建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法
【課題】建設機械における情報取得時の利便性を向上させる。
【解決手段】建設機械と、該建設機械の機械情報を取得する携帯端末と、該携帯端末から得られる機械情報を統括管理する管理サーバとを含む情報管理システムにおいて、前記建設機械は、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示する表示部を有し、前記携帯端末は、前記表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することにより、上記課題を解決する。
【解決手段】建設機械と、該建設機械の機械情報を取得する携帯端末と、該携帯端末から得られる機械情報を統括管理する管理サーバとを含む情報管理システムにおいて、前記建設機械は、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示する表示部を有し、前記携帯端末は、前記表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することにより、上記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法に係り、特に情報取得時の利便性を向上させるための建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械は、稼動させるための設定やエンジン・油圧システム等の情報等を蓄積することができ、これらの情報は、例えば建設機械に備え付けのモニター（表示部）で確認することができる。モニターは、例えば建設機械等の運転部等に設けられており、運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、そのモニターを参照しながらメンテナンスや故障時における作業を行うことができる。
【０００３】
また、従来では、外部のコンピュータ等の専用の機材を用いることで蓄積された情報を外部に取り出すこともできる。更に、従来では、建設機械に通信端末を搭載し、その通信端末で取得した建設機械の位置情報を、通信回線を介して建設機械全体を管理するサーバや、現場に設置されたサーバ等に出力して建設機械の稼働管理や、作業場所管理を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に示されているような技術では、建設機械に搭載されている通信端末からエンジンコントロールモジュールに記憶されているエンジンのシリアル番号と該シリアル番号に貼付された通信端末のアドレスがサーバに送信されるので、作業者による建設機械の機番の入力作業が不要になり、作業時間の短縮が図れる。一方、サーバ側では、該サーバ側に記憶されている建設機械の機番と通信端末のアドレスの照合が可能になるため、建設機械と通信端末の対応を認識した後、運用管理にスムーズに入ることができる。
【０００５】
また、従来の建設機械は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）による位置情報の取得を行うＧＰＳ装置を有し、蓄積した機械の設定情報やエンジン・油圧システム等の情報と、ＧＰＳ装置により取得した位置情報とを、建設機械に搭載した通信装置（例えば、衛星通信装置等）を用いて管理サーバに送信するシステムも存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１７０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような従来技術では、コンピュータや専用の機材が近くにない場合には、情報を即座に外部に取り出すことができない。そのため、例えば急な事故が発生した場合には、即座に管理センター（管理サーバ）に伝えることができない。また、従来技術では、例えば、運転手等の手元にある携帯端末等を用いて即座に情報を取得しておくことができない。したがって、従来では、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性がよくなかった。
【０００８】
また、上述した従来技術では、建設機械にＧＰＳ装置や通信装置が必要となり、高コストとなってしまう。また、従来の通信設備は、各国で異なっている場合もあるため、建設機械が使用される世界各国毎に、その国の通信インフラに対応した特別な通信装置を建設機械に搭載する必要があった。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、情報取得時の利便性を向上させるための建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明は、建設機械と、該建設機械の機械情報を取得する携帯端末と、該携帯端末から得られる機械情報を統括管理する管理サーバとを含む情報管理システムにおいて、前記建設機械は、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示する表示部を有し、前記携帯端末は、前記表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上述した情報管理システムにおける前記建設機械に具備された前記機械情報の表示制御を行う制御装置において、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された表示部に表示させる制御部とを有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上述した情報管理システムにおける携帯端末において、前記建設機械の表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、建設機械における機械情報の表示制御を行う表示制御方法において、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示部に表示する表示手順と、前記表示手順により前記表示部に表示された２次元バーコードを前記携帯端末の読取部により読み取る読取手順と、前記読取手順により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を送信部により送信する送信手順とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における機械情報管理システムのシステム概要例を示す図である。
【図２】本実施形態における建設機械の一例を示す図である。
【図３】建設機械における制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図４】表示部に表示される画面例について説明するための図である。
【図５】本実施形態における携帯端末の機能構成の一例を示す図である。
【図６】本実施形態における携帯端末画面の一例を示す図である。
【図７】制御装置における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】携帯端末における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜本発明について＞
本発明では、例えば建設機械に設けられる制御装置（コントローラ）等に蓄積された機械情報に対応する２次元バーコードを表示部（モニター）等に表示し、その表示された２次元バーコードを、現在普及しているカメラ付き携帯端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ゲーム機器等を含む）を利用して取得することで、建設機械毎の機械情報を外部に迅速且つ容易に取り出す。更に、本発明では、読み取った機械情報等を、管理サーバ（管理センター）等に送信する際、携帯端末による通信設備を用いて効率的に管理サーバへの通信を実現する。
【００１７】
これにより、本発明では、建設機械にケーブルを介して接続するための外部のコンピュータや専用の機材等が不要となるため、利便性を向上させることができる。また、本発明によれば、建設機械側に、外部コンピュータとケーブル接続するための接続用コネクターや無線通信等を行うための通信用機材等が不要となるため低コスト化も実現することができる。以下に、本発明における建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
＜機械情報管理システム（情報管理システム）：システム概要例＞
まず、本実施形態における機械情報管理システムのシステム概要例について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態における機械情報管理システムのシステム概要例を示す図である。図１に示す情報管理システムとしての機械情報管理システム１０は、建設機械１１と、携帯端末（端末）１２と、ＧＰＳ衛星１３と、通信アンテナ１４と、管理サーバ１５と、通信ネットワーク１６と、ユーザ端末１７とを有するよう構成されている。
【００１９】
図１に示す建設機械１１は、建設時等における各種作業を行うための機械である。また、建設機械１１は、本実施形態における機械情報等を埋め込んだ２次元バーコードを表示する表示部を有し、所定の指示や条件等に基づいて所定の機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示する。なお、２次元バーコードの具体例については、後述する。
【００２０】
携帯端末１２は、例えば建設機械の運転手やメンテナンス作業者等のユーザが所有する端末である。本実施形態における携帯端末１２は、例えばバーコード読み取り機能（バーコードリーダ）等を有し、建設機械１１の表示部に表示されている２次元バーコード情報を解析し、機械情報を取得することができる。
【００２１】
また、携帯端末１２は、ＧＰＳ衛星１３等を用いて携帯端末１２の現在位置（例えば、緯度、経度、地理座標系）を取得することができ、２次元バーコードから得られた建設機械１１に関する機械情報を、携帯通信アンテナ１４を介して管理サーバ１５に出力することができる。なお、機械情報を送信する場合には、例えば取得した建設機械１１の識別情報を付加することができる。これにより、携帯端末１０が複数の建設機械から情報を取得した場合にも、建設機械と機械情報との対応関係を明確に把握することができる。更に、携帯端末１２は、送信する機械情報に携帯端末１２における日時情報（例えば、カレンダー情報等）を付加することができる。これにより、建設機械１１に日時情報を取得する装置を具備していなくても、機械情報に対応する日時を容易に取得することができる。
【００２２】
ＧＰＳ衛星１３は、位置情報データを常時送信しており、携帯端末１２は、このデータを受信することにより位置情報を取得することができる。更に、時刻情報も送信しており、携帯端末１２は、位置情報とは別に又は位置情報と共に時刻情報を取得することもできる。
【００２３】
携帯通信アンテナ１４は、携帯端末１２と管理サーバ１５との間でデータの送受信を行うための基地局や中継局等を含む通信伝搬装置である。
【００２４】
管理サーバ１５は、１又は複数の携帯端末１２から送信される機械情報を一元管理する。具体的には、管理サーバ１５は、各携帯端末からの機械情報を取得し、各建設機械１１の稼働状況や故障情報等の機械情報を管理する。なお、管理サーバ１５は、携帯端末１２から上述した２次元バーコードのみを取得し、管理サーバ１５側で２次元バーコードを解析して機械情報を取得することができる。
【００２５】
通信ネットワーク１６は、例えばインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等からなり、管理サーバ１５とユーザ端末１７とのデータの送受信を行う。なお、通信ネットワーク１６は、有線でも無線でもよく、また両方の回線を含んでいてもよい。
【００２６】
ユーザ端末１７は、通信ネットワーク１６を介して管理サーバ１５にアクセスし、所望する建設機械の機械情報を取得する。なお、ユーザ端末１７は、例えば建設業者やメンテナンス業者が使用する装置であり、それぞれの業者が管理する建設機械の状態を把握するための装置である。なお、本実施形態における管理サーバ１５及びユーザ端末１７は、例えば汎用のＰＣや携帯端末等を用いることができる。
【００２７】
本実施形態では、上述したシステム構成により、例えば建設機械１１のコントローラ等に保存された機械の設定情報やエンジンや油圧システム等の機械情報を２次元バーコードとして表示部等に表示し、一般に普及しているカメラ付き携帯端末を利用して、コントローラの機械情報を携帯端末に取り出し、更に携帯端末１２を用いて管理サーバ１５に送信することで、建設機械に特別な装置を追加することなく低コストで情報管理を行うことが可能である。
【００２８】
また、本実施形態では、建設機械１１のキーオフ時に自動で機械情報の２次元バーコードで表示する。また、本実施形態では、機械の故障時に表示部に自動で機械情報を２次元バーコードで表示する。これにより、利便性を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、携帯端末１２においても、取り出した機械情報が確認できるので、利便性が向上する。また、機械情報は、例えば機暦情報とすることで、メンテナンスや故障時の対応等に利用可能で、利便性を向上させることができる。更に、機暦情報は、例えばエンジン回転数、負荷率、冷却水温等のエンジン稼動状況とすることで、情報取得時の利便性を向上させることができる。
【００３０】
更に、機暦情報は、例えば油圧ポンプの圧力、油温等の油圧システム稼動状況としたり、作業モード設定、走行モード設定等の機械設定とすることで、情報取得時の利便性を向上させることができる。また、機暦情報は、燃費状況としたり、オーバーヒートや圧力異常等の故障情報とすることで、情報取得時の利便性を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、一般に普及している携帯端末１２を利用することで、国毎に対応する特別な通信装置が必要とならず、全世界でサービスを提供できると共に開発効率を向上させることができる。更に、本実施形態では、例えば携帯端末１２が機械情報を読み取り後に自動的に管理サーバ１５に送信するようにしてもよい。これにより、利便性をさらに向上させることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、携帯端末１２が、電波状態が悪くて管理サーバ１５に送信できなかった場合や電池切れにより管理サーバ１５への送信が完了できなかった場合等の送信不能状態となった場合には、携帯端末１２の電波状態が良くなった時点や電池が充電された時点等の送信可能状態となった場合に、自動に再送信を行うようにする。これにより、確実にデータを送信することができる。また、従来技術では、建設機械１１から管理サーバ１５にデータを送信する際、電波状態に悪いところに建設機械を停車してしまうとその日の情報が送信できなくなったり、移動に手間がかかるといった問題があったが、本実施形態では、可搬性に優れた携帯端末１２を使用するため、データの伝送を容易且つ確実に行うことができる。
【００３３】
＜建設機械１１の具体例＞
まず、本実施形態に適用される建設機械１１の具体例について図を用いて説明する。図２は、本実施形態における建設機械の一例を示す図である。なお、図２（ａ）は、建設機械の外観例を示し、図２（ｂ）は、建設機械の運転部の中身の概要例を示している。
【００３４】
図２（ａ）では、建設機械１１の一例として油圧ショベルを示している。図２（ａ）に示す建設機械１１は、大略的には運転部２０と、作業機２１と、走行体２２とを有するよう構成されている。
【００３５】
