打撃工具
【課題】 打撃工具の作業効率を向上する上で有効な技術を提供する。
【解決手段】 本発明の打撃工具１０１は、モータ１１１と、モータ１１１の回転出力を直線運動に変換する第１の運動変換機構１１３と、第１の運動変換機構１１３によって駆動されることで直線運動を行う第１の打撃機構１１７と、モータ１１１の回転出力を直線運動に変換する第２の運動変換機構１１５と、第２の運動変換機構１１５によって駆動されることで直線運動を行う第２の打撃機構１１９と、第１および第２の打撃機構１１７，１１９によって交互に打撃動作される先端工具部材１６３と、を有する。
【解決手段】 本発明の打撃工具１０１は、モータ１１１と、モータ１１１の回転出力を直線運動に変換する第１の運動変換機構１１３と、第１の運動変換機構１１３によって駆動されることで直線運動を行う第１の打撃機構１１７と、モータ１１１の回転出力を直線運動に変換する第２の運動変換機構１１５と、第２の運動変換機構１１５によって駆動されることで直線運動を行う第２の打撃機構１１９と、第１および第２の打撃機構１１７，１１９によって交互に打撃動作される先端工具部材１６３と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ビットが長軸方向に打撃動作することで所定の加工作業を行う打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータによって駆動される工具ビットが長軸方向に打撃動作することで所定の加工作業を行う打撃工具としての電動ハンマは、広く一般に知られている。このような電動ハンマは、例えば特開２００５−３３５０４６号公報（特許文献１）に開示されている。公報に記載の電動ハンマは、モータの回転出力をクランク機構によってピストンの直線運動に変換し、当該ピストンの直線運動により変動する空気室内の空気バネを介して打撃子が直線運動して工具ビットに打撃を与える構成である。
【０００３】
上記構成の打撃工具において、作業効率をアップさせるには、モータの回転数を上げて工具ビットを高速で駆動することが必要になるが、モータによって駆動されるクランク機構あるいは打撃機構等の工具ビットの駆動に用いられる機械動作部については、例えばモータの回転速度に対する追従性の面で限界がある。このようなことから、モータ回転数を上げることでは対応できず、この点でなお改良の余地がある。
【特許文献１】特開２００５−３３５０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑み、打撃工具の作業効率を向上する上で有効な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明に係る打撃工具は、モータと、第１の運動変換機構と、第１の打撃機構と、第２の運動変換機構と、第２の打撃機構と、先端工具部材とを有する。第１の運動変換機構は、モータの回転出力を直線運動に変換する構成とされ、第１の打撃機構は、第１の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う構成とされる。第２の運動変換機構は、モータの回転出力を直線運動に変換する構成とされ、第２の打撃機構は、第２の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う構成とされる。そして先端工具部材は、第１および第２の打撃機構によって交互に打撃されて直線動作し、被加工材に所定の加工作業を行う構成とされる。本発明における「打撃工具」としては、典型的には、先端工具部材が長軸方向に直線状の打撃動作のみを行うことによって被加工材にハンマ作業を遂行する電動ハンマ、あるいは先端工具部材が長軸方向の打撃動作と長軸方向周りの回転動作とを行うことで被加工材にハンマドリル作業を遂行する電動ハンマドリルがこれに該当する。
【０００６】
また本発明における「第１の運動変換機構」および「第２の運動変換機構」は、典型的には、モータの回転出力をクランク機構によってピストンの直線運動に変換する機構がこれに該当するが、これに限らず、モータによって回転される回転体の回転動作を揺動部材の揺動運動に変換後、この揺動部材の揺動運動をピストンの直線運動に変換する機構、あるいはモータによって回転される斜板を利用してピストンの直線運動に変換する機構等を好適に包含する。ここで「利用して」とは、斜板に対してピストンを当該斜板の周方向に相対移動可能に係合させる構成をいう。また本発明における「第１の打撃機構」および「第２の打撃機構」は、典型的には、ピストンの直線状の直線運動による空気室の空気圧の変動によって直線運動を行なう打撃子、さらには当該打撃子の直線運動を先端工具部材に伝達する中間子を有する構成とされるが、中間子を有しない構成を好適に包含する。
また本発明において、「第１および第２の運動変換機構」は、少なくとも２つの運動変換機構を有するという意味であり、第１および第２の運動変換機構に加えて第３の運動変換機構、更には第４の運動変換機構を有する態様を好適に包含する。同様に「第１および第２の打撃機構」は、少なくとも２つの打撃機構を有するという意味であり、第１および第２の打撃機構に加えて第３の打撃機構、更には第４の打撃機構を有する態様を好適に包含する。また本発明における「先端工具部材」は、単一の工具ビットによって構成される態様、あるいは複数の工具ビットによって構成される態様のいずれをも好適に包含する。その場合において、単一の工具ビットを複数の打撃機構によって打撃する態様、複数の工具ビットを当該複数の工具ビットと同数の打撃機構によって打撃する態様、複数の工具ビットを当該複数の工具ビットよりも多数の打撃機構によって打撃する態様、複数の工具ビットを当該複数の工具ビットよりも少数の打撃機構によって打撃する態様のいずれをも好適に包含する。
【０００７】
本発明によれば、モータによって駆動される第１の運動変換機構および第１の打撃機構と、モータによって駆動される第２の運動変換機構および第２の打撃機構とによって、先端工具部材を交互に打撃し、所定の加工作業を行うことができる。このため、単一の運動変換機構および打撃機構によって先端工具部材を駆動する構成の従来の打撃工具に比べて、モータの回転数を同一に設定したとき、先端工具部材を二倍以上の打撃数で打撃することが可能となり、作業効率が向上する。また見方を変えれば、単位時間当たりの先端工具部材の打撃数を従来と同程度に設定したときは、モータの回転速度およびモータによって駆動される運動変換機構および打撃機構の駆動速度の低速化が可能となり、作業効率を低下することなく摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。
【０００８】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の打撃工具において、先端工具部材として、第１の打撃機構によって打撃される第１の工具ビットと、第２の打撃機構によって打撃される第２の工具ビットとを備える構成とされる。請求項２に記載の発明においては、従来の打撃工具に比べて、モータの回転数を同一に設定したときの、被加工材に対する第１の工具ビットと第２の工具ビットとによるトータルでの打撃動作数が二倍以上となるため、作業効率が向上する。他方、第１の工具ビットと第２の工具ビットとによるトータルでの打撃動作数を従来と同程度に設定したときには、モータ、運動変換機構および打撃機構を低速で駆動することが可能となり、作業効率を低下することなく摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。また本発明によれば、第１と第２の工具ビットを用いて加工作業を行う構成のため、工具ビットが１本の場合に比べて同時に広範囲を加工することができる。
