搬入装置
【課題】 無端状ベルトに被搬送物を押動する押圧片を備えておりながら、被搬送物を所定位置に安定して搬送停止させることができる搬入装置を提供する。
【解決手段】 所定位置へ商品を搬送する搬入装置Ａであって、無端回動する複数本の無端状ベルト３を並列配置し、その各無端状ベルトの外周面に、被搬送物の搬送方向と反対側の面に当接して該被搬送物を押動する押圧片４を起伏動可能に設けると共に、該押圧片の倒伏方向は無端状ベルトの回転方向と反対方向とし、更に前記押圧片を、前記無端状ベルトの搬送区間の始点以前に倒伏状態から起立させ、且つ起立状態で所定区間移動後、前記所定区間の終点で倒伏状態に切り替える案内部材１１を配置した。
【解決手段】 所定位置へ商品を搬送する搬入装置Ａであって、無端回動する複数本の無端状ベルト３を並列配置し、その各無端状ベルトの外周面に、被搬送物の搬送方向と反対側の面に当接して該被搬送物を押動する押圧片４を起伏動可能に設けると共に、該押圧片の倒伏方向は無端状ベルトの回転方向と反対方向とし、更に前記押圧片を、前記無端状ベルトの搬送区間の始点以前に倒伏状態から起立させ、且つ起立状態で所定区間移動後、前記所定区間の終点で倒伏状態に切り替える案内部材１１を配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無端状ベルトに取り付けた押圧片で被搬送物を押し、所定位置へ搬送する搬入装置に関し、更に詳しくは、被搬送物を押動する押圧片の起伏切替機構を備えた搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を搬送する手段として、一般的にベルトコンベヤが使用され、そしてそのベルトコンベヤを直線状に接近配置することで、被搬送物を連続的に搬送することができる。
しかし、被搬送物を所定の位置へ搬送し、その所定の位置に正しく停止させるような場合、例えば、計量包装装置で、商品を収容したトレー（被搬送物）を計量器上に搬入する場合、或いは前記計量器による計量が完了したトレーをエレベータ上に搬送する場合、前記した無端状ベルトのみで構成されたベルトコンベヤでは不可能である。
【０００３】
そこで、上記搬送形態に対応するものとして、無端状ベルトに突起を起立固定し、その突起で被搬送物の後端を押して搬送する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、無端状ベルトの回動により前記突起で被搬送物を所定位置まで搬送し停止させ、停止後、前記無端状ベルトを回動して次の被搬送物の搬送の為に初期位置に移動させようとした時、前記突起が被搬送物に引っ掛かり、折角所定位置に搬送停止させた被搬送物がひっくり返ったり、斜めに傾いたりして、停止位置が変化するという問題がある。即ち、停止位置が安定しないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４８７１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無端状ベルトに被搬送物を押動する押圧片を備えておりながら、被搬送物を所定位置に安定して搬送停止させることができる搬入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に本発明の搬入装置は、所定位置へ商品を搬送する搬入装置であって、
所定間隔をおいて配置した一方の回転体と他方の回転体とに亘って複数本の無端状ベルトを並列巻回し、その各無端状ベルトの外周面に、被搬送物の搬送方向と反対側の面に当接して該被搬送物を押動する押圧片を起伏動可能に設けると共に、該押圧片の倒伏方向は無端状ベルトの回転方向と反対方向とし、更に前記押圧片を、前記無端状ベルトの搬送区間の始点以前に倒伏状態から起立させ、且つ起立状態で所定区間移動後、前記所定区間の終点で倒伏状態に切り替える案内部材を有することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
前記無端状ベルトに対する押圧片の取り付け個数は、搬入装置を構成する無端状コンベヤの搬入路の長さ、搬送サイクル等によって決定されるが、搬送サイクルを考慮した場合は、最低２個を等間隔で設け、１個が搬送に関与しているとき、残りの１個は次の被搬送物のために待機位置に移動するようにする。
又、搬入装置を構成する無端状ベルトは、略同幅のベルトを使用し、そのベルト幅と略同幅の間隔をおいて複数本を平行に配置して形成すると更に良い。そして、搬入装置を構成する無端状ベルトの本数は、その搬入装置で搬送する被搬送物の最大サイズ（横幅）に合わせて設定する。
【０００８】
上記手段によれば、無端状ベルトに取り付けた押圧片が起立して被搬送物の後端面に当接し、無端状ベルトが回動することで前記被搬送物は押圧片で所定位置まで搬送され、所定位置で前記押圧片が搬送方向と反対方向に倒れ、押圧片が被搬送物に引っ掛からずに該被搬送物の下を通過する。それにより、被搬送物の搬送停止位置が安定する。
【０００９】
前記案内部材は、前記無端状ベルトの外周面に固着した起伏動可能な押圧片を、被搬送物を押動する所定区間、起立状態に維持し、それ以外の区間は倒伏状態に維持するものであればよい。
上記案内部材は、「押圧片を起立させる」、「起立する押圧片を倒伏させる」、「押圧片を起立させ、倒伏させる」の各動作を行わせるように配置することができる。即ち、案内部材は、目的に合わせて二種類を配置してもよい。尚、被搬送物を押動する所定区間以外の区間は、押圧片がその区間倒伏状態にあってもよいし、前記起立区間の前後所定区間のみ倒伏し、その間は起立状態に戻っていてもよい。
【００１０】
被搬送物を押動する所定区間、前記押圧片を起立状態に維持する案内部材の具体的な構成としては、例えば、無端状ベルトが走行移動する往路側の所定範囲に案内板を配置し、倒伏する押圧片が案内板に接触することで強制的に起立され、案内板との接触から解放されることで起立状態の押圧片が倒伏されるようにする。
この場合、案内板と非接触状態にある押圧片は倒伏状態になるが、倒伏状態の維持及び起立状態から倒伏状態への切り替わりを確実に行わせる場合は、該押圧片に常時倒伏方向に作用する付勢手段を設ける。
【００１１】
又、他の構成としては、無端状ベルトが走行移動する往路側の所定範囲を除いた範囲に案内板を配置し、押圧片が前記案内板に接触している間は倒伏状態を維持し、案内板との接触から解放される往路側の所定範囲は起立状態を維持して、被搬送物を押動するようにする。
この場合、案内板と接触状態にある押圧片は倒伏状態になるが、起立状態への切り替わり及び起立状態の維持を確実に行わせる場合は、該押圧片に常時起立方向に作用する付勢手段を設ける。
上記手段によれば、押圧片の起伏切り替え動作を確実に行うことができる。
【００１２】
又、前記押圧片は、被搬送物と当接する押圧面に、無端状ベルトの回動により当接する被搬送物が押圧面に沿って上方に滑り移動するのを防止する滑り防止機能を施すと、更に安定した搬送が可能となる。勿論、押圧面を平坦面としてもよいものである。
【００１３】
上記搬入装置は各種装置と組み合わせて使用するが、特に包装装置のエレベータ上に被搬送物を搬送する搬送装置（インフィードコンベヤ）、或いは前記包装装置の搬送装置（インフィードコンベヤ）の上流側に配置される計量部へ被搬送物を搬送する搬送装置として用いると有効である。
