弾球遊技機
【課題】打撃槌に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能な弾球遊技機を提供する。
【解決手段】打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５を備え、この槌先軌道保持手段５５は、槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク６１と、そのセンターリンク６１の両端側に夫々連結軸６１ｂ，６１ｃにより連結されると共に打撃槌５３の両側で軸支されるサイドリンク６２，６３とで構成されるリンク機構６４を備え、このリンク機構６４は、サイドリンク６２，６３が互いに平行になったときにそれらサイドリンク６２，６３が発射レール５２に略直交し、槌側連結軸６１ａが連結軸６１ｂ，６１ｃ間をサイドリンク６３，６２のリンク長の比で内分した位置に設けられているものである。
【解決手段】打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５を備え、この槌先軌道保持手段５５は、槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク６１と、そのセンターリンク６１の両端側に夫々連結軸６１ｂ，６１ｃにより連結されると共に打撃槌５３の両側で軸支されるサイドリンク６２，６３とで構成されるリンク機構６４を備え、このリンク機構６４は、サイドリンク６２，６３が互いに平行になったときにそれらサイドリンク６２，６３が発射レール５２に略直交し、槌側連結軸６１ａが連結軸６１ｂ，６１ｃ間をサイドリンク６３，６２のリンク長の比で内分した位置に設けられているものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の弾球遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機に代表される弾球遊技機は、遊技盤の前面に入賞手段等を配置した遊技領域が設けられており、発射手段により遊技領域内に発射された遊技球が入賞手段に入賞等した場合に、その入賞等に応じた賞球を払い出す等、遊技者に相応の利益が還元されるようになっている。
【０００３】
この種の弾球遊技機に搭載されている発射手段は、発射ハンドルの操作量に応じた速度で駆動される打撃槌により、発射レール上に１個ずつ供給される遊技球をその発射レールに沿って打撃するように構成されたものが主流である。
【０００４】
ところで、発射手段の発射動作が不安定であれば、発射ハンドルの操作量が一定であっても遊技球の飛びにバラツキが生じ、遊技者が狙い通りに発射をコントロールできないため、従来より発射手段による発射動作を安定させるための対策が種々検討されてきた。そのようななか、打撃槌の槌先近傍を摺動自在に保持する槌先軌道保持部材を発射レール上に設けて、打撃槌の槌先が常に遊技球の一定位置を打撃するように構成することで発射動作を安定させようとした発射装置が特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された発射装置では、軸受孔が設けられた槌先軌道保持部材が発射レールの後端側に固定され、ソレノイドのプランジャ（打撃槌）の槌先側を槌先軌道保持部材の軸受孔に摺動自在に貫通させることにより、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持できるとしている。
【特許文献１】特開平１１−１０４２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された発射装置では、槌先軌道保持部材の軸受孔により打撃槌を摺動自在に保持しているため、摩擦等による負荷が大きくなりやすく、またその負荷も経年変化等により変動しやすいため、発射動作を不安定にする新たな原因となる可能性があった。
【０００７】
また、槌先軌道保持部材による打撃槌の保持位置が発射動作中に槌先側から槌元側に移動して、打撃の瞬間に槌先側から最も離れた位置で保持されることとなるため、保持位置が僅かに変化しただけで打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係が大きく変化してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、打撃槌に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能な弾球遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、発射レール５２上に１個ずつ供給される遊技球を打撃槌５３により前記発射レール５２に沿って打撃することにより遊技盤６側の遊技領域６ａに向けて発射する発射手段８を備え、前記打撃槌５３は発射駆動手段５４，９１により前記発射レール５２に略平行に往復駆動されるように構成された弾球遊技機において、前記打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５を備え、該槌先軌道保持手段５５は、槌側連結軸６１ａ，７１ａにより前記打撃槌５３の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク６１，７１と、そのセンターリンク６１，７１の両端側に夫々第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃにより回転自在に連結されると共に前記打撃槌５３の両側で遊技機本体１に回転自在に軸支される第１，第２サイドリンク６２，６３，７２，７３とで構成されるリンク機構６４，７０を備え、該リンク機構６４，７０は、前記打撃槌５３に平行な所定の仮想平面上を動作可能で且つ前記第１，第２サイドリンク６２，６３，７２，７３が互いに平行になったときにそれら第１，第２サイドリンク６２，６３，７２，７３が前記発射レール５２に略直交するように配置され、前記槌側連結軸６１ａ，７１ａが前記第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃ間を前記第２，第１サイドリンク６３，６２，７３，７２のリンク長の比で内分した位置に設けられているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、打撃槌５３の槌先側は発射レール５２に平行な略直線となり、しかも槌先軌道保持手段５５による打撃槌５３の保持位置、即ち打撃槌５３上における槌側連結軸６１ａの位置は打撃槌５３が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じである。また、槌先軌道保持手段５５はリンク機構６４を用いているため、摩擦等により打撃槌５３に大きな負荷がかかることもない。従って、打撃槌５３に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１０は本発明をパチンコ機に採用した第１の実施形態を例示している。図１及び図２において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の左右一側、例えば左側のヒンジ３を介して縦軸心廻りに開閉及び着脱自在に枢着された内枠４とを備えている。
【００１２】
内枠４には、その上部側に設けられた上部装着部５に遊技盤６が、その上部装着部５の下側の下部装着部７に発射手段８等が夫々配置されており、その内枠４の前側には、上部装着部５に対応するガラス扉９と、下部装着部７に対応する下部開閉扉１０とがヒンジ３と同じ側のヒンジ１１により開閉及び着脱自在に枢着されている。ガラス扉９には、遊技盤６側の遊技領域６ａに対応するガラス窓１２が設けられ、また下部開閉扉１０には、発射手段８に供給するための遊技球を貯留する貯留皿１３、発射手段８を作動させるための発射ハンドル１４等が設けられている。
【００１３】
