往復運動装置
【課題】いわゆる金魚運動と呼ばれる左右往復運動を行うための運動装置において、使用者を飽きさせず、運動に持続性を持たせられるようにする。
【解決手段】往復運動装置１は、設置基部２と、この設置基部２上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台３と、設置基部２と身体支持台３との上下間に設けられて上記身体支持台３を左右方向へ往復動作させる左右動機構５と、設置基部２と身体支持台３との上下間に設けられて上記身体支持台３を昇降動作させる上下動機構６と、上記左右動機構５と上下動機構６とを同時に動作可能にする駆動部７とを有している。
【解決手段】往復運動装置１は、設置基部２と、この設置基部２上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台３と、設置基部２と身体支持台３との上下間に設けられて上記身体支持台３を左右方向へ往復動作させる左右動機構５と、設置基部２と身体支持台３との上下間に設けられて上記身体支持台３を昇降動作させる上下動機構６と、上記左右動機構５と上下動機構６とを同時に動作可能にする駆動部７とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仰向けに寝ころんだ人の両足首を支持して、これを左右方向に往復動させる往復運動装置は公知である（例えば、特許文献１等参照）。
この種の往復運動装置は、設置基部と、この設置基部上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台と、設置基部と身体支持台との上下間に設けられて上記身体支持台を左右方向へ往復動作させる左右動機構とを有し、この左右動機構を電動モータで駆動させるようになっている。
この往復運動装置の使用者は、腰又は尻を支点として下半身が一定振幅で左右方向へ周期的に揺さぶられる、いわゆる金魚運動（「金魚のような魚が泳ぐときに尾ひれを左右にくねらせる」に似た揺動運動）を受けるようになる。これにより、内蔵機能の活発化や有酸素運動の増進、血行促進や脂肪燃焼など、健康管理に好適とされる。
【特許文献１】特開２００２−２９１８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近のユーザからの要望には多様なものがあり、なかには、単一動作を延々と繰り返すだけの金魚運動には飽きてしまうといった指摘がなされることがある。使用者が飽きてしまうと、運動に持続性が得られないことから、運動としても、また健康管理の面でも十分な効果が得られないことは言うまでもない。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者が受ける動作内容に幅を広げることにより、使用者を飽きさせず、運動に持続性を持たせられることを意図した往復運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係る往復運動装置は、設置基部と、この設置基部上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて前記身体支持台を左右方向へ往復動作させる左右動機構と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて身体支持台を上下昇降動作させる上下動機構と、前記左右動機構と上下動機構とを同時に動作可能にする駆動部とを有していることを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記左右動機構は、水平回転軸まわりで回転可能に設けられた円筒カムと、この円筒カムの外周面に形成された左右の波形状で且つ無端状のカム路と、該カム路に係合した状態で前記円筒カムの回転に伴う左右動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える左右動部材と、を有しているとよい。
さらに好ましくは、前記上下動機構は、水平回転軸まわりを偏心状態で回転可能に設けられた偏心リンクと、該偏心リンクに係合した状態で当該偏心リンクの偏心回転に伴う上下動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える上下動部材と、を有しているとよい。
【０００６】
前記駆動部は、１つの電動モータを有したものとするのが好適である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る往復運動装置では、使用者が飽きずに継続した運動を行えるようになり、もって期待する運動又は健康管理が十分に得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜図７は、本発明に係る往復運動装置の一実施形態を示している。この往復運動装置１は、設置基部２と、身体支持台３と、左右動機構５と、上下動機構６と、駆動部７とを有している。