【０００９】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の打撃工具における第１の打撃機構と第２の打撃機構とは、互いに対向状に直線運動を行うように構成されている。本発明においては、第１の打撃機構と第２の打撃機構が対向状に直線運動を行う構成としたので、一方の打撃機構が先端工具部材を打撃する際、当該一方の打撃機構に対して他方の打撃機構が対向状に直線動作することで、いわばカウンタウェイトとして機能し、これにより加工作業時に生ずる先端工具部材長軸方向の振動が合理的に低減されることになり、打撃工具の低振動化に有効となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、打撃工具の作業効率を向上する上で有効な技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る電動ハンマ１０１は、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）に中空状のツールホルダ１６１を介して着脱自在に取り付けられた単一のハンマビット１６３と、本体部１０３のハンマビット１６３の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。ハンマビット１６３は、本発明における「先端工具部材」に対応する。なお説明の便宜上、ハンマビット１６３側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。
【００１２】
工具本体を構成する本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、第１と第２の二組のクランク機構１１３，１１５、および第１と第２の二組の打撃要素１１７，１１９を収容するギアハウジング１０７とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、第１および第２クランク機構１１３，１１５によって直線運動に適宜変換された上で、第１および第２の打撃要素１１７，１１９に伝達され、当該第１および第２打撃要素１１７，１１９を介してハンマビット１６３の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。第１クランク機構１１３は、本発明における「第１の運動変換機構」に対応し、第２クランク機構１１５は、本発明における「第２の運動変換機構」に対応する。また第１打撃要素１１７は、本発明における「第１の打撃機構」に対応し、第２打撃要素１１９は、本発明における「第２の打撃機構」に対応する。なお駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。
【００１３】
図２には電動ハンマ１０１の主要部を拡大した状態が断面図で示され、図３には図２の断面指示線に基づく断面構造が示される。図２に示すように、第１および第２クランク機構１１３，１１５は、ギアハウジング１０７内に上下に並列状に配置されている。第１クランク機構１１３は、水平面内にて回転可能とされた第１クランク板１２５、第１クランク板１２５に回転中心からシフトして配置された第１偏心軸１２７、第１偏心軸１２７に一端が遊嵌状に連接された第１クランクアーム１２９、第１クランクアーム１２９の他端に第１連結軸１３１を介して相対回動可能に連結された第１駆動子としての第１ピストン１３３を主体に構成される。第１クランク板１２５は、円形に形成されるとともに、その外周面に被動ギア１２５ａを有し、この被動ギア１２５ａが駆動モータ１１１によって回転駆動される駆動ギア１２１と噛合い係合されている。第１ピストン１３３は、シリンダ１５１の第１ボア１５１ａ内に摺動自在に配置され、駆動モータ１１１が通電駆動されることに伴い当該シリンダ１５１の長軸方向（ハンマビット長軸方向）に直線動作を行う。
【００１４】
第２クランク機構１１５は、水平面内にて回転可能とされた第２クランク板１３７、第２クランク板１３７に回転中心からシフトして配置された第２偏心軸１３９、第２偏心軸１３９に一端が遊嵌状に連接された第２クランクアーム１４１、第２クランクアーム１４１の他端に第２連結軸１４３を介して相対回動可能に取り付けられた第２駆動子としての第２ピストン１４５を主体に構成される。第２ピストン１４５は、シリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内に摺動自在に配置されている。
【００１５】
第１クランク板１２５および第２クランク板１３７は、その回転軸線が同一軸線となるように設定される。また第１クランク板１２５の回転中心からの第１偏心軸１２７のシフト量と、第２クランク板１３７の回転中心からの第２偏心軸１３９のシフト量は、共に等しく設定されている。そして第１偏心軸１２７と第２偏心軸１３９とは、第１クランク板１２５の回転方向において、概ね１８０度の位相差を有するように連結部材１４７によって連結されている。すなわち、第２クランク機構１１５は、駆動モータ１１１によって駆動される第１クランク機構１１３から連結部材１４７を介して駆動されるとともに、第２ピストン１４５が第１ピストン１３３に対してクランク角度で概ね１８０度の遅れをもって対向状の直線動作を行う構成とされる。
【００１６】
第１および第２打撃要素１１７，１１９は、上下に並列状に配置されている。第１打撃要素１１７は、シリンダ１５１の第１ボア１５１ａ内に摺動自在に配置されてシリンダ１５１の長軸方向に直線動作する第１打撃子としての第１ストライカ１５３と、筒状のツールホルダ１６１内に摺動自在に配置されるとともに、第１ストライカ１５３の運動エネルギをハンマビット１６３に伝達する中間子としてのインパクトボルト１５７とを主体にして構成される。第１ストライカ１５３は、第１ピストン１３３の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第１空気室１５１ｃの空気圧の変動、つまり空気バネを介して駆動され、インパクトボルト１５７に衝突（打撃）することでツールホルダ１６１に保持されたハンマビット１６３に打撃力を伝達する。すなわち、第１打撃要素１１７は、第１クランク機構１１３によって駆動される。
【００１７】
また第２打撃要素１１９は、シリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内に摺動自在に配置されてシリンダ１５１の長軸方向に直線動作する第２打撃子としての第２ストライカ１５５と、上記のインパクトボルト１５７とを主体にして構成される。第２ストライカ１５５は、第２ピストン１４５の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第２空気室１５１ｄの空気バネを介して駆動され、インパクトボルト１５７に衝突（打撃）することで当該インパクトボルト１５７に保持されたハンマビット１６３に打撃力を伝達する。すなわち、第２打撃要素１１７は、第２クランク機構１１５によって駆動される。