上部装着部５には、遊技盤６を装着するための遊技盤装着枠１５が設けられると共に、例えばその上端側には左右一対の上部スピーカ１６が着脱自在に装着されている。遊技盤６は、遊技盤装着枠１５に対して例えば前側から装着され、１又は複数の固定具１５ａにより着脱自在に固定されており、その前面側には、発射手段８により発射された遊技球を遊技領域６ａの上部側に案内する外レール２１と、遊技領域６ａの周囲を規定する周壁の少なくとも一部を構成する内レール２２とが立設されると共に、遊技領域６ａ内には、その略中央に画像表示手段を備えたセンターケース２３が配置され、更にそのセンターケース２３の左側に通過ゲート２４が、下側に開閉式入賞手段２５及び大入賞手段２６が配置される他、普通入賞手段２７、風車２８等の各種遊技部品が装着されている。
【００１４】
外レール２１及び内レール２２は例えば金属板により構成されており、外レール２１は遊技盤６の下部側の左右方向略中央位置又はそれよりも若干左寄りの位置から遊技盤６の左端側及び上端側を経て右上部側まで略円弧状に配置され、内レール２２は遊技盤６の左上方から下部側の左右方向略中央まで外レール２１に並行するようにその内側に配設され、更にそのまま遊技盤６の右縁部近傍まで略円弧状に延設されている。
【００１５】
このように、内レール２２と外レール２１とは、遊技盤６の左側部分において、互いに所定距離をおいて内外に配設されており、その内レール２２と外レール２１とで挟まれた部分が、発射手段８により発射された遊技球を遊技領域６ａに案内する発射案内通路２９となっている。また、発射案内通路２９から遊技領域６ａへの出口付近には、遊技領域６ａ側から発射案内通路２９側への遊技球の戻りを防止するための球戻り防止手段２９ａが配置されている。
【００１６】
下部装着部７には、その前側の例えば左右方向略中央に発射手段８が配置され、その発射手段８の左側には、図外の払い出し手段から払い出された遊技球を下部開閉扉１０側の貯留皿１３に排出するための払い出し口３１等が、右側には下部スピーカ３２等が夫々配置されている。
【００１７】
下部開閉扉１０は、図１及び図３に示すように、下部装着部７の前側に略平行に配置される台板４１と、この台板４１の前側上部に配置される貯留皿１３と、貯留皿１３の前側から台板４１の略全体を覆う化粧カバー４２と、この化粧カバー４２の前側に突設される発射ハンドル１４と、台板４１の裏側に着脱自在に装着される球送り手段４３及びファール球返却手段４４とを備えている。
【００１８】
台板４１は、例えば合成樹脂により下部装着部７を略覆う横長矩形状に形成され、左右一端側、例えば左端側においてヒンジ１１により内枠４側に枢支されており、例えばヒンジ１１側上部の払い出し排出口４５等の複数の開口部が前後方向貫通状に形成されると共に、払い出し排出口４５の後側に対応して払い出し案内樋４６が後ろ向き突出状に一体形成されている。払い出し案内樋４６は、下部開閉扉１０が閉状態のときに下部装着部７側の払い出し口３１の下側に連通して、図外の払い出し手段から払い出された遊技球を払い出し排出口４５から貯留皿１３に排出するようになっている。なお、台板４１には、その背面側の略全体を覆う板金製の補強板４７が着脱自在に装着されている。
【００１９】
貯留皿１３は、台板４１の前側上部に横長状に設けられ、払い出し排出口４５に対応する左端側から右端側に向けて緩やかに下る傾斜状に形成されており、遊技球を徐々に一列状に整列させつつ下流側の球送り手段４３に案内するようになっている。なお、貯留皿１３の底壁には開閉可能な球抜き口４８が設けられている。
【００２０】
化粧カバー４２は、貯留皿１３の前側から台板４１の略全体を覆うように台板４１の前側に装着されており、例えば貯留皿１３の前側に貸し球操作部４９、演出操作部５０等の各種スイッチ類が配置され、また貯留皿１３の左側に灰皿５１等が、右側に発射ハンドル１４等が配置されている。
【００２１】
球送り手段４３は、貯留皿１３側から流下してきた遊技球を発射手段８の発射レール５２上に一個ずつ供給するためのもので、発射レール５２の前側に対応して台板４１の後側に着脱自在に装着されている。ファール球返却手段４４は、発射手段８により発射されたにも拘わらず遊技領域６ａに達することなく戻ってきたファール球を貯留皿１３等に返却するためのもので、発射レール５２と外レール２１との間のレール欠落部の下側に対応して台板４１の後側に着脱自在に装着されている。ファール球返却手段４４は、ファール球を受けるファール球受け部４４ａ、このファール球受け部４４ａで受けたファール球を例えば下部開閉扉１０の台板４１に設けられたファール球返却孔４４ｂを介して貯留皿１３側に案内するファール球返却通路４４ｃ等を例えば一体に備えている。
【００２２】
発射手段８は、図４〜図７に示すように、遊技球を発射方向に案内する発射レール５２と、この発射レール５２上に供給された遊技球を打撃する打撃槌５３と、この打撃槌５３を発射レール５２に沿って往復駆動する発射駆動手段５４と、打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５とを備え、例えば板金製の取付板５６を介して下部装着部７の前側に着脱自在に装着されている。
【００２３】
発射レール５２は、取付板５６の前側に、下流側端部５２ｂ側が上流側端部５２ａ側よりも高くなるように傾斜した状態で固定されており、例えばその上流側端部５２ａ側の少なくとも一部は、断面略Ｍ型に折り曲げて成形された板金製のレール案内部材５７が上側から装着されている。
【００２４】
また、取付板５６の前側には、発射レール５２の上流側端部５２ａ側に対応してその上側近傍に発射球ストッパー５８が装着されている。発射球ストッパー５８は、その下部側の突起部５８ａと発射レール５２との間に遊技球の直径よりも若干小さい隙間を形成するように配置されており、球送り手段４３により発射レール５２上に供給された遊技球は、発射レール５２の上流側端部５２ａ近傍の発射待機位置Ｐにおいて、その上端側を発射球ストッパー５８の突起部５８ａに当接させた状態で保持されるようになっている。
【００２５】
発射駆動手段５４は、例えばソレノイドにより構成され、その可動鉄心５４ａの先端側が打撃槌５３となっており、その打撃槌５３が発射レール５２と略平行で且つその軸心が発射待機位置Ｐ上の遊技球の略中心を通るように発射レール５２の上流側端部５２ａ側に配置されている。打撃槌５３は、先端側の槌先５３ａに槌先バネ５９が装着されており、発射駆動手段５４が励磁されて可動鉄心５４ａが待避状態（図４）から発射レール５２側の発射状態（図７）まで移動したとき、この槌先バネ５９が発射待機位置Ｐの遊技球を発射レール５２に沿って発射方向に打撃するようになっている。
【００２６】
槌先軌道保持手段５５は、打撃槌５３に連結されるセンターリンク６１と、そのセンターリンク６１の両端側と遊技機本体１側の例えば取付板５６とを連結する第１，第２サイドリンク６２，６３とで構成される一組のリンク機構６４を備えている。このリンク機構６４は、各リンク６１〜６３が例えば遊技盤６に平行な仮想平面（以下、縦仮想平面という）上に配置され、その縦仮想平面上を動作可能に設けられている。
【００２７】
センターリンク６１は、打撃槌５３に略沿うように例えば打撃槌５３の後側に配置され、その両端部間に配置された前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌先５３ａの近傍に回転自在に連結されている。
【００２８】
第１サイドリンク６２は、センターリンク６１の槌先５３ａ側端部に前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の第１連結軸６１ｂにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば上側に向けて配置されており、センターリンク６１側とは反対の端部側において前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の支持軸６２ａにより例えば取付板５６に対して回転自在に軸支されている。
【００２９】
第２サイドリンク６３は、センターリンク６１の槌先５３ａとは反対側の端部に前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の第２連結軸６１ｃにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば下側に向けて配置されており、センターリンク６１側とは反対の端部側において前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の支持軸６３ａにより例えば取付板５６に対して回転自在に軸支されている。
【００３０】