設置基部２の上方に身体支持台３が設けられており、これら設置基部２と身体支持台３との上下間に、左右動機構５及び上下動機構６が設けられている。また、これら左右動機構５及び上下動機構６に対して駆動部７が設けられている。設置基部２には、身体支持台３を除き、左右動機構５や上下動機構６、更には駆動部７をも覆うようにしてケーシング８が設けられている。
【０００９】
なお、以下では説明の便宜上、図１における左右方向を「左右方向」と言い、図１における上下方向を「上下方向」と言い、図１における紙面貫通方向を「前後方向」と言う。
図１に示すように、設置基部２は、左右動機構５及び上下動機構６を設置し得る大きさのプレートによって形成されている。この設置基部２は、往復運動装置１の使用時に、使用者の支持荷重や動作に伴う慣性力が負荷しても、床上などで装置全体を安定的に載置できるよう、そのプレート面積を十分広く形成させたりプレート裏面にゴム脚を設けたりして安定化対策が図られている。
【００１０】
身体支持台３は、使用者の両足首など、身体の一部位を支持可能となっている。従ってこの身体支持台３は、支持する身体の部位に合わせて上面の形状や大きさが設定されている。
本実施形態の身体支持台３は、左右の足首を支持し易く、且つ往復動作（横揺れ）時に左右の足が互いに接触しないようにするため、左右一対の足入れ凹部１０Ｌ，１０Ｒが区画丘部１１を介して並設され、また足入れ凹部１０Ｌ，１０Ｒの左右両外側に脱落防止壁１２が立設されたものとしてある。
【００１１】
また、身体支持台３の少なくとも上面（足入れ凹部１０Ｌ，１０Ｒの内面）は適度なクッション性を有したものとされている。なお、身体支持台３の上面は、足先側が高く脹ら脛側が低くなるように、なだらかな傾斜（図２参照）を設けておくのが好適である。
身体支持台３の下面にはスライダ部１５が固定されており、このスライダ部１５に対して、前後２本の互いに平行なガイドバー１６が左右方向に貫通している。両ガイドバー１６は、それらの両端部が左右一対の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒによって水平状態を維持するように支持されている。
【００１２】
伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒは、設置基部２に立設されたガイドスタンド２０と、このガイドスタンド２０に保持された可動片２１とを有している。図３，図４に示すように、ガイドスタンド２０には、上向きに開放されたスライド溝２３が形成されており、このスライド溝２３内に可動片２１が上下摺動自在に差し込まれている。
左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒ相互間にあって、可動片２１同士を連結する状態で上記したガイドバー１６が架設されている。すなわち、スライダ部１５及びガイドバー１６を介して、可動片２１と身体支持台３との上下距離が固定されるようになっている。
【００１３】
このようなことから、この身体支持台３は、設置基部２の上方を両ガイドバー１６，１６に沿って左右動自在であると共に、伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒのスライド溝２３に沿って上下動自在となっている（図１は右端位置で身体支持台３が上昇した状態であり、図６は左端位置で身体支持台３が下降した状態である）。
左右動機構５は、身体支持台３に対して所定ストロークの左右往復動作を付与させるための機構である（右端時の図１及び左端時の図６参照）。この左右動機構５は、上記のようにスライダ部１５とガイドバー１６との組み合わせで身体支持台３を左右動自在に保持させている。
【００１４】
本実施形態の左右動機構５は、円筒カム２７と左右動部材２８とを有している。
円筒カム２７は、第１水平回転軸３０（水平回転軸）まわりで回転可能に設けられており、そのドラム外周面にはカム路３１が一周して無端状に形成されている。第１水平回転軸３０は、それらの両端部が左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒをそれぞれ貫通しており、それらの左右両外側で、設置基部２上に固定された左右一対のブラケット３２Ｌ，３２Ｒによって支持されている。
円筒カム２７と第１水平回転軸３０とは一体回転可能とされ、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒを第１水平回転軸３０が貫通する部分、及び左右のブラケット３２Ｌ，３２Ｒが第１水平回転軸３０を支持する部分は、いずれも相対回転自在な状態に保持されている。特に、左右のブラケット３２Ｌ，３２Ｒが第１水平回転軸３０を支持する部分にはベアリング等の軸受具（図示略）が設けられ、第１水平回転軸３０が芯ブレを生じることなく安定回転するようになっている。
【００１５】
カム路３１は凹溝として形成されていて、円筒カム２７の外周面を一周しつつ左右方向に蛇行して一定振幅の波形を形成するようになっている。
