打撃練習装置
【課題】 噴射エアの気流により打撃対象となる球体Ａを浮上させ、その浮き上がった球体Ａを狙って打撃する新規な方式で、且つコンパクトな構成の打撃練習装置を提供する。
【解決手段】 エアを供給するためのエア供給器と、エア供給器から供給されてきたエアを、先端に開口するノズル口１１から上向きに噴射させ、当該噴射エアの気流により打撃対象となる球体Ａを浮上させるエア噴射ノズル１０と、エア供給器をエア噴射ノズル１０と一体に搭載する昇降台２４と、昇降台２４を昇降自在に支持する支持枠２０と、支持枠２０に対して昇降台２４を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定する昇降機構３０と、を備えた構成としてある。
【解決手段】 エアを供給するためのエア供給器と、エア供給器から供給されてきたエアを、先端に開口するノズル口１１から上向きに噴射させ、当該噴射エアの気流により打撃対象となる球体Ａを浮上させるエア噴射ノズル１０と、エア供給器をエア噴射ノズル１０と一体に搭載する昇降台２４と、昇降台２４を昇降自在に支持する支持枠２０と、支持枠２０に対して昇降台２４を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定する昇降機構３０と、を備えた構成としてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野球やソフトボール等の球技における打撃練習に好適な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球やソフトボールの打撃練習用の装置としては、例えば、特許文献１乃至３の各文献に開示されたような構成のものが知られている。
特許文献１のピッチングマシンは、投球アーム（２０）の先端部にある受球カップ（２１）にボールを保持し、当該投球アーム（２０）の高速回転をもってボールを射出する構成となっている。
また、特許文献２のピッチングマシンは、一対の投出ローラ（５ａ、５ｂ）の中間部に球（４）を供給し、これら投出ローラ（５ａ、５ｂ）の高速回転により球（４）を前方へ投出する構成となっている。
これら特許文献１および２のピッチングマシンは、前方へ投出された球を狙って打者が打撃することで練習効果が得られる。
【０００３】
さらに、特許文献３のティーバッティング練習機は、アーム（ｄ）の先端部に設けた球据え置き部（ｆ）に配置した球（ｇ）を打撃する構成となっている。
特許文献４のトスバッティング式の野球の打撃練習機は、ペダル（１）から足を離すと、バー（９）のロック状態が解除され、バネ（Ａ）の付勢力をもってバー（９）が回動し、バー（９）の先端に設けた球受皿（５）に保持された球が、バー（９）の回動によって上方向へ打ち上げる構成となっている。打者は、打ち上げられた球を狙って打撃することで練習効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５１３４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２５２２５号公報
【特許文献３】特開２００７−１３６１３７号公報
【特許文献４】特開２００１−２８６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から上述したごとく各種方式の打撃練習装置が提案されているが、本発明者はそれら従来装置とはまったく異なる方式の打撃練習装置を開発した。
すなわち、本発明は、噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させ、その浮き上がった球体を狙って打撃する新規な方式で、且つコンパクトな構成の打撃練習装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、エアを供給するためのエア供給器と、
エア供給器から供給されてきたエアを、先端に開口するノズル口から上向きに噴射させ、当該噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させるエア噴射ノズルと、
エア供給器およびエア噴射ノズルを搭載する昇降台と、
昇降台を昇降自在に支持する支持枠と、
支持枠に対して昇降台を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定する昇降機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、支持枠には、上下方向に延びる案内レールが設けてあり、
昇降台には、案内レールを摺動するコロが回転自在に装着してあり、
昇降機構は、支持枠の上端部と下端部に設けた回転軸と、これら回転軸にそれぞれ装着したスプロケットと、それらスプロケットに巻掛けられた無端状のチェーンと、回転軸の一方に装着されたウォームギヤと、当該ウォームギヤの入力側であるウォームを回転させる操作ハンドルと、を含む構成とすることができる。
【０００８】
また、本発明は、打撃対象となる球体を複数個貯留する球体ストッカと、
球体ストッカに貯留してある複数の球体のうち１個のみを送り出す球体送出機構と、
球体送出機構によって送り出された１個の球体をエア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置まで搬送する球体搬送手段と、を昇降台に搭載することもできる。
【０００９】
球体ストッカは、螺旋状に延設した球体保持路により形成してあり、球体を当該球体保持路の上に載置するとともに、当該載置された球体が球体保持路に沿って下方へ転がる構成とし、
球体保持路の下部終端に、球体送出機構を設けた構成としてもよい。
【００１０】
球体送出機構は、
上流側ストッパと下流側ストッパを有し、一方のストッパが上昇するとき他方のストッパが下降するように揺動する揺動部材と、
下流側ストッパが下降位置に配置されるように、揺動部材を常時付勢するばね部材と、
操作ペダルと、この操作ペダルの押圧操作に伴い、ばね部材の付勢力に抗して、下流側ストッパを上昇位置へ揺動させるとともに、上流側ストッパを下降位置へ揺動させるリンク部材と、を含み、
揺動部材は、下降位置にある下流側ストッパにより球体ストッカの先頭にある球体の移動を規制し、当該下流側ストッパが上昇して当該先頭にある球体の移動を解除したとき、下降位置に揺動した上流側ストッパによって球体ストッカの先頭から２番目にある球体の移動を規制することで、球体ストッカの先頭にある球体を１個だけ送出する構成とすることができる。
【００１１】
球体搬送手段は、
下りの湾曲軌道から上りの湾曲軌道へ変化する搬送レールで構成されており、
下りの湾曲軌道の始端付近で球体送出機構から送り出されてきた球体を受け、当該球体を下りの湾曲軌道を転がして落下させ、さらに当該落下運動によって蓄えられた運動エネルギにより当該球体を上りの湾曲軌道を転がして登らせ、当該上りの湾曲軌道の終端からエア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置へ当該球体を配置させる構成とすることが好ましい。
【００１２】
また、エア供給器は、昇降台に搭載したハウジング内に収容され、エア噴射ノズルおよび搬送レールは、ハウジングに前方へ突き出して装着してあり、且つこれらエア噴射ノズルおよび搬送レールは、ハウジングから取り外し可能な構成とすることができる。
【００１３】
一方、球体搬送手段は、
球体送出機構から送り出されてきた球体を保持して、エア噴射ノズルのノズル口と対抗する位置へ搬送して配置するロボットアームで構成してもよい。
【００１４】
さらに、本発明は、支持枠の下部に移動補助用の車輪を設けるとともに、当該支持枠に移動操作用の取手を設けた構成とすることが好ましい。
【００１５】
また、エア噴射ノズルは、ノズル口を含む先端部が弾力性を有するゴム材で形成し、
当該先端部には、搬送レールの上りの湾曲軌道の終端から連続して一対の案内支持壁を間隔をあけて形成してもよい。
ここで、一対の案内支持壁は、球体の底部を両側から支えながらノズル口と対向する直上位置まで転がしていく案内路を形成するとともに、球体の自重を受けた支持部が弾力的に拡開する構成とする。
【００１６】
さらに、エア噴射ノズルの先端部には、ノズル口と対向する直上位置に配置した球体の底部を三点で支持する突起を設け、当該突起により三点で支持された球体とノズル口との間に空隙を形成して、ノズル口から噴射したエアが当該空隙を通って球体の外周に回り込む構成とすることもできる。