また、リンク機構６４は、図８に示すように、打撃槌５３から切り離した場合の単独の可動範囲のちょうど中間の状態（以下、中間姿勢という）にあるとき、第１，第２サイドリンク６２，６３が互いに平行となり且つ発射レール５２に略直交するように配置されている。更に、槌側連結軸６１ａは、第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ間を第２，第１サイドリンク６３，６２のリンク長の比で内分した位置に設けられている。即ち、槌側連結軸６１ａと第１連結軸６１ｂとの距離をｄ１、槌側連結軸６１ａと第２連結軸６１ｃとの距離をｄ２、第１サイドリンク６２のリンク長をＬ１、第２サイドリンク６３のリンク長をＬ２とすると、ｄ１：ｄ２＝Ｌ２：Ｌ１の関係が成立するように、センターリンク６１上での槌側連結軸６１ａの位置が設定されている。
【００３１】
これにより、図８に示すように槌側連結軸６１ａの縦仮想平面上における軌道は発射レール５２に略平行な直線となり、この槌側連結軸６１ａに連結された打撃槌５３の槌先側はその軌道上を移動する。なお、槌側連結軸６１ａの軌道は厳密には直線とはならないが、そのぶれは殆ど無視できる範囲であり、また厳密には直線ではないにしてもその軌道は常に一定であるため、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係は常に一定となる。また、槌先軌道保持手段５５による打撃槌５３の保持位置、即ち打撃槌５３上における槌側連結軸６１ａの位置は、打撃槌５３が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じであるため、槌先部分を所定位置に正確に保持できる。また、槌先軌道保持手段５５はリンク機構６４を用いているため、摩擦等により打撃槌５３に大きな負荷がかかることも少ない。
【００３２】
なお、本実施形態では、第１サイドリンク６２と第２サイドリンク６３のリンク長Ｌ１，Ｌ２が等しく、従って槌側連結軸６１ａを第１連結軸６１ｂと第２連結軸６１ｃのちょうど中央に設けているが、例えばスペースの関係で第１サイドリンク６２と第２サイドリンク６３とを等しい長さにすることができない場合には、センターリンク６１上での槌側連結軸６１ａの位置を上式に基づいて調整すればよい。図９はＬ１＞Ｌ２とした例、図１０はＬ１＜Ｌ２とした例を示している。
【００３３】
また、本実施形態では、リンク機構６４が中間姿勢のとき、センターリンク６１が第１，第２サイドリンク６２，６３に夫々直交する、即ち打撃槌５３と平行になるように配置したが、リンク機構６４が中間姿勢のときのセンターリンク６１と第１，第２サイドリンク６２，６３との交差角度は９０度よりも小でもよいし大でもよい。図９はセンターリンク６１とサイドリンク６２，６３との交差角度が９０度より小さい場合、図１０は同じく交差角度が９０度より大きい場合の例を示している。
【００３４】
また、リンク機構６４を、打撃槌５３の可動範囲のどの位置で中間姿勢となるように打撃槌５３に連結するかは任意である。本実施形態では、打撃槌５３が待避状態から発射状態までの可動範囲のちょうど中間にあるときにリンク機構６４が中間姿勢となるようにしているが、例えば打撃槌５３が待避状態又は発射状態にあるときにリンク機構６４が中間姿勢となるようにしてもよい。また、打撃槌５３の可動範囲内ではリンク機構６４が中間姿勢とならないようにしてもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態のパチンコ機では、打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５を備え、この槌先軌道保持手段５５は、槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク６１と、そのセンターリンク６１の両端側に夫々第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃにより回転自在に連結されると共に打撃槌５３の両側で遊技機本体１に回転自在に軸支される第１，第２サイドリンク６２，６３とで構成されるリンク機構６４を備え、このリンク機構６４は、打撃槌５３に平行な縦仮想平面上を動作可能で且つ第１，第２サイドリンク６２，６３が互いに平行になったときにそれら第１，第２サイドリンク６２，６３が発射レール５２に略直交するように配置され、槌側連結軸６１ａが第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ間を第２，第１サイドリンク６３，６２のリンク長の比で内分した位置に設けられているため、打撃槌５３の槌先側は発射レール５２に平行な略直線となり、しかも槌先軌道保持手段５５による打撃槌５３の保持位置、即ち打撃槌５３上における槌側連結軸６１ａの位置は打撃槌５３が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じである。また、槌先軌道保持手段５５はリンク機構６４を用いているため、摩擦等により打撃槌５３に大きな負荷がかかることもない。従って、打撃槌５３に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【００３６】
また、槌先軌道保持手段５５は、遊技盤６に略平行な縦仮想平面上を動作可能に配置されたリンク機構６４を備えているため、特に打撃の瞬間における槌先と遊技球との上下方向の相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【００３７】
図１１及び図１２は本発明の第２の実施形態を例示し、槌先軌道保持手段５５を、互いに直交する仮想平面上を動作可能に配置された二組のリンク機構６４，７０により構成した例を示している。
【００３８】
本実施形態の二組のリンク機構６４，７０のうち、一方のリンク機構６４は第１の実施形態と全く同じ構成となっている。また、他方のリンク機構７０は、打撃槌５３と平行で且つリンク機構６４側の縦仮想平面と直交する仮想平面（以下、横仮想平面という）上に配置され、その横仮想平面上を動作可能に構成されており、基本的な構成はリンク機構６４と同じである。
【００３９】
即ち、リンク機構７０は、打撃槌５３に連結されるセンターリンク７１と、そのセンターリンク７１の両端側と遊技機本体１側の例えば取付板５６とを連結する第１，第２サイドリンク７２，７３とで構成され、各リンク７１〜７３が横仮想平面上に配置され、その縦仮想平面上を動作可能に設けられている。
【００４０】
センターリンク７１は、打撃槌５３に略沿うように例えば打撃槌５３の上側に配置され、その両端部間に配置された略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の槌側連結軸７１ａにより打撃槌５３の槌先５３ａの近傍に回転自在に連結されている。
【００４１】
第１サイドリンク７２は、センターリンク７１の槌先５３ａ側端部に略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の第１連結軸７１ｂにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば後側に向けて配置されており、センターリンク６１側とは反対の端部側において略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の支持軸７２ａにより、例えば取付板５６に一体のブラケット８１に対して回転自在に軸支されている。なお、ブラケット８１は例えば取付板５６の裏面側に設けられており、第１サイドリンク７２は、取付板５６に設けられた開口部５６ａを後ろ向きに貫通してブラケット８１に装着されている。
【００４２】
第２サイドリンク７３は、センターリンク７１の槌先５３ａとは反対側の端部に略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の第２連結軸７１ｃにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば前側に向けて配置されており、センターリンク７１側とは反対の端部側において略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の支持軸７３ａにより例えば取付板５６に一体のブラケット８２に対して回転自在に軸支されている。