左右動部材２８は、円筒カム２７の回転に伴って周回走行するカム路３１から、左右動成分だけを取り出すと共に、この取り出した左右動成分を身体支持台３に伝えるようになったものである。
この左右動部材２８は、身体支持台３のスライダ部１５から下方へ向けて突設された前後２本の互いに平行な昇降ガイド３５と、この昇降ガイド３５に沿って昇降自在に保持された補助スライダ３６と、この補助スライダ３６から下向きに突設された状態で円筒カム２７のカム路３１内に摺動しつつ係合する従節部３７とを有している。
【００１６】
本実施形態において従節部３７は、水平回転自在なカムフォロワーにより形成されたものとしたが、これに限定されず、ピンや突起のようなものでもよい。
補助スライダ３６には、昇降ガイド３５と係合するガイド溝４０が形成されており、スライダ部１５（身体支持台３）と前後方向及び左右方向の相対移動が生じないようにしつつ、上下方向への相対移動だけを許容させるようになっている。
また補助スライダ３６には、前後２本の互いに平行する補助ガイドバー４１が左右方向に貫通しており、これら両補助ガイドバー３７の両端部が左右一対のブラケット４２Ｌ，４２Ｒによって支持されている。これら左右のブラケット４２Ｌ，４２Ｒは、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒに対し、それらの対向する内面側に寄り添うような配置で設置基部２上に固定されている。
【００１７】
上下動機構６は、身体支持台３に対して昇降動作を付与させるための機構である（上昇時の図１、図４及び下降時の図６、図７参照）。この上下動機構６は、上記のように、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒにおけるガイドスタンド２０（スライド溝２３）と可動片２１との組み合わせで身体支持台３を上下動自在に保持させている。
本実施形態の上下動機構６は、長手方向を左右方向へ向けた棒状の偏心リンク４５と、この偏心リンク４５の左右両側に設けられた一対の上下動部材４６Ｌ，４６Ｒとを有している。
【００１８】
偏心リンク４５の左端部には左のロータ５０Ｌが連結されており、このロータ５０Ｌの中心から左方へ向けて左の第２水平回転軸４７Ｌが一体回転可能に連結されている。この第２水平回転軸４７Ｌは、左のブラケット３２Ｌに回転自在に支持されている。
ここにおいて左のロータ５０Ｌの中心、即ち、第２水平回転軸４７Ｌの軸心から偏心した位置に偏心リンク４５が設けられていることになり、且つ、第２水平回転軸４７Ｌと偏心リンク４５とは互いに平行する関係に保持されている。
また偏心リンク４５の右端側には右のロータ５０Ｒが連結されており、このロータ５０Ｒの中心から右方へ向けて右の第２水平回転軸４７Ｒが一体回転可能に連結されている。この第２水平回転軸４７Ｒは、右のブラケット３２Ｒに回転自在に支持されている。この右のロータ５０Ｒは、上記した左のロータ５０Ｌの中心と同軸である。即ち、第２水平回転軸４７Ｌ，４７Ｒは同軸状に位置する。
【００１９】
このようなことから、第２水平回転軸４７Ｌ，４７Ｒが互いに一体回転するときに、そのまわりを偏心リンク４５が偏心回転するようになっている。
上下動部材４６Ｌ，４６Ｒは、偏心リンク４５に係合した状態で、この偏心リンク４５の偏心回転に伴って上下動成分だけを取り出し身体支持台３に伝えるようになったものである。
本実施形態において、上下動部材４６Ｌ，４６Ｒは、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒが有する可動片２１と一体化されたものとしてある。すなわち、可動片２１には水平方向で前後に長い長孔５２が形成されており、この長孔５２内を上記した偏心リンク４５が貫通するようになっている。
【００２０】
長孔５２の前後方向長さは、偏心リンク４５が偏心回転するときの軌道直径と同等以上に形成されており、また長孔５２の開口高さは、偏心リンク４５が上下方向にガタツキを生じない程度の孔幅とされている。
そのため偏心リンク４５が偏心回転するとき、この偏心リンク４５は、長孔５２内を前後に移動しながら長孔５２内の上下面に上昇力や下降力を交互に作用させるようになり、これによって可動片２１が上下動するようになる。
このような長孔５２の開口形状と偏心リンク４５との貫通関係と、これに応じた可動片２１の上下運動との関係において、上下動部材４６Ｌ，４６Ｒが構成されているものである。
【００２１】
なお、可動片２１については身体支持台３の上下動をガイドするものとしての機能に専用させておき、この可動片２１と別個独立させて上下動部材４６Ｌ，４６Ｒを形成させることも可能である。
駆動部７は、左右動機構５と上下動機構６とを同時に動作可能にするものである。本実施形態では、単独、すなわち両機構で共用する１台の電動モータ６０を有している。
この駆動部７は、左右動機構５の第１水平回転軸３０が右のブラケット３２Ｒを突き抜けて更に延長させることで第１入力軸６１を形成させ、この第１入力軸６１に連結した第１ギヤ部６２へ電動モータ６０からの出力ギヤ６３（図例ではウォームギヤ）を噛合させている。
