打刻装置、カセット部材及び打刻パターンの形成方法
【課題】被打刻物の破損を防止しつつ、被打刻物の表面に刻印されるドット径の大きさの制御が容易に行える打刻装置、カセット部材及び打刻パターンの形成方法を提供する。
【解決手段】打刻ピン３３を用いて被打刻物１００を打刻する打刻ヘッド３０を有し、打刻ヘッド３０により順次打刻した複数の打刻部によって打刻パターンを形成する打刻装置である。打刻装置には、フィルムテープ４１を収容する収容部４２と、フィルムテープ４１を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構４３と、を有するカセット部材４０が着脱自在に取り付けられている。打刻ピン３３の先端部と被打刻物１００との間にて、張力が付与されながら送給させるフィルムテープ４１を介して被打刻物１００の表面を打刻するように構成している。
【解決手段】打刻ピン３３を用いて被打刻物１００を打刻する打刻ヘッド３０を有し、打刻ヘッド３０により順次打刻した複数の打刻部によって打刻パターンを形成する打刻装置である。打刻装置には、フィルムテープ４１を収容する収容部４２と、フィルムテープ４１を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構４３と、を有するカセット部材４０が着脱自在に取り付けられている。打刻ピン３３の先端部と被打刻物１００との間にて、張力が付与されながら送給させるフィルムテープ４１を介して被打刻物１００の表面を打刻するように構成している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打刻装置、カセット部材及び打刻パターンの形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製品の管理やトレーサビリィティの向上を実現するため、工業製品などの被打刻物の表面を打刻ヘッドに配設された複数の打刻ピンを用いて直接打刻する打刻装置が注目されている（例えば、特許文献１を参照）。この打刻装置では、円錐形状かつ鋭利に加工された打刻ピンの先端部を被打刻物に押し当てて複数のドットを刻印（形成）することで、例えば、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリックスなどに代表される二次元コードや、各種の文字を被打刻物の表面に直接描画又は刻印している。
【０００３】
図５に示すように、この種の打刻装置において、打刻ピン３３は、打刻ヘッド１３０内の所定位置に下端が接触した復帰ばね（コイルばね）１１３により上方（＋Ｚ方向）に付勢されると共に、打刻ピン３３は、その＋Ｚ側端部が打刻ピン駆動レバー１１４に当接し、上方への移動が規制されている。打刻ピン駆動レバー１１４の下面には可動ヨーク１１６が固定されており、電磁ソレノイド１４３に電圧を印加してヨークケース１１７を励磁することで、可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる。そして可動ヨーク１１６が打刻ヘッド１３０内のヨークケース１１７の引きつけ面１１７ｂに設けられた、ＳＵＳや樹脂等からなる度当たり部１１７ａに当接することで、下方への移動が規制される。可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられるのに伴い、打刻ピン駆動レバー１１４はヨークケース１１７と打刻ピン駆動レバー１１４との当接部を支点として−Ｚ方向に揺動する。これにより、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧し、打刻ピン３３は下方（−Ｚ方向）へと移動する。なお、打刻ピン駆動レバー１１４は電磁ソレノイド１４３に電圧が印加されていない状態では、打刻ヘッド１３０内の上方位置に配設された規制部１１９に当接することで、＋Ｚ方向の移動が規制されている。
【０００４】
このようにして打刻ピン３３が下方に移動した結果、打刻ピン３３の−Ｚ側端部（先端部）が被打刻物１００に当接し、被打刻物１００の表面にドットが刻印される。さらに、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させ、打刻ピン駆動レバー１１４を介して、打刻ピン３３による被打刻物１００への押圧力を変化させることにより、多様な材質からなる被打刻物１００の表面に刻印される打刻部としてのドットの直径（以下、「ドット径」という。）の大きさが均一になるように制御することができる。
【０００５】
電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を大きくする程、可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる力が大きくなるとともに、打刻ピン３３への押圧力が大きくなる。一方、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を小さくする程、可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる力が小さくなるとともに、打刻ピン３３への押圧力は小さくなる。
【０００６】
打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧する力が大きくなる程、打刻ピン３３が被打刻物１００に更に大きな力で当接する。打刻ピン３３の先端部は鋭利に加工されているので、打刻ピン３３が被打刻物に当接すると、その先端部は打刻ピン３３が押圧される力に応じた深さで被打刻物１００に食い込む。具体的には、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧する力が大きい程、打刻ピン３３の先端部が被打刻物１００に食い込む量は大きくなる。このようにして、被打刻物１００の表面にドットが形成される。
【０００７】
打刻ピン３３の先端部は円錐形状とされているので、被打刻物１００に食い込む深さに応じてドットの直径が変化する。すなわち打刻ピン３３の先端部が被打刻物１００に深く食い込むに従いドットの直径が大きくなる。
【０００８】
このような打刻装置において、被打刻物１００として金属などの硬質なものを対象としている場合は、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３に付与する押圧力は、そのような対象物に十分刻印が可能な範囲に設定されている。このような打刻装置で、被打刻物１００が樹脂などの軟質なものや厚さの薄いものであると、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３に付与する押圧力が過大となり、打刻ピン３３が被打刻物３３を貫通するなどして被打刻物１００が破損することがある。
【０００９】
そこで、そのような柔軟な被打刻物１００などにドットを刻印する場合では、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３に付与する押圧力を柔軟な被打刻物１００が破損しない範囲内で調整する必要性が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０８−２７６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
