説明

振り分け装置

【課題】レールとガイドピンとの接触時における磨耗を軽減可能な振り分け装置を提供する。
【解決手段】ケース100を搬送する搬送方向Dに対して横断する方向Cに延ばされるガイド3と、ガイド3に沿って移動可能なスライダ4と、スライダ4の表面側に連結されるパレット5と、スライダ4の裏面から突出するガイドピン4cと、を有し、これらを一体で搬送方向Dに移動させるコンベア2と、ガイドピン4cと嵌まり合ってスライダ4を案内するレール7と、を備えた振り分け装置1において、ガイドピン4cがスライダ4に対して回転自在である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送対象物を搬送しながら振り分ける振り分け装置に関する。
【背景技術】
【0002】
搬送対象物を搬送しながら所望の方向に振り分ける振り分け装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平5−338781号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
搬送物を振り分けるチャネライザ部は、搬送物の搬送方向に対して横断する方向に延ばされたガイドに沿って移動可能なスライダが設けられ、スライダの裏面側から突出するガイドピンと嵌まり合うレールに沿ってスライダが案内されることにより、スライダの表面側に取り付けられたパレットが左右に移動して載置された搬送物が振り分けられる。ガイドピンはスライダに固定されているため、レールとガイドピンとが片当たりして磨耗することによる動作不良が生じるおそれがある。
【0005】
そこで、本発明はレールとガイドピンとの接触時における磨耗を軽減可能な振り分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の振り分け装置は、搬送対象物(100)を搬送する搬送方向に対して横断する方向に延ばされるガイド(3)と、前記ガイドに沿って移動可能なスライダ(4)と、前記スライダの表面側に連結されるパレット(5)と、前記スライダの裏面から突出するガイドピン(4c)と、を有し、これらを一体で搬送方向に移動させるコンベア(2)と、前記ガイドピンと嵌まり合って前記スライダを案内するレール(7)と、を備えた振り分け装置において、前記ガイドピンが前記スライダに対して回転自在であることにより上記課題を解決する。
【0007】
本発明の振り分け装置によれば、搬送対象物はパレットに載置されてコンベア上を搬送される。パレットはスライダに設けられたガイドピンがレールに嵌まり込んで案内されることで搬送方向に加えてガイドに沿った方向にも移動ができ、これによりパレットが振り分けられ、搬送対象物が振り分けられる。ガイドピンがレールと接触する際に、ガイドピンがスライダに対して回転自在となるので、レールやガイドピンにかかる摩擦抵抗を低減することができる。従って、レールやガイドピンの片当たりによる偏磨耗を軽減することができ、これらの部品の交換頻度を減少させることができる。パレットへ伝わる衝撃等もこれにより軽減されるので、搬送対象物の振り分け不良を改善することもできる。
【0008】
本発明の振り分け装置の一形態において、前記ガイドピンが、ベアリング(4d)を介して前記スライダに取り付けられていてもよい。この形態によれば、簡易な構成でガイドピンをスライダに対して回転させることができる。
【0009】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【0010】
以上、説明したように、本発明の振り分け装置においては、搬送対象物はパレットに載置されてコンベア上を搬送される。パレットはスライダに設けられたガイドピンがレールに嵌まり込んで案内されることで搬送方向に加えてガイドに沿った方向にも移動ができ、これによりパレットが振り分けられ、搬送対象物が振り分けられる。ガイドピンがレールと接触する際に、ガイドピンがスライダに対して回転自在となるので、レールやガイドピンにかかる摩擦抵抗を低減することができる。従って、レールやガイドピンの片当たりによる偏磨耗を軽減することができ、これらの部品の交換頻度を減少させることができる。パレットへ伝わる衝撃等もこれにより軽減されるので、搬送対象物の振り分け不良を改善することもできる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一形態に係る振り分け装置の上面図。
