引き出し式段差解消機構
【課題】家屋の床下を有効活用すると共に、玄関以外の開口でも荷重や人の出入りを容易とする引き出し式段差解消機構を提供する。
【解決手段】引き出し体収納部と、該収納部に水平に出没自在に収納される引き出し体と、該引き出し体の出没方向端部に設けられた昇降床部と、該昇降床部を昇降させる昇降機構とから構成され、前記引き出し体収納部は建物等の床下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納し、前記昇降機構は、前記昇降床部を水平に保ち、上下方向に回動して昇降させる。
【解決手段】引き出し体収納部と、該収納部に水平に出没自在に収納される引き出し体と、該引き出し体の出没方向端部に設けられた昇降床部と、該昇降床部を昇降させる昇降機構とから構成され、前記引き出し体収納部は建物等の床下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納し、前記昇降機構は、前記昇降床部を水平に保ち、上下方向に回動して昇降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差がある出入り口における人や荷物の行き来や、病院の寝台における患者や寝具等の移動を容易とし、しかも通常時には所定の収納場所において収納される引き出し式段差解消機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人が家屋から段差のある地面に降りて車両へ移動する際や、荷物を積み出したり、また車両に荷物を積み込んだりする際には、段差を乗り越えての行き来が必要となり、特に高齢者や車椅子利用者にとっては非常に不便なものであった。また病院等におけるベッド（寝台）利用者の移動や寝具の取替え作業の際にも人手による移動作業が必要であり、介護者の大きな負担となっている。
【０００３】
そこで、昇降機構によって昇降される支持体を備えて、室内床部への出入口に設置される段差解消昇降機において、支持体を上昇位置にて、室内床部に対して所要量水平方向にて離れている位置と、室内床部に対して所要量水平方向にて重なっている位置間で移動させる移動機構を設けた段差解消機が提案されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
また、車椅子に乗ったままで階段の上り降りを可能とし、使用しないときには邪魔にならないようにできる車椅子用階段昇降装置も提案されている（特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１４４９１号公報
【特許文献２】特開２００４−３５１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に提案されている段差解消昇降機の場合、車椅子利用者が段差のある出入口から出入りする際に、昇降機構によって上昇位置に保持した状態で水平移動或いは旋回移動させて出入りを容易とし、また直線スライド機構によって家屋の室内床部の有効活用を図る構成となっているが、車椅子を上昇位置に昇降させる昇降機構は屋外に設置させる必要があるため風雨に晒される虞があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に提案されている車椅子用階段昇降装置の場合、階段の最上部の床下部に設置して出し入れを行い、車椅子利用者の昇降を可能とするものであるが、車椅子を載せるテーブルを階段の傾斜に沿って斜めに昇降させる機構であり、利用者が出入口から車へ移動したり荷物を積み下ろしする作業において、テーブルを任意の位置（例えば最上部の段より高い位置）に昇降させることができないため、使い辛いものであった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、本発明者が先に出願した特願２００４−２６１５４号「引き出し体の片持ち支持構造」をさらに改良発展させ、家屋等の段差のある出入り口で高齢者や車椅子利用者であっても出入りが容易であり、また荷物などを積み出したり、車両等に積み込む作業を容易とし、通常時には家屋等の床下に収納可能な引き出し式段差解消機構を提供することを目的とする。また、家屋等に限らず寝台等における段差解消手段としても利用可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため本発明の引き出し式段差解消機構は、引き出し体収納部と、該収納部に水平に出没自在に収納される引き出し体と、該引き出し体を出没させる出没機構と、該引き出し体の出没方向端部に設けられた昇降床部と、該昇降床部を昇降させる昇降機構とから構成されることを第１の特徴とする。
【００１０】
また、前記引き出し体収納部は、建物等の床下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを第２の特徴とする。
【００１１】
また、前記引き出し体収納部は、寝台又は寝台車等の下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを第３の特徴とする。
【００１２】
そして、前記出没機構は、前記引き出し体収納部の引き出し体出没端下部に設けられ、該引き出し体を水平に摺動させるモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを第４の特徴とする。
【００１３】
また、前記出没機構は、前記引き出し体後端上部に設けられ、該引き出し体と共に水平に摺動するモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面及び中間部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを第５の特徴とする。
【００１４】
そして、前記昇降機構は、前記昇降床部を水平に保ち、上下方向に遥動して昇降させるＬ字型リンク機構であることを第６の特徴とする。
【００１５】
また、前記Ｌ字型リンク機構は、前記昇降床部の前端部と後端部に設けられた長手方向各一対のＬ字型金具からなり、該一対のＬ字型金具の少なくとも一方の屈曲部同士を連結部材にて連結されたことを第７の特徴とする。
【００１６】
さらに、前記昇降床部に設けられ、該昇降床部の出没方向両端位置にて折りたたみ自在な渡し床体と、前記昇降床体の両側面位置にて折りたたみ自在な側板が、前記昇降機構によって所定位置に昇降されて保持された時点で各々組み立てられて使用され、使用後は再度折りたたまれて前記昇降床部と共に前記引き出し体収納部に収納されることを第８の特徴とする。
【００１７】
しかも、前記引き出し体及び昇降床部は、遠隔操作により前記出没機構と昇降機構が操作され、引き出し自在及び昇降自在であることを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による引き出し式段差解消機構によれば、以下のような優れた効果を有する。
（１）引き出し体と昇降床部とが、引き出し機構によって引き出し体収納部に水平に出没し、昇降機構によって昇降床部が水平に保たれて上下方向に回動して昇降するため、高齢者や車椅子利用者が段差のある出入り口から楽に出入りすることができ、また車等の荷台への荷物の移動や積み込み作業等も地面に降りることなく昇降床部を介して直接できる。
