搬送用ベルト
【課題】作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜くことが比較的容易な一対の無端帯を備えた作物収穫機を提供すること。
【解決手段】物品を挟持搬送する搬送装置に装着する一対の搬送用ベル２８ａに内部に空洞と該空洞内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばして設けた突起部２８ａａを設け、該突起部２８ａａの基部を挟持作用面の中央部から偏倚させ、また突起部２８ａａの先端部を装着面の中央部付近に位置させ、さらに装着面内側に突起部２８ａａの移動範囲を規制する移動規制部２８ａｋを形成している。該突起部２８ａａは傾斜姿勢となるので、該突起部２８ａａが挟持搬送ベルト２８ａにかかる力に応じて移動できる範囲が広くなり、挟持する作物に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が従来より向上する。
【解決手段】物品を挟持搬送する搬送装置に装着する一対の搬送用ベル２８ａに内部に空洞と該空洞内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばして設けた突起部２８ａａを設け、該突起部２８ａａの基部を挟持作用面の中央部から偏倚させ、また突起部２８ａａの先端部を装着面の中央部付近に位置させ、さらに装着面内側に突起部２８ａａの移動範囲を規制する移動規制部２８ａｋを形成している。該突起部２８ａａは傾斜姿勢となるので、該突起部２８ａａが挟持搬送ベルト２８ａにかかる力に応じて移動できる範囲が広くなり、挟持する作物に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が従来より向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で生育した作物の茎葉を引き抜いて挟持搬送を行う一対の搬送用ベルトを備えた作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜などの作物を引き抜いて挟持搬送を行う搬送装置に巻き掛ける無端帯を備えた作物収穫機については、今まで数多くの特許出願がなされている。
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１、２に記載の作物収穫機は無端帯として一対の帯状のベルトを用い、該ベルトの間に作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜く際に、ベルトの表面が摩耗などにより平滑化すると作物の茎葉を圃場から引き抜くことが難しくなる。
そこで、本発明の課題は、作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜くことが比較的容易な一対の無端帯を備えた作物収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、内部に空洞と該空洞内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばして設けた突起部（２８ａａ）とを設けた物品を挟持搬送する搬送装置に装着する一対の搬送用ベルト（２８ａ）において、突起部（２８ａａ）の基部を挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設け、突起部（２８ａａ）の先端部を装着面の中央部付近に位置させ、さらに装着面側に突起部（２８ａａ）の移動範囲を規制する移動規制部（２８ａｋ）を形成した搬送用ベルトである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、突起部（２８ａａ）の幅を狭持作用面のベルト幅よりも幅広に形成した請求項１記載の搬送用ベルトである。
【０００６】
請求項３記載の発明は、上下方向に挟持作用面が向けられたベルト（２８ａ）の上下方向の一端部（２８ａｓ）の曲面率（Ｒｓ）を上下方向の他端部（２８ａｔ）の曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成した請求項１又は２記載の搬送用ベルトである。
【０００７】
請求項４記載の発明は、挟持作用面側の表面で、且つ突起部（２８ａａ）の基部位置に凹部（２８ａｃ）を設け、該凹部（２８ａｃ）から挟持作用面のベルト中心線（Ｃ）に対して左右対称位置に凸部（２８ａｂ）を形成した請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送用ベルトである。
【０００８】
請求項５記載の発明は、突起部（２８ａａ）を中間部で屈曲させ、該突起部（２８ａａ）の基部中心部と先端部とがベルト（２８ａ）の挟持作用面の中央部にある挟持作用面のベルト中心線（Ｃ）を通るように構成した請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送用ベルトである。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、例えば、図３（ａ）に一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図を示すように、圃場で成長した野菜類（作物、茎葉野菜）の茎葉を挟持して引き抜くための一対のベルト２８ａ，２８ａに弾性を持たせるために各ベルト２８ａを内部に空洞部のある中空状として、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は挟持搬送装置２８の図示しないベルト支持プレートに設置したときの上下方向に幅広で、断面が略楕円形状であり、ベルト取付部材２８ｂに接する回転体装着面（以下、支持面ということがある。）に対向して野菜の茎葉を挟持する挟持作用面側となる側面の外周部を円弧状にして中張り状とすることにより、野菜の茎葉を挟持するときにベルト２８ａの中央部の凹みを少なくできるので、挟持搬送ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００１０】
また、図３（ｂ）に図３（ａ）のベルト２８ａとベルト取付部材２８ｂの部分拡大断面図を示すように、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は上下方向に幅広であり、該空洞部の内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばした突起部２８ａａを設け、該突起部２８ａａの基部を挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設け、突起部２８ａａの先端部を装着面側の中央部付近に接するか、接していなくても、ほぼ装着面側の中央部付近に接するように位置させる。
【００１１】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側は、装着面側の中央部付近には該ベルト２８ａが無く、ベルト取付部材２８ｂがむき出し状になっている。従って突起部２８ａａの先端部が変形してもベルト２８ａの両端部に当たるため、該ベルト２８ａの両端部が突起部２８ａａの移動範囲を規制する移動規制部２８ａｋとなる。
【００１２】
こうして、挟持搬送ベルト２８ａの内部の空洞に設ける突起部２８ａａを空洞内部の挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設けると共に、その先端部を装着面側の中央部付近に位置させたことによって、突起部２８ａａは傾斜姿勢となるので、該突起部２８ａａが挟持搬送ベルト２８ａにかかる力に応じて移動できる範囲が広くなり、挟持する物品（作物に限らず、その他の物品も挟持できる）に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が従来より向上する。
【００１３】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側に突起部２８ａａの移動を規制する移動規制部２８ａｋがあるので、突起部２８ａａが移動し過ぎて挟持力が強くなり過ぎたり、挟持搬送ベルト２８ａの取付部に乗り上げて挟持力が急激に弱まることを防止できるので、物品が破損することを防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、例えば、図３（ｂ）に示すように挟持搬送ベルト２８ａの突起部２８ａａの幅Ｂを狭持作用面のベルト幅Ｃよりも大きくした。
幅Ｂ＞幅Ｃ
突起部の幅を搬送用ベルトの挟持作用面の側面幅よりも幅広に形成したことによって、挟持搬送ベルト２８ａは、かかる力に応じてたわみやすくなると共に、突起部２８ａａが該ベルト２８ａの中央部のたわみ量を規制することができるので、挟持搬送ベルト２８ａの全体に均等な挟持力が与えられて、物品を適切な力で挟持搬送することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、例えば、図５（ａ）、（ｂ）にベルト取付部材２８ｂ，２８ｂに取り付けた一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを接触させた状態の断面図を示すように、該ベルト２８ａの挟持作用面の上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成した例である。
曲面率（Ｒｓ）＞曲面率（Ｒｔ）
とすると、挟持搬送ベルト２８ａの前記一端部２８ａｓと他端部２８ａｔの形状の違いから挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂ，２８ｂへの取り付け方やプーリ２８ｄ，２８ｅへの装着方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００１６】
また図５（ｂ）に示すように、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に近い方のベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ１が、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に遠い方のベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ２より短くする。すなわち、
距離Ｌ１＜距離Ｌ２
の関係を成立させると、作物を挟持したときに短い距離Ｌ１側のベルト２８ａの弾性は長い距離Ｌ２側のベルト２８ａの弾性に比べて小さいので、前記上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きくすることで弾性変形しやすくなり、作物など挟持効果が一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）と他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）とが同一の場合に比べて高くなる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、例えば、図６の一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図に示すように、一方のベルト２８ａの挟持作用面側で、且つ突起部２８ａａの基部に対応する位置に凹部２８ａｃを形成し、該ベルト２８ａの挟持作用面の中心線Ｃに対して該凹部２８ａｂの反対側の挟持作用面に凸部２８ａｂを形成する構成を採用しても良い。
この場合は、挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの取り付け方向やプーリ２８ｄ，２８ｅの装着方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００１８】
また、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの中の一方のベルト２８ａの挟持作用面上の凹部に他方のベルト２８ａの凸部が接触することにより、該ベルト２８ａのたわみ量が大きくなるため、作物を常に適切な力で挟持搬送することができる。
なお、挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂは図６に示す曲率半径の小さな凹部２８ａｃと凸部２８ａｂでなく、図６に示す突起の曲率半径より大きな曲率半径を有するなだらかな図示しない凹部と凸部でも良い。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、例えば、図７には挟持搬送ベルト２８ａの空洞部に設ける突起部２８ａａを中間部で屈曲させ、突起部２８ａａの基部中心部と先端部とが挟持作用面のベルト中心線Ｃを通るように構成した場合の搬送用ベルト断面図である。
図７に示す構成では突起部２８ａａの基部中心部と先端部とが中心線Ｃを通るような構成にしたので突起部２８ａａもたわみやすくなり、挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量を増加させることができるので、作物を常に適切な力で挟持搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、搬送用ベルト２８ａの内部の空洞に設ける突起部２８ａａを、空洞内部の挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設けると共に、突起部２８ａの先端部を装着面の中央部付近に位置させたことによって、突起部２８ａａは傾斜姿勢となるので、搬送用ベルト２８ａにかかる力に応じて突起部２８ａａが移動できる範囲が広くなり、物品に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が向上する。