【００１８】
なおインパクトボルト１５７は、長軸方向後端部のうち、径方向の下部領域において第１ストライカ１５３の打撃動作を受け、径方向の上部領域において第２ストライカ１５５の打撃動作を受けることが可能な広さの被打撃面１５７ａを有する。
【００１９】
シリンダ１５１は、第１ピストン１３３および第１ストライカ１５３が摺動自在に配置される円形の第１ボア１５１ａと、第２ピストン１４５および第２ストライカ１５５が摺動自在に配置される円形の第２ボア１５１ｂとを有するとともに、ギアハウジング１０７に長軸方向および周方向の移動が規制された状態で装着されている。なお図３にはシリンダ１５１の横断面構造が示される。ツールホルダ１６１は、ギアハウジング１０７の先端部に長軸方向および周方向の移動が規制された状態で装着されている。ハンマビット１６３は、ツールホルダ１６１にその長軸方向の相対移動が許容された状態で保持される。
【００２０】
次に、上記のように構成される電動ハンマ１０１の作用について説明する。図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が回動動作する。これに伴い駆動ギア１２１と噛合い係合する被動ギア１２３を介して第１クランク板１２５が回転される。すると、第１クランク板１２５に配置された第１偏心軸１２７が周回動作し、これによって第１クランクアーム１２９が揺動し、当該第１クランクアーム１２９の先端に取り付けられた第１ピストン１３３がシリンダ１５１内を直線状に摺動動作される。第１ピストン１３３が非圧縮側（図１および図２の右側）からハンマビット１６３側へ摺動動作すると、それに伴う第１空気室１５１ｃ内の空気圧の変動、すなわち空気バネの作用により、第１ストライカ１５３はシリンダ１５１内を直線運動する。そして第１ストライカ１５３は、インパクトボルト１５７に衝突することで、その運動エネルギ（打撃力）をハンマビット１６３に伝達し、これによってハンマビット１６３がツールホルダ１６１内を摺動動作して被加工材に対するハンマ作業を遂行する。
【００２１】
一方、第２クランク機構１１５側においては、第１クランク板１２５の回転に伴う第１偏心軸１２７の周回動作に連動して第２偏心軸１３９が連結部材１４７を介して第２クランク板１３７の回転中心周りを周回動作する。これにより、第２クランクアーム１４１が揺動動作し、第２ピストン１４５がシリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内を摺動動作する。本実施の形態においては、第１偏心軸１２７と第２偏心軸１３９とは、クランク角度で概ね１８０度の位相差を有する。このため、第２ピストン１４５は、第１ピストン１３３に対し概ね１８０度の遅れをもってシリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内を直線状に摺動動作される。そして第２ピストン１４５が非圧縮側からハンマビット１６３側へ摺動動作すると、それに伴う第２空気室１５１ｄの空気バネの作用により、第２ストライカ１５５がシリンダ１５１内を直線運動してインパクトボルト１５７に衝突し、その運動エネルギ（打撃力）をハンマビット１６３に伝達する。これによってハンマビット１６３がツールホルダ１６１内を摺動動作して被加工材に対するハンマ作業を遂行する。
【００２２】
上記のように、本実施の形態によれば、単一のハンマビット１６３に対してクランク一回転で２回の打撃動作を行わせることができる。このため、クランク一回転で一回の打撃動作を行う従来の電動ハンマに比べて、駆動モータ１１１の回転数を同一に設定したときのハンマビット１６３の打撃数が２倍になるため、作業効率が向上する。また見方を変えれば、単位時間当たりのハンマビット１６３の打撃数を従来と同程度に設定したときは、駆動モータ１１１の回転速度および当該駆動モータ１１１によって駆動される第１および第２クランク機構１１３，１１５、第１および第２打撃要素１１７，１１９の駆動速度につき、それぞれ低速化が可能となる結果、作業効率を低下することなく摺動部材あるいはオーリング等の摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。
【００２３】
また本実施の形態では、第１ピストン１３３と第２ピストン１４５がクランク角度で概ね１８０度の位相差で駆動される構成としている。これにより、第１ストライカ１５３と第２ストライカ１５５が互いに対向状の直線運動を行う。このため、一方の、例えば第１ストライカ１５３がハンマビット１６３を打撃する側（前方）へと直線動作するとき、他方の例えば第２ストライカ１５５がハンマビット１６３から離れる側（後方）へと直線動作することで、いわばカウンタウェイトとして機能する。このことによって加工作業時に生ずるハンマビット長軸方向の振動が合理的に低減されることになり、電動ハンマ１０１の低振動化に有効となる。
【００２４】
（本発明の第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態につき、図４〜図７を参照しつつ説明する。この第２の実施形態に係る電動ハンマ１０１は、先端工具部材として、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５を用いる２ビットタイプとしたものであり、これに関連する構成を除いては前述した第１の実施形態と同様に構成される。したがって、第１の実施形態と同等な構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。第１ハンマビット１７３は、本発明における「第１の工具ビット」に対応し、第２ハンマビット１７５は、本発明における「第２の工具ビット」に対応する。
【００２５】
図４には電動ハンマ１０１の全体構成が示され、図５には主要部の構成が示される。また図６および図７には、それぞれ図５における断面指示線に基づく断面構造が示される。図４および図５に示すように、第２の実施形態のツールホルダ１７１は、第１ハンマビット１７３装着用と第２ハンマビット１７５装着用の２つの筒孔を有し、ギアハウジング１０７の先端側（前端側）にハンマビット長軸方向および周方向の移動が規制された状態で装着される。第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５は、ツールホルダ１７１にその長軸方向の相対移動が許容された状態で保持される。
【００２６】
第１打撃要素１１７は、シリンダ１５１の第１ボア１５１ａ内をハンマビット長軸方向に直線動作する第１打撃子としての第１ストライカ１５３と、ツールホルダ１７１内に摺動自在に配置され、第１ストライカ１５３の運動エネルギを第１ハンマビット１７３に伝達する第１中間子としての第１インパクトボルト１７７とを主体にして構成される。そして第１ストライカ１５３は、第１ピストン１３３の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第１空気室１５１ｃの空気バネを介して駆動され、第１インパクトボルト１７７に衝突（打撃）することで当該ツールホルダ１７１に保持された第１ハンマビット１７３に打撃力を伝達する。第１打撃要素１１７は、本発明における「第１の打撃機構」に対応する。
【００２７】