【００１７】
さらにまた、エア噴射ノズルの先端部には、球体の外周に回り込んだエアを当該球体の側方から上方へ向けて開放させる隔壁を形成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
上述したとおり、本発明によれば、噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させ、その浮き上がった球体を狙って打撃練習することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る打撃練習装置の全体構造を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図２】図１に示す打撃練習装置の昇降台を上昇させた状態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】図１に示す打撃練習装置に設けられた昇降機構を示す図で、（ａ）は一部切欠き背面図、（ｂ）は矢視Ａ−Ａ線断面図、（ｃ）は一部切欠き平面図である。
【図４】図１に示す打撃練習装置に組み込まれた球体送出機構を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は球体の送り出し動作を示す側面図、（ｄ）は同機構の平面図、（ｅ）は球体送出軌道を形成するカラー部材を示す側面図である。
【図５】図１に示す打撃練習装置に組み込まれた搬送レール（球体搬送手段）を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る打撃練習装置を示す図で、（ａ）は内部構造を示す断面正面図、（ｂ）は同じく断面側面図である。
【図７】本発明の打撃練習装置におけるエア噴射ノズルの変形例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図８】図７に示すエア噴射ノズルの先端部を拡大して示す図で、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図５は、本発明の一実施形態に係る打撃練習装置の構成を示している。
本実施形態に係る打撃練習装置は、図１に示すように、エア噴射ノズル１０のノズル口１１から噴射するエアの気流に、打撃対象となる球体Ａをのせることで、当該球体Ａを空中に浮上させた状態を形成し、この空中に浮上する球体Ａを打ち込むことで、打撃練習を行うことができる機能を有している。
【００２１】
図１および図２に示すように、本発明の実施形態に係る打撃練習装置は、鋼製の支持枠２０によって外枠が構成され、この支持枠２０に他の主な構成要素が搭載されている。支持枠２０は、底部枠２１と、この底部枠２１の背部側両側縁から起立して上方向へ延びる縦枠２２とを含み、縦枠２２の内面側に案内レール２３が上下方向に延在して設けてある（図３（ａ）（ｃ）参照）。
底部枠２１の上方には昇降台２４が配設してあり、この昇降台２４の背部側両側縁には、それぞれ対向配置した一対のコロ２５が上下に２組設けてあり、各コロ２５の対が案内レール２３を挟み込んでいる（図３（ｃ）参照）。各コロ２５は回転自在であり、案内レール２３に沿って上下方向に摺動する。この構成により、昇降台２４は縦枠２２に昇降自在に支持されている。
【００２２】
縦枠２２には、昇降台２４を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定するための昇降機構３０が組み込まれている。昇降機構３０は、図３に示すように、縦枠２２の上端部と下端部に設けた回転軸３１と、これら回転軸３１にそれぞれ装着したスプロケット３２と、それらスプロケット３２に巻掛けられた無端状のチェーン３３と、回転軸３１の一方に装着されたウォームギヤ３４（ウォーム３４ａおよびウォームホイール３４ｂ）と、当該ウォームギヤ３４のウォーム３４ａを回転させる操作ハンドル３５とを含む構成となっている。図３（ｂ）に示すように、チェーン３３は一箇所３３ａで昇降台２４に接続してある。
したがって、操作ハンドル３５を回転操作すると、ウォーム３４ａが回転してウォームホイール３４ｂを回転駆動する。これにより、ウォームホイール３４ｂが装着された回転軸３１は回転し、スプロケット３２を介してチェーン３３を回転移動させる。このチェーン３３の回転移動に伴い、昇降台２４が案内レール２３に沿って上昇又は下降する。また、昇降台２４は、ウォームギヤ３４のセルフロック機能をもって、上昇又は下降した高さ位置に固定される。
【００２３】
上述した昇降機構により、昇降台２４およびブロア１２とともにエア噴射ノズル１０を昇降させ、打者の身長に合わせてノズル口１１の高さを調整し、打撃練習に適正な高さ位置へ球体Ａを浮上させることが可能となる。
【００２４】
昇降台２４には、箱形のハウジング２６が搭載してあり、このハウジング２６内にエア供給器としてのブロア１２が収容設置してある（図３（ｂ）参照）。また、ハウジング２６の前面には、エア噴射ノズル１０の基端部がハウジング２６の正面に接続固定してある。エア噴射ノズル１０は、図１（ｂ）に示すように、金属製の管体をＬ字状に湾曲形成した構成となっており、先端開口部には開口径を絞ったノズル口１１が形成してある。ハウジング２６の正面に接続固定したエア噴射ノズル１０の基端部は、ハウジング２６の内側でブロア１２から延びる送風管（図示せず）と連通しており、ブロア１２から供給されてきたエアを、ノズル口１１から噴射させる構成となっている。
【００２５】
エア噴射ノズル１０は、ノズル口１１が上向きに配置してあり、このノズル口１１から噴射するエアの気流に打撃対象となる球体Ａをのせることで、当該球体Ａを空中に浮上させる機能を有している。本実施形態では、このエア噴射ノズル１０は、中間部に継目のない一本の管体で形成してあり、中空部内は段差のない滑らかな曲面形状となっている。したがって、ブロア１２から供給されたエアを途中で乱すことなく効率的にノズル口１１へと流動させることができる。このエア噴射ノズル１０は、ブロア１２やハウジング２６とともに、昇降台２４の昇降動作に伴い昇降する。
【００２６】
また、図１に示すように、ハウジング２６の上面には、打撃対象となる球体Ａを複数個貯留する球体ストッカ４０が搭載してあり、さらにハウジング２６には、球体ストッカ４０に貯留してある複数の球体Ａのうち１個のみを送り出す球体送出機構５０と、球体送出機構５０によって送り出された１個の球体Ａをエア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する位置まで搬送する搬送レール６０（球体搬送手段）も搭載してある。
【００２７】
球体ストッカ４０は、螺旋状に延設した複数本（例えば、３本）の線材４１からなる球体保持路により形成してあり、球体Ａをそれら線材４１の上に載置でき、当該載置された球体Ａがそれら線材４１に沿って下方へ転がっていく構成となっている。この球体ストッカ４０には、線材４１の中間部からでも球体Ａを載置することができる。複数本の線材４１は、ハウジング２６の上面に立設した複数本の支柱４２で保持してある。
なお、球体ストッカ４０を形成する螺旋状の球体保持路は、線材４１に限らず、樋状の板材によって構成することもできる。
【００２８】
球体送出機構５０は、球体ストッカ４０の下部終端近くに設けてある。
図４は、球体送出機構５０を示す図である。同図に示すように、球体送出機構５０には、揺動部材５１が組み込まれている。この揺動部材５１は、上流側ストッパ５１ａと下流側ストッパ５１ｂを有し、一方のストッパが上昇するとき他方のストッパが下降するように揺動する。また、揺動部材５１は、下流側ストッパ５１ｂが下降位置に常時配置されるように、ばね部材５２によって付勢されている。さらに、球体送出機構５０には、操作ペダル５３と、リンク機構５４が組み込まれており、操作ペダル５３の押圧操作に伴い、ばね部材５２の付勢力に抗して、リンク機構５４が下流側ストッパ５１ｂを上昇位置へ揺動させるとともに、上流側ストッパ５１ａを下降位置へ揺動させる構成となっている。
【００２９】
揺動部材５１は、図４（ａ）に示すように、下降位置にある下流側ストッパ５１ｂにより球体ストッカ４０の先頭にある球体Ａの移動を規制する。次いで、ペダルが押し下げられると、同図（ｂ）に示すように、下流側ストッパ５１ｂが上昇して先頭にある球体Ａの移動が解除される。同時に、下降位置に揺動した上流側ストッパ５１ａによって、球体ストッカ４０の先頭から２番目ある球体Ａの移動が規制される。これにより、同図（ｃ）に示すように、球体ストッカ４０の先頭にある球体Ａが１個だけ送り出されて落下する。