【図2】図1を向かって左側からみた側面図。
【図3】スライダに取り付けられたガイドピンを説明する図。
【図4】ガイドピンにベアリングを取り付けた様子を示す図。
【図5】レールとガイドピンとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図1に本発明の一形態に係る振り分け装置の上面図を、図2に図1を向かって左側からみた側面図をそれぞれ示す。振り分け装置1は、順次搬送されてくる、複数の缶が梱包された搬送対象物としてのケース100を振り分ける装置である。振り分け装置1の下流側には、振り分けたケース100を所定のレイアウトでパレット上に積み重ねるための装置(不図示)が設けられている。振り分け装置1は、ケース100を搬送するコンベア2を備えている。コンベア2は、ケース100を搬送する搬送方向Dに対して横断する方向Cに延ばされるガイド3と、ガイド3に沿って移動可能なスライダ4と、スライダ4の表面側に連結されるパレット5とを有する。コンベア2は、駆動軸2a及び従動軸2bを有し、駆動軸2aに接続されたモータ等の駆動源2cにより環状に連なったガイド3が回転する。搬送方向Dへ移動したガイド3は、下流端で折り返されて搬送面Sの下方を搬送方向Dと反対方向へ移動し、上流端で再び搬送面Sへ現れる。特に言及しない場合は、コンベア2の搬送面S側として説明する。ガイド3は、金属製の棒でコンベア2の幅方向、つまり搬送方向Dに対して横断する方向Cに架け渡されている。なお、図1においては、ガイド3の軸線が一点鎖線で示されている。
【0013】
図3にガイド3にスライダ4が取り付けられた様子を示す。図3は、スライダ4を裏面側からみた図である。スライダ4は、ガイド3がそれぞれ貫通する2つの貫通孔4aと、パレット5を取り付けるための取付部4bと、スライダ4の裏面から突出するガイドピン4cとを有する。貫通孔4aは、互いに平行に設けられている。これにより、スライダ4はガイド3に沿って往復移動が可能となる。スライダ4の表面側には、パレット5(図1等参照)が取付部4bにより取り付けられる。取付部4bは二箇所に設けられ、各取付部4bは、スライダ4に設けられた取付け孔とその取付け孔に取付け可能なボルト及びナットで構成される。パレット5及びスライダ4をボルトとナットとで締め付けることにより、パレット5をスライダ4に固定することができる。スライダ4は、パレット5の中央に取り付けられる。そして、パレット5の両端部には、それぞれサブスライダ6(図2参照)が取り付けられる。サブスライダ6は、ガイド3にかぶせるようにして取り付けられる補助的なスライダで、スライダ4と同様、ガイド3に沿って往復移動ができる。パレット5は、スライダ4及びサブスライダ6に支持されることにより安定してガイド3に沿った移動が可能となる。パレット5には、ケース100が載置される。コンベア2の駆動に伴ってガイド3が移動し、それとともにパレット5も移動する。なお、サブスライダ6には、ガイドピン4cは、設けられていない。
【0014】
図4にガイドピン4cにベアリング4dを取り付けた様子を示す。ガイドピン4cは、ベアリング4dを介してスライダ4に取り付けられる。ガイドピン4cは、ピン部4eと、スライダ4に取り付けるための軸部4fとを有し、ピン部4eと軸部4fとの境界領域には、鍔部4gが設けられている。ガイドピン4cに対して、2個ベアリング4dが取り付けられる。一方のベアリング4dは、鍔部4gに支持されるようにして軸部4fに取り付けられ、他方のベアリング4dは、軸部4fの端部に取り付けられる。ガイドピン4cの軸部4fをスライダ4の取付け孔に嵌め込み、このとき、各ベアリング4dがスライダ4を表裏面側からそれぞれ挟み込むようにして軸部4fに取り付けられ、端部側のベアリング4dを軸部4fの軸線方向に設けられたねじ4hによりスライダ4側へ締め付けることにより固定される。このようにしてベアリング4dに支持されたガイドピン4cは、スライダ4に対して回転自在となる。なお、ベアリング4dとして転がり軸受やすべり軸受等の各種軸受を利用してよい。
【0015】