（２）引き出し体収納部は、建物等の床下や寝台又は寝台車等の下部に設置できるため、施工が簡単であり、しかも使用しない時には邪魔にならない。
（３）昇降床部の出没方向両端位置と両側面位置に、各々折りたたみ自在な渡し床板と側板とが設けられているため、この渡し床板及び側板とを利用して高齢者や車椅子利用者が安全に乗り降りができ、しかも使用後には昇降床部に折りたたむことによって引き出し体収納部に収納が可能である。
（４）Ｌ字型のリンク機構による昇降機構であるため、上下方向の昇降距離はリンク機構の長さによって適宜調整が可能であると共に、連結部材による連結によって安定した上下方向の昇降が可能である。
（５）引き出し体と昇降床部は、遠隔操作により前記出没機構と昇降機構が操作されて移動するため、遠隔操作可能な位置であれば何処からでも操作可能である。
【００１９】
この効果を、例えば後述する寝台の下部に取り付けた場合について言えば、寝台を利用する利用者（患者）の移動や寝具などの取替え作業が非常に楽であり、介護者の負担を軽減できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の引き出し式段差解消機構を実施例に基づいて説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。図１は本発明の第１の実施例に係る引き出し式段差解消機構を示す側断面説明図、図２は図１のＡ部要部説明図、図３は図１のＢ部要部説明図、図４は図１のＣ部要部説明図、図５は本発の第２の実施例を示す要部拡大説明図、図６は本発明の第３の実施例を示す縦断面説明図、図７は図６の平面説明図、図８は図６の稼動状態を示す説明図、図９は図６のＤ部拡大説明図である。
【実施例１】
【００２１】
図１乃至図４に示すように、本発明に係る引き出し式段差解消機構１は、引き出し体収納部２と、モーター５の駆動により引き出し体収納部２と水平に出没可能とされる引き出し体３と、ギヤードモーター６の駆動によって遥動するＬ字型回転シャフト７からなるリンク機構と、該リンク機構によって上下方向に遥動して昇降可能とされる昇降床４とから構成され、家屋等の下部に挿入設置され、遠隔操作装置（図示せず）によって、引き出し体３が出没自在かつ昇降床４が昇降自在とされている。
【００２２】
引き出し体収納部２は、１端面が開放された鋼製の箱状体に形成され、内部両側面には一対の鋼製ガイドレール８が設けられ、後述する可動戸車１５を上下から係合し転動可能とする。そして、引き出し体収納部２の開放端近傍下部にはガイドレール８と垂直に取り付けられたモーター５と、一対の固定戸車１０が対向して設けられ、固定マイタ９を介して一方の固定戸車１０が連結され、固定戸車１０はそれぞれ後述する引き出し体３の下部に設けられたＶ字型レール３１に係合し、モーター５の回動と連動して転動し、引き出し体３を引き出し体収納部２と水平に出没自在に摺動させる。また引き出し体収納部２の上面には複数の上部取り付け用固定ボルト１１が取り付けられ家屋等の床面下部に固定可能とされ、下面には複数の土間固定用固定ボルト１２が取り付けられ家屋床下の土間に固定可能とされている。さらに引き出し体収納部２の後端側（開放端の対向面）近傍と開放端側近傍にはリミットスイッチ１３が設けられ、引き出し体３の摺動位置を規制する。尚、引き出し体収納部２は鋼製に限らず木製やアルミ合金製等であってもかまわない。
【００２３】
引き出し体３は、一対の対向するコ型フレーム１４を本体としフレーム１４の下部にはＶ字型レール３１が各々設けられ、フレーム１４の上下には複数の補強材３２が直交して取り付けられている。フレーム１４の後端側面部（引き出し体収納部１側）には一対の可動戸車１５が対向して取り付けられており、上述したガイドレール８と係合して転動する。またフレーム１４の先端側内側には一対の補助フレーム１６が夫々嵌合して取り付けられ、補助フレーム１６には所定の間隔をおいて４個のスラストベアリング１７が取り付けられ、さらに二対のＬ字型回転シャフト７がスラストベアリング１７を介し対向して取り付けられ、一方のL字型回転シャフト７同士はＬ字型回転シャフト７の屈曲部において連結部材２４によって連結されている。ここで補助フレーム１６の後端部（引き出し体収納部１側）の一対のスラストベアリング１７には連結用のシャフト１９とマイタ１８とが取り付けられ、さらに補強材１５上にはマイタ１８を介し補助フレーム１６と平行にギヤードモーター６が取り付けられている。また二対のＬ字型回転シャフト７の先端部はベアリング２０を介して昇降床４を遥動可能に水平に挟持し、ギヤードモーター６の回動によりマイタ１８及びシャフト１９が回動し、さらにスラストベアリング１７を介して回転シャフト７が遥動し、昇降床４が上下方向に水平に遥動して昇降する。ここでフレーム１４、補強材１５、補助フレーム１６、回転シャフト７、シャフト１９、連結部材２４は鋼製或いはアルミ合金製が望ましい。
【００２４】
昇降床４は車椅子や荷物が乗り降りできる強度と大きさを有する矩形の鋼製板材で、Ｌ字型回転シャフト７とベアリング２０を介し補助フレーム１６に対し水平に挟持されて取り付けられている。また昇降床４のＬ字型回転シャフト７側上部には蝶番２１を介して側板２２が各々折りたたまれて取り付けられ、乗り降り側上部には蝶番２１を介して渡し床板２３が各々折りたたまれて取り付けられている。そしてＬ字型回転シャフト７の遥動によって昇降床４が所定位置に昇降し保持されると、例えば渡し床板２３は車椅子や荷物が乗り降りできるように蝶番２１を中心に１８０度回転し昇降床４の外側に倒されて乗り降りが可能とされ、昇降中には昇降床４に対して垂直に起立させて落下防止柵として利用され、使用後は再度蝶番２１を中心に昇降床４側に回転して折りたたまれる。同様にして側板２２も利用者の安全用柵として昇降床４に垂直に起立させて使用される。ここで渡し床板２３は昇降床４と同様に鋼製が望ましく、側板２２は柵状に形成されたアルミ材や木材が望ましい。
【００２５】
上記の構成による本発明の引き出し式段差解消機構１によれば、利用者は段差のある家屋等の出入り口から昇降床４を利用して安全に容易に出入りが可能となり、しかも引き出し式段差解消機構１を使用しない場合には家屋等の床下に設置された引き出し体収納部２に収納されているため邪魔にならない。また引き出し体３を引き出す位置や、昇降床４を昇降させる位置は取り付けられた家屋等の床から予め測定された数値によって設定することも可能であり、遠隔操作によって自動的に位置決めが可能となり、さらにリミットスイッチ１３によって引き出し体３の異常作動を防止する。
【００２６】