【００３０】
球体ストッカ４０の終端から送り出されてきた球体Ａを受けるハウジング２６の上面部位は切り欠かれており、その切欠き周縁部には、複数本の案内ピン５５が設けてあり、これら案内ピン５５に囲まれた内側に球体Ａ送出軌道が形成してある。すなわち、球体ストッカ４０から送り出されてきた球体Ａは、これら案内ピン５５に囲まれた内側の空間を落下していく。
ここで、案内ピン５５には、外径の異なる複数の円筒状をしたカラー部材５６を選択して外嵌する構成となっている。カラー部材５６を球体Ａの直径に合わせて選択することで、球体Ａとカラー部材５６との間のクリアランスを最適化して、球体Ａの落下時における振れを抑制し、後述するごとく球体Ａをノズル口１１と対向する位置へ配置する際の安定性を高めることができる。
【００３１】
図５は、球体搬送手段としての搬送レール６０を示す図である。
搬送レール６０の上面には、球体Ａ送出軌道から落下してきた球体Ａを始端付近で受け、当該球体Ａを転がして、エア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する位置へ配置するための搬送軌道が形成してある。その搬送軌道は、搬送レール６０の始端を起点として下りの湾曲軌道から上りの湾曲軌道へ変化していき、当該上りの湾曲軌道の終点が搬送レール６０の開放された終端となっている。
すなわち、搬送レール６０は、図５（ａ−１）（ａ−２）に示すように、下りの湾曲軌道の始端付近で球体送出機構５０から送り出されてきた球体Ａを受け、同図（ｂ−１）（ｂ−２）に示す最下端に向かって球体Ａを下りの湾曲軌道を転げて落下させる。そして、当該落下運動によって蓄えられた運動エネルギにより、球体Ａを上りの湾曲軌道を転げて登らせ（同図（ｃ−１）（ｃ−２）参照）、当該上りの湾曲軌道の終端から斜め上向きに球体Ａを放出する（同図（ｄ−１）（ｄ−２）参照）。球体Ａの放出した先は、エア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する直上位置となるように位置決めしておき、当該位置に球体Ａを配置可能とする。
【００３２】
本実施形態では、図５に示すように、エア噴射ノズル１０に搬送レール６０を締結し、これらの部材を一体に取り扱うことができるようにしてある。さて、これらエア噴射ノズル１０と搬送レール６０は、図１（ｂ）に示すように装置の前面に突き出しているため、このままの姿態では、収納時に省スペース化を図ることは困難である。そこで、本実施形態では、エア噴射ノズル１０の基端をハウジング２６の正面にボルト等の締結具をもって着脱自在に締結し、打撃練習装置を収納する等に際しては、エア噴射ノズル１０と搬送レール６０をハウジング２６から取り外して、収納の省スペース化を実現できるようにしてある。
なお、エア噴射ノズル１０の基端をハウジング２６の正面に固定する手段は、ボルトやネジなど締結具を用いるほか、公知の各種着脱自在な接続固定手段を適用することができる。
また、エア噴射ノズル１０と搬送レール６０を折り畳み自在の構成として、ハウジング２６の正面側にこれらエア噴射ノズル１０と搬送レール６０を折り畳んで省スペース化を図ることもできる。
【００３３】
図１（ｃ）に示すように、球体ストッカ４０の上面には天板４３が設けてあり、この天板４３に、エア噴射ノズル１０と搬送レール６０を収納するための開口４３ａが設けてある。ハウジング２６から取り外したエア噴射ノズル１０と搬送レール６０は、開口４３ａから球体ストッカ４０の内部（支柱４２の内側）に収納することができる。このとき、エア噴射ノズル１０の端縁が、開口４３ａの周縁部に掛止される。
【００３４】
なお、天板４３は縁部に直立する壁を設けた皿状に形成してあり、複数個の球体を搭載できる構成となっている。しかも、天板４３の一部に球体ストッカ４０の上端縁部へ球体Ａを落下させるための孔４３ｂが形成してあり、天板４３に載せた球体Ａを次々と孔４３ｂから球体ストッカ４０へ落下させて補給できる構成となっている。
【００３５】
底部枠２１の背面側下部には、移動補助用の一対の車輪７０が設けてあり、一方、底部枠２１の前面側下部には、一対の脚部７２が設けてある。この脚部７２は、高さ調整自在なボルト・ナットで構成してある。さらに、縦枠２２の背面には、移動操作用の取手７１が設けてある。本実施形態の打撃練習装置は、取手７１を把持して支持枠２０を傾け、脚部７２を持ち上げた状態で車輪７０を利用して容易に搬送することができる。
【００３６】
図６は、本発明の他の実施形態に係る打撃練習装置を示す図である。
同図に示すように、ハウジング２６の上面に、籠状の球体ストッカ４０を設けて、その球体ストッカ４０内に球体Ａを貯留し、チェーンコンベヤ式の球体送出機構５０によって、球体Ａを１個ずつ送り出す構成とすることもできる。
また、本実施形態では、球体搬送手段としてロボットアーム１００を採用し、送り出された球体Ａを、ロボットアーム１００の先端受部１０１に載せ、同アーム１００の基端１００ａを中心とする水平旋回動作をもって球体Ａをエア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する位置へ搬送して配置する構成としてある。このため、昇降台２４にはロボットアーム１００に加えて、同アーム１００の駆動モータ（図示せず）が搭載してある。なお、ロボットアーム１００の先端受部１０１の周縁からは上方に向かって支え部材１０２が延出して設けてある。この支え部材１０２は、先端受部１０１から浮上した球体Ａに側方から接触し、当該球体Ａの振れを抑制する。
さらに、本実施形態では、昇降機構として送りねじ機構１１０を採用し、昇降台２４の背面に固定したナット部材１１１へ、支持枠２０に設けた送りねじ１１２を螺合するとともに、送りねじの先端に操作ハンドル１１３を設けた構成としてある。操作ハンドル１１３の回転操作に伴い、送りねじ１１２が回転してナット部材１１１と一体に昇降台２４が昇降する。
【００３７】
図７および図８は、本発明の打撃練習装置におけるエア噴射ノズルの変形例を示す図である。
上述した実施形態では、エア噴射ノズル１０は、金属製の管体をＬ字状に湾曲形成した構成として、その先端開口部に開口径を絞ったノズル口１１を形成した（図１（ｂ）参照）。これに対して、図７および図８に示すエア噴射ノズル１０は、ノズル口１１を含む先端部を、金属製の管体１３とは別体のノズル先端部材１５で構成し、このノズル先端部材１５を管体１３の先端に連結した構成としてある。
【００３８】
ノズル先端部材１５は、弾力性を有するゴム材で構成してあり、内部にエアを通す中空路１５ａが形成され、その先端開口が開口径を絞ったノズル口１１となっている。中空路１５ａは、管体１３の中空部と連通させてある。
【００３９】
ノズル先端部材１５には、搬送レール６０の上りの湾曲軌道の終端から連続して一対の案内支持壁１６が間隔をあけて形成してある。これら一対の案内支持壁１６は、球体Ａをノズル口１１と対向する直上位置まで転がしていく案内路を形成している。すなわち、一対の案内支持壁１６は、球体Ａの底部（下半分の任意部位）を両側から支えながら、ノズル口１１と対向する直上位置まで転がしていく。このとき、一対の案内支持壁１６は、球体Ａの自重を受けた支持部が、弾力的に撓んで拡開するように硬さが調整されている。この弾力的な拡開によって、球体Ａの底部が一対の案内支持壁１６によって両側から軽く挟まれた状態となるため、摩擦抵抗が増大して球体Ａを制動しながらノズル口１１と対向する直上位置まで案内するように作用する。このように、ノズル口１１と対向する位置の直前で球体Ａに制動作用が働くため、球体Ａが勢い余ってノズル先端部材１５から脱落してしまう不都合を抑制することができる。
【００４０】
さらに、ノズル先端部材１５には、ノズル口１１と対向する直上位置に配置した球体Ａの底部を三点で支持する突起１７が設けてある。これらの突起１７により三点で支持された球体Ａとノズル口１１との間には空隙Ｓ１が形成され（図８（ａ）参照）、ノズル口１１から噴射したエアが当該空隙Ｓ１を通って球体Ａの外周に回り込む。
そのため、ノズル口１１から噴射したエアが球体Ａを包み込むようにして当該球体Ａを押し上げるため、エアの気流から球体Ａが逸れて落下してしまう不都合が抑制される。
【００４１】
さらに、ノズル先端部材１５には、球体Ａの外周に回り込んだエアを当該球体Ａの側方から上方へ向けて開放させる隔壁１８が形成してある。この隔壁１８によって、ノズル口１１から噴射したエアが球体Ａの側方に均等に回り込み、当該球体Ａを均等に包み込むようにして押し上げるため、球体Ａをいっそう安定して気流にのせることが可能となる。