第２打撃要素１１９は、シリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内をハンマビット長軸方向に直線動作する第２打撃子としての第２ストライカ１５５と、ツールホルダ１７１内に摺動自在に配置され、第２ストライカ１５５の運動エネルギを第２ハンマビット１７５に伝達する第２中間子としての第２インパクトボルト１７９とを主体にして構成される。そして第２ストライカ１５５は、第２ピストン１４５の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第２空気室１５１ｄの空気バネを介して駆動され、第２インパクトボルト１７９に衝突（打撃）することで当該ツールホルダ１７１に保持された第２ハンマビット１７５に打撃力を伝達する。第２打撃要素１１９は、本発明における「第２の打撃機構」に対応する。
【００２８】
第１打撃要素１１７を駆動する第１クランク機構１１３、および第２打撃要素１１９を駆動する第２クランク機構１１５については、前述した第１の実施形態と同様に構成されている。したがって、駆動モータ１１１が通電駆動されると、第１クランク機構１１３によって第１打撃要素１１７が駆動され、第２クランク機構１１５によって第２打撃要素１１９が駆動される。このため、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５は、クランク一回転で各一回の打撃動作を行う。すなわち、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５とによるトータルでの打撃動作数がクランク一回転で２回行われ、第１の実施形態と同様、作業効率を向上することができる。他方、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５のトータルでの打撃動作数を従来と同程度に設定したときは、駆動モータ１１１の回転速度および駆動モータ１１１によって駆動される第１および第２クランク機構１１３，１１５、第１および第２打撃要素１１７，１１９の駆動速度につき、それぞれ低速化が可能となる結果、作業効率を低下することなく摺動部材あるいはオーリング等の摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。
【００２９】
また第１クランク機構１１３の第１ピストン１３３と、第２クランク機構１１５の第２ピストン１４５とは、クランク角度で１８０度の位相差でシリンダ１５１内を直線動作する構成としている。このため、第１の実施形態と同様、加工作業時に生ずるハンマビット長軸方向の振動を合理的に低減でき、電動ハンマ１０１の低振動化に有効となる。また本実施の形態においては、第１と第２の２本のハンマビット１７３，１７５を用いて加工作業を行う構成のため、１本の場合に比べて同時に広範囲を加工することができる。
【００３０】
なお上述した実施の形態においては、駆動モータ１１１の回転出力をピストン１３３，１４５の直線動作に変換する手段としてクランク機構１１３，１１５を採用したが、これに限らず、例えば駆動モータ１１１によって回転される回転体の回転動作を揺動部材の揺動運動に変換後、この揺動部材の揺動運動をピストン１３３，１４５の直線動作に変換する機構、あるいは駆動モータ１１１によって回転される斜板を利用してピストン１３３，１４５の直線動作に変換する機構等を採用してもよい。また上述した実施の形態では、二組のクランク機構１１３，１１５と、二組の打撃要素１１７，１１９とを有する場合で説明したが、これらを更に増設しても構わない。
また本実施の形態は、打撃工具の一例として、電動ハンマ１０１を例にとって説明したが、これに限らず、ハンマビット１６３，１７３，１７５が長軸方向の打撃動作に加えて長軸方向周りの回転動作を行うハンマドリルに適用してもよい。
【００３１】
なお本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能である。
（態様１）
「請求項１に記載の打撃工具であって、
前記先端工具部材は、前記第１および第２の打撃機構によって交互に打撃されて直線動作し、被加工材に対し所定の加工作業を行う単一の工具ビットによって構成されていることを特徴とする打撃工具。」
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。
【図２】電動ハンマの主要部を示す側断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線に基づく縦断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。
【図５】電動ハンマの主要部を示す側断面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ線に基づく断面図である。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ線に基づく断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０１ 電動ハンマ（打撃工具）
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０７ ギアハウジング
１０９ ハンドグリップ
１０９ａ トリガ
１１１ 駆動モータ
１１３ 第１クランク機構（第１の運動変換機構）
１１５ 第２クランク機構（第２の運動変換機構）
１１７ 第１打撃要素（第１の打撃機構）
１１９ 第２打撃要素（第２の打撃機構）
１２１ 駆動ギア
１２５ 第１クランク板
１２５ａ 被動ギア
１２７ 第１偏心軸
１２９ 第１クランクアーム
１３１ 第１連結軸
１３３ 第１ピストン
１３７ 第２クランク板
１３９ 第２偏心軸
１４１ 第２クランクアーム
１４３ 第２連結軸
１４５ 第２ピストン
１４７ 連結部材
１５１ シリンダ
１５１ａ 第１ボア
１５１ｂ 第２ボア
１５１ｃ 第１空気室
１５１ｄ 第２空気室
１５３ 第１ストライカ
１５５ 第２ストライカ
１５７ インパクトボルト
１５７ａ 被打撃面
１６１ ツールホルダ
１６３ ハンマビット（先端工具部材、工具ビット）
１７１ ツールホルダ
１７３ 第１ハンマビット（先端工具部材、第１の工具ビット）
１７５ 第２ハンマビット（先端工具部材、第２の工具ビット）
１７７ 第１インパクトボルト
１７９ 第２インパクトボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ビットが長軸方向に打撃動作することで所定の加工作業を行う打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータによって駆動される工具ビットが長軸方向に打撃動作することで所定の加工作業を行う打撃工具としての電動ハンマは、広く一般に知られている。このような電動ハンマは、例えば特開２００５−３３５０４６号公報（特許文献１）に開示されている。公報に記載の電動ハンマは、モータの回転出力をクランク機構によってピストンの直線運動に変換し、当該ピストンの直線運動により変動する空気室内の空気バネを介して打撃子が直線運動して工具ビットに打撃を与える構成である。
【０００３】
