建設機械
【課題】 複数本の油圧ホースの破損や外周面の摩耗を防止する。
【解決手段】 複数本の筒状袋体３５を互いに結合して一体化したホースプロテクタ３４を形成し、制御弁装置３１と作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆとの間を接続する油圧管路３２のうち、スイングポスト１３のホース収容空間１８内に配置される油圧ホース３２Ｂを、ホースプロテクタ３４の各筒状袋体３５によって個別に覆う構成とする。これにより、スイングポスト１３の揺動に応じて各油圧ホース３２Ｂがスイングポスト１３のホース収容空間１８内で移動したとしても、各油圧ホース３２Ｂ同士が擦れることがないので油圧ホース３２Ｂの外周面が摩耗、損傷することがなく、各油圧ホース３２Ｂの耐久性を高めることができる。
【解決手段】 複数本の筒状袋体３５を互いに結合して一体化したホースプロテクタ３４を形成し、制御弁装置３１と作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆとの間を接続する油圧管路３２のうち、スイングポスト１３のホース収容空間１８内に配置される油圧ホース３２Ｂを、ホースプロテクタ３４の各筒状袋体３５によって個別に覆う構成とする。これにより、スイングポスト１３の揺動に応じて各油圧ホース３２Ｂがスイングポスト１３のホース収容空間１８内で移動したとしても、各油圧ホース３２Ｂ同士が擦れることがないので油圧ホース３２Ｂの外周面が摩耗、損傷することがなく、各油圧ホース３２Ｂの耐久性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に油圧ホースを保護するホースプロテクタを備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
また、例えば側溝等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルとして、作業装置が上部旋回体に対して左，右方向に揺動可能となったスイング式の油圧ショベルがある。このスイング式の油圧ショベルは、上部旋回体を構成する旋回フレームに、スイングシリンダによって左，右方向に揺動されるスイングポストが設けられ、該スイングポストに作業装置が俯仰動可能に取り付けられる構成となっている。また、上部旋回体側に配設された制御弁装置と作業装置に設けられたアクチュエータとの間を接続する油圧管路は、上部旋回体からスイングポストを経由して作業装置へと延び、少なくともスイングポストを経由する部位は複数本の油圧ホースによって構成されている。
【０００４】
このようなスイング式の油圧ショベルでは、スイングポストが左，右に揺動すると共に各油圧ホースも揺動するため、油圧ホースが他部材と接触して損傷する場合があり、これを防止するために複数本の油圧ホース束ねてホースプロテクタ（被覆体）に収容する構成としている。（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、他の従来技術では、締付けバンドにて複数本の油圧ホースを束ねることも提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６３−１４６６１号公報
【特許文献２】実開平７−３５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１による油圧ホースのホースプロテクタは、該ホースプロテクタ内に複数本の油圧ホースを束ねて収容しているので、スイングポストの揺動に伴い油圧ホース同士が擦れて油圧ホースの外表面が摩耗してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、油圧ホースを１本ずつホースプロテクタにより保護し、締付けバンドにて油圧ホースを保護する方法が考えられる。しかし、この場合には、スイングポストの揺動に伴って徐々に締付けバンドがずれることにより締付けバンドの固定位置が変化してしまい、油圧ホースが意図しない動きをするという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スイングポスト周囲に配置された複数本の油圧ホースを一纏めに束ねると共に、各油圧ホースを保護することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの前端側に設けられ前記作業装置を左，右方向に揺動可能に支持するスイングポストと、前記上部旋回体に設けられ前記各アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、該制御弁装置と前記各アクチュエータとの間を前記スイングポストを経由して接続する複数本の油圧管路とを備え、前記各油圧管路は、少なくとも前記スイングポストを経由する部位を可撓性を有する油圧ホースを用いて形成し、該各油圧ホースの外周側には、該油圧ホースを覆って保護するホースプロテクタを設けている。
【００１１】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ホースプロテクタは、前記各油圧ホースを１本ずつ独立して覆う複数本の筒状袋体を有し、該各筒状袋体の隣り同士を互いに結合することにより一体的に形成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記ホースプロテクタは、少なくとも前記各筒状袋体を長手方向の一部分で結合し、当該筒状袋体を一体的に束ねる結合部と、前記各筒状袋体同士を分離させた非結合部とにより構成したことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記各筒状袋体は樹脂製の布により形成し、隣り合う筒状袋体同士は縫合により結合する構成としたことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記上部旋回体には、前記スイングポストへと延びる前記各油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、前記スイングポストには、前記作業装置へと延びる前記各油圧ホースを固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、
前記ホースプロテクタは、前記旋回体側ホース固定具と前記スイングポスト側ホース固定具との間で前記各油圧ホースの外周側を覆う構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、各油圧ホースは、１本ずつ独立して筒状袋体に覆われ、該筒状袋体の隣り同士を互いに結合しているので、スイングポストが左，右方向に揺動した場合でも、隣り合う油圧ホースの外表面同士が直接的に擦れることがない。この結果、各油圧ホースが摩耗したり破損するのを抑えることができ、その耐久性を高めることができる。一方、各筒状袋体は、隣り同士が結合されているので、これら各筒状袋体によって被覆された複数本の油圧ホースを一体的に束ねることができ、油圧ホース全体の剛性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、ホースプロテクタの長手方向において筒状袋体同士を一体的に束ねた結合部と分離させた非結合部とを設けているので、スイングポスト周囲の狭隘なスペースに結合部を設けて油圧ホースを束ねることができる。加えて、複数本の油圧ホースを一体的に束ねたことにより束ねられた油圧ホース全体の剛性が増すので、各油圧ホースの意図しない動きを抑え、各油圧ホースの動作を安定させることができる。また、非結合部においては、各油圧ホースが他の油圧ホースに拘束されることがないので、各油圧ホースは、独立して保護されつつスイングポストの揺動等に応じて自由に移動することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、筒状袋体は樹脂製の布で形成したので、油圧ホースが屈曲して筒状袋体に密着したとしても、油圧ホースの外表面と筒状袋体との間で大きな摩擦が生じることがなく、油圧ホースを円滑に屈曲させることができる。一方、筒状袋体同士を縫合により結合しているので、安価かつ容易にホースプロテクタを製造することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、旋回側ホース固定具とスイングポスト側ホース固定具との間で、各油圧ホースをホースプロテクタによって覆っているので、スイングポストの左，右方向への揺動に伴う油圧ホースの挙動に対しての保護を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】上部旋回体を外装カバー、運転席等を取り外した状態で示す平面図である。