【００２２】
またこの駆動部７は、上下動機構６の第２水平回転軸４７Ｌ，４７Ｒのうち、右の第２水平回転軸４７Ｒが右のブラケット３２Ｒを突き抜けて更に延長させることで第２入力軸６５を形成させ、この第２入力軸６５に連結した第２ギヤ部６６へ電動モータ６０からの出力ギヤ６３を噛合させている。
この駆動部７において、出力ギヤ６３から第１ギヤ部６２への減速比と、出力ギヤ６３から第２ギヤ部６６への減速比とは、同じとしても異なるものとしてもよい。
これらの減速比を同じにすれば、左右動機構５によって身体支持台３が左右動する動作サイクルと、上下動機構６によって身体支持台３が上下動する動作サイクルとが同期するようになる。すなわち、身体支持台３は左右方向を１往復する間に１回、上下動をするようになる。
【００２３】
これに対して減速比を異ならせれば、左右動機構５によって身体支持台３が左右動する動作サイクルと、上下動機構６によって身体支持台３が上下動する動作サイクルとにズレが生じ、独特のリズムが発せられるものとなる。例えば、身体支持台３が左右方向を１往復する間に複数回の上下動（小刻みな上下動）をしたり、或いは身体支持台３が左右方向へ複数回往復する間に１回の上下動（ゆったりとした上下動）をしたりするといった具合に、種々様々な動作パターンを設定することができる。左右往復の周期と上下往復の周期とを２：１とすることで、図１における身体支持台３の動きを８字揺動とすることも可能である。
【００２４】
以上、詳説したところから明かなように、本発明に係る往復運動装置１では、身体支持台３が左右往復運動と上下運動とを同時に行うようになる。そのため、図２や図７の如く、この身体支持台３上に両足首などを載せた使用者は、左右往復運動と上下運動とが組み合わさった飽きの来ない運動を受けることになる。そのため、使用者は継続した運動を苦もなく行うこととなり、所期の運動乃至健康管理が十分に得られるようになる。図７に示すように、使用者は、臀部にマットや上下軸心回りに回転可能となっている回転プレートを敷くことで、臀部を中心としたツイスト運動を行いやすくなる。
【００２５】
本発明は、上記実施形態以外にも、実施の形態に応じて部材形状、構造、材質など適宜変更可能なものである。
例えば、身体支持台の形状などは特に限定されるものではなく、腰などをも支持できるように上面を扁平に形成されることなどでもよい。
左右動機構や上下動機構は、従来公知の各種機構に置換することも可能である。
駆動部において、左右動機構と上下動機構とに対して各別に電動モータを具備させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る往復運動装置の一実施形態を示した正面図である。
【図２】本発明に係る往復運動装置の使用態様を示した図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図１の状態から円筒カムが半回転した状態を示した正面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ線断面図である。
【図８】本発明に係る往復運動装置の使用態様を示した図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 往復運動装置
２ 設置基部
３ 身体支持台
５ 左右動機構
６ 上下動機構
７ 駆動部
２７ 円筒カム
２８ 左右動部材
３０ 水平回転軸（第１水平回転軸）
３１ カム路
４５ 偏心リンク
４６Ｌ，４６Ｒ 上下動部材
４７Ｌ，４７Ｒ 水平回転軸（第２水平回転軸）
６０ 電動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仰向けに寝ころんだ人の両足首を支持して、これを左右方向に往復動させる往復運動装置は公知である（例えば、特許文献１等参照）。
この種の往復運動装置は、設置基部と、この設置基部上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台と、設置基部と身体支持台との上下間に設けられて上記身体支持台を左右方向へ往復動作させる左右動機構とを有し、この左右動機構を電動モータで駆動させるようになっている。
この往復運動装置の使用者は、腰又は尻を支点として下半身が一定振幅で左右方向へ周期的に揺さぶられる、いわゆる金魚運動（「金魚のような魚が泳ぐときに尾ひれを左右にくねらせる」に似た揺動運動）を受けるようになる。これにより、内蔵機能の活発化や有酸素運動の増進、血行促進や脂肪燃焼など、健康管理に好適とされる。
