懸架された物品を搬送するための装置におけるベルトコンベヤ用中間フック
本発明は、懸架された物品、特に衣料品を輸送するための装置におけるベルトコンベヤ（４１）用中間フック（１）に関し、該中間フック（１）は、輸送すべき対象物を保持する物品キャリヤ（５）を収容するための収容装置（４）が下面に配置された本体（３）を有し、さらに、搬送方向（８）に対して横方向に延在する、搬送方向（８）において前方及び後方のそれぞれ一つの平坦な、隣の中間フックに対する接触面（１０、１１）を有しており、さらに、前記ベルトコンベヤ（４１）又は前記ベルトコンベヤの輸送部材（４４）に取り付けるための、上面から突き出た、少なくとも一つのキャリヤ部材（２）を有している。前記本体（３）は、前記前の接触面（１０）と前記後ろの接触面（１１）との間に側方の周面（９、９´）を有しており、該周面（９、９´）は長軸（７）に関してほぼ円筒状に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、懸架された物品、特に衣料品を輸送するための装置内のベルトコンベヤ用中間フックに関する。該中間フックは、下面に物品キャリヤを収容するための収容装置が配置された本体を有しており、該物品キャリヤには輸送すべき対象物が保持され、前記本体には、搬送方向に対して横方向に延在する、搬送方向において前方及び後方のそれぞれ一つの平坦な、隣の中間フックに対する接触面が設けられており、さらに、ベルトコンベヤ又は輸送部材に取り付けるための、上面から突き出た少なくとも一つのキャリヤ部材が設けられている。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１より、ハンガーフックを収容するためのスリットが設けられた支持板が知られている。該支持板は２つのローラ対を用いてレールに配置されており、支持板の幅が、支持板に収容されるハンガーの最少間隔となる。２つのローラ対が設けられていることにより、支持板は輸送方向に対して常に垂直にされ、また、支持板がカーブを案内されるときでも輸送方向に対して横方向に側方傾斜することは不可能である。この場合ベルトコンベヤは水平にのみ配置されており、傾斜区間はない。
【０００３】
特許文献２より、懸架搬送装置で使用するための中間フックが知られており、該中間フックにはフックとして形成された頭部領域が設けられており、該頭部領域はフックボディに接続されている。フックボディは、中間フックに吊り下げられたハンガーの旋回運動を排除できるよう構成されている。
【０００４】
特許文献３より、ハンガーにかけられた商品のための懸架搬送装置が知られており、そこでは、ハンガーキャリヤは、互いに接続された２つのホイールを有しており、これら２つのホイールは１本のレール又は平行な２本のレール上を走行する。ハンガーキャリヤは、集積区間においては隣接させて並べることができ、その際、走行レールの下面に対して支えている支持ローラにより、ハンガーキャリヤが搬送方向に対して横方向に振れることが妨げられる。
【０００５】
特許文献４においては、可動軌条に掛けることが可能なスライドフックが跳ねたり振れたりしないよう保持されている。
【０００６】
特許文献５より、対象物輸送用装置内のベルトコンベヤ用輸送ローラが知られており、そこでは中心軸に沿った貫通孔にハンガーのフックを吊り下げられるようになっている。ローラ自体に軸受けすることにより、吊り下げられたハンガーが輸送方向に対して横方向の動きをすることができ、特にカーブ走行の際にそうなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第３３２０４３４号明細書
【特許文献２】独国特許発明実用新案登録第２９５１６７４５号明細書
【特許文献３】独国特許発明実用新案登録第２９７０９５４７号明細書
【特許文献４】独国特許発明実用新案登録第２０００９７８５号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第１０１３５６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、懸架された厚みのある対象物を、その厚みが、実際の輸送ユニット、つまり、輸送ローラ又は収容フックなどより大きい場合でも、輸送できるようにすることである。このとき特に、コンベヤ装置において輸送手段の強制案内が行われない領域においても、十分な間隔が確保されて高い運転安全性が達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題は請求項１により解決される。本発明によると懸架された対象物、特に衣料品を輸送するための装置におけるベルトコンベヤ用の中間フックは、輸送すべき対象物が保持された物品キャリヤを収容するための収容装置が下面に配置された本体を有している。さらに、前記本体には、搬送方向において前方及び後方にそれぞれ一つの、搬送方向に対して横方向に延在する、隣の中間フックに対する平坦な接触面があり、さらに、ベルトコンベヤ又はベルトコンベヤの輸送部材に取り付けるための、上面から突き出た少なくとも一つのキャリヤ部材が設けられている。前記本体は、前方の接触面と後方の接触面との間に側方周面を有しており、これら側方周面は、長軸に関してほぼ円筒状に形成されている。
【００１０】
キャリヤ部材は好適に、ベルトコンベヤ又はベルトコンベヤの輸送部材に取り付けるために、搬送方向に対して横方向に、及び、長軸に対して横方向に、可傾式ジョイントを有しており、該可傾式ジョイントは望ましくは本体から離れている。
【００１１】
一つの発展形においては、輸送方向において互いに離れて配置された、ベルトコンベヤ又はベルトコンベヤの輸送部材に取り付けるための２つのキャリヤ部材を設けることができ、その際、これらのキャリヤ部材は同じ構造であり、また、これらキャリヤ部材は受け金の両側への想像上の延長線上に配置することができる。
【００１２】
