搬送手段を備えたバックホー
【課題】 簡易な構成で、掘削した土砂を載置し、後方の運搬車等に積載することのできるように搬送手段４０の傾斜角度を調整するほか、搬送手段を幅方向へ移動可能とし、掘削作業範囲を広くすることのできるバックホー１を提供する。
【解決手段】 クローラ等を備える走行体２０と、該走行体２０の上方に設けられ、掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の走行方向前方に設けられ、上下方向へ揺動するブレード２５とを備えたバックホー１において、前記走行体２０の上方に、前記走行体２０の走行方向を長さ方向とするベルトコンベア等の搬送手段４０を設け、前記搬送手段４０の一方を前記ブレード２５に回動可能に連結すると共に、前記搬送手段４０の前記ブレード２５との連結位置より後方側を、前記走行体２０の走行方向後部に回動可能に連結して、前記ブレード２５の上下動により前記搬送手段４０を上下方向に揺動可能としたことを特徴とする。
【解決手段】 クローラ等を備える走行体２０と、該走行体２０の上方に設けられ、掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の走行方向前方に設けられ、上下方向へ揺動するブレード２５とを備えたバックホー１において、前記走行体２０の上方に、前記走行体２０の走行方向を長さ方向とするベルトコンベア等の搬送手段４０を設け、前記搬送手段４０の一方を前記ブレード２５に回動可能に連結すると共に、前記搬送手段４０の前記ブレード２５との連結位置より後方側を、前記走行体２０の走行方向後部に回動可能に連結して、前記ブレード２５の上下動により前記搬送手段４０を上下方向に揺動可能としたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面等の掘削に使用されるバックホー（ショベル系掘削機）に関し、より詳細には、掘削した土砂を後方で待機するトラック等の運搬車へと搬送する搬送手段を備えたバックホーに関する。
【背景技術】
【０００２】
溝等を形成する掘削工事において一般に使用される掘削機としては、クローラ等の走行手段を備える走行体と、該走行体の上方に位置し、掘削作業手段等を有する旋回体とを備えたバックホーがあるが、前記掘削作業手段のバケットにより掘削して掬い上げた土砂をバックホー近傍に位置する運搬車等へと積載する際には、該バケットを上方へと高く持ち上げた状態で前記旋回体ごと旋回させる。そのため、バケットの旋回を可能とすべく作業スペースを広く確保する必要があり、周囲や上方に塀や立木等の障害物を有し、高さや幅が制限されているような空間では掘削が困難であるという問題がある。また、一度掘削するごとに運搬車への積載作業のための旋回を行なう必要があることから、作業効率が悪いという問題もある。
【０００３】
そこで、バケットを旋回させることなく、掘削した土砂の積込みを可能とすべく、土砂を前方（掘削側）から後方（積載側）へと搬送するコンベアを備えたバックホーが提案されており、例えば、運転室の側部にコンベアを前傾させた姿勢で前後スライド可能に設けた溝掘り用掘削機（特許文献１参照）や、上部旋回体にベルトコンベアを設け、該コンベアを左右方向に回動する回動手段と、該コンベアの傾きと高さを変化させる第１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えた油圧ショベル（特許文献２参照）等が挙げられる。
【０００４】
本発明の先行技術文献としては下記のものがある。
【特許文献１】特開平６−３０６８８９号公報
【特許文献２】特開平１１−１４８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の掘削機や特許文献２に記載の油圧ショベルによれば、バケットによって掘削され掬い上げられた土砂をコンベアを用いて搬送し、運搬車へと積載することから、バケットを高い位置まで持ち上げたり旋回させる必要がなく、周囲や上方に障害物を有するような限られた空間等、狭い作業スペースであっても好適に掘削作業を進めることができる。
【０００６】
また、前記コンベアは前端に対して後端が高くなるように前傾させた姿勢で使用されるため、前方ではバケットを高く持ち上げずともコンベアへ土砂を載置することができ、バケットの移動距離を短くして操作を簡単化することが可能となり、掘削作業の効率化を図ることができる。さらに、コンベア後方では好適な高さから土砂が運搬車へと積載される。
【０００７】
しかし、バックホーに前述のような傾斜したコンベアを備える場合、前記コンベアを傾斜させたままであると、該コンベアの前端が地面に接触あるいはそれに近い状態となっていることから、バックホーを走行させる際に地面と接触するおそれが高く、また、後端が上方へ突き出た状態となっていることから、上方の障害物と接触するおそれがあり、走行による移動や、運搬車による移送が困難であるという問題がある。
【０００８】
このような問題に関し、特許文献１に記載の掘削機では、コンベアを前傾姿勢のまま前後にスライド可能とし、移動の際には該コンベアを後方側の上部へとスライドさせて固定することによって、コンベア前端が走行時の妨げにならないよう構成している。しかし、スライドにより前記コンベアの後端が上方及び後方へとさらに張り出すことから、前記上方や後方の各種障害物との接触のおそれが一層高くなってしまい、掘削機の走行ないしは移送時の弊害を解消するには至らない。
【０００９】
また、前記コンベアの前端をバケットによる土砂の載置に好適な位置へと調整したり、後端を運搬車への土砂の積載に好適な位置へと調整するためには、該コンベアの傾斜を適宜調整する必要があるが、前記特許文献１の掘削機にあっては、「前傾角度を任意に変更可能とした構成にしてもよい」と記載されているものの（特許文献１の「００１６」欄）、その構成は開示されておらず、実質的にはコンベアは前傾状態が一定に維持されたものとなっている。
【００１０】
文献１の技術では，旋回体にコンベアを取り付けていることから、旋回体を旋回させると運転席から見えにくくバックホーの後方へ大きく張り出しているコンベアの後端を障害物に接触させるおそれがあり危険であることと、駆動部の前方（コンベアの前方）を掘削しようとした場合にコンベアが邪魔になり掘削ができないという問題点があった。
【００１１】
これに対し、特許文献２記載の油圧ショベルにあっては、ベルトコンベアの長手方向両端それぞれを上下方向に個々に変位させるための第１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えていることから、該ベルトコンベアの傾斜角度を場合に応じて自在に変更することができる。したがって、掘削作業現場と格納庫間を運搬車で移送する際にはベルトコンベアの傾斜角度を小さくして移送に都合のよい角度に調整すること等ができる。
【００１２】
また、前記油圧ショベルは、ベルトコンベアを左右方向に回動（水平方向に旋回）させる回動手段も備えていることから、左右方向における備えつけ位置を調整し、掘削作業などに際して当該ベルトコンベアが掘削作業の障碍とはならない。
【００１３】
しかし、特許文献２記載の油圧ショベルにあっては、上述のような利点を得るにあたって、ベルトコンベアの傾斜角度を調整する手段として該ベルトコンベアの長手方向両端に油圧シリンダを備えた昇降手段（第１の昇降手段及び第２の昇降手段）をそれぞれ設けており、油圧ショベルの走行や旋回、掘削作業手段の操作等に用いられる油圧回路のほか、これらの昇降手段の油圧シリンダを駆動するためにさらに２つの油圧回路を別途設ける必要があるため、装置構成が煩雑となるほか、設備コストも高くなり、メンテナンスの面でも問題となる。
【００１４】
また、ベルトコンベアの前端がバックホーの前方（駆動部前方）から横方向外側へ回動することから、バックホーの駆動部前方の掘削作業範囲を文献１よりも広くすることができるが、バックホー直近の駆動部前方は、コンベアの中央部分が邪魔になって掘削作業ができない。掘削時にコンベアの中央部分が邪魔にならないようするにはコンベアを大きく回動しなければらず、この場合コンベアの前端部がバックホーの横方向外側へ大きく張り出しバケットですくい上げた土砂をコンベアに積み込み難くなるという問題が生ずる。さらに、コンベアの回動幅を大きくすると、バックホーの左右方向の幅が広くなり狭小地での作業に適さないものとなる。
【００１５】
また、文献２記載の技術では文献１と同様に旋回体にコンベアを取り付けていることから、旋回体を旋回させると運転席から見えにくくバックホーの後方へ大きく張り出しているコンベアの後端を障害物に接触させるおそれがある。
【００１６】
そのため、本発明は、簡易な構成で、掘削した土砂を好適に載置し、後方の運搬車等に積載することのできるように搬送手段の傾斜角度を調整するほか、コンベアを幅方向へ移動可能とし、掘削作業範囲を広くすることのできるバックホーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成すべく、本発明のバックホー１は、
クローラ等を備える走行体２０と、該走行体２０の上方に設けられ、基台１１，駆動部１３，運転室１２及び，アーム３３及びブームを介して，土砂を掘削する掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の走行方向前方に設けられ、上下方向へ揺動するブレード２５とを備えたバックホーにおいて、
前記走行体２０の上方に、前記走行体２０の走行方向を長さ方向とするベルトコンベア等の搬送手段４０を設け、
前記搬送手段４０の一方を、前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０の他方を、前記走行体２０の走行方向後部に回動自在に連結して、前記ブレード２５の上下動により前記搬送手段４０を上下・揺動自在に構成したことを特徴とする （請求項１）。
【００１８】
前記搬送手段４０の他方と前記走行体２０の走行方向後部との連結が連結杆４６を介して行なわれ、該連結杆４６の上端を前記搬送手段４０の他方と回動自在に連結し、下端を前記走行体の走行方向後部に回動自在に連結し，連結杆４６により前記搬送手段４０を支持するよう構成することができる（請求項２）。
【００１９】
前記連結杆４６は、前記ブレード２５を下降させた状態において、前記搬送手段４０との（上端）連結部が前記走行体２０との（下端）連結部よりも前記走行体の走行方向後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい（請求項３）。
