接触温冷感測定方法および接触温冷感測定装置
【課題】 衣類等の接触温冷感を構成部材が少なく安価で構成でき、定量的な測定結果が得られると共に簡単に測定できる測定方法および測定装置を提供すること。
【構成】 一定温度雰囲気内において、一定温度に加熱保温した焦電体センサーを、被測定物方向に移動し、一定押し込み圧力で接触停止させた時の焦電体センサー出力より接触温冷感を得る事を特徴とする接触温冷感測定法。ならびに、焦電体センサー部と該焦電体センサー部を一定温度に加熱保持する温度制御部と、前記焦電体センサー部を測定対象物に接触させ、一定押し込み圧力で停止させる駆動部と、焦電体センサー部の出力であるセンサー信号を処理するデータ処理部からなることを特徴とする、接触温冷感測定装置。
【構成】 一定温度雰囲気内において、一定温度に加熱保温した焦電体センサーを、被測定物方向に移動し、一定押し込み圧力で接触停止させた時の焦電体センサー出力より接触温冷感を得る事を特徴とする接触温冷感測定法。ならびに、焦電体センサー部と該焦電体センサー部を一定温度に加熱保持する温度制御部と、前記焦電体センサー部を測定対象物に接触させ、一定押し込み圧力で停止させる駆動部と、焦電体センサー部の出力であるセンサー信号を処理するデータ処理部からなることを特徴とする、接触温冷感測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布や衣類の「風合い」や「肌触り感」の測定に関し、特に、接触温冷感の測定装置と測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の触覚センサーは圧力を中心とした力学的物理量を検出するものが大部分であり、ヒトの触感を測定するセンサーおよび評価する方法は未だ十分に開発されていない。また、衣服の快適性には、衣服圧、衣服内圧、肌触り感があり、特に「肌触り感」には、接触感と接触温冷感が深く関係しているが、布や衣類の触感の特性評価には、職業熟練者の用いる「風合い」という用語で判断されており、それは主観的な評価で曖昧である。
現在、布や衣類の触感の特性評価の定量化には主として、ＫＥＳ法（Ｋａｗａｂａｔａ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が用いられ、布の表面粗さや硬さ等を測定しているが、これらの測定値と「風合い」や「肌触り感」との間に十分な対応は確認されていないのが実情である。
また、ＫＥＳ法の従来の接触温冷感の測定装置の構成外略図を図４に示す。この装置は、温度検出・貯熱板２４、熱源板２５、試料台２６、加熱温度制御・温度測定用装置２７から構成される。温度検出・貯熱板２４には、白金抵抗センサー２８および純銅板２９が組み込まれている。また、熱源板２５には、白金抵抗センサー２８、純銅板２９、メインヒーター３０およびガードヒーター３１が組み込まれ、加熱温度制御・温度測定用装置２７により温度制御されている。測定対象物２は試料台２６の上に置かれている。温度検出・貯熱板２４から衣服材料への瞬時の熱伝導現象を接触温冷感として捉えるもので、温度検出板として白金抵抗センサー２８を用いて測定するものである。測定者が図４中の破線矢印方向に温度検出・貯熱板２４を移動し測定するもので、測定が煩雑で、かつ装置が高価であるという問題点がある。
衣類などの表面の性状を、ＫＥＳ法に替わり定量的に測定する装置および測定方法に関しては既に報告がある。（例えば、特許文献１参照）この特許文献１は、表面の凹凸感を圧電素子を受感材として、定量的に測定するものであり、衣類に圧接した受感材を相対的に移動した時、受感材が受ける圧力の変化を、圧電効果で電圧に変換して測定するものである。しかし、表面の凹凸感は接触感の一つではあるが、接触時の暖かさや冷たさに関する接触温冷感の情報は得ることが出来ない。
【特許文献１】特開２００２−１８１６９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は衣類等の接触温冷感を構成部材が少なく安価で、定量的にかつ簡単に測定できる測定装置および測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、一定温度雰囲気内において、一定温度に加熱保温した焦電体センサーを、被測定物方向に移動し、一定押し込み圧力で接触停止させた時の焦電体センサー出力より接触温冷感を得る事を特徴とする接触温冷感測定法が得られる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサー出力において、測定で得られる焦電体センサー出力と、一定温度雰囲気内温度と加熱保持温度を同一としたときに得られる焦電体センサー出力との差分より、接触温冷感測定結果を得ることを特徴とする接触温冷感測定が得られる。