打刻ピン駆動レバー１１４による打刻ピン３３への押圧力を、被打刻物１００が破損しない程度に調整する場合には、ヨークケース１１７の励磁時の印加電圧を小さく設定すればよい。このように印加電圧を小さくすると可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる力が弱くなるとともに、打刻ピン３３への押圧力が小さくなる。ところが、ヨークケース１１７の励磁時の印加電圧を小さくし、ある電圧範囲を下回ると、打刻ピン３３が正常に動作しなくなる場合がある。この理由を以下に説明する。
【００１２】
この打刻ヘッド１３０のように、ヨークケース１１７を励磁することで、可動ヨーク１１６をヨークケース１１７に引きつける場合には、例えば可動ヨーク１１６の−Ｚ側端面１１６ａとヨークケース１１７の引きつけ面１１７ｂとの間隔Ｌａ（ｍｍ）が、組み立て誤差や各部品の加工誤差等により異なる場合には、可動ヨーク１１６を引きつけるために印加する電圧が異なる。即ち、間隔Ｌａが狭い場合では印加電圧を小さくし、広い場合では、印加電圧を大きくする必要がある。また、打刻ピン３３とヨークケース１１７との摺動面における摺動抵抗も穴径やピン径などの部品精度等により打刻ヘッド１３０毎に異なる。
【００１３】
このため打刻ピン３３を動作させる際には、摺動抵抗等に抗して可動ヨーク１１６を引きつけるために十分な電圧を印加しなければならない。このときの電圧値を打刻ピン３３の最低動作電圧とすると、打刻ピン駆動レバー１１４による打刻ピン３３への押圧力を制御する場合には、最低動作電圧以上の範囲において電圧を制御することになる。この場合の印加電圧の範囲を、以下、「大きな電圧の範囲」とよぶ。
【００１４】
一方、ヨークケース１１７を励磁する際に、最低動作電圧に満たない電圧を印加して、可動ヨーク１１６を引きつける力を弱くしてしまうと、可動ヨーク１１６が動作しない場合があったり、動作しても、押圧力が打刻ヘッド１３０毎に異なるなど、動作が不安定となる場合がある。
【００１５】
このように、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させることにより、打刻ピン３３への押圧力（打刻ピン駆動レバー１１４によって打刻ピン３３に付与される押圧力）を調整する場合では、打刻ピン駆動レバー１１４により打刻ピン３３を介して小さな押圧力で被打刻物１００にドットを刻印しようとすると、ドットの刻印動作が不安定となり（ドット径の大きさの制御が困難となり）、打刻品質の悪化、例えば、二次元コードでは読み取り精度の低下を招いたり、打刻ヘッド３３を動作させることができなくなる場合がある。
【００１６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被打刻物の破損を防止しつつ、ドットの刻印動作の制御が容易に行える打刻装置、カセット部材、及び、打刻パターンの形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る打刻装置は、
打刻ピンを用いて被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を備え、
前記打刻ヘッドは、前記打刻ピンが、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物を打刻するように構成した、
ことを特徴とする。
【００１８】
前記帯状物は、無端状に形成されるとともに、前記帯状物の途中の定位置には、マークが付されていることが好ましい。
【００１９】
前記帯状物は、厚さが０．１（ｍｍ）〜０．３（ｍｍ）のポリエチレンテレフタレート製のフィルムテープから形成されていることが好ましい。
【００２０】
前記収容部は、前記打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材に設けられていることが好ましい。
【００２１】
本発明の第２の観点に係るカセット部材は、
打刻ピンの先端部で被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を有し、
前記打刻ピンの先端部と被打刻物との間にて、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻するように構成した、
ことを特徴とする。
【００２２】
本発明の第３の観点に係る打刻パターンの形成方法は、
打刻ピンを用いて被打刻物の表面を順次打刻し、複数の打刻部によって打刻パターンを形成する方法であって、
前記打刻ピンの先端部と前記被打刻物との間に、帯状物を張力を付与しながら連続的に送給し、
前記打刻ピンによって、前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、被打刻物の破損を防止しつつ、被打刻物の表面に刻印されるドット径の大きさの制御が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態に係る打刻装置（カセット部材を除く）を示す平面図であり、（ｂ）は、打刻ヘッドにおいて、打刻ピンの先端部の状態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカセット部材及び打刻装置を示す正面図（図１（ａ）の＋Ｙ側から見た状態に相当する図）である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態に係るカセット部材の一部破断図であり、（ｂ）は、そのカセット部材の打刻装置への取り付け状態を示す側面図（図１（ａ）の−Ｚ側から見た状態に相当する図）である。
【図４】（ａ）は、打刻ピンの先端部でフィルムを介して被打刻物を打刻している状態を示す拡大図であり、（ｂ）は、送給されるフィルムテープの表面の状態を示す平面図である。
【図５】打刻ヘッドの構造及び動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態に係る打刻装置を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１（ａ）に示す本実施形態に係る打刻装置２０は、被打刻物（図１（ａ）では図示せず）の表面に複数のドットから構成される二次元コードや各種の文字などを形成するものである。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、打刻装置２０では、先端（−Ｚ側端部）が円錐形状かつ鋭利に加工された打刻ピン３３を内蔵する打刻ヘッド３０を、Ｕ字状のホルダ２５によってＸ移動体２４に取り付け、Ｘ移動体２４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させながら打刻ヘッド３０の先端部３０ａから打刻ピン３３を突出させ、被打刻物に複数のドットを刻印し、多様な打刻パターンを形成している。また、この打刻装置２０では、背景技術で説明した打刻装置と同様に、打刻ヘッド３０は図５に示すような構造を有しており、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させることにより、打刻ピン３３への押圧力、即ち、打刻ピン３３の先端部による被打刻物の表面への衝撃力（インパクト力）が調整可能となっている。なお、印加電圧を一定にして、電流を印加する時間を制御することで衝撃力を調整するようにしてもよい。
【００２８】