【図３】図２中のスイングポスト、ホースプロテクタ、油圧ホース等をスイングポストが正面に位置した状態で示す要部拡大の平面図である。
【図４】図２中のスイングポスト、ホースプロテクタ、油圧ホース等をスイングポストが右側に揺動した状態で示す要部拡大の平面図である。
【図５】図２中のスイングポスト、ホースプロテクタ、油圧ホース等をスイングポストが左側に揺動した状態で示す要部拡大の平面図である。
【図６】スイングポストを単体で示す斜視図である。
【図７】油圧ホースにホースプロテクタを装着した状態を示す要部拡大の斜視図である。
【図８】ホースプロテクタの各筒状袋体、油圧ホースを図７中の矢視VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】ホースプロテクタの各筒状袋体、油圧ホースを図７中の矢視IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】ホースプロテクタの各筒状袋体、油圧ホースを図７中の矢視X−X方向からみた断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態によるホースプロテクタを示す斜視図である。
【図１２】ホースプロテクタを構成する各筒状袋体の結合状態を示す図１１中の矢視XII−XII方向からみた断面図である。
【図１３】第１の変形例におけるホースプロテクタの製造過程の第１段階を示す斜視図である。
【図１４】第１の変形例におけるホースプロテクタの製造過程の第２段階を示す斜視図である。
【図１５】第１の変形例におけるホースプロテクタを示す斜視図である。
【図１６】第２の変形例におけるホースプロテクタを示す斜視図である。
【図１７】第２の変形例におけるホースプロテクタを構成する各筒状袋体の結合状態を示す図１６中の矢視XVII-XVII方向からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１７を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図中、１は本実施の形態が適用される小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられた掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００２２】
ここで、作業装置４は、後述のスイングポスト１３に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃとによって大略構成されている。また、スイングポスト１３とブーム４Ａとの間にはブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間にはアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとバケット４Ｃとの間にはバケットシリンダ４Ｆが設けられている。また、ブーム４Ａの背面には後述する作業装置側管路３２Ｃが固定して設けられている。
【００２３】
５は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図２に示す如く上方からみて略円形状をなし、後述のセンタフレーム６と、左，右のサイドフレーム１１，１２とにより大略構成されている。
【００２４】
６は左，右方向の中央部に位置して前，後方向に延びるセンタフレームで、該センタフレーム６は、後述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０等によって構成されている。
【００２５】
７はセンタフレーム６の底板で、該底板７は厚肉な鋼板等により前，後方向に延びる平板状に形成されている。そして、底板７の前端側は三角形状をなし、該底板７の前端側には後述の連結ピン２２が挿嵌されるボス部（図示せず）が設けられている。
【００２６】
８は底板７の左端側に立設された左縦板、９は左縦板８と対面して底板７の右端側に立設された右縦板を示している。これら左縦板８と右縦板９は、左，右方向で対面しつつ、底板７上を前，後方向に延びている。また、左縦板８と右縦板９とは、互いの間隔が後方から前方に向けて徐々に小さくなるように、上方からみてハ字状に配置されている。
【００２７】
１０は底板７と上，下方向で対面するように左，右の縦板８，９の前部側に設けられた上板で、該上板１０は、ほぼ三角形の平板状に形成され、左，右の縦板８，９の上端側に溶接等によって固着されている。そして、上板１０の前端側には、連結ピン２２が挿嵌される段付き円筒状のボス部（図示せず）が設けられている。
【００２８】
ここで、上述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０は、旋回フレーム５の強度を高める強度部材を構成している。これにより、旋回フレーム５によって作業装置４を確実に支持することができる構成となっている。
【００２９】
１１はセンタフレーム６の左側に配設された左サイドフレームで、該左サイドフレーム１１は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、左サイドフレーム１１は、その先端部が底板７の上面と左縦板８の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が左縦板８から左側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２５の近傍まで延びている。
【００３０】
１２はセンタフレーム６の右側に配設された右サイドフレームで、該右サイドフレーム１２は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、右サイドフレーム１２は、その先端部が底板７の上面と右縦板９の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が右縦板９から右側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２５の近傍まで延びている。
【００３１】
１３は後述の連結ピン２２を用いて旋回フレーム５の前端側に揺動可能に設けられたスイングポストで、該スイングポスト１３は、例えば鋳造等により一体形成され、作業装置４を左，右方向に揺動可能に支持するものである。そして、スイングポスト１３は、底板７と上板１０の前端部を上，下方向から挟むようにコ字状に屈曲して形成され上，下方向に延びた後面板１４と、該後面板１４の左，右両側に互いに対向した状態で前方に突出して設けられた左側面板１５，右側面板１６と、右側面板１６から右側方に突出して設けられたシリンダブラケット１７とによって大略構成されている。
【００３２】
ここで、後面板１４の上，下方向の両端側には後方に向けて水平に延びる上面部１４Ａ，底面部１４Ｂが設けられ、これら上面部１４Ａ，底面部１４Ｂには、底板７のボス部（図示せず）及び上板１０のボス部（図示せず）と同軸となるように、連結ピン２２が挿嵌されるピン挿嵌穴１４Ａ１，１４Ｂ１が形成されている。
【００３３】
また、左側面板１５の上端側には、作業装置４を構成するブーム４Ａの基端側がピン結合されるブーム用ボス１５Ａが外向きに突設され、左側面板１５の下端側には、作業装置４を構成するブームシリンダ４Ｄの基端側がピン結合されるブームシリンダ用ボス１５Ｂが内向きに突設され、左側面板１５の内側面には、後述のホースクランプ２０を取り付けるためのねじ座１５Ｃが固着されている。
【００３４】
一方、右側面板１６には、左側面板１５と同様に、ブーム用ボス１６Ａが外向きに突設され、ブームシリンダ用ボス１６Ｂが内向きに突設され、右側面板１６の内側面には、上述のねじ座１５Ｃと対応する位置にねじ座１６Ｃが固着されている。
【００３５】
１８はスイングポスト１３に設けられたホース収容空間で、該ホース収容空間１８は、後面板１４と左，右の側板１５，１６とによって囲まれた空間により構成されている。そして、ホース収容空間１８は、後述の油圧ホース３２Ｂを収容するもので、図３ないし図５に示すように、スイングポスト１３が左，右方向に揺動して油圧ホース３２Ｂが弛んだときに、この油圧ホース３２Ｂの弛みを許すだけのスペースをもって形成されている。