【００２０】
前記搬送手段４０と前記ブレード２５との連結は、図１に示すように２本の連結杆４２，４２を介して行なうこととしてもよく、この場合には、該連結杆４２，４２の一端を共に前記ブレード２５に設けられた支持ブラケットと回動自在に連結し、他端を搬送手段の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段４０の一方に設けられた支持ブラケットと連結して、謂わば，これらの連結杆４２，４２が略Ｖ字状を成した状態で前記搬送手段４０を支持するよう構成することができる（請求項４）。なお，前記搬送手段４０と前記ブレード２５との連結は、このほか、図２に示すように１本の連結杆４２を介して行ってもよく、この場合には、前記連結杆４２の一端を前記ブレード２５の上端と回動自在に連結し、他端を前記搬送手段４０と連結してもよい。
【００２１】
前記搬送手段４０は、前記旋回体１０の駆動部１３の上方に配置することが好ましい（請求項５）。
【００２２】
また、本発明のバックホー１は、前記搬送手段４０を、前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向に変位させるスライド機構５０を備えることが好ましい（請求項６）。前記スライド機構５０としては、例えば図３〜図５に示すように、前記ブレード２５の上端及び前記突出部材２７の先端に設けられた車輪５２，５６を備えるレール５１，５５と、前記レール５１，５５に沿って車輪５２，５６上を走行する枠体５３，５７とを備えた構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のバックホー１によれば、土砂を搬送する搬送手段４０を備えていることから、掘削作業手段１５のバケット３０を高い位置まで持ち上げたり旋回させる必要がなく、周囲や上方に障害物を有するような限られた空間等、狭い作業スペースであっても好適に掘削作業を進めることができる。
【００２４】
また、本発明のバックホー１によれば、前記搬送手段４０の一方を前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０のブレード２５との連結位置より後方側を、前記走行体２０に回動自在に連結して、ブレード２５の上下動により搬送手段４０を上下方向に揺動可能としていることから、該ブレード２５を上下方向に揺動させることで搬送手段４０の前端４０ａ、後端４０ｂをそれぞれ上下方向に変位させて傾斜角度を変更することができる。したがって、バックホー１を運搬車により移送したり走行体２０を用いて移動させる際には、前記ブレード２５を上昇させて該搬送手段４０を水平状態に近くすることで上下の障害物との接触を避けることができる。また、掘削作業時には前記ブレード２５を下降させて該搬送手段４０を前端４０ａに対して後端４０ｂが高くなるように前傾させた姿勢で使用することにより、搬送手段４０の前端４０ａではバケット３０を高く持ち上げずとも搬送手段４０へ土砂を載置することができ、バケット３０の移動距離を短くして操作を簡単化することが可能となり、掘削作業の効率化を図ることができるほか、搬送手段４０の後端４０ｂでは好適な高さから土砂を運搬車へと積載することができる。
【００２５】
さらに、本発明のバックホー１にあっては、このような搬送手段４０の傾斜角度の調整をブレード２５を上下方向に揺動させるのみで行なうことができるため、搬送手段４０を角度調整可能とするために別途に油圧回路等の駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を簡易化してコストの低減やメンテナンスの容易化を図ることができる。
【００２６】
前記搬送手段４０の他方と前記走行体２０の走行方向後方との連結を、上端を前記搬送手段４０の他方と回動自在に連結し、下端を前記走行体２０の走行方向後方に回動自在に連結する連結杆（後方連結杆）４６を介して行なうことにより、前記ブレード２５を上昇させて搬送手段４０の前端４０ａを上昇させると、該連結杆４６が走行体２０との連結部（下端）を中心に後方へと回動し、これに伴って前記搬送手段４０の後端４０ｂも回動するため、該後端４０ｂを大幅に変位させることができる。
【００２７】
特に、前記連結杆４６を、前記ブレード２５が下降した状態において、前記搬送手段４０との連結部（上端）が前記走行体２０との連結部（下端）よりも前記走行体の走行方向後方に位置する傾斜状態で取付けておくことにより、前記ブレード２５を上昇させ前記連結杆４６が回動するとその上端が即座に下降することから、これに連結する搬送手段４０の後端４０ｂも下方へと回動して該搬送手段４０の後端４０ｂを好適に下降させることができる。
【００２８】
このほか、前記搬送手段４０の一方における該搬送手段４０と前記ブレード２５との連結を、２本の連結杆４２，４２を介して行ない、該連結杆４２，４２の一端を共に前記ブレード２５に設けられた支持ブラケット４４と回動自在に連結し、他端を搬送手段４０の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段４０の一方に設けられた支持ブラケット４３と連結することにより、該連結杆４２，４２と前記搬送手段４０とが成す角度を一定に保つことができ、搬送手段４０の一方を好適に支持することができる。
【００２９】
また、前記搬送手段４０を前記旋回体１０の駆動部１３の上方に位置するように設ければ、旋回体１０の運転室１２上方に設ける場合等と比較して高さを低減できるほか、重心を低位置とすることができ、バックホー１全体としての安定性を維持することができる。
【００３０】
ベルトコンベアをクローラとフレームとの間又は左右のクローラの間に設けると、重量のある旋回体の位置が高くなるので通常のバックホーよりも重心が大幅に高くなって不安定となる。本発明のように，旋回体の駆動部の上方に搬送手段を配置したことによる効果は、重量のある旋回体の全高が通常のバックホーと変わらないことから安定する。本発明は搬送手段を設けた分バックホーの重心がわずかに高くなるが安定性を維持できる範囲となる。
【００３１】
このほか、本発明のバックホー１は、前記搬送手段４０を旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向（左右方向）に変位させるスライド機構５０を備えることにより、該搬送手段４０を場合に応じて左右方向にも位置調整することができ、例えば，搬送手段をバックホーの外側へ（旋回体の旋回中心に対して離間するように）スライドさせるとバックホー直近の駆動部前方の掘削をする場合に搬送手段が邪魔にならず、掘削作業範囲を広くすることができ，さらに，搬送手段をスライドさせても横方向外側への張り出しが小さく、バケットですくい上げた土砂をコンベアに積み込み易い。加えて，搬送手段をスライドさせてもバックホーの左右方向幅が狭く狭小地での作業に適しているほか，バックホー１の後方に位置する運搬車への土砂の積載位置を調整すること等ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明のバックホー１は、走行体２０と、該走行体２０の上部に設けられ、掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の一方すなわち走行方向前方に設けられたブレード２５とを備えるほか、前記掘削作業手段１５により掘削して掬い上げられた土砂を後方へと搬送する搬送手段４０を備え、該搬送手段４０を前記走行体２０の走行方向を長さ方向として配置し、その一部を前記ブレード２５と回動自在に連結すると共に、他の一部を前記走行体２０と回動自在に連結することによって、前記ブレード２５の上下方向への揺動に伴って搬送手段４０を揺動させ、傾斜角度を変更可能としたものである。
【００３３】
以下、本発明のバックホー１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３４】
〔装置構成〕
（１）旋回体
前記旋回体１０は、運転室１２、各種部材や手段に動力を提供する駆動部１３、アーム３３及びブームを介してバケット３０が連結された掘削作業手段１５等、掘削作業に必要な種々の構成を基台１１上に配置して成り、旋回手段によって該基台１１上に配置された各構成を基台１１ごと旋回することができるよう構成されている。
【００３５】
図示の実施形態にあっては、走行方向前方からみて右側（図１において奥側）に運転室１２、左側（図１において手前側）に駆動部１３、その間に掘削作業手段１５が配置されているが、旋回体１０における配置はこれに限定されるものではなく、例えば運転室１２と駆動部１３を逆にしてもよく、また、運転室１２の後方に駆動部１３を設けることとしてもよく、種々の配置が可能である。
【００３６】
前記掘削作業手段１５は、土砂を掘削して掬い上げるバケット３０をアーム３３及びブーム３６，３９と連結して成る。本実施形態にあっては、図１〜図３に示すように、基台１１上に図示しない水平軸を介して回動自在に連結されたロアブーム３９と、該ロアブーム３９の先端と垂直軸３８を介して連結されたアッパーブーム３６と、該アッパーブーム３６の先端と垂直軸１９を介して連結されたオフセットブラケット１８と、前記ロアブーム３９とオフセットブラケット１８とを垂直軸１４を介して連結するオフセットリンク１７から成るオフセットブームとしており、アッパーブーム３６が前記垂直軸３８を中心に回動してロアブーム３９に対して左右方向（幅方向）に変位し、前記オフセットブラケット１８はロアブーム３９に対して並行に変位可能に構成されている。また、アーム３３は、前記オフセットブラケット１８と水平軸３５を介して連結され、該水平軸３５を中心に前記オフセットブラケット１８に対して上下方向（高さ方向）へと回動自在となっている。さらに、アーム３３の前記オフセットブラケット１８との連結側と反対の端部には水平軸３２を介してバケット３０が連結されており、該水平軸３２を中心にバケット３０を回動して上下方向（高さ方向）へ変位可能としている。
【００３７】
このような構成から、前記バケット３０の位置は、上下方向を前記アーム３３によって、左右方向を前記アッパーブーム３６によって自在に調整することができ、該バケット３０を掘削位置まで移動したり（図４及び図５中、二点鎖線で示すバケット３０）、掘削した土砂を掬い上げた後に所定位置まで移動させることができる。なお、前記バケット３０により土砂を掘削する際は、掘削位置において該バケット３０を前記アーム３３に対して上下方向に回動することで行なえる。
【００３８】
