの高いストッパー１８６高さと同じかそれよりやや低くし、図２におけるタンク中央よりも右方のストッパー１８６の側に位置させた。なお、右方の２個のストッパー１８６を左方より高くしたり、図２における上方側の２個のストッパー１８６を下方側より高くしたり、その逆とすることもできる。
【００３６】
このようにすると、次の利点がある。タンク１５２への廃液収容が進んでタンク１５２がコイルスプリング１８４に抗して降下すると、このタンク１５２は、まず高さの高い二つのストッパー１８６で下支えされる。この状態では、高さの低いストッパー１８６の側ではコイルスプリング１８４の弾発力がタンク１５２に作用し、タンク１５２は高さの高い二つのストッパー１８６と高さの低い側でのコイルスプリング１８４で下支えされる。更に廃液回収が進むと、タンク１５２は、高さの低いストッパー１８６の側においてコイルスプリング１８４に抗して降下する。これとほぼ同時に、ロードセル１８８にもタンク１５２が当接することから、このロードセル１８８にてタンク重量が検知（計測）され、タンク１５２は、高さの高いストッパー１８６による下支え箇所を支点に傾斜して、その重量をロードセル１８８に掛ける。この場合、タンク１５２は、高さの高い二つのストッパー１８６とロードセル１８８に必ず当接してこの３点で支えられるので、ストッパー１８６の上記した高低差とロードセル１８８のセル高さ調整だけで、確実にタンク重量を計測できる。この場合、ロードセル１８８を高さの低い図における右方のストッパー１８６の側に位置させたので、高さの高い二つのストッパー１８６とロードセル１８８の３点の当接箇所は広がることになり、タンク支えを安定化させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００…廃液回収装置
１２０…廃液供給部
１２２…メイン管路
１２４…分岐管路
１２６Ａ…開閉バルブ
１２６Ｂ…開閉バルブ
１５０Ａ…タンクユニット
１５０Ｂ…タンクユニット
１５２…タンク
１５４…底面プレート
１５６…貫通孔
１６０…フック
１７０…キャップ
１７２…フレキシブルホース
１７４…臭気管
１８０…タンク保持ユニット
１８２…保持プレート
１８４…コイルスプリング
１８６…ストッパー
１８８…ロードセル
１９０…近接センサー
２００…オイルパン
２０２…フロートセンサー
２１０…制御装置
Ｋ…間隙
Ｆｃ…リフトフォーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
廃液は、通常、タンクに収容され、廃液収容量が規定量、例えば満水容量となると、タンクの交換がなされる。廃液収容量の検知は、タンク内に設置したフロートセンサー等による検知手法と、タンク底面に接触してタンク重量を計るロードセル等による検知手法に大別される。触媒として作用する金属（以下、触媒金属）を含有した廃液では、その含有する触媒金属の浸食作用によるタンク内センサーの破損や作動不良を招きやすい。例えば、図７に示すように、タンク内に設置されて水位を直接検知するセンサーでは、当該センサーの浸食が起きたり、フロートスイッチを上下摺動可能とし当該フロートの上下動で水位検知する場合には、上下動案内シャフト表面が腐食されたり当該表面に廃液内の固形分が付着してフロート上下動が不安定となり得る。こうした点を回避するため、ロードセル等にて重量計測して廃液収容量検知を図る手法が採用されている（例えば、特許文献１）。なお、こうした重量計測手法は、廃液に限らず他の溶液回収にも多用されている（特許文献２等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６９６２５号公報
【特許文献２】特開２００９−１３８１０２号公報
【特許文献３】特開２００７−１９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
触媒金属含有の溶液は、例えば、燃料電池における電解質膜の両膜面にカソードおよびアノードの両電極層を形成する製造工程などにおいて用いられ、当該工程で余剰となった触媒金属含有の溶液が廃液として、回収される。こうした製造工程では、その廃液の量も多くなることから、特許文献１にあるように単純にロードセルをタンク底面に接触するように設置しただけでは、不都合が起き得る。例えば、製造工程での廃液を回収する場合、タンク容量が小さいとタンク交換頻度が高まるので、比較的大容量のタンクが用いられる。こうした大容量タンクは、廃液未収容とはいえ、タンク自体の重量も増すため、廃液収容済みタンクと廃液未収容の空のタンクとの交換に際して、タンク底面に接触するロードセルに不用意な負荷を掛けないよう、慎重な作業が求められ煩雑であった。また、廃液収容過程にあるタンクの安定した保持や下支えも求められるが、こうした点への対処が十分とは言えなかった。