さらなる代替的な実施形態においては、前記本体は輸送方向において前部分と後部分とに二分割することができ、前部分は後部分に対して、搬送方向に対して垂直の垂直軸を中心に回転可能であり、また、前部分には一つのキャリヤ部材が、後部分には２つのキャリヤ部材が取り付けられており、また、前記受け金は、輸送すべき対象物が保持されているフックを収容するために後部分に配置されている。これらキャリヤ部材は同じ構造とすることができ、後部分の一つのキャリヤ部材は受け金の上に配置することができる。このとき残りの２つのキャリヤ部材は、輸送方向において受け金の両側への想像上の延長線上に配置することができる。
【００１３】
本体の円筒状の外面の半径は好適に１５ｍｍ〜５０ｍｍとすることができる。
【００１４】
さらに、キャリヤ部材の、本体に向き合う端には、望ましくはキャリヤ部材に対して回転可能なスリーブを設けることができる。
【００１５】
中間フックを重くするために本体に一つの重りを設けることができる。
【００１６】
各接触面は好適に４０度〜１００度の角度にわたって延在することができ、両方の接触面は向かい合わせて本体に配置することができる。
【００１７】
一つの好適な発展形においては、ほぼ円筒状である側方のスライド面がさらに球状にされている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一つのキャリヤ部材を有する、本発明の第１の中間フックの図である。
【図２Ａ】２つのキャリヤ部材を有する、本発明の第２の中間フックの図である。
【図２Ｂ】図２Ａに図示した中間フックの本体の図である。
【図３Ａ】２部分からなる本体及び３つのキャリヤ部材を有する本発明の第３の中間フックの図である。
【図３Ｂ】図３Ａの本体の断面図である。
【図４Ａ】斜めに下降するベルトコンベヤ及び図２Ａ、図２Ｂの中間フックを図式的に表した図である。
【図４Ｂ】運転中の傾斜コンベヤにおける図である。
【図５Ａ】中間フックの本体の列を上から見た図であり、一つの本体が列からはみ出しているところを図式的に表した図である。
【図５Ｂ】図５Ａの一つの中間フック及び列からはみ出た一つの中間フックを搬送方向から見た図である。
【図６】カーブしたベルトコンベヤにおける複数の中間フックの挙動を上から見た図である。
【図７】図３の中間フックのカーブ走行を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１には本発明の第１の中間フック１が図示されており、該中間フック１は、フックとして構成された一つのキャリヤ部材２及び一つの本体３を有しており、キャリヤ部材２は本体３の上面から突き出ている。本体３の、キャリヤ部材の反対側、つまり本体３の下面には、物品キャリヤ５をフック６を用いてかけるための受け金４の形で、収容装置が設けられている。物品キャリヤ５は衣料品ハンガーとすることができるが、たとえばダッシュボード、フロアマット、車のボディ部品といった組立部品を搬送するためのその他の物品キャリヤとすることもできる。
【００２１】
輸送部材２は本体３の長軸７に沿って配置されており、長軸７はまた、収容装置４の長軸でもあり、搬送方向８に対して直角である。搬送方向が水平の場合、長軸７は垂直であり、垂直軸となる。
【００２２】
本体３において周面９はほぼ円筒状であるが、搬送方向８において前の接触面１０及び後ろの接触面１１は周面９を平板化したものとして構成されている。互いに向き合う接触面１０、１１の間隔は、輸送すべき物品にとって必要な最少間隔が提供されるような寸法となっている。接触面１０、１１は、本体の円周に関して４０度〜１００度の角度範囲αにわたって延在している。
【００２３】
本体を搬送方向８からはみ出して振れさせるようにキャリヤ部材２にはジョイント１２が設けられており、本体３は、本体３に取り付けられた物品キャリヤ５と共に、搬送方向８に平行なジョイント軸１３を中心にして旋回できるようになっている。このことは、図示されていない輸送装置に対してはたらく横方向の力を抑制するために重要となる可能性がある。
【００２４】
図２Ａ、図２Ｂには本発明の第２の中間フック２１が図示されており、その本体３には２つのキャリヤ部材２２、２３が設けられており、これらキャリヤ部材２２、２３も本体３の上面に配置されている。本体３の下面には図１と同様に、物品キャリヤ５のための収容装置４が設けられている。
【００２５】
２つのキャリヤ部材２２、２３は本体３の長軸７に平行に本体３の上面から突き出していて、搬送方向８において長軸７の前後に配置されており、また、接触面１０、１１の想像上のほぼ中央に位置している。本体３内において２つのキャリヤ部材２２、２３の間には開口部２４があり、この開口部２４により、本体３の外寸法が大きくても材料使用を節約することが可能である。２つのキャリヤ部材２２、２３は本体３に回転可能に軸受させることができる。
【００２６】
さらに、２つのキャリヤ部材２２、２３にはローラ又はスリーブ１４を設けることができ、このローラ又はスリーブ１４により、ガイドスロープをスライド移動する際に中間フックが旋回することが十分な案内精度で行える。図１に図示した中間フックもそのようなローラ１４を有することができる。
【００２７】
図２Ｂには図２の本体３を下から見た図が示されている。この図から、周面９がほぼ円筒状であること、つまり、所与の湾曲をもって長軸７に関して平行であることが分かる。接触面１０、１１も、湾曲はしていないものの長軸７に関して平行に配置されている。周面９がこのように実施されることにより、斜めになった場合に周面９がスライドスロープを形成し、そのスライドスロープにより、カーブ後又は集積区域において隣接する中間フックの自動センタリングが起こる。これについては後に図５Ａ、図５Ｂを参照のこと。本体３内には、図示されていないキャリヤ部材２２、２３のための開口部２５、２６が設けられており、キャリヤ部材２２、２３を孔２５、２６の領域において回転可能に軸受けすることも可能である。
【００２８】
本体３にはさらに、搬送する輸送物品が非常に軽量である場合にスライドスロープをより良く下降させるために重りを設けることができる。キャリヤ部材２２、２３にも、搬送方向に対して横方向の動きを可能にするジョイントを設けることができる。しかし、搬送方向においては遊び以外の動きは不可能である。
【００２９】