ここで、突起１７により三点で支持された球体Ａと隔壁１８との間に空隙Ｓ２を形成しておけば（図８（ｂ）参照）、ノズル口１１から噴射したエアを滑らかに球体Ａの側方から上方へ向けて開放することができ好ましい。
【００４２】
上述したノズル先端部材１５を組み込んだ打撃練習装置では、ノズル口１１と対向する直上位置に球体Ａを配置した後、ブロア１２（エア供給器）から強力なエアを供給して、球体Ａを浮上させることができる。このため、先の実施形態の構成と比べて、エアの気流から球体Ａが逸れて落下してしまう可能性が格段に低くなり、安定して打撃練習を行うことができる。
【００４３】
また、上述したように、ノズル口１１と対向する直上位置に球体Ａを配置した状態で、ノズル口１１から噴射したエアを外部に開放する空隙Ｓ１、Ｓ２を形成しておけば、打撃練習装置を稼働している間、ブロア１２（エア供給器）をアイドリング状態で運転して微量のエアを流しておくことができる。このようなアイドリング状態からであれば、ブロア１２を迅速に強力なエアを供給する駆動状態に切り換えることが可能となる。
【００４４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明の打撃練習装置は、野球やソフトボール等の球技における打撃練習に好適であるが、その他にも球体を打って楽しむ遊技用具として使用することも可能であり、広く球体を打つための補助用具としての用途を有している。
また、球体送出機構は、図４に示した構造のものに限定されず、例えば、揺動部材５１を球体Ａの下側に配設し、各ストッパ５１ａ、５１ｂが球体Ａの下方から突き出す構成としてもよい。要は、先頭にある球体を上流側ストッパで移動規制しつつ、先頭から２番目にある球体Ａを上流側ストッパで移動規制した状態で、上流側ストッパによる球体の移動規制を解除する構成であればよく、当該各ストッパの駆動は手動、電動を問わない。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ：球体、Ｓ１：空隙、Ｓ２：空隙、
１０：エア噴射ノズル、１１：ノズル口、１２：ブロア、１３：管体、１５：ノズル先端部材、１６：案内支持壁、１７：突起、１８：隔壁、
２０：支持枠、２１：底部枠、２２：縦枠、２３：案内レール、２４：昇降台、２５：コロ、２６：ハウジング、
３０：昇降機構、３１：回転軸、３２：スプロケット、３３：チェーン、３４：ウォームギヤ、３４ａ：ウォーム、３４ｂ：ウォームホイール、３５：操作ハンドル、
４０：球体ストッカ、４１：線材、４２：支柱、４３：天板、
５０：球体送出機構、５１：揺動部材、５１ａ：上流側ストッパ、５１ｂ：下流側ストッパ５１ｂ、５２：ばね部材、５３：操作ペダル、５４：リンク機構、５５：案内ピン、５６：カラー部材、
６０：搬送レール（球体搬送手段）、
７０：車輪、７１：取手、７２：脚部、
１００：ロボットアーム、１０１：先端受部、１０２：支え部材、
１１０：送りねじ機構、１１１：ナット部材、１１２：送りねじ、１１３：操作ハンドル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野球やソフトボール等の球技における打撃練習に好適な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球やソフトボールの打撃練習用の装置としては、例えば、特許文献１乃至３の各文献に開示されたような構成のものが知られている。
特許文献１のピッチングマシンは、投球アーム（２０）の先端部にある受球カップ（２１）にボールを保持し、当該投球アーム（２０）の高速回転をもってボールを射出する構成となっている。
また、特許文献２のピッチングマシンは、一対の投出ローラ（５ａ、５ｂ）の中間部に球（４）を供給し、これら投出ローラ（５ａ、５ｂ）の高速回転により球（４）を前方へ投出する構成となっている。
これら特許文献１および２のピッチングマシンは、前方へ投出された球を狙って打者が打撃することで練習効果が得られる。
【０００３】
さらに、特許文献３のティーバッティング練習機は、アーム（ｄ）の先端部に設けた球据え置き部（ｆ）に配置した球（ｇ）を打撃する構成となっている。
特許文献４のトスバッティング式の野球の打撃練習機は、ペダル（１）から足を離すと、バー（９）のロック状態が解除され、バネ（Ａ）の付勢力をもってバー（９）が回動し、バー（９）の先端に設けた球受皿（５）に保持された球が、バー（９）の回動によって上方向へ打ち上げる構成となっている。打者は、打ち上げられた球を狙って打撃することで練習効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５１３４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２５２２５号公報
【特許文献３】特開２００７−１３６１３７号公報
【特許文献４】特開２００１−２８６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から上述したごとく各種方式の打撃練習装置が提案されているが、本発明者はそれら従来装置とはまったく異なる方式の打撃練習装置を開発した。
すなわち、本発明は、噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させ、その浮き上がった球体を狙って打撃する新規な方式で、且つコンパクトな構成の打撃練習装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、エアを供給するためのエア供給器と、
エア供給器から供給されてきたエアを、先端に開口するノズル口から上向きに噴射させ、当該噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させるエア噴射ノズルと、
エア供給器およびエア噴射ノズルを搭載する昇降台と、
昇降台を昇降自在に支持する支持枠と、
支持枠に対して昇降台を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定する昇降機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、支持枠には、上下方向に延びる案内レールが設けてあり、
昇降台には、案内レールを摺動するコロが回転自在に装着してあり、
昇降機構は、支持枠の上端部と下端部に設けた回転軸と、これら回転軸にそれぞれ装着したスプロケットと、それらスプロケットに巻掛けられた無端状のチェーンと、回転軸の一方に装着されたウォームギヤと、当該ウォームギヤの入力側であるウォームを回転させる操作ハンドルと、を含む構成とすることができる。
【０００８】
また、本発明は、打撃対象となる球体を複数個貯留する球体ストッカと、
球体ストッカに貯留してある複数の球体のうち１個のみを送り出す球体送出機構と、
球体送出機構によって送り出された１個の球体をエア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置まで搬送する球体搬送手段と、を昇降台に搭載することもできる。
【０００９】
球体ストッカは、螺旋状に延設した球体保持路により形成してあり、球体を当該球体保持路の上に載置するとともに、当該載置された球体が球体保持路に沿って下方へ転がる構成とし、
球体保持路の下部終端に、球体送出機構を設けた構成としてもよい。
【００１０】
球体送出機構は、
上流側ストッパと下流側ストッパを有し、一方のストッパが上昇するとき他方のストッパが下降するように揺動する揺動部材と、
下流側ストッパが下降位置に配置されるように、揺動部材を常時付勢するばね部材と、
操作ペダルと、この操作ペダルの押圧操作に伴い、ばね部材の付勢力に抗して、下流側ストッパを上昇位置へ揺動させるとともに、上流側ストッパを下降位置へ揺動させるリンク部材と、を含み、
揺動部材は、下降位置にある下流側ストッパにより球体ストッカの先頭にある球体の移動を規制し、当該下流側ストッパが上昇して当該先頭にある球体の移動を解除したとき、下降位置に揺動した上流側ストッパによって球体ストッカの先頭から２番目にある球体の移動を規制することで、球体ストッカの先頭にある球体を１個だけ送出する構成とすることができる。
【００１１】
球体搬送手段は、
下りの湾曲軌道から上りの湾曲軌道へ変化する搬送レールで構成されており、