即ち、図１（ａ）において、Ｘ移動体２４は、Ｘ軸方向に延びるＸガイド５１Ａ，５１Ｂによって、Ｙ軸方向に移動する断面Ｕ字状のＹ移動体２３に取り付けられ、Ｙ移動体２３に対してＸ軸方向に移動可能に支持されている。ここで、Ｙ移動体２３は、Ｙ軸方向に延びるＹガイド５２Ａ，５２Ｂによって、断面Ｌ字状のベース部材２１に取り付けられ、ベース部材２１に対してＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
そしてこの状態で、Ｘ移動体２４は、送りネジ６０ＸがＸモータ５０Ｘによって回転することで、Ｘ軸方向に移動し、送りネジ６０ＹがＹモータ５０Ｙによって回転することで、Ｙ移動体２３とともにＹ軸方向に移動する。
【００３０】
また、この打刻ヘッド３０には、図１（ｂ）に示すように、９本の打刻ピン３３が配設されており、各打刻ピン３３の先端部は、打刻ヘッド３０の先端部３０ａにおいて、Ｙ軸方向に一直線状に整列している。そして、打刻ヘッド３０のＸ軸及びＹ軸の少なくとも一方に沿う移動に伴い、打刻ピン３３のいずれか１本のみ又は同時に複数本が打刻ヘッド３０の先端部３０ａから突出することによって、被打刻物１００の表面にドットを順次刻印し、多様な打刻パターンからなる二次元コードや、各種の文字を形成している。なお、各打刻ピン３３の先端部は、円錐形状に形成されている。ここで、被打刻物１００としては、厚さが薄い、プラチック製の板状体を使用している。なお、打刻ピン３３は上述のように一直線上に整列しているもののみならず、千鳥状、円状あるいは楕円状に整列しているものであってもよい。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態の打刻装置２０は、フィルムテープ４１を収容するカセット部材４０を具備している。
【００３２】
打刻装置２０は、打刻ピン３３の先端部と被打刻物１００との間にて、張力を付与されながら連続的に送給されるフィルムテープ４１を介して被打刻物１００の表面を打刻するように構成したことを特徴としている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、カセット部材４０は、プラスチック製の本体４０ａを備えており、本体４０ａは、フィルムテープ４１（帯状物）を収容する略直方体状の空間である収容部４２と、フィルムテープ４１を、打刻装置２０に配設された図示しない駆動機構の駆動力によって、張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構４３と、を備えている。
【００３４】
また、図３（ｂ）に示すように、このカセット部材４０は、打刻装置２０のＹ移動体２３の＋Ｙ側の端面に図示しないスナップフィット機構によって着脱自在に取り付けられる。
【００３５】
送給機構４３は、カセット部材４０の収容部４２内に配置され、図示しない駆動モータからギア機構を介して駆動回転力を伝達されて回転する駆動ローラ４４、及び、駆動ローラ４４に従動する従動ローラ４５から構成される。
【００３６】
本体４０ａのＸ方向の両端部には、−Ｚ方向（下方）に向けて突出する第１突出部４６及び第２突出部４７が突出形成されている。第１突出部４６及び第２突出部４７の内部には、それぞれ細長い空洞４６ｂ及び空洞４７ｂが形成されている。第１突出部４６及び第２突出部４７の下端部には、各空洞４６ｂ，４７ｂと連通する開口４６ｃ，４７ｃが形成されている。また、第１突出部４６及び第２突出部４６の内部の空洞４６ｂ，４７ｂは、開口４６ｃ，４７ｃの反対側で、それぞれ収容部４２と連通している。
【００３７】
フィルムテープ４１は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ；PolyＥthylene Ｔerephthalate）やナイロン（商標）などのプラスチック材料を用い、厚さが０．１（ｍｍ）〜０．３（ｍｍ）の厚さの均一なテープ状に形成されている。フィルムテープ４１は、厚さが０．１（ｍｍ）未満であると、強度が不足して打刻ピン３３の先端部の衝撃により、破れが発生する場合があり、０．３（ｍｍ）を超えると、強度が過大となって打刻ピン３３による被打刻物１００の表面におけるドットの形成が妨げられる場合がある。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、フィルムテープ４１は、無端状（エンドレス）に形成され、カセット部材４０の収容部４２内につづら折り状態で収容されている。詳しくは、フィルムテープ４１は、第１突出部４６及び第２突出部４７の空洞４６ｂ，４７ｂ及び開口４６ｃ，４７ｃを通過するようにカセット部材４０の収容部４２内に収容されている。このようにフィルムテープ４１をつづら折り状態とすることで、巻回状態とした場合と比較して、フィルムテープ４１の全長を長くすることができるとともに、カセット部材４０の使用時間（耐用時間）を長くすることが可能となる。
【００３９】
フィルムテープ４１は、その途中部位が駆動ローラ４４と従動ローラ４５によって挟み込まれている。そして、フィルムテープ４１は、駆動ローラ４４の（左方向の）回転に伴って、従動ローラ４５が（右方向へ）回転することで、Ｘ軸に沿って、＋Ｘ側から−Ｘ側に向けて送給（搬送）される。詳しくは、カセット部材４０の収容部４２の＋Ｘ側の領域につづら折り状態で収容されたフィルムテープ４１は、駆動ローラ４４の回転に伴って＋Ｘ側から−Ｘ側に向けて送給され、カセット部材４０の収容部４２の−Ｘ側の領域に同じくつづら折り状態で収容されるようになる。
【００４０】
フィルムテープ４１は、駆動ローラ４４の回転に伴って、収容部４２の＋Ｘ側の領域から徐々に搬出され、第１突出部４６の空洞４６ｂ及び開口４６ｃを通過し、第２突出部４７に向けて搬送される。ここで、フィルムテープ４１は、第１突出部４６において開口４６ｃの内側に形成された角部４６ａに当接した状態となる。そして、フィルムテープ４１は、打刻ピン３３の先端部（打刻ヘッド３０の先端部３０ａ）と被打刻物１００との間を通過した後、第２突出部４７の空洞４７ｂ及び開口４７ｃを通過し、収容部４２の−Ｘ側の領域に収容される。ここで、フィルムテープ４１は、第２突出部４７において開口４７ｃの内側に形成された角部４７ａに当接した状態となる。
【００４１】
フィルムテープ４１は、このような経路を通過して搬送されるので、第１突出部４６の角部４６ａと、第２突出部４７の角部４７ａによって張力が付与された状態となる。
【００４２】
なお、図２に示すように、カセット部材４０の本体４０ａは、打刻装置２０のＹ移動体２３の−Ｙ側端面に図示しないスナップフィット機構によって取り付けられる。この場合には、フィルムテープ４１を打刻ヘッド３０の先端部３０ａ（打刻ヘッド３０の先端部３０ａ）と、被打刻物１００との間に介在させる。ここで、フィルムテープ４１の長手方向は、９本の打刻ピン３３の整列方向（直線方向）と直交した状態となる（図１、図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。
【００４３】
また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、フィルムテープ４１の途中の定位置には、テープを用いてマーク４１ｍが付されている。これにより、使用開始のときにそのマーク４１ｍが打刻ヘッド３０の近傍に位置するように配置しておき、使用に伴ってフィルムテープ４１が循環し、マーク４１ｍが再度出現したときに、カセット部材４０を交換することで、既に打痕４１ｂ（図４（ｂ）参照）が形成されている領域が再度使用されることが回避されるようになっている。なお、マーク４１ｍがカセット内部を循環する際には折り曲げられた状態となることがあるが、マーク４１ｍを構成するテープは、薄く柔軟な樹脂材料などから形成されているので、フィルムテープ４１の循環時に障害となることはない。