図３には中間フック３１のさらなる実施形態が図示されている。中間フック３１は、本体３の上面から延びる３つの輸送部材３２を有している。本体３は複数の部分で構成されており、搬送方向８において前に位置する前部分３５及び、搬送方向８において後に位置する後部分３６を有している。本体３を前部分３５と後部分３６に分けることにより、中間フックのカーブ走行が可能になる。それは、前部分３５と後部分３６は、図示されていない回転ジョイントを介して、長軸７を中心に互いに旋回可能であるからである。このとき中央のキャリヤ部材３３は長軸７上にあり、また、回転ジョイントの回転点も同様である。図示された実施形態においては後部分に２つのキャリヤ部材が配置されており、前部分３５には一つのキャリヤ部材３２が配置されている。さらに前部分３５には収容装置４も配置されているため、受け金４に輸送物品が吊り下げられている場合に前部分３５が第１キャリヤ部材３２と一緒に、残りの部分に対して旋回する。このとき旋回角度は１５度〜７５度、望ましくは２０度〜５０度の範囲にある。
【００３０】
本体３が２つの部分で構成される場合、前接触面１０は前部分３５に、後接触面１１は後部分３６にある。前部分３５も後部分３６も、湾曲した周面９、９´を有しており、周面９、９´は長軸７に関して平行に延在しており、中間フックが望まれずに搬送方向８に対して横方向にずれた場合は、作用する重力の影響により、自動センタリングのためのスライドスロープとなる。
【００３１】
後部分３６には、前部分３５に向かいあった、外側に向かって湾曲した周面３７があり、この周面３７の湾曲半径は、前部分３５の、内側に向かって湾曲した周面３８の湾曲半径に対応している。また、前部分３５及び後部分３６は回転ジョイントの領域内で互いに上下に配置されているため、長軸７上でも互いに支え合っている。
【００３２】
図示された実施形態においては受け金４が前部分３５に配置されており、これは、図３Ｂに示されたように、下から少なくとも回転ジョイントまでは前部分３５が後部分３６をカバーしているためである。図３Ｂからはまた、自在軸受をキャリヤ部材３３から構成できることがわかり、該キャリヤ部材３３は、長軸の方向に上下に配置されている、後部分３６の孔３９及び前部分３５の孔５０に差し込まれ、固定部材５１を介して固定することができる。受け金４に吊り下げられた輸送物品の力を伝達するためには、受け金４に負荷がかかった場合に３つすべてのキャリヤ部材に負荷がかかるように孔３９の上面にも固定具５２を取り付けることが有意義となり得る。
【００３３】
図４Ａには、図２Ａ、図２Ｂの中間フックを用いた、輸送物品の傾斜搬送が図示されている。
【００３４】
そのためには搬送方向８において斜めに下るベルトコンベヤ４１が用いられており、ベルトコンベヤ４１には、本体３．１〜３．３を有する複数の中間フックが、それぞれのキャリヤ部材２２、２３を介して案内されている。キャリヤ部材は、上ガイド４２を設けることなどにより、キャリヤ部材２２、２３がベルトコンベヤ４１から持ち上がるのを回避するように案内される。特許文献５による輸送ローラについては図５Ｂも参照のこと。
【００３５】
キャリヤ部材２２、２３をこのように案内することにより、本体３．１〜３．３もベルトコンベヤ４１に対してほぼ平行となり、このとき互いに隣接する本体３．１〜３．３は接触面１０又は接触面１１に接して並ぶ。
【００３６】
輸送物品は物品キャリヤ５を介して本体下面の受け金４に吊り下げられ、輸送物品は重力により、中間フック２１の長軸７に対して角度を成している。
【００３７】
図４Ｂには、中間フックが上に向かって搬送される傾斜コンベヤが図示されている。そのためにはキャリヤ部材２２、２３と協働する駆動手段４０が設けられており、これら駆動手段４０はたとえば、図示されていない、駆動されたチェーンに取り付けることができる。図４Ａとは異なり、図４Ｂでは、本体３．１、３．２の間に間隔がある。
【００３８】
図５Ａは、列になった中間フックの本体３．４から３．７を上から見た図式図であり、本体３．６は搬送方向８に対して横方向にずれている。中間フックの本体３．４から３．７はそれぞれのキャリヤ部材２２、２３を介してベルトコンベヤ４１に取り付けられており、場合によっては図５Ｂに図示されているように輸送ローラが介在することもある。
【００３９】
本体３．６を持つ中間フックは垂線に対して斜めになっているため、重力の影響により、隣接する本体３．５、３．７に力を及ぼすことが自然に理解できる。これら本体はその際、互いに接しながら湾曲した周面９に沿って並んでスライドしている。特に、装置の下降傾斜区域において本体３．６は本体３．５と３．７との間に入り込むため、これら本体は再び接触面１０、１１で互いに接しながら並ぶ。周面９は、点線で示したように、わずかに球状とすることも、又は、物品キャリヤ５に向かって細くなるよう構成することもできる。
【００４０】
図５Ｂにはこのことが再度明確に図示されている。受け金４にかけられた物品キャリヤ５を有する、列からはみでた本体３．６から、矢印４３の方向の復元力がはたらき、この復元力はそれぞれの本体の周面９を介してそれぞれの本体に作用する。このとき周面９の湾曲により、はみでた本体３．６が列に戻る。
【００４１】
図示された実施例において中間フックは、特許文献５に記載の輸送ローラとして構成された輸送部材４４を介してガイドトラック４１上に軸受され、このとき、ガイド４２により、輸送部材４４がベルトコンベヤ４１からはずれることが回避される。それにより図４に示した傾斜搬送が可能になる。
【００４２】
図６には湾曲したベルトコンベヤ４１における複数の中間フックの挙動を上から見た図が図示されている。この図より、ベルトコンベヤ４１の湾曲領域において本体は、接触面の一つの側方エッジのみにおいて互いに接触して並んでいることが分かる。この位置においても重力により、中間フックは引き続きもっとも垂直のままである。
【００４３】