また、本発明によれば、焦電体センサー部と、該焦電体センサー部を一定温度に加熱保持する温度制御部と、前記焦電体センサー部を測定対象物に接触させ、一定押し込み圧力で停止させる駆動部と、前記焦電体センサー部の出力であるセンサー信号を処理するデータ処理部からなることを特徴とする接触温冷感測定装置がえられる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサー部は、焦電体センサー基体を中心として、その周囲に、加熱複合膜、焦電体センサー、センサー保護膜を積層したことを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサー部にサーミスタを付加し、前記焦電体センサー部の温度を一定に保つよう制御できることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記加熱複合膜は、前記焦電体センサー基体より近い順に、加熱基膜、ニクロム線、熱分散フィルムと積層され構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記ニクロム線は、耐熱フィルムにて挟まれて構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記耐熱フィルムは、ポリイミドフィルムで構成されたことを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記加熱基膜は、合成ゴムで構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記熱分散フィルムは、金属箔で構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサーは、有機圧電膜であるポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）膜であることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記センサー保護膜は、前記焦電体センサーを挟む形に積層配置されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記センサー保護膜は、アセテートフィルムで構成されたことを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記一定温度は、３０℃から３６℃であることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、衣類等の接触温冷感を構成部材が少なく安価で、定量的にかつ簡単に測定できる測定装置および測定方法を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
焦電効果を利用し、焦電体を加熱，一定温度に保ち測定対象物と接触させることで温度変化の出力を得ることができる接触温冷感の測定装置を製作し、ナイロン、木綿、ウールの３種類の異なる温冷感を有する布に対して測定を行った結果、焦電体センサー出力とヒトの温冷感に相関関係が認められ、本発明の接触温冷感の測定装置を用いての温冷感取得が可能となった。
図1は本発明による接触温冷感測定装置である。焦電体センサー部１は、測定対象物２の温度変化を測定するもので、温度制御部１０で一定温度に制御されると共に、測定対象物２との接触時の温度変化をデータ処理部１２に伝える。温度制御部１０は、焦電体センサー部１に対して、サーミスタ信号６を得、ニクロム線信号７を送ることにより温度制御を行う。また、測定対象物２は、スポンジゴム３上に配置され、第２Ｚ軸テーブル５によりそのＺ軸方向の位置が調整される。
次に、測定対象物２を測定するための動作について説明する。
焦電体センサー部１を第１Ｚ軸テーブル４に取り付け，移動テーブルコントローラ９を用いて、図１中の矢印方向に移動し、焦電体センサー部１を測定対象物２に一定押し込み圧力で接触させる。この時、焦電体センサー部１から得られたセンサー信号８はＡ／Ｄカード１１を通してデータ処理部１２に送られるが、予め得られている圧電効果による出力と比較されデータ処理される。このデータ処理により、所望の接触温冷感データが得られる。
また、周辺環境の温度変化の影響を受けてはいけないため、測定は一定の温度に保つことのできる保温箱１３の中で行なわれる。
図２は本発明による焦電体センサー部１の構成図及び断面図である。図２（ａ）は構成図、図２（ｂ）は図２内ＡＢ間の断面図である。焦電体センサー部１は、主に焦電体センサー基体１４、加熱複合膜１５、焦電体センサー１６によって構成されている。焦電体センサー基体１４は、例えば２０ｍｍ×１５ｍｍ×高さ１０ｍｍのほぼ立方体のアルミブロックであり、その周囲に、加熱複合膜１５、焦電体センサー１６が順に巻きつけられた構成となっている。加熱複合膜１５は、加熱基膜２０、ニクロム線２１、耐熱フィルム２２および熱分散フィルム２３より構成される多層膜であり、その積層の順番は焦電体センサー基体１４側より数えて加熱基膜２０、耐熱フィルム２２、ニクロム線２１、耐熱フィルム２２、熱分散フィルム２３である。次に、加熱複合膜１５の機能について説明する。加熱複合膜１５はニクロム線２１の発熱により加熱されるが、ニクロム線２１部位の発熱が局所的に周囲部位に接触することを避けるために、ニクロム線２１は耐熱フィルム２２により挟まれている。ニクロム線２１は、焦電体センサー部１の小型化を図るため、例えば直径０．０５ｍｍのニクロム線で構成される。耐熱フィルム２２は、ニクロム線２１の局所発熱に耐える必要があり、例えば厚さ１２μｍのポリイミドフィルムで構成される。