具体的には、例えば、前記搬入装置を、包装装置における計量部へ被搬送物を搬入する搬送装置として用い、且つその押圧片を備えた無端状ベルトの相互間に、押圧片を備えない無端状ベルトからなる切り離しコンベヤを組み合わせ配置すると共に、切り離しコンベヤの往路側の搬送面は前記押圧片を備えた無端状ベルトの往路側の搬送面より上位に位置するように配置する。そして、センタリングされた被搬送物を搬入装置へ切り離す為に切り離しコンベヤ（押圧片を備えない無端状ベルト）が動作し、その後、被搬送物を所定の位置まで搬送する為に押圧片を備えた無端状ベルトが動作する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬入装置は、請求項１記載の構成により、押圧片によって被搬送物を所定位置まで搬送した後、該押圧片は無端状ベルトの回転方向と反対方向に倒れ、被搬送物に接触することなく下側を通過するため、搬送した被搬送物の停止位置は変化しない。従って、被搬送物を所定位置に安定して搬送することができる。
そして、請求項２〜５記載の構成により、押圧片の起伏切り替え動作を確実に行うことができる。
【００１５】
更に、請求項６記載の構成により、押圧片が起立して搬送する区間以外の区間は該押圧片は倒伏状態に維持され、起立することがないため、搬入手段における上記区間（押圧片が倒伏して移動する区間）に、押圧片が起立して移動し得る余分なスペースを確保する必要がない。従って、搬入装置をコンパクトに構成でき、他の装置と組み合わせて配置する場合でも、前記した余分なスペースを確保する必要がないため、組み合わせ配置も簡便に行うことができる。
【００１６】
また、請求項７記載の構成により、押圧片に対して被搬送物が滑り移動せず、従って、押圧片による押動中に被搬送物の後部が持ち上がることはなく、姿勢を崩さずに安定して確実に搬送することができる。
【００１７】
更に、請求項８記載の構成により、エレベータ上への被搬送物の搬送停止を安定して行うことができる。それにより、包装仕上がりの安定した包装装置を提供できる。
又、請求項９記載の構成により、計量部上に搬送した被搬送物に押圧片が引っ掛からない為、計量部上における被搬送物の停止位置が安定し、包装機内へスムーズに搬入することができる。そして、押圧片を備えない無端状ベルト（切り離しコンベヤ）を組み合わせたことで、包装機のサイクルに関係なく、計量器の直前位置で被包装物を待機状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明に係る搬入装置を、包装機の被搬送物搬入側に接続配置した構成を示し、図中、Ａは搬入装置、Ｂは前記搬入装置Ａの手前側（上流側）に配置したセンタリング装置、Ｃは包装機で、包装機Ｃは計量器からエレベータに被搬送物（トレー）Ｗを搬送する搬送装置（インフィードコンベヤ）を示し、センタリング装置Ｂでセンタリングされた被搬送物Ｗは搬入装置Ａに送り込まれ、搬入装置Ａに送り込まれた被搬送物Ｗは搬入装置Ａの作動で包装機Ｃの計量器上に搬送停止され、計量が完了した後、搬送装置が作動して被搬送物をエレベータ上に搬送する。
【００１９】
上記搬入装置Ａは、図３に示すように、駆動プーリ１と２個の従動プーリ２，２’を略直角三角形状に配置し、その駆動プーリ１と２個の従動プーリ２，２’に亘って細幅の無端状ベルト３が、プーリの軸方向に所定間隔をおいて複数本が平行に掛け回し取り付けられ、更に、その各無端状ベルト３の外周面に押圧片４が周方向に間隔をおいて起伏動可能に取り付けられて構成されている。図示の例では、１本の無端状ベルト３に２個の押圧片４がとりつけられている。そして、各無端状ベルトに取り付けられる押圧片の位置は、各ベルトの押圧片が横一列に並ぶように配置されている。尚、無端状ベルトの掛け回し形状は、図示の略直角三角形状に限定されるものではなく、搬送距離、搬送速度及び搬送サイクル等に基づいて無端状ベルトの周長が決定され、その周長を、設置スペースの範囲内に収めるために前記形状が決定される。
【００２０】
前記無端状ベルト３は、内周面に歯が一定ピッチで形成され、外周面が平坦面に形成された歯付きベルト（タイミングベルト）を使用し、それに伴い駆動プーリ１及び従動プーリ２，２’には歯付きプーリが使用されている。そして、水平搬送面を構成する従動プーリ２と２’のうち、終端側の従動プーリ２’は、各列の従動プーリ２’を夫々独立して配置し、それにより下流側に配置する包装機Ｃの搬送装置（インフィードコンベヤ）の始端側が従動プーリ２’間に嵌入でき、搬入装置Ａの終端側と搬送装置の始端側をオーバーラップさせて設置できるように構成されている。
【００２１】
又、前記無端状ベルト３が掛け回される各列の駆動プーリ１は、１本の支軸１’に固定され、その支軸１’と駆動用モータ５の出力軸が、ベルト伝達手段６で連結され、それにより複数本の無端状ベルト３が駆動回転するように構成されている。尚、駆動用モータ５の回転を支軸１’に伝達する伝達手段６は、ベルト伝達に限定されず、例えば、チェーン伝達、或いは歯車伝達等でもよい。
【００２２】
上記無端状ベルト３に取り付ける押圧片４は、被搬送物Ｗの後端面と当接して該被搬送物Ｗを押動する押圧板４ａと、その押圧板４ａの幅方向両側に無端状ベルトの回動方向と反対方向に向けて略直角に連設した側板４ｂ，４ｂ’とで構成され、前記側板４ｂ，４ｂ’の間隔は前記無端状ベルト３の横幅を跨ぐように構成されている。
そして、前記押圧板４ａの被搬送物Ｗと当接する表面は断面略山形のギザギザ面に加工され、滑り防止機能７が付与されている。尚、滑り防止機能７の形態としては、図示の断面略山形形状に限らず、その他の凹凸面、或いは摩擦抵抗の大きいゴム材を貼付するなど何れでもよい。それにより、押圧片４で被搬送物Ｗを押動した時、該被搬送物Ｗが押圧板４ａの表面に沿って上方に滑り移動する（後部が浮き上がる）のを防止することができ、安定して搬送することができる。
【００２３】
前記無端状ベルト３に対する押圧片４の取り付けは、無端状ベルト３の外周面に取付台８の略中央部が固着され、その取付台８における無端状ベルト３の回動方向寄りの幅方向両側に一体に起立形成した軸受８ａを跨いで前記押圧片４の側板４ｂ，４ｂ’を接合し、その側板４ｂ，４ｂ’と前記軸受８ａとに亘り軸９を挿通横架して起伏動可能に取り付けられている。そして、前記押圧片４の倒伏方向は、無端状ベルト３の回動方向（被搬送物の搬送方向）と逆方向に設定され、倒伏状態では該押圧片４の押圧板４ａが無端状ベルト３の表面と略平行となるように構成されている。尚、前記取付台８を無端状ベルト３に対して略中央部を固着するのは、無端状ベルト３がプーリの周面に沿って回動する際、取付台８が前記回動を阻害しないようにする為である。
【００２４】
又、前記押圧片４の起立状態（押圧板４ａが無端状ベルト３に対して略直角を形成する状態）で軸９より下方に突出する側板４ｂ，４ｂ’の下部は、後述する案内部材１１との接離動作により該押圧片を起伏させる作動部１０が形成されている。
その作動部１０は、無端状ベルト３の外周面と略平行な倒伏状態にある押圧片４を案内部材１１との接触により起立方向（図３において時計回り方向）に回動させ、押圧板４ａが無端状ベルト３の外周面に対し略直角に起立した状態ではその状態を維持し、案内部材１１との接触から解放されることで押圧片４が軸９を中心として倒伏方向（図３において反時計回り方向）に回動し、押圧板４ａが無端状ベルト３の外周面と略平行な状態に作動させるもので、図示の実施例では側板４ｂ，４ｂ’の下端後部を略直角に形成している。即ち、略直角の角部１０ａが案内部材１１に接触しながら無端状ベルト３の回動により搬送方向に移動することで押圧片４は時計回り方向に回動され、前記角部１０ａを区画する下端面１０ｂが案内部材１１と当接することで押圧板４ａが無端状ベルト３の外周面と略直角の状態を維持する。