下りの湾曲軌道の始端付近で球体送出機構から送り出されてきた球体を受け、当該球体を下りの湾曲軌道を転がして落下させ、さらに当該落下運動によって蓄えられた運動エネルギにより当該球体を上りの湾曲軌道を転がして登らせ、当該上りの湾曲軌道の終端からエア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置へ当該球体を配置させる構成とすることが好ましい。
【００１２】
また、エア供給器は、昇降台に搭載したハウジング内に収容され、エア噴射ノズルおよび搬送レールは、ハウジングに前方へ突き出して装着してあり、且つこれらエア噴射ノズルおよび搬送レールは、ハウジングから取り外し可能な構成とすることができる。
【００１３】
一方、球体搬送手段は、
球体送出機構から送り出されてきた球体を保持して、エア噴射ノズルのノズル口と対抗する位置へ搬送して配置するロボットアームで構成してもよい。
【００１４】
さらに、本発明は、支持枠の下部に移動補助用の車輪を設けるとともに、当該支持枠に移動操作用の取手を設けた構成とすることが好ましい。
【００１５】
また、エア噴射ノズルは、ノズル口を含む先端部が弾力性を有するゴム材で形成し、
当該先端部には、搬送レールの上りの湾曲軌道の終端から連続して一対の案内支持壁を間隔をあけて形成してもよい。
ここで、一対の案内支持壁は、球体の底部を両側から支えながらノズル口と対向する直上位置まで転がしていく案内路を形成するとともに、球体の自重を受けた支持部が弾力的に拡開する構成とする。
【００１６】
さらに、エア噴射ノズルの先端部には、ノズル口と対向する直上位置に配置した球体の底部を三点で支持する突起を設け、当該突起により三点で支持された球体とノズル口との間に空隙を形成して、ノズル口から噴射したエアが当該空隙を通って球体の外周に回り込む構成とすることもできる。
【００１７】
さらにまた、エア噴射ノズルの先端部には、球体の外周に回り込んだエアを当該球体の側方から上方へ向けて開放させる隔壁を形成してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
上述したとおり、本発明によれば、噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させ、その浮き上がった球体を狙って打撃練習することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る打撃練習装置の全体構造を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図２】図１に示す打撃練習装置の昇降台を上昇させた状態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】図１に示す打撃練習装置に設けられた昇降機構を示す図で、（ａ）は一部切欠き背面図、（ｂ）は矢視Ａ−Ａ線断面図、（ｃ）は一部切欠き平面図である。
【図４】図１に示す打撃練習装置に組み込まれた球体送出機構を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は球体の送り出し動作を示す側面図、（ｄ）は同機構の平面図、（ｅ）は球体送出軌道を形成するカラー部材を示す側面図である。
【図５】図１に示す打撃練習装置に組み込まれた搬送レール（球体搬送手段）を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る打撃練習装置を示す図で、（ａ）は内部構造を示す断面正面図、（ｂ）は同じく断面側面図である。
【図７】本発明の打撃練習装置におけるエア噴射ノズルの変形例を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図８】図７に示すエア噴射ノズルの先端部を拡大して示す図で、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図５は、本発明の一実施形態に係る打撃練習装置の構成を示している。
本実施形態に係る打撃練習装置は、図１に示すように、エア噴射ノズル１０のノズル口１１から噴射するエアの気流に、打撃対象となる球体Ａをのせることで、当該球体Ａを空中に浮上させた状態を形成し、この空中に浮上する球体Ａを打ち込むことで、打撃練習を行うことができる機能を有している。
【００２１】
図１および図２に示すように、本発明の実施形態に係る打撃練習装置は、鋼製の支持枠２０によって外枠が構成され、この支持枠２０に他の主な構成要素が搭載されている。支持枠２０は、底部枠２１と、この底部枠２１の背部側両側縁から起立して上方向へ延びる縦枠２２とを含み、縦枠２２の内面側に案内レール２３が上下方向に延在して設けてある（図３（ａ）（ｃ）参照）。
底部枠２１の上方には昇降台２４が配設してあり、この昇降台２４の背部側両側縁には、それぞれ対向配置した一対のコロ２５が上下に２組設けてあり、各コロ２５の対が案内レール２３を挟み込んでいる（図３（ｃ）参照）。各コロ２５は回転自在であり、案内レール２３に沿って上下方向に摺動する。この構成により、昇降台２４は縦枠２２に昇降自在に支持されている。
【００２２】
縦枠２２には、昇降台２４を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定するための昇降機構３０が組み込まれている。昇降機構３０は、図３に示すように、縦枠２２の上端部と下端部に設けた回転軸３１と、これら回転軸３１にそれぞれ装着したスプロケット３２と、それらスプロケット３２に巻掛けられた無端状のチェーン３３と、回転軸３１の一方に装着されたウォームギヤ３４（ウォーム３４ａおよびウォームホイール３４ｂ）と、当該ウォームギヤ３４のウォーム３４ａを回転させる操作ハンドル３５とを含む構成となっている。図３（ｂ）に示すように、チェーン３３は一箇所３３ａで昇降台２４に接続してある。
したがって、操作ハンドル３５を回転操作すると、ウォーム３４ａが回転してウォームホイール３４ｂを回転駆動する。これにより、ウォームホイール３４ｂが装着された回転軸３１は回転し、スプロケット３２を介してチェーン３３を回転移動させる。このチェーン３３の回転移動に伴い、昇降台２４が案内レール２３に沿って上昇又は下降する。また、昇降台２４は、ウォームギヤ３４のセルフロック機能をもって、上昇又は下降した高さ位置に固定される。
【００２３】
上述した昇降機構により、昇降台２４およびブロア１２とともにエア噴射ノズル１０を昇降させ、打者の身長に合わせてノズル口１１の高さを調整し、打撃練習に適正な高さ位置へ球体Ａを浮上させることが可能となる。
【００２４】
昇降台２４には、箱形のハウジング２６が搭載してあり、このハウジング２６内にエア供給器としてのブロア１２が収容設置してある（図３（ｂ）参照）。また、ハウジング２６の前面には、エア噴射ノズル１０の基端部がハウジング２６の正面に接続固定してある。エア噴射ノズル１０は、図１（ｂ）に示すように、金属製の管体をＬ字状に湾曲形成した構成となっており、先端開口部には開口径を絞ったノズル口１１が形成してある。ハウジング２６の正面に接続固定したエア噴射ノズル１０の基端部は、ハウジング２６の内側でブロア１２から延びる送風管（図示せず）と連通しており、ブロア１２から供給されてきたエアを、ノズル口１１から噴射させる構成となっている。
【００２５】
エア噴射ノズル１０は、ノズル口１１が上向きに配置してあり、このノズル口１１から噴射するエアの気流に打撃対象となる球体Ａをのせることで、当該球体Ａを空中に浮上させる機能を有している。本実施形態では、このエア噴射ノズル１０は、中間部に継目のない一本の管体で形成してあり、中空部内は段差のない滑らかな曲面形状となっている。したがって、ブロア１２から供給されたエアを途中で乱すことなく効率的にノズル口１１へと流動させることができる。このエア噴射ノズル１０は、ブロア１２やハウジング２６とともに、昇降台２４の昇降動作に伴い昇降する。
【００２６】
また、図１に示すように、ハウジング２６の上面には、打撃対象となる球体Ａを複数個貯留する球体ストッカ４０が搭載してあり、さらにハウジング２６には、球体ストッカ４０に貯留してある複数の球体Ａのうち１個のみを送り出す球体送出機構５０と、球体送出機構５０によって送り出された１個の球体Ａをエア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する位置まで搬送する搬送レール６０（球体搬送手段）も搭載してある。
【００２７】