【０００５】
本発明は、上記した課題を踏まえ、タンク交換に伴う機器損傷の回避と交換作業の簡便化との両立を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明では、以下の構成を採用した。
【０００７】
[適用１：廃液回収装置]
触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置であって、
前記廃液を収容するタンクを有する少なくとも二つのタンクユニットと、
該タンクユニットの前記タンクに前記廃液を分配供給する供給系と、
前記タンクを保持するタンク保持ユニットとを備え、
該保持ユニットは、
前記タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前タンクにタンクを持ち上げる側の弾発力を及ぼして、廃液未収容の前記タンクに対しては、これを前記弾発力により持ち上げて前記タンクを下支えする複数の弾発体と、
該弾発体よりも前記底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前記タンクへの廃液収容が進むことで前記弾発力に抗して降下する前記タンクを前記底面周縁の側で下支えしてタンク降下位置を保つ複数の固形ストッパーと、
前記タンクの底面側に配設され、廃液未収容の前記タンクに対しては非接触であって、廃液収容に伴って前記廃液収容量が前記規定収容量に近づくと、前記弾発力に抗して降下する前記タンクに接触してタンク重量を計測する計測部とを備え、
前記供給系は、
前記廃液収容量が前記規定収容量に到達した際の規定タンク重量を前記計測部が計測すると、前記廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更する
ことを要旨とする。
【０００８】
上記構成の廃液回収装置は、少なくとも二つのタンクユニットを備え、各タンクユニットが有するタンクに、供給系を経て廃液を分配供給する。このようにして廃液の供給を受けるタンクは、保持ユニットにて保持され、タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びる複数の弾発体からの弾発力を、タンクを持ち上げる側に受ける。廃液未収容のタンクであれば、当該タンクは、それぞれの弾発体の弾発力により持ち上げられて下支えされるが、その下支え箇所は、タンクの底面周縁の複数箇所となる。このため、廃液未収容のタンクは、タンクの底面周縁の複数箇所での持ち上げと下支えとにより、比較的安定した姿勢となる。複数の弾発体を、タンク底面中央から等円周上において等ピッチでタンク底面周縁に配設すれば、タンク姿勢をより安定化できる。
【０００９】
この他、上記構成の廃液回収装置は、そのタンク保持ユニットに、複数の弾発体とは別に複数の固形ストッパーを備え、当該ストッパーを、弾発体よりも底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設している。このため、廃液未収容のタンクを複数の弾発体にて下支えするよう配設もしくは交換する場合、仮に、タンクが傾斜しても、傾斜した側では、タンクは固形ストッパーにより下支えされることになる。その上で、タンクは、傾斜した側の弾発体の弾発力を受けて傾斜した側が持ち上がるようになるので、タンク傾斜の復帰が可能となる。
【００１０】
タンクへの廃液収容が進むと、タンクと廃液を含む総重量が増すので、タンクは、弾発体の弾発力に抗して降下する。この降下の過程でタンク傾斜が仮に起きても、固形ストッパーと弾発体とにより既述したようにタンク傾斜の復帰は可能である。そして、タンクにおける廃液収容が更に進むと、当該タンクは、弾発体よりも底面周縁の側に位置する複数の固形ストッパーにより、タンク降下位置を保ったまま当該ストッパーにより下支えされる。
【００１１】