【００４３】
また、リンク機構７０は、打撃槌５３から切り離した場合の単独の可動範囲のちょうど中間の状態（中間姿勢）にあるとき、第１，第２サイドリンク７２，７３が互いに平行となり且つ発射レール５２に直交するように配置されている。更に、槌側連結軸７１ａは、第１，第２連結軸７１ｂ，７１ｃ間を第２，第１サイドリンク７３，７２のリンク長の比で内分した位置に設けられている。即ち、槌側連結軸７１ａと第１連結軸７１ｂとの距離をｄ１、槌側連結軸７１ａと第２連結軸７１ｃとの距離をｄ２、第１サイドリンク７２のリンク長をＬ１、第２サイドリンク７３のリンク長をＬ２とすると、ｄ１：ｄ２＝Ｌ２：Ｌ１の関係が成立するように、センターリンク７１上での槌側連結軸７１ａの位置が設定されている。
【００４４】
これにより、槌側連結軸７１ａの横仮想平面上における軌道は発射レール５２に平行な略直線となり、この槌側連結軸７１ａに連結された打撃槌５３の槌先側はその軌道上を移動する。
【００４５】
このように、リンク機構６４とリンク機構７０とを備えた槌先軌道保持手段５５により、打撃槌５３の槌先側を、その軸心に直交する何れの方向にもぶれることなく発射レール５２に平行な１本の略直線の軌道上に保持することができる。
【００４６】
図１３は本発明の第３の実施形態を例示し、打撃槌５３を、槌先軌道保持手段５５と、この槌先軌道保持手段５５と同様のリンク機構６４を槌元側に備えた槌元軌道保持手段９０とで支持し、この打撃槌５３とは別体の発射駆動手段９１により打撃槌５３を往復駆動するように構成した例を示している。
【００４７】
本実施形態では、打撃槌５３が発射駆動手段９１から独立しており、その槌先側と槌元側とが夫々槌先軌道保持手段５５と槌元軌道保持手段９０とにより発射レール５２に平行な略直線の軌道上に保持されている。
【００４８】
槌先軌道保持手段５５は、第１の実施形態と同様のリンク機構６４で構成されている。また、槌元軌道保持手段９０についても、槌先軌道保持手段５５と略同様のリンク機構６４で構成されており、そのセンターリンク６１が槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌元側に連結されている。
【００４９】
発射駆動手段９１は、例えばロータリーソレノイドにより構成され、その駆動軸９１ａを取付板５６の前側に突出させた状態で例えば取付板５６の裏側に着脱自在に固定されており、その駆動軸９１ａに固定された駆動レバー９１ｂの先端側が例えば打撃槌５３側の連結ブラケット９２に連結されている。なお、取付板５６の前側には、打撃槌５３の可動範囲を規制するための規制部材９３ａ，９３ｂが配置されている。規制部材９３ａは例えば打撃槌５３の槌元端側に当接して打撃槌５３を待避状態で規制し、規制部材９３ｂは例えば発射駆動手段９１の駆動レバー９１ｂ側の所定位置に当接して打撃槌５３を発射状態で規制するようになっている。
【００５０】
以上のように、打撃槌５３を、槌先軌道保持手段５５と、この槌先軌道保持手段５５と同様のリンク機構６４を槌元側に備えた槌元軌道保持手段９０とで支持し、この打撃槌５３とは別体の発射駆動手段９１により打撃槌５３を往復駆動するように構成しても、第１の実施形態と同様、打撃槌５３に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、第１の実施形態では槌先軌道保持手段５５が遊技盤６に略平行な縦仮想平面上に配置されたリンク機構６４のみを備えた例を示したが、例えば打撃槌５３と平行で且つリンク機構６４側の縦仮想平面と直交する横仮想平面平面上に配置されたリンク機構６４のみを備えた槌先軌道保持手段５５を設けてもよい。
【００５２】
また第１、第３の実施形態のように、槌先軌道保持手段５５、槌元軌道保持手段９０等が一組のリンク機構のみを備えている場合、打撃槌５３をそのリンク機構に直交する方向に保持する保持手段を別途設けてもよい。
【００５３】
第３の実施形態のように打撃槌５３とは別体の発射駆動手段を設ける場合、この発射駆動手段の種類は任意であり、ソレノイド、モータ等どのようなものを用いてもよい。
【００５４】
なお、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機でも同様に実施できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機でガラス扉及び下部開閉扉を外した状態の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の下部開閉扉の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段（待避状態）の正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段（発射状態）の正面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の槌先軌道保持手段の説明図である。
【図９】槌先軌道保持手段の他の構成例の説明図である。
【図１０】槌先軌道保持手段の他の構成例の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 遊技機本体
６ 遊技盤
６ａ 遊技領域
８ 発射手段
５２ 発射レール
５３ 打撃槌
５４ 発射駆動手段
５５ 槌先軌道保持手段
６１ センターリンク
６１ａ 槌側連結軸
６１ｂ 第１連結軸
６１ｃ 第２連結軸
６２ 第１サイドリンク
６３ 第２サイドリンク
６４ リンク機構
７０ リンク機構
７１ センターリンク
７１ａ 槌側連結軸
７１ｂ 第１連結軸
７１ｃ 第２連結軸
７２ 第１サイドリンク
７３ 第２サイドリンク
９０ 槌元軌道保持手段
９１ 発射駆動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機等の弾球遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機に代表される弾球遊技機は、遊技盤の前面に入賞手段等を配置した遊技領域が設けられており、発射手段により遊技領域内に発射された遊技球が入賞手段に入賞等した場合に、その入賞等に応じた賞球を払い出す等、遊技者に相応の利益が還元されるようになっている。
【０００３】
この種の弾球遊技機に搭載されている発射手段は、発射ハンドルの操作量に応じた速度で駆動される打撃槌により、発射レール上に１個ずつ供給される遊技球をその発射レールに沿って打撃するように構成されたものが主流である。
【０００４】
ところで、発射手段の発射動作が不安定であれば、発射ハンドルの操作量が一定であっても遊技球の飛びにバラツキが生じ、遊技者が狙い通りに発射をコントロールできないため、従来より発射手段による発射動作を安定させるための対策が種々検討されてきた。そのようななか、打撃槌の槌先近傍を摺動自在に保持する槌先軌道保持部材を発射レール上に設けて、打撃槌の槌先が常に遊技球の一定位置を打撃するように構成することで発射動作を安定させようとした発射装置が特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された発射装置では、軸受孔が設けられた槌先軌道保持部材が発射レールの後端側に固定され、ソレノイドのプランジャ（打撃槌）の槌先側を槌先軌道保持部材の軸受孔に摺動自在に貫通させることにより、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持できるとしている。
【特許文献１】特開平１１−１０４２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された発射装置では、槌先軌道保持部材の軸受孔により打撃槌を摺動自在に保持しているため、摩擦等による負荷が大きくなりやすく、またその負荷も経年変化等により変動しやすいため、発射動作を不安定にする新たな原因となる可能性があった。
【０００７】