上記構成の打撃工具において、作業効率をアップさせるには、モータの回転数を上げて工具ビットを高速で駆動することが必要になるが、モータによって駆動されるクランク機構あるいは打撃機構等の工具ビットの駆動に用いられる機械動作部については、例えばモータの回転速度に対する追従性の面で限界がある。このようなことから、モータ回転数を上げることでは対応できず、この点でなお改良の余地がある。
【特許文献１】特開２００５−３３５０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑み、打撃工具の作業効率を向上する上で有効な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明に係る打撃工具は、モータと、第１の運動変換機構と、第１の打撃機構と、第２の運動変換機構と、第２の打撃機構と、先端工具部材とを有する。第１の運動変換機構は、モータの回転出力を直線運動に変換する構成とされ、第１の打撃機構は、第１の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う構成とされる。第２の運動変換機構は、モータの回転出力を直線運動に変換する構成とされ、第２の打撃機構は、第２の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う構成とされる。そして先端工具部材は、第１および第２の打撃機構によって交互に打撃されて直線動作し、被加工材に所定の加工作業を行う構成とされる。本発明における「打撃工具」としては、典型的には、先端工具部材が長軸方向に直線状の打撃動作のみを行うことによって被加工材にハンマ作業を遂行する電動ハンマ、あるいは先端工具部材が長軸方向の打撃動作と長軸方向周りの回転動作とを行うことで被加工材にハンマドリル作業を遂行する電動ハンマドリルがこれに該当する。
【０００６】
また本発明における「第１の運動変換機構」および「第２の運動変換機構」は、典型的には、モータの回転出力をクランク機構によってピストンの直線運動に変換する機構がこれに該当するが、これに限らず、モータによって回転される回転体の回転動作を揺動部材の揺動運動に変換後、この揺動部材の揺動運動をピストンの直線運動に変換する機構、あるいはモータによって回転される斜板を利用してピストンの直線運動に変換する機構等を好適に包含する。ここで「利用して」とは、斜板に対してピストンを当該斜板の周方向に相対移動可能に係合させる構成をいう。また本発明における「第１の打撃機構」および「第２の打撃機構」は、典型的には、ピストンの直線状の直線運動による空気室の空気圧の変動によって直線運動を行なう打撃子、さらには当該打撃子の直線運動を先端工具部材に伝達する中間子を有する構成とされるが、中間子を有しない構成を好適に包含する。
また本発明において、「第１および第２の運動変換機構」は、少なくとも２つの運動変換機構を有するという意味であり、第１および第２の運動変換機構に加えて第３の運動変換機構、更には第４の運動変換機構を有する態様を好適に包含する。同様に「第１および第２の打撃機構」は、少なくとも２つの打撃機構を有するという意味であり、第１および第２の打撃機構に加えて第３の打撃機構、更には第４の打撃機構を有する態様を好適に包含する。また本発明における「先端工具部材」は、単一の工具ビットによって構成される態様、あるいは複数の工具ビットによって構成される態様のいずれをも好適に包含する。その場合において、単一の工具ビットを複数の打撃機構によって打撃する態様、複数の工具ビットを当該複数の工具ビットと同数の打撃機構によって打撃する態様、複数の工具ビットを当該複数の工具ビットよりも多数の打撃機構によって打撃する態様、複数の工具ビットを当該複数の工具ビットよりも少数の打撃機構によって打撃する態様のいずれをも好適に包含する。
【０００７】
本発明によれば、モータによって駆動される第１の運動変換機構および第１の打撃機構と、モータによって駆動される第２の運動変換機構および第２の打撃機構とによって、先端工具部材を交互に打撃し、所定の加工作業を行うことができる。このため、単一の運動変換機構および打撃機構によって先端工具部材を駆動する構成の従来の打撃工具に比べて、モータの回転数を同一に設定したとき、先端工具部材を二倍以上の打撃数で打撃することが可能となり、作業効率が向上する。また見方を変えれば、単位時間当たりの先端工具部材の打撃数を従来と同程度に設定したときは、モータの回転速度およびモータによって駆動される運動変換機構および打撃機構の駆動速度の低速化が可能となり、作業効率を低下することなく摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。
【０００８】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の打撃工具において、先端工具部材として、第１の打撃機構によって打撃される第１の工具ビットと、第２の打撃機構によって打撃される第２の工具ビットとを備える構成とされる。請求項２に記載の発明においては、従来の打撃工具に比べて、モータの回転数を同一に設定したときの、被加工材に対する第１の工具ビットと第２の工具ビットとによるトータルでの打撃動作数が二倍以上となるため、作業効率が向上する。他方、第１の工具ビットと第２の工具ビットとによるトータルでの打撃動作数を従来と同程度に設定したときには、モータ、運動変換機構および打撃機構を低速で駆動することが可能となり、作業効率を低下することなく摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。また本発明によれば、第１と第２の工具ビットを用いて加工作業を行う構成のため、工具ビットが１本の場合に比べて同時に広範囲を加工することができる。
【０００９】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の打撃工具における第１の打撃機構と第２の打撃機構とは、互いに対向状に直線運動を行うように構成されている。本発明においては、第１の打撃機構と第２の打撃機構が対向状に直線運動を行う構成としたので、一方の打撃機構が先端工具部材を打撃する際、当該一方の打撃機構に対して他方の打撃機構が対向状に直線動作することで、いわばカウンタウェイトとして機能し、これにより加工作業時に生ずる先端工具部材長軸方向の振動が合理的に低減されることになり、打撃工具の低振動化に有効となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、打撃工具の作業効率を向上する上で有効な技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図１は本実施の形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。図１に示すように、本実施の形態に係る電動ハンマ１０１は、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）に中空状のツールホルダ１６１を介して着脱自在に取り付けられた単一のハンマビット１６３と、本体部１０３のハンマビット１６３の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。ハンマビット１６３は、本発明における「先端工具部材」に対応する。なお説明の便宜上、ハンマビット１６３側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。
【００１２】