運転部２０は、運転手（作業者）等のユーザが作業機２１の動作や、走行体２２における建設機械１１の移動、回転等の操縦全般を行う部分である。また、運転部２０には、本実施形態における表示部が設けられている。例えば、運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、表示部に対して所定の操作を行うことで、本実施形態における２次元バーコードを表示させ、ユーザ等が所持する携帯端末１２のバーコード読取機能等を用いて２次元バーコード情報を解析し、機械情報を取得することができる。
【００３６】
建設機械１１は、作業機２１を駆動させることで、例えば破砕作業、解体作業、吊り作業、掘削作業等の各種作業を行うことができる。本実施形態では、上述したような各種作業時におけるエンジン回転数や負荷率、冷却水温等のエンジン稼働状況、油圧ポンプの圧力、油温等の油圧システム稼動状況等を機械情報として建設機械の制御装置が有する蓄積部に蓄積する。なお、本実施形態における機械情報の具体例については後述する。
【００３７】
また、走行体２２は、建設機械１１本体の回転や移動を可能とする。なお、走行体２２は、例えば車輪等を用いて建設機械１１本体の回転や移動をさせるようなものであってもよい。
【００３８】
また、図２（ｂ）に示す運転部２０は、大略的には座席３０と、操縦部３１と、表示部３２とを有するよう構成されている。座席３０は、運転手等が座る部分である。運転手は、座席３０に座りながら操縦部３１を用いて建設機械１１の操縦を行う。操縦部３１は、建設機械１１本体の移動や作業機２１により各種作業を行うためのレバーや各種スイッチ、ペダル等を有している。
【００３９】
表示部３２は、例えば液晶モニター等からなり、建設機械１１の設定情報、操縦状況、操縦結果等の機械情報を表示する。また、本実施形態では、運転手等の指示を受けたときや、エンジンスイッチを切ったとき（エンジンＯＦＦ）、故障等が発生したとき等の場合に、本実施形態における２次元バーコードを生成して表示する。運転手は、表示部３２に表示された２次元バーコードを、携帯端末１２等を用いて撮影し、例えば携帯端末にインストールされたアプリケーション等を用いて撮影された２次元バーコードを解析させることで、２次元バーコードに埋め込まれている情報を携帯端末の表示部に表示させて機械情報を確認することができる。また、本実施形態では、携帯端末が２次元バーコードから取得した情報を蓄積し、携帯端末内で情報を管理することもできる。このように、本実施形態では、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させることができる。
【００４０】
なお、図２（ｂ）の表示部３２の設置位置については、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば座席３０の左側に設置してもよく、座席３０の前方、後方、上方、又は下方等に設置してもよい。
【００４１】
また、本実施形態における建設機械１１については、図１や図２に示す油圧ショベルに限定されるものではなく、例えばクレーン車や杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット（例えば、ウォータージェットカッタ等）、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械（例えば、ロータリー吹き付け機、水中切断機等）、せん孔機械等を広く含む。
【００４２】
＜２次元バーコードに埋め込まれる情報について＞
次に、本実施形態において２次元バーコードに埋め込まれる情報について説明する。２次元バーコードに埋め込まれる情報としては、例えば機械情報や機暦情報等がある。機械情報は、例えば建設機械１１に対するエンジンのＯＮ／ＯＦＦ率や建設機械が特定の人にしかエンジンが駆動できないようにするためのパスワード情報、建設機械１１を稼動させるための各種設定情報等を少なくとも１つ含むことができる。
【００４３】
また、機暦情報は、例えばエンジン回転数、負荷率、及び冷却水温等のうち少なくとも１つを有するエンジン稼動状況等を含むことができる。また、機暦情報は、例えば油圧ポンプの圧力及び油温等のうち、少なくとも１つを有する油圧システム稼動状況を含むことができる。
【００４４】
また、機暦情報は、例えば作業モード設定、及び走行モード設定等のうち少なくとも１つを有する機械設定情報を含むことができる。また、機暦情報は、燃費状況等を含むことができる。また、機暦情報は、オーバーヒート及び圧力異常等のうち少なくとも１つからなる故障情報を含むことができる。
【００４５】
また、本実施形態における機暦情報は、上述した内容に限定されるものではなく、例えば建設機械１１における各種時間（例えば、本体動作時間、電気系統動作時間、アイドル時間、ブレーカ使用時間、破砕使用時間等）、各種スイッチ作動回数（例えば、圧力スイッチ、操作スイッチ等）、作業モード、圧力最高値、温度分布等のうち少なくとも１つを含むことができる。更に、本実施形態における機暦情報は、上述した各種情報のうち、複数を組み合わせた情報であってもよい。なお、上述した各種時間情報は、例えば積算時間（アワーメータ）等が用いられるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００４６】
また、本実施形態では、上述した各種情報を時間毎又は日付毎の時系列に２次元バーコードに埋め込むこともできる。更に、本実施形態では、数日分のログデータや累計結果、統計結果、平均値等の算出結果に基づく情報を２次元バーコードに埋め込んでもよい。
【００４７】
本実施形態では、これらの情報を２次元バーコードに埋め込むことで、例えば運転手やメンテナンス作業者等が所持する携帯端末を用いて、２次元バーコードから機械情報を取り出し、機械情報（機暦情報等）を確認することができる。これにより、利便性を向上させることができる。
【００４８】
更に、本実施形態では、運転手やメンテナンス作業者等に、表示部に表示する２次元バーコードに埋め込む情報を変更することができる。例えば、運転手やメンテナンス作業者用にパスワードを設定しておき、対応するパスワードを入力することで、そのパスワードに応じた情報を２次元バーコードに埋め込んで表示させることができる。このように、本実施形態では、パスワード等により機械情報を取得するための権限を設定することで、適切な情報を取得させることができる。なお、パスワードが正しくない場合には、２次元バーコードを表示しなくてもよい。
【００４９】
また、パスワードの入力は、コントローラ等がパスワードを入力させる画面を表示部３２に表示させてもよい。また、パスワードの入力は、例えば表示部３２がタッチパネルである場合には、表示部３２に表示された数字キー等を用いて入力することができる。また、表示部３２とは別に操作スイッチを設けて、２次元バーコードの表示指示やパスワードの入力等を行ってもよい。
【００５０】
なお、上述した表示部３２における表示や操縦部３１における操作に対応した作業機２１の動作、走行体２２における移動等は、建設機械１１における制御装置によって制御される。
【００５１】
＜建設機械１１における制御装置について＞
次に、建設機械１１における制御装置の機能構成例について図を用いて説明する。図３は、建設機械における制御装置の機能構成の一例を示す図である。図３に示す制御装置４０は、走行操作部４１と、作業機操作部４２と、各種センサ部４３と、情報表示スイッチ４４と、メモリ（蓄積部）４５と、コントローラ（制御部）４６とを有するよう構成されている。
【００５２】
走行操作部４１は、運転部２０に設けられており建設機械１１の前後左右の各方向への移動や回転等の移動操作を行い、その制御信号をコントローラ４６に出力する。また、作業機操作部４２は、運転部２０に設けられており、作業機２１の操作を行い、その制御信号をコントローラ４６に出力する。なお、走行操作部４１及び作業機操作部４２は、上述した操縦部３１等に相当するものである。
【００５３】
各種センサ部４３は、建設機械１１の各部の動作や状態（例えば、水温、油温等）を検出するためのものであり、各種センサ部４３から得られた情報は、コントローラ４６に出力される。情報表示スイッチ４４は、表示部３２に対して本実施形態における２次元バーコードの表示指示や、ユーザ毎のパスワードの入力、２次元バーコードに埋め込む情報の設定等を行うスイッチやボタン、キー等である。なお、情報表示スイッチ４４は、例えば表示部３２に表示される文字や記号、ボタン等を出力するタッチパネル等のようなものであってもよい
メモリ４５は、本実施形態における各種情報（例えば、機械情報やアプリケーション等）を蓄積する蓄積部であり、必要に応じて所定の情報を書き込んだり読み出したりすることができる。
【００５４】
コントローラ４６は、走行操作部４１や作業機操作部４２、各種センサ部４３、情報表示スイッチ４４、及びメモリ４５等から得られる情報に基づいて、アプリケーション等を用いて走行体２２及び作業機２１に対する動作制御や表示部３２における表示制御等を行う。
【００５５】
また、コントローラ４６は、上述した各構成部により得られる情報をメモリ４５に蓄積して管理したり、メモリ４５に蓄積されている各種情報（例えば、機械情報等）からユーザ等により指示された情報や予め設定された情報等を２次元バーコードに埋め込み、表示部３２に表示させる。
【００５６】
また、コントローラ４６は、例えば故障等が発生した場合に故障情報を表示部３２に表示させると共に、その故障情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、表示部３２に表示することができる。なお、故障時には、制御装置４０や建設機械１１の周囲に見えるように設けられた警告ランプ等を点灯させるようにしてもよい。
【００５７】
運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、表示部３２に表示された２次元バーコード５１をユーザが所持する携帯端末１２で撮影し、撮影した２次元バーコード５１を解析することにより、機械情報を取得し蓄積することができる。
【００５８】
なお、コントローラ４６は、上述した機械情報に、建設機械１１のシリアル番号の情報を含ませて管理していてもよい。この場合、コントローラ４６は、シリアル番号（例えばエンジンシリアル番号やその他の建設機械１１を識別するための情報）を入力させるための画面を表示部３２に表示させ、ユーザ入力により、予め登録させているシリアル番号を読み取った場合にのみ、表示部３２に機械情報や２次元バーコードを表示するように制御してもよい。これにより、特定の人でしか、機械情報や２次元バーコードを取得できないようにすることができ、情報の安全性、守秘性を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、機械情報等を２次元バーコードに埋め込む際に、予め暗号化しておいてもよい。これにより、第三者に２次元バーコードを読み取られたとしても、機械情報等を取得できないようにすることもできる。
【００６０】
＜モニター画面例＞
次に、本実施形態における表示部に表示される画面例について、図を用いて説明する。図４は、表示部に表示される画面例について説明するための図である。なお、図４（ａ）〜（ｃ）は、各条件において表示部３２に２次元バーコードが表示されたときの表示画面３２−１〜３２−３を示している。また、図４（ｄ）は、機械情報削除時の表示画面３２−４を示している。
【００６１】
図４（ａ）では、運転手やメンテナンス作業者等のユーザが２次元バーコード表示を指示した場合に表示部３２に表示される表示画面３２−１を示している。図５（ａ）の例では、表示画面３２−１に機暦情報及び２次元バーコード５１−１が表示されている。このとき、２次元バーコード５１−１に埋め込まれている情報としては、例えば表示画面３２−１に同時に表示されている機暦情報の内容であってもよく、異なる情報であってもよい。更には、数日分の機暦情報が埋め込まれた２次元バーコードを表示させてもよい。
【００６２】
また、図４（ｂ）では、建設機械１１のエンジンを切った場合（キーオフ（ＫＥＹ ＯＦＦ）した場合）に、表示される２次元バーコード５１−２が示されている。図４（ｂ）の例では、表示画面３２−２に「お疲れ様でした。読取りをお願いします。」の表示と共に２次元バーコード５１−２が表示されている。なお、２次元バーコード５１−２には、キーをオン（ＯＮ）したときからオフ（ＯＦＦ）するまでの各種の機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよく、またユーザが指定した機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよく、更に数日分（数時間分）の機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよい。
【００６３】
また、図４（ｃ）では、故障時に表示される２次元バーコード５１−３を示している。この例では、故障の原因に応じた情報が埋め込まれた２次元バーコード５１−３が表示画面３２−３に表示される。例えば、本実施形態では、故障の原因が、例えば「オーバーヒート」である場合には、オーバーヒートの文字を表示すると共に、オーバーヒートに相当する機暦情報（例えば、例えばエンジン回転数、エンジン稼働時間、水温、油温等）を埋め込んだ２次元バーコード５１−３が表示される。なお、本実施形態では、これに限定されるものではなく、例えば他の機暦情報であってもよい。
【００６４】
なお、上述の図４（ａ）〜（ｃ）に示す例では、１つの２次元バーコードのみが表示されているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、複数の２次元バーコードを配列させて表示させてもよく、また順番に画面に表示させてもよい。つまり、１つの２次元バーコードには、文字数の制限があるため、（例えば、ＱＲコード（登録商標）の場合の容量は、数字のみの場合最大７，０８９文字、英数（ＵＳ−ＡＳＣＩＩ）最大４，２９６文字、漢字・かな（Ｓｈｉｆｔ ＪＩＳ）最大１，８１７文字等）、その文字数を超える機械情報を表示する場合には、複数のバーコードに分けて表示される。
【００６５】
また、本実施形態では、複数の２次元バーコードを表示させる場合に、例えば機暦情報の種類（例えば、エンジン稼動状況、油圧システム稼動状況、機械設定、燃費状況、故障情報）毎にそれぞれ個別の２次元バーコードを生成して配列して表示したり又は順番に表示させることができる。更に、上述したユーザの設定や表示させる事象に基づいて複数種類の機暦情報のうち、２つ以上を組み合わせた情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成して表示部３２に表示させてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、表示部３２に表示される機械情報の種類や情報の優先度等に応じて色分けして表示してもよい。なお、どのような種類や条件に応じて、どのような色に分けて表示するかについては予め設定することができる。また、本実施形態では、２次元バーコードとその他の情報とを色分けして表示することができる。これにより、各情報の認識や重要度の度合を的確に行うことができる。
【００６７】
また、図４（ｄ）の表示画面５１−４では、例えば図４（ａ）〜（ｃ）に示す２次元バーコードを所定時間表示した後に、その表示した情報をメモリ４５から削除するか否かを判断させる操作ボタン５２を表示部３２に表示する。このとき、ユーザが、削除する（表示画面５１−４において、操作ボタン５２が「ＹＥＳ」）の判断を行うことにより、２次元バーコードに埋め込まれた情報をメモリ４５から削除することができる。また、ユーザが削除しない（表示画面５１−４において、操作ボタン５２が「ＮＯ」）を選択した場合には、メモリ４５を削除せずにそのまま処理を終了する。
【００６８】