上記構成の廃液回収装置は、タンク重量を計測する計測部を、タンクの底面側に配設して備えるものの、廃液未収容のタンクに対しては非接触とする。このことは、タンクの底面周縁の複数の弾発体による廃液未収容のタンクの持ち上げと下支えとにより、容易に担保できる。そして、計測部は廃液未収容のタンクに対して非接触であることから、廃液未収容のタンクを複数の弾発体にて下支えするよう配設もしくは交換する場合において、当該タンクの底面に計測部を接触させてしまうような事態を抑制できる。この結果、廃液未収容のタンクの配設・交換に際して、計測部の損傷を回避できると共に、タンクの配設・交換に伴う作業において、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化をも図ることができる。この場合、既述したようにこの際にタンク傾斜が仮に起きても、非接触である故に、計測部にタンク底面を接触させないようにできることからも、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化の実効性が高まる。
【００１２】
この計測部は、廃液収容に伴って廃液収容量が規定収容量に近づくと、弾発力に抗して降下するタンクに接触してタンク重量を計測するので、タンク重量計測に支障を来さない。しかも、廃液収容量が規定収容量となると、タンクは複数の固形ストッパーで保持されて、タンク降下位置は保たれるため、静止状態にて計測部によりダンク重量を計測できる。そして、廃液収容量が規定収容量に到達した際の規定タンク重量を計測部が計測すると、供給系により廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更するので、廃液収容量が規定収容量を超えるような廃液収容を回避できる。この場合、廃液収容量が規定収容量に到達したタンク（以下、満量タンク）を廃液未収容のタンクと交換するには、クレーン、リフト等の荷役機器により満量タンクを計測部から離れるように持ち上げればよいので、この際にあっても、接触回避を図る作業意図を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例としての廃液回収装置１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】タンクを俯瞰してタンクと他の機器との位置関係を示す説明図である。
【図３】タンクユニット１５０Ａのタンク１５２への廃液分配を開始した当初の様子を示す説明図である。
【図４】廃液収容が満量となった様子を示す説明図である。
【図５】廃液分配先が切り替わった様子を示す説明図である。
【図６】ストッパー１８６で下支えしたタンク１５２のロードセル１８８による重量計測の様子を模式的に示す説明図である。
【図７】従来技術の問題点を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は本発明の実施例としての廃液回収装置１００の概略構成を示す説明図、図２はタンクを俯瞰してタンクと他の機器との位置関係を示す説明図である。図１は、廃液未収容の状態を示している。
【００１５】
廃液回収装置１００は、図示しない燃料電池製造装置における触媒電極の形成プロセス部と接続され、当該プロセス部の廃液を回収する。触媒電極の形成プロセスでは、例えば、水素と酸素の電気化学反応を起こす上での触媒として作用する白金等の金属を微細粒子状に分散させた触媒分散液を、電解質膜の膜面にスプレー塗布等することから、余剰の塗布液が廃液として生じる。廃液回収装置１００は、この廃液を後述するようにタンクに収容する。
【００１６】
図１に示すように、廃液回収装置１００は、廃液供給部１２０と、二つのタンクユニット１５０Ａ、１５０Ｂと、タンクユニットごとのタンク保持ユニット１８０とを有する。上記の両タンクユニットとそれぞれのタンク保持ユニット１８０は、オイルパン２００の内部に配設されている。オイルパン２００は、耐食性に富むステンレス等の鋼板から形成された開口容器であり、廃液収容中に漏洩した廃液を収容する。オイルパン２００には、フロートセンサー２０２が装着されており、当該センサーは、オイルパン２００における漏洩廃液の水位を検知して、その検知信号を後述の制御装置２１０に送信する。この検知信号を受けた制御装置２１０による制御については後述する。
【００１７】