【００４４】
本実施形態の打刻装置２０は、以上のように構成されており、以下その使用方法について図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、図２に示すように、カセット部材４０を、フィルムテープ４１が打刻ヘッド３０の先端部３０ａ（打刻ヘッド３０の先端部３０ａ）と、被打刻物１００との間に介在するように、打刻装置２０のＹ移動体２３の−Ｙ側端面に図示しないスナップフィット機構によって取り付ける。
【００４６】
その状態で、打刻装置２０の電源をオンとし、カセット部材４０の送給機構４３によって、フィルムテープ４１を一定した送給速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）で送給させながら、打刻ヘッド３０内の電磁ソレノイド１４３（図５参照）に電圧を印加する。すると、打刻ピン３３の先端部は、図４（ａ）に破線で示す退避状態から、図４（ａ）に実線で示すように、打刻ヘッド３０の先端部３０ａから突出し、送給速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されるフィルムテープ４１を介して、被打刻物１００の表面にドット４１ａが形成される。
【００４７】
ここでは、図４（ｂ）に示すように、打刻ヘッド３０のＸ軸に沿う移動に伴い、９本の打刻ピン３３のいずれか１本のみ又は同時に複数本が打刻ヘッド３０の先端部３０ａから突出するので、図４（ｂ）に示すように、フィルムテープ４１の表面には、その送給速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）×打刻ピン３３の打刻周期（ｓｅｃ）で示される間隔Ｌ（ｍｍ）を隔てた複数の線上に、複数の打痕４１ｂが残存するようになる。
【００４８】
そして、フィルムテープ４１をカセット部材４０の本体４０ａで循環させながら打痕４１ｂを形成させ、マーク４１ｍ（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）が再度出現したときに、カセット部材４０を新しいものに交換する。これによって、既に打痕４１ｂが形成されている領域（使用済みの領域）が再度使用されることが回避できる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態の打刻装置２０によれば、打刻ピン３３の先端部と被打刻物１００との間に、フィルムテープ４１を張力を付与しながら連続的に送給することで、打刻ピン３３がフィルムテープ４１を介して被打刻物１００の表面を打刻するようにしたので、打刻ピン３３による被打刻物１００の表面への打刻の衝撃が緩和されるようになる。
【００５０】
この結果、本実施形態の打刻装置２０によれば、被打刻物１００がプラスチックなどの柔軟なものや厚みの薄いものであっても、その破損を防止しつつ、打刻ピン３３で被打刻物１００を強く打刻することが可能となる。このため、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を、大きな電圧の範囲で変化させることができるようになる。これにより、打刻ピン３３への押圧力を微妙に調整することが可能となり、被打刻物１００に刻印されるドット径の大きさの制御が容易に行えるようになる。また、フィルムテープ４１は、張力が付与されながら連続的に送給され、しかも厚さが均一であるので、フィルムテープ４１に打痕４１ｂが形成された位置を打刻ピン３３が再度打刻することがなく、打刻ピン３３による、フィルムテープ４１を介した被打刻物１００の表面への衝撃力が常に一定したものとなる。
【００５１】
また、本実施形態の打刻装置２０によれば、フィルムテープ４１の材質や厚さを適宜変更することによって、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させることなく（打刻ヘッド３０の駆動条件が一定のままで）、打刻ピン３３への押圧力を調整することが可能となり、被打刻物１００の種類に応じた最適な打刻が可能となる。なお、フィルムテープ４１の材質や厚さの変更は、現在のカセット部材４０を、それとは異なる材質や厚さのフィルムテープ４１を収容したカセット部材４０に交換することによって容易に行える。
【００５２】
また、本実施形態の打刻装置２０によれば、フィルムテープ４１に付されたマーク４１ｍ（図３参照）が再度出現したときに、カセット部材４０を新しいものに交換するように促されている。このため、フィルムテープ４１の打痕４１ｂが形成されている領域を再度使用し、フィルムテープ４１の定位置を繰り返し打刻してフィルムテープ４１を損傷させることが防止できる。
【００５３】
なお、本実施形態では、フィルムテープ４１を、無端状に形成するとともに、カセット部材４０の収容部４２内につづら折り状態で収容したが、これに限られず、フィルムテープ４１は、カセット部材４０の収容部４２内に巻回状態で収容することも可能である。
【００５４】
また、本実施形態では、マーク４１ｍをフィルムテープ４１に付したテープから構成したが、これに限られず、マーク４１ｍは、フィルムテープ４１に目立つように描画したマーキング線であってもよい。
【００５５】
なお、本実施形態では、フィルムテープ４１は連続的に送給されていたが、被打刻物１００によってはフィルムテープ４１を停止した状態で繰り返し打刻しても被打刻物１００が損傷しない場合も考えられる。そのような場合には、被打刻物１００が損傷しない範囲でフィルムテープ４１を停止させた状態で打刻を行ってもよい。即ち、このような場合では、フィルムテープ４１は間欠的に送給されるものであってもよい。
【００５６】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５７】
２０ 打刻装置
３０ 打刻ヘッド
３３ 打刻ピン
４０ カセット部材
４１ フィルムテープ（帯状物）
４３ 送給機構
１００ 被打刻物
１１３ 復帰ばね（コイルばね）
１１４ 打刻ピン駆動レバー
１４３ 電磁ソレノイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打刻装置、カセット部材及び打刻パターンの形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製品の管理やトレーサビリィティの向上を実現するため、工業製品などの被打刻物の表面を打刻ヘッドに配設された複数の打刻ピンを用いて直接打刻する打刻装置が注目されている（例えば、特許文献１を参照）。この打刻装置では、円錐形状かつ鋭利に加工された打刻ピンの先端部を被打刻物に押し当てて複数のドットを刻印（形成）することで、例えば、ＱＲコード（登録商標）やデータマトリックスなどに代表される二次元コードや、各種の文字を被打刻物の表面に直接描画又は刻印している。
【０００３】