図７には、図３Ａの中間フックのカーブ走行が図式的に示されている。中間フック３１．１から３１．３の回転ジョイント７１により、前部分が後部分に対してずれることが可能であるため、一つの中間フックあたり３つのキャリヤ部材を有する構成であってもベルトコンベヤ４１に沿ったカーブ走行が可能になる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 中間フック、２ キャリヤ部材、３，３．１〜３．７ 本体、４ 受け金／収容装置、５ 物品キャリヤ、６ フック、７ 長軸、８ 搬送方向、９，９´ 周面、１０，１１ 接触面、１２ ジョイント、１３ ジョイント軸、１４ ローラ又はスリーブ、２１ 中間フック、２２，２３ キャリヤ部材、２４ 開口部、２５，２６ 孔、３１，３１．１〜３１．３ 中間フック、３２，３３ キャリヤ部材、３５ 前部分、３６ 後部分、３７ 外側に湾曲した周面、３８ 内側に湾曲した周面、３９ 孔、４０ 駆動手段、４１ ベルトコンベヤ、４２ 上ガイド、４３ 矢印、４４ 輸送部材、５０ 孔、５１ 固定部材、５２ 固定具、７１ 回転ジョイント
【技術分野】
【０００１】
本発明は、懸架された物品、特に衣料品を輸送するための装置内のベルトコンベヤ用中間フックに関する。該中間フックは、下面に物品キャリヤを収容するための収容装置が配置された本体を有しており、該物品キャリヤには輸送すべき対象物が保持され、前記本体には、搬送方向に対して横方向に延在する、搬送方向において前方及び後方のそれぞれ一つの平坦な、隣の中間フックに対する接触面が設けられており、さらに、ベルトコンベヤ又は輸送部材に取り付けるための、上面から突き出た少なくとも一つのキャリヤ部材が設けられている。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１より、ハンガーフックを収容するためのスリットが設けられた支持板が知られている。該支持板は２つのローラ対を用いてレールに配置されており、支持板の幅が、支持板に収容されるハンガーの最少間隔となる。２つのローラ対が設けられていることにより、支持板は輸送方向に対して常に垂直にされ、また、支持板がカーブを案内されるときでも輸送方向に対して横方向に側方傾斜することは不可能である。この場合ベルトコンベヤは水平にのみ配置されており、傾斜区間はない。
【０００３】
特許文献２より、懸架搬送装置で使用するための中間フックが知られており、該中間フックにはフックとして形成された頭部領域が設けられており、該頭部領域はフックボディに接続されている。フックボディは、中間フックに吊り下げられたハンガーの旋回運動を排除できるよう構成されている。
【０００４】
特許文献３より、ハンガーにかけられた商品のための懸架搬送装置が知られており、そこでは、ハンガーキャリヤは、互いに接続された２つのホイールを有しており、これら２つのホイールは１本のレール又は平行な２本のレール上を走行する。ハンガーキャリヤは、集積区間においては隣接させて並べることができ、その際、走行レールの下面に対して支えている支持ローラにより、ハンガーキャリヤが搬送方向に対して横方向に振れることが妨げられる。
【０００５】
特許文献４においては、可動軌条に掛けることが可能なスライドフックが跳ねたり振れたりしないよう保持されている。
【０００６】
特許文献５より、対象物輸送用装置内のベルトコンベヤ用輸送ローラが知られており、そこでは中心軸に沿った貫通孔にハンガーのフックを吊り下げられるようになっている。ローラ自体に軸受けすることにより、吊り下げられたハンガーが輸送方向に対して横方向の動きをすることができ、特にカーブ走行の際にそうなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許出願公開第３３２０４３４号明細書
【特許文献２】独国特許発明実用新案登録第２９５１６７４５号明細書
【特許文献３】独国特許発明実用新案登録第２９７０９５４７号明細書
【特許文献４】独国特許発明実用新案登録第２０００９７８５号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第１０１３５６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、懸架された厚みのある対象物を、その厚みが、実際の輸送ユニット、つまり、輸送ローラ又は収容フックなどより大きい場合でも、輸送できるようにすることである。このとき特に、コンベヤ装置において輸送手段の強制案内が行われない領域においても、十分な間隔が確保されて高い運転安全性が達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題は請求項１により解決される。本発明によると懸架された対象物、特に衣料品を輸送するための装置におけるベルトコンベヤ用の中間フックは、輸送すべき対象物が保持された物品キャリヤを収容するための収容装置が下面に配置された本体を有している。さらに、前記本体には、搬送方向において前方及び後方にそれぞれ一つの、搬送方向に対して横方向に延在する、隣の中間フックに対する平坦な接触面があり、さらに、ベルトコンベヤ又はベルトコンベヤの輸送部材に取り付けるための、上面から突き出た少なくとも一つのキャリヤ部材が設けられている。前記本体は、前方の接触面と後方の接触面との間に側方周面を有しており、これら側方周面は、長軸に関してほぼ円筒状に形成されている。
【００１０】
キャリヤ部材は好適に、ベルトコンベヤ又はベルトコンベヤの輸送部材に取り付けるために、搬送方向に対して横方向に、及び、長軸に対して横方向に、可傾式ジョイントを有しており、該可傾式ジョイントは望ましくは本体から離れている。
【００１１】
一つの発展形においては、輸送方向において互いに離れて配置された、ベルトコンベヤ又はベルトコンベヤの輸送部材に取り付けるための２つのキャリヤ部材を設けることができ、その際、これらのキャリヤ部材は同じ構造であり、また、これらキャリヤ部材は受け金の両側への想像上の延長線上に配置することができる。
【００１２】
さらなる代替的な実施形態においては、前記本体は輸送方向において前部分と後部分とに二分割することができ、前部分は後部分に対して、搬送方向に対して垂直の垂直軸を中心に回転可能であり、また、前部分には一つのキャリヤ部材が、後部分には２つのキャリヤ部材が取り付けられており、また、前記受け金は、輸送すべき対象物が保持されているフックを収容するために後部分に配置されている。これらキャリヤ部材は同じ構造とすることができ、後部分の一つのキャリヤ部材は受け金の上に配置することができる。このとき残りの２つのキャリヤ部材は、輸送方向において受け金の両側への想像上の延長線上に配置することができる。