【特許文献１】特開２００２−２９１８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近のユーザからの要望には多様なものがあり、なかには、単一動作を延々と繰り返すだけの金魚運動には飽きてしまうといった指摘がなされることがある。使用者が飽きてしまうと、運動に持続性が得られないことから、運動としても、また健康管理の面でも十分な効果が得られないことは言うまでもない。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者が受ける動作内容に幅を広げることにより、使用者を飽きさせず、運動に持続性を持たせられることを意図した往復運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
すなわち、本発明に係る往復運動装置は、設置基部と、この設置基部上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて前記身体支持台を左右方向へ往復動作させる左右動機構と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて身体支持台を上下昇降動作させる上下動機構と、前記左右動機構と上下動機構とを同時に動作可能にする駆動部とを有していることを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記左右動機構は、水平回転軸まわりで回転可能に設けられた円筒カムと、この円筒カムの外周面に形成された左右の波形状で且つ無端状のカム路と、該カム路に係合した状態で前記円筒カムの回転に伴う左右動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える左右動部材と、を有しているとよい。
さらに好ましくは、前記上下動機構は、水平回転軸まわりを偏心状態で回転可能に設けられた偏心リンクと、該偏心リンクに係合した状態で当該偏心リンクの偏心回転に伴う上下動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える上下動部材と、を有しているとよい。
【０００６】
前記駆動部は、１つの電動モータを有したものとするのが好適である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る往復運動装置では、使用者が飽きずに継続した運動を行えるようになり、もって期待する運動又は健康管理が十分に得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１〜図７は、本発明に係る往復運動装置の一実施形態を示している。この往復運動装置１は、設置基部２と、身体支持台３と、左右動機構５と、上下動機構６と、駆動部７とを有している。
設置基部２の上方に身体支持台３が設けられており、これら設置基部２と身体支持台３との上下間に、左右動機構５及び上下動機構６が設けられている。また、これら左右動機構５及び上下動機構６に対して駆動部７が設けられている。設置基部２には、身体支持台３を除き、左右動機構５や上下動機構６、更には駆動部７をも覆うようにしてケーシング８が設けられている。
【０００９】
なお、以下では説明の便宜上、図１における左右方向を「左右方向」と言い、図１における上下方向を「上下方向」と言い、図１における紙面貫通方向を「前後方向」と言う。
図１に示すように、設置基部２は、左右動機構５及び上下動機構６を設置し得る大きさのプレートによって形成されている。この設置基部２は、往復運動装置１の使用時に、使用者の支持荷重や動作に伴う慣性力が負荷しても、床上などで装置全体を安定的に載置できるよう、そのプレート面積を十分広く形成させたりプレート裏面にゴム脚を設けたりして安定化対策が図られている。
【００１０】
身体支持台３は、使用者の両足首など、身体の一部位を支持可能となっている。従ってこの身体支持台３は、支持する身体の部位に合わせて上面の形状や大きさが設定されている。
本実施形態の身体支持台３は、左右の足首を支持し易く、且つ往復動作（横揺れ）時に左右の足が互いに接触しないようにするため、左右一対の足入れ凹部１０Ｌ，１０Ｒが区画丘部１１を介して並設され、また足入れ凹部１０Ｌ，１０Ｒの左右両外側に脱落防止壁１２が立設されたものとしてある。
【００１１】
また、身体支持台３の少なくとも上面（足入れ凹部１０Ｌ，１０Ｒの内面）は適度なクッション性を有したものとされている。なお、身体支持台３の上面は、足先側が高く脹ら脛側が低くなるように、なだらかな傾斜（図２参照）を設けておくのが好適である。
身体支持台３の下面にはスライダ部１５が固定されており、このスライダ部１５に対して、前後２本の互いに平行なガイドバー１６が左右方向に貫通している。両ガイドバー１６は、それらの両端部が左右一対の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒによって水平状態を維持するように支持されている。
【００１２】
伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒは、設置基部２に立設されたガイドスタンド２０と、このガイドスタンド２０に保持された可動片２１とを有している。図３，図４に示すように、ガイドスタンド２０には、上向きに開放されたスライド溝２３が形成されており、このスライド溝２３内に可動片２１が上下摺動自在に差し込まれている。