タンクユニット１５０Ａとタンクユニット１５０Ｂは、同一構成を備え、個別に廃液を収容する。以下、タンクユニット１５０Ａを例に上げ、その構成について説明し、タンクユニット１５０Ｂについては同一の符号を付すこととする。タンクユニット１５０Ａは、タンク１５２を主要部材とし、これに種々の部材を装着させている。タンク１５２は、底面側に補強用の底面プレート１５４をその上部部分の中空の廃液収容箇所と一体に備え、天井側にフック１６０とキャップ１７０とを備える。タンク１５２は、底面プレート１５４を含め、耐食性に富むステンレス等の鋼板から形成されている。底面プレート１５４は、軽量化のために中空とされ、図１における紙面手前から奥側に貫通する貫通孔１５６を備える。この貫通孔１５６は、図２に示すように、タンク交換等の際のリフトフォークＦｃの挿入孔となる。フック１６０は、タンク交換等の際のリフトにより玉懸けに使用される。キャップ１７０は、タンク１５２と着脱自在に構成されたいわゆるワンタッチ装着式のキャップであり、フレキシブルホース１７２と接続され、廃液をタンク１５２の内部に導き入れる。
【００１８】
タンクユニットごとのタンク保持ユニット１８０は、タンク１５２が載置される保持プレート１８２と、タンク１５２の底面側に延びる複数のコイルスプリング１８４およびストッパー１８６と、ロードセル１８８と、タンクごとの近接センサー１９０とを備える。コイルスプリング１８４は、図２に示すように、タンク１５２のタンク底面中央から円周上において等ピッチでタンク底面周縁に配設され、一端がオイルパン２００に他端が保持プレート１８２に固定されている。そして、このコイルスプリング１８４は、それぞれがタンク１５２に当該タンクを持ち上げる側の弾発力を保持プレート１８２を介して及ぼし、廃液未収容のタンク１５２に対してはこれを弾発力により持ち上げて、タンク１５２を下支えする。廃液未収容のタンク１５２への廃液収容が進むと、タンク１５２と廃液を含む総重量が増すので、タンク１５２はコイルスプリング１８４の弾発力に抗して降下するが、この降下の過程においても、上記の等ピッチ配置のコイルスプリング１８４は、その弾発力をタンク持ち上げ側に及ぼして、タンク１５２を保持プレート１８２を介して下支えする。
【００１９】
ストッパー１８６は、金属製のブロック等で形成され、図２に示すようにコイルスプリング１８４よりもタンク１５２の底面周縁の側、具体的には、タンク各コーナー箇所に位置する。ストッパー１８６は、タンク１５２が満水水位まで廃液を収容した場合でも、タンク１５２を下支えできる充分な強度を有する。そして、このストッパー１８６は、タンク１５２への廃液収容に伴う上記したタンク降下が或る段階まで進むと、タンク１５２の底面、詳しくは保持プレート１８２の底面に当接して、タンク１５２を各コーナーで下支えしてタンク降下位置を保つ。本実施例では、タンク１５２における内容積（廃液収容容積）の１／３〜１／２で廃液が収容されると、ストッパー１８６に保持プレート１８２の底面が当接して、ストッパー１８６は、その際のタンク降下位置にてタンク１５２は下支えする。
【００２０】
ロードセル１８８は、タンク１５２の底面中央に位置し、その上面に荷重を受けると、その荷重に応じた検知信号を生成し、これを後述の制御装置２１０に送信する。この検知信号を受けた制御装置２１０による制御については後述する。このロードセル１８８は、図１に示すように、廃液未収容のタンク１５２に対しては、タンク１５２の底面、詳しくは保持プレート１８２の底面との間に間隙Ｋが残るよう非接触とされており、次のような状況において、タンク１５２の底面と接触してその荷重を受ける。廃液未収容のタンク１５２への廃液収容が進むと、既述したようにタンク１５２はストッパー１８６によりタンク降下位置が保たれたまま下支えされ、その位置に静止する。ロードセル１８８は、少なくともこのタンク静止状態において上記の間隙Ｋがゼロとなり、それ以降において、タンク１５２から荷重をセル上面に受け、その検知信号を生成・送信する。つまり、ロードセル１８８を、そのセル上面の高さがストッパー１８６の高さより低くならないように設置することで、上記したようにタンク１５２の荷重を検知する。
【００２１】
近接センサー１９０は、図示しないブラケットにより保持され、保持プレート１８２へのタンク１５２の載置の有無を検知し、その検知信号を制御装置２１０に送信する。なお、近接センサー１９０に代えて、保持プレート１８２の底面とストッパー１８６の上面との間の隔たりを検知するセンサーにて、保持プレート１８２へのタンク１５２の載置の有無を検知することもできる。