前記バケット３０、アーム３３、及びアッパーブーム３６、ロアブーム３９の回動は、各々に対応づけて設けられた油圧シリンダ１６，３１，３４，３７によって実現される。図示の実施形態にあっては、前記バケット３０を上下方向へ回動させるバケットシリンダ３１は一端をアーム３３に連結すると共に他端をバケットに連結し、前記アーム３３を上下方向へ回動させるアームシリンダ３４は一端をオフセットブラケット１８に連結すると共に他端をアーム３３に連結し、前記アッパーブーム３６を左右方向へ回動させるオフセットシリンダ１６は一端をロアブーム３９に連結すると共に他端をアッパーブーム３６に連結する。前記ロアブーム３９を上下方向へ回動させるブームシリンダ３７は，一端を基台１１に連結すると共に他端をロアブーム３９に連結している。これらの油圧シリンダ１６，３１，３４，３７は別個の油圧回路の一部を構成していることから、該油圧シリンダ１６，３１，３４，３７それぞれに連結されたバケット３０、アーム３３、アッパーブーム３６、ロアブーム３９を個々に動作させることができる。
【００３９】
前記運転室１２は、オペレータが本発明のバックホー１の諸操作を行なう際に使用され、前記バケット３０やアーム３３、アッパーブーム３６、ロアブーム３９のほか、後述する走行体２０や搬送手段４０、ブレード２５、また前記基台１１を旋回する旋回手段等、バックホー１を構成する各種手段や部材を操作するためのレバーやペダル等の操作手段を備える。
【００４０】
前記駆動部１３は、前記運転室１２において操作される本発明のバックホー１を構成する各種手段や部材に対して動力を付与する原動機をボンネット内に配置して成る。
【００４１】
（２）走行体
前記旋回体１０の下部には、バックホー１全体での移動に用いられる走行体２０が設けられている。本実施形態にあっては、凹凸を有する足場の悪い作業現場においても安定した走行が可能となるよう、フレーム２１、起動輪２２、遊動輪２３、クローラベルト２４等を備えて成るクローラを前記旋回体１０の左右両側に配置したクローラ式の走行体２０を用いるが、走行体２０は必ずしもこれに限定されるものではなく、ホイール式や、その他の走行方式を採用することもできる。
【００４２】
（３）ブレード
また、前記走行体２０の一方すなわち走行方向前方には、バックホー１が前進する際に前方の土砂を押し集めるブレード２５を備えている。該ブレード２５は走行体２０の走行方向前方（図１において右側）に配置され、油圧駆動により上下方向に揺動するよう構成されている。
【００４３】
（４）搬送手段
本発明のバックホー１は、上述のような各構成に加え、掘削作業手段１５のバケット３０により掘削した土砂をバックホー１の後方に位置するトラック等の運搬車へと搬送するための搬送手段４０を備える。
【００４４】
前記搬送手段４０は、走行体２０の走行方向を長さ方向として前記走行体２０の上方に設けられる。図示の実施形態にあっては前記旋回体１０の左側（図１において手前側）に位置する駆動部１３の上方に位置するよう配置され、重心を低くしてバックホー１全体のバランスを保持している。なお、前記旋回体１０の駆動部１３を反対側に設けた場合には前記搬送手段４０もこれに併せて反対側へ配置することとしてよく、また、前記搬送手段４０を２つ備えて走行体２０の幅方向の両側に各々配置することも可能であり、バックホー１の一方すなわち走行方向前方から後方へと土砂を搬送できるものであれば種々の配置が可能である。
【００４５】
前記搬送手段４０としては、掘削した土砂を後方へ好適に搬送することができるのであればその構成は特に限定されず、例えばスクリューコンベア、バケットコンベア、チェーンコンベア等の他の搬送手段を用いることも可能であるが、主として図示の実施形態のようにベルトコンベア４０を用いることが好ましい。
【００４６】
なお、図示の実施形態にあっては、搬送手段たるベルトコンベア４０の前端４０ａには、バケット３０からベルトコンベア４０へと載置された土砂が漏れることを防止すべくホッパー４１が設けられている。
【００４７】
（４−１）傾斜角度の調整
本発明にあっては、前記搬送手段４０の一方（図１において右側）を前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０の前記ブレード２５との連結位置より後方側（図１において左側）を、前記走行体２０に回動自在に連結しており、前記ブレード２５を上下方向に揺動させることによって前記搬送手段４０を上下方向に揺動可能に構成している。
【００４８】
図１に示す実施形態にあっては、ブレード２５と搬送手段４０とを２本の連結杆（以下「前方連結杆」という。）４２，４２を介して連結している。具体的には、前記ブレード２５の上端に前方支持ブラケット４４を固設し、該前方支持ブラケット４４に前記２本の前方連結杆４２，４２の一端を前後方向に回動自在に連結すると共に、これらの前方連結杆４２，４２の他端を、ベルトコンベア４０の一方において前後方向に間隔を介した任意の２箇所（前端４０ａ付近及び前端４０ａから所定間隔を介した位置）に固設された前方支持ブラケット４３，４３へとそれぞれ連結して、該２本の前方連結杆４２，４２が略Ｖ字状を成す状態でベルトコンベア４０の一方を支持するよう構成している。
【００４９】
そのため、前記ベルトコンベア４０は、前方連結杆４２，４２と成す角度が一定に保たれた状態で該前方連結杆４２，４２に支持されており、前方連結杆４２，４２の下端に連結する前記ブレード２５を上下方向に揺動した場合には、ベルトコンベア４０及び前方連結杆４２，４２は前記角度を一定に保ちつつ該ブレード２５と共に揺動し（図１中の二点鎖線参照）、ベルトコンベア４０の前端４０ａが上下方向に変位する。
【００５０】
なお、前記図１に示す実施形態にあっては、ベルトコンベア４０を２本の前方連結杆４２、４２を介してブレード２５と連結することとしたが、ベルトコンベア４０の一方の任意位置とブレード２５とを回動自在に連結することができればその構成は特に限定されず、例えば、該ベルトコンベア４０とブレード２５とを直接回動自在に連結してもよい。また、図２に示すように、１本の前方連結杆４２を用い、該前方連結杆４２の一端をベルトコンベア４０の一方の任意位置において固定状態で連結すると共に、前方連結杆４２の他端をブレード２５の上端と回動自在に連結した構成とすることもできる。図２に示す実施形態にあっては、前方連結杆４２のベルトコンベアとの連結部（上端）の両側に補強４９等で、前記ベルトコンベア４０と前方連結杆４２とを固定状態で支持できるよう構成している。なお、前方連結杆４２は、ブレード２５を下降させた状態において、垂直状態であるか、ベルトコンベア４０との連結部（上端）がブレード２５との連結部（下端）よりも後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい。
【００５１】
また、前記走行体２０の走行方向後部と前記ベルトコンベア４０の他方も連結杆（以下「後方連結杆」という。）４６を介して連結されている。
【００５２】
図１に示す実施形態にあっては、前記走行体２０には、該走行体２０から後方へと突出する突出部材２７が備えられており、該突出部材２７の先端に後方支持ブラケット４８が固設されていて、この後方支持ブラケット４８に後方連結杆４６の一端（下端）を前後方向へ回動自在に連結している。また、後方連結杆４６の他端（上端）は、前記ベルトコンベア４０の前記ブレード２５との連結位置である前方支持ブラケット４３よりも後方側の任意位置に設けられた後方支持ブラケット４７へと回動自在に連結され、ベルトコンベア４０が後方連結杆４６を介して前記走行体２０の突出部材２７に支持されるよう構成されている。
【００５３】
前記後方連結杆４６は、前記ブレード２５を下降して地面に近接させた状態において、前記ベルトコンベア４０との連結部（上端）が前記走行体２０との連結部（下端）よりも後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい。
【００５４】
上述するような構成から、本発明のバックホー１は、前記ブレード２５を上下方向に揺動させることによって前記ベルトコンベア４０を上下方向に揺動させ、傾斜角度を変更することができる。
【００５５】
すなわち、前記ブレード２５を上昇させると、ベルトコンベア４０の前端４０ａは前方連結杆４２，４２と共に前記ブレード２５の揺動支点を中心に後方へと回動して円弧状に上昇する。一方、ベルトコンベア４０の後端４０ｂは、前記後方連結杆４６が走行体２０の突出部材２７と連結する端部（下端）を中心に後方へと回動するのに伴って円弧状に下降する。したがって、ベルトコンベア４０全体としては傾斜角度が小さくなり、水平状態へと近付く（図１における二点鎖線）。
【００５６】
また、前記ブレード２５を下降させると、ベルトコンベア４０の前端４０ａは前方連結杆４２，４２と共に該ブレード２５の揺動支点を中心に前方へと回動して円弧状に下降し、ベルトコンベア４０の後端４０ｂは後方連結杆４６が下端を中心に前方へ回動するのに伴って円弧状に上昇するため、ベルトコンベア４０全体としては傾斜角度が大きくなる（図１における実線）。
【００５７】
なお、前記ブレード２５を下降させた状態において、前記後方連結杆４６を上端が下端よりも後方に位置するよう傾斜させた状態に取付けていることにより、前記ブレード２５を上昇させて後方連結杆４６が下端を中心に後方へ回動する際に、該後方連結杆４６の上端を上方に変位させることなく即座に下降させることができ、これに伴ってベルトコンベア４０の後端４０ｂを好適に下降させることができる。
【００５８】
以上のように、本発明のバックホー１によれば、ブレード２５を上下方向に揺動させるだけでベルトコンベア４０の前端４０ａと後端４０ｂをそれぞれ上下方向に変位させて傾斜角度を調整することができるため、ブレード２５を駆動する油圧回路のみを備えればよく、前記ベルトコンベア４０の傾斜角度を変更するために別途油圧回路を設ける必要がない。したがって、前記特許文献２に記載の油圧ショベルのようにベルトコンベアの両端それぞれを変位させる油圧回路を個々に設ける場合と比較して構成を簡単化することができ、またメンテナンスの面でも容易化を図ることができる。
【００５９】
また、前記ベルトコンベア４０の他方と走行体２０の走行方向後部との連結を、両端が回動自在な後方連結杆４６を介して行なうことにより、該後方連結杆４６が走行体２０との連結部（下端）を中心に回動することから、ベルトコンベア４０の後端４０ｂを大幅に上下方向に変位させることができる。
【００６０】
（４−２）左右方向への位置調整