左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒ相互間にあって、可動片２１同士を連結する状態で上記したガイドバー１６が架設されている。すなわち、スライダ部１５及びガイドバー１６を介して、可動片２１と身体支持台３との上下距離が固定されるようになっている。
【００１３】
このようなことから、この身体支持台３は、設置基部２の上方を両ガイドバー１６，１６に沿って左右動自在であると共に、伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒのスライド溝２３に沿って上下動自在となっている（図１は右端位置で身体支持台３が上昇した状態であり、図６は左端位置で身体支持台３が下降した状態である）。
左右動機構５は、身体支持台３に対して所定ストロークの左右往復動作を付与させるための機構である（右端時の図１及び左端時の図６参照）。この左右動機構５は、上記のようにスライダ部１５とガイドバー１６との組み合わせで身体支持台３を左右動自在に保持させている。
【００１４】
本実施形態の左右動機構５は、円筒カム２７と左右動部材２８とを有している。
円筒カム２７は、第１水平回転軸３０（水平回転軸）まわりで回転可能に設けられており、そのドラム外周面にはカム路３１が一周して無端状に形成されている。第１水平回転軸３０は、それらの両端部が左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒをそれぞれ貫通しており、それらの左右両外側で、設置基部２上に固定された左右一対のブラケット３２Ｌ，３２Ｒによって支持されている。
円筒カム２７と第１水平回転軸３０とは一体回転可能とされ、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒを第１水平回転軸３０が貫通する部分、及び左右のブラケット３２Ｌ，３２Ｒが第１水平回転軸３０を支持する部分は、いずれも相対回転自在な状態に保持されている。特に、左右のブラケット３２Ｌ，３２Ｒが第１水平回転軸３０を支持する部分にはベアリング等の軸受具（図示略）が設けられ、第１水平回転軸３０が芯ブレを生じることなく安定回転するようになっている。
【００１５】
カム路３１は凹溝として形成されていて、円筒カム２７の外周面を一周しつつ左右方向に蛇行して一定振幅の波形を形成するようになっている。
左右動部材２８は、円筒カム２７の回転に伴って周回走行するカム路３１から、左右動成分だけを取り出すと共に、この取り出した左右動成分を身体支持台３に伝えるようになったものである。
この左右動部材２８は、身体支持台３のスライダ部１５から下方へ向けて突設された前後２本の互いに平行な昇降ガイド３５と、この昇降ガイド３５に沿って昇降自在に保持された補助スライダ３６と、この補助スライダ３６から下向きに突設された状態で円筒カム２７のカム路３１内に摺動しつつ係合する従節部３７とを有している。
【００１６】
本実施形態において従節部３７は、水平回転自在なカムフォロワーにより形成されたものとしたが、これに限定されず、ピンや突起のようなものでもよい。
補助スライダ３６には、昇降ガイド３５と係合するガイド溝４０が形成されており、スライダ部１５（身体支持台３）と前後方向及び左右方向の相対移動が生じないようにしつつ、上下方向への相対移動だけを許容させるようになっている。
また補助スライダ３６には、前後２本の互いに平行する補助ガイドバー４１が左右方向に貫通しており、これら両補助ガイドバー３７の両端部が左右一対のブラケット４２Ｌ，４２Ｒによって支持されている。これら左右のブラケット４２Ｌ，４２Ｒは、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒに対し、それらの対向する内面側に寄り添うような配置で設置基部２上に固定されている。
【００１７】
上下動機構６は、身体支持台３に対して昇降動作を付与させるための機構である（上昇時の図１、図４及び下降時の図６、図７参照）。この上下動機構６は、上記のように、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒにおけるガイドスタンド２０（スライド溝２３）と可動片２１との組み合わせで身体支持台３を上下動自在に保持させている。
本実施形態の上下動機構６は、長手方向を左右方向へ向けた棒状の偏心リンク４５と、この偏心リンク４５の左右両側に設けられた一対の上下動部材４６Ｌ，４６Ｒとを有している。
【００１８】
偏心リンク４５の左端部には左のロータ５０Ｌが連結されており、このロータ５０Ｌの中心から左方へ向けて左の第２水平回転軸４７Ｌが一体回転可能に連結されている。この第２水平回転軸４７Ｌは、左のブラケット３２Ｌに回転自在に支持されている。