【００２５】
そして、前記作動部１０が案内部材１１との接触から解放されることで、押圧片４は起立状態が解除されるが、起立状態から解除された押圧片４を積極的に倒伏状態に切り替える為に付勢手段１２を装備することができる。
その付勢手段１２は、取付台８に押圧片４を回動可能に軸支する軸９の外周にコイルスプリングを嵌合装着し、そのコイルスプリングの一端を押圧片４に係着し、コイルスプリングの他端は取付台８に係着する。それにより、押圧片４に対して常時倒伏方向への力が作用し、押圧片４の倒伏を阻止する条件（案内部材との接触）の解除により該押圧片４は倒伏方向に回動される。
【００２６】
前記押圧片を付勢手段１２の付勢力に抗して強制的に起立させる案内部材１１は、搬入装置Ａにおける無端状ベルト３の往路側の所定区間（押圧片４で被搬送物Ｗを押動搬送する区間）に配置し、その構成は金属平板又は樹脂製平板を前記区間における無端状ベルト３の下方に水平に設置すると共に、該案内部材１１の始端側（倒伏状態の押圧片を起立させる側）は倒伏状態から起立状態に移行させる為に傾斜案内部１１’が始端側に向けて下向きに形成されている。他方、案内部材１１の終端側（起立状態の押圧片を倒伏させる側）１１”は、前記付勢手段１２の力で起立状態から一気に倒伏状態に切り替わるように垂直若しくは始端側に向けてカットされている。
【００２７】
又、上記押圧片４を備えた無端状ベルト３相互間には、押圧片を備えない無端状ベルトで構成した切り離しコンベヤ１３が配置され、搬入装置Ａへの被搬送物Ｗの受け渡しが円滑に行われるように構成されている。
その切り離しコンベヤ１３は、駆動プーリ１３ａと従動プーリ１３ｂに亘って細幅の無端状ベルト１３ｃが、前記無端状ベルト３相互間に位置させて複数本が平行に掛け回し取り付けられて構成されている。そして、各無端状ベルト１３の往路側の搬送面（被搬送物Ｗの底面を支持する面）は、前記押圧片４を備えた無端状ベルト３の往路側の外周面より上方に突出させて設置され、且つ始端側（従動プーリ１３ｂ側）は、押圧片４を備えた無端状ベルト３の始端位置（従動プーリ２の位置）より上流側（センタリング装置Ｂ）側に突出し、終端側（駆動プーリ１３ａ側）は前記押圧片を備えた無端状ベルトの終端位置（従動プーリ２’の位置）より手前側（上流側）で更に前記案内部材１２の終端位置より手前側に配置されている。又、駆動プーリ１３ａには駆動用モータ１４の回転が伝達手段１５を介して伝達され、駆動回転するように構成されている。尚、各列の無端状ベルト１３ｃを支持する従動プーリ１３ｂは、隣接配置される無端状ベルト３の押圧片４が接触することなく移動できるように該従動プーリ１３ｂは分割独立して取り付けられている。
【００２８】
図５及び図６は、無端状ベルト３に起伏回動可能に取り付けられる押圧片４の起伏動作を切り替える案内部材の他の例を示す。尚、前示実施例と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図５及び図６に示す搬入手段Ａ’は、前示実施例と同様、無端状ベルト３の外周面に取付台８を介して押圧片４が起伏回動可能に軸支され、且つ各列の横一列に並んだ各押圧片４に亘って倒伏用作動杆１６が貫通横架されている。
上記倒伏用作動杆１６は、押圧片４を起伏回動可能に軸支する軸９より該押圧片４の上端側で且つ倒伏した状態で軸９より上方となる位置する配置されている。
他方、倒伏状態から起立状態に切り替える案内部材１１は前示実施例と略同様、無端状ベルト３の下方に一定の間隔を保持して略水平に架設し、その案内部材１１の終端から下流側に僅か離れた位置から案内部材１１の始端手前の位置まで、無端状ベルト３の外周面より上方（外側）で且つ搬送路の側方に倒伏用案内枠１７が、無端状ベルト３の外周面と一定の間隔を保持して配置されている。
【００２９】
上記構成により、押圧片４は前示実施例と同様、案内部材１１との接触によって起立され、且つ起立状態を維持したまま無端状ベルト３の回動で移動し、押圧片４の作動部１０が案内部材１１との接触から解放されると、該押圧片４は軸９を中心として搬送方向と反対方向に回動倒伏する。そして、その倒伏した押圧片４に横架された倒伏用作動杆１６は、搬送路の側方に配置されている倒伏用案内枠１７に嵌入し、それ以降は該倒伏用案内枠１７に倒伏用作動杆１６が嵌合した状態のまま無端状ベルト３の回動で周回移動する。
即ち、押圧片４は案内部材１１と倒伏用案内枠１７とによって起立／倒伏が切り替え搬送される。
【００３０】
次に、図１及び図２に示した実施例の搬入装置Ａの動作を、図７及び図８に基づいて説明する。尚、搬入装置Ａの手前(上流側）に配置したセンタリング装置Ｂと、搬入装置Ａの下流側に配置した包装機Ｃは今日周知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
（１）センタリング装置Ｂに供給された被搬送物（トレー）Ｗが、同装置の下流側側方に配置されたシャッタセンサ１８で検出されるとセンタリングが開始され、シャッタ１９が下降し、更に搬入装置Ａの切り離しコンベヤ１３が作動して被搬送物Ｗをセンタリング装置Ｂから搬入装置Ａに乗り移らせ、搬入装置Ａの下流側に向けて搬送される（図７（ａ）参照）。
（２）被搬送物Ｗが搬入装置Ａの側方に配置した後部検出センサ２０の位置を通り抜けたことが該センサ２０で検出されると、前記切り離しコンベヤ１３の作動が停止すると同時に、押圧片４を備えた無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）が作動し、無端状ベルト３の回動により押圧片４が案内部材１１に接触して起立し、その起立した押圧片４で被搬送物Ｗの後部を押圧し搬送する。そして、搬送された被搬送物Ｗが、切り離しコンベヤ１３の終端位置側方に配置した奥行きセンサ２１で検出されると、前記押圧片４を備えた無端状ベルト３の回動が停止する（図７（ｂ）参照）。
（３）包装機Ｃ側の搬送装置（インフィードコンベヤ）の始端側に配置された計量器２２の計量皿２２’への搬入許可の信号が出力されると、押圧片４を備えた無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）が再び動作し、被搬送物Ｗを押圧片４で押動し、被搬送物Ｗを計量皿２２’上へ搬入する（図７（ｃ）参照）。そして、この搬入の際、被搬送物Ｗの後部を押動していた押圧片４が案内部材１１との接触から解放されると、付勢手段１２の弾発力で該押圧片４は被搬送物の搬送方向と反対方向に倒伏され、その状態のままで回動し、原点センサ２３の位置まで回動を続ける（図７（ｄ）参照）。それにより、被搬送物Ｗは計量皿２２’上に安定して停止され、計量動作が開始される
（４）計量器２２の計量皿２２’に載せられた被搬送物Ｗの計量が完了（重量が安定）すると、包装機Ｃのスタート信号により搬送装置（突起付きインフィードコンベヤ）２４が作動して被搬送物Ｗをエレベータ（図示省略）上まで搬送する（図７（ｅ）参照）。
上記の動作により、計量皿上に搬入した被搬送物Ｗに、搬入装置Ａにおける無端状ベルト３の押圧片４が引っ掛からない為、計量皿上における被搬送物の停止位置が安定し、被搬送物を包装機内へスムーズに搬送することができる。更に、搬入装置Ａに切り離しコンベヤ１３を組み込むことで、包装機Ｃの包装サイクルに関係なく、センタリング装置Ｂから搬入装置Ａに搬送でき、包装機Ｃ直前の搬入装置Ａで待機状態とすることができるため、包装機Ｃの包装サイクル間の休止時間を最小限にでき、包装機を効率よく稼動させることができる。