また、槌先軌道保持部材による打撃槌の保持位置が発射動作中に槌先側から槌元側に移動して、打撃の瞬間に槌先側から最も離れた位置で保持されることとなるため、保持位置が僅かに変化しただけで打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係が大きく変化してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、打撃槌に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能な弾球遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、発射レール５２上に１個ずつ供給される遊技球を打撃槌５３により前記発射レール５２に沿って打撃することにより遊技盤６側の遊技領域６ａに向けて発射する発射手段８を備え、前記打撃槌５３は発射駆動手段５４，９１により前記発射レール５２に略平行に往復駆動されるように構成された弾球遊技機において、前記打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５を備え、該槌先軌道保持手段５５は、槌側連結軸６１ａ，７１ａにより前記打撃槌５３の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク６１，７１と、そのセンターリンク６１，７１の両端側に夫々第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃにより回転自在に連結されると共に前記打撃槌５３の両側で遊技機本体１に回転自在に軸支される第１，第２サイドリンク６２，６３，７２，７３とで構成されるリンク機構６４，７０を備え、該リンク機構６４，７０は、前記打撃槌５３に平行な所定の仮想平面上を動作可能で且つ前記第１，第２サイドリンク６２，６３，７２，７３が互いに平行になったときにそれら第１，第２サイドリンク６２，６３，７２，７３が前記発射レール５２に略直交するように配置され、前記槌側連結軸６１ａ，７１ａが前記第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃ間を前記第２，第１サイドリンク６３，６２，７３，７２のリンク長の比で内分した位置に設けられているものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、打撃槌５３の槌先側は発射レール５２に平行な略直線となり、しかも槌先軌道保持手段５５による打撃槌５３の保持位置、即ち打撃槌５３上における槌側連結軸６１ａの位置は打撃槌５３が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じである。また、槌先軌道保持手段５５はリンク機構６４を用いているため、摩擦等により打撃槌５３に大きな負荷がかかることもない。従って、打撃槌５３に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１０は本発明をパチンコ機に採用した第１の実施形態を例示している。図１及び図２において、遊技機本体１は、矩形状の外枠２と、この外枠２の左右一側、例えば左側のヒンジ３を介して縦軸心廻りに開閉及び着脱自在に枢着された内枠４とを備えている。
【００１２】
内枠４には、その上部側に設けられた上部装着部５に遊技盤６が、その上部装着部５の下側の下部装着部７に発射手段８等が夫々配置されており、その内枠４の前側には、上部装着部５に対応するガラス扉９と、下部装着部７に対応する下部開閉扉１０とがヒンジ３と同じ側のヒンジ１１により開閉及び着脱自在に枢着されている。ガラス扉９には、遊技盤６側の遊技領域６ａに対応するガラス窓１２が設けられ、また下部開閉扉１０には、発射手段８に供給するための遊技球を貯留する貯留皿１３、発射手段８を作動させるための発射ハンドル１４等が設けられている。
【００１３】
上部装着部５には、遊技盤６を装着するための遊技盤装着枠１５が設けられると共に、例えばその上端側には左右一対の上部スピーカ１６が着脱自在に装着されている。遊技盤６は、遊技盤装着枠１５に対して例えば前側から装着され、１又は複数の固定具１５ａにより着脱自在に固定されており、その前面側には、発射手段８により発射された遊技球を遊技領域６ａの上部側に案内する外レール２１と、遊技領域６ａの周囲を規定する周壁の少なくとも一部を構成する内レール２２とが立設されると共に、遊技領域６ａ内には、その略中央に画像表示手段を備えたセンターケース２３が配置され、更にそのセンターケース２３の左側に通過ゲート２４が、下側に開閉式入賞手段２５及び大入賞手段２６が配置される他、普通入賞手段２７、風車２８等の各種遊技部品が装着されている。
【００１４】
外レール２１及び内レール２２は例えば金属板により構成されており、外レール２１は遊技盤６の下部側の左右方向略中央位置又はそれよりも若干左寄りの位置から遊技盤６の左端側及び上端側を経て右上部側まで略円弧状に配置され、内レール２２は遊技盤６の左上方から下部側の左右方向略中央まで外レール２１に並行するようにその内側に配設され、更にそのまま遊技盤６の右縁部近傍まで略円弧状に延設されている。
【００１５】
このように、内レール２２と外レール２１とは、遊技盤６の左側部分において、互いに所定距離をおいて内外に配設されており、その内レール２２と外レール２１とで挟まれた部分が、発射手段８により発射された遊技球を遊技領域６ａに案内する発射案内通路２９となっている。また、発射案内通路２９から遊技領域６ａへの出口付近には、遊技領域６ａ側から発射案内通路２９側への遊技球の戻りを防止するための球戻り防止手段２９ａが配置されている。
【００１６】
下部装着部７には、その前側の例えば左右方向略中央に発射手段８が配置され、その発射手段８の左側には、図外の払い出し手段から払い出された遊技球を下部開閉扉１０側の貯留皿１３に排出するための払い出し口３１等が、右側には下部スピーカ３２等が夫々配置されている。
【００１７】
下部開閉扉１０は、図１及び図３に示すように、下部装着部７の前側に略平行に配置される台板４１と、この台板４１の前側上部に配置される貯留皿１３と、貯留皿１３の前側から台板４１の略全体を覆う化粧カバー４２と、この化粧カバー４２の前側に突設される発射ハンドル１４と、台板４１の裏側に着脱自在に装着される球送り手段４３及びファール球返却手段４４とを備えている。
【００１８】
台板４１は、例えば合成樹脂により下部装着部７を略覆う横長矩形状に形成され、左右一端側、例えば左端側においてヒンジ１１により内枠４側に枢支されており、例えばヒンジ１１側上部の払い出し排出口４５等の複数の開口部が前後方向貫通状に形成されると共に、払い出し排出口４５の後側に対応して払い出し案内樋４６が後ろ向き突出状に一体形成されている。払い出し案内樋４６は、下部開閉扉１０が閉状態のときに下部装着部７側の払い出し口３１の下側に連通して、図外の払い出し手段から払い出された遊技球を払い出し排出口４５から貯留皿１３に排出するようになっている。なお、台板４１には、その背面側の略全体を覆う板金製の補強板４７が着脱自在に装着されている。
【００１９】
貯留皿１３は、台板４１の前側上部に横長状に設けられ、払い出し排出口４５に対応する左端側から右端側に向けて緩やかに下る傾斜状に形成されており、遊技球を徐々に一列状に整列させつつ下流側の球送り手段４３に案内するようになっている。なお、貯留皿１３の底壁には開閉可能な球抜き口４８が設けられている。
【００２０】
化粧カバー４２は、貯留皿１３の前側から台板４１の略全体を覆うように台板４１の前側に装着されており、例えば貯留皿１３の前側に貸し球操作部４９、演出操作部５０等の各種スイッチ類が配置され、また貯留皿１３の左側に灰皿５１等が、右側に発射ハンドル１４等が配置されている。
【００２１】
球送り手段４３は、貯留皿１３側から流下してきた遊技球を発射手段８の発射レール５２上に一個ずつ供給するためのもので、発射レール５２の前側に対応して台板４１の後側に着脱自在に装着されている。ファール球返却手段４４は、発射手段８により発射されたにも拘わらず遊技領域６ａに達することなく戻ってきたファール球を貯留皿１３等に返却するためのもので、発射レール５２と外レール２１との間のレール欠落部の下側に対応して台板４１の後側に着脱自在に装着されている。ファール球返却手段４４は、ファール球を受けるファール球受け部４４ａ、このファール球受け部４４ａで受けたファール球を例えば下部開閉扉１０の台板４１に設けられたファール球返却孔４４ｂを介して貯留皿１３側に案内するファール球返却通路４４ｃ等を例えば一体に備えている。
【００２２】