【００１３】
本体の円筒状の外面の半径は好適に１５ｍｍ〜５０ｍｍとすることができる。
【００１４】
さらに、キャリヤ部材の、本体に向き合う端には、望ましくはキャリヤ部材に対して回転可能なスリーブを設けることができる。
【００１５】
中間フックを重くするために本体に一つの重りを設けることができる。
【００１６】
各接触面は好適に４０度〜１００度の角度にわたって延在することができ、両方の接触面は向かい合わせて本体に配置することができる。
【００１７】
一つの好適な発展形においては、ほぼ円筒状である側方のスライド面がさらに球状にされている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一つのキャリヤ部材を有する、本発明の第１の中間フックの図である。
【図２Ａ】２つのキャリヤ部材を有する、本発明の第２の中間フックの図である。
【図２Ｂ】図２Ａに図示した中間フックの本体の図である。
【図３Ａ】２部分からなる本体及び３つのキャリヤ部材を有する本発明の第３の中間フックの図である。
【図３Ｂ】図３Ａの本体の断面図である。
【図４Ａ】斜めに下降するベルトコンベヤ及び図２Ａ、図２Ｂの中間フックを図式的に表した図である。
【図４Ｂ】運転中の傾斜コンベヤにおける図である。
【図５Ａ】中間フックの本体の列を上から見た図であり、一つの本体が列からはみ出しているところを図式的に表した図である。
【図５Ｂ】図５Ａの一つの中間フック及び列からはみ出た一つの中間フックを搬送方向から見た図である。
【図６】カーブしたベルトコンベヤにおける複数の中間フックの挙動を上から見た図である。
【図７】図３の中間フックのカーブ走行を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１には本発明の第１の中間フック１が図示されており、該中間フック１は、フックとして構成された一つのキャリヤ部材２及び一つの本体３を有しており、キャリヤ部材２は本体３の上面から突き出ている。本体３の、キャリヤ部材の反対側、つまり本体３の下面には、物品キャリヤ５をフック６を用いてかけるための受け金４の形で、収容装置が設けられている。物品キャリヤ５は衣料品ハンガーとすることができるが、たとえばダッシュボード、フロアマット、車のボディ部品といった組立部品を搬送するためのその他の物品キャリヤとすることもできる。
【００２１】
輸送部材２は本体３の長軸７に沿って配置されており、長軸７はまた、収容装置４の長軸でもあり、搬送方向８に対して直角である。搬送方向が水平の場合、長軸７は垂直であり、垂直軸となる。
【００２２】
本体３において周面９はほぼ円筒状であるが、搬送方向８において前の接触面１０及び後ろの接触面１１は周面９を平板化したものとして構成されている。互いに向き合う接触面１０、１１の間隔は、輸送すべき物品にとって必要な最少間隔が提供されるような寸法となっている。接触面１０、１１は、本体の円周に関して４０度〜１００度の角度範囲αにわたって延在している。
【００２３】
本体を搬送方向８からはみ出して振れさせるようにキャリヤ部材２にはジョイント１２が設けられており、本体３は、本体３に取り付けられた物品キャリヤ５と共に、搬送方向８に平行なジョイント軸１３を中心にして旋回できるようになっている。このことは、図示されていない輸送装置に対してはたらく横方向の力を抑制するために重要となる可能性がある。
【００２４】
図２Ａ、図２Ｂには本発明の第２の中間フック２１が図示されており、その本体３には２つのキャリヤ部材２２、２３が設けられており、これらキャリヤ部材２２、２３も本体３の上面に配置されている。本体３の下面には図１と同様に、物品キャリヤ５のための収容装置４が設けられている。
【００２５】
２つのキャリヤ部材２２、２３は本体３の長軸７に平行に本体３の上面から突き出していて、搬送方向８において長軸７の前後に配置されており、また、接触面１０、１１の想像上のほぼ中央に位置している。本体３内において２つのキャリヤ部材２２、２３の間には開口部２４があり、この開口部２４により、本体３の外寸法が大きくても材料使用を節約することが可能である。２つのキャリヤ部材２２、２３は本体３に回転可能に軸受させることができる。
【００２６】
さらに、２つのキャリヤ部材２２、２３にはローラ又はスリーブ１４を設けることができ、このローラ又はスリーブ１４により、ガイドスロープをスライド移動する際に中間フックが旋回することが十分な案内精度で行える。図１に図示した中間フックもそのようなローラ１４を有することができる。
【００２７】
図２Ｂには図２の本体３を下から見た図が示されている。この図から、周面９がほぼ円筒状であること、つまり、所与の湾曲をもって長軸７に関して平行であることが分かる。接触面１０、１１も、湾曲はしていないものの長軸７に関して平行に配置されている。周面９がこのように実施されることにより、斜めになった場合に周面９がスライドスロープを形成し、そのスライドスロープにより、カーブ後又は集積区域において隣接する中間フックの自動センタリングが起こる。これについては後に図５Ａ、図５Ｂを参照のこと。本体３内には、図示されていないキャリヤ部材２２、２３のための開口部２５、２６が設けられており、キャリヤ部材２２、２３を孔２５、２６の領域において回転可能に軸受けすることも可能である。
【００２８】
本体３にはさらに、搬送する輸送物品が非常に軽量である場合にスライドスロープをより良く下降させるために重りを設けることができる。キャリヤ部材２２、２３にも、搬送方向に対して横方向の動きを可能にするジョイントを設けることができる。しかし、搬送方向においては遊び以外の動きは不可能である。
【００２９】