この耐熱フィルム２２に挟まれたニクロム線２１は、加熱基膜２０の上に巻きつけられるが、この加熱基膜２０は焦電体センサー部１を測定対象物２に当接したときの圧力軽減用クッションの役目を負う。加熱基板２０は、例えば１ｍｍ厚の合成ゴムで構成され、アルミブロック等金属で作られた焦電体センサー基体１４と測定対象物２との接触圧から、ニクロム線２１、焦電体センサー１６等を保護する。
また、加熱複合膜１５最上層には、熱分散フィルム２３が配され、ニクロム線２１の発する熱分布を平坦にし、加熱複合膜１５上に巻かれた焦電体センサー１６に熱を伝える。熱分散フィルム２３は、熱伝導率が良く、かつ薄い物がよく、例えば、厚さ１００μｍの銅箔テープで構成される。
焦電体センサー１６はセンサー保護膜１７に挟まれ、加熱複合膜１５の上層部に巻きつけられる。焦電体センサー１６は、例えば有機圧電膜であるポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）膜であるＰＶＤＦフィルムを用い厚さは２８μｍである。また、焦電体センサー１６の表面の保護を目的としたセンサー保護膜１７は厚さ６０μｍのアセテートフィルムである。
センサー保護膜１７を通じて焦電体センサー１６が測定対象物２に接触することにより焦電体センサー１６に温度変化が生じ、焦電効果によるセンサー出力であるセンサー信号８を得ることができる。
前記焦電体センサ−部１の焦電体センサー１６からのセンサー信号８である出力電圧波形には、圧電効果と焦電効果の両効果の電圧成分が含まれる。焦電効果によるセンサー出力の抽出のためには、予め焦電体センサー１６を加熱しない状態で測定を行い、これを圧電効果による出力とみなし、測定対象物２による測定結果との差分を求めれば良い。このことにより、実際の測定で得られたセンサー出力波形から圧電効果のみの波形を引いて、焦電効果によるセンサー出力波形を求めることが出来る。図３は加熱した場合と加熱しない場合のセンサー出力電圧波形の一例である。圧電効果による成分は接触が静かなため焦電効果による成分と比べかなり微小である。
【実施例１】
【０００７】
本発明の効果を、測定に基づいて詳細に説明する。本発明の接触温冷感測定装置を用いて、接触温冷感の異なる布としてナイロン、木綿、ウールの３種類の試料の測定を行った。測定環境と測定条件を表１に示した。また、比較のため、予め各試料に対し一対比較法を用いたＳＤ法（Ｓｅｍａｎｔｉｃ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｍｅｔｈｏｄ）による、温冷感に関する5段階評価を行った。実際には、目隠しをした１１名の被験者に、それぞれ試料を触ってもらい，「ヒヤッとする」から「あったかい」とした各状態に応じ−２、−１、０、＋１、＋２の５段階で配点し、平均点をＳＤ法の評価値とした。測定結果とＳＤ法の評価値を表２に示す。
【０００８】
【表１】
【０００９】
【表２】
表２から、本発明の測定値とＳＤ法の評価値では負の相関が認められ、その結果、本測定法の有用性が確認された。本発明の接触温冷感測定装置では、接触温冷感として「ヒヤッとする」と感じるものほど、焦電体センサー部１から被測定物への熱移動が早く、焦電体センサー部１の温度変化が大きいために、焦電効果による出力電圧が大きいことが容易に理解できる。
更に、焦電体センサー部１の焦電体センサー１６（ＰＶＤＦフィルム）の加熱温度を３０℃から３６℃まで変化させ測定を行った結果、加熱温度が上がるにつれて出力波形のピークが大きくなり、加熱温度とセンサー出力のピーク値の変化は線形関係があるが、試料間のピーク値の大きさの大小関係は変化しないことが確認された。加熱温度が３０℃未満では、環境温度を一定に保つことが困難で、測定精度や測定時間が問題となり、また、人間の肌の温度は３０℃から３６℃程度であることから３６℃を超える加熱温度は、正しい評価の範囲を超えることとなるので、加熱温度は３０℃から３６℃の範囲が適当である。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
以上述べたように、本発明による接触温冷感測定方法を用いれば、布や衣類の「風合い」や「肌触り感」を接触温冷感として定量的に測定することが可能となる。また、本発明による接触温冷感測定装置を用いれば、簡便な作業で素早く、また、熟練した作業を伴わずに接触温冷感を測定することが可能となる。 布や衣類の開発において、その接触温冷感は重要な開発ファクターであり、定量的で迅速な測定法ならびに測定値入手は開発推進において必要不可欠なものである。また、衣料品の品質判定現場においては、定量的で値を簡便な方法で得られることは、その作業効率を大幅に向上することができる利点がある。
