折り機における折り丁の基準横方向位置を決定する方法、折り機を使用する対応する方法、及び対応する折り機
方法は、折り機（２）において折丁（３０）の基準横方向位置を決定し、折丁（３０）が所定の幅を有しており、かつ第１の側縁（４４）と第２の側縁（４６）とによって規定されており、折り機（２）が、折丁（３０）を経路において搬送するように設計されており、かつ折丁を経路（３２）の第１の位置上を搬送する少なくとも２つの搬送部材（３６）を有しており、それぞれの第１の搬送部材（３６）が、第１及び第２の側縁（４４，４６）のそれぞれに対して、第１の好適な横方向ゾーン（４８）を規定している。
第１の好適な横方向ゾーン（４８）のうちの少なくとも１つが、第１の結合された搬送部材（３６）を横方向に超えて延びておりかつ横方向に前記第１の搬送部材（３６）と重なっている。好適な横方向位置は、少なくとも第１の側縁（４４）が、該第１の側縁（４４）に関連した第１の好適な横方向ゾーンの内側に位置するように決定される。オフセット輪転印刷機への適用。
第１の好適な横方向ゾーン（４８）のうちの少なくとも１つが、第１の結合された搬送部材（３６）を横方向に超えて延びておりかつ横方向に前記第１の搬送部材（３６）と重なっている。好適な横方向位置は、少なくとも第１の側縁（４４）が、該第１の側縁（４４）に関連した第１の好適な横方向ゾーンの内側に位置するように決定される。オフセット輪転印刷機への適用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折丁が、所定の幅を有しており、かつ第１の側縁と第２の側縁とによって規定されており、折り機が、折丁を経路において搬送するように設計されており、かつ折丁を経路の第１の位置上を搬送する少なくとも２つの搬送部材を有しており、それぞれの第１の搬送部材が、第１及び第２の側縁のそれぞれに対して、第１の好適な横方向ゾーンを規定している、折り機において折丁の基準横方向位置を決定する方法に関する。
【０００２】
欧州特許出願公開第６５８４２６号明細書から、収集胴のフィンガが折丁の前縁を掴む時に折丁の前縁が損傷されないように、折り機における折丁の横方向位置を決定するために使用される方法が知られている。折丁の横方向位置は、側縁が少なくとも半分だけコンベヤベルトによって被覆されるように決定される。
【０００３】
しかしながら、折り機は、折り機において相前後して配置されておりかつ折丁を折り機を通じて搬送するために働く多数の搬送装置を有している。これらの搬送装置は、例えばコンベヤベルトから形成されている。１つの搬送装置から別の搬送装置へのコンベヤベルトは、同じ横方向位置に配置されていない。その結果、折丁の与えられた横方向位置は、第１の搬送装置のベルトに関する最適な位置決めを提供することができるが、第２の搬送装置においては、側縁を損傷するような位置決めを提供することがある。
【０００４】
本発明は、複数の搬送装置を介して及び様々なタイプの損傷に応じて、折り機において折丁を損傷する危険性を最小限に減じることができる方法を提案することを目的とする。損傷条件は最小限に減じられ、廃棄物及び最大製造リズムの見地から、これらがそれに依存するならば、利点が感じられるであろう。
【０００５】
そのために、本発明は、第１の好適な横方向ゾーンのうちの少なくとも１つが、第１の関連する搬送部材を横方向に超えて延びておりかつ横方向に前記第１の搬送部材と重なっており、好適な横方向位置は、少なくとも第１の側縁が、該第１の側縁に関連した第１の好適な横方向ゾーンの内側に位置するように決定されることを特徴とする、上述のような方法に関する。
【０００６】
特定の実施形態によれば、本発明による方法は、１つ又は複数の以下の特徴を有する：
−基準横方向位置は、第２の側縁も、第２の側縁に関連する第１の好適な横方向ゾーンの内側に配置されるように決定される
−第１の好適な横方向ゾーンがそれぞれ、第１の関連した搬送部材に関連した該当する側縁の最大横方向はみ出し量によって規定される
−位置決めクオリティ値Ｑは、折り機における折丁の少なくとも２つの横方向位置のために計算され、位置決めクオリティ値Ｑは折丁への損傷のリスクを示し、位置決めクオリティ値Ｑは、好適な側縁に関する第１及び第２の側縁の位置に依存し、基準横方向位置は、クオリティ値Ｑが、計算された位置決めクオリティ値Ｑの中で損傷の最も小さなリスクに対応するような位置である
−位置決めクオリティ値Ｑは、第１の関連する搬送部材に関する一方の側縁のはみ出し量の関数である第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊの関数である
−第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊは、第１の関連する好適な横方向ゾーンの内側で不変の関数によって決定され、第１のペナルティ変調は、該当する側縁が前記好適な横方向ゾーンの外側に位置する場合に、第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊに加えられる
−折り機が、折丁を経路の第２の部分へ搬送するための少なくとも２つの搬送部材を有しており、第２の搬送部材がそれぞれ、側縁のそれぞれのために、第２の好適な横方向ゾーンを規定し、第２の好適な横方向ゾーンの少なくとも１つが、第２の関連する搬送部材の外側に横方向に延びており、かつこの第２の搬送部材に横方向に部分的に重なっており、基準横方向位置は、側縁の少なくとも１つが、関連する第２の好適なゾーンの内側に位置するように、決定される
−位置決めクオリティ値Ｑは、関連する第２の搬送部材に関する少なくとも一方の側縁のはみ出し量の関数である第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊの関数である
−第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊは、関連する第２の好適な横方向ゾーンの内側で不変の関数によって決定され、第２のペナルティ変調は、該当する側縁が第２の好適な横方向ゾーンの外側に位置する場合に、適用される
−それぞれの搬送部材が、それぞれの側縁のために、考慮される搬送部材の好適なゾーンと横方向で反対側に配置された、前記搬送部材と横方向で部分的に重なる、回避すべき横方向ゾーンを規定し、基準位置は、２つの側縁が、回避すべき横方向ゾーンのそれぞれの外側に配置されるように、決定される
−クオリティ値Ｑは、公式
【数１】
に基づいて計算され、ｉは折り機における搬送装置の位置を表し、Ｎは折り機における最後の考慮される搬送装置の位置であり、Ｋｉは搬送装置ｉにおける折丁の感度を示す値であり、この値は例えば、１つの胴から次の胴への胴軸線に対して平行な折りを有する折丁が、平行でない折丁よりも敏感でないと解釈され、ａｉｊは搬送装置ｉにおける折丁の縁部ｊの剛性を示す値であり、ＣＰｉｊはゾーンｉの縁部ｊの重なりペナルティ係数である。
【０００７】
本発明は、折り機を使用する方法にも関し、この方法は以下のステップ、すなわち、
−上述の方法に従って折丁の基準位置を決定し、
−折り機を始動させ、
−折り機における折丁の実際の横方向位置を証明し、折丁の実際の横方向位置が横方向基準位置と異なる場合、
−横方向基準位置と実際の横方向位置との差を減じるように折丁の横方向位置を修正することを特徴とする。
【０００８】
１つの特定の実施形態によれば、この使用方法は特徴を有しており、この特徴によれば、ディスプレイモジュールが、クオリティ値Ｑに対応する情報を表示する。
【０００９】
本発明は、上述の方法を実施するための、折丁の基準位置を決定するための装置を有する折り機にも関する。
【００１０】
発明は、添付の図面を参照して一例としてのみ提供される以下の説明を読むことにより一層理解されるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による折り機の概略図である。
【図２】折り機の第１のコンベヤによって保持された折丁の図である。
【図３】図２の細部ＩＩＩの拡大図であり、はみ出し量係数のグラフをも示している。
【図４】図２の細部ＩＶの拡大図であり、ペナルティ係数のグラフをも示している。
【図５】第２のコンベヤの細部を示す、図３と同様の図である。