また、搬送ベルト突起部２８ａの装着面側に突起部２８ａａの移動を規制する移動規制部２８ａｋを設けたことによって、突起部２８ａａが移動し過ぎて挟持力が強くなり過ぎたり、搬送用ベルト２８ａの取付部に乗り上げて挟持力が急激に弱まることを防止できるので、物品が破損することが防止される。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、突起部２８ａａの幅を搬送用ベルト２８ａの挟持作用面の側面幅よりも幅広に形成したことによって、搬送用ベルト２８ａは、該ベルト２８ａに作用する力に応じてたわみやすくなると共に、突起部２８ａａが搬送用ベルト２８ａの中央部のたわみ量を規制することができるので、搬送用ベルト２８ａの全体に均等な挟持力が与えられて、物品を適切な力で挟持搬送することができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、搬送用ベルト２８ａの挟持作用面の上下一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を上下他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成したことによって、搬送用ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、搬送用ベルト２８ａの取付方向を間違えて搬送装置２８に取り付けることが防止され、物品を適切な力で挟持搬送することができると共に、搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、搬送用ベルト２８ａの挟持作用面側で且つ突起部２８ａａの基部位置に凹部２８ａｃを形成し、凹部２８ａｃから挟持作用面中心の左右対称位置に凸部２８ａｂを形成したことによって、搬送用ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、搬送用ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの取り付け方向を間違えて搬送装置２８に装着することが防止され、物品を適切な力で挟持搬送することができると共に、搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。また、搬送用ベルト２８ａの一側の凹部２８ａｃに他側の凸部２８ａｂを接触させることによって、搬送用ベルト２８ａのたわみ量が大きくなるため、物品を常に適切な力で挟持搬送することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、突起部２８ａａの基部中心部と先端部とが挟持作用面のベルト中心線Ｃを通るような構成にして、突起部２８ａａを「く」の字形状に屈曲させたことによって、突起部２８ａａもたわみやすくなるので搬送用ベルト２８ａのたわみ量を増加させることができ、物品を常に適切な力で挟持搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を実施するための最良の形態の一つとして、人参等の根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機がある。図１に本発明を実施した根菜類収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
図１および図２に示す根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生する根菜類の茎葉部を引き起こす引起こし装置２２と、挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部４と、収穫物を収容するコンテナ４９を設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する搬送部６と、収穫物を収容したコンテナ４９を複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた構成としている。
【００２６】
また、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。
【００２７】
以下に、根菜類収穫機１の各部の具体的な構成を説明する。
走行装置２は、駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒにより構成している。このクローラ８Ｌ，８Ｒの駆動機構は、まず、操縦部３の操縦座席１２の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッションに伝動し、ミッションから左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット１４，１４が駆動回転して左右のクローラ８Ｌ，８Ｒが駆動される構成となっている。クローラ８Ｌ，８Ｒは、駆動スプロケット１４，１４と機体後部側の転動輪１５，１５、そして、その転動輪１５，１５と駆動スプロケット１４，１４との間に取り付けた転輪１６，１６の周りに巻き掛けて取り付けている。
【００２８】
収穫部４は、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａからなる挟持搬送装置２８を備える。この左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリ２８ｅ，２８ｅと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリ２８ｄ，２８ｄとを巻回し、且つ、当該左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリ２８ｄ，２８ｄがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルト２８ａ，２８ａの互いに圧接するベルト面の間に、根菜の茎葉部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送するものとなる。
【００２９】
この収穫部４の後部は機体後部側に設けた左右横軸２９回りに回動自在に取り付け、そして、左右横軸２９を回動支点としてフレーム４０を上下方向に回動自在につなぎ、油圧シリンダ３０を伸縮させることによってフレーム４０と共に左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの前部を上下動できる構成としている。従って、左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする根菜類の茎葉部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。
【００３０】
また、収穫部４には、根菜類の茎葉部を切断して根部から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで根菜類を搬送する途中で根菜類の茎葉部を引継いで挟持して機体後方水平状に搬送する排葉ベルト３２ａ，３２ａを、左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。また、この排葉ベルト３２ａ，３２ａに茎葉部を引継ぎ搬送するときに、根菜類の根部の上端部に係合して根菜類の上昇を規制し根菜類の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３ａ，３３ａを設けている。この位置揃えベルト３３ａ，３３ａの後端部後方に、切断装置の左右一対の円板状の切断刃３１ａ，３１ａを配置し、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで搬送されてきた根菜の茎葉部の基部を切断する。切断された根菜類の根部は下方に落下し、茎葉部は排葉ベルト３２ａ，３２ａで機体後方に搬送されて機体後部側の搬送部６から排出される構成である。
【００３１】
搬送部６は切断装置の下方に位置し、機体の左右内側方向に根菜類を搬送する第一コンベア３６と、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の移送方向と同方向に根菜類を移送する第二コンベア３７と、該第二コンベア３７の搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向に根菜類を移送する第三コンベア３８とを備えた構成としている。
なお、第一コンベア３６を平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３９を、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置して設けている。
【００３２】
また、収容部５のコンテナ４９の交換作業と第三コンベア３８で搬送される根菜類から不良品を取り除く選別作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部２５を設けている。搭乗部２５には、作業者が機体上に容易に搭乗し作業が行えるようシート２７を設けている。更に、搭乗部２５の左右方向機体外側部に機体前部から機体後部にわたってコンテナ４９を前後一列に複数載置できる収穫物載置部７を設けていて、この載置部７上に収穫物で満杯のコンテナ４９を載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この収穫物載置部７は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けている。
【００３３】
左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの前側には、前後方向に突出する多数のラグ３４ａを縦引起しケース３４ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と、左右方向に突出する多数のラグ３５ａを横引起しケース３５ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉部を引起す横引起し装置３５と、茎葉を分草する分草具６１とを設けている。
【００３４】
掘り起こし刃Ｄは前後方向に伸びるアーム部５０と、アーム部５０の前部より屈曲して下方に伸びる掘り起し部５１と、アーム部５０の前部より上方に設ける支持板５２とから構成され、アーム部５０は設定軌跡で上下方向に揺動する揺動アーム５３に取り付ける構成としている。そして、掘り起こし刃Ｄは左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの搬送始端側の下方で、かつ、搬送始端部Ｓの左右両側に一対設けている。そして、根菜類の根部の周囲の土を掘り起こす掘り起こし部５１の下部は上部よりも機体内側の位置に入り込む構成としている。
【００３５】
従来の挟持搬送ベルトはスポンジ状のベルトを用いているため、耐久性がなく頻繁に交換する必要があるため、コスト高になっている。
そこで、図３（ａ）に一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図を示すように、圃場で成長した野菜類（作物、茎葉野菜）の茎葉を挟持して引き抜くための一対のベルト２８ａ，２８ａに弾性を持たせるために各ベルト２８ａを内部に空洞部のある中空状とした。挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向に幅広で、断面が略楕円形状であり、ベルト取付部材２８ｂ，２８ｂに接する装着面（以下、支持面ということがある。）に対向して野菜の茎葉を挟持する挟持作用面側となる側面の外周部を円弧状にして中張り状とすることにより、野菜の茎葉を挟持するときにベルト２８ａの中央部の凹みを少なくできるので、挟持搬送ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００３６】
また、図３（ｂ）に図３（ａ）のベルト２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの部分拡大断面図を示すように、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は、その挟持作用面の中央部（挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向の中心部を通る中心線Ｃ上）を他の部分より高くし、該空洞部の内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばした突起部２８ａａを設け、該突起部ベルト２８ａの基部を挟持作用面の前記中央部（中心線Ｃ上）から偏倚させた位置に設け、突起部２８ａａの先端部を装着面側の中央部付近に接するか、接していなくても、ほぼ装着面側の中央部付近に接するように位置させる。
【００３７】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側は、装着面側の中央部付近には該ベルト２８ａが無く、ベルト取付部材２８ｂがむき出し状になっている。従って突起部２８ａａの先端部が変形してもベルト２８ａの装着面側の両側の取付端部（移動規制部）２８ａｋに接触するため、該ベルト２８ａの両側の取付端部２８ａｋが突起部２８ａａの移動範囲を規制する移動規制部として機能する。
【００３８】
こうして、挟持搬送ベルト２８ａの内部の空洞に設ける突起部２８ａａを、空洞内部の挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設けると共に、その先端部を装着面側の中央部付近に位置させたことによって、突起部２８ａａは水平方向に対して傾斜姿勢となるので、該突起部２８ａａが挟持搬送ベルト２８ａにかかる力に応じて移動できる範囲が広くなり、挟持する物品（作物に限らないで、その他の物品も挟持できる）に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が従来より向上する。