また、焦電体センサー部を構成する材料のうち焦電体センサー基体を除くすべての材料においてフィルム状のものを使用することで、フレキシブルなセンサーを実現している。これにより今回実施例１で示した布のように、柔らかい物に対しても対象の状態に影響なく測定が可能であり、その他医療の診断および治療器具やロボットへの応用等、ヒトの指の代替が有効であるような分野で利用可能である。医療や産業等ヒトの主観に頼っている様々な分野に応用することで、客観的な診断の実現や、作業の安全性および高効率化を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による接触温冷感測定装置
【図２】本発明による接触温冷感測定装置の焦電体センサー部 図２（ａ）は構成図、図２（ｂ）は断面図
【図３】加熱した場合と加熱しない場合のセンサー出力電圧波形の一例
【図４】ＫＥＳ法の接触温冷感の測定装置の構成概略図
【符号の説明】
【００１２】
１：焦電体センサー部
２：測定対象物
３：スポンジゴム
４：第１Ｚ軸テーブル
５：第２Ｚ軸テーブル
６：サーミスタ信号
７：ニクロム線信号
８：センサー信号
９：移動テーブルコントローラ
１０：温度制御部
１１：Ａ／Ｄカード
１２：データ処理部
１３：保温箱
１４：焦電体センサー基体
１５：加熱複合膜
１６：焦電体センサー
１７：センサー保護膜
１８：電極
１９：サーミスタ
２０：加熱基膜
２１：ニクロム線
２２：耐熱フィルム
２３：熱分散フィルム
２４：温度検出・貯熱板
２５：熱源板
２６：試料台
２７：加熱温度制御・温度測定用装置
２８：白金抵抗センサー
２９：純銅板
３０：メインヒーター
３１：ガードヒーター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布や衣類の「風合い」や「肌触り感」の測定に関し、特に、接触温冷感の測定装置と測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の触覚センサーは圧力を中心とした力学的物理量を検出するものが大部分であり、ヒトの触感を測定するセンサーおよび評価する方法は未だ十分に開発されていない。また、衣服の快適性には、衣服圧、衣服内圧、肌触り感があり、特に「肌触り感」には、接触感と接触温冷感が深く関係しているが、布や衣類の触感の特性評価には、職業熟練者の用いる「風合い」という用語で判断されており、それは主観的な評価で曖昧である。
現在、布や衣類の触感の特性評価の定量化には主として、ＫＥＳ法（Ｋａｗａｂａｔａ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が用いられ、布の表面粗さや硬さ等を測定しているが、これらの測定値と「風合い」や「肌触り感」との間に十分な対応は確認されていないのが実情である。
また、ＫＥＳ法の従来の接触温冷感の測定装置の構成外略図を図４に示す。この装置は、温度検出・貯熱板２４、熱源板２５、試料台２６、加熱温度制御・温度測定用装置２７から構成される。温度検出・貯熱板２４には、白金抵抗センサー２８および純銅板２９が組み込まれている。また、熱源板２５には、白金抵抗センサー２８、純銅板２９、メインヒーター３０およびガードヒーター３１が組み込まれ、加熱温度制御・温度測定用装置２７により温度制御されている。測定対象物２は試料台２６の上に置かれている。温度検出・貯熱板２４から衣服材料への瞬時の熱伝導現象を接触温冷感として捉えるもので、温度検出板として白金抵抗センサー２８を用いて測定するものである。測定者が図４中の破線矢印方向に温度検出・貯熱板２４を移動し測定するもので、測定が煩雑で、かつ装置が高価であるという問題点がある。
衣類などの表面の性状を、ＫＥＳ法に替わり定量的に測定する装置および測定方法に関しては既に報告がある。（例えば、特許文献１参照）この特許文献１は、表面の凹凸感を圧電素子を受感材として、定量的に測定するものであり、衣類に圧接した受感材を相対的に移動した時、受感材が受ける圧力の変化を、圧電効果で電圧に変換して測定するものである。しかし、表面の凹凸感は接触感の一つではあるが、接触時の暖かさや冷たさに関する接触温冷感の情報は得ることが出来ない。
【特許文献１】特開２００２−１８１６９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は衣類等の接触温冷感を構成部材が少なく安価で、定量的にかつ簡単に測定できる測定装置および測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、一定温度雰囲気内において、一定温度に加熱保温した焦電体センサーを、被測定物方向に移動し、一定押し込み圧力で接触停止させた時の焦電体センサー出力より接触温冷感を得る事を特徴とする接触温冷感測定法が得られる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサー出力において、測定で得られる焦電体センサー出力と、一定温度雰囲気内温度と加熱保持温度を同一としたときに得られる焦電体センサー出力との差分より、接触温冷感測定結果を得ることを特徴とする接触温冷感測定が得られる。