【００１２】
図１は、参照符号２によって示された本発明による折り機を示している。
【００１３】
折り機２は、印刷された紙４のストリップを折り畳む。
【００１４】
折り機２は、折り機２の様々な異なる構成部材に接続された制御装置６を有している。
【００１５】
折り機２には、紙ウェブ４に第１の折りを形成するための入口三角板８が設けられている。
【００１６】
折り機２は４つの目打ち胴１０を有しており、そのうち２つの目打ち胴は長手方向目打ちドラムであり、２つの目打ち胴は横方向目打ちディスクである。折り機２は、入口三角板８の下流に配置された引張りロール１２も有している。折り機２には引渡しドラム１４も設けられており、この引渡しドラム１４は、裁断胴１６と協働することによって、折り畳まれた紙のウェブ４から折丁３０を裁断する。
【００１７】
引渡しドラム１４の下流において、折り機２は、折り胴２０及び第２の折り胴２２をも有している。
【００１８】
折り機２には、スクエア折り装置２４、及び折り胴２０から羽根車２８まで延びた第２のコンベヤ２６も設けられている。
【００１９】
折り機２は、ウェブ４及び折丁３０の経路を決定する。ウェブ４及び折丁３０のそれぞれの経路は、図１の紙面に対して平行に延びた走行方向Ｓに延びている。折り機２は、経路の方向Ｓに対して横方向に、つまり図１の紙面に対して垂直に延びた横方向Ｔを規定している（図２参照）。
【００２０】
経路は、入口三角板８から、目打ち胴１０、引張りロール１２を通って、引渡しドラム１４及び裁断胴１６まで延びている。これらの引渡しドラム１４及び裁断胴１６は紙のウェブ４を折丁３０に分離する。経路は、第１のコンベヤ１８、及び折り胴２０の円周の一部に沿って、第２のコンベヤ２６、スクエア折り装置２４又は羽根車２８まで続いている。
【００２１】
特に、第１のコンベヤ１８は、引渡しドラム１４の円周の一部に沿って延びた経路の第１の部分３２を規定している。第２のコンベヤ２６は、折り胴２０からスクエア折り装置２４まで延びた経路の第２の区分３４を規定している。
【００２２】
第１のコンベヤ１８には、横方向Ｔに互いに並んで配置されておりかつ複数の案内胴３８の周囲に案内された、８つの第１のコンベヤベルト３６が設けられている。図２に示したように、それぞれの第１のベルト３６は、幅Ｌと、隣接するコンベヤベルト３６までの距離ｄとを有している。これらの寸法Ｌ及びｄは、横方向Ｔで測定される。それぞれのベルト３６は、折丁の中央に面した中間リッジ（middle ridge）と、中間リッジとは反対側に面した横方向リッジ（lateral ridge）を有している。
【００２３】
それぞれの折丁３０は、前縁４０、後縁４２、第１の側縁４４及び第２の側縁４６を規定している。２つの側縁４４，４６は走行方向Ｓに対して平行に延びている。
【００２４】
折丁３０が折り機２によって搬送される時、２つの問題が生じる恐れがある。第１の問題は、折丁３０と接触しかつ同時に最後に該当する側縁４４，４６と係合させられるベルト３６に関する、側縁４４，４６のはみ出し量ＰＡＦに関連する。このはみ出し量ＰＡＦが大きすぎる場合、折丁３０の側縁４４，４６が解放され、空気摩擦がこれにより折丁３０の角を持ち上げ、このことは結局折丁を完全に折り畳む。したがって、このはみ出し量ＰＡＦを最小限に抑えなければならない。
【００２５】
折丁３０の欠陥につながる第２の問題は、折丁３０の側縁４４，４６がベルト３６に十分に重ならないか又は折丁３０の搬送に関与していないベルト３６に近すぎる場合に見られる。この場合、決定的であるかどうか考慮及び評価されるのは、該当する側縁４４，４６と、最も近いベルト３６との間の距離である。
【００２６】
本発明による折り機２の制御装置６は、折り機の構成に応じて（ひいては、所望の折丁タイプ及び判に応じて）、１つ又は複数の連続したゾーンにおけるこれらの２つの問題に関連したリスクを最小限に抑えるために、折り機における折丁３０の基準横方向位置を決定する。
【００２７】
そのために、制御装置６は、各ベルト３６の側縁４４，４６のそれぞれについて、第１の好適な横方向ゾーン４８を規定する。図３において、側縁４４の第１の好適な横方向ゾーン４８が示されている。この第１の好適な横方向ゾーン４８は、横方向にベルト３６を超えて延びており、前記ベルト３６に横方向に全体に重なっている。言い換えれば、第１の好適な横方向ゾーン４８は、ベルト３６上に、このベルト３６を部分的に超えて延びている。
【００２８】
折丁３０の基準横方向位置は、原則として、第１の側縁４４及び／又は第２の側縁４６が、該当するベルト３６の第１の好適な横方向ゾーン４８の内側に位置するように決定される。結果は、不十分なはみ出し量及び重なり臨界値ＣＰＡＦｉ及びＣＰｉを最小限にすることによって得られる（以下参照）。
【００２９】
第１の好適な横方向ゾーン４８は、折丁３０の横方向で外側から及び該当するベルト３６に関連して最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦによって規定される。他方の側において、第１の好適な横方向ゾーン４８は、該当するベルト３６の中間リッジによって規定される。
【００３０】
第２のコンベヤ２６は、互いに並んで配置されておりかつ複数の案内胴５２の周囲を案内される８つの第２のコンベヤクラウン５０を有している。第１のベルト３６と同様に、それぞれの第２のベルト５０は、幅Ｌと、隣接するコンベヤベルト５０までの距離ｄとを有している。
【００３１】
これらの寸法Ｌ及びｄも横方向Ｔで測定される。
【００３２】
第２のコンベヤ２６と第１のコンベヤ１８との唯一の相違は、第２のベルト５０が第１のコンベヤ１８のベルト３６とは異なる横方向位置に配置されているということである。
【００３３】
さらに、折丁が第１及び第２のコンベヤの間で折り畳まれた場合、折丁の剛性がより高まるので、あらゆる劣化に対するはみ出し量値の影響は減じられる。折丁の状態（折り畳まれているか又は折り畳まれていない、折丁の数）に応じてそれぞれのコンベヤのためのはみ出し量基準を計測することができる。
【００３４】
図５は第２のベルト５０のうちの１つを示している。このベルトは、折丁３０を支持する横方向で最も外側のベルトである。図５において、折り機における折丁３０の横方向位置は、図２及び図３に示されたものと同じである。２つのベルト５０のそれぞれが、側縁４４，４６のそれぞれに対して、第２の好適な横方向ゾーン５４を規定している。図５は、側縁４４の第２の好適な横方向ゾーン５４を示している。第２の好適な横方向ゾーン５４は、一方では第２のベルト５０における係合によって、他方では第２の該当するベルト５０に関する最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦによって規定されている。第２のベルト５０の最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦは、第１の好適な横方向ゾーン４８のものと同じ値を有しており、場合によっては、折りによるその位置における折丁のより著しい厚さをモデルすることを可能にするほぼ同じファクタを備えている。行われた計算において、このファクタは独立して構成されることができる。
【００３５】
図４に示したように、第１のコンベヤ１８のそれぞれの第１のベルト３６は、側縁４４，４６のそれぞれについて、回避すべき横方向ゾーン５６も規定している。図４は、縁部４４の回避すべき横方向ゾーン５６を示している。回避すべきこの横方向ゾーン５６は、側縁４４に最も近いベルト３６に横方向で部分的に重なっており、折丁３０の搬送に寄与していない。この場合、この回避すべきゾーン５６は、幅ｅの２倍であり、該当するベルト３６の幅と同じである。この場合、回避すべき横方向ゾーンは、ベルト３６に重なった幅ｅを備えた部分と、ベルト３６を超えて位置した幅ｅを備えた同じ部分とから形成されている。図示されていない択一的な態様においては、回避すべき横方向ゾーン５６は、ベルト３６に重なった幅ｅ１を備えた部分と、ベルト３６の外側に位置した幅ｅ２を備えた部分とから形成され、幅ｅ１とｅ２とは互いに異なっている。
【００３６】