上記動作において、押圧片を備えた無端状ベルト３及び切り離しコンベヤ１３は、図８のタイムチャートに示すように段階的に減速し、段階的に増速しているが、一定の速度で作動するようにしてもよい。図８において、センタリング装置Ｂの搬入コンベア２９、切り離しコンベヤ１３、押圧片付き無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）、搬送装置（インフィードコンベヤ）２４の作動状態に付記する数字は夫々の作動速度を表し、例えば搬入コンベヤ２９の「２５０」は２５０ｍｍ／ｓｅｃを表す。又、同図の上段に記載の（ａ）〜（ｅ）は図７の（ａ）〜（ｅ）に対応している。
【００３１】
図９は本発明の搬入装置を、包装機単体の搬送装置（インフィードコンベヤ）に使用した場合の概略図で、計量器の計量皿上からエレベータ上へ被搬送物を搬送する。
図示の搬入装置Ａ’は、押圧片４を備えた無端状ベルト３が複数本並設して構成され、往路の所定区間に、押圧片４を起立させ且つ起立状態で所定範囲移動させる案内部材１１を備えており、前示実施例（図３参照）から切り離しコンベヤ１３の構成を外したものである。尚、同図におけるエレベータ２５、フィルムフィード機構２６、包装を行う左右折込み板２７，２７’及び後折り込み板２８の開閉動作、フィルムの前折り込み等は、本件発明に直接関係するものでなく、且つ周知の構成であるため説明は省略する。
【００３２】
上記包装機における搬送装置Ａ’の動作について簡単に説明する。
（１）計量器２２の計量皿２２’上に被搬送物Ｗを載せる。
（２）器量皿２２’に載せた被搬送物Ｗの計量が完了（重量安定）すると包装機のスタート信号が出力され、それにより無端状ベルト３が回動し、押圧片４が案内部材１１に接触して起立され、計量皿上の被搬送物Ｗの後部に前記押圧片４が当接して押動し、該被搬送物Ｗをエレベータ２５上まで搬送する。
（３）被搬送物Ｗをエレベータ２５上の所定位置に搬入した時点で、押圧片４が案内部材１１との接触から外れ、その外れた瞬間に付勢手段１２の弾発力が作用して該押圧片４は無端状ベルト３の回動方向と反対方向に倒伏される。そして、押圧片４が倒れた状態のまま無端状ベルト３は回動し、原点センサ３０まで移動する。この時、被搬送物Ｗをエレベータ２４上の所定位置まで押動した押圧片４は、倒伏して復路側に移動する為、エレベータ上の所定位置に停止させた被搬送物Ｗには接触せず、従って被搬送物Ｗの位置が変動することもない。
尚、原点センサ３０の位置は、無端状ベルト３に装備される押圧片４の数によって決定される。
【００３３】
本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で変更しうるものである。
（１）押圧片が接触することで起立状態にする案内部材の形状は、図示の形状に限定されず、要は無端状ベルトの回動で一緒に移動する押圧片が接触することで起立し、その起立状態を保持できるものであればどのようなものでもよい。
（２）切り離しコンベヤ１３は、被搬送物Ｗが搬入され後部検出センサ２０によって該被搬送物Ｗの後部が通過するのが検出されるまで駆動しているが、その他のタイミングで動作してもよい。例えば、被搬送物Ｗが後部検出センサ２０を通過して切り離しコンベヤ１３が停止し、押圧片４を備えた無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）が作動した後、再び前記切り離しコンベヤ１３を作動させ、搬送の補助を行わせるようにしてもよい。
（３）「搬入許可の信号」は、実施例で示した包装機からの信号に限定されない。その他の方法としては、例えば、図１に示すように、計量皿の上に被搬送物Ｗが存在するか否かを検出する計量皿上検出センサ３１を該計量皿の側方に設け、計量皿上に被搬送物Ｗが無い場合に次の被搬送物Ｗを搬入するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る搬入装置の使用例の一例を示す正面図。
【図２】同平面図。
【図３】搬入装置部分の拡大断面図。
【図４】搬入装置を構成する無端状ベルトに対する押圧片の組み付け状態を示す一部切欠斜視図。
【図５】押圧片を起伏させる案内部材の他の変形例を示す正面図。
【図６】押圧片が倒伏した状態の部分拡大断面図。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は図１の使用例における搬入装置の動作を説明する説明図。
【図８】図７の動作を示すタイムチャート図。
【図９】本発明に係る搬入装置を包装機の搬送装置（インフィードコンベヤ）に使用した例を示す概略図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ…搬入装置 Ｂ…センタリング装置
Ｃ…包装機 Ｗ…被搬送物
３…無端状ベルト ４…押圧片
７…滑り防止機能 １１…案内部材
１２…付勢手段 １３…切り離しコンベヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は無端状ベルトに取り付けた押圧片で被搬送物を押し、所定位置へ搬送する搬入装置に関し、更に詳しくは、被搬送物を押動する押圧片の起伏切替機構を備えた搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を搬送する手段として、一般的にベルトコンベヤが使用され、そしてそのベルトコンベヤを直線状に接近配置することで、被搬送物を連続的に搬送することができる。
しかし、被搬送物を所定の位置へ搬送し、その所定の位置に正しく停止させるような場合、例えば、計量包装装置で、商品を収容したトレー（被搬送物）を計量器上に搬入する場合、或いは前記計量器による計量が完了したトレーをエレベータ上に搬送する場合、前記した無端状ベルトのみで構成されたベルトコンベヤでは不可能である。
【０００３】
そこで、上記搬送形態に対応するものとして、無端状ベルトに突起を起立固定し、その突起で被搬送物の後端を押して搬送する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、無端状ベルトの回動により前記突起で被搬送物を所定位置まで搬送し停止させ、停止後、前記無端状ベルトを回動して次の被搬送物の搬送の為に初期位置に移動させようとした時、前記突起が被搬送物に引っ掛かり、折角所定位置に搬送停止させた被搬送物がひっくり返ったり、斜めに傾いたりして、停止位置が変化するという問題がある。即ち、停止位置が安定しないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特許第３４８７１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無端状ベルトに被搬送物を押動する押圧片を備えておりながら、被搬送物を所定位置に安定して搬送停止させることができる搬入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に本発明の搬入装置は、所定位置へ商品を搬送する搬入装置であって、