【００３６】
１９は左側面板１５と後面板１４とが交わる角隅部に形成されたホース挿通孔で、該ホース挿通孔１９は、後述の上部旋回体３に設けられた旋回体側ホース固定具３３から延びる油圧ホース３２Ｂをホース収容空間１８内に挿通するためのものである。これにより、スイングポスト１３の揺動時に、各油圧ホース３２Ｂが、スイングポスト１３の左側面板１５と後面板１４とが交わる角隅部に接触するのを抑えることができる構成となっている。
【００３７】
２０はスイングポスト１３のホース収容空間１８内に設けられたスイングポスト側ホース固定具としてのホースクランプで、該ホースクランプ２０は、例えば半円弧状をなす複数の溝が形成された２個のクランプ分割体２０Ａ，２０Ｂにより構成されている。そして、ホースクランプ２０は、各油圧ホース３２Ｂをクランプ分割体２０Ａ，２０Ｂによって挟み込むことにより、これら各油圧ホース３２Ｂを結束した状態で、スイングポスト１３の各側面板１５，１６に固着したねじ座１５Ｃ，１６Ｃにボルトを用いて固定されるものである。
【００３８】
２１はスイングポスト１３のホース収容空間１８内に設けられたホース保護カバーで、該ホース保護カバー２１は、例えば薄肉な鋼板等を折曲げることにより形成され、スイングポスト１３の後面板１４と対面しつつ上，下方向に延びている。
【００３９】
そして、ホース保護カバー２１は、スイングポスト１３の後面板１４等にボルトを用いて取り付けられることにより、ホース収容空間１８内に収容された油圧ホース３２Ｂを覆い、掘削作業時にスイングポスト１３のホース収容空間１８内に飛込んでくる土砂等から、油圧ホース３２Ｂを保護するものである。
【００４０】
２２は旋回フレーム５とスイングポスト１３との間を揺動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン２２は上，下方向に延びる１本のピンにより構成され、スイングポスト１３を構成する後面板１４の各ピン挿通孔１４Ａ１，１４Ｂ１と、旋回フレーム５を構成する底板７のボス部と、上板１０のボス部（図示せず）とに挿嵌されている。これにより、スイングポスト１３は、連結ピン２２を支点として左，右方向に揺動可能となっている。
【００４１】
２３は旋回フレーム５とスイングポスト１３との間に設けられたスイングシリンダで、該スイングシリンダ２３は、右縦板９の外側面に沿って前，後方向に延び、ボトム側が右縦板９等にピン結合され、ロッド側がスイングポスト１３のシリンダブラケット１７にピン結合されている。従って、スイングシリンダ２３を伸縮させることにより、スイングポスト１３は、作業装置４と共に連結ピン２２を中心として左，右方向に揺動する構成となっている。
【００４２】
２４はセンタフレーム６を構成する左，右の縦板８，９間に位置して底板７の中央部に配設された旋回モータで、該旋回モータ２４は、後述の油圧ポンプ２７から給排される圧油によって駆動され、下部走行体２上で旋回フレーム５を旋回させるものである。
【００４３】
２５は旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２５は、左サイドフレーム１１と右サイドフレーム１２とに滑らかに連続する円弧状に形成され、作業装置４との重量バランスをとるものである。
【００４４】
２６はカウンタウエイト２５の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたエンジンで、該エンジン２６は、左，右方向に延在する横置き状態に配設されている。そして、エンジン２６の左側には、該エンジン２６によって駆動される油圧ポンプ２７が配設され、エンジン２６の右側には、該エンジン２６の冷却水を冷却するラジエータ２８等が配設されている。
【００４５】
２９はラジエータ２８の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク２９は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２４、走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに給排される作動油を貯留するものである。
【００４６】
３０は作動油タンク２９の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された燃料タンクで、該燃料タンク３０は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、エンジン２６に供給される燃料を貯留するものである。
【００４７】
３１は旋回フレーム５の前部左側に配設された制御弁装置で、該制御弁装置３１は、左縦板８の左側面（外側面）に沿って前，後方向に並設された複数個の方向制御弁の集合体として構成されている。
【００４８】
ここで、制御弁装置３１の流入口は、油圧ポンプ２７の吐出口に油圧ホース等（いずれも図示せず）を介して接続され、制御弁装置３１を構成する各方向制御弁の吐出口には、後述する油圧管路３２の基端側が接続されている。そして、制御弁装置３１は、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２４、走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに対する圧油の供給と排出を切換え、これらの動作を制御するものである。
【００４９】
３２は制御弁装置３１からスイングポスト１３を経由して作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆに向けて延びる複数本の油圧管路を示している。この油圧管路３２は、ブームシリンダ４Ｄに対して圧油を給排する２本の油圧管路と、アームシリンダ４Ｅに対して圧油を給排する２本の油圧管路と、バケットシリンダ４Ｆに対して圧油を給排する２本の油圧管路の他に、例えば削岩機等の付属の油圧機器（図示せず）に対して圧油を給排する２本の油圧管路を加えた合計８本の油圧管路によって構成されている。
【００５０】
ここで、各油圧管路３２は、鋼管等を用いて形成され、基端側が制御弁装置３１に接続されると共に先端側が後述する旋回体側ホース固定具３３に接続された旋回体側管路３２Ａと、基端側が旋回体側ホース固定具３３を介して旋回体側管路３２Ａの先端側に接続されると共に先端側がスイングポスト１３のホース収容空間１８を経由してブーム４Ａの背面側に導出された可撓性を有する油圧ホース３２Ｂと、鋼管等を用いて形成され、基端側が油圧ホース３２Ｂの先端側に接続されると共に先端側が作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆに接続される作業装置側管路３２Ｃ（図１参照）とにより構成されている。
【００５１】
３３は制御弁装置３１の前側に位置して旋回フレーム５の前端側に設けられた旋回体側ホース固定具で、該旋回体側ホース固定具３３は、略Ｌ型に折曲げられた鋼板等からなり、例えば左縦板８の外側面に溶接等によって固着されている。そして、旋回体側ホース固定具３３には、例えば軸方向の両端側が雄ねじ部となった８個の管継手が固着して設けられ、管継手の一端側に旋回体側管路３２Ａの先端側を螺着し、他端側に油圧ホース３２Ｂの基端側を螺着することにより、これら旋回体側管路３２Ａと油圧ホース３２Ｂとの間が接続される構成となっている。
【００５２】
次に各油圧ホース３２Ｂを保護するために本実施の形態で用いられるホースプロテクタについて、図７ないし図１２を参照しつつ説明する。
【００５３】
３４は油圧管路３２を構成する各油圧ホース３２Ｂを外周側から覆って保護するホースプロテクタを示している。このホースプロテクタ３４は、樹脂製の布により形成され、旋回体側ホース固定具３３とホースクランプ２０との間に配置された各油圧ホース３２Ｂの外周側を覆うことにより、各油圧ホース３２Ｂがスイングポスト１３等と接触したり、互いに擦れることにより、各油圧ホース３２Ｂの外周面が損傷することを防止するものである。
【００５４】
まず、ホースプロテクタ３４は、８本の筒状袋体３５を部分的に結合した一体物として構成され、該各筒状袋体３５は、その内部に１本の油圧ホース３２Ｂを収容できる空間を設けた略円筒状として形成されている。
【００５５】
この場合、図１１および図１２に示すように各筒状袋体３５は、１枚の方形状の布の両端を重ね合わせて糸３６で縫合することにより、内部に油圧ホース３２Ｂを１本収容することができる筒状に形成されている。そして、８本の筒状袋体３５の長さ方向の一端側を２列×４列に配列した状態で、各筒状袋体３５同士が接する部位を糸３７で縫合して結合する。一方、８本の筒状袋体３５の長さ方向の他端側は、互いに結合することなく自由端として分離させる。