コンベヤベルトの横方向位置を決定するために、制御装置６は第１のセンサ６０を有しており、これらの第１のセンサは、それぞれの第１のベルト３６の横方向位置及び幅Ｌを検出する。さらに、制御装置６は、２つのベルト５０のそれぞれの横方向位置及び幅Ｌを検出する第２のセンサ６２を有している。制御装置の第３のセンサ６４は、紙ウェブ４又は折丁３０の実際の横方向位置を示すことができる。折り機の設計に応じて、この第３のセンサは、裁断胴の上流又は下流、例えばオーバースピードを有する"加速された"リブ状斜面（ribbing banks）の基部に設けられていてよい。
【００３７】
制御装置６は、側縁４４，４６の少なくとも一方が第１の関連した好適な横方向ゾーン４８の内側に位置するように、折丁３０の基準横方向位置を決定する。好適には、基準位置は、それぞれの側縁４４，４６が第１のコンベヤの好適な横方向ゾーン４８の内側でかつそれぞれの回避すべきゾーン５６の外側に位置するように決定される。
【００３８】
特に、制御装置６は、それぞれの側縁４４，４６において折丁３０がそれぞれのコンベヤ１８，２６の好適なゾーン４８，５０に位置するように、基準横方向位置を決定する。
【００３９】
制御装置６は、入口三角板８及び／又はスクエア折り装置２４を走行方向Ｓに対して横方向に、すなわち方向Ｔに移動させる。すなわち、制御装置６は折丁３０を横方向に移動させる。
【００４０】
複数のゾーンにわたって折丁の位置決めのクオリティを最適化するために、制御装置６は、折り機における折丁３０の横方向位置のクオリティを示す位置決めクオリティ値Ｑを計算する。
【００４１】
符号ｉはこの場合コンベヤ装置を示している。Ｎ個のコンベヤ装置を有する折り機の場合、この符号ｉは、１〜Ｎの値を有することができる。符号ｊは折丁の該当する側縁を示している。この符号ｊは１又は２の値を有することができる。符号はｉｊで示される。
【００４２】
この位置決めクオリティ値Ｑを決定するために、制御装置６は、まず、折丁を支持しておりかつ該当する側縁４４，４６に最も近い第１のベルト３６に関する側縁４４のはみ出し量ＰＡＦ１１及び側縁４６のはみ出し量ＰＡＦ１２を決定する。
【００４３】
次いで、ＰＡＦ１１に基づき、公式ＸＰＡＦ＝ＰＡＦ１１＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ１１が計算され、ＰＡＦ１２に基づき、公式ＸＰＡＦ１２＝ＰＡＦ１２＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ１２が計算される。
【００４４】
一般的には、値ＸＰＡＦｉｊは、はみ出し量ＰＡＦｉｊと、はみ出し量を規定するリッジと関連する関数ＣＰＡＦの原点０とのオフセットとの合計によって計算される。オフセットはこの場合幅Ｌである。
【００４５】
折丁３０の縁部がベルトと重なっている場合、関連する値ＰＡＦｉｊは０のままである。
【００４６】
次いで、制御装置は、それぞれはみ出し量値ＸＰＡＦ１１及びＸＰＡＦ１２のうちの１つの関数である、２つの第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１１及びＣＰＡＦ１２を決定する。
【００４７】
側縁４４のはみ出し量値ＸＰＡＦ１１をＣＰＡＦ１１に関連付ける関数のグラフの１つの例が、図３に示されている。この場合、第１の与えられたはみ出し量ＰＡＦ１１の場合には折丁３０を損傷する危険性がより低く、係数ＣＰＡＦ１１がより低い。特に、第１の側縁４４が、関連するベルト３６の縁部と、中間はみ出し量ＰＡＦｌとの間に位置している場合、係数ＣＰＡＦ１１は０である。第１のはみ出し量ＰＡＦ１１が、中間はみ出し量ＰＡＦｌと、最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦ１１との間に位置している場合、係数ＣＰＡＦ１１は０の値（ＰＡＦｌの場合）から値Ｃ１（ｍａｘ．ＰＡＦの場合）まで次第に増加する。関数ＣＰＡＦ１１（ＰＡＦ１１又はＸＰＡＦ１１）は、したがって、好適な横方向ゾーン４８の内側では不変である。第１の側縁４４が最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦ１１を超えると、はみ出し量係数ＣＰＡＦ１１にペナルティ調整量ＭＰ１が加えられる。第１の側縁４４がベルト３６によって被覆されかつ好適な横方向ゾーン４８の内側にあるならば、係数ＣＰＡＦ１１は０である。
【００４８】
値ＣＰＡＦ１２は同様に得られるが、グラフの形状は、グラフＣＰＡＦ１１（ＸＰＡＦ１１）とは対称的になる。
【００４９】
位置決めクオリティ値Ｑも、第２のコンベヤ２６における折丁の横方向位置の関数である。
【００５０】
そのために、制御装置６は、まず、折丁３０を支持しておりかつ該当する側縁４４，４６に最も近い第２のベルト５０に関してそれぞれの時間に側縁４４のはみ出し量ＰＡＦ２１及びはみ出し量ＰＡＦ２２を決定する。
【００５１】
次いで、ＰＡＦ２１に基づいて、公式ＸＰＡＦ２１＝ＰＡＦ２１＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ２１が計算され、公式ＸＰＡＦ２２＝ＰＡＦ２２＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ２２が計算される。次いで、それぞれはみ出し量値ＸＰＡＦ２１及びＸＰＡＦ２２の関数である、２つの第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２１及びＣＰＡＦ２２が決定される。
【００５２】
図５は、はみ出し量係数ＣＰＡＦ２１にはみ出し量値ＸＰＡＦ２１を関連付けるグラフの例を示している。図５に示したように、係数ＣＰＡＦ２１（ＰＡＦ２１又はＸＰＡＦ２１）のグラフの形状は、係数ＣＰＡＦ１１（ＰＡＦ１１）のグラフの形状と同じであるが、第１のベルト３６と第２のベルト５０との横方向オフセットに対応する値だけ横方向にずらされている。
【００５３】
位置決めクオリティ値Ｑも、側縁４４，４６が、回避すべきゾーン４６に配置されているかどうかに依存する。
【００５４】
該当する側縁４４，４６が、回避すべきゾーンに配置されている場合、制御装置６は、値ＣＥと等しいペナルティ係数ＣＰを適用する。その他の場合には、ペナルティ係数ＣＰは０に設定される。
【００５５】
次いで、位置決めクオリティ値Ｑは、係数ＣＰＡＦ１１、ＣＰＡＦ１２、ＣＰＡＦ２１及びＣＰＡＦ２２と、ペナルティ係数とに関して制御装置６によって計算される。つまり、コンベヤ１８，２６による折丁への損傷の全体的なリスクを示す位置決めクオリティ値が得られる。例えば、２つのコンベヤ１８；２６のための横方向位置決めクオリティ値Ｑは、Ｑ＝Ｋ１×［ＭＡＸ（（ａ１１×ＣＰＡＦ１１）；（ａ１２×ＣＰＡＦ１２））］＋Ｋ２×［ＭＡＸ（（ａ２１×ＣＰＡＦ２１）；（ａ１２×ＣＰＡＦ２２））］＋ＭＡＸ（ＣＰ１１；ＣＰ１２）＋ＭＡＸ（ＣＰ２１；ＣＰ２２）に等しいことができ、ｉは、第１のコンベヤ１８のためには１であり、第２のコンベヤ２６のためには２である。Ｋｉは、コンベヤｉにおける折丁若しくは小冊子の感度を示す値である。この値Ｋｉは、胴に対して平行な折りを有する折丁が、折りを有さない場合よりも敏感でないことを表す。ａｉｊは、コンベヤｉにおける折丁若しくは小冊子の側縁ｊの剛性を示す値である。この値ａｉｊは、三角の折りを有する折丁の縁部が自由縁部よりも剛性であることを表す。ＣＰｉｊは、コンベヤｉにおいて縁部ｊの重なり臨界（overlap criticality）を表すペナルティ係数である。
【００５６】
次いで、制御装置６は、折り機２における折丁３０の少なくとも２つの異なる横方向位置のための位置決めクオリティ値Ｑを計算し、次いで、横方向位置に関して、折丁に対する損傷のリスクが最も小さくなる位置のための精度値Ｑを決定する。この場合、基準横方向位置は、位置決めクオリティ値Ｑが最も小さくなる位置である。
【００５７】
折り機２の作動中に折り精度をさらに改良するために、制御装置６は、センサ６４を介して、ウェブ４及び折丁３０の実際の横方向位置を検出し、この実際の横方向位置を基準横方向位置と比較する。実際の横方向位置が基準横方向位置と異なる場合、制御装置６は、基準横方向位置と実際の横方向位置との差を減じるように、三角板８及び／又はスクエア折り装置２４を移動させる。この移動は、好適には、実際の横方向位置が基準横方向位置と同じになるまで行われる。
【００５８】