工具本体を構成する本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、第１と第２の二組のクランク機構１１３，１１５、および第１と第２の二組の打撃要素１１７，１１９を収容するギアハウジング１０７とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、第１および第２クランク機構１１３，１１５によって直線運動に適宜変換された上で、第１および第２の打撃要素１１７，１１９に伝達され、当該第１および第２打撃要素１１７，１１９を介してハンマビット１６３の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。第１クランク機構１１３は、本発明における「第１の運動変換機構」に対応し、第２クランク機構１１５は、本発明における「第２の運動変換機構」に対応する。また第１打撃要素１１７は、本発明における「第１の打撃機構」に対応し、第２打撃要素１１９は、本発明における「第２の打撃機構」に対応する。なお駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。
【００１３】
図２には電動ハンマ１０１の主要部を拡大した状態が断面図で示され、図３には図２の断面指示線に基づく断面構造が示される。図２に示すように、第１および第２クランク機構１１３，１１５は、ギアハウジング１０７内に上下に並列状に配置されている。第１クランク機構１１３は、水平面内にて回転可能とされた第１クランク板１２５、第１クランク板１２５に回転中心からシフトして配置された第１偏心軸１２７、第１偏心軸１２７に一端が遊嵌状に連接された第１クランクアーム１２９、第１クランクアーム１２９の他端に第１連結軸１３１を介して相対回動可能に連結された第１駆動子としての第１ピストン１３３を主体に構成される。第１クランク板１２５は、円形に形成されるとともに、その外周面に被動ギア１２５ａを有し、この被動ギア１２５ａが駆動モータ１１１によって回転駆動される駆動ギア１２１と噛合い係合されている。第１ピストン１３３は、シリンダ１５１の第１ボア１５１ａ内に摺動自在に配置され、駆動モータ１１１が通電駆動されることに伴い当該シリンダ１５１の長軸方向（ハンマビット長軸方向）に直線動作を行う。
【００１４】
第２クランク機構１１５は、水平面内にて回転可能とされた第２クランク板１３７、第２クランク板１３７に回転中心からシフトして配置された第２偏心軸１３９、第２偏心軸１３９に一端が遊嵌状に連接された第２クランクアーム１４１、第２クランクアーム１４１の他端に第２連結軸１４３を介して相対回動可能に取り付けられた第２駆動子としての第２ピストン１４５を主体に構成される。第２ピストン１４５は、シリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内に摺動自在に配置されている。
【００１５】
第１クランク板１２５および第２クランク板１３７は、その回転軸線が同一軸線となるように設定される。また第１クランク板１２５の回転中心からの第１偏心軸１２７のシフト量と、第２クランク板１３７の回転中心からの第２偏心軸１３９のシフト量は、共に等しく設定されている。そして第１偏心軸１２７と第２偏心軸１３９とは、第１クランク板１２５の回転方向において、概ね１８０度の位相差を有するように連結部材１４７によって連結されている。すなわち、第２クランク機構１１５は、駆動モータ１１１によって駆動される第１クランク機構１１３から連結部材１４７を介して駆動されるとともに、第２ピストン１４５が第１ピストン１３３に対してクランク角度で概ね１８０度の遅れをもって対向状の直線動作を行う構成とされる。
【００１６】
第１および第２打撃要素１１７，１１９は、上下に並列状に配置されている。第１打撃要素１１７は、シリンダ１５１の第１ボア１５１ａ内に摺動自在に配置されてシリンダ１５１の長軸方向に直線動作する第１打撃子としての第１ストライカ１５３と、筒状のツールホルダ１６１内に摺動自在に配置されるとともに、第１ストライカ１５３の運動エネルギをハンマビット１６３に伝達する中間子としてのインパクトボルト１５７とを主体にして構成される。第１ストライカ１５３は、第１ピストン１３３の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第１空気室１５１ｃの空気圧の変動、つまり空気バネを介して駆動され、インパクトボルト１５７に衝突（打撃）することでツールホルダ１６１に保持されたハンマビット１６３に打撃力を伝達する。すなわち、第１打撃要素１１７は、第１クランク機構１１３によって駆動される。
【００１７】
また第２打撃要素１１９は、シリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内に摺動自在に配置されてシリンダ１５１の長軸方向に直線動作する第２打撃子としての第２ストライカ１５５と、上記のインパクトボルト１５７とを主体にして構成される。第２ストライカ１５５は、第２ピストン１４５の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第２空気室１５１ｄの空気バネを介して駆動され、インパクトボルト１５７に衝突（打撃）することで当該インパクトボルト１５７に保持されたハンマビット１６３に打撃力を伝達する。すなわち、第２打撃要素１１７は、第２クランク機構１１５によって駆動される。
【００１８】
なおインパクトボルト１５７は、長軸方向後端部のうち、径方向の下部領域において第１ストライカ１５３の打撃動作を受け、径方向の上部領域において第２ストライカ１５５の打撃動作を受けることが可能な広さの被打撃面１５７ａを有する。
【００１９】
シリンダ１５１は、第１ピストン１３３および第１ストライカ１５３が摺動自在に配置される円形の第１ボア１５１ａと、第２ピストン１４５および第２ストライカ１５５が摺動自在に配置される円形の第２ボア１５１ｂとを有するとともに、ギアハウジング１０７に長軸方向および周方向の移動が規制された状態で装着されている。なお図３にはシリンダ１５１の横断面構造が示される。ツールホルダ１６１は、ギアハウジング１０７の先端部に長軸方向および周方向の移動が規制された状態で装着されている。ハンマビット１６３は、ツールホルダ１６１にその長軸方向の相対移動が許容された状態で保持される。
【００２０】
次に、上記のように構成される電動ハンマ１０１の作用について説明する。図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が回動動作する。これに伴い駆動ギア１２１と噛合い係合する被動ギア１２３を介して第１クランク板１２５が回転される。すると、第１クランク板１２５に配置された第１偏心軸１２７が周回動作し、これによって第１クランクアーム１２９が揺動し、当該第１クランクアーム１２９の先端に取り付けられた第１ピストン１３３がシリンダ１５１内を直線状に摺動動作される。第１ピストン１３３が非圧縮側（図１および図２の右側）からハンマビット１６３側へ摺動動作すると、それに伴う第１空気室１５１ｃ内の空気圧の変動、すなわち空気バネの作用により、第１ストライカ１５３はシリンダ１５１内を直線運動する。そして第１ストライカ１５３は、インパクトボルト１５７に衝突することで、その運動エネルギ（打撃力）をハンマビット１６３に伝達し、これによってハンマビット１６３がツールホルダ１６１内を摺動動作して被加工材に対するハンマ作業を遂行する。