所定間隔をおいて配置した一方の回転体と他方の回転体とに亘って複数本の無端状ベルトを並列巻回し、その各無端状ベルトの外周面に、被搬送物の搬送方向と反対側の面に当接して該被搬送物を押動する押圧片を起伏動可能に設けると共に、該押圧片の倒伏方向は無端状ベルトの回転方向と反対方向とし、更に前記押圧片を、前記無端状ベルトの搬送区間の始点以前に倒伏状態から起立させ、且つ起立状態で所定区間移動後、前記所定区間の終点で倒伏状態に切り替える案内部材を有することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
前記無端状ベルトに対する押圧片の取り付け個数は、搬入装置を構成する無端状コンベヤの搬入路の長さ、搬送サイクル等によって決定されるが、搬送サイクルを考慮した場合は、最低２個を等間隔で設け、１個が搬送に関与しているとき、残りの１個は次の被搬送物のために待機位置に移動するようにする。
又、搬入装置を構成する無端状ベルトは、略同幅のベルトを使用し、そのベルト幅と略同幅の間隔をおいて複数本を平行に配置して形成すると更に良い。そして、搬入装置を構成する無端状ベルトの本数は、その搬入装置で搬送する被搬送物の最大サイズ（横幅）に合わせて設定する。
【０００８】
上記手段によれば、無端状ベルトに取り付けた押圧片が起立して被搬送物の後端面に当接し、無端状ベルトが回動することで前記被搬送物は押圧片で所定位置まで搬送され、所定位置で前記押圧片が搬送方向と反対方向に倒れ、押圧片が被搬送物に引っ掛からずに該被搬送物の下を通過する。それにより、被搬送物の搬送停止位置が安定する。
【０００９】
前記案内部材は、前記無端状ベルトの外周面に固着した起伏動可能な押圧片を、被搬送物を押動する所定区間、起立状態に維持し、それ以外の区間は倒伏状態に維持するものであればよい。
上記案内部材は、「押圧片を起立させる」、「起立する押圧片を倒伏させる」、「押圧片を起立させ、倒伏させる」の各動作を行わせるように配置することができる。即ち、案内部材は、目的に合わせて二種類を配置してもよい。尚、被搬送物を押動する所定区間以外の区間は、押圧片がその区間倒伏状態にあってもよいし、前記起立区間の前後所定区間のみ倒伏し、その間は起立状態に戻っていてもよい。
【００１０】
被搬送物を押動する所定区間、前記押圧片を起立状態に維持する案内部材の具体的な構成としては、例えば、無端状ベルトが走行移動する往路側の所定範囲に案内板を配置し、倒伏する押圧片が案内板に接触することで強制的に起立され、案内板との接触から解放されることで起立状態の押圧片が倒伏されるようにする。
この場合、案内板と非接触状態にある押圧片は倒伏状態になるが、倒伏状態の維持及び起立状態から倒伏状態への切り替わりを確実に行わせる場合は、該押圧片に常時倒伏方向に作用する付勢手段を設ける。
【００１１】
又、他の構成としては、無端状ベルトが走行移動する往路側の所定範囲を除いた範囲に案内板を配置し、押圧片が前記案内板に接触している間は倒伏状態を維持し、案内板との接触から解放される往路側の所定範囲は起立状態を維持して、被搬送物を押動するようにする。
この場合、案内板と接触状態にある押圧片は倒伏状態になるが、起立状態への切り替わり及び起立状態の維持を確実に行わせる場合は、該押圧片に常時起立方向に作用する付勢手段を設ける。
上記手段によれば、押圧片の起伏切り替え動作を確実に行うことができる。
【００１２】
又、前記押圧片は、被搬送物と当接する押圧面に、無端状ベルトの回動により当接する被搬送物が押圧面に沿って上方に滑り移動するのを防止する滑り防止機能を施すと、更に安定した搬送が可能となる。勿論、押圧面を平坦面としてもよいものである。
【００１３】
上記搬入装置は各種装置と組み合わせて使用するが、特に包装装置のエレベータ上に被搬送物を搬送する搬送装置（インフィードコンベヤ）、或いは前記包装装置の搬送装置（インフィードコンベヤ）の上流側に配置される計量部へ被搬送物を搬送する搬送装置として用いると有効である。
具体的には、例えば、前記搬入装置を、包装装置における計量部へ被搬送物を搬入する搬送装置として用い、且つその押圧片を備えた無端状ベルトの相互間に、押圧片を備えない無端状ベルトからなる切り離しコンベヤを組み合わせ配置すると共に、切り離しコンベヤの往路側の搬送面は前記押圧片を備えた無端状ベルトの往路側の搬送面より上位に位置するように配置する。そして、センタリングされた被搬送物を搬入装置へ切り離す為に切り離しコンベヤ（押圧片を備えない無端状ベルト）が動作し、その後、被搬送物を所定の位置まで搬送する為に押圧片を備えた無端状ベルトが動作する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬入装置は、請求項１記載の構成により、押圧片によって被搬送物を所定位置まで搬送した後、該押圧片は無端状ベルトの回転方向と反対方向に倒れ、被搬送物に接触することなく下側を通過するため、搬送した被搬送物の停止位置は変化しない。従って、被搬送物を所定位置に安定して搬送することができる。
そして、請求項２〜５記載の構成により、押圧片の起伏切り替え動作を確実に行うことができる。
【００１５】
更に、請求項６記載の構成により、押圧片が起立して搬送する区間以外の区間は該押圧片は倒伏状態に維持され、起立することがないため、搬入手段における上記区間（押圧片が倒伏して移動する区間）に、押圧片が起立して移動し得る余分なスペースを確保する必要がない。従って、搬入装置をコンパクトに構成でき、他の装置と組み合わせて配置する場合でも、前記した余分なスペースを確保する必要がないため、組み合わせ配置も簡便に行うことができる。
【００１６】
また、請求項７記載の構成により、押圧片に対して被搬送物が滑り移動せず、従って、押圧片による押動中に被搬送物の後部が持ち上がることはなく、姿勢を崩さずに安定して確実に搬送することができる。
【００１７】
更に、請求項８記載の構成により、エレベータ上への被搬送物の搬送停止を安定して行うことができる。それにより、包装仕上がりの安定した包装装置を提供できる。
又、請求項９記載の構成により、計量部上に搬送した被搬送物に押圧片が引っ掛からない為、計量部上における被搬送物の停止位置が安定し、包装機内へスムーズに搬入することができる。そして、押圧片を備えない無端状ベルト（切り離しコンベヤ）を組み合わせたことで、包装機のサイクルに関係なく、計量器の直前位置で被包装物を待機状態とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明に係る搬入装置を、包装機の被搬送物搬入側に接続配置した構成を示し、図中、Ａは搬入装置、Ｂは前記搬入装置Ａの手前側（上流側）に配置したセンタリング装置、Ｃは包装機で、包装機Ｃは計量器からエレベータに被搬送物（トレー）Ｗを搬送する搬送装置（インフィードコンベヤ）を示し、センタリング装置Ｂでセンタリングされた被搬送物Ｗは搬入装置Ａに送り込まれ、搬入装置Ａに送り込まれた被搬送物Ｗは搬入装置Ａの作動で包装機Ｃの計量器上に搬送停止され、計量が完了した後、搬送装置が作動して被搬送物をエレベータ上に搬送する。
【００１９】
上記搬入装置Ａは、図３に示すように、駆動プーリ１と２個の従動プーリ２，２’を略直角三角形状に配置し、その駆動プーリ１と２個の従動プーリ２，２’に亘って細幅の無端状ベルト３が、プーリの軸方向に所定間隔をおいて複数本が平行に掛け回し取り付けられ、更に、その各無端状ベルト３の外周面に押圧片４が周方向に間隔をおいて起伏動可能に取り付けられて構成されている。図示の例では、１本の無端状ベルト３に２個の押圧片４がとりつけられている。そして、各無端状ベルトに取り付けられる押圧片の位置は、各ベルトの押圧片が横一列に並ぶように配置されている。尚、無端状ベルトの掛け回し形状は、図示の略直角三角形状に限定されるものではなく、搬送距離、搬送速度及び搬送サイクル等に基づいて無端状ベルトの周長が決定され、その周長を、設置スペースの範囲内に収めるために前記形状が決定される。