【００５６】
これにより、ホースプロテクタ３４の長さ方向の一端側は、隣り合う筒状袋体３５同士が結合された結合部３４Ａとなり、ホースプロテクタ３４の長さ方向の他端側は、各筒状袋体３５が互いに独立して変位できるように分離された非結合部３４Ｂとなっている。そして、図８に示すように、ホースプロテクタ３４の結合部３４Ａにおける各筒状袋体３５の配列は、旋回体側ホース固定具３３で接続される旋回体側管路３２Ａと油圧ホース３２Ｂとの配列に合致しており、油圧ホース３２Ｂの基端側を被覆する各筒状袋体３５は、結合部３４Ａとして結束されている。一方、油圧ホース３２Ｂの先端側を被覆する各筒状袋体３５は、非結合部３４Ｂとして互いに分離され、図１０に示すように、ホースクランプ２０にクランプされる各油圧ホース３２Ｂの配列に対応して横一列に並ぶ構成となっている。
【００５７】
このように、ホースプロテクタ３４は、各筒状袋体３５によって油圧ホース３２Ｂを１本ずつ独立して被覆することにより、各油圧ホース３２Ｂ同士の摩擦を抑えて保護すると共に、各油圧ホース３２Ｂのばらつきを抑制する構成となっている。
【００５８】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作と、このときの油圧ホース３２Ｂの動きについて説明する。
【００５９】
まず、作業装置４を左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ２３によってスイングポスト１３を右側に揺動させると共に、上部旋回体３を作業装置４の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置４を左側に平行移動させ、該作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう。
【００６０】
一方、作業装置４を右側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ２３によってスイングポスト１３を左側に揺動させると共に、上部旋回体３を作業装置４の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置４を右側に平行移動させ、該作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう。
【００６１】
ここで、スイングポスト１３を左，右に揺動させたときには、各油圧ホース３２Ｂは、図３ないし図５に示すように挙動する。この時、各油圧ホース３２Ｂは、他部材に接触したり各油圧ホース３２Ｂ同士が擦れて損傷するおそれがある。しかし、本実施の形態においては、各油圧ホース３２Ｂは１本ずつ独立して筒状袋体３５に覆われ、該筒状袋体３５の隣り同士を互いに結合しているので、スイングポスト１３が左，右方向に揺動した場合でも、隣り合う油圧ホース３２Ｂの外表面同士が直接的に擦れることがない。この結果、各油圧ホース３２Ｂが摩耗したり破損するのを抑えることができ、その耐久性を高めることができる。
【００６２】
一方、各筒状袋体３５は、隣り同士が結合されているので、これら各筒状袋体３５によって被覆された複数本の油圧ホース３２Ｂを一体的に束ねることができる。加えて、ホースプロテクタ３４には各筒状袋体３５同士を束ねた結合部３４Ａと各筒状袋体３５同士を分離させた非結合部３４Ｂとを有している。これにより、各油圧ホース３２Ｂは、スイングポスト１３周囲の狭隘なスペースに結合部３４Ａを設けて油圧ホース３２Ｂを束ねることができる。加えて、複数本の油圧ホース３２Ｂを一体的に束ねたことにより、束ねられた油圧ホース３２Ｂ全体の剛性が増すので、各油圧ホース３２Ｂの意図しない動きを抑え、各油圧ホースの動作を安定させることができる。また、非結合部３４Ｂにおいては、各油圧ホース３２Ｂが他の油圧ホース３２Ｂに拘束されることがないので、各油圧ホース３２Ｂは、独立して保護されつつスイングポスト１３の揺動等に応じて自由に移動することができる。
【００６３】
次に図１３ないし図１５は、ホースプロテクタの第１の変形例を示している。この第１の変形例によるホースプロテクタ４１は、複数の筒状袋体４２を長手方向の全長に亘って結合したものである。
【００６４】
図１３の状態は、ホースプロテクタ４１の製造過程の第１段階を示すもので、１枚の方形状の布の両端を重ね合わせて長手方向に縫合したものである。この状態で、ホースプロテクタ４１は、大径の略円筒状の袋体４１′として形成されている。
【００６５】
図１４の状態は、製造過程の第２段階を示すもので、大径円筒状の袋体４１′の一端側から油圧ホース３２Ｂを収容できる筒状袋体４２の直径Ｄに対応する位置を、長手方向の全長に亘って糸４３で縫合する。この作業を順次繰り返すことにより、図１５に示すように複数の筒状袋体４２が長手方向の全長に亘って結合されたホースプロテクタ４１を形成することができる。このホースプロテクタ４１においては、１枚の布から各筒状袋体４２を分割して形成しているので、別個に筒状袋体を製造してから各筒状袋体を結合するのに比べて製造過程を減らすことができ、効率よくホースプロテクタ４１を製造することができる。
【００６６】
次に図１６および図１７はホースプロテクタの第２の変形例を示している。この第２の変形例によるホースプロテクタ５１は、複数の筒状袋体５２を環状に結合して一体化させたものである。
【００６７】
ここで、ホースプロテクタ５１を構成する各筒状袋体５２は、径方向の一端側を円弧部５２Ａとし他端側を先鋭部５２Ｂとした雫状の断面形状を有し、該各筒状袋体５２の内部には、油圧ホース３２Ｂを収容できる構成となっている。そして、各筒状袋体５２を先鋭部５２Ｂを中心として環状に並べた状態で、これら各筒状袋体５２の各先鋭部５２Ｂを糸５３により縫合し、各筒状袋体５２の長さ方向の一端側を結合したものである。このホースプロテクタ５１においては、各筒状袋体５２の先鋭部５２Ｂを中心として各筒状袋体５２を隣接させ、当該先鋭部５２Ｂを１本の糸５３で縫合しているので、隣接した各筒状袋体５２同士を一纏めに結合させることができ、効率よくホースプロテクタ５１を製造することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、制御弁装置３１と作業装置４のアクチュエータとの間を８本の油圧管路３２によって接続し、これら各油圧管路３２を構成する８本の油圧ホース３２Ｂをホースプロテクタ３４によって覆う場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば６本、あるいは１０本以上の油圧ホースをホースプロテクタで覆う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
１３ スイングポスト
２０ ホースクランプ（スイングポスト側ホース固定具）
３１ 制御弁装置
３２ 油圧管路
３２Ａ 旋回体側管路
３２Ｂ 油圧ホース
３２Ｃ 作業装置側管路
３３ 旋回体側ホース固定具
３４，４１，５１ ホースプロテクタ
３４Ａ 結合部
３４Ｂ 非結合部
３５，４２，５２ 筒状袋体
３６，３７，４３，５３ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に油圧ホースを保護するホースプロテクタを備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
また、例えば側溝等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルとして、作業装置が上部旋回体に対して左，右方向に揺動可能となったスイング式の油圧ショベルがある。このスイング式の油圧ショベルは、上部旋回体を構成する旋回フレームに、スイングシリンダによって左，右方向に揺動されるスイングポストが設けられ、該スイングポストに作業装置が俯仰動可能に取り付けられる構成となっている。また、上部旋回体側に配設された制御弁装置と作業装置に設けられたアクチュエータとの間を接続する油圧管路は、上部旋回体からスイングポストを経由して作業装置へと延び、少なくともスイングポストを経由する部位は複数本の油圧ホースによって構成されている。
【０００４】