本発明のバックホー１は、前述するように搬送手段（ベルトコンベア）４０の傾斜角度を変更可能とするほか、さらに、該搬送手段４０を前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体２０の幅方向（左右方向）に変位させるためのスライド機構５０を備えることが好ましい。
【００６１】
前記スライド機構５０としては、前記走行体２０の幅方向に水平に延び、車輪５２，５６を備えるレール５１，５５と、該レールに沿って車輪上を走行する枠体５３，５７とを備えたものを挙げることができるが、前記ベルトコンベア４０を前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体２０の幅方向に水平移動可能とするものであれば該構成に限定されない。
【００６２】
図３〜図５に示す実施形態にあっては、前記ブレード２５の上端及び前記走行体２０から後方に突出する突出部材２７の先端に幅方向（図５において左右方向）に水平にレール５１，５５を設けると共に、前記レール５１，５５に沿って幅方向に回動自在な複数の車輪５２，５６を該レールに所定間隔で取付け、前方連結杆４２と連結する前方支持ブラケット４４及び後方連結杆４６と連結する後方支持ブラケット４８の下端に枠体５３，５７を設け、例えば手動で前記レール５１，５５に沿って車輪５２，５６上に枠体を走行させてベルトコンベア４０を旋回体１０や走行体２０から離間する方向へ移動させたり（図４及び図５中の二点鎖線）、該ベルトコンベア４０を原位置（図４及び図５中の実線）へと戻すことができるよう構成している。また、油圧駆動によってベルトコンベア４０を走行体２０の幅方向（左右方向）に変位させるように構成してもよい。
【００６３】
したがって、バックホー１直近の駆動部１３前方を掘削する場合には、前記ベルトコンベア４０を旋回体１０の旋回中心から離間する方向へと移動して掘削作業範囲を広くしたり、運搬車への土砂の積載位置を変更して土砂の偏在を緩和することができるほか、バックホー１の移動や移送を行う際には該ベルトコンベア４０を原位置へと戻して幅方向にベルトコンベア４０が突出していない状態とし、周囲の障害物との接触を好適に防止することができる。
【００６４】
〔動作〕
本発明のバックホー１により掘削作業を行なう場合の動作について説明する。
【００６５】
まず、バックホー１をトラック等の運搬車を用いて格納庫から作業現場へと移送し、掘削作業現場において走行体２０を操作して該バックホー１を所定位置へと移動させる。前記移送や移動の際には、該バックホー１のブレード２５を上昇させて前記ベルトコンベア４０の前端４０ａを上昇させると共に後端４０ｂを下降させた状態（図１における二点鎖線）とする。この場合、前記ベルトコンベア４０は傾斜角度が小さく水平に近い状態となっていることから、バックホー１の周囲、特に下方及び上方に障害物を有する場合であっても該障害物等と接触するのを防止してバックホー１を好適に移送、移動することができる。
【００６６】
掘削作業現場への移動後は、ブレード２５を下降して前記ベルトコンベア４０の前端４０ａを下降させると共に該ベルトコンベア４０の後端４０ｂを上昇させて、ベルトコンベア４０が所定の傾斜角度となるように調整する（図１における実線）。バックホー１の後方には掘削した土砂を運搬するためのトラック等の運搬車を配置し、前記ベルトコンベア４０の後端下方に該運搬車の荷台が配置されるようにする。このようにベルトコンベア４０の傾斜角度を調整することにより、バケット３０からの土砂の載置や後方の運搬車への土砂の積載に適した位置へベルトコンベアの前端及び後端を配置することができ、掘削作業を容易化することができる。
【００６７】
次に、前記バックホー１の掘削作業手段１５を操作し、バケット３０により土砂を掘削する。前記バケット３０の位置は、アーム３３及びロアブーム３９を上下方向に回動すると共に、アッパーブーム３６を左右方向に回動することで、細かく決定することができる。このようにしてバケット３０を位置決めした後、該バケット３０を回動して旋回体１０側へ掻き寄せ、土砂を掘削し、該バケット３０を持ち上げて土砂を掬い上げる。
【００６８】
その後バケット３０をベルトコンベア前端４０ａのホッパー４１の上方へと移動し、バケット３０を先程とは反対方向へと回動して、バケット３０内部の土砂を前記ホッパー４１へと投入する。ホッパー４１へ投入された土砂はベルトコンベア４０により後方へと搬送され、ベルトコンベア後端４０ｂから運搬車へと積載される。なお、ホッパー４１は比較的幅広に形成されていることから、バケット３０をベルトコンベア４０の真上まで移動させずとも、ホッパー４１の投入可能位置まで移動させればベルトコンベア４０に土砂を載置することができる。
【００６９】
目前の掘削作業が終了して掘削箇所を左右へと変更する場合には、旋回体１０を旋回させて掘削作業手段１５の向きを変更したり、走行体２０により走行してバックホー１の位置を変更してもよいが、掘削作業手段１５に左右方向への移動が可能な前記アッパーブーム３６を備えたオフセットブームを用いていることから、該アッパーブーム３６の変位によってバケット３０を掘削に好適な位置へと移動することができる（図４及び図５における二点鎖線）。
【００７０】
また、ベルトコンベア４０を前記スライド機構５０により旋回体１０の旋回中心から離間するように走行体２０の幅方向（図５において左方向）へ移動させると、バックホー１の運転席１２前方のみならず駆動部１３前方を掘削でき、掘削作業範囲を広くすることができる。また、ベルトコンベア４０を旋回体１０の旋回半径の外側まで移動させると、旋回体１０を旋回しても該旋回体がベルトコンベア４０に干渉せず、アッパーブーム３６を左右方向へ変位させなくても掬い上げた土砂を旋回体１０の旋回でバケット３０をベルトコンベア４０の上方へ移動して載置することが可能である。さらに、本実施形態のオフセットブームをアッパーブーム３６とロアブーム３９が一体的に構成するブームに代えても、旋回体１０を旋回することによりバケット３０をベルトコンベア４０の上方へ移動して土砂を該ベルトコンベアへ載置することができる。ベルトコンベア４０は走行体２０と連結し旋回体１０と分離していることから、旋回体１０を旋回してもベルトコンベア４０は旋回せず、該ベルトコンベアの後端４０ｂが塀や立木などへ接触することがない。
【００７１】
さらに、前記ブレード２５を上下動してベルトコンベア４０の傾斜角度を大きく又は小さくするよう調整すると、該ベルトコンベア４０は前後方向へも変位することから、ベルトコンベア後端４０ｂの前後方向の位置を変更することにより、前記運搬車の荷台において土砂が積載される部分を変更することができ、土砂の偏在を緩和することができる。また、前記運搬車における土砂の偏在防止は、前記スライド機構５０によりベルトコンベア４０を左右方向に変位させることによっても行うことができる。
【００７２】
掘削作業終了後は、前記スライド機構５０を用いてベルトコンベア４０を原位置（実施形態にあっては旋回体１０の駆動部１３上方、図４及び図５の実線）へと戻すほか、前記ブレード２５を上昇させて、前記ベルトコンベア４０を支持する前方連結杆４２と共にベルトコンベア４０の前端４０ａを上昇させ、ベルトコンベア４０の後端４０ｂを後方連結杆４６と共に回動させて下降させ、該ベルトコンベア４０の傾斜角度を小さくして水平状態に近い状態とし、走行体２０による移動や運搬車を用いた格納庫への移送を好適に行えるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明のバックホー１の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明のバックホー１の別の実施形態を示す側面図。
【図３】本発明のバックホー１のさらに別の実施形態を示す側面図。
【図４】図３に示す実施形態の平面図。
【図５】図３に示す実施形態の正面図。
【符号の説明】
【００７４】
１ バックホー
１０ 旋回体
１１ 基台
１２ 運転室
１３ 駆動部
１４ 垂直軸
１５ 掘削作業手段
１６ オフセットシリンダ
１７ オフセットリンク
１８ オフセットブラケット
１９ 垂直軸
２０ 走行体（クローラ）
２１ フレーム
２２ 起動輪
２３ 遊動輪
２４ クローラベルト
２５ ブレード
２７ 突出部材
３０ バケット
３１ バケットシリンダ
３２ 水平軸（バケット・アーム間の）
３３ アーム
３４ アームシリンダ
３５ 水平軸（アーム・アッパーブーム間の）
３６ アッパーブーム
３７ ブームシリンダ
３８ 垂直軸（アッパーブーム・ロアブーム間の）
３９ ロアブーム
４０ 搬送手段（ベルトコンベア）
４１ ホッパー
４２ 前方連結杆
４３ 前方支持ブラケット（ベルトコンベアと前方連結杆間の）
４４ 前方支持ブラケット（ブレードと前方連結杆間の）
４６ 後方連結杆
４７ 後方支持ブラケット（ベルトコンベアと後方連結杆間の）
４８ 後方支持ブラケット（突出部材と後方連結杆間の）
４９ 補強
５０ スライド機構
５１ レール（一方の）
５２ 車輪（一方の）
５３ 枠体（一方の）
５５ レール（後方の）
５６ 車輪（後方の）
５７ 枠体（後方の）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面等の掘削に使用されるバックホー（ショベル系掘削機）に関し、より詳細には、掘削した土砂を後方で待機するトラック等の運搬車へと搬送する搬送手段を備えたバックホーに関する。
【背景技術】
【０００２】
溝等を形成する掘削工事において一般に使用される掘削機としては、クローラ等の走行手段を備える走行体と、該走行体の上方に位置し、掘削作業手段等を有する旋回体とを備えたバックホーがあるが、前記掘削作業手段のバケットにより掘削して掬い上げた土砂をバックホー近傍に位置する運搬車等へと積載する際には、該バケットを上方へと高く持ち上げた状態で前記旋回体ごと旋回させる。そのため、バケットの旋回を可能とすべく作業スペースを広く確保する必要があり、周囲や上方に塀や立木等の障害物を有し、高さや幅が制限されているような空間では掘削が困難であるという問題がある。また、一度掘削するごとに運搬車への積載作業のための旋回を行なう必要があることから、作業効率が悪いという問題もある。
【０００３】
そこで、バケットを旋回させることなく、掘削した土砂の積込みを可能とすべく、土砂を前方（掘削側）から後方（積載側）へと搬送するコンベアを備えたバックホーが提案されており、例えば、運転室の側部にコンベアを前傾させた姿勢で前後スライド可能に設けた溝掘り用掘削機（特許文献１参照）や、上部旋回体にベルトコンベアを設け、該コンベアを左右方向に回動する回動手段と、該コンベアの傾きと高さを変化させる第１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えた油圧ショベル（特許文献２参照）等が挙げられる。
