抵抗溶接装置
【課題】一対の電極の最適な交換時期を判定することができる抵抗溶接装置を提供する。
【解決手段】複数の被溶接材の溶接部分を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極１１，１３と、溶接前の一対の電極１１，１３間の溶接前長さＨ１と溶接後の一対の電極１１，１３間の溶接後長さＨ２とを測定する測定手段１５と、この測定手段１５が測定した溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２とから一対の電極１１，１３の沈込量Ｈを演算する演算手段１７とを備えた抵抗溶接装置１において、演算手段１７が演算した沈込量Ｈを蓄積した過去沈込量Ｈｎと、演算手段１７が演算した直近の沈込量Ｈとから一対の電極１１，１３の交換を判定する電極交換判定手段１９を有した。
【解決手段】複数の被溶接材の溶接部分を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極１１，１３と、溶接前の一対の電極１１，１３間の溶接前長さＨ１と溶接後の一対の電極１１，１３間の溶接後長さＨ２とを測定する測定手段１５と、この測定手段１５が測定した溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２とから一対の電極１１，１３の沈込量Ｈを演算する演算手段１７とを備えた抵抗溶接装置１において、演算手段１７が演算した沈込量Ｈを蓄積した過去沈込量Ｈｎと、演算手段１７が演算した直近の沈込量Ｈとから一対の電極１１，１３の交換を判定する電極交換判定手段１９を有した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、抵抗溶接装置としては、被溶接材の溶接部分を一対の電極によって加圧し、溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して溶接部分を抵抗溶接するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この抵抗溶接装置では、溶接部分の溶接幅を測定する幅測定手段と、基準溶接断面積に基づいて溶接幅から溶接部分の基準溶接高さを逆算する演算手段と、溶接部分の高さが基準溶接高さに達したか否かを検出する高さ検出手段とを備えている。
【０００４】
そして、高さ検出手段による溶接部分の基準溶接高さの検出時に溶接電流の通電を停止させるインターフェースと、この溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間を表示する表示手段とを備えることにより、抵抗溶接前の被溶接材の溶接部分の状態の良否が検出され、溶接品質のバラツキをなくして溶接品質を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような抵抗溶接装置では、溶接品質を向上させるために、被溶接材の溶接部分の溶接高さを求め、その閾値内に合うように溶接電流や通電時間を変化させるような熱量を変化させることが多かった。
【０００７】
一般的には、１台の抵抗溶接装置に対して単一の被溶接材の組合せを溶接する、すなわち１組の電極に対して単一の被溶接材の組合せを溶接することは希である。このため、製造される被溶接材の組合せは多岐に渡るので、被溶接材に与えられる熱量も高いものから低いものまで広範囲となっている。
【０００８】
しかしながら、一対の電極の交換時期は、通常、経験的に限界溶接数を定められていることが一般的であり、被溶接材の組合せが異なるものを溶接した場合でも、設定された溶接数で電極の交換を行う。このため、一対の電極の状態が引き続き使用できるにも関わらず、破棄されてしまうことがあった。
【０００９】
そこで、この発明は、一対の電極の最適な交換時期を判定することができる抵抗溶接装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、複数の被溶接材の溶接部分を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極と、溶接前の前記一対の電極間の溶接前長さと溶接後の前記一対の電極間の溶接後長さとを測定する測定手段と、この測定手段が測定した溶接前長さと溶接後長さとから前記一対の電極の沈込量を演算する演算手段とを備えた抵抗溶接装置であって、前記演算手段が演算した沈込量を蓄積した過去沈込量と、前記演算手段が演算した直近の沈込量とから前記一対の電極の交換を判定する電極交換判定手段を有することを特徴とする。
【００１１】
この抵抗溶接装置では、演算手段が演算した沈込量を蓄積した過去沈込量と、演算手段が演算した直近の沈込量とから一対の電極の交換を判定する電極交換判定手段を有するので、一対の電極の独自の消耗を検出することができ、的確な一対の電極の交換時期を判定することができる。
【００１２】
従って、このような抵抗溶接装置では、一対の電極を無駄に破棄することがなく、一対の電極の最適な交換時期を判定することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の抵抗溶接装置であって、前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量の平均沈込量と前記過去沈込量の標準偏差の３倍とを合わせた電極交換沈込量と電極交換基準値とを比較し、前記電極交換沈込量が前記電極交換基準値を超えて、かつ前記直近の沈込量が前記電極交換基準値を超えたときに前記一対の電極の交換を判定することを特徴とする。
【００１４】
この抵抗溶接装置では、電極交換判定手段が電極交換沈込量が電極交換基準値を超えて、かつ直近の沈込量が電極交換基準値を超えたときに一対の電極の交換を判定するので、電極交換沈込量又は直近の沈込量のみが電極交換基準値を超えただけで、電極交換判定手段が一対の電極の交換を判定することがなく、一対の電極の交換時期をより最適に判定することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の抵抗溶接装置であって、前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量を少なくとも100以上蓄積することを特徴とする。