発射手段８は、図４〜図７に示すように、遊技球を発射方向に案内する発射レール５２と、この発射レール５２上に供給された遊技球を打撃する打撃槌５３と、この打撃槌５３を発射レール５２に沿って往復駆動する発射駆動手段５４と、打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５とを備え、例えば板金製の取付板５６を介して下部装着部７の前側に着脱自在に装着されている。
【００２３】
発射レール５２は、取付板５６の前側に、下流側端部５２ｂ側が上流側端部５２ａ側よりも高くなるように傾斜した状態で固定されており、例えばその上流側端部５２ａ側の少なくとも一部は、断面略Ｍ型に折り曲げて成形された板金製のレール案内部材５７が上側から装着されている。
【００２４】
また、取付板５６の前側には、発射レール５２の上流側端部５２ａ側に対応してその上側近傍に発射球ストッパー５８が装着されている。発射球ストッパー５８は、その下部側の突起部５８ａと発射レール５２との間に遊技球の直径よりも若干小さい隙間を形成するように配置されており、球送り手段４３により発射レール５２上に供給された遊技球は、発射レール５２の上流側端部５２ａ近傍の発射待機位置Ｐにおいて、その上端側を発射球ストッパー５８の突起部５８ａに当接させた状態で保持されるようになっている。
【００２５】
発射駆動手段５４は、例えばソレノイドにより構成され、その可動鉄心５４ａの先端側が打撃槌５３となっており、その打撃槌５３が発射レール５２と略平行で且つその軸心が発射待機位置Ｐ上の遊技球の略中心を通るように発射レール５２の上流側端部５２ａ側に配置されている。打撃槌５３は、先端側の槌先５３ａに槌先バネ５９が装着されており、発射駆動手段５４が励磁されて可動鉄心５４ａが待避状態（図４）から発射レール５２側の発射状態（図７）まで移動したとき、この槌先バネ５９が発射待機位置Ｐの遊技球を発射レール５２に沿って発射方向に打撃するようになっている。
【００２６】
槌先軌道保持手段５５は、打撃槌５３に連結されるセンターリンク６１と、そのセンターリンク６１の両端側と遊技機本体１側の例えば取付板５６とを連結する第１，第２サイドリンク６２，６３とで構成される一組のリンク機構６４を備えている。このリンク機構６４は、各リンク６１〜６３が例えば遊技盤６に平行な仮想平面（以下、縦仮想平面という）上に配置され、その縦仮想平面上を動作可能に設けられている。
【００２７】
センターリンク６１は、打撃槌５３に略沿うように例えば打撃槌５３の後側に配置され、その両端部間に配置された前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌先５３ａの近傍に回転自在に連結されている。
【００２８】
第１サイドリンク６２は、センターリンク６１の槌先５３ａ側端部に前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の第１連結軸６１ｂにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば上側に向けて配置されており、センターリンク６１側とは反対の端部側において前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の支持軸６２ａにより例えば取付板５６に対して回転自在に軸支されている。
【００２９】
第２サイドリンク６３は、センターリンク６１の槌先５３ａとは反対側の端部に前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の第２連結軸６１ｃにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば下側に向けて配置されており、センターリンク６１側とは反対の端部側において前後方向（縦仮想平面に垂直な方向）の支持軸６３ａにより例えば取付板５６に対して回転自在に軸支されている。
【００３０】
また、リンク機構６４は、図８に示すように、打撃槌５３から切り離した場合の単独の可動範囲のちょうど中間の状態（以下、中間姿勢という）にあるとき、第１，第２サイドリンク６２，６３が互いに平行となり且つ発射レール５２に略直交するように配置されている。更に、槌側連結軸６１ａは、第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ間を第２，第１サイドリンク６３，６２のリンク長の比で内分した位置に設けられている。即ち、槌側連結軸６１ａと第１連結軸６１ｂとの距離をｄ１、槌側連結軸６１ａと第２連結軸６１ｃとの距離をｄ２、第１サイドリンク６２のリンク長をＬ１、第２サイドリンク６３のリンク長をＬ２とすると、ｄ１：ｄ２＝Ｌ２：Ｌ１の関係が成立するように、センターリンク６１上での槌側連結軸６１ａの位置が設定されている。
【００３１】
これにより、図８に示すように槌側連結軸６１ａの縦仮想平面上における軌道は発射レール５２に略平行な直線となり、この槌側連結軸６１ａに連結された打撃槌５３の槌先側はその軌道上を移動する。なお、槌側連結軸６１ａの軌道は厳密には直線とはならないが、そのぶれは殆ど無視できる範囲であり、また厳密には直線ではないにしてもその軌道は常に一定であるため、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係は常に一定となる。また、槌先軌道保持手段５５による打撃槌５３の保持位置、即ち打撃槌５３上における槌側連結軸６１ａの位置は、打撃槌５３が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じであるため、槌先部分を所定位置に正確に保持できる。また、槌先軌道保持手段５５はリンク機構６４を用いているため、摩擦等により打撃槌５３に大きな負荷がかかることも少ない。
【００３２】
なお、本実施形態では、第１サイドリンク６２と第２サイドリンク６３のリンク長Ｌ１，Ｌ２が等しく、従って槌側連結軸６１ａを第１連結軸６１ｂと第２連結軸６１ｃのちょうど中央に設けているが、例えばスペースの関係で第１サイドリンク６２と第２サイドリンク６３とを等しい長さにすることができない場合には、センターリンク６１上での槌側連結軸６１ａの位置を上式に基づいて調整すればよい。図９はＬ１＞Ｌ２とした例、図１０はＬ１＜Ｌ２とした例を示している。
【００３３】
また、本実施形態では、リンク機構６４が中間姿勢のとき、センターリンク６１が第１，第２サイドリンク６２，６３に夫々直交する、即ち打撃槌５３と平行になるように配置したが、リンク機構６４が中間姿勢のときのセンターリンク６１と第１，第２サイドリンク６２，６３との交差角度は９０度よりも小でもよいし大でもよい。図９はセンターリンク６１とサイドリンク６２，６３との交差角度が９０度より小さい場合、図１０は同じく交差角度が９０度より大きい場合の例を示している。
【００３４】
また、リンク機構６４を、打撃槌５３の可動範囲のどの位置で中間姿勢となるように打撃槌５３に連結するかは任意である。本実施形態では、打撃槌５３が待避状態から発射状態までの可動範囲のちょうど中間にあるときにリンク機構６４が中間姿勢となるようにしているが、例えば打撃槌５３が待避状態又は発射状態にあるときにリンク機構６４が中間姿勢となるようにしてもよい。また、打撃槌５３の可動範囲内ではリンク機構６４が中間姿勢とならないようにしてもよい。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態のパチンコ機では、打撃槌５３の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段５５を備え、この槌先軌道保持手段５５は、槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク６１と、そのセンターリンク６１の両端側に夫々第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃにより回転自在に連結されると共に打撃槌５３の両側で遊技機本体１に回転自在に軸支される第１，第２サイドリンク６２，６３とで構成されるリンク機構６４を備え、このリンク機構６４は、打撃槌５３に平行な縦仮想平面上を動作可能で且つ第１，第２サイドリンク６２，６３が互いに平行になったときにそれら第１，第２サイドリンク６２，６３が発射レール５２に略直交するように配置され、槌側連結軸６１ａが第１，第２連結軸６１ｂ，６１ｃ間を第２，第１サイドリンク６３，６２のリンク長の比で内分した位置に設けられているため、打撃槌５３の槌先側は発射レール５２に平行な略直線となり、しかも槌先軌道保持手段５５による打撃槌５３の保持位置、即ち打撃槌５３上における槌側連結軸６１ａの位置は打撃槌５３が待避状態にあるときから打撃の瞬間まで常に同じである。また、槌先軌道保持手段５５はリンク機構６４を用いているため、摩擦等により打撃槌５３に大きな負荷がかかることもない。従って、打撃槌５３に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【００３６】