【００２２】
廃液供給部１２０は、メイン管路１２２と、当該管路から分岐した分岐管路１２４と、当該管路に組み込まれた開閉バルブ１２６Ａ、１２６Ｂとを備える。メイン管路１２２は、図示しない燃料電池製造装置における触媒電極の形成プロセス部と接続され、当該プロセス部で生じる触媒金属含有の廃液を導く。開閉バルブ１２６Ａと開閉バルブ１２６Ｂの下流側は、既述した各タンクユニットのフレキシブルホース１７２の上端に到る鋼管管路或いは耐腐食性の樹脂管路とされ、フレキシブルホース１７２に到る管路屈曲箇所手前の直線管路部には、鉛直上向きに立ち上がって一端が開放した臭気管１７４が設けられている。この臭気管１７４は、フレキシブルホース１７２を介してタンク１５２と連通しているので、タンク内の臭気を大気放出する臭気抜きを図る。分岐管路１２４における開閉バルブ１２６Ａ、１２６Ｂは、制御装置２１０からの制御信号に基づき駆動することから、廃液供給部１２０は、制御装置２１０と協働して、白金等の触媒金属含有の廃液を上記各タンクユニットのタンク１５２に分配供給する。なお、タンク１５２の上方に位置する分岐管路１２４や開閉バルブ１２６Ａ、１２６Ｂ等は、タンク天井から充分に距離を取って配設されているので、リフトやクレーンを用いたタンク１５２の交換に支障はない。
【００２３】
制御装置２１０は、論理演算を実行するＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたいわゆるマイクロコンピュータで構成され、既述したロードセル１８８やフロートセンサー２０２、近接センサー１９０等のセンサー信号を入力し、廃液回収装置１００の全体の制御を司る。例えば、フロートセンサー２０２の検知水位がオイルパン２００における漏洩廃液の除去を要する水位となれば、オイルパン２００の図示しない廃液吸引機器を駆動して漏洩廃液を除去すると共に、廃液漏洩の旨をランプやブザー音にて報知する。併せて、制御装置２１０は、分岐管路１２４の開閉バルブ１２６Ａおよび開閉バルブ１２６Ｂの両バルブを管路閉制御する。また、近接センサー１９０からのタンク検知信号がない場合には、タンク未設置であるとして、検知信号のない側の開閉バルブ１２６Ａ或いは開閉バルブ１２６Ｂを管路閉制御して廃液分配を停止する。この逆に、近接センサー１９０にてタンク検知した側の開閉バルブ１２６Ａ或いは開閉バルブ１２６Ｂを管路開制御して、タンク１５２への廃液分配を開始する。この廃液分配の開始に伴い、ロードセル１８８の入力に基づいたタンク荷重監視を実行する。
【００２４】
次に、各タンクユニットのタンク１５２への廃液分配の様子を説明する。図３はタンクユニット１５０Ａのタンク１５２への廃液分配を開始した当初の様子を示す説明図、図４は廃液収容が満量となった様子を示す説明図、図５は廃液分配先が切り替わった様子を示す説明図である。
【００２５】
図１では、タンクユニット１５０Ａとタンクユニット１５０Ｂの両タンクユニットのタンク１５２は、共に近接センサー１９０にて検知されていることから、いずれのタンクユニットへの廃液分配が可能である。制御装置２１０は、タンクユニット１５０Ａへの分配をイニシャルとしているので、開閉バルブ１２６Ａを管路開制御する。これにより、図３に示すように、タンクユニット１５０Ａのタンク１５２に廃液が分配供給される。なお、制御装置２１０にタンクユニット選択スイッチを設け、当該スイッチの操作により、当初の分配先を決定するようにすることもできる。
【００２６】
タンクユニット１５０Ａのタンク１５２への廃液収容が進むと、既述したようにタンク１５２は、コイルスプリング１８４の弾発力に抗して降下する。廃液収容を始める前は勿論、このタンク降下の際、タンク１５２は、図２に示すように等ピッチで配設されたコイルスプリング１８４の弾発力を、保持プレート１８２を介してタンク持ち上げ側に受け、コイルスプリング１８４により下支えされる。こうしたタンク下支え箇所は、タンク中央から円周上等ピッチの複数箇所なため、タンク１５２は、廃液未収容の状態は元より、廃液収容に伴うタンク降下の間においても、比較的安定した姿勢を取る。
【００２７】