本発明による基準横方向位置を決定するための方法は、第１のコンベヤ１８及び第２のコンベヤ２６の特定の例の場合について説明された。この方法は、与えられた経路におけるＮ個の連続した搬送装置を有する折り機に同様に適用することができる。この場合、制御装置６は、２×Ｎはみ出し量係数ＣＰＡＦ１１及び２…ＣＰＡＦｎ１及び２を計算し、値Ｑは、これらの２×Ｎ係数のゾーンごとの最大値の関数である。最も一般的な形式において、値Ｑを計算するための公式は、
【数２】
であることができ、ｉは折り機における搬送装置（コンベヤ）の位置を表し、Ｎは折り機における最後の考慮される搬送装置の位置であり、Ｋｉは搬送装置ｉにおける折丁若しくは小冊子３０の感度を表す値であり、ａｉｊは搬送装置ｌにおける折丁又は小冊子の縁部ｊの剛性を表す値であり（この値は、三角折りを有する折丁縁部が自由縁部よりも剛性であることを表している）、ＣＰｉｊはゾーンｉの縁部ｊの重なりペナルティ係数である。
【００５９】
基準横方向位置を決定するための方法は、コンベヤに限定されず、ベルト、帯、クリップ又は掴みフィンガ等の搬送部材を有するあらゆる搬送装置に適用することができる。
【００６０】
本発明による方法により、様々な搬送装置による折丁への損傷のリスクを最小限に減じることができる。
【００６１】
択一的に、係数ＣＰＡＦｉｊを決定するためにはみ出し量値ＸＰＡＦｉｊを計算する必要はなく、この係数ＣＰＡＦｉｊはＰＡＦｉｊのみに依存することができる。
【００６２】
本発明による折り機は、有利には、クオリティ値Ｑに対応する情報を示すためのディスプレイモジュールを有することができる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折丁が、所定の幅を有しており、かつ第１の側縁と第２の側縁とによって規定されており、折り機が、折丁を経路において搬送するように設計されており、かつ折丁を経路の第１の位置上を搬送する少なくとも２つの搬送部材を有しており、それぞれの第１の搬送部材が、第１及び第２の側縁のそれぞれに対して、第１の好適な横方向ゾーンを規定している、折り機において折丁の基準横方向位置を決定する方法に関する。
【０００２】
欧州特許出願公開第６５８４２６号明細書から、収集胴のフィンガが折丁の前縁を掴む時に折丁の前縁が損傷されないように、折り機における折丁の横方向位置を決定するために使用される方法が知られている。折丁の横方向位置は、側縁が少なくとも半分だけコンベヤベルトによって被覆されるように決定される。
【０００３】
しかしながら、折り機は、折り機において相前後して配置されておりかつ折丁を折り機を通じて搬送するために働く多数の搬送装置を有している。これらの搬送装置は、例えばコンベヤベルトから形成されている。１つの搬送装置から別の搬送装置へのコンベヤベルトは、同じ横方向位置に配置されていない。その結果、折丁の与えられた横方向位置は、第１の搬送装置のベルトに関する最適な位置決めを提供することができるが、第２の搬送装置においては、側縁を損傷するような位置決めを提供することがある。
【０００４】
本発明は、複数の搬送装置を介して及び様々なタイプの損傷に応じて、折り機において折丁を損傷する危険性を最小限に減じることができる方法を提案することを目的とする。損傷条件は最小限に減じられ、廃棄物及び最大製造リズムの見地から、これらがそれに依存するならば、利点が感じられるであろう。
【０００５】
そのために、本発明は、第１の好適な横方向ゾーンのうちの少なくとも１つが、第１の関連する搬送部材を横方向に超えて延びておりかつ横方向に前記第１の搬送部材と重なっており、好適な横方向位置は、少なくとも第１の側縁が、該第１の側縁に関連した第１の好適な横方向ゾーンの内側に位置するように決定されることを特徴とする、上述のような方法に関する。
【０００６】
特定の実施形態によれば、本発明による方法は、１つ又は複数の以下の特徴を有する：
−基準横方向位置は、第２の側縁も、第２の側縁に関連する第１の好適な横方向ゾーンの内側に配置されるように決定される
−第１の好適な横方向ゾーンがそれぞれ、第１の関連した搬送部材に関連した該当する側縁の最大横方向はみ出し量によって規定される
−位置決めクオリティ値Ｑは、折り機における折丁の少なくとも２つの横方向位置のために計算され、位置決めクオリティ値Ｑは折丁への損傷のリスクを示し、位置決めクオリティ値Ｑは、好適な側縁に関する第１及び第２の側縁の位置に依存し、基準横方向位置は、クオリティ値Ｑが、計算された位置決めクオリティ値Ｑの中で損傷の最も小さなリスクに対応するような位置である
−位置決めクオリティ値Ｑは、第１の関連する搬送部材に関する一方の側縁のはみ出し量の関数である第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊの関数である
−第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊは、第１の関連する好適な横方向ゾーンの内側で不変の関数によって決定され、第１のペナルティ変調は、該当する側縁が前記好適な横方向ゾーンの外側に位置する場合に、第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊに加えられる
−折り機が、折丁を経路の第２の部分へ搬送するための少なくとも２つの搬送部材を有しており、第２の搬送部材がそれぞれ、側縁のそれぞれのために、第２の好適な横方向ゾーンを規定し、第２の好適な横方向ゾーンの少なくとも１つが、第２の関連する搬送部材の外側に横方向に延びており、かつこの第２の搬送部材に横方向に部分的に重なっており、基準横方向位置は、側縁の少なくとも１つが、関連する第２の好適なゾーンの内側に位置するように、決定される
−位置決めクオリティ値Ｑは、関連する第２の搬送部材に関する少なくとも一方の側縁のはみ出し量の関数である第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊの関数である
−第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊは、関連する第２の好適な横方向ゾーンの内側で不変の関数によって決定され、第２のペナルティ変調は、該当する側縁が第２の好適な横方向ゾーンの外側に位置する場合に、適用される
−それぞれの搬送部材が、それぞれの側縁のために、考慮される搬送部材の好適なゾーンと横方向で反対側に配置された、前記搬送部材と横方向で部分的に重なる、回避すべき横方向ゾーンを規定し、基準位置は、２つの側縁が、回避すべき横方向ゾーンのそれぞれの外側に配置されるように、決定される
−クオリティ値Ｑは、公式
【数１】
に基づいて計算され、ｉは折り機における搬送装置の位置を表し、Ｎは折り機における最後の考慮される搬送装置の位置であり、Ｋｉは搬送装置ｉにおける折丁の感度を示す値であり、この値は例えば、１つの胴から次の胴への胴軸線に対して平行な折りを有する折丁が、平行でない折丁よりも敏感でないと解釈され、ａｉｊは搬送装置ｉにおける折丁の縁部ｊの剛性を示す値であり、ＣＰｉｊはゾーンｉの縁部ｊの重なりペナルティ係数である。
【０００７】
本発明は、折り機を使用する方法にも関し、この方法は以下のステップ、すなわち、
−上述の方法に従って折丁の基準位置を決定し、
−折り機を始動させ、
−折り機における折丁の実際の横方向位置を証明し、折丁の実際の横方向位置が横方向基準位置と異なる場合、
−横方向基準位置と実際の横方向位置との差を減じるように折丁の横方向位置を修正することを特徴とする。
【０００８】
１つの特定の実施形態によれば、この使用方法は特徴を有しており、この特徴によれば、ディスプレイモジュールが、クオリティ値Ｑに対応する情報を表示する。
【０００９】
本発明は、上述の方法を実施するための、折丁の基準位置を決定するための装置を有する折り機にも関する。
【００１０】
発明は、添付の図面を参照して一例としてのみ提供される以下の説明を読むことにより一層理解されるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による折り機の概略図である。
【図２】折り機の第１のコンベヤによって保持された折丁の図である。
【図３】図２の細部ＩＩＩの拡大図であり、はみ出し量係数のグラフをも示している。