【００１６】
この抵抗溶接装置では、電極交換判定手段が過去沈込量を少なくとも100以上蓄積するので、電極交換判定手段が広い範囲の過去沈込量から一対の電極の交換時期を判定することができ、一対の電極の交換を判定する判定精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一対の電極の最適な交換時期を判定することができる抵抗溶接装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の一対の電極の溶接前の模式図である。（ｂ）は本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の一対の電極の溶接後の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置における電極交換基準値と強度閾値の一例を示す表である。
【図４】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置における電極交換沈込量と平均沈込量の溶接数に対する沈込量の変化を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の電極交換判定手段における電極交換の判定の一例を示す表である。
【図６】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図６を用いて本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置について説明する。
【００２０】
本実施の形態に係る抵抗溶接装置１は、複数の被溶接材としての一対の電線３，５の溶接部分としての複数の芯線７，９を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極１１，１３と、溶接前の一対の電極１１，１３間の溶接前長さＨ１と溶接後の一対の電極１１，１３間の溶接後長さＨ２とを測定する測定手段１５と、この測定手段１５が測定した溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２とから一対の電極１１，１３の沈込量Ｈを演算する演算手段１７とを備えている。
【００２１】
そして、演算手段１７が演算した沈込量Ｈを蓄積した過去沈込量Ｈｎと、演算手段１７が演算した直近の沈込量Ｈとから一対の電極１１，１３の交換を判定する電極交換判定手段１９を有する。
【００２２】
また、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎの平均沈込量Ｈａと過去沈込量Ｈｎの標準偏差σの３倍とを合わせた電極交換沈込量Ｈａ＋３σと電極交換基準値Ｈｓとを比較し、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えて、かつ直近の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたときに一対の電極１１，１３の交換を判定する。
【００２３】
さらに、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎを少なくとも100以上蓄積する。
【００２４】
図１に示すように、一対の電極１１，１３は、例えば、図示外の装置本体に設けられた載置台などの載置部とエアシリンダなどの駆動部との間に設けられている。また、一対の電極１１，１３は、溶接電流を供給する溶接トランス（不図示）にそれぞれ接続されている。なお、溶接トランスやエアシリンダなどは、溶接電流、電圧、溶接電流の通電時間、一対の電極１１，１３間の加圧力などを制御する制御手段（不図示）に接続されている。
【００２５】
この一対の電極１１，１３間には、一対の電線３，５の複数の芯線７，９が重ね合わせて配置され、この複数の芯線７，９を加圧し溶接電流を通電することによって抵抗溶接する。なお、芯線７，９の両側には、セラミックなどからなる補助部材２１，２３が位置される。このような芯線７，９の溶接長さは、測定手段１５によって測定される。
【００２６】
図１，図２に示すように、測定手段１５は、一対の電極１１，１３間に複数の芯線７，９が配置され加圧されたときの溶接前の一対の電極１１，１３間の溶接前長さＨ１と、一対の電極１１，１３に溶接電流を通電し複数の芯線７，９を溶接したときの溶接後の一対の電極１１，１３間の溶接後長さＨ２とを測定する。この測定手段１５によって測定された溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２との結果は、演算手段１７に送られる。
【００２７】
演算手段１７は、測定手段に接続され、溶接前長さＨ１から溶接後長さＨ２を引いた長さである一対の電極１１，１３の沈込量Ｈを演算する。ここで、一対の電極１１，１３は、溶接の回数が増加するにつれて、電極表面の酸化膜の増大や有機物の付着による表面抵抗の上昇に伴う熱量の増加、電極の摩耗部分や損傷部分への芯線７，９の入り込みなどによって沈込量Ｈが増加する。
【００２８】
このような溶接数の増加に伴う沈込量Ｈの増加は、一対の電極１１，１３の寿命と関係するが、例えば、一対の電極１１，１３間に対する芯線７，９のセットミスなどによる突発的な沈込量Ｈの増加は一対の電極１１，１３の寿命と関係しない。そこで、この演算手段１７によって演算された沈込量Ｈは、電極交換判定手段１９に蓄積され、一対の電極１１，１３の寿命に関係するものだけで一対の電極１１，１３の交換時期が判定される。
【００２９】
電極交換判定手段１９は、演算手段１７に接続され、ここでは、一対の電極１１，１３による溶接数100回分の沈込量Ｈが蓄積されて過去沈込量Ｈｎとされる。また、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎの平均沈込量Ｈａと過去沈込量Ｈｎの標準偏差σとを算出し、平均沈込量Ｈａと標準偏差σの３倍とを合わせた電極交換沈込量Ｈａ＋３σを算出する。