また、本発明によれば、焦電体センサー部と、該焦電体センサー部を一定温度に加熱保持する温度制御部と、前記焦電体センサー部を測定対象物に接触させ、一定押し込み圧力で停止させる駆動部と、前記焦電体センサー部の出力であるセンサー信号を処理するデータ処理部からなることを特徴とする接触温冷感測定装置がえられる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサー部は、焦電体センサー基体を中心として、その周囲に、加熱複合膜、焦電体センサー、センサー保護膜を積層したことを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサー部にサーミスタを付加し、前記焦電体センサー部の温度を一定に保つよう制御できることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記加熱複合膜は、前記焦電体センサー基体より近い順に、加熱基膜、ニクロム線、熱分散フィルムと積層され構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記ニクロム線は、耐熱フィルムにて挟まれて構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記耐熱フィルムは、ポリイミドフィルムで構成されたことを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記加熱基膜は、合成ゴムで構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記熱分散フィルムは、金属箔で構成されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記焦電体センサーは、有機圧電膜であるポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）膜であることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記センサー保護膜は、前記焦電体センサーを挟む形に積層配置されることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記センサー保護膜は、アセテートフィルムで構成されたことを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
また、本発明によれば、前記一定温度は、３０℃から３６℃であることを特徴とする接触温冷感測定装置が得られる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、衣類等の接触温冷感を構成部材が少なく安価で、定量的にかつ簡単に測定できる測定装置および測定方法を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
焦電効果を利用し、焦電体を加熱，一定温度に保ち測定対象物と接触させることで温度変化の出力を得ることができる接触温冷感の測定装置を製作し、ナイロン、木綿、ウールの３種類の異なる温冷感を有する布に対して測定を行った結果、焦電体センサー出力とヒトの温冷感に相関関係が認められ、本発明の接触温冷感の測定装置を用いての温冷感取得が可能となった。
図1は本発明による接触温冷感測定装置である。焦電体センサー部１は、測定対象物２の温度変化を測定するもので、温度制御部１０で一定温度に制御されると共に、測定対象物２との接触時の温度変化をデータ処理部１２に伝える。温度制御部１０は、焦電体センサー部１に対して、サーミスタ信号６を得、ニクロム線信号７を送ることにより温度制御を行う。また、測定対象物２は、スポンジゴム３上に配置され、第２Ｚ軸テーブル５によりそのＺ軸方向の位置が調整される。
次に、測定対象物２を測定するための動作について説明する。
焦電体センサー部１を第１Ｚ軸テーブル４に取り付け，移動テーブルコントローラ９を用いて、図１中の矢印方向に移動し、焦電体センサー部１を測定対象物２に一定押し込み圧力で接触させる。この時、焦電体センサー部１から得られたセンサー信号８はＡ／Ｄカード１１を通してデータ処理部１２に送られるが、予め得られている圧電効果による出力と比較されデータ処理される。このデータ処理により、所望の接触温冷感データが得られる。
また、周辺環境の温度変化の影響を受けてはいけないため、測定は一定の温度に保つことのできる保温箱１３の中で行なわれる。