【００３９】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側に突起部２８ａａの移動を規制するベルト両端部が移動規制部２８ａｋとなるので、突起部２８ａａが移動し過ぎて挟持力が強くなり過ぎたり、挟持搬送ベルト２８ａの取付部に乗り上げて挟持力が急激に弱まることを防止できるので、物品が破損することが防止できる。
【００４０】
また前記突起部２８ａａの先端部は挟持搬送ベルト２８ａの空洞部の挟持作用面の中央部（挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向の中心部を通る中心線Ｃ上）に位置するようにしたので、挟持搬送ベルト２８ａをベルト取付部材２８ｂに取り付ける際、挟持搬送ベルト２８ａの装着面の一側の取付端部２８ａｋ（移動規制部）と他側の取付端部（移動規制部）２８ａｋとを前記中心線Ｃからほぼ同じ距離に配置することができるので、挟持搬送ベルト２８ａを形成用の金型から取り外す際、両側の取付端部２８ａｋ，２８ａｋを同程度動かして挟持搬送ベルト２８ａを取り外すことができて、型から抜き取り易くなる。
前記突起部２８ａａの先端は丸みを持たせ、ベルト取付部材２８ｂに接着させていないので、ベルト取付部材２８ｂの装着面上をスライドしやすく、挟持搬送ベルト２８ａが変形しやすくなる。
【００４１】
さらに、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部の前記挟持作用面の中央部（挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向の中心部を通る中心線Ｃ上）を他の部分より高くすることで、たわみ量を多くとることができ、また空洞部の前記挟持作用面の中央部がたわんだとき、突起部２８ａａの基部がベルト２８ａの装着面側の両端部の移動規制部２８ａｋに乗り上げることがないので、たわみ量を多くとることができる。また、空洞部の前記挟持作用面の中央部がたわんだとき、突起部２８ａａの先端部はたわみ始めた時点でベルト取付部材２８ｂの平坦部（挟持搬送ベルト２８ａの取付端部の移動規制部２８ａｋ，２８ａｋの間の空間部）に当たりながらスライドするので、挟持搬送ベルト２８ａが弾性変形し易くなり、挟持物の形状や量に適した形状に変形することができ、挟持物を壊して価値を損ねてしまうことや、挟持搬送ベルト２８ａが挟持物を落下させたり、挟持し損なうことが防止され、挟持物の価値の維持や作業能率の向上を図ることができる。
【００４２】
また、さらに図３（ｂ）に示すように挟持搬送ベルト２８ａの突起部２８ａａの幅Ｂを狭持作用面の側面の幅Ｃよりも大きくした。
幅Ｂ＞幅Ｃ
突起部２８ａａの幅Ｂを挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面の側面の幅Ｃよりも幅広に形成したことによって、挟持搬送ベルト２８ａは、該ベルト２８ａに作用する力に応じてたわみやすくなると共に、突起部２８ａａが該ベルト２８ａの中央部のたわみ量を規制することができるので、挟持搬送ベルト２８ａの全体に均等な挟持力が与えられて、作物（物品）を適切な力で挟持搬送することができる。
【００４３】
図４には図３に示す挟持搬送ベルト２８ａの変形例を示す。この場合は突起部２８ａａで区分される短辺側のベルト２８ａの挟持作用面のベルト厚Ｔａを突起部２８ａａで区分される長辺側のベルト２８ａの挟持作用面のベルト厚Ｔｂより小さくする。
ベルト厚Ｔａ＜ベルト厚Ｔｂ
【００４４】
図４に示すベルト厚の関係を有する挟持搬送ベルト２８ａを用いると、比較的たわみ易いベルト厚Ｔａの部分が短辺側にあり、比較的たわみ難いベルト厚Ｔｂの部分が長辺側にあるので挟持作用面のベルト２８ａが全体に均一にたわむことになり、挟持力の偏りにより挟持力が強過ぎて挟持物が破損することや、挟持力が弱過ぎて挟持物が落下してしまうことが防止されるので、挟持物の搬送が安定すると共に、挟持物が破損して価値を失ってしまうことを防止できる。
【００４５】
また、図５（ａ）、図５（ｂ）には、ベルト取付部材２８ｂ，２８ｂに取り付けた一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを接触させた状態の断面図を示すが、該ベルト２８ａの挟持作用面の上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成させた例である。
曲面率（Ｒｓ）＞曲面率（Ｒｔ）
とすると、挟持搬送ベルト２８ａの前記一端部２８ａｓと他端部２８ａｔの形状の違いから挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのプーリ２８ｄ又は２８ｅへの取り付け方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００４６】
また図５（ｂ）に示すように、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に近い方の挟持搬送ベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ１を、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に遠い方の挟持搬送ベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ２より短くする。すなわち、
距離Ｌ１＜距離Ｌ２
の関係を成立させると、作物を挟持したときに短い距離Ｌ１側の挟持搬送ベルト２８ａの弾性は長い距離Ｌ２側の挟持搬送ベルト２８ａの弾性に比べて小さいので、前記上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きくすることで弾性変形しやすくなり、作物など挟持効果が一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）と他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）とが同一の場合に比べて高くなる。
【００４７】
また、図５に示すように、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで作物（品物）を挟持するときには各挟持搬送ベルト２８ａの突起部２８ａａが互いに１８０度回転した位置関係（図５（ａ））またはミラー対称位置関係（図５（ｂ））にあるので、各突起部２８ａａに基づく挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量の違いにより挟持搬送ベルト２８ａの挟持力をアップさせることができる。
【００４８】
次に、図６の一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図に示すように、一方の挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面側で、且つ突起部２８ａａの基部に対応する位置に凹部２８ａｃを形成し、該挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面の中心線Ｃに対して凹部２８ａｃの反対側の挟持作用面に凸部２８ａｂを形成する構成を採用しても良い。
【００４９】
図６に示す構成では挟持搬送ベルト２８ａの一方の端部から凹部２８ａｃ間での距離Ｌ１とベルト２８ａの他方の端部から凸部２８ａｂでの距離Ｌ２とを同じとする。
この場合は、挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの取り付け方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００５０】
また、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの中の一方の挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃに他方の挟持搬送ベルト２８ａの凸部２８ａｂが接触することにより、該挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量が大きくなるため、作物を常に適切な力で挟持搬送することができるので、挟持力が強過ぎて挟持物が破損することや、挟持力が弱過ぎて挟持物が落下してしまうことが防止されるので、挟持物の搬送が安定すると共に、挟持物が破損して価値を失ってしまうことを防止できる。
なお、挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂは図６に示す曲率半径の小さなものではなく、図６に示す突起の曲率半径より大きな曲率半径を有するなだらかな凹部２８ａｃと凸部２８ａｂでも良い。
【００５１】
さらに各挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂはそれぞれ１以上設けても良く、また各挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂを交互に設けても良く、さらに各挟持搬送ベルト２８ａには前記凹部２８ａｃと凸部２８ａｂを同数形成すると作物の挟持搬送力が強くなるので、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
これら挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂを有する挟持搬送ベルト２８ａはベルト中心線Ｃを中心に対称的に形成すると、挟持搬送装置２８に装着する一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを共用化できる。
【００５２】
さらに、図７には挟持搬送ベルト２８ａの空洞部に設ける突起部２８ａａの先端部を正面（背面）断面視において基部の直下（中心線Ｃ上）に配置することによって、突起部２８ａａを中間部で屈曲させ、断面視で「く」字状に構成した場合の搬送用ベルトの断面図である。
【００５３】
図７に示す構成では突起部２８ａａの先端部を正面（背面）断面視において基部の直下（中心線Ｃ上）に配置し、さらに突起部２８ａａの先端部はベルト取付部材２８ｂに当接するように形成したので、突起部２８ａａの基部とベルト取付部材２８ｂへの当接面との間で、突起部２８ａａもたわみや易くなるので挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量を増加させることができるので、物品を常に適切な力で挟持搬送することができる。
このとき、図７に示すように、挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面側の空洞部内における突起部２８ａａの基部と両端の内面との間の距離Ｌ３はそれぞれ等しくし、またベルト２８ａの装着面側の両端の内面と突起部２８ａａの先端部のベルト取付部材２８ｂへの当接面との距離Ｌ４を同じにすることで挟持搬送ベルト２８ａの挟持力が良くなる効果がある。
【００５４】
挟持搬送ベルト２８ａが挟持物により押圧される際、突起部２８ａａが最初からベルト取付部材２８ｂに当接していると、初期状態では突起部２８ａａがベルト取付部材２８ｂから離間しているよりも早期に強い挟持力をかけることができる。なお、早期に強い挟持力が必要なのは、本実施例であれば、圃場から作物を引き抜くときや、引き抜いた作物を搬送するときである。逆に、初期状態では突起部２８ａａがベルト取付部材２８ｂから離間しており、挟持力がゆっくりとかかるようにしている。即ち、一定以上の力がかかるまでは弱い挟持力が発生した方がいいのは、作物の茎葉部と果肉部とを切断刃３１ａの位置にあわせるための肩揃え装置（図示せず）に挟持搬送装置２８から作物を引き継ぐときである。挟持力が弱いことにより、作物は肩揃え装置に接触するまで（茎葉部が千切れてしまうような）強い抵抗をうけることなく持ち上げられるので、切断刃３１ａは茎葉部と果肉部とを適切な位置で切断することができる。
【００５５】
また、前記断面「く」字状の突起部２８ａａの基部をベルト２８ａの挟持作用面側の中心線Ｃ上に設けることで、ベルト２８ａのたわみがベルト２８ａの挟持作用面全体で均等になり、さらにベルト２８ａの取り付け方向を特定する必要がなくなるので、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを搬送装置２８に組み付ける際に、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの取付方向を間違えてしまうミスが防止され、組立作業やベルト交換作業の能率が向上する。
【００５６】
さらに、断面「く」字状の突起部２８ａａを空洞部内に複数個設けると、挟持搬送ベルト２８ａの弾性が向上するので、挟持物の形状や量に適した形状に変形することができ、挟持物を壊して価値を損ねてしまうことや、挟持搬送ベルト２８ａが挟持物を落下させたり、挟持し損なうことが防止され、挟持物の価値の維持や作業能率の向上を図ることができる。
【００５７】
図８には、挟持搬送装置２８のベルト取付部材２８ｂに、挟持搬送ベルト２８ａの空洞内に断面「く」の字状突起部２８ａａを並列に２個設けた場合の挟持搬送装置２８の断面図を示す。断面「く」の字状突起部２８ａａを並列に配置することで、一対のベルト２８ａの一方のベルト２８ａの作用面側に凸部２８ａｂを設け、他方のベルト２８ａの作用面側の前記凸部２８ａｂに対応する箇所に凹部２８ａｃを取り付けた。前記一対のベルト２８ａの各作用面側に凸部２８ａｂと凹部２８ａｃを設けたので互いにしっかり食い込み易く、作物の挟持力が従来より向上し、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００５８】
また、図９（ａ）には挟持搬送ベルト２８ａの空洞内に並列状に２個設けた断面「く」の字状突起部２８ａａの断面「く」の字部分が互いに向き合う方向に設けた場合の挟持搬送装置２８の断面図を示す。