ここにおいて左のロータ５０Ｌの中心、即ち、第２水平回転軸４７Ｌの軸心から偏心した位置に偏心リンク４５が設けられていることになり、且つ、第２水平回転軸４７Ｌと偏心リンク４５とは互いに平行する関係に保持されている。
また偏心リンク４５の右端側には右のロータ５０Ｒが連結されており、このロータ５０Ｒの中心から右方へ向けて右の第２水平回転軸４７Ｒが一体回転可能に連結されている。この第２水平回転軸４７Ｒは、右のブラケット３２Ｒに回転自在に支持されている。この右のロータ５０Ｒは、上記した左のロータ５０Ｌの中心と同軸である。即ち、第２水平回転軸４７Ｌ，４７Ｒは同軸状に位置する。
【００１９】
このようなことから、第２水平回転軸４７Ｌ，４７Ｒが互いに一体回転するときに、そのまわりを偏心リンク４５が偏心回転するようになっている。
上下動部材４６Ｌ，４６Ｒは、偏心リンク４５に係合した状態で、この偏心リンク４５の偏心回転に伴って上下動成分だけを取り出し身体支持台３に伝えるようになったものである。
本実施形態において、上下動部材４６Ｌ，４６Ｒは、左右の伸縮ブラケット１７Ｌ，１７Ｒが有する可動片２１と一体化されたものとしてある。すなわち、可動片２１には水平方向で前後に長い長孔５２が形成されており、この長孔５２内を上記した偏心リンク４５が貫通するようになっている。
【００２０】
長孔５２の前後方向長さは、偏心リンク４５が偏心回転するときの軌道直径と同等以上に形成されており、また長孔５２の開口高さは、偏心リンク４５が上下方向にガタツキを生じない程度の孔幅とされている。
そのため偏心リンク４５が偏心回転するとき、この偏心リンク４５は、長孔５２内を前後に移動しながら長孔５２内の上下面に上昇力や下降力を交互に作用させるようになり、これによって可動片２１が上下動するようになる。
このような長孔５２の開口形状と偏心リンク４５との貫通関係と、これに応じた可動片２１の上下運動との関係において、上下動部材４６Ｌ，４６Ｒが構成されているものである。
【００２１】
なお、可動片２１については身体支持台３の上下動をガイドするものとしての機能に専用させておき、この可動片２１と別個独立させて上下動部材４６Ｌ，４６Ｒを形成させることも可能である。
駆動部７は、左右動機構５と上下動機構６とを同時に動作可能にするものである。本実施形態では、単独、すなわち両機構で共用する１台の電動モータ６０を有している。
この駆動部７は、左右動機構５の第１水平回転軸３０が右のブラケット３２Ｒを突き抜けて更に延長させることで第１入力軸６１を形成させ、この第１入力軸６１に連結した第１ギヤ部６２へ電動モータ６０からの出力ギヤ６３（図例ではウォームギヤ）を噛合させている。
【００２２】
またこの駆動部７は、上下動機構６の第２水平回転軸４７Ｌ，４７Ｒのうち、右の第２水平回転軸４７Ｒが右のブラケット３２Ｒを突き抜けて更に延長させることで第２入力軸６５を形成させ、この第２入力軸６５に連結した第２ギヤ部６６へ電動モータ６０からの出力ギヤ６３を噛合させている。
この駆動部７において、出力ギヤ６３から第１ギヤ部６２への減速比と、出力ギヤ６３から第２ギヤ部６６への減速比とは、同じとしても異なるものとしてもよい。
これらの減速比を同じにすれば、左右動機構５によって身体支持台３が左右動する動作サイクルと、上下動機構６によって身体支持台３が上下動する動作サイクルとが同期するようになる。すなわち、身体支持台３は左右方向を１往復する間に１回、上下動をするようになる。
【００２３】
これに対して減速比を異ならせれば、左右動機構５によって身体支持台３が左右動する動作サイクルと、上下動機構６によって身体支持台３が上下動する動作サイクルとにズレが生じ、独特のリズムが発せられるものとなる。例えば、身体支持台３が左右方向を１往復する間に複数回の上下動（小刻みな上下動）をしたり、或いは身体支持台３が左右方向へ複数回往復する間に１回の上下動（ゆったりとした上下動）をしたりするといった具合に、種々様々な動作パターンを設定することができる。左右往復の周期と上下往復の周期とを２：１とすることで、図１における身体支持台３の動きを８字揺動とすることも可能である。
【００２４】
以上、詳説したところから明かなように、本発明に係る往復運動装置１では、身体支持台３が左右往復運動と上下運動とを同時に行うようになる。そのため、図２や図７の如く、この身体支持台３上に両足首などを載せた使用者は、左右往復運動と上下運動とが組み合わさった飽きの来ない運動を受けることになる。そのため、使用者は継続した運動を苦もなく行うこととなり、所期の運動乃至健康管理が十分に得られるようになる。図７に示すように、使用者は、臀部にマットや上下軸心回りに回転可能となっている回転プレートを敷くことで、臀部を中心としたツイスト運動を行いやすくなる。
【００２５】
本発明は、上記実施形態以外にも、実施の形態に応じて部材形状、構造、材質など適宜変更可能なものである。
例えば、身体支持台の形状などは特に限定されるものではなく、腰などをも支持できるように上面を扁平に形成されることなどでもよい。
左右動機構や上下動機構は、従来公知の各種機構に置換することも可能である。