図３に示す以上に廃液収容が進み、その収容量が既述したタンク１５２における内容積（廃液収容容積）の１／３〜１／２に達すると、図４に示すように、ストッパー１８６の上面に保持プレート１８２の底面が当接して、タンク１５２は、タンク各コーナー（図２参照）の１８６にて下支えされる。これと並行して、ロードセル１８８のセル上面と保持プレート１８２の底面との間隙Ｋがゼロとなり、それ以降において、ロードセル１８８にてタンク１５２の荷重、詳しくは、タンク１５２の重量と収容廃液重量と保持プレート１８２の重量がロードセル１８８にて検知され、その検知信号が制御装置２１０に送られる。そして、収容廃液の水位が規定の満水水位に達すると、制御装置２１０は、ロードセル１８８から満水水位に相当する検知信号を入力し、それまで管路開制御であった開閉バルブ１２６Ａを管路閉制御とし、開閉バルブ１２６Ｂを管路開制御とする。これにより、廃液の分配先は、図５に示すようにタンクユニット１５０Ａのタンク１５２からタンクユニット１５０Ｂの廃液未収容のタンク１５２に変更されるので、廃液収容量が規定収容量を超えるような廃液分配とその収容を確実に回避できる。なお、ロードセル１８８からの信号には、空のタンク１５２の重量と保持プレート１８２の重量も含まれるが、これら重量は、予め制御装置２１０に記憶されているので、制御装置２１０は、ロードセル１８８からの検知信号により、廃液の満水収容を検知できる。
【００２８】
制御装置２１０は、廃液収容量が規定収容量となったタンクユニット１５０Ａのタンク１５２（満水タンク）の交換を図るべく、図示しないランプ、ブザー等を駆動制御してその旨報知する。これを受けた作業者は、タンク天井のキャップ１７０をタンク１５２から取り外した後、図２に示すように、リフトフォークＦｃを底面プレート１５４の貫通孔１５６に挿入し、或いは、フック１６０に玉懸け用のワイヤーフックを係合し、満水タンクを持ち上げて保持プレート１８２から取り除く。次いで、次回の廃液収容に備え、廃液未収容の空のタンク１５２をリフトフォークＦｃ或いは玉懸けにより、保持プレート１８２にその上方から載置し、キャップ１７０を載置済みのタンク１５２に接続する。こうして空のタンク１５２の載置が済むと、近接センサー１９０にてタンク検知がなされるので、制御装置２１０は、この検知信号を受けて、空のタンク１５２を有するタンクユニット１５０Ａを次回以降の廃液の分配先とする。
【００２９】
以上説明した本実施例の廃液回収装置１００は、円周上等ピッチに配したコイルスプリング１８４によるタンク１５２の下支えと、廃液収容が進んだ場合のタンク各コーナーのストッパー１８６での下支えとを行う。このため、空のタンク１５２を保持プレート１８２に載置する際に、仮に、タンク１５２が傾斜しても、傾斜した側では、タンク１５２をストッパー１８６により下支えできる上、傾斜した側のコイルスプリング１８４の弾発力を受けて、タンク１５２は傾斜した側が持ち上がるので、タンク傾斜の復帰が可能となる。この場合、タンク１５２への廃液収容に伴ってタンク１５２が降下する際にあっても、コイルスプリング１８４とストッパー１８６とによる上記のタンク下支えがなされることから、タンク降下の過程でタンク傾斜が仮に起きても、既述したようにタンク傾斜の復帰は可能である。そして、廃液収容が更に進むと、タンク１５２は、コイルスプリング１８４よりもタンク底面周縁の側に位置する複数のストッパー１８６により、タンク降下位置を保ったまま下支えされる。
【００３０】
ロードセル１８８は、ストッパー１８６でタンク１５２を下支えしたタンク静止状態においてそのセル上面を保持プレート１８２の底面に接触させ、それ以前においては、保持プレート１８２の底面との間に間隙Ｋを形成している。このため、廃液収容量が規定収容量となったタンク１５２を持ち上げて保持プレート１８２から取り除いた後に、廃液未収容の空のタンク１５２を保持プレート１８２に載置して交換する場合、保持プレート１８２にタンク１５２を載置したことで保持プレート１８２の底面にロードセル１８８のセル上面を接触させてしまうような事態を抑制できる。この結果、廃液未収容のタンク１５２の配設・交換に際して、ロードセル１８８の損傷を回避できると共に、タンク１５２の配設・交換に伴う作業において、接触回避を図る作業意図を軽減できるので、作業の簡便化をも図ることができる。この場合、タンク載置に伴って既述したようなタンク傾斜が仮に起きても、間隙Ｋが形成されている故に、ロードセル１８８のセル上面に保持プレート１８２の底面を接触させないようにできることから、接触回避を図る作業意図を軽減でき、作業の簡便化の実効性が高まる。