次に本実施例の作用について説明する。尚、ここでは利用者が家屋から段差の有る戸外に移動する例を示す。まず本発明の引き出し式段差解消機構１の利用者は、リモコンなどの遠隔装置（図示せず）を操作して引き出し体収納部２のモーター５を回動させて引き出し体３を家屋の床下から必要な位置まで摺動させる。この際リミットスイッチ１３によって摺動位置が制限される。次にギヤードモーター６を遠隔操作し、昇降床４上面が家屋の出入り口（窓や廊下など）床部上面と同じ高さとなるようにＬ字型回転シャフト７を遥動させて昇降床４を昇降させる。次に昇降床４上面に折りたたまれた家屋側の渡し床板２３を蝶番２１を介して回転させて家屋の出入り口床部に渡し架け、利用者の乗り降りを可能とし、さらに側板２２と他端の渡し床板２３を蝶番２１を介して回転させて昇降床４に垂直に起立させて利用者の安全を確保する。そして利用者は昇降床４上に移動し、渡し架けた渡し床板２３を蝶番２１を介して回転させて昇降床４に対して垂直に起立させて落下防止を図り、さらに遠隔装置を操作して家屋の戸外の所定の位置まで昇降床４を降下させた後、他端側の渡し床２３を蝶番２１を介して回転させて昇降床４の外側に倒し、利用者は昇降床４から戸外へと移動できる。
【００２７】
引き出し式段差解消機構１を利用して戸外にでた利用者は、側板２２と渡し床２３を各々昇降床４上に折りたたみ再度リモコンなどの遠隔装置の操作によって昇降床４を引き出し体３の補助フレーム１６と略同じ位置に昇降させ、さらに引き出し体３を引き出し体収納部２へ水平移動させて収納させることができる。尚、本実施例においては、利用者が家屋から戸外へ段差を越えて降りる例を示したが、利用者が車椅子に乗車したままでの利用も可能であり、また荷物の積み下ろしも容易となり、そして昇降床４を家屋から車の荷台などへ直接接続させて利用者が移動することも可能となる。しかも引き出し体３を長尺のフレームで構成することによって家屋から離れた位置まで移動させて利用することも可能となる。
【実施例２】
【００２８】
次に図５により、実施例２について説明する。尚、本実施例２は上述した実施例１の引き出し体３を改良したものであり、引き出し式段差解消機構の引き出し体収納部（図示せず）は、上記実施例１と同様に構成されており省略する。図５（ａ）は引き出し体３ａの側面要部説明図、図５（Ｂ）は図５（ａ）の平面要部説明図であり、フレーム１４ａの所定位置には補助フレーム１６ａが嵌合して取り付けられ、フレーム１４ａの上下の所定位置には補強材３２ａが直交して取り付けられている。さらに補助フレーム１６ａには所定の間隔をおいてスラストベアリング１７ａを介してＬ字型回転シャフト７ａ及びベアリング２０ａを介して昇降床４ａが挟持され遥動可能に取り付けられている。またＬ字型回転シャフト７ａの角部は回転シャフト連結杆２４によってそれぞれ連結されている。さらに昇降床４ａ上面には実施例１と同様に渡し床板２３ａ、側板２２ａとが回動可能に折りたたまれて設置され、利用者の乗り降りと安全を確保する。
【００２９】
補助フレーム１６ａとＬ字型回転シャフト７ａとの取り付け部近傍の補強材３２ａ上には、ギヤードモーター６ａがマイタ１８ａ、シャフト１９ａを介して取り付けられ、Ｌ字型回転シャフト７ａはマイタ１８ａと連結しギヤードモーター６ａの回動に伴い遥動する。そしてＬ字型回転シャフト７ａに挟持された昇降床４ａが上下方向に遥動して昇降する。ここでＬ字型回転シャフト７ａの長手方向の長さは、引き出し体３ａの長さによって適宜調整されて決定され、例えば家屋の２階から１階までの距離の昇降も可能とされる。尚、フレーム１４ａ、補強材３２ａ、補助フレーム１６ａ、Ｌ字型回転シャフト７ａ、シャフト１９ａ、回転シャフト連結杆２４は鋼製或いはアルミ合金製が望ましい。
【００３０】
次に本実施例２の作用を説明する。尚、本実施例２においては家屋等から段差の大きい戸外へ移動する場合とする。まず利用者が実施例１と同様にリモコンなどの遠隔装置（図示せず）によって引き出し体３ａを家屋等の床下から所定の位置まで摺動させる。同様にギヤードモーター６ａを遠隔操作により回動させてＬ字型回転シャフト７ａ、回転シャフト連結杆２４を遥動させて昇降床４ａを上下方向に遥動させて昇降させる。ここで、Ｌ字型回転シャフト７ａは予め段差分の長さに長手方向のシャフトを形成されており、昇降床４ａを安全におろすことができる。次に利用者は実施例１と同様に昇降床４ａに乗り、渡し床板２３ａ、側板２２ａとを垂直に起立させることによってに安全を確保した状態で遠隔操作によって昇降床４ａを昇降させて段差の大きい戸外へ移動が可能となる。また、利用者は上記と逆の操作を行なうことによって段差の大きい戸外から家屋の出入り口への移動も可能となる。
【実施例３】
【００３１】
本発明の引き出し式段差解消機構を病院の寝台に使用した実施例３を、図６乃至図９に従って説明する。図に示すように、本発明の引き出し式段差解消機構１ｂは、引き出し体収納部２ｂと、モーター５ｂの駆動により出没可能とされる引き出し体３ｂと、ギヤードモーター６ｂの駆動により遥動する回転シャフト７ｂからなるリンク機構によって上下方向に遥動して昇降可能とされる昇降床４ｂとから構成され、寝台４０のベッド４１下部に設けられ、遠隔操作装置（図示せず）によって引き出し体３ｂが出没自在かつ昇降床４ｂが昇降自在とされている。
【００３２】
引き出し体収納部２ｂは１対の鋼製ガイドレール８ｂとガイドレール８ｂの上下の所定位置に取り付けられたガイドレール補強材３３とで本体が構成され、ガイドレール８ｂ上部には複数の上部取り付け用固定ボルト１１ｂが取り付けられ寝台４０のベッド４１下部のフレーム（図示せず）に固定可能とされている。またガイドレール８ｂには後述する引き出し体３ｂの可動戸車１５ｂが係合して転動し、引き出し体３ｂを水平に摺動する。そして引き出し体収納部２ｂの後端側（図６中左側）下部及び先端側（図６中右側）下部にはリミットスイッチ１３ｂが取り付けられ、引き出し体３ｂの摺動位置を制限する。
【００３３】
引き出し体３ｂは、一対の対向するコ型フレーム１４ｂを本体とし、フレーム１４ｂの上下には複数の補強材３２ｂが直交して取り付けられている。フレーム１４ｂの後端側面部（引き出し体収納部１側）及び、フレーム１４ｂの略中央側面部には図９に示すように上下２個の可動戸車１５ｂがそれぞれ対向して回動可能に取り付けられており、上述したガイドレール８ｂと上下でそれぞれ係合して転動する。またフレーム１４ｂ後端側の一方には取り付け部材４２を介しフレーム１４ｂに垂直にモーター５ｂが取り付けられ、モーター５ｂは固定マイタ９ｂを介して可動戸車１５ｂと連結し、モーター５ｂの回動によって固定マイタ９ｂが回動して可動戸車９ｂも回動し、引き出し体３ｂは引き出し体収納部２ｂに対して出没自在に摺動する。そしてフレーム１４ｂの出没方向（先端側）には上述した実施例１と同様に補助フレーム１６ｂが嵌合してそれぞれ設けられ、４個のスラストベアリング１７ｂ、二対のＬ字型回転シャフト７ｂ、４個のべアリング２０ｂ、を介して昇降床４ｂが取り付けられている。また補助フレーム１６ｂの後端側の一対のスラストベアリング２０ｂにはマイタ１８ｂと連結してシャフト１９ｂが取り付けられ、マイタ１８ｂはフレーム１４ｂと連結する駆動部取り付け部材４２上に出没方向と平行に取り付けられたギヤードモーター６ｂと連結する。そしてギヤードモーター６ｂの回動によってマイタ１８ｂとシャフト１９ｂが回動し、スラストベアリング２０ｂを介してＬ字型回転シャフト７ｂが遥動することによって昇降床４ｂが上下方向に昇降する。
【００３４】
昇降床４ｂ上部には、上述した実施例１及び実施例２と同様、側板２２ｂ及び渡し床板２３ｂが回動可能に設けられており、寝台４０の利用者の移動や寝台の交換などの際に、利用者の安全な移動のために寝台４０のフレーム端部４３上面に渡し床板２３ｂを回動させて渡し架けて使用される。また側板２２ｂも利用者の落下防止のために必要に応じて直立させて使用される。