【０００４】
本発明の先行技術文献としては下記のものがある。
【特許文献１】特開平６−３０６８８９号公報
【特許文献２】特開平１１−１４８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の掘削機や特許文献２に記載の油圧ショベルによれば、バケットによって掘削され掬い上げられた土砂をコンベアを用いて搬送し、運搬車へと積載することから、バケットを高い位置まで持ち上げたり旋回させる必要がなく、周囲や上方に障害物を有するような限られた空間等、狭い作業スペースであっても好適に掘削作業を進めることができる。
【０００６】
また、前記コンベアは前端に対して後端が高くなるように前傾させた姿勢で使用されるため、前方ではバケットを高く持ち上げずともコンベアへ土砂を載置することができ、バケットの移動距離を短くして操作を簡単化することが可能となり、掘削作業の効率化を図ることができる。さらに、コンベア後方では好適な高さから土砂が運搬車へと積載される。
【０００７】
しかし、バックホーに前述のような傾斜したコンベアを備える場合、前記コンベアを傾斜させたままであると、該コンベアの前端が地面に接触あるいはそれに近い状態となっていることから、バックホーを走行させる際に地面と接触するおそれが高く、また、後端が上方へ突き出た状態となっていることから、上方の障害物と接触するおそれがあり、走行による移動や、運搬車による移送が困難であるという問題がある。
【０００８】
このような問題に関し、特許文献１に記載の掘削機では、コンベアを前傾姿勢のまま前後にスライド可能とし、移動の際には該コンベアを後方側の上部へとスライドさせて固定することによって、コンベア前端が走行時の妨げにならないよう構成している。しかし、スライドにより前記コンベアの後端が上方及び後方へとさらに張り出すことから、前記上方や後方の各種障害物との接触のおそれが一層高くなってしまい、掘削機の走行ないしは移送時の弊害を解消するには至らない。
【０００９】
また、前記コンベアの前端をバケットによる土砂の載置に好適な位置へと調整したり、後端を運搬車への土砂の積載に好適な位置へと調整するためには、該コンベアの傾斜を適宜調整する必要があるが、前記特許文献１の掘削機にあっては、「前傾角度を任意に変更可能とした構成にしてもよい」と記載されているものの（特許文献１の「００１６」欄）、その構成は開示されておらず、実質的にはコンベアは前傾状態が一定に維持されたものとなっている。
【００１０】
文献１の技術では，旋回体にコンベアを取り付けていることから、旋回体を旋回させると運転席から見えにくくバックホーの後方へ大きく張り出しているコンベアの後端を障害物に接触させるおそれがあり危険であることと、駆動部の前方（コンベアの前方）を掘削しようとした場合にコンベアが邪魔になり掘削ができないという問題点があった。
【００１１】
これに対し、特許文献２記載の油圧ショベルにあっては、ベルトコンベアの長手方向両端それぞれを上下方向に個々に変位させるための第１の昇降手段と第２の昇降手段とを備えていることから、該ベルトコンベアの傾斜角度を場合に応じて自在に変更することができる。したがって、掘削作業現場と格納庫間を運搬車で移送する際にはベルトコンベアの傾斜角度を小さくして移送に都合のよい角度に調整すること等ができる。
【００１２】
また、前記油圧ショベルは、ベルトコンベアを左右方向に回動（水平方向に旋回）させる回動手段も備えていることから、左右方向における備えつけ位置を調整し、掘削作業などに際して当該ベルトコンベアが掘削作業の障碍とはならない。
【００１３】
しかし、特許文献２記載の油圧ショベルにあっては、上述のような利点を得るにあたって、ベルトコンベアの傾斜角度を調整する手段として該ベルトコンベアの長手方向両端に油圧シリンダを備えた昇降手段（第１の昇降手段及び第２の昇降手段）をそれぞれ設けており、油圧ショベルの走行や旋回、掘削作業手段の操作等に用いられる油圧回路のほか、これらの昇降手段の油圧シリンダを駆動するためにさらに２つの油圧回路を別途設ける必要があるため、装置構成が煩雑となるほか、設備コストも高くなり、メンテナンスの面でも問題となる。
【００１４】
また、ベルトコンベアの前端がバックホーの前方（駆動部前方）から横方向外側へ回動することから、バックホーの駆動部前方の掘削作業範囲を文献１よりも広くすることができるが、バックホー直近の駆動部前方は、コンベアの中央部分が邪魔になって掘削作業ができない。掘削時にコンベアの中央部分が邪魔にならないようするにはコンベアを大きく回動しなければらず、この場合コンベアの前端部がバックホーの横方向外側へ大きく張り出しバケットですくい上げた土砂をコンベアに積み込み難くなるという問題が生ずる。さらに、コンベアの回動幅を大きくすると、バックホーの左右方向の幅が広くなり狭小地での作業に適さないものとなる。
【００１５】
また、文献２記載の技術では文献１と同様に旋回体にコンベアを取り付けていることから、旋回体を旋回させると運転席から見えにくくバックホーの後方へ大きく張り出しているコンベアの後端を障害物に接触させるおそれがある。
【００１６】
そのため、本発明は、簡易な構成で、掘削した土砂を好適に載置し、後方の運搬車等に積載することのできるように搬送手段の傾斜角度を調整するほか、コンベアを幅方向へ移動可能とし、掘削作業範囲を広くすることのできるバックホーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成すべく、本発明のバックホー１は、
クローラ等を備える走行体２０と、該走行体２０の上方に設けられ、基台１１，駆動部１３，運転室１２及び，アーム３３及びブームを介して，土砂を掘削する掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の走行方向前方に設けられ、上下方向へ揺動するブレード２５とを備えたバックホーにおいて、
前記走行体２０の上方に、前記走行体２０の走行方向を長さ方向とするベルトコンベア等の搬送手段４０を設け、
前記搬送手段４０の一方を、前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０の他方を、前記走行体２０の走行方向後部に回動自在に連結して、前記ブレード２５の上下動により前記搬送手段４０を上下・揺動自在に構成したことを特徴とする （請求項１）。
【００１８】
前記搬送手段４０の他方と前記走行体２０の走行方向後部との連結が連結杆４６を介して行なわれ、該連結杆４６の上端を前記搬送手段４０の他方と回動自在に連結し、下端を前記走行体の走行方向後部に回動自在に連結し，連結杆４６により前記搬送手段４０を支持するよう構成することができる（請求項２）。
【００１９】
前記連結杆４６は、前記ブレード２５を下降させた状態において、前記搬送手段４０との（上端）連結部が前記走行体２０との（下端）連結部よりも前記走行体の走行方向後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい（請求項３）。
【００２０】
前記搬送手段４０と前記ブレード２５との連結は、図１に示すように２本の連結杆４２，４２を介して行なうこととしてもよく、この場合には、該連結杆４２，４２の一端を共に前記ブレード２５に設けられた支持ブラケットと回動自在に連結し、他端を搬送手段の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段４０の一方に設けられた支持ブラケットと連結して、謂わば，これらの連結杆４２，４２が略Ｖ字状を成した状態で前記搬送手段４０を支持するよう構成することができる（請求項４）。なお，前記搬送手段４０と前記ブレード２５との連結は、このほか、図２に示すように１本の連結杆４２を介して行ってもよく、この場合には、前記連結杆４２の一端を前記ブレード２５の上端と回動自在に連結し、他端を前記搬送手段４０と連結してもよい。
【００２１】
前記搬送手段４０は、前記旋回体１０の駆動部１３の上方に配置することが好ましい（請求項５）。
【００２２】
また、本発明のバックホー１は、前記搬送手段４０を、前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向に変位させるスライド機構５０を備えることが好ましい（請求項６）。前記スライド機構５０としては、例えば図３〜図５に示すように、前記ブレード２５の上端及び前記突出部材２７の先端に設けられた車輪５２，５６を備えるレール５１，５５と、前記レール５１，５５に沿って車輪５２，５６上を走行する枠体５３，５７とを備えた構成とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のバックホー１によれば、土砂を搬送する搬送手段４０を備えていることから、掘削作業手段１５のバケット３０を高い位置まで持ち上げたり旋回させる必要がなく、周囲や上方に障害物を有するような限られた空間等、狭い作業スペースであっても好適に掘削作業を進めることができる。
【００２４】
また、本発明のバックホー１によれば、前記搬送手段４０の一方を前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０のブレード２５との連結位置より後方側を、前記走行体２０に回動自在に連結して、ブレード２５の上下動により搬送手段４０を上下方向に揺動可能としていることから、該ブレード２５を上下方向に揺動させることで搬送手段４０の前端４０ａ、後端４０ｂをそれぞれ上下方向に変位させて傾斜角度を変更することができる。したがって、バックホー１を運搬車により移送したり走行体２０を用いて移動させる際には、前記ブレード２５を上昇させて該搬送手段４０を水平状態に近くすることで上下の障害物との接触を避けることができる。また、掘削作業時には前記ブレード２５を下降させて該搬送手段４０を前端４０ａに対して後端４０ｂが高くなるように前傾させた姿勢で使用することにより、搬送手段４０の前端４０ａではバケット３０を高く持ち上げずとも搬送手段４０へ土砂を載置することができ、バケット３０の移動距離を短くして操作を簡単化することが可能となり、掘削作業の効率化を図ることができるほか、搬送手段４０の後端４０ｂでは好適な高さから土砂を運搬車へと積載することができる。
【００２５】