また、図９（ａ）に示す断面「く」の字状突起部２８ａａの基部中央部とベルト２８ａの両側面部の空洞部内壁面との間の各距離Ｌ１、Ｌ３と２つの断面「く」の字状突起部２８ａａの基部間の距離Ｌ２を等しくすることで、ベルト２８ａの取付方向を特定する必要がなくなり、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを搬送装置２８に組み付ける際に取付方向を間違えてしまうミスが防止され、組立作業やベルト交換作業の能率が向上する。
【００５９】
また、前記の距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を略同じにすることにより、突起部２８ａａが空洞部を３つに仕切ってできる空間部がほぼ同じ大きさとなり挟持搬送ベルト２８ａを金型Ｋ１，Ｋ２から抜き取り易くなるので、前記両側面部の空洞部内壁面が金型Ｋ１，Ｋ２に擦れて傷付いてしまうことや、突起部２８ａａが折れたりすることが防止され、挟持搬送ベルト２８ａの品質を高めることができる効果がある。
距離Ｌ１＝距離Ｌ２＝距離Ｌ３
【００６０】
さらに図９（ｂ）には、空洞内に断面「く」の字状突起部２８ａａを並列に２個設けた挟持搬送ベルト２８ａの成形用の金型Ｋ１，Ｋ２の断面図を示す。
上記構成により、作物の挟持搬送時に挟持搬送ベルト２８ａの空洞が圧縮されて断面「く」の字状突起部２８ａａが強く折れ曲がると、突起部２８ａａの先端部同士がぶつかり、反発力が強くなるので、作物の挟持搬送力を強くする（図１０（ｂ）参照）。
また、距離Ｌ１≧距離Ｌ２、距離Ｌ３≧距離Ｌ２とすると、断面「く」の字状突起部２８ａａのたわみ量を確保することができる。
【００６１】
さらに、図１０（ａ）に示す挟持搬送ベルト２８ａの断面図のように突起部２８ａａの基部中央部とベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの装着部の先端部（移動規制部相当）との間の距離Ｌ４と、断面「く」の字状突起部２８ａａの基部中央部から折曲部までの距離Ｌ５と、断面「く」の字状突起部２８ａａの折曲部から先端部までの距離Ｌ６と、２つの突起部２８ａａの基部同士の間隔（距離）Ｌ７との間に、
距離Ｌ４≧距離Ｌ７
２×距離Ｌ４＋距離Ｌ７≧２×距離Ｌ６
なる関係を成立させると、断面「く」の字状突起部２８ａａの折曲突起部２８ａａの先端部同士が図１０（ｂ）に示すようにぶつかるようになるため、それらの反発力が強くなり作物の挟持搬送力を強くする。
【００６２】
また、図１０（ｃ）に示すように突起部２８ａａが完全に折れ曲がっても突起部２８ａａがベルト２８ａの両側の移動規制部２８ａｋの間に収まり、挟持搬送ベルト２８ａが挟持物を挟持する際にたわんで変形することのできる距離が大きくなるため、挟持物が大きくても、あるいは挟持物の量が多くても確実に掴んで適切な挟持力で挟持することができ、挟持物を落下させたり、挟持し損なうことが防止され、挟持物の価値の維持や作業能率の向上を図ることができる。
【００６３】
また、図１１（ａ）に示す挟持搬送ベルト２８ａの断面図のように断面「く」の字状突起部２８ａａの先端部がベルト２８ａの空洞部から幅Ｌ５だけ飛び出す形状にすると、該ベルト２８ａをベルト取付部材２８ｂへ接着させるときに突起部２８ａａの先端部同士を当てて貼り付けることができ、突起部２８ａａが一緒にベルト取付部材２８ｂへ接着するおそれが少ない。
【００６４】
図１２（ａ）に示す挟持搬送ベルト２８ａの断面図に示す例のように断面「く」の字状突起部２８ａａの折曲部を背中合わせに挟持搬送ベルト２８ａの空洞部内に２つ配置した形状としても良い。
このとき突起部２８ａａの基部から突起部２８ａａの折曲部までの距離Ｌ７と一対の突起部２８ａａの基部間の距離Ｌ８との間に
２×距離７≦距離Ｌ８
なる関係が成立することが、突起部２８ａａが十分にたわむためには必要であり、突起部２８ａａがたわんだときには図１２（ｂ）に示すように突起部２８ａａの先端部が挟持搬送ベルト２８ａの両端のベルト取付部材２８ｂへの装着部の先端部（移動規制部）２８ａｋに当接することになり、挟持搬送ベルト２８ａの空洞が圧縮されたときに突起部２８ａａの折曲部同士がぶつかり、反発力を強くなるので、作物の挟持搬送力が強くなり、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される作用効果がある。
【００６５】
図１３（ａ）に一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａをベルト取付部材２８ｂへ接着した状態の断面図を示すが、一方の挟持搬送ベルト２８ａの作用面側には凸部２８ａｂを設け、該挟持搬送ベルト２８ａに対向する位置に配置される他方の挟持搬送ベルト２８ａの作用面側には前記凸部２８ａｂをはめ込むことができる凹部２８ａｃを設けている。そのため一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａによる作物の挟持力が強い。
また、前記他方の挟持搬送ベルト２８ａの作用面側に設けた凹部２８ａｃに対向する挟持搬送ベルト２８ａの空洞部内面には凸部２８ａｆを形成しているので凹部２８ａｃを形成した挟持搬送ベルト２８ａの強度が損なわれることはない。
【００６６】
図１３（ｂ）の挟持搬送ベルト２８ａの断面図に示すように前記作用面側に凹部２８ａｃを設けた挟持搬送ベルト２８ａの該凹部２８ａｃに対向する挟持搬送ベルト２８ａの空洞部内面に突起部２８ａａの基部を配置すると、挟持搬送ベルト２８ａは、肉厚が極端に薄くならず強度的な心配はない。
【００６７】
図１４には、挟持搬送装置２８のベルト取付部材２８ｂに、挟持搬送ベルト２８ａの空洞内に傾斜状の突起部２８ａａを設けた場合の挟持搬送装置２８の断面図を示し、ベルト作用面側に段差を設け、厚みの厚い部分２８ａｄと薄い部分２８ａｅを設けて相対する挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａと交互に組み合わせる構成例を示し、この場合は作物の挟持力を向上させることができる。
【００６８】
このとき挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の厚みの厚い部分２８ａｄの挟持搬送ベルト２８ａの一端部と突起部２８ａａの基部中央部との距離Ｌ８が挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の薄い部分２８ａｅの挟持搬送ベルト２８ａの他端部と突起部２８ａａの基部中央部との距離Ｌ９より長い方とする
距離Ｌ８≧距離Ｌ９
ことで、挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の屈曲部分から突起部２８ａａの基部（挟持搬送作用面）側にかけて最も強い挟持力がかかり、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される効果がある。
【００６９】
図１５には一対の挟持搬送ベルト２８ａをベルト取付部材２８ｂへ接着した状態の断面図を示すが、一対の挟持搬送ベルト２８ａの空洞部には作用面側から支持面側に向けて垂直に伸びる突起部２８ａａを設け、該突起部２８ａａの先端はベルト取付部材２８ｂの支持面との間に距離Ｌ１０を設けることで、挟持搬送ベルト２８ａがたわむと突起部２８ａａの先端がベルト取付部材２８ｂへ当たるため、挟持搬送ベルト２８ａがたわみ過ぎることが防止されるので、適切な挟持力で挟持物を挟持することができ、挟持力が強過ぎて挟持物が破損することや、挟持力が弱過ぎて挟持物が落下してしまうことが防止されるので、挟持物の搬送が安定すると共に、挟持物が破損して価値を失ってしまうことを防止できる。
【００７０】
また、突起部２８ａａは挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の中間部の弾力の弱い箇所を補うことができる。さらに、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの互いに接触する作用面側を上下方向に互いにずらせて配置することで、一方のベルト２８ａの作用面側の強度の弱い部分（突起部２８ａａの基部がない部分）が相手側のベルト２８ａの作用面側の強度の強い部分（突起部２８ａａの基部がある部分）が当たるので作物挟持力がアップする。
【００７１】
図１６には一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを図示しないベルト取付部材２８ｂへ接着した状態の断面図を示すが、一対のベルト２８ａ，２８ａのうちの一方のベルト２８ａの作用面側に凹部２８ａｃと凸部２８ａｂをそれぞれ設け、他方のベルト２８ａの作用面側に前記一方のベルト２８ａの作用面側の凸部２８ａｂに対応する位置に凹部２８ａｃを設け、前記一方のベルト２８ａの作用面側の凹部２８ａｃに対応する位置に凸部２８ａｂを設けている。そして前記二つのベルト２８ａの作用面側同士を接触させたとき、一対のベルト表面の内の一方のベルトの凸部２８ａｂが他方のベルトの凹部２８ａｃに嵌るが、前記一方のベルトの凸部２８ａｂと他方のベルトの凹部２８ａｃとの間に多少隙間を設けた構成とすることで、作物を一対のベルト２８ａの間で挟持するときに面圧を保つことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、根菜類などの作物を機械力により収穫できる機械であるので、農作業を重労働から解放する農作業機として産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態の作物収穫機の側面図である。
【図２】図１の作物収穫機の上面図である。
【図３】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図３（ａ））、ベルトの拡大断面図（図３（ｂ））である。
【００７４】
２８ａｂ ベルト両端部
【図４】図３のベルトの変形例の断面図である。
【図５】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図６】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図７】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図８】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図９】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図９（ａ））、ベルトの成形用の金型の断面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１０（ａ））、突起部が完全に折れ曲がった状態の断面図（図９（ｂ））、ベルトの半分折れ曲がった状態の断面図（図９（ｃ））である。
【図１１】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１１（ａ））、該ベルトをプーリに接着させた状態の断面図（図１１（ｃ））である。
【図１２】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１２（ａ））、該ベルトをプーリに接着させた状態の断面図（図１２（ｂ））である。
【図１３】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１３（ａ））、他の実施例のベルトの断面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１５】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１６】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 作物収穫機 ２ 走行装置
３ 操縦部 ４ 収穫部
５ 収容部 ６ 搬送部
７ 収穫物載置部 ８（８Ｌ，８Ｒ） クローラ
１２ 操縦座席 １４ 駆動スプロケット
１５ 転動輪 １６ 転輪
２２ 引起装置 ２５ 搭乗部
２７ シート ２８ 挟持搬送装置
２８ａ 挟持搬送ベルト
２８ｂ ベルト取付部材
２８ａａ ベルト突起部
２８ａｂ ベルト挟持作用面の凸部
２８ａｃ ベルト挟持作用面の凹部
２８ａｄ ベルト挟持作用面の厚みの厚い部分
２８ａｅ ベルト挟持作用面の薄い部分
２８ａｆ ベルト挟持作用面の凸部
２８ａｋ ベルト挟持作用面の位置規制部
２８ａｓ ベルト挟持作用面の上下方向の一端部
２８ａｔ ベルト挟持作用面の上下方向の他端部
２８ｄ 左右駆動プーリ
２８ｅ 左右遊動プーリ
２９ 左右横軸 ３０ 油圧シリンダ
３１ａ 切断刃 ３２ａ 排葉ベルト
３３ａ 位置揃ベルト ３４ 縦引起装置
３４ａ 引起ラグ ３４ｂ 縦引起しケース
３５ 横引起装置 ３５ａ 引起ラグ
３５ｂ ケース ３６ 第１コンベア
３７ 第２コンベア ３８ 第３コンベア
３９ 残葉処理ローラ ４０ フレーム
４９ 収納コンテナ ５０ アーム部
５１ 掘り起こし部 ５２ 支持板
５３ 揺動アーム ６１ 分草具
Ｄ 掘り起こし刃 Ｓ 搬送始端部
Ｋ１，Ｋ２ 金型
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で生育した作物の茎葉を引き抜いて挟持搬送を行う一対の搬送用ベルトを備えた作物収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜などの作物を引き抜いて挟持搬送を行う搬送装置に巻き掛ける無端帯を備えた作物収穫機については、今まで数多くの特許出願がなされている。
【特許文献１】特開２００６−１０９７８３号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１、２に記載の作物収穫機は無端帯として一対の帯状のベルトを用い、該ベルトの間に作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜く際に、ベルトの表面が摩耗などにより平滑化すると作物の茎葉を圃場から引き抜くことが難しくなる。