【００３５】
上記の構成からなる引き出し式段差解消機構１ｂによれば、寝台４０の利用者は、ベッド４１から降りことなく他のベッドへの移動が可能となり、寝具の交換やベッドの交換も容易となる。そして介護者は、寝台の利用者の移動に多大の労力を必要とせずに楽に作業ができる。尚、本実施例においては寝台に使用した例としたが、寝台車であってもかまわない。
【００３６】
次に、本実施例３の作用を説明するが、本実施例３における昇降床部の動作に関しては上述した実施例１とほぼ同等であり省略する。まず寝台４０を使用している患者若しくは介護人は、リモコン等の遠隔装置（図示せず）によってモーター５ｂを回動をさせて寝台４０のベッド４１に設けられた引き出し体収納部２ｂから引き出し体３ｂを出没自在に摺動させる。この際モーター５ｂの回動は固定マイタ９ｂを介して可動戸車１５ｂに伝達され、可動戸車１５ｂは係合するガイドレール８に沿って転動し、可動戸車１５ｂによって上下でガイドレールと係合する引き出し体３ｂはモーター５ｂと共に摺動する。そして所定の位置に摺動した時点で、昇降床４ｂを昇降させる。寝台４０の利用者（患者）若しくは介護者は、昇降床４ｂとフレーム端部４３とがほぼ同じ位置となった時点で寝台４０の柵４４を外し、渡し床板２３ｂを使用して昇降床４ｂに移動し寝台４０から段差のある位置への移動が可能となる。
【００３７】
以上、本発明による引き出し式段差解消機構は家屋等の床や寝台又は寝台車の下部等の、常時には使用されない箇所に設けられており、利用者は必要時にリモコン等の遠隔操作によって引き出し体を所定の位置まで引き出し、さらに昇降床を上下方向に遥動して昇降させて乗り降りし、段差のある出入り口からの移動が容易となる。しかも回転シャフトによるリンク機構によって水平に昇降することが可能であり、さらに延長杆を使用することで移動距離を適宜に調整が可能である。また、昇降床部には側板や渡し床板が回動可能に設けてあり利用者を安全に段差のある出入り口から移動させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明による引き出し式段差解消機構は、車椅子や介護を必要とする利用者が家屋から戸外への移動や、ベッドからベッドへの移動手段として好適であるばかりでなく、車への荷物の積み込み或いは積み下ろしにも有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例に係る引き出し式段差解消機構を示す側断面説明図である。
【図２】図１のＡ部要部説明図である。
【図３】図１のＢ部要部説明図である。
【図４】図１のＣ部要部説明図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す要部拡大説明図である。
【図６】本発明の第３の実施例を示す縦断面説明図である。
【図７】図６の平面説明図である。
【図８】図６の稼動状態を示す説明図である。
【図９】図６のＤ部拡大説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１、１ａ、１ｂ 引き出し式段差解消機構
２、２ｂ 引き出し体収納部
３、３ａ、３ｂ 引き出し体
４、４ａ、４ｂ 昇降床
５、５ｂ モーター
６、６ａ、６ｂ ギヤードモーター
７、７ａ、７ｂ Ｌ字型回転シャフト
８、８ｂ ガイドレール
９、９ｂ 固定マイタ
１０ 固定戸車
１１ 上部取り付け用固定ボルト
１２ 土間固定用ボルト
１３、１３ｂ リミットスイッチ
１４、１４ａ フレーム
１５、１５ｂ 可動戸車
１６、１６ａ、１６ｂ 補助フレーム
１７、１７ａ、１７ｂ スラストベアリング
１８、１８ａ、１８ｂ マイタ
１９、１９ａ、１９ｂ シャフト
２０、２０ａ、２０ｂ ベアリング
２１ 蝶番
２２、２２ａ、２２ｂ 側板
２３、２３ａ、２３ｂ 渡し床板
２４ 回転シャフト連結体
３１ Ｖ字型レール
３２、３２ａ、３２ｂ 補強材
３３ ガイドレール補強材
４０ 寝台
４１ ベッド
４２ 駆動部取り付け部材
４３ フレーム端部
４４ 柵
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差がある出入り口における人や荷物の行き来や、病院の寝台における患者や寝具等の移動を容易とし、しかも通常時には所定の収納場所において収納される引き出し式段差解消機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人が家屋から段差のある地面に降りて車両へ移動する際や、荷物を積み出したり、また車両に荷物を積み込んだりする際には、段差を乗り越えての行き来が必要となり、特に高齢者や車椅子利用者にとっては非常に不便なものであった。また病院等におけるベッド（寝台）利用者の移動や寝具の取替え作業の際にも人手による移動作業が必要であり、介護者の大きな負担となっている。
【０００３】
そこで、昇降機構によって昇降される支持体を備えて、室内床部への出入口に設置される段差解消昇降機において、支持体を上昇位置にて、室内床部に対して所要量水平方向にて離れている位置と、室内床部に対して所要量水平方向にて重なっている位置間で移動させる移動機構を設けた段差解消機が提案されている（特許文献１参照。）。
【０００４】
また、車椅子に乗ったままで階段の上り降りを可能とし、使用しないときには邪魔にならないようにできる車椅子用階段昇降装置も提案されている（特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１４４９１号公報
【特許文献２】特開２００４−３５１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に提案されている段差解消昇降機の場合、車椅子利用者が段差のある出入口から出入りする際に、昇降機構によって上昇位置に保持した状態で水平移動或いは旋回移動させて出入りを容易とし、また直線スライド機構によって家屋の室内床部の有効活用を図る構成となっているが、車椅子を上昇位置に昇降させる昇降機構は屋外に設置させる必要があるため風雨に晒される虞があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に提案されている車椅子用階段昇降装置の場合、階段の最上部の床下部に設置して出し入れを行い、車椅子利用者の昇降を可能とするものであるが、車椅子を載せるテーブルを階段の傾斜に沿って斜めに昇降させる機構であり、利用者が出入口から車へ移動したり荷物を積み下ろしする作業において、テーブルを任意の位置（例えば最上部の段より高い位置）に昇降させることができないため、使い辛いものであった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、本発明者が先に出願した特願２００４−２６１５４号「引き出し体の片持ち支持構造」をさらに改良発展させ、家屋等の段差のある出入り口で高齢者や車椅子利用者であっても出入りが容易であり、また荷物などを積み出したり、車両等に積み込む作業を容易とし、通常時には家屋等の床下に収納可能な引き出し式段差解消機構を提供することを目的とする。また、家屋等に限らず寝台等における段差解消手段としても利用可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため本発明の引き出し式段差解消機構は、引き出し体収納部と、該収納部に水平に出没自在に収納される引き出し体と、該引き出し体を出没させる出没機構と、該引き出し体の出没方向端部に設けられた昇降床部と、該昇降床部を昇降させる昇降機構とから構成されることを第１の特徴とする。