このようなスイング式の油圧ショベルでは、スイングポストが左，右に揺動すると共に各油圧ホースも揺動するため、油圧ホースが他部材と接触して損傷する場合があり、これを防止するために複数本の油圧ホース束ねてホースプロテクタ（被覆体）に収容する構成としている。（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、他の従来技術では、締付けバンドにて複数本の油圧ホースを束ねることも提案されている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６３−１４６６１号公報
【特許文献２】実開平７−３５５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１による油圧ホースのホースプロテクタは、該ホースプロテクタ内に複数本の油圧ホースを束ねて収容しているので、スイングポストの揺動に伴い油圧ホース同士が擦れて油圧ホースの外表面が摩耗してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、油圧ホースを１本ずつホースプロテクタにより保護し、締付けバンドにて油圧ホースを保護する方法が考えられる。しかし、この場合には、スイングポストの揺動に伴って徐々に締付けバンドがずれることにより締付けバンドの固定位置が変化してしまい、油圧ホースが意図しない動きをするという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スイングポスト周囲に配置された複数本の油圧ホースを一纏めに束ねると共に、各油圧ホースを保護することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの前端側に設けられ前記作業装置を左，右方向に揺動可能に支持するスイングポストと、前記上部旋回体に設けられ前記各アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、該制御弁装置と前記各アクチュエータとの間を前記スイングポストを経由して接続する複数本の油圧管路とを備え、前記各油圧管路は、少なくとも前記スイングポストを経由する部位を可撓性を有する油圧ホースを用いて形成し、該各油圧ホースの外周側には、該油圧ホースを覆って保護するホースプロテクタを設けている。
【００１１】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ホースプロテクタは、前記各油圧ホースを１本ずつ独立して覆う複数本の筒状袋体を有し、該各筒状袋体の隣り同士を互いに結合することにより一体的に形成したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記ホースプロテクタは、少なくとも前記各筒状袋体を長手方向の一部分で結合し、当該筒状袋体を一体的に束ねる結合部と、前記各筒状袋体同士を分離させた非結合部とにより構成したことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記各筒状袋体は樹脂製の布により形成し、隣り合う筒状袋体同士は縫合により結合する構成としたことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記上部旋回体には、前記スイングポストへと延びる前記各油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、前記スイングポストには、前記作業装置へと延びる前記各油圧ホースを固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、
前記ホースプロテクタは、前記旋回体側ホース固定具と前記スイングポスト側ホース固定具との間で前記各油圧ホースの外周側を覆う構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、各油圧ホースは、１本ずつ独立して筒状袋体に覆われ、該筒状袋体の隣り同士を互いに結合しているので、スイングポストが左，右方向に揺動した場合でも、隣り合う油圧ホースの外表面同士が直接的に擦れることがない。この結果、各油圧ホースが摩耗したり破損するのを抑えることができ、その耐久性を高めることができる。一方、各筒状袋体は、隣り同士が結合されているので、これら各筒状袋体によって被覆された複数本の油圧ホースを一体的に束ねることができ、油圧ホース全体の剛性を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、ホースプロテクタの長手方向において筒状袋体同士を一体的に束ねた結合部と分離させた非結合部とを設けているので、スイングポスト周囲の狭隘なスペースに結合部を設けて油圧ホースを束ねることができる。加えて、複数本の油圧ホースを一体的に束ねたことにより束ねられた油圧ホース全体の剛性が増すので、各油圧ホースの意図しない動きを抑え、各油圧ホースの動作を安定させることができる。また、非結合部においては、各油圧ホースが他の油圧ホースに拘束されることがないので、各油圧ホースは、独立して保護されつつスイングポストの揺動等に応じて自由に移動することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、筒状袋体は樹脂製の布で形成したので、油圧ホースが屈曲して筒状袋体に密着したとしても、油圧ホースの外表面と筒状袋体との間で大きな摩擦が生じることがなく、油圧ホースを円滑に屈曲させることができる。一方、筒状袋体同士を縫合により結合しているので、安価かつ容易にホースプロテクタを製造することができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、旋回側ホース固定具とスイングポスト側ホース固定具との間で、各油圧ホースをホースプロテクタによって覆っているので、スイングポストの左，右方向への揺動に伴う油圧ホースの挙動に対しての保護を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】上部旋回体を外装カバー、運転席等を取り外した状態で示す平面図である。
【図３】図２中のスイングポスト、ホースプロテクタ、油圧ホース等をスイングポストが正面に位置した状態で示す要部拡大の平面図である。
【図４】図２中のスイングポスト、ホースプロテクタ、油圧ホース等をスイングポストが右側に揺動した状態で示す要部拡大の平面図である。
【図５】図２中のスイングポスト、ホースプロテクタ、油圧ホース等をスイングポストが左側に揺動した状態で示す要部拡大の平面図である。
【図６】スイングポストを単体で示す斜視図である。
【図７】油圧ホースにホースプロテクタを装着した状態を示す要部拡大の斜視図である。
【図８】ホースプロテクタの各筒状袋体、油圧ホースを図７中の矢視VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】ホースプロテクタの各筒状袋体、油圧ホースを図７中の矢視IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】ホースプロテクタの各筒状袋体、油圧ホースを図７中の矢視X−X方向からみた断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態によるホースプロテクタを示す斜視図である。
【図１２】ホースプロテクタを構成する各筒状袋体の結合状態を示す図１１中の矢視XII−XII方向からみた断面図である。
【図１３】第１の変形例におけるホースプロテクタの製造過程の第１段階を示す斜視図である。
【図１４】第１の変形例におけるホースプロテクタの製造過程の第２段階を示す斜視図である。
【図１５】第１の変形例におけるホースプロテクタを示す斜視図である。
【図１６】第２の変形例におけるホースプロテクタを示す斜視図である。
【図１７】第２の変形例におけるホースプロテクタを構成する各筒状袋体の結合状態を示す図１６中の矢視XVII-XVII方向からみた断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１７を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図中、１は本実施の形態が適用される小型の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に設けられた掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００２２】