【図４】図２の細部ＩＶの拡大図であり、ペナルティ係数のグラフをも示している。
【図５】第２のコンベヤの細部を示す、図３と同様の図である。
【００１２】
図１は、参照符号２によって示された本発明による折り機を示している。
【００１３】
折り機２は、印刷された紙４のストリップを折り畳む。
【００１４】
折り機２は、折り機２の様々な異なる構成部材に接続された制御装置６を有している。
【００１５】
折り機２には、紙ウェブ４に第１の折りを形成するための入口三角板８が設けられている。
【００１６】
折り機２は４つの目打ち胴１０を有しており、そのうち２つの目打ち胴は長手方向目打ちドラムであり、２つの目打ち胴は横方向目打ちディスクである。折り機２は、入口三角板８の下流に配置された引張りロール１２も有している。折り機２には引渡しドラム１４も設けられており、この引渡しドラム１４は、裁断胴１６と協働することによって、折り畳まれた紙のウェブ４から折丁３０を裁断する。
【００１７】
引渡しドラム１４の下流において、折り機２は、折り胴２０及び第２の折り胴２２をも有している。
【００１８】
折り機２には、スクエア折り装置２４、及び折り胴２０から羽根車２８まで延びた第２のコンベヤ２６も設けられている。
【００１９】
折り機２は、ウェブ４及び折丁３０の経路を決定する。ウェブ４及び折丁３０のそれぞれの経路は、図１の紙面に対して平行に延びた走行方向Ｓに延びている。折り機２は、経路の方向Ｓに対して横方向に、つまり図１の紙面に対して垂直に延びた横方向Ｔを規定している（図２参照）。
【００２０】
経路は、入口三角板８から、目打ち胴１０、引張りロール１２を通って、引渡しドラム１４及び裁断胴１６まで延びている。これらの引渡しドラム１４及び裁断胴１６は紙のウェブ４を折丁３０に分離する。経路は、第１のコンベヤ１８、及び折り胴２０の円周の一部に沿って、第２のコンベヤ２６、スクエア折り装置２４又は羽根車２８まで続いている。
【００２１】
特に、第１のコンベヤ１８は、引渡しドラム１４の円周の一部に沿って延びた経路の第１の部分３２を規定している。第２のコンベヤ２６は、折り胴２０からスクエア折り装置２４まで延びた経路の第２の区分３４を規定している。
【００２２】
第１のコンベヤ１８には、横方向Ｔに互いに並んで配置されておりかつ複数の案内胴３８の周囲に案内された、８つの第１のコンベヤベルト３６が設けられている。図２に示したように、それぞれの第１のベルト３６は、幅Ｌと、隣接するコンベヤベルト３６までの距離ｄとを有している。これらの寸法Ｌ及びｄは、横方向Ｔで測定される。それぞれのベルト３６は、折丁の中央に面した中間リッジ（middle ridge）と、中間リッジとは反対側に面した横方向リッジ（lateral ridge）を有している。
【００２３】
それぞれの折丁３０は、前縁４０、後縁４２、第１の側縁４４及び第２の側縁４６を規定している。２つの側縁４４，４６は走行方向Ｓに対して平行に延びている。
【００２４】
折丁３０が折り機２によって搬送される時、２つの問題が生じる恐れがある。第１の問題は、折丁３０と接触しかつ同時に最後に該当する側縁４４，４６と係合させられるベルト３６に関する、側縁４４，４６のはみ出し量ＰＡＦに関連する。このはみ出し量ＰＡＦが大きすぎる場合、折丁３０の側縁４４，４６が解放され、空気摩擦がこれにより折丁３０の角を持ち上げ、このことは結局折丁を完全に折り畳む。したがって、このはみ出し量ＰＡＦを最小限に抑えなければならない。
【００２５】
折丁３０の欠陥につながる第２の問題は、折丁３０の側縁４４，４６がベルト３６に十分に重ならないか又は折丁３０の搬送に関与していないベルト３６に近すぎる場合に見られる。この場合、決定的であるかどうか考慮及び評価されるのは、該当する側縁４４，４６と、最も近いベルト３６との間の距離である。
【００２６】
本発明による折り機２の制御装置６は、折り機の構成に応じて（ひいては、所望の折丁タイプ及び判に応じて）、１つ又は複数の連続したゾーンにおけるこれらの２つの問題に関連したリスクを最小限に抑えるために、折り機における折丁３０の基準横方向位置を決定する。
【００２７】
そのために、制御装置６は、各ベルト３６の側縁４４，４６のそれぞれについて、第１の好適な横方向ゾーン４８を規定する。図３において、側縁４４の第１の好適な横方向ゾーン４８が示されている。この第１の好適な横方向ゾーン４８は、横方向にベルト３６を超えて延びており、前記ベルト３６に横方向に全体に重なっている。言い換えれば、第１の好適な横方向ゾーン４８は、ベルト３６上に、このベルト３６を部分的に超えて延びている。
【００２８】
折丁３０の基準横方向位置は、原則として、第１の側縁４４及び／又は第２の側縁４６が、該当するベルト３６の第１の好適な横方向ゾーン４８の内側に位置するように決定される。結果は、不十分なはみ出し量及び重なり臨界値ＣＰＡＦｉ及びＣＰｉを最小限にすることによって得られる（以下参照）。
【００２９】
第１の好適な横方向ゾーン４８は、折丁３０の横方向で外側から及び該当するベルト３６に関連して最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦによって規定される。他方の側において、第１の好適な横方向ゾーン４８は、該当するベルト３６の中間リッジによって規定される。
【００３０】
第２のコンベヤ２６は、互いに並んで配置されておりかつ複数の案内胴５２の周囲を案内される８つの第２のコンベヤクラウン５０を有している。第１のベルト３６と同様に、それぞれの第２のベルト５０は、幅Ｌと、隣接するコンベヤベルト５０までの距離ｄとを有している。
【００３１】
これらの寸法Ｌ及びｄも横方向Ｔで測定される。
【００３２】
第２のコンベヤ２６と第１のコンベヤ１８との唯一の相違は、第２のベルト５０が第１のコンベヤ１８のベルト３６とは異なる横方向位置に配置されているということである。
【００３３】
さらに、折丁が第１及び第２のコンベヤの間で折り畳まれた場合、折丁の剛性がより高まるので、あらゆる劣化に対するはみ出し量値の影響は減じられる。折丁の状態（折り畳まれているか又は折り畳まれていない、折丁の数）に応じてそれぞれのコンベヤのためのはみ出し量基準を計測することができる。
【００３４】
図５は第２のベルト５０のうちの１つを示している。このベルトは、折丁３０を支持する横方向で最も外側のベルトである。図５において、折り機における折丁３０の横方向位置は、図２及び図３に示されたものと同じである。２つのベルト５０のそれぞれが、側縁４４，４６のそれぞれに対して、第２の好適な横方向ゾーン５４を規定している。図５は、側縁４４の第２の好適な横方向ゾーン５４を示している。第２の好適な横方向ゾーン５４は、一方では第２のベルト５０における係合によって、他方では第２の該当するベルト５０に関する最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦによって規定されている。第２のベルト５０の最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦは、第１の好適な横方向ゾーン４８のものと同じ値を有しており、場合によっては、折りによるその位置における折丁のより著しい厚さをモデルすることを可能にするほぼ同じファクタを備えている。行われた計算において、このファクタは独立して構成されることができる。
【００３５】
図４に示したように、第１のコンベヤ１８のそれぞれの第１のベルト３６は、側縁４４，４６のそれぞれについて、回避すべき横方向ゾーン５６も規定している。図４は、縁部４４の回避すべき横方向ゾーン５６を示している。回避すべきこの横方向ゾーン５６は、側縁４４に最も近いベルト３６に横方向で部分的に重なっており、折丁３０の搬送に寄与していない。この場合、この回避すべきゾーン５６は、幅ｅの２倍であり、該当するベルト３６の幅と同じである。この場合、回避すべき横方向ゾーンは、ベルト３６に重なった幅ｅを備えた部分と、ベルト３６を超えて位置した幅ｅを備えた同じ部分とから形成されている。図示されていない択一的な態様においては、回避すべき横方向ゾーン５６は、ベルト３６に重なった幅ｅ１を備えた部分と、ベルト３６の外側に位置した幅ｅ２を備えた部分とから形成され、幅ｅ１とｅ２とは互いに異なっている。