なお、メモリ４５には、通常のメンテナンス業者がデータを取得する日数以上の日数に対応するメモリ容量を有しており、コントローラ４６は、例えばメモリ容量を超えた情報を蓄積することになった場合は、所定日数を超えた場合には、最も前に蓄積している日数に対応する情報を自動的に削除するよう制御することもできる。
【００６９】
＜２次元バーコードについて＞
本実施形態における２次元バーコードについて説明する。本実施形態に２次元バーコードとしては、例えば、ＱＲコードやＳＰコード（登録商標）、ベリコード（ＶｅｒｉＣｏｄｅ）（登録商標）、マキシコード（ＭａｘｉＣｏｄｅ）、ＣＰコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、Ｃｏｄｅ１等のマトリックス式、又は、ＰＤＦ４１７やマイクロＰＤＦ４１７、Ｃｏｄｅ４９、ＳｕｐｅｒＣｏｄｅ、Ｕｌｔｒａ Ｃｏｄｅ、ＲＳＳ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ、ＡｚｔｅｃＭｅｓａ等の
スタック式等を用いることができるが本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００７０】
これらの２次元バーコードは、上述した種類のうち、予め設定した規格（例えば、ＱＲコード）の２次元バーコードを表示してもよく、また、上述した複数種類の規格のうち、運転手やメンテナンス作業者等のユーザが指定した２次元バーコードを表示してもよく、複数の規格のバーコードを同時又は順次表示部３２に表示してもよい。
【００７１】
＜携帯端末１２の構成例について＞
次に、本実施形態における携帯端末１２の構成例について図を用いて説明する。図５は、本実施形態における携帯端末の機能構成の一例を示す図である。なお、図５に示す携帯端末１２は、一例として携帯電話機を用いている。
【００７２】
図５に示す携帯端末１２は、無線部（送信回路）６１と、無線部（受信回路）６２と、送受信部６３と、送受信アンテナ６４と、ＧＰＳアンテナ６５と、通信制御部６６と、変調器６７と、復調器６８と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）カメラ（撮像部）６９と、画像処理部７０と、ＧＰＳモジュール（測位部）７１と、キー入力部７２と、アプリケーション処理部７３と、表示部７４と、電話部７５と、信号インタフェース部７６と、音声・画像処理部７７と、通信プロトコル処理部７８と、メモリ７９と、日時取得部８０と、電源部８１とを有するよう構成されている。
【００７３】
無線部（送信回路）６１は、外部機器（例えば、管理サーバ１５等）と送受信アンテナ６４を介して無線によるデータ送信を行うための回路である。また、無線部（受信回路）６２は、外部機器と送受信アンテナ６４を介して無線によるデータ受信を行うための回路である。なお、無線部（送信回路）６１及び無線部（受信回路）６２は、信号の周波数変換や不要波の除去等も行う。
【００７４】
送受信部６３は、無線部（送信回路）６１から得られた各種データを、送受信アンテナ６４を介して外部機器に伝送する信号を生成する。また、送受信部６３は、送受信アンテナ６４を介して得られた信号に含まれるデータを無線部（受信回路）６２に出力する。送受信アンテナは、データを送受信するためのアンテナである。
【００７５】
また、ＧＰＳアンテナ６５は、携帯端末１２の現在位置を取得するためにＧＰＳ衛星等から位置情報に関する信号を受信する。
【００７６】
通信制御部６６は、送信及び受信に関する制御全般を行う。具体的には、通信制御部６６は、無線部（送信回路）６１における送信タイミングや、無線部（受信回路）６２における受信タイミングを制御する。また、通信制御部６６は、電話部７５から得られる音声やＣＣＤカメラ６９等から得られる２次元バーコード等の画像情報、その他の本実施形態におけるデータ（機械情報）等を変調器６７により変調させ、変調したデータを無線部（送信回路）６１を介して送受信アンテナ６４から送信させる。更に、通信制御部６６は、無線部（受信回路）６２を介して復調器６８で復調されたデータを受け取って、音声・画像処理部７７や通信プロトコル処理部７８に所定の情報を出力する。
【００７７】
ＣＣＤカメラ６９は、本実施形態において、建設機械１１の表示部３２に表示された２次元バーコードを撮影するための撮像部であり、２次元バーコードを読み取る読取部でもある。ＣＣＤカメラ６９で撮影された画像は、画像処理部７０に出力される。
【００７８】
画像処理部７０は、ＣＣＤカメラ６９で撮影された画像から２次元バーコード部分を抽出し、抽出した２次元バーコードをアプリケーション処理部７３に出力する。
【００７９】
ＧＰＳモジュール７１は、ＧＰＳアンテナ６５を介して現時点での位置情報を取得し、取得した位置情報をアプリケーション処理部７３に出力する測位部である。なお、ＧＰＳモジュール７１は、アプリケーション処理部７３からの測位指示により、その時点における測位を行ってもよい。
【００８０】
キー入力部７２は、ユーザ等が携帯端末１２に対する各種の指示入力や、設定入力、パスワードの入力、建設機械１１のシリアル番号等の入力、電話番号の入力、メールの作成における文字入力等を行うための操作部であり複数のボタン等からなる。
【００８１】
アプリケーション処理部７３は、携帯端末１２に設けられた各種機能を実現するための各種アプリケーション処理を実現するための制御部である。具体的には、アプリケーション処理部７３は、画像処理部７０により得られる２次元バーコードを解析して、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報やそれ以外の情報等を取得する。なお、アプリケーション処理部７３は、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報やそれ以外の情報等が暗号化されている場合には、その復号化も行う。
【００８２】
また、アプリケーション処理部７３は、例えば２次元バーコードから取得した情報を表示部７４に表示したり、メモリ７９に蓄積する。また、アプリケーション処理部７３は、例えばメモリ７９から読み出した機械情報を、通信プロトコル処理部７８を介して所定の外部機器に送信することができる。
【００８３】
ここで、アプリケーション処理部７３は、機械情報を表示部７４に表示する際、パスワードを入力させる画面を表示部７４に表示させ、ユーザのパスワードの内容に応じた機械情報のみを表示するようにしてもよい。なお、パスワードが正しくない場合には、機械情報を全く表示しなくてもよい。これにより、本実施形態では、パスワード等により運転手やメンテナンス作業者毎に対応する機械情報を取得するための権限を設定することで、適切な情報を取得させることができる。
【００８４】
更に、アプリケーション処理部７３は、機械情報を表示部７４に表示する際、建設機械のシリアル番号を入力させる画面を表示部７４に表示させ、シリアル番号が正しく入力された場合にのみ、機械情報を表示するようにしてもよい。これにより、もし携帯端末１２で２次元バーコードを読み取れたとしても、特定の人でしか、機械情報を表示できないようにすることができ、情報の安全性、守秘性を向上させることができる。
【００８５】
また、アプリケーション処理部７３は、２次元バーコードを取得したら直ぐにＧＰＳモジュール７１に対して位置情報を取得するよう指示することができる。また、アプリケーション処理部７３は、２次元バーコードから得られた機械情報をメモリ７９に蓄積したり、管理サーバ１５等の外部機器への送信時にＧＰＳモジュール７１に対して位置情報を取得するよう指示することができる。
【００８６】
表示部７４は、液晶表示画面等からなり、例えば携帯端末１２を操作するための各種情報を表示する。また、表示部４０は、本実施形態における２次元バーコードや、２次元バーコードにより得られる機械情報等を所定の条件で表示する。
【００８７】
電話部７５は、スピーカ及びマイク等からなり、携帯端末１２を介して他の人物と通話する機能を有する。
【００８８】
信号インタフェース部７６は、電話部７５から得られる音声データを音声・画像処理部７７に出力したり、音声・画像処理部７７から得られる情報を電話部７５に出力する。
【００８９】
音声・画像処理部７７は、通信制御部６６や通信プロトコル処理部７８における通信処理によって、入力されるデータから通話するための音声を抽出したり、表示部７４の画面に表示されるための画像処理を行ったり、送受信アンテナ６４を介して外部に伝送させるための音声、画像等の各データ処理等を行う。
【００９０】
通信プロトコル処理部７８は、所定の通信プロトコルに基づいて音声、画像、その他の情報（例えば、機械情報等）の伝送時の通信制御を行う。
【００９１】
メモリ７９は、携帯端末１２に所定の動作をさせる上で必要な設定情報やアプリケーション、本実施形態における２次元バーコードから取得した機械情報等を蓄積する。なお、メモリ７９は、アプリケーション処理部７３からの指示により、蓄積された情報から所定の情報のみを読み出すことができ、また情報を蓄積することができる。
【００９２】
日時取得部８０は、携帯端末１２の内部時計等により現在日時を取得する。具体的には、日時取得部８０は、日にちや時間等のカレンダー機能を有している。
【００９３】
電源部８１は、例えばリチウムイオン等の充電電池等からなり、携帯端末１２の各部回路へ電源を供給する。
【００９４】
ここで、本実施形態において、アプリケーション処理部７３は、例えば、２次元バーコードを取得した場合、及び／又は、ＧＰＳモジュール７１により位置情報を取得した場合に、日時取得部８０から日時情報を取得し、取得した日時情報を２次元バーコードから得られる機械情報に付加する。また、アプリケーション処理部７３は、日時情報を付加した機械情報を、表示部７４に表示したり、メモリ７９に蓄積したり、送受信アンテナ６４から外部機器に送信することができる。
【００９５】
なお、本実施形態における機械情報に含まれる時間情報が積算時間（アワーメータ）の場合、アプリケーション処理部７３は、日時取得部８０から得られる日時情報を用いて積算時間を日時情報に変換することもできる。これにより、機械情報の曜日や日付毎の管理を行うことができ、情報の利便性を更に向上させることができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、アプリケーション処理部７３におけるアプリケーションにより所定の間隔で、メモリ７９に蓄積された機械情報を管理サーバ１５に送信するよう制御してもよく、また管理サーバ１５からの要求指示があった時点で、メモリ７９に蓄積された機械情報を管理サーバ１５に送信するよう制御してもよい。
【００９７】
＜携帯端末画面例＞
次に、本実施形態における携帯端末画面例について、図を用いて説明する。図６は、本実施形態における携帯端末画面の一例を示す図である。図６に示す携帯端末１２は、図６に示すように２次元バーコードを撮像部等により撮影し、撮影された情報から２次元バーコードに埋め込まれた情報を携帯端末画面９０に出力する。
【００９８】
なお、この場合に表示される情報は、例えばユーザが建設機械１１で指定した機暦情報であってもよく、すでに取得され、メモリ７９等に蓄積された情報と合わせて表示してもよい。また、図６の携帯端末画面９０に表示される情報は、各項目における積算時間（アワーメータ）が表示されているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば上述した日時取得部８０から取得した日時情報に変換した日付情報を表示させてもよい。その場合には、例えば日付毎の稼動時間やエンジン回転数、時間毎の水温の推移等を表示してもよい。これにより、建設機械１１に日時取得部を設けていなくても携帯端末１２から得られる日時情報を用いて機械情報を様々な観点から把握することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、携帯端末画面９０に表示される機械情報の種類や情報の優先度等に応じて色分けして表示してもよい。なお、どのような種類や条件に応じて、どのような色に分けて表示するかについては予め設定することができる。これにより、情報の認識や重要度の度合を的確に行うことができる。
【０１００】
＜本実施形態における各種制御処理手順＞
次に、本実施形態における建設機械１１の制御装置４０により行われる機械情報の表示制御処理手順と、携帯端末１２における機械情報表示制御処理手順とについて説明する。
【０１０１】
＜制御装置４０における表示制御処理手順＞
図７は、制御装置における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図７に示す例では、機械情報の表示に対し、以下の表示制御処理を行う。また、以下の説明では、予め建設機械１１における機械情報がメモリ４５等に蓄積されているものとする。
【０１０２】
制御装置４０において、コントローラ４６は、機械情報の表示に対し、運転手やメンテナンス作業者等のユーザによる設定があったか否かを判断する（Ｓ０１）。なお、ユーザによる設定とは、例えば上述したパスワードの入力やシリアル番号の入力の他、機械情報の種類や期間の設定等のうち少なくとも１つを含むが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１０３】
また、コントローラ４６は、ユーザ設定がある場合（Ｓ０１において、ＹＥＳ）、設定された情報に基づいてメモリ４５等から抽出された機械情報に対して２次元バーコードを生成する（Ｓ０２）。また、ユーザ設定がない場合（Ｓ０１において、ＮＯ）、予め設定された情報に基づいてメモリ４５等から抽出された機械情報に対して２次元バーコードを生成する（Ｓ０３）。なお、予め設定された情報とは、機械情報の種類や期間の設定等であるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１０４】
次に、Ｓ０２又はＳ０３の処理において、抽出された２次元バーコードを表示部３２に表示する（Ｓ０４）。なお、Ｓ０４における表示は、例えば所定時間表示が行われる。なお、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えばユーザが、画面オフ（ＯＦＦ）のスイッチを押すまで、又は電源オフ（ＯＦＦ）の操作をするまで表示が行われてもよい。
【０１０５】
Ｓ０４の処理による表示の後、２次元バーコードで表示した情報をメモリ４５等から削除するか否かをユーザに指示させるための削除確認表示を行う（Ｓ０５）。ここで、削除指示があるか否かを判断し（Ｓ０６）、削除指示がある場合（Ｓ０６において、ＹＥＳ）、２次元バーコードに対応する該当データを削除する（Ｓ０７）。また、Ｓ０６の処理において、削除指示がない場合（Ｓ０６において、ＮＯ）、次に、メモリ４５に蓄積された機械情報等のデータについて所定時間を経過しているデータが存在するか否かを判断する（Ｓ０８）。ここで、所定時間とは、例えば機械情報の蓄積を開始したときからの累積時間であってもよく、また所定日数であってもよい。更に、本実施形態においては、時間での比較ではなく稼動回数等の回数情報による比較において、所定回数を超えているか否かで判断してもよい。
【０１０６】
Ｓ０８の処理において、所定時間を経過しているデータが存在する場合（Ｓ０８において、ＹＥＳ）、所定時間を経過している該当データを削除する（Ｓ０９）。
【０１０７】
次に、Ｓ０７の処理、Ｓ０９の処理、又はＳ０８の処理において、メモリ４５に蓄積された機械情報のデータについて所定時間を経過しているデータが存在しない場合（Ｓ０８において、ＮＯ）、他の機械情報を表示するか否かを判断する（Ｓ１０）。他の機械情報を表示する場合（Ｓ１０において、ＹＥＳ）、Ｓ０１の処理に戻り、他の機械情報を取得するためのユーザ設定等を行い、後続の処理を行う。また、Ｓ１０の処理において、他の機械情報を表示しない場合（Ｓ１０において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１０８】