ここで、作業装置４は、後述のスイングポスト１３に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｃとによって大略構成されている。また、スイングポスト１３とブーム４Ａとの間にはブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間にはアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとバケット４Ｃとの間にはバケットシリンダ４Ｆが設けられている。また、ブーム４Ａの背面には後述する作業装置側管路３２Ｃが固定して設けられている。
【００２３】
５は上部旋回体３のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム５は、図２に示す如く上方からみて略円形状をなし、後述のセンタフレーム６と、左，右のサイドフレーム１１，１２とにより大略構成されている。
【００２４】
６は左，右方向の中央部に位置して前，後方向に延びるセンタフレームで、該センタフレーム６は、後述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０等によって構成されている。
【００２５】
７はセンタフレーム６の底板で、該底板７は厚肉な鋼板等により前，後方向に延びる平板状に形成されている。そして、底板７の前端側は三角形状をなし、該底板７の前端側には後述の連結ピン２２が挿嵌されるボス部（図示せず）が設けられている。
【００２６】
８は底板７の左端側に立設された左縦板、９は左縦板８と対面して底板７の右端側に立設された右縦板を示している。これら左縦板８と右縦板９は、左，右方向で対面しつつ、底板７上を前，後方向に延びている。また、左縦板８と右縦板９とは、互いの間隔が後方から前方に向けて徐々に小さくなるように、上方からみてハ字状に配置されている。
【００２７】
１０は底板７と上，下方向で対面するように左，右の縦板８，９の前部側に設けられた上板で、該上板１０は、ほぼ三角形の平板状に形成され、左，右の縦板８，９の上端側に溶接等によって固着されている。そして、上板１０の前端側には、連結ピン２２が挿嵌される段付き円筒状のボス部（図示せず）が設けられている。
【００２８】
ここで、上述の底板７、左縦板８、右縦板９、上板１０は、旋回フレーム５の強度を高める強度部材を構成している。これにより、旋回フレーム５によって作業装置４を確実に支持することができる構成となっている。
【００２９】
１１はセンタフレーム６の左側に配設された左サイドフレームで、該左サイドフレーム１１は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、左サイドフレーム１１は、その先端部が底板７の上面と左縦板８の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が左縦板８から左側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２５の近傍まで延びている。
【００３０】
１２はセンタフレーム６の右側に配設された右サイドフレームで、該右サイドフレーム１２は、例えば長方形の断面形状を有する角筒体を円弧状に折曲げることにより形成されている。そして、右サイドフレーム１２は、その先端部が底板７の上面と右縦板９の外側面とに接合され、前，後方向の中間部が右縦板９から右側方に張出した張出ビーム（図示せず）に接合され、後端部は後述するカウンタウエイト２５の近傍まで延びている。
【００３１】
１３は後述の連結ピン２２を用いて旋回フレーム５の前端側に揺動可能に設けられたスイングポストで、該スイングポスト１３は、例えば鋳造等により一体形成され、作業装置４を左，右方向に揺動可能に支持するものである。そして、スイングポスト１３は、底板７と上板１０の前端部を上，下方向から挟むようにコ字状に屈曲して形成され上，下方向に延びた後面板１４と、該後面板１４の左，右両側に互いに対向した状態で前方に突出して設けられた左側面板１５，右側面板１６と、右側面板１６から右側方に突出して設けられたシリンダブラケット１７とによって大略構成されている。
【００３２】
ここで、後面板１４の上，下方向の両端側には後方に向けて水平に延びる上面部１４Ａ，底面部１４Ｂが設けられ、これら上面部１４Ａ，底面部１４Ｂには、底板７のボス部（図示せず）及び上板１０のボス部（図示せず）と同軸となるように、連結ピン２２が挿嵌されるピン挿嵌穴１４Ａ１，１４Ｂ１が形成されている。
【００３３】
また、左側面板１５の上端側には、作業装置４を構成するブーム４Ａの基端側がピン結合されるブーム用ボス１５Ａが外向きに突設され、左側面板１５の下端側には、作業装置４を構成するブームシリンダ４Ｄの基端側がピン結合されるブームシリンダ用ボス１５Ｂが内向きに突設され、左側面板１５の内側面には、後述のホースクランプ２０を取り付けるためのねじ座１５Ｃが固着されている。
【００３４】
一方、右側面板１６には、左側面板１５と同様に、ブーム用ボス１６Ａが外向きに突設され、ブームシリンダ用ボス１６Ｂが内向きに突設され、右側面板１６の内側面には、上述のねじ座１５Ｃと対応する位置にねじ座１６Ｃが固着されている。
【００３５】
１８はスイングポスト１３に設けられたホース収容空間で、該ホース収容空間１８は、後面板１４と左，右の側板１５，１６とによって囲まれた空間により構成されている。そして、ホース収容空間１８は、後述の油圧ホース３２Ｂを収容するもので、図３ないし図５に示すように、スイングポスト１３が左，右方向に揺動して油圧ホース３２Ｂが弛んだときに、この油圧ホース３２Ｂの弛みを許すだけのスペースをもって形成されている。
【００３６】
１９は左側面板１５と後面板１４とが交わる角隅部に形成されたホース挿通孔で、該ホース挿通孔１９は、後述の上部旋回体３に設けられた旋回体側ホース固定具３３から延びる油圧ホース３２Ｂをホース収容空間１８内に挿通するためのものである。これにより、スイングポスト１３の揺動時に、各油圧ホース３２Ｂが、スイングポスト１３の左側面板１５と後面板１４とが交わる角隅部に接触するのを抑えることができる構成となっている。
【００３７】
２０はスイングポスト１３のホース収容空間１８内に設けられたスイングポスト側ホース固定具としてのホースクランプで、該ホースクランプ２０は、例えば半円弧状をなす複数の溝が形成された２個のクランプ分割体２０Ａ，２０Ｂにより構成されている。そして、ホースクランプ２０は、各油圧ホース３２Ｂをクランプ分割体２０Ａ，２０Ｂによって挟み込むことにより、これら各油圧ホース３２Ｂを結束した状態で、スイングポスト１３の各側面板１５，１６に固着したねじ座１５Ｃ，１６Ｃにボルトを用いて固定されるものである。
【００３８】
２１はスイングポスト１３のホース収容空間１８内に設けられたホース保護カバーで、該ホース保護カバー２１は、例えば薄肉な鋼板等を折曲げることにより形成され、スイングポスト１３の後面板１４と対面しつつ上，下方向に延びている。
【００３９】
そして、ホース保護カバー２１は、スイングポスト１３の後面板１４等にボルトを用いて取り付けられることにより、ホース収容空間１８内に収容された油圧ホース３２Ｂを覆い、掘削作業時にスイングポスト１３のホース収容空間１８内に飛込んでくる土砂等から、油圧ホース３２Ｂを保護するものである。
【００４０】
２２は旋回フレーム５とスイングポスト１３との間を揺動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン２２は上，下方向に延びる１本のピンにより構成され、スイングポスト１３を構成する後面板１４の各ピン挿通孔１４Ａ１，１４Ｂ１と、旋回フレーム５を構成する底板７のボス部と、上板１０のボス部（図示せず）とに挿嵌されている。これにより、スイングポスト１３は、連結ピン２２を支点として左，右方向に揺動可能となっている。
【００４１】
２３は旋回フレーム５とスイングポスト１３との間に設けられたスイングシリンダで、該スイングシリンダ２３は、右縦板９の外側面に沿って前，後方向に延び、ボトム側が右縦板９等にピン結合され、ロッド側がスイングポスト１３のシリンダブラケット１７にピン結合されている。従って、スイングシリンダ２３を伸縮させることにより、スイングポスト１３は、作業装置４と共に連結ピン２２を中心として左，右方向に揺動する構成となっている。
【００４２】
２４はセンタフレーム６を構成する左，右の縦板８，９間に位置して底板７の中央部に配設された旋回モータで、該旋回モータ２４は、後述の油圧ポンプ２７から給排される圧油によって駆動され、下部走行体２上で旋回フレーム５を旋回させるものである。
【００４３】