図２は本発明による焦電体センサー部１の構成図及び断面図である。図２（ａ）は構成図、図２（ｂ）は図２内ＡＢ間の断面図である。焦電体センサー部１は、主に焦電体センサー基体１４、加熱複合膜１５、焦電体センサー１６によって構成されている。焦電体センサー基体１４は、例えば２０ｍｍ×１５ｍｍ×高さ１０ｍｍのほぼ立方体のアルミブロックであり、その周囲に、加熱複合膜１５、焦電体センサー１６が順に巻きつけられた構成となっている。加熱複合膜１５は、加熱基膜２０、ニクロム線２１、耐熱フィルム２２および熱分散フィルム２３より構成される多層膜であり、その積層の順番は焦電体センサー基体１４側より数えて加熱基膜２０、耐熱フィルム２２、ニクロム線２１、耐熱フィルム２２、熱分散フィルム２３である。次に、加熱複合膜１５の機能について説明する。加熱複合膜１５はニクロム線２１の発熱により加熱されるが、ニクロム線２１部位の発熱が局所的に周囲部位に接触することを避けるために、ニクロム線２１は耐熱フィルム２２により挟まれている。ニクロム線２１は、焦電体センサー部１の小型化を図るため、例えば直径０．０５ｍｍのニクロム線で構成される。耐熱フィルム２２は、ニクロム線２１の局所発熱に耐える必要があり、例えば厚さ１２μｍのポリイミドフィルムで構成される。
この耐熱フィルム２２に挟まれたニクロム線２１は、加熱基膜２０の上に巻きつけられるが、この加熱基膜２０は焦電体センサー部１を測定対象物２に当接したときの圧力軽減用クッションの役目を負う。加熱基板２０は、例えば１ｍｍ厚の合成ゴムで構成され、アルミブロック等金属で作られた焦電体センサー基体１４と測定対象物２との接触圧から、ニクロム線２１、焦電体センサー１６等を保護する。
また、加熱複合膜１５最上層には、熱分散フィルム２３が配され、ニクロム線２１の発する熱分布を平坦にし、加熱複合膜１５上に巻かれた焦電体センサー１６に熱を伝える。熱分散フィルム２３は、熱伝導率が良く、かつ薄い物がよく、例えば、厚さ１００μｍの銅箔テープで構成される。
焦電体センサー１６はセンサー保護膜１７に挟まれ、加熱複合膜１５の上層部に巻きつけられる。焦電体センサー１６は、例えば有機圧電膜であるポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）膜であるＰＶＤＦフィルムを用い厚さは２８μｍである。また、焦電体センサー１６の表面の保護を目的としたセンサー保護膜１７は厚さ６０μｍのアセテートフィルムである。
センサー保護膜１７を通じて焦電体センサー１６が測定対象物２に接触することにより焦電体センサー１６に温度変化が生じ、焦電効果によるセンサー出力であるセンサー信号８を得ることができる。
前記焦電体センサ−部１の焦電体センサー１６からのセンサー信号８である出力電圧波形には、圧電効果と焦電効果の両効果の電圧成分が含まれる。焦電効果によるセンサー出力の抽出のためには、予め焦電体センサー１６を加熱しない状態で測定を行い、これを圧電効果による出力とみなし、測定対象物２による測定結果との差分を求めれば良い。このことにより、実際の測定で得られたセンサー出力波形から圧電効果のみの波形を引いて、焦電効果によるセンサー出力波形を求めることが出来る。図３は加熱した場合と加熱しない場合のセンサー出力電圧波形の一例である。圧電効果による成分は接触が静かなため焦電効果による成分と比べかなり微小である。
【実施例１】
【０００７】
本発明の効果を、測定に基づいて詳細に説明する。本発明の接触温冷感測定装置を用いて、接触温冷感の異なる布としてナイロン、木綿、ウールの３種類の試料の測定を行った。測定環境と測定条件を表１に示した。また、比較のため、予め各試料に対し一対比較法を用いたＳＤ法（Ｓｅｍａｎｔｉｃ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｍｅｔｈｏｄ）による、温冷感に関する5段階評価を行った。実際には、目隠しをした１１名の被験者に、それぞれ試料を触ってもらい，「ヒヤッとする」から「あったかい」とした各状態に応じ−２、−１、０、＋１、＋２の５段階で配点し、平均点をＳＤ法の評価値とした。測定結果とＳＤ法の評価値を表２に示す。
【０００８】
【表１】
【０００９】
【表２】
表２から、本発明の測定値とＳＤ法の評価値では負の相関が認められ、その結果、本測定法の有用性が確認された。本発明の接触温冷感測定装置では、接触温冷感として「ヒヤッとする」と感じるものほど、焦電体センサー部１から被測定物への熱移動が早く、焦電体センサー部１の温度変化が大きいために、焦電効果による出力電圧が大きいことが容易に理解できる。
更に、焦電体センサー部１の焦電体センサー１６（ＰＶＤＦフィルム）の加熱温度を３０℃から３６℃まで変化させ測定を行った結果、加熱温度が上がるにつれて出力波形のピークが大きくなり、加熱温度とセンサー出力のピーク値の変化は線形関係があるが、試料間のピーク値の大きさの大小関係は変化しないことが確認された。加熱温度が３０℃未満では、環境温度を一定に保つことが困難で、測定精度や測定時間が問題となり、また、人間の肌の温度は３０℃から３６℃程度であることから３６℃を超える加熱温度は、正しい評価の範囲を超えることとなるので、加熱温度は３０℃から３６℃の範囲が適当である。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