【００３０】
この電極交換判定手段１９は、算出された電極交換沈込量Ｈａ＋３σと電極交換基準値Ｈｓとを比較し、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えて、かつ直近の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたときに一対の電極１１，１３の交換を判定する。なお、電極交換判定手段１９が一対の電極１１，１３を交換すべきであると判定した場合には、装置本体に設けられた表示画面などの表示手段（不図示）に表示され、ユーザに告知される。
【００３１】
ここで、電極交換基準値Ｈｓは、一対の電極１１，１３による過溶着によって発生する溶接された複数の芯線７，９のバリの長さなどをもとに、外観が異常となるときの沈込量としている。また、電極交換基準値Ｈｓは、過溶着によって溶接された複数の芯線７，９の引張強度が規格以下になるときの沈込量となる強度上限Ｈmaxより低く設定されている。なお、本実施の形態における電極交換基準値Ｈｓと強度上限Ｈmax及び強度下限Ｈminの一例を図３の表に示すが、用いる被溶接材によってこれらの値は異なる。
【００３２】
このような電極交換判定手段１９によって得られる溶接数に対する電極交換沈込量Ｈａ＋３σの変化の一例を図４に示し、このときの電極交換判定手段１９による一対の電極１１，１３の交換の判定の一例を図５の表に示す。
【００３３】
なお、ここでは、一対の電線３，５の芯線７，９の組合せは３本となっており、電極交換基準値Ｈｓを0.31（mm）、強度上限Ｈmaxを0.52（mm）、強度下限Ｈminを0.07（mm）としている。また、一対の電極１１，１３の加圧力は300kgf、溶接電流は3000〜5000A、電圧は1V以下となっている。また、電極交換沈込量Ｈａ＋３σは、1回目〜100回目の100回分の過去沈込量Ｈｎから算出され、101回目からは1回目の沈込量を削除するように、常に100回分の過去沈込量Ｈｎから算出されるように設定されている。また、図４では、溶接数に対する平均沈込量Ｈａの変化も示している。また、図５に示す表では、溶接数が３つ飛ばしとなっているが、これは芯線７，９の組合せを３種類で行っており、３本の組合せのみを抽出しているためである。
【００３４】
図４に示すように、電極交換沈込量Ｈａ＋３σは、溶接数が増加するにつれてその沈込量（mm）が増加している。この電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えた状態で、かつ次に溶接された芯線７，９の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたとき、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきであると判定する。
【００３５】
詳細には、図５の表に示すように、溶接数が15730（回）であるとき、沈込量Ｈは0.32（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、その前の溶接数15727（回）の電極交換沈込量Ｈａ＋３σは0.306（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えていない。この状態は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えた状態で、かつ次に溶接された芯線７，９の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えた場合に該当しないので、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。
【００３６】
また、溶接数15730（回）の電極交換沈込量Ｈａ＋３σは0.310（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、次の溶接数15731（回）の沈込量Ｈは0.24（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えていない。このため、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。なお、同様に溶接数15731（回）〜15740（回）の電極交換沈込量Ｈａ＋３σは0.311（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、次の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えていないので、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。
【００３７】
また、溶接数が17219（回）、17341（回）であるとき、いずれの沈込量Ｈも電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、その前の溶接数17216（回）、17338（回）のいずれの電極交換沈込量Ｈａ＋３σも電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えていない。このため、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。
【００３８】
そして、溶接数が17342（回）〜17840（回）では電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えている状態が続いており、溶接数17834（回）となったとき沈込量Ｈが0.38（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えている。この状態は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えた状態で、かつ次に溶接された芯線７，９の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えた場合に該当するので、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきと判定する。