図３には中間フック３１のさらなる実施形態が図示されている。中間フック３１は、本体３の上面から延びる３つの輸送部材３２を有している。本体３は複数の部分で構成されており、搬送方向８において前に位置する前部分３５及び、搬送方向８において後に位置する後部分３６を有している。本体３を前部分３５と後部分３６に分けることにより、中間フックのカーブ走行が可能になる。それは、前部分３５と後部分３６は、図示されていない回転ジョイントを介して、長軸７を中心に互いに旋回可能であるからである。このとき中央のキャリヤ部材３３は長軸７上にあり、また、回転ジョイントの回転点も同様である。図示された実施形態においては後部分に２つのキャリヤ部材が配置されており、前部分３５には一つのキャリヤ部材３２が配置されている。さらに前部分３５には収容装置４も配置されているため、受け金４に輸送物品が吊り下げられている場合に前部分３５が第１キャリヤ部材３２と一緒に、残りの部分に対して旋回する。このとき旋回角度は１５度〜７５度、望ましくは２０度〜５０度の範囲にある。
【００３０】
本体３が２つの部分で構成される場合、前接触面１０は前部分３５に、後接触面１１は後部分３６にある。前部分３５も後部分３６も、湾曲した周面９、９´を有しており、周面９、９´は長軸７に関して平行に延在しており、中間フックが望まれずに搬送方向８に対して横方向にずれた場合は、作用する重力の影響により、自動センタリングのためのスライドスロープとなる。
【００３１】
後部分３６には、前部分３５に向かいあった、外側に向かって湾曲した周面３７があり、この周面３７の湾曲半径は、前部分３５の、内側に向かって湾曲した周面３８の湾曲半径に対応している。また、前部分３５及び後部分３６は回転ジョイントの領域内で互いに上下に配置されているため、長軸７上でも互いに支え合っている。
【００３２】
図示された実施形態においては受け金４が前部分３５に配置されており、これは、図３Ｂに示されたように、下から少なくとも回転ジョイントまでは前部分３５が後部分３６をカバーしているためである。図３Ｂからはまた、自在軸受をキャリヤ部材３３から構成できることがわかり、該キャリヤ部材３３は、長軸の方向に上下に配置されている、後部分３６の孔３９及び前部分３５の孔５０に差し込まれ、固定部材５１を介して固定することができる。受け金４に吊り下げられた輸送物品の力を伝達するためには、受け金４に負荷がかかった場合に３つすべてのキャリヤ部材に負荷がかかるように孔３９の上面にも固定具５２を取り付けることが有意義となり得る。
【００３３】
図４Ａには、図２Ａ、図２Ｂの中間フックを用いた、輸送物品の傾斜搬送が図示されている。
【００３４】
そのためには搬送方向８において斜めに下るベルトコンベヤ４１が用いられており、ベルトコンベヤ４１には、本体３．１〜３．３を有する複数の中間フックが、それぞれのキャリヤ部材２２、２３を介して案内されている。キャリヤ部材は、上ガイド４２を設けることなどにより、キャリヤ部材２２、２３がベルトコンベヤ４１から持ち上がるのを回避するように案内される。特許文献５による輸送ローラについては図５Ｂも参照のこと。
【００３５】
キャリヤ部材２２、２３をこのように案内することにより、本体３．１〜３．３もベルトコンベヤ４１に対してほぼ平行となり、このとき互いに隣接する本体３．１〜３．３は接触面１０又は接触面１１に接して並ぶ。
【００３６】
輸送物品は物品キャリヤ５を介して本体下面の受け金４に吊り下げられ、輸送物品は重力により、中間フック２１の長軸７に対して角度を成している。
【００３７】
図４Ｂには、中間フックが上に向かって搬送される傾斜コンベヤが図示されている。そのためにはキャリヤ部材２２、２３と協働する駆動手段４０が設けられており、これら駆動手段４０はたとえば、図示されていない、駆動されたチェーンに取り付けることができる。図４Ａとは異なり、図４Ｂでは、本体３．１、３．２の間に間隔がある。
【００３８】
図５Ａは、列になった中間フックの本体３．４から３．７を上から見た図式図であり、本体３．６は搬送方向８に対して横方向にずれている。中間フックの本体３．４から３．７はそれぞれのキャリヤ部材２２、２３を介してベルトコンベヤ４１に取り付けられており、場合によっては図５Ｂに図示されているように輸送ローラが介在することもある。
【００３９】
本体３．６を持つ中間フックは垂線に対して斜めになっているため、重力の影響により、隣接する本体３．５、３．７に力を及ぼすことが自然に理解できる。これら本体はその際、互いに接しながら湾曲した周面９に沿って並んでスライドしている。特に、装置の下降傾斜区域において本体３．６は本体３．５と３．７との間に入り込むため、これら本体は再び接触面１０、１１で互いに接しながら並ぶ。周面９は、点線で示したように、わずかに球状とすることも、又は、物品キャリヤ５に向かって細くなるよう構成することもできる。
【００４０】
図５Ｂにはこのことが再度明確に図示されている。受け金４にかけられた物品キャリヤ５を有する、列からはみでた本体３．６から、矢印４３の方向の復元力がはたらき、この復元力はそれぞれの本体の周面９を介してそれぞれの本体に作用する。このとき周面９の湾曲により、はみでた本体３．６が列に戻る。
【００４１】
図示された実施例において中間フックは、特許文献５に記載の輸送ローラとして構成された輸送部材４４を介してガイドトラック４１上に軸受され、このとき、ガイド４２により、輸送部材４４がベルトコンベヤ４１からはずれることが回避される。それにより図４に示した傾斜搬送が可能になる。
【００４２】
図６には湾曲したベルトコンベヤ４１における複数の中間フックの挙動を上から見た図が図示されている。この図より、ベルトコンベヤ４１の湾曲領域において本体は、接触面の一つの側方エッジのみにおいて互いに接触して並んでいることが分かる。この位置においても重力により、中間フックは引き続きもっとも垂直のままである。
【００４３】
図７には、図３Ａの中間フックのカーブ走行が図式的に示されている。中間フック３１．１から３１．３の回転ジョイント７１により、前部分が後部分に対してずれることが可能であるため、一つの中間フックあたり３つのキャリヤ部材を有する構成であってもベルトコンベヤ４１に沿ったカーブ走行が可能になる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 中間フック、２ キャリヤ部材、３，３．１〜３．７ 本体、４ 受け金／収容装置、５ 物品キャリヤ、６ フック、７ 長軸、８ 搬送方向、９，９´ 周面、１０，１１ 接触面、１２ ジョイント、１３ ジョイント軸、１４ ローラ又はスリーブ、２１ 中間フック、２２，２３ キャリヤ部材、２４ 開口部、２５，２６ 孔、３１，３１．１〜３１．３ 中間フック、３２，３３ キャリヤ部材、３５ 前部分、３６ 後部分、３７ 外側に湾曲した周面、３８ 内側に湾曲した周面、３９ 孔、４０ 駆動手段、４１ ベルトコンベヤ、４２ 上ガイド、４３ 矢印、４４ 輸送部材、５０ 孔、５１ 固定部材、５２ 固定具、７１ 回転ジョイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