なお、上述したＳ０４に示す２次元バーコード表示は、例えば建設機械１１のキーオフ時に２次元バーコードを表示部３２に自動表示してもよく、また、建設機械１１の故障時に２次元バーコードを表示部３２に自動表示してもよい。
【０１０９】
更に、本実施形態では、上述したＳ０５〜Ｓ０９のみの処理手順を制御装置４０におけるデータ削除処理手順として別途設けてもよい。
【０１１０】
＜携帯端末１２における機械情報表示制御手順＞
次に、携帯端末１２における機械情報表示制御手順について、フローチャートを用いて説明する。図８は、携帯端末における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理では、まず建設機械１１の表示部３２に表示された２次元バーコードを読み取ると共に２次元バーコードを読み取った日時を携帯端末１２の日時取得部８０
から取得し（Ｓ２１）、次に、携帯端末１２の位置情報の取得を行うと共に位置情報を取得した日時を携帯端末１２の日時取得部８０から取得する（Ｓ２２）。なお、日時取得部８０から位置情報を取得した日時を取得する代わりにＧＰＳ衛星１３から受信した時刻情報を用いてもよい。
【０１１１】
また、携帯端末１２における位置情報を取得するための測位は、例えば上述したＧＰＳ等を用いることができるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、携帯電話回線網の基地局の位置情報や、固定的に設置された公衆無線ＬＡＮの基地局の位置情報を元に測位することも可能である。また、Ｓ２１の処理により取得された日時、Ｓ２２の処理により測位された位置情報及び取得された日時は、関連する機械情報に付加し、メモリ７９等に蓄積する。
【０１１２】
次に、携帯端末１２は、２次元バーコードを解析するか否かを判断し（Ｓ２３）、携帯端末１２で２次元バーコードを解析する場合（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、２次元バーコードを解析して２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を抽出する（Ｓ２４）。その後、解析された２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を表示するか否かを判断する（Ｓ２５）。
【０１１３】
なお、Ｓ２５の処理では、例えばユーザに上述したパスワードや建設機械１１のシリアル番号を入力させ、その入力された情報に基づいて機械情報を表示するか否かを判断してもよいが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１１４】
Ｓ２５の処理において、機械情報を表示する場合（Ｓ２５において、ＹＥＳ）、携帯端末１２の表示部７４に機械情報を表示する（Ｓ２６）。ここで、Ｓ２６の処理が終了後、Ｓ２５の処理において機械情報を表示しない場合（Ｓ２５において、ＮＯ）、又はＳ２３の処理において２次元バーコードを解析しない場合（Ｓ２３において、ＮＯ）、管理サーバ１５にデータを送信するか否かを判断する（Ｓ２７）。ここで、管理サーバ１５に送信されるデータは、２次元バーコードでもよく、２次元バーコードを解析して機械情報を取得している場合には、解析された機械情報でもよい。
【０１１５】
Ｓ２７の処理において、管理サーバ１５に送信する場合（Ｓ２７において、ＹＥＳ）、対象となるデータの送信を行う。なお、送信時には、Ｓ２２の処理により得られた携帯端末１２の位置情報や、携帯端末１２が２次元バーコードの読み取った時に日時取得部８０から取得した時刻情報（第１の日時情報）、携帯端末１２が位置情報を取得したときに日時取得部８０から取得した時刻情報（第２の日時情報）等を付加して送信する。このように、本実施形態では、２つの日時情報を機械情報に付加することで、２つの日時情報の誤差を建設機械１１との位置関係の誤差と見なして判断することでき、精度の目安とすることができる。
【０１１６】
つまり、第１の日時情報と第２の日時情報との差が短いほど、建設機械１１の位置に相当する位置情報を取得したものと判断することができる。また、２つの日時情報に差がある場合には、その間に携帯端末１２が建設機械から離れる可能性があるため、時間差がある分、精度が低下しているものとして補正等の処理等を行うことができる。なお、本実施形態では、上述した２つの日時情報のうち、何れか一方の情報を付加してもよい。
【０１１７】
更に、Ｓ２７の処理において、携帯端末１２が電波の影響や電池切れ等の影響で送信不可状態である場合には、送信可能状態になった時点で再送信するよう制御してもよい。これにより、確実に管理サーバ１５にデータを送信することができる。
【０１１８】
また、Ｓ２７の処理において、管理サーバ１５に送信しない場合（Ｓ２７において、ＮＯ）、そのまま次の処理に進む。
【０１１９】
Ｓ２７又はＳ２８の処理の後、建設機械１１から取得した情報を削除するか否かをユーザに指示させるための削除確認表示を行う（Ｓ２９）。なお、Ｓ２９における削除確認表示は、例えば表示部７４に、上述した図４（ｄ）に示すような画面を表示することができるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１２０】
ここで、削除指示があるか否かを判断し（Ｓ３０）、削除指示がある場合（Ｓ３０において、ＹＥＳ）、２次元バーコードや２次元バーコード等に対応する該当データを削除する（Ｓ３１）。また、Ｓ３０の処理において、削除指示がない場合（Ｓ３０において、ＮＯ）、２次元バーコードや２次元バーコード等に対応する該当データをメモリ７９に蓄積する（Ｓ３２）。なお、データを蓄積しておくことにより、携帯端末１２に機械情報を保存しておくことができ、また、携帯端末１２が送信可能になったタイミングで管理サーバ１５にデータ送信することができる。
【０１２１】
次に、メモリ７９に蓄積された機械情報等のデータについて所定時間を経過しているデータが存在するか否かを判断する（Ｓ３３）。ここで、所定時間とは、例えば機械情報の蓄積を開始したときからの累積時間であってもよく、また所定日数であってもよい。なお、所定時間は、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報に予め含められている累積時間や稼働回数等の情報の他、２次元バーコードを読み取ったときに取得した日時とＳ３１の判断時点の日時とから求まる経過時間に基づいて判断することもできる。
【０１２２】
Ｓ３３の処理において、所定時間を経過しているデータが存在する場合（Ｓ３３において、ＹＥＳ）、所定時間を経過している該当データを削除し（Ｓ３４）、次の処理に進む。
【０１２３】
Ｓ３３の処理において、メモリ７９に蓄積された機械情報のデータについて所定時間を経過しているデータが存在しない場合（Ｓ３３において、ＮＯ）、データの削除が行わずにそのまま次の処理に進む。
【０１２４】
次に、他の２次元バーコードを読み取るか否かを判断する（Ｓ３５）。他の２次元バーコードを読み取る場合（Ｓ３５において、ＹＥＳ）、Ｓ２１の処理に戻り、他の２次元バーコードを読み取るためのユーザ設定等を行い、後続の処理を行う。また、Ｓ３５の処理において、他の２次元バーコードの読み取りをしない場合（Ｓ３５において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１２５】
なお、上述したＳ２２の処理において、携帯端末１２は、２次元バーコードを読み取り後、直ちにＧＰＳ等による測位により位置情報を取得することで、携帯端末１２の位置情報と建設機械１１の位置情報とのズレを防止することができる。
【０１２６】
また、図７、図８に示す処理における機械情報とは、例えば上述したように、建設機械の機暦情報等を含み、機暦情報とは、例えば、エンジンシステム稼働情報、油圧システム情報、機械設定情報、燃費情報、及び故障情報のうち、少なくとも１つの情報を含む。
【０１２７】
また、本実施形態では、例えばメンテナンス必要時に２次元バーコードを表示するようにしてもよい。更に、本実施形態では、上述したＳ２９〜Ｓ３４のみの処理手順を携帯端末１２におけるデータ削除処理手順として別途設けてもよい。
【０１２８】
上述したように本発明によれば、建設機械における情報取得時の利便性を向上させることができる。具体的には、従来では、例えば建設機械等で急な事故やコンピュータや専用の機材がない場合に、すぐに情報を外部に取り出すことができなかったが、本発明によれば、建設機械の表示部に機械情報を２次元バーコードとして表示することで、一般に普及しているカメラ付き携帯電話を利用して、コントローラの機械情報を外部に取り出すことが可能となる。
【０１２９】
また、本発明によれば、建設機械に対して、位置情報を取得するためのＧＰＳ装置や管理サーバへデータを送信する通信装置等を有することがなく、建設機械の低コスト化を実現することができる。つまり、本発明によれば、２次元バーコードを用いて携帯端末でも容易且つ確実に機械情報を取得することができ、更に携帯端末に設けられる通常の通信設備を利用して管理サーバに送信することができる。これにより、機械に特別な装置を追加することなく、低コストで情報管理を行うことが可能である。
【０１３０】
また、従来技術では世界の国ごとの通信インフラに対応した通信装置を建設機械に搭載する必要があったが、本発明によれば、一般に普及している携帯電話を利用することで、国毎に特別な装置が必要とならず、全世界でサービスを提供できると共に、開発効率を向上させることができる。
【０１３１】
また、本発明によれば、携帯端末が機械情報を読み取り後に自動で管理サーバに送信するため、利便性を向上させることができる。また、携帯端末は、ＧＰＳ情報を付加して送信するため、建設機械にＧＰＳ装置が不要になり、低コスト化を実現できる。また、本発明によれば、電波状態が悪く送信できなかった場合にも自動で再送信するので、確実にデータを送信できる。また、本発明によれば、キーオフ時に自動で機械情報の２次元バーコードで表示したり、機械の故障時に自動で機械情報を２次元バーコードで表示するため、利便性を向上させることができる。更に、本発明によれば、携帯端末でも取り出した機械情報が確認できるので、利便性が向上する。
【０１３２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０ 機械情報管理システム
１１ 建設機械
１２ 携帯端末
１３ ＧＰＳ衛星
１４ 通信アンテナ
１５ 管理サーバ
１６ 通信ネットワーク
１７ ユーザ端末
２０ 運転部
２１ 作業機
２２ 走行体
３０ 座席
３１ 操縦部
３２ 表示部
４０ 制御装置
４１ 走行操作部
４２ 作業機操作部
４３ 各種センサ部
４４ 情報表示スイッチ
４５ メモリ（蓄積部）
４６ 測位部
４７ コントローラ（制御部）
５１ ２次元バーコード
５２ 操作ボタン
６１ 無線部（送信回路）
６２ 無線部（受信回路）
６３ 送受信分割部
６４ 送受信アンテナ
６５ ＧＰＳアンテナ
６６ 通信制御部
６７ 変調器
６８ 復調器
６９ ＣＣＤカメラ（撮像部）
７０ 画像処理部
７１ ＧＰＳモジュール（測位部）
７２ キー入力部
７３ アプリケーション処理部
７４ 表示部
７５ 電話部（例えば、スピーカ、マイク等）
７６ 信号インターフェース部
７７ 音声・画像処理部
７８ 通信プロトコル処理部
７９ メモリ
８０ 電源部
９０ 携帯端末画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法に係り、特に情報取得時の利便性を向上させるための建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械は、稼動させるための設定やエンジン・油圧システム等の情報等を蓄積することができ、これらの情報は、例えば建設機械に備え付けのモニター（表示部）で確認することができる。モニターは、例えば建設機械等の運転部等に設けられており、運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、そのモニターを参照しながらメンテナンスや故障時における作業を行うことができる。
【０００３】
また、従来では、外部のコンピュータ等の専用の機材を用いることで蓄積された情報を外部に取り出すこともできる。更に、従来では、建設機械に通信端末を搭載し、その通信端末で取得した建設機械の位置情報を、通信回線を介して建設機械全体を管理するサーバや、現場に設置されたサーバ等に出力して建設機械の稼働管理や、作業場所管理を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に示されているような技術では、建設機械に搭載されている通信端末からエンジンコントロールモジュールに記憶されているエンジンのシリアル番号と該シリアル番号に貼付された通信端末のアドレスがサーバに送信されるので、作業者による建設機械の機番の入力作業が不要になり、作業時間の短縮が図れる。一方、サーバ側では、該サーバ側に記憶されている建設機械の機番と通信端末のアドレスの照合が可能になるため、建設機械と通信端末の対応を認識した後、運用管理にスムーズに入ることができる。
【０００５】
また、従来の建設機械は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）による位置情報の取得を行うＧＰＳ装置を有し、蓄積した機械の設定情報やエンジン・油圧システム等の情報と、ＧＰＳ装置により取得した位置情報とを、建設機械に搭載した通信装置（例えば、衛星通信装置等）を用いて管理サーバに送信するシステムも存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１７０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような従来技術では、コンピュータや専用の機材が近くにない場合には、情報を即座に外部に取り出すことができない。そのため、例えば急な事故が発生した場合には、即座に管理センター（管理サーバ）に伝えることができない。また、従来技術では、例えば、運転手等の手元にある携帯端末等を用いて即座に情報を取得しておくことができない。したがって、従来では、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性がよくなかった。
【０００８】
また、上述した従来技術では、建設機械にＧＰＳ装置や通信装置が必要となり、高コストとなってしまう。また、従来の通信設備は、各国で異なっている場合もあるため、建設機械が使用される世界各国毎に、その国の通信インフラに対応した特別な通信装置を建設機械に搭載する必要があった。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、情報取得時の利便性を向上させるための建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明は、建設機械と、該建設機械の機械情報を取得する携帯端末と、該携帯端末から得られる機械情報を統括管理する管理サーバとを含む情報管理システムにおいて、前記建設機械は、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示する表示部を有し、前記携帯端末は、前記表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上述した情報管理システムにおける前記建設機械に具備された前記機械情報の表示制御を行う制御装置において、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された表示部に表示させる制御部とを有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上述した情報管理システムにおける携帯端末において、前記建設機械の表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、建設機械における機械情報の表示制御を行う表示制御方法において、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示部に表示する表示手順と、前記表示手順により前記表示部に表示された２次元バーコードを前記携帯端末の読取部により読み取る読取手順と、前記読取手順により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を送信部により送信する送信手順とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における機械情報管理システムのシステム概要例を示す図である。