球体ストッカ４０は、螺旋状に延設した複数本（例えば、３本）の線材４１からなる球体保持路により形成してあり、球体Ａをそれら線材４１の上に載置でき、当該載置された球体Ａがそれら線材４１に沿って下方へ転がっていく構成となっている。この球体ストッカ４０には、線材４１の中間部からでも球体Ａを載置することができる。複数本の線材４１は、ハウジング２６の上面に立設した複数本の支柱４２で保持してある。
なお、球体ストッカ４０を形成する螺旋状の球体保持路は、線材４１に限らず、樋状の板材によって構成することもできる。
【００２８】
球体送出機構５０は、球体ストッカ４０の下部終端近くに設けてある。
図４は、球体送出機構５０を示す図である。同図に示すように、球体送出機構５０には、揺動部材５１が組み込まれている。この揺動部材５１は、上流側ストッパ５１ａと下流側ストッパ５１ｂを有し、一方のストッパが上昇するとき他方のストッパが下降するように揺動する。また、揺動部材５１は、下流側ストッパ５１ｂが下降位置に常時配置されるように、ばね部材５２によって付勢されている。さらに、球体送出機構５０には、操作ペダル５３と、リンク機構５４が組み込まれており、操作ペダル５３の押圧操作に伴い、ばね部材５２の付勢力に抗して、リンク機構５４が下流側ストッパ５１ｂを上昇位置へ揺動させるとともに、上流側ストッパ５１ａを下降位置へ揺動させる構成となっている。
【００２９】
揺動部材５１は、図４（ａ）に示すように、下降位置にある下流側ストッパ５１ｂにより球体ストッカ４０の先頭にある球体Ａの移動を規制する。次いで、ペダルが押し下げられると、同図（ｂ）に示すように、下流側ストッパ５１ｂが上昇して先頭にある球体Ａの移動が解除される。同時に、下降位置に揺動した上流側ストッパ５１ａによって、球体ストッカ４０の先頭から２番目ある球体Ａの移動が規制される。これにより、同図（ｃ）に示すように、球体ストッカ４０の先頭にある球体Ａが１個だけ送り出されて落下する。
【００３０】
球体ストッカ４０の終端から送り出されてきた球体Ａを受けるハウジング２６の上面部位は切り欠かれており、その切欠き周縁部には、複数本の案内ピン５５が設けてあり、これら案内ピン５５に囲まれた内側に球体Ａ送出軌道が形成してある。すなわち、球体ストッカ４０から送り出されてきた球体Ａは、これら案内ピン５５に囲まれた内側の空間を落下していく。
ここで、案内ピン５５には、外径の異なる複数の円筒状をしたカラー部材５６を選択して外嵌する構成となっている。カラー部材５６を球体Ａの直径に合わせて選択することで、球体Ａとカラー部材５６との間のクリアランスを最適化して、球体Ａの落下時における振れを抑制し、後述するごとく球体Ａをノズル口１１と対向する位置へ配置する際の安定性を高めることができる。
【００３１】
図５は、球体搬送手段としての搬送レール６０を示す図である。
搬送レール６０の上面には、球体Ａ送出軌道から落下してきた球体Ａを始端付近で受け、当該球体Ａを転がして、エア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する位置へ配置するための搬送軌道が形成してある。その搬送軌道は、搬送レール６０の始端を起点として下りの湾曲軌道から上りの湾曲軌道へ変化していき、当該上りの湾曲軌道の終点が搬送レール６０の開放された終端となっている。
すなわち、搬送レール６０は、図５（ａ−１）（ａ−２）に示すように、下りの湾曲軌道の始端付近で球体送出機構５０から送り出されてきた球体Ａを受け、同図（ｂ−１）（ｂ−２）に示す最下端に向かって球体Ａを下りの湾曲軌道を転げて落下させる。そして、当該落下運動によって蓄えられた運動エネルギにより、球体Ａを上りの湾曲軌道を転げて登らせ（同図（ｃ−１）（ｃ−２）参照）、当該上りの湾曲軌道の終端から斜め上向きに球体Ａを放出する（同図（ｄ−１）（ｄ−２）参照）。球体Ａの放出した先は、エア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する直上位置となるように位置決めしておき、当該位置に球体Ａを配置可能とする。
【００３２】
本実施形態では、図５に示すように、エア噴射ノズル１０に搬送レール６０を締結し、これらの部材を一体に取り扱うことができるようにしてある。さて、これらエア噴射ノズル１０と搬送レール６０は、図１（ｂ）に示すように装置の前面に突き出しているため、このままの姿態では、収納時に省スペース化を図ることは困難である。そこで、本実施形態では、エア噴射ノズル１０の基端をハウジング２６の正面にボルト等の締結具をもって着脱自在に締結し、打撃練習装置を収納する等に際しては、エア噴射ノズル１０と搬送レール６０をハウジング２６から取り外して、収納の省スペース化を実現できるようにしてある。
なお、エア噴射ノズル１０の基端をハウジング２６の正面に固定する手段は、ボルトやネジなど締結具を用いるほか、公知の各種着脱自在な接続固定手段を適用することができる。
また、エア噴射ノズル１０と搬送レール６０を折り畳み自在の構成として、ハウジング２６の正面側にこれらエア噴射ノズル１０と搬送レール６０を折り畳んで省スペース化を図ることもできる。
【００３３】
図１（ｃ）に示すように、球体ストッカ４０の上面には天板４３が設けてあり、この天板４３に、エア噴射ノズル１０と搬送レール６０を収納するための開口４３ａが設けてある。ハウジング２６から取り外したエア噴射ノズル１０と搬送レール６０は、開口４３ａから球体ストッカ４０の内部（支柱４２の内側）に収納することができる。このとき、エア噴射ノズル１０の端縁が、開口４３ａの周縁部に掛止される。
【００３４】
なお、天板４３は縁部に直立する壁を設けた皿状に形成してあり、複数個の球体を搭載できる構成となっている。しかも、天板４３の一部に球体ストッカ４０の上端縁部へ球体Ａを落下させるための孔４３ｂが形成してあり、天板４３に載せた球体Ａを次々と孔４３ｂから球体ストッカ４０へ落下させて補給できる構成となっている。
【００３５】
底部枠２１の背面側下部には、移動補助用の一対の車輪７０が設けてあり、一方、底部枠２１の前面側下部には、一対の脚部７２が設けてある。この脚部７２は、高さ調整自在なボルト・ナットで構成してある。さらに、縦枠２２の背面には、移動操作用の取手７１が設けてある。本実施形態の打撃練習装置は、取手７１を把持して支持枠２０を傾け、脚部７２を持ち上げた状態で車輪７０を利用して容易に搬送することができる。
【００３６】
図６は、本発明の他の実施形態に係る打撃練習装置を示す図である。
同図に示すように、ハウジング２６の上面に、籠状の球体ストッカ４０を設けて、その球体ストッカ４０内に球体Ａを貯留し、チェーンコンベヤ式の球体送出機構５０によって、球体Ａを１個ずつ送り出す構成とすることもできる。
また、本実施形態では、球体搬送手段としてロボットアーム１００を採用し、送り出された球体Ａを、ロボットアーム１００の先端受部１０１に載せ、同アーム１００の基端１００ａを中心とする水平旋回動作をもって球体Ａをエア噴射ノズル１０のノズル口１１と対抗する位置へ搬送して配置する構成としてある。このため、昇降台２４にはロボットアーム１００に加えて、同アーム１００の駆動モータ（図示せず）が搭載してある。なお、ロボットアーム１００の先端受部１０１の周縁からは上方に向かって支え部材１０２が延出して設けてある。この支え部材１０２は、先端受部１０１から浮上した球体Ａに側方から接触し、当該球体Ａの振れを抑制する。
さらに、本実施形態では、昇降機構として送りねじ機構１１０を採用し、昇降台２４の背面に固定したナット部材１１１へ、支持枠２０に設けた送りねじ１１２を螺合するとともに、送りねじの先端に操作ハンドル１１３を設けた構成としてある。操作ハンドル１１３の回転操作に伴い、送りねじ１１２が回転してナット部材１１１と一体に昇降台２４が昇降する。
【００３７】
図７および図８は、本発明の打撃練習装置におけるエア噴射ノズルの変形例を示す図である。
上述した実施形態では、エア噴射ノズル１０は、金属製の管体をＬ字状に湾曲形成した構成として、その先端開口部に開口径を絞ったノズル口１１を形成した（図１（ｂ）参照）。これに対して、図７および図８に示すエア噴射ノズル１０は、ノズル口１１を含む先端部を、金属製の管体１３とは別体のノズル先端部材１５で構成し、このノズル先端部材１５を管体１３の先端に連結した構成としてある。
【００３８】
ノズル先端部材１５は、弾力性を有するゴム材で構成してあり、内部にエアを通す中空路１５ａが形成され、その先端開口が開口径を絞ったノズル口１１となっている。中空路１５ａは、管体１３の中空部と連通させてある。
【００３９】