図５に示すように、この種の打刻装置において、打刻ピン３３は、打刻ヘッド１３０内の所定位置に下端が接触した復帰ばね（コイルばね）１１３により上方（＋Ｚ方向）に付勢されると共に、打刻ピン３３は、その＋Ｚ側端部が打刻ピン駆動レバー１１４に当接し、上方への移動が規制されている。打刻ピン駆動レバー１１４の下面には可動ヨーク１１６が固定されており、電磁ソレノイド１４３に電圧を印加してヨークケース１１７を励磁することで、可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる。そして可動ヨーク１１６が打刻ヘッド１３０内のヨークケース１１７の引きつけ面１１７ｂに設けられた、ＳＵＳや樹脂等からなる度当たり部１１７ａに当接することで、下方への移動が規制される。可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられるのに伴い、打刻ピン駆動レバー１１４はヨークケース１１７と打刻ピン駆動レバー１１４との当接部を支点として−Ｚ方向に揺動する。これにより、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧し、打刻ピン３３は下方（−Ｚ方向）へと移動する。なお、打刻ピン駆動レバー１１４は電磁ソレノイド１４３に電圧が印加されていない状態では、打刻ヘッド１３０内の上方位置に配設された規制部１１９に当接することで、＋Ｚ方向の移動が規制されている。
【０００４】
このようにして打刻ピン３３が下方に移動した結果、打刻ピン３３の−Ｚ側端部（先端部）が被打刻物１００に当接し、被打刻物１００の表面にドットが刻印される。さらに、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させ、打刻ピン駆動レバー１１４を介して、打刻ピン３３による被打刻物１００への押圧力を変化させることにより、多様な材質からなる被打刻物１００の表面に刻印される打刻部としてのドットの直径（以下、「ドット径」という。）の大きさが均一になるように制御することができる。
【０００５】
電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を大きくする程、可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる力が大きくなるとともに、打刻ピン３３への押圧力が大きくなる。一方、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を小さくする程、可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる力が小さくなるとともに、打刻ピン３３への押圧力は小さくなる。
【０００６】
打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧する力が大きくなる程、打刻ピン３３が被打刻物１００に更に大きな力で当接する。打刻ピン３３の先端部は鋭利に加工されているので、打刻ピン３３が被打刻物に当接すると、その先端部は打刻ピン３３が押圧される力に応じた深さで被打刻物１００に食い込む。具体的には、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３を押圧する力が大きい程、打刻ピン３３の先端部が被打刻物１００に食い込む量は大きくなる。このようにして、被打刻物１００の表面にドットが形成される。
【０００７】
打刻ピン３３の先端部は円錐形状とされているので、被打刻物１００に食い込む深さに応じてドットの直径が変化する。すなわち打刻ピン３３の先端部が被打刻物１００に深く食い込むに従いドットの直径が大きくなる。
【０００８】
このような打刻装置において、被打刻物１００として金属などの硬質なものを対象としている場合は、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３に付与する押圧力は、そのような対象物に十分刻印が可能な範囲に設定されている。このような打刻装置で、被打刻物１００が樹脂などの軟質なものや厚さの薄いものであると、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３に付与する押圧力が過大となり、打刻ピン３３が被打刻物３３を貫通するなどして被打刻物１００が破損することがある。
【０００９】
そこで、そのような柔軟な被打刻物１００などにドットを刻印する場合では、打刻ピン駆動レバー１１４が打刻ピン３３に付与する押圧力を柔軟な被打刻物１００が破損しない範囲内で調整する必要性が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０８−２７６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
打刻ピン駆動レバー１１４による打刻ピン３３への押圧力を、被打刻物１００が破損しない程度に調整する場合には、ヨークケース１１７の励磁時の印加電圧を小さく設定すればよい。このように印加電圧を小さくすると可動ヨーク１１６がヨークケース１１７に引きつけられる力が弱くなるとともに、打刻ピン３３への押圧力が小さくなる。ところが、ヨークケース１１７の励磁時の印加電圧を小さくし、ある電圧範囲を下回ると、打刻ピン３３が正常に動作しなくなる場合がある。この理由を以下に説明する。
【００１２】
この打刻ヘッド１３０のように、ヨークケース１１７を励磁することで、可動ヨーク１１６をヨークケース１１７に引きつける場合には、例えば可動ヨーク１１６の−Ｚ側端面１１６ａとヨークケース１１７の引きつけ面１１７ｂとの間隔Ｌａ（ｍｍ）が、組み立て誤差や各部品の加工誤差等により異なる場合には、可動ヨーク１１６を引きつけるために印加する電圧が異なる。即ち、間隔Ｌａが狭い場合では印加電圧を小さくし、広い場合では、印加電圧を大きくする必要がある。また、打刻ピン３３とヨークケース１１７との摺動面における摺動抵抗も穴径やピン径などの部品精度等により打刻ヘッド１３０毎に異なる。
【００１３】
このため打刻ピン３３を動作させる際には、摺動抵抗等に抗して可動ヨーク１１６を引きつけるために十分な電圧を印加しなければならない。このときの電圧値を打刻ピン３３の最低動作電圧とすると、打刻ピン駆動レバー１１４による打刻ピン３３への押圧力を制御する場合には、最低動作電圧以上の範囲において電圧を制御することになる。この場合の印加電圧の範囲を、以下、「大きな電圧の範囲」とよぶ。
【００１４】
一方、ヨークケース１１７を励磁する際に、最低動作電圧に満たない電圧を印加して、可動ヨーク１１６を引きつける力を弱くしてしまうと、可動ヨーク１１６が動作しない場合があったり、動作しても、押圧力が打刻ヘッド１３０毎に異なるなど、動作が不安定となる場合がある。
【００１５】
このように、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させることにより、打刻ピン３３への押圧力（打刻ピン駆動レバー１１４によって打刻ピン３３に付与される押圧力）を調整する場合では、打刻ピン駆動レバー１１４により打刻ピン３３を介して小さな押圧力で被打刻物１００にドットを刻印しようとすると、ドットの刻印動作が不安定となり（ドット径の大きさの制御が困難となり）、打刻品質の悪化、例えば、二次元コードでは読み取り精度の低下を招いたり、打刻ヘッド３３を動作させることができなくなる場合がある。
【００１６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被打刻物の破損を防止しつつ、ドットの刻印動作の制御が容易に行える打刻装置、カセット部材、及び、打刻パターンの形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る打刻装置は、
打刻ピンを用いて被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を備え、