さらに、本発明のバックホー１にあっては、このような搬送手段４０の傾斜角度の調整をブレード２５を上下方向に揺動させるのみで行なうことができるため、搬送手段４０を角度調整可能とするために別途に油圧回路等の駆動手段を設ける必要がなく、装置構成を簡易化してコストの低減やメンテナンスの容易化を図ることができる。
【００２６】
前記搬送手段４０の他方と前記走行体２０の走行方向後方との連結を、上端を前記搬送手段４０の他方と回動自在に連結し、下端を前記走行体２０の走行方向後方に回動自在に連結する連結杆（後方連結杆）４６を介して行なうことにより、前記ブレード２５を上昇させて搬送手段４０の前端４０ａを上昇させると、該連結杆４６が走行体２０との連結部（下端）を中心に後方へと回動し、これに伴って前記搬送手段４０の後端４０ｂも回動するため、該後端４０ｂを大幅に変位させることができる。
【００２７】
特に、前記連結杆４６を、前記ブレード２５が下降した状態において、前記搬送手段４０との連結部（上端）が前記走行体２０との連結部（下端）よりも前記走行体の走行方向後方に位置する傾斜状態で取付けておくことにより、前記ブレード２５を上昇させ前記連結杆４６が回動するとその上端が即座に下降することから、これに連結する搬送手段４０の後端４０ｂも下方へと回動して該搬送手段４０の後端４０ｂを好適に下降させることができる。
【００２８】
このほか、前記搬送手段４０の一方における該搬送手段４０と前記ブレード２５との連結を、２本の連結杆４２，４２を介して行ない、該連結杆４２，４２の一端を共に前記ブレード２５に設けられた支持ブラケット４４と回動自在に連結し、他端を搬送手段４０の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段４０の一方に設けられた支持ブラケット４３と連結することにより、該連結杆４２，４２と前記搬送手段４０とが成す角度を一定に保つことができ、搬送手段４０の一方を好適に支持することができる。
【００２９】
また、前記搬送手段４０を前記旋回体１０の駆動部１３の上方に位置するように設ければ、旋回体１０の運転室１２上方に設ける場合等と比較して高さを低減できるほか、重心を低位置とすることができ、バックホー１全体としての安定性を維持することができる。
【００３０】
ベルトコンベアをクローラとフレームとの間又は左右のクローラの間に設けると、重量のある旋回体の位置が高くなるので通常のバックホーよりも重心が大幅に高くなって不安定となる。本発明のように，旋回体の駆動部の上方に搬送手段を配置したことによる効果は、重量のある旋回体の全高が通常のバックホーと変わらないことから安定する。本発明は搬送手段を設けた分バックホーの重心がわずかに高くなるが安定性を維持できる範囲となる。
【００３１】
このほか、本発明のバックホー１は、前記搬送手段４０を旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向（左右方向）に変位させるスライド機構５０を備えることにより、該搬送手段４０を場合に応じて左右方向にも位置調整することができ、例えば，搬送手段をバックホーの外側へ（旋回体の旋回中心に対して離間するように）スライドさせるとバックホー直近の駆動部前方の掘削をする場合に搬送手段が邪魔にならず、掘削作業範囲を広くすることができ，さらに，搬送手段をスライドさせても横方向外側への張り出しが小さく、バケットですくい上げた土砂をコンベアに積み込み易い。加えて，搬送手段をスライドさせてもバックホーの左右方向幅が狭く狭小地での作業に適しているほか，バックホー１の後方に位置する運搬車への土砂の積載位置を調整すること等ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明のバックホー１は、走行体２０と、該走行体２０の上部に設けられ、掘削作業手段１５を有する旋回体１０と、前記走行体２０の一方すなわち走行方向前方に設けられたブレード２５とを備えるほか、前記掘削作業手段１５により掘削して掬い上げられた土砂を後方へと搬送する搬送手段４０を備え、該搬送手段４０を前記走行体２０の走行方向を長さ方向として配置し、その一部を前記ブレード２５と回動自在に連結すると共に、他の一部を前記走行体２０と回動自在に連結することによって、前記ブレード２５の上下方向への揺動に伴って搬送手段４０を揺動させ、傾斜角度を変更可能としたものである。
【００３３】
以下、本発明のバックホー１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３４】
〔装置構成〕
（１）旋回体
前記旋回体１０は、運転室１２、各種部材や手段に動力を提供する駆動部１３、アーム３３及びブームを介してバケット３０が連結された掘削作業手段１５等、掘削作業に必要な種々の構成を基台１１上に配置して成り、旋回手段によって該基台１１上に配置された各構成を基台１１ごと旋回することができるよう構成されている。
【００３５】
図示の実施形態にあっては、走行方向前方からみて右側（図１において奥側）に運転室１２、左側（図１において手前側）に駆動部１３、その間に掘削作業手段１５が配置されているが、旋回体１０における配置はこれに限定されるものではなく、例えば運転室１２と駆動部１３を逆にしてもよく、また、運転室１２の後方に駆動部１３を設けることとしてもよく、種々の配置が可能である。
【００３６】
前記掘削作業手段１５は、土砂を掘削して掬い上げるバケット３０をアーム３３及びブーム３６，３９と連結して成る。本実施形態にあっては、図１〜図３に示すように、基台１１上に図示しない水平軸を介して回動自在に連結されたロアブーム３９と、該ロアブーム３９の先端と垂直軸３８を介して連結されたアッパーブーム３６と、該アッパーブーム３６の先端と垂直軸１９を介して連結されたオフセットブラケット１８と、前記ロアブーム３９とオフセットブラケット１８とを垂直軸１４を介して連結するオフセットリンク１７から成るオフセットブームとしており、アッパーブーム３６が前記垂直軸３８を中心に回動してロアブーム３９に対して左右方向（幅方向）に変位し、前記オフセットブラケット１８はロアブーム３９に対して並行に変位可能に構成されている。また、アーム３３は、前記オフセットブラケット１８と水平軸３５を介して連結され、該水平軸３５を中心に前記オフセットブラケット１８に対して上下方向（高さ方向）へと回動自在となっている。さらに、アーム３３の前記オフセットブラケット１８との連結側と反対の端部には水平軸３２を介してバケット３０が連結されており、該水平軸３２を中心にバケット３０を回動して上下方向（高さ方向）へ変位可能としている。
【００３７】
このような構成から、前記バケット３０の位置は、上下方向を前記アーム３３によって、左右方向を前記アッパーブーム３６によって自在に調整することができ、該バケット３０を掘削位置まで移動したり（図４及び図５中、二点鎖線で示すバケット３０）、掘削した土砂を掬い上げた後に所定位置まで移動させることができる。なお、前記バケット３０により土砂を掘削する際は、掘削位置において該バケット３０を前記アーム３３に対して上下方向に回動することで行なえる。
【００３８】
前記バケット３０、アーム３３、及びアッパーブーム３６、ロアブーム３９の回動は、各々に対応づけて設けられた油圧シリンダ１６，３１，３４，３７によって実現される。図示の実施形態にあっては、前記バケット３０を上下方向へ回動させるバケットシリンダ３１は一端をアーム３３に連結すると共に他端をバケットに連結し、前記アーム３３を上下方向へ回動させるアームシリンダ３４は一端をオフセットブラケット１８に連結すると共に他端をアーム３３に連結し、前記アッパーブーム３６を左右方向へ回動させるオフセットシリンダ１６は一端をロアブーム３９に連結すると共に他端をアッパーブーム３６に連結する。前記ロアブーム３９を上下方向へ回動させるブームシリンダ３７は，一端を基台１１に連結すると共に他端をロアブーム３９に連結している。これらの油圧シリンダ１６，３１，３４，３７は別個の油圧回路の一部を構成していることから、該油圧シリンダ１６，３１，３４，３７それぞれに連結されたバケット３０、アーム３３、アッパーブーム３６、ロアブーム３９を個々に動作させることができる。
【００３９】
前記運転室１２は、オペレータが本発明のバックホー１の諸操作を行なう際に使用され、前記バケット３０やアーム３３、アッパーブーム３６、ロアブーム３９のほか、後述する走行体２０や搬送手段４０、ブレード２５、また前記基台１１を旋回する旋回手段等、バックホー１を構成する各種手段や部材を操作するためのレバーやペダル等の操作手段を備える。
【００４０】
前記駆動部１３は、前記運転室１２において操作される本発明のバックホー１を構成する各種手段や部材に対して動力を付与する原動機をボンネット内に配置して成る。
【００４１】
（２）走行体
前記旋回体１０の下部には、バックホー１全体での移動に用いられる走行体２０が設けられている。本実施形態にあっては、凹凸を有する足場の悪い作業現場においても安定した走行が可能となるよう、フレーム２１、起動輪２２、遊動輪２３、クローラベルト２４等を備えて成るクローラを前記旋回体１０の左右両側に配置したクローラ式の走行体２０を用いるが、走行体２０は必ずしもこれに限定されるものではなく、ホイール式や、その他の走行方式を採用することもできる。
【００４２】
（３）ブレード
また、前記走行体２０の一方すなわち走行方向前方には、バックホー１が前進する際に前方の土砂を押し集めるブレード２５を備えている。該ブレード２５は走行体２０の走行方向前方（図１において右側）に配置され、油圧駆動により上下方向に揺動するよう構成されている。
【００４３】
（４）搬送手段
本発明のバックホー１は、上述のような各構成に加え、掘削作業手段１５のバケット３０により掘削した土砂をバックホー１の後方に位置するトラック等の運搬車へと搬送するための搬送手段４０を備える。
【００４４】
前記搬送手段４０は、走行体２０の走行方向を長さ方向として前記走行体２０の上方に設けられる。図示の実施形態にあっては前記旋回体１０の左側（図１において手前側）に位置する駆動部１３の上方に位置するよう配置され、重心を低くしてバックホー１全体のバランスを保持している。なお、前記旋回体１０の駆動部１３を反対側に設けた場合には前記搬送手段４０もこれに併せて反対側へ配置することとしてよく、また、前記搬送手段４０を２つ備えて走行体２０の幅方向の両側に各々配置することも可能であり、バックホー１の一方すなわち走行方向前方から後方へと土砂を搬送できるものであれば種々の配置が可能である。
【００４５】