以上述べたように、本発明による接触温冷感測定方法を用いれば、布や衣類の「風合い」や「肌触り感」を接触温冷感として定量的に測定することが可能となる。また、本発明による接触温冷感測定装置を用いれば、簡便な作業で素早く、また、熟練した作業を伴わずに接触温冷感を測定することが可能となる。 布や衣類の開発において、その接触温冷感は重要な開発ファクターであり、定量的で迅速な測定法ならびに測定値入手は開発推進において必要不可欠なものである。また、衣料品の品質判定現場においては、定量的で値を簡便な方法で得られることは、その作業効率を大幅に向上することができる利点がある。
また、焦電体センサー部を構成する材料のうち焦電体センサー基体を除くすべての材料においてフィルム状のものを使用することで、フレキシブルなセンサーを実現している。これにより今回実施例１で示した布のように、柔らかい物に対しても対象の状態に影響なく測定が可能であり、その他医療の診断および治療器具やロボットへの応用等、ヒトの指の代替が有効であるような分野で利用可能である。医療や産業等ヒトの主観に頼っている様々な分野に応用することで、客観的な診断の実現や、作業の安全性および高効率化を大幅に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による接触温冷感測定装置
【図２】本発明による接触温冷感測定装置の焦電体センサー部 図２（ａ）は構成図、図２（ｂ）は断面図
【図３】加熱した場合と加熱しない場合のセンサー出力電圧波形の一例
【図４】ＫＥＳ法の接触温冷感の測定装置の構成概略図
【符号の説明】
【００１２】
１：焦電体センサー部
２：測定対象物
３：スポンジゴム
４：第１Ｚ軸テーブル
５：第２Ｚ軸テーブル
６：サーミスタ信号
７：ニクロム線信号
８：センサー信号
９：移動テーブルコントローラ
１０：温度制御部
１１：Ａ／Ｄカード
１２：データ処理部
１３：保温箱
１４：焦電体センサー基体
１５：加熱複合膜
１６：焦電体センサー
１７：センサー保護膜
１８：電極
１９：サーミスタ
２０：加熱基膜
２１：ニクロム線
２２：耐熱フィルム
２３：熱分散フィルム
２４：温度検出・貯熱板
２５：熱源板
２６：試料台
２７：加熱温度制御・温度測定用装置
２８：白金抵抗センサー
２９：純銅板
３０：メインヒーター
３１：ガードヒーター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定温度雰囲気内において、一定温度に加熱保温した焦電体センサーを、被測定物方向に移動し、一定押し込み圧力で接触停止させた時の焦電体センサー出力より接触温冷感を得る事を特徴とする接触温冷感測定法。
【請求項２】
前記焦電体センサー出力において、測定で得られる焦電体センサー出力と、一定温度雰囲気内温度と加熱保持温度を同一としたときに得られる焦電体センサー出力との差分より、接触温冷感測定結果を得ることを特徴とする請求項１記載の接触温冷感測定
【請求項３】
焦電体センサー部と、該焦電体センサー部を一定温度に加熱保持する温度制御部と、前記焦電体センサー部を測定対象物に接触させ、一定押し込み圧力で停止させる駆動部と、前記焦電体センサー部の出力であるセンサー信号を処理するデータ処理部からなることを特徴とする接触温冷感測定装置。
【請求項４】
前記焦電体センサー部は、焦電体センサー基体を中心として、その周囲に、加熱複合膜、焦電体センサー、センサー保護膜を積層したことを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【請求項５】
前記焦電体センサー部にサーミスタを付加し、前記焦電体センサー部の温度を一定に保つよう制御できることを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【請求項６】
前記加熱複合膜は、前記焦電体センサー基体より近い順に、加熱基膜、ニクロム線、熱分散フィルムと積層され構成されることを特徴とする請求項４記載の接触温冷感測定装置。
【請求項７】
前記ニクロム線は、耐熱フィルムにて挟まれて構成されることを特徴とする請求項６記載の接触温冷感測定装置。
【請求項８】
前記耐熱フィルムは、ポリイミドフィルムで構成されたことを特徴とする請求項７記載の接触温冷感測定装置。
【請求項９】
前記加熱基膜は、合成ゴムで構成されることを特徴とする請求項６記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１０】
前記熱分散フィルムは、金属箔で構成されることを特徴とする請求項６記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１１】
前記焦電体センサーは、有機圧電膜であるポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）膜であることを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１２】