【００１０】
また、前記引き出し体収納部は、建物等の床下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを第２の特徴とする。
【００１１】
また、前記引き出し体収納部は、寝台又は寝台車等の下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを第３の特徴とする。
【００１２】
そして、前記出没機構は、前記引き出し体収納部の引き出し体出没端下部に設けられ、該引き出し体を水平に摺動させるモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを第４の特徴とする。
【００１３】
また、前記出没機構は、前記引き出し体後端上部に設けられ、該引き出し体と共に水平に摺動するモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面及び中間部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを第５の特徴とする。
【００１４】
そして、前記昇降機構は、前記昇降床部を水平に保ち、上下方向に遥動して昇降させるＬ字型リンク機構であることを第６の特徴とする。
【００１５】
また、前記Ｌ字型リンク機構は、前記昇降床部の前端部と後端部に設けられた長手方向各一対のＬ字型金具からなり、該一対のＬ字型金具の少なくとも一方の屈曲部同士を連結部材にて連結されたことを第７の特徴とする。
【００１６】
さらに、前記昇降床部に設けられ、該昇降床部の出没方向両端位置にて折りたたみ自在な渡し床体と、前記昇降床体の両側面位置にて折りたたみ自在な側板が、前記昇降機構によって所定位置に昇降されて保持された時点で各々組み立てられて使用され、使用後は再度折りたたまれて前記昇降床部と共に前記引き出し体収納部に収納されることを第８の特徴とする。
【００１７】
しかも、前記引き出し体及び昇降床部は、遠隔操作により前記出没機構と昇降機構が操作され、引き出し自在及び昇降自在であることを第９の特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による引き出し式段差解消機構によれば、以下のような優れた効果を有する。
（１）引き出し体と昇降床部とが、引き出し機構によって引き出し体収納部に水平に出没し、昇降機構によって昇降床部が水平に保たれて上下方向に回動して昇降するため、高齢者や車椅子利用者が段差のある出入り口から楽に出入りすることができ、また車等の荷台への荷物の移動や積み込み作業等も地面に降りることなく昇降床部を介して直接できる。
（２）引き出し体収納部は、建物等の床下や寝台又は寝台車等の下部に設置できるため、施工が簡単であり、しかも使用しない時には邪魔にならない。
（３）昇降床部の出没方向両端位置と両側面位置に、各々折りたたみ自在な渡し床板と側板とが設けられているため、この渡し床板及び側板とを利用して高齢者や車椅子利用者が安全に乗り降りができ、しかも使用後には昇降床部に折りたたむことによって引き出し体収納部に収納が可能である。
（４）Ｌ字型のリンク機構による昇降機構であるため、上下方向の昇降距離はリンク機構の長さによって適宜調整が可能であると共に、連結部材による連結によって安定した上下方向の昇降が可能である。
（５）引き出し体と昇降床部は、遠隔操作により前記出没機構と昇降機構が操作されて移動するため、遠隔操作可能な位置であれば何処からでも操作可能である。
【００１９】
この効果を、例えば後述する寝台の下部に取り付けた場合について言えば、寝台を利用する利用者（患者）の移動や寝具などの取替え作業が非常に楽であり、介護者の負担を軽減できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の引き出し式段差解消機構を実施例に基づいて説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。図１は本発明の第１の実施例に係る引き出し式段差解消機構を示す側断面説明図、図２は図１のＡ部要部説明図、図３は図１のＢ部要部説明図、図４は図１のＣ部要部説明図、図５は本発の第２の実施例を示す要部拡大説明図、図６は本発明の第３の実施例を示す縦断面説明図、図７は図６の平面説明図、図８は図６の稼動状態を示す説明図、図９は図６のＤ部拡大説明図である。
【実施例１】
【００２１】
図１乃至図４に示すように、本発明に係る引き出し式段差解消機構１は、引き出し体収納部２と、モーター５の駆動により引き出し体収納部２と水平に出没可能とされる引き出し体３と、ギヤードモーター６の駆動によって遥動するＬ字型回転シャフト７からなるリンク機構と、該リンク機構によって上下方向に遥動して昇降可能とされる昇降床４とから構成され、家屋等の下部に挿入設置され、遠隔操作装置（図示せず）によって、引き出し体３が出没自在かつ昇降床４が昇降自在とされている。
【００２２】
引き出し体収納部２は、１端面が開放された鋼製の箱状体に形成され、内部両側面には一対の鋼製ガイドレール８が設けられ、後述する可動戸車１５を上下から係合し転動可能とする。そして、引き出し体収納部２の開放端近傍下部にはガイドレール８と垂直に取り付けられたモーター５と、一対の固定戸車１０が対向して設けられ、固定マイタ９を介して一方の固定戸車１０が連結され、固定戸車１０はそれぞれ後述する引き出し体３の下部に設けられたＶ字型レール３１に係合し、モーター５の回動と連動して転動し、引き出し体３を引き出し体収納部２と水平に出没自在に摺動させる。また引き出し体収納部２の上面には複数の上部取り付け用固定ボルト１１が取り付けられ家屋等の床面下部に固定可能とされ、下面には複数の土間固定用固定ボルト１２が取り付けられ家屋床下の土間に固定可能とされている。さらに引き出し体収納部２の後端側（開放端の対向面）近傍と開放端側近傍にはリミットスイッチ１３が設けられ、引き出し体３の摺動位置を規制する。尚、引き出し体収納部２は鋼製に限らず木製やアルミ合金製等であってもかまわない。
【００２３】