【００３６】
コンベヤベルトの横方向位置を決定するために、制御装置６は第１のセンサ６０を有しており、これらの第１のセンサは、それぞれの第１のベルト３６の横方向位置及び幅Ｌを検出する。さらに、制御装置６は、２つのベルト５０のそれぞれの横方向位置及び幅Ｌを検出する第２のセンサ６２を有している。制御装置の第３のセンサ６４は、紙ウェブ４又は折丁３０の実際の横方向位置を示すことができる。折り機の設計に応じて、この第３のセンサは、裁断胴の上流又は下流、例えばオーバースピードを有する"加速された"リブ状斜面（ribbing banks）の基部に設けられていてよい。
【００３７】
制御装置６は、側縁４４，４６の少なくとも一方が第１の関連した好適な横方向ゾーン４８の内側に位置するように、折丁３０の基準横方向位置を決定する。好適には、基準位置は、それぞれの側縁４４，４６が第１のコンベヤの好適な横方向ゾーン４８の内側でかつそれぞれの回避すべきゾーン５６の外側に位置するように決定される。
【００３８】
特に、制御装置６は、それぞれの側縁４４，４６において折丁３０がそれぞれのコンベヤ１８，２６の好適なゾーン４８，５０に位置するように、基準横方向位置を決定する。
【００３９】
制御装置６は、入口三角板８及び／又はスクエア折り装置２４を走行方向Ｓに対して横方向に、すなわち方向Ｔに移動させる。すなわち、制御装置６は折丁３０を横方向に移動させる。
【００４０】
複数のゾーンにわたって折丁の位置決めのクオリティを最適化するために、制御装置６は、折り機における折丁３０の横方向位置のクオリティを示す位置決めクオリティ値Ｑを計算する。
【００４１】
符号ｉはこの場合コンベヤ装置を示している。Ｎ個のコンベヤ装置を有する折り機の場合、この符号ｉは、１〜Ｎの値を有することができる。符号ｊは折丁の該当する側縁を示している。この符号ｊは１又は２の値を有することができる。符号はｉｊで示される。
【００４２】
この位置決めクオリティ値Ｑを決定するために、制御装置６は、まず、折丁を支持しておりかつ該当する側縁４４，４６に最も近い第１のベルト３６に関する側縁４４のはみ出し量ＰＡＦ１１及び側縁４６のはみ出し量ＰＡＦ１２を決定する。
【００４３】
次いで、ＰＡＦ１１に基づき、公式ＸＰＡＦ＝ＰＡＦ１１＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ１１が計算され、ＰＡＦ１２に基づき、公式ＸＰＡＦ１２＝ＰＡＦ１２＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ１２が計算される。
【００４４】
一般的には、値ＸＰＡＦｉｊは、はみ出し量ＰＡＦｉｊと、はみ出し量を規定するリッジと関連する関数ＣＰＡＦの原点０とのオフセットとの合計によって計算される。オフセットはこの場合幅Ｌである。
【００４５】
折丁３０の縁部がベルトと重なっている場合、関連する値ＰＡＦｉｊは０のままである。
【００４６】
次いで、制御装置は、それぞれはみ出し量値ＸＰＡＦ１１及びＸＰＡＦ１２のうちの１つの関数である、２つの第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１１及びＣＰＡＦ１２を決定する。
【００４７】
側縁４４のはみ出し量値ＸＰＡＦ１１をＣＰＡＦ１１に関連付ける関数のグラフの１つの例が、図３に示されている。この場合、第１の与えられたはみ出し量ＰＡＦ１１の場合には折丁３０を損傷する危険性がより低く、係数ＣＰＡＦ１１がより低い。特に、第１の側縁４４が、関連するベルト３６の縁部と、中間はみ出し量ＰＡＦｌとの間に位置している場合、係数ＣＰＡＦ１１は０である。第１のはみ出し量ＰＡＦ１１が、中間はみ出し量ＰＡＦｌと、最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦ１１との間に位置している場合、係数ＣＰＡＦ１１は０の値（ＰＡＦｌの場合）から値Ｃ１（ｍａｘ．ＰＡＦの場合）まで次第に増加する。関数ＣＰＡＦ１１（ＰＡＦ１１又はＸＰＡＦ１１）は、したがって、好適な横方向ゾーン４８の内側では不変である。第１の側縁４４が最大はみ出し量ｍａｘ．ＰＡＦ１１を超えると、はみ出し量係数ＣＰＡＦ１１にペナルティ調整量ＭＰ１が加えられる。第１の側縁４４がベルト３６によって被覆されかつ好適な横方向ゾーン４８の内側にあるならば、係数ＣＰＡＦ１１は０である。
【００４８】
値ＣＰＡＦ１２は同様に得られるが、グラフの形状は、グラフＣＰＡＦ１１（ＸＰＡＦ１１）とは対称的になる。
【００４９】
位置決めクオリティ値Ｑも、第２のコンベヤ２６における折丁の横方向位置の関数である。
【００５０】
そのために、制御装置６は、まず、折丁３０を支持しておりかつ該当する側縁４４，４６に最も近い第２のベルト５０に関してそれぞれの時間に側縁４４のはみ出し量ＰＡＦ２１及びはみ出し量ＰＡＦ２２を決定する。
【００５１】
次いで、ＰＡＦ２１に基づいて、公式ＸＰＡＦ２１＝ＰＡＦ２１＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ２１が計算され、公式ＸＰＡＦ２２＝ＰＡＦ２２＋Ｌを用いてはみ出し量値ＸＰＡＦ２２が計算される。次いで、それぞれはみ出し量値ＸＰＡＦ２１及びＸＰＡＦ２２の関数である、２つの第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２１及びＣＰＡＦ２２が決定される。
【００５２】
図５は、はみ出し量係数ＣＰＡＦ２１にはみ出し量値ＸＰＡＦ２１を関連付けるグラフの例を示している。図５に示したように、係数ＣＰＡＦ２１（ＰＡＦ２１又はＸＰＡＦ２１）のグラフの形状は、係数ＣＰＡＦ１１（ＰＡＦ１１）のグラフの形状と同じであるが、第１のベルト３６と第２のベルト５０との横方向オフセットに対応する値だけ横方向にずらされている。
【００５３】
位置決めクオリティ値Ｑも、側縁４４，４６が、回避すべきゾーン４６に配置されているかどうかに依存する。
【００５４】
該当する側縁４４，４６が、回避すべきゾーンに配置されている場合、制御装置６は、値ＣＥと等しいペナルティ係数ＣＰを適用する。その他の場合には、ペナルティ係数ＣＰは０に設定される。
【００５５】
次いで、位置決めクオリティ値Ｑは、係数ＣＰＡＦ１１、ＣＰＡＦ１２、ＣＰＡＦ２１及びＣＰＡＦ２２と、ペナルティ係数とに関して制御装置６によって計算される。つまり、コンベヤ１８，２６による折丁への損傷の全体的なリスクを示す位置決めクオリティ値が得られる。例えば、２つのコンベヤ１８；２６のための横方向位置決めクオリティ値Ｑは、Ｑ＝Ｋ１×［ＭＡＸ（（ａ１１×ＣＰＡＦ１１）；（ａ１２×ＣＰＡＦ１２））］＋Ｋ２×［ＭＡＸ（（ａ２１×ＣＰＡＦ２１）；（ａ１２×ＣＰＡＦ２２））］＋ＭＡＸ（ＣＰ１１；ＣＰ１２）＋ＭＡＸ（ＣＰ２１；ＣＰ２２）に等しいことができ、ｉは、第１のコンベヤ１８のためには１であり、第２のコンベヤ２６のためには２である。Ｋｉは、コンベヤｉにおける折丁若しくは小冊子の感度を示す値である。この値Ｋｉは、胴に対して平行な折りを有する折丁が、折りを有さない場合よりも敏感でないことを表す。ａｉｊは、コンベヤｉにおける折丁若しくは小冊子の側縁ｊの剛性を示す値である。この値ａｉｊは、三角の折りを有する折丁の縁部が自由縁部よりも剛性であることを表す。ＣＰｉｊは、コンベヤｉにおいて縁部ｊの重なり臨界（overlap criticality）を表すペナルティ係数である。
【００５６】
次いで、制御装置６は、折り機２における折丁３０の少なくとも２つの異なる横方向位置のための位置決めクオリティ値Ｑを計算し、次いで、横方向位置に関して、折丁に対する損傷のリスクが最も小さくなる位置のための精度値Ｑを決定する。この場合、基準横方向位置は、位置決めクオリティ値Ｑが最も小さくなる位置である。
【００５７】
折り機２の作動中に折り精度をさらに改良するために、制御装置６は、センサ６４を介して、ウェブ４及び折丁３０の実際の横方向位置を検出し、この実際の横方向位置を基準横方向位置と比較する。実際の横方向位置が基準横方向位置と異なる場合、制御装置６は、基準横方向位置と実際の横方向位置との差を減じるように、三角板８及び／又はスクエア折り装置２４を移動させる。この移動は、好適には、実際の横方向位置が基準横方向位置と同じになるまで行われる。