前記センサー保護膜は、前記焦電体センサーを挟む形に積層配置されることを特徴とする請求項４記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１３】
前記センサー保護膜は、アセテートフィルムで構成されたことを特徴とする請求項１２記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１４】
前記一定温度は、３０℃から３６℃であることを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１】
一定温度雰囲気内において、一定温度に加熱保温した焦電体センサーを、被測定物方向に移動し、一定押し込み圧力で接触停止させた時の焦電体センサー出力より接触温冷感を得る事を特徴とする接触温冷感測定法。
【請求項２】
前記焦電体センサー出力において、測定で得られる焦電体センサー出力と、一定温度雰囲気内温度と加熱保持温度を同一としたときに得られる焦電体センサー出力との差分より、接触温冷感測定結果を得ることを特徴とする請求項１記載の接触温冷感測定
【請求項３】
焦電体センサー部と、該焦電体センサー部を一定温度に加熱保持する温度制御部と、前記焦電体センサー部を測定対象物に接触させ、一定押し込み圧力で停止させる駆動部と、前記焦電体センサー部の出力であるセンサー信号を処理するデータ処理部からなることを特徴とする接触温冷感測定装置。
【請求項４】
前記焦電体センサー部は、焦電体センサー基体を中心として、その周囲に、加熱複合膜、焦電体センサー、センサー保護膜を積層したことを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【請求項５】
前記焦電体センサー部にサーミスタを付加し、前記焦電体センサー部の温度を一定に保つよう制御できることを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【請求項６】
前記加熱複合膜は、前記焦電体センサー基体より近い順に、加熱基膜、ニクロム線、熱分散フィルムと積層され構成されることを特徴とする請求項４記載の接触温冷感測定装置。
【請求項７】
前記ニクロム線は、耐熱フィルムにて挟まれて構成されることを特徴とする請求項６記載の接触温冷感測定装置。
【請求項８】
前記耐熱フィルムは、ポリイミドフィルムで構成されたことを特徴とする請求項７記載の接触温冷感測定装置。
【請求項９】
前記加熱基膜は、合成ゴムで構成されることを特徴とする請求項６記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１０】
前記熱分散フィルムは、金属箔で構成されることを特徴とする請求項６記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１１】
前記焦電体センサーは、有機圧電膜であるポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）膜であることを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１２】
前記センサー保護膜は、前記焦電体センサーを挟む形に積層配置されることを特徴とする請求項４記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１３】
前記センサー保護膜は、アセテートフィルムで構成されたことを特徴とする請求項１２記載の接触温冷感測定装置。
【請求項１４】
前記一定温度は、３０℃から３６℃であることを特徴とする請求項３記載の接触温冷感測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−５２９５６（Ｐ２００６−５２９５６Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３２８６４（Ｐ２００４−２３２８６４）
【出願日】平成１６年８月１０日（２００４．８．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ２００４年（平成１６年）３月２２日 社団法人日本機械学会発行の「ＩＩＰ２００４情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集」に発表
【出願人】（５０４１５７０２４）国立大学法人東北大学 (2,297)
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１０日（２００４．８．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ２００４年（平成１６年）３月２２日 社団法人日本機械学会発行の「ＩＩＰ２００４情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集」に発表
【出願人】（５０４１５７０２４）国立大学法人東北大学 (2,297)
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