引き出し体３は、一対の対向するコ型フレーム１４を本体としフレーム１４の下部にはＶ字型レール３１が各々設けられ、フレーム１４の上下には複数の補強材３２が直交して取り付けられている。フレーム１４の後端側面部（引き出し体収納部１側）には一対の可動戸車１５が対向して取り付けられており、上述したガイドレール８と係合して転動する。またフレーム１４の先端側内側には一対の補助フレーム１６が夫々嵌合して取り付けられ、補助フレーム１６には所定の間隔をおいて４個のスラストベアリング１７が取り付けられ、さらに二対のＬ字型回転シャフト７がスラストベアリング１７を介し対向して取り付けられ、一方のL字型回転シャフト７同士はＬ字型回転シャフト７の屈曲部において連結部材２４によって連結されている。ここで補助フレーム１６の後端部（引き出し体収納部１側）の一対のスラストベアリング１７には連結用のシャフト１９とマイタ１８とが取り付けられ、さらに補強材１５上にはマイタ１８を介し補助フレーム１６と平行にギヤードモーター６が取り付けられている。また二対のＬ字型回転シャフト７の先端部はベアリング２０を介して昇降床４を遥動可能に水平に挟持し、ギヤードモーター６の回動によりマイタ１８及びシャフト１９が回動し、さらにスラストベアリング１７を介して回転シャフト７が遥動し、昇降床４が上下方向に水平に遥動して昇降する。ここでフレーム１４、補強材１５、補助フレーム１６、回転シャフト７、シャフト１９、連結部材２４は鋼製或いはアルミ合金製が望ましい。
【００２４】
昇降床４は車椅子や荷物が乗り降りできる強度と大きさを有する矩形の鋼製板材で、Ｌ字型回転シャフト７とベアリング２０を介し補助フレーム１６に対し水平に挟持されて取り付けられている。また昇降床４のＬ字型回転シャフト７側上部には蝶番２１を介して側板２２が各々折りたたまれて取り付けられ、乗り降り側上部には蝶番２１を介して渡し床板２３が各々折りたたまれて取り付けられている。そしてＬ字型回転シャフト７の遥動によって昇降床４が所定位置に昇降し保持されると、例えば渡し床板２３は車椅子や荷物が乗り降りできるように蝶番２１を中心に１８０度回転し昇降床４の外側に倒されて乗り降りが可能とされ、昇降中には昇降床４に対して垂直に起立させて落下防止柵として利用され、使用後は再度蝶番２１を中心に昇降床４側に回転して折りたたまれる。同様にして側板２２も利用者の安全用柵として昇降床４に垂直に起立させて使用される。ここで渡し床板２３は昇降床４と同様に鋼製が望ましく、側板２２は柵状に形成されたアルミ材や木材が望ましい。
【００２５】
上記の構成による本発明の引き出し式段差解消機構１によれば、利用者は段差のある家屋等の出入り口から昇降床４を利用して安全に容易に出入りが可能となり、しかも引き出し式段差解消機構１を使用しない場合には家屋等の床下に設置された引き出し体収納部２に収納されているため邪魔にならない。また引き出し体３を引き出す位置や、昇降床４を昇降させる位置は取り付けられた家屋等の床から予め測定された数値によって設定することも可能であり、遠隔操作によって自動的に位置決めが可能となり、さらにリミットスイッチ１３によって引き出し体３の異常作動を防止する。
【００２６】
次に本実施例の作用について説明する。尚、ここでは利用者が家屋から段差の有る戸外に移動する例を示す。まず本発明の引き出し式段差解消機構１の利用者は、リモコンなどの遠隔装置（図示せず）を操作して引き出し体収納部２のモーター５を回動させて引き出し体３を家屋の床下から必要な位置まで摺動させる。この際リミットスイッチ１３によって摺動位置が制限される。次にギヤードモーター６を遠隔操作し、昇降床４上面が家屋の出入り口（窓や廊下など）床部上面と同じ高さとなるようにＬ字型回転シャフト７を遥動させて昇降床４を昇降させる。次に昇降床４上面に折りたたまれた家屋側の渡し床板２３を蝶番２１を介して回転させて家屋の出入り口床部に渡し架け、利用者の乗り降りを可能とし、さらに側板２２と他端の渡し床板２３を蝶番２１を介して回転させて昇降床４に垂直に起立させて利用者の安全を確保する。そして利用者は昇降床４上に移動し、渡し架けた渡し床板２３を蝶番２１を介して回転させて昇降床４に対して垂直に起立させて落下防止を図り、さらに遠隔装置を操作して家屋の戸外の所定の位置まで昇降床４を降下させた後、他端側の渡し床２３を蝶番２１を介して回転させて昇降床４の外側に倒し、利用者は昇降床４から戸外へと移動できる。
【００２７】
引き出し式段差解消機構１を利用して戸外にでた利用者は、側板２２と渡し床２３を各々昇降床４上に折りたたみ再度リモコンなどの遠隔装置の操作によって昇降床４を引き出し体３の補助フレーム１６と略同じ位置に昇降させ、さらに引き出し体３を引き出し体収納部２へ水平移動させて収納させることができる。尚、本実施例においては、利用者が家屋から戸外へ段差を越えて降りる例を示したが、利用者が車椅子に乗車したままでの利用も可能であり、また荷物の積み下ろしも容易となり、そして昇降床４を家屋から車の荷台などへ直接接続させて利用者が移動することも可能となる。しかも引き出し体３を長尺のフレームで構成することによって家屋から離れた位置まで移動させて利用することも可能となる。
【実施例２】
【００２８】
次に図５により、実施例２について説明する。尚、本実施例２は上述した実施例１の引き出し体３を改良したものであり、引き出し式段差解消機構の引き出し体収納部（図示せず）は、上記実施例１と同様に構成されており省略する。図５（ａ）は引き出し体３ａの側面要部説明図、図５（Ｂ）は図５（ａ）の平面要部説明図であり、フレーム１４ａの所定位置には補助フレーム１６ａが嵌合して取り付けられ、フレーム１４ａの上下の所定位置には補強材３２ａが直交して取り付けられている。さらに補助フレーム１６ａには所定の間隔をおいてスラストベアリング１７ａを介してＬ字型回転シャフト７ａ及びベアリング２０ａを介して昇降床４ａが挟持され遥動可能に取り付けられている。またＬ字型回転シャフト７ａの角部は回転シャフト連結杆２４によってそれぞれ連結されている。さらに昇降床４ａ上面には実施例１と同様に渡し床板２３ａ、側板２２ａとが回動可能に折りたたまれて設置され、利用者の乗り降りと安全を確保する。
【００２９】
補助フレーム１６ａとＬ字型回転シャフト７ａとの取り付け部近傍の補強材３２ａ上には、ギヤードモーター６ａがマイタ１８ａ、シャフト１９ａを介して取り付けられ、Ｌ字型回転シャフト７ａはマイタ１８ａと連結しギヤードモーター６ａの回動に伴い遥動する。そしてＬ字型回転シャフト７ａに挟持された昇降床４ａが上下方向に遥動して昇降する。ここでＬ字型回転シャフト７ａの長手方向の長さは、引き出し体３ａの長さによって適宜調整されて決定され、例えば家屋の２階から１階までの距離の昇降も可能とされる。尚、フレーム１４ａ、補強材３２ａ、補助フレーム１６ａ、Ｌ字型回転シャフト７ａ、シャフト１９ａ、回転シャフト連結杆２４は鋼製或いはアルミ合金製が望ましい。
【００３０】
次に本実施例２の作用を説明する。尚、本実施例２においては家屋等から段差の大きい戸外へ移動する場合とする。まず利用者が実施例１と同様にリモコンなどの遠隔装置（図示せず）によって引き出し体３ａを家屋等の床下から所定の位置まで摺動させる。同様にギヤードモーター６ａを遠隔操作により回動させてＬ字型回転シャフト７ａ、回転シャフト連結杆２４を遥動させて昇降床４ａを上下方向に遥動させて昇降させる。ここで、Ｌ字型回転シャフト７ａは予め段差分の長さに長手方向のシャフトを形成されており、昇降床４ａを安全におろすことができる。次に利用者は実施例１と同様に昇降床４ａに乗り、渡し床板２３ａ、側板２２ａとを垂直に起立させることによってに安全を確保した状態で遠隔操作によって昇降床４ａを昇降させて段差の大きい戸外へ移動が可能となる。また、利用者は上記と逆の操作を行なうことによって段差の大きい戸外から家屋の出入り口への移動も可能となる。