ノズル先端部材１５には、搬送レール６０の上りの湾曲軌道の終端から連続して一対の案内支持壁１６が間隔をあけて形成してある。これら一対の案内支持壁１６は、球体Ａをノズル口１１と対向する直上位置まで転がしていく案内路を形成している。すなわち、一対の案内支持壁１６は、球体Ａの底部（下半分の任意部位）を両側から支えながら、ノズル口１１と対向する直上位置まで転がしていく。このとき、一対の案内支持壁１６は、球体Ａの自重を受けた支持部が、弾力的に撓んで拡開するように硬さが調整されている。この弾力的な拡開によって、球体Ａの底部が一対の案内支持壁１６によって両側から軽く挟まれた状態となるため、摩擦抵抗が増大して球体Ａを制動しながらノズル口１１と対向する直上位置まで案内するように作用する。このように、ノズル口１１と対向する位置の直前で球体Ａに制動作用が働くため、球体Ａが勢い余ってノズル先端部材１５から脱落してしまう不都合を抑制することができる。
【００４０】
さらに、ノズル先端部材１５には、ノズル口１１と対向する直上位置に配置した球体Ａの底部を三点で支持する突起１７が設けてある。これらの突起１７により三点で支持された球体Ａとノズル口１１との間には空隙Ｓ１が形成され（図８（ａ）参照）、ノズル口１１から噴射したエアが当該空隙Ｓ１を通って球体Ａの外周に回り込む。
そのため、ノズル口１１から噴射したエアが球体Ａを包み込むようにして当該球体Ａを押し上げるため、エアの気流から球体Ａが逸れて落下してしまう不都合が抑制される。
【００４１】
さらに、ノズル先端部材１５には、球体Ａの外周に回り込んだエアを当該球体Ａの側方から上方へ向けて開放させる隔壁１８が形成してある。この隔壁１８によって、ノズル口１１から噴射したエアが球体Ａの側方に均等に回り込み、当該球体Ａを均等に包み込むようにして押し上げるため、球体Ａをいっそう安定して気流にのせることが可能となる。
ここで、突起１７により三点で支持された球体Ａと隔壁１８との間に空隙Ｓ２を形成しておけば（図８（ｂ）参照）、ノズル口１１から噴射したエアを滑らかに球体Ａの側方から上方へ向けて開放することができ好ましい。
【００４２】
上述したノズル先端部材１５を組み込んだ打撃練習装置では、ノズル口１１と対向する直上位置に球体Ａを配置した後、ブロア１２（エア供給器）から強力なエアを供給して、球体Ａを浮上させることができる。このため、先の実施形態の構成と比べて、エアの気流から球体Ａが逸れて落下してしまう可能性が格段に低くなり、安定して打撃練習を行うことができる。
【００４３】
また、上述したように、ノズル口１１と対向する直上位置に球体Ａを配置した状態で、ノズル口１１から噴射したエアを外部に開放する空隙Ｓ１、Ｓ２を形成しておけば、打撃練習装置を稼働している間、ブロア１２（エア供給器）をアイドリング状態で運転して微量のエアを流しておくことができる。このようなアイドリング状態からであれば、ブロア１２を迅速に強力なエアを供給する駆動状態に切り換えることが可能となる。
【００４４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、本発明の打撃練習装置は、野球やソフトボール等の球技における打撃練習に好適であるが、その他にも球体を打って楽しむ遊技用具として使用することも可能であり、広く球体を打つための補助用具としての用途を有している。
また、球体送出機構は、図４に示した構造のものに限定されず、例えば、揺動部材５１を球体Ａの下側に配設し、各ストッパ５１ａ、５１ｂが球体Ａの下方から突き出す構成としてもよい。要は、先頭にある球体を上流側ストッパで移動規制しつつ、先頭から２番目にある球体Ａを上流側ストッパで移動規制した状態で、上流側ストッパによる球体の移動規制を解除する構成であればよく、当該各ストッパの駆動は手動、電動を問わない。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ：球体、Ｓ１：空隙、Ｓ２：空隙、
１０：エア噴射ノズル、１１：ノズル口、１２：ブロア、１３：管体、１５：ノズル先端部材、１６：案内支持壁、１７：突起、１８：隔壁、
２０：支持枠、２１：底部枠、２２：縦枠、２３：案内レール、２４：昇降台、２５：コロ、２６：ハウジング、
３０：昇降機構、３１：回転軸、３２：スプロケット、３３：チェーン、３４：ウォームギヤ、３４ａ：ウォーム、３４ｂ：ウォームホイール、３５：操作ハンドル、
４０：球体ストッカ、４１：線材、４２：支柱、４３：天板、
５０：球体送出機構、５１：揺動部材、５１ａ：上流側ストッパ、５１ｂ：下流側ストッパ５１ｂ、５２：ばね部材、５３：操作ペダル、５４：リンク機構、５５：案内ピン、５６：カラー部材、
６０：搬送レール（球体搬送手段）、
７０：車輪、７１：取手、７２：脚部、
１００：ロボットアーム、１０１：先端受部、１０２：支え部材、
１１０：送りねじ機構、１１１：ナット部材、１１２：送りねじ、１１３：操作ハンドル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアを供給するためのエア供給器と、
前記エア供給器から供給されてきたエアを、先端に開口するノズル口から上向きに噴射させ、当該噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させるエア噴射ノズルと、
前記エア供給器および前記エア噴射ノズルを搭載する昇降台と、
前記昇降台を昇降自在に支持する支持枠と、
前記支持枠に対して前記昇降台を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定する昇降機構と、を備えたことを特徴とする打撃練習装置。
【請求項２】
前記支持枠には、上下方向に延びる案内レールが設けてあり、
前記昇降台には、前記案内レールを摺動するコロが回転自在に装着してあり、
前記昇降機構は、前記支持枠の上端部と下端部に設けた回転軸と、これら回転軸にそれぞれ装着したスプロケットと、それらスプロケットに巻掛けられた無端状のチェーンと、前記回転軸の一方に装着されたウォームギヤと、当該ウォームギヤの入力側であるウォームを回転させる操作ハンドルと、を含むことを特徴とする請求項１の打撃練習装置。
【請求項３】
打撃対象となる球体を複数個貯留する球体ストッカと、
前記球体ストッカに貯留してある複数の球体のうち１個のみを送り出す球体送出機構と、
前記球体送出機構によって送り出された１個の球体を前記エア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置まで搬送する球体搬送手段と、を前記昇降台に搭載したことを特徴とする請求項１又は２の打撃練習装置。
【請求項４】
前記球体ストッカは、螺旋状に延設した球体保持路により形成してあり、前記球体を当該球体保持路の上に載置するとともに、当該載置された球体が前記球体保持路に沿って下方へ転がる構成とし、
前記球体保持路の下部終端に、前記球体送出機構を設けたことを特徴とする請求項３の打撃練習装置。
【請求項５】
前記球体送出機構は、
上流側ストッパと下流側ストッパを有し、一方のストッパが上昇するとき他方のストッパが下降するように揺動する揺動部材と、
前記下流側ストッパが下降位置に配置されるように、前記揺動部材を常時付勢するばね部材と、
操作ペダルと、この操作ペダルの押圧操作に伴い、前記ばね部材の付勢力に抗して、前記下流側ストッパを上昇位置へ揺動させるとともに、前記上流側ストッパを下降位置へ揺動させるリンク部材と、を含み、
前記揺動部材は、下降位置にある前記下流側ストッパにより前記球体ストッカの先頭にある球体の移動を規制し、当該下流側ストッパが上昇して当該先頭にある球体の移動を解除したとき、下降位置に揺動した前記上流側ストッパによって前記球体ストッカの先頭から２番目にある球体の移動を規制することで、前記球体ストッカの先頭にある球体を１個だけ送出する構成となっていることを特徴とする請求項３又は４の打撃練習装置。
【請求項６】
前記球体搬送手段は、
下りの湾曲軌道から上りの湾曲軌道へ変化する搬送レールで構成されており、
前記下りの湾曲軌道の始端付近で前記球体送出機構から送り出されてきた球体を受け、当該球体を前記下りの湾曲軌道を転がして落下させ、さらに当該落下運動によって蓄えられた運動エネルギにより当該球体を前記上りの湾曲軌道を転がして登らせ、当該上りの湾曲軌道の終端から前記エア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置へ当該球体を配置させる構成であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の打撃練習装置。