【００３９】
このような電極交換判定手段１９の判定を含む抵抗溶接装置１の制御について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、一対の電極１１，１３は、一対の電線３，５の芯線７，９を挟み込んで加圧する（Ｓ１）。このとき、測定手段１５は、一対の電極１１，１３間の長さである溶接前長さＨ１を測定する（Ｓ２）。次に、一対の電極１１，１３に通電して芯線７，９を溶接する（Ｓ３）。この後、測定手段１５は溶接後長さＨ２を測定し、演算手段１７は溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２とから沈込量Ｈを演算する（Ｓ４）。
【００４１】
次に、電極交換判定手段１９は、直近の沈込量Ｈが強度上限Ｈmaxと強度下限Ｈminの範囲である強度閾値外にあるか否かを判断する（Ｓ５）。沈込量Ｈが強度閾値外にある場合には、その溶接された一対の電線３，５が強度を満たさないと判定する（Ｓ６）。沈込量Ｈが強度閾値外にない場合には、その溶接された一対の電線３，５が強度を満たすと判定し（Ｓ７）、沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓ外にあるか否かを判断する（Ｓ８）。
【００４２】
沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓ内にある場合には、一対の電極１１，１３の寿命ではないと判定し、次の一対の電線３，５の溶接に進む（Ｓ９）。沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓ外にある場合には、直近の沈込量Ｈを含まない溶接数ｎ回分の過去沈込量Ｈｎをもとに平均沈込量Ｈａと標準偏差σを計算し、電極交換沈込量Ｈａ＋３σを求める（Ｓ１０）。
【００４３】
そして、電極交換判定手段１９は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓ外にあるか否かを判断する（Ｓ１１）。電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓ内にある場合には、一対の電極１１，１３の寿命ではないと判定し、次の一対の電線３，５の溶接に進む（Ｓ９）。電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓ外にある場合には、一対の電極１１，１３の寿命であると判定し、一対の電極１１，１３の交換時期であるとのメッセージを表示手段に表示する（Ｓ１２）。
【００４４】
このような抵抗溶接装置１では、演算手段１７が演算した沈込量Ｈを蓄積した過去沈込量Ｈｎと、演算手段１７が演算した直近の沈込量Ｈとから一対の電極１１，１３の交換を判定する電極交換判定手段１９を有するので、一対の電極１１，１３の独自の消耗を検出することができ、的確な一対の電極１１，１３の交換時期を判定することができる。
【００４５】
従って、このような抵抗溶接装置１では、一対の電極１１，１３を無駄に破棄することがなく、一対の電極１１，１３の最適な交換時期を判定することができる。
【００４６】
また、電極交換判定手段１９は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えて、かつ直近の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたときに一対の電極１１，１３の交換を判定するので、電極交換沈込量Ｈａ＋３σ又は直近の沈込量Ｈのみが電極交換基準値Ｈｓを超えただけで、電極交換判定手段１９が一対の電極１１，１３の交換を判定することがなく、一対の電極１１，１３の交換時期をより最適に判定することができる。
【００４７】
さらに、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎを少なくとも100以上蓄積するので、電極交換判定手段１９が広い範囲の過去沈込量Ｈｎから一対の電極１１，１３の交換時期を判定することができ、一対の電極１１，１３の交換を判定する判定精度を向上することができる。
【００４８】
なお、本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置では、電線の芯線の組合せを３本としているが、これに限らず、電線の組合せはどのような種類であってもよく、この組合せに合わせて電極交換基準値と強度閾値を設定すればよい。
【００４９】
また、電極交換判定手段は、過去沈込量の蓄積を100としているが、これに限らず、さらに多くの過去沈込量を蓄積してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…抵抗溶接装置
３，５…電線（被溶接材）
７，９…芯線（溶接部分）
１１，１３…電極
Ｈ１…溶接前長さ
Ｈ２…溶接後長さ
Ｈ…沈込量
１５…測定手段
１７…演算手段
Ｈｎ…過去沈込量
１９…電極交換判定手段
Ｈａ…平均沈込量
σ…標準偏差
Ｈａ＋３σ…電極交換沈込量
Ｈｓ…電極交換基準値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、抵抗溶接装置としては、被溶接材の溶接部分を一対の電極によって加圧し、溶接電流の通電による抵抗発熱を利用して溶接部分を抵抗溶接するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この抵抗溶接装置では、溶接部分の溶接幅を測定する幅測定手段と、基準溶接断面積に基づいて溶接幅から溶接部分の基準溶接高さを逆算する演算手段と、溶接部分の高さが基準溶接高さに達したか否かを検出する高さ検出手段とを備えている。