前記搬送手段４０としては、掘削した土砂を後方へ好適に搬送することができるのであればその構成は特に限定されず、例えばスクリューコンベア、バケットコンベア、チェーンコンベア等の他の搬送手段を用いることも可能であるが、主として図示の実施形態のようにベルトコンベア４０を用いることが好ましい。
【００４６】
なお、図示の実施形態にあっては、搬送手段たるベルトコンベア４０の前端４０ａには、バケット３０からベルトコンベア４０へと載置された土砂が漏れることを防止すべくホッパー４１が設けられている。
【００４７】
（４−１）傾斜角度の調整
本発明にあっては、前記搬送手段４０の一方（図１において右側）を前記ブレード２５に回動自在に連結すると共に、前記搬送手段４０の前記ブレード２５との連結位置より後方側（図１において左側）を、前記走行体２０に回動自在に連結しており、前記ブレード２５を上下方向に揺動させることによって前記搬送手段４０を上下方向に揺動可能に構成している。
【００４８】
図１に示す実施形態にあっては、ブレード２５と搬送手段４０とを２本の連結杆（以下「前方連結杆」という。）４２，４２を介して連結している。具体的には、前記ブレード２５の上端に前方支持ブラケット４４を固設し、該前方支持ブラケット４４に前記２本の前方連結杆４２，４２の一端を前後方向に回動自在に連結すると共に、これらの前方連結杆４２，４２の他端を、ベルトコンベア４０の一方において前後方向に間隔を介した任意の２箇所（前端４０ａ付近及び前端４０ａから所定間隔を介した位置）に固設された前方支持ブラケット４３，４３へとそれぞれ連結して、該２本の前方連結杆４２，４２が略Ｖ字状を成す状態でベルトコンベア４０の一方を支持するよう構成している。
【００４９】
そのため、前記ベルトコンベア４０は、前方連結杆４２，４２と成す角度が一定に保たれた状態で該前方連結杆４２，４２に支持されており、前方連結杆４２，４２の下端に連結する前記ブレード２５を上下方向に揺動した場合には、ベルトコンベア４０及び前方連結杆４２，４２は前記角度を一定に保ちつつ該ブレード２５と共に揺動し（図１中の二点鎖線参照）、ベルトコンベア４０の前端４０ａが上下方向に変位する。
【００５０】
なお、前記図１に示す実施形態にあっては、ベルトコンベア４０を２本の前方連結杆４２、４２を介してブレード２５と連結することとしたが、ベルトコンベア４０の一方の任意位置とブレード２５とを回動自在に連結することができればその構成は特に限定されず、例えば、該ベルトコンベア４０とブレード２５とを直接回動自在に連結してもよい。また、図２に示すように、１本の前方連結杆４２を用い、該前方連結杆４２の一端をベルトコンベア４０の一方の任意位置において固定状態で連結すると共に、前方連結杆４２の他端をブレード２５の上端と回動自在に連結した構成とすることもできる。図２に示す実施形態にあっては、前方連結杆４２のベルトコンベアとの連結部（上端）の両側に補強４９等で、前記ベルトコンベア４０と前方連結杆４２とを固定状態で支持できるよう構成している。なお、前方連結杆４２は、ブレード２５を下降させた状態において、垂直状態であるか、ベルトコンベア４０との連結部（上端）がブレード２５との連結部（下端）よりも後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい。
【００５１】
また、前記走行体２０の走行方向後部と前記ベルトコンベア４０の他方も連結杆（以下「後方連結杆」という。）４６を介して連結されている。
【００５２】
図１に示す実施形態にあっては、前記走行体２０には、該走行体２０から後方へと突出する突出部材２７が備えられており、該突出部材２７の先端に後方支持ブラケット４８が固設されていて、この後方支持ブラケット４８に後方連結杆４６の一端（下端）を前後方向へ回動自在に連結している。また、後方連結杆４６の他端（上端）は、前記ベルトコンベア４０の前記ブレード２５との連結位置である前方支持ブラケット４３よりも後方側の任意位置に設けられた後方支持ブラケット４７へと回動自在に連結され、ベルトコンベア４０が後方連結杆４６を介して前記走行体２０の突出部材２７に支持されるよう構成されている。
【００５３】
前記後方連結杆４６は、前記ブレード２５を下降して地面に近接させた状態において、前記ベルトコンベア４０との連結部（上端）が前記走行体２０との連結部（下端）よりも後方側に位置する傾斜状態で取付けられていることが好ましい。
【００５４】
上述するような構成から、本発明のバックホー１は、前記ブレード２５を上下方向に揺動させることによって前記ベルトコンベア４０を上下方向に揺動させ、傾斜角度を変更することができる。
【００５５】
すなわち、前記ブレード２５を上昇させると、ベルトコンベア４０の前端４０ａは前方連結杆４２，４２と共に前記ブレード２５の揺動支点を中心に後方へと回動して円弧状に上昇する。一方、ベルトコンベア４０の後端４０ｂは、前記後方連結杆４６が走行体２０の突出部材２７と連結する端部（下端）を中心に後方へと回動するのに伴って円弧状に下降する。したがって、ベルトコンベア４０全体としては傾斜角度が小さくなり、水平状態へと近付く（図１における二点鎖線）。
【００５６】
また、前記ブレード２５を下降させると、ベルトコンベア４０の前端４０ａは前方連結杆４２，４２と共に該ブレード２５の揺動支点を中心に前方へと回動して円弧状に下降し、ベルトコンベア４０の後端４０ｂは後方連結杆４６が下端を中心に前方へ回動するのに伴って円弧状に上昇するため、ベルトコンベア４０全体としては傾斜角度が大きくなる（図１における実線）。
【００５７】
なお、前記ブレード２５を下降させた状態において、前記後方連結杆４６を上端が下端よりも後方に位置するよう傾斜させた状態に取付けていることにより、前記ブレード２５を上昇させて後方連結杆４６が下端を中心に後方へ回動する際に、該後方連結杆４６の上端を上方に変位させることなく即座に下降させることができ、これに伴ってベルトコンベア４０の後端４０ｂを好適に下降させることができる。
【００５８】
以上のように、本発明のバックホー１によれば、ブレード２５を上下方向に揺動させるだけでベルトコンベア４０の前端４０ａと後端４０ｂをそれぞれ上下方向に変位させて傾斜角度を調整することができるため、ブレード２５を駆動する油圧回路のみを備えればよく、前記ベルトコンベア４０の傾斜角度を変更するために別途油圧回路を設ける必要がない。したがって、前記特許文献２に記載の油圧ショベルのようにベルトコンベアの両端それぞれを変位させる油圧回路を個々に設ける場合と比較して構成を簡単化することができ、またメンテナンスの面でも容易化を図ることができる。
【００５９】
また、前記ベルトコンベア４０の他方と走行体２０の走行方向後部との連結を、両端が回動自在な後方連結杆４６を介して行なうことにより、該後方連結杆４６が走行体２０との連結部（下端）を中心に回動することから、ベルトコンベア４０の後端４０ｂを大幅に上下方向に変位させることができる。
【００６０】
（４−２）左右方向への位置調整
本発明のバックホー１は、前述するように搬送手段（ベルトコンベア）４０の傾斜角度を変更可能とするほか、さらに、該搬送手段４０を前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体２０の幅方向（左右方向）に変位させるためのスライド機構５０を備えることが好ましい。
【００６１】
前記スライド機構５０としては、前記走行体２０の幅方向に水平に延び、車輪５２，５６を備えるレール５１，５５と、該レールに沿って車輪上を走行する枠体５３，５７とを備えたものを挙げることができるが、前記ベルトコンベア４０を前記旋回体１０の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体２０の幅方向に水平移動可能とするものであれば該構成に限定されない。
【００６２】
図３〜図５に示す実施形態にあっては、前記ブレード２５の上端及び前記走行体２０から後方に突出する突出部材２７の先端に幅方向（図５において左右方向）に水平にレール５１，５５を設けると共に、前記レール５１，５５に沿って幅方向に回動自在な複数の車輪５２，５６を該レールに所定間隔で取付け、前方連結杆４２と連結する前方支持ブラケット４４及び後方連結杆４６と連結する後方支持ブラケット４８の下端に枠体５３，５７を設け、例えば手動で前記レール５１，５５に沿って車輪５２，５６上に枠体を走行させてベルトコンベア４０を旋回体１０や走行体２０から離間する方向へ移動させたり（図４及び図５中の二点鎖線）、該ベルトコンベア４０を原位置（図４及び図５中の実線）へと戻すことができるよう構成している。また、油圧駆動によってベルトコンベア４０を走行体２０の幅方向（左右方向）に変位させるように構成してもよい。
【００６３】
したがって、バックホー１直近の駆動部１３前方を掘削する場合には、前記ベルトコンベア４０を旋回体１０の旋回中心から離間する方向へと移動して掘削作業範囲を広くしたり、運搬車への土砂の積載位置を変更して土砂の偏在を緩和することができるほか、バックホー１の移動や移送を行う際には該ベルトコンベア４０を原位置へと戻して幅方向にベルトコンベア４０が突出していない状態とし、周囲の障害物との接触を好適に防止することができる。
【００６４】
〔動作〕
本発明のバックホー１により掘削作業を行なう場合の動作について説明する。
【００６５】
まず、バックホー１をトラック等の運搬車を用いて格納庫から作業現場へと移送し、掘削作業現場において走行体２０を操作して該バックホー１を所定位置へと移動させる。前記移送や移動の際には、該バックホー１のブレード２５を上昇させて前記ベルトコンベア４０の前端４０ａを上昇させると共に後端４０ｂを下降させた状態（図１における二点鎖線）とする。この場合、前記ベルトコンベア４０は傾斜角度が小さく水平に近い状態となっていることから、バックホー１の周囲、特に下方及び上方に障害物を有する場合であっても該障害物等と接触するのを防止してバックホー１を好適に移送、移動することができる。
【００６６】
掘削作業現場への移動後は、ブレード２５を下降して前記ベルトコンベア４０の前端４０ａを下降させると共に該ベルトコンベア４０の後端４０ｂを上昇させて、ベルトコンベア４０が所定の傾斜角度となるように調整する（図１における実線）。バックホー１の後方には掘削した土砂を運搬するためのトラック等の運搬車を配置し、前記ベルトコンベア４０の後端下方に該運搬車の荷台が配置されるようにする。このようにベルトコンベア４０の傾斜角度を調整することにより、バケット３０からの土砂の載置や後方の運搬車への土砂の積載に適した位置へベルトコンベアの前端及び後端を配置することができ、掘削作業を容易化することができる。