２５は旋回フレーム５の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２５は、左サイドフレーム１１と右サイドフレーム１２とに滑らかに連続する円弧状に形成され、作業装置４との重量バランスをとるものである。
【００４４】
２６はカウンタウエイト２５の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載されたエンジンで、該エンジン２６は、左，右方向に延在する横置き状態に配設されている。そして、エンジン２６の左側には、該エンジン２６によって駆動される油圧ポンプ２７が配設され、エンジン２６の右側には、該エンジン２６の冷却水を冷却するラジエータ２８等が配設されている。
【００４５】
２９はラジエータ２８の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク２９は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２４、走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに給排される作動油を貯留するものである。
【００４６】
３０は作動油タンク２９の前側に位置して旋回フレーム５上に搭載された燃料タンクで、該燃料タンク３０は、旋回フレーム５を構成する右縦板９の右側（外側）に配置され、エンジン２６に供給される燃料を貯留するものである。
【００４７】
３１は旋回フレーム５の前部左側に配設された制御弁装置で、該制御弁装置３１は、左縦板８の左側面（外側面）に沿って前，後方向に並設された複数個の方向制御弁の集合体として構成されている。
【００４８】
ここで、制御弁装置３１の流入口は、油圧ポンプ２７の吐出口に油圧ホース等（いずれも図示せず）を介して接続され、制御弁装置３１を構成する各方向制御弁の吐出口には、後述する油圧管路３２の基端側が接続されている。そして、制御弁装置３１は、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、スイングシリンダ２３、旋回モータ２４、走行モータ（図示せず）等のアクチュエータに対する圧油の供給と排出を切換え、これらの動作を制御するものである。
【００４９】
３２は制御弁装置３１からスイングポスト１３を経由して作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆに向けて延びる複数本の油圧管路を示している。この油圧管路３２は、ブームシリンダ４Ｄに対して圧油を給排する２本の油圧管路と、アームシリンダ４Ｅに対して圧油を給排する２本の油圧管路と、バケットシリンダ４Ｆに対して圧油を給排する２本の油圧管路の他に、例えば削岩機等の付属の油圧機器（図示せず）に対して圧油を給排する２本の油圧管路を加えた合計８本の油圧管路によって構成されている。
【００５０】
ここで、各油圧管路３２は、鋼管等を用いて形成され、基端側が制御弁装置３１に接続されると共に先端側が後述する旋回体側ホース固定具３３に接続された旋回体側管路３２Ａと、基端側が旋回体側ホース固定具３３を介して旋回体側管路３２Ａの先端側に接続されると共に先端側がスイングポスト１３のホース収容空間１８を経由してブーム４Ａの背面側に導出された可撓性を有する油圧ホース３２Ｂと、鋼管等を用いて形成され、基端側が油圧ホース３２Ｂの先端側に接続されると共に先端側が作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆに接続される作業装置側管路３２Ｃ（図１参照）とにより構成されている。
【００５１】
３３は制御弁装置３１の前側に位置して旋回フレーム５の前端側に設けられた旋回体側ホース固定具で、該旋回体側ホース固定具３３は、略Ｌ型に折曲げられた鋼板等からなり、例えば左縦板８の外側面に溶接等によって固着されている。そして、旋回体側ホース固定具３３には、例えば軸方向の両端側が雄ねじ部となった８個の管継手が固着して設けられ、管継手の一端側に旋回体側管路３２Ａの先端側を螺着し、他端側に油圧ホース３２Ｂの基端側を螺着することにより、これら旋回体側管路３２Ａと油圧ホース３２Ｂとの間が接続される構成となっている。
【００５２】
次に各油圧ホース３２Ｂを保護するために本実施の形態で用いられるホースプロテクタについて、図７ないし図１２を参照しつつ説明する。
【００５３】
３４は油圧管路３２を構成する各油圧ホース３２Ｂを外周側から覆って保護するホースプロテクタを示している。このホースプロテクタ３４は、樹脂製の布により形成され、旋回体側ホース固定具３３とホースクランプ２０との間に配置された各油圧ホース３２Ｂの外周側を覆うことにより、各油圧ホース３２Ｂがスイングポスト１３等と接触したり、互いに擦れることにより、各油圧ホース３２Ｂの外周面が損傷することを防止するものである。
【００５４】
まず、ホースプロテクタ３４は、８本の筒状袋体３５を部分的に結合した一体物として構成され、該各筒状袋体３５は、その内部に１本の油圧ホース３２Ｂを収容できる空間を設けた略円筒状として形成されている。
【００５５】
この場合、図１１および図１２に示すように各筒状袋体３５は、１枚の方形状の布の両端を重ね合わせて糸３６で縫合することにより、内部に油圧ホース３２Ｂを１本収容することができる筒状に形成されている。そして、８本の筒状袋体３５の長さ方向の一端側を２列×４列に配列した状態で、各筒状袋体３５同士が接する部位を糸３７で縫合して結合する。一方、８本の筒状袋体３５の長さ方向の他端側は、互いに結合することなく自由端として分離させる。
【００５６】
これにより、ホースプロテクタ３４の長さ方向の一端側は、隣り合う筒状袋体３５同士が結合された結合部３４Ａとなり、ホースプロテクタ３４の長さ方向の他端側は、各筒状袋体３５が互いに独立して変位できるように分離された非結合部３４Ｂとなっている。そして、図８に示すように、ホースプロテクタ３４の結合部３４Ａにおける各筒状袋体３５の配列は、旋回体側ホース固定具３３で接続される旋回体側管路３２Ａと油圧ホース３２Ｂとの配列に合致しており、油圧ホース３２Ｂの基端側を被覆する各筒状袋体３５は、結合部３４Ａとして結束されている。一方、油圧ホース３２Ｂの先端側を被覆する各筒状袋体３５は、非結合部３４Ｂとして互いに分離され、図１０に示すように、ホースクランプ２０にクランプされる各油圧ホース３２Ｂの配列に対応して横一列に並ぶ構成となっている。
【００５７】
このように、ホースプロテクタ３４は、各筒状袋体３５によって油圧ホース３２Ｂを１本ずつ独立して被覆することにより、各油圧ホース３２Ｂ同士の摩擦を抑えて保護すると共に、各油圧ホース３２Ｂのばらつきを抑制する構成となっている。
【００５８】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう場合の動作と、このときの油圧ホース３２Ｂの動きについて説明する。
【００５９】
まず、作業装置４を左側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ２３によってスイングポスト１３を右側に揺動させると共に、上部旋回体３を作業装置４の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置４を左側に平行移動させ、該作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう。
【００６０】
一方、作業装置４を右側に移動させて側溝掘り作業を行なうときには、スイングシリンダ２３によってスイングポスト１３を左側に揺動させると共に、上部旋回体３を作業装置４の揺動方向とは反対側に旋回させることにより、作業装置４を右側に平行移動させ、該作業装置４を用いて側溝掘り作業を行なう。
【００６１】
ここで、スイングポスト１３を左，右に揺動させたときには、各油圧ホース３２Ｂは、図３ないし図５に示すように挙動する。この時、各油圧ホース３２Ｂは、他部材に接触したり各油圧ホース３２Ｂ同士が擦れて損傷するおそれがある。しかし、本実施の形態においては、各油圧ホース３２Ｂは１本ずつ独立して筒状袋体３５に覆われ、該筒状袋体３５の隣り同士を互いに結合しているので、スイングポスト１３が左，右方向に揺動した場合でも、隣り合う油圧ホース３２Ｂの外表面同士が直接的に擦れることがない。この結果、各油圧ホース３２Ｂが摩耗したり破損するのを抑えることができ、その耐久性を高めることができる。
【００６２】