【０００４】
そして、高さ検出手段による溶接部分の基準溶接高さの検出時に溶接電流の通電を停止させるインターフェースと、この溶接電流の通電開始から通電停止までの通電時間を表示する表示手段とを備えることにより、抵抗溶接前の被溶接材の溶接部分の状態の良否が検出され、溶接品質のバラツキをなくして溶接品質を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような抵抗溶接装置では、溶接品質を向上させるために、被溶接材の溶接部分の溶接高さを求め、その閾値内に合うように溶接電流や通電時間を変化させるような熱量を変化させることが多かった。
【０００７】
一般的には、１台の抵抗溶接装置に対して単一の被溶接材の組合せを溶接する、すなわち１組の電極に対して単一の被溶接材の組合せを溶接することは希である。このため、製造される被溶接材の組合せは多岐に渡るので、被溶接材に与えられる熱量も高いものから低いものまで広範囲となっている。
【０００８】
しかしながら、一対の電極の交換時期は、通常、経験的に限界溶接数を定められていることが一般的であり、被溶接材の組合せが異なるものを溶接した場合でも、設定された溶接数で電極の交換を行う。このため、一対の電極の状態が引き続き使用できるにも関わらず、破棄されてしまうことがあった。
【０００９】
そこで、この発明は、一対の電極の最適な交換時期を判定することができる抵抗溶接装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、複数の被溶接材の溶接部分を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極と、溶接前の前記一対の電極間の溶接前長さと溶接後の前記一対の電極間の溶接後長さとを測定する測定手段と、この測定手段が測定した溶接前長さと溶接後長さとから前記一対の電極の沈込量を演算する演算手段とを備えた抵抗溶接装置であって、前記演算手段が演算した沈込量を蓄積した過去沈込量と、前記演算手段が演算した直近の沈込量とから前記一対の電極の交換を判定する電極交換判定手段を有することを特徴とする。
【００１１】
この抵抗溶接装置では、演算手段が演算した沈込量を蓄積した過去沈込量と、演算手段が演算した直近の沈込量とから一対の電極の交換を判定する電極交換判定手段を有するので、一対の電極の独自の消耗を検出することができ、的確な一対の電極の交換時期を判定することができる。
【００１２】
従って、このような抵抗溶接装置では、一対の電極を無駄に破棄することがなく、一対の電極の最適な交換時期を判定することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の抵抗溶接装置であって、前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量の平均沈込量と前記過去沈込量の標準偏差の３倍とを合わせた電極交換沈込量と電極交換基準値とを比較し、前記電極交換沈込量が前記電極交換基準値を超えて、かつ前記直近の沈込量が前記電極交換基準値を超えたときに前記一対の電極の交換を判定することを特徴とする。
【００１４】
この抵抗溶接装置では、電極交換判定手段が電極交換沈込量が電極交換基準値を超えて、かつ直近の沈込量が電極交換基準値を超えたときに一対の電極の交換を判定するので、電極交換沈込量又は直近の沈込量のみが電極交換基準値を超えただけで、電極交換判定手段が一対の電極の交換を判定することがなく、一対の電極の交換時期をより最適に判定することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の抵抗溶接装置であって、前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量を少なくとも100以上蓄積することを特徴とする。
【００１６】
この抵抗溶接装置では、電極交換判定手段が過去沈込量を少なくとも100以上蓄積するので、電極交換判定手段が広い範囲の過去沈込量から一対の電極の交換時期を判定することができ、一対の電極の交換を判定する判定精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、一対の電極の最適な交換時期を判定することができる抵抗溶接装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の一対の電極の溶接前の模式図である。（ｂ）は本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の一対の電極の溶接後の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置における電極交換基準値と強度閾値の一例を示す表である。
【図４】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置における電極交換沈込量と平均沈込量の溶接数に対する沈込量の変化を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の電極交換判定手段における電極交換の判定の一例を示す表である。
【図６】本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図６を用いて本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置について説明する。
【００２０】
本実施の形態に係る抵抗溶接装置１は、複数の被溶接材としての一対の電線３，５の溶接部分としての複数の芯線７，９を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極１１，１３と、溶接前の一対の電極１１，１３間の溶接前長さＨ１と溶接後の一対の電極１１，１３間の溶接後長さＨ２とを測定する測定手段１５と、この測定手段１５が測定した溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２とから一対の電極１１，１３の沈込量Ｈを演算する演算手段１７とを備えている。