【００６７】
次に、前記バックホー１の掘削作業手段１５を操作し、バケット３０により土砂を掘削する。前記バケット３０の位置は、アーム３３及びロアブーム３９を上下方向に回動すると共に、アッパーブーム３６を左右方向に回動することで、細かく決定することができる。このようにしてバケット３０を位置決めした後、該バケット３０を回動して旋回体１０側へ掻き寄せ、土砂を掘削し、該バケット３０を持ち上げて土砂を掬い上げる。
【００６８】
その後バケット３０をベルトコンベア前端４０ａのホッパー４１の上方へと移動し、バケット３０を先程とは反対方向へと回動して、バケット３０内部の土砂を前記ホッパー４１へと投入する。ホッパー４１へ投入された土砂はベルトコンベア４０により後方へと搬送され、ベルトコンベア後端４０ｂから運搬車へと積載される。なお、ホッパー４１は比較的幅広に形成されていることから、バケット３０をベルトコンベア４０の真上まで移動させずとも、ホッパー４１の投入可能位置まで移動させればベルトコンベア４０に土砂を載置することができる。
【００６９】
目前の掘削作業が終了して掘削箇所を左右へと変更する場合には、旋回体１０を旋回させて掘削作業手段１５の向きを変更したり、走行体２０により走行してバックホー１の位置を変更してもよいが、掘削作業手段１５に左右方向への移動が可能な前記アッパーブーム３６を備えたオフセットブームを用いていることから、該アッパーブーム３６の変位によってバケット３０を掘削に好適な位置へと移動することができる（図４及び図５における二点鎖線）。
【００７０】
また、ベルトコンベア４０を前記スライド機構５０により旋回体１０の旋回中心から離間するように走行体２０の幅方向（図５において左方向）へ移動させると、バックホー１の運転席１２前方のみならず駆動部１３前方を掘削でき、掘削作業範囲を広くすることができる。また、ベルトコンベア４０を旋回体１０の旋回半径の外側まで移動させると、旋回体１０を旋回しても該旋回体がベルトコンベア４０に干渉せず、アッパーブーム３６を左右方向へ変位させなくても掬い上げた土砂を旋回体１０の旋回でバケット３０をベルトコンベア４０の上方へ移動して載置することが可能である。さらに、本実施形態のオフセットブームをアッパーブーム３６とロアブーム３９が一体的に構成するブームに代えても、旋回体１０を旋回することによりバケット３０をベルトコンベア４０の上方へ移動して土砂を該ベルトコンベアへ載置することができる。ベルトコンベア４０は走行体２０と連結し旋回体１０と分離していることから、旋回体１０を旋回してもベルトコンベア４０は旋回せず、該ベルトコンベアの後端４０ｂが塀や立木などへ接触することがない。
【００７１】
さらに、前記ブレード２５を上下動してベルトコンベア４０の傾斜角度を大きく又は小さくするよう調整すると、該ベルトコンベア４０は前後方向へも変位することから、ベルトコンベア後端４０ｂの前後方向の位置を変更することにより、前記運搬車の荷台において土砂が積載される部分を変更することができ、土砂の偏在を緩和することができる。また、前記運搬車における土砂の偏在防止は、前記スライド機構５０によりベルトコンベア４０を左右方向に変位させることによっても行うことができる。
【００７２】
掘削作業終了後は、前記スライド機構５０を用いてベルトコンベア４０を原位置（実施形態にあっては旋回体１０の駆動部１３上方、図４及び図５の実線）へと戻すほか、前記ブレード２５を上昇させて、前記ベルトコンベア４０を支持する前方連結杆４２と共にベルトコンベア４０の前端４０ａを上昇させ、ベルトコンベア４０の後端４０ｂを後方連結杆４６と共に回動させて下降させ、該ベルトコンベア４０の傾斜角度を小さくして水平状態に近い状態とし、走行体２０による移動や運搬車を用いた格納庫への移送を好適に行えるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明のバックホー１の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明のバックホー１の別の実施形態を示す側面図。
【図３】本発明のバックホー１のさらに別の実施形態を示す側面図。
【図４】図３に示す実施形態の平面図。
【図５】図３に示す実施形態の正面図。
【符号の説明】
【００７４】
１ バックホー
１０ 旋回体
１１ 基台
１２ 運転室
１３ 駆動部
１４ 垂直軸
１５ 掘削作業手段
１６ オフセットシリンダ
１７ オフセットリンク
１８ オフセットブラケット
１９ 垂直軸
２０ 走行体（クローラ）
２１ フレーム
２２ 起動輪
２３ 遊動輪
２４ クローラベルト
２５ ブレード
２７ 突出部材
３０ バケット
３１ バケットシリンダ
３２ 水平軸（バケット・アーム間の）
３３ アーム
３４ アームシリンダ
３５ 水平軸（アーム・アッパーブーム間の）
３６ アッパーブーム
３７ ブームシリンダ
３８ 垂直軸（アッパーブーム・ロアブーム間の）
３９ ロアブーム
４０ 搬送手段（ベルトコンベア）
４１ ホッパー
４２ 前方連結杆
４３ 前方支持ブラケット（ベルトコンベアと前方連結杆間の）
４４ 前方支持ブラケット（ブレードと前方連結杆間の）
４６ 後方連結杆
４７ 後方支持ブラケット（ベルトコンベアと後方連結杆間の）
４８ 後方支持ブラケット（突出部材と後方連結杆間の）
４９ 補強
５０ スライド機構
５１ レール（一方の）
５２ 車輪（一方の）
５３ 枠体（一方の）
５５ レール（後方の）
５６ 車輪（後方の）
５７ 枠体（後方の）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、該走行体の上方に設けられ、土砂を掘削する掘削作業手段を有する旋回体と、前記走行体の走行方向前方に設けられ、上下方向へ揺動するブレードとを備えたバックホーにおいて、
前記走行体の上方に、前記走行体の走行方向を長さ方向とする搬送手段を設け、
前記搬送手段の一方を、前記ブレードに回動自在に連結すると共に、前記搬送手段の他方を、前記走行体の走行方向後部に回動自在に連結して、前記ブレードの上下動により前記搬送手段を揺動自在に構成したことを特徴とするバックホー。
【請求項２】
前記搬送手段の他方と前記走行体の走行方向後部とを連結杆を介して連結し、該連結杆の上端と前記搬送手段の他方を、下端と前記走行体の走行方向後部を、それぞれ回動自在に連結したことを特徴とする請求項１記載のバックホー。
【請求項３】
前記連結杆が、前記ブレードを下降させた状態において、上端が下端よりも前記走行体の走行方向後方に位置する傾斜状態で取付けられていることを特徴とする請求項２記載のバックホー。
【請求項４】
前記搬送手段の一方と前記ブレードとの連結が２本の連結杆を介して行なわれ、該連結杆の一端を，前記ブレードに設けられた支持ブラケットと回動自在に連結し、他端を搬送手段の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段の一方に設けられた支持ブラケットと連結したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のバックホー。
【請求項５】
前記搬送手段を前記旋回体の駆動部の上方に配置したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載のバックホー。
【請求項６】
前記搬送手段を前記旋回体の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向に変位させるスライド機構を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載のバックホー。
【請求項１】
走行体と、該走行体の上方に設けられ、土砂を掘削する掘削作業手段を有する旋回体と、前記走行体の走行方向前方に設けられ、上下方向へ揺動するブレードとを備えたバックホーにおいて、
前記走行体の上方に、前記走行体の走行方向を長さ方向とする搬送手段を設け、
前記搬送手段の一方を、前記ブレードに回動自在に連結すると共に、前記搬送手段の他方を、前記走行体の走行方向後部に回動自在に連結して、前記ブレードの上下動により前記搬送手段を揺動自在に構成したことを特徴とするバックホー。
【請求項２】
前記搬送手段の他方と前記走行体の走行方向後部とを連結杆を介して連結し、該連結杆の上端と前記搬送手段の他方を、下端と前記走行体の走行方向後部を、それぞれ回動自在に連結したことを特徴とする請求項１記載のバックホー。
【請求項３】
前記連結杆が、前記ブレードを下降させた状態において、上端が下端よりも前記走行体の走行方向後方に位置する傾斜状態で取付けられていることを特徴とする請求項２記載のバックホー。
【請求項４】
前記搬送手段の一方と前記ブレードとの連結が２本の連結杆を介して行なわれ、該連結杆の一端を，前記ブレードに設けられた支持ブラケットと回動自在に連結し、他端を搬送手段の長さ方向に所定間隔を介してそれぞれ前記搬送手段の一方に設けられた支持ブラケットと連結したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のバックホー。
【請求項５】
前記搬送手段を前記旋回体の駆動部の上方に配置したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載のバックホー。
【請求項６】
前記搬送手段を前記旋回体の旋回中心に対して離間ないしは近接するよう前記走行体の幅方向に変位させるスライド機構を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載のバックホー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２００２６８（Ｐ２００６−２００２６８Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４７７０（Ｐ２００５−１４７７０）
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００２４１７９５）北越工業株式会社 (86)
【出願人】（５０４１６１４３４）株式会社機電サービス (1)
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００２４１７９５）北越工業株式会社 (86)
【出願人】（５０４１６１４３４）株式会社機電サービス (1)
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