【図２】本実施形態における建設機械の一例を示す図である。
【図３】建設機械における制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図４】表示部に表示される画面例について説明するための図である。
【図５】本実施形態における携帯端末の機能構成の一例を示す図である。
【図６】本実施形態における携帯端末画面の一例を示す図である。
【図７】制御装置における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】携帯端末における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜本発明について＞
本発明では、例えば建設機械に設けられる制御装置（コントローラ）等に蓄積された機械情報に対応する２次元バーコードを表示部（モニター）等に表示し、その表示された２次元バーコードを、現在普及しているカメラ付き携帯端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ゲーム機器等を含む）を利用して取得することで、建設機械毎の機械情報を外部に迅速且つ容易に取り出す。更に、本発明では、読み取った機械情報等を、管理サーバ（管理センター）等に送信する際、携帯端末による通信設備を用いて効率的に管理サーバへの通信を実現する。
【００１７】
これにより、本発明では、建設機械にケーブルを介して接続するための外部のコンピュータや専用の機材等が不要となるため、利便性を向上させることができる。また、本発明によれば、建設機械側に、外部コンピュータとケーブル接続するための接続用コネクターや無線通信等を行うための通信用機材等が不要となるため低コスト化も実現することができる。以下に、本発明における建設機械における情報管理システム、制御装置、携帯端末、及び表示制御方法を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
＜機械情報管理システム（情報管理システム）：システム概要例＞
まず、本実施形態における機械情報管理システムのシステム概要例について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態における機械情報管理システムのシステム概要例を示す図である。図１に示す情報管理システムとしての機械情報管理システム１０は、建設機械１１と、携帯端末（端末）１２と、ＧＰＳ衛星１３と、通信アンテナ１４と、管理サーバ１５と、通信ネットワーク１６と、ユーザ端末１７とを有するよう構成されている。
【００１９】
図１に示す建設機械１１は、建設時等における各種作業を行うための機械である。また、建設機械１１は、本実施形態における機械情報等を埋め込んだ２次元バーコードを表示する表示部を有し、所定の指示や条件等に基づいて所定の機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示する。なお、２次元バーコードの具体例については、後述する。
【００２０】
携帯端末１２は、例えば建設機械の運転手やメンテナンス作業者等のユーザが所有する端末である。本実施形態における携帯端末１２は、例えばバーコード読み取り機能（バーコードリーダ）等を有し、建設機械１１の表示部に表示されている２次元バーコード情報を解析し、機械情報を取得することができる。
【００２１】
また、携帯端末１２は、ＧＰＳ衛星１３等を用いて携帯端末１２の現在位置（例えば、緯度、経度、地理座標系）を取得することができ、２次元バーコードから得られた建設機械１１に関する機械情報を、携帯通信アンテナ１４を介して管理サーバ１５に出力することができる。なお、機械情報を送信する場合には、例えば取得した建設機械１１の識別情報を付加することができる。これにより、携帯端末１０が複数の建設機械から情報を取得した場合にも、建設機械と機械情報との対応関係を明確に把握することができる。更に、携帯端末１２は、送信する機械情報に携帯端末１２における日時情報（例えば、カレンダー情報等）を付加することができる。これにより、建設機械１１に日時情報を取得する装置を具備していなくても、機械情報に対応する日時を容易に取得することができる。
【００２２】
ＧＰＳ衛星１３は、位置情報データを常時送信しており、携帯端末１２は、このデータを受信することにより位置情報を取得することができる。更に、時刻情報も送信しており、携帯端末１２は、位置情報とは別に又は位置情報と共に時刻情報を取得することもできる。
【００２３】
携帯通信アンテナ１４は、携帯端末１２と管理サーバ１５との間でデータの送受信を行うための基地局や中継局等を含む通信伝搬装置である。
【００２４】
管理サーバ１５は、１又は複数の携帯端末１２から送信される機械情報を一元管理する。具体的には、管理サーバ１５は、各携帯端末からの機械情報を取得し、各建設機械１１の稼働状況や故障情報等の機械情報を管理する。なお、管理サーバ１５は、携帯端末１２から上述した２次元バーコードのみを取得し、管理サーバ１５側で２次元バーコードを解析して機械情報を取得することができる。
【００２５】
通信ネットワーク１６は、例えばインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等からなり、管理サーバ１５とユーザ端末１７とのデータの送受信を行う。なお、通信ネットワーク１６は、有線でも無線でもよく、また両方の回線を含んでいてもよい。
【００２６】
ユーザ端末１７は、通信ネットワーク１６を介して管理サーバ１５にアクセスし、所望する建設機械の機械情報を取得する。なお、ユーザ端末１７は、例えば建設業者やメンテナンス業者が使用する装置であり、それぞれの業者が管理する建設機械の状態を把握するための装置である。なお、本実施形態における管理サーバ１５及びユーザ端末１７は、例えば汎用のＰＣや携帯端末等を用いることができる。
【００２７】
本実施形態では、上述したシステム構成により、例えば建設機械１１のコントローラ等に保存された機械の設定情報やエンジンや油圧システム等の機械情報を２次元バーコードとして表示部等に表示し、一般に普及しているカメラ付き携帯端末を利用して、コントローラの機械情報を携帯端末に取り出し、更に携帯端末１２を用いて管理サーバ１５に送信することで、建設機械に特別な装置を追加することなく低コストで情報管理を行うことが可能である。
【００２８】
また、本実施形態では、建設機械１１のキーオフ時に自動で機械情報の２次元バーコードで表示する。また、本実施形態では、機械の故障時に表示部に自動で機械情報を２次元バーコードで表示する。これにより、利便性を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、携帯端末１２においても、取り出した機械情報が確認できるので、利便性が向上する。また、機械情報は、例えば機暦情報とすることで、メンテナンスや故障時の対応等に利用可能で、利便性を向上させることができる。更に、機暦情報は、例えばエンジン回転数、負荷率、冷却水温等のエンジン稼動状況とすることで、情報取得時の利便性を向上させることができる。
【００３０】
更に、機暦情報は、例えば油圧ポンプの圧力、油温等の油圧システム稼動状況としたり、作業モード設定、走行モード設定等の機械設定とすることで、情報取得時の利便性を向上させることができる。また、機暦情報は、燃費状況としたり、オーバーヒートや圧力異常等の故障情報とすることで、情報取得時の利便性を向上させることができる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、一般に普及している携帯端末１２を利用することで、国毎に対応する特別な通信装置が必要とならず、全世界でサービスを提供できると共に開発効率を向上させることができる。更に、本実施形態では、例えば携帯端末１２が機械情報を読み取り後に自動的に管理サーバ１５に送信するようにしてもよい。これにより、利便性をさらに向上させることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、携帯端末１２が、電波状態が悪くて管理サーバ１５に送信できなかった場合や電池切れにより管理サーバ１５への送信が完了できなかった場合等の送信不能状態となった場合には、携帯端末１２の電波状態が良くなった時点や電池が充電された時点等の送信可能状態となった場合に、自動に再送信を行うようにする。これにより、確実にデータを送信することができる。また、従来技術では、建設機械１１から管理サーバ１５にデータを送信する際、電波状態に悪いところに建設機械を停車してしまうとその日の情報が送信できなくなったり、移動に手間がかかるといった問題があったが、本実施形態では、可搬性に優れた携帯端末１２を使用するため、データの伝送を容易且つ確実に行うことができる。
【００３３】
＜建設機械１１の具体例＞
まず、本実施形態に適用される建設機械１１の具体例について図を用いて説明する。図２は、本実施形態における建設機械の一例を示す図である。なお、図２（ａ）は、建設機械の外観例を示し、図２（ｂ）は、建設機械の運転部の中身の概要例を示している。
【００３４】
図２（ａ）では、建設機械１１の一例として油圧ショベルを示している。図２（ａ）に示す建設機械１１は、大略的には運転部２０と、作業機２１と、走行体２２とを有するよう構成されている。
【００３５】
運転部２０は、運転手（作業者）等のユーザが作業機２１の動作や、走行体２２における建設機械１１の移動、回転等の操縦全般を行う部分である。また、運転部２０には、本実施形態における表示部が設けられている。例えば、運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、表示部に対して所定の操作を行うことで、本実施形態における２次元バーコードを表示させ、ユーザ等が所持する携帯端末１２のバーコード読取機能等を用いて２次元バーコード情報を解析し、機械情報を取得することができる。
【００３６】
建設機械１１は、作業機２１を駆動させることで、例えば破砕作業、解体作業、吊り作業、掘削作業等の各種作業を行うことができる。本実施形態では、上述したような各種作業時におけるエンジン回転数や負荷率、冷却水温等のエンジン稼働状況、油圧ポンプの圧力、油温等の油圧システム稼動状況等を機械情報として建設機械の制御装置が有する蓄積部に蓄積する。なお、本実施形態における機械情報の具体例については後述する。
【００３７】
また、走行体２２は、建設機械１１本体の回転や移動を可能とする。なお、走行体２２は、例えば車輪等を用いて建設機械１１本体の回転や移動をさせるようなものであってもよい。
【００３８】
また、図２（ｂ）に示す運転部２０は、大略的には座席３０と、操縦部３１と、表示部３２とを有するよう構成されている。座席３０は、運転手等が座る部分である。運転手は、座席３０に座りながら操縦部３１を用いて建設機械１１の操縦を行う。操縦部３１は、建設機械１１本体の移動や作業機２１により各種作業を行うためのレバーや各種スイッチ、ペダル等を有している。
【００３９】
表示部３２は、例えば液晶モニター等からなり、建設機械１１の設定情報、操縦状況、操縦結果等の機械情報を表示する。また、本実施形態では、運転手等の指示を受けたときや、エンジンスイッチを切ったとき（エンジンＯＦＦ）、故障等が発生したとき等の場合に、本実施形態における２次元バーコードを生成して表示する。運転手は、表示部３２に表示された２次元バーコードを、携帯端末１２等を用いて撮影し、例えば携帯端末にインストールされたアプリケーション等を用いて撮影された２次元バーコードを解析させることで、２次元バーコードに埋め込まれている情報を携帯端末の表示部に表示させて機械情報を確認することができる。また、本実施形態では、携帯端末が２次元バーコードから取得した情報を蓄積し、携帯端末内で情報を管理することもできる。このように、本実施形態では、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させることができる。
【００４０】
なお、図２（ｂ）の表示部３２の設置位置については、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば座席３０の左側に設置してもよく、座席３０の前方、後方、上方、又は下方等に設置してもよい。
【００４１】
また、本実施形態における建設機械１１については、図１や図２に示す油圧ショベルに限定されるものではなく、例えばクレーン車や杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット（例えば、ウォータージェットカッタ等）、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械（例えば、ロータリー吹き付け機、水中切断機等）、せん孔機械等を広く含む。
【００４２】
＜２次元バーコードに埋め込まれる情報について＞
次に、本実施形態において２次元バーコードに埋め込まれる情報について説明する。２次元バーコードに埋め込まれる情報としては、例えば機械情報や機暦情報等がある。機械情報は、例えば建設機械１１に対するエンジンのＯＮ／ＯＦＦ率や建設機械が特定の人にしかエンジンが駆動できないようにするためのパスワード情報、建設機械１１を稼動させるための各種設定情報等を少なくとも１つ含むことができる。
【００４３】
また、機暦情報は、例えばエンジン回転数、負荷率、及び冷却水温等のうち少なくとも１つを有するエンジン稼動状況等を含むことができる。また、機暦情報は、例えば油圧ポンプの圧力及び油温等のうち、少なくとも１つを有する油圧システム稼動状況を含むことができる。
【００４４】
また、機暦情報は、例えば作業モード設定、及び走行モード設定等のうち少なくとも１つを有する機械設定情報を含むことができる。また、機暦情報は、燃費状況等を含むことができる。また、機暦情報は、オーバーヒート及び圧力異常等のうち少なくとも１つからなる故障情報を含むことができる。
【００４５】
また、本実施形態における機暦情報は、上述した内容に限定されるものではなく、例えば建設機械１１における各種時間（例えば、本体動作時間、電気系統動作時間、アイドル時間、ブレーカ使用時間、破砕使用時間等）、各種スイッチ作動回数（例えば、圧力スイッチ、操作スイッチ等）、作業モード、圧力最高値、温度分布等のうち少なくとも１つを含むことができる。更に、本実施形態における機暦情報は、上述した各種情報のうち、複数を組み合わせた情報であってもよい。なお、上述した各種時間情報は、例えば積算時間（アワーメータ）等が用いられるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００４６】
また、本実施形態では、上述した各種情報を時間毎又は日付毎の時系列に２次元バーコードに埋め込むこともできる。更に、本実施形態では、数日分のログデータや累計結果、統計結果、平均値等の算出結果に基づく情報を２次元バーコードに埋め込んでもよい。