【００２１】
そして、演算手段１７が演算した沈込量Ｈを蓄積した過去沈込量Ｈｎと、演算手段１７が演算した直近の沈込量Ｈとから一対の電極１１，１３の交換を判定する電極交換判定手段１９を有する。
【００２２】
また、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎの平均沈込量Ｈａと過去沈込量Ｈｎの標準偏差σの３倍とを合わせた電極交換沈込量Ｈａ＋３σと電極交換基準値Ｈｓとを比較し、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えて、かつ直近の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたときに一対の電極１１，１３の交換を判定する。
【００２３】
さらに、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎを少なくとも100以上蓄積する。
【００２４】
図１に示すように、一対の電極１１，１３は、例えば、図示外の装置本体に設けられた載置台などの載置部とエアシリンダなどの駆動部との間に設けられている。また、一対の電極１１，１３は、溶接電流を供給する溶接トランス（不図示）にそれぞれ接続されている。なお、溶接トランスやエアシリンダなどは、溶接電流、電圧、溶接電流の通電時間、一対の電極１１，１３間の加圧力などを制御する制御手段（不図示）に接続されている。
【００２５】
この一対の電極１１，１３間には、一対の電線３，５の複数の芯線７，９が重ね合わせて配置され、この複数の芯線７，９を加圧し溶接電流を通電することによって抵抗溶接する。なお、芯線７，９の両側には、セラミックなどからなる補助部材２１，２３が位置される。このような芯線７，９の溶接長さは、測定手段１５によって測定される。
【００２６】
図１，図２に示すように、測定手段１５は、一対の電極１１，１３間に複数の芯線７，９が配置され加圧されたときの溶接前の一対の電極１１，１３間の溶接前長さＨ１と、一対の電極１１，１３に溶接電流を通電し複数の芯線７，９を溶接したときの溶接後の一対の電極１１，１３間の溶接後長さＨ２とを測定する。この測定手段１５によって測定された溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２との結果は、演算手段１７に送られる。
【００２７】
演算手段１７は、測定手段に接続され、溶接前長さＨ１から溶接後長さＨ２を引いた長さである一対の電極１１，１３の沈込量Ｈを演算する。ここで、一対の電極１１，１３は、溶接の回数が増加するにつれて、電極表面の酸化膜の増大や有機物の付着による表面抵抗の上昇に伴う熱量の増加、電極の摩耗部分や損傷部分への芯線７，９の入り込みなどによって沈込量Ｈが増加する。
【００２８】
このような溶接数の増加に伴う沈込量Ｈの増加は、一対の電極１１，１３の寿命と関係するが、例えば、一対の電極１１，１３間に対する芯線７，９のセットミスなどによる突発的な沈込量Ｈの増加は一対の電極１１，１３の寿命と関係しない。そこで、この演算手段１７によって演算された沈込量Ｈは、電極交換判定手段１９に蓄積され、一対の電極１１，１３の寿命に関係するものだけで一対の電極１１，１３の交換時期が判定される。
【００２９】
電極交換判定手段１９は、演算手段１７に接続され、ここでは、一対の電極１１，１３による溶接数100回分の沈込量Ｈが蓄積されて過去沈込量Ｈｎとされる。また、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎの平均沈込量Ｈａと過去沈込量Ｈｎの標準偏差σとを算出し、平均沈込量Ｈａと標準偏差σの３倍とを合わせた電極交換沈込量Ｈａ＋３σを算出する。
【００３０】
この電極交換判定手段１９は、算出された電極交換沈込量Ｈａ＋３σと電極交換基準値Ｈｓとを比較し、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えて、かつ直近の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたときに一対の電極１１，１３の交換を判定する。なお、電極交換判定手段１９が一対の電極１１，１３を交換すべきであると判定した場合には、装置本体に設けられた表示画面などの表示手段（不図示）に表示され、ユーザに告知される。
【００３１】
ここで、電極交換基準値Ｈｓは、一対の電極１１，１３による過溶着によって発生する溶接された複数の芯線７，９のバリの長さなどをもとに、外観が異常となるときの沈込量としている。また、電極交換基準値Ｈｓは、過溶着によって溶接された複数の芯線７，９の引張強度が規格以下になるときの沈込量となる強度上限Ｈmaxより低く設定されている。なお、本実施の形態における電極交換基準値Ｈｓと強度上限Ｈmax及び強度下限Ｈminの一例を図３の表に示すが、用いる被溶接材によってこれらの値は異なる。
【００３２】
このような電極交換判定手段１９によって得られる溶接数に対する電極交換沈込量Ｈａ＋３σの変化の一例を図４に示し、このときの電極交換判定手段１９による一対の電極１１，１３の交換の判定の一例を図５の表に示す。
【００３３】
なお、ここでは、一対の電線３，５の芯線７，９の組合せは３本となっており、電極交換基準値Ｈｓを0.31（mm）、強度上限Ｈmaxを0.52（mm）、強度下限Ｈminを0.07（mm）としている。また、一対の電極１１，１３の加圧力は300kgf、溶接電流は3000〜5000A、電圧は1V以下となっている。また、電極交換沈込量Ｈａ＋３σは、1回目〜100回目の100回分の過去沈込量Ｈｎから算出され、101回目からは1回目の沈込量を削除するように、常に100回分の過去沈込量Ｈｎから算出されるように設定されている。また、図４では、溶接数に対する平均沈込量Ｈａの変化も示している。また、図５に示す表では、溶接数が３つ飛ばしとなっているが、これは芯線７，９の組合せを３種類で行っており、３本の組合せのみを抽出しているためである。
【００３４】