【００３１】
なお、廃液収容量が規定収容量となった満量のタンク１５２を保持プレート１８２から取り除く際には、クレーン、リフト等の荷役機器により満量のタンク１５２をロードセル１８８から離れるように持ち上げればよい。よって、タンク取り除きの際にあっても、接触回避を図る作業意図を軽減できる。
【００３２】
また、本実施例の廃液回収装置１００では、タンク天井においてタンク１５２に装着するキャップ１７０に到るまでをフレキシブルホース１７２とし、当該ホースの上流側の管路を鋼管管路或いは耐腐食性の樹脂管路とした。その上で、この管路屈曲箇所手前の直線管路部には、臭気管１７４を鉛直上向きに立ち上げてフレキシブルホース１７２を介してタンク１５２と連通させることで、この臭気管１７４によりタンク内の臭気抜きを図る。このため、タンク自体に臭気抜けの機器構成が不要となる。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を実施例にて説明したが、本発明は上記した実施例や変形例の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。例えば、上記の実施例では、コイルスプリング１８４をその一端側で保持プレート１８２に固定するようにしたが、保持プレート１８２を省略して、タンク１５２の底面、詳しくは底面プレート１５４の底面にコイルスプリング１８４の一端を当接させて、直に、コイルスプリング１８４にてタンク１５２を下支えするようにすることもできる。
【００３４】
また、タンクユニットの数については、廃液回収の規模や頻度等に応じて、三つ以上とすることもできるほか、タンク１５２の形状についても、円筒状等、種々のものとできる。この他、ロードセル１８８に代わる他の荷重計測センサーを用いることもできる。
【００３５】
図６はストッパー１８６で下支えしたタンク１５２のロードセル１８８による重量計測の様子を模式的に示す説明図である。この図６では、タンク１５２の底面各コーナーに位置するストッパー１８６（図２参照）のうち、図２における左方の２個のストッパー１８６と右方の２個のストッパー１８６との高さを異なるものとし、右方の２個のストッパー１８６を低くした。この高低の差は、タンク１５２の傾きを招くものの、タンクスペック（縦横寸法）に対してはごく小さいので、図では顕著にタンク１５２を顕著に傾斜して示しているが、実際のタンク姿勢の傾斜程度は小さく、見かけ上、タンク傾斜はそれほど認知されない。その上で、ロードセル１８８については、セル上面の高さを高さの高いストッパー１８６高さと同じかそれよりやや低くし、図２におけるタンク中央よりも右方のストッパー１８６の側に位置させた。なお、右方の２個のストッパー１８６を左方より高くしたり、図２における上方側の２個のストッパー１８６を下方側より高くしたり、その逆とすることもできる。
【００３６】
このようにすると、次の利点がある。タンク１５２への廃液収容が進んでタンク１５２がコイルスプリング１８４に抗して降下すると、このタンク１５２は、まず高さの高い二つのストッパー１８６で下支えされる。この状態では、高さの低いストッパー１８６の側ではコイルスプリング１８４の弾発力がタンク１５２に作用し、タンク１５２は高さの高い二つのストッパー１８６と高さの低い側でのコイルスプリング１８４で下支えされる。更に廃液回収が進むと、タンク１５２は、高さの低いストッパー１８６の側においてコイルスプリング１８４に抗して降下する。これとほぼ同時に、ロードセル１８８にもタンク１５２が当接することから、このロードセル１８８にてタンク重量が検知（計測）され、タンク１５２は、高さの高いストッパー１８６による下支え箇所を支点に傾斜して、その重量をロードセル１８８に掛ける。この場合、タンク１５２は、高さの高い二つのストッパー１８６とロードセル１８８に必ず当接してこの３点で支えられるので、ストッパー１８６の上記した高低差とロードセル１８８のセル高さ調整だけで、確実にタンク重量を計測できる。この場合、ロードセル１８８を高さの低い図における右方のストッパー１８６の側に位置させたので、高さの高い二つのストッパー１８６とロードセル１８８の３点の当接箇所は広がることになり、タンク支えを安定化させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００…廃液回収装置