【請求項７】
前記エア供給器は、前記昇降台に搭載したハウジング内に収容され、前記エア噴射ノズルおよび前記搬送レールは、前記ハウジングに前方へ突き出して装着してあり、且つこれらエア噴射ノズルおよび前記搬送レールは、前記ハウジングから取り外し可能な構成としてあることを特徴とする請求項６の打撃練習装置。
【請求項８】
前記球体搬送手段は、
前記球体送出機構から送り出されてきた球体を保持して、前記エア噴射ノズルのノズル口と対抗する位置へ搬送して配置するロボットアームで構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の打撃練習装置。
【請求項９】
前記支持枠の下部に移動補助用の車輪を設けるとともに、当該支持枠に移動操作用の取手を設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の打撃練習装置。
【請求項１０】
前記エア噴射ノズルは、前記ノズル口を含む先端部が弾力性を有するゴム材で形成してあり、
当該先端部には、前記搬送レールの上りの湾曲軌道の終端から連続して一対の案内支持壁が間隔をあけて形成してあり、
前記一対の案内支持壁は、球体の底部を両側から支えながら前記ノズル口と対向する直上位置まで転がしていく案内路を形成するとともに、球体の自重を受けた支持部が弾力的に拡開する構成であることを特徴とする請求項６の打撃練習装置。
【請求項１１】
前記エア噴射ノズルの先端部には、前記ノズル口と対向する直上位置に配置した球体の底部を三点で支持する突起が設けてあり、当該突起により三点で支持された球体と前記ノズル口との間に空隙が形成され、前記ノズル口から噴射したエアが当該空隙を通って球体の外周に回り込む構成であることを特徴とする請求項６又は１０の打撃練習装置。
【請求項１２】
前記エア噴射ノズルの先端部には、球体の外周に回り込んだエアを当該球体の側方から上方へ向けて開放させる隔壁が形成してあることを特徴とする請求項１１の打撃練習装置。
【請求項１】
エアを供給するためのエア供給器と、
前記エア供給器から供給されてきたエアを、先端に開口するノズル口から上向きに噴射させ、当該噴射エアの気流により打撃対象となる球体を浮上させるエア噴射ノズルと、
前記エア供給器および前記エア噴射ノズルを搭載する昇降台と、
前記昇降台を昇降自在に支持する支持枠と、
前記支持枠に対して前記昇降台を昇降させるとともに、任意の高さ位置に固定する昇降機構と、を備えたことを特徴とする打撃練習装置。
【請求項２】
前記支持枠には、上下方向に延びる案内レールが設けてあり、
前記昇降台には、前記案内レールを摺動するコロが回転自在に装着してあり、
前記昇降機構は、前記支持枠の上端部と下端部に設けた回転軸と、これら回転軸にそれぞれ装着したスプロケットと、それらスプロケットに巻掛けられた無端状のチェーンと、前記回転軸の一方に装着されたウォームギヤと、当該ウォームギヤの入力側であるウォームを回転させる操作ハンドルと、を含むことを特徴とする請求項１の打撃練習装置。
【請求項３】
打撃対象となる球体を複数個貯留する球体ストッカと、
前記球体ストッカに貯留してある複数の球体のうち１個のみを送り出す球体送出機構と、
前記球体送出機構によって送り出された１個の球体を前記エア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置まで搬送する球体搬送手段と、を前記昇降台に搭載したことを特徴とする請求項１又は２の打撃練習装置。
【請求項４】
前記球体ストッカは、螺旋状に延設した球体保持路により形成してあり、前記球体を当該球体保持路の上に載置するとともに、当該載置された球体が前記球体保持路に沿って下方へ転がる構成とし、
前記球体保持路の下部終端に、前記球体送出機構を設けたことを特徴とする請求項３の打撃練習装置。
【請求項５】
前記球体送出機構は、
上流側ストッパと下流側ストッパを有し、一方のストッパが上昇するとき他方のストッパが下降するように揺動する揺動部材と、
前記下流側ストッパが下降位置に配置されるように、前記揺動部材を常時付勢するばね部材と、
操作ペダルと、この操作ペダルの押圧操作に伴い、前記ばね部材の付勢力に抗して、前記下流側ストッパを上昇位置へ揺動させるとともに、前記上流側ストッパを下降位置へ揺動させるリンク部材と、を含み、
前記揺動部材は、下降位置にある前記下流側ストッパにより前記球体ストッカの先頭にある球体の移動を規制し、当該下流側ストッパが上昇して当該先頭にある球体の移動を解除したとき、下降位置に揺動した前記上流側ストッパによって前記球体ストッカの先頭から２番目にある球体の移動を規制することで、前記球体ストッカの先頭にある球体を１個だけ送出する構成となっていることを特徴とする請求項３又は４の打撃練習装置。
【請求項６】
前記球体搬送手段は、
下りの湾曲軌道から上りの湾曲軌道へ変化する搬送レールで構成されており、
前記下りの湾曲軌道の始端付近で前記球体送出機構から送り出されてきた球体を受け、当該球体を前記下りの湾曲軌道を転がして落下させ、さらに当該落下運動によって蓄えられた運動エネルギにより当該球体を前記上りの湾曲軌道を転がして登らせ、当該上りの湾曲軌道の終端から前記エア噴射ノズルのノズル口と対抗する直上位置へ当該球体を配置させる構成であることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の打撃練習装置。
【請求項７】
前記エア供給器は、前記昇降台に搭載したハウジング内に収容され、前記エア噴射ノズルおよび前記搬送レールは、前記ハウジングに前方へ突き出して装着してあり、且つこれらエア噴射ノズルおよび前記搬送レールは、前記ハウジングから取り外し可能な構成としてあることを特徴とする請求項６の打撃練習装置。
【請求項８】
前記球体搬送手段は、
前記球体送出機構から送り出されてきた球体を保持して、前記エア噴射ノズルのノズル口と対抗する位置へ搬送して配置するロボットアームで構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載の打撃練習装置。
【請求項９】
前記支持枠の下部に移動補助用の車輪を設けるとともに、当該支持枠に移動操作用の取手を設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の打撃練習装置。
【請求項１０】
前記エア噴射ノズルは、前記ノズル口を含む先端部が弾力性を有するゴム材で形成してあり、
当該先端部には、前記搬送レールの上りの湾曲軌道の終端から連続して一対の案内支持壁が間隔をあけて形成してあり、
前記一対の案内支持壁は、球体の底部を両側から支えながら前記ノズル口と対向する直上位置まで転がしていく案内路を形成するとともに、球体の自重を受けた支持部が弾力的に拡開する構成であることを特徴とする請求項６の打撃練習装置。
【請求項１１】
前記エア噴射ノズルの先端部には、前記ノズル口と対向する直上位置に配置した球体の底部を三点で支持する突起が設けてあり、当該突起により三点で支持された球体と前記ノズル口との間に空隙が形成され、前記ノズル口から噴射したエアが当該空隙を通って球体の外周に回り込む構成であることを特徴とする請求項６又は１０の打撃練習装置。
【請求項１２】
前記エア噴射ノズルの先端部には、球体の外周に回り込んだエアを当該球体の側方から上方へ向けて開放させる隔壁が形成してあることを特徴とする請求項１１の打撃練習装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−３５０４４（Ｐ２０１２−３５０４４Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４２７７（Ｐ２０１０−２８４２７７）
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（５１０１２４１１３）トモ・マニュファクチャリング株式会社 (2)
【出願人】（５１０１９１９４２）株式会社オール・トラスト (1)
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２１日（２０１０．１２．２１）
【出願人】（５１０１２４１１３）トモ・マニュファクチャリング株式会社 (2)
【出願人】（５１０１９１９４２）株式会社オール・トラスト (1)
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