【実施例３】
【００３１】
本発明の引き出し式段差解消機構を病院の寝台に使用した実施例３を、図６乃至図９に従って説明する。図に示すように、本発明の引き出し式段差解消機構１ｂは、引き出し体収納部２ｂと、モーター５ｂの駆動により出没可能とされる引き出し体３ｂと、ギヤードモーター６ｂの駆動により遥動する回転シャフト７ｂからなるリンク機構によって上下方向に遥動して昇降可能とされる昇降床４ｂとから構成され、寝台４０のベッド４１下部に設けられ、遠隔操作装置（図示せず）によって引き出し体３ｂが出没自在かつ昇降床４ｂが昇降自在とされている。
【００３２】
引き出し体収納部２ｂは１対の鋼製ガイドレール８ｂとガイドレール８ｂの上下の所定位置に取り付けられたガイドレール補強材３３とで本体が構成され、ガイドレール８ｂ上部には複数の上部取り付け用固定ボルト１１ｂが取り付けられ寝台４０のベッド４１下部のフレーム（図示せず）に固定可能とされている。またガイドレール８ｂには後述する引き出し体３ｂの可動戸車１５ｂが係合して転動し、引き出し体３ｂを水平に摺動する。そして引き出し体収納部２ｂの後端側（図６中左側）下部及び先端側（図６中右側）下部にはリミットスイッチ１３ｂが取り付けられ、引き出し体３ｂの摺動位置を制限する。
【００３３】
引き出し体３ｂは、一対の対向するコ型フレーム１４ｂを本体とし、フレーム１４ｂの上下には複数の補強材３２ｂが直交して取り付けられている。フレーム１４ｂの後端側面部（引き出し体収納部１側）及び、フレーム１４ｂの略中央側面部には図９に示すように上下２個の可動戸車１５ｂがそれぞれ対向して回動可能に取り付けられており、上述したガイドレール８ｂと上下でそれぞれ係合して転動する。またフレーム１４ｂ後端側の一方には取り付け部材４２を介しフレーム１４ｂに垂直にモーター５ｂが取り付けられ、モーター５ｂは固定マイタ９ｂを介して可動戸車１５ｂと連結し、モーター５ｂの回動によって固定マイタ９ｂが回動して可動戸車９ｂも回動し、引き出し体３ｂは引き出し体収納部２ｂに対して出没自在に摺動する。そしてフレーム１４ｂの出没方向（先端側）には上述した実施例１と同様に補助フレーム１６ｂが嵌合してそれぞれ設けられ、４個のスラストベアリング１７ｂ、二対のＬ字型回転シャフト７ｂ、４個のべアリング２０ｂ、を介して昇降床４ｂが取り付けられている。また補助フレーム１６ｂの後端側の一対のスラストベアリング２０ｂにはマイタ１８ｂと連結してシャフト１９ｂが取り付けられ、マイタ１８ｂはフレーム１４ｂと連結する駆動部取り付け部材４２上に出没方向と平行に取り付けられたギヤードモーター６ｂと連結する。そしてギヤードモーター６ｂの回動によってマイタ１８ｂとシャフト１９ｂが回動し、スラストベアリング２０ｂを介してＬ字型回転シャフト７ｂが遥動することによって昇降床４ｂが上下方向に昇降する。
【００３４】
昇降床４ｂ上部には、上述した実施例１及び実施例２と同様、側板２２ｂ及び渡し床板２３ｂが回動可能に設けられており、寝台４０の利用者の移動や寝台の交換などの際に、利用者の安全な移動のために寝台４０のフレーム端部４３上面に渡し床板２３ｂを回動させて渡し架けて使用される。また側板２２ｂも利用者の落下防止のために必要に応じて直立させて使用される。
【００３５】
上記の構成からなる引き出し式段差解消機構１ｂによれば、寝台４０の利用者は、ベッド４１から降りことなく他のベッドへの移動が可能となり、寝具の交換やベッドの交換も容易となる。そして介護者は、寝台の利用者の移動に多大の労力を必要とせずに楽に作業ができる。尚、本実施例においては寝台に使用した例としたが、寝台車であってもかまわない。
【００３６】
次に、本実施例３の作用を説明するが、本実施例３における昇降床部の動作に関しては上述した実施例１とほぼ同等であり省略する。まず寝台４０を使用している患者若しくは介護人は、リモコン等の遠隔装置（図示せず）によってモーター５ｂを回動をさせて寝台４０のベッド４１に設けられた引き出し体収納部２ｂから引き出し体３ｂを出没自在に摺動させる。この際モーター５ｂの回動は固定マイタ９ｂを介して可動戸車１５ｂに伝達され、可動戸車１５ｂは係合するガイドレール８に沿って転動し、可動戸車１５ｂによって上下でガイドレールと係合する引き出し体３ｂはモーター５ｂと共に摺動する。そして所定の位置に摺動した時点で、昇降床４ｂを昇降させる。寝台４０の利用者（患者）若しくは介護者は、昇降床４ｂとフレーム端部４３とがほぼ同じ位置となった時点で寝台４０の柵４４を外し、渡し床板２３ｂを使用して昇降床４ｂに移動し寝台４０から段差のある位置への移動が可能となる。
【００３７】
以上、本発明による引き出し式段差解消機構は家屋等の床や寝台又は寝台車の下部等の、常時には使用されない箇所に設けられており、利用者は必要時にリモコン等の遠隔操作によって引き出し体を所定の位置まで引き出し、さらに昇降床を上下方向に遥動して昇降させて乗り降りし、段差のある出入り口からの移動が容易となる。しかも回転シャフトによるリンク機構によって水平に昇降することが可能であり、さらに延長杆を使用することで移動距離を適宜に調整が可能である。また、昇降床部には側板や渡し床板が回動可能に設けてあり利用者を安全に段差のある出入り口から移動させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明による引き出し式段差解消機構は、車椅子や介護を必要とする利用者が家屋から戸外への移動や、ベッドからベッドへの移動手段として好適であるばかりでなく、車への荷物の積み込み或いは積み下ろしにも有効に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例に係る引き出し式段差解消機構を示す側断面説明図である。
【図２】図１のＡ部要部説明図である。
【図３】図１のＢ部要部説明図である。
【図４】図１のＣ部要部説明図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す要部拡大説明図である。
【図６】本発明の第３の実施例を示す縦断面説明図である。
【図７】図６の平面説明図である。
【図８】図６の稼動状態を示す説明図である。
【図９】図６のＤ部拡大説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１、１ａ、１ｂ 引き出し式段差解消機構
２、２ｂ 引き出し体収納部
３、３ａ、３ｂ 引き出し体
４、４ａ、４ｂ 昇降床
５、５ｂ モーター
６、６ａ、６ｂ ギヤードモーター
７、７ａ、７ｂ Ｌ字型回転シャフト
８、８ｂ ガイドレール
９、９ｂ 固定マイタ
１０ 固定戸車
１１ 上部取り付け用固定ボルト
１２ 土間固定用ボルト
１３、１３ｂ リミットスイッチ
１４、１４ａ フレーム
１５、１５ｂ 可動戸車
１６、１６ａ、１６ｂ 補助フレーム
１７、１７ａ、１７ｂ スラストベアリング
１８、１８ａ、１８ｂ マイタ
１９、１９ａ、１９ｂ シャフト
２０、２０ａ、２０ｂ ベアリング
２１ 蝶番
２２、２２ａ、２２ｂ 側板
２３、２３ａ、２３ｂ 渡し床板
２４ 回転シャフト連結体
３１ Ｖ字型レール
３２、３２ａ、３２ｂ 補強材
３３ ガイドレール補強材