【００４７】
本実施形態では、これらの情報を２次元バーコードに埋め込むことで、例えば運転手やメンテナンス作業者等が所持する携帯端末を用いて、２次元バーコードから機械情報を取り出し、機械情報（機暦情報等）を確認することができる。これにより、利便性を向上させることができる。
【００４８】
更に、本実施形態では、運転手やメンテナンス作業者等に、表示部に表示する２次元バーコードに埋め込む情報を変更することができる。例えば、運転手やメンテナンス作業者用にパスワードを設定しておき、対応するパスワードを入力することで、そのパスワードに応じた情報を２次元バーコードに埋め込んで表示させることができる。このように、本実施形態では、パスワード等により機械情報を取得するための権限を設定することで、適切な情報を取得させることができる。なお、パスワードが正しくない場合には、２次元バーコードを表示しなくてもよい。
【００４９】
また、パスワードの入力は、コントローラ等がパスワードを入力させる画面を表示部３２に表示させてもよい。また、パスワードの入力は、例えば表示部３２がタッチパネルである場合には、表示部３２に表示された数字キー等を用いて入力することができる。また、表示部３２とは別に操作スイッチを設けて、２次元バーコードの表示指示やパスワードの入力等を行ってもよい。
【００５０】
なお、上述した表示部３２における表示や操縦部３１における操作に対応した作業機２１の動作、走行体２２における移動等は、建設機械１１における制御装置によって制御される。
【００５１】
＜建設機械１１における制御装置について＞
次に、建設機械１１における制御装置の機能構成例について図を用いて説明する。図３は、建設機械における制御装置の機能構成の一例を示す図である。図３に示す制御装置４０は、走行操作部４１と、作業機操作部４２と、各種センサ部４３と、情報表示スイッチ４４と、メモリ（蓄積部）４５と、コントローラ（制御部）４６とを有するよう構成されている。
【００５２】
走行操作部４１は、運転部２０に設けられており建設機械１１の前後左右の各方向への移動や回転等の移動操作を行い、その制御信号をコントローラ４６に出力する。また、作業機操作部４２は、運転部２０に設けられており、作業機２１の操作を行い、その制御信号をコントローラ４６に出力する。なお、走行操作部４１及び作業機操作部４２は、上述した操縦部３１等に相当するものである。
【００５３】
各種センサ部４３は、建設機械１１の各部の動作や状態（例えば、水温、油温等）を検出するためのものであり、各種センサ部４３から得られた情報は、コントローラ４６に出力される。情報表示スイッチ４４は、表示部３２に対して本実施形態における２次元バーコードの表示指示や、ユーザ毎のパスワードの入力、２次元バーコードに埋め込む情報の設定等を行うスイッチやボタン、キー等である。なお、情報表示スイッチ４４は、例えば表示部３２に表示される文字や記号、ボタン等を出力するタッチパネル等のようなものであってもよい
メモリ４５は、本実施形態における各種情報（例えば、機械情報やアプリケーション等）を蓄積する蓄積部であり、必要に応じて所定の情報を書き込んだり読み出したりすることができる。
【００５４】
コントローラ４６は、走行操作部４１や作業機操作部４２、各種センサ部４３、情報表示スイッチ４４、及びメモリ４５等から得られる情報に基づいて、アプリケーション等を用いて走行体２２及び作業機２１に対する動作制御や表示部３２における表示制御等を行う。
【００５５】
また、コントローラ４６は、上述した各構成部により得られる情報をメモリ４５に蓄積して管理したり、メモリ４５に蓄積されている各種情報（例えば、機械情報等）からユーザ等により指示された情報や予め設定された情報等を２次元バーコードに埋め込み、表示部３２に表示させる。
【００５６】
また、コントローラ４６は、例えば故障等が発生した場合に故障情報を表示部３２に表示させると共に、その故障情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、表示部３２に表示することができる。なお、故障時には、制御装置４０や建設機械１１の周囲に見えるように設けられた警告ランプ等を点灯させるようにしてもよい。
【００５７】
運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、表示部３２に表示された２次元バーコード５１をユーザが所持する携帯端末１２で撮影し、撮影した２次元バーコード５１を解析することにより、機械情報を取得し蓄積することができる。
【００５８】
なお、コントローラ４６は、上述した機械情報に、建設機械１１のシリアル番号の情報を含ませて管理していてもよい。この場合、コントローラ４６は、シリアル番号（例えばエンジンシリアル番号やその他の建設機械１１を識別するための情報）を入力させるための画面を表示部３２に表示させ、ユーザ入力により、予め登録させているシリアル番号を読み取った場合にのみ、表示部３２に機械情報や２次元バーコードを表示するように制御してもよい。これにより、特定の人でしか、機械情報や２次元バーコードを取得できないようにすることができ、情報の安全性、守秘性を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施形態では、機械情報等を２次元バーコードに埋め込む際に、予め暗号化しておいてもよい。これにより、第三者に２次元バーコードを読み取られたとしても、機械情報等を取得できないようにすることもできる。
【００６０】
＜モニター画面例＞
次に、本実施形態における表示部に表示される画面例について、図を用いて説明する。図４は、表示部に表示される画面例について説明するための図である。なお、図４（ａ）〜（ｃ）は、各条件において表示部３２に２次元バーコードが表示されたときの表示画面３２−１〜３２−３を示している。また、図４（ｄ）は、機械情報削除時の表示画面３２−４を示している。
【００６１】
図４（ａ）では、運転手やメンテナンス作業者等のユーザが２次元バーコード表示を指示した場合に表示部３２に表示される表示画面３２−１を示している。図５（ａ）の例では、表示画面３２−１に機暦情報及び２次元バーコード５１−１が表示されている。このとき、２次元バーコード５１−１に埋め込まれている情報としては、例えば表示画面３２−１に同時に表示されている機暦情報の内容であってもよく、異なる情報であってもよい。更には、数日分の機暦情報が埋め込まれた２次元バーコードを表示させてもよい。
【００６２】
また、図４（ｂ）では、建設機械１１のエンジンを切った場合（キーオフ（ＫＥＹ ＯＦＦ）した場合）に、表示される２次元バーコード５１−２が示されている。図４（ｂ）の例では、表示画面３２−２に「お疲れ様でした。読取りをお願いします。」の表示と共に２次元バーコード５１−２が表示されている。なお、２次元バーコード５１−２には、キーをオン（ＯＮ）したときからオフ（ＯＦＦ）するまでの各種の機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよく、またユーザが指定した機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよく、更に数日分（数時間分）の機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよい。
【００６３】
また、図４（ｃ）では、故障時に表示される２次元バーコード５１−３を示している。この例では、故障の原因に応じた情報が埋め込まれた２次元バーコード５１−３が表示画面３２−３に表示される。例えば、本実施形態では、故障の原因が、例えば「オーバーヒート」である場合には、オーバーヒートの文字を表示すると共に、オーバーヒートに相当する機暦情報（例えば、例えばエンジン回転数、エンジン稼働時間、水温、油温等）を埋め込んだ２次元バーコード５１−３が表示される。なお、本実施形態では、これに限定されるものではなく、例えば他の機暦情報であってもよい。
【００６４】
なお、上述の図４（ａ）〜（ｃ）に示す例では、１つの２次元バーコードのみが表示されているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、複数の２次元バーコードを配列させて表示させてもよく、また順番に画面に表示させてもよい。つまり、１つの２次元バーコードには、文字数の制限があるため、（例えば、ＱＲコード（登録商標）の場合の容量は、数字のみの場合最大７，０８９文字、英数（ＵＳ−ＡＳＣＩＩ）最大４，２９６文字、漢字・かな（Ｓｈｉｆｔ ＪＩＳ）最大１，８１７文字等）、その文字数を超える機械情報を表示する場合には、複数のバーコードに分けて表示される。
【００６５】
また、本実施形態では、複数の２次元バーコードを表示させる場合に、例えば機暦情報の種類（例えば、エンジン稼動状況、油圧システム稼動状況、機械設定、燃費状況、故障情報）毎にそれぞれ個別の２次元バーコードを生成して配列して表示したり又は順番に表示させることができる。更に、上述したユーザの設定や表示させる事象に基づいて複数種類の機暦情報のうち、２つ以上を組み合わせた情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成して表示部３２に表示させてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、表示部３２に表示される機械情報の種類や情報の優先度等に応じて色分けして表示してもよい。なお、どのような種類や条件に応じて、どのような色に分けて表示するかについては予め設定することができる。また、本実施形態では、２次元バーコードとその他の情報とを色分けして表示することができる。これにより、各情報の認識や重要度の度合を的確に行うことができる。
【００６７】
また、図４（ｄ）の表示画面５１−４では、例えば図４（ａ）〜（ｃ）に示す２次元バーコードを所定時間表示した後に、その表示した情報をメモリ４５から削除するか否かを判断させる操作ボタン５２を表示部３２に表示する。このとき、ユーザが、削除する（表示画面５１−４において、操作ボタン５２が「ＹＥＳ」）の判断を行うことにより、２次元バーコードに埋め込まれた情報をメモリ４５から削除することができる。また、ユーザが削除しない（表示画面５１−４において、操作ボタン５２が「ＮＯ」）を選択した場合には、メモリ４５を削除せずにそのまま処理を終了する。
【００６８】
なお、メモリ４５には、通常のメンテナンス業者がデータを取得する日数以上の日数に対応するメモリ容量を有しており、コントローラ４６は、例えばメモリ容量を超えた情報を蓄積することになった場合は、所定日数を超えた場合には、最も前に蓄積している日数に対応する情報を自動的に削除するよう制御することもできる。
【００６９】
＜２次元バーコードについて＞
本実施形態における２次元バーコードについて説明する。本実施形態に２次元バーコードとしては、例えば、ＱＲコードやＳＰコード（登録商標）、ベリコード（ＶｅｒｉＣｏｄｅ）（登録商標）、マキシコード（ＭａｘｉＣｏｄｅ）、ＣＰコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、Ｃｏｄｅ１等のマトリックス式、又は、ＰＤＦ４１７やマイクロＰＤＦ４１７、Ｃｏｄｅ４９、ＳｕｐｅｒＣｏｄｅ、Ｕｌｔｒａ Ｃｏｄｅ、ＲＳＳ Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ、ＡｚｔｅｃＭｅｓａ等の
スタック式等を用いることができるが本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００７０】
これらの２次元バーコードは、上述した種類のうち、予め設定した規格（例えば、ＱＲコード）の２次元バーコードを表示してもよく、また、上述した複数種類の規格のうち、運転手やメンテナンス作業者等のユーザが指定した２次元バーコードを表示してもよく、複数の規格のバーコードを同時又は順次表示部３２に表示してもよい。
【００７１】
＜携帯端末１２の構成例について＞
次に、本実施形態における携帯端末１２の構成例について図を用いて説明する。図５は、本実施形態における携帯端末の機能構成の一例を示す図である。なお、図５に示す携帯端末１２は、一例として携帯電話機を用いている。
【００７２】
図５に示す携帯端末１２は、無線部（送信回路）６１と、無線部（受信回路）６２と、送受信部６３と、送受信アンテナ６４と、ＧＰＳアンテナ６５と、通信制御部６６と、変調器６７と、復調器６８と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）カメラ（撮像部）６９と、画像処理部７０と、ＧＰＳモジュール（測位部）７１と、キー入力部７２と、アプリケーション処理部７３と、表示部７４と、電話部７５と、信号インタフェース部７６と、音声・画像処理部７７と、通信プロトコル処理部７８と、メモリ７９と、日時取得部８０と、電源部８１とを有するよう構成されている。
【００７３】
無線部（送信回路）６１は、外部機器（例えば、管理サーバ１５等）と送受信アンテナ６４を介して無線によるデータ送信を行うための回路である。また、無線部（受信回路）６２は、外部機器と送受信アンテナ６４を介して無線によるデータ受信を行うための回路である。なお、無線部（送信回路）６１及び無線部（受信回路）６２は、信号の周波数変換や不要波の除去等も行う。
【００７４】
送受信部６３は、無線部（送信回路）６１から得られた各種データを、送受信アンテナ６４を介して外部機器に伝送する信号を生成する。また、送受信部６３は、送受信アンテナ６４を介して得られた信号に含まれるデータを無線部（受信回路）６２に出力する。送受信アンテナは、データを送受信するためのアンテナである。
【００７５】
また、ＧＰＳアンテナ６５は、携帯端末１２の現在位置を取得するためにＧＰＳ衛星等から位置情報に関する信号を受信する。
【００７６】
通信制御部６６は、送信及び受信に関する制御全般を行う。具体的には、通信制御部６６は、無線部（送信回路）６１における送信タイミングや、無線部（受信回路）６２における受信タイミングを制御する。また、通信制御部６６は、電話部７５から得られる音声やＣＣＤカメラ６９等から得られる２次元バーコード等の画像情報、その他の本実施形態におけるデータ（機械情報）等を変調器６７により変調させ、変調したデータを無線部（送信回路）６１を介して送受信アンテナ６４から送信させる。更に、通信制御部６６は、無線部（受信回路）６２を介して復調器６８で復調されたデータを受け取って、音声・画像処理部７７や通信プロトコル処理部７８に所定の情報を出力する。
【００７７】
ＣＣＤカメラ６９は、本実施形態において、建設機械１１の表示部３２に表示された２次元バーコードを撮影するための撮像部であり、２次元バーコードを読み取る読取部でもある。ＣＣＤカメラ６９で撮影された画像は、画像処理部７０に出力される。
【００７８】
画像処理部７０は、ＣＣＤカメラ６９で撮影された画像から２次元バーコード部分を抽出し、抽出した２次元バーコードをアプリケーション処理部７３に出力する。
【００７９】
ＧＰＳモジュール７１は、ＧＰＳアンテナ６５を介して現時点での位置情報を取得し、取得した位置情報をアプリケーション処理部７３に出力する測位部である。なお、ＧＰＳモジュール７１は、アプリケーション処理部７３からの測位指示により、その時点における測位を行ってもよい。
【００８０】
キー入力部７２は、ユーザ等が携帯端末１２に対する各種の指示入力や、設定入力、パスワードの入力、建設機械１１のシリアル番号等の入力、電話番号の入力、メールの作成における文字入力等を行うための操作部であり複数のボタン等からなる。
【００８１】