懸架された物品、特に衣料品を輸送するための装置におけるベルトコンベヤ（４１）用中間フック（１；２１；３１）であって、輸送すべき対象物が保持されている物品キャリヤ（５）を収容するための収容装置（４）が下面に配置された本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）を有し、さらに、搬送方向（８）に対して横方向に延在する、搬送方向（８）において前方及び後方の、それぞれ一つの平坦な、隣の中間フックに対する接触面（１０、１１）を有し、さらに、前記ベルトコンベヤ（４１）又は前記ベルトコンベヤの輸送部材（４４）に取り付けるための、上面から突き出た、少なくとも一つのキャリヤ部材（２；２２、２３；３２〜３４）を有している、中間フックにおいて、前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）が前記前の接触面（１０）と前記後の接触面との間に側方の周面（９、９´）を有しており、該周面（９、９´）は長軸（７）に関してほぼ円筒状に構成されていることを特徴とする、中間フック（１；２１；３１）。
【請求項２】
請求項１に記載の中間フック（１）であって、
前記キャリヤ部材（２）が、前記ベルトコンベヤ（４１）又は前記ベルトコンベヤの輸送部材（４４）に取り付けるために、搬送方向（８）に対して横方向及び長軸（７）に対して横方向の可傾式ジョイント（１２）を有しており、前記可傾式ジョイントは望ましくは本体（３）から離間していることを特徴とする、請求項１に記載の中間フック。
【請求項３】
請求項１に記載の中間フック（２１）であって、
前記本体（３）に、前記ベルトコンベヤ（４１）又は前記ベルトコンベヤの輸送部材（４４）に取り付けるための、搬送方向において互いに間隔をおいて配置された２つのキャリヤ部材（２２、２３）が設けられており、該キャリヤ部材は構成が同じであり、また、該キャリヤ部材はその想像上の延長線上において前記受け金（４）の両側に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の中間フック。
【請求項４】
請求項１に記載の中間フック（３１）であって、
前記本体（３）が輸送方向において前部分（３５）及び後部分（３６）に二分割されており、前記前部分（３５）は前記後部分（３６）に対して、搬送方向（８）に対して垂直である垂直軸を中心に回転可能であり、また、前記前部分（３５）には一つのキャリヤ部材（３２）が取り付けられ、前記後部分（３６）には２つのキャリヤ部材（３３、３４）が取り付けられており、また、輸送すべき対象物が保持されるフックを収容するための前記受け金（４）が前記後部分（３６）に配置されており、前記キャリヤ部材（３２〜３４）は構成が同じであり、また、前記後部分（３６）の一つのキャリヤ部材（３３）が前記受け金（４）の上に配置されており、また、その他の２つのキャリヤ部材（３２、３４）はその想像上の延長線上において、搬送方向（８）において前記受け金（４）の両側に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の中間フック。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）の前記円筒状の外面（９、９´）の半径が１５ｍｍ〜５０ｍｍであることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記キャリヤ部材（２；２２、２３；３２〜３４）が前記垂直軸を中心に回転可能に前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に軸受されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記キャリヤ部材（２；２２、２３；３２〜３４）の、前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に向き合う端に、望ましくは前記キャリヤ部材に対して回転可能であるスリーブ（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記中間フックを重くするために前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に重りが設けられていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
各接触面（１０、１１）が４０〜１００度の角度にわたって延在していること、及び、両方の接触面（１０、１１）が互いに向き合って前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に配置されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記ほぼ円筒状の側方のスライド面（９、９´）が球状であることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項１】
懸架された物品、特に衣料品を輸送するための装置におけるベルトコンベヤ（４１）用中間フック（１；２１；３１）であって、輸送すべき対象物が保持されている物品キャリヤ（５）を収容するための収容装置（４）が下面に配置された本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）を有し、さらに、搬送方向（８）に対して横方向に延在する、搬送方向（８）において前方及び後方の、それぞれ一つの平坦な、隣の中間フックに対する接触面（１０、１１）を有し、さらに、前記ベルトコンベヤ（４１）又は前記ベルトコンベヤの輸送部材（４４）に取り付けるための、上面から突き出た、少なくとも一つのキャリヤ部材（２；２２、２３；３２〜３４）を有している、中間フックにおいて、前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）が前記前の接触面（１０）と前記後の接触面との間に側方の周面（９、９´）を有しており、該周面（９、９´）は長軸（７）に関してほぼ円筒状に構成されていることを特徴とする、中間フック（１；２１；３１）。