【００２０】
前記無端状ベルト３は、内周面に歯が一定ピッチで形成され、外周面が平坦面に形成された歯付きベルト（タイミングベルト）を使用し、それに伴い駆動プーリ１及び従動プーリ２，２’には歯付きプーリが使用されている。そして、水平搬送面を構成する従動プーリ２と２’のうち、終端側の従動プーリ２’は、各列の従動プーリ２’を夫々独立して配置し、それにより下流側に配置する包装機Ｃの搬送装置（インフィードコンベヤ）の始端側が従動プーリ２’間に嵌入でき、搬入装置Ａの終端側と搬送装置の始端側をオーバーラップさせて設置できるように構成されている。
【００２１】
又、前記無端状ベルト３が掛け回される各列の駆動プーリ１は、１本の支軸１’に固定され、その支軸１’と駆動用モータ５の出力軸が、ベルト伝達手段６で連結され、それにより複数本の無端状ベルト３が駆動回転するように構成されている。尚、駆動用モータ５の回転を支軸１’に伝達する伝達手段６は、ベルト伝達に限定されず、例えば、チェーン伝達、或いは歯車伝達等でもよい。
【００２２】
上記無端状ベルト３に取り付ける押圧片４は、被搬送物Ｗの後端面と当接して該被搬送物Ｗを押動する押圧板４ａと、その押圧板４ａの幅方向両側に無端状ベルトの回動方向と反対方向に向けて略直角に連設した側板４ｂ，４ｂ’とで構成され、前記側板４ｂ，４ｂ’の間隔は前記無端状ベルト３の横幅を跨ぐように構成されている。
そして、前記押圧板４ａの被搬送物Ｗと当接する表面は断面略山形のギザギザ面に加工され、滑り防止機能７が付与されている。尚、滑り防止機能７の形態としては、図示の断面略山形形状に限らず、その他の凹凸面、或いは摩擦抵抗の大きいゴム材を貼付するなど何れでもよい。それにより、押圧片４で被搬送物Ｗを押動した時、該被搬送物Ｗが押圧板４ａの表面に沿って上方に滑り移動する（後部が浮き上がる）のを防止することができ、安定して搬送することができる。
【００２３】
前記無端状ベルト３に対する押圧片４の取り付けは、無端状ベルト３の外周面に取付台８の略中央部が固着され、その取付台８における無端状ベルト３の回動方向寄りの幅方向両側に一体に起立形成した軸受８ａを跨いで前記押圧片４の側板４ｂ，４ｂ’を接合し、その側板４ｂ，４ｂ’と前記軸受８ａとに亘り軸９を挿通横架して起伏動可能に取り付けられている。そして、前記押圧片４の倒伏方向は、無端状ベルト３の回動方向（被搬送物の搬送方向）と逆方向に設定され、倒伏状態では該押圧片４の押圧板４ａが無端状ベルト３の表面と略平行となるように構成されている。尚、前記取付台８を無端状ベルト３に対して略中央部を固着するのは、無端状ベルト３がプーリの周面に沿って回動する際、取付台８が前記回動を阻害しないようにする為である。
【００２４】
又、前記押圧片４の起立状態（押圧板４ａが無端状ベルト３に対して略直角を形成する状態）で軸９より下方に突出する側板４ｂ，４ｂ’の下部は、後述する案内部材１１との接離動作により該押圧片を起伏させる作動部１０が形成されている。
その作動部１０は、無端状ベルト３の外周面と略平行な倒伏状態にある押圧片４を案内部材１１との接触により起立方向（図３において時計回り方向）に回動させ、押圧板４ａが無端状ベルト３の外周面に対し略直角に起立した状態ではその状態を維持し、案内部材１１との接触から解放されることで押圧片４が軸９を中心として倒伏方向（図３において反時計回り方向）に回動し、押圧板４ａが無端状ベルト３の外周面と略平行な状態に作動させるもので、図示の実施例では側板４ｂ，４ｂ’の下端後部を略直角に形成している。即ち、略直角の角部１０ａが案内部材１１に接触しながら無端状ベルト３の回動により搬送方向に移動することで押圧片４は時計回り方向に回動され、前記角部１０ａを区画する下端面１０ｂが案内部材１１と当接することで押圧板４ａが無端状ベルト３の外周面と略直角の状態を維持する。
【００２５】
そして、前記作動部１０が案内部材１１との接触から解放されることで、押圧片４は起立状態が解除されるが、起立状態から解除された押圧片４を積極的に倒伏状態に切り替える為に付勢手段１２を装備することができる。
その付勢手段１２は、取付台８に押圧片４を回動可能に軸支する軸９の外周にコイルスプリングを嵌合装着し、そのコイルスプリングの一端を押圧片４に係着し、コイルスプリングの他端は取付台８に係着する。それにより、押圧片４に対して常時倒伏方向への力が作用し、押圧片４の倒伏を阻止する条件（案内部材との接触）の解除により該押圧片４は倒伏方向に回動される。
【００２６】
前記押圧片を付勢手段１２の付勢力に抗して強制的に起立させる案内部材１１は、搬入装置Ａにおける無端状ベルト３の往路側の所定区間（押圧片４で被搬送物Ｗを押動搬送する区間）に配置し、その構成は金属平板又は樹脂製平板を前記区間における無端状ベルト３の下方に水平に設置すると共に、該案内部材１１の始端側（倒伏状態の押圧片を起立させる側）は倒伏状態から起立状態に移行させる為に傾斜案内部１１’が始端側に向けて下向きに形成されている。他方、案内部材１１の終端側（起立状態の押圧片を倒伏させる側）１１”は、前記付勢手段１２の力で起立状態から一気に倒伏状態に切り替わるように垂直若しくは始端側に向けてカットされている。
【００２７】
又、上記押圧片４を備えた無端状ベルト３相互間には、押圧片を備えない無端状ベルトで構成した切り離しコンベヤ１３が配置され、搬入装置Ａへの被搬送物Ｗの受け渡しが円滑に行われるように構成されている。
その切り離しコンベヤ１３は、駆動プーリ１３ａと従動プーリ１３ｂに亘って細幅の無端状ベルト１３ｃが、前記無端状ベルト３相互間に位置させて複数本が平行に掛け回し取り付けられて構成されている。そして、各無端状ベルト１３の往路側の搬送面（被搬送物Ｗの底面を支持する面）は、前記押圧片４を備えた無端状ベルト３の往路側の外周面より上方に突出させて設置され、且つ始端側（従動プーリ１３ｂ側）は、押圧片４を備えた無端状ベルト３の始端位置（従動プーリ２の位置）より上流側（センタリング装置Ｂ）側に突出し、終端側（駆動プーリ１３ａ側）は前記押圧片を備えた無端状ベルトの終端位置（従動プーリ２’の位置）より手前側（上流側）で更に前記案内部材１２の終端位置より手前側に配置されている。又、駆動プーリ１３ａには駆動用モータ１４の回転が伝達手段１５を介して伝達され、駆動回転するように構成されている。尚、各列の無端状ベルト１３ｃを支持する従動プーリ１３ｂは、隣接配置される無端状ベルト３の押圧片４が接触することなく移動できるように該従動プーリ１３ｂは分割独立して取り付けられている。
【００２８】
図５及び図６は、無端状ベルト３に起伏回動可能に取り付けられる押圧片４の起伏動作を切り替える案内部材の他の例を示す。尚、前示実施例と同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図５及び図６に示す搬入手段Ａ’は、前示実施例と同様、無端状ベルト３の外周面に取付台８を介して押圧片４が起伏回動可能に軸支され、且つ各列の横一列に並んだ各押圧片４に亘って倒伏用作動杆１６が貫通横架されている。
上記倒伏用作動杆１６は、押圧片４を起伏回動可能に軸支する軸９より該押圧片４の上端側で且つ倒伏した状態で軸９より上方となる位置する配置されている。