図４に示すように、電極交換沈込量Ｈａ＋３σは、溶接数が増加するにつれてその沈込量（mm）が増加している。この電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えた状態で、かつ次に溶接された芯線７，９の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたとき、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきであると判定する。
【００３５】
詳細には、図５の表に示すように、溶接数が15730（回）であるとき、沈込量Ｈは0.32（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、その前の溶接数15727（回）の電極交換沈込量Ｈａ＋３σは0.306（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えていない。この状態は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えた状態で、かつ次に溶接された芯線７，９の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えた場合に該当しないので、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。
【００３６】
また、溶接数15730（回）の電極交換沈込量Ｈａ＋３σは0.310（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、次の溶接数15731（回）の沈込量Ｈは0.24（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えていない。このため、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。なお、同様に溶接数15731（回）〜15740（回）の電極交換沈込量Ｈａ＋３σは0.311（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、次の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えていないので、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。
【００３７】
また、溶接数が17219（回）、17341（回）であるとき、いずれの沈込量Ｈも電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えているが、その前の溶接数17216（回）、17338（回）のいずれの電極交換沈込量Ｈａ＋３σも電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えていない。このため、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきでないと判定する。
【００３８】
そして、溶接数が17342（回）〜17840（回）では電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えている状態が続いており、溶接数17834（回）となったとき沈込量Ｈが0.38（mm）となって電極交換基準値Ｈｓの0.31（mm）を超えている。この状態は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えた状態で、かつ次に溶接された芯線７，９の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えた場合に該当するので、電極交換判定手段１９は一対の電極１１，１３を交換すべきと判定する。
【００３９】
このような電極交換判定手段１９の判定を含む抵抗溶接装置１の制御について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、一対の電極１１，１３は、一対の電線３，５の芯線７，９を挟み込んで加圧する（Ｓ１）。このとき、測定手段１５は、一対の電極１１，１３間の長さである溶接前長さＨ１を測定する（Ｓ２）。次に、一対の電極１１，１３に通電して芯線７，９を溶接する（Ｓ３）。この後、測定手段１５は溶接後長さＨ２を測定し、演算手段１７は溶接前長さＨ１と溶接後長さＨ２とから沈込量Ｈを演算する（Ｓ４）。
【００４１】
次に、電極交換判定手段１９は、直近の沈込量Ｈが強度上限Ｈmaxと強度下限Ｈminの範囲である強度閾値外にあるか否かを判断する（Ｓ５）。沈込量Ｈが強度閾値外にある場合には、その溶接された一対の電線３，５が強度を満たさないと判定する（Ｓ６）。沈込量Ｈが強度閾値外にない場合には、その溶接された一対の電線３，５が強度を満たすと判定し（Ｓ７）、沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓ外にあるか否かを判断する（Ｓ８）。
【００４２】
沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓ内にある場合には、一対の電極１１，１３の寿命ではないと判定し、次の一対の電線３，５の溶接に進む（Ｓ９）。沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓ外にある場合には、直近の沈込量Ｈを含まない溶接数ｎ回分の過去沈込量Ｈｎをもとに平均沈込量Ｈａと標準偏差σを計算し、電極交換沈込量Ｈａ＋３σを求める（Ｓ１０）。
【００４３】
そして、電極交換判定手段１９は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓ外にあるか否かを判断する（Ｓ１１）。電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓ内にある場合には、一対の電極１１，１３の寿命ではないと判定し、次の一対の電線３，５の溶接に進む（Ｓ９）。電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓ外にある場合には、一対の電極１１，１３の寿命であると判定し、一対の電極１１，１３の交換時期であるとのメッセージを表示手段に表示する（Ｓ１２）。