また、槌先軌道保持手段５５は、遊技盤６に略平行な縦仮想平面上を動作可能に配置されたリンク機構６４を備えているため、特に打撃の瞬間における槌先と遊技球との上下方向の相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【００３７】
図１１及び図１２は本発明の第２の実施形態を例示し、槌先軌道保持手段５５を、互いに直交する仮想平面上を動作可能に配置された二組のリンク機構６４，７０により構成した例を示している。
【００３８】
本実施形態の二組のリンク機構６４，７０のうち、一方のリンク機構６４は第１の実施形態と全く同じ構成となっている。また、他方のリンク機構７０は、打撃槌５３と平行で且つリンク機構６４側の縦仮想平面と直交する仮想平面（以下、横仮想平面という）上に配置され、その横仮想平面上を動作可能に構成されており、基本的な構成はリンク機構６４と同じである。
【００３９】
即ち、リンク機構７０は、打撃槌５３に連結されるセンターリンク７１と、そのセンターリンク７１の両端側と遊技機本体１側の例えば取付板５６とを連結する第１，第２サイドリンク７２，７３とで構成され、各リンク７１〜７３が横仮想平面上に配置され、その縦仮想平面上を動作可能に設けられている。
【００４０】
センターリンク７１は、打撃槌５３に略沿うように例えば打撃槌５３の上側に配置され、その両端部間に配置された略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の槌側連結軸７１ａにより打撃槌５３の槌先５３ａの近傍に回転自在に連結されている。
【００４１】
第１サイドリンク７２は、センターリンク７１の槌先５３ａ側端部に略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の第１連結軸７１ｂにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば後側に向けて配置されており、センターリンク６１側とは反対の端部側において略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の支持軸７２ａにより、例えば取付板５６に一体のブラケット８１に対して回転自在に軸支されている。なお、ブラケット８１は例えば取付板５６の裏面側に設けられており、第１サイドリンク７２は、取付板５６に設けられた開口部５６ａを後ろ向きに貫通してブラケット８１に装着されている。
【００４２】
第２サイドリンク７３は、センターリンク７１の槌先５３ａとは反対側の端部に略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の第２連結軸７１ｃにより回転自在に連結され、打撃槌５３の一側、例えば前側に向けて配置されており、センターリンク７１側とは反対の端部側において略上下方向（横仮想平面に垂直な方向）の支持軸７３ａにより例えば取付板５６に一体のブラケット８２に対して回転自在に軸支されている。
【００４３】
また、リンク機構７０は、打撃槌５３から切り離した場合の単独の可動範囲のちょうど中間の状態（中間姿勢）にあるとき、第１，第２サイドリンク７２，７３が互いに平行となり且つ発射レール５２に直交するように配置されている。更に、槌側連結軸７１ａは、第１，第２連結軸７１ｂ，７１ｃ間を第２，第１サイドリンク７３，７２のリンク長の比で内分した位置に設けられている。即ち、槌側連結軸７１ａと第１連結軸７１ｂとの距離をｄ１、槌側連結軸７１ａと第２連結軸７１ｃとの距離をｄ２、第１サイドリンク７２のリンク長をＬ１、第２サイドリンク７３のリンク長をＬ２とすると、ｄ１：ｄ２＝Ｌ２：Ｌ１の関係が成立するように、センターリンク７１上での槌側連結軸７１ａの位置が設定されている。
【００４４】
これにより、槌側連結軸７１ａの横仮想平面上における軌道は発射レール５２に平行な略直線となり、この槌側連結軸７１ａに連結された打撃槌５３の槌先側はその軌道上を移動する。
【００４５】
このように、リンク機構６４とリンク機構７０とを備えた槌先軌道保持手段５５により、打撃槌５３の槌先側を、その軸心に直交する何れの方向にもぶれることなく発射レール５２に平行な１本の略直線の軌道上に保持することができる。
【００４６】
図１３は本発明の第３の実施形態を例示し、打撃槌５３を、槌先軌道保持手段５５と、この槌先軌道保持手段５５と同様のリンク機構６４を槌元側に備えた槌元軌道保持手段９０とで支持し、この打撃槌５３とは別体の発射駆動手段９１により打撃槌５３を往復駆動するように構成した例を示している。
【００４７】
本実施形態では、打撃槌５３が発射駆動手段９１から独立しており、その槌先側と槌元側とが夫々槌先軌道保持手段５５と槌元軌道保持手段９０とにより発射レール５２に平行な略直線の軌道上に保持されている。
【００４８】
槌先軌道保持手段５５は、第１の実施形態と同様のリンク機構６４で構成されている。また、槌元軌道保持手段９０についても、槌先軌道保持手段５５と略同様のリンク機構６４で構成されており、そのセンターリンク６１が槌側連結軸６１ａにより打撃槌５３の槌元側に連結されている。
【００４９】
発射駆動手段９１は、例えばロータリーソレノイドにより構成され、その駆動軸９１ａを取付板５６の前側に突出させた状態で例えば取付板５６の裏側に着脱自在に固定されており、その駆動軸９１ａに固定された駆動レバー９１ｂの先端側が例えば打撃槌５３側の連結ブラケット９２に連結されている。なお、取付板５６の前側には、打撃槌５３の可動範囲を規制するための規制部材９３ａ，９３ｂが配置されている。規制部材９３ａは例えば打撃槌５３の槌元端側に当接して打撃槌５３を待避状態で規制し、規制部材９３ｂは例えば発射駆動手段９１の駆動レバー９１ｂ側の所定位置に当接して打撃槌５３を発射状態で規制するようになっている。
【００５０】
以上のように、打撃槌５３を、槌先軌道保持手段５５と、この槌先軌道保持手段５５と同様のリンク機構６４を槌元側に備えた槌元軌道保持手段９０とで支持し、この打撃槌５３とは別体の発射駆動手段９１により打撃槌５３を往復駆動するように構成しても、第１の実施形態と同様、打撃槌５３に作用する負荷を最小限に抑えつつ、打撃の瞬間における槌先と遊技球との相対位置関係を常に一定に保持することが可能となる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、第１の実施形態では槌先軌道保持手段５５が遊技盤６に略平行な縦仮想平面上に配置されたリンク機構６４のみを備えた例を示したが、例えば打撃槌５３と平行で且つリンク機構６４側の縦仮想平面と直交する横仮想平面平面上に配置されたリンク機構６４のみを備えた槌先軌道保持手段５５を設けてもよい。
【００５２】
また第１、第３の実施形態のように、槌先軌道保持手段５５、槌元軌道保持手段９０等が一組のリンク機構のみを備えている場合、打撃槌５３をそのリンク機構に直交する方向に保持する保持手段を別途設けてもよい。
【００５３】
第３の実施形態のように打撃槌５３とは別体の発射駆動手段を設ける場合、この発射駆動手段の種類は任意であり、ソレノイド、モータ等どのようなものを用いてもよい。
【００５４】
なお、実施形態ではパチンコ機について例示したが、アレンジボール機、雀球遊技機等の他の弾球遊技機でも同様に実施できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機でガラス扉及び下部開閉扉を外した状態の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の下部開閉扉の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段（待避状態）の正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の発射手段（発射状態）の正面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態を示すパチンコ機の槌先軌道保持手段の説明図である。