【請求項２】
請求項１に記載の中間フック（１）であって、
前記キャリヤ部材（２）が、前記ベルトコンベヤ（４１）又は前記ベルトコンベヤの輸送部材（４４）に取り付けるために、搬送方向（８）に対して横方向及び長軸（７）に対して横方向の可傾式ジョイント（１２）を有しており、前記可傾式ジョイントは望ましくは本体（３）から離間していることを特徴とする、請求項１に記載の中間フック。
【請求項３】
請求項１に記載の中間フック（２１）であって、
前記本体（３）に、前記ベルトコンベヤ（４１）又は前記ベルトコンベヤの輸送部材（４４）に取り付けるための、搬送方向において互いに間隔をおいて配置された２つのキャリヤ部材（２２、２３）が設けられており、該キャリヤ部材は構成が同じであり、また、該キャリヤ部材はその想像上の延長線上において前記受け金（４）の両側に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の中間フック。
【請求項４】
請求項１に記載の中間フック（３１）であって、
前記本体（３）が輸送方向において前部分（３５）及び後部分（３６）に二分割されており、前記前部分（３５）は前記後部分（３６）に対して、搬送方向（８）に対して垂直である垂直軸を中心に回転可能であり、また、前記前部分（３５）には一つのキャリヤ部材（３２）が取り付けられ、前記後部分（３６）には２つのキャリヤ部材（３３、３４）が取り付けられており、また、輸送すべき対象物が保持されるフックを収容するための前記受け金（４）が前記後部分（３６）に配置されており、前記キャリヤ部材（３２〜３４）は構成が同じであり、また、前記後部分（３６）の一つのキャリヤ部材（３３）が前記受け金（４）の上に配置されており、また、その他の２つのキャリヤ部材（３２、３４）はその想像上の延長線上において、搬送方向（８）において前記受け金（４）の両側に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の中間フック。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）の前記円筒状の外面（９、９´）の半径が１５ｍｍ〜５０ｍｍであることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記キャリヤ部材（２；２２、２３；３２〜３４）が前記垂直軸を中心に回転可能に前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に軸受されていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記キャリヤ部材（２；２２、２３；３２〜３４）の、前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に向き合う端に、望ましくは前記キャリヤ部材に対して回転可能であるスリーブ（１４）が設けられていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記中間フックを重くするために前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に重りが設けられていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
各接触面（１０、１１）が４０〜１００度の角度にわたって延在していること、及び、両方の接触面（１０、１１）が互いに向き合って前記本体（３；３．１〜３．３；３．４〜３．７）に配置されていることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の中間フック。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の中間フック（１；２１；３１）であって、
前記ほぼ円筒状の側方のスライド面（９、９´）が球状であることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の中間フック。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２０１２−５０８６８０（Ｐ２０１２−５０８６８０Ａ）
【公表日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４３７６４（Ｐ２０１１−５４３７６４）
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６５２７７
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５５１６７
【国際公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（５１１１１８７７９）ペーエスベー・ジステムテヒニーク・ゲーエムベーハー (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１７日（２００９．１１．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６５２７７
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０５５１６７
【国際公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（５１１１１８７７９）ペーエスベー・ジステムテヒニーク・ゲーエムベーハー (1)
【Ｆターム（参考）】
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