【００４４】
このような抵抗溶接装置１では、演算手段１７が演算した沈込量Ｈを蓄積した過去沈込量Ｈｎと、演算手段１７が演算した直近の沈込量Ｈとから一対の電極１１，１３の交換を判定する電極交換判定手段１９を有するので、一対の電極１１，１３の独自の消耗を検出することができ、的確な一対の電極１１，１３の交換時期を判定することができる。
【００４５】
従って、このような抵抗溶接装置１では、一対の電極１１，１３を無駄に破棄することがなく、一対の電極１１，１３の最適な交換時期を判定することができる。
【００４６】
また、電極交換判定手段１９は、電極交換沈込量Ｈａ＋３σが電極交換基準値Ｈｓを超えて、かつ直近の沈込量Ｈが電極交換基準値Ｈｓを超えたときに一対の電極１１，１３の交換を判定するので、電極交換沈込量Ｈａ＋３σ又は直近の沈込量Ｈのみが電極交換基準値Ｈｓを超えただけで、電極交換判定手段１９が一対の電極１１，１３の交換を判定することがなく、一対の電極１１，１３の交換時期をより最適に判定することができる。
【００４７】
さらに、電極交換判定手段１９は、過去沈込量Ｈｎを少なくとも100以上蓄積するので、電極交換判定手段１９が広い範囲の過去沈込量Ｈｎから一対の電極１１，１３の交換時期を判定することができ、一対の電極１１，１３の交換を判定する判定精度を向上することができる。
【００４８】
なお、本発明の実施の形態に係る抵抗溶接装置では、電線の芯線の組合せを３本としているが、これに限らず、電線の組合せはどのような種類であってもよく、この組合せに合わせて電極交換基準値と強度閾値を設定すればよい。
【００４９】
また、電極交換判定手段は、過去沈込量の蓄積を100としているが、これに限らず、さらに多くの過去沈込量を蓄積してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…抵抗溶接装置
３，５…電線（被溶接材）
７，９…芯線（溶接部分）
１１，１３…電極
Ｈ１…溶接前長さ
Ｈ２…溶接後長さ
Ｈ…沈込量
１５…測定手段
１７…演算手段
Ｈｎ…過去沈込量
１９…電極交換判定手段
Ｈａ…平均沈込量
σ…標準偏差
Ｈａ＋３σ…電極交換沈込量
Ｈｓ…電極交換基準値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被溶接材の溶接部分を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極と、溶接前の前記一対の電極間の溶接前長さと溶接後の前記一対の電極間の溶接後長さとを測定する測定手段と、この測定手段が測定した溶接前長さと溶接後長さとから前記一対の電極の沈込量を演算する演算手段とを備えた抵抗溶接装置であって、
前記演算手段が演算した沈込量を蓄積した過去沈込量と、前記演算手段が演算した直近の沈込量とから前記一対の電極の交換を判定する電極交換判定手段を有することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
請求項１記載の抵抗溶接装置であって、
前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量の平均沈込量と前記過去沈込量の標準偏差の３倍とを合わせた電極交換沈込量と電極交換基準値とを比較し、前記電極交換沈込量が前記電極交換基準値を超えて、かつ前記直近の沈込量が前記電極交換基準値を超えたときに前記一対の電極の交換を判定することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の抵抗溶接装置であって、
前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量を少なくとも100以上蓄積することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項１】
複数の被溶接材の溶接部分を加圧し溶接電流を通電して溶接させる一対の電極と、溶接前の前記一対の電極間の溶接前長さと溶接後の前記一対の電極間の溶接後長さとを測定する測定手段と、この測定手段が測定した溶接前長さと溶接後長さとから前記一対の電極の沈込量を演算する演算手段とを備えた抵抗溶接装置であって、
前記演算手段が演算した沈込量を蓄積した過去沈込量と、前記演算手段が演算した直近の沈込量とから前記一対の電極の交換を判定する電極交換判定手段を有することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
請求項１記載の抵抗溶接装置であって、
前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量の平均沈込量と前記過去沈込量の標準偏差の３倍とを合わせた電極交換沈込量と電極交換基準値とを比較し、前記電極交換沈込量が前記電極交換基準値を超えて、かつ前記直近の沈込量が前記電極交換基準値を超えたときに前記一対の電極の交換を判定することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の抵抗溶接装置であって、
前記電極交換判定手段は、前記過去沈込量を少なくとも100以上蓄積することを特徴とする抵抗溶接装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−８６１０８（Ｐ２０１３−８６１０８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６７４５（Ｐ２０１１−２２６７４５）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
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