そこで、本発明の課題は、作物の茎葉を挟み込んで圃場から引く抜くことが比較的容易な一対の無端帯を備えた作物収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、内部に空洞と該空洞内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばして設けた突起部（２８ａａ）とを設けた物品を挟持搬送する搬送装置に装着する一対の搬送用ベルト（２８ａ）において、突起部（２８ａａ）の基部を挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設け、突起部（２８ａａ）の先端部を装着面の中央部付近に位置させ、さらに装着面側に突起部（２８ａａ）の移動範囲を規制する移動規制部（２８ａｋ）を形成した搬送用ベルトである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、突起部（２８ａａ）の幅を狭持作用面のベルト幅よりも幅広に形成した請求項１記載の搬送用ベルトである。
【０００６】
請求項３記載の発明は、上下方向に挟持作用面が向けられたベルト（２８ａ）の上下方向の一端部（２８ａｓ）の曲面率（Ｒｓ）を上下方向の他端部（２８ａｔ）の曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成した請求項１又は２記載の搬送用ベルトである。
【０００７】
請求項４記載の発明は、挟持作用面側の表面で、且つ突起部（２８ａａ）の基部位置に凹部（２８ａｃ）を設け、該凹部（２８ａｃ）から挟持作用面のベルト中心線（Ｃ）に対して左右対称位置に凸部（２８ａｂ）を形成した請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送用ベルトである。
【０００８】
請求項５記載の発明は、突起部（２８ａａ）を中間部で屈曲させ、該突起部（２８ａａ）の基部中心部と先端部とがベルト（２８ａ）の挟持作用面の中央部にある挟持作用面のベルト中心線（Ｃ）を通るように構成した請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送用ベルトである。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、例えば、図３（ａ）に一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図を示すように、圃場で成長した野菜類（作物、茎葉野菜）の茎葉を挟持して引き抜くための一対のベルト２８ａ，２８ａに弾性を持たせるために各ベルト２８ａを内部に空洞部のある中空状として、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は挟持搬送装置２８の図示しないベルト支持プレートに設置したときの上下方向に幅広で、断面が略楕円形状であり、ベルト取付部材２８ｂに接する回転体装着面（以下、支持面ということがある。）に対向して野菜の茎葉を挟持する挟持作用面側となる側面の外周部を円弧状にして中張り状とすることにより、野菜の茎葉を挟持するときにベルト２８ａの中央部の凹みを少なくできるので、挟持搬送ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００１０】
また、図３（ｂ）に図３（ａ）のベルト２８ａとベルト取付部材２８ｂの部分拡大断面図を示すように、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は上下方向に幅広であり、該空洞部の内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばした突起部２８ａａを設け、該突起部２８ａａの基部を挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設け、突起部２８ａａの先端部を装着面側の中央部付近に接するか、接していなくても、ほぼ装着面側の中央部付近に接するように位置させる。
【００１１】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側は、装着面側の中央部付近には該ベルト２８ａが無く、ベルト取付部材２８ｂがむき出し状になっている。従って突起部２８ａａの先端部が変形してもベルト２８ａの両端部に当たるため、該ベルト２８ａの両端部が突起部２８ａａの移動範囲を規制する移動規制部２８ａｋとなる。
【００１２】
こうして、挟持搬送ベルト２８ａの内部の空洞に設ける突起部２８ａａを空洞内部の挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設けると共に、その先端部を装着面側の中央部付近に位置させたことによって、突起部２８ａａは傾斜姿勢となるので、該突起部２８ａａが挟持搬送ベルト２８ａにかかる力に応じて移動できる範囲が広くなり、挟持する物品（作物に限らず、その他の物品も挟持できる）に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が従来より向上する。
【００１３】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側に突起部２８ａａの移動を規制する移動規制部２８ａｋがあるので、突起部２８ａａが移動し過ぎて挟持力が強くなり過ぎたり、挟持搬送ベルト２８ａの取付部に乗り上げて挟持力が急激に弱まることを防止できるので、物品が破損することを防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、例えば、図３（ｂ）に示すように挟持搬送ベルト２８ａの突起部２８ａａの幅Ｂを狭持作用面のベルト幅Ｃよりも大きくした。
幅Ｂ＞幅Ｃ
突起部の幅を搬送用ベルトの挟持作用面の側面幅よりも幅広に形成したことによって、挟持搬送ベルト２８ａは、かかる力に応じてたわみやすくなると共に、突起部２８ａａが該ベルト２８ａの中央部のたわみ量を規制することができるので、挟持搬送ベルト２８ａの全体に均等な挟持力が与えられて、物品を適切な力で挟持搬送することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、例えば、図５（ａ）、（ｂ）にベルト取付部材２８ｂ，２８ｂに取り付けた一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを接触させた状態の断面図を示すように、該ベルト２８ａの挟持作用面の上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成した例である。
曲面率（Ｒｓ）＞曲面率（Ｒｔ）
とすると、挟持搬送ベルト２８ａの前記一端部２８ａｓと他端部２８ａｔの形状の違いから挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂ，２８ｂへの取り付け方やプーリ２８ｄ，２８ｅへの装着方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００１６】
また図５（ｂ）に示すように、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に近い方のベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ１が、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に遠い方のベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ２より短くする。すなわち、
距離Ｌ１＜距離Ｌ２
の関係を成立させると、作物を挟持したときに短い距離Ｌ１側のベルト２８ａの弾性は長い距離Ｌ２側のベルト２８ａの弾性に比べて小さいので、前記上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きくすることで弾性変形しやすくなり、作物など挟持効果が一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）と他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）とが同一の場合に比べて高くなる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、例えば、図６の一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図に示すように、一方のベルト２８ａの挟持作用面側で、且つ突起部２８ａａの基部に対応する位置に凹部２８ａｃを形成し、該ベルト２８ａの挟持作用面の中心線Ｃに対して該凹部２８ａｂの反対側の挟持作用面に凸部２８ａｂを形成する構成を採用しても良い。
この場合は、挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの取り付け方向やプーリ２８ｄ，２８ｅの装着方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００１８】
また、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの中の一方のベルト２８ａの挟持作用面上の凹部に他方のベルト２８ａの凸部が接触することにより、該ベルト２８ａのたわみ量が大きくなるため、作物を常に適切な力で挟持搬送することができる。
なお、挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂは図６に示す曲率半径の小さな凹部２８ａｃと凸部２８ａｂでなく、図６に示す突起の曲率半径より大きな曲率半径を有するなだらかな図示しない凹部と凸部でも良い。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、例えば、図７には挟持搬送ベルト２８ａの空洞部に設ける突起部２８ａａを中間部で屈曲させ、突起部２８ａａの基部中心部と先端部とが挟持作用面のベルト中心線Ｃを通るように構成した場合の搬送用ベルト断面図である。
図７に示す構成では突起部２８ａａの基部中心部と先端部とが中心線Ｃを通るような構成にしたので突起部２８ａａもたわみやすくなり、挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量を増加させることができるので、作物を常に適切な力で挟持搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、搬送用ベルト２８ａの内部の空洞に設ける突起部２８ａａを、空洞内部の挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設けると共に、突起部２８ａの先端部を装着面の中央部付近に位置させたことによって、突起部２８ａａは傾斜姿勢となるので、搬送用ベルト２８ａにかかる力に応じて突起部２８ａａが移動できる範囲が広くなり、物品に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が向上する。
また、搬送ベルト突起部２８ａの装着面側に突起部２８ａａの移動を規制する移動規制部２８ａｋを設けたことによって、突起部２８ａａが移動し過ぎて挟持力が強くなり過ぎたり、搬送用ベルト２８ａの取付部に乗り上げて挟持力が急激に弱まることを防止できるので、物品が破損することが防止される。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、突起部２８ａａの幅を搬送用ベルト２８ａの挟持作用面の側面幅よりも幅広に形成したことによって、搬送用ベルト２８ａは、該ベルト２８ａに作用する力に応じてたわみやすくなると共に、突起部２８ａａが搬送用ベルト２８ａの中央部のたわみ量を規制することができるので、搬送用ベルト２８ａの全体に均等な挟持力が与えられて、物品を適切な力で挟持搬送することができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、搬送用ベルト２８ａの挟持作用面の上下一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を上下他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成したことによって、搬送用ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、搬送用ベルト２８ａの取付方向を間違えて搬送装置２８に取り付けることが防止され、物品を適切な力で挟持搬送することができると共に、搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、搬送用ベルト２８ａの挟持作用面側で且つ突起部２８ａａの基部位置に凹部２８ａｃを形成し、凹部２８ａｃから挟持作用面中心の左右対称位置に凸部２８ａｂを形成したことによって、搬送用ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、搬送用ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの取り付け方向を間違えて搬送装置２８に装着することが防止され、物品を適切な力で挟持搬送することができると共に、搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。また、搬送用ベルト２８ａの一側の凹部２８ａｃに他側の凸部２８ａｂを接触させることによって、搬送用ベルト２８ａのたわみ量が大きくなるため、物品を常に適切な力で挟持搬送することができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、突起部２８ａａの基部中心部と先端部とが挟持作用面のベルト中心線Ｃを通るような構成にして、突起部２８ａａを「く」の字形状に屈曲させたことによって、突起部２８ａａもたわみやすくなるので搬送用ベルト２８ａのたわみ量を増加させることができ、物品を常に適切な力で挟持搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を実施するための最良の形態の一つとして、人参等の根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機がある。図１に本発明を実施した根菜類収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