他方、倒伏状態から起立状態に切り替える案内部材１１は前示実施例と略同様、無端状ベルト３の下方に一定の間隔を保持して略水平に架設し、その案内部材１１の終端から下流側に僅か離れた位置から案内部材１１の始端手前の位置まで、無端状ベルト３の外周面より上方（外側）で且つ搬送路の側方に倒伏用案内枠１７が、無端状ベルト３の外周面と一定の間隔を保持して配置されている。
【００２９】
上記構成により、押圧片４は前示実施例と同様、案内部材１１との接触によって起立され、且つ起立状態を維持したまま無端状ベルト３の回動で移動し、押圧片４の作動部１０が案内部材１１との接触から解放されると、該押圧片４は軸９を中心として搬送方向と反対方向に回動倒伏する。そして、その倒伏した押圧片４に横架された倒伏用作動杆１６は、搬送路の側方に配置されている倒伏用案内枠１７に嵌入し、それ以降は該倒伏用案内枠１７に倒伏用作動杆１６が嵌合した状態のまま無端状ベルト３の回動で周回移動する。
即ち、押圧片４は案内部材１１と倒伏用案内枠１７とによって起立／倒伏が切り替え搬送される。
【００３０】
次に、図１及び図２に示した実施例の搬入装置Ａの動作を、図７及び図８に基づいて説明する。尚、搬入装置Ａの手前(上流側）に配置したセンタリング装置Ｂと、搬入装置Ａの下流側に配置した包装機Ｃは今日周知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
（１）センタリング装置Ｂに供給された被搬送物（トレー）Ｗが、同装置の下流側側方に配置されたシャッタセンサ１８で検出されるとセンタリングが開始され、シャッタ１９が下降し、更に搬入装置Ａの切り離しコンベヤ１３が作動して被搬送物Ｗをセンタリング装置Ｂから搬入装置Ａに乗り移らせ、搬入装置Ａの下流側に向けて搬送される（図７（ａ）参照）。
（２）被搬送物Ｗが搬入装置Ａの側方に配置した後部検出センサ２０の位置を通り抜けたことが該センサ２０で検出されると、前記切り離しコンベヤ１３の作動が停止すると同時に、押圧片４を備えた無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）が作動し、無端状ベルト３の回動により押圧片４が案内部材１１に接触して起立し、その起立した押圧片４で被搬送物Ｗの後部を押圧し搬送する。そして、搬送された被搬送物Ｗが、切り離しコンベヤ１３の終端位置側方に配置した奥行きセンサ２１で検出されると、前記押圧片４を備えた無端状ベルト３の回動が停止する（図７（ｂ）参照）。
（３）包装機Ｃ側の搬送装置（インフィードコンベヤ）の始端側に配置された計量器２２の計量皿２２’への搬入許可の信号が出力されると、押圧片４を備えた無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）が再び動作し、被搬送物Ｗを押圧片４で押動し、被搬送物Ｗを計量皿２２’上へ搬入する（図７（ｃ）参照）。そして、この搬入の際、被搬送物Ｗの後部を押動していた押圧片４が案内部材１１との接触から解放されると、付勢手段１２の弾発力で該押圧片４は被搬送物の搬送方向と反対方向に倒伏され、その状態のままで回動し、原点センサ２３の位置まで回動を続ける（図７（ｄ）参照）。それにより、被搬送物Ｗは計量皿２２’上に安定して停止され、計量動作が開始される
（４）計量器２２の計量皿２２’に載せられた被搬送物Ｗの計量が完了（重量が安定）すると、包装機Ｃのスタート信号により搬送装置（突起付きインフィードコンベヤ）２４が作動して被搬送物Ｗをエレベータ（図示省略）上まで搬送する（図７（ｅ）参照）。
上記の動作により、計量皿上に搬入した被搬送物Ｗに、搬入装置Ａにおける無端状ベルト３の押圧片４が引っ掛からない為、計量皿上における被搬送物の停止位置が安定し、被搬送物を包装機内へスムーズに搬送することができる。更に、搬入装置Ａに切り離しコンベヤ１３を組み込むことで、包装機Ｃの包装サイクルに関係なく、センタリング装置Ｂから搬入装置Ａに搬送でき、包装機Ｃ直前の搬入装置Ａで待機状態とすることができるため、包装機Ｃの包装サイクル間の休止時間を最小限にでき、包装機を効率よく稼動させることができる。
上記動作において、押圧片を備えた無端状ベルト３及び切り離しコンベヤ１３は、図８のタイムチャートに示すように段階的に減速し、段階的に増速しているが、一定の速度で作動するようにしてもよい。図８において、センタリング装置Ｂの搬入コンベア２９、切り離しコンベヤ１３、押圧片付き無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）、搬送装置（インフィードコンベヤ）２４の作動状態に付記する数字は夫々の作動速度を表し、例えば搬入コンベヤ２９の「２５０」は２５０ｍｍ／ｓｅｃを表す。又、同図の上段に記載の（ａ）〜（ｅ）は図７の（ａ）〜（ｅ）に対応している。
【００３１】
図９は本発明の搬入装置を、包装機単体の搬送装置（インフィードコンベヤ）に使用した場合の概略図で、計量器の計量皿上からエレベータ上へ被搬送物を搬送する。
図示の搬入装置Ａ’は、押圧片４を備えた無端状ベルト３が複数本並設して構成され、往路の所定区間に、押圧片４を起立させ且つ起立状態で所定範囲移動させる案内部材１１を備えており、前示実施例（図３参照）から切り離しコンベヤ１３の構成を外したものである。尚、同図におけるエレベータ２５、フィルムフィード機構２６、包装を行う左右折込み板２７，２７’及び後折り込み板２８の開閉動作、フィルムの前折り込み等は、本件発明に直接関係するものでなく、且つ周知の構成であるため説明は省略する。
【００３２】
上記包装機における搬送装置Ａ’の動作について簡単に説明する。
（１）計量器２２の計量皿２２’上に被搬送物Ｗを載せる。
（２）器量皿２２’に載せた被搬送物Ｗの計量が完了（重量安定）すると包装機のスタート信号が出力され、それにより無端状ベルト３が回動し、押圧片４が案内部材１１に接触して起立され、計量皿上の被搬送物Ｗの後部に前記押圧片４が当接して押動し、該被搬送物Ｗをエレベータ２５上まで搬送する。
（３）被搬送物Ｗをエレベータ２５上の所定位置に搬入した時点で、押圧片４が案内部材１１との接触から外れ、その外れた瞬間に付勢手段１２の弾発力が作用して該押圧片４は無端状ベルト３の回動方向と反対方向に倒伏される。そして、押圧片４が倒れた状態のまま無端状ベルト３は回動し、原点センサ３０まで移動する。この時、被搬送物Ｗをエレベータ２４上の所定位置まで押動した押圧片４は、倒伏して復路側に移動する為、エレベータ上の所定位置に停止させた被搬送物Ｗには接触せず、従って被搬送物Ｗの位置が変動することもない。
尚、原点センサ３０の位置は、無端状ベルト３に装備される押圧片４の数によって決定される。
【００３３】
本発明は図示の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で変更しうるものである。
（１）押圧片が接触することで起立状態にする案内部材の形状は、図示の形状に限定されず、要は無端状ベルトの回動で一緒に移動する押圧片が接触することで起立し、その起立状態を保持できるものであればどのようなものでもよい。
（２）切り離しコンベヤ１３は、被搬送物Ｗが搬入され後部検出センサ２０によって該被搬送物Ｗの後部が通過するのが検出されるまで駆動しているが、その他のタイミングで動作してもよい。例えば、被搬送物Ｗが後部検出センサ２０を通過して切り離しコンベヤ１３が停止し、押圧片４を備えた無端状ベルト３（プロフィルコンベヤ）が作動した後、再び前記切り離しコンベヤ１３を作動させ、搬送の補助を行わせるようにしてもよい。