【００２１】
一方、第２クランク機構１１５側においては、第１クランク板１２５の回転に伴う第１偏心軸１２７の周回動作に連動して第２偏心軸１３９が連結部材１４７を介して第２クランク板１３７の回転中心周りを周回動作する。これにより、第２クランクアーム１４１が揺動動作し、第２ピストン１４５がシリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内を摺動動作する。本実施の形態においては、第１偏心軸１２７と第２偏心軸１３９とは、クランク角度で概ね１８０度の位相差を有する。このため、第２ピストン１４５は、第１ピストン１３３に対し概ね１８０度の遅れをもってシリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内を直線状に摺動動作される。そして第２ピストン１４５が非圧縮側からハンマビット１６３側へ摺動動作すると、それに伴う第２空気室１５１ｄの空気バネの作用により、第２ストライカ１５５がシリンダ１５１内を直線運動してインパクトボルト１５７に衝突し、その運動エネルギ（打撃力）をハンマビット１６３に伝達する。これによってハンマビット１６３がツールホルダ１６１内を摺動動作して被加工材に対するハンマ作業を遂行する。
【００２２】
上記のように、本実施の形態によれば、単一のハンマビット１６３に対してクランク一回転で２回の打撃動作を行わせることができる。このため、クランク一回転で一回の打撃動作を行う従来の電動ハンマに比べて、駆動モータ１１１の回転数を同一に設定したときのハンマビット１６３の打撃数が２倍になるため、作業効率が向上する。また見方を変えれば、単位時間当たりのハンマビット１６３の打撃数を従来と同程度に設定したときは、駆動モータ１１１の回転速度および当該駆動モータ１１１によって駆動される第１および第２クランク機構１１３，１１５、第１および第２打撃要素１１７，１１９の駆動速度につき、それぞれ低速化が可能となる結果、作業効率を低下することなく摺動部材あるいはオーリング等の摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。
【００２３】
また本実施の形態では、第１ピストン１３３と第２ピストン１４５がクランク角度で概ね１８０度の位相差で駆動される構成としている。これにより、第１ストライカ１５３と第２ストライカ１５５が互いに対向状の直線運動を行う。このため、一方の、例えば第１ストライカ１５３がハンマビット１６３を打撃する側（前方）へと直線動作するとき、他方の例えば第２ストライカ１５５がハンマビット１６３から離れる側（後方）へと直線動作することで、いわばカウンタウェイトとして機能する。このことによって加工作業時に生ずるハンマビット長軸方向の振動が合理的に低減されることになり、電動ハンマ１０１の低振動化に有効となる。
【００２４】
（本発明の第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態につき、図４〜図７を参照しつつ説明する。この第２の実施形態に係る電動ハンマ１０１は、先端工具部材として、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５を用いる２ビットタイプとしたものであり、これに関連する構成を除いては前述した第１の実施形態と同様に構成される。したがって、第１の実施形態と同等な構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。第１ハンマビット１７３は、本発明における「第１の工具ビット」に対応し、第２ハンマビット１７５は、本発明における「第２の工具ビット」に対応する。
【００２５】
図４には電動ハンマ１０１の全体構成が示され、図５には主要部の構成が示される。また図６および図７には、それぞれ図５における断面指示線に基づく断面構造が示される。図４および図５に示すように、第２の実施形態のツールホルダ１７１は、第１ハンマビット１７３装着用と第２ハンマビット１７５装着用の２つの筒孔を有し、ギアハウジング１０７の先端側（前端側）にハンマビット長軸方向および周方向の移動が規制された状態で装着される。第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５は、ツールホルダ１７１にその長軸方向の相対移動が許容された状態で保持される。
【００２６】
第１打撃要素１１７は、シリンダ１５１の第１ボア１５１ａ内をハンマビット長軸方向に直線動作する第１打撃子としての第１ストライカ１５３と、ツールホルダ１７１内に摺動自在に配置され、第１ストライカ１５３の運動エネルギを第１ハンマビット１７３に伝達する第１中間子としての第１インパクトボルト１７７とを主体にして構成される。そして第１ストライカ１５３は、第１ピストン１３３の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第１空気室１５１ｃの空気バネを介して駆動され、第１インパクトボルト１７７に衝突（打撃）することで当該ツールホルダ１７１に保持された第１ハンマビット１７３に打撃力を伝達する。第１打撃要素１１７は、本発明における「第１の打撃機構」に対応する。
【００２７】
第２打撃要素１１９は、シリンダ１５１の第２ボア１５１ｂ内をハンマビット長軸方向に直線動作する第２打撃子としての第２ストライカ１５５と、ツールホルダ１７１内に摺動自在に配置され、第２ストライカ１５５の運動エネルギを第２ハンマビット１７５に伝達する第２中間子としての第２インパクトボルト１７９とを主体にして構成される。そして第２ストライカ１５５は、第２ピストン１４５の摺動動作に伴うシリンダ１５１の第２空気室１５１ｄの空気バネを介して駆動され、第２インパクトボルト１７９に衝突（打撃）することで当該ツールホルダ１７１に保持された第２ハンマビット１７５に打撃力を伝達する。第２打撃要素１１９は、本発明における「第２の打撃機構」に対応する。
【００２８】
第１打撃要素１１７を駆動する第１クランク機構１１３、および第２打撃要素１１９を駆動する第２クランク機構１１５については、前述した第１の実施形態と同様に構成されている。したがって、駆動モータ１１１が通電駆動されると、第１クランク機構１１３によって第１打撃要素１１７が駆動され、第２クランク機構１１５によって第２打撃要素１１９が駆動される。このため、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５は、クランク一回転で各一回の打撃動作を行う。すなわち、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５とによるトータルでの打撃動作数がクランク一回転で２回行われ、第１の実施形態と同様、作業効率を向上することができる。他方、第１ハンマビット１７３と第２ハンマビット１７５のトータルでの打撃動作数を従来と同程度に設定したときは、駆動モータ１１１の回転速度および駆動モータ１１１によって駆動される第１および第２クランク機構１１３，１１５、第１および第２打撃要素１１７，１１９の駆動速度につき、それぞれ低速化が可能となる結果、作業効率を低下することなく摺動部材あるいはオーリング等の摺動部位の摩耗を軽減して耐久性を向上することができる。
【００２９】