【００５８】
本発明による基準横方向位置を決定するための方法は、第１のコンベヤ１８及び第２のコンベヤ２６の特定の例の場合について説明された。この方法は、与えられた経路におけるＮ個の連続した搬送装置を有する折り機に同様に適用することができる。この場合、制御装置６は、２×Ｎはみ出し量係数ＣＰＡＦ１１及び２…ＣＰＡＦｎ１及び２を計算し、値Ｑは、これらの２×Ｎ係数のゾーンごとの最大値の関数である。最も一般的な形式において、値Ｑを計算するための公式は、
【数２】
であることができ、ｉは折り機における搬送装置（コンベヤ）の位置を表し、Ｎは折り機における最後の考慮される搬送装置の位置であり、Ｋｉは搬送装置ｉにおける折丁若しくは小冊子３０の感度を表す値であり、ａｉｊは搬送装置ｌにおける折丁又は小冊子の縁部ｊの剛性を表す値であり（この値は、三角折りを有する折丁縁部が自由縁部よりも剛性であることを表している）、ＣＰｉｊはゾーンｉの縁部ｊの重なりペナルティ係数である。
【００５９】
基準横方向位置を決定するための方法は、コンベヤに限定されず、ベルト、帯、クリップ又は掴みフィンガ等の搬送部材を有するあらゆる搬送装置に適用することができる。
【００６０】
本発明による方法により、様々な搬送装置による折丁への損傷のリスクを最小限に減じることができる。
【００６１】
択一的に、係数ＣＰＡＦｉｊを決定するためにはみ出し量値ＸＰＡＦｉｊを計算する必要はなく、この係数ＣＰＡＦｉｊはＰＡＦｉｊのみに依存することができる。
【００６２】
本発明による折り機は、有利には、クオリティ値Ｑに対応する情報を示すためのディスプレイモジュールを有することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁（３０）が、所定の幅を有しており、かつ第１の側縁（４４）と第２の側縁（４６）とによって規定されており、
折り機（２）が、折丁（３０）を経路において搬送するように設計されており、かつ折丁を経路（３２）の第１の位置上で搬送する少なくとも２つの搬送部材（３６）を有しており、
それぞれの第１の搬送部材（３６）が、第１及び第２の側縁（４４，４６）のそれぞれに対して、第１の好適な横方向ゾーン（４８）を規定している、折り機（２）において折丁（３０）の基準横方向位置を決定する方法において、
第１の好適な横方向ゾーン（４８）のうちの少なくとも１つが、第１の関連する搬送部材（３６）を横方向に超えて延びておりかつ横方向に前記第１の搬送部材（３６）と重なっており、好適な横方向位置は、少なくとも第１の側縁（４４）が、該第１の側縁（４４）に関連した第１の好適な横方向ゾーンの内側に位置するように決定されることを特徴とする、折り機（２）において折丁（３０）の基準横方向位置を決定する方法。
【請求項２】
基準横方向位置は、第２の側縁（４６）も、第２の側縁（４６）に関連する第１の好適な横方向ゾーン（４８）の内側に配置されるように決定される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１の好適な横方向ゾーン（４８）がそれぞれ、第１の関連した搬送部材（３６）に関連した該当する側縁（４４，４６）の最大横方向はみ出し量（ｍａｘ．ＰＡＦ）によって規定される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
位置決めクオリティ値Ｑは、折り機における折丁（３０）の少なくとも２つの横方向位置のために計算され、位置決めクオリティ値Ｑは折丁への損傷のリスクを示し、位置決めクオリティ値Ｑは、好適な側縁（４８）に関する第１及び第２の側縁（４４，４６）の位置に依存し、基準横方向位置は、クオリティ値Ｑが、計算された位置決めクオリティ値Ｑの中で損傷の最も小さなリスクに対応するような位置である、請求項４記載の方法。
【請求項５】
位置決めクオリティ値Ｑは、第１の関連する搬送部材（３６）に関する一方の側縁（４４，４６）のはみ出し量の関数である第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊの関数である、請求項４記載の方法。
【請求項６】
第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊは、第１の関連する好適な横方向ゾーン（４８）の内側では不変の関数によって決定され、第１のペナルティ調整量（ＭＰ１）は、該当する側縁（４４，４６）が前記好適な横方向ゾーンの外側に位置する場合に、第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊに加えられる、請求項５記載の方法。
【請求項７】
折り機が、折丁（３０）を経路の第２の部分（３４）へ搬送するための少なくとも２つの搬送部材（５０）を有しており、第２の搬送部材（５０）がそれぞれ、側縁（４４，４６）のそれぞれのために、第２の好適な横方向ゾーン（５４）を規定し、第２の好適な横方向ゾーンの少なくとも１つが、第２の関連する搬送部材の外側に横方向に延びており、かつこの第２の搬送部材に横方向に部分的に重なっており、基準横方向位置は、側縁（４４，４６）の少なくとも１つが、関連する第２の好適なゾーンの内側に位置するように、決定される、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
位置決めクオリティ値Ｑは、関連する第２の搬送部材（５０）に関する少なくとも一方の側縁（４４，４６）のはみ出し量の関数である第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊの関数である、請求項７と請求項４から６までのいずれか１項とを一緒に考慮した方法。
【請求項９】
第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊは、関連する第２の好適な横方向ゾーン（６４）の内側では不変の関数によって決定され、第２のペナルティ変調（ＭＰ２）は、該当する側縁が第２の好適な横方向ゾーン（５４）の外側に位置する場合に、適用される、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
それぞれの搬送部材（３６，５０）が、それぞれの側縁（４４，４６）のために、考慮される搬送部材の好適なゾーン（４８，５４）と横方向で反対側に配置された、前記搬送部材と横方向で部分的に重なる、回避すべき横方向ゾーン（５６）を規定し、基準位置は、２つの側縁が、回避すべき横方向ゾーン（５６）のそれぞれの外側に配置されるように、決定される、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
クオリティ値Ｑは、公式
【数１】
に基づいて計算され、ｉは折り機における搬送装置の位置を表し、Ｎは折り機における最後の考慮される搬送装置の位置であり、Ｋｉは搬送装置ｉにおける折丁の感度を示す値であり、この値は例えば、１つの胴から次の胴への胴軸線に対して平行な折りを有する折丁が、平行でない折丁よりも敏感でないと解釈され、ａｉｊは搬送装置ｉにおける折丁の縁部ｊの剛性を示す値であり、ＣＰｉｊはゾーンｉの縁部ｊの重なりペナルティ係数である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
折り機を使用する方法において、
請求項１から１１までのいずれか１項に従って折丁の基準位置を決定し、
折り機を始動させ、
折り機における折丁の実際の横方向位置を証明し、折丁の実際の横方向位置が横方向基準位置と異なる場合、
横方向基準位置と実際の横方向位置との差を減じるように折丁の横方向位置を修正することを特徴とする、折り機を使用する方法。
【請求項１３】
ディスプレイモジュールが、クオリティ値Ｑに対応する情報を表示する、少なくとも請求項４に係る請求項１２記載の折り機を使用する方法。
【請求項１４】
折り機において、
折丁の基準位置を決定するための装置が設けられており、該基準位置を決定するための装置が、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法を実施するためのものであることを特徴とする、折り機。
【請求項１】
折丁（３０）が、所定の幅を有しており、かつ第１の側縁（４４）と第２の側縁（４６）とによって規定されており、