アプリケーション処理部７３は、携帯端末１２に設けられた各種機能を実現するための各種アプリケーション処理を実現するための制御部である。具体的には、アプリケーション処理部７３は、画像処理部７０により得られる２次元バーコードを解析して、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報やそれ以外の情報等を取得する。なお、アプリケーション処理部７３は、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報やそれ以外の情報等が暗号化されている場合には、その復号化も行う。
【００８２】
また、アプリケーション処理部７３は、例えば２次元バーコードから取得した情報を表示部７４に表示したり、メモリ７９に蓄積する。また、アプリケーション処理部７３は、例えばメモリ７９から読み出した機械情報を、通信プロトコル処理部７８を介して所定の外部機器に送信することができる。
【００８３】
ここで、アプリケーション処理部７３は、機械情報を表示部７４に表示する際、パスワードを入力させる画面を表示部７４に表示させ、ユーザのパスワードの内容に応じた機械情報のみを表示するようにしてもよい。なお、パスワードが正しくない場合には、機械情報を全く表示しなくてもよい。これにより、本実施形態では、パスワード等により運転手やメンテナンス作業者毎に対応する機械情報を取得するための権限を設定することで、適切な情報を取得させることができる。
【００８４】
更に、アプリケーション処理部７３は、機械情報を表示部７４に表示する際、建設機械のシリアル番号を入力させる画面を表示部７４に表示させ、シリアル番号が正しく入力された場合にのみ、機械情報を表示するようにしてもよい。これにより、もし携帯端末１２で２次元バーコードを読み取れたとしても、特定の人でしか、機械情報を表示できないようにすることができ、情報の安全性、守秘性を向上させることができる。
【００８５】
また、アプリケーション処理部７３は、２次元バーコードを取得したら直ぐにＧＰＳモジュール７１に対して位置情報を取得するよう指示することができる。また、アプリケーション処理部７３は、２次元バーコードから得られた機械情報をメモリ７９に蓄積したり、管理サーバ１５等の外部機器への送信時にＧＰＳモジュール７１に対して位置情報を取得するよう指示することができる。
【００８６】
表示部７４は、液晶表示画面等からなり、例えば携帯端末１２を操作するための各種情報を表示する。また、表示部４０は、本実施形態における２次元バーコードや、２次元バーコードにより得られる機械情報等を所定の条件で表示する。
【００８７】
電話部７５は、スピーカ及びマイク等からなり、携帯端末１２を介して他の人物と通話する機能を有する。
【００８８】
信号インタフェース部７６は、電話部７５から得られる音声データを音声・画像処理部７７に出力したり、音声・画像処理部７７から得られる情報を電話部７５に出力する。
【００８９】
音声・画像処理部７７は、通信制御部６６や通信プロトコル処理部７８における通信処理によって、入力されるデータから通話するための音声を抽出したり、表示部７４の画面に表示されるための画像処理を行ったり、送受信アンテナ６４を介して外部に伝送させるための音声、画像等の各データ処理等を行う。
【００９０】
通信プロトコル処理部７８は、所定の通信プロトコルに基づいて音声、画像、その他の情報（例えば、機械情報等）の伝送時の通信制御を行う。
【００９１】
メモリ７９は、携帯端末１２に所定の動作をさせる上で必要な設定情報やアプリケーション、本実施形態における２次元バーコードから取得した機械情報等を蓄積する。なお、メモリ７９は、アプリケーション処理部７３からの指示により、蓄積された情報から所定の情報のみを読み出すことができ、また情報を蓄積することができる。
【００９２】
日時取得部８０は、携帯端末１２の内部時計等により現在日時を取得する。具体的には、日時取得部８０は、日にちや時間等のカレンダー機能を有している。
【００９３】
電源部８１は、例えばリチウムイオン等の充電電池等からなり、携帯端末１２の各部回路へ電源を供給する。
【００９４】
ここで、本実施形態において、アプリケーション処理部７３は、例えば、２次元バーコードを取得した場合、及び／又は、ＧＰＳモジュール７１により位置情報を取得した場合に、日時取得部８０から日時情報を取得し、取得した日時情報を２次元バーコードから得られる機械情報に付加する。また、アプリケーション処理部７３は、日時情報を付加した機械情報を、表示部７４に表示したり、メモリ７９に蓄積したり、送受信アンテナ６４から外部機器に送信することができる。
【００９５】
なお、本実施形態における機械情報に含まれる時間情報が積算時間（アワーメータ）の場合、アプリケーション処理部７３は、日時取得部８０から得られる日時情報を用いて積算時間を日時情報に変換することもできる。これにより、機械情報の曜日や日付毎の管理を行うことができ、情報の利便性を更に向上させることができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、アプリケーション処理部７３におけるアプリケーションにより所定の間隔で、メモリ７９に蓄積された機械情報を管理サーバ１５に送信するよう制御してもよく、また管理サーバ１５からの要求指示があった時点で、メモリ７９に蓄積された機械情報を管理サーバ１５に送信するよう制御してもよい。
【００９７】
＜携帯端末画面例＞
次に、本実施形態における携帯端末画面例について、図を用いて説明する。図６は、本実施形態における携帯端末画面の一例を示す図である。図６に示す携帯端末１２は、図６に示すように２次元バーコードを撮像部等により撮影し、撮影された情報から２次元バーコードに埋め込まれた情報を携帯端末画面９０に出力する。
【００９８】
なお、この場合に表示される情報は、例えばユーザが建設機械１１で指定した機暦情報であってもよく、すでに取得され、メモリ７９等に蓄積された情報と合わせて表示してもよい。また、図６の携帯端末画面９０に表示される情報は、各項目における積算時間（アワーメータ）が表示されているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば上述した日時取得部８０から取得した日時情報に変換した日付情報を表示させてもよい。その場合には、例えば日付毎の稼動時間やエンジン回転数、時間毎の水温の推移等を表示してもよい。これにより、建設機械１１に日時取得部を設けていなくても携帯端末１２から得られる日時情報を用いて機械情報を様々な観点から把握することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、携帯端末画面９０に表示される機械情報の種類や情報の優先度等に応じて色分けして表示してもよい。なお、どのような種類や条件に応じて、どのような色に分けて表示するかについては予め設定することができる。これにより、情報の認識や重要度の度合を的確に行うことができる。
【０１００】
＜本実施形態における各種制御処理手順＞
次に、本実施形態における建設機械１１の制御装置４０により行われる機械情報の表示制御処理手順と、携帯端末１２における機械情報表示制御処理手順とについて説明する。
【０１０１】
＜制御装置４０における表示制御処理手順＞
図７は、制御装置における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図７に示す例では、機械情報の表示に対し、以下の表示制御処理を行う。また、以下の説明では、予め建設機械１１における機械情報がメモリ４５等に蓄積されているものとする。
【０１０２】
制御装置４０において、コントローラ４６は、機械情報の表示に対し、運転手やメンテナンス作業者等のユーザによる設定があったか否かを判断する（Ｓ０１）。なお、ユーザによる設定とは、例えば上述したパスワードの入力やシリアル番号の入力の他、機械情報の種類や期間の設定等のうち少なくとも１つを含むが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１０３】
また、コントローラ４６は、ユーザ設定がある場合（Ｓ０１において、ＹＥＳ）、設定された情報に基づいてメモリ４５等から抽出された機械情報に対して２次元バーコードを生成する（Ｓ０２）。また、ユーザ設定がない場合（Ｓ０１において、ＮＯ）、予め設定された情報に基づいてメモリ４５等から抽出された機械情報に対して２次元バーコードを生成する（Ｓ０３）。なお、予め設定された情報とは、機械情報の種類や期間の設定等であるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１０４】
次に、Ｓ０２又はＳ０３の処理において、抽出された２次元バーコードを表示部３２に表示する（Ｓ０４）。なお、Ｓ０４における表示は、例えば所定時間表示が行われる。なお、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えばユーザが、画面オフ（ＯＦＦ）のスイッチを押すまで、又は電源オフ（ＯＦＦ）の操作をするまで表示が行われてもよい。
【０１０５】
Ｓ０４の処理による表示の後、２次元バーコードで表示した情報をメモリ４５等から削除するか否かをユーザに指示させるための削除確認表示を行う（Ｓ０５）。ここで、削除指示があるか否かを判断し（Ｓ０６）、削除指示がある場合（Ｓ０６において、ＹＥＳ）、２次元バーコードに対応する該当データを削除する（Ｓ０７）。また、Ｓ０６の処理において、削除指示がない場合（Ｓ０６において、ＮＯ）、次に、メモリ４５に蓄積された機械情報等のデータについて所定時間を経過しているデータが存在するか否かを判断する（Ｓ０８）。ここで、所定時間とは、例えば機械情報の蓄積を開始したときからの累積時間であってもよく、また所定日数であってもよい。更に、本実施形態においては、時間での比較ではなく稼動回数等の回数情報による比較において、所定回数を超えているか否かで判断してもよい。
【０１０６】
Ｓ０８の処理において、所定時間を経過しているデータが存在する場合（Ｓ０８において、ＹＥＳ）、所定時間を経過している該当データを削除する（Ｓ０９）。
【０１０７】
次に、Ｓ０７の処理、Ｓ０９の処理、又はＳ０８の処理において、メモリ４５に蓄積された機械情報のデータについて所定時間を経過しているデータが存在しない場合（Ｓ０８において、ＮＯ）、他の機械情報を表示するか否かを判断する（Ｓ１０）。他の機械情報を表示する場合（Ｓ１０において、ＹＥＳ）、Ｓ０１の処理に戻り、他の機械情報を取得するためのユーザ設定等を行い、後続の処理を行う。また、Ｓ１０の処理において、他の機械情報を表示しない場合（Ｓ１０において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１０８】
なお、上述したＳ０４に示す２次元バーコード表示は、例えば建設機械１１のキーオフ時に２次元バーコードを表示部３２に自動表示してもよく、また、建設機械１１の故障時に２次元バーコードを表示部３２に自動表示してもよい。
【０１０９】
更に、本実施形態では、上述したＳ０５〜Ｓ０９のみの処理手順を制御装置４０におけるデータ削除処理手順として別途設けてもよい。
【０１１０】
＜携帯端末１２における機械情報表示制御手順＞
次に、携帯端末１２における機械情報表示制御手順について、フローチャートを用いて説明する。図８は、携帯端末における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理では、まず建設機械１１の表示部３２に表示された２次元バーコードを読み取ると共に２次元バーコードを読み取った日時を携帯端末１２の日時取得部８０
から取得し（Ｓ２１）、次に、携帯端末１２の位置情報の取得を行うと共に位置情報を取得した日時を携帯端末１２の日時取得部８０から取得する（Ｓ２２）。なお、日時取得部８０から位置情報を取得した日時を取得する代わりにＧＰＳ衛星１３から受信した時刻情報を用いてもよい。
【０１１１】
また、携帯端末１２における位置情報を取得するための測位は、例えば上述したＧＰＳ等を用いることができるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、携帯電話回線網の基地局の位置情報や、固定的に設置された公衆無線ＬＡＮの基地局の位置情報を元に測位することも可能である。また、Ｓ２１の処理により取得された日時、Ｓ２２の処理により測位された位置情報及び取得された日時は、関連する機械情報に付加し、メモリ７９等に蓄積する。
【０１１２】
次に、携帯端末１２は、２次元バーコードを解析するか否かを判断し（Ｓ２３）、携帯端末１２で２次元バーコードを解析する場合（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、２次元バーコードを解析して２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を抽出する（Ｓ２４）。その後、解析された２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を表示するか否かを判断する（Ｓ２５）。
【０１１３】
なお、Ｓ２５の処理では、例えばユーザに上述したパスワードや建設機械１１のシリアル番号を入力させ、その入力された情報に基づいて機械情報を表示するか否かを判断してもよいが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１１４】
Ｓ２５の処理において、機械情報を表示する場合（Ｓ２５において、ＹＥＳ）、携帯端末１２の表示部７４に機械情報を表示する（Ｓ２６）。ここで、Ｓ２６の処理が終了後、Ｓ２５の処理において機械情報を表示しない場合（Ｓ２５において、ＮＯ）、又はＳ２３の処理において２次元バーコードを解析しない場合（Ｓ２３において、ＮＯ）、管理サーバ１５にデータを送信するか否かを判断する（Ｓ２７）。ここで、管理サーバ１５に送信されるデータは、２次元バーコードでもよく、２次元バーコードを解析して機械情報を取得している場合には、解析された機械情報でもよい。
【０１１５】
Ｓ２７の処理において、管理サーバ１５に送信する場合（Ｓ２７において、ＹＥＳ）、対象となるデータの送信を行う。なお、送信時には、Ｓ２２の処理により得られた携帯端末１２の位置情報や、携帯端末１２が２次元バーコードの読み取った時に日時取得部８０から取得した時刻情報（第１の日時情報）、携帯端末１２が位置情報を取得したときに日時取得部８０から取得した時刻情報（第２の日時情報）等を付加して送信する。このように、本実施形態では、２つの日時情報を機械情報に付加することで、２つの日時情報の誤差を建設機械１１との位置関係の誤差と見なして判断することでき、精度の目安とすることができる。
【０１１６】
つまり、第１の日時情報と第２の日時情報との差が短いほど、建設機械１１の位置に相当する位置情報を取得したものと判断することができる。また、２つの日時情報に差がある場合には、その間に携帯端末１２が建設機械から離れる可能性があるため、時間差がある分、精度が低下しているものとして補正等の処理等を行うことができる。なお、本実施形態では、上述した２つの日時情報のうち、何れか一方の情報を付加してもよい。
【０１１７】
更に、Ｓ２７の処理において、携帯端末１２が電波の影響や電池切れ等の影響で送信不可状態である場合には、送信可能状態になった時点で再送信するよう制御してもよい。これにより、確実に管理サーバ１５にデータを送信することができる。
【０１１８】
また、Ｓ２７の処理において、管理サーバ１５に送信しない場合（Ｓ２７において、ＮＯ）、そのまま次の処理に進む。
【０１１９】
Ｓ２７又はＳ２８の処理の後、建設機械１１から取得した情報を削除するか否かをユーザに指示させるための削除確認表示を行う（Ｓ２９）。なお、Ｓ２９における削除確認表示は、例えば表示部７４に、上述した図４（ｄ）に示すような画面を表示することができるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【０１２０】