【図９】槌先軌道保持手段の他の構成例の説明図である。
【図１０】槌先軌道保持手段の他の構成例の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の平面図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態を示すパチンコ機の発射手段の正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 遊技機本体
６ 遊技盤
６ａ 遊技領域
８ 発射手段
５２ 発射レール
５３ 打撃槌
５４ 発射駆動手段
５５ 槌先軌道保持手段
６１ センターリンク
６１ａ 槌側連結軸
６１ｂ 第１連結軸
６１ｃ 第２連結軸
６２ 第１サイドリンク
６３ 第２サイドリンク
６４ リンク機構
７０ リンク機構
７１ センターリンク
７１ａ 槌側連結軸
７１ｂ 第１連結軸
７１ｃ 第２連結軸
７２ 第１サイドリンク
７３ 第２サイドリンク
９０ 槌元軌道保持手段
９１ 発射駆動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射レール（５２）上に１個ずつ供給される遊技球を打撃槌（５３）により前記発射レール（５２）に沿って打撃することにより遊技盤（６）側の遊技領域（６ａ）に向けて発射する発射手段（８）を備え、前記打撃槌（５３）は発射駆動手段（５４，９１）により前記発射レール（５２）に略平行に往復駆動されるように構成された弾球遊技機において、前記打撃槌（５３）の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段（５５）を備え、該槌先軌道保持手段（５５）は、槌側連結軸（６１ａ，７１ａ）により前記打撃槌（５３）の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク（６１，７１）と、そのセンターリンク（６１，７１）の両端側に夫々第１，第２連結軸（６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃ）により回転自在に連結されると共に前記打撃槌（５３）の両側で遊技機本体（１）に回転自在に軸支される第１，第２サイドリンク（６２，６３，７２，７３）とで構成されるリンク機構（６４，７０）を備え、該リンク機構（６４，７０）は、前記打撃槌（５３）に平行な所定の仮想平面上を動作可能で且つ前記第１，第２サイドリンク（６２，６３，７２，７３）が互いに平行になったときにそれら第１，第２サイドリンク（６２，６３，７２，７３）が前記発射レール（５２）に略直交するように配置され、前記槌側連結軸（６１ａ，７１ａ）が前記第１，第２連結軸（６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃ）間を前記第２，第１サイドリンク（６３，６２，７３，７２）のリンク長の比で内分した位置に設けられていることを特徴とする弾球遊技機。
【請求項２】
前記槌先軌道保持手段（５５）は、前記遊技盤（６）に略平行な前記仮想平面上を動作可能に配置された前記リンク機構（６４）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
【請求項３】
前記槌先軌道保持手段（５５）は、互いに直交する前記仮想平面上を動作可能に配置された二組の前記リンク機構（６４，７０）を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾球遊技機。
【請求項４】
前記発射駆動手段（５４）をソレノイドにより構成し、前記打撃槌（５３）を前記ソレノイドの先端側に一体に設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の弾球遊技機。
【請求項５】
前記打撃槌（５３）を、前記槌先軌道保持手段（５５）と、この槌先軌道保持手段（５５）と同様の前記リンク機構（６４）を槌元側に備えた槌元軌道保持手段（９０）とで支持し、この打撃槌（５３）とは別体の前記発射駆動手段（９１）により前記打撃槌（５３）を往復駆動するように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の弾球遊技機。
【請求項１】
発射レール（５２）上に１個ずつ供給される遊技球を打撃槌（５３）により前記発射レール（５２）に沿って打撃することにより遊技盤（６）側の遊技領域（６ａ）に向けて発射する発射手段（８）を備え、前記打撃槌（５３）は発射駆動手段（５４，９１）により前記発射レール（５２）に略平行に往復駆動されるように構成された弾球遊技機において、前記打撃槌（５３）の槌先側を略直線の軌道上に保持する槌先軌道保持手段（５５）を備え、該槌先軌道保持手段（５５）は、槌側連結軸（６１ａ，７１ａ）により前記打撃槌（５３）の槌先側に回転自在に連結されるセンターリンク（６１，７１）と、そのセンターリンク（６１，７１）の両端側に夫々第１，第２連結軸（６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃ）により回転自在に連結されると共に前記打撃槌（５３）の両側で遊技機本体（１）に回転自在に軸支される第１，第２サイドリンク（６２，６３，７２，７３）とで構成されるリンク機構（６４，７０）を備え、該リンク機構（６４，７０）は、前記打撃槌（５３）に平行な所定の仮想平面上を動作可能で且つ前記第１，第２サイドリンク（６２，６３，７２，７３）が互いに平行になったときにそれら第１，第２サイドリンク（６２，６３，７２，７３）が前記発射レール（５２）に略直交するように配置され、前記槌側連結軸（６１ａ，７１ａ）が前記第１，第２連結軸（６１ｂ，６１ｃ，７１ｂ，７１ｃ）間を前記第２，第１サイドリンク（６３，６２，７３，７２）のリンク長の比で内分した位置に設けられていることを特徴とする弾球遊技機。
【請求項２】
前記槌先軌道保持手段（５５）は、前記遊技盤（６）に略平行な前記仮想平面上を動作可能に配置された前記リンク機構（６４）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
【請求項３】
前記槌先軌道保持手段（５５）は、互いに直交する前記仮想平面上を動作可能に配置された二組の前記リンク機構（６４，７０）を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾球遊技機。
【請求項４】
前記発射駆動手段（５４）をソレノイドにより構成し、前記打撃槌（５３）を前記ソレノイドの先端側に一体に設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の弾球遊技機。
【請求項５】
前記打撃槌（５３）を、前記槌先軌道保持手段（５５）と、この槌先軌道保持手段（５５）と同様の前記リンク機構（６４）を槌元側に備えた槌元軌道保持手段（９０）とで支持し、この打撃槌（５３）とは別体の前記発射駆動手段（９１）により前記打撃槌（５３）を往復駆動するように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の弾球遊技機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−５０２９２（Ｐ２００９−５０２９２Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１６９８２（Ｐ２００７−２１６９８２）
【出願日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【出願人】（３９１０１０９４３）株式会社藤商事 (1,465)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【出願人】（３９１０１０９４３）株式会社藤商事 (1,465)
【Ｆターム（参考）】
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