図１および図２に示す根菜類収穫機１は、機体を自走させる走行装置２と、搭乗した操縦者によって操作される操作具を配置した操縦部３と、圃場に植生する根菜類の茎葉部を引き起こす引起こし装置２２と、挟持して後側斜め上方に搬送して引抜き収穫する収穫部４と、収穫物を収容するコンテナ４９を設置可能とする収容部５と、前記収穫部４から収穫物を受け取って前記収容部５に搬送する搬送部６と、収穫物を収容したコンテナ４９を複数体載置可能とする収穫物載置部７とを設けた構成としている。
【００２６】
また、前記走行装置２は駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒを備え、前記収穫部４は機体の左右一方側に配置し、前記収穫物載置部７は機体の左右他方側に配置し且つ該収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの左右外端部より収穫物載置部７の左右外端部が左右方向外側に位置する状態に配置している。そして、前記収穫物載置部７を配置した側のクローラ８Ｒの接地部を左右反対側のクローラ８Ｌの接地部より下方に位置する状態に下動可能に設けている。
【００２７】
以下に、根菜類収穫機１の各部の具体的な構成を説明する。
走行装置２は、駆動回転する左右一対のクローラ８Ｌ，８Ｒにより構成している。このクローラ８Ｌ，８Ｒの駆動機構は、まず、操縦部３の操縦座席１２の下側に配置したエンジンの動力が、機体前部の低位置に設けたミッションに伝動し、ミッションから左右両側に延出させた走行駆動軸が駆動回転し、この走行駆動軸の左右両外端部に取り付けた駆動スプロケット１４，１４が駆動回転して左右のクローラ８Ｌ，８Ｒが駆動される構成となっている。クローラ８Ｌ，８Ｒは、駆動スプロケット１４，１４と機体後部側の転動輪１５，１５、そして、その転動輪１５，１５と駆動スプロケット１４，１４との間に取り付けた転輪１６，１６の周りに巻き掛けて取り付けている。
【００２８】
収穫部４は、根菜類の茎葉部を挟持して搬送する搬送作用部として左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａからなる挟持搬送装置２８を備える。この左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａは、機体前部側の左右に軸架した左右遊動プーリ２８ｅ，２８ｅと、機体後部側の左右に設けた左右駆動プーリ２８ｄ，２８ｄとを巻回し、且つ、当該左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの互いに左右対向する周側面が互いに圧接する状態で回転するように構成している。左右駆動プーリ２８ｄ，２８ｄがエンジンからの動力を受けて駆動回転すると左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａが互いに圧接するベルト面が後方に移動するよう互い反対方向に回転して、左右のベルト２８ａ，２８ａの互いに圧接するベルト面の間に、根菜の茎葉部の基部（根部の肩に近い部分）を挟持して吊り下げ状態で搬送するものとなる。
【００２９】
この収穫部４の後部は機体後部側に設けた左右横軸２９回りに回動自在に取り付け、そして、左右横軸２９を回動支点としてフレーム４０を上下方向に回動自在につなぎ、油圧シリンダ３０を伸縮させることによってフレーム４０と共に左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの前部を上下動できる構成としている。従って、左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの搬送作用部の搬送始端部を地面の高さ変動、搬送作用部が保持しようとする根菜類の茎葉部の状態に合わせて、容易に上下調節できる。
【００３０】
また、収穫部４には、根菜類の茎葉部を切断して根部から取り除くために切断する切断装置３１も設けている。左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで根菜類を搬送する途中で根菜類の茎葉部を引継いで挟持して機体後方水平状に搬送する排葉ベルト３２ａ，３２ａを、左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの終端部分の下方に略水平姿勢で左右一対に設けている。また、この排葉ベルト３２ａ，３２ａに茎葉部を引継ぎ搬送するときに、根菜類の根部の上端部に係合して根菜類の上昇を規制し根菜類の高さを切断装置３１に対して設定高さに揃えるための位置揃えベルト３３ａ，３３ａを設けている。この位置揃えベルト３３ａ，３３ａの後端部後方に、切断装置の左右一対の円板状の切断刃３１ａ，３１ａを配置し、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで搬送されてきた根菜の茎葉部の基部を切断する。切断された根菜類の根部は下方に落下し、茎葉部は排葉ベルト３２ａ，３２ａで機体後方に搬送されて機体後部側の搬送部６から排出される構成である。
【００３１】
搬送部６は切断装置の下方に位置し、機体の左右内側方向に根菜類を搬送する第一コンベア３６と、該第一コンベア３６の前側に並行するように位置して第一コンベア３６の移送方向と同方向に根菜類を移送する第二コンベア３７と、該第二コンベア３７の搬送終端部から機体後方に向けて延びて同方向に根菜類を移送する第三コンベア３８とを備えた構成としている。
なお、第一コンベア３６を平坦な面を有するベルトコンベアで構成し、その移送下手側のベルト上面に下側がベルト回転方向と同方向に向って駆動回転する残葉処理ローラ３９を、該ローラ前端部側が後端部側に比べて左右方向において機体内側になるように平面視傾斜状態で配置して設けている。
【００３２】
また、収容部５のコンテナ４９の交換作業と第三コンベア３８で搬送される根菜類から不良品を取り除く選別作業を行う作業者が機体上に搭乗するための搭乗部２５を設けている。搭乗部２５には、作業者が機体上に容易に搭乗し作業が行えるようシート２７を設けている。更に、搭乗部２５の左右方向機体外側部に機体前部から機体後部にわたってコンテナ４９を前後一列に複数載置できる収穫物載置部７を設けていて、この載置部７上に収穫物で満杯のコンテナ４９を載置しながら収穫作業を進めることで能率よく作業が行えるものとなる。この収穫物載置部７は、機体内側に回動可能に取り付けて折畳み可能な構造等にすることで機体内側に収納可能に設けている。
【００３３】
左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの前側には、前後方向に突出する多数のラグ３４ａを縦引起しケース３４ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉部を引起す縦引起し装置３４と、左右方向に突出する多数のラグ３５ａを横引起しケース３５ｂに沿って上下方向に周回させて茎葉部を引起す横引起し装置３５と、茎葉を分草する分草具６１とを設けている。
【００３４】
掘り起こし刃Ｄは前後方向に伸びるアーム部５０と、アーム部５０の前部より屈曲して下方に伸びる掘り起し部５１と、アーム部５０の前部より上方に設ける支持板５２とから構成され、アーム部５０は設定軌跡で上下方向に揺動する揺動アーム５３に取り付ける構成としている。そして、掘り起こし刃Ｄは左右挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの搬送始端側の下方で、かつ、搬送始端部Ｓの左右両側に一対設けている。そして、根菜類の根部の周囲の土を掘り起こす掘り起こし部５１の下部は上部よりも機体内側の位置に入り込む構成としている。
【００３５】
従来の挟持搬送ベルトはスポンジ状のベルトを用いているため、耐久性がなく頻繁に交換する必要があるため、コスト高になっている。
そこで、図３（ａ）に一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図を示すように、圃場で成長した野菜類（作物、茎葉野菜）の茎葉を挟持して引き抜くための一対のベルト２８ａ，２８ａに弾性を持たせるために各ベルト２８ａを内部に空洞部のある中空状とした。挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向に幅広で、断面が略楕円形状であり、ベルト取付部材２８ｂ，２８ｂに接する装着面（以下、支持面ということがある。）に対向して野菜の茎葉を挟持する挟持作用面側となる側面の外周部を円弧状にして中張り状とすることにより、野菜の茎葉を挟持するときにベルト２８ａの中央部の凹みを少なくできるので、挟持搬送ベルト２８ａが凹んで茎葉から離れてしまい、野菜の茎葉を脱落させてしまうことが防止され、作業能率や野菜の品質が向上する。
【００３６】
また、図３（ｂ）に図３（ａ）のベルト２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの部分拡大断面図を示すように、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部は、その挟持作用面の中央部（挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向の中心部を通る中心線Ｃ上）を他の部分より高くし、該空洞部の内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばした突起部２８ａａを設け、該突起部ベルト２８ａの基部を挟持作用面の前記中央部（中心線Ｃ上）から偏倚させた位置に設け、突起部２８ａａの先端部を装着面側の中央部付近に接するか、接していなくても、ほぼ装着面側の中央部付近に接するように位置させる。
【００３７】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側は、装着面側の中央部付近には該ベルト２８ａが無く、ベルト取付部材２８ｂがむき出し状になっている。従って突起部２８ａａの先端部が変形してもベルト２８ａの装着面側の両側の取付端部（移動規制部）２８ａｋに接触するため、該ベルト２８ａの両側の取付端部２８ａｋが突起部２８ａａの移動範囲を規制する移動規制部として機能する。
【００３８】
こうして、挟持搬送ベルト２８ａの内部の空洞に設ける突起部２８ａａを、空洞内部の挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設けると共に、その先端部を装着面側の中央部付近に位置させたことによって、突起部２８ａａは水平方向に対して傾斜姿勢となるので、該突起部２８ａａが挟持搬送ベルト２８ａにかかる力に応じて移動できる範囲が広くなり、挟持する物品（作物に限らないで、その他の物品も挟持できる）に応じた挟持力を細かく設定することができ、作業能率の向上や物品の破損防止効果が従来より向上する。
【００３９】
また、挟持搬送ベルト２８ａの装着面側に突起部２８ａａの移動を規制するベルト両端部が移動規制部２８ａｋとなるので、突起部２８ａａが移動し過ぎて挟持力が強くなり過ぎたり、挟持搬送ベルト２８ａの取付部に乗り上げて挟持力が急激に弱まることを防止できるので、物品が破損することが防止できる。
【００４０】
また前記突起部２８ａａの先端部は挟持搬送ベルト２８ａの空洞部の挟持作用面の中央部（挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向の中心部を通る中心線Ｃ上）に位置するようにしたので、挟持搬送ベルト２８ａをベルト取付部材２８ｂに取り付ける際、挟持搬送ベルト２８ａの装着面の一側の取付端部２８ａｋ（移動規制部）と他側の取付端部（移動規制部）２８ａｋとを前記中心線Ｃからほぼ同じ距離に配置することができるので、挟持搬送ベルト２８ａを形成用の金型から取り外す際、両側の取付端部２８ａｋ，２８ａｋを同程度動かして挟持搬送ベルト２８ａを取り外すことができて、型から抜き取り易くなる。
前記突起部２８ａａの先端は丸みを持たせ、ベルト取付部材２８ｂに接着させていないので、ベルト取付部材２８ｂの装着面上をスライドしやすく、挟持搬送ベルト２８ａが変形しやすくなる。
【００４１】
さらに、挟持搬送ベルト２８ａの空洞部の前記挟持作用面の中央部（挟持搬送装置２８に設置したときの上下方向の中心部を通る中心線Ｃ上）を他の部分より高くすることで、たわみ量を多くとることができ、また空洞部の前記挟持作用面の中央部がたわんだとき、突起部２８ａａの基部がベルト２８ａの装着面側の両端部の移動規制部２８ａｋに乗り上げることがないので、たわみ量を多くとることができる。また、空洞部の前記挟持作用面の中央部がたわんだとき、突起部２８ａａの先端部はたわみ始めた時点でベルト取付部材２８ｂの平坦部（挟持搬送ベルト２８ａの取付端部の移動規制部２８ａｋ，２８ａｋの間の空間部）に当たりながらスライドするので、挟持搬送ベルト２８ａが弾性変形し易くなり、挟持物の形状や量に適した形状に変形することができ、挟持物を壊して価値を損ねてしまうことや、挟持搬送ベルト２８ａが挟持物を落下させたり、挟持し損なうことが防止され、挟持物の価値の維持や作業能率の向上を図ることができる。
【００４２】
また、さらに図３（ｂ）に示すように挟持搬送ベルト２８ａの突起部２８ａａの幅Ｂを狭持作用面の側面の幅Ｃよりも大きくした。
幅Ｂ＞幅Ｃ
突起部２８ａａの幅Ｂを挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面の側面の幅Ｃよりも幅広に形成したことによって、挟持搬送ベルト２８ａは、該ベルト２８ａに作用する力に応じてたわみやすくなると共に、突起部２８ａａが該ベルト２８ａの中央部のたわみ量を規制することができるので、挟持搬送ベルト２８ａの全体に均等な挟持力が与えられて、作物（物品）を適切な力で挟持搬送することができる。