また第１クランク機構１１３の第１ピストン１３３と、第２クランク機構１１５の第２ピストン１４５とは、クランク角度で１８０度の位相差でシリンダ１５１内を直線動作する構成としている。このため、第１の実施形態と同様、加工作業時に生ずるハンマビット長軸方向の振動を合理的に低減でき、電動ハンマ１０１の低振動化に有効となる。また本実施の形態においては、第１と第２の２本のハンマビット１７３，１７５を用いて加工作業を行う構成のため、１本の場合に比べて同時に広範囲を加工することができる。
【００３０】
なお上述した実施の形態においては、駆動モータ１１１の回転出力をピストン１３３，１４５の直線動作に変換する手段としてクランク機構１１３，１１５を採用したが、これに限らず、例えば駆動モータ１１１によって回転される回転体の回転動作を揺動部材の揺動運動に変換後、この揺動部材の揺動運動をピストン１３３，１４５の直線動作に変換する機構、あるいは駆動モータ１１１によって回転される斜板を利用してピストン１３３，１４５の直線動作に変換する機構等を採用してもよい。また上述した実施の形態では、二組のクランク機構１１３，１１５と、二組の打撃要素１１７，１１９とを有する場合で説明したが、これらを更に増設しても構わない。
また本実施の形態は、打撃工具の一例として、電動ハンマ１０１を例にとって説明したが、これに限らず、ハンマビット１６３，１７３，１７５が長軸方向の打撃動作に加えて長軸方向周りの回転動作を行うハンマドリルに適用してもよい。
【００３１】
なお本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能である。
（態様１）
「請求項１に記載の打撃工具であって、
前記先端工具部材は、前記第１および第２の打撃機構によって交互に打撃されて直線動作し、被加工材に対し所定の加工作業を行う単一の工具ビットによって構成されていることを特徴とする打撃工具。」
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。
【図２】電動ハンマの主要部を示す側断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線に基づく縦断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。
【図５】電動ハンマの主要部を示す側断面図である。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ線に基づく断面図である。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ線に基づく断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０１ 電動ハンマ（打撃工具）
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０７ ギアハウジング
１０９ ハンドグリップ
１０９ａ トリガ
１１１ 駆動モータ
１１３ 第１クランク機構（第１の運動変換機構）
１１５ 第２クランク機構（第２の運動変換機構）
１１７ 第１打撃要素（第１の打撃機構）
１１９ 第２打撃要素（第２の打撃機構）
１２１ 駆動ギア
１２５ 第１クランク板
１２５ａ 被動ギア
１２７ 第１偏心軸
１２９ 第１クランクアーム
１３１ 第１連結軸
１３３ 第１ピストン
１３７ 第２クランク板
１３９ 第２偏心軸
１４１ 第２クランクアーム
１４３ 第２連結軸
１４５ 第２ピストン
１４７ 連結部材
１５１ シリンダ
１５１ａ 第１ボア
１５１ｂ 第２ボア
１５１ｃ 第１空気室
１５１ｄ 第２空気室
１５３ 第１ストライカ
１５５ 第２ストライカ
１５７ インパクトボルト
１５７ａ 被打撃面
１６１ ツールホルダ
１６３ ハンマビット（先端工具部材、工具ビット）
１７１ ツールホルダ
１７３ 第１ハンマビット（先端工具部材、第１の工具ビット）
１７５ 第２ハンマビット（先端工具部材、第２の工具ビット）
１７７ 第１インパクトボルト
１７９ 第２インパクトボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの回転出力を直線運動に変換する第１の運動変換機構と、
前記第１の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う第１の打撃機構と、
前記モータの回転出力を直線運動に変換する第２の運動変換機構と、
前記第２の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う第２の打撃機構と、
前記第１および第２の打撃機構によって交互に打撃されて直線動作し、被加工材に所定の加工作業を行う先端工具部材と、を有することを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打撃工具であって、
前記先端工具部材として、前記第１の打撃機構によって打撃される第１の工具ビットと、前記第２の打撃機構によって打撃される第２の工具ビットとを備えることを特徴とする打撃工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打撃工具であって、
前記第１の打撃機構と前記第２の打撃機構とは、互いに対向状に直線運動を行うように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【請求項１】
モータと、
前記モータの回転出力を直線運動に変換する第１の運動変換機構と、
前記第１の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う第１の打撃機構と、
前記モータの回転出力を直線運動に変換する第２の運動変換機構と、
前記第２の運動変換機構によって駆動されることで直線運動を行う第２の打撃機構と、
前記第１および第２の打撃機構によって交互に打撃されて直線動作し、被加工材に所定の加工作業を行う先端工具部材と、を有することを特徴とする打撃工具。
【請求項２】
請求項１に記載の打撃工具であって、
前記先端工具部材として、前記第１の打撃機構によって打撃される第１の工具ビットと、前記第２の打撃機構によって打撃される第２の工具ビットとを備えることを特徴とする打撃工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打撃工具であって、
前記第１の打撃機構と前記第２の打撃機構とは、互いに対向状に直線運動を行うように構成されていることを特徴とする打撃工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２０３３８８（Ｐ２００７−２０３３８８Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２４４６（Ｐ２００６−２２４４６）
【出願日】平成１８年１月３１日（２００６．１．３１）
【出願人】（０００１３７２９２）株式会社マキタ (1,210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月３１日（２００６．１．３１）
【出願人】（０００１３７２９２）株式会社マキタ (1,210)
【Ｆターム（参考）】
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