前記打刻ヘッドは、前記打刻ピンが、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物を打刻するように構成した、
ことを特徴とする。
【００１８】
前記帯状物は、無端状に形成されるとともに、前記帯状物の途中の定位置には、マークが付されていることが好ましい。
【００１９】
前記帯状物は、厚さが０．１（ｍｍ）〜０．３（ｍｍ）のポリエチレンテレフタレート製のフィルムテープから形成されていることが好ましい。
【００２０】
前記収容部は、前記打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材に設けられていることが好ましい。
【００２１】
本発明の第２の観点に係るカセット部材は、
打刻ピンの先端部で被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を有し、
前記打刻ピンの先端部と被打刻物との間にて、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻するように構成した、
ことを特徴とする。
【００２２】
本発明の第３の観点に係る打刻パターンの形成方法は、
打刻ピンを用いて被打刻物の表面を順次打刻し、複数の打刻部によって打刻パターンを形成する方法であって、
前記打刻ピンの先端部と前記被打刻物との間に、帯状物を張力を付与しながら連続的に送給し、
前記打刻ピンによって、前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、被打刻物の破損を防止しつつ、被打刻物の表面に刻印されるドット径の大きさの制御が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態に係る打刻装置（カセット部材を除く）を示す平面図であり、（ｂ）は、打刻ヘッドにおいて、打刻ピンの先端部の状態を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカセット部材及び打刻装置を示す正面図（図１（ａ）の＋Ｙ側から見た状態に相当する図）である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態に係るカセット部材の一部破断図であり、（ｂ）は、そのカセット部材の打刻装置への取り付け状態を示す側面図（図１（ａ）の−Ｚ側から見た状態に相当する図）である。
【図４】（ａ）は、打刻ピンの先端部でフィルムを介して被打刻物を打刻している状態を示す拡大図であり、（ｂ）は、送給されるフィルムテープの表面の状態を示す平面図である。
【図５】打刻ヘッドの構造及び動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態に係る打刻装置を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１（ａ）に示す本実施形態に係る打刻装置２０は、被打刻物（図１（ａ）では図示せず）の表面に複数のドットから構成される二次元コードや各種の文字などを形成するものである。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、打刻装置２０では、先端（−Ｚ側端部）が円錐形状かつ鋭利に加工された打刻ピン３３を内蔵する打刻ヘッド３０を、Ｕ字状のホルダ２５によってＸ移動体２４に取り付け、Ｘ移動体２４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させながら打刻ヘッド３０の先端部３０ａから打刻ピン３３を突出させ、被打刻物に複数のドットを刻印し、多様な打刻パターンを形成している。また、この打刻装置２０では、背景技術で説明した打刻装置と同様に、打刻ヘッド３０は図５に示すような構造を有しており、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させることにより、打刻ピン３３への押圧力、即ち、打刻ピン３３の先端部による被打刻物の表面への衝撃力（インパクト力）が調整可能となっている。なお、印加電圧を一定にして、電流を印加する時間を制御することで衝撃力を調整するようにしてもよい。
【００２８】
即ち、図１（ａ）において、Ｘ移動体２４は、Ｘ軸方向に延びるＸガイド５１Ａ，５１Ｂによって、Ｙ軸方向に移動する断面Ｕ字状のＹ移動体２３に取り付けられ、Ｙ移動体２３に対してＸ軸方向に移動可能に支持されている。ここで、Ｙ移動体２３は、Ｙ軸方向に延びるＹガイド５２Ａ，５２Ｂによって、断面Ｌ字状のベース部材２１に取り付けられ、ベース部材２１に対してＹ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
そしてこの状態で、Ｘ移動体２４は、送りネジ６０ＸがＸモータ５０Ｘによって回転することで、Ｘ軸方向に移動し、送りネジ６０ＹがＹモータ５０Ｙによって回転することで、Ｙ移動体２３とともにＹ軸方向に移動する。
【００３０】
また、この打刻ヘッド３０には、図１（ｂ）に示すように、９本の打刻ピン３３が配設されており、各打刻ピン３３の先端部は、打刻ヘッド３０の先端部３０ａにおいて、Ｙ軸方向に一直線状に整列している。そして、打刻ヘッド３０のＸ軸及びＹ軸の少なくとも一方に沿う移動に伴い、打刻ピン３３のいずれか１本のみ又は同時に複数本が打刻ヘッド３０の先端部３０ａから突出することによって、被打刻物１００の表面にドットを順次刻印し、多様な打刻パターンからなる二次元コードや、各種の文字を形成している。なお、各打刻ピン３３の先端部は、円錐形状に形成されている。ここで、被打刻物１００としては、厚さが薄い、プラチック製の板状体を使用している。なお、打刻ピン３３は上述のように一直線上に整列しているもののみならず、千鳥状、円状あるいは楕円状に整列しているものであってもよい。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態の打刻装置２０は、フィルムテープ４１を収容するカセット部材４０を具備している。
【００３２】
打刻装置２０は、打刻ピン３３の先端部と被打刻物１００との間にて、張力を付与されながら連続的に送給されるフィルムテープ４１を介して被打刻物１００の表面を打刻するように構成したことを特徴としている。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、カセット部材４０は、プラスチック製の本体４０ａを備えており、本体４０ａは、フィルムテープ４１（帯状物）を収容する略直方体状の空間である収容部４２と、フィルムテープ４１を、打刻装置２０に配設された図示しない駆動機構の駆動力によって、張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構４３と、を備えている。
【００３４】
また、図３（ｂ）に示すように、このカセット部材４０は、打刻装置２０のＹ移動体２３の＋Ｙ側の端面に図示しないスナップフィット機構によって着脱自在に取り付けられる。
【００３５】
送給機構４３は、カセット部材４０の収容部４２内に配置され、図示しない駆動モータからギア機構を介して駆動回転力を伝達されて回転する駆動ローラ４４、及び、駆動ローラ４４に従動する従動ローラ４５から構成される。
【００３６】