【００４３】
図４には図３に示す挟持搬送ベルト２８ａの変形例を示す。この場合は突起部２８ａａで区分される短辺側のベルト２８ａの挟持作用面のベルト厚Ｔａを突起部２８ａａで区分される長辺側のベルト２８ａの挟持作用面のベルト厚Ｔｂより小さくする。
ベルト厚Ｔａ＜ベルト厚Ｔｂ
【００４４】
図４に示すベルト厚の関係を有する挟持搬送ベルト２８ａを用いると、比較的たわみ易いベルト厚Ｔａの部分が短辺側にあり、比較的たわみ難いベルト厚Ｔｂの部分が長辺側にあるので挟持作用面のベルト２８ａが全体に均一にたわむことになり、挟持力の偏りにより挟持力が強過ぎて挟持物が破損することや、挟持力が弱過ぎて挟持物が落下してしまうことが防止されるので、挟持物の搬送が安定すると共に、挟持物が破損して価値を失ってしまうことを防止できる。
【００４５】
また、図５（ａ）、図５（ｂ）には、ベルト取付部材２８ｂ，２８ｂに取り付けた一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを接触させた状態の断面図を示すが、該ベルト２８ａの挟持作用面の上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成させた例である。
曲面率（Ｒｓ）＞曲面率（Ｒｔ）
とすると、挟持搬送ベルト２８ａの前記一端部２８ａｓと他端部２８ａｔの形状の違いから挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのプーリ２８ｄ又は２８ｅへの取り付け方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００４６】
また図５（ｂ）に示すように、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に近い方の挟持搬送ベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ１を、突起部２８ａａの基部中央部と該基部中央部に遠い方の挟持搬送ベルト２８ａの端部との鉛直方向の距離Ｌ２より短くする。すなわち、
距離Ｌ１＜距離Ｌ２
の関係を成立させると、作物を挟持したときに短い距離Ｌ１側の挟持搬送ベルト２８ａの弾性は長い距離Ｌ２側の挟持搬送ベルト２８ａの弾性に比べて小さいので、前記上下方向の一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）を前記上下方向の他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）よりも大きくすることで弾性変形しやすくなり、作物など挟持効果が一端部２８ａｓの曲面率（Ｒｓ）と他端部２８ａｔの曲面率（Ｒｔ）とが同一の場合に比べて高くなる。
【００４７】
また、図５に示すように、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａで作物（品物）を挟持するときには各挟持搬送ベルト２８ａの突起部２８ａａが互いに１８０度回転した位置関係（図５（ａ））またはミラー対称位置関係（図５（ｂ））にあるので、各突起部２８ａａに基づく挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量の違いにより挟持搬送ベルト２８ａの挟持力をアップさせることができる。
【００４８】
次に、図６の一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａとベルト取付部材２８ｂ，２８ｂの断面図に示すように、一方の挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面側で、且つ突起部２８ａａの基部に対応する位置に凹部２８ａｃを形成し、該挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面の中心線Ｃに対して凹部２８ａｃの反対側の挟持作用面に凸部２８ａｂを形成する構成を採用しても良い。
【００４９】
図６に示す構成では挟持搬送ベルト２８ａの一方の端部から凹部２８ａｃ間での距離Ｌ１とベルト２８ａの他方の端部から凸部２８ａｂでの距離Ｌ２とを同じとする。
この場合は、挟持搬送ベルト２８ａの内部の突起部２８ａａの向きを外観から判別することができるので、挟持搬送ベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの取り付け方向を間違えることが防止でき、作物を適切な力で挟持搬送することができると共に、挟持搬送装置２８の組み立てを能率的に行うことができる。
【００５０】
また、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの中の一方の挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃに他方の挟持搬送ベルト２８ａの凸部２８ａｂが接触することにより、該挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量が大きくなるため、作物を常に適切な力で挟持搬送することができるので、挟持力が強過ぎて挟持物が破損することや、挟持力が弱過ぎて挟持物が落下してしまうことが防止されるので、挟持物の搬送が安定すると共に、挟持物が破損して価値を失ってしまうことを防止できる。
なお、挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂは図６に示す曲率半径の小さなものではなく、図６に示す突起の曲率半径より大きな曲率半径を有するなだらかな凹部２８ａｃと凸部２８ａｂでも良い。
【００５１】
さらに各挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂはそれぞれ１以上設けても良く、また各挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂを交互に設けても良く、さらに各挟持搬送ベルト２８ａには前記凹部２８ａｃと凸部２８ａｂを同数形成すると作物の挟持搬送力が強くなるので、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
これら挟持作用面上の凹部２８ａｃと凸部２８ａｂを有する挟持搬送ベルト２８ａはベルト中心線Ｃを中心に対称的に形成すると、挟持搬送装置２８に装着する一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを共用化できる。
【００５２】
さらに、図７には挟持搬送ベルト２８ａの空洞部に設ける突起部２８ａａの先端部を正面（背面）断面視において基部の直下（中心線Ｃ上）に配置することによって、突起部２８ａａを中間部で屈曲させ、断面視で「く」字状に構成した場合の搬送用ベルトの断面図である。
【００５３】
図７に示す構成では突起部２８ａａの先端部を正面（背面）断面視において基部の直下（中心線Ｃ上）に配置し、さらに突起部２８ａａの先端部はベルト取付部材２８ｂに当接するように形成したので、突起部２８ａａの基部とベルト取付部材２８ｂへの当接面との間で、突起部２８ａａもたわみや易くなるので挟持搬送ベルト２８ａのたわみ量を増加させることができるので、物品を常に適切な力で挟持搬送することができる。
このとき、図７に示すように、挟持搬送ベルト２８ａの挟持作用面側の空洞部内における突起部２８ａａの基部と両端の内面との間の距離Ｌ３はそれぞれ等しくし、またベルト２８ａの装着面側の両端の内面と突起部２８ａａの先端部のベルト取付部材２８ｂへの当接面との距離Ｌ４を同じにすることで挟持搬送ベルト２８ａの挟持力が良くなる効果がある。
【００５４】
挟持搬送ベルト２８ａが挟持物により押圧される際、突起部２８ａａが最初からベルト取付部材２８ｂに当接していると、初期状態では突起部２８ａａがベルト取付部材２８ｂから離間しているよりも早期に強い挟持力をかけることができる。なお、早期に強い挟持力が必要なのは、本実施例であれば、圃場から作物を引き抜くときや、引き抜いた作物を搬送するときである。逆に、初期状態では突起部２８ａａがベルト取付部材２８ｂから離間しており、挟持力がゆっくりとかかるようにしている。即ち、一定以上の力がかかるまでは弱い挟持力が発生した方がいいのは、作物の茎葉部と果肉部とを切断刃３１ａの位置にあわせるための肩揃え装置（図示せず）に挟持搬送装置２８から作物を引き継ぐときである。挟持力が弱いことにより、作物は肩揃え装置に接触するまで（茎葉部が千切れてしまうような）強い抵抗をうけることなく持ち上げられるので、切断刃３１ａは茎葉部と果肉部とを適切な位置で切断することができる。
【００５５】
また、前記断面「く」字状の突起部２８ａａの基部をベルト２８ａの挟持作用面側の中心線Ｃ上に設けることで、ベルト２８ａのたわみがベルト２８ａの挟持作用面全体で均等になり、さらにベルト２８ａの取り付け方向を特定する必要がなくなるので、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを搬送装置２８に組み付ける際に、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの取付方向を間違えてしまうミスが防止され、組立作業やベルト交換作業の能率が向上する。
【００５６】
さらに、断面「く」字状の突起部２８ａａを空洞部内に複数個設けると、挟持搬送ベルト２８ａの弾性が向上するので、挟持物の形状や量に適した形状に変形することができ、挟持物を壊して価値を損ねてしまうことや、挟持搬送ベルト２８ａが挟持物を落下させたり、挟持し損なうことが防止され、挟持物の価値の維持や作業能率の向上を図ることができる。
【００５７】
図８には、挟持搬送装置２８のベルト取付部材２８ｂに、挟持搬送ベルト２８ａの空洞内に断面「く」の字状突起部２８ａａを並列に２個設けた場合の挟持搬送装置２８の断面図を示す。断面「く」の字状突起部２８ａａを並列に配置することで、一対のベルト２８ａの一方のベルト２８ａの作用面側に凸部２８ａｂを設け、他方のベルト２８ａの作用面側の前記凸部２８ａｂに対応する箇所に凹部２８ａｃを取り付けた。前記一対のベルト２８ａの各作用面側に凸部２８ａｂと凹部２８ａｃを設けたので互いにしっかり食い込み易く、作物の挟持力が従来より向上し、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００５８】
また、図９（ａ）には挟持搬送ベルト２８ａの空洞内に並列状に２個設けた断面「く」の字状突起部２８ａａの断面「く」の字部分が互いに向き合う方向に設けた場合の挟持搬送装置２８の断面図を示す。
また、図９（ａ）に示す断面「く」の字状突起部２８ａａの基部中央部とベルト２８ａの両側面部の空洞部内壁面との間の各距離Ｌ１、Ｌ３と２つの断面「く」の字状突起部２８ａａの基部間の距離Ｌ２を等しくすることで、ベルト２８ａの取付方向を特定する必要がなくなり、挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを搬送装置２８に組み付ける際に取付方向を間違えてしまうミスが防止され、組立作業やベルト交換作業の能率が向上する。
【００５９】
また、前記の距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を略同じにすることにより、突起部２８ａａが空洞部を３つに仕切ってできる空間部がほぼ同じ大きさとなり挟持搬送ベルト２８ａを金型Ｋ１，Ｋ２から抜き取り易くなるので、前記両側面部の空洞部内壁面が金型Ｋ１，Ｋ２に擦れて傷付いてしまうことや、突起部２８ａａが折れたりすることが防止され、挟持搬送ベルト２８ａの品質を高めることができる効果がある。
距離Ｌ１＝距離Ｌ２＝距離Ｌ３
【００６０】
さらに図９（ｂ）には、空洞内に断面「く」の字状突起部２８ａａを並列に２個設けた挟持搬送ベルト２８ａの成形用の金型Ｋ１，Ｋ２の断面図を示す。
上記構成により、作物の挟持搬送時に挟持搬送ベルト２８ａの空洞が圧縮されて断面「く」の字状突起部２８ａａが強く折れ曲がると、突起部２８ａａの先端部同士がぶつかり、反発力が強くなるので、作物の挟持搬送力を強くする（図１０（ｂ）参照）。
また、距離Ｌ１≧距離Ｌ２、距離Ｌ３≧距離Ｌ２とすると、断面「く」の字状突起部２８ａａのたわみ量を確保することができる。
【００６１】
さらに、図１０（ａ）に示す挟持搬送ベルト２８ａの断面図のように突起部２８ａａの基部中央部とベルト２８ａのベルト取付部材２８ｂへの装着部の先端部（移動規制部相当）との間の距離Ｌ４と、断面「く」の字状突起部２８ａａの基部中央部から折曲部までの距離Ｌ５と、断面「く」の字状突起部２８ａａの折曲部から先端部までの距離Ｌ６と、２つの突起部２８ａａの基部同士の間隔（距離）Ｌ７との間に、
距離Ｌ４≧距離Ｌ７
２×距離Ｌ４＋距離Ｌ７≧２×距離Ｌ６
なる関係を成立させると、断面「く」の字状突起部２８ａａの折曲突起部２８ａａの先端部同士が図１０（ｂ）に示すようにぶつかるようになるため、それらの反発力が強くなり作物の挟持搬送力を強くする。
【００６２】
また、図１０（ｃ）に示すように突起部２８ａａが完全に折れ曲がっても突起部２８ａａがベルト２８ａの両側の移動規制部２８ａｋの間に収まり、挟持搬送ベルト２８ａが挟持物を挟持する際にたわんで変形することのできる距離が大きくなるため、挟持物が大きくても、あるいは挟持物の量が多くても確実に掴んで適切な挟持力で挟持することができ、挟持物を落下させたり、挟持し損なうことが防止され、挟持物の価値の維持や作業能率の向上を図ることができる。
【００６３】
また、図１１（ａ）に示す挟持搬送ベルト２８ａの断面図のように断面「く」の字状突起部２８ａａの先端部がベルト２８ａの空洞部から幅Ｌ５だけ飛び出す形状にすると、該ベルト２８ａをベルト取付部材２８ｂへ接着させるときに突起部２８ａａの先端部同士を当てて貼り付けることができ、突起部２８ａａが一緒にベルト取付部材２８ｂへ接着するおそれが少ない。
【００６４】
図１２（ａ）に示す挟持搬送ベルト２８ａの断面図に示す例のように断面「く」の字状突起部２８ａａの折曲部を背中合わせに挟持搬送ベルト２８ａの空洞部内に２つ配置した形状としても良い。