１２０…廃液供給部
１２２…メイン管路
１２４…分岐管路
１２６Ａ…開閉バルブ
１２６Ｂ…開閉バルブ
１５０Ａ…タンクユニット
１５０Ｂ…タンクユニット
１５２…タンク
１５４…底面プレート
１５６…貫通孔
１６０…フック
１７０…キャップ
１７２…フレキシブルホース
１７４…臭気管
１８０…タンク保持ユニット
１８２…保持プレート
１８４…コイルスプリング
１８６…ストッパー
１８８…ロードセル
１９０…近接センサー
２００…オイルパン
２０２…フロートセンサー
２１０…制御装置
Ｋ…間隙
Ｆｃ…リフトフォーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置であって、
前記廃液を収容するタンクを有する少なくとも二つのタンクユニットと、
該タンクユニットの前記タンクに前記廃液を分配供給する供給系と、
前記タンクを保持するタンク保持ユニットとを備え、
該保持ユニットは、
前記タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前タンクにタンクを持ち上げる側の弾発力を及ぼして、廃液未収容の前記タンクに対しては、これを前記弾発力により持ち上げて前記タンクを下支えする複数の弾発体と、
該弾発体よりも前記底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前記タンクへの廃液収容が進むことで前記弾発力に抗して降下する前記タンクを前記底面周縁の側で下支えしてタンク降下位置を保つ複数の固形ストッパーと、
前記タンクの底面側に配設され、廃液未収容の前記タンクに対しては非接触であって、廃液収容に伴って前記廃液収容量が規定収容量に近づくと、前記弾発力に抗して降下する前記タンクに接触してタンク重量を計測する計測部とを備え、
前記供給系は、
前記廃液収容量が前記規定収容量に到達した際の規定タンク重量を前記計測部が計測すると、前記廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更する
廃液回収装置。
【請求項１】
触媒として作用する金属を含有した廃液を回収する廃液回収装置であって、
前記廃液を収容するタンクを有する少なくとも二つのタンクユニットと、
該タンクユニットの前記タンクに前記廃液を分配供給する供給系と、
前記タンクを保持するタンク保持ユニットとを備え、
該保持ユニットは、
前記タンクの底面周縁に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前タンクにタンクを持ち上げる側の弾発力を及ぼして、廃液未収容の前記タンクに対しては、これを前記弾発力により持ち上げて前記タンクを下支えする複数の弾発体と、
該弾発体よりも前記底面周縁の側に位置してタンク底面側に延びるよう配設され、前記タンクへの廃液収容が進むことで前記弾発力に抗して降下する前記タンクを前記底面周縁の側で下支えしてタンク降下位置を保つ複数の固形ストッパーと、
前記タンクの底面側に配設され、廃液未収容の前記タンクに対しては非接触であって、廃液収容に伴って前記廃液収容量が規定収容量に近づくと、前記弾発力に抗して降下する前記タンクに接触してタンク重量を計測する計測部とを備え、
前記供給系は、
前記廃液収容量が前記規定収容量に到達した際の規定タンク重量を前記計測部が計測すると、前記廃液の分配先を廃液未収容のタンクに変更する
廃液回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１７９４６（Ｐ２０１２−２１７９４６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７２６２（Ｐ２０１１−８７２６２）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００２０７８１６）大豊精機株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００２０７８１６）大豊精機株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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