本体４０ａのＸ方向の両端部には、−Ｚ方向（下方）に向けて突出する第１突出部４６及び第２突出部４７が突出形成されている。第１突出部４６及び第２突出部４７の内部には、それぞれ細長い空洞４６ｂ及び空洞４７ｂが形成されている。第１突出部４６及び第２突出部４７の下端部には、各空洞４６ｂ，４７ｂと連通する開口４６ｃ，４７ｃが形成されている。また、第１突出部４６及び第２突出部４６の内部の空洞４６ｂ，４７ｂは、開口４６ｃ，４７ｃの反対側で、それぞれ収容部４２と連通している。
【００３７】
フィルムテープ４１は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ；PolyＥthylene Ｔerephthalate）やナイロン（商標）などのプラスチック材料を用い、厚さが０．１（ｍｍ）〜０．３（ｍｍ）の厚さの均一なテープ状に形成されている。フィルムテープ４１は、厚さが０．１（ｍｍ）未満であると、強度が不足して打刻ピン３３の先端部の衝撃により、破れが発生する場合があり、０．３（ｍｍ）を超えると、強度が過大となって打刻ピン３３による被打刻物１００の表面におけるドットの形成が妨げられる場合がある。
【００３８】
図３（ａ）に示すように、フィルムテープ４１は、無端状（エンドレス）に形成され、カセット部材４０の収容部４２内につづら折り状態で収容されている。詳しくは、フィルムテープ４１は、第１突出部４６及び第２突出部４７の空洞４６ｂ，４７ｂ及び開口４６ｃ，４７ｃを通過するようにカセット部材４０の収容部４２内に収容されている。このようにフィルムテープ４１をつづら折り状態とすることで、巻回状態とした場合と比較して、フィルムテープ４１の全長を長くすることができるとともに、カセット部材４０の使用時間（耐用時間）を長くすることが可能となる。
【００３９】
フィルムテープ４１は、その途中部位が駆動ローラ４４と従動ローラ４５によって挟み込まれている。そして、フィルムテープ４１は、駆動ローラ４４の（左方向の）回転に伴って、従動ローラ４５が（右方向へ）回転することで、Ｘ軸に沿って、＋Ｘ側から−Ｘ側に向けて送給（搬送）される。詳しくは、カセット部材４０の収容部４２の＋Ｘ側の領域につづら折り状態で収容されたフィルムテープ４１は、駆動ローラ４４の回転に伴って＋Ｘ側から−Ｘ側に向けて送給され、カセット部材４０の収容部４２の−Ｘ側の領域に同じくつづら折り状態で収容されるようになる。
【００４０】
フィルムテープ４１は、駆動ローラ４４の回転に伴って、収容部４２の＋Ｘ側の領域から徐々に搬出され、第１突出部４６の空洞４６ｂ及び開口４６ｃを通過し、第２突出部４７に向けて搬送される。ここで、フィルムテープ４１は、第１突出部４６において開口４６ｃの内側に形成された角部４６ａに当接した状態となる。そして、フィルムテープ４１は、打刻ピン３３の先端部（打刻ヘッド３０の先端部３０ａ）と被打刻物１００との間を通過した後、第２突出部４７の空洞４７ｂ及び開口４７ｃを通過し、収容部４２の−Ｘ側の領域に収容される。ここで、フィルムテープ４１は、第２突出部４７において開口４７ｃの内側に形成された角部４７ａに当接した状態となる。
【００４１】
フィルムテープ４１は、このような経路を通過して搬送されるので、第１突出部４６の角部４６ａと、第２突出部４７の角部４７ａによって張力が付与された状態となる。
【００４２】
なお、図２に示すように、カセット部材４０の本体４０ａは、打刻装置２０のＹ移動体２３の−Ｙ側端面に図示しないスナップフィット機構によって取り付けられる。この場合には、フィルムテープ４１を打刻ヘッド３０の先端部３０ａ（打刻ヘッド３０の先端部３０ａ）と、被打刻物１００との間に介在させる。ここで、フィルムテープ４１の長手方向は、９本の打刻ピン３３の整列方向（直線方向）と直交した状態となる（図１、図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。
【００４３】
また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、フィルムテープ４１の途中の定位置には、テープを用いてマーク４１ｍが付されている。これにより、使用開始のときにそのマーク４１ｍが打刻ヘッド３０の近傍に位置するように配置しておき、使用に伴ってフィルムテープ４１が循環し、マーク４１ｍが再度出現したときに、カセット部材４０を交換することで、既に打痕４１ｂ（図４（ｂ）参照）が形成されている領域が再度使用されることが回避されるようになっている。なお、マーク４１ｍがカセット内部を循環する際には折り曲げられた状態となることがあるが、マーク４１ｍを構成するテープは、薄く柔軟な樹脂材料などから形成されているので、フィルムテープ４１の循環時に障害となることはない。
【００４４】
本実施形態の打刻装置２０は、以上のように構成されており、以下その使用方法について図２、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照しながら説明する。
【００４５】
まず、図２に示すように、カセット部材４０を、フィルムテープ４１が打刻ヘッド３０の先端部３０ａ（打刻ヘッド３０の先端部３０ａ）と、被打刻物１００との間に介在するように、打刻装置２０のＹ移動体２３の−Ｙ側端面に図示しないスナップフィット機構によって取り付ける。
【００４６】
その状態で、打刻装置２０の電源をオンとし、カセット部材４０の送給機構４３によって、フィルムテープ４１を一定した送給速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）で送給させながら、打刻ヘッド３０内の電磁ソレノイド１４３（図５参照）に電圧を印加する。すると、打刻ピン３３の先端部は、図４（ａ）に破線で示す退避状態から、図４（ａ）に実線で示すように、打刻ヘッド３０の先端部３０ａから突出し、送給速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されるフィルムテープ４１を介して、被打刻物１００の表面にドット４１ａが形成される。
【００４７】
ここでは、図４（ｂ）に示すように、打刻ヘッド３０のＸ軸に沿う移動に伴い、９本の打刻ピン３３のいずれか１本のみ又は同時に複数本が打刻ヘッド３０の先端部３０ａから突出するので、図４（ｂ）に示すように、フィルムテープ４１の表面には、その送給速度Ｖｆ（ｍｍ／ｓｅｃ）×打刻ピン３３の打刻周期（ｓｅｃ）で示される間隔Ｌ（ｍｍ）を隔てた複数の線上に、複数の打痕４１ｂが残存するようになる。
【００４８】
そして、フィルムテープ４１をカセット部材４０の本体４０ａで循環させながら打痕４１ｂを形成させ、マーク４１ｍ（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）が再度出現したときに、カセット部材４０を新しいものに交換する。これによって、既に打痕４１ｂが形成されている領域（使用済みの領域）が再度使用されることが回避できる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態の打刻装置２０によれば、打刻ピン３３の先端部と被打刻物１００との間に、フィルムテープ４１を張力を付与しながら連続的に送給することで、打刻ピン３３がフィルムテープ４１を介して被打刻物１００の表面を打刻するようにしたので、打刻ピン３３による被打刻物１００の表面への打刻の衝撃が緩和されるようになる。
【００５０】