ガイド3の下方には、スライダ4の裏面側と向かい合うようにしてレール7が設けられている。図5は、レール7とスライダ4との関係を示す図である。レール7には、ガイドピン4cのピン部4eが嵌まり合って案内される溝7aが設けられている。図1に示すように、レール7は5つに分岐している(図1ではレール7の軸線のみを示している。)。レール7が分岐している分岐点Pには、分岐したレールのいずれかを選択して連結する連結部材7bが設けられている。連結部材7bは、シリンダ等の各種アクチュエータにより駆動される。連結部材7bに関して周知技術を利用して構成してよい。レール7がガイドピン4cを案内することによりスライダ4及びサブスライダ6がガイド3に沿ってスライド移動し、分岐点Pにていずれかのレールと連結されて、さらにレール7上を案内される。これによりパレット5が振り分けられ、コンベア2にて搬送するケース100を振り分けることができる。また、コンベア2の入口付近には、進入してくるケース100を検知する検知センサ11が設けられている。
【0016】
振り分け装置1は、制御装置10を備えている。制御装置10は、マイクロプロセッシングユニットを備えたコンピュータユニットの一種として構成される。制御装置10は、検知センサ11及び連結部材7bを駆動するアクチュエータと接続される。検知センサ11がケース100の進入を検知したことによる検出信号の出力に基づいて、制御装置10はアクチュエータの動作を制御する。
【0017】
本発明に係る振り分け装置1のガイドピン4cに生じる作用を説明する。図5に、ガイドピン4cとレール7との関係を説明する図を示す。ガイドピン4cのピン部4eが、スライダ4の下方に設けられたレール7の溝7aに嵌まり合い、ガイドピン4cはレール7に沿って移動する。分岐点P(図1参照)において、連結部材7bが分岐したレール7のいずれかと連結することにより、ガイドピン4cは、搬送方向Dに移動しつつ選択されたレール7に沿って横断方向Cにも移動する。これにより、パレット5に載置されたケース100が振り分けられる。ここで、ガイドピン4cはベアリング4dを介してスライダ4に取り付けられているので、レール7の溝7aとの接触時にガイドピン4cが回転することにより、接触時のレール7やガイドピン4cのピン部4eにかかる摩擦抵抗を低減することができる。従って、レール7やガイドピン4cのピン部4eの偏磨耗を軽減することができ、これらの部品の交換頻度を減少させることができる。また、パレット5へ伝わる衝撃等も軽減できるので、ケース100の振り分け不良を改善することができる。
【0018】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、ガイドピン4cに対してベアリング4dを2個設けた形態で説明したがこれに限られない。ベアリング4dの個数はスライダ4への取付け状態に応じて1個でも3個以上であってもよい。適宜変更することができる。
【符号の説明】
【0019】
1 振り分け装置
2 コンベア
3 ガイド
4 スライダ
4c ガイドピン
4d ベアリング
5 パレット
7 レール
10 制御装置
11 検知センサ
100 ケース(搬送対象物)

【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送対象物を搬送する搬送方向に対して横断する方向に延ばされるガイドと、前記ガイドに沿って移動可能なスライダと、前記スライダの表面側に連結されるパレットと、前記スライダの裏面から突出するガイドピンと、を有し、これらを一体で搬送方向に移動させるコンベアと、前記ガイドピンと嵌まり合って前記スライダを案内するレールと、を備えた振り分け装置において、
前記ガイドピンが前記スライダに対して回転自在である振り分け装置。
【請求項2】
前記ガイドピンが、ベアリングを介して前記スライダに取り付けられている請求項1に記載の振り分け装置。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【公開番号】特開2011−189996(P2011−189996A)
【公開日】平成23年9月29日(2011.9.29)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−54947(P2010−54947)
【出願日】平成22年3月11日(2010.3.11)
【出願人】(307027577)麒麟麦酒株式会社 (350)