４０ 寝台
４１ ベッド
４２ 駆動部取り付け部材
４３ フレーム端部
４４ 柵
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き出し体収納部と、該収納部に水平に出没自在に収納される引き出し体と、該引き出し体を出没させる出没機構と、該引き出し体の出没方向端部に設けられた昇降床部と、該昇降床部を昇降させる昇降機構とから構成される引き出し式段差解消機構。
【請求項２】
前記引き出し体収納部は、建物等の床下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを特徴とする請求項１記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項３】
前記引き出し体収納部は、寝台又は寝台車等の下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを特徴とする請求項１記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項４】
前記出没機構は、前記引き出し体収納部の引き出し体出没端下部に設けられ、該引き出し体を水平に摺動させるモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを特徴とする請求項１及び２記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項５】
前記出没機構は、前記引き出し体後端上部に設けられ、該引き出し体と共に水平に摺動するモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面及び中間部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを特徴とする請求項１及び３記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項６】
前記昇降機構は、前記昇降床部を水平に保ち、上下方向に遥動して昇降させるＬ字型リンク機構であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項７】
前記Ｌ字型リンク機構は、前記昇降床部の前端部と後端部に設けられた長手方向各一対のＬ字型金具からなり、該一対のＬ字型金具の少なくとも一方の屈曲部同士を連結部材にて連結されたことを特徴とする請求項６記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項８】
前記昇降床部に設けられ、該昇降床部の出没方向両端位置にて折りたたみ自在な渡し床板と、前記昇降床体の両側面位置にて折りたたみ自在な側板が、前記昇降機構によって所定位置に昇降されて保持された時点で各々組み立てられて使用され、使用後は折りたたまれて前記昇降床部と共に前記引き出し体収納部に収納されることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項９】
前記引き出し体及び昇降床部は、遠隔操作により前記出没機構と昇降機構が操作され、引き出し自在及び昇降自在であることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項１】
引き出し体収納部と、該収納部に水平に出没自在に収納される引き出し体と、該引き出し体を出没させる出没機構と、該引き出し体の出没方向端部に設けられた昇降床部と、該昇降床部を昇降させる昇降機構とから構成される引き出し式段差解消機構。
【請求項２】
前記引き出し体収納部は、建物等の床下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを特徴とする請求項１記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項３】
前記引き出し体収納部は、寝台又は寝台車等の下部に設置され、前記引き出し体と昇降床部を出没可能に収納することを特徴とする請求項１記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項４】
前記出没機構は、前記引き出し体収納部の引き出し体出没端下部に設けられ、該引き出し体を水平に摺動させるモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを特徴とする請求項１及び２記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項５】
前記出没機構は、前記引き出し体後端上部に設けられ、該引き出し体と共に水平に摺動するモーター等からなる駆動装置と、前記引き出し体の後端部両側面及び中間部両側面に設けられ、前記引き出し体収納部の内部両側面に設けられたガイドレールと係合し転動する可動戸車と、から構成されることを特徴とする請求項１及び３記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項６】
前記昇降機構は、前記昇降床部を水平に保ち、上下方向に遥動して昇降させるＬ字型リンク機構であることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項７】
前記Ｌ字型リンク機構は、前記昇降床部の前端部と後端部に設けられた長手方向各一対のＬ字型金具からなり、該一対のＬ字型金具の少なくとも一方の屈曲部同士を連結部材にて連結されたことを特徴とする請求項６記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項８】
前記昇降床部に設けられ、該昇降床部の出没方向両端位置にて折りたたみ自在な渡し床板と、前記昇降床体の両側面位置にて折りたたみ自在な側板が、前記昇降機構によって所定位置に昇降されて保持された時点で各々組み立てられて使用され、使用後は折りたたまれて前記昇降床部と共に前記引き出し体収納部に収納されることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の引き出し式段差解消機構。
【請求項９】
前記引き出し体及び昇降床部は、遠隔操作により前記出没機構と昇降機構が操作され、引き出し自在及び昇降自在であることを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の引き出し式段差解消機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２３０７７３（Ｐ２００７−２３０７７３Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２９９５９（Ｐ２００６−２２９９５９）
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（３０２０７１８９６）有限会社長友工務店 (4)
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（３０２０７１８９６）有限会社長友工務店 (4)
[ Back to top ]