一方、各筒状袋体３５は、隣り同士が結合されているので、これら各筒状袋体３５によって被覆された複数本の油圧ホース３２Ｂを一体的に束ねることができる。加えて、ホースプロテクタ３４には各筒状袋体３５同士を束ねた結合部３４Ａと各筒状袋体３５同士を分離させた非結合部３４Ｂとを有している。これにより、各油圧ホース３２Ｂは、スイングポスト１３周囲の狭隘なスペースに結合部３４Ａを設けて油圧ホース３２Ｂを束ねることができる。加えて、複数本の油圧ホース３２Ｂを一体的に束ねたことにより、束ねられた油圧ホース３２Ｂ全体の剛性が増すので、各油圧ホース３２Ｂの意図しない動きを抑え、各油圧ホースの動作を安定させることができる。また、非結合部３４Ｂにおいては、各油圧ホース３２Ｂが他の油圧ホース３２Ｂに拘束されることがないので、各油圧ホース３２Ｂは、独立して保護されつつスイングポスト１３の揺動等に応じて自由に移動することができる。
【００６３】
次に図１３ないし図１５は、ホースプロテクタの第１の変形例を示している。この第１の変形例によるホースプロテクタ４１は、複数の筒状袋体４２を長手方向の全長に亘って結合したものである。
【００６４】
図１３の状態は、ホースプロテクタ４１の製造過程の第１段階を示すもので、１枚の方形状の布の両端を重ね合わせて長手方向に縫合したものである。この状態で、ホースプロテクタ４１は、大径の略円筒状の袋体４１′として形成されている。
【００６５】
図１４の状態は、製造過程の第２段階を示すもので、大径円筒状の袋体４１′の一端側から油圧ホース３２Ｂを収容できる筒状袋体４２の直径Ｄに対応する位置を、長手方向の全長に亘って糸４３で縫合する。この作業を順次繰り返すことにより、図１５に示すように複数の筒状袋体４２が長手方向の全長に亘って結合されたホースプロテクタ４１を形成することができる。このホースプロテクタ４１においては、１枚の布から各筒状袋体４２を分割して形成しているので、別個に筒状袋体を製造してから各筒状袋体を結合するのに比べて製造過程を減らすことができ、効率よくホースプロテクタ４１を製造することができる。
【００６６】
次に図１６および図１７はホースプロテクタの第２の変形例を示している。この第２の変形例によるホースプロテクタ５１は、複数の筒状袋体５２を環状に結合して一体化させたものである。
【００６７】
ここで、ホースプロテクタ５１を構成する各筒状袋体５２は、径方向の一端側を円弧部５２Ａとし他端側を先鋭部５２Ｂとした雫状の断面形状を有し、該各筒状袋体５２の内部には、油圧ホース３２Ｂを収容できる構成となっている。そして、各筒状袋体５２を先鋭部５２Ｂを中心として環状に並べた状態で、これら各筒状袋体５２の各先鋭部５２Ｂを糸５３により縫合し、各筒状袋体５２の長さ方向の一端側を結合したものである。このホースプロテクタ５１においては、各筒状袋体５２の先鋭部５２Ｂを中心として各筒状袋体５２を隣接させ、当該先鋭部５２Ｂを１本の糸５３で縫合しているので、隣接した各筒状袋体５２同士を一纏めに結合させることができ、効率よくホースプロテクタ５１を製造することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、制御弁装置３１と作業装置４のアクチュエータとの間を８本の油圧管路３２によって接続し、これら各油圧管路３２を構成する８本の油圧ホース３２Ｂをホースプロテクタ３４によって覆う場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば６本、あるいは１０本以上の油圧ホースをホースプロテクタで覆う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
５ 旋回フレーム
１３ スイングポスト
２０ ホースクランプ（スイングポスト側ホース固定具）
３１ 制御弁装置
３２ 油圧管路
３２Ａ 旋回体側管路
３２Ｂ 油圧ホース
３２Ｃ 作業装置側管路
３３ 旋回体側ホース固定具
３４，４１，５１ ホースプロテクタ
３４Ａ 結合部
３４Ｂ 非結合部
３５，４２，５２ 筒状袋体
３６，３７，４３，５３ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの前端側に設けられ前記作業装置を左，右方向に揺動可能に支持するスイングポストと、前記上部旋回体に設けられ前記各アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、該制御弁装置と前記各アクチュエータとの間を前記スイングポストを経由して接続する複数本の油圧管路とを備え、 前記各油圧管路は、少なくとも前記スイングポストを経由する部位を可撓性を有する油圧ホースを用いて形成し、該各油圧ホースの外周側には、該油圧ホースを覆って保護するホースプロテクタを設ける構成としてなる建設機械において、
前記ホースプロテクタは、前記各油圧ホースを１本ずつ独立して覆う複数本の筒状袋体を有し、該各筒状袋体の隣り同士を互いに結合することにより一体的に形成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ホースプロテクタは、少なくとも前記各筒状袋体を長手方向の一部分で結合し、当該筒状袋体を一体的に束ねる結合部と、前記各筒状袋体同士を分離させた非結合部とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記各筒状袋体は樹脂製の布により形成し、隣り合う筒状袋体同士は縫合により結合する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記上部旋回体には、前記スイングポストへと延びる前記各油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、
前記スイングポストには、前記作業装置へと延びる前記各油圧ホースを固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、
前記ホースプロテクタは、前記旋回体側ホース固定具と前記スイングポスト側ホース固定具との間で前記各油圧ホースの外周側を覆う構成としてなる請求項１、２または３に記載の建設機械。
【請求項１】
下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレームの前端側に設けられ前記作業装置を左，右方向に揺動可能に支持するスイングポストと、前記上部旋回体に設けられ前記各アクチュエータに対する圧油の給排を制御する制御弁装置と、該制御弁装置と前記各アクチュエータとの間を前記スイングポストを経由して接続する複数本の油圧管路とを備え、 前記各油圧管路は、少なくとも前記スイングポストを経由する部位を可撓性を有する油圧ホースを用いて形成し、該各油圧ホースの外周側には、該油圧ホースを覆って保護するホースプロテクタを設ける構成としてなる建設機械において、
前記ホースプロテクタは、前記各油圧ホースを１本ずつ独立して覆う複数本の筒状袋体を有し、該各筒状袋体の隣り同士を互いに結合することにより一体的に形成したことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ホースプロテクタは、少なくとも前記各筒状袋体を長手方向の一部分で結合し、当該筒状袋体を一体的に束ねる結合部と、前記各筒状袋体同士を分離させた非結合部とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記各筒状袋体は樹脂製の布により形成し、隣り合う筒状袋体同士は縫合により結合する構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記上部旋回体には、前記スイングポストへと延びる前記各油圧ホースの途中部位を固定する旋回体側ホース固定具を設け、
前記スイングポストには、前記作業装置へと延びる前記各油圧ホースを固定するスイングポスト側ホース固定具を設け、
前記ホースプロテクタは、前記旋回体側ホース固定具と前記スイングポスト側ホース固定具との間で前記各油圧ホースの外周側を覆う構成としてなる請求項１、２または３に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−２３９４４（Ｐ２０１３−２３９４４Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０８８３（Ｐ２０１１−１６０８８３）
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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