このとき突起部２８ａａの基部から突起部２８ａａの折曲部までの距離Ｌ７と一対の突起部２８ａａの基部間の距離Ｌ８との間に
２×距離７≦距離Ｌ８
なる関係が成立することが、突起部２８ａａが十分にたわむためには必要であり、突起部２８ａａがたわんだときには図１２（ｂ）に示すように突起部２８ａａの先端部が挟持搬送ベルト２８ａの両端のベルト取付部材２８ｂへの装着部の先端部（移動規制部）２８ａｋに当接することになり、挟持搬送ベルト２８ａの空洞が圧縮されたときに突起部２８ａａの折曲部同士がぶつかり、反発力を強くなるので、作物の挟持搬送力が強くなり、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される作用効果がある。
【００６５】
図１３（ａ）に一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａをベルト取付部材２８ｂへ接着した状態の断面図を示すが、一方の挟持搬送ベルト２８ａの作用面側には凸部２８ａｂを設け、該挟持搬送ベルト２８ａに対向する位置に配置される他方の挟持搬送ベルト２８ａの作用面側には前記凸部２８ａｂをはめ込むことができる凹部２８ａｃを設けている。そのため一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａによる作物の挟持力が強い。
また、前記他方の挟持搬送ベルト２８ａの作用面側に設けた凹部２８ａｃに対向する挟持搬送ベルト２８ａの空洞部内面には凸部２８ａｆを形成しているので凹部２８ａｃを形成した挟持搬送ベルト２８ａの強度が損なわれることはない。
【００６６】
図１３（ｂ）の挟持搬送ベルト２８ａの断面図に示すように前記作用面側に凹部２８ａｃを設けた挟持搬送ベルト２８ａの該凹部２８ａｃに対向する挟持搬送ベルト２８ａの空洞部内面に突起部２８ａａの基部を配置すると、挟持搬送ベルト２８ａは、肉厚が極端に薄くならず強度的な心配はない。
【００６７】
図１４には、挟持搬送装置２８のベルト取付部材２８ｂに、挟持搬送ベルト２８ａの空洞内に傾斜状の突起部２８ａａを設けた場合の挟持搬送装置２８の断面図を示し、ベルト作用面側に段差を設け、厚みの厚い部分２８ａｄと薄い部分２８ａｅを設けて相対する挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａと交互に組み合わせる構成例を示し、この場合は作物の挟持力を向上させることができる。
【００６８】
このとき挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の厚みの厚い部分２８ａｄの挟持搬送ベルト２８ａの一端部と突起部２８ａａの基部中央部との距離Ｌ８が挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の薄い部分２８ａｅの挟持搬送ベルト２８ａの他端部と突起部２８ａａの基部中央部との距離Ｌ９より長い方とする
距離Ｌ８≧距離Ｌ９
ことで、挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の屈曲部分から突起部２８ａａの基部（挟持搬送作用面）側にかけて最も強い挟持力がかかり、作物の引抜ミスや挟持搬送中の落下が防止され、作業能率が向上し、落下による作物の傷付きが防止されて作物の商品価値が向上すると共に、引抜ミスによって圃場に残された作物を収穫作業後に作業者が手作業で回収する作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される効果がある。
【００６９】
図１５には一対の挟持搬送ベルト２８ａをベルト取付部材２８ｂへ接着した状態の断面図を示すが、一対の挟持搬送ベルト２８ａの空洞部には作用面側から支持面側に向けて垂直に伸びる突起部２８ａａを設け、該突起部２８ａａの先端はベルト取付部材２８ｂの支持面との間に距離Ｌ１０を設けることで、挟持搬送ベルト２８ａがたわむと突起部２８ａａの先端がベルト取付部材２８ｂへ当たるため、挟持搬送ベルト２８ａがたわみ過ぎることが防止されるので、適切な挟持力で挟持物を挟持することができ、挟持力が強過ぎて挟持物が破損することや、挟持力が弱過ぎて挟持物が落下してしまうことが防止されるので、挟持物の搬送が安定すると共に、挟持物が破損して価値を失ってしまうことを防止できる。
【００７０】
また、突起部２８ａａは挟持搬送ベルト２８ａの作用面側の中間部の弾力の弱い箇所を補うことができる。さらに、一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａの互いに接触する作用面側を上下方向に互いにずらせて配置することで、一方のベルト２８ａの作用面側の強度の弱い部分（突起部２８ａａの基部がない部分）が相手側のベルト２８ａの作用面側の強度の強い部分（突起部２８ａａの基部がある部分）が当たるので作物挟持力がアップする。
【００７１】
図１６には一対の挟持搬送ベルト２８ａ，２８ａを図示しないベルト取付部材２８ｂへ接着した状態の断面図を示すが、一対のベルト２８ａ，２８ａのうちの一方のベルト２８ａの作用面側に凹部２８ａｃと凸部２８ａｂをそれぞれ設け、他方のベルト２８ａの作用面側に前記一方のベルト２８ａの作用面側の凸部２８ａｂに対応する位置に凹部２８ａｃを設け、前記一方のベルト２８ａの作用面側の凹部２８ａｃに対応する位置に凸部２８ａｂを設けている。そして前記二つのベルト２８ａの作用面側同士を接触させたとき、一対のベルト表面の内の一方のベルトの凸部２８ａｂが他方のベルトの凹部２８ａｃに嵌るが、前記一方のベルトの凸部２８ａｂと他方のベルトの凹部２８ａｃとの間に多少隙間を設けた構成とすることで、作物を一対のベルト２８ａの間で挟持するときに面圧を保つことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、根菜類などの作物を機械力により収穫できる機械であるので、農作業を重労働から解放する農作業機として産業上の利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態の作物収穫機の側面図である。
【図２】図１の作物収穫機の上面図である。
【図３】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図３（ａ））、ベルトの拡大断面図（図３（ｂ））である。
【００７４】
２８ａｂ ベルト両端部
【図４】図３のベルトの変形例の断面図である。
【図５】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図６】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図７】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図８】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図９】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図９（ａ））、ベルトの成形用の金型の断面図（図９（ｂ））である。
【図１０】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１０（ａ））、突起部が完全に折れ曲がった状態の断面図（図９（ｂ））、ベルトの半分折れ曲がった状態の断面図（図９（ｃ））である。
【図１１】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１１（ａ））、該ベルトをプーリに接着させた状態の断面図（図１１（ｃ））である。
【図１２】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１２（ａ））、該ベルトをプーリに接着させた状態の断面図（図１２（ｂ））である。
【図１３】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図（図１３（ａ））、他の実施例のベルトの断面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１５】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【図１６】図１の作物収穫機の一実施例のベルトの断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 作物収穫機 ２ 走行装置
３ 操縦部 ４ 収穫部
５ 収容部 ６ 搬送部
７ 収穫物載置部 ８（８Ｌ，８Ｒ） クローラ
１２ 操縦座席 １４ 駆動スプロケット
１５ 転動輪 １６ 転輪
２２ 引起装置 ２５ 搭乗部
２７ シート ２８ 挟持搬送装置
２８ａ 挟持搬送ベルト
２８ｂ ベルト取付部材
２８ａａ ベルト突起部
２８ａｂ ベルト挟持作用面の凸部
２８ａｃ ベルト挟持作用面の凹部
２８ａｄ ベルト挟持作用面の厚みの厚い部分
２８ａｅ ベルト挟持作用面の薄い部分
２８ａｆ ベルト挟持作用面の凸部
２８ａｋ ベルト挟持作用面の位置規制部
２８ａｓ ベルト挟持作用面の上下方向の一端部
２８ａｔ ベルト挟持作用面の上下方向の他端部
２８ｄ 左右駆動プーリ
２８ｅ 左右遊動プーリ
２９ 左右横軸 ３０ 油圧シリンダ
３１ａ 切断刃 ３２ａ 排葉ベルト
３３ａ 位置揃ベルト ３４ 縦引起装置
３４ａ 引起ラグ ３４ｂ 縦引起しケース
３５ 横引起装置 ３５ａ 引起ラグ
３５ｂ ケース ３６ 第１コンベア
３７ 第２コンベア ３８ 第３コンベア
３９ 残葉処理ローラ ４０ フレーム
４９ 収納コンテナ ５０ アーム部
５１ 掘り起こし部 ５２ 支持板
５３ 揺動アーム ６１ 分草具
Ｄ 掘り起こし刃 Ｓ 搬送始端部
Ｋ１，Ｋ２ 金型
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空洞と該空洞内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばして設けた突起部（２８ａａ）とを設けた物品を挟持搬送する搬送装置に装着する一対の搬送用ベルト（２８ａ）において、
突起部（２８ａａ）の基部を挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設け、突起部（２８ａａ）の先端部を装着面の中央部付近に位置させ、さらに装着面側に突起部（２８ａａ）の移動範囲を規制する移動規制部（２８ａｋ）を形成したことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項２】
突起部（２８ａａ）の幅を狭持作用面のベルト幅よりも幅広に形成したことを特徴とする請求項１記載の搬送用ベルト。
【請求項３】
上下方向に挟持作用面が向けられたベルト（２８ａ）の上下方向の一端部（２８ａｓ）の曲面率（Ｒｓ）を上下方向の他端部（２８ａｔ）の曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送用ベルト。
【請求項４】
挟持作用面側の表面で、且つ突起部（２８ａａ）の基部位置に凹部（２８ａｃ）を設け、該凹部（２８ａｃ）から挟持作用面のベルト中心線（Ｃ）に対して左右対称位置に凸部（２８ａｂ）を形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送用ベルト。
【請求項５】
突起部（２８ａａ）を中間部で屈曲させ、該突起部（２８ａａ）の基部中心部と先端部とがベルト（２８ａ）の挟持作用面の中央部にあるベルト中心線（Ｃ）を通るように構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送用ベルト。
【請求項１】
内部に空洞と該空洞内部の挟持作用面側から装着面側に伸ばして設けた突起部（２８ａａ）とを設けた物品を挟持搬送する搬送装置に装着する一対の搬送用ベルト（２８ａ）において、
突起部（２８ａａ）の基部を挟持作用面の中央部から偏倚させた位置に設け、突起部（２８ａａ）の先端部を装着面の中央部付近に位置させ、さらに装着面側に突起部（２８ａａ）の移動範囲を規制する移動規制部（２８ａｋ）を形成したことを特徴とする搬送用ベルト。
【請求項２】
突起部（２８ａａ）の幅を狭持作用面のベルト幅よりも幅広に形成したことを特徴とする請求項１記載の搬送用ベルト。
【請求項３】
上下方向に挟持作用面が向けられたベルト（２８ａ）の上下方向の一端部（２８ａｓ）の曲面率（Ｒｓ）を上下方向の他端部（２８ａｔ）の曲面率（Ｒｔ）よりも大きく形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送用ベルト。
【請求項４】
挟持作用面側の表面で、且つ突起部（２８ａａ）の基部位置に凹部（２８ａｃ）を設け、該凹部（２８ａｃ）から挟持作用面のベルト中心線（Ｃ）に対して左右対称位置に凸部（２８ａｂ）を形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送用ベルト。
【請求項５】
突起部（２８ａａ）を中間部で屈曲させ、該突起部（２８ａａ）の基部中心部と先端部とがベルト（２８ａ）の挟持作用面の中央部にあるベルト中心線（Ｃ）を通るように構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の搬送用ベルト。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−２８４８７３（Ｐ２００９−２８４８７３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４３４７４（Ｐ２００８−１４３４７４）
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月３０日（２００８．５．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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