折り機（２）が、折丁（３０）を経路において搬送するように設計されており、かつ折丁を経路（３２）の第１の位置上で搬送する少なくとも２つの搬送部材（３６）を有しており、
それぞれの第１の搬送部材（３６）が、第１及び第２の側縁（４４，４６）のそれぞれに対して、第１の好適な横方向ゾーン（４８）を規定している、折り機（２）において折丁（３０）の基準横方向位置を決定する方法において、
第１の好適な横方向ゾーン（４８）のうちの少なくとも１つが、第１の関連する搬送部材（３６）を横方向に超えて延びておりかつ横方向に前記第１の搬送部材（３６）と重なっており、好適な横方向位置は、少なくとも第１の側縁（４４）が、該第１の側縁（４４）に関連した第１の好適な横方向ゾーンの内側に位置するように決定されることを特徴とする、折り機（２）において折丁（３０）の基準横方向位置を決定する方法。
【請求項２】
基準横方向位置は、第２の側縁（４６）も、第２の側縁（４６）に関連する第１の好適な横方向ゾーン（４８）の内側に配置されるように決定される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１の好適な横方向ゾーン（４８）がそれぞれ、第１の関連した搬送部材（３６）に関連した該当する側縁（４４，４６）の最大横方向はみ出し量（ｍａｘ．ＰＡＦ）によって規定される、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
位置決めクオリティ値Ｑは、折り機における折丁（３０）の少なくとも２つの横方向位置のために計算され、位置決めクオリティ値Ｑは折丁への損傷のリスクを示し、位置決めクオリティ値Ｑは、好適な側縁（４８）に関する第１及び第２の側縁（４４，４６）の位置に依存し、基準横方向位置は、クオリティ値Ｑが、計算された位置決めクオリティ値Ｑの中で損傷の最も小さなリスクに対応するような位置である、請求項４記載の方法。
【請求項５】
位置決めクオリティ値Ｑは、第１の関連する搬送部材（３６）に関する一方の側縁（４４，４６）のはみ出し量の関数である第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊの関数である、請求項４記載の方法。
【請求項６】
第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊは、第１の関連する好適な横方向ゾーン（４８）の内側では不変の関数によって決定され、第１のペナルティ調整量（ＭＰ１）は、該当する側縁（４４，４６）が前記好適な横方向ゾーンの外側に位置する場合に、第１のはみ出し量係数ＣＰＡＦ１ｊに加えられる、請求項５記載の方法。
【請求項７】
折り機が、折丁（３０）を経路の第２の部分（３４）へ搬送するための少なくとも２つの搬送部材（５０）を有しており、第２の搬送部材（５０）がそれぞれ、側縁（４４，４６）のそれぞれのために、第２の好適な横方向ゾーン（５４）を規定し、第２の好適な横方向ゾーンの少なくとも１つが、第２の関連する搬送部材の外側に横方向に延びており、かつこの第２の搬送部材に横方向に部分的に重なっており、基準横方向位置は、側縁（４４，４６）の少なくとも１つが、関連する第２の好適なゾーンの内側に位置するように、決定される、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
位置決めクオリティ値Ｑは、関連する第２の搬送部材（５０）に関する少なくとも一方の側縁（４４，４６）のはみ出し量の関数である第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊの関数である、請求項７と請求項４から６までのいずれか１項とを一緒に考慮した方法。
【請求項９】
第２のはみ出し量係数ＣＰＡＦ２ｊは、関連する第２の好適な横方向ゾーン（６４）の内側では不変の関数によって決定され、第２のペナルティ変調（ＭＰ２）は、該当する側縁が第２の好適な横方向ゾーン（５４）の外側に位置する場合に、適用される、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
それぞれの搬送部材（３６，５０）が、それぞれの側縁（４４，４６）のために、考慮される搬送部材の好適なゾーン（４８，５４）と横方向で反対側に配置された、前記搬送部材と横方向で部分的に重なる、回避すべき横方向ゾーン（５６）を規定し、基準位置は、２つの側縁が、回避すべき横方向ゾーン（５６）のそれぞれの外側に配置されるように、決定される、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
クオリティ値Ｑは、公式
【数１】
に基づいて計算され、ｉは折り機における搬送装置の位置を表し、Ｎは折り機における最後の考慮される搬送装置の位置であり、Ｋｉは搬送装置ｉにおける折丁の感度を示す値であり、この値は例えば、１つの胴から次の胴への胴軸線に対して平行な折りを有する折丁が、平行でない折丁よりも敏感でないと解釈され、ａｉｊは搬送装置ｉにおける折丁の縁部ｊの剛性を示す値であり、ＣＰｉｊはゾーンｉの縁部ｊの重なりペナルティ係数である、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
折り機を使用する方法において、
請求項１から１１までのいずれか１項に従って折丁の基準位置を決定し、
折り機を始動させ、
折り機における折丁の実際の横方向位置を証明し、折丁の実際の横方向位置が横方向基準位置と異なる場合、
横方向基準位置と実際の横方向位置との差を減じるように折丁の横方向位置を修正することを特徴とする、折り機を使用する方法。
【請求項１３】
ディスプレイモジュールが、クオリティ値Ｑに対応する情報を表示する、少なくとも請求項４に係る請求項１２記載の折り機を使用する方法。
【請求項１４】
折り機において、
折丁の基準位置を決定するための装置が設けられており、該基準位置を決定するための装置が、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法を実施するためのものであることを特徴とする、折り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１１−５１６３６３（Ｐ２０１１−５１６３６３Ａ）
【公表日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５０２４２６（Ｐ２０１１−５０２４２６）
【出願日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００９／０５０５６６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１３６０３６
【国際公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（５９４１４１７０５）ゴス インターナショナル モンタテール ソシエテ アノニム (41)
【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｎｔａｔａｉｒｅ，Ｓ．Ａ．
【住所又は居所原語表記】Ｓｑｕａｒｅ Ｈ．Ｍａｒｉｎｏｎｉ，Ｆ−６０７６１ Ｍｏｎｔａｔａｉｒｅ，Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００９／０５０５６６
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１３６０３６
【国際公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【出願人】（５９４１４１７０５）ゴス インターナショナル モンタテール ソシエテ アノニム (41)
【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｎｔａｔａｉｒｅ，Ｓ．Ａ．
【住所又は居所原語表記】Ｓｑｕａｒｅ Ｈ．Ｍａｒｉｎｏｎｉ，Ｆ−６０７６１ Ｍｏｎｔａｔａｉｒｅ，Ｆｒａｎｃｅ
【Ｆターム（参考）】
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