この結果、本実施形態の打刻装置２０によれば、被打刻物１００がプラスチックなどの柔軟なものや厚みの薄いものであっても、その破損を防止しつつ、打刻ピン３３で被打刻物１００を強く打刻することが可能となる。このため、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を、大きな電圧の範囲で変化させることができるようになる。これにより、打刻ピン３３への押圧力を微妙に調整することが可能となり、被打刻物１００に刻印されるドット径の大きさの制御が容易に行えるようになる。また、フィルムテープ４１は、張力が付与されながら連続的に送給され、しかも厚さが均一であるので、フィルムテープ４１に打痕４１ｂが形成された位置を打刻ピン３３が再度打刻することがなく、打刻ピン３３による、フィルムテープ４１を介した被打刻物１００の表面への衝撃力が常に一定したものとなる。
【００５１】
また、本実施形態の打刻装置２０によれば、フィルムテープ４１の材質や厚さを適宜変更することによって、電磁ソレノイド１４３に印加する電圧を変化させることなく（打刻ヘッド３０の駆動条件が一定のままで）、打刻ピン３３への押圧力を調整することが可能となり、被打刻物１００の種類に応じた最適な打刻が可能となる。なお、フィルムテープ４１の材質や厚さの変更は、現在のカセット部材４０を、それとは異なる材質や厚さのフィルムテープ４１を収容したカセット部材４０に交換することによって容易に行える。
【００５２】
また、本実施形態の打刻装置２０によれば、フィルムテープ４１に付されたマーク４１ｍ（図３参照）が再度出現したときに、カセット部材４０を新しいものに交換するように促されている。このため、フィルムテープ４１の打痕４１ｂが形成されている領域を再度使用し、フィルムテープ４１の定位置を繰り返し打刻してフィルムテープ４１を損傷させることが防止できる。
【００５３】
なお、本実施形態では、フィルムテープ４１を、無端状に形成するとともに、カセット部材４０の収容部４２内につづら折り状態で収容したが、これに限られず、フィルムテープ４１は、カセット部材４０の収容部４２内に巻回状態で収容することも可能である。
【００５４】
また、本実施形態では、マーク４１ｍをフィルムテープ４１に付したテープから構成したが、これに限られず、マーク４１ｍは、フィルムテープ４１に目立つように描画したマーキング線であってもよい。
【００５５】
なお、本実施形態では、フィルムテープ４１は連続的に送給されていたが、被打刻物１００によってはフィルムテープ４１を停止した状態で繰り返し打刻しても被打刻物１００が損傷しない場合も考えられる。そのような場合には、被打刻物１００が損傷しない範囲でフィルムテープ４１を停止させた状態で打刻を行ってもよい。即ち、このような場合では、フィルムテープ４１は間欠的に送給されるものであってもよい。
【００５６】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５７】
２０ 打刻装置
３０ 打刻ヘッド
３３ 打刻ピン
４０ カセット部材
４１ フィルムテープ（帯状物）
４３ 送給機構
１００ 被打刻物
１１３ 復帰ばね（コイルばね）
１１４ 打刻ピン駆動レバー
１４３ 電磁ソレノイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打刻ピンを用いて被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を備え、
前記打刻ヘッドは、前記打刻ピンが、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物を打刻するように構成したことを特徴とする打刻装置。
【請求項２】
前記帯状物は、無端状に形成されるとともに、前記帯状物の途中の定位置には、マークが付されていることを特徴とする請求項１に記載の打刻装置。
【請求項３】
前記帯状物は、厚さが０．１（ｍｍ）〜０．３（ｍｍ）のポリエチレンテレフタレート製のフィルムテープから形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の打刻装置。
【請求項４】
前記収容部は、前記打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の打刻装置。
【請求項５】
打刻ピンの先端部で被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を有し、
前記打刻ピンの先端部と被打刻物との間にて、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻するように構成したことを特徴とするカセット部材。
【請求項６】
打刻ピンを用いて被打刻物の表面を順次打刻し、複数の打刻部によって打刻パターンを形成する方法であって、
前記打刻ピンの先端部と前記被打刻物との間に、帯状物を張力を付与しながら連続的に送給し、
前記打刻ピンによって、前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻することを特徴とする打刻パターンの形成方法。
【請求項１】
打刻ピンを用いて被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を備え、
前記打刻ヘッドは、前記打刻ピンが、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物を打刻するように構成したことを特徴とする打刻装置。
【請求項２】
前記帯状物は、無端状に形成されるとともに、前記帯状物の途中の定位置には、マークが付されていることを特徴とする請求項１に記載の打刻装置。
【請求項３】
前記帯状物は、厚さが０．１（ｍｍ）〜０．３（ｍｍ）のポリエチレンテレフタレート製のフィルムテープから形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の打刻装置。
【請求項４】
前記収容部は、前記打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材に設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の打刻装置。
【請求項５】
打刻ピンの先端部で被打刻物を打刻する打刻ヘッドを有し、前記打刻ヘッドにより前記被打刻物の表面に順次打刻した複数の打刻部が打刻パターンを形成する打刻装置に着脱自在に取り付けられるカセット部材であって、
帯状物を収容する収容部と、前記帯状物を張力が付与された状態で連続的に送給させる送給機構と、を有し、
前記打刻ピンの先端部と被打刻物との間にて、張力を付与されながら送給される前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻するように構成したことを特徴とするカセット部材。
【請求項６】
打刻ピンを用いて被打刻物の表面を順次打刻し、複数の打刻部によって打刻パターンを形成する方法であって、
前記打刻ピンの先端部と前記被打刻物との間に、帯状物を張力を付与しながら連続的に送給し、
前記打刻ピンによって、前記帯状物を介して前記被打刻物の表面を打刻することを特徴とする打刻パターンの形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１２６２４５（Ｐ２０１１−１２６２４５Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８９３２６（Ｐ２００９−２８９３２６）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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