駆動部において、左右動機構と上下動機構とに対して各別に電動モータを具備させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る往復運動装置の一実施形態を示した正面図である。
【図２】本発明に係る往復運動装置の使用態様を示した図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図１の状態から円筒カムが半回転した状態を示した正面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ線断面図である。
【図８】本発明に係る往復運動装置の使用態様を示した図である。
【符号の説明】
【００２７】
１ 往復運動装置
２ 設置基部
３ 身体支持台
５ 左右動機構
６ 上下動機構
７ 駆動部
２７ 円筒カム
２８ 左右動部材
３０ 水平回転軸（第１水平回転軸）
３１ カム路
４５ 偏心リンク
４６Ｌ，４６Ｒ 上下動部材
４７Ｌ，４７Ｒ 水平回転軸（第２水平回転軸）
６０ 電動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置基部と、この設置基部上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて前記身体支持台を左右方向へ往復動作させる左右動機構と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて身体支持台を上下昇降動作させる上下動機構と、前記左右動機構と上下動機構とを同時に動作可能にする駆動部とを有していることを特徴とする往復運動装置。
【請求項２】
前記左右動機構は、水平回転軸まわりで回転可能に設けられた円筒カムと、この円筒カムの外周面に形成された左右の波形状で且つ無端状のカム路と、該カム路に係合した状態で前記円筒カムの回転に伴う左右動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える左右動部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の往復運動装置。
【請求項３】
前記上下動機構は、水平回転軸まわりを偏心状態で回転可能に設けられた偏心リンクと、該偏心リンクに係合した状態で当該偏心リンクの偏心回転に伴う上下動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える上下動部材と、を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の往復運動装置。
【請求項４】
前記駆動部は、１つの電動モータを有していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の往復運動装置。
【請求項１】
設置基部と、この設置基部上を左右方向に所定ストロークで往復動作可能に設けられた身体支持台と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて前記身体支持台を左右方向へ往復動作させる左右動機構と、前記設置基部と身体支持台との上下間に設けられて身体支持台を上下昇降動作させる上下動機構と、前記左右動機構と上下動機構とを同時に動作可能にする駆動部とを有していることを特徴とする往復運動装置。
【請求項２】
前記左右動機構は、水平回転軸まわりで回転可能に設けられた円筒カムと、この円筒カムの外周面に形成された左右の波形状で且つ無端状のカム路と、該カム路に係合した状態で前記円筒カムの回転に伴う左右動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える左右動部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の往復運動装置。
【請求項３】
前記上下動機構は、水平回転軸まわりを偏心状態で回転可能に設けられた偏心リンクと、該偏心リンクに係合した状態で当該偏心リンクの偏心回転に伴う上下動成分だけを取り出して前記身体支持台に伝える上下動部材と、を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の往復運動装置。
【請求項４】
前記駆動部は、１つの電動モータを有していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の往復運動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２６８７１２（Ｐ２００９−２６８７１２Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２１９１４（Ｐ２００８−１２１９１４）
【出願日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
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