ここで、削除指示があるか否かを判断し（Ｓ３０）、削除指示がある場合（Ｓ３０において、ＹＥＳ）、２次元バーコードや２次元バーコード等に対応する該当データを削除する（Ｓ３１）。また、Ｓ３０の処理において、削除指示がない場合（Ｓ３０において、ＮＯ）、２次元バーコードや２次元バーコード等に対応する該当データをメモリ７９に蓄積する（Ｓ３２）。なお、データを蓄積しておくことにより、携帯端末１２に機械情報を保存しておくことができ、また、携帯端末１２が送信可能になったタイミングで管理サーバ１５にデータ送信することができる。
【０１２１】
次に、メモリ７９に蓄積された機械情報等のデータについて所定時間を経過しているデータが存在するか否かを判断する（Ｓ３３）。ここで、所定時間とは、例えば機械情報の蓄積を開始したときからの累積時間であってもよく、また所定日数であってもよい。なお、所定時間は、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報に予め含められている累積時間や稼働回数等の情報の他、２次元バーコードを読み取ったときに取得した日時とＳ３１の判断時点の日時とから求まる経過時間に基づいて判断することもできる。
【０１２２】
Ｓ３３の処理において、所定時間を経過しているデータが存在する場合（Ｓ３３において、ＹＥＳ）、所定時間を経過している該当データを削除し（Ｓ３４）、次の処理に進む。
【０１２３】
Ｓ３３の処理において、メモリ７９に蓄積された機械情報のデータについて所定時間を経過しているデータが存在しない場合（Ｓ３３において、ＮＯ）、データの削除が行わずにそのまま次の処理に進む。
【０１２４】
次に、他の２次元バーコードを読み取るか否かを判断する（Ｓ３５）。他の２次元バーコードを読み取る場合（Ｓ３５において、ＹＥＳ）、Ｓ２１の処理に戻り、他の２次元バーコードを読み取るためのユーザ設定等を行い、後続の処理を行う。また、Ｓ３５の処理において、他の２次元バーコードの読み取りをしない場合（Ｓ３５において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１２５】
なお、上述したＳ２２の処理において、携帯端末１２は、２次元バーコードを読み取り後、直ちにＧＰＳ等による測位により位置情報を取得することで、携帯端末１２の位置情報と建設機械１１の位置情報とのズレを防止することができる。
【０１２６】
また、図７、図８に示す処理における機械情報とは、例えば上述したように、建設機械の機暦情報等を含み、機暦情報とは、例えば、エンジンシステム稼働情報、油圧システム情報、機械設定情報、燃費情報、及び故障情報のうち、少なくとも１つの情報を含む。
【０１２７】
また、本実施形態では、例えばメンテナンス必要時に２次元バーコードを表示するようにしてもよい。更に、本実施形態では、上述したＳ２９〜Ｓ３４のみの処理手順を携帯端末１２におけるデータ削除処理手順として別途設けてもよい。
【０１２８】
上述したように本発明によれば、建設機械における情報取得時の利便性を向上させることができる。具体的には、従来では、例えば建設機械等で急な事故やコンピュータや専用の機材がない場合に、すぐに情報を外部に取り出すことができなかったが、本発明によれば、建設機械の表示部に機械情報を２次元バーコードとして表示することで、一般に普及しているカメラ付き携帯電話を利用して、コントローラの機械情報を外部に取り出すことが可能となる。
【０１２９】
また、本発明によれば、建設機械に対して、位置情報を取得するためのＧＰＳ装置や管理サーバへデータを送信する通信装置等を有することがなく、建設機械の低コスト化を実現することができる。つまり、本発明によれば、２次元バーコードを用いて携帯端末でも容易且つ確実に機械情報を取得することができ、更に携帯端末に設けられる通常の通信設備を利用して管理サーバに送信することができる。これにより、機械に特別な装置を追加することなく、低コストで情報管理を行うことが可能である。
【０１３０】
また、従来技術では世界の国ごとの通信インフラに対応した通信装置を建設機械に搭載する必要があったが、本発明によれば、一般に普及している携帯電話を利用することで、国毎に特別な装置が必要とならず、全世界でサービスを提供できると共に、開発効率を向上させることができる。
【０１３１】
また、本発明によれば、携帯端末が機械情報を読み取り後に自動で管理サーバに送信するため、利便性を向上させることができる。また、携帯端末は、ＧＰＳ情報を付加して送信するため、建設機械にＧＰＳ装置が不要になり、低コスト化を実現できる。また、本発明によれば、電波状態が悪く送信できなかった場合にも自動で再送信するので、確実にデータを送信できる。また、本発明によれば、キーオフ時に自動で機械情報の２次元バーコードで表示したり、機械の故障時に自動で機械情報を２次元バーコードで表示するため、利便性を向上させることができる。更に、本発明によれば、携帯端末でも取り出した機械情報が確認できるので、利便性が向上する。
【０１３２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０ 機械情報管理システム
１１ 建設機械
１２ 携帯端末
１３ ＧＰＳ衛星
１４ 通信アンテナ
１５ 管理サーバ
１６ 通信ネットワーク
１７ ユーザ端末
２０ 運転部
２１ 作業機
２２ 走行体
３０ 座席
３１ 操縦部
３２ 表示部
４０ 制御装置
４１ 走行操作部
４２ 作業機操作部
４３ 各種センサ部
４４ 情報表示スイッチ
４５ メモリ（蓄積部）
４６ 測位部
４７ コントローラ（制御部）
５１ ２次元バーコード
５２ 操作ボタン
６１ 無線部（送信回路）
６２ 無線部（受信回路）
６３ 送受信分割部
６４ 送受信アンテナ
６５ ＧＰＳアンテナ
６６ 通信制御部
６７ 変調器
６８ 復調器
６９ ＣＣＤカメラ（撮像部）
７０ 画像処理部
７１ ＧＰＳモジュール（測位部）
７２ キー入力部
７３ アプリケーション処理部
７４ 表示部
７５ 電話部（例えば、スピーカ、マイク等）
７６ 信号インターフェース部
７７ 音声・画像処理部
７８ 通信プロトコル処理部
７９ メモリ
８０ 電源部
９０ 携帯端末画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械と、該建設機械の機械情報を取得する携帯端末と、該携帯端末から得られる機械情報を統括管理する管理サーバとを含む情報管理システムにおいて、
前記建設機械は、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示する表示部を有し、
前記携帯端末は、前記表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする情報管理システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、現在位置を測位する測位部を有し、前記機械情報を前記管理サーバに送信時に、前記測位部から得られた位置情報を前記機械情報に付加して送信することを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、前記読取部により前記２次元バーコードを読み取り後、直ちに前記測位部により位置情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の情報管理システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、日時情報を取得する日時取得部を有し、前記機械情報を前記管理サーバに送信時に、前記日時取得部から得られた日時情報を前記機械情報に付加して送信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記日時取得部により、前記２次元バーコードを取得した第１の日時情報と、前記位置情報を取得した第２の日時情報を取得し、前記第１及び第２の日時情報の一方又は両方を前記機械情報に付加して前記管理サーバに送信することを特徴とする請求項４に記載の情報管理システム。
【請求項６】
前記携帯端末は、前記送信部により前記管理サーバへ前記機械情報を送信できない状態である場合には、状態回復後に前記機械情報を送信することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項７】
前記表示部は、前記建設機械の電源オフ時に前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項８】
前記表示部は、前記建設機械の故障時に前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項９】
前記携帯端末は、取得した前記２次元バーコードに埋め込まれた前記機械情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項１０】
前記機械情報は、前記建設機械の機暦情報を用いることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項１１】
前記機暦情報は、前記建設機械のエンジンシステムの稼動情報、油圧システムの稼動情報、機械設定情報、燃費情報、故障情報のうち、少なくとも１つであることを特徴とする請求項１０に記載の情報管理システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の情報管理システムにおける前記建設機械に具備された前記機械情報の表示制御を行う制御装置において、
前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された表示部に表示させる制御部とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の情報管理システムにおける携帯端末において、
前記建設機械の表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項１４】
建設機械における機械情報の表示制御を行う表示制御方法において、
前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示部に表示する表示手順と、
前記表示手順により前記表示部に表示された２次元バーコードを前記携帯端末の読取部により読み取る読取手順と、
前記読取手順により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を送信部により送信する送信手順とを有することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１】
建設機械と、該建設機械の機械情報を取得する携帯端末と、該携帯端末から得られる機械情報を統括管理する管理サーバとを含む情報管理システムにおいて、
前記建設機械は、前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示する表示部を有し、
前記携帯端末は、前記表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする情報管理システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、現在位置を測位する測位部を有し、前記機械情報を前記管理サーバに送信時に、前記測位部から得られた位置情報を前記機械情報に付加して送信することを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、前記読取部により前記２次元バーコードを読み取り後、直ちに前記測位部により位置情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の情報管理システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、日時情報を取得する日時取得部を有し、前記機械情報を前記管理サーバに送信時に、前記日時取得部から得られた日時情報を前記機械情報に付加して送信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記日時取得部により、前記２次元バーコードを取得した第１の日時情報と、前記位置情報を取得した第２の日時情報を取得し、前記第１及び第２の日時情報の一方又は両方を前記機械情報に付加して前記管理サーバに送信することを特徴とする請求項４に記載の情報管理システム。
【請求項６】
前記携帯端末は、前記送信部により前記管理サーバへ前記機械情報を送信できない状態である場合には、状態回復後に前記機械情報を送信することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項７】
前記表示部は、前記建設機械の電源オフ時に前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項８】
前記表示部は、前記建設機械の故障時に前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項９】
前記携帯端末は、取得した前記２次元バーコードに埋め込まれた前記機械情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項１０】
前記機械情報は、前記建設機械の機暦情報を用いることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報管理システム。
【請求項１１】
前記機暦情報は、前記建設機械のエンジンシステムの稼動情報、油圧システムの稼動情報、機械設定情報、燃費情報、故障情報のうち、少なくとも１つであることを特徴とする請求項１０に記載の情報管理システム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の情報管理システムにおける前記建設機械に具備された前記機械情報の表示制御を行う制御装置において、
前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された表示部に表示させる制御部とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の情報管理システムにおける携帯端末において、
前記建設機械の表示部に表示された２次元バーコードを読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を前記管理サーバに送信する送信部を有することを特徴とする携帯端末。
【請求項１４】
建設機械における機械情報の表示制御を行う表示制御方法において、
前記機械情報に対応する２次元バーコードを表示部に表示する表示手順と、
前記表示手順により前記表示部に表示された２次元バーコードを前記携帯端末の読取部により読み取る読取手順と、
前記読取手順により読み取られた前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を送信部により送信する送信手順とを有することを特徴とする表示制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３７６１９（Ｐ２０１３−３７６１９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５０６２（Ｐ２０１１−１７５０６２）
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（５０２２４６５２８）住友建機株式会社 (346)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（５０２２４６５２８）住友建機株式会社 (346)
【Ｆターム（参考）】
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