（３）「搬入許可の信号」は、実施例で示した包装機からの信号に限定されない。その他の方法としては、例えば、図１に示すように、計量皿の上に被搬送物Ｗが存在するか否かを検出する計量皿上検出センサ３１を該計量皿の側方に設け、計量皿上に被搬送物Ｗが無い場合に次の被搬送物Ｗを搬入するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る搬入装置の使用例の一例を示す正面図。
【図２】同平面図。
【図３】搬入装置部分の拡大断面図。
【図４】搬入装置を構成する無端状ベルトに対する押圧片の組み付け状態を示す一部切欠斜視図。
【図５】押圧片を起伏させる案内部材の他の変形例を示す正面図。
【図６】押圧片が倒伏した状態の部分拡大断面図。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は図１の使用例における搬入装置の動作を説明する説明図。
【図８】図７の動作を示すタイムチャート図。
【図９】本発明に係る搬入装置を包装機の搬送装置（インフィードコンベヤ）に使用した例を示す概略図。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ…搬入装置 Ｂ…センタリング装置
Ｃ…包装機 Ｗ…被搬送物
３…無端状ベルト ４…押圧片
７…滑り防止機能 １１…案内部材
１２…付勢手段 １３…切り離しコンベヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置へ商品を搬送する搬入装置であって、
所定間隔をおいて配置した一方の回転体と他方の回転体とに亘って複数本の無端状ベルトを並列巻回し、その各無端状ベルトの外周面に、被搬送物の搬送方向と反対側の面に当接して該被搬送物を押動する押圧片を起伏動可能に設けると共に、該押圧片の倒伏方向は無端状ベルトの回転方向と反対方向とし、更に前記押圧片を、前記無端状ベルトの搬送区間の始点以前に倒伏状態から起立させ、且つ起立状態で所定区間移動後、前記所定区間の終点で倒伏状態に切り替える案内部材を有することを特徴とする搬入装置。
【請求項２】
前記案内部材は、無端状ベルトが走行移動する往路側に配置され、倒伏する押圧片が接触することで起立され、接触から解放されることで起立状態の押圧片を倒伏させる案内板であることを特徴とする請求項１記載の搬入装置。
【請求項３】
前記押圧片は、常時、付勢手段で倒伏方向に付勢され、且つ倒伏時は押圧片の押圧面が無端状ベルトの搬送面と略平行に保持されることを特徴とする請求項２記載の搬入装置。
【請求項４】
前記案内部材は、無端状ベルトが走行移動する往路側を除いた範囲に配置し、押圧片が案内部材に接触している間は、押圧片を強制的に倒伏状態に保持することを特徴とする請求項１記載の搬入装置。
【請求項５】
前記押圧片は、常時、付勢手段で起立方向に付勢され、且つ起立時は押圧片の押圧面が無端状ベルトの搬送面に対し略直角に保持されることを特徴とする請求項４記載の搬入装置。
【請求項６】
前記押圧片は、起立状態での移動区間を除き、倒伏状態に保持されていることを特徴とする請求項３又は４記載の搬入装置。
【請求項７】
前記押圧片の押圧面に、押圧により当接する被搬送物が押圧面に沿って上方に滑り移動するのを防止する滑り防止機能が施されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の搬入装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至７の何れか１項記載の搬入装置を、包装装置におけるエレベータ上に被搬送物を搬入する搬送装置として用いたことを特徴とする包装装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至７の何れか１項記載の搬入装置を、包装装置における計量部へ被搬送物を搬入する搬送装置として用い、且つ前記押圧片が取り付けられた無端状ベルトの相互間に、押圧片を備えない無端状ベルトからなる切り離しコンベヤを配置すると共に、該切り離しコンベヤの搬送面は前記押圧片を備えた無端状ベルトの搬送面より上位に位置させたことを特徴とする包装装置。
【請求項１】
所定位置へ商品を搬送する搬入装置であって、
所定間隔をおいて配置した一方の回転体と他方の回転体とに亘って複数本の無端状ベルトを並列巻回し、その各無端状ベルトの外周面に、被搬送物の搬送方向と反対側の面に当接して該被搬送物を押動する押圧片を起伏動可能に設けると共に、該押圧片の倒伏方向は無端状ベルトの回転方向と反対方向とし、更に前記押圧片を、前記無端状ベルトの搬送区間の始点以前に倒伏状態から起立させ、且つ起立状態で所定区間移動後、前記所定区間の終点で倒伏状態に切り替える案内部材を有することを特徴とする搬入装置。
【請求項２】
前記案内部材は、無端状ベルトが走行移動する往路側に配置され、倒伏する押圧片が接触することで起立され、接触から解放されることで起立状態の押圧片を倒伏させる案内板であることを特徴とする請求項１記載の搬入装置。
【請求項３】
前記押圧片は、常時、付勢手段で倒伏方向に付勢され、且つ倒伏時は押圧片の押圧面が無端状ベルトの搬送面と略平行に保持されることを特徴とする請求項２記載の搬入装置。
【請求項４】
前記案内部材は、無端状ベルトが走行移動する往路側を除いた範囲に配置し、押圧片が案内部材に接触している間は、押圧片を強制的に倒伏状態に保持することを特徴とする請求項１記載の搬入装置。
【請求項５】
前記押圧片は、常時、付勢手段で起立方向に付勢され、且つ起立時は押圧片の押圧面が無端状ベルトの搬送面に対し略直角に保持されることを特徴とする請求項４記載の搬入装置。
【請求項６】
前記押圧片は、起立状態での移動区間を除き、倒伏状態に保持されていることを特徴とする請求項３又は４記載の搬入装置。
【請求項７】
前記押圧片の押圧面に、押圧により当接する被搬送物が押圧面に沿って上方に滑り移動するのを防止する滑り防止機能が施されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の搬入装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至７の何れか１項記載の搬入装置を、包装装置におけるエレベータ上に被搬送物を搬入する搬送装置として用いたことを特徴とする包装装置。
【請求項９】
前記請求項１乃至７の何れか１項記載の搬入装置を、包装装置における計量部へ被搬送物を搬入する搬送装置として用い、且つ前記押圧片が取り付けられた無端状ベルトの相互間に、押圧片を備えない無端状ベルトからなる切り離しコンベヤを配置すると共に、該切り離しコンベヤの搬送面は前記押圧片を備えた無端状ベルトの搬送面より上位に位置させたことを特徴とする包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−６８９９２（Ｐ２００８−６８９９２Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５０７４２（Ｐ２００６−２５０７４２）
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
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